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Como Usar o ATP Proj Final Hugo Marcio PDF
Como Usar o ATP Proj Final Hugo Marcio PDF
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
FICHA CATALOGRFICA
FONSECA, HUGO LEONARDO C. A. DA & LEAL, MRCIO FERNANDES
Anlise de Transitrios Eletromagnticos Utilizando o ATPDraw
[Distrito Federal] 2003.
viii, 49p., 297 mm (ENE/FT/UnB, Engenheiro Eletricista, 2003). Monografia de
Graduao Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia. Departamento de
Engenharia Eltrica.
1. ATPDraw
3. Transitrio
I. ENE/FT/UnB
2. PlotXY
4. Palavra-chave 4
II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
FONSECA, HUGO LEONARDO C. A. DA & LEAL, MRCIO FERNANDES. (2003).
Anlise de Transitrios Eletromagnticos Utilizando o ATPDraw. Monografia de
Graduao, Publicao ENE 12/2003, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade
de Braslia, Braslia, DF, 134p.
CESSO DE DIREITOS
AUTORES: Hugo Leonardo Chaves Ayres da Fonseca e Mrcio Fernandes Leal.
TTULO: Anlise de Transitrios Eletromagnticos Utilizando o ATPDraw.
ANO: 2003
__________________________________
_______________________________
RESUMO
ANLISE DE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS UTILIZANDO O
ATPDraw.
Autores: Hugo Leonardo Chaves Ayres da Fonseca e Mrcio Fernandes Leal
Orientador: Francisco Damasceno Freitas
Palavras-chave: ATPDraw
Braslia, 09 de dezembro de 2003
primeira vista, o ATPDraw possui uma interface grfica similar a qualquer outro
software de simulao de circuitos eltricos. Mas, faz-se necessrio uma explanao a
respeito dos principais comandos, haja vista a existncia de algumas peculiaridades
pertinentes sua utilizao. O programa ATPDraw uma ferramenta de grande
flexibilidade e de grande importncia na realizao de estudos de transitrios em
sistemas de potncia, ou mesmo de estudos em regime permanente onde a topologia da
rede ou o circuito a ser implementado no permite uma simples representao
monofsica.
Durante o perodo em que se desenvolveu o projeto foram implementados vrios circuitos
para que houvesse um refinamento na utilizao do ATPDraw como ferramenta para
simulao de transitrios eletromagnticos. A evoluo na complexidade dos circuitos
modelados trouxe vrios desafios e oportunidades, na medida em que solicitava ajustes
tanto de parmetros quanto da teoria aplicada.
O que sempre vlido lembrar, que com o correto ajuste de fluxo e com todos os
parmetros corretamente dimensionados, qualquer tipo de falta pode ser dimensionada no
ATPDraw, e que as estudadas aqui, servem apenas para mostrar a validade deste programa
para tais estudos.
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO ....................................................................................1
1.1 - CONSIDERAES INICIAIS...........................................................................1
1.2 - ATPDraw.............................................................................................................1
1.3 - CONSIDERAES FINAIS ..............................................................................3
CAPTULO 2 - CONHECENDO O ATPDRAW ...........................................................3
2.1 - CONSIDERAES INICIAIS...........................................................................5
2.2 - APRESENTANDO O ATPDraw ........................................................................5
2.3 - ESPECIFICANDO OS COMPONENTES.........................................................6
2.4 - EXEMPLO DE SIMULAO ...........................................................................7
2.5 - GERANDO O FORMATO EM LINHAS DE COMANDO ..............................9
2.6 - EXECUTANDO A SIMULAO....................................................................10
2.7 - RESULTADOS E ANLISE ............................................................................11
2.8 - CONSIDERAES FINAIS ............................................................................13
CAPTULO 3 - MODELANDO O CIRCUITO ...........................................................14
3.1 - CONSIDERAES INICIAIS.........................................................................14
3.2 - ESCOLHA DOS COMPONENTES .................................................................14
3.2.1 - Linha de transmisso ..............................................................................14
3.2.2 - Fonte.........................................................................................................15
3.2.3 -Chave ........................................................................................................16
3.2.4 - Transformador ........................................................................................16
3.2.5 -Carga ........................................................................................................17
3.3 - ESCOLHA DO SISTEMA................................................................................18
3.4 - IMPLEMENTAO DO SISTEMA NO ATPDraw.......................................19
3.4.1 - Dimensionamento dos parmetros de linha ...........................................19
3.4.2 - Dimensionamento dos parmetros da carga...........................................20
