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Resumo
2011
Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte
rolante, fazendo a otimizao das suas dimenses em funo das
exigncias inerentes ao espao de implantao e tipo de utilizao,
evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a
sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados. Neste
projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das
vigas de suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de
materiais e l...
With this work, we developed the structural design of a crane, causing
an optimization of their dimensions depending on the inherent
requirements of the area of deployment and usage, thus avoiding the use
of standardized models subjected to excessive size and consequently
higher costs. This project included the design of the structure of main
beams and support beams of the bridge, including all technical drawings,
materials lists and lists of operations for manufacture and assembly of
this...
Palavras Chave
Tipo
http://repositorium.sdum.uminho.pt
UMinho|2011
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Outubro de 2011
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Dissertao de Mestrado
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Outubro de 2011
DEDICATRIA
Dedico minha me
iii
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte rolante, fazendo a
otimizao das suas dimenses em funo das exigncias inerentes ao espao de implantao
e tipo de utilizao, evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a
sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados.
Neste projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das vigas de
suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de materiais e listas de
operaes para o fabrico e montagem deste equipamento.
Foram tambm sugeridos os equipamentos no estruturais tais como o carro guincho, os
motores, equipamento eltrico, botoneiras e todos os restantes elementos essenciais para o
funcionamento da ponte rolante. Estes equipamentos foram selecionados diretamente nos
catlogos dos fornecedores, em funo dos requisitos necessrios para a correta operao da
ponte.
vii
ABSTRACT
With this work, we developed the structural design of a crane, causing an optimization of their
dimensions depending on the inherent requirements of the area of deployment and usage, thus
avoiding the use of standardized models subjected to excessive size and consequently higher
costs.
This project included the design of the structure of main beams and support beams of the
bridge, including all technical drawings, materials lists and lists of operations for manufacture
and assembly of this equipment.
We also suggested the non-structural equipment such as car winch, motors, electrical
equipment, control pendants and all other elements essential to the operation of the crane.
These equipment were selected directly into the suppliers catalogs, based on the requirements
necessary for the proper operation of the bridge.
KEYWORDS: Travelling crane, Box type beam, Lift, Cargo handling, Crane, Double girder
ix
NDICE GERAL
1.
2.
3.
INTRODUO .............................................................................................................................. 1
1.1
1.2
Introduo ............................................................................................................................... 5
2.2
Introduo ............................................................................................................................. 11
3.2
3.2.1
3.2.2
Aes ............................................................................................................................. 15
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.5
3.5.1
Soldadura....................................................................................................................... 38
3.5.2
Parafusos ....................................................................................................................... 42
Introduo ............................................................................................................................. 45
4.2
4.3
4.4
Seleco de Perifricos.......................................................................................................... 59
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
Botoneira ....................................................................................................................... 69
4.4.6
4.4.7
4.5
4.6
5.
6.
ANEXOS............................................................................................................................................... 85
xii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Constituintes da ponte rolante .................................................................................. 5
Figura 2 Ponte rolante do sculo XIX movimentada a vapor ................................................ 6
Figura 3 Ponte rolante movimentada a vapor 2 ...................................................................... 7
Figura 4 Fbrica de montagem da aeronave Bell Corporation ............................................... 8
Figura 5 Ponte rolante com estrutura em trelia ..................................................................... 9
Figura 6 Seces da Viga Caixo ......................................................................................... 13
Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante ............................................................................... 17
Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante ..... 18
Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direco do carro guincho ....... 20
Figura 10 Posio crtica do carro guincho .......................................................................... 21
Figura 11 Cotas das posies das cargas
................................................................ 22
xiii
xiv
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas ................................................................... 10
Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6 .............................. 13
Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 24
Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal ........................................ 26
Tabela 5 Efeito da utilizao de reforos nas vigas principais ............................................. 31
Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 37
Tabela 7 Classificao de Gruas ........................................................................................... 59
Tabela 8 Classificao de equipamentos de manuseio de carga........................................... 61
Tabela 9 Equivalncia entre as classificaes dadas pelas vrias organizaes .................. 61
Tabela 10 Requisitos do carro guincho ................................................................................ 62
Tabela 11 Caractersticas do carro guincho .......................................................................... 63
Tabela 12 Requisitos das rodas e mecanismos de translao ............................................... 64
Tabela 13 Caractersticas gerais dos blocos de rodas ........................................................... 65
Tabela 14 Caractersticas dos blocos de rodas 1 e 2 ............................................................. 65
Tabela 15 Dados de potncia dos blocos de rodas 1 e 2 ....................................................... 66
Tabela 16 Caractersticas dos blocos de rodas 3 e 4 ............................................................. 66
Tabela 17 Custo da matria-prima dos cabeotes ................................................................ 73
Tabela 18 Custo da matria-prima da estrutura de suporte .................................................. 73
Tabela 19 Custo da matria-prima das vigas principais ....................................................... 74
Tabela 20 Custos dos equipamentos perifricos ................................................................... 75
Tabela 21 Custo total da matria prima da ponte rolante (euros) ......................................... 76
Tabela 22 Mtodos de Inspeco do Carro Guincho ............................................................ 89
Tabela 23 Mtodos de Inspeco das rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte . 90
Tabela 24 Mtodos de inspeco dos motoreductores ......................................................... 91
Tabela 25 Mtodos de inspeco do cabo de ao ................................................................. 92
Tabela 26 Tabela de materiais (Vigas Principais) ................................................................ 93
Tabela 27 Tabela de materiais (Cabeotes) .......................................................................... 94
Tabela 28 Tabela de materiais (Vigas de suporte)................................................................ 94
Tabela 29 Lista de operaes ................................................................................................ 95
xv
NOMENCLATURA
Notao
Descrio
Unidade
mm
mm
mm
Altura da alma
mm
Largura do banzo
mm
Margem do banzo
mm
Espessura da alma
mm
Espessura do banzo
GPa
Mdulo de elasticidade
kg/
C
Massa volmica do ao
mm
mm
Vo
Momento de inrcia da viga segundo o eixo z
Momento de inrcia da viga segundo o eixo y
Volume de ao
Volume da alma
Volume do banzo
kg
N/m
kg
Tempo de travagem
m/s
Velocidade final
m/s
Velocidade inicial
Acelerao
xvii
mm
N
ngulo descrito
Distncia da carga ao cho, em balano
Tenso provocada pela travagem no movimento
de translao da ponte rolante
Componente vertical de
Componente horizontal de
Kg
N
Componente vertical de
por roda
Componente horizontal de
por roda
Componente vertical de
Componente horizontal de
Componente vertical de
por roda
Componente horizontal de
por roda
mm
mm
mm
mm
mm
mm
xviii
Coeficiente de atrito
Adim.
