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o
Ciclo de Mecnica
1
ETE Cel . Fer nando Febel i ano da Cost a
TECNOLOGI A
DE
PROJ ETO - I
1
o
Ciclo de
Tcnico Mecnica
Apostila baseada nas anotaes de Professores
e do TC 2000 Tcnico Distribuio gratuita aos Alunos
Tecnologia de Projeto I 1
o
Ciclo de Mecnica
2
MECNI CA TCNI CA part e - 1
ESTTICA
Esttica uma das partes da mecnica que estuda as foras
e as condies necessrias para o seu equilbrio.
FORA
qualquer causa capaz de produzir ou modificar o estado de
repouso ou de movimento de um corpo.
As caractersticas de uma fora so:
a) ponto de aplicao
b) direo ou reta de ao
c) sentido
d) intensidade
A unidade de medida de fora :
*No Sistema Tcnico o kilograma-fora [ kgf ]
*No Sistema Internacional Newtons [ N ]
*Veremos com maior detalhes em Dinmica na pagina 48
Trabalharemos com fora no Sistema Tcnico [ kgf ]
Graficamente representada por um segmento de reta orien-
tado chamo por vetor.
intensidade
ponto de aplicao
sentido
reta de ao
0 2 3 1 4 kgf
escala das foras
Temos:
Mdulo (Intensidade): 8 kgf (a cada um Centmetro corres-
ponde a 1 kgf em escala)
Direo: Horizontal
Sentido: da esquerda para a direita
Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo
que cada uma delas chamada COMPONETES.
No caso em que as foras tem um mesmo ponto de aplicao
ou se encontram num mesmo ponto depois de prolongadas, recebem o
nome de foras CONCORRENTES. Se agem numa mesma reta de
ao so chamadas foras COINCIDENTES.
COMPOSIO DE FORAS COINCIDENTES
Todo sistema de foras coincidentes pode ser substitudo por
uma nica fora, chamada resultante, que produz o mesmo efeito das
componentes.
A resultante ter a mesma reta de ao das componentes,
com intensidade e sentido igual soma algbrica das componentes.
1
F
2
F
2
F
1
F
R
1
F 2
F
1
F
2
F
R
Caso 1 Caso 2
PROBLEMAS
1-) Calcular a resultante das foras F1 = 15Kgf e F2 = 10Kgf de mesmo
sentido.
2-) Calcular a resultante das foras F1 = 15Kgf e F2 = 10Kgf de senti-
dos contrrios.
3-) Calcular a resultante das foras F1 = 5Kgf, F2 = 8Kgf e F3 = 7Kgf
aplicadas no bloco em figura.
2
F
3
F
1
F
4-) Dizer para que lado a corda ir se deslocar ao ser aplicado os
pesos P1 = 8Kgf, P2 = 4Kgf e P3 = 6Kgf no sistema abaixo.
1
P
2
P
3
P
argola
Tecnologia de Projeto I 1
o
Ciclo de Mecnica
3
PROBLEMAS PROPOSTOS
1-) Dizer para que lado o bloco ir se deslocar e calcular a resultante:
1 kgf
2-) Calcular a resultante do sistema cujas foras tm todas a direo
norte-sul com as seguintes intensidades e sentidos: (Resp.:
700Kgf para o nort e)
P1 = 500Kgf (sentido norte)
P2 = 400Kgf (sentido sul)
P3 = 200Kgf (sentido sul)
P4 = 800Kgf (sentido norte)
3-) Num bloco agem as seguintes foras: F1 = +6Kgf, F2 = -4Kgf, F3 = -
5Kgf, F4 = +1Kgf. Calcular a resultante e dizer o sentido do movimento
do bloco. Adotar o sinal positivo como sendo o sentido da direita para
a esquerda. (Resp.: R = -2Kgf para a direita)
4-) Um balo a gs, que consegue exercer uma fora para cima de
100Kgf, est suspendendo uma carga de 40Kgf. Se for acrescentada
uma sobre-carga de 75Kgf, qual ser o sentido do movimento do balo
e com que fora se far este movimento?
(Resp.: para baixo, com uma fora de 15Kgf)
5-) Calcular a fora F para equilibrar as foras aplicadas no bloco da
figura abaixo.
(Resp. F = 30 kgf)
10kgf =
1
F
15kgf =
2
F
40kgf =
3
F
5kgf =
4
F
F
COMPOSIO DE FORAS CONCORRENTES
Todo sistema de foras concorrentes pode ser substitudo por
uma nica resultante que produz o mesmo efeito, se esta substituir
aquelas.
A resultante pode ser determinada grfica ou analiticamente.
I - RESULTANTE DE DUAS FORAS CONCORRENTES
Graficamente: determinada pela diagonal do paralelogra-
mo construdo sobre as retas que representam as foras componentes.
Esta a chamada regra do paralelogramo.
REGRA DO PARALELOGRAMO
1
F
2
F
12
R
.cos F F
.sen F
tg
2 1
2
+
=
PROBLEMAS
1-) Determinar grfica e analiticamente a intensidade e a direo da
resultante das foras concorrentes F1 = 40Kgf e F2 = 60Kgf que formam
um ngulo igual a 45.
2-) Calcular grfica e analiticamente a intensidade e a direo da
resultante das foras F1 = 60Kgf e F2 = 80Kgf, perpendiculares.
3-) Calcular a resultante das foras F1 = 70Kgf e F2 = 40Kgf que for-
mam um ngulo igual a 130.
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PROBLEMAS PROPOSTOS
1-) Calcular, grfica e analiticamente, a resultante das foras F1 =
20Kgf e F2 = 30Kgf nos seguintes casos:
2
F
2
F
1
F
1
F
o
45
o
135
1
F
2
F
2-) Calcular graficament e a resultant e das seguintes foras F1 =
15Kgf, F2 = 25Kgf, F3 = 30Kgf, conforme figuras abaixo:
1
F
2
F
o
120
o
120
o
120
1
F
2
F
3
F
3
F
o
45
o
60
3-) Calcular grfica e analiticamente, a resultante das foras F1 =
30Kgf e F2 = 40Kgf aplicadas no bloco em figura e determinar a direo
da resultante. ( Resp.: 67,6 kgf e 17
o
12)
2
F
1
F
o
75
o
30
4-) Na figura abaixo est representada uma estaca articulada na base
e solicitada pelas foras F1 = 200Kgf e F2 = 300Kgf. Verificar se ela
permanecer em equilbrio. Caso contrrio, para que lado tombar?
Resp.: Tombar para a direita.
2
F
1
F
o
30
o
60
5-) No suporte em figura cada p resiste no mximo 100Kgf. Calcular
a mxima carga P quando os ps formam o ngulo = 70. (Resp.:
164 kgf)
o
70
P
6-) Sabendo-se que cada cabo da figura abaixo resiste uma carga at
400Kgf, calcular o mximo peso P que o conjunto pode suportar.
7-) Calcular a reao de apoio R no suporte da polia em figura.
(Resp.: 2,82tf)
DECOMPOSIO DE UMA FORA
Sendo dada uma fora R, possvel decomp-la em duas
outras, FH e FV, de direes dadas. Para isto basta aplicar a regra do
paralelogramo.
Exemplo: Decompor a fora R nas direes das retas dadas
em figura.
R
V
F
H
F
Horizontal
Vertical
R.cos. F
H
= R.sen. F
V
=
PROBLEMAS
1-) Decompor o peso P = 20Kgf do bloco em figura, na direo da
paralela e na direo da perpendicular ao plano inclinado.
o
30
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2-) Calcular grfica e analiticamente as foras normais s faces late-
rais da guia representada em figura
Dados: carga P = 400Kgf ngulo do canal 100
o
100
P
3-) Calcular as componentes H, horizontal, e V, vertical, da fora F
= 30 Kgf aplicada na viga conforme figura abaixo.
o
60
F
4-) Calcular a carga nos ps do suporte em figura, sabendo-se que P
= 40Kgf e = 60.
o
60
P
PROBLEMAS PROPOSTOS
1-) Na cunha abaixo, calcular a fora V. (Resp.: V = 280Kgf)
H = 400 kgf
V
o
30
2-) No suporte em figura, calcular a carga no tirante. (Resp.: F =
400Kgf)
200kgf
o
30
3-) No suporte em figura, calcular a carga na escora.
