Análise Do Sistema Logístico de Recepção de Cana-De-Açúcar - Um Estudo de Caso Utilizando Simulação Discreta

ANLISE DO SISTEMA LOGSTICO DE
RECEPO DE CANA-DE-ACAR: UM
ESTUDO DE CASO UTILIZANDO
SIMULAO DISCRETA
Ana Paula Iannoni

Reinaldo Morabito
Departamento de Engenharia de Produo,
Universidade Federal de So Carlos,
C.P. 676, CEP 13565-905, So Carlos, SP,
e-mails: papi@iris.ufscar.br,
morabito@power.ufscar.br
v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002

Resumo
Os sistemas logsticos so hoje fundamentais para melhorar a eficincia operacional de usinas de
cana-de-acar, pois atuam na integrao de operaes agrcolas e industriais. O presente artigo
apresenta um estudo do sistema de recepo de cana em uma das maiores usinas do Brasil, a Usina So
Martinho, localizada na regio de Ribeiro Preto, SP. O trabalho foi desenvolvido com o objetivo de
analisar o desempenho desse sistema, compreendido da balana at as moendas, e investigar
configuraes e polticas alternativas para sua operao. Em razo das diversas fontes de incerteza e
da complexidade operacional do sistema, o mtodo utilizado teve por base tcnicas de simulao discreta.
As principais medidas de desempenho avaliadas so relacionadas ao tempo mdio em que os veculos
permanecem no sistema de recepo e quantidade mdia de cana descarregada nas moendas por
unidade de tempo.
Palavras-chave: acar, sistema de recepo de cana, simulao, logstica, agroindstria.
1. Introduo
rincipalmente nas ltimas dcadas, o setor

agroindustrial canavieiro iniciou um processo de pesquisa e desenvolvimento que garan-
te seu destaque no setor agrcola brasileiro. As

usinas de cana-de-acar procuram se adequar
ao cenrio da economia nacional por meio de
inovaes como a melhor forma de integrar as
reas agrcola e industrial. Segundo Yamada
108 Iannoni & Morabito Anlise do Sistema Logstico de Recepo de Cana-de-acar: Um Estudo de Caso Utilizando...
(1999), a necessidade da implantao de

alternativas de tcnicas, equipamentos e
recursos que beneficiem o planejamento e o
controle do processo produtivo ocorre em razo
do aumento de competitividade no setor. Vrias
inovaes importantes foram relatadas em Eid
(1996), destacando-se as relacionadas ao aprimoramento dos sistemas logsticos por meio de
novas estratgias gerenciais para o transporte da
cana. Os sistemas logsticos so fundamentais
para melhorar a eficincia operacional das
usinas de cana-de-acar. Um problema
importante nesses sistemas como coordenar os
processos de corte, carregamento e transporte de
cana do campo at a rea industrial, de maneira
a suprir adequadamente a demanda necessria
na rea industrial. Segundo Caixeta et al.
(1998), o custo do corte, do carregamento e do
transporte representa 30% do custo de produo
da cana, e somente o transporte equivale a 12%
desse total.
Idealmente, o sistema de recepo, que compreende operaes como pesagem, amostragem,
armazenagem intermediria e descarga de cana
nas moendas, deve operar com um fluxo de cana
transportada do campo usina que permita
alimentao uniforme das moendas. Se tal
situao no ocorre, pode haver paradas nas
moendas, o que altamente prejudicial usina.
No entanto, manter a moenda funcionando com
quantidade de cana descarregada insuficiente
para aliment-la pode implicar desperdcios de
energia e aumento de custos. O fluxo ideal de
cana transportada do campo para a usina pode
sofrer com algumas variaes do ambiente,
como clima (em dias chuvosos, o transporte
sofre as conseqncias das dificuldades da
colheita), localizao das frentes de corte
(quando a colheita precisa ser feita em reas
muito distantes da usina) etc. Por outro lado, a
ociosidade de caminhes no ptio tambm
motivo de grande preocupao, pelo alto custo
de investimentos, mo-de-obra e combustvel,
alm da falta que esses caminhes fazem no
campo, pois se no houver caminhes vazios
disponveis para receber a cana colhida na frente
de colheita, gera-se ociosidade, envolvendo

mquinas e operrios. Outro fator relevante
que a cana, quando picada ou inteira (principalmente se for queimada), pode se deteriorar
caso permanea por muito tempo em estoque ou
em fila no ptio de descarga.
O presente artigo tem por objeto de estudo o
sistema de recepo de cana em uma das
maiores usinas do Brasil, a Usina So Martinho,
localizada na regio de Ribeiro Preto, SP, com
capacidade de moagem de cerca de 36 mil toneladas de cana por dia. O estudo foi realizado
com o objetivo de analisar o desempenho do
sistema de recepo de cana, compreendido da
balana at as moendas, e investigar configuraes e polticas alternativas para operao desse
sistema. Em razo das diversas fontes de incerteza e da complexidade operacional do sistema, o
mtodo utilizado teve por base tcnicas de
simulao discreta, utilizando o sofware Arena.
As principais medidas de desempenho avaliadas
foram relacionadas ao tempo mdio de espera
dos caminhes no sistema de recepo,
quantidade mdia de cana descarregada, de
acordo com a capacidade de moagem da usina, e
taxa de utilizao das moendas. So poucos os
trabalhos similares na literatura com foco no
sistema de recepo de cana. Alguns trabalhos
que utilizaram simulao para analisar sistemas
do setor sucroalcooleiro podem ser encontrados
em Yoshizaki (1989), Mathew & Rajendran
(1993), Hahn (1994), Lopes (1995) e Yamada
(1999). reconhecida a importncia desse setor no
interior do Estado de So Paulo, particularmente
nas regies de Araraquara, Ribeiro Preto e So
Carlos, onde diversas usinas esto localizadas.
O trabalho est organizado da seguinte
forma: a Seo 2 apresenta brevemente o sistema de recepo de cana do estudo de caso, a
Seo 3 descreve resumidamente o modelo de
simulao utilizado e sua validao, a Seo 4
analisa os resultados obtidos para a configurao
original do sistema, a Seo 5 aplica o modelo
para analisar configuraes alternativas para o
sistema e a Seo 6 apresenta as concluses e as
perspectivas para pesquisas futuras.
GESTO & PRODUO, v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002
Convm salientar que o modelo de simulao

do presente trabalho um refinamento do
modelo de Iannoni (2000), uma vez que
restries anteriormente no consideradas, por
exemplo, a limitao de capacidade das moendas e a dependncia entre pontos de descarga de
uma mesma moenda, foram incorporadas neste
modelo.
2. Sistema de recepo de cana

A Usina So Martinho tem tido efetiva
participao nos processos evolutivos do setor
sucroalcooleiro, com investimentos prprios
em pesquisas e em meios de modernizao,
alcanando, assim, altas taxas de produtividade
que a colocam entre as maiores do mundo
(Waack et al., 1998). Em particular, o setor de
transporte de cana tem representado papel de
destaque no processo de modernizao e de
investimentos em pesquisas dessa usina. Os
principais problemas esto relacionados economia de combustveis, racionalizao da frota
e manuteno do fluxo de cana para alimentar
as moendas. Uma das metas a serem atingidas no
sistema de transporte reduzir a ociosidade e o
tempo de ciclo dos caminhes. O tempo de ciclo
compreendido desde a entrada do caminho na
usina, seu descarregamento e sua volta ao campo,
seu carregamento no campo, at seu retorno
usina, novamente. Em outras palavras, busca-se
a otimizao das operaes que envolvem esses
veculos, cuja ociosidade, nas reas agrcola e
industrial, resulta em altos custos para a usina.
A Figura 1 apresenta resumidamente o
sistema de recepo de cana na Usina So
Martinho (trajetria da balana at as moendas).
Ao chegarem na usina, os veculos passam pela
balana, onde so coletadas, entre outras informaes, o peso e o nmero do caminho. Antes de
seguirem para o setor de despacho, alguns
veculos devem ser sorteados para realizarem
amostragem no laboratrio de sacarose. Aps
receberem ordem de despacho nesse setor, os
veculos seguem para o ponto de descarga e
esperam para descarregar nas esteiras das
109
moendas (descarga) de acordo com a especificidade de cada caminho e a capacidade da

