Manual de Seguranca

CAPA_LIVRO.
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Ficha catalografica
Manual de segurana em dobradeiras, prensas e similares, 1ed. Ver. Porto Alegre/RS
Direitos autorais reservados unicamente aos autores, conforme registro de n 1628112 no Cartrio de
Registro Especial de Ttulos e Documentos de Porto Alegre/RS.
Reproduo, no todo ou em parte, somente mediante autorizao escrita expressa dos autores.
Abimaq
Porto Alegre, Brasil, 2012
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Porto Alegre
2012
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2012. ABIMAQ
1. Edio 2012
Trabalho elaborado em parceria com o Ministrio do Trabalho e Emprego, atravs das Superintendncias Regionais do
Trabalho e Emprego do Estado do Rio Grande do Sul SRTE/RS e So Paulo SRTE/SP, Sindicato dos Trabalhadores nas
Indstrias Metalrgicas, Mecnicas e de Material Eltrico de Caxias do Sul STIMMME, sob a coordenao, orientao e
superviso do Grupo de Trabalho Sade e Segurana do Trabalho e Meio Ambiente GTSSTMA e da Associao Brasileira
da Indstria de Mquinas e Equipamentos, Sede Regional do Rio Grande do Sul.
Coordenao Geral: Beatriz Santos Gomes
Coordenao Tcnica: Aida C. Becker e Joo Baptista Beck Pinto
Autores:
Aida Cristina Becker
Beatriz Santos Gomes
Eduardo Michelon
Hildeberto Bezerra Nobre Jnior
Joo Baptista Beck Pinto
Jos Amauri Martins
Jos Carlos de Freitas
Leonardo Andrade do Nascimento
Maisa Ramos Aran
Marcelo Roberto Saraiva dos Santos
Marcio Damlio
Nelson Cesar Barreira
Nerino Ferrari Filho
Newton Rgis Lopes Medeiros
Roberto Misturini
Silvio Francisco Clavijo
Agradecimento:
Andr Machado, Antonio Esteves Homem, Claudecir Mensami, Daniel Oliveira, Danilo Buck, Edmilson Reutnick, Fernando
Cyrillo, Francisco Mayer, Guilherme Pinto, Hamilton Sakamoto, Jorge A. Rodrigues, Luca Trolvi, Luiz Carlos Mello, Luiz
Fernando Souza dos Santos, Miguel A. Borelli, Paulo Ebbesen, Paulo Roberto Pacheco, Renato Oliveira, Ricardo Lecke, Rita
Rutigliano Missiaggia, Sergio Xavier da Costa.
Parcerias:
Ministrio do Trabalho e Emprego SRTE/RS e SRTE/SP Roberto Misturini, Hildeberto Bezerra Nobre Jnior. SIMECS Sindicato das Indstrias Metalrgica, Mecnica e Material Eltrico de Caxias do Sul Marcelo Roberto Saraiva dos Santos. SINDISEG/SP Sindicato da Indstria de Material de Segurana Jos Amauri Martins. SINDIPEAS/SP Sindicato Nacional
da Indstria de Componentes para Veculos Automotivos Jos Carlos de Freitas. STIMMMC Sindicato dos Trabalhadores
nas Indstrias Metalrgicas e Mecnicas de Material Eltrico de Caxias do Sul Maisa Ramos Aran.
Reviso gramatical e lingustica: Paulo Flvio Ledur

Editorao, Diagramao - Isabel Pacini Teixeira
Capa: Soares e Fontoura Cia. Ltda. Unidade Mvel Comunicao e Endomarketing.
Endereo para contato:
ABIMAQ Sede Regional Rio Grande do Sul
Av. Assis Brasil, 8787 Bairro Sarandi 91140-001 Porto Alegre/RS
Fone: (51) 3364.5643 E-mail: srrs@abimaq.org.br
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ASSOCIAO BRASILEIRA DA INDSTRIA DE MQUINAS E EQUIPAMENTOS

Luiz Aubert Neto Presidente ABIMAQ
Hernane Kaminski Cauduro Vice Presidente
Mathias Elter Diretor Regional
Realizao: Grupo Sade e Segurana do Trabalho e Meio Ambiente Abimaq RS
Beatriz Santos Gomes - Advogada
Joo Baptista Beck Pinto - Engenheiro de Segurana do Trabalho
Jlio Csar Tombini - Mdico do Trabalho
Leonardo do Nascimento - Engenheiro de Segurana do Trabalho
Luiz Fernando Sousa dos Santos - Engenheiro de Segurana do Trabalho
Marcelo Roberto Saraiva dos Santos - Engenheiro de Segurana do Trabalho
Newton Medeiros - Engenheiro de Segurana do Trabalho
Paulo Costa Ebbesen - Engenheiro de Segurana do Trabalho
Ricardo Leck - Engenheiro de Segurana do Trabalho
Rita Rutigliano Missiagia - Engenheira de Segurana do Trabalho
Srgio Xavier da Costa - Mdico do Trabalho
Vtor Von Mengden - Mdico do Trabalho
Waldir Francescheto - Advogado
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Sumrio
Apresentao .................................................................................. 11
1 Introduo .................................................................................... 13
2 Avaliao de conformidade .......................................................... 14
3 Sistemas de segurana em prensas e similares .......................... 17
3.1 Protees fixas ......................................................................... 23
3.2 Protees mveis ..................................................................... 23
3.3 Protees de permetro ............................................................. 26
3.4 Enclausuramento da zona de prensagem ................................... 26
3.5 Ferramenta fechada ................................................................... 28
3.6 Comando bimanual ................................................................... 30
3.7 Cortina de luz ............................................................................ 31
4 Outros dispositivos complementares ........................................... 38
4.1 Scanner .................................................................................... 38
4.2 Tapete de segurana ................................................................. 39
4.3 Batentes de segurana .............................................................. 40
5 Prensas ........................................................................................ 43
5.1 Prensas mecnicas excntricas de engate
por chaveta PMEEC ...................................................................... 44
5.1.1 Estrutura da mquina ........................................................... 48
5.1.2 Dispositivos de acionamento ............................................... 49
5.1.3 Repique .............................................................................. 51
5.1.4 Sistemas de segurana da PMEEC e seus respectivos
similares (ciclo completo) ............................................................ 52
5.2 Prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem PMEFE 57
5.2.1 Identificando a prensa ......................................................... 57
5.2.2 Selecionando os sistemas de segurana ............................. 65
5.2.3 Vlvula de segurana .......................................................... 66
5.3 Prensas mecnicas de frico com acionamento por fuso
PMFAF ............................................................................................ 69
5.3.1 Estrutura ............................................................................ 70
5.3.2 Cadeia cinemtica .............................................................. 70
5.3.3 Zona de prensagem ............................................................ 71
5.3.4 Proteo em prensas com acionamento por fuso ............... 72
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5.4 Prensas hidrulicas (PH) ........................................................... 74

5.4.1 Estrutura ............................................................................ 74
5.4.2 Principais componentes da PH ........................................... 75
5.4.3 Proteo em prensas hidrulicas ........................................ 81
5.5 Prensas servoacionadas ........................................................... 83
5.5.1 Proteo em prensas servoacionadas ................................ 85
5.6 Prensas pneumticas ................................................................ 86
5.6.1 Vlvula de segurana pneumtica para prensas
pneumticas e similares .............................................................. 86
6 Mquinas ou equipamentos similares ......................................... 87
6.1 Martelos pneumticos ............................................................... 87
6.1.1 Proteo em martelos pneumticos ................................... 87
6.2 Martelos de queda .................................................................... 88
6.2.1 Proteo em martelos de queda ......................................... 89
6.2.2 Cinta .................................................................................. 90
6.2.3 Volantes e polias ................................................................ 90
6.3 Dobradeira ou prensa viradeira .................................................. 90
6.3.1 Definies .......................................................................... 90
6.3.2 Tipos de dobradeiras .......................................................... 92
6.4 Guilhotina, tesoura e cisalhadora (manual, mecnica e
hidrulica) ..................................................................................... 115
6.4.1 Proteo em guilhotinas, tesouras e cisalhadoras ............. 115
6.5 Rolo laminador, calandra, desbobinadeira e endireitadeira ........ 119
6.5.1 Proteo em rolo laminador, calandra, desbobinadeira
e endireitadeira .......................................................................... 119
6.6 Recalcadoras .......................................................................... 122
6.7 Dispositivos hidrulicos e pneumticos ................................... 124
6.8 Prensas enfardadeiras ............................................................. 124
6.8.1 Sistema de segurana para enfardadeiras ......................... 127
7 Sistemas de alimentao/extrao ............................................ 128
7.1 Alimentao/Extrao manual .................................................. 128
7.2 Dispositivo de alimentao pneumtico ................................... 129
7.3 Gaveta .................................................................................... 130
7.4 Bandeja rotativa ou tambor de revlver .................................... 131
7.5 Por gravidade, qualquer que seja o meio de extrao ............... 132
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7.6 Mo mecnica ou rob ............................................................ 133

7.7 Transportador ou alimentador automtico ................................ 133
7.8 Desbobinadeira e endireitadeira ............................................... 134
7.8.1 Proteo em desbobinadeiras e endireitadeiras ................. 134
8 Dispositivos de parada de emergncia .................................... 136
9 Monitoramento do curso do martelo ........................................ 137
10 Comandos eltricos de segurana .......................................... 140
10.1 Controlador lgico programvel (CLP) de segurana .............. 141
10.2 Rels de segurana ............................................................... 141
11 Sistemas de reteno mecnica calos de segurana ......... 143
11.1 Preveno contra queda do martelo por gravidade durante a
manuteno ou reparos ................................................................ 143
11.2 Preveno de queda no intencional do martelo de uma
prensa hidrulica ........................................................................... 144
11.2.1 Preveno de queda no intencional do martelo por
gravidade durante o trabalho (ciclo produtivo) ........................... 144
11.2.2 Dispositivo de reteno hidrulico .................................... 145
12 Meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos ... 146
13 Manuteno ............................................................................. 153
14 Transformaes de prensas e similares retrofiting .............. 157
15 Aspectos ergonmicos ............................................................. 159
15.1 Aspectos ergonmicos ligados a prensas e similares ............ 163
16 Capacitao ............................................................................. 164
16.1 Contedo programtico mnimo ............................................. 165
17 Responsabilidades ................................................................... 167
17.1 Do fabricante e importador .................................................... 168
17.2 Do empregador, proprietrio ou usurio de prensas e
similares ....................................................................................... 169
17.3 Do empregado (trabalhadores envolvidos na operao,
manuteno, inspeo e demais intervenes em mquinas
e equipamentos) .......................................................................... 170
18 Consideraes finais ................................................................ 172
Anexo Legislao aplicvel ......................................................... 173
Referncias tcnicas ...................................................................... 175
Glossrio ...................................................................................... 177
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Apresentao
Beatriz Gomes
Advogada Trabalhista
Consultora de Empresas
Maisa Ramos Aran
STIMMME Caxias do Sul RS
Com o advento da Nota Tcnica 37:2004, que estabelecia princpios bsicos

para proteo em prensas e similares, publicada pelo Ministrio do Trabalho
naquele ano, teve-se o incio de um trabalho de uniformizao e divulgao de
prticas mais seguras em prensas e similares, no s no que diz respeito
proteo das mesmas, mas fundamentalmente proteo dos trabalhadores,
visando-se, assim, a diminuir a sinistralidade no trabalho.
Aquela Nota Tcnica, elaborada a partir de sugestes de trabalhadores, empregadores e fabricantes, foi substituda pela de nmero 16:2005, com pequenas adequaes.
Quando da publicao da Nota Tcnica 37:2004, um grupo de profissionais
da rea de sade e segurana do trabalho, preocupados e comprometidos
com o tema, reuniu-se ento sob a chancela do Conselho de Relaes do Trabalho da FIERGS, coordenado pelo Dr. Ayrton Giovanninni, e editou o Manual
de Segurana em Prensas e Similares, j com o enfoque da NT 16:2005.
O referido grupo, hoje, atua estudando, trabalhando e compartilhando experincias, de forma tripartite com o Ministrio do Trabalho e Emprego, atravs
de representantes da SRTE-RS e da SRTE-SP, bem como do STIMMME Caxias
do Sul RS e SIMECS-RS, sob o guarda-chuva da ABIMAQ-RS. Atualmente, tem amplitude nacional, com a participao de outras entidades, como
SINDISEG-SP e SINDIPEAS-SP, bem como de fabricantes de mquinas e
equipamentos de proteo. Vrios de seus integrantes participaram da elaborao da NR 12:2010 e RTQ/INMETRO de Prensas Mecnicas Excntricas.
Objetiva-se, com o presente, embasado nas determinaes da NR 12:2010 da
Portaria 197:2010, desenvolver cada vez mais as aes tripartites no setor de
segurana e sade no trabalho, divulgar os comandos legais para que todas
as medidas possam ser adotadas por aqueles que no s fabricam, como
utilizam ou operam prensas e similares.
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O Grupo, na constituio que elaborou o presente trabalho, decidira, num primeiro momento, publicar um Manual de Segurana em Dobradeiras e Viradeiras, face escassez na legislao brasileira de proteo do trabalhador e das
mquinas, na operao daquelas, tambm em carter tripartite, buscando um
balizador sobre o tema.
No decorrer das reunies realizadas ao longo de mais de um ano, e tendo em
vista a participao de vrios dos integrantes do denominado informalmente
Grupo das Dobradeiras, consiste Subgrupo de Segurana em Mquinas e
Equipamentos do GTSSTMA ABIMAQ-RS, optou por dar maior amplitude ao
trabalho, j trazendo aos fabricantes, usurios e operadores, as novas normas
aplicveis a todos, com relao a vrios tipos de equipamentos existentes no
mercado brasileiro, face nova legislao.
O que se pretende, com o presente Manual, a preveno e reduo dos acidentes do trabalho, atravs da implantao das regras vigentes de segurana,
treinamento e acompanhamento, no dia a dia, por empresas e empregados,
daquelas condies de segurana a serem atendidas, visando a preservar a
integridade fsica do trabalhador e orientar as empresas quanto adequada
aplicao da NR 12:2010.
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1 Introduo
Beatriz Gomes
Maisa Ramos Aran
A NR 12:2010, com seu texto atual, trouxe inovaes com relao s protees
adequadas, objetivando prevenir e reduzir riscos da operao e do operador,
seguindo algumas medidas de ordem geral que j vinham na Nota Tcnica
16:2005 e trazendo novas.
Neste Manual tem-se a apreciao e sugestes com relao a algumas das
mquinas mais utilizadas no Parque Industrial Brasileiro.
Considerou-se o tipo de equipamento que gera maior sinistralidade, no apenas em prensas e similares, como tambm os anexos j publicados com a
NR 12/2010, abrangendo outras categorias de mquinas.
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2 Avaliao de conformidade
Aida Cristina Becker
Engenheira de Segurana do Trabalho
Auditora Fiscal do Trabalho SRTE-RS
Roberto Misturini
Engenheiro de Segurana do Trabalho
Auditor Fiscal do Trabalho SRTE-RS
Por definio, Avaliao da Conformidade um processo sistematizado,

acompanhado e avaliado, de forma a propiciar adequado grau de confiana
de que um produto, processo ou servio, ou ainda um profissional, atende a
requisitos preestabelecidos em normas e regulamentos tcnicos com o menor
custo para a sociedade. Tem como objetivos principais informar e proteger o
consumidor, em particular quanto a sade, segurana e meio ambiente; propiciar a concorrncia justa; estimular a melhoria contnua da qualidade; facilitar
o comrcio internacional; e fortalecer o mercado interno.
No Brasil, as polticas pblicas da AC Avaliao da Conformidade, so geridas na estrutura do MDIC Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior, por meio do SINMETRO Sistema Nacional de Metrologia,
Normalizao e Qualidade Industrial, que determina as diretrizes do SBAC
Sistema Brasileiro de Avaliao da Conformidade. O INMETRO Instituto
Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial o rgo executivo central do SINMETRO, sendo o gestor dos programas de avaliao da
conformidade, bem como o rgo oficial brasileiro de acreditao.
Os mecanismos de avaliao da conformidade disponveis no Sistema Brasileiro de Avaliao da Conformidade so: Certificao, Declarao do Fornecedor, Etiquetagem, Inspeo e Ensaios. Podem ser classificados quanto ao
agente econmico, dependendo de quem realiza a avaliao e, portanto, tm
a responsabilidade de atestar a conformidade, a saber:
De primeira parte: quando feita pelo fabricante ou pelo fornecedor, conhecida como DF Declarao do Fabricante.
De segunda parte: quando feita pelo comprador/cliente.
De terceira parte: quando feita por uma organizao previamente acreditada, com independncia em relao ao fornecedor e ao cliente, conhecida
como Certificao.
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No SBAC Sistema Brasileiro de Avaliao da Conformidade, o nico organismo acreditador oficial o INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, e os programas de avaliao da conformidade
obedecem s polticas e diretrizes do SINMETRO Sistema Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, bem como s prticas internacionais, baseadas em requisitos estabelecidos pela ISO International Organization for Standardization, entidade normalizadora internacional.
A avaliao da conformidade pode ser voluntria ou compulsria. Ela uma
atividade de carter compulsrio e exercida pelo Estado, atravs de uma autoridade regulamentadora, por meio de um instrumento legal, quando se entende
que o produto, processo ou servio pode oferecer riscos segurana do consumidor ou ao meio ambiente ou ainda, em alguns casos, quando o desempenho do produto, se inadequado, pode trazer prejuzos econmicos sociedade.
A estrutura dos programas de avaliao da conformidade est fundamentada
em dois documentos:
RTQ Regulamento Tcnico da Qualidade, que determina o que avaliar; e
RAC Regulamento de Avaliao da Conformidade, que determina como
avaliar.
O Regulamento Tcnico da Qualidade estabelecido pelo Poder Publico e pode
incorporar em parte ou em todo normas tcnicas que passam a ser de observncia compulsria.
No que diz respeito ao atendimento voluntrio aos requisitos estabelecidos por
uma norma tcnica, cabe destacar que o Brasil possui uma particularidade em
relao aos demais pases signatrios dos acordos internacionais, em funo
da Lei n. 8.078, de setembro de 1990, o Cdigo de Defesa do Consumidor,
que define, em seu artigo 39, pargrafo VIII, que, na ausncia de regulamentos
tcnicos, os produtos devem ser colocados no mercado em conformidade com
as normas tcnicas expedidas pela ABNT.
A ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas foi reconhecida por meio
da Resoluo CONMETRO n. 7, de 24 de agosto de 1992, como o nico foro
nacional de normalizao e representante nos foros regionais e internacionais
de normalizao.
No final de 2007 o INMETRO firmou acordo de cooperao tcnica com o MTE
Ministrio do Trabalho e Emprego objetivando a implementao de progra15
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mas de avaliao da conformidade, entre os quais se destaca o trabalho pioneiro de avaliao da conformidade em prensas mecnicas excntricas, com RTQ
Regulamento Tcnico da Qualidade, aprovado pela Portaria MDIC-INMETRO
n. 205, de 11 de maio de 2011, e RAC Regulamento da Avaliao da Conformidade, aguardando publicao de Portaria definitiva, aps consulta pblica
instituda pela Portaria MDIC-INMETRO n. 116, de 28 de fevereiro de 2011,
impactando a fabricao e importao de prensas mecnicas excntricas, que
passaro a ser objeto de avaliao de conformidade de forma compulsria pelo
mecanismo de Declarao de Fabricante, com identificao por meio de selo
de conformidade com o logotipo do INMETRO, que podem ser consultados no
stio www.inmetro.gov.br.
Em paralelo, segue trabalho de avaliao da conformidade para componentes
de segurana, tais como interfaces de segurana, que, assim como o RTQ de
prensas mecnicas excntricas, partiu do estudo do sistema normativo nacional e internacional e o regulamento pertinente: NR12 Segurana no Trabalho
em Mquinas e Equipamentos, instituda pela Portaria n. 197, de 17 de dezembro de 2010.
At o momento no existe organizao acreditada pelo INMETRO para avaliao
da conformidade certificao de segurana em mquinas com o escopo na
NR12, componentes de segurana ou RTQ de prensas mecnicas excntricas.
Entretanto, segue o sistema normativo nacional com os projetos de verso
nacional de importantes normas referenciadas na NR12 e neste manual, tais
como: ISO 13855 Segurana de mquinas Posicionamento dos equipamentos de proteo com referncia aproximao de partes do corpo humano e EN
693 Segurana de mquinas Prensas hidrulicas. Caminhamos de forma
irreversvel para divulgao e adoo de formas seguras para construo e
utilizao de mquinas como ferramenta de qualidade, competitividade e justia
social.
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3 Sistemas de segurana em prensas e similares

Aida Becker
Roberto Misturini
Hildeberto Bezerra Nobre Junior
Auditor Fiscal do Trabalho
Mestre em Sade Coletiva
Newton Rgis Lopes Medeiros
Engenheiro Mecnico
Os sistemas de segurana so constitudos por um conjunto de protees e

dispositivos de segurana interligados, cuja funo principal evitar agravos
sade e integridade fsica dos trabalhadores na interao com mquinas e
equipamentos.
Esses sistemas devem ser concebidos para que a construo, o transporte,
a montagem, a instalao, o ajuste, a operao, a limpeza, a manuteno, a
inspeo, a desativao e o desmonte sejam realizados de modo seguro para
as pessoas.
Os projetistas devem utilizar todos os recursos tcnicos buscando a segurana
intrnseca da mquina, de modo a reduzir os fenmenos perigosos ou limitar
a exposio de pessoas a esses fenmenos, considerando todos os riscos
envolvidos, inclusive os ergonmicos. Entretanto, sabe-se que nas prensas e
similares, apesar dos avanos tecnolgicos, nem sempre possvel eliminar
os perigos no projeto; nesse caso devem ser adotados sistemas de segurana
para a complementao da condio segura.
Os sistemas de segurana so extremamente importantes para a operao
com mquinas, portanto devem ser projetados e mantidos sob responsabilidade de profissional legalmente habilitado, considerando as caractersticas
tcnicas das maquinas e dos processos, de modo a atingir o nvel necessrio
de segurana, de acordo com as normas tcnicas vigentes.
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ATENO: Os sistemas de segurana bem como o projeto da mquina devem ser precedidos de apreciao de risco previstas nas normas ABNT NBR
14153 e ABNT NBR 14009. Toda a apreciao de risco deve ser documentada e mantida atualizada e disponvel para consulta.
Embora as normas tcnicas regionais EN em que foram baseadas as normas ABNT NBR 14153 e ABNT NBR 14009 tenham sofrido alterao e hoje
se apresentem como normas ISO 12100 e ISO 13849, os conceitos fundamentais para avaliao/apreciao de risco mantm seus passos fundamentais, ou seja: uma srie de passos lgicos, que permite, de uma
forma sistemtica, o exame dos perigos associados a mquinas, seguidos,
sempre que necessrio, pela reduo do risco. Quando esse processo
repetido, ocorre um processo interativo para a eliminao de perigos, tanto
quanto possvel, e para a implementao de medidas de segurana. Deve
incluir como ponto de partida a determinao dos limites da mquina, a
identificao do perigo, estimativa do risco e avaliao do risco, voltando a
interagir com a determinao dos limites da mquina, visando obteno
de uma mquina segura.
A principal diferena entre as normas nacionais e as normas internacionais
reside na adoo de mtodos quantitativos introduzidos pela ISO13849,
conhecidos como PL performance level. No escopo do regulamento nacional mantemos, por ora, o critrio qualitativo, conhecido como categoria,
enquanto se desenvolve programa para avaliao da conformidade para os
componentes de segurana, uma vez que as informaes quantitativas so
baseadas em dados fornecidos pelos fabricantes de componentes.
Os sistemas de segurana nas zonas de perigo das prensas e similares so

compostos pela combinao de protees fixas, protees mveis intertravadas e dispositivos de segurana interligados.
Atualmente existem vrias normas e regulamentos que tratam de segurana de
mquinas e definem proteo como barreira fsica que impede o acesso a zona
de perigo, e devem possuir as seguintes caractersticas:
a) cumprir suas funes apropriadamente durante a vida til da mquina ou
possibilitar a reposio de partes deterioradas ou danificadas;
b) serem constitudas de materiais resistentes e adequados conteno de
projeo de peas, materiais e partculas;
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c) estar firmemente fixadas e garantir estabilidade e resistncia mecnica compatveis com os esforos requeridos;
d) no criar pontos de esmagamento ou agarramento com partes da mquina
ou com outras protees;
e) no ter extremidades e arestas cortantes ou outras salincias perigosas;
f) resistir s condies ambientais do local onde est instalada;
g) impedir sua burla;
h) proporcionar condies de higiene e limpeza;
i) no permitir o acesso zona de perigo;
j) ter seus dispositivos de intertravamentos, utilizados para bloqueio de funes
perigosas das mquinas, protegidos adequadamente contra sujidade, poeiras
e corroso;
k) ter ao positiva (atuao de modo positivo);
l) no acarretar riscos adicionais.
A maioria das caractersticas acima elencadas so de fcil compreenso, contudo alguns requisitos necessitam da aplicao de outros conceitos, dentre os
quais destacamos:
Burla: definida pela NR 12:2010 e normas tcnicas como o ato de anular de
maneira simples o funcionamento normal e seguro de dispositivos e sistemas
da mquina, utilizando para acionamento quaisquer objetos disponveis.
O ato de neutralizao (burla, bypass, jumping) geralmente est associado a
tarefas no previstas ou no adequadamente projetadas ou ainda pela necessidade da demanda, no devendo necessariamente ser atribuda a uma ao
deliberada do operador e/ou terceiro com acesso mquina.
ALMEIDA (2009), comentando pesquisa realizada no segmento metal-mecnico
da indstria alem em 2007, destaca que dispositivos de proteo que criam
embaraos ou dificuldades ao processo de trabalho incentivam sua prpria burla.
Na implantao dos sistemas de segurana importante a utilizao de dispositivos concebidos com caractersticas antiburla, tais como chaves de segurana com elementos codificados ou geometrias especficas, senhas de acesso,
elementos de fixao one way parafusos que permitem apenas o torque no
sentido de entrada.
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No permitir o acesso zona de perigo; no caso de prensas e similares, os

membros superiores so os mais expostos a acidentes; para evitar o acesso,
devem ser observadas as distncias de segurana previstas no Anexo I A da
NR 12:2010, conforme exemplo que se segue:
Figura 1 Tabela de distncias de segurana em funo da abertura da proteo