(Resp.: F = 400Kgf)
200kgf
o
30
4-) No sistema biela-manivela em figura, calcular a fora radial e a
fora tangencial. Sabendo-se que a biela exerce no pino uma fora F =
400Kgf.
Resp.: (Fr = 200Kgf Ft = 346,4Kgf)
MOMENTO ESTTICO
Denomina-se momento esttico Mo da fora F em relao ao
ponto 0, ao produto da fora F pela mnima distncia d entre a fora e o
ponto 0. medido em [ Kgf.cm ].
Exemplo:
F d
+ -
Sentido de Giro
Horrio Anti
Horrio
O
F.d M
F
=
No caso da manivela, o momento o produto da fora F pelo
raio r. Ser positivo se a manivela girar no sentido anti-horrio e
negativo no sentido horrio.
Problemas:
Calcular o momento da fora F em relao ao ponto 0, nos seguintes
casos:
F
=
8
0
k
g
f
d
=
5
c
m
O
O
F
=
2
0
0
k
g
f
d
=
8
c
m
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VNCULOS
Um corpo qualquer, situado numa superfcie plana, possui
trs liberdades de movimento:
deslocamento vertical
deslocamento horizontal
rotao
Vincular este corpo significa impedir uma ou todas as possibi-
lidades de movimento.
Logo, existem trs tipos de vnculos:
1-) Vnculos simples (apoio simples, tirante): impede o desloca-
mento numa determinada direo.
2-) Vnculo duplo (apoio fixo, articulao): impede qualquer deslo-
camento, mas permite a rotao.
Simbologia
3-) Vnculo triplo (engastamento): impede qualquer possibilidade de
moviment o.
Os vnculos, impedindo determinados movimentos, se opem
s foras externas aplicadas no corpo e, pelo 3
o
.princpio da Dinmica,
originam reaes iguais e contrrias s foras que sobre eles atuam.
O apoio simples reage com uma fora R perpendicular ao vnculo.
R = V
A articulao reage com uma fora R que passa pelo seu centro e cuja
direo depende das foras externas.
H
V
R
O engastamento reage com uma fora R e um momento M.
R
M
F
Para que um corpo fique em equilbrio sob a ao de um
sistema de foras necessrio que sejam eliminadas as possibilidades
de movimento, o que poder ser obtido por meio de vnculos.
Os corpos que apresentam os vnculos necessrios e sufici-
entes para o seu equilbrio, so chamados isostticos.
Se possuem um nmero insuficiente de vnculos, so ditos
hipostticos.
No caso em que o nmero de vnculos superior ao neces-
srio, so ditos hiperestticos.
ISOSTTICO
HIPOSTTICO
HIPERESTTICO
EQUILBRIO DOS CORPOS
Para que um corpo permanece em EQUILIBRIO neces-
srio que a somatrias das foras e momentos destas foras que atu-
am sobre este corpo sejam NULAS .
CONDIES DE EQUILBRIO
No caso em que o sistema coplanar, o problema pode ser
resolvido decompondo-se as foras em duas direes H e V perpendi-
culares, obtendo-se dessa maneira, 3 condies de equilbrio:
H1
F
H2
F
V1
F
V2
F
1
F
2
F
a b c
H
1
V
2
V
1
F
2
F
a b c
1
2
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a
. condio: impede a rotao.
Para que um corpo no entre em rotao necessrio que a
soma algbrica dos momentos de todas as foras, em relao a um
ponto qualquer, seja nula (em relao ao ponto 0, por exemplo).
= 0 M
i
Pr conveno
+
(sentido Anti-horrio)
V2 . (a+b+c) - FV1 .a - FV1 . (a+b) = 0
2
a
. condio: impede deslocamento vertical.
Para que um corpo no seja deslocado verticalmente ne-
cessrio que a soma algbrica de todas as foras verticais seja nula.
= 0 F
Vi
Por conveno
+
(de baixo para cima)
V1 + V2 - FV1 - FV2 = 0
3
a
. condio: impede deslocamento horizontal
Para que um corpo no seja deslocado horizontalmente
necessrio que a soma algbrica de todas as foras horizontais seja
nula.
= 0 F
Hi
Por conveno
+
(da direita para a esquerda)
H - FH1 - FH2 = 0
ALAVANCAS
Alavanca uma barra rgida, reta ou curva, mvel em torno
de um eixo denominado ponto de apoio.
Para resolver problemas sobre alavanca, aplica-se as condi-
es de equilbrio.
F = Fora Q = carga
R = reao de apoio a, b = braos de alavanca
F . a = Q . b
Tipos de alavanca:
a b
Q
F
a b
Q
F
PROBLEMAS
1-) Calcular a reao de apoio R e a fora F para levantar a carga Q
com auxilio da alavanca em figura.
40 cm 10cm
F
Q = 500 kgf
2-) Determinar a posio do cursor para que a balana romana em
figura equilibre um peso de 2Kgf, sabendo-se que o contra-peso tem
0,5Kgf.
0,5 kgf
2,0 kgf
X 5 cm
3-) Calcular a fora F necessria para equilibrar a alavanca em figura.
21cm 35cm
F
Q = 200 kgf
4-) Na alavanca em figura, calcular a fora F capaz de suspender o
peso Q.
F
20cm
Q = 270 kgf
34cm
a b
Q
F
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5-) Calcular a reao de apoio e a fora F para equilibrar a alavanca
em figura.
F
50cm
Q = 600 kgf
40cm
3
0
c
m
2
0
c
m
500 kgf
100 kgf
________________________________________________________
PROBLEMAS
1-) Na tesoura mecnica em figura, foi necessrio uma fora F =
50Kgf para cortar o ferro redondo. Calcular a resistncia oferecida
pelo ferro. ( Resp.: 375 kgf)
a = 20 cm b = 130 cm
a b
R
F
2-) Para freiar o eixo da figura abaixo foi necessrio uma fora FN =
40Kgf. Calcular a fora F. (Resp.: 12 kgf)
F
FN
L
=
1
0
0
c
m
3
0
c
m
3-) Se disponho de uma fora F = 10Kgf, calcular o novo comprimento
L que dever ter o brao do freio de sapata do problema 2.
Resp.: L = 120cm
4-) O motor em figura pesa 30Kgf. Calcular a fora exercida pelo
esticador quando a correia tende a levantar o motor com uma fora de
10Kgf. ( Resp.: 9 kgf )
45 cm 55 cm
5-) Calcular o mximo peso P que pode ser levantado por um opera-
dor, com auxlio das roldanas em figura.
P
R = 48 cm
r = 24 cm
F
6-) Calcular o mximo peso P que pode ser levantado pelo operador,
com auxlio do sarilho em figura, em trabalho normal.
P
D = 16cm
r
=
3
0
c
m
REAES DE APOIO
A determinao das reaes de apoio de um corpo feita
aplicando-se as trs condies de equilbrio como j foi visto na pagina
39 desta apostila.
Para casos de reaes de apoio em eixos podemos resolver
analiticamente.
PROBELMAS
1-) Calcular as reaes R1 e R2 dos mancais do eixo em figura.
100 kgf 200 kgf 150 kgf
20 cm 10 cm 25 cm 15 cm
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2-) Calcular a reao no pino abaixo sabendo que o peso da barra
de PB = 200 kgf
o
30
2,0 m
Q = 1,0 tf
p
i
n
o
MOMENTO FLETOR ( Mf )
A seo ( x ) da barra em figura est solicitada parte com-
presso e parte a trao, isto , as fibras superiores da barra so
comprimidas e as fibras inferiores so tracionadas.
Denomina-se momento fletor (Mf) da seo ( x ), a soma
algbrica dos momentos, em relao a ( x ), de todas as foras Pi que
precedem ou seguem a seo.
Exemplo: momento fletor na seo ( x ):
Conveno: Mf
M
f
= P
1
.a R
1
. b + P
2
. c
Desse modo calcula-se o momento fletor de cada seo do
eixo e com valores obtidos traa-se o diagrama como nos exemplos
que se seguem.
Grfico de Momento Fletor (Cargas Concentradas)
Mf1 = 0
Mf2 = 10 . 2 = 20 kgf.cm
Mf3 = 10 . 5 22 . 3 = -16 kgf.cm
Mf4 = 0
Observaes:
1-) Neste exemplo foi considerado as foras que precedem a seo.
Se forem tomadas as foras que seguem as sees, os momentos
tero os mesmos valores, a menos do sinal.