moenda. A ordem de prioridade dos veculos em
cada fila est indicada na Figura 1. A usina possui
trs moendas: as moendas A e B moem cana
inteira e picada, possuem, respectivamente, dois
e trs pontos de descarga (A1, A2, B5, B6 e B7) e
capacidade de moagem de 450 t/h. A moenda C
moe apenas cana picada, possui trs pontos de
descarga (C10, C11 e C12) e capacidade de moagem
de 600 t/h. Aps a descarga de cana nas esteiras
das moendas, os veculos retornam ao campo
para carregar e reiniciar o ciclo. Se o motorista
julgar necessrio, o caminho deve passar antes
pelos servios de manuteno e borracharia,
evitando a incidncia de problemas mecnicos
durante o transporte fora da usina.
Na Usina So Martinho, na poca da pesquisa de campo, cerca de 30% de toda a cana
transportada era do tipo cana inteira e 70%, do
tipo picada. Dadas as diferenas tcnicas e
operacionais na descarga de cana inteira e
picada, a poltica de despacho de caminhes
carregados no setor de despacho depende do
tipo de caminho, da situao das filas e da
quantidade de cana descarregada nos pontos de
descarga. Assim, aps identificar os tipos de
cana e de caminho, o operador responsvel
pelo despacho determina em quais pontos de
descarga determinado veculo pode descarregar.
O operador deve saber identificar, pelo nmero
de veculos em fila nos pontos de descarga e
pela capacidade das moendas que so abastecidas por esses pontos, a quantidade de cana em
espera e disponvel para ser moda. A deciso de
despacho realizada de forma que no ocorra
falta ou excesso de cana para alimentar as
moendas.
H quatro tipos de caminhes (rodotrem,
treminho, romeu e julieta e toco) com caractersticas diferentes, que podem ou no competir
pelo mesmo ponto de descarga. A Tabela 1
apresenta os tipos de caminhes na Usina So
Martinho, o nmero de caminhes de cada tipo,
o tipo de cana que transportam e os pontos de
descarga nas moendas por ordem de prioridade.
Toco
Cana inteira
Romeu e julieta Fila A1
Ponto A1
Fila A2
Romeu e julieta
Treminho
Fila de toco
Fila B5
Cana inteira
Toco
Romeu e julieta Fila B6
Rodotrem
Fila de romeu e julieta
Cana picada
Balana
Fila de rodotrem
Fila de treminhes
Ponto A2
Conj. julieta Unid. tratora
Cana picada
Cana picada
Ponto B5
Moenda B
Ponto B6
Fila C10
Fila C11
Ponto B7
Ponto C10
Ponto C11
Moenda C
Fila C12
Ponto C12
Cana picada
Setor de despacho
Moenda A
Estoque
Sacarose
Figura 1 Sistema de recepo de cana na usina: balana, setor de despacho e descarga.
O caminho rodotrem transporta em mdia

65 toneladas de cana picada, possui um ponto
especfico de descarga (C 10 na moenda C,
conforme Tabela 1), e h situaes em que seu
descarregamento pode impedir o descarregamento de outro tipo de caminho em um
ponto adjacente ao seu (por exemplo, qualquer
veculo que descarrega no ponto C11), sendo
que tem prioridade de descarga. O treminho
composto de cavalo e trs carretas acopladas,
e carrega em mdia 45 toneladas de cana
picada. A poltica de despacho do treminho
depende da quantidade de caminhes de cana
inteira no ptio da usina, ou seja, se h cana
inteira suficiente para alimentar as moendas.
Se a quantidade for suficiente, o treminho
desacopla duas carretas no estoque intermedirio (Figura 1) do ptio e descarrega a carreta
restante no ponto de descarga com menor fila.
Se o estoque estiver completo, o treminho
espera em fila no setor de despacho com suas
trs carretas.
O terceiro tipo de caminho o romeu e

julieta, que carrega em mdia 25 toneladas e
transporta a maior parte da cana inteira da usina,
alm de parte da cana picada. Note, na Tabela 1,
que o romeu e julieta representa o maior nmero
de veculos da usina (72 caminhes, ou seja,
53%). A usina tambm possui, em nmero
reduzido, caminhes do tipo toco, que carregam
cana inteira. Porm, diante da atual tendncia de
reduo de cana inteira, o nmero de caminhes
romeu e julieta e toco vem sendo reduzido. A
poltica de despacho para esses caminhes
depende do tamanho da fila na frente dos pontos
de descarga de cana inteira. Se a fila for menor
que determinado nmero (no caso, variando de
5 a 6), o caminho descarrega no ponto de
menor fila; caso contrrio, ele permanece em
fila na estao de despacho. Um exemplo de
regra de despacho dos caminhes apresentado
a seguir para ilustrar como essas regras esto
estruturadas (as demais regras podem ser
encontradas no fluxograma do Anexo).
111
Tabela 1 Tipo de caminho e respectivos pontos de descarga nas moendas.

Nmero de
caminhes
Tipo de cana
Pontos de
descarga
Moenda
Rodotrem
Picada
C10
Treminho
50
Picada
C11, C12 , A 2 , B 5
A, B, C
Romeu e julieta (cana picada)
60
Picada
A 2 , B 5 , C11 , C12
A, B, C
Romeu e julieta (cana inteira)
12
Inteira
A1 , B 6 , B 7
A, B
Toco
Inteira
A1 , B 6 , B 7
A, B
Tipo de caminho
2.1 Regra de despacho de rodotrens

Caminho com cana picada? Se sim, ento,
verifique:
Caminho um rodotrem? Se sim, ento,
verifique:
A fila frente do ponto C10 menor
que certo limite r?
Sim, ento, verifique:
H caminho descarregando no
ponto C11?
Sim, ento:
Espere em fila na estao despacho.
No, ento:
Descarregue no ponto C10
No, ento:
Espere em fila na estao despacho.
Conforme a Figura 1, a usina possui estoque
de cana picada no ptio composto de conjuntos
julieta, que correspondem s duas ltimas
carrocerias desacopladas do treminho. A
finalidade desse estoque intermedirio garantir
que no falte cana para alimentar as moendas,
caso ocorra algum problema de abastecimento
de cana vinda do campo para a usina. A unidade
tratora do treminho liberada para descarregamento logo aps o desengate dos conjuntos
julieta, com prioridade de descarga em relao
a outros veculos (romeu e julieta e conjuntos
julieta). Aps a descarga nas moendas, a unidade tratora passa pelo estoque de conjuntos
julieta vazios onde ocorre o engate, transformando-se em treminho para voltar ao campo.
Para mais detalhes do sistema de recepo e
transporte de cana na Usina So Martinho,
consulte Iannoni (2000).
3. Simulao do sistema
3.1 Construo do modelo
No setor sucroalcooleiro a simulao tem sido
utilizada para investigar novas estratgias
gerenciais e equipamentos, a um custo relativamente baixo para as usinas. Conforme
mencionado, alguns trabalhos que utilizaram
simulao para analisar sistemas desse setor
podem ser encontrados em Yoshizaki (1989),
Mathew & Rajendran (1993), Hahn (1994), Lopes
(1995) e Yamada (1999). Segundo Pegden et al.
(1995), a simulao o processo de projetar um
modelo de um sistema real e conduzir experimentos com esse modelo, a fim de entender seu
comportamento e/ou avaliar estratgias para sua
operao. Algumas das principais vantagens da
simulao so (Banks, 1998): (i) possibilidade
de explorar o sistema real com modificaes de
polticas, procedimentos, operaes ou mtodos,
com custo relativamente baixo e sem interferir
no sistema real e (ii) domnio sobre o tempo,
uma vez que a simulao permite que o tempo
seja reduzido no caso de fenmenos que
ocorrem muito lentamente.
Vrios simuladores de fcil utilizao e