(Quadro I, anexo I A, da NR 12:2010).
Como exemplo de aplicao da tabela, selecionamos uma proteo com material descontnuo com abertura de formato quadrado com 30 mm de lado
(e) Figura 2.
A distncia de segurana (sr) at a rea de perigo deve ser igual ou maior
que 120mm.
Abertura da tela em forma de quadrado com lado de 30 mm e
rea ou zona de perigo
Distncia de segurana Sr 120mm
Figura 2 Proteo com material descontnuo com abertura quadrada de 30mm.
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Deve ser avaliado todo o processo, verificando a necessidade da instalao de

proteo de permetro ou proteo em sistemas de alimentao, tais como desbobinadores e endireitadores, onde devero ser consultados os demais quadros
e figuras constantes no anexo I A da NR 12:2010. Embora no seja comum a
exposio dos membros inferiores a zonas de perigo, h referncia normativa
para consulta das distncias de segurana na NBR NM ISO 13853. Salientamos
que as normas ABNT NBR NM ISO 13852 e 13853 foram englobadas no sistema normativo internacional em uma nica norma ISO, sob o nmero 13857,
que mantm redao idntica do nosso instrumento normativo. Espera-se
ainda a incluso da ISO 13854, que trata de folgas mnimas para evitar o esmagamento de partes do corpo humano no conjunto de normas englobadas pela
ISO 13857, bem como a possvel incluso de dados sobre limites inferiores
quando utilizada proteo de permetro e limites superiores quando conjugado
barreira fsica com AOPD Dispositivo de proteo optoeletrnico ativo.
Outro conceito de aplicao relevante est relacionado a resistir s condies ambientais e protegidos de poeiras. As chaves de segurana possuem
em seu invlucro a indicao do grau de proteo IP para a qual foi projetada
para resistir penetrao de slidos e lquidos. A indicao composta de 2
algarismos, sendo o primeiro relacionado penetrao de slidos e o segundo algarismo, penetrao de lquidos; segundo tabela constante na NBR IEC
60529, podemos exemplificar que uma chave de segurana que possui o grau
de proteo IP 67 est totalmente protegida contra poeira e imerso.
O conceito de ao positiva determinado pela maneira como os elementos
de intertravamento so integrados proteo mvel e sua forma de atuao.
No caso da utilizao de chaves eletromecnicas, estas devem ser instaladas
de forma que a abertura da proteo mvel provoque o movimento do componente mecnico da chave por meio de contato direto ou atravs de elemento
rgido. Isso assegura que os contatos da chave responsvel pelo intertravamento sejam fisicamente puxados parte ou desconectados fora pelo
movimento da proteo.
Figura 3 Desenho de contatos de

uma chave mecnica que no atende
o critrio de segurana.
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A Figura 3 mostra um sistema de modo de operao tipicamente negativo (ou

no positivo). No existe nenhuma ligao direta entre a porta de proteo e a
chave (contato responsvel pelo intertravamento) e, assim, o sistema baseia-se inteiramente na presso brusca para abrir os contatos. Na eventualidade de
falha de desprendimento, contato soldado ou aderido, o sistema apresentar falhas em caso de perigo e, dessa forma, ser inaceitvel. Esse tipo de sistema
facilmente burlvel, pressionando o pino enquanto a proteo estiver aberta. At
mesmo pior, o dispositivo pode ser barrado acidentalmente por um operador,
inclinando-se sobre ou dentro da mquina enquanto a proteo estiver aberta.
Em casos especficos, podem ser aceitveis aplicaes com uma chave operando em modo negativo, em conjunto simultneo com uma chave operando
de modo positivo, desde que inacessveis ao operador.
Figura 4 Desenho de contatos

de uma chave mecnica que
atende o critrio de segurana.
A Figura 4 mostra um exemplo simples de operao de modo positivo, fornecendo desconexo forada dos contatos. Um came montado na dobradia da
porta e assim opera diretamente os contatos toda vez que a porta da proteo
aberta. A presso brusca pode apenas fechar os contatos enquanto a proteo totalmente fechada. Qualquer falha na mola apenas resultar na falha da
condio de segurana.
Deve ainda ser observada a adoo de chaves de segurana com caracterstica
de ruptura positiva, conceito inerente fabricao da chave de segurana que
consiste em garantir a abertura dos contatos normalmente fechados NF, quando a chave acionada pelo atuador.
Uma chave com ruptura positiva possui um ou mais contatos NF, acoplados ao
atuador da chave por meio de dispositivos no resilientes, de modo que a abertura plena desses contatos NF alcanada quando o atuador movido atravs
do percurso at o ponto de ruptura positiva, aplicando-se a fora estabelecida
pelo fabricante. O smbolo da ruptura positiva vem estampado no invlucro da
chave de segurana.
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Figura 5 Pictograma que representa a

ruptura positiva.
As protees podem ser:

3.1 Protees fixas
So protees de difcil remoo, fixadas normalmente no corpo ou estrutura
da mquina. Essas protees devero ser mantidas em sua posio fechada,
sendo de difcil remoo, fixadas por meio de solda ou parafusos, tornando sua
remoo ou abertura impossvel sem o uso de ferramentas. Essas ferramentas
devem ser especficas e no estar disposio do operador. Devem ser observadas as distncias de segurana para impedir o acesso s zonas de perigo.
As dimenses das aberturas tanto de protees fixas quanto mveis intertravadas devem obedecer ao distanciamento, conforme apresentado na tabela da
figura 1.
3.2 Protees mveis
Quando a proteo necessita ser aberta para proporcionar o acesso a uma
zona de perigo uma ou mais vezes por turno de trabalho, deve ser utilizada,
necessariamente, proteo mvel.
Dependendo do tempo de parada do movimento de risco da mquina, a proteo deve atender as seguintes situaes:
a) quando a abertura da proteo no possibilitar o acesso zona de perigo
antes da eliminao do risco, a proteo deve estar associada a um dispositivo
de intertravamento;
b) quando a abertura da proteo possibilitar o acesso zona de perigo antes
da eliminao do risco, a proteo deve estar associada a um dispositivo de
intertravamento com bloqueio.
Essas protees geralmente esto vinculadas estrutura da mquina ou elemento de fixao adjacente, que pode ser aberto sem o auxlio de ferramentas.
As protees mveis (portas, tampas, etc.) devem ser associadas a dispositivos de intertravamento, de tal forma que:
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a mquina no possa operar at que a proteo seja fechada;

se a proteo aberta quando a mquina est operando, uma instruo de
parada acionada;
se a proteo fechada, por si s, no reinicia a operao, devendo haver
comando para continuao do ciclo.
Quando h risco adicional de movimento de inrcia, dispositivo de intertravamento com bloqueio deve ser utilizado, permitindo que a abertura da proteo
somente ocorra quando houver cessado totalmente o movimento de risco.
Exemplos de protees fixas e mveis podem ser encontrados na norma NBR
NM 272 e NBR NM 273.
Os dispositivos de intertravamento com bloqueio associados s protees mveis das mquinas e equipamentos devem:
a) permitir a operao somente enquanto a proteo estiver fechada e bloqueada;
b) manter a proteo fechada e bloqueada at que tenha sido eliminado o risco
de leso devido s funes perigosas da mquina ou do equipamento;
c) garantir que o fechamento e bloqueio da proteo por si s no possam dar
inicio s funes perigosas da mquina ou do equipamento.
Caso sejam utilizadas chaves de segurana eletromecnicas (com atuador mecnico) no intertravamento das protees mveis, devem ser instaladas duas
chaves de segurana com ruptura positiva por proteo (porta), ambas monitoradas por rel de segurana (duplo canal), conforme Anexo IV Glossrio da
NR 12:2010, atendendo ainda requisitos de higiene e vibrao.
As transmisses de fora e os componentes mveis interligados a elas, acessveis ou expostos, devem ser protegidos por meio de protees fixas, ou mveis
com dispositivos de intertravamento, impedindo o acesso por todos os lados.
O eixo card, quando existente, deve dispor de proteo adequada, em perfeito
estado de conservao, em toda sua extenso, fixada na tomada de fora da
mquina desde a cruzeta at o acoplamento do implemento ou equipamento.
As mquinas e equipamentos que ofeream risco de ruptura de suas partes,
projeo de materiais, partculas ou substncias, devem ter protees que garantam a sade e a segurana dos trabalhadores.
As protees fsicas devem ser projetadas e construdas de modo a atender os
seguintes requisitos de segurana:
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a) cumprir suas funes apropriadamente durante a vida til da mquina ou

possibilitar a reposio de partes deterioradas ou danificadas;
b) ser constitudas de materiais resistentes e adequados conteno de projeo de peas, materiais e partculas;
c) estar firmemente fixadas e garantir estabilidade e resistncia mecnica compatveis com os esforos requeridos;
d) no criar pontos de esmagamento ou agarramento com partes da mquina
ou com outras protees;
e) no ter extremidades e arestas cortantes ou outras salincias perigosas;
f) resistir s condies ambientais do local onde est instalada;
g) impedir sua burla;
h) proporcionar condies de higiene e limpeza;
i) no permitir o acesso zona de perigo;
j) ter seus dispositivos de intertravamentos, utilizados para bloqueio de funes
perigosas das mquinas, protegidos adequadamente contra sujidade, poeiras e
corroso, se necessrio;
k) ter ao positiva (atuao de modo positivo);
l) no acarretar riscos adicionais.
Figura 6 - Monitoramento por chave de

segurana magntica ou chave de segurana por
radiofrequncia ou chave de segurana ptica ou
duas chaves de segurana mecnicas.
ou
ou
ou
+
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3.3 Protees de permetro

a proteo fixa distante que no cobre completamente a zona de perigo, mas
que impede ou reduz o acesso, em razo de suas dimenses e sua distncia
zona de perigo, por exemplo, grade de permetro ou proteo em tnel.
As protees de permetro podem tambm ser monitoradas por AOPD (Active
Opto-electronic Protective Device): Dispositivos cuja funo sensora realizada
por elementos sensores e receptores optoeletrnicos, detectando a interrupo
da emisso ptica por um objeto opaco presente na zona de deteco especificada (ex.: cortina de luz, detector de presena laser mltiplos feixes, monitor
de rea a laser, fotoclulas de segurana para controle de acesso).
Quando as protees de permetro apenas reduzirem o acesso zona de perigo, sero consideradas protees adicionais, devendo-se sempre observar
as distncias de segurana mnimas constantes no Anexo I da NR 12:2010,
que apresenta os principais quadros e tabelas constantes na ABNT NBRNM-ISO 13852-Segurana de mquinas-Distncias de segurana para impedir o
acesso a zonas de perigo pelos membros superiores. As distncias de segurana para impedir o acesso dos membros inferiores so determinadas pela
ABNT NBRNM-ISO 13853 e deve ser utilizada quando h risco apenas para
os membros inferiores, pois, quando houver risco para membros superiores e
inferiores, as distncias de segurana previstas na norma para membros superiores devem ser atendidas. As normas ABNT NBRNM-ISO 13852 e ABNT
NBRNM-ISO 13853 foram reunidas em uma nica norma EN ISO 13857:2008
Safety of machinery Safety distances to prevent hazard zones being reached
by upper and lower limbs, ainda sem traduo no Brasil.
3.4 Enclausuramento da zona de prensagem
Esta proteo deve impedir o acesso zona de prensagem por todos os lados.
Enclausuramento da zona de prensagem, com frestas ou passagens, no deve
permitir o ingresso dos dedos e mos nas zonas de perigo. Suas dimenses e
afastamentos devem obedecer a NBR NM 13852:2003 e NBR 13854. Pode ser
constituda de protees fixas ou mveis dotadas de intertravamento por meio
de chaves de segurana, garantindo a pronta paralisao da mquina sempre
que forem movimentadas, removidas ou abertas, conforme NBR NM 272 e
NBR NM 273.
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Figura 7 Enclausuramento da
zona de prensagem, frestas para
passagem da pea.
Figura 8 Enclausuramento da
zona de prensagem.
Podem possuir protees regulveis que se ajustem geometria da pea, devendo observar as distncias de segurana da NBR NM-ISO 13852:2003.
Figura 9 Enclausuramento
da zona de prensagem por
protees regulveis.
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protees mveis
intertravadas fechada.
protees mveis
intertravadas aberta.
Essa proteo deve impedir o acesso zona de prensagem por todos os lados.
Enclausuramento da zona de prensagem, com frestas ou passagens, no deve
permitir o ingresso dos dedos e mos nas zonas de perigo. Suas dimenses e
afastamentos devem obedecer ao Anexo I da NR 12:2010.
Pode ser constituda de protees fixas ou mveis dotadas de intertravamento por meio de chaves de segurana, garantindo a pronta paralisao da mquina sempre que forem movimentadas, removidas ou abertas, conforme NR
12:2010 item 12.5, NBR NM 272 e NBR NM273.
Podem possuir protees regulveis que se ajustem geometria da pea, devendo observar as distncias de segurana constantes do Anexo I da NR 12:2010.
3.5 Ferramenta fechada
Neste caso, a matriz fechada de tal modo que permita apenas o ingresso do
material e no permita o acesso da mo e dos dedos na rea de prensagem.
Essa condio dever ser preferencialmente analisada e desenvolvida durante a
fase de projeto e confeco da ferramenta, podendo ser adaptada em ferramentas j existentes, observando-se no criar riscos adicionais com a incorporao
da proteo.
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Figuras 12 Ferramenta
fechada. As dimenses
e a geometria das
aberturas devero
obedecer NBR 13852.
Figuras 13 Ferramenta
fechada. As dimenses
e a geometria das
aberturas devero
obedecer NBR 13852.
Figuras 14 e 15 Adaptao de proteo fixa em ferramentas.
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Figura 16 Proteo em
policarbonato.
3.6 Comando bimanual

Este dispositivo exige a utilizao simultnea das duas mos do operador para
o acionamento da mquina, garantindo assim que suas mos no estaro na
rea de risco. Para que a mquina funcione, necessrio pressionar os dois
botes simultaneamente, com defasagem de tempo de at 0,5 s (atuao sncrona, conforme NBR 14152:1998, item 3.5).
Os comandos bimanuais devem ser ergonmicos e robustos, e possuir autoteste, sendo monitorados por CLP ou rel de segurana. A interrupo de um
dos comandos bimanuais resultar em sua parada instantnea. O autoteste garante a condio de no acionamento em caso de falha de um dos componentes do circuito eltrico do comando bimanual; atende, assim, a NBR 13930 e a
NBR 14152 Segurana em mquinas Dispositivos de comando bimanuais,
aspectos funcionais e princpios para projeto.
O nmero de comandos bimanuais deve corresponder ao nmero de operadores na mquina, com chave seletora de posio tipo yale ou outro sistema com
funo similar, de forma a impedir o funcionamento acidental da mquina sem
que todos os comandos sejam acionados, conforme a NBR 14154.
Quando utilizados dois ou mais dispositivos de acionamento simultneos, estes
devem possuir sinal luminoso que indique seu funcionamento. O acionamento
e o desligamento simultneo por um nico comando de um conjunto de mquinas e equipamentos ou de mquinas e equipamentos de grande dimenso
devem ser precedidos de sinal sonoro de alarme.
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A burla do efeito de proteo do dispositivo de comando bimanual deve ser

dificultada por meio de distanciamento e barreiras entre os botes.
Os dispositivos de comando bimanual no servem de proteo contra o ingresso na rea de prensagem para as prensas mecnicas excntricas por engate de
chaveta e seus similares, prensas de frico com acionamento por fuso, martelo de queda e martelo pneumtico. Sua utilizao um recurso complementar
importante, quando reduz ou elimina o uso do pedal.
3.7 Cortina de luz
O sistema cortina de luz consiste de um transmissor, um receptor e um sistema
de controle. O campo de atuao dos sensores formado por mltiplos transmissores e receptores de fachos individuais. Para cada conjunto de transmissores e receptores ativados, caso o receptor no receba o feixe luminoso de
infravermelho do transmissor, gerado um sinal de falha.
Figura 17 Rel de segurana.
Figura 18 Comando bimanual com boto

de emergncia.
A cortina de luz dever ser adequadamente selecionada, com a altura de proteo (tamanho) que no permita o acesso rea de risco. Dever ser corretamente instalada, com seus dois canais de sada ligados ao rel, interface
ou CLP de segurana, posicionada a uma distncia segura da zona de risco,
levando em conta a velocidade de aproximao da mo ou outra parte do corpo, o tempo total de parada da mquina, incluindo at mesmo o tempo de res-
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posta da prpria cortina de luz e a sua resoluo (capacidade de deteco da

cortina, por exemplo, 14mm para deteco de dedos ou 30mm para deteco
de mos), conforme a ISO 13855, devendo ainda ser certificada como tipo ou
categoria 4, conforme a IEC EN 61496, partes 1 e 2.
A cortina de luz no serve como dispositivo de segurana para zona de prensagem das prensas mecnicas excntricas de engate por chaveta e seus similares, prensas de frico com acionamento por fuso, martelo de queda e martelo
pneumtico.
Havendo possibilidade de acesso a reas de risco no monitoradas pela cortina, devem existir protees fixas ou mveis dotadas de intertravamento por
chaves de segurana, conforme a NBR NM 272 e a NBR NM 273.
A frmula para o clculo da distncia mnima para a instalao de cortina de luz
apresentada a seguir.
S= K x T + C
S = distncia calculada de segurana (mm)
K = Constante 1600 se S>500 ou 2000 se S<=500
T = Tempo total de parada da mquina (s)
C = Distncia adicional C= (D-14) x 8
D = Resoluo da cortina (mm)
Como o tempo de parada da mquina deve ser medido, utilizado um equipamento especfico denominado dispositivo de medio Stop Time.
Figura 19 Aparelho de medio de tempo de parada de mquinas.
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O tamanho e posicionamento das cortinas de luz deve ser selecionado com

os seguintes critrios:
a) Cortinas de luz na posio vertical
A altura mnima da cortina deve ser de 800 milmetros, com uma altura da
mesa em 850mm (Figura 20).
Se a mesa tiver uma altura inferior a 850mm, a cortina deve ser estendida, pois
a altura c deve ser no mnimo de 1.600mm.
A capacidade de deteco da cortina deve ser de 14 milmetros ou menos, se
no for usada nenhuma distncia extra C para se obter a distncia de segurana S.
A distncia d deve ser calculada de acordo com o clculo apresentado anteriormente, porm nunca deve ser inferior a 100mm.
Quando a cortina de luz vertical no puder ser colocada a uma distncia de at
75mm do corpo da mquina, ento o espao resultante deve ser protegido por:
protees fixas ou mveis com intertravamento;
proteo ptica adicional.
O espao entre as barras de uma proteo fixa, ou entre a estrutura e a borda
da grade ou feixe de luz nico deve seguir as distncias mnimas estabelecidas
na tabela de distncias mnimas de segurana apresentada.
b) Cortinas de luz na posio horizontal
As cortinas de luz podem ser instaladas na posio horizontal, conforme mostrado na Figura 21, quando a altura da mesa superior a 800mm e inferior a
1.200mm.
A sobreposio mnima b entre a mesa e a borda inferior da cortina de luz
deve ser de 50mm.
Quando o tempo de resposta total de 200ms ou menos, a distncia mnima,
S, deve ser de pelo menos 1.000mm. Quando o tempo de resposta global for
superior a 200ms, 20mm deve ser adicionado, 20mm ao valor de 1.000mm
para cada 10ms.
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1 Suporte mecnico
2 Feixe(s) de luz adicional(s) / grade(s) / cortina(s)
3 Distncia mxima (ver texto) / plano de referncia
4 Cortina de luz
a) altura da mesa
b) distncia de sobreposio
c) altura da borda superior da zona de deteco da cortina de luz
d) distncia de segurana
Figura 20 Instalao de cortinas de luz na vertical.
A resoluo deve ser menor ou igual a 40mm a partir da linha de dobra at a

distncia de 550mm. Alm dos 550mm, a capacidade de deteco no deve
exceder 75mm.
Quando a cortina de luz horizontal no puder ser instalada a uma distncia de
75mm ou menos da estrutura da mquina, o espao resultante deve ser protegido por:
protees fixas ou mveis com intertravamento;
proteo ptica adicional.
O espao entre as barras de uma proteo fixa, ou entre a estrutura e a borda da
grade ou feixe de luz nico deve seguir as distncias mnimas estabelecidas na
tabela de distncias mnimas de segurana apresentada neste manual.
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1 Suporte mecnico
2 Distncia mxima (ver texto)
3 Posio alternativa da cortina de luz
4 Plano de referncia
a) altura da mesa
b) distncia de sobreposio
c) altura da zona de deteco da cortina de luz
d) distncia de segurana
Figura 21 Instalao de cortina de luz na horizontal.
c) No caso de uso de uma cortina de luz em ngulo, a cortina de luz nas posies vertical e horizontal deve satisfazer os critrios dimensionais previstos
anteriormente, respectivamente (ver Figuras 20 e 21).
Se a cortina de luz pode ser ajustada para menos de 45 em relao posio
vertical, a capacidade de deteco dever estar em conformidade com a tabela
de distncias mnimas de segurana apresentada neste manual.
d) Quando utilizada uma combinao de cortinas de luz, os formatos devem
atingir o nvel de proteo idntico ao exigido para a montagem na posio
vertical e horizontal, acima apresentadas.
Figura 22 Cortina de luz.
35
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Figura 24 Cortina de luz instalada.

Figura 23 Cortinas de luz conjugada com bimanual.
Figura 25
Cortina de luz
com espelhos,
para proteo
frontal e lateral.
Figura 26 Prensa
hidrulica protegida
com proteo fsica nas
laterais e conjugao
de cortina de luz e
comando bimanual.
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Figura 27 Conjugao de
cortina de luz e gaveta em
prensa hidrulica.
Figura 28 Conjugao de
cortina de luz e gaveta em
prensa hidrulica.
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07/05/2012 14:46:51
4 Outros dispositivos complementares

Jos Amauri Martins
Diretor Tcnico do SINDISEG
Mrcio Damlio
Engenheiro Eletrnico
4.1 Scanner
Os scanners tambm so chamados de monitores de rea a laser; so equipamentos que podem ser utilizados em sistemas de segurana que monitoram
a presena em uma rea determinada. A rea a ser monitorada pelo scanner
programada.
O scanner uma opo de proteo perifrica para identificar o ingresso inadvertido de pessoas em uma rea em que o scanner foi programado para fazer
uma varredura.
Quando a rea de varredura invadida, o scanner envia um sinal ao sistema de
comando para a parada da mquina.
Os monitores de rea a laser so utilizados no monitoramento sem contato de
uma rea livremente programvel. No so necessrios refletores separados.
Sua instalao simples, pois o transmissor e o receptor so acomodados em
um nico equipamento.
O scanner atinge at a categoria de segurana 3 e, por esse motivo, no adequado quando a categoria de segurana 4 requerida. Quando a categoria 4
requerida, o scanner pode ser utilizado como auxiliar no sistema de segurana.
O scanner deve ser instalado levando em conta as distncias mnimas de segurana definidas em funo do tempo de parada do movimento perigoso.
Figura 29 Scanner.
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07/05/2012 14:46:52
Figura 30 Monitor de rea a

laser (scanner).
Figura 31 Monitor de rea a

laser (scanner).
4.2 Tapete de segurana

Estes dispositivos so usados para proteger uma rea de piso ao redor de uma
mquina ou equipamento. O tapete de segurana colocado na rea a ser
monitorada, e uma presso sobre o tapete (ex.: passos do operador) causar o
envio de sinal de parada de emergncia da mquina ou equipamento.
Os tapetes sensveis presso so frequentemente usados dentro de uma rea
fechada contendo diversas mquinas, como na produo flexvel ou clulas
robticas. Quando o acesso for requisitado dentro da clula (para ajustes do
rob, por exemplo), ele previne movimentao perigosa no caso de o operador
se encontrar na rea perigosa.
O tamanho e o posicionamento dos tapetes devem ser calculados usando-se a frmula da norma ISO EN 13855 Safety of Machinery Positioning of
safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
(Posicionamento dos equipamentos de proteo com respeito s velocidades
de abordagem de partes do corpo humano).
O tapete de segurana atinge at a categoria de segurana 3 e, por esse motivo, no adequado quando a categoria de segurana 4 requerida. Quando a
categoria 4 requerida, o tapete de segurana pode ser utilizado como auxiliar
no sistema de segurana.
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07/05/2012 14:46:53
Figuras 32 e 33 Tapetes de segurana.
Figuras 34 Exemplo de aplicao de tapetes de segurana.
4.3 Batentes de segurana

Os batentes de segurana so utilizados para a parada de mquinas e equipamentos quando houver contato fsico entre uma parte mvel da mquina ou
equipamento com parte de corpo humano.
Existem dois princpios de funcionamento de batentes de segurana.
O batente com princpio ptico possui um tnel por onde passa um feixe ptico
e, por esse motivo, no pode ser dobrado. Em caso de deformao do batente
por ao mecnica, como, por exemplo, contato fsico com um corpo, h a
interrupo da recepo do feixe ptico.
O batente com princpio mecnico possui contatos mecnicos que abrem o circuito quando h presso sobre os mesmos e voltam a fechar quando a presso
for eliminada.
Quando o batente for acionado, ser enviado sinal de parada da mquina ou
equipamento, atravs da interface de segurana.
40
07/05/2012 14:46:54
Figura 35 Batente de princpio ptico.
Figura 36 Batente de
princpio mecnico,
visto em corte.
41
07/05/2012 14:46:57
Figura 38 Aplicao de
batente de segurana.
Figura 37 Batente de
princpio mecnico,
desenho esquemtico.
42
07/05/2012 14:46:58
5 Prensas
Prensas so mquinas utilizadas na conformao e no corte de materiais diversos, onde o movimento do martelo (puno) proveniente de um sistema
hidrulico/pneumtico (cilindro hidrulico/pneumtico) ou de um sistema mecnico em que o movimento rotativo transformado em linear atravs de uma
cadeia cinemtica (motor eltrico, volante, engrenagens, eixos, bielas, guias,
correias, etc.).
Esses equipamentos so encontrados em diversos setores econmicos, com
preponderncia no segmento metal-mecnico, sendo utilizados nas mais variadas aplicaes, como conformar, moldar, cortar, furar, cunhar, repuxar e vazar
peas. H relatos de prensas utilizadas at para quebrar pedras e trabalhos em
cermicas (NOBRE JUNIOR, HB, 2009).
No mercado, as prensas que podem ser classificadas segundo suas caractersticas, tais como: dimenso, estrutura, marca, tipo, modelo, capacidade de
aplicao de fora ou velocidade, etc. (NOBRE JUNIOR, HB, 2009).
Em nosso trabalho, as prensas esto classificadas conforme o sistema de
transmisso de movimento ao martelo predominantes no parque industrial brasileiro.
I. Prensas mecnicas
a) Excntricas
I. De engate por chaveta
II. Com freio/embreagem
b) De frico com acionamento por fuso
c) Servoacionadas
II. Prensas hidrulicas
III. Prensas servoacionadas
IV. Prensas pneumticas (ou dispositivos pneumticos)
43
07/05/2012 14:46:58
5.1 Prensas mecnicas excntricas de engate por chaveta PMEEC

Assessor Sindical Patronal
Inicialmente, salientamos que o item 15.2 do Anexo VIII da NR 12:2010 proibiu

a importao, fabricao, comercializao, leilo, locao, cesso a qualquer
ttulo e exposio de prensas mecnicas excntricas e similares com acoplamento para a descida do martelo por meio de engate por chaveta ou similar e
dobradeiras mecnicas com freio de cinta, novas ou usadas, em todo o territrio nacional. Entende-se como mecanismo similar aquele que no possibilite
a parada imediata do movimento do martelo em qualquer posio do ciclo de
trabalho.
Esse tipo de mquina amplamente utilizado no setor metal-mecnico brasileiro, devido a sua relativa simplicidade construtiva, que possibilita sua fabricao
por empresas com baixa capacidade tecnolgica, seu baixo custo de aquisio
comparado s demais prensas e preciso da descida do martelo no ponto
morto inferior (NOBRE JUNIOR, 2009; FIERGS, 2006).
Em relao aos acidentes do trabalho, diversos estudos apontam que as
PMEEC so responsveis pela maioria dos acidentes em prensas no pas.
NOBRE JUNIOR (2009) relata que, no perodo de 2001 a 2006, os acidentes
analisados pelo Ministrio do Trabalho em Emprego em PMEEC corresponderam a 35,6% do total de acidentes em prensas investigados pelos Auditores
Fiscais do Trabalho no Brasil. Outros trabalhos tambm demonstraram o potencial acidentognico de tipo de prensas (BELANGER et al., 1994, MAGRINI E
MARTARELLO, 1989; MAGRINI, 1999; MENDES, 2001).
Essas mquinas tm como caractersticas o curso limitado, energia constante
e fora varivel do martelo em funo da altura de trabalho. Sua estrutura pode
ser em forma de C (com um montante) ou em forma de H (com duplo
montante), com transmisso direta do volante ou com reduo por engrenagens, com mesa fixa ou regulvel, horizontal ou inclinada. Nessas prensas, a
descida do martelo provm do movimento rotativo do volante, transformado
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em linear por ao de uma biela situada em uma extremidade do eixo. Na outra

extremidade, o volante movimentado por um motor. A energia transferida
do volante para o eixo excntrico atravs do acoplamento da chaveta na bucha
de engate, iniciando-se o ciclo.
O acionamento realizado por pedal eltrico, pneumtico ou hidrulico, po-
fixo
volante
biela
martelo
motor
zona de
prensagem
estrutura
Figura 39 Prensa mecnica de engate por chaveta.
dendo-se utilizar ainda o comando bimanual. Entretanto, nessas mquinas

proibida a utilizao de alavancas e de pedais mecnicos.
Quando o dispositivo de comando acionado, um sistema mecnico ou pisto
hidrulico movimenta um pino em forma de L, puxando uma mola que faz
com que a chaveta rotativa seja acoplada bucha de engate, transmitindo o
movimento de rotao ao conjunto eixo/bucha excntrica. Esse movimento
transformado em linear pela biela, que possibilita a descida e a subida do martelo (FIERGS, 2006).
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pino L
chaveta
meia cana
Figura 40 Pino L e chaveta meia cana.
pino L
chaveta
buchas
eixo
Figura 41 Componentes responsveis pelo acoplamento.
Figura 42 Conjunto montado dos componentes

responsveis pelo acoplamento.
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volante
eixo
biela
martelo
Figura 43 Conjunto responsvel pelo movimento de descida e subida do martelo.
Essas prensas so classificadas como mquinas de ciclo completo ou de revoluo total, ou seja, depois do acionamento, o martelo inicia seu movimento
do PMS (Ponto Morto Superior), atinge o PMI (Ponto Morto Inferior) e retorna
posio inicial (PMS), sem a possibilidade de parada do movimento do martelo
durante o ciclo.
ponto morto superior

ponto morto inferior
Figura 44 Localizao do PMS e do PMI.
47
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5.1.1 Estrutura da mquina

