1756 Um001 - Manual PT P

Manual do usurio
Manual do usurio do sistema ControlLogix

Cdigos de Catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,
1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75
Informaes Importantes ao Usurio

Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos.
O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site
http://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre
equipamentos de estado slido e equipamentos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas
diferenas e tambm da ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os
responsveis pela utilizao do equipamento devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao
deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente a fins ilustrativos. A Rockwell Automation, Inc.
no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos associados a
qualquer instalao especfica.
Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell
Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos propriedade ou perda econmica.
ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, prejuzos a
propriedades ou perda econmica. A ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.
PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um motor, para
alertar as pessoas que pode estar presente uma tenso perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
IMPORTANTE
Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, FLEX, Kinetix, MessageView, MicroLogix, POINT I/O, PhaseManager, PowerFlex, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Rockwell Software,
RockwellAutomation, Compact I/O, RediSTATION, Series 9000, FlexLogix, PanelView, FactoryTalk, ArmorPOINT, Stratix 8000, SLC, ControlFLASH, DH+, Data Highway Plus, Arquitetura Integrada, Logix5000,
ControlLogix-XT, GuardLogix, RSView, Encompass, 1336 FORCE, 1336 PLUS, 1336 IMPACT, SMC, RSBizWare, FLEX Ex, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, Guard PLC, e TechConnect so marcas comerciais da
Rockwell
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Resumo das alteraes

Este manual contm informaes novas e atualizadas.
Informaes Novas e
Atualizadas
Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

Tpico
Pgina
A aplicao Studio 5000 Logix Designer o novo nome do software RSLogix 5000
11
A declarao de ateno foi adicionada seo sobre a instalao do ESM
26
O posicionamento integrado foi adicionado s opes de controle de posicionamento
143
A seo sobre as propriedades ampliadas foi adicionadas
156
Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012
Resumo das alteraes
Observaes:
Sumrio
Prefcio
Ambiente Studio 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas gerais dos controladores ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controladores ControlLogix para ambientes extremos. . . . . . . . . . .
Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 1
Instalao do controlador 1756-L7x
Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes que acompanham o controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . .
Partes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x . . . . . . . . .
Instalao do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero da chave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo do carto SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desinstalao do ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2
Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes que acompanham o controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao e remoo do carto CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo e substituio da bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo do controlador do rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 3
Primeiro uso do controlador
Execuo das conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opes de conexo do 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opes de conexo do 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo ao controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do driver USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo ao controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atualizao do firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio do firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obteno do firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso do utilitrio ControlFLASH para atualizar o firmware . . . . . .
Uso do AutoFlash para atualizar o firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do caminho de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre em comunicao com o controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sumrio
Download para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download . . . . .
Uso do menu Controller Status para fazer o download . . . . . . . . . . .
Upload a partir do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload . . . . . . . .
Uso do menu Controller Status para fazer o upload. . . . . . . . . . . . . .
Seleo do modo de operao do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso da seletora de modo para alterar o modo de operao . . . . . . . .
Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao . . . . . . . . . .
Carregamento e armazenamento no carto de memria. . . . . . . . . . . . . .
Armazenamento no carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carregamento do carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras tarefas do carto de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs)
do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gravao do programa na memria NVS integrada . . . . . . . . . . . . . .
Excluso do programa da memria NVS integrada. . . . . . . . . . . . . . .
Estimativa do suporte do ESM do WallClockTime. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuteno da bateria (controladores 1756-L6x somente) . . . . . . . . . .
Verificao do status da bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vida til da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo da bateria 1756-BATM e vida til da bateria . . . . . . . . . . . .
Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2 aps advertncias . . . .
Armazenamento e descarte da bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 4
Controladores e sistemas
ControlLogix
Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opes de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Projeto de um sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do controlador ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do sistema, de comunicao e de programao . . . . . . . . . .
Opes de memria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 5
Redes de comunicao
Redes disponveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . .
Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes em uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR) . . . . .
Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do mdulo ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos ControlNet do ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes em uma rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de Rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . .
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Sumrio
Dispositivos de ligao e mdulo ponte DeviceNet

do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes em redes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memria do mdulo DeviceNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao da rede Data Highway Plus (DH+) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao em uma rede DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao com Remote I/O (RIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao em uma rede Remote I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao HART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6
Comunicao serial nos
controladores 1756-L6x
Porta serial do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opes de comunicao serial do rack ControlLogix. . . . . . . . . . . .
Comunicao com dispositivos seriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 ponto a ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vantagens do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaes do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros do protocolo do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 escravo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do controlador 1756-L6x para a comunicao serial . . .
Transmisso de mensagens em uma porta serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao das propriedades da porta serial do controlador . . .
Programao da instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 7
Gerenciamento da comunicao
do controlador
Caractersticas gerais da conexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Produo e consumo (intertravamento) de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes de conexo de um tag produzido ou consumido. . .
Envio e recebimento de mensagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deciso sobre armazenar ou no as conexes de mensagem
em cache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo do uso de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 8
Mdulos de E/S
Seleo dos mdulos de E/S ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Mdulos de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Adio da E/S local I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Sumrio
Mdulos de E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adio da E/S remota I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio da E/S distribuda I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurao de um mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de
Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de
uma instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adio I/O Configuration enquanto estiver on-line . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos e dispositivos que podem ser adicionados
enquanto estiver on-line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adies on-line Consideraes sobre a ControlNet . . . . . . . . . . .
Adies on-line Consideraes EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao quando os dados so atualizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 9
Desenvolvimento de aplicaes de
movimento
Opes de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas gerais de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obteno de informaes sobre eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao de controle de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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144
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145
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Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Elementos de uma aplicao de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prioridade da tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programas priorizados e no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rotinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propriedades estendidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acesso s propriedades estendidas na lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linguagens de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao do status do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorao das conexes de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine se a comunicao da E/S expirou . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine se a comunicao da E/S com um mdulo de E/S
especfico expirou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador
de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fatia de tempo de atraso do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema . . . . . . . . . . . .
Amostra de projetos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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162
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166
Sumrio
Captulo 11
Uso da ferramenta PhaseManager
Caractersticas gerais do PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Requisitos mnimos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas gerais do modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como o equipamento muda de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mudanas manuais de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramenta PhaseManager versus outros modelos de estado . . . . . . . . .
Instrues de fase de equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
169
169
170
171
172
172
Captulo 12
Sistemas redundantes
Caractersticas gerais da redundncia do ControlLogix . . . . . . . . . . . . .

Requisitos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraes do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundncia padro versus aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construo de um sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraes sobre a ControlNet em sistemas redundantes . . . . . . . .
Consideraes sobre a EtherNet/IP em sistemas redundantes . . . . . . .
Troca de endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Redundncia e tempo de varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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176
177
177
178
178
178
179
Captulo 13
Certificao SIL 2
Introduo SIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramenta de programao e depurao (PADT) . . . . . . . . . . . . . .
Configuraes tpicas SIL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao prova de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao de alta disponibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao tolerante falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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181
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185
Apndice A
Indicadores de Status
Indicadores e tela de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . .

