Breve Reviso de

Clculo Vetorial

1. Operaes com vetores

Dados os vetores A = Axi + Ayj + Azk e B = Bxi + Byj + Bzk,
define-se:
Produto escalar entre os vetores A e B

A B

Ax Bx

A B
Da ,

AB cos

cos

Ax Bx

Ay B y

Az Bz

Ay B y

Az Bz

AB
2

Produto vetorial do vetores A e B

A B

Ax
Bx

Ay
By

Az
Bz

Ay Bz
A B

Az B y i

Az Bx

Ax Bz j

Ax By

Ay Bx k

ABsen

2. Uma definio fsica para Campo

Dada uma regio D no espao tridimensional e uma
grandeza fsica (escalar ou vetorial), ento, essa regio
ser chamada de campo se, nela, o valor da grandeza num
dado ponto depender univocamente das coordenadas
desse ponto.
Se a grandeza for escalar (presso, temperatura, etc.), o
campo dito escalar.
Se a grandeza for vetorial (fora, velocidade, etc), o
campo dito vetorial.
O valor da grandeza tambm pode depender do tempo.
Nesse caso, o campo dito varivel (ou dinmico). Caso
contrrio, ele dito estacionrio.
4

Exemplos de campos escalares:

Em um campo escalar, um nmero definido para cada
ponto do espao.

Campo de presso em uma represa, p = h.

Campos de Temperatura.

 Um valor escalar definido para cada ponto do espao

(analtico ou numrico).

Representao grfica

10
5

0
-5

-10
100
100
50

50
0

 Linhas de iso-contorno (temperatura (oC), altitude, etc.)

100
6
90
80

70
2

60
50

40
30

-2

20
-4

10
20

40

60

80

100

 Campos escalares em 3-D

20 0
10
0

10

15

0.9
20
0

0.8
0.7

5
0.6
10
15

0.5
0.4
0.3

20

0.2
0.1
0

Campos Vetoriais
Em um campo vetorial, um vetor definido para cada ponto
do espao. Formalmente, temos:

Um campo Vetorial definido, no 2, como uma funo F

que associa a cada ponto M(x, y) em um subconjunto D do
2, um nico vetor F(M) bidimensional, tal que,

F( M ) F( x, y)

P( x, y) i Q( x, y) j

Um campo Vetorial definido, no 3, como uma funo F

que associa a cada ponto N(x, y, z) em um subconjunto E do
3, um nico vetor F(N) tridimensional, tal que,

F( N ) F( x, y, z )

P( x, y, z ) i Q( x, y, z ) j R( x, y, z ) k
9

 Campo de velocidade em uma roda ou turbina,

yi x j

Campo gravitacional (campo do quadrado inverso),

GMm
r
2
r
10

Exemplo - Exerccio
Faa um diagrama do campo vetorial F( x, y)

Considerando : y

yi

1
0, ,1, 2, 3, 4 e 5. Temos :
2

F( x,0) 0
F( x,1 / 2) ( 2 2) i
F( x,1) i
F( x,2)

2i

F( x,3)
F( x,4)

3i
2i

F( x,5)

5i

Este campo vetorial descreve a velocidade da corrente

num crrego ou rio em vrias profundidades. Velocidade
nula no leito.
11

Exemplo de uma representao numrica de um campo

vetorial.

12

Exemplos de imagens de campos vetoriais

2
1.5
1

H um vetor definido
para cada ponto do Espao 2-D.
O tamanho das flechas
representa a magnitude
do vetor.

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

13

Exemplos de campos escalares e vetoriais

Campo escalar
Mapa de temperatura

Campo vetorial
Velocidade dos ventos

14

4. Operador Nabla
Nabla (harpa em grego)
x

Aplicado sobre uma campo escalar, f, define um campo

vetorial chamado de Gradiente de f, f.
O produto escalar com um campo vetorial, F, define um
campo escalar chamado de Divergente de F,
F.
Produto vetorial com um campo vetorial, F, define um novo
campo vetorial chamado de Rotacional de F,
F.
15

5. Campos Gradientes
Se f = f(x,y) uma funo escalar de duas variveis,
ento, seu gradiente definido por,

f
i
x

f ( x, y)

f
j ou grad f
y

f
i
x

f
j
y

Se f = f(x,y,z) uma funo escalar de trs variveis,

ento, seu gradiente definido por,

f
i
x

f ( x, y, z )
Onde

f
j
y

f
k ou grad f
z

f
i
x

f
j
y

f
k
z

o vetor Nabla.
16

Exerccios
1)

Encontre os campos gradientes das funes abaixo e

trace seus diagramas de campo.
a) f(x,y) = x2 y2

(Resoluo a seguir)

b) f(x,y) = x + y
c) f(x,y) = ln(x+2y)
(Resoluo no quadro)
17

Resoluo

f ( x, y ) x 2 y 2
f
f
f
i
j 2 xy2 i 2 x 2 y j
x
y
Interpretao
O Gradiente um campo
vetorial cujas componentes
so as derivadas do campo
escalar.