Para fins didticos, as prensas excntricas mecnicas de acoplamento por chaveta esto divididas em:
1. Estrutura
2. Cadeia cinemtica
3. Zona de prensagem
5.1.1.1 Estrutura
Podem ser em forma de C (com um montante) ou em forma de H (com
duplo montante) e confeccionadas em ferro fundido, ao fundido ou em chapa
de ao soldada.
Figura 45 PMECC
Estruturas em forma de
C e em forma de H.
Estrutura em C
Estrutura em H
5.1.1.2 Cadeia cinemtica

o sistema responsvel pela gerao de energia e sua transformao em fora, sendo constitudo por motor eltrico, correias, volante, engrenagem, eixo
excntrico, biela e martelo.
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volante
eixo
biela
martelo
motor
Figura 46 Componentes da cadeia cinemtica.
5.1.1.3 Zona de prensagem (Figura 39)

o espao entre a mesa da prensa e o martelo da prensa e onde so fixadas
as ferramentas.
A zona de prensagem considerada a rea de maior risco de acidentes, principalmente quando a alimentao de peas realizada manualmente, pois a
frequncia de exposio do operador ocorre a cada ciclo da mquina.
5.1.2 Dispositivos de acionamento
De acordo com a NR 12:2010, essas mquinas, quando estiverem operando
com suas zonas de prensagem ou de trabalho enclausuradas ou utilizarem
ferramentas fechadas, podem ser acionadas por pedal com atuao eltrica,
pneumtica ou hidrulica, no se admitindo o uso de pedais com atuao
mecnica ou alavancas.
Figura 47 Pedal mecnico e eltrico.
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Os pedais de acionamento devem permitir somente o acesso por uma nica

direo e por somente um p, devendo ser protegidos para evitar seu acionamento acidental.
Figura 48 Caixa de proteo nos pedais de acionamento.
Como alternativa ao pedal mecnico, pode-se utilizar pedal de acionamento

eltrico ou o comando bimanual, que dever estar em conformidade com a
NBR 14152:1998. Nesses casos, aconselha-se que sejam conjugados com
uma vlvula eletropneumtica e cilindro pneumtico.
Figura 49 PMEEC com acionamento atravs de pedal eltrico.
50
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Figura 50 Vlvula eletropneumtica

e pisto em substituio ao pedal
mecnico.
5.1.3 Repique
Trata-se de um fenmeno recorrente e importante associado a esse tipo de
equipamento, responsvel por inmeros acidentes graves, com mutilaes de
dedos e mos de trabalhadores.
Caracteriza-se pela repetio involuntria da descida do martelo sem o acionamento do trabalhador devido a falhas mecnicas no sistema de acoplamento
(exemplo: quebra da chaveta ou do pino L e o relaxamento ou quebra de
molas do sistema de acionamento).
As principais causas do repique so (FIERGS, 2006):
1. Aps ter efetuado uma volta, a chaveta no encontra a lingueta e continua
o ciclo.
2. Retardamento do retorno da lingueta para sua posio inicial (desengatada).
Neste caso, a prensa para o ciclo, contudo a chaveta se mantm em posio
instvel, podendo retomar novo ciclo sem o acionamento do operador.
3. Ruptura da chaveta devido fadiga.
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Figura 51 Chaveta rompida.
Segundo FIERGS (2006), deve-se dar ateno especial s prensas que utilizam
bolsa (almofada) de ar, pois podem sofrer contragolpe aps a batida, dessincronizando o engate e rompendo a chaveta e, consequentemente, ocasionando
o repique. Quando a mquina possui elementos acumuladores de fluidos incorporados ao seu sistema de comando, dever ser analisada a necessidade de
inspeo no(s) reservatrio(s), conforme estabelecido na NR13.
5.1.4. Sistemas de segurana da PMEEC e seus respectivos similares
(ciclo completo)
Inicialmente, antes de prosseguir a leitura deste item, sugerimos que o leitor
entenda os princpios bsicos de proteo, descritos no item Sistemas de
Segurana em prensas e similares deste manual.
5.1.4.1 Sistema cinemtico
Segundo a NR 12:2010, as transmisses de fora, como volantes, polias, correias e engrenagens devem ser protegidas por todos os lados (enclausuradas)
por protees integrais que garantam a resistncia aos esforos submetidos
em caso de ruptura dos elementos do sistema cinemtico.
Podem ser utilizadas chapas metlicas ou outros materiais rgidos que impeam o ingresso das mos e dos dedos nas reas de risco. Contudo, quando
utilizadas telas vazadas, devem atender a distncia de segurana que impossibilite o acesso de dedos ou mos ao movimento de risco, conforme normas
tcnicas vigentes.
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Figura 52 Transmisses de foras de prensas protegidas.
Alm disso, as bielas e pontas de eixos devem ser protegidas por protees
fixas, dimensionadas para que resistam aos esforos de solicitao em caso
de ruptura por sobrecarga ou fadiga.
Figura 53 Proteo da ponta dos eixos.
5.1.4.2 Zona de prensagem

Conforme mencionado acima, esta rea se constitui a mais perigosa da mquina, carecendo de especial ateno em relao escolha das protees a serem
adotadas e sua implementao.
A NR 12:2010 preconiza que as zonas de prensagem ou trabalho da PMEEC
devem ser protegidas, exclusivamente, das seguintes formas abaixo:
a) Enclausuramento da zona de prensagem, com frestas ou passagens que
no permitam o ingresso dos dedos e mos nas zonas de perigo.
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Constitui a proteo integral que impea o acesso zona de prensagem por

todos os lados. Possuem frestas ou aberturas que possibilitam somente o ingresso do material, no permitindo a passagem de mos ou dedos dos trabalhadores. Suas dimenses e distanciamentos devem obedecer NBR NM ISO
13852:2003 e NBR NM ISO 13854:2003.
Figura 54 Exemplos de enclausuramentos das zonas de prensagens.
Podem ser adotadas protees fixas ou, quando o acesso a uma zona de perigo
requerido uma ou mais vezes por turno de trabalho, devem-se instalar protees mveis dotadas de intertravamento, com dispositivos de bloqueio, de
modo que a proteo somente possa ser aberta quando no houver qualquer
movimento de risco na mquina.
Figura 55 Fechamentos das zonas de prensagens com protees mveis e com bloqueio.
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Outra possibilidade de proteo a utilizao de protees regulveis que se

ajustam geometria da pea, cujo dimensionamento e instalao deve observar as distncias de segurana da NBR NM-ISO 13852:2003.
protees regulveis.
b) Ferramenta fechada, significando o enclausuramento do par de ferramentas, com frestas ou passagens que no permitam o ingresso dos dedos
e mos nas zonas de perigo.
Nesta hiptese, a ferramenta ou matriz fechada de modo que permita apenas
o ingresso do material a ser trabalhado em seu interior, no permitindo o acesso
da mo e dos dedos do operador no interior de qualquer parte da ferramenta
sujeita ao risco de prensagem.
Na fase de desenvolvimento e confeco da ferramenta ou matriz, deve-se projet-la de forma que atenda o requisito de segurana mencionado; todavia, as
ferramentas j existentes podem ser adaptadas de modo a no criarem riscos
adicionais aos trabalhadores.
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Figura 57 Exemplos de ferramentas fechadas.
OBSERVAO: a utilizao de alimentao por pinas mecnicas ou

magnticas e tenazes no reconhecida como medida de proteo
para o trabalhador; somente admitida para atividades de forjamento a
quente ou a morno, desde que conjugadas com medidas de proteo que
garantam o distanciamento do operador da rea de risco. Sendo, terminantemente vedada a utilizao de dispositivos afasta-mos ou similar
nos trabalhos em prensas.
Figura 58 Afasta-mos
instalado em dobradeira.
Figura 59 Afasta-mos
instalado em dobradeira.
56
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5.2 Prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem PMEFE

Aida Becker
Roberto Misturini
5.2.1 Identificando a prensa

A eficcia na implementao de sistema de segurana em uma prensa
passa primeiramente pela identificao da mquina, suas caractersticas
e as variveis do processo. As prensas mecnicas excntricas com freio/
embreagem possuem cadeia cinemtica constituda por uma fonte de
energia: motor eltrico que transmite movimento de rotao ao volante,
que por sua vez transmite o movimento de rotao ao eixo excntrico e
por meio de biela(s) transforma o movimento rotativo em movimento linear (sobe e desce do martelo). Quanto a sua forma, podem ser do tipo
C ou H, possuir eixo excntrico transversal ou longitudinal, operar
com alimentao manual ou de forma automtica. Pode ainda possuir
mesa fixa, inclinada ou regulvel, o que pode ser interessante para facilitar
a descarga de peas por gravidade.
G
A
B
F
C
E
Figura 60 Prensa mecnica excntrica tipo C com eixo excntrico transversal e sistema freio/
embreagem conjugado (desprovida de protees para fins de visualizao dos elementos).
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A Motor
B Biela
C Martelo
D Zona de prensagem
E Eixo excntrico
F Sistema freio/embreagem conjugado
G Volante
Figura 61 Prensa mecnica

excntrica tipo C com eixo excntrico
longitudinal e sistema de freio/
embreagem conjugado (desprovida de
protees para fins de visualizao dos
elementos).
A Motor
B Biela
C Martelo
D Zona de prensagem
E Eixo excntrico
F Volante
58
07/05/2012 14:47:18
D
F
E
Figura 62 Prensa mecnica excntrica tipo H com eixo excntrico transversal e sistema freio/
embreagem conjugado (desprovida de protees para fins de visualizao dos elementos).
A Motor
B Eixo excntrico
C Biela
D Martelo
E Zona de prensagem
F Sistema freio/embreagem
59
07/05/2012 14:47:18
Figura 63 Prensa mecnica excntrica tipo H (com abertura nas laterais)

com eixo excntrico longitudinal e
sistema freio/embreagem conjugado
(desprovida de protees para fins de
visualizao dos elementos).
A Eixo excntrico (representao)

B Biela
C Martelo
60
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Figura 64 Prensa mecnica excntrica tipo H com eixo excntrico transversal

com duas bielas e sistema freio/embreagem conjugado (desprovida de protees
para fins de visualizao dos elementos).
A Eixo excntrico
B Martelo
C Bielas
Figura 65 Prensa mecnica excntrica tipo

H com mesa inclinada, eixo excntrico
transversal e sistema freio/embreagem
conjugado (desprovida de protees para fins
de visualizao dos elementos).
61
07/05/2012 14:47:19
Figura 66 Conjunto de prensas mecnicas excntricas rpidas com acionamento automtico e

alimentao robtica com protees fixas conjugadas com proteo mvel intertravada, inclusive
proteo de permetro (proteo fixa distante conjugada com proteo mvel intertravada e cortina
de luz para a rea do rob).
A principal caracterstica das prensas mecnicas excntricas com freio/

embreagem seu sistema de acionamento comandado por vlvula de
segurana de fluxo cruzado, que permite que o ciclo de movimentao
do martelo (PMS ponto morto superior PMI ponto morto inferior PMS
ponto morto superior) possa ser interrompido em qualquer posio, isto
: uma vez retirada qualquer uma das mos do comando de acionamento
bimanual, aberta qualquer proteo mvel intertravada, invadida a rea de
deteco da cortina de luz, retirado o dispositivo de reteno mecnico de
sua conexo intertravada ou acionado o dispositivo de parada de emergncia, o movimento do martelo deve cessar imediatamente.
O sistema freio/embreagem mais encontrado do tipo conjugado (freio e
embreagem em um nico conjunto), sendo acionado pneumaticamente. O
sistema normalmente freado, isto , quando as molas esto em repouso, a prensa est no ponto morto superior (PMS); o volante est em movimento, mas desacoplado do eixo excntrico, quando a vlvula recebe o
sinal da interface de segurana, indicando que a prensa est apta a operar
(acionamento de ambas as mos do operador com simultaneidade de 0,5
s no comando bimanual, protees intertravadas fechadas, cortina de luz
sem deteco de invaso), o fluido (ar) introduzido na cmara, vencendo a fora das molas, liberando o freio e acionando a embreagem; assim
62
07/05/2012 14:47:20
o eixo gira solidariamente ao volante, executando o ciclo de movimentao do

martelo. Uma vez executado o ciclo, o fluido liberado e um novo comando
deve ser dado para o incio de um novo ciclo, quando em operao manual. A
retirada de qualquer uma das mos dos operadores do comando bimanual, deteco de invaso da rea monitorada pela cortina de luz, abertura de proteo
intertravada e acionamento de dispositivo de parada de emergncia devem ser
detectados pela interface de segurana, que enviar um sinal para a vlvula de
segurana liberar imediatamente o fluido, desacoplando a embreagem e atuando o freio em um tempo de alguns milissegundos.
O sistema freio/embreagem pode ser separado, onde a embreagem montada de um lado da mquina e o freio de outro; nesse caso, so necessrias
duas vlvulas de segurana de fluxo cruzado com acionamento sincronizado,
liberando o freio antes da embreagem e atuando o freio imediatamente aps a
liberao da embreagem. O sistema freio/embreagem pode ser pneumtico ou
hidrulico.
A
Figura 67 Vista do sistema freio/embreagem pneumtico conjugado e da vlvula de segurana.
A Sistema freio/embreagem pneumtico conjugado

B Vlvula de segurana
C Molas
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Embreagem
Freio
Sistema freio/embreagem com molas em

repouso (freado); sem o ar comprimido, o freio
est acoplado e a embreagem liberada.
Prensa no PMS
Figura 68 Representao esquemtica (com apenas uma

mola) do sistema freio/embreagem pneumtico conjugado
em repouso.
Embreagem
Freio
Quando a prensa acionada, a vlvula de segurana

libera o ar comprimido para o interior do sistema
freio/embreagem, que vence a fora das molas,
liberando o freio e acoplando a embreagem,
iniciando o movimento de descida do martelo.
Prensa no PMI
Figura 69 Representao esquemtica (com apenas uma mola) do sistema

freio/embreagem pneumtico conjugado acionado.
64
07/05/2012 14:47:21
5.2.2. Selecionando os sistemas de segurana

Os perigos mais significativos so os mecnicos, tais como: perigo de esmagamento, perigo de mutilao, perigo de corte ou perfurao, perigo de arrastamento ou aprisionamento, especialmente na zona de prensagem. Outros
perigos resultantes de material em processamento, emisso de fluidos nocivos
ou sob presso, contato com energia eltrica, vibraes, posturas inadequadas
e ritmo excessivo devem ser levados em considerao na seleo dos sistemas de segurana, no somente a etapa de operao, mas em todas as tarefas
demandadas, tais como: ajustes, limpeza e manuteno, incluindo todos os
trabalhadores envolvidos e terceiros.
Os sistemas de segurana para zona de prensagem devem considerar a possibilidade de acesso dos segmentos corporais, por todos os lados; geralmente as
prensas do tipo C possuem carenagem posterior na zona de prensagem e as
prensas do tipo H possuem carenagem nas laterais, embora alguns modelos
apresentem carenagem com aberturas que permitem o acesso. So considerados para zona de prensagem:
a) Sistemas de segurana que permitem maior variabilidade de ferramentas e
melhor interao com o operador composto por cortina de luz conjugada com
comando bimanual na face frontal ou de operao, sendo complementado por
protees laterais e traseiras, fixas ou mveis intertravadas.
Prensas rpidas que operam com mais de 50 golpes por minuto no modo automtico devem ter proteo fixa ou mvel com intertravamento com bloqueio,
pois nessa velocidade h dificuldade de frenagem instantnea.
b) Enclausuramento por meio de proteo fixa ou mvel intertravada com frestas que no permitam o ingresso dos dedos e mos na zona de perigo. Essa
aplicao na maioria das vezes limita para operaes com geometrias planas,
sistemas de alimentao tais como: gaveta, bandeja rotativa ou tambor de revlver podem ser empregados.
c) Ferramenta fechada, significando o enclausuramento do par de ferramentas,
com frestas que no permitam o ingresso dos dedos e mos na zona de perigo.
Essa aplicao s deve ser utilizada em prensas dedicadas, isto : prensas cuja
utilizao est vinculada exclusivamente com o uso de ferramentas fechadas
de forma documentada (inventrio atualizado) com identificao da mquina e
a relao das ferramentas.
As transmisses de fora, como volantes, polias, correias e engrenagens, devem ser dotadas de proteo fixa ou mvel intertravada.
65
07/05/2012 14:47:22
As prensas com eixo excntrico transversal possuem ambas as extremidades

do eixo apoiadas, porm as prensas com eixo longitudinal possuem o eixo em
balano, sendo mais vulnervel a queda da biela em caso de rompimento do
eixo. Deve haver proteo fixa resistente aos esforos solicitantes para evitar
acidentes com quebra de eixo e queda da biela.
Os sistemas de segurana devem ser entendidos como um conjunto de componentes, que por si s, ou interligados entre si ou associados a protees,
reduzam o risco de acidentes e de outros agravos sade. Para as prensas
mecnicas com freio/embreagem fundamental ser comandada por vlvula de
segurana especfica, com fluxo cruzado, monitoramento dinmico e livre de
presso residual, possuir monitoramento da posio do martelo para garantir
a eficcia do posicionamento da cortina de luz em funo do escorregamento
provocado pelo desgaste do freio do sistema freio/embreagem. A cortina de luz
deve ser adequadamente dimensionada e instalada conjugada com acionamento bimanual com autoteste, simultaneidade de 0,5 s e monitorado por interface
de segurana. As protees mveis devem ser intertravadas e monitoradas por
interface de segurana e os dispositivos de parada de emergncia e sistema de
reteno mecnico devem ser monitorados por interface de segurana.
Caso a bimanuais seja operada por mais de um trabalhador, o nmero de comandos deve ser igual ao nmero de trabalhadores, devendo haver chave de
seleo bloquevel e monitorada por interface de segurana para essa funo.
Sistemas automatizados e providos de alimentadores devem receber proteo
de permetro, para evitar o acesso zona de perigo.
As prensas devem ser dotadas de meios de acesso seguros, para manuteno
e inspeo e sistemas de proteo contra quedas quando requeridas atividades
com risco de quedas.
Podem ser adotadas, em carter excepcional, outras medidas de proteo e
sistemas de segurana nas prensas, desde que garantam a mesma eficcia das
medidas aqui elencadas e que atendam as normas tcnicas vigentes.
5.2.3 Vlvula de segurana
5.2.3.1 Vlvula de segurana pneumtica para conjunto freio/embreagem
O item 4 do Anexo VIII da NR 12:2010 contempla os sistemas hidrulicos e
pneumticos de comando.
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07/05/2012 14:47:22
As prensas mecnicas excntricas com freio ou embreagem pneumtico, as

prensas pneumticas e seus respectivos similares devem ser comandados por
vlvula de segurana especfica com fluxo cruzado, monitoramento dinmico e
livre de presso residual.
A prensa ou similar deve possuir rearme manual, incorporado vlvula de segurana ou em outro componente do sistema, de modo a impedir acionamento
adicional em caso de falha.
Nos modelos de vlvulas com monitoramento dinmico externo por pressostato, microswitches ou sensores de proximidade, o monitoramento deve ser
realizado por interface de segurana.
Somente podem ser utilizados silenciadores de escape que no apresentem
risco de entupimento, ou que tenham passagem livre correspondente ao dimetro nominal, de maneira a no interferir no tempo de frenagem.
Quando vlvulas de segurana independentes forem utilizadas para o comando
de prensas e similares com freio e embreagem separados, devem ser interligadas de modo a estabelecer entre si um monitoramento dinmico, para assegurar que o freio seja imediatamente aplicado caso a embreagem seja liberada
durante o ciclo, e ainda para impedir que a embreagem seja acoplada caso a
vlvula do freio no atue. Esse requisito se aplica para o comando de prensas
e similares com freio e embreagem separados. Esse requisito no se aplica a
prensas pneumticas e seus respectivos similares.
Os sistemas de alimentao de ar comprimido para circuitos pneumticos de
prensas e similares devem garantir a eficcia das vlvulas de segurana, e
possuir purgadores ou sistema de secagem do ar e sistema de lubrificao
automtica com leo especfico para esse fim.
As prensas mecnicas excntricas com freio ou embreagem hidrulico e seus
respectivos similares devem ser comandados por sistema de segurana composto por vlvulas em redundncia, com monitoramento dinmico.
A prensa ou similar deve possuir rearme manual, de modo a impedir qualquer
acionamento adicional em caso de falha.
Nos sistemas de vlvulas com monitoramento dinmico externo por pressostato, microswitches ou sensores de proximidade, o monitoramento deve ser
realizado por interface de segurana.
Quando vlvulas independentes forem utilizadas, devem ser interligadas de
modo a estabelecer entre si um monitoramento dinmico, assegurando que
67
07/05/2012 14:47:22
no haja presso residual capaz de comprometer o funcionamento do conjunto

freio e embreagem em caso de falha de uma das vlvulas.
As prensas hidrulicas e similares devem possuir bloco hidrulico de segurana ou sistema de segurana composto por vlvulas em redundncia que
possua a mesma caracterstica e eficcia, com monitoramento dinmico.
Os sistemas de alimentao de ar comprimido para circuitos pneumticos de
prensas e similares devem garantir a eficcia das vlvulas de segurana, possuindo purgadores ou sistema de secagem do ar e sistema de lubrificao
automtica com leo especfico para esse fim.
A confiabilidade da preciso de parada de movimento do martelo depende de a
vlvula de segurana ser livre de presso residual, evitando uma nova descida
involuntria do martelo (repique), garantindo ainda em qualquer tempo a parada
da descida do martelo atravs de uma rpida liberao do ar e o acoplamento
do freio.
Figuras 70 Vlvulas
pneumticas de segurana de
fluxo cruzado com silenciador
incorporado para PMEFE.
5.2.3.2 Vlvula de segurana hidrulica para conjunto freio/embreagem

As prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem hidrulico e seus respectivos similares devem ser comandados por sistema de segurana composto por vlvulas em redundncia, com monitoramento dinmico.
A prensa ou similar deve possuir rearme manual, de modo a impedir qualquer
acionamento adicional em caso de falha.
Nos sistemas de vlvulas com monitoramento dinmico externo por pressostato, microswitches ou sensores de proximidade, este deve ser realizado por
interface de segurana.
68
07/05/2012 14:47:22
Quando forem utilizadas vlvulas independentes para comando de prensas e

similares com freio/embreagem conjugados, estas devem ser interligadas de
modo a estabelecer entre si um monitoramento dinmico, assegurando que
no haja presso residual capaz de comprometer o funcionamento do conjunto
freio/embreagem em caso de falha de uma das vlvulas.
Quando forem utilizadas vlvulas independentes para o comando de prensas e
similares com freio e embreagem separados, estas devem ser interligadas de
modo a estabelecer entre si um monitoramento dinmico, assegurando que o
freio seja imediatamente aplicado caso a embreagem seja liberada durante o
ciclo, e tambm para impedir que a embreagem seja acoplada caso a vlvula
do freio no atue.
Figura 71 Exemplo de fluxo sequencial dos dispositivos de

segurana de parada da PMEFE.
5.3 Prensas mecnicas de frico com acionamento por fuso PMFAF

Leonardo Nascimento
Tcnico em Eletrnica / Eletrotcnico
Especialista em Sistema de Segurana
Neste tipo de prensa, conhecida tambm por prensa tipo parafuso ou prensa
por fuso, o martelo desce por meio de um grande parafuso (fuso) linear reversvel, sendo acionado por meio de dois robustos volantes laterais, posicionados verticalmente, que friccionam um volante horizontal central, localizado
no ponto superior do fuso, permitindo desse modo a realizao do movimento
de descida e subida do martelo por meio do atrito dos volantes laterais com o
volante horizontal.
69
07/05/2012 14:47:23
Esta mquina no de ciclo completo, permitindo a parada do martelo durante

seu movimento de descida; todavia, a grande inrcia existente no sistema no
permite a preciso na parada do martelo.
Nesta mquina no possvel a adoo de dispositivos de deteco atravs
da aproximao, tais como cortina de luz ou dispositivos fixos tipo comando
bimanual para comandar a parada do martelo.
Figura 72 PMFAF
completamente desprotegida.
5.3.1 Estrutura
Este tipo de prensa pode ser confeccionado em ferro fundido, ao fundido ou
em chapa de ao soldada.
5.3.2 Cadeia cinemtica
So todas as peas que geram um movimento para ser aplicado no martelo.
So exemplos os volantes, as engrenagens, os eixos, as guias, as correias, etc.
Legenda:
A motor
B polias
C volantes
D eixo
E fuso (parafuso)
F martelo
Figura 73 Desenho esquemtico da

cadeia cinemtica da PMFAF.
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Figura 74 Fuso.
Figura 75 Volante.
5.3.3 Zona de prensagem

O espao entre o martelo e a mesa da prensa onde se coloca o ferramental
chamado de zona de prensagem, sendo a rea onde o martelo aplica a fora.
Nesse espao encontra-se a maior rea de risco, visto que a exposio do operador pode ocorrer a cada ciclo, repetindo-se vrias vezes ao longo da jornada.
Nesta mquina no possvel a incorporao de dispositivos de segurana,
como cortina de luz e comando bimanual para prover proteo na zona de
prensagem.
Figura 76 PMFAF com zona de

prensagem desprotegida.
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5.3.4 Proteo em prensas com acionamento por fuso