Tela de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens gerais de status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falhas graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de falhas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador FORCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de status 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador FORCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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195
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196
196
197
197
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198
198
Sumrio
Apndice B
Uso da codificao eletrnica
Codificao eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exact Match . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatible Keying. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disabled Keying. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199
200
201
203
Apndice C
Histrico de alteraes
1756-UM001M-PT-P, fevereiro 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1756-UM001L-PT-P, novembro de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001K-PT-P, maio de 2011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001J-PT-P, julho de 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001I-PT-P, janeiro de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001H-PT-P, julho de 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001G-PT-P, janeiro de 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001F-PT-P, maio de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001E-PT-P, agosto de 2002. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001D-PT-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001C-PT-P, junho de 2001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-UM001B-PT-P, novembro de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
10
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208
208
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209
209
209
209
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210
210
210
Prefcio
Ambiente Studio 5000
O ambiente de engenharia e projeto Studio 5000 combina elementos de

engenharia e projeto em um ambiente comum. O primeiro elemento no ambiente
Studio 5000 a aplicao Logix Designer. A aplicao Logix Designer a nova
marca do software RSLogix 5000 e continuar a ser o produto para programar os
controladores Logix5000 para solues discretas, de processo, batelada,
movimento, segurana e baseadas em inversores.
O ambiente Studio 5000 a base para os futuros recursos e ferramentas de

projeto de engenharia Rockwell Automation. Ele um local para que os
engenheiros do projeto para desenvolver todos os elementos de seu sistema de
controle.
Caractersticas gerais dos

controladores ControlLogix
H trs tipos de controladores ControlLogix disponveis. Estes tipos incluem:

Controladores ControlLogix padro
Controlador ControlLogix para ambientes extremos
Controladores GuardLogix de segurana
Este manual explica como usar controladores ControlLogix padro e para
ambientes extremos.
Para mais informaes sobre o uso dos controladores GuardLogix de segurana,
consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,
publicao 1756-RM093 ou GuardLogix Controllers User Manual, publicao
1756-UM020.
11
Prefcio
Controladores ControlLogix padro

Duas linhas de controladores ControlLogix padro esto disponveis agora.
Estes controladores so identificados como os controladores 1756-L6x e os
controladores 1756-L7x de acordo com as abreviaes de seus cdigos de
catlogos completos.
Tabela 1 Cdigos de catlogos do ControlLogix
Cd. cat. abreviado
Cd. cat.
1756-L6x
1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65
1756-L7x
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75
Os controladores ControlLogix padro compartilham muitos recursos

semelhantes, mas tambm algumas diferenas. A tabela 2 fornece uma breve
descrio geral das diferenas entre os controladores. Para mais detalhes sobre
estes recursos e diferenas, consulte os captulos adequados deste manual.
Tabela 2 Diferenas entre os controladores 1756-L7x e 1756-L6x
Recurso
1756-L7x
1756-L6x
Suporta relgio e backup usado para

a reteno de memria no
desligamento
Mdulo de armazenamento de
energia (ESM)
Bateria
Portas de comunicao (incorporada)
USB
Serial
Conexes, controlador
500
250
Memria, no voltil
Carto digital seguro (SD)
Carto CompactFlash
Tela de status e indicadores de status
Movimento cclico para cima e para

baixo da tela de status e quatro
indicadores de status
Seis indicadores de status
Padro de buffer desconectado
20 (40, mx.)
10 (40, mx.)
Controladores ControlLogix redundantes

Determinados controladores ControlLogix tambm so suportados
para uso em sistemas redundantes. Para mais informaes controladores e
sistemas redundantes, consulte o Captulo12.
Controladores ControlLogix para ambientes extremos

Os controladores ControlLogix para ambientes extremos, cdigos de catlogos
1756-L73XT e 1756-L63XT, fornecem a mesma funcionalidade
que os controladores 1756-L73 e 1756-L63, mas so projetados para resistir a
temperaturas 25 a 70 C (13 a 158 F).
12
Prefcio
Antes de comear
Antes de comear a usar seu controlador ControlLogix, verifique se voc tem as

aplicaes necessrias para configurar e programar o controlador.
Software necessrio
Use esta tabela para identificar as verses mnimas do software necessrias para
usar seu controlador ControlLogix.
Tabela 3 Software necessrio para uso do controlador
Cd. cat.
Software RSLogix 5000
RSLinx Classic
1756-L61/A
Verso 12.06.00 ou posterior
Qualquer verso
1756-L61/B
1756-L62/A
1756-L62/B
1756-L63/A
Se no estiver usando um
carto CompactFlash,
verso 10.07.00 ou
posterior
Se usar um carto
CompactFlash, verso
11.16.00 ou posterior
1756-L63/B
1756-L63XT/B
1756-L64/B
Qualquer verso
1756-L65/B
1756-L71/A
Verso 20.01.02
1756-L72/A
1756-L73/A
1756-L73XT/A
1756-L74/A
1756-L75/A
13
Prefcio
Recursos adicionais
Estes documentos contm informaes adicionais sobre os produtos relacionados

da Rockwell Automation.
Recurso
Descrio
1756 ControlLogix Controllers Technical Data, publicao

1756-TD001
Fornece especificaes para os controladores

ControlLogix.
1756 ControlLogix I/O Modules Technical Data, publicao

1756-TD002
Fornece as especificaes para os mdulos

ControlLogix I/O.
ControlLogix Peer I/O Control Application Technique,

publicao 1756-AT016
Descreve aplicaes de controle peer tpicas e fornece

detalhes sobre como configurar os mdulos de E/S para a
operao de controle peer.
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration

Application Technique, publicao IA-AT003
Descreve como configurar CIP Sync com as aplicaes e os

produtos de Arquitetura Integrada.
ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation

Instructions, publicao 1756-IN005
Descreve como instalar e localizar falhas nas verses do

ControlLogix-XT e padro do rack 1756 e das fontes de
alimentao, incluindo as fontes de alimentao
redundantes.
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines,

publicao 1770-4.1
Fornece orientaes gerais para instalar um sistema

industrial Rockwell Automation.
Website de certificaes de produto, http://ab.com
Fornece declaraes de conformidade, certificados, e

outros detalhes de certificao.
possvel visualizar ou descarregar as publicaes no endereo

http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias impressas da
documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.
14
Captulo
Tpico
Pgina
Antes de comear
17
Partes do controlador 1756-L7x
17
19
Insero do controlador no rack
20
Insero da chave
21
Instalao do carto SD
22
Remoo do carto SD
24
Instalao do ESM
26
Desinstalao do ESM
27
ATENO: A equipe responsvel pela aplicao dos sistemas eletrnicos programveis (PES) relacionados segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana na aplicao do sistema e deve ser treinada para usar o sistema.
ATENO: Ambiente e gabinete

Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com grau de poluio 2, em categorias de
sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 m (6562 ps) sem reduo de
capacidade.
Este equipamento no destinado para uso em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios
de comunicao por rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto e deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas energizadas. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar a
propagao de chamas, de acordo com a classificao de 5 VA ou ser aprovado para as aplicaes se no for metlico. O interior
do gabinete s pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar
informaes adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de
segurana do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automation publicao 1770-4.1, para especificaes
extras de instalao
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo
fornecidos pelo gabinete
15
Captulo 1
North American Hazardous Location Approval

The following information applies when operating this equipment in
hazardous locations.
Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements

dangereux.
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en

environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux.
Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent
le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits
sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de
temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature
global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation.
WARNING: EXPLOSION HAZARD

Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this
equipment unless power has been removed or
the area is known to be nonhazardous. Secure
any external connections that mate to this
equipment by using screws, sliding latches,
threaded connectors, or other means provided
with this product.
Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries,
they must only be changed in an area known to
be nonhazardous.
AVERTISSEMENT: RISQUE DEXPLOSION

Couper le courant ou sassurer que
lenvironnement est class non dangereux avant
de dbrancher lquipement.
de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les
connecteurs externes relis cet quipement
laide de vis, loquets coulissants, connecteurs
filets ou autres moyens fournis avec ce produit.
La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
environnement de Classe I, Division 2.
Sassurer que lenvironnement est class non
dangereux avant de changer les piles.
As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.