MPa
MPa
MPa
Nm
T
Esforo transverso
Nm
mm
Lf
mm
xix
GLOSSRIO
FEM
CMAA
REAE
ISSO
HMI
NP
Norma Portuguesa
EN
Norma Europeia
AISE
xxi
Captulo 1 - Introduo
1. INTRODUO
1.1
Enquadramento temtico
Captulo 1 - Introduo
1.2
Apresentao Sumria
Captulo 1 - Introduo
O captulo 3 incide sobre o caso de estudo e dedicar-se- ao clculo estrutural da ponte rolante
bem como toda a estrutura de suporte e elementos de ligao.
O captulo 4 apresenta o plano de fabrico e montagem da ponte rolante abordada no captulo
anterior, a seleo dos equipamentos perifricos a adquirir e todos os custos relativos a cada
um destes processos.
Conclui-se a dissertao com captulo 5 onde se apresentam as concluses relativas ao estudo
desenvolvido apresentando ainda uma abordagem relativa a futuros trabalhos.
2. PONTES ROLANTES
2.1
Introduo
Pontes rolantes so equipamentos utilizados para iar objetos, atravs de um guincho que
montado numa estrutura mvel, conhecido como carro guincho, o que lhe garante a
capacidade de se mover horizontalmente sob carris montados numa ou duas vigas. A ponte
rolante tem as extremidades da(s) viga(s) de apoio (vigas principais) assentes no cabeote
com rodas que se movimenta sobre carris (ver figura 1). As pontes rolantes esto situadas a
um nvel superior do edifcio, geralmente assente nas paredes laterais e paralelas de uma
fbrica ou armazm industriais.
Grande parte das instalaes de pontes rolantes pertencem indstria pesada tal como
siderurgias e metalurgias, para movimentao dos produtos, indstrias de fundio, para
suportar os baldes de vazamento, e movimentar produtos acabados, centrais eltricas, para
instalar e movimentar as turbinas e os geradores para manuteno; Indstria do papel,
armazns de contentores etc.
A utilizao do sistema de elevao do tipo ponte rolante remonta ao sculo XIX, sendo que
grande parte das referncias bibliogrficas referem pontes rolantes a partir 1870 (figura 2).
O seu papel na indstria da aviao nos perodos de guerra foi fulcral, derivado da enorme
procura e necessidade de avies militares (ver figura 4).
2.2
O projeto de uma ponte rolante dever estar de acordo com as regras de clculo impostas pela
Federation Europeenne de la Manutention (FEM), as Diretivas Europeias, com as Normas
associadas, bem como com os Decretos-Lei Nacionais dedicados a este tipo de mquinas.
Est em vigor desde 1988 Portugal a norma NP 1939 dedicada aos equipamentos de elevao
e movimentao.
Na seco respeitante s bases de dimensionamento e classificao das pontes rolantes esta
norma remete para as normas FEM.
A European Federation of Materials Handling tem representado fabricantes europeus de
elevao, manuseio e armazenamento de materiais desde que foi fundada em 1953. FEM
uma associao profissional sem fins lucrativos sediada em Bruxelas para melhor representar
os seus membros e os seus interesses bem como as instituies europeias e os parceiros
europeus.
As Normas FEM sugerem o mtodo de determinao das cargas atuantes, sendo que para a
determinao dos esforos e dimensionamento da estrutura dever-se- utilizar o Regulamento
de estruturas de ao para edifcios de 1986, que foi recentemente substitudo pelo Eurocdigo
3 (NP EN 1993-1-1:2010).
So tambm fundamentais no fabrico de pontes rolantes outras normas; Eurocdigo 3 (EN
1993-6), para o projeto das estruturas de suporte da ponte rolante, NP 1748 de 1985, com
terminologia utilizada em equipamentos de elevao, e todas as normas de desenho tcnico
(Tabela 1).
Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas
Norma
Aplicao
ISO 2553:1992
Simbologia de soldadura
NP 48
Formatos de papel
NP 49
Dobragem do papel
NP 62
NP 89
Letras e algarismos
NP 167
NP 204
Legendagem
NP 297
Cotagem
NP 327
Representao de vistas
NP 328
Cortes e seco
NP 717
Escalas
NP 718
Esquadrias
10
3.1
Introduo
Este captulo inicia a apresentao do caso de estudo que consiste no projecto de uma ponte
rolante para utilizao industrial. Com os dados fornecidos relativos s necessidades desta foi
feito um estudo prvio de modo a fazer um pr-dimensionamento das vigas.
Para esse efeito foi concebida uma folha de clculo em Microsoft Exel desenvolvida no
mbito de uma anterior Unidade Curricular do curso. Esta folha de clculo, adaptada a este
trabalho baseia-se nos procedimentos efetuados nos prximos captulos, sendo que permitiu
de forma iterativa chegar a um valor limite do momento de inrcia necessrio para garantir a
segurana da ponte, e da ento, chegar a um melhor compromisso entre as dimenses da
seco da ponte, fazendo assim uma otimizao dimensional que favorecer a reduo do
custo da ponte rolante. Com os dados obtidos no pr-dimensionamento foi feita a confirmao
numrica para validar os resultados e chegar ento aos valores dimensionais finais.
No desenvolvimento do projeto, observou-se que em alguns aspetos o Eurocdigo 3 no faz
meno a diretrizes ou mesmo sugestes de parmetros a serem aplicados. Nestas omisses,
adotou-se o recomendado nas normas FEM e CMAA. Ocorrendo conflito, prevalecer o
estipulado pela Eurocdigo 3.
Este projeto partiu da necessidade de um estudo para a instalao de uma ponte rolante num
pavilho industrial, que deveria seguir os seguintes requisitos:
Vo: 20 metros;
De referir ainda que a distncia da ponte rolante ao teto, tal como outros possveis
atravancamentos, no foram indicados, sendo que foi concebida uma configurao da ponte
bastante baixa de modo a torn-la mais capaz de se adequar a qualquer espao.
11
12
Alma (
Banzo (b)
Incluso (I)
Espessura da
Espessura da
chapa da alma
chapa do
(
Dimenses
(mm)
1000
500
30
banzo (
Para validar os resultados obtidos foi tambm necessrio conhecer os valores referentes ao
carro guincho e ao movimento de translao da ponte, para isso foram pr seleccionados
equipamentos em funo das dimenses necessrias e valores de velocidade mais correntes,
obtendo assim os seguintes valores:
Bitola = 1400 mm
3.2
Nesta fase sero verificadas as dimenses da viga caixo. Para isso ser determinado o
momento de inrcia da viga, posteriormente sero determinadas as aes atuantes na viga e a
sua posio de modo a poderem ser determinados os esforos e a flecha mxima
(3)
= 3,109
14
(4)
=
= 0,640
3.2.2 Aes
A ponte rolante que est a ser dimensionada ter uma tipologia bi-viga, pelo que para o
dimensionamento das vigas ser apenas necessrio dimensionar uma das vigas por se tratar de
uma estrutura simtrica.