3.4.3 - Dimensionamento dos transformadores .................................................21
3.5 - EVOLUO NA MONTAGEM DO CIRCUITO...........................................23
3.5.1 - Montagem inicial ....................................................................................23
3.5.2 - Acrescentando os transformadores montagem inicial.........................25
3.6 - CIRCUITO COMPLETO.................................................................................26
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1- Parmetros para as linhas de transmisso. ......................................................20
Tabela 3.2 - Parmetros para as cargas .............................................................................21
Tabela 3.3 - Parmetros para os transformadores..............................................................23
Tabela 3.4 - Parmetros do circuito implementado. ..........................................................25
Tabela 3.5 - Comparao entre os fluxos para o circuito simulado....................................27
Tabela 4.1 - Valores de parmetros de capacitncia para dimensionamento dos bancos de
capacitores ..................................................................................................29
Tabela 4.2 - Valores de parmetros calculados para as duas novas linhas geradas para o
modelamento do curto-circuito monofsico .................................................41
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Escolha dos dispositivos componentes do circuito a ser implementado............5
Figura 2.2 - Aspecto dos dispositivos sem e com parmetros..............................................6
Figura 2.3 - Caixa de dilogo de um dispositivo RLC monofsico......................................6
Figura 2.4 - Utilizando o Help para o RLC monofsico..................................................7
Figura 2.5 - Circuito RLC monofsico em corrente contnua. .............................................8
Figura 2.6 - Configuraes utilizando o ATP Settings. .......................................................8
Figura 2.7 - Gerando o arquivo em linha de comando ........................................................9
Figura 2.8 - Linhas de comando que descrevem o circuito eltrico implementado ............10
Figura 2.9 - Janela inicial para a resposta grfica (PlotXY) do circuito implementado......10
Figura 2.10 - Tenso entregue ao circuito pela fonte CC e sobre o Resistor. .....................11
Figura 2.11 - Forma de onda da tenso sobre o Indutor e o Capacitor. ..............................12
Figura 2.12 - Corrente nos dispositivos do circuito: fonte, resistor, indutor e capacitor.....13
Figura 3.1 - Escolha da linha............................................................................................15
Figura 3.2 - Escolha da fonte............................................................................................15
Figura 3.3 - Escolha da chave...........................................................................................16
Figura 3.4 - Escolha do transformador..............................................................................17
Figura 3.5 - Escolha da carga ...........................................................................................17
Figura 3.6 - Diagrama de impedncia da rede, em pu, com 100 MVA de base..................18
Figura 3.7 - Diagrama de fluxo do circuito, todos os fluxos esto em MW e MVAr .........19
Figura 3.8 - Circuito implementado para verificao dos parmetros da linha e das cargas.25
Figura 3.9 - Circuito implementado para verificao dos parmetros dos transformadores.26
Figura 3.10 - Circuito completo .......................................................................................26
Figura 4.1 - Modelo para a energizao de banco de capacitores no ATPDraw ................30
Figura 4.2 - Comportamento da tenso (escala de 10 ms) para 5 MVAr. ..........................30
Figura 4.3 - Comportamento da tenso (escala de 100 ms) para 5 MVAr..........................31
Figura 4.4 - Comportamento da corrente (escala de 10 ms) para 5 MVAr.........................31
Figura 4.5 - Comportamento da corrente (escala de 100 ms) para 5 MVAr.......................32
Figura 4.6 - Comportamento da tenso (escala de 10 ms) para 10 MVAr .........................32
Figura 4.7 - Comportamento da corrente (escala de 10 ms) para 10 MVAr.......................33
Figura 4.8 - Comportamento da tenso (escala de 10 ms) para 20 MVAr. ........................33
Figura 4.9 - Comportamento da corrente (escala de 10 ms) para 20 MVAr.......................34
Figura 4.10 - Comportamento da tenso (chaveamento em 4.5 ms, escala de 10 ms) para 20
MVAr............................................................................................................35
Figura 4.11 - Comportamento da tenso (chaveamento em 4.5 ms, escala de 100 ms) para
20 MVAr .......................................................................................................35
Figura 4.12 - Comportamento da corrente (chaveamento em 4.5 ms, escala de 100 ms) para