acompanhados por animao grfica dinmica
do sistema esto disponveis no mercado, entre
eles o software Arena, utilizado no presente
trabalho. Outros detalhes sobre o Arena podem
ser encontrados em Smc (1994), Costa (1997) e
Kelton et al. (1998).
Os dados foram coletados na Usina So
Martinho em dias considerados tpicos do
meio da safra (junho). Os dados coletados na
balana correspondem ao tipo de cana, ao tipo
de caminho, ao nmero do caminho, carga
transportada por cada caminho, origem da
cana (prpria ou de terceiros) e aos instantes
de entrada e sada de cada caminho do
sistema de recepo de cana. Os dados foram
analisados pelo software estatstico Best-Fit
(PC, 1996). Foram obtidos histogramas e
medidas descritivas e realizados testes de
aderncia para determinao das distribuies
estatsticas que melhor representam os dados.
As distribuies encontradas e utilizadas na
simulao estocstica como dados de entrada
representam o tempo mdio de viagem de
cada tipo de caminho ao campo. A Figura 2
um exemplo da anlise grfica do Best-Fit:
o histograma representa os dados coletados e
a curva, a distribuio terica do tempo de
viagem de treminhes ao campo. Outros detalhes
dessa e de demais anlises estatsticas so

apresentados em Iannoni (2000).
O modelo de simulao construdo no Arena
teve por objetivo representar a trajetria dos veculos desde a entrada na balana at a sada das
moendas (conforme Figura 1). Foram desconsiderados tempos de pesagem (ordem de segundos)
e testes no laboratrio de sacarose para os veculos sorteados, dado que no eram significativos
para o tempo mdio total das operaes no ptio
de descarga. Os tempos de deslocamento de uma
estao outra (por exemplo, da balana
estao despacho, e da estao despacho s
estaes de descarga) foram estimados de acordo
com as informaes e os dados coletados na
usina. Os tempos gastos com manuteno e abastecimento dos caminhes foram includos nos
tempos de viagem, pois os dados foram coletados
a partir da sada dos caminhes das moendas.
Nesse modelo, o sistema de recepo de cana
na usina considerado sistema fechado. Aps
serem pesados na balana, os veculos descarregam a cana no ptio da usina, em seguida,
dirigem-se ao campo e depois retornam carregados para a balana. Assim, a taxa mdia de
chegada de veculos na usina no corresponde a
um dado de entrada, mas resultado do modelo
de simulao determinado pelo tempo de ciclo
total dos caminhes.
Comparison of input distribution and lognorm (1,89e + 2; 71,80)

0,008
Input
0,004
Lognorm
0,000
0,58
1,62
2,66
3,71
Values in 10
4,75
5,79
Figura 2 Tempo de viagem de caminhes treminhes ao campo.
113
Tabela 2 Parmetros utilizados nas regras de despacho.

Parmetro
Representa
Nmero mximo de conjuntos em estoque
32
Nmero mximo de veculos frente dos pontos A2 e B5
Nmero mnimo de veculos frente do ponto A1 que garanta alimentao

da moenda A sem que ocorra falta de cana inteira
Nmero mnimo de veculos frente do ponto B6 que garanta alimentao

da moenda B sem que ocorra falta de cana inteira
Nmero mximo de veculos frente dos pontos de cana inteira (A1 e B6)
Nmero mximo de veculos frente do ponto C10 (rodotrens)
Nmero mximo de veculos frente do ponto C11
Nmero mximo de veculos frente do ponto C12
Esse tempo de ciclo a soma dos tempos de

permanncia no sistema de descarga e de viagem
ao campo, carregamento e retorno usina.
A partir dos dados coletados e do modelo de
simulao, a mdia de chegada de cada tipo de
caminho pde ser obtida de duas formas:
utilizando (i) uma varivel que conta a diferena
entre o instante de chegada de um caminho e o
instante de chegada de seu antecessor do mesmo
tipo e (ii) o nmero de viagens realizadas por tipo
de caminho no perodo considerado.
Inicialmente, os parmetros utilizados para
as regras de despacho, as quais determinam o
nmero-limite em fila e no estoque, respeitaram
o que ocorre no sistema em funcionamento
normal. Assim, o modelo foi construdo como se
as regras de operao fossem respeitadas com
rigor, considerando a prioridade dos veculos e
as especificidades dos sistemas de descarga.
Para outros detalhes do modelo de simulao, consulte o fluxograma do Anexo, que
mostra como o modelo foi estruturado de acordo
com a poltica de despacho da usina. Os parmetros L, m, n, n, q, p, r e t, cujos significados
so apresentados na Tabela 2, representam o
tamanho da fila nos pontos de descarga ou o
tamanho de estoque, e so determinados pela
poltica operacional do sistema em um dia tpico
de operao. Os responsveis pelo estabelecimento desses valores so operadores e tomadores de deciso do sistema.
3.2 Validao do modelo

De acordo com Shannon (1975) e Banks
(1998), o principal objetivo da validao garantir
que os pressupostos e as simplificaes adotadas
do sistema real sejam razoveis e estejam corretamente implementados. Essa validao foi realizada
de duas formas: (i) consultas com especialistas que
conhecem bem o sistema de recepo de cana da
Usina So Martinho e podem avaliar se os resultados obtidos so consistentes e (ii) simulao via
leitura dos dados coletados e comparao com o
histrico de algumas medidas de desempenho
coletadas em um dia considerado tpico de funcionamento do sistema. Note que no se trata de
simulao estocstica (utilizando distribuies
estatsticas para representar os dados), realizada a
seguir (Seo 4), mas de uma simulao que
apenas l os dados de quantidade de cana
transportada, chegada e sada dos veculos nos dias
amostrados (via o Read do Arena), e a partir deles
reproduz a operao do sistema aplicando as regras
definidas no modelo. Para dar incio simulao
e inicializar as variveis, foi utilizado um perodo
de warm-up de 1.440 minutos. Os resultados dessa
simulao foram comparados com as medidas que
puderam ser computadas a partir das planilhas dos
dados coletados: (i) tempo mdio de permanncia
no sistema de descarga para cada tipo de
caminho, (ii) taxa mdia de chegada de veculos
por minuto e (iii) quantidade mdia de cana que
entra e sai da usina diariamente.
O modelo de simulao representa o sistema,

considerando que as regras operacionais deste
sejam executadas de forma contnua pelos operadores e pelos equipamentos no processo de
descarga. Porm, na prtica, sabe-se que h
outros aspectos que influem na maneira de agir
de operadores e tomadores de deciso. Isso
ocorre principalmente em sistema contnuo e
complexo, como o sistema de recepo de cana
da Usina So Martinho, em que podem ocorrer:
quebra de mquinas, problemas industriais e
agrcolas, interrupes para mudanas das frentes de colheita, acidentes que interrompem o
livre trnsito de veculos no ptio e muitos
outros. Esses fatores, aliados s simplificaes
do modelo comentadas na Seo 3.1, so
responsveis pelas diferenas encontradas entre

os resultados obtidos na prtica (calculados
diretamente das planilhas de dados coletados) e
os obtidos com o modelo de simulao no
Arena. A Tabela 3 apresenta essa comparao
em termos das medidas (i), (ii) e (iii) citadas
anteriormente. Nota-se que as diferenas obtidas
(por exemplo, um desvio do tempo mdio geral
de permanncia no sistema de pouco mais de 2
minutos, ou seja, 9% em relao amostra) so
razoveis se for considerado o fato de as regras
de despacho impostas ao modelo de simulao
no serem, na prtica, seguidas com absoluto
rigor. Assim, admite-se que as simplificaes
so aceitveis e, dessa forma, considera-se o
modelo validado.
Tabela 3 Comparao entre medidas simuladas e medidas obtidas pela amostra.