Os produtos identificados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso em reas classificadas Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D, e reas no classificadas apenas. Cada produto
fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada. Ao combinar produtos dentro de um sistema, o cdigo de temperatura
mais adversa (nmero T mais inferior) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas
fiscalizao pelas autoridades locais no momento da instalao.
ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO

No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
No remova conexes deste equipamento a menos que no haja energia ou a rea seja conhecida como no classificada. Fixe
as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou outros
meios fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Este produto contm baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por ser no classificada.
Aprovao de reas classificadas europeias

O seguinte aplica-se quando o produto possuir a identificao Ex.
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e tambm est em conformidade com
Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e construo de equipamentos para Categoria 3 destinados ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2,
de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
16
Captulo 1
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser montado em um gabinete certificado pela ATEX com classificao para proteo contra entrada
mnima de entrada, no mnimo, IP54 (conforme definido em IEC60529) e usado em um ambiente de grau de poluio 2 no
mximo (conforme definido em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes zona 2. O gabinete deve utilizar uma porta ou
tampa removvel por ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas pela Allen-Bradley.
Este equipamento deve ser usado com os backplanes da Rockwell Automation certificados pela ATEX.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou
outros meios fornecidos com este produto.
Antes de comear
Execute estas tarefas usando os recursos adequados listados como referncia antes
de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.
Tarefa
Recursos
Instale um rack ControlLogix e uma fonte de alimentao Consulte ControlLogix Chassis and Power Supplies,
publicao 1756-IN005
Partes do controlador
1756-L7x
Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores L7x, bem

como os acessrios disponveis.
Partes que acompanham o controlador 1756-L7x

Estas parte acompanham o controlador:
Mdulo de armazenamento de energia (ESM) baseado em capacitor 1
756-ESMCAP
Carto digital seguro (SD) 1784-SD1, 1 GB
Chave do controlador 1747-KY
17
Captulo 1
Figura 1 Partes que acompanham o controlador 1756-L7x

Controlador 1756-L7x
Logix 5575
RUN FORCESD
OK
Carto SD (instalado)
1756-ESMCAP
(instalado)
Chave 1747-KY
IMPORTANTE
18
32016-M
Os controladores 1756-L7x so entregues com um carto SD instalado.

Recomendamos que voc deixe o carto SD instalado.
Captulo 1
Partes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x

Alm das partes que acompanham o controlador, voc pode optar por usar estas
partes especficas para sua aplicao.
Se sua aplicao precisar de
Use esta parte
Conexo USB entre um computador e o controlador
Cabo USB(1)
Memria no voltil
1784-SD1 (1 GB) ou 1784-SD2 (2 GB)
ESM sem alimentao de back-up WallClockTime
1756-ESMNSE
Este ESM no tem alimentao de back-up WallClockTime.
Use este ESM se sua aplicao precisar que o ESM
instalado libere a energia residual armazenada para 40
Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou
para fora de sua aplicao.(2) Adicionalmente, voc pode
usar este ESM com um 1756-L73 (8MB) ou controlador
com memria reduzida somente.
O ESM que fixa o controlador evitando o uso da conexo e

o USB e do carto SD(2)
Este ESM fornece sua aplicao um grau aprimorado de
segurana.
1756-ESMNRM
(1) A porta USB destinada programao local temporria apenas e no conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m
(9,84 ps) e no pode conter hubs.
(2) Para informaes o tempo de atraso dos ESMs, consulte Atraso (em dias) na pgina 73 e a taxa de liberao de energia armazenada
na pgina 27.
ADVERTNCIA: No use a porta USB em localizaes classificadas.
ATENO:
A porta USB destinada programao local temporria apenas e no
conexo permanente.
O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
Instalao do controlador
1756-L7x
Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L7x. Para instalar o

controlador 1756-L7x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.
Tarefa
Pgina
20
Insero da chave
21
Remoo do carto SD
22
22
Instalao do ESM
26
19
Captulo 1
Insero do controlador no
rack
Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte:

Coloque o controlador em qualquer slot.
Use vrios controladores no mesmo rack.
Voc pode instalar ou remover um controlador ControlLogix enquanto
alimentao do rack estiver aplicada e o sistema em operao.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o mdulo enquanto a alimentao de
backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar
uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que a alimentao foi removida ou que a
rea no apresenta risco. A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o
desgaste excessivo dos contatos do controlador e de seu conector
correspondente no rack. Os contatos desgastados podem criar resistncia
eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
ATENO: Preveno descarga eletrosttica
Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, pois ela que pode causar
danos internos e afetar a operao normal. Siga estas diretrizes ao lidar com o
equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de
uso.
IMPORTANTE
20
O ESM comea a carregar quando uma destas aes ocorrer:

O controlador e o ESM esto instalados em um rack energizado.
A alimentao est aplicada ao rack que contm um controlador com o ESM
instalado.
Um ESM est instalado em um controlador energizado.
Depois que a alimentao for aplicada, o ESM carrega por at dois minutos
conforme indicado por CHRG ou ESM Charging na tela de status.
Captulo 1
1. Alinhe a placa de circuito cm as guias inferior e superior do rack.

Placa de circuito
superior alinhada
Logix 55xx
RUN FORCESD
Placa de circuito
superior inferior
OK
31997-M
2. Deslize o mdulo no rack at ele encaixe no lugar.

3. Verifique se o controlador est rente fonte de alimentao ou a outros
mdulos instalados.
Depois que inserir o controlador no rack, consulte Indicadores de Status na
pgina 187 para informaes sobre a interpretao dos indicadores de status.
Insero da chave
Depois que o controlador estiver instalado, insira a chave.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
21
Captulo 1
Execute estas etapas para instalar o carto SD nos controladores 1756-L7x.

ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro
(SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer.
Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
rea no apresenta risco.
1. Verifique se o carto SD est bloqueado ou desbloqueado dependendo da
sua preferncia.
Destravado
Travado
32005-M
Para mais informaes sobre as configuraes de bloqueio/

desbloqueio, consulte Carregamento e armazenamento no carto de
memria na pgina 66.
2. Abra a porta para o carto SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32002-M
3. Insira o carto SD no slot de carto SD.
22
Captulo 1
4. Pressione gentilmente o carto at que ele clique no lugar.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
5. Feche a porta do carto SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32006-M
23
Captulo 1
Remoo do carto SD
O controlador 1756-L7x entregue com um carto SD instalado. Execute estas

etapas para remover o carto SD do controlador 1756-L7x.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto de memria digital seguro
(SD) enquanto a alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer.
Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
IMPORTANTE
Verifique se o indicador de status do carto SD est apagado e se o carto

no est em uso antes de remov-lo.
Recomendamos que voc faa o seguinte:
Deixe um carto SD instalado.
Use os cartes SD disponveis na Rockwell Automation
(cdigo de catlogo 1784-SD1 ou 1784-SD2).
Embora outros cartes SD possam ser usados com o controlador, a
Rockwell Automation no testou o uso destes cartes com o controlador.
Caso voc use outro carto SD que no seja o disponibilizado pela
Rockwell Automation, os dados podem ser perdidos ou corrompidos.
Alm disso, os cartes SD no fornecidos pela Rockwell Automation no
tm as mesmas classificaes industriais, ambientais e certificaes que os
da Rockwell Automation.
1. Verifique se o carto SD no est em uso certificando-se de que o indicador

SD est apagado.
Voc tambm pode colocar o controlador no modo Hard Run para que
DICA
ele continue gravando no carto quando for removido.
2. Abra a porta para acessar o carto SD.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32015-M
24
Captulo 1
3. Pressione e solte o carto SD para ejet-lo.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32004-M
4. Remova o carto SD e feche a porta.
25
Captulo 1
Instalao do ESM
Para instalao um ESM no controlador 1756-L7x, execute estas etapas.

ATENO: Para evitar potenciais danos ao produto quando inserir o ESM,
alinhe-o na guia e deslize para frente com fora mnima at que o ESM encaixe
no local.
1. Alinhe os slots macho e fmea do ESM e do controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
2. Deslize o ESM para trs at que ele encaixe no lugar.