2-) Notar que, no caso em questo (foras concentradas), o momento
fletor varia linearmente ao longo dos trechos descarregados. Conclui-
se da que, para traar o diagrama basta calcular apenas o momentos
fletores nas sees em que so aplicados as foras e unir os valores
por meio de retas.
3-) A seo mais solicitada aquela que o momento fletor mximo.
Problemas Propostos:
1-)
trao
compresso
Linha Neutra
P
P
1
R
2
c
R
1
P
1
b
a
x
+
10 kgf
Mf2
2
R1 = 22 kgf
20 kgf
3
+
R1 = 8 kgf
Mf3
Mf4
Mf1
-
2
cm
100
2,5
300
1,5
2,0
m
200 kgf
3,0
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10
2-)
3-)
4-)
______________________________________________________
CINEMTICA
A Cinemtica uma das partes da Mecnica que estuda o
movimento em si, classifica-o e descreve-o matematicamente, sem
levar em conta as causas e os seus efeitos.
Dizemos que um corpo est em movimento quando em
tempos sucessivos varia de posio. Se ocupa constantemente a
mesma posio, dizemos que ele est em equilbrio ou em repouso.
MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME
Dizemos que o movimento de um mvel circular uniforme, quando
sua trajetria uma circunferncia e percorre arcos iguais em tempos
iguais.
Rotao por minuto [ n ]: o numero de voltas dadas em 1 minuto.
Medimos em [ rpm ].
O arco percorrido na unidade de tempo a velocidade. Podemos
medir o arco pelo seu comprimento ou pelo ngulo compreendido, logo,
temos dois tipos de velocidade:
.
v
R
n
aC
200
2,0
400
2,5
2,0
m
200 kgf
3,0
400
2,0
m
200 kgf
4,0
200
2,0
m
600
kgf
4,0
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Velocidade tangencial ou perifrica [v]: o comprimento do arco
percorrido na unidade de tempo. Medimos em [ m/s ].
Frmula:
60
n . R . 2
v
.
=
R = raio da circunferncia em metros [ m ]
Velocidade angular [ ]: a medida do ngulo varrido na unidade de
tempo. Medimos em [rad/s].
Frmula:
60
n . 2
v
.
= [ rad/s ]
O radiano (rad) o ngulo Central do arco de comprimento igual ao
raio.
360 equivale a 2 rad.
Perodo T: o tampo gasto para o mvel dar volta na circunferncia.
Frmula:
n
60
T = [ s ]
Freqncia f: o nmero de voltas por segundo. Medimos em hertz [
Hz ].
Frmula:
60
n
f = [ s
-1
] ou [ Hz ]
Podemos escrever:
T
1
f =
f
1
T =
Acelerao centrpeta ac: medimos em [ m/s
2
]
Frmula:
R
v
a
2
c
=
PROBLEMAS RESOLVIDOS
1 Transformar 30 em rad.
2 Transformar
3
4
rad em grau.
3 Calcular a velocidade perifrica, a velocidade angular, o perodo, a
freqncia e acelerao centrpeta de um disco de 6m de dimetro a
20 rpm.
4 No volante dado, calcular as velocidades perifrica e angular do
ponto A na coroa e do ponto B no cubo, sabendo-se que o eixo gira a
50 rpm.
5 No conjunto de engrenagens dadas calcular as velocidades tan-
genciais de cada uma sabendo-se que o eixo fira a 240 rpm.
6 Calcular a rpm de uma engrenagem, cuja velocidade tangencial
de 6,28 m/s com dimetro de 120 mm.
7 Que raio dever ter um volante para uma velocidade perifrica de
9,42 m/s a 300 rpm?
A
B
200
50
100 mm 80 mm
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12
d1
d2
d3
d4
d1
d2
d3
d4
n
d
8 Na figura abaixo calcular a rotao da polia maior.
9 No par de engrenagens dadas em figura, calcular o dimetro primi-
tivo do pinho.
10 Projetar um cmbio, conforme esquema em figura, para se obter
na sada 150 rpm, quando acionado por um motor de 1400 rpm.
PROBLEMAS PROPOSTOS
1 A velocidade de corte da ferramenta do torno de 0,6 m/s. Calcular
o nmero de rotaes por minuto da rvore para tornear uma pea de
10 cm de dimetro. Resp. 114,6 rpm
2 Qual ser a velocidade de corte de uma ferramenta quando se
pretende tornear uma pea de 3 cm de dimetro, com a placa do torno
girando a 250 rpm? Resp: 0,39 m/s
3 Calcular o dimetro ideal de uma pea a ser torneada num torno
que da 120 rpm na rvore e com velocidade de corte de 0,5 m/s.
Resp: 0,5 m/s
4 A velocidade mdia de corte de uma serra mecnica de 1,2 m/s.
No sist ema biela-manivela que movimenta a serra, a manivela tem 12
cm de raio. Qual a rpm da manivela?
Resp: 95,5rpm
5 Calcular as rpm da broca para abrir um furo de 1 de dimetro,
sabendo-se que a velocidade de corte da broca de 0,254 m/s.
Resp: 191 rpm
6 Calcular os dimetros das polias e das engrenagens da prensa
excntrica esquematizada em figura para dar 36 golpes por minuto.
Resp. Depende dos valores adotados
7 Projetar as engrenagens e polias para a serra mecnica esquema-
tizada em figura. Motor de 1400rpm Resp. Depende dos valores
adotados
D2 = 200 mm
D1 = 120 mm
n1 = 1000rpm
n2 = ?
dp2 =100mm
dp1 = ?
n2 =60 rpm
n1 =120 rpm
d1
d2
d3
d4
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13
DINMICA
A Dinmica uma das partes da Mecnica que estuda a
relao entre o movimento e a sua causa.
AS TRS LEIS DA DINMICA
Newton, sbio e fsico ingls, enunciou as trs leis bsicas da
Dinmica:
1 LEI (princpio de inrcia): toda ao instantnea exer-
cida sobre um corpo comunica-lhe um movimento retilneo uniforme.
De acordo com o princpio de inrcia, um corpo no pode, por
si mesmo, produzir ou modificar seu estado de repouso ou de movi-
mento. A mudana de qualquer um destes estados se faz somente pela
interveno de uma causa: esta causa recebe o nome de FORA.
Assim, um carro inicia seu movimento somente quando
estiver sob a ao de uma fora. Depois de cessada a aplicao desta
fora, ele continuaria sempre em movimento se no houvesse alguma
causa externa que lhe oferecesse resistncia, tal como o atrito, resis-
tncia do ar, freios, etc.
2 LEI ( lei da proporcionalidade): variao do movimento
de um corpo proporcional ao aplicada.
A segunda lei relaciona a fora aplicada e o moviment o
adquirido.
Se a fora aplicada no carro no fosse removida e se conti-
nuasse agindo com intensidade constante, a velocidade estaria sempre
aumentando de maneira constante e uniforme. O movimento adquirido
seria retilneo uniformemente acelerado.
Logo, uma fora const ante aplicada num corpo, imprime
neste uma acelerao que ser t anto maior quanto maior for a fora
aplicada.
H, assim, uma proporcionalidade entre fora e acelerao: o
coeficiente de proporcionalidade a MASSA do corpo.
Tal dependncia se exprime pela seguinte frmula:
F = m . a F = fora
m = massa
a = acelerao
Esta a EQUAO FUNDAMENTAL DA DINMICA.
No S.I. (Sistema Internacional) temos a seguinte unidade para a
fora:
M = comprimento [ m ] metros
K = massa [ kg ] quilograma
S = tempo [ s ] segundos
m = massa [ kg ] quilograma
a = acelerao [ m/s
2
]
[ F ] = [ m ] . [ a ] = kg . m/s
2
= N = newton
Verifica-se tambm esta lei na queda dos corpos. Sabe-se
pela Cinemtica que uma pedra em queda livre adquire movimento
acelerado com acelerao constante e igual a 9,8 m/s
2
, chamada
acelerao da gravidade.
A fora com que a pedra atrada para a Terra recebe o
nome de PESO.
Aplicando neste caso a equao fundamental, tem-se:
P = m . g formula de peso
P = peso
m = massa
g = acelerao da gravidade
Desta frmula deduz-se que
g
P
m =
Levando este valor de m na equao fundamental da Din-
mica, resulta:
.a
g
P
F =
Sistema Tcnico de Medidas MK*S:
M = metros [ m ]
K* = quilograma-fora [ kgf ou kp ]
S = segundos [ s ]
P e F medidos em kgf ou kp
Acelerao a em m/s
2
.