Tempo mdio de permanncia
no sistema (min)
Amostra
Simulao de dados
Desvio p/ amostra
Mdia geral
24,3
22,1
9,0%
Rodotrem
14,2
11,7
17,6%
Treminhes
14,7
15,8
7,3%
30,5
25,7
15,7%
20,7
22,8
10,1%
Toco
21,0
20,4
2,8%
Amostra
Simulao de dados
Desvio p/ amostra
Rodotrem
0,057
0,060
5,2%
Treminhes
0,220
0,225
2,2%
0,280
0,290
3,6%
0,082
0,085
3,7%
Toco
0,022
0,020
9,1%
Quantidade mdia de cana (t/dia)
Amostra
Simulao de dados
Desvio p/ amostra
Total de cana transportada
31.959,6
32.157,4
0,6%
Total de cana descarregada
31.953,9
32.153,5
0,6%
Taxa mdia de chegada (veculos/min)
4. Simulao estocstica
4.1 Hipteses do modelo de simulao
estocstica
A simulao estocstica realizada utilizando
distribuies estatsticas para representar os
dados de entrada. Foi analisado um sistema noterminal, pois no perodo da safra as operaes de
transporte e moagem de cana na Usina So
Martinho ocorrem continuamente durante 24
horas, 7 dias por semana. Foi verificado, a partir
da anlise grfica dos dados obtidos, que a
chegada de caminhes na usina no sofre grandes
flutuaes ao longo do dia. Em um dia tpico, sem
maiores problemas operacionais, a chegada total
de veculos ocorre de forma razoavelmente
uniforme. Assim, so consideradas as seguintes
hipteses no modelo de simulao estocstica:
1. Trata-se de um sistema fechado em que o
tempo mdio total que os veculos permanecem no campo (viagem de ida e volta,
tempo de espera e processo de carregamento na frente de corte de cana)
representado por uma distribuio de
probabilidade, para cada tipo de veculo,
determinada a partir dos dados coletados
em um dia tpico de operaes (veja Seo
3.2). Considera-se, dessa forma, que, em
mdia, a distncia entre os talhes de
colheita e as condies operacionais de
corte, carregamento e transporte se mantenham no perodo de safra.
2. O processo de viagem e carregamento no
campo considerado independente entre
os veculos. Portanto, cada veculo permanece no campo um tempo determinado
pela distribuio de probabilidade, a qual
depende do tipo do veculo. Na prtica, h
dependncia entre os veculos, principalmente no processo de carregamento. Por
exemplo, se quebrar uma mquina em
uma frente de colheita, haver formao
de filas de veculos fora da usina, o
abastecimento de cana ser prejudicado e
aumentar o tempo de ciclo externo dos
veculos que se dirigem para aquela frente.
115
3. O tempo de moagem depende da capacidade de cada moenda e da carga

transportada por veculo. Considera-se
que as moendas possam operar com total
capacidade sem interrupes. Na prtica,
as interrupes na moagem no ocorrem
com freqncia significativa, pois uma
parada nas moendas pode resultar em
srios problemas para a produo contnua
de acar e lcool.
4.2 Clculo da fase transiente e do
tempo total de simulao
Para calcular a fase transiente da simulao
estocstica foi utilizada a ferramenta OutPut
Analyser, que parte do Arena. Essa ferramenta
fornece o grfico da mdia mvel dos dados
obtidos em uma longa rodada de simulao (por
exemplo, 20 dias). Por meio da anlise desse
grfico, pode-se determinar o perodo transiente.
Realizando esse procedimento para as principais
medidas dessa simulao, concluiu-se que o
tempo de fase transiente deve ser de 3.000 minutos (50 horas).
Para determinar o tempo da simulao utilizouse o Mtodo de Loteamento (Law & Kelton, 1991;
Pegden et al., 1995). Por esse mtodo, o OutPut
Analyser realiza os procedimentos estatsticos
necessrios, calculando a correlao para
diferentes tamanhos de lote e realizando o
loteamento a partir da determinao do nmero de
observaes de cada lote que garanta correlao
prxima de zero entre estes.
Para determinar o tempo dessa simulao foi
escolhida uma medida como resultado da
simulao (no caso, o tempo mdio de permanncia em estoque) que apresenta maior correlao entre as observaes de lotes. Assim, o
nmero de observaes de cada lote garante
correlao prxima de zero para esta e para as
demais medidas.
O tempo da simulao foi determinado da
seguinte forma: sejam n o nmero de observaes
em cada lote, m o nmero de lotes para
determinar o intervalo de confiana, Tt o tempo
total de simulao e Ts o tempo de fase transiente.
Pelo clculo de correlao verificou-se que

esta muito prxima de zero para lotes com n =
40 observaes. De acordo com Pedgen et al.
(1995), o nmero n deve ser multiplicado por 10
(coeficiente de segurana), ou seja, n passa a ser
400 observaes. Considera-se m = 20 representando o nmero de lotes. No caso da medida
tempo mdio de permanncia em estoque, h
uma observao a cada 7,03 minutos. Dessa
forma, o tempo total de simulao Tt dado pela
seguinte regra de trs:
20 lotes x 400
observaes (m x n)
y minutos
1 observao
7,03 minutos
Logo, y = 56.240 minutos; Tt = TS + y = 3.000 +

+ 56.240 = 59.240 minutos = 987,33 horas
O tempo computacional para realizar a

simulao estocstica foi de 3,17 minutos em
um microcomputador Pentium II-345 MHZ. No
OutPut Analyser foi calculado o intervalo de
confiana de cada medida analisada. Os
resultados dessa simulao podem ser comparados com os valores obtidos da amostra, por
exemplo, o tempo mdio de permanncia no
sistema para os caminhes em geral e o total de
cana descarregada em mdia por dia so 21,5
min e 34.009,7 t, ou seja, apresentam desvios
de 11,5% e 6,4%, respectivamente, em relao
aos da amostra (24,3 min e 31.953,9 t, conforme
Tabela 3). Os resultados mostram que a simulao estocstica, por ser analisada durante um
perodo contnuo (vrios dias), considerando as
simplificaes e as hipteses comentadas anteriormente, e em razo de seu carter aleatrio,
traz alguns desvios em relao aos resultados
mdios de dados de um dia tpico de operao
(amostra). Apesar disso, so aceitveis e podem
ser utilizados para medir o desempenho do
sistema.
4.3 Escolha de medidas de desempenho
e resultados obtidos
Como um dos objetivos deste trabalho
comparar as medidas analisadas no cenrio
original com as de outros cenrios alternativos,
o fato de haver muitas medidas de desempenho

como resultados da simulao estocstica
dificulta a comparao. necessrio encontrar
medidas de desempenho mais agregadas que
possibilitem apontar a alternativa que apresenta
o melhor desempenho ou se nas alternativas
testadas h uma que possa superar o desempenho do sistema original.
As medidas consideradas importantes pelos
tomadores de deciso da Usina So Martinho
esto relacionadas principalmente aos tempos
mdios de espera dos caminhes no ptio da
usina. Isso porque nesses tempos poderiam estar
sendo utilizados na rodovia ou no campo
carregando cana. O aumento da utilizao mdia
dos caminhes poderia implicar reduo da frota,
do nmero de motoristas, do consumo de combustvel etc. Mas o custo de espera para cada tipo
de caminho no pode ser relacionado apenas ao
tempo de espera; tambm necessrio considerar
que cada caminho tem uma taxa mdia de
chegada e transporta determinada quantidade
mdia de cana. Assim, os caminhes devem ter
custos diferenciados para uma unidade de tempo
de espera mdia no ptio. Por exemplo, no se
pode considerar que o custo de um minuto de
espera de um rodotrem (capacidade mdia de 65
t) seja o mesmo que o de um romeu e julieta
(capacidade mdia de 25 t).
Diante dessas consideraes, uma medida
interessante para analisar o desempenho do
sistema de recepo de cana na usina relacionar
o tempo mdio de espera de cada caminho com
sua taxa mdia de chegada no sistema e a quantidade mdia de cana transportada por viagem.
Dessa forma, deve ser medida a quantidade
mdia de cana em espera nas filas ao longo do
tempo. A comparao dos cenrios testados tem
por objetivo encontrar aquele que apresente o
mnimo valor dessa medida.
A quantidade mdia de cana em espera nas
filas, Qi, para cada tipo de caminho, i, pode ser
calculada por:
Qi = Wiiqi, em que:
Wi = tempo mdio de espera no sistema para o
caminho do tipo i (unidade de tempo);
117
i = taxa de chegada do caminho do tipo i no

sistema (caminhes por unidade de tempo);
qi = quantidade mdia de cana transportada
pelo caminho do tipo i (quantidade de
cana por caminho).
Em cada possvel configurao do sistema, essa
medida calculada para todos os caminhes,
obtendo, assim, o valor da quantidade total de cana
em espera nas filas:
Q = Qi
i
que serve de base para a escolha da melhor