Do mesmo modo que as prensas mecnicas excntricas de engate de chaveta,
dever ser impedido o acesso zona de prensagem por todos os lados, atravs
de proteo fsica fixa durante o ciclo normal de trabalho, podendo ainda operar
com ferramentas fechadas, conforme a NBRNM 272:2002.
Em situaes de trabalho a morno e a quente, admite-se a utilizao de pedais
de acionamento com atuao eltrica, pneumtica ou hidrulica, adequadamente protegidos contra acionamento acidental e proteo parcial na zona de
alimentao e descarga com o uso de tenazes ou pinas, desde que sejam
adotadas medidas de proteo que garantam o distanciamento do trabalhador.
As transmisses de fora, como volantes, polias, correias e engrenagens, devem ter protees fixas, integrais e resistentes, atravs de chapa ou outro material rgido que impea o ingresso das mos e dos dedos nas reas de risco,
conforme a NBR NM ISO 13852:2003.
A proteo dos volantes superiores deve ser especialmente resistente para
impedir a projeo dos mesmos. No caso de utilizao de cinta de atrito no
volante horizontal, esta dever receber proteo para evitar que partes sejam
lanadas no caso de seu rompimento.
Para manuteno ou troca de ferramental, necessria a utilizao de proteo
mvel intertravada que garanta a parada total da mquina (monitor de deteco de movimento), devendo ainda utilizar-se dispositivo de reteno mecnica
(por exemplo: calo) instalado entre a mesa e o martelo. A mquina dever ser
provida de chave seccionadora ou dispositivo de mesma eficcia, dotado de
bloqueio que impea a partida da mesma.
proibido o uso de pedais ou alavancas mecnicas para o acionamento. Comandos do tipo bimanual podero ser utilizados como acionadores, a fim de
eliminar o pedal, porm no constituem proteo. Poder ser admitida, para
trabalhos a frio, a utilizao de pedais com atuao eltrica, pneumtica ou
hidrulica, dentro de uma caixa de proteo respeitando as dimenses previstas na NBRNM-ISO 13853, desde que no haja acesso zona de prensagem
atravs de barreira fsica ou quando utilizada ferramenta fechada.
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Figura 77 PMFAF com

proteo nos volantes.
IMPORTANTE:
Brao de alavanca de acionamento
Para evitar acidentes com o brao de alavanca de acionamento, basta fixar um
cabo de ao ao brao e parafusar no corpo da mquina. Mesmo que o brao
venha a se romper, ficar preso no cabo de ao.
Figura 77A PMFAF: detalhe de alavanca desprotegida.
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5.4 Prensas hidrulicas (PH)

Leonardo Nascimento
As prensas hidrulicas so mquinas normalmente utilizadas para repuxos longos, conformao com grande deformao plstica, montagem de componentes, sinterizao e demais processos que exijam preciso e baixa velocidade.
Apresentam fcil instalao de dispositivos de segurana e so perfeitamente
compatveis com elementos sensitivos, como cortinas de luz e scanners.
As prensas hidrulicas (PH) tm como caracterstica a fora constante em
qualquer ponto do curso do martelo e possuem, geralmente, o corpo em forma de H, com duas ou quatro colunas, com mesa fixa ou regulvel, horizontal ou inclinada, podendo ter inmeras outras caractersticas adicionais, como
o duplo e o triplo efeito.
Quando acionada, atravs de um pedal eltrico, pneumtico ou hidrulico,
ou comando bimanual ( proibido o uso de pedais ou alavancas mecnicas),
o martelo recebe o movimento de um ou mais cilindros hidrulicos que se
deslocam pela ao do fludo (leo), que injetado por bombas hidrulicas
de alta presso e motores potentes. Seu movimento, na maioria das vezes,
lento e, do mesmo modo que nas PMEFEs, pode ser interrompido a qualquer
momento do ciclo de trabalho.
As prensas hidrulicas (PH), por suas caractersticas peculiares, podem apresentar falhas como:
- avano involuntrio (vlvula pilota sozinha);
- falha no comando das vlvulas (no desliga(m));
- queda do martelo.
As prensas hidrulicas podem possuir modo de acionamento contnuo com
o uso de alimentadores automticos; nessa condio, os riscos de acidentes
so maiores, j que no existe comando do homem para a execuo do ciclo.
5.4.1 Estrutura
A estrutura usualmente de chapa soldada, mas pode ser de ferro fundido,
podem ser tipo C, Tipo H, quatro colunas, entre outras. Sua atuao pode ser
por cima ou por baixo, com um ou mais cilindros.
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Figura 78 PH: Prensa hidrulica.
5.4.2 Principais componentes da PH

Estrutura
- Colunas da mquina
- Martelo
- Mesa
Sistema de atuao
- Motor
- Bomba
- Conjunto de vlvulas
- Cilindros
Sistema de controle
- Painel eltrico
- CLP
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- Componentes
- Sensores e atuadores
Protees
- Interface de segurana
- Cortinas de luz
- Bimanual
- Calo
- Protees
- Vlvulas de segurana
- Monitor de curso do martelo
Ferramenta
Figura 79 Cilindro hidrulico.
Figura 81 Conjunto motobomba.
Figura 80 Desenho em corte de

cilindro hidrulico.
Figura 82 Vlvulas hidrulicas.
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Figura 83 Reservatrio de fludo hidrulico.
5.4.2.1 Vlvulas ou bloco de segurana hidrulico

So dispositivos eletromecnicos especiais instalados em sistemas hidrulicos, com a finalidade de controle seguro contra acionamentos involuntrios
ou falhos de componentes comandados que acionem partes de mquinas que
coloquem em risco o indivduo e que possuam redundncia e monitorao no
acionamento das vlvulas.
O bloco hidrulico de segurana ou as vlvulas de segurana devem atender as
exigncias da EN693.
Possuir vlvulas de segurana especficas, independentes do comando da
prensa e com a garantia que atravs de comando de emergncia ocorra interrupo imediata do movimento do cilindro.
Evitar movimentos de fechamento perigoso da prensa como resultado de
acionamentos acidentais ou por ao da gravidade.
Ter ao menos dois componentes independentemente controlados e monitorados, estando ligado um aps o outro em srie, para termos redundncia.
Na posio neutra (desligado), impedir a pressurizao na rea do pisto do
cilindro (vlvula) e impedir a perda de presso no lado anular do cilindro.
Monitorar a posio do embolo das vlvulas de segurana.
Proteger o sistema contra multiplicao de presso no lado anular do cilindro
com vlvula limitadora de presso de ao direta.
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Figura 84 Exemplo de circuito hidrulico de segurana redundante e monitorado para prensas

descendentes (redundncia e monitoramento do circuito eltrico no mostrado).
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Figura 85 Desenho de vlvulas monitoradas

de carretel com sensores de proximidade
integrados.
Figura 86 Fotos de vlvulas direcionais monitoradas de carretel com

sensores de proximidade integrados.
Obs.: Em sistemas hidrulicos de altas vazes, as vlvulas direcionais monitoradas de carretel so substitudas por elementos lgicos monitorados, tambm
instalados de forma redundante.
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Figura 87 Foto de elemento lgico monitorado (utilizado em substituio de vlvulas direcionais monitoradas de carretis em sistemas
com vazes altas).
5.4.2.2 Vlvula de reteno (bloco antiqueda)

Em prensas de movimento descendente, a vlvula de reteno deve ser instalada, preferencialmente, diretamente na sada do cilindro, ou, na impossibilidade,
deve ser instalada o mais prximo possvel atravs de tubo rgido sem costura.
Junto com a vlvula de reteno, devemos prever a instalao de uma vlvula
limitadora de presso diretamente operada para proteger o sistema contra multiplicao de presso no lado anular do cilindro, caso ocorra falha da reteno.
Na utilizao de bloco de segurana que j possua sistema de reteno e vlvula contra multiplicao de presso, no se faz necessria a utilizao de vlvula
de reteno extra (bloco antiqueda).
Em prensas de movimento ascendente, quando no h reas de risco durante
o movimento descendente do martelo, no necessria a instalao de vlvula
de reteno.
A vlvula de reteno tem como finalidade manter o martelo parado em caso de
falta de presso na sada do cilindro por vazamento do conjunto de comando ou
rompimento de tubulao ou mangueira.
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Figura 88 Vlvula de reteno e vlvula limitadora de presso diretamente operada instaladas junto ao cilindro hidrulico (bloco antiqueda).
5.4.2.3 Vlvula proporcional

Vlvulas proporcionais podem ser utilizadas em um circuito hidrulico de segurana, desde que esse circuito hidrulico de segurana atenda as caractersticas de monitoramento, redundncia e interligado interface de segurana.
Figura 89 Vlvula proporcional com

monitorao.
5.4.3 Proteo em prensas hidrulicas

Diferentemente das prensas mecnicas excntricas com engate de chaveta, a
zona de prensagem poder dispor de variados recursos para proteo.
Alm das protees fsicas, possvel dispor de protees com deteco
atravs da aproximao, tais como cortinas de luz e dispositivos de comando
bimanual, que atenda a NBR-14152:1998, tipo IIIC. Medidas de proteo adicionais devem impedir o acesso rea de perigo por quaisquer outras direes.
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O nmero de comandos bimanuais deve corresponder ao nmero de operadores na mquina.

As cortinas de luz devero ser adequadamente selecionadas e instaladas, com
redundncia e autoteste, classificadas como tipo ou categoria 4, conforme a
IEC EN 61496:2004 e a NBR 14153:1998. Havendo possibilidade de acesso
a reas de risco no monitoradas pela(s) cortina(s), devem existir protees
fixas ou mveis dotadas de intertravamento por meio de chaves de segurana,
garantindo a pronta paralisao da mquina sempre que forem movimentadas,
removidas ou abertas, conforme a NBRNM 272:2002 e NBRNM 273:2002.
Onde for possvel a permanncia entre cortina de luz e a rea de perigo da
prensa, medidas adicionais devem ser providas, p.ex. mais feixes de luz para a
deteco de pessoas dentro dessa rea. O espao intermedirio mximo permissvel sem a necessidade de meios de deteco adicionais deve ser igual ou
menor que 75mm.
No deve ser possvel iniciar qualquer movimento perigoso enquanto qualquer
parte do corpo estiver interrompendo a cortina de luz.
So necessrios comandos de rearme manual (reset) para restaurar o modo de
operao pretendido se:
a) uma pessoa puder atravessar a rea de deteco do dispositivo;
b) a cortina de luz for acionada durante um movimento perigoso;
c) a cortina de luz estiver protegendo lados da prensa nos quais esta no pode
ser operada.
O local de acionamento do rearme manual deve permitir ao operador a visualizao total da rea de perigo, mas mantendo-o fora de alcance da mesma.
Os acionamentos dos rearmes no devem ser acessveis da rea de perigo. As
funes de rearme devem ser monitoradas, ao menos, por sistemas de canal
nico.
No deve existir mais do que um meio de rearme manual para cada zona de
deteco. Se a prensa est protegida por cortina de luz nas laterais e na parte
traseira, deve ser provido um dispositivo de comando de rearme para cada uma
dessas cortinas.
Os pedais de acionamento devem ser evitados, porm, em casos em que tecnicamente no possvel a utilizao de acionamento atravs de controle bimanual, poder ser admitido o uso de pedais com atuao eltrica, pneumtica ou
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hidrulica, desde que instalados em uma caixa de proteo contra acionamento

acidental e somente com a zona de prensagem protegida atravs de barreira
fsica ou utilizao de ferramenta fechada. O nmero de pedais dever corresponder ao nmero de operadores na prensa, com chave seletora de posies
tipo yale ou outro sistema com funo similar, de forma a impedir o funcionamento acidental da prensa sem que todos os pedais sejam acionados.
Para manuteno e troca de ferramenta, a mquina dever ter suas energias
zeradas e bloqueadas, alm do uso de dispositivo de reteno mecnica.
5.5 Prensas servoacionadas
Nelson Cesar Barreira
Engenheiro de Aplicaes
Prensas servoacionadas so mquinas mecnicas que tem como sua principal

caracterstica a eliminao do volante de inrcia, bem como o freio e a embreagem, que so substitudos por um acionamento diretamente no eixo principal
atravs de um mdulo da unidade central de conduo servodrive. Os motores
servoacionados ou motores de torque so comandados por dispositivos eletrnicos de controle de movimento que permitem controlar, em tempo real, a
posio e a velocidade do martelo, tornando o equipamento muito flexvel para
adaptao do processo de estampagem.
Os movimentos perigosos para esse tipo de mquina precisam ser imobilizados rapidamente de maneira satisfatria (isso tambm tem que ser garantido
durante uma interrupo da alimentao de energia) e a retomada de movimento involuntria tem que ser impedida de maneira segura. Para referncia
do comando de segurana das prensas e protees na rea de prensagem so
adotadas as diretrizes da NR 12:2010.
Para o controle de parada no ponto morto superior (escorregamento) bem
como o risco de acidente pela queda do martelo em consequncia do peso prprio em liberaes momentneas do eixo do motor (por exemplo, por queda de
energia da rede eltrica), devem ser previstos freios externos mecnicos com
acionamento pneumtico ou hidrulico atravs de vlvula de segurana categoria 4, conforme a NBR 13930, e retorno por molas. Devem existir no mnimo
2 freios, independente da quantidade de motores, e devem agir diretamente no
engrenamento ou eixo excntrico e seguir a categoria de segurana, conforme
previsto na avaliao de risco prevista na NR 12:2010. Um teste automtico a
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cada oito horas deve ser previsto no programa da mquina (acionamento do

freio aplicando momento nos servomotores ou motores de torque), para assegurar o correto funcionamento dos mesmos.
Figura 90 Vista superior do cabeote de prensa servoacionada.
Figura 91 Exemplo de sistema servoacionado.
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Figura 92 Prensa
servoacionada.
5.5.1 Proteo em prensas servoacionadas

As prensas servoacionadas podero dispor de protees fsicas fixas e/ou mveis intertravadas para proteger a zona de prensagem. Podem ser utilizadas
ferramentas fechadas como proteo da zona de prensagem.
Alm das protees fsicas e ferramentas fechadas, possvel dispor de protees com deteco atravs da aproximao, tais como cortinas de luz e
dispositivos de comando bimanual, que atenda a NBR-14152:1998, tipo IIIC.
Medidas de proteo adicionais devem impedir o acesso rea de perigo por
quaisquer outras direes.
O nmero de comandos bimanuais deve corresponder ao nmero de operadores na mquina.
As cortinas de luz devero ser adequadamente selecionadas e instaladas, com
redundncia e autoteste, classificadas como tipo ou categoria 4, conforme a
IEC EN 61496:2004 e a NBR 14153:1998. Havendo possibilidade de acesso
a reas de risco no monitoradas pela(s) cortina(s), devem existir protees
fixas ou mveis dotadas de intertravamento por meio de chaves de segurana,
garantindo a pronta paralisao da mquina sempre que forem movimentadas,
removidas ou abertas, conforme NBRNM 272:2002 e NBRNM 273:2002.
Onde for possvel a permanncia entre cortina de luz e a rea de perigo da
prensa, medidas adicionais devem ser providas, p.ex. mais feixes de luz para a
deteco de pessoas dentro dessa rea. O espao intermedirio mximo permissvel sem a necessidade de meios de deteco adicionais deve ser igual ou
menor que 75mm.
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No deve ser possvel iniciar qualquer movimento perigoso enquanto qualquer

parte do corpo estiver interrompendo a cortina de luz.
So necessrios comandos de rearme manual (reset) para restaurar o modo de
operao pretendido se:
d) uma pessoa puder atravessar a rea de deteco do dispositivo;
e) a cortina de luz for acionada durante um movimento perigoso;
f) a cortina de luz estiver protegendo lados da prensa nos quais esta no pode
ser operada.
5.6 Prensas pneumticas
5.6.1 Vlvula de segurana pneumtica para prensas pneumticas
e similares
As prensas pneumticas e similares devem ser comandadas por vlvulas de
segurana especficas para impedir o acionamento inesperado.
As vlvulas de segurana devem ser redundantes, dinamicamente monitoradas
e isentas de presso residual em caso de falha.
Figura 93 Vlvula
pneumtica de segurana
de fluxo cruzado com
silenciador incorporado.
A prensa ou similar deve possuir rearme manual, incorporado vlvula de segurana ou em qualquer outro componente do sistema, de modo a impedir
qualquer acionamento adicional em caso de falha.
Nos modelos de vlvulas com monitoramento dinmico externo por pressostato, microswitches ou sensores de proximidade, este deve ser realizado por
interface de segurana.
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6 Mquinas ou equipamentos similares

A seguir esto elencados as principais mquinas ou equipamentos similares

mais encontrados no parque fabril brasileiro.
6.1 Martelos pneumticos
So utilizados para o forjamento de peas a quente. Nestes equipamentos, uma
cmara pneumtica se mantm pressurizada por vlvulas de ar. Quando a mquina acionada, libera o ar comprimido da cmara, possibilitando a descida
do martelo tanto por gravidade quanto pela fora exercida por outra cmara de
ar comprimido (FIERGS, 2006; SILVA, 2003).
Figura 94 Martelo pneumtico.
6.1.1 Proteo em martelos pneumticos

Nestas mquinas, recomenda-se o fechamento da zona de prensagem atravs de
proteo fsica fixa para o trabalho normal, no sendo admissvel a utilizao de
sensores de presenas (cortinas de luz) para compor seu sistema de segurana
Em situaes de trabalho a morno e a quente, admite-se a utilizao de pedais
de acionamento com atuao eltrica, pneumtica ou hidrulica, adequadamente protegidos contra acionamento acidental e proteo parcial na zona de
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alimentao e descarga com o uso de tenazes ou pinas, desde que sejam

adotadas medidas de proteo que garantam o distanciamento do trabalhador.
A manuteno e a troca de ferramentas devem ser realizadas sem a presena
de energias (eltrica, hidrulica, pneumtica e de gravidade, entre outras) e
devem ser tomadas medidas necessrias para que tais energias no sejam
restabelecidas durante a operao (ex.: bloqueio). Outra medida importante a
utilizao de sistema de reteno mecnica.
Por questes ergonmicas, proibida a utilizao de pedais ou alavancas mecnicas como dispositivos de acionamento desses equipamentos, contudo
comandos bimanuais podem ser utilizados, desde que sejam implementadas
as medidas de segurana adequadas, pois sua simples utilizao no considerada segura para o trabalho com essas mquinas.
Ademais, outras medidas so preconizadas para o trabalho com esses equipamentos (FIERGS, 2006; SILVA, 2003):
o parafuso central da cabea do castelo deve ser preso com cabo de ao;
o mangote de entrada de ar deve ser protegido para que evite sua projeo
em caso de ruptura;
todos os prisioneiros (inferior e superior) devem ser travados com cabo de
ao, para evitar a projeo.
SILVA (2003) preconiza ainda a instalao de uma barra de proteo entre o
posto de trabalho do operador e a zona de prensagem para evitar quedas no
interior dessa zona.
6.2 Martelos de queda
Os martelos de que so mquinas utilizadas amplamente em forjarias para o
trabalho a quente.
Esta mquina consiste em uma estrutura de ao que sustenta um conjunto de
volantes que giram livremente em relao ao eixo central. H uma cinta de lona
fixada em uma das extremidades ao eixo central e na outra ao martelo. O martelo abraado por quatro perfis de ao fixados estrutura e que delimitam a
trajetria do martelo. Quando acionada, o eixo acoplado aos volantes, atravs
de mancal. Ento, o eixo passa a girar, enrolando a cinta e levantando o martelo.
Quando o martelo liberado pelo operador, ele cai em queda livre sobre a pea
(FIERGS, 2006; SILVA, 2003).
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Figura 95 Martelos de queda.
6.2.1 Proteo em martelos de queda

Estas mquinas devem ser protegidas por protees fixas, de modo a impedir
o acesso por todos os lados.
O acionamento pode ser feito atravs de pedais de acionamento com atuao
eltrica, pneumtica ou hidrulica, adequadamente protegidos contra acionamento acidental e proteo parcial na zona de alimentao e descarga com o
uso de tenazes ou pinas, desde que sejam adotadas medidas de proteo que
garantam o distanciamento do trabalhador (FIERGS, 2006).
A manuteno e a troca de ferramentas devem ser realizadas sem a presena
de energias (eltrica, hidrulica, pneumtica e de gravidade, entre outras) e
devem ser tomadas medidas necessrias para que tais energias no sejam
restabelecidas durante a operao (ex.: bloqueio). Outra medida importante a
utilizao de sistema de reteno mecnica.
Por questes ergonmicas, proibida a utilizao de pedais ou alavancas mecnicas como dispositivos de acionamento desses equipamentos, contudo
comandos bimanuais podem ser utilizados, desde que sejam implementadas
as medidas de segurana adequadas, pois sua simples utilizao no considerada segura para o trabalho com essas mquinas.
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6.2.2 Cinta
Deve ser instalada uma proteo fixa na cinta, para garantir que no atinja os
trabalhadores em caso de ruptura.
6.2.3 Volantes e polias
O volante e as polias devem estar protegidos por barreiras (protees) devidamente dimensionadas que evitem que atinjam os trabalhadores em caso de
ruptura.
Ademais, SILVA (2003) preconiza ainda a instalao de uma barra de proteo
entre o posto de trabalho do operador e a zona de prensagem, para evitar quedas no interior dessa zona.
6.3 Dobradeira ou prensa viradeira
Silvio Clavijo
Engenheiro Eletricista (UNIFEI Universidade Federal de Itajub)
Especialista em segurana de mquinas
IMPORTANTE: A operao e manuteno de uma prensa dobradeira ou viradeira deve ser feita por profissional treinado e capacitado.
6.3.1 Definies
Prensa dobradeira
Equipamento desenvolvido para efetuar dobras em materiais metlicos a frio e/
ou de estrutura plstica de possvel conformao.
Atravs da combinao de seu ferramental (puno e matriz), possvel efetuar
dobras de ngulos e raios, proporcionando a fabricao dos mais variados formatos de perfis, atendendo a vrios tipos de setores da indstria.
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Figura 96 Ferramenta de dobra com viso do

ngulo de dobra.
Ferramentas
Termo para a combinao das ferramentas puno e matriz.
Podem-se obter diversos tipos e formatos de dobra com a utilizao de diferentes modelos de punes e matrizes, como, por exemplo, nas figuras abaixo:
Figura 97 Ferramentas utilizadas em dobradeiras.
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07/05/2012 14:47:33
Prensador ou martelo
Principal parte mvel da dobradeira, a qual segura o puno no caso das dobradeiras descendentes.
Plano de dobra
Plano vertical que passa atravs da primeira linha de contato com o material da
ferramenta superior.
Ponto morto
Pontos finais de curso da dobradeira:
PMI ponto morto inferior geralmente corresponde ao final do curso de
fechamento.
PMS ponto morto superior geralmente corresponde ao final do curso de
abertura.
NOTA: Em uma dobradeira ascendente, os pontos so invertidos.
Vlvula de reteno
Dispositivo hidrulico que protege contra uma queda gravitacional do prensador.
Velocidade rpida ou queda livre
Velocidade de aproximao da ferramenta superior antes do ponto de troca de
velocidade.
Velocidade lenta
Velocidade 10 mm/s, aps o ponto de troca de velocidade.
6.3.2 Tipos de dobradeiras
As prensas dobradeiras so definidas de acordo com as caractersticas construtivas:
Elas se dividem em quatro tipologias distintas:
Prensas dobradeiras descendentes
Mecnica de acionamento por freio/embreagem (frico) mecnica tipo cinta.
Mecnica de acionamento por freio/embreagem (frico) mecnica.
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Mecnica de acionamento por freio/embreagem (frico) pneumtico.

Hidrulica.
Prensa dobradeira mecnica com acionamento por freio/embreagem
(frico) mecnico (tipo cinta):
A embreagem acionada por intermdio de alavancas movimentadas por um
pedal comandado pelo operador do equipamento.
Acionando o pedal, o dispositivo de frenagem desativado e inicia-se o movimento do puno. Desacionando-se o pedal, a frico desacopla e o conjunto
de frenagem acionado por ao de molas, interrompendo o movimento da
mquina, independente de sua posio.
O sistema de frenagem impede o movimento involuntrio do conjunto (sem
ao do operador).
Mantendo-se o pedal pressionado, a mquina executa movimentos repetitivos.
Cabe lembrar que o controle do movimento sensitivo e proporcional presso
aplicada ao pedal, porm esse sistema de acionamento no permite a incorporao de sistemas de segurana. Para tal, existe a necessidade de se implementar mudanas no sistema de acionamento, instalando um conjunto de freio/
embreagem pneumtico.
Muitas vezes utilizado como alternativa um atuador pneumtico (pedal eletropneumtico) para o acionamento da embreagem mecnica. Cabe ressaltar
que sua eficincia bem menor e no garante uma parada instantnea em caso
de emergncia, pois a frenagem continua sendo feita por ao do sistema de
frenagem mecnica.
Substituindo-se o sistema de acionamento, aplicam-se os conceitos de segurana descritos abaixo.
Dobradeira descendente mecnica com acionamento por freio/embreagem
(frico) mecnico e pneumtico.
Principio de funcionamento:
A dobra executada pela ao de um conjunto de ferramentas denominado
puno e matriz, que interagem em uma chapa posicionada entre ambas.
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A matriz esttica, sendo que o puno se movimenta alternadamente solidrio

a um componente denominado prensador (martelo), movimento esse transmitido de um conjunto de bielas que recebem movimento rotativo de um eixo
ligado a um redutor por intermdio de engrenagens.
A energia (fora) para que a dobra seja executada gerada por um volante que
gira em rotao e sentido constantes alimentado por um motor eltrico.
A energia cintica produzida transmitida ao redutor atravs de um elemento de
acoplamento denominado embreagem (frico).
Em uma prensa dobradeira mecnica, a excentricidade fixa, descrevendo um
curso definido.
O ngulo de dobra determinado pela profundidade de avano do puno no
canal V da matriz; a variao desse ngulo possvel pela alterao do P.M.I.
(ponto morto inferior) atravs da regulagem da posio de eixos (munho)
roscados em cada biela.
A prensa dobradeira mecnica, acionada por freio/embreagem (frico) mecnica ou pneumtica, tem caractersticas de funcionalidade similares s prensas
tipo C, porm sua aplicao e utilizao diferenciada.
Podemos considerar a aplicao da norma NBR13930.
O conjunto mecnico proporciona uma velocidade de trabalho elevada e fixa,
no permitindo a aplicao de dispositivos AOPD laser para o monitoramento
de sua rea de trabalho, pois este opera somente em dobradeiras hidrulicas
que possuam velocidade de trabalho (dobra) menor ou igual a 10mm/s.
Para esse caso, apenas AOPDs em forma de cortina de luz podem ser aplicados.
O enclausuramento da rea de trabalho no uma opo, pois impediria a
alimentao e retirada do material a ser trabalhado.
Figura 98 Dobradeira descendente

mecnica com freio-frico pneumtica.
94
07/05/2012 14:47:33
Protees:
As prensas dobradeiras mecnicas com acionamento por freio frico pneumtico devem ser equipadas com dispositivos mecnicos de proteo, os
quais impedem o contato direto do operador com partes ou componentes que
ofeream riscos ou possam ser projetados em caso de quebra, a saber:
Protees mecnicas fixas envolvendo:
correias;
volante;
polia motora;
engrenagens;
partes mveis em geral.
Deve ainda ser aplicado:
proteo mvel nas laterais das ferramentas com chaves ou sensores de
segurana;
vlvula pneumtica de segurana para acionamento do conjunto freio/embreagem;
conjunto de acionamento composto por pedal de 3 posies e/ou bimanual;
adequao do painel eltrico aplicando solues de RELES ou CLP de segurana categoria 4;
botes de emergncia;
instalao de chave de posio acoplada ao eixo do excntrico para monitorar seu posicionamento;
barreira ptica, fsica, fixa ou mvel, com intertravamento no acesso posterior da mquina;
apoio frontal para chapas com dimensionamento adequado ao produto a ser
trabalhado;
cortina de luz adequadamente aplicada em frente da rea de trabalho.
Obs.: A aplicao de um AOPD em forma de cortina de luz fixado diretamente
na proteo lateral dispensa a necessidade da incorporao de chaves ou sensores a essa grade.
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07/05/2012 14:47:34
Figura 99 Proteo da zona