Esta uma outra forma de se representar a equao funda-
mental da Dinmica.
Alm do kgf, a fora pode ser medida com as seguintes
unidades: tonelada-forca ( tf ), Newton ( N ) e libra-fora ( lbf ).
Equivalncias: 1 tf = 1000 kgf ou kp1 lbf = 0,454 kgf ou kp
1 kgf ou kp = 9,8 N
3 LEI ( lei da igualdade entre ao e reao): a toda
ao se ope uma reao igual e contrria.
v = constante
v = 0 (repouso)
P
T
T
T
Polia
m
P
N
m
a = constante
F
m
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o
Ciclo de Mecnica
14
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Calcular a fora capaz de imprimir uma acelerao de 0,3 m/s
2
em
um automvel de peso igual a 2000 kgf.
2 Qual a intensidade da fora aplicada nas rodas de um caminho
de 6000 kgf cujo motorista deseja frei-lo com uma desacelerao de
0,5 m/s
2
?
3 Qual o peso de um carro que para obter uma acelerao de 4,9
m/s
2
requer uma fora de 300 kgf?
4 Um edifcio tem um elevador de 500 kgf. Calcular a tenso nos
cabos para uma acelerao de 0,5 m/s
2
, no moviment o de asceno.
5 Um carro de 1,5 tf est parado. Calcular a fora necessria para
que em 30s adquira a velocidade de 54 km/h.
6 O projtil de um canho pesa 25kgf. lanado com velocidade de
400 m/s. Qual a acelerao e a fora aplicada pelos gases em expan-
so no seu trajeto dentro do cano cujo comprimento de 2 m?
______________________________________________________
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Calcular a fora necessria par imprimir uma acelerao de 4,9
m/s
2
num carro de corrida de 800kgf de peso.
2 Um carro de 980kgf est em movimento. Calcular a fora aplicada
na rodas para freia-lo com uma desacelerao de 2 m/s
2
.
3 Qual o peso de um corpo que para adquirir uma acelerao de 2,45
m/s
2
requer uma fora de 30kgf?
4 No problema 3, calcular a acelerao do corpo quando a fora
aplicada for 40 kgf.
5 Um bloco de 700kgf oferece uma resistncia de 300kgf devido ao
atrito com a superfcie horizontal em que est apoiado. Calcular a fora
necessria para empurr-lo com velocidade constante.
6 No problema 5, calcular a nova fora aplicada quando se deseja
imprimir ao bloco uma acelerao 1,4 m/s
2
.
7 O jato expelido por um foguete de 600 kgf de peso age com uma
resultante vertical de 100kgf. Calcular a velocidade adquirida 12s aps
o lanamento.
8 O elevador de um edifcio pesa 1 tf. Calcular a tenso nos cabos
quando:
a encontra-se parado;
b sobe com acelerao de 0,49 m/s
2
;
c continua subindo com velocidade constante de 2 m/s;
d freiado no seu movimento de asceno com uma desa-
celerao 2,45m/s
2
;
e desce com movimento acelerado de 1,96 m/s
2
;
f continua descendo com velocidade constante dde 2 m/s;
g freiado com desacelerao de 4,9 m/s
2
.
9 Uma bala de 24,5g sai do cano de um fuzil com a velocidade de
500 m/s. Pede-se a fora aplicada pelo explosivo sabendo-se que
levou 0,001 seg para percorrer o cano.
10 Calcular a fora tangencial necessria para fazer girar a 50 rpm
um volante com dimetro 1m e peso 980kgf em 10s.
11 O elevador de uma mina empregado no transporte vertical de
minrio num poo de 40 m de profundidade. Sabendo-se que o seu
peso mais a carga transportada perfazem juntos 5 tf, e que no
aconselhvel sobrecarregar o cabo com uma carga superior a 7,5tf,
pede-se determinar qual o menor tempo em que pode ser feita, com
segurana, a asceno.
Observaes:
A acelerao da gravidade depende do lugar.
Em Paris, g = 9,81 m/seg
2
, no Equador g = 9,78 m/seg
2
e nos
Plos g = 9,83 m/seg
2
.
Esta variao da acelerao influi no peso, pois P = m . g
Isto j no acontece com a massa que se conserva constante
independentemente da localidade.
J foi visto no MK*S que a massa de um corpo pode ser
calculada pela seguinte frmula:
g
P
m = =
9,8m/s
kg
= u.t.m.
(unidade tcnica de massa)
Enquanto o peso medido em kgf, a massa medida em
u.t.m. Nos clculos tcnicos costuma-se adotar g =9,8 m/s
2
.
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15
FA
N
P
Sentido do
Movimento
P
V
P
H
N
F
A
Tendncia do
Movimento
F
N
r
FORA DE ATRITO
A fora de atrito entre dois corpos em contato tangente
superfcie de contato e possui sentido oposto ao movimento relativo
entre as superfcies.
Estudaremos dois tipos de atrito;
Atrito de Escorregamento;
Atrito de Rolamento.
Atrito de Escorregamento:
Manifesta-se quando uma superfcie escorrega sobre a outra,
dirigida em sentido oposto ao movimento e, devida a inevitvel
rugosidade das superfcies em contato.
F
A
= . N
= coeficiente de atrito
N = fora normal [kgf ]
O deslocamento de um corpo mais difcil no inicio que
durant e o moviment o.
N = P
V
= P . cos F
A
= P
H
= P . sen
.N = P . sen
. P . cos = P . sen
= tg
Podemos classificar o coeficiente de atrito em:
Esttico: de repouso ou de sada;
Dinmico: de movimento ou de regime.
O Coeficiente de atrito ( ) depende do material, do estado
de polimento e lubrificao da superfcie em contato,
mas no depende da rea de contato.
Vejamos a seguir a tabela de atritos entre algumas superf-
cies em contato:
Tabela de coeficiente de atrito
e
(esttico)
d
(dinmico)
Materiais
em Contato
seco lubrif. seco lubrif.
Ao e ao 0,15 0,10 0,12 0,09
Ao e ferro fun-
dido ou bronze
0,18 0,10 0,16 0,015
Bronze e bronze - - 0,20 0,15
Bronze ferro
fundido
- - 0,21 -
Ferro fundido e
ferro fundido
- - 0,22 0,15
Ao e metal
patente
0,23 0,10 0,22 0,015
Observao: Desejando valores mais precisos, deveremos fazer
experimentos em condies o mais possvel ao caso real.
Atrito de Rolamento
O atrito de rolamento a resistncia que se ope ao rola-
mento de um corpo cilndrico ou esfrico sobre uma superfcie.
As causas que originam esta resistncia no so bem defini-
das. Parecem provir do seguinte:
Quando uma esfera ou cilindro roda sobre uma superfcie, a
fora atuante sobre eles produz uma depresso na superfcie, geral-
mente muito pequena, eu faz com que o contato no se d mais por
um ponto (esfera) ou uma reta (cilindro) e, sim, por uma zona de conta-
to.
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o
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16
.
v
R
n
a
C
F
Centrifuga
F
Centrpeta
800kgf
F
200kgf
F
Durante o rolamento, a resultante das reaes do plano, se desloca,
para frente, de , formando com N um binrio de momento [ N . ] a
que se deve opor o momento [ F . r ].
Logo, temos a seguinte frmula:
r
N
. F =
A condio para que o cilindro role se escorregar:
r
Valores prticos de
Ao/ao 0,005
Ao/concreto ou
asfalto
1,0
Ao/madeira 0,1
Ao/terra batida 4,0
Esferas
/anis(rolamento)
0,001
Exerccio:
1-) Um prisma de ao de 800kgf desliza sobre roletes de ao com
dimetro de 30mm e estes rolam sobre um plano tambm de ao.
Determinar:
a-) a fora de rolamento;
b-) a fora de escorregamento;
c-) o dimetro mnimo dos roletes para que haja rolamento e no escor-
regamento.
2-) Uma embalagem de madeira de 200kgf desliza sobre roletes com
dimetro de 11cm e estes rolam sobre um plano de concreto. Deter-
mine a fora F de rolamento.