alternativa. Outra medida importante a ser
considerada na avaliao do desempenho do
sistema a quantidade mdia de cana descarregada por dia, sendo que a usina possui certa
capacidade de moagem que deve ser respeitada.
No caso da Usina So Martinho, essa capacidade de 36.000 t/dia (mais de 1.000 viagens de
caminhes por dia).
Portanto, os cenrios que se aproximam mais
da capacidade mxima de moagem apresentam
melhor desempenho, pois a poltica de despacho
utilizada resulta em melhor aproveitamento da

capacidade das moendas.
A Tabela 4 apresenta o tempo mdio de permanncia no sistema (Wi), a taxa mdia de chegada
(i), a quantidade mdia de cana por viagem (qi)
e a quantidade mdia de cana em espera (Qi) para
cada tipo de caminho no cenrio original. Alm
disso, apresenta a quantidade mdia em espera
total (Q = 508,2 t) e a quantidade mdia de cana
descarregada por dia (34.009,7 t). Esses valores
so comparados com os valores obtidos nos
cenrios alternativos explorados na prxima seo.
Para tornar a anlise mais acurada, os
caminhes treminhes foram divididos em:
1. Inteiro: corresponde ao treminho que no
desengata no estoque, descarrega suas trs
carretas na moenda e depois retorna ao
campo com elas vazias.
2. Unidade tratora: corresponde ao treminho
que deixou seu conjunto julieta (duas
ltimas carretas) no estoque do ptio. Com
apenas uma carreta, esse veculo descarrega
na moenda e depois engata a um conjunto
julieta vazio antes de retornar ao campo.
Tabela 4 Clculo da quantidade mdia de cana em espera.

Tempo mdio
sistema (min)
(Wi)
Taxa de cheg.
veic./min
( i)
Quant. cana p/
viagem (t)
(qi)
Quant. mdia
espera (t)
(Qi)
Rodotrem
13,0
0,059
65
49,8
Treminho inteiro
19,9
0,095
45
85,1
Unidade tratora
18,6
0,148
15
41,3
Conjunto julieta
28,9
0,148
30
128,3
Romeu e julieta (c. inteira)
22,9
0,258
25
147,7
Romeu e julieta (c. picada)
23,1
0,086
25
49,7
Toco
22,1
0,019
15
6,3
Tipo de caminho (i)
Total (Q)
508,2
Quantidade mdia de cana

(t/dia)
34.009,75
3. Conjunto julieta: corresponde ao conjunto

das duas carretas cheias deixadas no estoque
do ptio, as quais so depois rebocadas por
tratores para descarregamento na moenda.
Os tempos mdios de permanncia no sistema
de treminhes inteiros e de unidades tratoras so
bem prximos (19,9 e 18,6 min, respectivamente), mesmo sendo o treminho inteiro um
veculo trs vezes maior que a unidade tratora.
Isso porque os treminhes inteiros descarregam
sem desengatar somente se o sistema estiver
vazio, ou seja, com pouca cana no ptio para
abastecer a moenda. Como precisam ser
rapidamente despachados para abastecer as
moendas, esses veculos apresentam, em mdia,
maior tempo de processamento e menor tempo de
fila do que os demais (pois no entram no
sistema quando h congestionamento).
Outras medidas interessantes de serem
analisadas so apresentadas nas Tabelas 5 e 6.
A Tabela 5 apresenta os resultados para as
medidas relacionadas aos conjuntos julieta. O
estoque de conjuntos julieta (mdia de 9,2)
composto por veculos cheios deixados no
ptio aps o desengate do treminho e que
esperam ordem de despacho. O estoque de
conjuntos vazios (mdia de 20,3) composto
pelos conjuntos julieta que descarregaram e
esto em fila espera de uma unidade tratora
para engate e retorno ao campo.
Alm dos conjuntos julieta que se encontram
acoplados compondo o treminho, preciso
considerar os conjuntos julieta reservas, que
permanecem no ptio em estoque cheios ou
vazios espera das unidades tratoras para engate

e retorno ao campo em forma de treminho. Na
simulao, o conjunto reserva criado quando
uma unidade tratora no encontra um conjunto
vazio disponvel para engatar e retornar ao
campo. O nmero mximo de conjuntos criados
(29, conforme Tabela 5) garante o retorno do
treminho ao campo sem ocorrer filas de
unidades tratoras vazias aps a descarga. Em
relao ao nmero de tratores rebocadores ocupados, observa-se na Tabela 5 que o nmero mdio
1,8 e o nmero mximo requisitado de 3 tratores. O nmero de tratores ocupados corresponde
ao nmero de conjuntos julieta que esto em fila
ou em processo nos pontos de descarga.
A Tabela 6 apresenta a quantidade mdia de
cana descarregada por hora. Lembrando que as
moendas A, B e C possuem capacidades de
450, 450 e 600 t/h, respectivamente, pode-se
verificar que os resultados obtidos na tabela
(435,5, 435,5 e 548,3 t/h) esto prximos
dessas capacidades, com taxas mdias de
ocupao de 0,96, 0,96 e 0,92. A quantidade
descarregada de cana picada (1.003,2 t/h)
corresponde a cerca de 70,6% do total.
5. Cenrios alternativos
Os resultados obtidos na simulao estocstica
mostram que o modelo capaz de representar
satisfatoriamente o funcionamento do sistema de
descarga de cana. Uma aplicao interessante do
modelo analisar cenrios alternativos e compar-los com o cenrio atual. Por ilustrao, a
seguir analisam-se trs cenrios.
Tabela 5 Medidas relacionadas ao estoque de conjuntos julieta.

Medida
Mdia
Mdia dos mnimos
Mdia dos mximos
Nmero de conjuntos julieta em estoque
9,2
5,3
22,6
Nmero de conjuntos julieta vazios fila
20,3
6,7
28,1
29,0
Tempo de estoque no ptio (min)
64,9
20,3
91,4
Nmero de tratores ocupados
1,8
0,9
2,6
Nmero de conjuntos julieta reserva
119
Tabela 6 Quantidade mdia de cana descarregada por hora (t/h).

Mdia
Mdia dos mnimos
Mdia dos mximos
Moenda A
435,5
412,1
442,0
Moenda B
435,8
415,3
445,2
Moenda C
548,3
521,0
562,1
Cana picada
1.003,2
766,7
1.106,1
Cana inteira
416,2
401,3
466,3
5.1 Cenrio 1
O cenrio 1 considera que todos os treminhes
desengatam seus conjuntos julieta no estoque do
ptio. As regras de despacho dos conjuntos julieta
em estoque para descarga nas moendas mudam a
fim de manter a rotatividade do estoque. No so
consideradas limitaes de estoque ou possibilidade de treminhes inteiros descarregarem na
moenda A ou B para suprir falta de cana inteira.
Essa alterao motivada pela hiptese de
que com mais unidades tratoras e conjuntos
julieta os veculos sejam melhor distribudos
entre os pontos de descarga, de maneira a
reduzir o tempo mdio de permanncia do
treminho na usina. O estudo deste cenrio
tambm se justifica por se tratar de uma
alterao simples e de baixo custo, j que no
envolve aumento de pontos de descarga e
alteraes na frota de veculos.
A Tabela 7 compara os resultados obtidos
com os do cenrio original. Observam-se
redues significativas nos tempos mdios de
permanncia dos caminhes romeu e julieta
(cana inteira) e toco (27,9% e 21,7%, respectivamente). Isso ocorre porque a falta de caminhes treminhes inteiros, que no cenrio
original descarregam nos pontos de descarga de
cana picada, disponibiliza a moenda para
receber os caminhes com cana inteira em seus
respectivos pontos, reduzindo o tempo de fila
desses veculos.
Ressalta-se que o tempo mdio de permanncia
da unidade tratora no sofreu alterao
significativa (aumento de apenas 1,9%). Isso
porque, com maior quantidade de unidades tratoras
no sistema, os veculos tendem a esperar tambm
mais tempo em fila, sendo este relativamente