Para o clculo da flecha mxima determinam-se as aes presentes. Como apenas
dimensionamos uma viga, uma das aes ser o peso prprio. Visto que todas as restantes
aes sero transmitidas viga pelo carro guincho, estas aes aps calculadas sero todas
divididas pelas quatro rodas do carro, sendo que as aes aplicadas na viga sero referentes
apenas a duas rodas (
mesma distncia entre elas, que a distncia entre eixos do carro guincho.
i) Fora devido ao peso prprio
Para o clculo do peso prprio da viga foi calculado o volume de chapas que compem a alma
e o volume de chapas que compem o banzo, sendo o volume total posteriormente
multiplicado pela massa volmica do ao.
=2
+2
(5)
= 2826 Kg
(6)
15
Para efeitos de clculo foi adicionada uma carga extra de 500Kg, pois no peso prprio da viga
no foi considerado o peso dos carris e dos reforos, equipamentos eltricos e equipamento
extra que a ponte poder ter.
, peso total da viga e restantes equipamentos.
(7)
16
Tempo de travagem:
= 665N
(12)
(13)
(14)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical
definido por:
(15)
18
) e vertical (
).
(16)
(17)
(18)
) com verticais (
), em cada
(20)
19
(21)
(22)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical
definido por:
(23)
) e vertical (
).
(24)
(25)
(26)
20
) com verticais (
), em cada
(28)
i) Posio Crtica
A flecha mxima ir ocorrer quando o carro guincho estiver na posio capaz de provocar o
momento fletor mximo, fazendo com que esta seja a posio mais desfavorvel do carro
guincho para as vigas principais da ponte rolante.
= .
(29)
(30)
21
(31)
):
(32)
(33)
Para se obter o ponto crtico, ou seja, o mximo momento fletor necessrio calcular o
mximo da funo. Considerando ainda para efeitos de clculo que P =1kN.
(34)
(36)
(37)
22
Atravs da observao da figura 12 podemos ver que o esforo transverso mximo ser de
73.2 kN situado na extremidade direita da viga, e que o momento flector mximo (figura 13)
de 609,5 kNm situado no ponto de aplicao de P1.
23
Em que:
Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical
(N/m)
(N)
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(
3,109
24
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 14).
25
Em que:
Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal
(N)
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(
0,640
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 15).
26
Como
>
(43)
MPa,
dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana da ponte rolante de 2,6.
3.3
27
Ainda segundo o artigo 52 do R.E.A.E., estes reforos devem ser dimensionados como (...)
barras comprimidas axialmente para uma fora igual ao valor do esforo transverso na seco
correspondente da viga, e considerando para comprimento de encurvadura a distncia entre as
suas ligaes extremas.
Sendo que estes reforos sero comprimidos axialmente, iro encurvar.
A encurvadura ou flambagem um fenmeno que ocorre em peas esbeltas quando
submetidas a um esforo de compresso axial. A encurvadura considerada uma instabilidade
elstica, assim, a pea pode perder sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua
tenso de escoamento. Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de
inrcia de sua seco transversal.
Para a determinao da carga crtica de encurvadura utilizada a equao de Euler que para
este caso em que os reforos verticais sero bi-encastrados toma a seguinte forma:
(44)
Como o valor que se pretende conhecer a o da espessura mnima dos reforos para que eles
no entrem em encurvadura, a equao ser resolvida em funo do momento de inrcia de
modo a obter ento a sua espessura mnima, sendo a carga crtica substituda pelo esforo
transverso mxima na viga.
(45)
28
(46)
(47)
Embora se tenha obtido este valor, perfeitamente aceitvel que a espessura dos reforos seja
de 5mm de modo a ser congruente com a espessura da alma, visto que nestes clculos no
consideramos outros elementos estruturais, tais como os reforos longitudinais e cordes de
soldadura que vo contribuir para a diminuio da encurvadura.
Esta dimenso tambm coerente pois o Artigo 12 do REAE que diz que no devem ser
utilizados elementos estruturais de espessura inferior a 4mm.
29
reforos foi feita uma seleo baseada no que existe, ou seja, no que habitualmente feito
pelos principais fabricantes de pontes rolantes,
Tal como podemos ver na figura 17 foram selecionadas, para cada uma das almas, 3 vigas
L50 que iro ser soldadas tanto s almas como aos reforos verticais.
Estes reforos foram testados em software SolidWorks, para que fossem conhecidos os efeitos
destes componentes nas tenses resultantes e na flecha da estrutura da ponte rolante.
Devido complexidade da estrutura no foi possvel testar a ponte rolante inteira, tendo sido
apenas testado uma das vigas, sendo que sem os cabeotes, no foi possvel ter uma superfcie
para a apoiar, pelo que a viga teve que ser considerada bi-encastrada nas suas extremidades, o
que no corresponde realidade, e consequentemente acabou por provocar maior
concentrao de tenses nesta zona da viga (figura 18).
30
Tenso mxima
(MPa)
Deslocamento
mximo (mm)
3.4
Sem reforos
Com reforos
verticais
Com reforos
verticais e
longitudinais
Relao entre
viga com e sem
reforos.
174.88
237,29
268,28
+ 35%
17,52
15,07
14,83
- 15,4%
No clculo das vigas de suporte da ponte rolante, e tendo em conta que os vos so de cinco
metros, a configurao ideal das vigas so perfil em I.
No caso prtico estas vigas so adquiridas com comprimentos de dez metros e so soldadas de
topo s demais vigas.
Nestas condies e considerando que os carris sero tambm soldados a estas vigas, o que ir
provocar um aumento da rigidez, o dimensionamento foi feito considerando a viga bi-
31
encastrada, sendo esta, uma aproximao realidade, em que se obtiveram valores bastante
prximos dos valores obtidos com software de engenharia (CYPE).
Tal como no dimensionamento das vigas caixo, para o dimensionamento das vigas de
suporte e guiamento da ponte as vigas devem satisfazer a condio de tenses atuantes
menores ou iguais s tenses admissveis (250 MPa minorada pelo fator de segurana 1,7), e
tambm a flecha atuante deve ser menor que a flecha admissvel, sendo o valor da flecha
mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3 e igual a:
Flecha mxima vertical:
=
= 8,33mm
= 8,33mm
Para a determinao da seco destas vigas foi utilizado software de clculo estrutural
(CYPE) por permitir a otimizao das dimenses da rea de seco transversal diminuindo
assim a massa, e consequentemente o seu custo.