20 MVAr .......................................................................................................36
Figura 4.13 - Comportamento da corrente (chaveamento em 4.5 ms, escala de 100 ms) para
20 MVAr .......................................................................................................36
Figura 4.14 - Modelo para a energizao de banco de reatores no ATPDraw....................37
Figura 4.15 - Comportamento da tenso sem o banco de reatores (escala de 100ms) ........38
Figura 4.16 - Comportamento da tenso com o banco de reatores (escala de 100ms) ........38
Figura 4.17 - Comportamento da corrente sem o banco de reatores (escala de 100ms)......39
Figura 4.18 - Comportamento da corrente com o banco de reatores (escala de 100ms) .....39
Figura 4.19 - Modelo o curto-circuito monofsico no ATPDraw ......................................40
Figura 4.20 - Comportamento da tenso para a falta monofsica (escala de 100ms) .........41
Figura 4.21 - Comportamento da corrente para a falta monofsica (escala de 100ms).......41
Figura 4.22 - Modelo o curto-circuito bifsico no ATPDraw............................................42
Figura 4.23 - Comportamento da tenso para a falta bifsica (escala de 100ms) ...............43
Figura 4.24 - Comportamento da corrente para a falta bifsica (escala de 100ms) ............43
Figura 4.25 - Modelo o curto-circuito fase-fase-terra no ATPDraw ..................................44
Figura 4.26 - Comportamento da tenso para a falta fase-fase-terra (escala de 100ms) .....44
Figura 4.27 - Comportamento da corrente para a falta fase-fase-terra (escala de 100ms) ..45
Figura 4.28 - Modelo o curto-circuito trifsico no ATPDraw ...........................................45
Figura 4.29 - Comportamento da tenso para a falta trifsica (escala de 100ms)...............46
Figura 4.30 - Comportamento da corrente para a falta trifsica (escala de 100ms) ............46
CAPTULO 1 INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
1.2 ATPDraw
O programa ATPDraw usualmente utilizado como passo inicial para uma simulao com
o ATP.
Tanto circuitos monofsicos quanto trifsicos, podem ser construdos pelo ATPDraw, com
a facilidade de se usar um diagrama unifilar para circuitos trifsicos complexos, no
havendo a necessidade de se montar o circuito fase a fase. Isso oferece um leque muito
maior de aplicaes possveis no encontradas em outros softwares de simulao de
circuitos eltricos.
O ATPDraw uma excelente ferramenta para usurios com pouca experincia em
linguagens de programao, e uma das inmeras vantagens a existncia de uma ajuda online, o que substitui a necessidade do manual. Para usurios experientes na utilizao de
softwares que requerem utilizao de linha de comando, como o prprio ATP, existem
vrias outras possibilidades interessantes como a utilizao dos recursos de edio do
programa, por exemplo: copiar, colar, girar, agrupar e etc.
10
Este projeto, em consonncia com a busca evolutiva do Homem, tenta, ainda que de forma
simplificada, modelar o comportamento da rede quando submetida perturbao por
transitrios eletromagnticos, entre os quais: faltas, curtos-circuitos, chaveamento de banco
de capacitores. Permitindo uma maior preciso no dimensionamento dos dispositivos de
proteo do sistema.
11
12
primeira vista, o ATPDraw possui uma interface grfica similar a qualquer outro
software de simulao de circuitos eltricos. Mas, faz-se necessrio uma explanao a
respeito dos principais comandos, haja vista a existncia de algumas peculiaridades
pertinentes sua utilizao. O programa ATPDraw uma ferramenta de grande
flexibilidade e de grande importncia na realizao de estudos de transitrios em sistemas
de potncia, ou mesmo de estudos em regime permanente onde a topologia da rede ou o
circuito a ser implementado no permite uma simples representao monofsica.
A especificao, de cada um dos parmetros dos dispositivos do circuito, feita clicandose com o boto direito do mouse em cima do mesmo, o que permite a abertura da caixa de
dilogo referente ao equipamento selecionado. A figura 2.3 refere-se a um RLC
monofsico.
14
Caso haja alguma dvida a respeito dos parmetros dos dispositivos como, por exemplo,
unidades, pode-se fazer uso do Help que se encontra na parte direita inferior da caixa de
dilogo, fornecendo, para o RLC monofsico, a figura 2.4.
Para um melhor entendimento de como se faz uma simulao a partir do ATPDraw, foi
escolhido, como exemplo, um circuito RLC monofsico em corrente contnua, com:
15
Delta T igual a 1s significa que este ser o intervalo de anlise, ou seja, a cada
perodo o programa far uma leitura do circuito, uma vez que um programa digital
no permite obter uma soluo contnua no tempo;
Tmax corresponde ao tempo mximo de simulao do circuito, no caso do
exemplo sugerido este tempo de 0,1s;
16
O valor de Xopt determina qual a unidade ser adotada pelo programa, se for
igual a zero, tem-se que o valor da indutncia ser dado em mH, caso contrrio o
sistema admitir este valor em ohms;
Para Copt tem-se, da mesma forma que Xopt, se o valor do mesmo for igual a
zero, a capacitncia ser dada em F, caso contrrio em ohms;
Simulation type estabelece qual o domnio que ser usado na simulao.