maior do que o tempo de moagem de sua carga.
Em relao taxa mdia de chegada na usina,
h aumento substancial da taxa de chegadas de
unidades tratoras e conjuntos julieta (60% para
ambos), o que esperado dado que s ocorrem
desengates. A quantidade total mdia de cana em
espera de 439,4 t (13,5% menor que a do
cenrio original) e a quantidade mdia de cana
descarregada de 34.392,4 t (apenas 1,1% maior
que a do cenrio original). Pode-se concluir que,
neste cenrio, h maior aproveitamento das
moendas, principalmente das moendas A e B,
com a nova poltica de despacho de treminhes.
Um dos provveis fatores que contribuiu para
esse resultado que, quando h pouca cana a ser
descarregada na usina (pontos com pequenas
filas), os conjuntos julieta podem cobrir essa falta
de forma mais eficiente que os treminhes, o que
reduz os perodos de ociosidade das moendas e
aumenta a quantidade de cana descarregada. As
porcentagens de ocupao das moendas A, B e C
so 93%, 96% e 97%, respectivamente.
Observa-se, portanto, que uma alterao
relativamente simples na poltica de despacho,
que no requer aumento no nmero de servidores ou da frota de caminhes, pode trazer
contribuies significativas para o sistema de
recepo de cana dessa usina.
5.2 Cenrio 2
A Usina So Martinho tende a aumentar o
nmero de caminhes rodotrens nas operaes
de transporte e descarga, pois esses veculos
transportam maior quantidade de cana com mais
segurana.
Tabela 7 Resultados obtidos para o cenrio 1 e comparados com os do cenrio original.

Tipo de caminho
Rodotrem
Treminho inteiro
Tempo mdio
sistema (min)
Desvio
(%)
Taxa de cheg.
veic./min
Desvio
(%)
Quant. cana p/
viagem (t)
Quant. mdia
espera (t)
13,7
5,4%
0,059
0,0%
65
52,5
Unidade tratora
20,8
1,9%
0,237
60,0%
15
73,9
Conjunto julieta
20,6
2,9%
0,237
60,0%
30
146,5
Romeu e julieta (c. int.)
16,5
27,9%
0,263
2,0%
25
108,5
Romeu e julieta (c. pic.)
24,6
6,5%
0,086
0,0%
25
52,9
Toco
17,3
21,7%
0,020
5,2%
15
5,1
Total
439,4
Quantidade mdia de
cana (t/dia)
34.392,4
O objetivo do cenrio 2 analisar os

benefcios do aumento em 50% (8 para 12) no
nmero de rodotrens no sistema, em substituio a um nmero proporcional de treminhes. Assim, o cenrio considera a reduo
na frota de treminhes para compensar o
aumento de cana descarregada pelo maior
nmero de rodotrens, caso contrrio, o sistema
no seria capaz de absorver o aumento de cana
transportada em razo da limitao de capacidade das moendas.
A reduo no nmero de treminhes
proporcional quantidade de cana descarregada.
Este cenrio tambm inclui um ponto especfico
de descarga para absorver o aumento de
rodotrens, instalado na moenda A.
Deve-se considerar uma nova distribuio
dos pontos de descarga, de forma que a quantidade mdia de cana descarregada em cada
moenda se aproxime de sua capacidade. Considera-se tambm que o rodotrem no tem mais
prioridade sobre a unidade tratora, caso
contrrio, o aumento do nmero de rodotrens
tenderia a reduzir o fluxo de treminhes, dado
que as unidades tratoras e os conjuntos julieta
esperam maior tempo no ptio de descarga.
Assim, a alimentao dos pontos de descarga
realizada da seguinte forma:
A moenda A alimentada pelos pontos A3

(novo ponto especfico para descarga de
rodotrens) e A2 (ponto de descarga de
veculos com cana picada se ocorrer falta
de rodotrens descarregando no ponto A3).
A moenda B alimentada com a cana

inteira que chega usina por intermdio
dos pontos A1 (no cenrio original pertence
moenda A), B5 (onde h descarga de cana
picada), B6 e B7 (que permanecem alimentando essa moenda com cana inteira, como
no cenrio original).
A moenda C alimentada com os mesmos

pontos do cenrio original, ou seja, os
pontos C10, C11 e C12.
A reduo no nmero de treminhes feita

pela compensao da quantidade de cana
descarregada da forma QR QT, em que:
QR: aumento da quantidade mdia de cana
transportada por rodotrens.
QT: reduo da quantidade mdia de cana
transportada por treminhes.
QR: (aumento do nmero de rodotrens) x (nmero mdio de viagens por dia por rodotrem) x
(quantidade mdia de carga por viagem por
veculo) = 4 x 10,5 x 65 = 2.730 t/dia. A
definio de QT similar. Logo:
121
Reduo do nmero de treminhes QT /

(nmero mdio de viagens por dia por treminho)/
(quantidade de cana por viagem por treminho)
2.730
= 8,36 , ou seja, 9 treminhes.
45 7,26
Pode-se observar pelos resultados da Tabela
8 que, em relao ao tempo mdio de permanncia no sistema, somente a unidade tratora
apresenta menor tempo mdio de espera no
ptio (32%) do que o cenrio original. Esse
resultado pode ser explicado por dois fatores: a
reduo na quantidade de treminhes na usina e
a perda da prioridade do rodotrem em relao s
unidades tratoras. Convm lembrar que a unidade
tratora, desde o cenrio original, tem prioridade
em relao a outros veculos de cana picada, com
exceo do rodotrem. O aumento no tempo
mdio dos demais veculos pode ser explicado
pelo aumento de rodotrens com prioridade em
relao a outros veculos com cana picada e
inteira (com exceo da unidade tratora) e pela
limitao de capacidade das moendas. Em
particular, o aumento de 40% no tempo mdio de

espera para o rodotrem ocorre em razo do
aumento da quantidade desses veculos e da perda
de prioridade para a unidade tratora.
Observa-se que para todos os veculos, exceto
o rodotrem, ocorre reduo na taxa mdia de
chegada na usina. O aumento da taxa de chegada
de rodotrens (31,4%) se deve ao aumento de 50%
no nmero desses veculos. Nota-se tambm
significativa reduo na taxa de treminhes
inteiros (87,4%), causada pela menor freqncia
de desengates, dado que o sistema bem
alimentado com cana picada em razo do
aumento de rodotrens. A quantidade mdia de
cana em espera no ptio, para este cenrio, de
599,3 t, representando aumento de 18% em
relao ao cenrio original. Esse resultado mostra
que o aumento no nmero de veculos de
determinado tipo (por exemplo, rodotrem),
apesar da reduo proporcional de outro tipo de
veculo (treminho), pode gerar maior quantidade
de cana em espera para ser moda, devido
capacidade limitada das moendas.

Tempo
mdio
sistema (min)
Desvio
(%)
Taxa de
cheg.
veic./min
Desvio
(%)
Quant. cana
p/ viagem (t)
Quant.
mdia
espera (t)
Rodotrem
18,2
40,0%
0,086
31,4%
65
101,7
Inteiro
22,7
14,1%
0,012
87,4%
45
12,3
Unidade tratora
12,6
32,0%
0,206
28,1%
15
38,9
Conjunto julieta
34,1
17,9%
0,206
28,1%
30
210,7
27,5
20,1%
0,252
2,3%
25
173,2
28,1
21,6%
0,082
4,6%
25
57,6
Toco
23,2
5,0%
0,014
26,3%
15
4,9
Tipo de caminho
Total
599,3
Quantidade mdia de
cana (t/dia)
34.223,1
A quantidade mdia de cana descarregada por

dia para este cenrio (34.223,1 t) 0,6% maior do
que no cenrio original. As porcentagens de
ocupao das moendas A, B e C passam a ser de
94,9%, 95,6% e 93,4%, respectivamente.
5.3 Cenrio 3
No sistema de transporte de cana na Usina So
Martinho, 30% da cana transportada inteira. As
usinas que esto aprimorando seus sistemas de
colheita e implantando a mecanizao, como a
referida usina, apresentam tendncia substituio da cana inteira pela picada. Na Usina So
Martinho essa substituio tende a ocorrer de
forma gradativa. O objetivo do cenrio 3 analisar os benefcios do aumento de 50% (de 8 para
12) no nmero de rodotrens em substituio a um
nmero proporcional de caminhes romeu e
julieta. Este cenrio tambm inclui um ponto
especfico de descarga instalado na moenda A
para absorver o aumento de rodotrens. Note que
a diferena em relao ao cenrio anterior a
reduo da frota de romeu e julieta (cana inteira),
em vez da de treminhes (cana picada). Da
mesma forma que no cenrio anterior, este
cenrio considera uma nova distribuio dos
pontos de descarga em relao ao cenrio
original, para que o desbalanceamento da carga
de trabalho nas moendas seja reduzido e sua
capacidade seja melhor aproveitada. Assim:
l
A moenda A alimentada pelos pontos A3