perigosa de dobradeira.
Modos de operao:
Para esse tipo de mquina podemos aplicar dois modos de operao:
Modo de trabalho
Modo de ajuste
Modo de trabalho:
A mquina acionada pelo pedal e/ou bimanual desce monitorada pela chave de
posio acoplada ao eixo dos excntricos, ao atingir um ngulo preestabelecido que defina uma abertura entre o puno e a chapa, de acordo com valores
descritos na NBR NM ISO 13852, o movimento descendente cessa e a cortina
de luz desativada, permitindo que o operador conduza a dobra de forma tradicional, com o auxlio das mos ou por outros meios, e comandado atravs do
pedal e/ou bimanual.
A cortina de luz permanece desativada at o retorno ao PMS (ponto morto
superior). Nesse ponto, o movimento interrompido e o novo ciclo somente
possvel por um novo acionamento.
96
07/05/2012 14:47:34
Modo de ajuste:
Utilizado apenas para ajuste do ngulo de dobra, mudana de canal V da
ferramenta matriz e/ou substituio da ferramenta puno e matriz.
Quando esse modo selecionado, desativada a proteo frontal, permitindo a
abertura das guardas laterais. O sistema somente comandado pelo conjunto
de pedais e/ou bimanual.
O movimento descendente passa a ser intermitente, ou seja, a descida ocorre
em pequenos pulsos controlados pelo acionamento; o tempo do pulso deve ser
fixo e ajustado de acordo com a velocidade da mquina e o tempo de resposta
do conjunto de frenagem.
Aps atingir o PMI, o comando para retorno pode ser feito pelo pedal at o
PMS.
Reverso:
As prensas dobradeiras mecnicas necessariamente atingem o PMI para completar o ciclo de trabalho, porm muitas vezes uma regulagem equivocada ou
a necessidade de interromper a execuo da dobra obriga o retorno ao PMS
sem completar o ciclo de trabalho.
Para essas condies, a funo REVERSO deve ser disponibilizada em qualquer modo de operao.
Prensas dobradeiras descendentes hidrulicas
Consideraes:
As prensas dobradeiras de acionamento hidrulico permitem o completo controle das funes de operao e a aplicao de itens de segurana. Essa tipologia torna-se predominante entre os construtores, por dispor de norma especfica fundamentando sua construo.
Princpio de funcionamento:
A fora para dobra aplicada ao puno pela atuao de cilindros hidrulicos
contrapostos, fixos na estrutura da mquina. A atuao do cilindro proporcionada por um fluxo de leo pressurizado gerado por uma bomba acionada por
um motor eltrico.
97
07/05/2012 14:47:34
O movimento controlado pelo operador atravs de um dispositivo de ao

continuada, um painel de comando e finalmente um bloco de vlvulas eletricamente pilotadas.
Protees:
carenagem fixa envolvendo partes mveis dos cilindros hidrulicos;
monitoramento da posio do prensador;
monitoramento do acesso rea de prensagem compreendida entre puno
e matriz;
proteo conta acessos pelas laterais da rea de trabalho;
proteo contra acesso na parte traseira por barreira fsica ou por dispositivo
AOPD;
bloco hidrulico de segurana;
pedal de segurana de trs posies ou comando bimanual.
Figura 100 Carenagem envolvendo os

cilindros.
Figura 101 Monitoramento da

rea de prensagem.
Figura 102 Proteo

traseira com AOPD.
Figura 103 Proteo

contra acesso lateral.
98
07/05/2012 14:47:37
Figura 104 Proteo contra

acesso traseiro.
Figura 105 Monitoramento

da posio do prensador.
Ciclos de operao
Manual
A operao nessa condio feita exclusivamente em velocidade reduzida (
10mm/s).
Para a movimentao do martelo, necessrio pressionar o pedal de descida
continuadamente. Sua liberao interrompe a descida em qualquer posio.
Semiautomtico/Automtico
So ciclos destinados produo contnua, tendo entre eles diferenas determinadas pelo fabricante de modo a facilitar os diversos tipos de operao que
a mquina permite.
A descida ocorre geralmente em velocidade rpida, mantendo-se pressionado
o pedal de descida, atingindo o ponto de troca de velocidade calculado e ajustado pelo comando numrico; a mquina passa ento a operar em velocidade
lenta. Soltando-se o pedal no perodo de queda livre, a mquina deve interromper a descida.
Em velocidade lenta, a liberao do pedal ir interromper a descida e fazer com
que o prensador permanea posicionado.
Um ciclo completo, sem a interrupo do acionamento do pedal, compreende
a descida em velocidade rpida, lenta, execuo da dobra e o retorno ao ponto
morto superior. Aps cada ciclo, necessrio liberar o pedal para dar incio a
um novo ciclo.
99
07/05/2012 14:47:38
Obs.: O retorno ao PMS (ponto morto superior) somente possvel ao final do

ciclo de dobra ou pressionando-se o pedal (ou boto) de subida.
Exemplo de circuito hidrulico de controle para prensa dobradeira descendente com redundncia e monitoramento:
Figura 106 Diagrama

hidrulico de dobradeira.
Os componentes indicados devem, se possvel, ser montados diretamente sobre o cilindro hidrulico, eliminando tubulao.
2 vlvula de alivio proteo contra sobrecarga do cilindro (selada, ajustada
10% acima da presso mxima);
3 vlvula de reteno monitorada;
4 vlvula de controle direcional monitorada;
5 vlvula de queda livre (velocidade rpida) monitorada;
6 vlvula limitadora de presso;
7 vlvula de queda livre monitorada;
8 vlvula de controle direcional monitorada;
9 vlvula de reteno monitorada;
10 Vlvula de alvio proteo contra sobrecarga do cilindro (selada, ajustada
10% acima da presso mxima);
100
07/05/2012 14:47:38
12 sistema de proteo;
13 controle da mquina (comando numrico).
Observaes:
1. a redundncia e o monitoramento no circuito eltrico, no circuito de baixa
velocidade, no esto sendo mostrados;
2. o layout do diagrama pode diferenciar para cada fornecedor/fabricante de
sistemas hidrulicos.
Figura 107 Desenho

em vista de dobradeira
hidrulica.
101
07/05/2012 14:47:38
Figura 108 Vista de dobradeira hidrulica.
Figura 109 Vista de dobradeira hidrulica.
Dobradeiras ascendentes
A ferramenta puno esttica, sendo que a ferramenta matriz que se movimenta alternadamente, solidria a um componente denominado avental ou
martelo. Esse movimento est limitado por um curso pr-definido que estabelece o ngulo de dobra desejado.
Consideraes:
O principio de funcionamento, protees aplicadas e modo de operao so as
mesmas indicadas para as dobradeiras hidrulicas descendentes.
Figura 110 Dobradeira

ascendente hidrulica.
102
07/05/2012 14:47:39
Manuseio das ferramentas

Substituio do puno
Posicione o comutador de ciclo em manual, pressione o pedal de descida
continuadamente, at aproximadamente 2mm de distncia entre as ferramentas
e acione o boto de parada de emergncia.
Abra as guardas laterais e eleve o sistema laser.
Alivie de fixao do puno de acordo com sua concepo e conforme manual da mquina. Tire o puno deslizando para o lado da mquina ou conforme
instrues especficas de seu manual.
Leve-o para um lugar apropriado, atendendo as condies ergonmicas, bem
como de transporte e armazenamento.
Monte o outro puno no local.
Fixe novamente os intermedirios conforme instrues especficas contidas
no manual do fabricante da mquina.
Se o puno for construdo em apenas uma pea longa, utilize um elemento
de elevao para auxlio, conforme figura abaixo.
Figura 111 Movimentao da

ferramenta de dobradeira.
103
07/05/2012 14:47:39
Substituio da matriz
Posicione o puno no ponto morto superior, acione o boto de parada de
emergncia e alivie os centradores da matriz.
Retire a matriz da maneira adequada a suas dimenses e conforme o manual do fabricante, levantando-a verticalmente ou deslizando-a lateralmente. No
caso de a matriz ser construda em apenas uma pea longa, utilize um sistema
de elevao apropriado.
Leve-o para um lugar apropriado, atendendo as condies ergonmicas, bem
como de transporte e armazenamento.
Posicione a nova matriz com o canal V desejado voltado para cima e faa
o ajuste da centragem conforme o manual do fabricante.
Mudando o canal V da matriz de multicanais
Posicione o comutador de ciclo em manual.
Pressione o pedal de descida continuadamente e ajuste a parada do puno
para um valor prximo matriz (aproximadamente 50mm).
Coloque as correntes auxiliares envolvendo os suportes de cada lado das
ferramentas.
Acione o pedal de subida at uma altura que permita a rotao da matriz.
Gire a matriz de forma a posicionar o canal V desejado.
Desa novamente a matriz sobre a mesa.
Se as ferramentas forem segmentadas, acione o boto de parada de emergncia, solte os parafusos e posicione o canal desejado para cima manualmente.
Aps o ajuste e centragem, pode-se iniciar a operao da mquina.
104
07/05/2012 14:47:39
Figura 112 Ajuste do canal V da ferramenta.
Sistemas de alimentao
Manual: Nas dobradeiras, a alimentao do material normalmente feita manualmente, pois sua concepo de trabalho dificulta o uso de alimentao automtica.
Figura 113 Alimentao manual.
Automtica: A alimentao de dobradeiras atravs de brao robotizado uma

das alternativas de alimentao automtica, sendo que todo o permetro de trabalho deve estar devidamente protegido, atendendo as condies de proteo
de permetro.
105
07/05/2012 14:47:40
Figura 114 Alimentao

automtica.
Segurana de dobradeiras hidrulicas

Descrio dos dispositivos de segurana
Grades fixas de proteo
As grades fixas de proteo devem atender a norma, o item 12.41 e o
Anexo I da NR 12:2010. Elas devem ser solidamente fixadas mquina,
a uma outra estrutura rgida ou ao cho. Todas as aberturas na grade ou
entre a grade e a mquina devem satisfazer os requisitos do Quadro I,
Anexo I da NR 12:2010.
Grades de proteo mveis intertravadas com ou sem reteno
As grades de proteo mveis intertravadas devem atender os itens 12.41,
12.42, 12.44, 12.45, 12.46 e 12.47 da NR 12:2010 e evitar, em conjunto
com as grades fixas, acesso zona de perigo durante qualquer movimento perigoso. O incio do movimento perigoso no deve ocorrer at que a
grade esteja fechada. Os dispositivos de intertravamento associados devem ser concebidos e construdos de acordo com a NBR NM 273:2000,
6.2 e 6.3, para o acesso ocasional, e com a NBR NM 273:2000, para as
grades de proteo com acesso frequente.
Protees de intertravamento sem bloqueio devem ser posicionadas de
tal forma que o operador no tenha tempo de alcanar a zona de perigo
antes que qualquer movimento perigoso tenha cessado.
Aplicao de equipamentos de proteo eletrossensveis (ESPE) usando
dispositivos de proteo optoeletrnicos ativos (AOPD).
106
07/05/2012 14:47:40
Figura 115 Protees laterais e traseira mvel com intertravamento eltrico.
Cortina de luz
As cortinas de luz devem estar em conformidade com a norma IEC 61496-1,
ser concebidos e construdos de acordo com a CLC / TS 61496-2 e instalados
conforme EN 12622:2010 (5.1.1.4).
Figura 116 Proteo traseira com cortina de luz.
AOPD de mltiplos feixes laser

Os novos sistemas de mltiplos feixes laser, solidrios com a ferramenta mvel
(puno), foram desenvolvidos para superar as dificuldades encontradas ao se
trabalhar com peas pequenas e dobras de caixas quando utilizando sistemas
de proteo, como cortinas de luz. Eles permitem que se execute a maioria das
operaes de dobra.
Os AOPDs de mltiplos feixes laser devem estar em conformidade com a norma EN 12622:2010 (5.1.1.5) e Anexo I, item C da NR 12:2010, e ser concebidos e construdos de acordo com a CLC / TS 61496-2:2006 e IEC EN 61496-2.
107
07/05/2012 14:47:41
Obs.: O AOPD de mltiplos feixes laser deve ser adequado para o comprimento
total da mesa da mquina, influncias trmicas, performance de escorregamento e reflexes pticas esperadas na dobradeira.
Modos de operao de um AOPD de mltiplos feixes laser
1. Tanto em queda livre quanto em baixa velocidade, o sistema deve se manter
ativo. A funo de muting total possvel de ser ativada somente quando a velocidade de descida igual ou menor que 10mm/s e a distncia entre o puno
e a chapa for de aproximadamente 6mm.
1.1. A distncia de 6mm, referido no Anexo VIII, item 13.2, alnea C, da NR
12:2010 deve ser considerada como um valor de referncia, podendo variar em
funo da dimenso do blank, caractersticas dos perfis e processo utilizado.
1.2. Na hiptese de serem consideradas as variveis mencionadas no item
anterior, todas as medidas de proteo devem ser mantidas.
2. Dobra de caixas: Atravs do muting do feixe frontal (muting parcial), sem
prejuzo da produtividade e da segurana, podendo a mquina operar em queda
livre at o ponto de troca de velocidade e velocidade lenta at a aproximao da
chapa com os demais feixes ativos.
Figura 117 Sensor de mltiplos

feixes laser.
Figura 118 Atuao de um sensor

de mltiplos feixes.
108
07/05/2012 14:47:42
Dispositivo de ao continuada
O dispositivo de ao continuada aquele em que a mquina somente executa
movimentos enquanto ele estiver sendo acionado; o movimento deve cessar
imediatamente quando seu acionamento for interrompido.
O nmero de dispositivos de ao continuada ativos deve ser o mesmo do
nmero de operadores da mquina.
Devem ser previstos meios para se evitar o acionamento indevido e impossibilidade de parada, devidos a curtos-circuitos no cabo de conexo do comando
de acionamento.
O comando de acionamento deve obedecer a um dos sistemas descritos a
seguir:
a) Pedal(is) de segurana de trs posies com um nico atuador, sendo as
seguintes posies:
- 1. posio = parar
- 2. posio = operar
- 3. posio = parar (emergncia)
Figura 119 Pedal com trs posies.
Liberando-se o pedal a partir da primeira posio, possvel se iniciar o movimento de abertura da ferramenta, exceto que j se tenha iniciada a dobra da
chapa.
Acionando-se o pedal para a terceira posio, a mquina deve cessar o movimento imediatamente.
Aps o acionamento do atuador at a 3. posio, um reincio somente ser
possvel depois do retorno do atuador para a 1. posio.
109
07/05/2012 14:47:42
A 3. posio do pedal de 3 posies s pode ser acionada ultrapassando um

ponto de presso. A fora requerida no deve exceder 350 N.
b) Comando bimanual, que deve estar de acordo com a NBR 14152, tipo IIIC.
Figura 120 Acionamento de comando bimanual.
A liberao do comando bimanual pode ativar a abertura da ferramenta desde

que o risco de queda do produto em processo seja controlado.
Sistemas de controle
Para todos os componentes relativos segurana que direta ou indiretamente
controlam ou monitoram o funcionamento das partes mveis da dobradeira
e suas ferramentas, devem seguir a EN 60204-1 para o projeto dos sistemas
eltricos e EN 954-1 para as partes relacionadas segurana dos sistemas
eltricos, hidrulicos, pneumticos e mecnicos.
NOTA: Em adio aos requisitos, veja EN ISO 12100-2:2003, 4.11.1 e 4.13.
Parada do curso de fechamento do prensador em situao anormal ou de
emergncia
Quando o sinal de parada dado durante o movimento de fechamento rpido,
este deve cessar ou reverter. Quando o sinal ocorrer durante a dobra, o movimento de fechamento deve ser interrompido sem reverso.
Essa funo de segurana deve assegurar que o prensador da dobradeira seja
parado no menor tempo possvel quando a mquina estiver operando, e
um sistema de proteo for acionado quando houver uma intruso na parte
frontal, lateral ou traseira da mquina durante o ciclo de fechamento; ou
o boto de parada de emergncia for atuado; ou
110
07/05/2012 14:47:43
quando o meio de seleo atuado; ou

o dispositivo de ao continuada liberado ou forado terceira posio.
Uma vez que o prensador esteja parado, deve-se mant-lo nessa situao at
que as condies de segurana sejam restauradas atravs de rearme manual
(reset) e um novo sinal para partida seja dado.
Parada dos encostos traseiros
A ativao da funo de parada dos encostos traseiros motorizados, que podem ser controlados ou no pelo CNC da mquina, somente requerida quando
o operador acessar a rea da dobradeira onde o encosto motorizado puder
causar ferimentos (acessos pelas laterais ou traseira da mquina).
Velocidade de trabalho (velocidade de dobra)
A velocidade de trabalho no deve exceder 10mm/s.
Essa velocidade no deve ser limitada somente pelo ajuste dos parmetros
variveis. Meios de limitao so, p.ex., restrio de fluxo, capacidade limitada
de bomba, vlvula borboleta hidrulica no ajustvel ou drenagem fixa. Se a
velocidade baixa for excedida, deve ocorrer uma parada.
Parada de emergncia
A funo de parada de emergncia deve ser iniciada por dispositivo(s)
especfico(s), conforme estabelecido na NR 12:2010, sob o ttulo de Dispositivos de Parada de Emergncia. No caso de emergncia, a alimentao das
vlvulas cortada e a bomba hidrulica pode continuar em funcionamento.
Devem ser instalados em cada posio de trabalho dos operadores e em pelo
menos:
- em cada painel de controle;
- em cada estao de controle plugvel (se existir).
Se houver mais de um operador na dobradeira, o nvel de proteo deve ser o
mesmo para cada um deles.
Deve haver pelo menos um dispositivo de parada de emergncia, de acordo
com os itens relacionados na NR 12:2010, sob o ttulo Dispositivos de Parada
de Emergncia, dentro do alcance direto de cada operador.
Recomenda-se que, quando a estao de controle plugvel estiver desconectada,
deve ser posicionada numa rea destinada para tal, afastada do posto de trabalho.
111
07/05/2012 14:47:43
Para entendimento do item 12.30.3 da NR 12:2010, poder ser dispensada a

utilizao do sinal luminoso da estao de controle plugvel, desde que, desconectado, no permita o funcionamento da mquina.
Rearme (Reset)
Deve ser realizado um reset manual quando houver acesso rea de risco, pelo
operador ou outros, atravs da proteo traseira e/ou laterais (protees fsicas
ou AOPD) e este puder permanecer na rea sem ser detectada a presena.
No necessrio o reset quando se usar AOPD com funo de monitoramento
de rea.
O(s) boto(es) de reset deve(m) estar numa posio em que a zona de perigo
esteja visvel, mas instalado(s) fora da mesma.
Acesso ao programa do NC (controlador numrico)
O acesso s funes de programao no controlador numrico relacionadas
segurana (p.ex., ajustes de encostos traseiros, suporte de peas, ajustes
de velocidade ou outros) deve ser bloqueado atravs de senha ou chave, para
evitar-se o acesso de pessoas no autorizadas aos dados ou funes de programao.
Preveno de quedas no intencionais do martelo (prensas dobradeiras de
curso descendente)
Em dobradeiras de movimento descendente, a vlvula de reteno deve ser
instalada, preferencialmente, diretamente na sada do cilindro, ou, na impossibilidade, deve ser instalada o mais prximo possvel atravs de tubo rgido sem
costura.
Junto com a vlvula de reteno, devemos prever a instalao de uma vlvula limitadora de presso diretamente operada para proteger o sistema contra multiplicao de presso no lado anular dos cilindros, caso ocorra falha da reteno.
Na utilizao de bloco de segurana que j possua sistema de reteno e vlvula contra multiplicao de presso, no se faz necessria a utilizao de vlvula
de reteno extra (bloco antiqueda).
Em dobradeiras de movimento ascendente, quando no h reas de risco durante o movimento descendente do avental, no necessria a instalao de
vlvula de reteno.
112
07/05/2012 14:47:43
A vlvula de reteno tem como finalidade manter o avental parado em caso de

falta de presso na sada dos cilindros por vazamento do conjunto de comando
ou rompimento de tubulao ou mangueira.
Suporte de ferramenta e projeto das ferramentas
A dobradeira deve ser projetada de tal forma que a ferramenta superior possa
ser fixada por um suporte com perfil L, T ou similar e no somente por frico.
As ferramentas podem ser fixadas dobradeira por dispositivo(s) de fixao
mecnico(s) ou por qualquer outro recurso confivel, assegurando que no
haja nenhum perigo no caso de falta ou falha na energia.
Exemplos de reteno mecnica (detentes):
Figura 121 Reteno mecnica.
Acesso estao de trabalho elevada

Onde existirem estaes ou plataformas de trabalho elevadas em dobradeiras,
estas devem contar com meios de acesso e sistema de proteo contra quedas,
nos termos da NR 12:2010 (acrescentar o item especfico da NR 12:2010).
Proteo de acionamentos, dispositivos de transmisso e dispositivos auxiliares.
Deve ser evitado o acesso ao acionamento, dispositivos de transmisso e auxiliares que sejam parte integrante da dobradeira.
113
07/05/2012 14:47:43
Figura 122 Cilindro hidrulico de

transmisso de fora.
Figura 123 Carenagem da mquina

(em azul nesta foto).
a) Riscos de esmagamento entre a pea dobrada e partes da dobradeira.

b) Leses devido movimentao de partes salientes da pea dobrada.
c) Riscos de esmagamento e corte entre as ferramentas durante a velocidade baixa e as operaes de dobra.
a) b) c)
Figura 125 Sinalizao de risco nas dobradeiras.
114
07/05/2012 14:47:44
Os dispositivos de proteo fornecidos com a dobradeira tambm devem possuir dados de identificao.
Os trabalhadores devem ser informados sobre o significado da sinalizao de
segurana.
Manual de instrues de operao
O manual de instrues de operao deve incluir informaes em conformidade com a NR 12:2010 (itens 12.125, 12.126 e 12.127).
6.4 Guilhotina, tesoura e cisalhadora (manual, mecnica e hidrulica)
Leonardo Nascimento
Seu princpio de funcionamento semelhante ao da prensa mecnica e hidrulica, diferenciando-se apenas pelo movimento vertical, que, neste caso, feito
pelo suporte das lminas de corte na parte superior.
No caso de tesouras, esses equipamentos operam com jogo laminar inferior
e superior (facas), geralmente acionados por cames ou cilindros hidrulicos,
porm suas funes so de corte.
6.4.1 Proteo em guilhotinas, tesouras e cisalhadoras
As guilhotinas, tesouras e cisalhadoras devem possuir, na zona de corte, proteo fixa e, havendo necessidade de interveno frequente nas lminas, protees mveis dotadas de intertravamento com bloqueio, por meio de chave
de segurana, para impedir o ingresso das mos e dedos dos operadores nas
reas de risco. As dimenses para distanciamento seguro devem obedecer
NBR NM-ISO 13852. Nas operaes com guilhotinas, com a zona de corte
devidamente protegida, podem ser utilizados os pedais com atuao eltrica,
Figura 126 Guilhotina.
115
07/05/2012 14:47:44
pneumtica ou hidrulica, desde que instalados no interior de uma caixa de

proteo, atendendo o disposto na NBR NM ISO 13853. No se admite o uso
de pedais com atuao mecnica.
As guilhotinas, tesouras e cisalhadoras devero possuir os seguintes dispositivos e protees:
Sistema de emergncia
Figura 127 Acionadores de emergncia.
Interface de segurana
Figura 128 Interfaces de segurana (rels de segurana e CLP de segurana).
Vlvulas de segurana
Figura 129 Vlvulas de segurana.
116
07/05/2012 14:47:47
Redundncia no desligamento dos movimentos

perigosos, inclusive motores
Figura 130 Contatoras (2

em srie e monitoradas).
Proteo na zona de prensagem por:

I) Protees fsicas:
As protees em devem possuir aberturas que permitam somente a entrada do
material, conforme NBR NM ISO 13852
Figura 131 Guilhotina com proteo frontal.
Figura 132 Guilhotina com proteo lateral e traseira.
117
07/05/2012 14:47:49
Protees regulveis tambm podero ser utilizadas desde que no exista

a possibilidade de haver erro na regulagem expondo o operador a risco.
O uso de protees mveis permitido desde que elas sejam monitoradas
por chaves de segurana, observando o modo de operao da mquina:
A) Mquinas com alta inrcia: Sistema de segurana composto por chaves
de segurana, sendo ao menos uma delas com trava com acionamento
tipo energiza para liberar. Quando utilizadas chaves de segurana eletromecnicas, devem ser utilizadas em redundncia (2 chaves por abertura).
B) Chave de segurana magntica ou chave de segurana por radiofrequncia ou chave de segurana ptica ou duas chaves de segurana mecnicas. Quando utilizadas chaves de segurana eletromecnicas, devem
ser utilizadas em redundncia (2 chaves por abertura).
Dever ser observado o movimento do material quando a mquina realizar a operao, pois poder haver movimentao no material, causando
pontos de esmagamento entre a pea e a mesa ou a proteo da mquina.
Figura 133 Chaves de

segurana eletromecnica.
ou
ou
ou
Figura 134 Dispositivos de intertravamento de protees mveis.
118
07/05/2012 14:47:51
II) Dispositivos sensitivos:

Podero ser utilizados dispositivos como cortinas de luz, scanner de luz ou tapetes de segurana; para tanto dever ser utilizada a ISO13855 para determinar
a distncia atravs da medio do tempo de parada e da frmula de clculo da
distncia.
Havendo necessidade de desligar feixes da cortina de luz (blanking), o clculo
dever ser refeito considerando a maior abertura da cortina.
6.5 Rolo laminador, calandra, desbobinadeira e endireitadeira
Joo Baptista Beck Pinto
Engenheiro Mecnico
So equipamentos destinados a conformar e laminar chapas atravs de rolos

de ao tracionados por sistema mecnico com motor e redutor ou motor hidrulico.
6.5.1 Proteo em rolo laminador, calandra, desbobinadeira e endireitadeira
Os rolos laminadores, calandras, desbobinadeiras e endireitadeiras devem ter
seus cilindros protegidos, de forma a no permitir o acesso s reas de risco,
ou serem dotados de outro sistema de proteo de igual eficcia.
Dispositivos de parada e retrocesso de emergncia, acessveis de qualquer
ponto do posto de trabalho, so obrigatrios, mas no eliminam a necessidade
de proteo obrigatria e eficaz dos cilindros.
Figura 135 Calandra sem

proteo.
119
07/05/2012 14:47:51
Figura 136 Calandra com

proteo do tipo mesa
deslizante e empurrador.
Os rolos laminadores, as calandras, as desbobinadeiras e endireitadeiras devero possuir sistemas de emergncia com botes e/ou cabos de emergncia
em todos os seus pontos de acesso, inclusive dentro das protees fsicas,
especialmente nos desbobinadores.
Figura 137 Acionadores de emergncia.
Os rolos laminadores e as laminadoras devero possuir protees com aberturas para entrada de material que impea o acesso de mo e dedos com medidas conforme tabela a seguir.
120
07/05/2012 14:47:52
Figura 138 Tabela de distncias de segurana em funo

da abertura da proteo.
As calandras podero ser protegidas na sua zona de risco de duas formas:

Atravs de cortinas de luz conjuga com pedais (um por operador) desde que
o tempo de parada permita a instalao da cortina; para tanto, dever ser utilizada a ISO13855 para determinar a distncia atravs da medio do tempo de
parada e da frmula de clculo da distncia.
Havendo necessidade de desligar feixes da cortina de luz (blanking), o clculo
dever ser refeito considerando a maior abertura da cortina.
121
07/05/2012 14:47:52
Figura 139 Cilindro misturador

de borracha.
Cilindro misturador de borracha com seis chaves de emergncia (1 barra inferior frontal e outra traseira, botoeira direita e esquerda na zona de operao
frontal e traseira), que, uma vez acionadas, ativam o circuito de frenagem e
reverso do motor.
6.6 Recalcadoras
Engenheiro de Segurana
Consultor Tcnico Patronal
uma prensa mecnica com freio/embreagem, porm o fechamento do martelo na posio horizontal. No processamento da pea, o operador introduz o
tarugo de ao aquecido na matriz, pisa no pedal e transcorre toda a sequncia
de funcionamento atravs do engate da embreagem com a transferncia de
energia, em seguida h o complemento do ciclo do martelo e o acionamento do
freio com a parada do mesmo.
Normalmente nesse tipo de mquina as peas so forjadas a quente em mais de
uma operao, sendo sempre movimentadas no sentido vertical.
Em geral uma mquina utilizada no processo de forjamento de eixos com
flanges.
Recalcar transformar uma barra de ao sob condies controladas em estgios com matrizes sequenciais, permitindo aproximao da geometria da pea.
122
07/05/2012 14:47:53
Figura 140 Recalcadora.
Figura 141 Recalcadora tipo up-setter e seu

produto forjado em 4 etapas.
123
07/05/2012 14:47:54
6.7 Dispositivos hidrulicos e pneumticos