O ESM comea a carregar aps a instalao. O status de carregamento
indicado por uma dessas mensagens:
Carregamento do ESM
CHRG
Aps instalar o ESM, ele pode levar at 15 segundos para as mensagens
sobre o status de carregamento para serem exibidas.
26
IMPORTANTE
Permita que o ESM termine de carregar antes de desenergizar do controlador.

Se no fizer isso, o programa aplicativo pode ser perdido. Uma falha grave 1,
cdigo 40 ser registrada na energizao.
Para verificar se o ESM est totalmente carregado, verifique a tela de status
para confirmar que as mensagens CHRG ou de carregamento do ESM no so
mais exibidas.
DICA
Recomendamos que voc verifique os atributos do objeto WallClockTime aps

instalar um ESM para verificar se a hora do controlador est correta.
O ESM contm um relgio em tempo real. Se o ESM for novo ou vier de outro
controlador, os atributos do objeto WallClockTime do controlador pode mudar.
Desinstalao do ESM
Captulo 1
ADVERTNCIA: Se sua aplicao precisar o ESM para liberar sua energia

armazenada residual at 40 Joule ou menos antes de transport-lo para
dentro ou para foram da aplicao, use o mdulo 1756-(SP)ESMNSE(XT)
somente. Neste caso, execute estas etapas antes de remover o ESM.
1. Desligue a alimentao do rack.
Aps desligar a alimentao do rack, o indicador de status OK do controlador
muda de verde (OK) para vermelho slido (DESENERGIZADO).
2. Aguarde ao menos 20 minutos para que a energia armazenada residual
diminua at 40 Joule ou menos antes de remover o ESM.
No existe indicao visual de quando os 20 minutos passam. Voc precisa
contar esse perodo de tempo.
ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o mdulo de armazenamento da energia
enquanto a alimentao do backplane estiver ligada, um arco eltrico pode
ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea
classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que a alimentao foi removida ou que a rea
no apresenta risco. A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste
excessivo dos contatos do mdulo e de seu conector correspondente.
IMPORTANTE
Antes de remover um ESM, faa os ajustes necessrios ao seu programa

para considerar as potenciais alteraes no atributo WallClockTime.
Considere estes pontos antes de remover o ESM:

Os mdulos ESM a seguir podem estar atualmente instalados em seu
controlador 1756-L7x ou 1756-L7xXT:
1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-ESMCAPXT
1756-ESMNSEXT
Os controladores 1756-L7x vm com o mdulo 1756-ESMCAP j

instalado. O controlador de temperaturas extremas 1756-L7xXT
fornecido com um mdulo 1756-ESMCAPXT j instalado. Para mais
informaes sobre como usar um mdulo 1756-ESMNSE,
1756-ESMNRM, 1756-ESMNSEXT ou 1756-ESMNRMXT, consulte
pgina 26.
Depois que os controladores 1756-L7x ou 1756-L7xXT perderem a
alimentao porque o rack foi desligado ou porque o controlador foi
removido de um rack energizado, no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mudar de verde
(OK) para vermelho slido (DESENERGIZADO) antes de remover o
ESM.
Voc pode usar o mdulo 1756-ESMNSE com um 1756-L73 (8MB) ou
controlador com memria reduzida somente.
27
Captulo 1
Use o mdulo 1756-ESMNSE se sua aplicao precisar que o ESM

instalado libere a energia residual armazenada para 40 Joule ou menos
antes de transport-lo para dentro ou para fora de sua aplicao.
Uma que estiver instalado, voc no pode remover o mdulo
1756-ESMNRM ou 1756-ESMNRMXT de um controlador 1756-L7x
ou 1756-L7xXT.
Execute estes passos para remover um mdulo ESM do controlador.
1. Remova a chave da seletora de modo.
IMPORTANTE
A prxima etapa depende de quais das condies a seguir se aplicarem de

sua aplicao.
Se remover o ESM de um controlador 1756-L7x energizado, v para a
etapa 2.
Se estiver removendo o ESM de um controlador 1756-L7x que no est
energizado, porque o rack est desligado ou porque o controlador foi
removido de um rack energizado, no remova o ESM imediatamente.
Espere at que o indicador de status OK do controlador mudar de verde
(OK) para vermelho slido (DESENERGIZADO) antes de remover o ESM.
Depois que o indicador de status OK apagar, v para a etapa 2.
2. Use seu dedo polegar para pressionar a parte preta para liberar e puxe o
ESM para fora do controlador.
Logix 55xx
RUN FORCESD
28
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Captulo 1
Observaes:
29
Captulo 1
30
Captulo
Tpico
Pgina
Antes de comear
33
Partes do controlador 1756-L6x
33
34
Instalao e remoo do carto CompactFlash
34
Conexo e substituio da bateria
38
41
Remoo do controlador do rack
43
ATENO: Ambiente e Gabinete

Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com grau de poluio 2, em categorias de sobretenso
II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000 m (6562 ps) sem reduo de capacidade.
Este equipamento no destinado para uso em ambientes residenciais e pode no fornecer a proteo adequada para servios
de comunicao por rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas condies
ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da possibilidade de
acesso a peas energizadas. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para evitar ou minimizar a propagao de
chamas, de acordo com a classificao de 5 VA ou ser aprovado para as aplicaes se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana do
produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, para requisitos adicionais de instalao, publicao
Rockwell Automation 1770-4.1.
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo de
diversos tipos de gabinetes.
31
Captulo 2
Aprovao norte-americana para uso em reas classificadas

As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas
classificadas.
Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements

dangereux.
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en

environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux.
Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent
le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits
sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de
temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature
global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes
inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation.
WARNING: EXPLOSION HAZARD

Do not disconnect equipment unless power has
been removed or the area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect connections to this
equipment unless power has been removed or
the area is known to be nonhazardous. Secure
any external connections that mate to this
equipment by using screws, sliding latches,
threaded connectors, or other means provided
with this product.
Substitution of components may impair
suitability for Class I, Division 2.
If this product contains batteries, they must only
be changed in an area known to be
nonhazardous.
AVERTISSEMENT: RISQUE DEXPLOSION

de dbrancher lquipement.
de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les
connecteurs externes relis cet quipement
laide de vis, loquets coulissants, connecteurs
filets ou autres moyens fournis avec ce produit.
La substitution de composants peut rendre cet
quipement inadapt une utilisation en
environnement de Classe I, Division 2.
Sassurer que lenvironnement est class non
dangereux avant de changer les piles.
As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas classificadas.

Os produtos identificados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados para uso em reas classificadas Classe I Diviso 2 Grupos A, B, C, D, e reas no classificadas apenas. Cada produto
fornecido com indicaes na placa de identificao informando o cdigo de temperatura da rea classificada. Ao combinar produtos dentro de um sistema, o cdigo de temperatura
mais adversa (nmero T mais inferior) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no sistema esto sujeitas
fiscalizao pelas autoridades locais no momento da instalao.
ADVERTNCIA: RISCO DE EXPLOSO