(novo ponto especfico para descarga de
rodotrens), A2 (ponto de descarga de veculos com cana picada se ocorrer falta de
rodotrens descarregando no ponto A3) e A1
(que descarrega cana inteira).
A moenda B alimentada com a cana
inteira que chega na usina por intermdio
dos pontos B5 (onde descarregam
caminhes com cana picada), B6 e B7 (que
permanecem alimentando a moenda com
cana inteira como no cenrio original).
A moenda C alimentada com os mesmos
pontos do cenrio original, ou seja, pontos
C10, C11 e C12.
Similarmente ao cenrio anterior, a reduo do

nmero de caminhes romeu e julieta realizada
proporcionalmente ao aumento no nmero de
rodotrens. Utilizando-se o procedimento anterior,
19 caminhes romeu e julieta devem sair do
sistema. A Tabela 9 mostra que ocorre aumento de
18,5% no tempo mdio de espera dos caminhes
rodotrens em razo do aumento no nmero desses
veculos e da perda de prioridade em relao s
unidades tratoras. Apesar de o nmero de treminhes permanecer o mesmo, o tempo mdio de
espera das unidades tratoras reduz-se em 8%, pois
o rodotrem no tem mais prioridade sobre unidades
tratoras, mas estes tm prioridade sobre conjuntos
julieta. Tambm pode ser observado na Tabela 9 que
o aumento da descarga de cana picada resulta em
maior tempo mdio de espera para os conjuntos
julieta (34,9%), pois outros veculos, como a
unidade tratora e o rodotrem, permanecem com
prioridade em relao a este veculo.
Como era esperado, os tempos mdios de
espera para romeu e julieta com cana inteira e
toco se reduzem em 15,7% e 25,8%, respectivamente (lembre-se de que h reduo do
nmero dos primeiros veculos neste cenrio).
Outro fator responsvel por esse resultado
que a distribuio dos pontos de descarga entre
as moendas faz com que a moenda B processe
a maior parte da cana inteira e no receba
caminhes rodotrens. Dessa forma, a influncia
do aumento desses veculos menor para os
veculos processados nessa moenda.
Em relao taxa mdia de chegada dos
veculos, h reduo de 90,5% na taxa de
treminhes inteiros e aumento de 60,8% na taxa
de conjuntos julieta e unidades tratoras. Esses
resultados podem ser explicados pelo fato de que,
com o aumento da cana picada no ptio da usina,
os desengates ocorrem com menor freqncia,
enquanto a chegada de treminhes tende a
aumentar, pois no h reduo no nmero total
desses veculos na usina e o tempo de espera de
unidades tratoras reduzido. A taxa mdia de
chegada de rodotrens aumenta em 62,7%, enquanto as taxas de caminhes romeu e julieta e
toco sofrem redues de 20% e 5%, respectivamente, em funo das alteraes na composio da frota de veculos da usina.
123

Tempo
mdio
sistema (min)
Desvio
(%)
Taxa de
cheg.
veic./min
Desvio
(%)
Quant. cana
p/viagem (t)
Quant.
mdia
espera (t)
Rodotrem
15,4
18,5%
0,096
62,7%
65
96,1
Treminho inteiro
18,3
8,0%
0,009
90,5%
45
7,4
Unidade tratora
14,7
20,9%
0,238
60,8%
15
52,5
Conjunto julieta
39,0
34,9%
0,238
60,8%
30
278,4
19,3
15,7%
0,208
19,4%
25
100,4
20,3
12,1%
0,069
19,8%
25
35,0
Toco
16,4
25,8%
0,020
5,2%
15
4,9
Tipo de caminho
Total
574,7
Quantidade mdia de
cana (t/dia)
34.428,9
A Tabela 9 tambm mostra que a quantidade

mdia de cana em espera no ptio da usina de
574,7 t, o que representa um aumento de 13,1% em
relao ao cenrio original. Esse resultado se deve,
em grande parte, ao aumento da taxa de chegada
de alguns veculos (rodotrens e treminhes) e pelo
fato que, como no cenrio anterior, o aumento do
nmero de veculos gera aumento no tempo de
espera no ptio, pois h limitaes na capacidade
de moagem. A quantidade mdia de cana descarregada por dia tambm aumenta em 1,2% em
relao ao cenrio original, e as porcentagens de
ocupao das moendas A, B e C passam a ser

94,5%, 95,9% e 97%, respectivamente. Esses
resultados mostram que, com o aumento da cana
picada no sistema, a moenda C, que processa
apenas cana picada, apresenta maior taxa de
ocupao do que no cenrio anterior.
5.4 Resumo das medidas de desempenho
obtidas nos cenrios 1, 2 e 3
A Tabela 10 apresenta um resumo das medidas de desempenho dos cenrios original e 1, 2
e 3.
Tabela 10 Comparao entre as medidas de desempenho dos cenrios 1-3.
Cenrio
Quantidade
mdia espera
Q=
Qi (t)
Variao
p/ original
Quantidade
total p/ dia Qt (t)
Variao
p/ original
Original
508,2
Cenrio 1
439,4
13,5%
34.392,4
34.009,7
1,1%
Cenrio 2
599,3
17,9%
34.223,1
0,6%
Cenrio 3
574,7
13,1%
34.428,9
1,2%
Pode-se concluir que:

1. O cenrio 1 apresenta melhorias significativas
para o sistema, ou seja, h reduo de 13,5%
na quantidade mdia de cana em espera e
aumento porcentual (mesmo que pequeno, ou
seja, de 1,1%) na quantidade de cana moda.
2. O cenrio 2 mostra que, apesar das mudanas proporcionais no nmero de rodotrens e treminhes, ocorre maior congestionamento de veculos no ptio em relao
ao cenrio original (17,9%). Isso porque
rodotrens (cujo nmero foi aumentado) e
unidades tratoras (reduzido) tm prioridade
no sistema em relao a outros veculos e
concorrem pela mesma moenda, mesmo
estando em filas de pontos diferentes da
mesma moenda. A quantidade mdia de
cana descarregada aumenta em 0,6%
(Tabela 10) em relao ao cenrio original.
3. O cenrio 3 mostra que, apesar das
mudanas proporcionais no nmero de
rodotrens e romeu e julieta, ocorre maior
congestionamento de veculos no ptio, em
relao ao cenrio original (13,1%). No
entanto, o cenrio 3 apresenta resultados um
pouco melhores do que os obtidos no
cenrio 2. A quantidade mdia de cana
descarregada aumenta 1,2% (Tabela 10) em
relao ao cenrio original. A interpretao
desses resultados similar do cenrio 2.
Portanto, pode-se concluir que, do ponto de
vista das medidas escolhidas para anlise, o
cenrio 1 apresenta melhor desempenho e pode
ser considerado para substituir o cenrio original.
Os cenrios 2 e 3, apesar de aumentarem um
pouco a quantidade mdia de cana descarregada
em relao ao cenrio original, aumentam significativamente a quantidade mdia de cana em
espera, assim, parecem menos promissores.
Outros cenrios poderiam ter sido analisados
neste trabalho de maneira similar.
6. Concluses
Este trabalho apresentou um estudo do sistema
de recepo de cana da Usina So Martinho,
compreendido da balana at as moendas. Por se
tratar de um sistema complexo, com muitas