So dispositivos que utilizam energia hidrulica e/ou pneumtica e que podem
ser utilizados na aproximao, fixao, movimentao, deslocamento e posicionamento de peas e/ou materiais.
A proteo desses tipos de dispositivos deve ser realizada de acordo com o
item 12.5 da NR. 12, ou utilizar-se de dois ou mais estgios com diferentes
presses, sendo que a fora exercida na aproximao, fixao, movimentao,
deslocamento e posicionamento devem estar limitada a 150N e a presso de
contato limitada a 50N/cm2, exceto nos casos em que haja previso legal de
outros valores em normas tcnicas oficiais vigentes. A segunda fase ser realizada com fora operacional.
6.8 Prensas enfardadeiras
Auditor Fiscal do Trabalho (SRTE/SP)
Engenheiro de Segurana no Trabalho
Eduardo Michelon
Engenheiro Mecnico
Engenheiro de Segurana no Trabalho
Assessor Tcnico Sindical
As enfardadeiras so prensas hidrulicas usadas na confeco de fardos de

materiais reciclados (papel, papelo, latas de alumnio, garrafas PET, etc.), facilitando seu transporte e armazenamento. So encontradas em diversas atividades econmicas, tais como: empresas grficas, supermercados, condomnios,
escritrios, shoppings centers, indstrias qumicas, metalrgicas e em cooperativas de catadores e recicladores de materiais.
Essas mquinas, ao contrrio das demais prensas hidrulicas, necessitam
operar com as reas de prensagem fechadas para propiciar a confeco dos
fardos, o que impossibilita, na prtica, a utilizao de cortinas de luz conjugadas com bimanuais. Em geral, elas possuem duas portas (proteo superior e
proteo inferior) na parte frontal e uma proteo traseira (Figura 142).
124
07/05/2012 14:47:54
Figura 142 Exemplo de

prensa enfardadeira.
Caixa de
Compactao
Proteo
Frontal
Figura 143 Protees da mquina.
125
07/05/2012 14:47:55
O trabalhador alimenta a parte inferior, chamada de caixa de compactao, com

material a ser enfardado, e aciona um comando que envia um sinal para a descida do pisto hidrulico. Aps a compactao, os fardos de material precisam
ser amarrados e retirados para armazenamento ou transporte.
Proteo
traseira
Protees
frontais
Figura 144 Vista lateral da prensa enfardadeira e suas protees.
Figura 145 Fardos compactados.
Esses equipamentos, pelas atividades a que se destinam, so amplamente utilizados por cooperativas de reciclagem de papeis e plsticos ou em pequenas
empresas, e operados por trabalhadores de baixas qualificaes (catadores,
auxiliares de servios gerais, recicladores), sem quaisquer treinamentos, e trabalhando sem nenhum dispositivo de proteo, configurando uma situao de
grave e iminente risco.
126
07/05/2012 14:47:56
6.8.1. Sistema de segurana para enfardadeiras

Usualmente, devido ao processo de compactao, essas mquinas j possuem
as protees fsicas necessrias, ou seja, protees frontais e traseiras.
Contudo, devem-se dotar todas as protees de intertravamentos, atravs de
interfaces de segurana, monitorados por rels de segurana, que desliguem
a alimentao de energia da bomba hidrulica quando as protees forem
abertas.
Ademais, o projeto da mquina deve possibilitar a amarrao e a retirada dos
fardos de modo seguro.
Por fim, outro aspecto importante a substituio da alavanca de comando
por outro sistema que exija a utilizao das duas mos dos operadores para o
acionamento da mquina, pois so frequentes os acidentes devidos ao acionamento acidental da alavanca.
Figura 146 Exemplo de sistema de acionamento que exige o uso das

duas mos dos operadores para o acionamento da mquina.
127
07/05/2012 14:47:57
7 Sistemas de alimentao/extrao
Na preveno de acidentes em prensas, um dos pontos fortes se concentra no
processo de fabricao, onde o sistema de alimentao/extrao o grande
responsvel pela retirada das mos dos trabalhadores da rea de prensagem
ou rea de risco.
No h dvida que se deve sempre fazer opo pelo sistema de alimentao/
extrao automtica ou similar, em que o trabalhador no necessite fazer a
colocao/retirada da pea na ferramenta manualmente.
Em algumas situaes muito difcil e complexa a alimentao no ser feita
manualmente; nesse caso, deve haver dispositivos de proteo que no permitam o funcionamento da mquina com a mo do trabalhador exposta na rea
de risco.
No item 1.4 do Anexo VIII da NR 12:2010, esto contemplados alguns meios
utilizados nos processos de estampagem para a introduo e retirada da pea
trabalhada, podendo ser :
7.1 Alimentao/Extrao manual
O operador posiciona e extrai a pea que est sendo trabalhada diretamente na
rea da matriz da mquina. Esse tipo de alimentao somente aceito quando
adotados adequadamente os dispositivos de proteo aos riscos existentes na
zona de prensagem ou trabalho, ficando proibido em qualquer circunstncia o
uso de salva-mo ou afasta-mo.
No permitido o uso de pinas ou tenazes, exceto nas operaes de forjamento a quente ou a morno, desde que sejam adotadas medidas de proteo que
garantam o distanciamento do trabalhador das reas de risco.
IMPORTANTE
A legislao brasileira probe o uso de afasta-mos na operao de prensas
ou equipamentos similares.
No processo de forjamento de peas metlicas a morno e a quente, a colocao e retirada deve sempre ser feita com a utilizao de tenaz, a qual deve ser
feita para cada formato e tamanho de peas.
128
07/05/2012 14:47:57
Figura 147 Alimentao manual

com tenaz no forjamento a quente.
IMPORTANTE
Para as atividades de forjamento a morno e a quente podem ser utilizadas
pinas e tenazes, desde que sejam adotadas medidas de proteo que garantam o distanciamento do trabalhador das zonas de perigo.
Figura 148 Alimentao manual em

zona de prensagem protegida.
7.2 Dispositivo de alimentao pneumtico

O trabalhador introduz as peas no dispositivo que montado na ferramenta e
a sua movimentao atravs de um sistema pneumtico sincronizado com o
ciclo da mquina. As mos do trabalhador permanecem o tempo todo fora da
rea de risco, que est toda protegida.
A sada das peas trabalhadas pela lateral, atravs de uma bica.
129
07/05/2012 14:47:58
Figura 149 Alimentao atravs

de dispositivo pneumtico.
7.3 Gaveta
No sistema de gaveta com acionamento manual, a pea a ser trabalhada posicionada no dispositivo, o qual montado na ferramenta. A pea conduzida
para a rea de estampagem. Atravs de movimento transversal, empurra-se o
dispositivo em forma de gaveta para a zona de prensagem. Aciona-se a prensa,
e ocorre a conformao. Cabe ressaltar que a zona de prensagem dever estar
adequadamente protegida.
Figura 150 Dispositivo tipo gaveta com movimentao

manual, com a rea de risco totalmente protegida.
130
07/05/2012 14:47:59
Figura 151 Sistema de alimentao por gaveta manual

conjugada com cortina de luz e comando bimanual.
7.4 Bandeja rotativa ou tambor de revlver

Neste sistema, a pea a ser estampada colocada na mesa pelo lado de fora
da zona de prensagem e girada para dentro dela. Sua remoo pode se dar na
continuidade do giro, aps a operao. A zona de prensagem deve estar adequadamente protegida.
Figura 152 Sistema de

alimentao por bandeja
rotativa ou tambor de revlver.
131
07/05/2012 14:48:00
7.5 Por gravidade, qualquer que seja o meio de extrao

Dispositivo de alimentao por gravidade, onde o trabalhador introduz as peas
no dispositivo que montado na ferramenta, e a sua movimentao atravs
de um sistema pneumtico sincronizado com o ciclo da mquina. As mos
do trabalhador permanecem o tempo todo fora da rea de risco, que est toda
protegida.
A sada das peas trabalhadas pela parte traseira da mquina atravs de uma
bica.
Neste sistema adaptada ferramenta, calhas inclinadas para alimentao por
gravidade. A remoo da pea da zona de prensagem ocorre atravs de ar
comprimido, com deslizamento pela calha de sada. A zona de prensagem deve
estar adequadamente protegida.
Figura 153 Alimentao atravs de dispositivo por gravidade.
Figura 154 Zona

de descarregamento
de peas ou retalhos
(parte traseira da
prensa).
132
07/05/2012 14:48:01
7.6 Mo mecnica ou rob

um dispositivo que faz o movimento de colocao e retirada da pea na zona
de prensagem da mquina. A pina magntica no considerada uma mo
mecnica.
importante ressaltar que este tipo de alimentao deve ter proteo de permetro que impea a entrada e/ou permanncia do trabalhador na rea de risco
com a mquina em funcionamento ou possibilidade de entrar em funcionamento por acionamento acidental, no podendo trazer riscos adicionais.
Figura 155 Sistema de alimentao por rob.
7.7 Transportador ou alimentador automtico

Neste sistema, a pea a ser conformada deve ser alojada no dispositivo de
transporte fora da matriz. O dispositivo transporta a pea do ponto de alimentao at a zona de prensagem, automaticamente. Esse dispositivo no isenta
a necessidade de proteo adequada da zona de prensagem.
133
07/05/2012 14:48:01
Figura 155 Alimentador contnuo

com brao magntico e proteo
fixa de policarbonato na zona de
prensagem.
7.8 Desbobinadeira e endireitadeira

So equipamentos destinados a preparar a matria-prima para prensas e similares. Usualmente possuem sistemas de controle para sincronizar seu movimento com o da prensa. Desbobinam e endireitam chapas dispostas em rolos.
7.8.1 Proteo em desbobinadeiras e endireitadeiras
As desbobinadeiras devem possuir proteo fsica ou eletrnica de forma que
impea o ingresso de pessoas ao seu movimento de risco. Podem ser utilizados scanners, cortinas, tapetes ou grades conjugadas com chaves de segurana e rel. A fim de determinar a categoria de risco, dever ser utilizada a NBR
14153:1998, para garantir a segurana do sistema.
As bobinadeiras, desbobinadeiras, endireitadeiras e outros equipamentos de
alimentao devem possuir proteo em todo o permetro, impedindo o acesso
e a circulao de pessoas nas reas de risco, conforme itens 12.38 e 12.51 da
NR 12:2010.
134
07/05/2012 14:48:01
Figura 156 Desbobinadeira e chapa protegida em todo o

permetro at a entrada da cabine.
Figura 157 rea de desbobinadeira protegida.
135
07/05/2012 14:48:03
8 Dispositivos de parada de emergncia

So dispositivos com acionadores, geralmente na forma de botes tipo cogumelo na cor vermelha, colocados em local visvel na mquina ou prximo dela,
sempre ao alcance do operador e que, quando acionados, tm a finalidade de
estancar o movimento da mquina, desabilitando seu comando. Devem ser
monitorados por rel ou CLP de segurana.
As prensas e similares devem dispor de dispositivos de parada de emergncia
que garantam a interrupo imediata do movimento da mquina, conforme a
NBR 13759.
Quando forem utilizados comandos bimanuais conectveis por tomadas (removveis), que contenham boto de parada de emergncia, e este no pode ser o
nico, deve haver um dispositivo de parada de emergncia no painel ou corpo
da mquina ou equipamento.
Havendo vrios comandos bimanuais para o acionamento de uma prensa ou
similar, estes devem ser ligados de modo a garantir o funcionamento adequado
do boto de parada de emergncia de cada um deles.
Nas prensas mecnicas excntricas de engate por chaveta ou de sistema de
acoplamento equivalente (de ciclo completo) e em seus similares, admite-se o
uso de dispositivos de parada que no cessem imediatamente o movimento da
mquina ou equipamento, em razo da inrcia do sistema.
Figuras 158 Acionadores de parada de emergncia.
136
07/05/2012 14:48:03
9 Monitoramento do curso do martelo

Nerino Ferrari Filho
Engenheiro de Aplicaes
um sistema eletromecnico destinado a detectar perda de sincronismo entre

o freio/embreagem e o conjunto de chaves-limites que comanda o movimento
de uma prensa.
Nas prensas mecnicas excntricas freio/embreagem que utilizam cortina de
luz, a velocidade de parada do martelo no pode sofrer variaes, para no
comprometer o distanciamento seguro entre a deteco e o tempo de resposta. O monitoramento eletromecnico comandar um sinal para interrupo da
transmisso de movimento, quando detectar desgaste no freio.
Nas prensas hidrulicas, prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem
e respectivos similares, no enclausurados, ou cujas ferramentas no sejam
fechadas, o martelo dever ser monitorado por sinais eltricos produzidos por
equipamento acoplado mecanicamente mquina, com controle de interrupo da transmisso, conforme o item 4.9 da NBR13930.
Especificamente para as prensas hidrulicas, no possvel ter-se um conjunto
de cames rotativos mecanicamente acoplados ao movimento do martelo, como
acontece com as prensas mecnicas. Assim, o acionamento dos detectores de
posio, compostos, por exemplo, por atuadores tipo cames e chaves fim de
curso, deve ser projetado de forma que mantenha a posio relativa entre as
chaves, os cames de acionamento e o ciclo (golpe), garantindo a leitura correta
da posio do martelo, mesmo aps ajustes desse sistema.
Quando forem utilizadas chaves fim de curso para a deteco de posio do
martelo, elas devero ter contatos com funo de abertura positiva (conforme
item 10.1.4 da norma EN 60204-1:1997). Podem ser utilizados outros detectores de posio que ofeream o mesmo nvel de segurana ou maiores que as
chaves mecnicas, por exemplo, os sensores indutivos de segurana, categoria 4, conforme ABNT NBR 14153.
9.1 Nas prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem e similares,
com zona de prensagem no enclausurada, ou cujas ferramentas no sejam
fechadas, a posio do martelo deve ser monitorada por sinais eltricos produzidos por equipamento acoplado mecanicamente ao eixo da mquina.
137
07/05/2012 14:48:03
9.1.1 O monitoramento da posio do martelo, compreendido por ponto morto

inferior (PMI), ponto morto superior (PMS) e escorregamento mximo admissvel, deve incluir dispositivos para assegurar que, se o escorregamento da
frenagem ultrapassar o mximo admissvel especificado pela norma ABNT NBR
13930, uma ao de parada deve ser imediatamente iniciada e no poder ser
possvel o incio de um novo ciclo.
9.1.2 Os sinais eltricos devem ser gerados por chaves de segurana com
duplo canal e ruptura positiva, monitoradas por interface de segurana classificada como categoria 4, conforme a norma ABNT NBR14153.
9.1.3 Quando utilizada interface de segurana programvel que tenha blocos
de programao dedicados funo de controle e superviso do PMS, PMI e
escorregamento, fica dispensada a exigncia de duplo canal.
O princpio bsico para o controle de ponto morto inferior ou muting e ponto
morto superior se d atravs da adoo de uma caixa de came, que deve
alojar as chaves fins de curso rotativo para essas funes.
O eixo da caixa de came deve estar conectado ao eixo excntrico da prensa
ou a um eixo de transmisso que tenha a relao de 1:1 em relao ao eixo
excntrico.
Vrias configuraes eltricas ou eletrnicas so possveis, porm deve-se ter
em conta a necessidade de superviso e controle de no mnimo PMS, PMI e
monitoramento do escorregamento de frenagem em um nico comando de
chaves rotativas.
Os cames devem permitir apenas ajuste para o sinal de parada no PMS e a
posio do PMI, onde o bimanual poder ser liberado. De alguma forma deve-se construir o conjunto de maneira que no seja possvel ampliar o campo de
superviso do escorregamento, que dever ser de 15, de preferncia 10. Para
o controle e superviso do escorregamento, os cames no podero permitir
aumento das pistas ou ajustes que ampliem os 15 de tolerncia permitido.
A posio do martelo uma consequncia da posio de parada do eixo. Pela
norma NBR 13930, o eixo da prensa deve parar sempre em uma posio em
que o martelo fique estacionado no PMS. Um novo ciclo completo de movimento dever ser permitido apenas se o eixo da prensa estiver parado em uma
posio em que o martelo esteja no PMS.
Se a prensa tiver curso regulvel, atravs de bucha excntrica, a cada curso
ajustado deve-se proceder novo ajuste de sinal de parada, para que o martelo
pare na posio de PMS.
138
07/05/2012 14:48:03
Abaixo apenas exemplo de uma possvel configurao de sinais que conectados PLC de segurana podem executar essa superviso e controle. Essa
configurao leva em conta a transio de sinais, permitindo que a superviso
acontea a cada mudana de sinal nas chaves rotativas.
Outras configuraes eltricas podem ser consideradas desde que esteja dentro do contexto dos itens 10.1 10.1.3.
Figuras 159 Chave de segurana de cames

rotativos ligada por corrente ao eixo da prensa.
Figuras 160 Desenho esquemtico de sistema de monitoramento da posio do martelo.
139
07/05/2012 14:48:04
10 Comandos eltricos de segurana

As chaves de segurana das protees mveis, as cortinas de luz, os comandos bimanuais, as chaves seletoras de posies tipo yale e os dispositivos de
parada de emergncia devem ser ligados a comandos eltricos de segurana,
ou seja, CLP ou rels de segurana, com redundncia e autoteste, classificados como tipo ou categoria 4, conforme a NBR 14009 e 14153, com rearme
manual.
As chaves seletoras de posies tipo yale, para seleo do nmero de comandos bimanuais, devem ser ligadas a comando eletroeletrnico de segurana de
lgica programvel (CLP ou rel de segurana).
Figura 161 Chave seletora

de posies tipo yale.
Figura 162 Chaves para intertravamento de protees mveis.
140
07/05/2012 14:48:05
OBS.: A NR-12:2010 prev que, quando adotada chave de intertravamento eletromecnica deve ser redundante, ou seja, duas chaves por intertravamento.
Esse requisito devido caracterstica da chave eletromecnica, em que uma
falha mecnica leva a duas falhas do sinal eltrico, levando perda da funo
de segurana.
10.1 Controlador lgico programvel (CLP) de segurana
um sistema computadorizado eletrnico industrial destinado a controlar e
checar, de modo redundante, os sinais eltricos de comando de uma mquina,
inibindo seu funcionamento no eventual aparecimento de falhas.
O software instalado dever garantir a sua eficcia, de forma a reduzir ao mnimo a possibilidade de erros provenientes de falha humana em seu projeto,
devendo ainda possuir sistema de verificao de conformidade, a fim de evitar
o comprometimento de qualquer funo relativa segurana, bem como no
permitir alterao do software bsico pelo usurio, conforme o item 4.10 da
NBR 13930 e o item 12.3 da EN 60204-1.
Figura 163 Controlador lgico programvel de segurana.
10.2 Rels de segurana

So unidades eletromecnicas ou eletrnicas com superviso, com dois canais, de acionamento positivo em seus contatos ou circuitos, abertos em srie,
cumprindo, assim, a exigncia de redundncia. Com a conexo dos dispositivos externos e a incluso de seus contatos em pontos corretos do circuito
eltrico de automao da mquina, obtm-se um equipamento seguro quanto
sua parada.
141
07/05/2012 14:48:05
Figura 164 Diagrama de ligao do

circuito de segurana.
Figura 165 Rels de

segurana.
142
07/05/2012 14:48:06
11 Sistemas de reteno mecnica calos

de segurana
Para manuteno ou troca de ferramental, as PMEECs devem dispor de sistema
de reteno mecnico, a ser obrigatoriamente utilizado na manuteno ou na
troca de ferramental, ligado (intertravado) atravs de chave de segurana ao
sistema eltrico da prensa que impossibilite seu funcionamento quando retirado
de sua base.
Figura 166 Exemplos de sistemas de

reteno mecnicos.
11.1 Preveno contra queda do martelo por gravidade durante a

manuteno ou reparos
Onde existir o perigo de acidente (fora superior a 150 newtons) atravs da
queda do martelo por gravidade nos trabalhos de reparos ou para outras intervenes necessrias entre as partes das ferramentas, exceto na alimentao
manual normal, deve ser prevista a insero de um dispositivo de reteno
mecnico, p.ex., um calo.
143
07/05/2012 14:48:09
O componente de reteno mecnica utilizado deve ser pintado na cor amarela

e dotado de interligao eletromecnica. Deve ainda ser conectado ao comando
central da mquina de forma a impedir, durante a sua utilizao, o funcionamento da prensa. Nas situaes em que no seja possvel o uso do sistema de
reteno mecnica, devem ser adotadas medidas alternativas que garantam o
mesmo resultado.
Calo de segurana um bloco macio de metal destinado a inibir fisicamente
qualquer possibilidade de fechamento das reas de prensagem quando colocado entre as partes da mesa/martelo ou de uma ferramenta aberta, na prensa.
Quando o dispositivo no for capaz de absorver a fora total da prensa, ele
deve ser intertravado com o comando da prensa de tal forma que um ciclo de
fechamento no possa ser realizado enquanto o dispositivo se encontrar em
posio de proteo e o martelo da prensa estiver retido na posio superior.
Em prensas construdas exclusivamente para:
operao automtica;
utilizao com ferramentas fechadas;
utilizao com protees fsicas;
utilizao com velocidade de fechamento menor ou igual a 10mm/s.
Devem ser utilizadas, no mnimo, vlvula hidrulica de reteno ou um dispositivo mecnico de reteno, como um mnimo.
Deve existir um sistema para monitorar automaticamente que o sistema de reteno esteja funcionando corretamente, e nenhum golpe da prensa seja possvel aps a falha de um dos sistemas.
11.2 Preveno de queda no intencional do martelo de uma
prensa hidrulica
11.2.1 Preveno de queda no intencional do martelo por gravidade
durante o trabalho (ciclo produtivo)
Durante a produo em uma prensa hidrulica, com alimentao ou retirada
automtica ou manual, quando existir o risco de um acidente (fora de 150
newtons ou mais), devem ser tomadas medidas para prevenir a queda no
intencional do martelo por gravidade. Essa queda pode ocorrer por falha do
sistema hidrulico, por falha mecnica ou por falha do comando eltrico. O
risco dever ser prevenido por:
144
07/05/2012 14:48:09
um dispositivo de reteno mecnico que suporte o peso do martelo e da

parte superior da ferramenta; ou
um dispositivo de reteno hidrulico como definido a seguir; ou
uma combinao de uma vlvula de reteno hidrulica nica e um dispositivo de reteno mecnico.
Os dispositivos de reteno devem operar automaticamente e devem atuar
sempre que o martelo estiver parado e seja possvel ao operador acessar a rea
de ferramenta.
11.2.2 Dispositivo de reteno hidrulico
Onde no seja utilizado um dispositivo de reteno mecnico e existir o risco de
acidente pela queda do martelo por gravidade, devem ser utilizados dispositivos
de reteno hidrulica, constitudos de:
a) dois cilindros separados de reteno ou retorno, cada qual com vlvula de
reteno na posio superior, capazes de segurar o martelo independentemente; ou
b) duas vlvulas hidrulicas de reteno, uma das quais esteja instalada o mais
prximo possvel da sada do cilindro, utilizando uma tubulao flangeada ou
soldada, ambas capazes de sustentar o peso do martelo.
145
07/05/2012 14:48:09
12 Meios de acesso permanentes a mquinas e

equipamentos
As mquinas e os equipamentos devem dispor de acessos a todos os seus
pontos de operao, abastecimento, insero de matrias-primas e retirada
de produtos trabalhados, preparao, manuteno e de interveno constante,
permanentemente fixados e seguros.
Consideram-se como meios de acesso: elevadores, rampas, passarelas, plataformas ou escadas de degraus.
Na impossibilidade tcnica de adoo desses meios, poder ser utilizada escada fixa tipo marinheiro.
Os meios de acesso permanentes a mquinas e equipamentos devem estar
localizados e instalados de modo a prevenir riscos de acidente e facilitar o seu
acesso e utilizao pelos trabalhadores.
O emprego dos meios de acesso deve considerar o ngulo de lance, conforme
a figura a seguir.
Figura 167 Escolha dos

meios de acesso conforme
a inclinao (ngulo de
lance).
Legenda:
A Rampa.
B Rampa com peas transversais para evitar o escorregamento.
C Escada com espelho.
D Escada sem espelho.
E Escada do tipo marinheiro.
Fonte: EN 14122 Segurana de Mquinas Meios de aceso permanentes s mquinas.
146
07/05/2012 14:48:09
Todos os locais ou postos de trabalho acima do nvel do solo onde haja acesso
de trabalhadores, para comando ou quaisquer outras intervenes habituais
nas mquinas e equipamentos, como operao, abastecimento, manuteno,
preparao e inspeo, devem dispor de plataformas de trabalho estveis e
seguras.
Na impossibilidade tcnica de aplicao do previsto no pargrafo anterior, poder ser adotado o uso de plataformas mveis ou elevatrias.
As plataformas mveis devem ter a sua estabilidade garantida, de modo a
no permitir a sua movimentao ou tombamento durante a realizao do
trabalho.
As rampas com inclinao entre 10 e 20 graus em relao ao plano horizontal
devem possuir peas transversais horizontais fixadas de modo seguro, para
impedir escorregamento, distanciadas entre si de 0,40m em toda extenso da
rampa quando o piso no for antiderrapante.
proibida a construo de rampas com inclinao superior a 20 graus em
relao ao piso.
Os meios de acesso, exceto escada fixa do tipo marinheiro e elevador, devem
ser dotados de sistema de proteo contra quedas com as seguintes caractersticas:
a) ser dimensionados, construdos e fixados de modo seguro e resistente, de
forma a suportar os esforos solicitantes;
b) ser constitudos de material resistente a intempries e corroso;
c) possuir travesso superior entre 1,10m e 1,20m de altura em relao ao piso
ao longo de toda a extenso, em ambos os lados;
d) no ter o travesso superior superfcie plana, a fim de evitar a colocao de
objetos;
e) possuir rodap de, no mnimo, 0,20m de altura e travesso intermedirio a
0,70m de altura em relao ao piso, localizado entre o rodap e o travesso
superior.
Havendo o risco de queda de objetos e materiais, o vo entre o rodap e o
travesso superior do guarda-corpo deve receber proteo fixa, integral e resistente. A proteo pode ser constituda de tela resistente, desde que sua ma147
07/05/2012 14:48:09
lha no permita a passagem de qualquer objeto ou material que possa causar

leses aos trabalhadores.
Para o sistema de proteo contra quedas em plataformas utilizadas em operaes de abastecimento ou que acumulam sujidades, podem ser adotadas as
dimenses da figura a seguir.
Legenda:
H altura da barra superior (entre 1000mm e 1100mm)
1 plataforma
2 barra do rodap
3 barra intermediria
4 barra superior do corrimo
Figura 168 Sistema de proteo contra quedas em plataforma (dimenses em milmetros).
As passarelas, plataformas e rampas devem ter as seguintes caractersticas:

a) largura til mnima entre 0,60m e 0,80m;
b) meios de drenagem, se necessrio;
c) no ter rodap colocado no vo de acesso.
As escadas de degraus sem espelho devem ter:
a) largura mnima entre 0,60m e 0,80m;
b) degraus com profundidade mnima de 0,15m;
c) degraus e lances uniformes, nivelados e sem salincias; altura mxima entre
os degraus de 0,25m;
148
07/05/2012 14:48:09
d) plataforma de descanso com, no mnimo, entre 0,60 e 0,80m de largura e