2.5 GERANDO O FORMATO EM LINHAS DE COMANDO
Para salvar o circuito, assim como na maioria dos programas, basta selecionar o cone
salvar na barra de ferramentas. O prximo passo gerar o formato em linha de comando
que descreve o circuito eltrico implementado, para isso basta selecionar ATP na barra
de comandos do ATPDraw. Esse procedimento fornecera as opes mostradas na figura
2.7. Dentre as opes mostradas deve-se escolher a opo Make file as e nomear o
circuito.
Essa linha de comando pode ser visualizada selecionando-se a opo Edit ATP-file, que
fornece, para o exemplo considerado:
17
Para rodar o programa basta selecionar a opo run ATP current. Existem algumas
maneiras de se obter a resposta para o circuito implementado. Uma delas escolher a
opo Edit LIS-file que mostra a resposta, em regime permanente, na forma de linhas de
comando, o que permite, dentre outras coisas, visualizar os fluxos de potncia em cada
barra. A maneira mais prtica de se visualizar a resposta selecionando a opo run
PLOTXY que fornece uma resposta grfica, a qual s pode ser obtida a partir da seleo
de probes, ou na caixa de dilogo do dispositivo que se deseja mensurar. O grfico
gerado selecionando-se as variveis que se deseja visualizar, na janela que aparece abaixo.
Figura 2.9 Janela inicial para a resposta grfica (PlotXY) do circuito implementado.
18
A partir da janela do PlotXY seleciona-se a sada desejada e com isso pode-se plotar o
grfico. Inicialmente analisar-se- a sada de tenso em cada dispositivo. Apesar de ser
possvel plotar todos os grficos de uma s vez recomendvel que as grandezas de ordem
diversas sejam analisadas separadamente.
Na figura acima, vale salientar que a tenso entregue pela fonte ao circuito a curva em
vermelho, enquanto que a curva em verde representa a resposta em tenso sobre o resistor.
19
Mais uma vez, vale ressaltar que a tenso sobre o indutor aparece na curva em azul,
enquanto que a curva em marrom representa a resposta em tenso sobre o capacitor.
Da mesma maneira que foi feita para as tenses necessrio que se altere as configuraes
do output dos dispositivos do circuito do ATPDraw, solicitando, agora, que ele fornea
a sada de corrente. Como antes os resultados sero apresentados separadamente
respeitando a mesma seqncia anterior.
20
Figura 2.12 Corrente nos dispositivos do circuito RLC: fonte, resistor, indutor e
capacitor.
As curvas de corrente obtidas esto em consonncia com a teoria, j que se trata de um
circuito ligado em srie, por isso a corrente que circula atravs dos dispositivos deve ser a
mesma.
21
A ordem de apresentao dos assuntos neste captulo tem conexo direta com a seqncia
de desenvolvimento do projeto. Haja vista que os componentes foram sendo utilizados a
medida que os circuitos foram sendo implementados, permitindo a escolha dos que melhor
se ajustaram, antes mesmo de se ter conhecimento da rede eltrica a ser modelada no
projeto.
A representao por parmetros distribudos pode ser efetuada com ou sem variao dos
parmetros com a freqncia. Na prtica, os modelos de linhas com parmetros
distribudos apresentam resultados plenamente satisfatrios e a linha que melhor se
adequou aos propsitos do projeto foi a trifsica transposta de Clarke.
22
3.2.2 Fonte
O programa permite a representao de fontes de excitao, em tenso ou corrente. Neste
projeto, contudo, por se tratar de uma rede eltrica, ser utilizada uma fonte de tenso
trifsica de corrente alternada AC3-ph.Type 14.
23
3.2.3 Chave
3.2.4 Transformador
24
Assim como acontece com outros componentes do ATPDraw, existem vrias formas de
elementos acoplados, os quais so responsveis pelo modelamento da carga. Para o projeto
desenvolvido foi escolhida uma carga RLC trifsica conectada em estrela. Contudo h que
se salientar a possibilidade de se fazer uso de outros tipos de carga trifsicas, em conexes
distintas, as quais poderiam ter sido utilizadas.