Aps a obteno da seco das vigas, foi ento feita a validao numrica dos valores obtidos
no software (CYPE).
Foi obtida uma viga HEB 200 com as seguintes caractersticas (figura 19):
Para a obteno destes valores foi tambm necessrio saber os seguintes valores (figura 19):
Vo = 5m;
32
Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes
Estas vigas sero apoiadas em cabeotes ligados s colunas, tal como podemos ver na figura
19.
3.4.1 Determinao dos esforos atuantes na viga
i) Esforos Transversos e Momentos Fletores na Ponte Rolante
Para determinar os esforos mximos atuantes nas vigas de suporte e guiamento da ponte
rolante temos de colocar o carro guincho (a carga) o mais prximo possvel de uma das vigas
para que os esforos resultantes das cargas na ponte rolante e o peso prprio no sejam
descarregados de igual forma nas duas vigas de apoio, descarregando ento grande parte da
carga numa s viga, sendo essa a posio mais desfavorvel.
A carga na posio mais extrema do carro guincho situa-se a 1,3m do eixo das vigas de
suporte (figura 20), isto porque a ponte tem batentes limitadores do curso do carro guincho.
33
(48)
(49)
34
35
+2
= 0,039
(52)
= 306 Kg
(53)
(54)
36
Em que:
Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical
(N/m)
210000
5,5
37
Como
>
(57)
sendo que como a tenso de cedncia do ao de 250 MPa e a tenso mxima obtida de
MPa, dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana das vigas
de suporte da ponte rolante de 1,78.
3.5
A ligao entre as vrias chapas constituintes da ponte rolante ir ser realizada por soldadura,
sendo que neste subcaptulo ser verificado o dimensionamento dos cordes de soldadura,
bem como o dimensionamento dos parafusos que iro fazer a ligao da ponte rolante aos
cabeotes.
3.5.1 Soldadura
Segundo o artigo 11. do REAE O metal de adio para soldadura deve apresentar
propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base
Os cordes de soldadura de ngulo devem ser verificados segurana, tendo em conta a
alnea b) do artigo 60. do REAE que indica a frmula da tenso de cedncia equivalente, das
vrias componentes da tenso, sendo ento possvel atravs desta formulao determinar a
espessura mnima do cordo de soldadura capaz de resistir aos esforos presentes na viga.
Temos ento:
(58)
38
do
(61)
4800
39
(62)
= (0,60,0081)7850 = 37,68 kg
=
mm
(63)
O artigo 60. do REAE indica um valor mximo para a tenso de corte devida ao momento
torsor, perpendicular ao eixo do cordo (
40
O regulamento referido anteriormente ainda nos informa que para as zonas onde sero
soldadas as chapas de topo de 5 mm sero aplicadas as normas do artigo 30 da alnea a), que
nos diz que no caso de a espessura no exceder 6 mm e ser possvel realizar a soldadura
pelas duas faces esta poder executar-se em geral sem prvia formao de chanfros(ver
figura 28).
41
Para as zonas onde sero soldadas as chapas superiores de 8mm sero aplicadas as normas
segundo o REAE Artigo 30 alnea b) que nos dizem que no caso de a espessura estar
compreendida entre 6mm e 15mm executar-se-, em geral, um cordo em forma de V (ver
figura 29).
Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm [REAE]
3.5.2 Parafusos
A ligao entre as vigas principais e os cabeotes garantida por 6 parafusos e respetivas
porcas em cada um dos extremos de cada viga. Estes parafusos foram dimensionados de modo
a garantir a fora de atrito necessria para que no haja escorregamento entre os dois planos.
Para que tal acontea, a fora de atrito ter de ser maior ou igual ao esforo transverso
mximo, que tal como foi visto na alnea 3.4.1 tomar o valor de 119kN, afetado de um
coeficiente de segurana de 3, por ser uma zona muito solicitada fadiga e tambm de modo
a manter a coerncia com os coeficientes de segurana obtidos anteriormente.
(65)
(66)
kN
Para a obteno desta reao normal, foi selecionada uma soluo composta por 6 parafusos,
sendo que cada parafuso ter de ter um esforo resistente de pelo menos 132,22kN.
O artigo 28 do REAE indica que nas ligaes aparafusadas pr-esforadas devem ser usados
parafusos da classe de qualidade 8.8 ou superior..
42
43
4.1
Introduo
Aps o dimensionamento da ponte rolante ser necessrio elaborar um plano para a sua
concretizao. Este captulo est dividido em cinco fases distintas. A primeira fase trata do
fabrico da ponte rolante, ou seja, a ligao entre todos os elementos metlicos da sua
estrutura. A segunda fase referente sua instalao no local de destino, bem como a
montagem de todos os equipamentos perifricos necessrios para o seu funcionamento. Este
subcaptulo contempla tambm todos os testes que a ponte dever efetuar, antes de estar
completamente operacional, que lhe garantem segurana, fiabilidade e em que s deste modo
poder obter certificao CE. No terceiro subcaptulo mostrada a forma como foi feita a
seleo dos equipamentos. O quarto subcaptulo respeitante aos custos da matria-prima e
equipamentos perifricos, no sendo considerados os custos da mo-de-obra, processos de
corte e soldadura, transporte e movimentao dos materiais e seu armazenamento, entre
outros. Para finalizar este captulo feita uma abordagem aos mtodos de inspeo e regras de
segurana aconselhveis utilizao da ponte rolante.
4.2
O processo de fabrico da ponte rolante ir ser dividido em duas fases. Na primeira fase sero
preparados cada um dos elementos principais constituintes da ponte rolante (Anexo III e
Anexo IV), sendo a segunda fase reservada sua unio.
No projecto da ponte rolante foi considerado que as chapas superiores, inferiores, reforos
longitudinais, carris e vigas de alinhamento, sero fornecidos com comprimentos de 10
metros, isto deve-se ao facto de estes componentes terem na sua totalidade um comprimento
de aproximadamente 20 metros o que complicaria o seu transporte.
Deste modo, todos estes componentes, devero ser soldados de topo conforme as normas
previstas no subcaptulo 3.5, e caso seja necessrio, serem cortados de modo a perfazer as
suas dimenses finais previstas nas tabelas de materiais (Anexo III), e nos desenhos tcnicos
(Anexo VI).
45
Como todas as chapas e vigas longitudinais sero entregues em duas partes de 10 metros e
apenas a chapa superior tem a medida total final de 20 metros, as restantes chapas/vigas
devero ser cortadas medida apenas numa das duas partes, isto para que as soldas no
coincidam todas na mesma seco.