comprimento a intervalos de, no mximo, 3m de altura;
e) projeo mnima de 0,01m (dez milmetros) de um degrau sobre o outro;
f) degraus com profundidade que atendam frmula: 600 g + 2h 660
(dimenses em milmetros), conforme figura a seguir.
Legenda:
w Largura da escada
h Altura entre degraus
r Projeo entre degraus
g profundidade livre do degrau
inclinao da escada (ngulo de lance)
l comprimento da plataforma de descanso
H altura da escada
t profundidade total do degrau
Figura 169 Exemplo de escada sem espelho.
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As escadas de degraus com espelho devem ter:

a) largura mnima entre 0,60m e 0,80m;
b) degraus com profundidade mnima de 0,20m;
c) degraus e lances uniformes, nivelados e sem salincias;
d) altura entre os degraus de 0,20m a 0,25m;
e) plataforma de descanso com, no mnimo, entre 0,60m e 0,80m de largura e
comprimento a intervalos de, no mximo, 3m de altura.
As escadas fixas do tipo marinheiro devem:
a) ser dimensionadas, construdas e fixadas de modo seguro e resistente, de
forma a suportar os esforos solicitantes;
b) ser constitudas de materiais ou revestimentos resistentes a intempries e
corroso (caso estejam expostas em ambiente externo ou corrosivo);
c) ter gaiolas de proteo caso possuam altura superior a 3,50m, instaladas a
partir de 2m do piso, ultrapassando a plataforma de descanso ou o piso superior entre pelo menos 1,10m e 1,20m;
d) ter corrimo ou continuao dos montantes da escada, ultrapassando a plataforma de descanso ou o piso superior entre pelo menos 1,10m e 1,20m;
e) ter largura entre 0,40m e 0,60m, conforme Figura 170;
f) ter altura total de no mximo 10m, se for de um nico lance;
g) ter altura de, no mximo, 6m entre duas plataformas de descanso, se for
de mltiplos lances, construdas em lances consecutivos com eixos paralelos,
distanciados no mnimo em 0,70m, conforme Figura 170;
h) ter espaamento entre barras de 0,25m a 0,30m, conforme Figura 170;
i) ter espaamento entre o piso da mquina ou da edificao e a primeira barra
no superior a 0,55m, conforme Figura 170;
j) ter distncia entre a escada e a estrutura em que ela fixada de, no mnimo,
0,15m, conforme a Figura 171;
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Figura 170 Exemplo

de escada fixa do tipo
marinheiro.
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k) ter barras de 0,025m a 0,038m de dimetro ou espessura;

l) ter barras com superfcies, formas ou ranhuras, a fim de prevenir deslizamentos.
As gaiolas de proteo devem dispor de:
a) dimetro entre 0,65m e 0,80m, conforme Figura 171;
b) vos entre grades protetoras de, no mximo, 0,30m, conforme Figura 170.
Figura 171 Exemplo de

detalhe da gaiola da escada
fixa do tipo marinheiro.
As transmisses de fora localizadas em plataformas elevadas tambm

devero estar adequadamente protegidas, para evitar contato durante a
manuteno.
Os trabalhadores de manuteno em plataformas elevadas (altura superior a 2,0 m) devero utilizar EPI para proteo contra quedas, conforme
NR 06.
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13 Manuteno
As mquinas e equipamentos devem ser submetidos a inspeo e manuteno
preditiva, preventiva e corretiva devidamente documentadas, registradas em
livro prprio, ficha ou sistema informatizado, contendo cronograma de manuteno, as intervenes realizadas, data da realizao de cada interveno, o
servio realizado, as peas reparadas ou substitudas, as condies de segurana do equipamento, indicao conclusiva quanto s condies de segurana da mquina e o responsvel pela execuo das intervenes.
O registro das manutenes deve estar disponvel aos trabalhadores envolvidos
na operao, manuteno e reparos, bem como CIPA, SESMT e a fiscalizao
do Ministrio do Trabalho e Emprego.
As manutenes preventivas com potencial de causar acidentes do trabalho
devem ser objeto de planejamento e gerenciamento elaborado por profissional
legalmente habilitado.
A manuteno, inspeo, reparos, limpeza, ajuste e outras intervenes que
se fizerem necessrias devem ser executadas somente por profissionais capacitados, qualificados ou legalmente habilitados, formalmente autorizados pelo
empregador, com as mquinas paradas, adotando-se os seguintes procedimentos:
a) isolamento e descarga de todas as fontes de energia das mquinas e equipamentos, de modo visvel ou facilmente identificvel por meio dos dispositivos
de comando;
b) bloqueio mecnico e eltrico na posio desligado ou fechado de todos
os dispositivos de corte de fontes de energia, a fim de impedir a reenergizao
e sinalizao com carto ou etiqueta de bloqueio contendo o horrio e a data do
bloqueio, o motivo da manuteno e o nome do responsvel;
c) medidas que garantam que jusante dos pontos de corte de energia j no
exista qualquer possibilidade de gerar risco de acidentes;
d) medidas adicionais de segurana, quando for realizada manuteno, inspeo e reparos de qualquer equipamento ou mquinas sustentados somente por
sistemas hidrulicos e pneumticos;
e) sistemas de reteno com trava mecnica, para evitar o movimento de retorno acidental de partes basculadas ou articuladas abertas das mquinas.
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Para situaes especiais de regulagem, ajuste, limpeza, pesquisa de defeitos e

inconformidades, em que no seja possvel o cumprimento das condies estabelecidas anteriormente, e em outras situaes que impliquem a reduo do
nvel de segurana das mquinas e houver a necessidade de acesso s zonas
de perigo, deve ser possvel selecionar um modo de operao que:
a) torne inoperante o modo de comando automtico;
b) permita a realizao desses servios com o uso de dispositivo de acionamento de ao continuada associado reduo da velocidade, ou com o uso
de dispositivos de comando por movimento limitado;
c) impea a sua mudana por trabalhadores no autorizados;
d) a sua seleo corresponda a um nico modo de comando ou de funcionamento;
e) quando selecionado tenha prioridade sobre todos os outros sistemas de comando, com exceo da parada de emergncia;
f) torne sua seleo visvel, clara e facilmente identificvel.
A manuteno de mquinas e equipamentos contemplar, dentre outros itens,
a realizao de ensaios no destrutivos END, nas estruturas e componentes
submetidos a solicitaes de fora e cuja ruptura ou desgaste possa ocasionar
acidentes.
Os ensaios no destrutivos END, quando realizados, devem atender as normas tcnicas oficiais nacionais vigentes e, na falta destas, normas tcnicas
internacionais.
Nas manutenes, sempre que detectado qualquer defeito em pea ou componente das mquinas e equipamentos que comprometa a segurana, deve ser
providenciada a sua reparao ou substituio imediata por outra pea ou componente original ou equivalente, de modo a garantir as mesmas caractersticas
e condies seguras de uso.
As protees podem ser removidas para manuteno, limpeza, ajustes e/ou
troca de ferramentas da mquina, devendo possuir intertravamento atravs de
dispositivos de segurana, de tal modo que a mquina no entre em funcionamento quando forem retiradas.
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IMPORTANTE
A falta de manuteno, sobrecarga e improvisaes concorrem para ocorrncia de graves acidentes.
Figura 173 Resultados de manutenes inadequadas.
IMPORTANTE
As mquinas devero ter suas energias (eltrica, hidrulica, pneumtica
e de gravidade, entre outras) zeradas e bloqueadas, a fim de impedir a
reenergizao. Deve ser realizada a sinalizao com carto ou etiqueta de
bloqueio contendo o horrio e a data do bloqueio, o motivo da manuteno
e o nome do responsvel.
Figura 174 Dispositivos de bloqueio.
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Deve existir iluminao adequada para as partes internas das mquinas e equipamentos que requerem operaes de ajustes, inspeo, manuteno ou outras intervenes peridicas, estando disponveis em situaes de emergncia
quando exigir o ingresso de pessoas, observando-se as exigncias especficas
para reas classificadas.
Figura 175 Chave geral seccionadora adequada para utilizao com

procedimento de bloqueio e etiquetagem.
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07/05/2012 14:48:11
14 Transformaes de prensas e similares

retrofiting
No Anexo VIII, item 16, est determinado de que forma deve ser documentada
a transformao de prensas e equipamentos similares.
Essa transformao deve ser substancial em seu sistema de funcionamento ou
de seu sistema de acoplamento.
A transformao de prensas e equipamentos similares deve seguir critrios rigorosos e avaliar todos os elementos existentes na mquina, quanto a sua vida
til e viabilidade tcnica. Especialmente em prensas mecnicas excntricas de
acoplamento por engate de chaveta, cuja soluo tecnolgica aceitvel a
converso para freio/embreagem, obedecendo-se s normas da ABNT pertinentes, o que s economicamente vivel acima de 100 T, conforme dados
dos fabricantes dos kits de freios/embreagens.
O nome que se d para essa transformao retrofitting.
O retrofitting deve ser realizado mediante projeto mecnico elaborado por profissional legalmente habilitado, acompanhado de Anotao de Responsabilidade Tcnica (ART).
O projeto dever conter memria de clculo de dimensionamento dos componentes, especificao dos materiais empregados e memorial descritivo de
todos os componentes.
Figura 176 Prensa mecnica excntrica freio/embreagem montada em

estrutura de prensa mecnica excntrica de engate por chaveta.
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A mquina abaixo era uma dobradeira mecnica com mais de 20 anos de uso.
Depois de ser analisado o conjunto por profissionais de uma empresa especializada, foi possvel se fazer o retrofitting.
A mquina foi transformada em dobradeira hidrulica, atendendo aos requisitos
das normas brasileiras da ABNT pertinentes e estrangeiras na ausncia dessas.
Foram protegidas as reas de movimento atravs de protees fixas monitoradas e na parte frontal foi instalado um sistema com mltiplos feixes de laser.
O bloco hidrulico instalado na parte superior da mquina Categoria 4, atendendo os requisitos das normas aplicveis.
Figura 177 Dobradeira

mecnica transformada
em dobradeira hidrulica.
Figura 178 Sistema de proteo por mltiplos feixes de laser,

impede a chegada da mo prximo ferramenta.
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07/05/2012 14:48:13
15 Aspectos ergonmicos
Engenheiro de Segurana e Auditor Fiscal do Trabalho
Uma reflexo sobre a implementao dos sistemas de

segurana de mquinas e a ergonomia
Quem no se lembra da clssica cena do filme Tempos Modernos na qual o
personagem, interpretado por Charles Chaplin, era submetido ao ritmo frentico da linha de montagem sob a presso exercida pela chefia e acabou sendo
subjugado e engolido pelas engrenagens das mquinas?
A cena caricatura o cotidiano das interaes entre operadores e mquinas em
ambientes marcados pelas exigncias de produo, por hierarquias e metas
rgidas, por equipamentos obsoletos e inseguros, obrigando os trabalhadores a
adaptarem modos operatrios para dar conta do trabalho.
Nesse cenrio, pensar em segurana dos trabalhadores que interagem e operam as mquinas no uma tarefa fcil e requer estudo e criatividade.
A reviso da Norma Regulamentadora n.o 12, publicada em 2010, trouxe tona
a necessidade de repensarmos a forma de abordar a segurana no trabalho em
mquinas e equipamentos nos espaos laborais.
Discorrer sobre esse assunto envolve, certamente, ampliar o olhar do observador para alm das exigncias tcnicas e entender, dentre vrios aspectos, as
interaes existentes entre trabalhadores e mquinas.
Em nosso pas, o debate em torno da segurana de mquinas ainda se encontra muito marcado por uma perspectiva, predominantemente, tecnolgica em
que se acredita no mito de que a proteo dos trabalhadores garantida com a
instalao de dispositivos ou sistemas de segurana.
No resta dvida que os avanos tecnolgicos dos dispositivos de segurana
oferecidos no mercado revolucionaram a forma de fazer proteo, na medida
em que disponibilizam um leque de solues das quais os profissionais podem
lanar mo para responder aos inmeros problemas enfrentados no interior das
empresas.
Contudo, a prtica e vrios estudos nos mostram a necessidade de entender,
alm dos dispositivos tecnolgicos de segurana e do funcionamento das mquinas, as estratgias utilizadas pelos trabalhadores diante das intercorrncias
encontradas durante a produo, a gesto de segurana da empresa, as rela159
07/05/2012 14:48:13
es hierrquicas existentes nos espaos laborais, as interaes interpessoais,

os modos de organizao da produo diante das demandas, etc.
Em resumo, a segurana no trabalho em mquinas passa por compreender a
organizao do trabalho e as interaes homens-mquinas nos espaos laborais marcados por relaes sociotcnicas.
dentro desse contexto que os conceitos herdados da ergonomia podem trazer
contribuies importantes aos profissionais que lidam com a segurana no trabalho, possibilitando a adoo de sistemas que levem em considerao outros
aspectos que melhorem o desempenho dos sistemas de segurana.
Neste texto, busca-se, de forma resumida, relembrar dois conceitos importantes, porm muitas vezes esquecidos pelos profissionais que concebem os
sistemas de proteo em mquinas: tarefa e atividade.
Tarefa pode ser compreendida como a prescrio, os comandos, os objetivos,
as metas e o que a organizao disponibiliza para a realizao do trabalho.
Didaticamente, pode-se dizer que ela tudo o que o trabalhador deve fazer e
como deve fazer (OLIVEIRA, 2005).
Integram-se tarefa o conjunto de objetivos a serem atingidos, as especificaes dos resultados a serem obtidos, os meios fornecidos, as matrias-primas,
as mquinas e os equipamentos, a composio da equipe, espao de trabalho,
meios materiais, ambiente fsico, organizao do trabalho; requisitos (ticos, de
segurana, de qualidade e quantidade de produo), dentre outros (OLIVEIRA,
2005).
Contudo, os ambientes de trabalho so dinmicos e vrios acontecimentos impem aos trabalhadores a necessidade de desenvolverem estratgias e modos
operatrios que, geralmente, no esto previstos por quem programou a tarefa.
Alm disso, as condies de execuo do trabalho nem sempre so adequadas
para sua realizao. Da a necessidade dessas adaptaes realizadas pelos
operadores em tempo real (KEYSER).
Esse processo de regulao realizado permanentemente pelo trabalhador
buscando conciliar os objetivos traados pela empresa, os meios que lhe so
fornecidos, seu estado interno, dentre outros, resultam no desenvolvimento de
um modo singular de fazer o trabalho, que no pode ser desconsiderado quando se projetam os sistemas de segurana nas mquinas.
A atividade pode ser entendida como a forma como a tarefa executada diante
das interaes com o homem dentro do contexto onde realizada. Segundo
160
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KEYSER (1983), ela pode ser definida como o conjunto de condutas e recursos
utilizados pelo trabalhador no desenvolvimento do trabalho.
A atividade o fruto da execuo de uma tarefa, o que o trabalhador faz
para atingir os objetivos da tarefa, o resultado de uma sntese entre a tarefa
(objetivos, resultados esperados, meios oferecidos, exigncias requeridas) e o
homem que a executa (sua histria, sua experincia, formao, cultura, estado
interno de sade fsica e mental) (OLIVEIRA, 2005).
O trabalhador recebe os objetivos, as metas, as prescries e todos os elementos fornecidos pela organizao, ento reelabora e reorganiza a tarefa, criando
modos operatrios para atingir o que foi definido a priori.
Para os tcnicos responsveis em pensar os sistemas de segurana das mquinas, torna-se imprescindvel conhecer e entender a atividade desenvolvida
pelos trabalhadores, ou seja, o trabalho real realizado no cho de fbrica, pois a
confiabilidade, a qualidade e o sucesso da segurana nas mquinas dependem,
alm da estrutura e dos componentes tcnicos dos sistemas de segurana, de
uma apreciao de risco que incorpore as situaes reais de trabalho, reconhecendo as variabilidades e as regulaes necessrias no cotidiano do trabalho.
Alis, as normas tcnicas nacionais e internacionais que tratam de apreciao
de risco em mquinas j incorporam os conceitos acima apresentados e trazem recomendaes de que as estimativas de risco no devem se restringir a
fatores tcnicos, pois os riscos podem ser afetados por diversas interaes,
por aspectos psicolgicos e por efeitos ergonmicos.
Ignorar ou deixar de considerar essa etapa no reconhecimento do risco pode
resultar na implantao de sistemas de segurana que impeam ou dificultem
as atividades realizadas nas mquinas.
Acredito que o leitor guarde na lembrana algum caso em que o sistema de
segurana foi burlado ou suprimido para a realizao de algum trabalho. Essa
situao, geralmente, ocorre quando a atividade real desenvolvida pelo trabalhador no foi completamente compreendida pelos profissionais que participaram da implementao das protees, gerando conflitos entre os sistemas de
segurana concebidos para uma tarefa e o trabalho real realizados pelos operadores. Alias, a burla ou bypass de dispositivos ou de sistemas de segurana
um dos grandes problemas enfrentados pelos profissionais de SST.
MEISENBACH (2003) apresenta diversas recomendaes que ajudam a minimizar a ocorrncia de bypass nos sistemas de segurana, dentre eles:
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1. Dispositivos de proteo que no criam embaraos ou dificuldades ao processo de trabalho geralmente no so bypassadas. No h benefcio em faz-lo.
2. A probabilidade de bypass de dispositivos de proteo imprprios diretamente proporcional ao benefcio resultante.
3. Os benefcios do bypass de dispositivos de proteo dependem da operao a
ser realizada no equipamento
4. Terminar o bypass no implica devolver a mquina sua condio original. No
pior dos casos, o dispositivo de proteo que foi bypassado pode permanecer
nessa condio de modo permanente.
5. Se tarefas tais como a inicializao e partida (setup) no forem consideradas
durante a concepo da mquina, o bypass de dispositivos de proteo torna-se
inevitvel, pois no h outro jeito possvel para operar a mquina.
Ademais, os profissionais responsveis pelos desenhos e pelas concepes dos
sistemas de segurana e as equipes de SST das empresas devem incorporar
em suas atividades a necessidade de dialogar e ouvir os operadores e demais
trabalhadores envolvidos nas operaes das mquinas, alm de observar todas
as operaes realizadas, a fim de identificar o trabalho realmente feito pelos operadores e suas estratgias diante das variabilidades encontradas.
Por fim, gostaria de ressaltar que o desenho, a escolha e a implantao eficiente
dos sistemas de segurana que atendam a necessidade de proteo dos trabalhadores e a operao normal das mquinas no pode prescindir da participao
efetiva dos operadores do cho de fbrica.
Referncias:
- Oliveira, PAB. Ergonomia e a organizao do trabalho: o papel dos espaos
de regulao individual e social na gnese das LER/DORT. Boletim da Sade.
2005; 19(1).
- Keyser V. Anlisis de actividades, tareas y sistemas de trabajo. In: Enciclopedia de la OIT. 3. ed.
- Meisenbach, J Accidents despite protective devices mistakes by the user or
by the designer? In Defren, W.; Kreutzkampf, F. (Org) Machine Safety in the European Community. Duisburg: Schmersal; 2003. (p.193 a 199). Traduo livre
de Ildeberto Muniz de Almeida. O tradutor agradece, em especial, as colaboraes do Eng. Iderval Muniz de Almeida e da Enga. e auditora fiscal do trabalho
(DRT-MG) Ivone Corgosinho Baumecker na traduo de termos tcnicos.
162
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15.1 Aspectos ergonmicos ligados a prensas e similares

Engenheiro Mecnico e de Segurana do Trabalho
Mestre em Engenharia de Produo
SIMECS Caxias do Sul/RS
Considerando que ergonomia o estudo da adaptao do trabalho ao homem,

o trabalho tem uma acepo bastante ampla, abrangendo no apenas aqueles
executados com mquinas e equipamentos, utilizados para transformar os materiais, mas tambm toda a situao em que ocorre o relacionamento entre o
homem e uma atividade produtiva.
Para tanto, as prensas e similares devem atender as condies biomecnicas e
variveis antropomtricas dos trabalhadores, minimizando os riscos de leses
msculo-esquelticas.
As condies biomecnicas se referem basicamente s posturas corporais no
trabalho e aplicao de foras, as quais esto relacionadas ao tipo de trabalho
muscular (esttico ou dinmico) na execuo das atividades.
As variveis antropomtricas se relacionam com as dimenses dos segmentos
corporais e sua interface na operao de mquinas e equipamentos.
Da a necessidade de mquinas, equipamentos e atividades que permitam a
alternncia de posturas durante a jornada de trabalho, considerando-se ainda a
possibilidade de rodzio de tarefas e pausas que permitam a recuperao dos
grupos musculares que esto sendo mais exigidos.
A tecnologia efetiva na medida em que o homem pode operar e manter as
mquinas por ele projetadas. Um projeto bem desenvolvido tira vantagens das
capacidades humanas, considera as limitaes e amplifica os resultados do
sistema, no momento em que o trabalhador pode executar o seu trabalho com
o mximo de eficincia e conforto.
Nesse sentido, tem-se a NR 17 Ergonomia, do Ministrio do Trabalho e Emprego, que visa a estabelecer parmetros que permitam a adaptao das condies de trabalho s caractersticas psicofisiolgicas dos trabalhadores, de
modo a proporcionar um mximo de conforto, segurana e desempenho eficiente.
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16 Capacitao
Engenheiro Mecnico e de Segurana do Trabalho
Mestre em Engenharia de Produo
SIMECS Caxias do Sul/RS
A NR 01 Disposies Gerais, determina em seu item 1.7 que o empregador

informe aos trabalhadores os riscos profissionais originados nos locais de trabalho, seus meios de preveno e limitao e as medidas adotadas pela empresa. No caso especfico de operaes com prensas e equipamentos similares,
um programa de capacitao dever ser desenvolvido pela prpria empresa,
sem nus para o trabalhador, realizado durante o horrio normal de trabalho,
com o currculo bsico que se apresenta a seguir.
A NR 12:2010 Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos estabelece que a operao, manuteno, inspeo e demais intervenes em
mquinas e equipamentos somente devem ser realizadas por trabalhadores habilitados, qualificados ou capacitados, autorizados para esse fim.
Todos os trabalhadores envolvidos na operao, manuteno, inspeo e demais intervenes em mquinas e equipamentos devem receber capacitao
na empresa, compatvel com suas funes, abordando os riscos a que esto
expostos e as medidas de proteo existentes e necessrias para a preveno
de acidentes e doenas.
A capacitao deve:
a) ocorrer antes que o trabalhador assuma a sua funo;
b) ser realizada pela empresa, sem nus para o trabalhador;
c) ter carga horria mnima que garanta aos trabalhadores executarem suas
atividades com segurana, sendo distribuda em no mximo 8 horas dirias e
realizada durante o horrio normal de trabalho;
d) ter contedo programtico conforme o estabelecido no Apndice II da NR
12 Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos, apresentado no
item 16.1;
e) ser ministrada por trabalhadores ou profissionais qualificados para esse fim,
com superviso de profissional legalmente habilitado que se responsabilizar
pela adequao de contedo, forma, carga horria, qualificao dos instrutores
e avaliao dos discentes.
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07/05/2012 14:48:13
A capacitao dever ser ministrada por trabalhadores ou profissionais qualificados para esse fim, com superviso de profissional legalmente habilitado
(com registro no conselho de classe e preferencialmente com emisso de
Anotao de Responsabilidade Tcnica ART), que se responsabilizar pela
adequao do contedo, forma, carga horria, qualificao dos instrutores e
avaliao dos discentes.
considerado trabalhador ou profissional qualificado aquele que comprovar
concluso de curso especfico na rea de atuao, reconhecido pelo sistema
oficial de ensino, compatvel com o curso a ser ministrado.
considerado profissional legalmente habilitado para a superviso da capacitao aquele que comprovar concluso de curso especfico na rea de atuao,
compatvel com o curso a ser ministrado, com registro no competente conselho de classe.
Deve ser realizada capacitao para reciclagem sempre que ocorrerem modificaes significativas nas instalaes e na operao de mquinas ou troca de
mtodos, processos e organizao do trabalho.
A carga horria dever ser compatvel e suficiente para que sejam desenvolvidos satisfatoriamente os contedos tericos e a parte prtica, sendo necessrio o registro do contedo do programa de treinamento, a qualificao dos
instrutores, o controle de presena e a avaliao.
As operaes e atividades de troca de ferramentas, bem como manutenes
devem seguir procedimentos de trabalho e segurana com descrio detalhada
de cada tarefa, passo a passo, a partir da anlise de risco.
O manual da mquina deve estar disponvel aos operadores e pessoal da manuteno.
16.1 Contedo programtico mnimo
A NR 12:2010 Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos prev,
em seu Anexo II:
A capacitao para operao segura de mquinas deve abranger as partes terica e prtica a fim de permitir habilitao adequada do operador para trabalho
seguro, contendo no mnimo:
a) descrio e identificao dos riscos associados com cada mquina e as
protees especficas contra cada risco;
165
07/05/2012 14:48:13
b) o funcionamento das protees; como e por que devem ser usadas;

c) como e em que circunstncias pode ser removida uma proteo, e por quem
(na maioria dos casos, s o pessoal de inspeo ou manuteno);
d) o que fazer (por exemplo, contatar o supervisor) se uma proteo danificada ou se perde sua funo, deixando de garantir uma segurana adequada;
e) os princpios de segurana na utilizao da mquina;
f) segurana para riscos mecnicos, eltricos e outros relevantes;
g) mtodo de trabalho seguro;
h) permisso de trabalho;
i) sistema de bloqueio de funcionamento da mquina durante operaes de
inspeo, limpeza, lubrificao e manuteno.
O processo de capacitao dever ser documentado, devendo ser reciclado
sempre que ocorrerem modificaes significativas nas instalaes e na operao de mquinas ou troca de mtodos, processos e organizao do trabalho.
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17 Responsabilidades
Beatriz Gomes
Maisa Ramos Aran
No Brasil, o nmero de trabalhadores acidentados ou que desenvolvem outros

tipos de agravos sade extremamente alto, produzindo custos sociais e
econmicos que so arcados por toda a coletividade.
Esse cenrio s pode ser alterado se todos os atores sociais assumirem o compromisso de contribuir para o desenvolvimento da sociedade. Nesse contexto,
os empresrios e empregadores assumem um papel importante e podem se
consolidar como elemento central na construo de espaos laborais que promovam a cidadania e garantam o trabalho digno, sem acidentes, e na melhoria
das condies de vida de seus empregados.
Cabe ressaltar que o compromisso com a responsabilidade social segue cada
vez mais valorizado pelo mercado, inclusive para as MPE, e traz reflexos positivos a suas imagens, contribuindo ainda para o ganho de produtividade e
na qualidade em seus produtos. Assim, atualmente as empresas que buscam
se consolidar e se manter num mercado cada vez mais competitivo devem se
comprometer com a melhoria da qualidade de vida de seus empregados, alm
da defesa do meio ambiente.
A NR 12:2010 traz obrigaes especficas para todos os envolvidos na fabricao, importao, aquisio e utilizao de mquinas.
Essas obrigaes so analisadas a seguir, sendo que h legislao especfica
estabelecendo responsabilidades, alm do previsto na NR 12:2010, legislao
esta a ser atendida, sob as penas previstas nas mesmas.
So estas as obrigaes:
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17.1 Do fabricante e importador