No remova conexes deste equipamento a menos que no haja energia ou a rea seja conhecida como no classificada. Fixe
as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou outros
meios fornecidos com este produto.
A substituio de componentes pode prejudicar a adequao com a Classe I, Diviso 2.
Este produto contm baterias que devem ser trocadas em uma rea conhecida por ser no classificada.
Aprovao de reas classificadas europeias
O seguinte aplica-se quando o produto possuir a identificao Ex.
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC e tambm est em conformidade com
Essential Health and Safety Requirements relativas ao projeto e construo de equipamentos para Categoria 3 destinados ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2,
de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
32
Captulo 2
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser montado em um gabinete certificado pela ATEX com classificao para proteo contra entrada
mnima de entrada, no mnimo, IP54 (conforme definido em IEC60529) e usado em um ambiente de grau de poluio 2 no
mximo (conforme definido em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes zona 2. O gabinete deve utilizar uma porta ou
tampa removvel por ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas pela Allen-Bradley.
Este equipamento deve ser usado com os backplanes da Rockwell Automation certificados pela ATEX.
Fixe as conexes externas relativas a este equipamento usando parafusos, travas corredias, conectores rosqueados ou
outros meios fornecidos com este produto.
ATENO: A equipe responsvel pela aplicao dos sistemas eletrnicos programveis (PES) relacionados segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana na aplicao do sistema e deve ser treinada para usar o sistema.
Antes de comear
Partes do controlador
1756-L6x
Execute estas tarefas usando os recursos adequados listados como referncia antes
de instalar seu controlador e a fonte de alimentao.
Tarefa
Recursos
Instale um rack ControlLogix e uma

fonte de alimentao
Consulte ControlLogix Chassis and Power Supplies, publicao 1756-IN005
Estas sees descrevem as partes que acompanham os controladores 1756-L6x,

bem como os acessrios disponveis.
Uma das baterias a seguir acompanha seu controlador:
Para os controladores da srie A, o cdigo de catlogo 1756-BA1
Para os controladores da srie B, o cdigo de catlogo 1756-BA2
Chave, cdigo de catlogo 1747-KY
Figura 2 Partes que acompanham o controlador 1756-L6x
Controlador 1756-L6x
1756-BA1 ou 1756-BA2
Logix 5563
RUN
I/O
FORCE
RS232
BAT
RUN
OK
REM
PROG
Chave 1747-KY
33
Captulo 2
Partes que acompanham o controlador 1756-L6x

Alm das partes que acompanham o controlador, voc pode optar por usar estas
partes especficas para sua aplicao.
Se sua aplicao precisar de
Use este componente
Conexo RS-232 com o controlador
Cabo serial 1756-CP3
Memria no voltil
Carto 1784-CF128 CompactFlash
Vida til da bateria expandida para reteno da

memria estendida
Mdulo da bateria 1756-BATM(1)
(1) O 1756-BATM pode ser usado com os controladores da srie A, mas no podem ser usados com os controladores da srie
B. Os controladores da srie B usam alimentao por bateria diferentemente dos controladores anteriores e, portanto, as
consideraes sobre as baterias para esta srie de controlador variam. Para mais informaes sobre a determinao de
qual bateria usar, consulte ControlLogix Controllers Selection Guide, publicao 1756-SG001.
Instalao do controlador
1756-L6x
Instalao e remoo do
carto CompactFlash
Estas sees explicam como instalar o controlador 1756-L6x. Para instalar o

controlador 1756-L6x, execute as tarefas resumidas nesta tabela.
Tarefa
Pgina
Instalao e remoo do carto CompactFlash
34
Conexo e substituio da bateria
38
41
Remoo do controlador do rack
43
A instalao e a remoo de um carto CompactFlash depende do controlador.

ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o carto CompactFlash enquanto a
alimentao estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar
uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Se voc estiver usando um controlador da srie A, consulte estas sees:
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A na
pgina35.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A na
pgina35.
Se voc estiver usando um controlador da srie B, consulte estas sees:
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B na
pgina36.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B na
pgina37.
34
Captulo 2
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie A

Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador
srie A
.
1
3
1. Deite o controlador para o lado de forma que sua frente fique para a
esquerda.
2. Levante a trava.
3. Insira um carto CompactFlash no slot na parte inferior do controlador.
4. Puxe o clipe para frente e para baixo at que ele encaixe no lugar acima do
carto.
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie A

Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador
srie A.
2
1
3
1. Deite o controlador para o lado de forma que a seletora de modo fique para
a esquerda.
2. Levante a trava.
3. Retire o corao do slot com cuidado.
35
Captulo 2
Instale um carto CompactFlash em um controlador srie B

Execute estas etapas para instalar um carto CompactFlash em um controlador
srie B.
1
3
1. Abra a porta do controlador e empurre a trava do CompactFlash para a

esquerda.
2. Insira o carto CompactFlash com o logo Allen-Bradley virado para a
esquerda.
3. Solte a trava e prenda-a sobre o carto CompactFlash.
36
Captulo 2
Remova um carto CompactFlash de um controlador srie B

Execute estas etapas para remover um carto CompactFlash de um controlador
srie B.
3
2
1. Verifique se o indicador OK estiver verde slido e abra a porta do

controlador.
2. Empurre e segure a trava do CompactFlash para a esquerda.
3. Empurre o boto de ejeo e remova o carto.
4. Libere a trava.
37
Captulo 2
Conexo e substituio da
bateria
Este produto contm uma bateria de ltio hermeticamente vedada que pode
precisar ser substituda durante a vida til do produto.
Ao fim desta vida til, a bateria contida neste produto deve ser descartada
separadamente do lixo comum.
A coleta e a reciclagem das baterias ajudam a proteger o ambiente e contribuem
para a preservao dos recursos naturais, pois materiais valiosos so recuperados.
ADVERTNCIA: Quando voc conectar ou desconectar a bateria, um arco

eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em instalaes
reconhecidas como rea classificada. Antes de continuar, certifique-se de que a
alimentao foi removida ou que a rea no apresenta risco.
Para informaes sobre o manuseio seguro das baterias de ltio, incluindo o
manuseio e o descarte de baterias com vazamento, consulte Guidelines for
Handling Lithium Batteries, publicao AG-5.4.
IMPORTANTE: Para evitar a perda do programa, substitua uma bateria 1756-BA1
ou 1756-BA2 de acordo com o programa abaixo mesmo de o indicador de status
BAT estiver apagado.
Se a temperatura a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack for de Substitua a bateria em
25 a 35 C (13 a 95 F)
No necessrio substituir
36 a 40 C (96,8 a 104 F)
3 anos
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
2 anos
46 a 50 C (114,8 a 122 F)
16 meses
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
11 meses
56 a 70 C (132,8 a 158 F)
8 meses
ATENO: Armazene as baterias em um ambiente frio e seco. Recomendamos

25 C (77 F) com umidade relativa de 40 a 60%. Voc pode armazenar baterias
por at 30 dias entre 45 a 85 C (49 a 185 F), como durante o transporte.
Para evitar vazamentos ou outros perigos, no armazene as baterias em
temperaturas acima de 60C (140 F) por mais de 30 dias.
A conexo da bateria varia de acordo com a srie de seu controlador:

Se voc estiver usando um controlador srie A, consulte pgina 39.
Se voc estiver usando um controlador srie B, consulte pgina 40.
38
Captulo 2
Instalao da bateria em um controlador srie A

Execute estas etapas para instalar uma bateria 1756-BA1 em um controlador da
srie A.
Para mais informaes sobre a instalao do mdulo de bateria 1756-BATM ou
substituio de um conjunto 1756-BATM, consulte o ControlLogix Battery
Module Installation Instructions, publicao 1756-IN578.
ATENO: Para um controlador da srie A, conecte um mdulo de bateria
1756-BA1 ou 1756-BATM. O uso de outras baterias pode danificar o
controlador.
DATA
Localizao do terminal de fios Fio conectado

Topo
Sem conexo
Meio
Condutor preto ()
Fundo
Condutor vermelho
(+)
1. Ligue o conector da bateria porta direita do slot da bateria.

2. Encaixe a bateria no slot da bateria.
3. Escreva a data na etiqueta da bateria.
4. Cole a etiqueta na parte interna da porta do controlador.
39
Captulo 2
Instalao da bateria em um controlador srie B

Execute estas etapas para instalar a bateria em um controlador srie B.
ATENO: Para um controlador srie B, conecte somente uma bateria
1756-BA2. O uso de outras baterias pode danificar o controlador.
COMPACT
FLASH
1-DCD
2-RXD
3-TXD
4-DTR
5-GND
DSR-6
RTS-7
CTS-8
N/C-9
RS232
1
To
Insert 1
To Eject
1+2
UP
BATTERY
DATE
DATA
2
BATTERY
PORT
30563-M
1. Insira a bateria com a seta apontando para cima no slot da bateria.