Posteriormente os elementos sujeitos a operaes especiais conforme a lista de operaes
(Anexo IV) devero ser preparados com o apoio dos desenhos tcnicos (Anexo VI).
Aps a preparao dos elementos da ponte rolante segue-se o processo de ligao, que
consistir na soldadura entre os vrios elementos, em que devem ser respeitadas todas as
normas e indicaes presentes no subcaptulo 3.5, bem como as tolerncias dimensionais dos
desenhos tcnicos (Anexo VI).
No processo de ligao dos elementos principais da ponte rolante, ser importante a utilizao
de gabaritos de modo a controlar possveis desalinhamentos, pois no processo de soldadura de
chapas finas, bastante difcil controlar empenos sem a sua utilizao
Foram tambm definidos neste projeto as bases de apoio, para as calhas eltricas e para caixas
standard que acomodam os inversores de frequncia e demais equipamentos eltricos (Anexo
VI).
O processo de fabrico da ponte rolante poder ter sequncias diferentes em funo do
projetista e das condies para o fabrico, sendo que para este trabalho foi proposta a seguinte
sequncia de unio:
Inicialmente ser soldado chapa inferior as vigas de alinhamento (figura 31), de modo a que
as chapas laterais possam posteriormente ser alinhadas por encosto.
46
47
48
Ser agora a vez de fechar a viga com a chapa superior, soldando-a as chapas laterais e placa
de topo (figura 37).
49
50
51
O artigo 66 do REAE prev que as peas devem ser protegidas contra a corroso, sendo que
para isso dever ser feita um prvia limpeza da estrutura, retirando todos os vestgios de
ferrugem e gorduras de modo a permitir uma primeira de mo de aparelho, podendo depois
ser aplicada a tinta, com o cuidado de isolar os carris e os blocos de rodas, que no devero
ser pintados.
Os carris devero ser protegidos contra a corroso por massa grafitada.
Neste momento a estrutura da ponte rolante est acabada e preparada para ser montada e
equipada com todos os componentes eltricos inerentes ao seu funcionamento (figura 42).
4.3
Antes de colocar a ponte rolante na sua posio de trabalho ter de ser montada a estrutura
onde esta se ir movimentar, para isso sero colocadas inicialmente as vigas de suporte da
ponte rolante. Para a colocao das vigas de suporte ter de ser utilizada uma grua para a sua
elevao e montagem.
A norma EN 1993-6 permite que estas vigas sejam fixadas por soldadura por parafusos ou por
conectores do tipo surge. Os surge connectors so ligaes utilizadas quando a utilizao
da ponte rolante muito exigente, por serem ligaes que ao contrrio das outras previnem
52
problemas de fadiga, pois, tal como podemos ver na figura 43, permitem a rotao dos
extremos da vida.
53
S < 10mm
h < 10mm
54
ngulo de inclinao das vigas de suporte e dos carris no dever ultrapassar 0,33 porcento
(Figura 46):
55
Esta poder ser uma operao delicada e que dever ser estudada previamente, pois a estrutura
da ponte rolante uma estrutura muito grande o que far com que ela possa ficar encravada
no edifcio, ou que embata contra a estrutura do edifcio, podendo danificar tanto o edifcio
como a prpria ponte rolante.
Montada a estrutura, dever ser iado o carro guincho.
Neste momento, s faltar a instalao dos equipamentos eltricos, respetivas calhas e
ligaes.
Embora a ponte rolante tenha os valores limites calculados, esta dever passar por um
processo de testes onde se verificar se as flechas no ultrapassam os valores calculados. Para
isso dever ser iada a carga mxima prevista (20 toneladas), e ento simular o funcionamento
da ponte rolante, passando por todos os pontos extremos e simulando tambm travagens e
arranques em todas as direes e sentidos do movimento.
Os fins de curso devero ser testados e caso seja necessrio afinados.
Dever ser testado um caso de sobrecarga para saber se os limitadores de carga funcionam.
Para que a ponte rolante possa ser certificada ter que cumprir com as seguintes tolerncias
impostas pelas normas EN 1996-6, que devero ser testadas com a ponte em funcionamento e
com a respetiva carga mxima.
Flecha horizontal mxima (figura 48):
56
Deformao horizontal mxima da estrutura, ou pilar de suporte da ponte rolante (ver figura
49):
57
Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte de cada um dos lados da ponte
rolante (figura 52):
58
4.4
Seleco de Perifricos
Para alm de toda a estrutura, a ponte rolante equipada com mecanismos e sistemas eltricos
fundamentais ao seu funcionamento, que no sero dimensionados neste trabalho, mas ser
feita uma sugesto dos perifricos a utilizar tendo em conta o tipo de previsto para a ponte
rolante.
Esta escolha foi feita consultando fabricantes e clientes deste tipo equipamentos, tendo sido
dada preferncia marca DEMAG por ser considerado um dos maiores fabricantes deste tipo
de equipamentos a nvel europeu, por ter representantes tanto no Porto como em Lisboa, e
acima de tudo pela disponibilidade e facilidade com que disponibiliza informao dos seus
produtos e meios para os selecionar.
Classes de
Carga
Ciclos de Carga
N1
N2
N3
N4
L1
L2
L3
L4
59
Em que:
L1 so gruas que elevam a carga mxima excecionalmente e normalmente elevam cargas
leves;
L2 so gruas que elevam poucas vezes a carga mxima e normalmente elevam 1/3 da carga
mxima;
L3 so gruas que elevam muitas vezes a carga mxima e normalmente elevam entre 1/2 e 2/3
da carga mxima;
L4 so gruas que esto normalmente carregadas com uma carga prxima da mxima;
O ciclo de carga N1 corresponde a variaes entre 20000 a 100000 ciclos;
O ciclo de carga N2 corresponde a variaes entre 100000 a 500000 ciclos;
O ciclo de carga N3 corresponde a variaes entre 500000 a 2000000 ciclos;
O ciclo de carga N4 corresponde a ciclos superiores a 2000000;
Seguindo esta classificao e tendo em conta que no conhecida o tipo de utilizao que a
ponte rolante ter, foi selecionada uma classe de carga L2 e um ciclo de carga N2, por serem
valores razoveis e vulgarmente utilizados, obtendo-se assim uma classe de funcionamento C
(ver tabela 7).