______________________________________________________
FORAS CENTRPETA E CENTRFUGA
Uma esfera de ao em movimento circular, presa a um fio,
est sujeita a uma fora radial que tende atra-la para o centro da
circunferncia descrita. Esta fora recebe o nome de fora centrpeta.
Pelo princpio da ao e reao, a esfera reage com uma
fora da mesma intensidade, mas que tende afast a-la do centro da
trajetria. Esta a fora centrfuga.
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17
Sabe-se pela Cinemtica que a acelerao centrpeta dada
pela seguinte frmula:
r
v
a
2
C
=
Substituindo-se este valor da acelerao na equao funda-
mental da Dinmica, tem-se:
g.r
P.v
F
2
C
=
P = peso
v = velocidade
r = raio da circunferncia
Que fornece o valor da fora centrfuga Fc
A fora centrfuga muito importante em certos aparelhos,
tais como: bombas centrfugas, reguladores Watt, centrfugadoras, etc.
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Calcular a fora centrfuga na esfera de 5 kgf quando gira com
velocidade tangencial de 6 m/s conforme figura abaixo.
2 Calcular a nova fora centrfuga do problema 1 quando o peso da
esfera aumentado para 8 kgf.
3 Quando o raio da circunferncia descrita pela esfera do problema 1
for reduzido para 0,5 m, calcular a nova fora centrfuga.
5 A coroa de um volante de dimetro 2m pesa 800kgf. Calcular a
soma total da fora centrfuga quando gira a 120 rpm.
6 Calcular a inclinao interna que deve ter uma estrada numa curva
de 80 m de raio, de modo que um veculo possa percorr-la com segu-
rana velocidade de 20 m/s.
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Calcular a fora centrfuga que age sobre uma esfera de
2kgf, amarrada a um fio de 0,5 m de comprimento e animada de movi-
mento circular uniforme de 60 rpm.
2 No problema 1, calcular a mxima rotao que pode ser
dada ao movimento se a resistncia do fio trao de 60kgf.
3 Um carro de 2tf percorre uma estrada com a velocidade
de 7 m/s. Calcular a fora centrfuga quando o carro percorre uma
curva de raio 100m.
4 Um volante de 1 m de dimetro mdio est ligado ao seu
cubo por intermdio de 6 braos. Qual o esforo de trao em cada
brao, sabendo-se que o volante gira a 60 rpm e que a coroa pesa
600kgf?
5 Um patinador realiza as revolues sobre uma pista de
gelo, plana e horizontal, descrevendo uma circunferncia de raio 15m
com uma velocidade de 16 m/s. Determinar o ngulo por ele formado
com a vertical.
6 Por meio de uma corda de 2dm de comprimento, faz-se
girar um pequeno vaso aberto, contendo gua. Efetuando-se a rotao
num plano vertical, pergunta-se a velocidade perifrica mnima de
modo a no haver queda dgua.
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18
7 Cada esfera do regulador watt em figura pesa 2kgf. Calcular o raio r
e a fora centrfuga na rotao mxima de 240 rpm.
8 Determinar com que velocidade uma esfera, suspensa por um fio
de comprimento l = 0,25 m, deve girar em torno do eixo x de modo a
formar um ngulo de 45 com este eixo.
PRESSO
Um bloco apoiado sobre um plano horizontal tem seu peso
distribudo uniformemente ao longo da superfcie de contato.
A fora em cada unidade de rea recebe o nome de presso
e pode ser calculada pela seguinte frmula:
A
F
p =
p = presso em [ kgf/cm
2
]
F = fora em [ kgf ]
A = rea em [ cm
2
]
Alm de kgf/cm
2
existem outras unidade de presso: atmos-
fera (atm), centmetro de mercrio (cm Hg), bria (bar), libra por pole-
gada quadrada (lib/inch), com as seguintes equivalncias:
1 atm = 1,033 kgf/cm
2
1 bar = 75,01 cm Hg
1 atm = 76 cm Hg 1 kgf/cm
2
= 14,22 lib/inch = 14,22psi
O clculo de presso muito importante quando se quer
saber a fora exercida por um lquido ou gs sobre uma certa superf-
cie, tal como a presso da gua num cano, a presso no fundo do
recipiente que contm um lquido, a fora aplicada no mbolo pelo gs
numa mquina a vapor, etc.
No caso dos lquidos, vale o Princpio de Pascal, que diz o
seguinte:
A presso exercida sobre cera regio de um lquido se
transmite integralmente em todos os pontos desse lquido.
rea do pisto menor: s = .d
2
/4
rea do pisto maior S = .D
2
/4
Pelo Princpio de Pascal, a presso no pisto menor igual
presso no pisto maior; so as foras f e F que diferem.
Presso no pisto menor: p =
s
f
=
/4 d
f
2
Logo:
/4 D
F
/4 d
f
2 2
=
Donde se deduz a frmula da presso hidrulica:
2 2
D
F
d
f
=
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Qual a presso exercida por um peso de 50 kgf sobre
uma superfcie de 25 cm
2
?
2 Calcular a fora na haste do mbolo em figura sabendo-se que a
presso exercida pelo vapor de 15 kgf/cm
2
. (d = 30 cm)
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19
3 Um recipiente cilndrico contm gasolina at altura de 500 cm.
Calcular a presso exercida no fundo do recipiente. Peso especfico
da gasolina: = 800 kgf/m
3
4 A vlvula de segurana de uma caldeira tem dimetro de 8 cm e
seu centro dista 10 cm do apoio. Calcular a distncia x para que a
presso mxima da caldeira seja de 5 atm sabendo-se que o peso P
50 kgf.
5 Calcular a fora f no pisto menor da prensa hidrulica em figura
sabendo-se que o bloco A requer uma fora F = 3 tf para ser esmaga-
do. Dados: d= 5 cm e D = 20 cm.
______________________________________________________
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 O peso total de uma mquina operatriz de 2 tf. Calcular a presso
exercida sobre o solo sabendo-se que sua base de apoio tem 500 cm
2
de rea.
2 Na mquina a vapor em figura, calcular a presso do
vapor para se ter uma fora F = 10000 kgf na haste do mbolo.
3 Na prensa hidrulica em figura, o dimetro da bomba de 1,6 cm e
do mbolo da prensa 32 cm; a alavanca que serve ao manobrador da
prensa tem por braos 60 cm e 10 cm. Na extremidade da alavanca
exercida uma fora de 12 kgf. Pede-se a fora que a prensa pode
exercer.
4 Um depsito de gua tem uma vlvula na parte ascendente de um
tubo lateral de 2 cm de dimetro conforme figura. Esta vlvula deve
levantar quando h for igual a 180 cm. Calcular o peso da vlvula.
5 Uma coluna de 12,4 tf tem um alicerce de concreto de 2 tf
com base quadrada. Calcular o lado deste quadrado sabendo-se que o
solo suporta uma presso admissvel de 1 kgf/cm
2
.
______________________________________________________
TRABALHO
O trabalho T de uma fora F o produto da intensidade desta
fora pelo deslocamento s do seu ponto de aplicao e pelo coseno do
ngulo formado entre a fora e a direo do deslocamento.
T = F . d . cos
O bloco em figura puxado por uma fora F que forma um
ngulo com a direo do deslocamento.
Quando a fora atua na prpria direo do deslocamento, isto
, quando = 0, a frmula se torna mais simples pois cos 0 =
1.
T = F . d
F
F
d
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20
Quando a direo da fora perpendicular ao deslocamento
o ngulo = 90
0
e cos 90
0
= 0, resultando: T = 0. Logo, fora
perpendicular ao deslocamento no realiza trabalho.
Examinando a frmula, nota-se que o trabalho no depende
da velocidade ou do tempo em que a fora aplicada.
A fora medida em kgf e o deslocamento em metros. Dessa
forma o trabalho ser expresso em quilogrmetro (kgf.m). Alm desta
unidade exist em as seguintes: erg e joule.
1 kgf.m = 98000000 erg
Equivalncias:
1 kgf.m = 9,8 joule
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Calcular o trabalho realizado pela fora F = 50 kgf para puxar o
bloco em figura a uma distncia de 6 m.
2 O bloco da figura abaixo requer uma fora F = 60 kgf para ser
conduzido sobre o plano inclinado. Qual o trabalho desenvolvido pela
fora ao longo de 6 m?
3 Calcular o trabalho realizado pela fora F = 70 kgf para deslocar o
bloco da figura abaixo a uma distncia de 10 m. A fora forma um
ngulo de 30 com a direo do deslocamento.