2. Ligue o conector da bateria na porta da bateria (+ vermelho, preto).
3. Escreva a data na etiqueta da bateria.
4. Cole a etiqueta na parte interna da porta do controlador.
40
Insero do
controlador no rack
Captulo 2
Quando instalar um controlador ControlLogix, voc pode fazer o seguinte:

Coloque o controlador em qualquer slot.
Use vrios controladores no mesmo rack.
Voc pode instalar um controlador ControlLogix enquanto alimentao do rack
estiver aplicada e o sistema em operao.
backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de
continuar, certifique-se de que a alimentao foi removida ou que a rea no
apresenta risco.
A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do
controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados
podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
ATENO: Preveno descarga eletrosttica
Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode causar danos
internos e afetar a operao normal. Siga estas diretrizes ao lidar com o
equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de
uso.
ATENO: Se este equipamento for usado de modo diferente do especificado

pelo fabricante, a proteo fornecida pode ser comprometida.
41
Captulo 2
Execute estas etapas para inserir o controlador no rack.

1. Insira a chave no controlador.
2. Gire a chave para a posio PROG.
3. Alinhe a placa de circuito cm as guias inferior e superior do rack.
4. Deslize o mdulo no rack.
5. Verifique se o controlador est rente fonte de alimentao ou a outros

mdulos instalados.
6. Verifique se as travas superior e inferior esto engatadas.
Depois que inseriu o controlador no rack, voc pode precisar consulte
Indicadores de Status na pgina187 para mais informaes relacionadas ao estado
do controlador.
42
Remoo do
controlador do rack
Captulo 2
Voc pode remover um controlador enquanto alimentao do rack estiver

aplicada e o sistema em operao. Se voc remover o controlador, todos os
dispositivos pertencentes ao controlador entraro em seus estados de falha
configurados.
backplane estiver ligada, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma
exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada. Antes de
continuar, certifique-se de que a alimentao foi removida ou que a rea no
apresenta risco.
A ocorrncia contnua de arcos eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do
controlador e de seu conector correspondente no rack. Os contatos desgastados
podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do controlador.
Execute estas etapas para remover o controlador do rack.
1. Pressione as guias de travamento nas partes superior e inferior do
controlador.
2. Deslize o controlador para fora do rack.
20880
43
Captulo 2
Observaes:
44
Captulo
Execuo das conexes
Tpico
Pgina
Execuo das conexes
45
Conexo ao controlador 1756-L7x
46
Conexo ao controlador 1756-L6x
49
Atualizao do firmware do controlador
52
Configurao do caminho de comunicao
58
Entre em comunicao com o controlador.
59
Download para o controlador
60
Upload a partir do controlador
61
Seleo do modo de operao do controlador
63
Uso da seletora de modo para alterar o modo de operao
63
Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao
65
Carregamento e armazenamento no carto de memria
66
Uso dos mdulos de armazenamento de energia (ESMs) do

ControlLogix
71
Estimativa do suporte do ESM do WallClockTime
73
Manuteno da bateria (controladores 1756-L6x somente)
74
Antes de comear a usar seu controlador, voc deve fazer uma conexo com o
controlador.
Opes de conexo do 1756-L7x

As opes de conexo com o 1756-L7x so:
Conexo usando um cabo USB conforme descrito em Conexo ao
controlador 1756-L7x na pgina46.
Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o
controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo
de comunicao.
Para informaes sobre o uso da comunicao do backplane com taxa de dados
dupla (DDR), consulte Comunicao de backplane com taxa de dados dupla
(DDR) na pgina89.
45
Captulo 3
Opes de conexo do 1756-L6x

As opes de conexo com o 1756-L6x so:
Conexo usando um cabo serial conforme descrito em Conexo ao
controlador 1756-L6x na pgina49.
Instale e configure um mdulo de comunicao no rack com o
controlador conforme descrito nas instrues de instalao para o mdulo
de comunicao.
DICA
Conexo ao controlador
1756-L7x
Quando atualizar o firmware de seu controlador 1756-L6x, recomendamos que

voc use uma conexo de rede que no seja um cabo serial. As conexes seriais
so muito mais lentas que as outras conexes de comunicao.
O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo de Tipo B. A porta
compatvel com USB 2.0 e opera em 12 Mbps.
Para usar a porta USB do controlador, voc deve ter o software RSLinx, verso
2.56 ou posterior, instalado em sua estao de trabalho. Use um cabo USB para
conectar sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, voc pode fazer
o upgrade de firmware e descarregar programas para o controlador diretamente
de sua estao de trabalho.
ATENO: A porta USB destinada programao local temporria apenas
e no para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder 3,0 m
(9,84 ps) e no pode conter hubs.
ADVERTNCIA: No use a porta USB em localizaes classificadas.
Figura 3 Conexo USB
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M
32007-M
46
Captulo 3
Configurao do driver USB

Para configurar o software RSLinx para usar uma porta USB, voc precisa
configurar um driver USB primeiro.
Para configurar um driver USB, faa este procedimento.
1. Conecte seu controlador e sua estao de trabalho usando um cabo USB.
A caixa de dilogo Found New Hardware Wizard aparece.
2. Clique em qualquer uma das opes do Windows Update e clique em

Next.
Se o software para o USB no for encontrado e a instalao for
DICA
cancelada, verifique se voc instalou o software RSLinx Classic,
verso 2.57 ou posterior.
47
Captulo 3
3. Clique em Install the software automatically (Recommended) e em Next.

O software est instalado.
4. Clique em Finish para configurar seu driver USB.

Para navegar at seu controlador no software RSLinx, clique no cone
RSWho.
O organizador da estao de trabalho RSLinx aparece.
Driver do rack virtual
Driver da porta USB
Seu controlador aparece em dois drivers diferentes, um rack virtual e a porta USB.
Voc pode usar o driver para navegar at seu controlador.
48
Conexo ao controlador
1756-L6x
Captulo 3
O controlador 1756-L6x ControlLogix usa uma porta serial para as conexes da

estao de trabalho.
ADVERTNCIA: Se voc conectar o cabo de comunicao com alimentao
aplicada a este mdulo ou a qualquer dispositivo serial na outra extremidade
do cabo, um arco eltrico pode ocorrer. Isto pode causar uma exploso em
instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar, certifique-se de que no haja energia ou que a rea no
apresenta risco.
Para conectar uma estao de trabalho porta serial, voc pode fazer seu prprio
cabo serial ou use um destes cabos:
Cabo serial 1756-CP3
Cabo 1747-CP3 da famlia de produtos SLC (se voc usar este cabo, a
porta do controlador pode no fechar)
Para a estao de trabalho
Para o controlador
42576
Siga estas orientaes caso faa seu prprio cabo serial:

Limite o comprimento em 15,2 m (50 ps).
Faa a fiao dos conectores conforme mostrado.
Conecte a blindagem a ambos os conectores.
Para a estao de trabalho
Para o controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
COMMON
4 DTR
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
42231
49
Captulo 3
Conecte a extremidade do controlador do cabo serial na porta RS-232 na frente

do controlador.
COMPACT
FLASH
1-DCD
2-RXD
3-TXD
4-DTR
5-GND
DSR-6
RTS-7
CTS-8
N/C-9
RS232
1
To
Insert 1
To Eject
1+2
UP
BATTERY
DATE
1
2
BATTERY
PORT
Configurao do driver serial

Use o software RSLinx para configurar o driver do dispositivo RS232 DF1 para
comunicao serial.
Para configurar o inversor, faa este procedimento.
1. No software RSLinx, no menu Communications, selecione Configure
Drivers.
50
Captulo 3
2. No menu Available Driver Types, escolha o driver RS-232 DF1 device.
3. Clique em Add New.