25
Figura 3.6 Diagrama de impedncia da rede, em pu, com 100 MVA de base.
26
Sabendo que, para o diagrama de impedncia da figura 3.6, a potncia de base (Sb) de
100 MVA e que como as linhas de transmisso se encontram, todas, no lado de alta dos
transformadores, cuja tenso de linha de 230 kV, e adotando-a como a tenso de base
(Vb), calcula-se facilmente a impedncia de base (Zb):
Vb2 2302
Zb =
=
= 529
Sb
100
(3.1)
De posse do valor de Zb, efetua-se, de maneira simples, o clculo dos parmetros das linhas
de transmisso. Estes sero obtidos, como abaixo [5]:
(3.2)
Uma vez obtido Zbarra necessrio, pelo tipo de linha escolhida, dividi-la pelo
comprimento da linha, obtendo assim um Zbarra em [ /km]. A parte real de Zbarra a
prpria resistncia de seqncia positiva, para a obteno da indutncia utiliza-se a
seguinte relao, extrada da teoria de circuitos:
27
L+ =
X barra
X barra
2 f
X barra
377
(3.3)
Para a obteno da capacitncia outro parmetro, a impedncia shunt (B/2), fornecido pelo
diagrama utilizado, a relao com a capacitncia se d atravs de:
C+ =
B
377
(3.4)
Impedncia-ZL (pu)
0.01+j 0.085
0.017+j 0.092
0.032+j 0.161
0.039+j 0.170
0.0085+1 0.072
0.0119+j 0.1008
B/2 (pu)
j 0.088
j 0.079
j 0.153
j 0.179
j 0.0745
j 0.1045
R0 (ohm)
0.1587
0.26979
0.51
0.61893
0.1686
0.18885
C0 ( F)
0.026475
0.023766
0.04602
0.05385
0.028014
0.03144
C+ ( F) l (km)
0.008825 100
0.007922 100
0.01534 100
0.01795 100
0.009338 80
0.01048 100
Como o valor das cargas foi fornecido em pu, e as mesmas se encontram no lado de alta,
uma vez obtido o valor da impedncia de base para o lado em questo, o que foi feito
anteriormente, para extrair o valor em ohms basta multiplic-los, como mostra a frmula
abaixo.
Z C ( ) = Z C ( pu ).Z b = RC jX C
(3.5)
O valor da resistncia de cada carga a parte real da impedncia (RC), dada em ohms. J
no caso da reatncia (XC), o que determina o tipo de reativo o sinal. Se positivo trata-se
de uma carga indutiva, caso contrrio capacitiva.
28
LC =
XC
XC
377
(3.6)
1
377.XC
(3.7)
CC =
1
.XC
O transformador utilizado o trifsico saturado, com seu lado de baixa conectado em delta
e o lado de alta conectado em estrela, com um defasamento de 30. Observa-se que o
dispositivo usado apresenta uma configurao de um transformador utilizado em sistemas
reais.
29
Divide-se a reatncia de cada transformador por dois. Metade para o lado de alta e a outra
metade para o lado de baixa. Com as impedncias de base de cada lado calculada, tem-se:
Z baixa () =
Z equivalente ( pu )
2
.Z b (baixa )
(3.8)
Lbaixa = 3.
Z baixa
3.
Z baixa
377
(3.9)
O fator multiplicativo justificado, porque essa forma de clculo fornece o resultado para
uma conexo em estrela, e o lado de baixa est conectado em delta, lembrando ainda que
se trata de um sistema equilibrado.
Zalta () =
Zequivalente ( pu)
2
.Zb( alta)
(3.10)
Como essa ligao feita em estrela, no necessrio multiplicar por trs o valor de
impedncia encontrada, vale lembrar, assim como aconteceu anteriormente, que a
impedncia puramente reativa, com isso:
Lalta =
Z alta
Z alta
377
(3.11)
30
Primeiramente foi feito o dimensionamento da carga para a barra 7, a partir dos seguintes
dados:
Y7 =
PL
Q
86, 6
( 8, 4)
1
j L2 =
j
=
2
2
2
VL
VL
235, 98
235, 98
Z7
Z7 = ( 637 j 61,8)
31
(3.12)
(3.13)
Por se tratar de uma carga capacitiva substitui-se o valor da reatncia na equao 3.7 e com
isso:
C7 =
1
.X 7
1
1
=
= 42,9 F
377.X 7 377.61,8
(3.14)
Dimensionou-se, com isso, a carga da barra 7. De forma similar, para a barra 9 tem-se:
Y9 =
60,8
( 18)
1
PL
Q
j L2 =
j
=
2
2
2
VL
VL
237, 36
237, 36
Z9
1
.X 9
1
1
=
= 10,52 F
377.X 9 377.252, 23
(3.15)
(3.16)
(3.17)
Os parmetros da carga da barra 8 j foram dimensionados, vide tabela 3.2 carga C, bem
como os valores dos parmetros de linha das barras 7 8 e 8 9, que esto presentes na
tabela 3.1.