4 Qual o trabalho realizado pela fora F para deslocar o bloco ao
longo do plano inclinado at posio indicada na figura?
5 O martelo de um bate-estaca pesa 500 kgf. Calcular o trabalho
necessrio para levant-lo altura de 4m.
6 Uma cidade consome 500 mil litros de gua por dia. Esta
gua recalcada de uma empresa a um reservatrio, cujo desnvel
de 15 m. Qual o trabalho realizado pelo motor da bomba durante um
dia?
7 Calcular o trabalho de um elevador para transportar 50
tijolos a uma altura de 20 m. Considerar que cada tijolo pesa mais ou
menos 1,3 kgf.
______________________________________________________
RENDIMENTO
Parte do trabalho fornecida a uma mquina se dissipa devido
s resistncias passivas (atrito, foras que se opem ao movimento
etc.) e o restante aproveitado para satisfazer a finalidade da mquina.
Trabalho fornecido chamado trabalho motor e o trabalho
aproveitado chamado trabalho til.
Chama-se rendimento (eta) a relao entre o trabalho til
(Tu) e o trabalho motor (Tm).
M
U
T
T
=
F F
6m
F
30
o
F
10m
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Ciclo de Mecnica
21
Como o trabalho motor sempre maior que o trabalho -
til,verifica-se pela frmula que o rendimento sempre menor que 1.
Costuma-se representar o rendimento em porcentagem ou
em nmero decimal. Assim, uma mquina com rendimento = 0,7,
significa que 70% do trabalho motor aproveitado com trabalho til.
bastante vantajoso construir mquinas de mximo rendi-
mento possvel, o que se consegue diminuindo o atrito entre as peas
com uso de lubrificantes.
Exemplos:
1 Qual o rendimento de uma mquina que recebe um trabalho motor
Tm = 200 kgf.m e desenvolve sob forma de trabalho til Tu = 160 kgf.m?
2 Calcular o trabalho motor de uma furadeira de 80% de rendimento
para furar uma chapa que requer um trabalho til de 320 kgf.m.
______________________________________________________
POTNCIA
A Potencia de uma mquina o trabalho que ela capaz de
produzir na unidade de tempo.
Designando de N a potncia e T o trabalho realizado durante
o tempo t, tem-se a seguinte frmula:
t
T
=
Medindo-se T em [ kg.m ] e t em segundos, resulta N em [
kg.m/s ] . Alm dessas unidades usa-se o watt (joule/seg), quilowatt
(kw), cavalo vapor (CV), horse power (HP) e pferdestrke (PS).
Equivalncias:
1 CV = 75 kgm/seg = 736 watt
1 kgm/seg = 9,81 watt 1 HP = 76,04 kgm/seg = 746 watt
1 kw = 1000 watt 1 PS = 75 kgm/seg = 736 watt
Na prtica, costuma-se confundir as unidades CV, HP e PS,
dividindo-se a frmula da trabalho por 75:
75.t
T
=
[ CV, HP ]
Observaes:
Em todas as mquinas, parte da trabalho fornecida se dissipa
por atrito, e somente uma parte aproveitada, chamada trabalho til. A
relao entre estas trabalhos chama-se rendimento.
O trabalho produzido durante um certo tempo, depende da
trabalho da mquina: quanto maior a trabalho, maior ser o volume de
trabalho realizado durante o referido tempo.
OUTRAS FRMULAS DA POTNCIA:
Substituindo T, na frmula do trabalho por F . s, conforme a
definio de trabalho tem-se:
75.t
F.s
=
Se o movimento for uniforme, sabe-se pela Cinemtica que s
= v.t, logo:
75
F.v
=
Quando o movimento circular,
6000
.r.n 2.
v
= com v em
m/s, r em cm e n em rpm.
71620
F.r.n
6000
.r.n 2.
75
F
= =
.
Na frmula anterior o produto F . r representa o momento
torcedor que indicado com Mt, logo:
71620
.r.n M
t
=
Isolando M t no primeiro membro, chega-se seguinte frmu-
la:
n
N
71620. M
t
=
[ kgf.cm ]
Esta a expresso mais conhecida e usada para o clculo
de motores, polias, engrenagens, eixos, etc.
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Ciclo de Mecnica
22
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Calcular o momento torcedor no eixo de um motor de 2 HP a 1000
rpm.
2 Calcular a trabalho necessria para levantar um bloco de 50 kgf a
uma altura de 1,5 m em 2s.
3 Um elevador de carga tem as seguintes caractersticas: velocidade
de subida: v = 6 m/s carga total: 20 tf contra-peso: 2,5 tf
Pede-se a potncia do motor, admitindo-se um rendimento de 70%.
4 Calcular a trabalho da manivela em figura quando acionada a 30
rpm.
5 Calcular a carga que o sarilho em figura pode elevar com a veloci-
dade de 0,5 m/s. Admitir que o rendimento do conjunto (sarilho) seja
= 80%.
6 Calcular a trabalho de uma bomba destinada a encher uma caixa
dgua de 50 m
3
em 2 h, sabendo-se que o desnvel de 15 m. Admitir
que o rendimento do conjunto, incluindo perdas de carga seja de 50%.
7 Que rotao dever apresentar um eixo acionado por um motor de
3 HP para ter um momento torcedor de 1000 kgf.cm?
8 Calcular o raio de uma manivela acionada por uma fora de 15 kgf
para se ter um momento torcedor de 300 kgf.cm.
9 No par de engrenagens em figura, calcular o momento torcedor da
coroa, sabendo-se que a relao de transmisso 1:2,5. Admitir ren-
dimento de 90%.
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1 Devendo-se levantar um peso de 500 kgf altura de 10 m em 30s,
qual a trabalho necessria?
2 Transformar 225 kg.m/s em watt, kw e CV.
3 Com que velocidade um motor de 5 kw consegue levantar um peso
de 10 kgf?
4 Quatro pessoas juntas tiram de um poo de 7,3 m de profundidade
um recipiente que contm 200 litros de gua em 10s. Calcular a traba-
lho de cada pessoa.
5 Calcular a trabalho de uma bomba destinada a reclcar 10 litros de
gua por segundo a uma altura de 30 m. Considerar rendimento de
60%.
6 Determinar o esforo de trao de uma locomotiva que absorve
uma trabalho de 500 CV para conduzir um trem velocidade de 36
km/h.
7 Calcular a potencia til de uma turbina alimentada por um reserva-
trio com vazo de 200 l/seg e altura de 15 m. Considerar rendimento
de 75%.
8 Calcular o momento torcedor de um eixo que gira acionado por um
motor de 5 HP a 100 rpm.
9 Que trabalho dever ter um motor para acionar uma polia a 1000
rpm, cujo momento torcedor de 100 kg.cm?
10 Um malho pesa 300 kg e d 50 golpes por minuto, caindo de uma
altura de 0,70 m. Calcular a trabalho necessrio.
Tecnologia de Projeto I 1
o
Ciclo de Mecnica
23
ELEMENTOS DE MQUI NAS I
PARTE 2
Introduo aos elementos de fixao
Elementos de fixao
Se voc vai fazer uma caixa de papelo, possivelmente usar cola, fita
adesiva ou grampos para unir as partes da caixa. Por outro lado, se
voc pretende fazer uma caixa ou engradado de madeira, usar pregos
ou taxas para unir as partes.
Na mecnica muito comum a necessidade de unir peas como
chapas, perfis e barras. Qualquer construo, por mais simples
que seja, exige unio de peas entre si.
Entretanto, em mecnica as peas a serem unidas, exigem elementos pr-
prios de unio que so denominados elementos de fixao.
Numa classificao geral, os elementos de fixao mais usados
em mecnica so: rebites, pinos, cavilhas, parafusos, porcas,
arruelas, chavetas etc.
Voc vai estudar cada um desses elementos de fixao para conhecer
suas caractersticas, o material de que feitos, suas aplicaes, repre-
sentao, simbologia e alguns clculos necessrios para seu emprego.
A unio de peas feita pelos elementos de fixao pode ser de dois
tipos: mvel ou permanente.
No tipo de unio mvel, os elementos de fixao podem ser colocados
ou retirados do conjunto sem causar qualquer dano s peas que
foram unidas. o caso, por exemplo, de unies feitas com parafusos,
porcas e arruelas.