variveis aleatrias, regras operacionais e recursos
envolvidos, optou-se pela utilizao da tcnica de
simulao em vez de um modelo analtico de
teoria de filas. Um modelo de simulao foi
construdo no software Arena e aplicado; os
resultados obtidos mostraram que o modelo
capaz de representar satisfatoriamente o sistema.
Alm da configurao atual do sistema, outros
cenrios foram investigados e seus desempenhos
comparados com o do atual. Essa anlise mostrou
que o cenrio 1 (todos os treminhes desengatam
seus conjuntos julieta no estoque do ptio)
apresenta o melhor desempenho do ponto de vista
da quantidade mdia de cana em espera no ptio
da usina (Q) e da quantidade mdia de cana descarregada por dia nas moendas (Qt). Alm disso,
o cenrio 1 envolve alteraes relativamente simples de serem realizadas no sistema. Os cenrios
2 (aumento de 50% do nmero de rodotrens e
reduo proporcional do nmero de treminhes) e
3 (aumento de 50% do nmero de rodotrens e
reduo proporcional do nmero de romeu e julieta), apesar de aumentarem um pouco Qt em relao
ao cenrio original, aumentam significativamente
Q. Outros cenrios poderiam ter sido considerados
neste trabalho, e a anlise seria similar.
Uma das contribuies deste estudo
mostrar a importncia do sistema de recepo de
cana na integrao das operaes agrcolas e
industriais. Nesse sistema, a poltica de despacho de veculos e as operaes no ptio da usina
dependem da capacidade e da operao das
moendas. Portanto, o estudo de mudanas na
poltica de despacho ou na composio da frota
de veculos deve considerar o balanceamento e
a capacidade das moendas.
O sistema de transporte agrcola de uma usina
de acar envolve outros tpicos importantes
para pesquisa, entre eles: o despacho de veculos
ao campo, a gesto das operaes de colheita e
transbordo nas frentes de corte de cana e o problema de filas de espera de mquinas e caminhes no campo. Em particular, uma perspectiva
interessante para pesquisa futura a aplicao do
presente modelo de simulao para analisar sistemas de recepo de cana em outras usinas com
caractersticas similares s da Usina So Martinho.
Agradecimentos
Agradecemos aos Profs. Joo Alexandre
Widmer, Miguel Cezar Santoro e Flvio C. F.
Fernandes e aos trs revisores annimos pelos
125
teis comentrios e sugestes. Tambm agradecemos Usina So Martinho pela valiosa

colaborao durante a realizao do estudo de
caso. Esta pesquisa contou com apoio da Fapesp
(processo 98/03314-4).
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Chegada
recepo
Rodotrem
Treminho
Romeu
e julieta
Toco
Setor
despacho
Cana picada
Verifica
tipo cana
Cana inteira
Verifica
caminho
Verifica
caminho
Rodotrem
No
Fila C10 < p

e pt. C11 = 0
Espera no
despacho
Romeu
e julieta
Treminho
Sim
Entra no
ponto A2
Entra no
ponto C10
No
Falta cana
inteira A1
Estoque
ptio < L
Sim
Sim
Entra no
pt. (A1, B6)
Sim
Entra no
ponto B5
No
Continua B
Fila A1 ou
fila B6 < q
Espera no
despacho
No
Falta cana
inteira B6
Toco
No
Continua B
Espera no
despacho
Continua A
Anexo: Fluxograma do modelo de simulao.
127
Continua A
Estoque de
julietas ptio:
desengate
Conjunto julieta
Unidade tratora
Trator
Fila C12 < 1
No
Fila C11 < r

e pt. C10 = 0
No
Falta cana
int. A1, B6
No
Sim
Sim
Fila C12 < 1
Entra no
ponto C12
Entra no
ponto C12
No
Fila C11 < r

e pt. C10 = 0
Sim
Entra no
ponto C11
Entra no
ponto C11
No
Sim
Falta cana
int. A1, B6
Entra no
pt. A1, B6
No
Sim
Sim
Entra no
pt. A1, B6
Escolher
menor fila
Permanece
no estoque
Continua B
Ponto
A1
Ponto
A2
Ponto
B5
Ponto
B6
Ponto
B7
Ponto
C10
Ponto
C11
Verifica
moenda A
Verifica
moenda B
Verifica
moenda C
Descarrega
moenda A
Descarrega
moenda B
Descarrega
moenda C
Ponto
C12
Anexo: Fluxograma do modelo de simulao (continuao).
ANALYSIS OF THE LOGISTICS SUPPLY SYSTEM OF SUGAR CANE:

A CASE STUDY USING DISCRETE SIMULATION
Abstract
Logistic systems are fundamental to improve the operational efficiency of sugar cane plants integrating
agricultural and industrial operations. This article presents a case study in the logistic supply system of
one the largest Brazilian sugar case plants, the Usina So Martinho, located near Ribeiro Preto, SP.
The aim of the study is to analyze the performance of the system in front of the mills, and to investigate
alternative configurations and policies for system operation. Due to several uncertainty sources and the
operational complexity of the system, the method is based on discrete simulation techniques. The mais
performance measures are related to time averages spent in the supply system, and mean unloading
rates in the mills.
Key words: sugar, sugar cane suplly system, simulation, logistics, agro-industry.

Análise Do Sistema Logístico de Recepção de Cana-De-Açúcar - Um Estudo de Caso Utilizando Simulação Discreta

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Análise Do Sistema Logístico de Recepção de Cana-De-Açúcar - Um Estudo de Caso Utilizando Simulação Discreta

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ANLISE DO SISTEMA LOGSTICO DE

Ana Paula Iannoni

v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002

rincipalmente nas ltimas dcadas, o setor

te seu destaque no setor agrcola brasileiro. As

(1999), a necessidade da implantao de

de colheita, gera-se ociosidade, envolvendo

GESTO & PRODUO, v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002

Convm salientar que o modelo de simulao

2. Sistema de recepo de cana

moendas (descarga) de acordo com a especificidade de cada caminho e a capacidade da

Romeu e julieta Fila A1

Romeu e julieta Fila B6

Fila de romeu e julieta

Conj. julieta Unid. tratora

Conj. julieta Unid. tratora

Conj. julieta Unid. tratora

Figura 1 Sistema de recepo de cana na usina: balana, setor de despacho e descarga.

O caminho rodotrem transporta em mdia

O terceiro tipo de caminho o romeu e

GESTO & PRODUO, v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002

Tabela 1 Tipo de caminho e respectivos pontos de descarga nas moendas.

Romeu e julieta (cana picada)

Romeu e julieta (cana inteira)

2.1 Regra de despacho de rodotrens

Vrios simuladores de fcil utilizao e

dessa e de demais anlises estatsticas so

Comparison of input distribution and lognorm (1,89e + 2; 71,80)

Figura 2 Tempo de viagem de caminhes treminhes ao campo.

GESTO & PRODUO, v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002

Tabela 2 Parmetros utilizados nas regras de despacho.

Nmero mximo de conjuntos em estoque

Nmero mximo de veculos frente dos pontos A2 e B5

Nmero mnimo de veculos frente do ponto A1 que garanta alimentao

Nmero mnimo de veculos frente do ponto B6 que garanta alimentao

Nmero mximo de veculos frente do ponto C10 (rodotrens)

Nmero mximo de veculos frente do ponto C11

Nmero mximo de veculos frente do ponto C12

Esse tempo de ciclo a soma dos tempos de

3.2 Validao do modelo

O modelo de simulao representa o sistema,

responsveis pelas diferenas encontradas entre

Tabela 3 Comparao entre medidas simuladas e medidas obtidas pela amostra.

Romeu e julieta (cana inteira)

Romeu e julieta (cana picada)

Romeu e julieta (cana inteira)

Romeu e julieta (cana picada)

Quantidade mdia de cana (t/dia)

Total de cana transportada

Total de cana descarregada

Taxa mdia de chegada (veculos/min)

GESTO & PRODUO, v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002

3. O tempo de moagem depende da capacidade de cada moenda e da carga

Pelo clculo de correlao verificou-se que

Logo, y = 56.240 minutos; Tt = TS + y = 3.000 +

O tempo computacional para realizar a

o fato de haver muitas medidas de desempenho

GESTO & PRODUO, v.9, n.2, p.107-128, ago. 2002

i = taxa de chegada do caminho do tipo i no

que serve de base para a escolha da melhor

utilizada resulta em melhor aproveitamento da

Tabela 4 Clculo da quantidade mdia de cana em espera.

Romeu e julieta (c. inteira)

Romeu e julieta (c. picada)