Para obter o valor da reatncia equivalente dos transformadores, em ohms, basta substituir
a impedncia equivalente, em pu, da tabela 3.3, na equao 3.5. Sabendo que se trata de
um circuito equivalente que modela um transformador ideal, no existe parte real. O valor
obtido ento substitudo na equao 3.11, fornecendo indutncia desejada. Este
procedimento parte integrante do Apndice A (pg X) e os valores obtidos, juntamente
com os valores dos geradores constam na tabela 3.4 abaixo.
32
Tenso (kV)
10.65
8.167
235.98
237.36
Figura 3.8 Circuito implementado para verificao dos parmetros da linha e das cargas.
Uma vez tendo os fluxos obtidos, na implementao do circuito anterior, condizentes com
o esperado, o prximo passo na tentativa de implementar o circuito completo era utilizar o
transformador saturado trifsico. Esta etapa foi a mais difcil e morosa, pois o ajuste do
transformador, para se aproximar do real, exige a utilizao de uma carga capacitiva
trifsica, ligada em estrela, no lado em delta (baixa), cujo valor de 0.003 F foi sugerido
pelo manual do ATP [6].
De posse dos valores dos parmetros dos transformadores j apresentados na tabela 3.3,
utilizando as barras 2 7 e 3 9, respectivamente, a implementao do circuito fica
conforme a figura 3.9. O trmino desta etapa foi um marco no desenvolvimento do projeto,
haja vista a larga utilizao de transformadores em redes de alta tenso, pois sem o ajuste
correto dos mesmos a o modelo no representaria fidedignamente a rede eltrica original.
33
Figura 3.9 Circuito implementado para verificao dos parmetros dos transformadores.
Com o circuito completo modelado, conforme a figura 3.10, foi feita a verificao dos
fluxos de potncia nas barras, comparando-os com os valores tericos apresentados na
figura 3.7. A coerncia entre os valores tericos fornecidos e os resultantes da simulao
est demonstrada, para as barras de carga e para os geradores, na tabela 3.5.
34
Resultados fornecidos
P (MW)
Q (MVAr)
71.6
27
163
6.7
85
-10.9
125
50
90
30
100
35
Resultados obtidos
P (MW)
Q (MVAr)
71
26.7
163.3
6.6
85.5
-10.92
125.02
50.01
90.02
30.01
100.02
35.01
1.11%
1.49%
0.18%
0.02%
0.03%
0.03%
Erro(%) =
(3.18)
O correto modelamento dos fluxos permite fazer anlises mais complexas e de maior efeito
prtico do comportamento da rede eltrica. Quando por exemplo, ocorre chaveamento de
banco de capacitores ou reatores, ou mesmo algum tipo de curto-circuito, tem-se um
aumento, instantneo, na tenso ou na corrente o que, dependendo da dimenso
considerada, pode danificar os equipamentos integrantes da rede considerada. E este tipo
de anlise permite a escolha dos equipamentos de proteo que melhor se adequem.
35
Esse captulo tem a pretenso de simular os tipos mais comuns de faltas que podem
acontecer a uma rede eltrica, e com isso provocar um efeito de transitrio
eletromagntico. Os estudos feitos se atem s seguintes causas:
QSH ( pu ) =
36
QSH
SB
(4.1)
Com o valor do reativo em pu, para se determinar a reatncia em ohms, utiliza-se das
seguintes relaes, sabendo que o valor da impedncia de base de 529 , e tenso de base
igual a 1pu.
VB2
=
QSH ( pu )
X SH
X SH () =
(4.2)
1
.Zb
QSH ( pu )
(4.3)
E da equao 3.7:
C=
1
X SH ().377
(4.4)
Os valores obtidos para as capacitncias, assim como seus valores de reatncia equivalente
se encontram na tabela 4.1 abaixo.