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1

Em qualquer ponto, o GraDiente aponta na direo

de mxima inclinao, e sua
magnitude a inclinao.

-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

18

Em outras palavras,
O gradiente de uma funo escalar, calculado num dado
ponto, um vetor cujo mdulo representa a mxima taxa
de variao de crescimento dessa funo naquele ponto.
Isto significa que o vetor gradiente calculado em (x0, y0,
z0) tem a direo para a qual ocorre o mximo crescimento
da funo em (x0, y0, z0).
Alm disso ele perpendicular superfcie no ponto (x0,
y0), no 2, ou (x0, y0, z0) no 3.

19

Visualizao,
2
12

1.5
10

1
8

0.5
0

-0.5

-1

-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Mapa de cores: funo campo escalar

Representao de setas: campo vetorial obtido a partir
do gradiente da funo escalar.

20

6. Campos conservativos e funes potenciais

Se F um campo vetorial em duas ou trs dimenses.
Ento, diz-se que F um campo conservativo numa regio
do 2 ou 3, se F for o campo gradiente de alguma funo f
naquela regio. Isto , F = f. A funo f chamada de
funo potencial.

Exemplo
Considere o campo vetorial do quadrado inverso em duas
dimenses.

F( x, y)

(x2

c
( x i y j)
2 3/ 2
y )

Mostre que F um campo conservativo em qualquer regio

do 2 que no contenha a origem e cuja funo potencial
seja

f ( x, y)

( x2

c
y 2 )1/ 2

21

Resoluo
Temos que mostrar que o campo gradiente de f, em
qualquer regio que no contenha a origem, F. Para isso,
calcularemos f

f
i
x

f
j
y

f
cx
x ( x 2 y 2 )3 / 2
Da ,
f

f
y

cy
( x 2 y 2 )3 / 2

cx
cy
i
j
2
2 3/ 2
2
2 3/ 2
(x y )
(x y )

(x

c
( xi
2 3/ 2
y )

yj) F( x, y )

Logo, F conservativo em qualquer regio do 2, exceto

na origem, j que F = f. f , portanto, funo potencial de

F.

22

7. Divergncia e Rotacional
Seja F(x,y) = f(x,y)i + g(x,y)j um campo vetorial em duas
dimenses, define-se a divergncia de F, denotado por divF ou
F, ao escalar

div F

x
ou simplesmente,
div F

f
x

f ( x, y )

g ( x, y )

g
y

Em trs dimenses, F(x,y) = f(x,y,z)i + g(x,y,z)j + h(x,y,z)k

divF

f
x

g
y

h
z
23

Seja F(x,y) = f(x,y)i + g(x,y)j um campo vetorial em duas

dimenses, define-se o rotacional de F, denotado por rotF ou
xF, ao campo vetorial

rotF

g
x

f
k
y

Em trs dimenses, F(x,y) = f(x,y,z)i + g(x,y,z)j + h(x,y,z)k

rotF

h
y

g
i
z

f
z

h
j
x

g
x

f
k
y

24

Os resultados anteriores podem ser reescritos como:

Em duas dimenses,

rotF

x
f

y
g

k
0
0

Em trs dimenses,

rotF

x
f

y
g

z
h
25

O divF tem valores escalares, enquanto rotF tem

valores vetoriais. Ou seja, rotF ele prprio um
campo vetorial.
Exerccios
1) Calcule a divergncia e o rotacional do campo vetorial

x 2 y i 2 y 3 z j 3z k

F( x, y, z )

2) Mostre que a divergncia do campo do quadrado

inverso

F( x, y, z )
x
nula

2 3/ 2

( xi

yj zk )

26

1) Resoluo
Divergncia de F

divF
divF

( x 2 y)

(2 y 3 z )

(3z )