A FEM sugere um outro mtodo de classificao baseado no tempo mdio de funcionamento
dirio (TM), e no espectro de carga, onde:
60
Load
Spectrum
<= 0.5
Light
Medium
Heavy
Very
Heavy
M3
1Bm
M4
1Am
<= 16
M6
3m
M7
4m
Classificao
CMAA
FEM
1Bm
1Am
2m
3m
4m
5m
ISO
M3
M4
M5
M6
M7
M8
HMI
H2
H3
H4
H5
61
2m
Capacidade de carga
20000
Altura de elevao
8m
Velocidade de elevao
8 m/min
Bitola
1400
Velocidade de translao
20 m/min
62
2m
Maximum capacity
20 t
Lifting height
12 m
Peso
1834 kg
Hoist motor
ZBR 180 A 4
Tenso de operao
400 V
Tenso de comando
48 V
Frequncia
50 Hz
Grau de proteco
IP 55
Potncia de dimensionamento 50 Hz
21,5 kW
Rated current 50 Hz
44 A
Starting current 50 Hz
233 A
DIC-4-075
8 m/min
0,5 m/min
Trolley
EZ
Crab gauge
1400
Rail width
50 mm
Travel motor
1 / ZBA 90 B 4
DIC-4-014-C
5 m/min
20 m/min
Starting current
21 A
Rated current
14 A
63
Nmero de rodas 4
Velocidade de translao
Percurso de deslocamento
Dimenses
Distncia entre eixos das rodas 4000mm
Tipo de acionamento
Acionamento individual
Tipo de carril
Seco do carril
50x30
Classificao FEM
2m
Amplitude de temperatura
Tipo de ligao
Elementos de montagem
Com os requisitos pretendidos foram indicados pelo fabricante, blocos de rodas do tipo
DRS200A45A60KXAME30DL-M3-45-0-45.5KBF100A2 (tabela 13) sendo que apenas
dois dos blocos de rodas (blocos 1 e 2) sero motorizados, tendo portanto os blocos de rodas 3
e 4 apenas a funo de guiamento da ponte rolante, correspondendo as tabelas 14 e 15 aos
blocos de rodas 1 e 2, e a tabela 16 aos blocos de rodas 3 e 4.
64
50x30
Material do trilho
Estado de solicitao
DIN EN 10025
L2
Faixa de temperatura
-20 C at 40 C (Padro)
Tempo de funcionamento
<= 8 horas
Forma de translao
Fim de curso
DRS
DRS
200
200
A45
Acionada
Tipo de roda
Abertura da roda
60
mm, Recomendao
Variante de ligao
Tipo de amortecedor
DPZ
Tipo de redutor
Tipo de carcaa
Anti-momento
Tamanho do redutor
30
30
Nmero de estgios
Dois estgios
Tipo de acoplamento
Acoplamento leve
Em cima
Tipo do motor
KB
65
Aplicao
Tamanho do motor
100
100
Classe de potncia
Freio
Cone
Frequncia
50
Hz
Reduo (i)
45.5
45.5
[kg]
: 25000.0
Nmero de rodas
:4
[kg]
: 6250.0
Percurso principal
[m/min]
: 40.0
Rotao de sada
[RPM]
: 54 bei 50 Hz
Momento de sada
[Nm]
: 264.00
Fator de servio
: 1.4
[RPM]
: 2460
Potncia do motor
[kW]
: 1.50
Corrente nominal
[A]
: 3.90
Momento de travagem
[Nm]
: 8.00
Tenso nominal
[V]
: 400
Frequncia
[Hz]
: 50
[C]
: 40
Grau de proteco
: IP54
66
Bloco de roda
DRS
DRS
200
200
NA
Sem acionamento
Tipo de roda
Abertura da roda
60
mm, Recomendao
Variante de ligao
Roletes guia
Tipo de amortecedor
DPZ
Montagem no redutor
Sem motoredutor
67
Calha resistente ao desgaste e corroso, com alta rigidez e baixo peso prprio;
Operao silenciosa;
68
4.4.5 Botoneira
Para o controlo e operao da ponte rolante foi selecionado uma botoneira Demag (ver figura
56) do tipo DST por ter as seguintes caractersticas:
Resistente contra lcool, ter, gasolina, benzina, massa, leo e cidos diluentes ou
solues alcalinas;
Figura 56 Botoneira
Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
70
O desvio mximo dos pontos de desconexo, uma vez ajustados e durante toda sua
vida til, no excede 2, referente ao veio motriz, inclusive no caso da utilizao de
todo o percurso de ajuste;
Rpido comissionamento;
Diagnstico avanado;
Solues personalizadas;
Avaliao Econmica
(Anexo VI). A massa de cada pea determinada em funo do volume e da massa volmica
(
= 7850 kg/
).
Dimenses
Obs.
Massa total
(Kg)
Preo Unitrio
/Kg ou m
Total ()
22
HEB300 4385mm
Cabeotes
513,00
0,80
410,40
23
280x300x10 mm
Placas de topo
26,38
0,80
21,10
24
660x380x20 mm
Placas de
ligao
157,50
0,80
126,00
25
250x90x8 mm
Reforo
superior
11,30
0,80
9,04
26
16
38,04
0,80
30,43
596,98
Total
Ref.
Quantidade
Dimenses
27
12
HEB200
10000 mm
28
12
10000x50x30
mm
Obs.
Vigas de
suporte e
guiamento
Carril
principal
Massa total
(Kg)
Preo
Unitrio
/Kg ou m
Total ()
7320
0,80
5856
1413
0,80
1130,4
6986,4
Total
73
Ref. Quantidade
Dimenses
Obs.
Massa total
(Kg)
Preo
Unitrio
/Kg
Total ()
10000x560x8mm
Chapa superior
1406,72
0,80
1125,38
9990x984x5mm
Chapas laterais
3086,67
0,80
2469,34
9002x560x8mm
Chapa Inferior
1266,33
0,80
1013,06
1158x560x8mm
Chapa de topo
162,90
0,80
130,32
660x400x20mm
Placa de topo
165,79
0,80
132,63
10x10x660mm
Verga de segurana
2,07
0,80
1,66
L50 9960mm
37,50
0,80
30,00
L 50 9750mm
36,80
0,80
29,44
L50 9327mm
35,20
0,80
28,16
10
38
984x490x5mm
Reforos verticais
719,14
0,80
575,31
11
0,6x0,6x9990mm
Viga de alinhamento
superior
11,29
0,80
9,03
12
0,6x0,6x9002mm
Viga de alinhamento
inferior
10,18
0,80
8,14
13
9760x50x30mm
Carril
459,70
0,80
367,76
14
24
M20
Parafusos
1,12
26,76
15
24
M20
Porcas
0,36
8,71
16
48
M20
Anilhas
0,09
4,18
17
200x200x25
31,40
0,80
25,12
18
200x200x25
200x150x25
54,95
0,80
43,96
19
16
Parafusos Pega de
Transporte
1,12
17,84
20
16
Anilhas Pega de
transporte
0,09
1,39
5959,88
Total
74
527,3
Preos adicionais
39,6
Preo bsico
193,9
Preos adicionais
26,9
Preo bsico
173,9
Preos adicionais
8,0
1.938,9
Preo total
Carro guincho
Carro guincho EZ DR-Pro 20-20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400
52.514,7
52.514,7
Preo total
Botoneira
Botoneira Demag do tipo DST
235,6
235,6
Preo total
303,6
303,6
Preo total
Linhas de alimentao
Linha de alimentao DLC 60m
2.665,7
500,0
3.165,7
Preo total
Inversor de frequncia
Inversor de frequncia Dedrive Compact
1
Preo total
5.457,0
5.457,0
63.615,5
Total
De seguida so apresentados os custos totais da ponte rolante (tabela 21). De salientar uma
vez mais que todos os custos referentes a processos de fabrico, transporte, mo de obra, entre
outros, no foram considerados no custo final da ponte rolante.