A caixa de dilogo Add New RSLinx Driver aparece.
4. Insira o nome do driver e clique em OK.

5. Especifique as configuraes da porta serial.
a. No menu Comm Port, selecione a porta serial na estao de trabalho a
qual o cabo est conectado.
b. No menu Device, selecione Logix 5550/CompactLogix.
c. Clique em Auto-Configure.
6. Se a configurao automtica for bem-sucedida, clique em OK.

Se a configurao automtica falhar, verifique a opo em Comm Port foi
selecionada corretamente.
7. Clique em Close.
51
Captulo 3
Atualizao do firmware do
controlador
Voc pode optar por fazer a atualizao do firmware do controlador ao usar uma
destas ferramentas:
Software ControlFLASH junto com o ambiente Studio 5000
Recurso AutoFlash da aplicao Logix Designer
Para atualizar o firmware de seu controlador, conclua as tarefas listadas nesta
tabela.
Tarefa
Pgina
Definio do firmware do controlador
52
Obteno do firmware do controlador
53
Uso do utilitrio ControlFLASH para atualizar o firmware
53
Uso do AutoFlash para atualizar o firmware
56
Definio do firmware do controlador

IMPORTANTE
O controlador deve estar no modo Remote Program ou Program e todas as

falhas graves recuperveis apagadas aceitam atualizaes.
Use esta tabela para determinar qual reviso do firmware necessria para seu
controlador.
Tabela 4 Firmware necessrio para os controladores
Controlador
Srie
Use esta verso do firmware
1756-L61
12.x ou posterior
13.40 ou posterior
12.x ou posterior
13.40 ou posterior
Se no estiver usando um carto CompactFlash, 10.x ou

posterior
Se estiver usando um carto CompactFlash, 11.x ou
posterior
13.40 ou posterior
1756-L63XT
13.40 ou posterior
1756-L64
16 ou posterior
1756-L65
17 ou posterior
1756-L71
20 ou posterior
1756-L72
19 ou posterior
1756-L73
19 ou posterior
1756-L73XT
19 ou posterior
1756-L74
19 ou posterior
1756-L75
19 ou posterior
1756-L62
1756-L63
52
Captulo 3
Obteno do firmware do controlador

O firmware do controlador acompanhado do ambiente Studio 5000.
Alm disso, o firmware do controlador tambm est disponvel
para download no website do suporte tcnico da Rockwell Automation
( http://www.rockwellautomation.com/support/).
Uso do utilitrio ControlFLASH para atualizar o firmware

Para atualizar o firmware de seu controlador com o software ControlFLASH,
execute estas etapas.
IMPORTANTE
Se o carto SD estiver bloqueado e a opo Load Image do projeto armazenado

estiver definida em On Power Up, o firmware do controlador no est
atualizado como resultado destas etapas. O projeto e o firmware armazenado
anteriormente so carregados.
1. Verifique se a conexo de rede apropriada foi feita e se o seu driver de rede

foi configurado no software RSLinx Classic.
2. Inicie o software ControlFLASH e clique em Next para comear o
processo de atualizao.
3. Selecione o cdigo de catlogo de seu controlador e clique em Next.

Controladores 1756-L7x
Controladores 1756-L6x
53
Captulo 3
4. Abra o driver de rede para localizar seu controlador.

Controlador 1756-L7x com driver de rede USB
Controlador 1756-L6x com driver de rede Ethernet
5. Selecione o controlador e clique em Next.

6. Selecione a reviso do firmware para a qual voc quer atualizar e clique em
Next.
Atualizao do controlador 1756-L7x
54
Atualizao do controlador 1756-L6x
DICA
Captulo 3
Se estiver usando um controlador 1756-L7x e ocorrer um erro de script do arquivo aps selecionar o nmero de reviso do
firmware (consulte o exemplo abaixo), provavelmente, h algum problema com os arquivos de seu firmware.
Para recuperar, faa o seguinte:

Acesse http://www.rockwellautomation.com/support/ e baixe a reviso do firmware que voc est tentando atualizar.
Substitua a reviso do firmware que voc instalou anteriormente pela a que est no website do suporte tcnico.
Se substituir sua reviso do firmware no resolver o problema, entre em contato com o suporte tcnico da Rockwell
Automation.
7. Clique em Finish.
8. Quando uma caixa de dilogo de confirmao aparece, clique em Yes.
A caixa de dilogo de andamento indica o status da atualizao do
firmware. Os controladores 1756-L7x indicam o andamento em
atualizaes e blocos. Os controladores 1756-L6x indicam o andamento
somente em blocos.
Andamento do controlador 1756-L7x
Andamento do controlador 1756-L6x
ADVERTNCIA: Deixe a atualizao do firmware terminar antes de desligar e

ligar a alimentao, caso contrrio, ela ser interrompida.
DICA
Se a atualizao do ControlFLASH do controlador for interrompida, os

controladores 1756-L6x e 1756-L7x voltaram a iniciar o firmware na reviso
1.xxx.
55
Captulo 3
Quando a atualizao estiver concluda, a caixa de dilogo Update Status

indica que a atualizao terminou.
9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.
Uso do AutoFlash para atualizar o firmware

Para atualizar o firmware de seu controlador com o recurso AutoFlash, execute
estas etapas.
IMPORTANTE
Se o carto SD estiver bloqueado e a opo Load Image do projeto armazenado

estiver definida em On Power Up, o firmware do controlador no est
atualizado como resultado destas etapas. O projeto e o firmware armazenado
1. Verifique se a conexo de rede apropriada foi feita e se o seu driver de rede

est configurado no software RSLinx.
2. Use a aplicao Logix Designer para criar um projeto no controlador na
verso que voc precisa.
3. Clique em RSWho para especificar o caminho do controlador.
56
Captulo 3
4. Selecione o seu controlador e clique em Update Firmware.

Controlador 1756-L7x com driver USB
Controlador 1756-L6x com driver Ethernet
5. Selecione a reviso do firmware para a qual atualizar e clique em Update.
57
Captulo 3
6. Clique em Yes.
A atualizao do firmware comea.
Deixe a atualizao firmware terminar sem ser interrompida.

Quando a atualizao do firmware estiver concluda, a caixa de dilogo
Who Active abre.
Configurao do caminho de
comunicao
Para entrar em comunicao com o controlador, voc deve especificar um

caminho de comunicao na aplicao Logix Designer. Voc especifica o caminho
de comunicao aps criar um programa do controlador.
Realize estas etapas para especificar o caminho de comunicao aps criar seu
programa.
1. Clique em Who Active.
2. Expanda o caminho de comunicao e selecione o controlador.
3. Clique em Set Project Path.
58
Entre em comunicao com o

controlador.
Captulo 3
Use um destes mtodos para entrar em comunicao com o controlador.