No tipo de unio permanente, os element os de fixao, uma
vez instalados, no podem ser retirados sem que fiquem inutilizados.
o caso, por exemplo, de unies feitas com rebites e soldas.
Tanto os elementos de fixao mvel como os elementos de fixao
permanente devem ser usados com muita habilidade e cuidado porque
so, geralmente, os componentes mais frgeis da mquina. Assim,
para projetar um conjunto mecnico preciso escolher o elemento de
fixao adequado ao tipo de peas que iro ser unidas ou fixadas. Se,
por exemplo, unirmos peas robustas com elementos de fixao fracos
e mal planejados, o conjunto apresentar falhas e poder ficar inutiliza-
do. Ocorrer, portanto, desperdcio de tempo, de materiais e de recur-
sos financeiros.
Ainda importante planejar e escolher corretamente os elementos de
fixao a serem usados para evitar concentrao de tenso nas peas
fixadas. Essas tenses causam rupturas nas peas por fadiga do materi-
al, isto , a queda de resistncia ou enfraquecimento do material devido a
tenses e constantes esforos.
Fadiga de material significa queda de resistncia ou enfraqueci-
mento do material devido a tenses e constantes esforos.
Tipos de elementos de fixao
Para voc conhecer melhor alguns elementos de fixao, apresenta-
mos a seguir uma descrio simples de cada um deles.
Rebite
O rebite formado por um corpo cilndrico e uma cabea.
fabricado em ao, alumnio, cobre ou lato. usado para fixao
permanente de duas ou mais peas.
Hoje em dia no a mais a utilizao de tipo de juno
Pino
O pino une peas articuladas. Nesse tipo de unio, uma das peas
pode se moviment ar por rotao.
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Cavilha
A cavilha une peas que no so articuladas entre si.
Contrapino ou cupilha
O contrapino ou cupilha uma haste ou arame com forma semelhante
de um meio-cilindro, dobrado de modo a fazer uma cabea circular e
tem duas pernas desiguais. Introduz-se o contrapino ou cupilha num
furo na extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As
pernas do contrapino so viradas para trs e, assim, impedem a sada
do pino ou da porca durante vibraes das peas fixadas.
cupilha ou contrapino
Parafuso
O parafuso uma pea formada por um corpo cilndrico roscado e uma
cabea, que pode ter vrias formas.
Porca
A porca tem forma de prisma, de cilindro etc. Apresenta um furo rosca-
do. Atravs desse furo, a porca atarraxada ao parafuso.
Arruela
A arruela um disco metlico com um furo no centro. O corpo do para-
fuso passa por esse furo.
Anel elstico
O anel elstico usado para impedir deslocamento de eixos. Serve,
tambm, para posicionar ou limitar o movimento de uma pea que
desliza sobre um eixo.
Chaveta
A chaveta tem corpo em forma prismtica ou cilndrica que pode ter
faces paralelas ou inclinadas, em funo da grandeza do esforo e do
tipo de movimento que deve transmitir.
Alguns autores classificam a chaveta como elementos de fixao e
outros autores, como elementos de transmisso. Na verdade, a chave-
ta desempenha as duas funes.
Pinos e cupilhas
Pinos ranhurados
Os pinos tm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas,
permitindo unies mecnicas, ou seja, unies em que se juntam duas ou
mais peas, estabelecendo, assim, conexo entre elas.
Veja os exemplos abaixo.
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Os pinos ranhurados, tambm, so chamados pinos estriados, pinos
entalhados ou, ainda, rebite entalhado. A diferenciao entre pinos e os
pinos ranhurados leva em conta o formato dos elementos e suas apli-
caes. Por exemplo, pinos so usados para junes de peas que se
articulam entre si e os pinos ranhurados so utilizadas em conjuntos
sem articulaes; indicando pinos com entalhes externos na sua super-
fcie. Esses entalhes que fazem com que o conjunto no se movi-
mente. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os tipos de
pinos ranhurados.
Pinos e pinos ranhurados se diferenciam pelos seguintes fatores:
utilizao
forma
tolerncias de medidas
acabamento superficial
material
tratamento trmico
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Pinos
Os pinos so usados em junes resistentes a vibraes. H vrios
tipos de pino, segundo sua funo.
Tipo
Funo
1. Pino cnico
Ao de centragem.
2. Pino cnico
com haste
roscada
A ao de retirada do pino de furos cegos
facilitada por um simples aperto da porca.
3. Pino cilndrico
Requer um furo de tolerncias rigorosas e
utilizado quando so aplicadas as foras cortan-
tes.
4. Pino elstico
ou pino tubu-
lar partido
Apresenta elevada resistncia ao corte e pode
ser assentado em furos, com variao de dime-
tro considervel.
5. Pino de guia
Serve para alinhar elementos de mquinas. A distn-
cia entre os pinos deve ser bem calculada para evitar
o risco de ruptura.
1 - pino cnico 2 - pino cnico com rosca 3 - pino cilndrico
4 - pino elstico
pino guia
Para especificar pinos deve-se levar em conta seu dimetro nominal,
seu comprimento e funo do pino, indicada pela respectiva norma.
Exemplo: Um pino de dimetro nominal de 15mm, com comprimento
de 20mm, a ser utilizado como pino cilndrico, designado: pino cni-
co: 10 x 60 DIN 1.
Pinos ranhurados
O pino ranhurado uma pea cilndrica, fabricada em ao,
cuja superfcie externa recebe trs entalhes que formam ressaltos. A
forma e o comprimento dos ent alhes determinam os tipos de pino
ranhurado. Sua fixao feita diretament e no furo abert o por broca,
dispensando-se o acabamento e a preciso do furo alargado.
Classificao de pinos ranhurados
pinos ranhurados
Segue uma tabela de classificao dos pinos ranhurados segundo
tipos, normas e utilizao.
Tipo Norma
Utilizao
KS1 DIN 1471
Fixao e juno.
KS2 DIN 1472
Ajustagem e articulao.
KS3 DIN 1473
Fixao e juno em casos de aplicao de
foras variveis e simtricas, bordas de
peas de ferro fundido.
KS4 DIN 1474
Encosto e ajustagem.
KS6 e 7
Ajustagem e fixao de molas e correntes.
KS9
Utilizado nos casos em que se tem neces-
sidade de puxar o pino ranhurado do furo.
KS10
Fixao bilateral de molas de trao ou de
eixos de roletes.
KS8 DIN 1475
Articulao de peas.
KS11 e
12
hi = he = 0,6403 . P
rri = rre = 0,1373 . P
d = D
d1 = d - 2he
D2 = d2 = d - he
Informaes preliminares
O primeiro procedimento para calcular roscas consiste na medio do
passo da rosca.
Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala ou
paqumetro.
Esses instrumentos so chamados verificadores de roscas e fornecem
a medida do passo em milmetro ou em filetes por polegada e, tambm,
a medida do ngulo dos filetes.
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As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas
normalizados: o sistema mtrico ou internacional (ISO), o sistema
ingls ou whitworth e o sistema americano.
No sistema mtrico, as medidas das roscas so determinadas em
milmetros. Os filetes tm forma triangular, ngulo de 60, crista plana e
raiz arredondada.
No sistema whitworth, as medidas so dadas em polegadas. Nesse
sistema, o filete tem a forma triangular, ngulo de 55, crista e raiz
arredondadas.
O passo determinado dividindo-se uma polegada pelo nmero de
filetes contidos em uma polegada.
No sistema americano, as medidas so expressas em polegadas. O
filete tem a forma triangular, ngulo de 60, crista plana e raiz arredon-
dada.
Nesse sistema, como no whitworth, o passo tambm determinado
dividindo-se uma polegada pelo nmero de filetes contidos em uma
polegada.
Nos trs sistemas, as roscas so fabricadas em dois padres: normal e
fina.
A rosca normal tem menor nmero de filetes por polegada que a rosca
fina.
No sistema whitworth, a rosca normal caracterizada pela sigla BSW
(british standard whitworth - padro britnico para roscas normais).
Nesse mesmo sist ema, a rosca fina caract erizada pela sigla BSF
(british standard fine - padro britnico para roscas finas).
No sistema americano, a rosca normal caracterizada pela sigla NC
(national coarse) e a rosca fina pela sigla NF (national fine).
Clculos de roscas triangulares mtrica normal
Agora que voc viu com detalhes os instrumentos de medir passo de
rosca e os sistemas de roscas, vamos fazer alguns exerccios prticos.