75
4.6
5959,88
Cabeotes
597,00
Estrutura de suporte
6986,40
Carro guincho
52514,70
Botoneira
235,55
303,60
Rodas
1938,90
Linhas de alimentao
3165,70
Inversor de frequncia
5457,00
Total
77158,73
Foi elaborado um plano de inspeo para a ponte rolante (Anexo II), dando especial relevo
aos componentes crticos: Carro Guincho, Rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte,
motoreductores e cabo de ao.
Os principais pontos deste plano foram baseados principalmente na experiencia da AISE,
atravs do livro Reference Handbook for EOT Cranes que um apanhado de vrios artigos
publicados pela AISE entre 1952 e 1999, da autoria de engenheiros experientes em inspeo e
manuteno de pontes rolantes, principalmente do ramo siderrgico, que um ramo mais
exigente para este tipo de equipamentos.
As tabelas que foram elaboradas (Anexo II), sugerem pontos de inspeo dos principais
pontos crticos observados, bem como a periodicidade e eficincia, sendo que tanto a
periodicidade e a eficincia so meramente indicativos e podero ser alterados em funo do
tipo de utilizao da ponte, constatao da periodicidade das falhas, evoluo das falhas, e
experiencia do inspetor.
76
Caso ao longo dos tempos se verifique pouca eficincia do plano de inspeo, este dever ser
alterado, refinado e inclusive, poder ser necessria a introduo de novos componentes
crticos nestes planos, caso haja necessidade.
tambm importante salientar que nem todos os componentes da ponte rolante constam neste
plano de inspeo, por no serem considerados componentes crticos, mas no dever ser
descurada uma avaliao destes componentes caso existam problemas ou apenas indcios.
Cada componente dever ter uma ficha de inspeo que far parte do programa de inspeo e
dever ser preenchida pelo inspetor no momento da inspeo, com auxlio das tabelas de
metodologia de inspeo (Anexo II)
As fichas de inspeo devero conter campos para os dados tcnicos da ponte rolante e de
cada componente crtico, bem como os itens a inspecionar e tipos de falhas relacionadas a
estes itens.
Por fim dever existir um campo para observaes referentes inspeo e identificao do
funcionrio responsvel pela inspeo.
Para alm da inspeo da ponte rolante a integridade e segurana, tanto da ponte como das
cargas e das pessoas que a coabitam, ir tambm depender de regras de utilizao, que
devero ser conhecidas e escrupulosamente cumpridas.
77
Neste trabalho foi posta prova a viabilidade de um projeto de uma ponte rolante
relativamente, s propostas pr-fabricadas existentes no mercado, tendo-se obtidos bons
indicadores, que fazem deste trabalho um projeto a ter em conta no momento da obteno
deste tipo de equipamentos.
Para isso foi necessrio contar com a colaborao do Engenheiro Marques Pinho e
Engenheiro Hlder Mendes, que com os seus conhecimentos tericos e know-how,
forneceram informaes fulcrais realizao deste trabalho.
Para alm de todos os processos de clculo poder haver alguns pontos a melhorar e explorar
em futuros desenvolvimentos, tais como; a otimizao dos reforos das vigas, atravs de
verificaes de tores e anlises de vibrao; dimensionamento e fabrico do carro guincho e
outros equipamentos perifricos; e otimizao do processo de fabrico. Ser tambm
interessante futuramente integrar neste trabalho uma anlise mais extensiva e pormenorizado
dos custos da ponte rolante, incluindo os preos tanto da matria-prima e equipamentos
perifricos, como os custos de todos os processos desde o projeto inicial at obteno do
produto acabado.
Os resultados obtidos com este trabalho foram satisfatrios, por comprovar que a produo
particular de uma ponte rolante poder ser uma melhor soluo para os requisitos pretendidos,
otimizando as suas dimenses e possivelmente o seu custo, tornando-a mais atrativa
relativamente aos equipamentos standard.
79
Bibliografia
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
81
Bibliografia
82
Bibliografia
SITES UTILIZADOS
www. aceindustries.com
www.demag.com
www.dematic.com
www.feba.com.br
www.ghcranes.com
www.ghsa.com
www.novomilenio.inf.br/sv/svh019d.htm
www.steelbb.com/pt/
www.Tegopi.pt
www.Vastec.com
www.wikipedia.org/Mass_production
83
Anexos
ANEXOS
85
Anexos
Nunca elevar ou transportar uma carga, at que a zona a percorrer com a carga
esteja completamente livre de pessoas
Assegurar que quando se movimente uma carga, esta no choque com nenhum
obstculo
Centrar o carro guincho por cima da carga antes de comear a operar com ele
Anexos
Elevar a carga verticalmente de maneira que tanto o carro guincho com o cabo no
faam ngulo com o objeto a elevar
88
Anexos
Anexo II
Tabela 22 Mtodos de Inspeo do Carro Guincho
Fonte: AISE, 2000.