proibida a importao, a fabricao, comercializao, leilo, locao, cesso,
a qualquer ttulo, e exposio de prensas mecnicas excntricas e similares
com acoplamento para descida do martelo atravs de engate por chaveta ou
similar e dobradeiras mecnicas com freio de cinta, novas ou usadas, em todo
o territrio nacional.
As mquinas e os equipamentos devem ter manual de instrues fornecido
pelo fabricante ou importador, com informaes relativas segurana em todas
as fases de utilizao.
Os manuais devem:
a) ter texto na lngua portuguesa (Brasil), com caracteres de tipo e tamanho
que possibilitem a melhor legibilidade possvel, acompanhado das ilustraes
explicativas;
b) ser objetivos, claros, sem ambiguidades e em linguagem de fcil compreenso;
c) ter sinais e/ou avisos referentes segurana realados;
d) estar disponveis a todos os usurios nos locais de trabalho.
Os manuais das mquinas e equipamentos fabricadas e/ou importados, a partir
da vigncia dessa norma, devem conter, no mnimo, as seguintes informaes:
a) razo social, CNPJ e endereo do fabricante e/ou importador;
b) tipo, modelo e capacidade;
c) nmero de srie ou nmero de identificao e ano de fabricao;
d) normas observadas para o projeto e construo da mquina ou equipamento;
e) descrio detalhada da mquina ou equipamento e seus acessrios;
f) diagramas, inclusive circuitos eltricos, em particular a representao esquemtica das funes de segurana;
g) definio da utilizao prevista para a mquina;
h) riscos a que esto expostos os usurios, com as respectivas avaliaes
quantitativas de emisses geradas pela mquina ou equipamento em sua capacidade mxima de utilizao;
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i) definio de medidas de segurana existentes e aquelas a serem adotadas

pelos usurios;
j) especificaes e limitaes tcnicas para a utilizao com segurana;
k) riscos que poderiam resultar de adulterao ou supresso de protees e
dispositivos de segurana;
l) riscos que poderiam resultar de utilizaes diferentes daquelas previstas no
projeto;
m) procedimentos para a utilizao da mquina ou equipamento com segurana;
n) procedimentos e periodicidade para inspees e manuteno;
o) procedimentos a serem adotados em situaes de emergncia;
p) indicao da vida til da mquina ou equipamentos e dos componentes
relacionados com a segurana.
O projeto da mquina ou equipamento no deve permitir erros na montagem
ou remontagem de determinadas peas ou elementos que possam gerar riscos
quando do funcionamento da mquina, especialmente quanto ao sentido de
rotao ou deslocamento.
17.2 Do empregador, proprietrio ou usurio de prensas e similares
A NR 12:2010 Segurana do Trabalho com Mquinas e Equipamentos determina que o empregador deve adotar medidas apropriadas sempre que houver
pessoas com deficincia envolvidas direta ou indiretamente no trabalho em
mquinas e equipamentos.
O empregador, proprietrio ou usurio deve adquirir somente prensas e equipamentos similares que atendam as determinaes contidas na NR 12:2010
Segurana do Trabalho em Mquinas e Equipamentos.
O empregador deve autorizar formalmente os profissionais que executem manuteno, inspeo, reparos, limpeza, ajuste e outras intervenes que se fizerem necessrias.
As mquinas devem ter manual de instrues fornecido pelo fabricante ou
importador, com informaes relativas segurana em todas as fases de
utilizao.
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O empregador deve reconstituir o manual de instrues de mquinas e equipamentos que apresentem riscos quando inexistente ou extraviado, sob a responsabilidade de profissional legalmente habilitado.
O empregador deve manter inventrio atualizado das mquinas e equipamentos, com identificao por tipo, capacidade, sistemas de segurana e localizao em planta baixa, elaborado por profissional qualificado ou legalmente
habilitado.
Os empregadores devero promover a todos os trabalhadores envolvidos na
operao, manuteno, inspeo e demais intervenes em mquinas e equipamentos a capacitao prevista no Apndice II da NR 12 Segurana do
Trabalho em Mquinas e Equipamentos.
Devem ser elaborados procedimentos de trabalho e segurana especficos, padronizados, com descrio detalhada de cada tarefa, passo a passo, a partir da
anlise de risco.
O empregador, proprietrio ou usurio deve utilizar prensas e similares somente
para a finalidade e a capacidade que foi projetada de acordo com as instrues
do fabricante.
O empregador de garantir que as mquinas e os equipamentos sejam submetidos a manuteno preventiva e corretiva, na forma e periodicidade determinada
pelo fabricante, conforme as normas tcnicas oficiais nacionais vigentes e, na
falta destas, normas tcnicas internacionais.
As manutenes preventivas e corretivas devero ser registradas em livro prprio, ficha ou sistema informatizado, contendo cronograma de manuteno,
as intervenes realizadas, data da realizao de cada interveno, o servio
realizado, as peas reparadas ou substitudas, as condies de segurana da
mquina e o responsvel pela execuo das intervenes.
O empregador deve determinar a paralisao da prensa e similar que oferea
risco aos trabalhadores envolvidos na operao, manuteno, inspeo e demais intervenes, e mquinas e equipamentos.
17.3 Do empregado (trabalhadores envolvidos na operao, manuteno,
inspeo e demais intervenes em mquinas e equipamentos)
Participar da capacitao com o mximo aproveitamento, operando somente
as mquinas para as quais foi qualificado.
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Cumprir todas as etapas, sem improvisaes com o disposto nos procedimentos de segurana para a operao, limpeza, set-up e manuteno de mquinas e equipamentos.
Ao incio de cada turno de trabalho ou aps nova preparao da mquina ou
equipamento, efetuar uma inspeo rotineira das condies de operacionalidade e segurana, devendo interromper suas atividades ao constatar anormalidades que afetem a segurana, comunicando de imediato ao superior hierrquico.
Nunca sobrecarregar a mquina, ou adaptar servio para o qual ela no foi
projetada.
Zelar pela conservao e manuteno dos dispositivos de segurana, comunicando de imediato a constatao de qualquer problema.
Parar imediatamente a atividade quando verificada condio de risco, comunicando de imediato o problema chefia imediata, CIPA e SESMT, quando
houver.
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18 Consideraes finais
Beatriz Gomes
Maisa Ramos Aran
O Manual de Segurana no Trabalho de Prensas e Similares adequado NR

12:2010 da Portaria 197/2010 foi elaborado de maneira tripartite, com o objetivo de difundir a legislao pertinente segurana no trabalho em mquinas.
No caso de descumprimento ou inobservncia do determinado na NR12, as
empresas estaro expostas a aes por parte da fiscalizao do Ministrio do
Trabalho e Emprego, com notificaes, autuaes e interdies e, tambm,
aes do Ministrio Pblico do Trabalho, alm das aes regressivas da Previdncia Social, em decorrncia dos custos gerados por acidentes do trabalho.
As fotos e ilustraes contidas neste Manual no geram sugesto e/ou opinio
com relao a marcas, produtos, modelos de mquinas, equipamentos e dispositivos, nem com relao aos seus respectivos fabricantes, ainda que tenha
havido participao na elaborao deste trabalho, com exemplos prticos e
sugestes tcnicas.
As orientaes aqui trazidas so exclusivamente tcnicas, sendo que o contedo, elaborado e assinado por integrantes do grupo, foi objeto de debate e
consenso de todos que dele participaram.
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Anexo Legislao aplicvel

Constituio Federal assegura a adoo de medidas de proteo contra
os riscos inerentes ao trabalho (art. 7.o, inciso XXII), o respeito dignidade
da pessoa humana e aos valores sociais do trabalho (art. 1.o, incisos III e
IV), observada a funo social da propriedade (art. 170, inciso VI).
Artigo 7.o, inciso XXVIII, da Constituio Federal estabelece a obrigao
Seguro contra acidente de trabalho, a cargo do empregador, sem excluir
a indenizao a que est obrigado quando incorrer em dolo ou culpa.
Conveno n.o 119 da Organizao Internacional do Trabalho, ratificada
pelo Brasil e com vigncia nacional desde 16 de abril de 1993, probe a venda, locao, cesso a qualquer ttulo, exposio e utilizao de mquinas e
equipamentos sem dispositivos de proteo adequados.
Conveno n.o 155 da Organizao Internacional do Trabalho, ratificada
pelo Brasil, que estabelece em seu artigo 4.o Reduzir ao mnimo, na medida que for razovel e possvel, as causas dos riscos inerentes ao meio
ambiente do trabalho.
Artigo 157, inciso I, da Consolidao das Leis do Trabalho, que determina
que seja preservada a incolumidade fsica do trabalhador.
Artigo 158 da Consolidao das Leis do Trabalho, que determina que o
empregado tem a obrigao de observar as normas de segurana e medicina do trabalho e colaborar com a empresa na aplicao dos dispositivos de
segurana, podendo constituir em ato faltoso a sua recusa injustificada em
observar as instrues do empregador e no fazer uso de equipamento de
proteo individual fornecido pela empresa.
Artigo 184 da Consolidao das Leis do Trabalho (Captulo V Da Segurana e Medicina do Trabalho) estabelece que As mquinas e equipamentos devero ser dotados de dispositivos de partida e parada e outros que se
fizerem necessrios para a preveno de acidentes do trabalho, especialmente quanto ao risco de acionamento acidental).
Pargrafo nico do artigo 184 da CLT estabelece a proibio da fabricao, importao, venda, locao e uso de mquinas que no atendam ao
disposto neste artigo.
Cdigo de Proteo ao Consumidor (Lei 8.078/90, Captulo IV, Seo I),
em seu artigo 10, prescreve que o fornecedor no poder colocar no mer173
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cado de consumo produto ou servio que sabe ou deveria saber apresentar

alto grau de nocividade ou periculosidade sade ou segurana.
Cdigo Civil, que adota, diante de previso legal expressa ou de risco na
atividade, a teoria objetiva ou teoria do risco e o dever de reparar o dano:
Assim dispe o art. 927: Aquele que, por ato ilcito (arts. 186 e 187),
causar dano a outrem fica obrigado a repar-lo. Pargrafo nico: Haver
obrigao de reparar o dano, independentemente de culpa, nos casos especificados em lei, ou quando a atividade normalmente desenvolvida pelo
autor do dano implicar, por sua natureza, risco para os direitos de outrem.
Art. 186 do Cdigo Civil, que estabelece: Aquele que, por ao ou
omisso voluntria, negligncia ou imprudncia, violar direito e causar
dano a outrem, ainda que exclusivamente moral, comete ato ilcito.
Art. 949 do Cdigo Civil, que dispe: No caso de leso ou outra ofensa
sade, o ofensor indenizar o ofendido das despesas do tratamento e
dos lucros cessantes at o fim da convalescena, alm de algum outro
prejuzo que o ofendido prove haver sofrido.
Art. 950 do Cdigo Civil, que dispe Se da ofensa resultar defeito pelo
qual o ofendido no possa exercer o seu ofcio ou profisso, ou se lhe
diminua a capacidade de trabalho, a indenizao, alm das despesas do
tratamento e lucros cessantes at o fim da convalescena, incluir penso
correspondente importncia do trabalho para que se inabilitou, ou da
depreciao que ele sofreu.
Pargrafo nico do artigo 950 do Cdigo Civil, que determina: O prejudicado, se preferir, poder exigir que a indenizao seja arbitrada e paga
de uma s vez.
Artigo 19, pargrafo 3.o, da Lei 8.213/91 Previdncia Social, que estabelece: dever da empresa prestar informaes pormenorizadas sobre
os riscos da operao a executar e do produto a manipular.
NR-6, item 6.7.1, que estabelece como obrigao do empregado utilizar
o EPI fornecido apenas para a finalidade a que se destina, comunicar ao
empregador qualquer alterao que o torne imprprio para o uso, bem
como cumprir as determinaes do empregador sobre o uso adequado.
174
07/05/2012 14:48:13
Referncias tcnicas
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Mquinas injetoras para
plsticos e elastmeros Requisitos tcnicos de segurana para o projeto,
construo e utilizao. NBR 13536. Rio de Janeiro.
______. Folgas mnimas para evitar esmagamento de partes do corpo humano. NBR 13760. Rio de Janeiro.
______. Distncias seguras para impedir acesso a zonas de perigo pelos
membros superiores. NBR 13761. Rio de Janeiro.
______. Prensas mecnicas - Requisitos de segurana. NBR 13930. Rio de
Janeiro.
______. Requisitos gerais para o projeto e construo de protees (fixas e
mveis). NBR 13928. Rio de Janeiro.
______. Segurana em mquinas Dispositivos de comando bimanuais Aspectos funcionais e princpios para projeto. NBR 14152. Rio de Janeiro.
BRASIL. MINISTRIO DO TRABALHO E EMPREGO. Proteo adequada em
prensas mecnicas. Braslia: MTE, n. 3, 1999. [Convenes Coletivas sobre
Segurana e Sade]
CONVENO Coletiva sobre preveno de acidentes em mquinas injetoras de
plstico. So Paulo. 1999.
CUT / INST. Cadernos de Sade do Trabalhador. Disponvel em: <http://www.
martins-internacional.com.br> / <http://www.coelba.com.br>. Acesso em:
27/03/2006.
PRINCPIOS de Segurana. Disponvel em: <http://castroingenium.no.sapo.
pt/>. Acesso em: 22/02/2006.
Mquina, Risco Zero... Nossa Meta. Disponvel em: <http://www.datasesmt.
com.br/stimmesp/index2.htm>. Acesso em: 22/02/2006.
Planejamento 2001. Disponvel em: <http://www.mte.gov.br/sit/sst/default.
htm>. Acesso em: 22/02/2006.
Proteo de segurana para mquinas. Disponvel em: <http://www.osha-slc.
gov/Publications/Mach_Safeguard/Chapt2.html>. Acesso em: 22/02/2006.
175
07/05/2012 14:48:14
Proteo ajustvel para prensas. Disponvel em: <http://www.osha-slc.gov/

Publications/Mach_Safeguard/gif/mach22.gif>. Acesso em: 22/02/2006.
SEGURANA e Medicina do Trabalho. So Paulo: Atlas, 2000.
VILELA, Rodolfo Andrade Gouveia. Acidentes do trabalho com mquinas; Identificao de riscos e preveno. So Paulo: INST/CUT, 2000.
VIEIRA DA SILVA, Clemento; RODRIGUES, Ubirajara. Segurana em primeiro
lugar. So Paulo: Prensas Jundia, 1999.
SENAI/SP. Fundamentos e metodologia para elaborao do Programa de Preveno de Riscos em Prensas e Similares PPRPS. So Paulo: Senai, 2002.
SENAI/SP - Alfried Krupp. Programa de Preveno de Riscos em Prensas e
Similares PPRPS. So Paulo: Senai, 2003.
RODRIGUES, Ubirajara; SILVA, Clemento Vieira. Segurana em primeiro lugar.
So Paulo.
DRT/SIMECS/STIMMEE. Manual bsico de segurana em prensas e similares.
Caxias do Sul, 2001.
Conveno Coletiva de Melhorias das Condies de Trabalho em Prensas e
Equipamentos Similares, Injetoras de Plstico e Tratamento Galvnico de Superfcies nas Indstrias Metalrgicas no Estado de So Paulo, 2006.
Pesquisas em links disponveis na internet:
www.abnt.org.br
www.abimaq.com.br
www.norgren.com.br
www.rosscontrols.com/ross-southamerica.htm
www.fiessler.de
www.choicetech.com.br
www.conhecer.org.br/enciclop/2009B/ERGONOMIA.pdf, acessado em
09/02/2011
www.eps.ufsc.br/ergon/revista/artigos/Antro_na_Ergo.PDF, acessado em
09/02/2011
DRT/RS. Apresentaes de Segurana em prensas e similares
176
07/05/2012 14:48:14
Glossrio
ART: Anotao de Responsabilidade Tcnica, emitida por profissional habilitado
junto ao CREA (Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia).
Batente de segurana tico: O sistema formado por unidade de barra sensora de borracha, montada em trilho de alumnio. O princpio de operao tico
depende da frequncia de um sinal infravermelho que trafega pela barra sensora
(emissor e receptor); com uma pequena deformao na barra sensora um sinal
enviado para a unidade de avaliao. Pode ser aplicado para proteo de
bordas, portas e outros elementos mveis em qualquer ponto de esmagamento
ou corte. Devem ser monitorados por rels de segurana ou interface de segurana.
Bloqueio Lockout: Forma que garanta que todas as fontes de energia sejam
desligadas enquanto as mquinas ou atividades estejam em manuteno ou
qualquer outro tipo de parada necessria.
Burla: definida pela NR12 e normas tcnicas como o ato de anular de maneira
simples o funcionamento normal e seguro de dispositivos e sistemas da mquina, utilizando para acionamento quaisquer objetos disponveis.
Categorias (NBR 14153:1998): Determinam o comportamento requerido das
partes relacionadas segurana de sistemas de comando, com relao sua
resistncia a falhas. Variam de B a 4.
Chaves de segurana eletromecnicas: Componentes associados a uma proteo, utilizados para interromper o movimento de perigo e manter a mquina
desligada enquanto a proteo (por ex.: porta) estiver aberta.
Seu funcionamento se d por contato fsico entre o corpo da chave e o atuador
(lingueta) ou por contato entre seus elementos (chave de um s corpo, como,
por ex., fim de curso de segurana). Essas chaves possuem desgaste mecnico, devendo ser utilizadas de forma redundante quando a apreciao de risco
exigir, para evitar que uma falha mecnica, como por exemplo, a quebra do
atuador dentro da chave leve perda da condio de segurana. A chave de segurana no deve permitir a sua manipulao (burla) atravs de meios simples
(por ex.: chaves de fenda, pregos, fitas, etc.). Deve ser instalada utilizando-se
o princpio de ao e ruptura positiva, que garanta a interrupo do circuito de
comando eltrico, mantendo seus contatos normalmente fechados (NF) ligados
de forma rgida quando a proteo for aberta. Devem ser monitorados por rel,
interface ou CLP de segurana, para deteco de falhas eltricas.
177
07/05/2012 14:48:14
CLP de segurana: um equipamento (hardware) eletrnico computadorizado que utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues (software) e para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio
de mdulos de entradas e sadas, a segurana de vrios tipos de mquinas
ou processos.
Cortinas de luz: Compostas por um emissor e um receptor, que formam uma
rea invisvel de segurana, supervisionando atravs de mltiplos feixes infravermelhos, com redundncia e autoteste, tipo ou categoria 4, certificada
por rgo de reconhecimento internacional, conforme norma IEC EN 61496,
partes 1 e 2. Tem a finalidade de interromper a alimentao eltrica nos dispositivos de acionamento da mquina responsveis pelo acionamento do
movimento perigoso, enquanto a mo ou outra parte do corpo estiver interrompendo um ou mais de seus feixes de luz. Devem ser monitorados por rel,
interface ou CLP de segurana.
Dispositivos de parada de emergncia: So dispositivos compostos por boto tipo cogumelo, na cor vermelha, que quando acionados tm a finalidade
de estancar o movimento de risco. Qualquer ao no acionador (boto) que
resulte na gerao do comando parada de emergncia deve tambm resultar
na reteno do dispositivo de controle. O desacionamento do dispositivo de
controle no deve, por si s, gerar o comando de movimento da mquina.
Devem ser monitorados por rel, interface ou CLP de segurana.
Dispositivos de comando bimanual: dispositivos que exigem ao menos a atuao simultnea das duas mos em at 0,5 segundo, com autoteste, tipo
IIIC, conforme norma ABNT NBR 14152, com o objetivo de iniciar e manter o
funcionamento (ciclo), enquanto existir uma condio de perigo, propiciando
uma medida de proteo, evitando uma partida indesejada. Devem ser monitorados por rel, interface ou CLP de segurana.
Forjamento a morno: Processo de conformao plstica de metais, geralmente ao, aquecido a temperatura entre 750 a 830C, utilizado para produzir
peas de revoluo. Esse processo utilizado em equipamentos do tipo prensas mecnicas excntricas com freio/embreagem.
Basicamente, nesse processo, um pedao de ao previamente dimensionado
conformado a uma temperatura controlada acima da fase austentica (temperatura x porcentagem de carbono do ao) em matrizes guiadas de modo
que o fluxo de metal na cavidade da matriz seja restrito. No h excesso de
material; o volume de material deve ser exato.
178
07/05/2012 14:48:14
Forjamento a quente: Processo de conformao plstica de metais, geralmente ao, aquecido a temperatura entre 1.250 a 1.300C, utilizado para produzir
peas de revoluo e no revoluo. Este processo utilizado em equipamentos do tipo: martelos, prensas mecnicas excntricas verticais e recalcadoras.
Basicamente neste processo, um pedao de ao previamente dimensionado
conformado a quente em matrizes bipartidas, de modo que o fluxo de metal na
cavidade da matriz seja restrito. O excesso de material extrudado atravs de
uma folga estreita e aparece como rebarba ao longo do contorno.
Interfaces de segurana: So dispositivos responsveis por realizar o monitoramento de um determinado equipamento/sistema de segurana, verificando
a interligao, posio e funcionamento com outros dispositivos do sistema,
impedindo que a ocorrncia de uma falha leve perda da funo de segurana,
como rels de segurana, controladores configurveis de segurana e CLP de
segurana.
Monitores de rea a laser Scanners: So produtos de segurana que monitoram o ambiente ao seu redor a partir da reflexo de raios laser emitidos em
seu plano de leitura (bidimensional). Dessa forma, protegem uma rea que oferece risco, como, por exemplo, a periferia de um rob, de uma puncionadeira,
de uma dobradeira de tubos, etc.
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Os raios laser infravermelhos de um scanner definiro uma rea de segurana,

que ao ser infringida levar comutao para o estado lgico 0 (OFF) de suas
sadas de segurana OSSD1 e OSSD2, levando assim a parada do movimento de risco. Mesmo superfcies negras, como a de um sapato preto, devem
ser detectadas. Normalmente, alm da rea de monitorao de segurana, os
scanners apresentam ainda a possibilidade de monitorar uma segunda rea,
maior que a de segurana, com a finalidade de dar um sinal de alarme, advertindo sobre a aproximao da rea de risco, evitando assim que se adentre a
rea de risco. Trata-se de uma rea de advertncia, de alarme. Tanto a rea de
segurana como a de alarme so definidas por software que permite a livre
programao pelo usurio. Porm, o dimensional da rea de segurana dever
estar em conformidade com a norma ISO 13855, de forma a assegurar uma
distncia que leve parada do movimento de risco antes que haja a exposio
ao perigo. Essa distncia a distncia de segurana.
H modelos que possibilitam a subdiviso da rea supervisionada em sub-reas, monitoradas alternadamente, com a possibilidade de algumas, normalmente duas, serem monitoradas simultaneamente.
Os monitores de rea a laser hoje existentes so, no mximo, categoria ou tipo
3, conforme norma IEC 61496, partes 1 e 2, atendendo assim, no mximo, a
categoria de segurana 3, definida pela norma ABNT NBR 14153.
Muting: Cancelamento temporrio de funes de segurana. O muting de um
sistema de proteo somente permitido quando no existir mais perigo durante o movimento de fechamento. Movimentos dos expulsadores de peas
(extratores) e almofadas devem ser considerados. Os sistemas de proteo
devem estar sempre ativos antes ou durante o acionamento do movimento de
fechamento.
Adicionalmente, necessrio:
a) que a posio de aceitao esteja assegurada contra regulagem no autorizada atravs de ferramentas especiais, acesso somente com chave ou senhas
eletrnicas;
b) que quaisquer riscos adicionais existentes durante o curso de abertura devem ser devidamente protegidos, p.ex. atravs de protees fixas;
c) que os sinais para incio do muting sejam monitorados.
Rels de segurana: So componentes com circuito eletrnico dedicado para
acionar e supervisionar funes especficas de segurana, tais como chaves
180
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de segurana, sensores, circuitos de parada de emergncia, ESPEs, vlvulas

e contatores, garantindo que em caso de falha ou defeito destes ou em sua
fiao, ser interrompido o movimento perigoso e no haver a inicializao de
um novo ciclo, at ser sanado o defeito, a fim de atingir os nveis de segurana
requisitados nas mquinas ou processos onde forem aplicados. Devem ter trs
princpios bsicos de funcionamento: redundncia, diversidade e autoteste, devidamente certificados por rgo de reconhecimento internacional.
Sinalizao Tagout: Identificar quem e qual o motivo do bloqueio de energia
da mquina ou atividade.
Tapetes de segurana: So dispositivos utilizados para monitoramento de rea
em torno da mquina, atravs da presso que exercida sobre o tapete, fazendo com que suas placas internas, superior e inferior, fechem contato, levando
assim interrupo do movimento de risco. Devem ser monitorados por rel e/
ou interface de segurana.
Zona de prensagem: O espao entre o martelo e a mesa da prensa onde se
coloca o ferramental chamado zona de prensagem, sendo a rea onde o martelo aplica a fora. Nesse espao encontra-se a maior rea de risco, visto que
a exposio do operador pode ocorrer a cada ciclo, repetindo-se vrias vezes
ao longo da jornada.
181
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07/05/2012 14:48:15

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CAPA_LIVRO.

Reviso gramatical e lingustica: Paulo Flvio Ledur

ASSOCIAO BRASILEIRA DA INDSTRIA DE MQUINAS E EQUIPAMENTOS

5.4 Prensas hidrulicas (PH) ........................................................... 74

7.6 Mo mecnica ou rob ............................................................ 133

Com o advento da Nota Tcnica 37:2004, que estabelecia princpios bsicos

Por definio, Avaliao da Conformidade um processo sistematizado,

3 Sistemas de segurana em prensas e similares

Os sistemas de segurana so constitudos por um conjunto de protees e

Os sistemas de segurana nas zonas de perigo das prensas e similares so

No permitir o acesso zona de perigo; no caso de prensas e similares, os

Figura 1 Tabela de distncias de segurana em funo da abertura da proteo

Distncia de segurana Sr 120mm

Figura 2 Proteo com material descontnuo com abertura quadrada de 30mm.

Deve ser avaliado todo o processo, verificando a necessidade da instalao de

Figura 3 Desenho de contatos de

A Figura 3 mostra um sistema de modo de operao tipicamente negativo (ou

Figura 4 Desenho de contatos

Figura 5 Pictograma que representa a

As protees podem ser:

a mquina no possa operar at que a proteo seja fechada;

a) cumprir suas funes apropriadamente durante a vida til da mquina ou

Figura 6 - Monitoramento por chave de

3.3 Protees de permetro

Figuras 14 e 15 Adaptao de proteo fixa em ferramentas.

3.6 Comando bimanual

A burla do efeito de proteo do dispositivo de comando bimanual deve ser

Figura 17 Rel de segurana.

Figura 18 Comando bimanual com boto

posta da prpria cortina de luz e a sua resoluo (capacidade de deteco da

Figura 19 Aparelho de medio de tempo de parada de mquinas.

O tamanho e posicionamento das cortinas de luz deve ser selecionado com

A resoluo deve ser menor ou igual a 40mm a partir da linha de dobra at a

Figura 22 Cortina de luz.

Figura 24 Cortina de luz instalada.

4 Outros dispositivos complementares

Figura 30 Monitor de rea a

Figura 31 Monitor de rea a

4.2 Tapete de segurana

Figuras 32 e 33 Tapetes de segurana.

Figuras 34 Exemplo de aplicao de tapetes de segurana.

4.3 Batentes de segurana

Figura 35 Batente de princpio ptico.

5.1 Prensas mecnicas excntricas de engate por chaveta PMEEC

Inicialmente, salientamos que o item 15.2 do Anexo VIII da NR 12:2010 proibiu

em linear por ao de uma biela situada em uma extremidade do eixo. Na outra

Figura 39 Prensa mecnica de engate por chaveta.

dendo-se utilizar ainda o comando bimanual. Entretanto, nessas mquinas

Figura 40 Pino L e chaveta meia cana.

Figura 41 Componentes responsveis pelo acoplamento.

Figura 42 Conjunto montado dos componentes

Figura 43 Conjunto responsvel pelo movimento de descida e subida do martelo.

ponto morto superior

Figura 44 Localizao do PMS e do PMI.

5.1.1 Estrutura da mquina

5.1.1.2 Cadeia cinemtica

Figura 46 Componentes da cadeia cinemtica.

5.1.1.3 Zona de prensagem (Figura 39)

Figura 47 Pedal mecnico e eltrico.

Os pedais de acionamento devem permitir somente o acesso por uma nica

Figura 48 Caixa de proteo nos pedais de acionamento.

Como alternativa ao pedal mecnico, pode-se utilizar pedal de acionamento

Figura 49 PMEEC com acionamento atravs de pedal eltrico.

Figura 50 Vlvula eletropneumtica