C (mF)
0.251
0.501
1.003
37
Para 5 MVAr:
38
O que se pode observar nas figuras 4.2 e 4.3 que a tenso muito abalada nas fases A e
B, isso se deve ao fato, de que no momento de fechamento da chave a tenso nessas fases
est longe do zero, fazendo com que estas sejam mais sensveis s perturbaes
provocadas. Em contrapartida, no altera o comportamento da fase C porque a mesma se
encontra prxima ao zero no momento em que ocorre o fechamento da chave.
39
Para 10 MVAr:
Para o caso de 10 MVAr ser mostrado, somente, os grficos de tenso e corrente na escala
de 10 ms.
Para 20 MVAr:
Assim como aconteceu no caso anterior, para o caso de 10 MVAr ser mostrado, somente,
os grficos de tenso e corrente na escala de 10 ms.
41
Comparando os grficos de tenso e corrente obtidos para os trs valores dos bancos de
capacitores estudados, observa-se uma relao direta entre o impacto do acionamento do
banco no circuito com o valor da potncia reativa do mesmo. medida que foi sendo
alterada, para maior, o valor da potncia reativa a perturbao nas formas de onda, tanto da
tenso quanto da corrente, foi ficando mais perceptvel.
interessante este tipo de anlise, pois, nas redes reais, a perturbao gerada pelo
acionamento dos bancos de capacitores, assim como ocorreu nesta simulao, provoca um
aumento sbito na tenso e na corrente o que, quando ignorado, pode causar danos aos
equipamentos da rede, prximos ao local da manobra. Uma vez que se tenha um
conhecimento prvio do comportamento do sistema quando este tipo de manobra
executada pode-se dimensionar um sistema de proteo mais robusto e condizente com as
reais necessidades do sistema.
Outra anlise interessante que pode ser feita a alterao do tempo de fechamento da
chave. Nos casos anteriores notou-se que a fase C foi minimamente afetada pelo
chaveamento do banco de capacitores por se encontrar prximo do zero no momento de
acionamento. Foi, ento, estrategicamente alterado para 4.5 ms o tempo de fechamento da
chave, j que neste tempo ocorre um mnimo nesta fase, fornecendo, com isso, as seguintes
figuras:
42
Figura 4.10 Comportamento da tenso (chaveamento em 4.5 ms, escala de 10 ms) para
20 MVAr.
Figura 4.11 Comportamento da tenso (chaveamento em 4.5 ms, escala de 100 ms) para
20 MVAr.
43
Figura 4.12 Comportamento da corrente (chaveamento em 4.5 ms, escala de 100 ms)
para 20 MVAr.
Figura 4.13 Comportamento da corrente (chaveamento em 4.5 ms, escala de 100 ms)
para 20 MVAr.
44
X SH () =
LC =
1
.Zb = 2645
QSH ( pu )
XC
XC
= 7,016 H
377
(4.5)
(4.6)
O circuito dimensionado mostrado na figura 4.14, mais uma vez conectado carga A.
Outro fato importante a ser lembrado que o tempo total de simulao , ainda, de 0,1s e
que a chave est normalmente aberta, sendo fechada aps 2s. Ser analisada tanto a
corrente quanto a tenso.
45
Como a tenso no muito alterada, ser mostrada, primeiramente, a forma de onda sem o
banco de reatores para que fique mais fcil a visualizao dessa alterao.
Apesar de mnima existe uma elevao na tenso quando se adiciona um banco de reatores
ao circuito. Isto ficar mais evidente ao analisar-se o comportamento da corrente.
46
47
4.4 CURTOS-CIRCUITOS
O tipo de falta mais comum que aparece em um sistema de potncia o curto-circuito
monofsico, sendo o bifsico e o trifsico, envolvendo ou no a presena da terra, muito
menos freqente [2].
4.4.1 Curto-circuito monofsico
A ocorrncia da falta monofsica em um determinado ponto acarreta uma diminuio da
tenso na fase envolvida no fenmeno, o que ser mostrado nas figuras obtidas no
ATPDraw. Lembrando que o valor dessa diminuio depende principalmente do grau de
aterramento do sistema no ponto em questo. No modelo simulado, que tambm ser
apresentado abaixo, foi utilizada uma resistncia de 1 ohm conectada entre a fase C e a
terra e uma chave normalmente aberta que fecha em 20 ms.
Vale ressaltar que para simular a falta monofsica, a 20 Km da barra 7, a linha entre as
barras 7 e 8 foi dividida em duas. Como a linha original tinha 80 Km, bastou multiplicar
os valores dos parmetros mostrados na tabela 3.1 por 1/4, para a linha de 20 Km, e por
3/4 para a linha de 60 Km. Na tabela 4.2 so mostrados os valores dos parmetros para as
duas novas linhas. Lembrando ainda que os fluxos de potncia para o circuito contendo as
duas novas linhas permanecem os mesmo dos obtidos anteriormente.