Falhas
Critrios de
descarte/Correo
Falhas estruturais
da base em
estrutura metlica
Desgaste interno
das flanges
Desgaste externo
das flanges
Reduo da espessura da
flange maior que 10%
Desgaste da
superfcie de
rolamento
10
Fragmentao da
superfcie de
rolamento
Desgaste,
desalinhamento e
paralelismo dos
carris
Falha dos sistemas
de lubrificao das
rodas
Falha dos
rolamentos e/ou
buchas
Desgaste dos
parafusos das
tampas laterais
Desgaste dos anis
espessadores e de
vedaes
Mtodo de
inspeo
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da
inspeo
Visual
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
Visual/ Medio da
folga com auxlio
de paqumetro
Visual/ Medio
com auxlio de
paqumetro
Medio do
dimetro externo
com auxlio do
paqumetro
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Aparecimento de folga e
rudos
Visual/Sonoro
1 vez por
ms
Mdia
Incapacidade de aperto
adequado
Aperto utilizando
uma chave
dinamomtrica
1 vez por
ms
Mdia
Aparecimento de folga e
derrames de lubrificante
Visual
1 vez por
ms
Mdia
11
Desgaste do gancho
Visual
1 vez por
ms
Mdia
12
desgaste das
protees laterais
Visual
1 vez por
ms
Mdia
13
Falha do rolamento
do gancho
Sonoro/Visual
1 vez por
ms
Mdia
14
Desgaste do
parafuso do gancho
Incapacidade de aperto
adequado
1 vez por
ms
Mdia
15
Desgaste do tambor
1 vez por
ms
Mdia
16
Falha do
acoplamento do
tambor
1 vez por
ms
Mdia
Anexos
17
Sonoro/visual
1 vez por
ms
Mdia
18
Desgaste dos
batentes
Medio do
comprimento com
auxlio do
paqumetro
1 vez por
ms
Mdia
19
Falha dos
limitadores de fim
de curso
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Critrios de
descarte/Correo
Mtodo de
inspeo
Visual/ Medio da
folga com auxlio
de paqumetro
Visual/ Medio
com auxlio de
paqumetro
Medio do
dimetro com
auxlio do
paqumetro
Desgaste externo
das flanges
Reduo da espessura da
flange maior que 10%
Desgaste da
superfcie de
rolamento
Fragmentao da
superfcie de
rolamento
Desgaste,
desalinhamento e
paralelismo dos
carris
Falha dos sistemas
de lubrificao das
rodas e/ou carris
Falha dos
rolamentos e/ou
buchas
Desgaste dos
parafusos das
tampas laterais
Desgaste dos anis
espaadores e de
vedaes
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da
inspeo
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Aparecimento de folga e
rudos
Visual/Sonoro
1 vez por
ms
Mdia
Incapacidade de aperto
adequado
1 vez por
ms
Mdia
Aparecimento de folga e
derrames de lubrificante
Visual
1 vez por
ms
Mdia
10
Desgaste dos
batentes
Medio do
comprimento com
auxlio do
paqumetro
1 vez por
ms
Mdia
11
Falha dos
limitadores de fim
de curso
Visual
1 vez por
ms
Mdia
90
Anexos
Critrios de
descarte/Correo
Caso haja ausncia de binrio
no eixo de sada, causada por
problemas eltricos
Desgaste excessivo do disco
de frico
Caso haja cordes de solda
e/ou danos da estrutura
metlica
Caso haja elementos flexveis
danificados ou desgaste dos
cubos
Mtodo de
inspeo
Visual com auxlio
de tcnico
eletricista
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da inspeo
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
Motor eltrico
queimado
Falha no freio
Falhas estruturais
da base em
estrutura metlica
Falha dos
acoplamentos
Carcaa do redutor
danificada
Visual / medio
com auxlio de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
Desgaste dos
dentes das
engrenagens
Sonoro/visual
1 vez por ms
Mdia
Visual / medio
com auxlio de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
Falha dos
rolamentos
Aparecimento de folga e
rudos
Sonoro/visual
1 vez por ms
Mdia
Aparecimento de
fugas/derrames de lubrificante
Visual
1 vez por ms
Mdia
10
Desgaste dos
parafusos
Incapacidade de aperto
adequado
1 vez por ms
Mdia
91
Anexos
Arames partidos
(numero e natureza)
Arames partidos na
regio dos terminais
Concentrao
localizada de arames
partidos
Reduo do
dimetro externo
devido
deteriorao da alma
Desgaste externo do
cabo
Critrios de
descarte/Correo
Mtodo de
inspeo
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da inspeo
Visual
1 vez por ms
Mdia
Encurtar o cabo
Visual
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
Reduo de 3% do dimetro
nominal para cabos resistentes
a rotao, e 10% para os
demais cabos
Reduo de 7% do dimetro
externo
Utilizao de
paqumetro e
inspeo interna
do cabo
Utilizao de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
1 vez por ms
Mdia
Elasticidade
reduzida
Reduo de 7% do dimetro
externo e/ou alongamento
Utilizao de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
Corroso externa
Corroso acentuada
Visual
1 vez por ms
Mdia
Corroso interna
Corroso acentuada
Visual
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
10
Alma saltada
Visual
1 vez por ms
Mdia
11
Ondulao do cabo
Utilizao de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
12
Reduo localizada
do dimetro
Visual
1 vez por ms
Mdia
13
Aumento localizada
do dimetro
Visual
1 vez por ms
Mdia
14
Achatamentos
Visual
1 vez por ms
Mdia
15
Visual
1 vez por ms
Mdia
16
Visual
1 vez por ms
Mdia
92
Anexos
Quantidade
Dimenses
Obs.
10000x560X8mm
Chapa superior
20000mm
9990x984x5mm
Chapas laterais
19980mm
9002x560x8mm
Chapa Inferior
18004mm
1158x560x8mm
Chapa de topo
660x400x20mm
Placa de topo
10x10x660mm
Verga de segurana
L50 9960mm
19920mm
L 50 9750mm
19499mm
L50 9327mm
18654mm
10
38
984x490x5mm
Reforos verticais
11
10x106x9990mm
Viga de alinhamento
superior
19980
12
10x10x9002mm
Viga de alinhamento
inferior
18004
13
9760x50x30mm
Carril
19520mm
14
24
M20x70 NP1998
8.8
Parafusos
15
24
M20
Porcas
16
24
Anilhas
17
200x200x25
18
200x200x25
200x150x25
19
16
M20x50 NP 1998
8.8
Parafusos Pega de
Transporte
20
16
Anilhas Pega de
Transporte
93
Anexos
Quantidade
Dimenses
22
23
280x300x10 mm
24
660x380x20 mm
25
250x90x8 mm
26
16
262x144.5x8 mm
HEB300
4385mm
Obs.
Cabeotes
Placas de topo
Placas de
ligao
Reforo
superior
Reforo inferior
Ref
.
Quantidade
Dimenses
Obs.
27
12
HEB200 10000
mm
Vigas de suporte
e guiamento
60000
28
12
10000x50x30 mm
Carril principal
60000
94
Anexos
Tipo de operao
Ref. do desenho
10
Corte a laser
D2
16
Furao
D4
17
Corte guilhotina
D3
18
Corte guilhotina
D1
Furao
D5
17
Furao
18
Furao
material
95
Obs.
Anexos
97
Anexos
99