Antes dos exerccios, preciso que voc saiba quais so os procedi-
mentos para determinar o passo da rosca ou o nmero de fios por
polegada. Vamos usar o pente de rosca.
Verificar qual das lminas do pente da rosca se encaixa perfeita-
mente nos filetes da rosca. A lmina que se encaixar vai indicar-lhe
o passo da rosca ou o nmero de fios por polegada.
Vimos que, no lugar do pente de rosca, voc pode usar uma escala
e medir, por exemplo, 10 filetes da rosca. Voc divide a medida en-
contrada por 10 para encontrar o passo da rosca. Isto, se a rosca for
do sistema mtrico. Se ela for do sistema ingls, voc deve verificar
quantos filetes cabem em uma polegada da escala. O resultado, por-
tanto, ser o nmero de fios por polegada.
Medir o dimetro externo da rosca com paqumetro. Tendo a
medida do dimetro e a medida do passo, ou o nmero de fios por
polegada, voc vai consultar a tabela para obter as demais medidas
da rosca. Tambm, em vez de consultar a tabela, voc pode fazer
os clculos das dimenses da rosca.
Clculo de dimenses de rosca
Rosca mtrica normal
Exemplo
Calcular o dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca de
dimetro externo (d) de 10mm e passo (p) de 1,5mm.
Clculo: d1 = d - 1,2268 . P
Substituindo os valores dessa frmula:
d1 = 10 - 1,2268 . 1,5 = 10 - 1,840 d1 = 8,16mm
Portanto, o dimetro menor da rosca de 8,16mm.
Exerccios 1
Conforme foi feito no exemplo acima, calcule o dimetro menor de uma
rosca mtrica normal, a saber:
dimetro externo: 6mm
Passo: 1mm
Frmula: d1 = d - 1,2268 . P
Exemplo
Calcular o dimetro efetivo de um parafuso ( mdio) com rosca mtri-
ca normal, cujo dimetro externo de 12mm e o passo de 1,75mm.
Frmula: d2 = d - 0,6495 . P
Substituindo os valores desta frmula:
d2 = 12 - 0,6495 . 1,75 = 12 - 1,1366 d2 = 10,86mm
Portanto, a medida do dimetro mdio de 10,86mm.
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Exerccio 2
Com base no exemplo, calcule o dimetro mdio de um parafuso com
rosca mtrica normal, a saber:
dimetro externo: 8mm
Passo: 1,25mm
Frmula: d2 = d - 0,6495 . P
Exemplo:
Calcular a folga (f) de uma rosca mtrica normal de um parafuso cujo
dimetro maior (d) de 14mm e o passo (p) de 2mm.
Frmula: f = 0,045 . P
Substituindo os valores: f = 0,045 . 2 = 0,09mm
Portanto, a folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do
parafuso de 0,09mm.
Exerccios 3
Calcule a folga (f) de uma rosca mtrica normal de um parafuso cujo
dimetro maior (d) de 10mm e o passo (p) de 1,5mm.
Frmula: f = 0,045 . P
Exemplo:
Calcular o dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal,
cujo dimetro maior do parafuso de 8mm e o passo de 1,25mm.
Frmula: D = d + 2f
Calcula-se, primeiro o valor de f cuja frmula f = 0,045 . P
Portanto: f = 0,045 . 1,25 = 0,05625
Substituindo os valores de f na frmula:
D = 8 + 2 . 0,056 = 8 + 0,112 = 8,11mm
Portanto, o dimetro maior da porca de 8,11mm.
Exerccios 4
Calcular o dimetro maior de uma porca com rosca mtrica normal cujo
dimetro maior do parafuso de 16mm e o passo de 2mm.
Frmula: D = d + 2f
Exemplo:
Calcular o dimetro menor de uma porca com rosca mtrica normal
cujo dimetro maior do parafuso de 6mm e o passo de 1mm.
Frmula: D1 = d - 1,0825 . P
Substituindo os valores:
D1 = 6 - 1,0825 . 1 = 6 - 1,0825 D1 = 4,92mm
Portanto, o dimetro menor da porca de 4,92mm.
Exerccios 5
Calcule o dimetro menor de uma porca com rosca mtrica normal cujo
dimetro maior do parafuso de 18mm e o passo de 2,5mm.
Frmula: D1 = d - 1,0825 . P
Exemplo:
Calcular a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal
com dimetro maior de 4mm e o passo de 0,7mm.
Frmula: he = 0,61343 . P
Substituindo os valores: he = 0,61343 . 0,7 = 0,43mm
Portanto, a altura do filete do parafuso de 0,43mm.
Exerccio 6
Calcule a altura do filete de um parafuso com rosca mtrica normal
com dimetro maior de 20mm e o passo de 2,5mm.
Frmula: he = 0,61343 . P
Clculos de roscas triangulares
Rosca mtrica fina
No caso de clculo de roscas triangulares mtricas finas, so usadas
as mesmas frmulas das roscas triangulares mtricas normais. A nica
diferena a medida do passo.
Exemplo:
Calcular o dimetro menor de um parafuso (d1), sabendo que o dime-
tro maior de 10mm e o passo de 0,75mm.
Frmula: d1 = d - 1,2268 . P
Substituindo os valores: d1 = 10 - 1,2268 . P = 10 - 0,9201
d1 = 9,08mm
Portanto, o dimetro menor do parafuso de 9,08mm.
Exerccios 7
Calcule o dimetro menor de um parafuso (d1), sabendo que o dimetro
maior de 12mm e o passo de 1mm.
Frmula: d1 = d - 1,2268 . P
Exemplo:
Calcular a altura do filete de um parafuso (he) com rosca mtrica trian-
gular fina com dimetro maior de 8mm e passo de 1mm.
Frmula: he = 0,61343 . P
Substituindo os valores: he = 0,61343 . 1 = 0,61mm
Portanto, a altura do filete de 0,61mm.
muito importante para o mecnico saber o clculo do dimetro da
broca que vai fazer um furo no qual a rosca ser aberta por macho.
No clculo de dimetro da broca para abrir rosca mtrica triangular,
normal ou fina, usa-se a seguint e frmula:
broca = d - P
Exemplo:
Calcular dimetro de broca para abrir o furo a ser roscado com rosca
mtrica, sabendo que o dimetro maior do parafuso de 10mm e o
passo de 1,5mm.
Substituindo os valores na frmula:
broca = 10 - 1,5 broca = 8,5mm
Portanto, o dimetro da broca deve ser de 8,5mm.
Exerccio 8
Calcular dimetro de broca para abrir o furo a ser roscado com rosca
mtrica, sabendo que o dimetro maior do parafuso de 8mm e o
passo de 1mm.
Frmula: broca = d - P
Clculo de roscas triangulares
Rosca whitworth normal (BSW) e fina (BSF)
Exemplo:
Calcular o passo em mm de um parafuso com rosca whitworth, saben-
do-se que a rosca tem 32 fios por polegada.
Frmula: P =
fios de n
25,4
Substituindo os valores:
P =
32
25,4
P = 0,79mm
Portanto, o passo deve ser de 0,79mm.
Exerccio 9
Calcule o passo em mm de um parafuso com rosca whitworth, saben-
do-se que a rosca tem 18 fios por polegada.
Frmula: P =
fios de n
25,4
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Exemplo:
Calcular a altura de filete (he) de uma rosca whitworth, sabendo-se que
o passo de 0,793mm.
Frmula: he = 0,6403 . P
Substituindo os valores: he = 0,6403 . 0,793 = 0,51mm
Portanto, a altura do filete de 0,51mm.
Exerccio 10
Calcule a altura de filete (he) de uma rosca whitworth, asbendo que a
rosca tem 20 filetes por polegada.
Frmula: he = 0,6403 . P P =
fios de n
25,4
Exemplo:
Calcular o raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso de uma
rosca whitworth com 10 fios por polegada.
Frmula para calcular o passo:
P =
fios de n
25,4
Substituindo os valores: P =
10
25,4
= 2,54mm
Frmula para calcular o arredondamento: rre = 0,1373 . P
Substituindo os valores: rre = 0,1373 . 2,54 = 0,35mm
Portanto, o raio de arredondamento de 0,35mm.
Exerccio 11
Calcule o raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso de uma
rosca whitworth com 12 fios por polegada.
Frmula para calcular o passo:
P =
fios de n
25,4