2 xy 6 y 2 z 3

Rotacional de F

i
rot F

x
y
z
3
x y 2 y z 3z

(3 z )
y

(2 y 3 z )
i
z

(3 z )
x

( x 2 y)
j
z

( x 2 y)
y

(2 y 3 z )
k
x

rot F

2 y 3i x 2k
27

2) Resoluo
Levando-se em conta que (x2 + y2 + z2)1/2 = r,

cx cy
cz
i
j 3k
3
3
r
r
r

F ( x, y , z )
Da ,

x
x r3

div F

y
y r3

z
z r3

Sendo,
x
x r3
r3
x

r3
3 2
x
2

x r3 x
(r 3 ) 2
y

2 1/ 2

2x

x
r

x
x r3

1
r3

3x 2
r5
28

Analogamente,
y
y r3
r3
y
z
z r3
r3
z

r3
3 2
x
2
r3
3 2
x
2

Assim, divF

y r3 y
(r 3 ) 2
y2

z2

1/ 2

y
r

2y

z r3 z
(r 3 ) 2
y2

z2

1/ 2

2z

1
r3

3x 2
r5

3
r3

3r 2
c
5
r

z
r
3y2
r5

1
r3

y
y r3

1
r3

3y2
r5

z
z r3

1
r3

3z 2
r5

1
r3

3z 2
c
5
r

3
r3

3( x 2

y2
r5

z2)

0
29

Interpretaes Fsica e Geomtrica para o divergente

O divergente de um vetor, mede a variao do fluxo
desse vetor.

O divergente pode ser

Mecnica dos fluidos como:

entendido

no

contexto

da

Se F(x,y,z) a velocidade de um fluido, ento,

divF representa a taxa lquida de variao, com relao ao
tempo, da massa de fluido que passa pelo ponto (x, y, z).
Em outras palavras, divF, calculado num ponto
(x0, y0, z0) mede a tendncia de um fluido deferir no ponto
(x0, y0, z0).
30

 Campos magnticos no so divergentes,

div H 0

Uma fonte de campo magntico ao mesmo tempo fonte

e sorvedouro do campo.

31

 Campos vetoriais constantes,

32

Interpretaes Fsica e Geomtrica para o rotacional

O vetor rotacional est associado com rotaes.
Se F representa um campo de velocidades em Mecnica
dos fluidos, por exemplo, ento, partculas prximas de um
ponto (x0, y0, z0), tendem a rodar em torno do eixo que
aponta para a direo definida pelo rotF calculado nesse
ponto.
A magnitude do vetor rotF uma medida do quo rpido
as partculas se movem em torno desse eixo. A rotao
obedece a regra da mo direita.

Regra da mo direita

33
Furaco Katrina 25/08/2005

8. Alguns conceitos e teoremas importantes

Teorema 1
Se f uma funo escalar de trs variveis e que tem
derivadas parciais de segunda contnuas. Ento,

rot(grad f )

Como um campo vetorial conservativo tal que F = f,

ento, o teorema anterior pode ser reescrito como: Se F
representa um campo vetorial conservativo, ento,

rot F

0
34

Teorema 2
Se F = f(x,y,z)i + g(x,y,z)j + h(x,y,z)k um campo
vetorial no 3 e f, g, h tm derivadas parciais de segunda
ordem contnuas, ento,

div(rot F) 0
Laplaciano
o resultado da aplicao do operador
denotado por 2. Tem a forma,
2

x2

y2

z2

sobre si mesmo.

Quando aplicado a uma funo escalar (x,y,z),

2

x2

y2

z2

35

Se
2

x
A equao

= 0 conhecida como equao de Laplace.

36

Fluxo de um Vetor qualquer A

A quantidade do vetor
determinada superfcie dS ,

A ndS

A,

que

passa

por

uma

A dS

Convenciona-se que ndS = dS sempre aponta para fora e

perpendicular superfcie fechada dS.

37

Teorema da divergncia

A dS
s

div A dS
V

A igualdade das duas integrais acima significa que o fluxo

do vetor A atravs de uma superfcie fechada S igual
integral do divergente de A no volume V envolto por S

38

Circulao de um Vetor
A circulao de um campo vetorial A ao longo de uma
linha L do ponto P ao ponto Q, conforme a figura abaixo,
dada por,

Q
P

Q
P

A dL

dL simboliza uma parcela elementar da linha orientada L.

39

Teorema de Stokes
O fluxo rotacional de um campo vetorial F atravs de
uma superfcie aberta S igual circulao do vetor A ao
longo do caminho L que delimita S.

A dL

rotA dS

Se A for uma fora, esse teorema uma forma de

calcular o trabalho realizado por essa fora ao longo do
caminho L.

40