48
Tabela 4.2 Valores dos parmetros calculados para as duas novas linhas geradas para o
modelamento do curto-circuito monofsico.
L+ (mH) C0 ( F) C+ ( F)
1.26
0.028014 0.009338
0.315
0.007004 0.002335
0.945
0.210105 0.007004
l (km)
80
20
60
49
Observa-se que a corrente na fase do curto cresce significativamente justificada pela fuga
da corrente da mesma para a terra.
Como foi explicado anteriormente, todas as consideraes feitas para o curto monofsico
podem ser estendidas ao bifsico. Os parmetros calculados para as linhas de 20 e 60 Km,
constantes da tabela 4.2 tambm sero considerados. Assim, o circuito que modela, no
ATPDraw, o curto-circuito bifsico fica como o da figura 4.22 abaixo. A resistncia
utilizada no modelo de 1 ohm e o tempo de fechamento da chave de 20 ms.
50
As tenses das fases onde ocorre o curto-circuito diminuem, como pode ser visto na figura
4.23. A tenso da fase A no se alterou, porque coincidentemente, assim como foi
mostrado para energizao do banco de capacitores, o curto aconteceu no momento em
que a mesma se encontrava prxima ao zero. E tambm como na falta monofsica, as
correntes das fases envolvidas no curto tm um aumento sbito.
51
Os dimensionamentos e anlises feitas anteriormente podem ser estendidos para este tipo
de falta, razo porque no sero mais mencionadas. Com isso o circuito modelado no
ATPDraw, fica como na figura 4.25 abaixo.
52
Comparando os grficos obtidos nesta simulao com os fornecidos pelo curto bifsico,
nota-se que a tenso no curto fase-fase-terra, na fase A mais afetada quando o sistema
submetido a tal distrbio, j a corrente, para o mesmo caso, nas fase B e C, menor que a
encontrada para o curto bifsico.
Para o curto-circuito trifsico foi utilizado o circuito constante da figura 4.28 para
modelamento no ATPDraw. E as formas de onda para a tenso e a corrente so:
Como feito anteriormente, percebe-se um abalo, agora, nas trs fases, tanto na tenso
quanto na corrente do circuito estudado.
54
O estudo dos impactos sofridos pelo sistema, quando submetido uma manobra ou a um
curto-circuito, um dos mais importantes objetivos da anlise transitria. Estes
fenmenos causam distrbios de grande magnitude, acarretando na gerao e propagao
de surtos no sistema, sendo que tais curtos so ondas eletromagnticas ngremes, de curta
durao.
55
CAPTULO 5 - CONCLUSES
O trabalho desenvolvido neste projeto apenas o inicio de um estudo conjunto que busca
modelar as redes reais de um sistema de potncia, permitindo a decodificao dos sinais de
tenso e corrente gerados tanto na manobra de bancos de capacitores ou reatores, quanto na
anlise de faltas no sistema, para que se saiba, no ponto de monitoramento da rede, o que,
quando e onde aconteceu o distrbio.
Tal tentativa de se monitorar, assim como o exposto na introduo, est de acordo com a
tendncia, em voga hoje, de se conhecer e com isso poder controlar os sistemas
implementados, minimizando assim, as perdas econmicas, humanas e de tempo, inerentes
a qualquer projeto.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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programas ATP/EMTP e ATPDraw. XVI SNPTEE, Campinas-SP-Brasil.
[2] DAjuz, Ary, Fonseca, Cludio S., Carvalho, F. M. Salgado, Filho, Jorge Amon, Dias,
L. E. Nora, Pereira, Marco Plo, Esmeraldo, Paulo Csar V., Vaisman, Roberto e
Frontin, Srgio O. (1987). Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento.
EDUFF, Rio de Janeiro.
[3] Prikler, Lszl e Hoidalen, Hans KR. (1998) ATPDraw for Windows 3.1x/95/NT
version 1.0 Users Manual.
[4] Comit Nacional Brasileiro CIGR. (1995) Disjuntores e Chaves Aplicaoe em
sistemas de potncia., EDUFF, Rio de Janeiro.
[5] P. M., Anderson e A. A., Fouad. (1986) Power System Control and Stability., The
Iowa state University Press-USA.
[6] ATP/EMTP RULE BOOK.
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