Aps configurar o caminho de comunicao, clique em Go Online na caixa
de dilogo Who Active.
No menu Controller Status, selecione Go Online.
59
Captulo 3
Download para o controlador
Fazer o download de um projeto para o controlador move o projeto da aplicao

Logix Designer para o controlador. Voc pode fazer o download de um projeto de
duas maneiras:
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download na pgina60
Uso do menu Controller Status para fazer o download na pgina61
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o download

Voc pode usar os recursos da caixa de dilogo Who Active para fazer o download
para seu controlador depois que voc configurou o caminho de comunicao.
Execute estes passos para fazer o download para o controlador.
1. Aps configurar o caminho de comunicao, clique em Download na caixa
de dilogo Who Active.
2. Clique em Download depois de ler as advertncias na caixa de dilogo

Download.
60
Captulo 3
Uso do menu Controller Status para fazer o download

Aps configurar o caminho de comunicao na aplicao Logix Designer, voc
pode usar o menu Controller Status para fazer o download para o controlador.
Para fazer o download, escolha Download no menu Controller Status.
Figura 4 Download usando o menu Controller Status
DICA
Upload a partir do
controlador
Depois que o download for concludo em um controlador 1756-L7x, o nome do

projeto indicado na tela de status com movimento cclico.
Fazer o upload de um projeto para o controlador copia o projeto do controlador

para a aplicao Logix Designer. Para fazer o upload de um projeto, use um destes
mtodos:
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload, pgina 61
Uso do menu Controller Status para fazer o upload, pgina 62
Uso da caixa de dilogo Active Dialog para fazer o upload

Voc pode usar os recursos da caixa de dilogo Who Active para fazer o upload de
seu controlador depois que voc configurou o caminho de comunicao. Execute
estes passos para fazer o upload do controlador.
1. Aps configurar o caminho de comunicao, clique em Upload na caixa de
dilogo Who Active.
2. Clique em Upload aps verificar o projeto que voc est fazendo o upload
na caixa de dilogo Connected to Upload.
61
Captulo 3
Uso do menu Controller Status para fazer o upload

Aps configurar o caminho de comunicao no projeto, voc pode usar o menu
Controller Status para fazer o upload a partir do controlador. Para fazer o upload,
escolha Upload no menu Controller Status.
Figura 5 Upload usando o menu Controller Status
62
Seleo do modo de
operao do controlador
Captulo 3
Use esta tabela como uma referncia quando determinar seu modo de operao
do controlador.
Tabela 5 Modos de operao do controlador e seus significados
Selecione um destes modos
Se voc quiser
Operao
Remoto
Programa
Operao Teste
Energiza as sadas para o estado comandado
pela lgica do projeto
Energiza as sadas para seu estado configurado

para o modo Program
Executa (faz a varredura) as tarefas
X
X
Programa
Altera o modo do controlador atravs da

aplicao Logix Designer
Faz o download de um projeto
Programa uma rede ControlNet

Edita o projeto quando estiver on-line
Envia mensagens
Envia e recebe os dados em resposta a uma

mensagem proveniente de outro controlador
Produz e consome tags
Uso da seletora de modo para alterar o modo de operao

Use a seletora de modo para alterar o modo de operao. A seletora de modo do
controlador fornece um meio mecnico de melhorar a segurana do sistema de
controle e do controlador. Voc deve mover fisicamente a seletora de modo do
controlador para alterar seu modo de operao de RUN para REM ou para
PROG. Quando a seletora de modo do controlador estiver ajustada no modo
RUN, recursos como edio on-line, downloads de programas e atualizaes de
firmware estaro proibidos. Consulte Tabela 5 para uma lista completa de
recursos proibidos.
A seletora de modo fsica pode complementar outros mtodos de autorizao e de
autenticao que controlam o acesso do usurio ao controlador de forma
semelhante, conforme segue:
Ferramenta Logix CPU Security
Servio FactoryTalk Security
IMPORTANTE
Durante o tempo de operao, recomendamos que voc coloque a seletora de

modo do controlador em RUN e remova a chave (se houver) da seletora. Isto
pode ajudar a evitar o acesso no autorizado ao controlador ou possveis
adulteraes da configurao ou do programa do controlado ou do firmware
dispositivo. Coloque a seletora de modo em REM ou PROG durante o
comissionamento e a manuteno do controlador e sempre que o acesso
temporrio for preciso para alterar o programa, a configurao ou o firmware
do produto.
63
Captulo 3
A seletora de modo na frente do controlador pode ser usada para mudar o

controlador para um destes modos:
Operao (RUN)
Remoto (REM)
Programa (PROG)
1756-L7x
1756-L6x
Logix557x
Logix556x
RUN FORCE SD
OK
REM PR
OG
RUN
Seletora de
modo
ATENO:
Posio da
seletora de
modo
Modos do controlador disponveis
RUN
Modo de operao O controlador est

controlando ativamente o processo/mquina. Os
projetos no podem ser editados na aplicao Logix
Designer quando estiver no modo de operao.
O modo de operao deve ser usado somente

quando todas as condies forem seguras.
REM
Modo de operao remota Este modo

idntico ao modo de operao, mas voc pode
editar o projeto on-line.
Os usurios podem modificar um arquivo de

projeto on-line no modo de operao remota.
Certifique-se de controlar as sadas com
cuidado para evitar ferimentos equipe e
danos ao equipamento.
Modo de programao remota Este modo

idntico ao modo de programao.
Modo de teste remoto O modo do controlador
enquanto o cdigo est executando. A E/S no est
controlada e as operaes de edio limitada esto
disponveis.
Os mdulos de sada so comandados ao estado do
modo de programao (ativar, desativar ou reter).
As sadas so comandadas ao estado do modo

de programao que pode causar uma
situao perigosa.
Obs.: O modo do controlador pode ser alterado de

dentro da aplicao Logix Designer.
PROG
64
Modo de programao O modo do controlador

durante o qual a linguagem de programao no
est executando. A E/S no est controlada e as
operaes de edio limitada esto disponveis.
Os mdulos de sada so comandados ao estado do
modo de programao (ativar, desativar ou reter).
Nesta posio, os modos do controlador no podem
ser alterados atravs da aplicao Logix Designer.
No use o modo de programao como uma

parada de emergncia (E-stop). O modo de
programao no um dispositivo de
segurana.
As sadas so comandadas ao estado do modo
de programao que pode causar uma
situao perigosa.
Captulo 3
Uso da Logix Designer para alterar o modo de operao

Dependendo do modo do controlador que voc especifica usando a seletora
de modo, voc pode alterar o modo de operao do controlador na aplicao
Logix Designer.
Depois que estiver on-line com o controlador e a seletora de modo do
controlador estiver no modo remoto (REM ou posio central), voc pode usar o
menu Controller Status no canto superior esquerdo da janela da aplicao
para especificar estes modos de operao:
Programa remoto
Operao remota
Teste remoto
Figura 6 Modo de operao
DICA
Para este exemplo, a seletora do modo do controlador est ajustada para o

modo remoto. Se sua seletora de modo do controlador estiver ajustada para os
modos de operao ou de programao, as opes do menu mudam.
65
Captulo 3
Carregamento e
armazenamento no carto
de memria
O carto de memria que compatvel com seu controlador ControlLogix

usado para carregar ou armazenar o contedo da memria do usurio para o
controlador.
Armazenamento no carto de memria

Depois que voc estiver on-line com o controlador e tiver alterado o controlador
para o modo de programao ou de programao remota, execute estas etapas
para armazenar um projeto no carto de memria.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties e clique na guia
Nonvolatile Memory.
2. Clique em Load/Store.
DICA
Se Load/Store estiver apagado (indisponvel), verifique se:

Voc especificou o caminho de comunicao correto e se est online com o
controlador no modo de programao.
O carto de memria est instalado.
Com os controladores 1756-L7x, se o carto SD estiver bloqueado, Store
est desativado (indisponvel) e o status bloqueado est indicado no canto
inferior esquerdo da caixa de dilogo Nonvolatile memory/Load Store.
Consulte etapa 4.
Se o carto de memria no estiver instalado, o carto faltante ser indicado
por uma mensagem no canto inferior esquerdo da guia Nonvolatile Memory
como mostrado aqui.
3. Altere as propriedades de Load Image, Load Mode e Automatic Firmware

Update de acordo com as especificaes de sua aplicao.
66
Captulo 3
A tabela abaixo descreve as opes de Load Image que voc pode escolher
para o projeto.
IMPORTANTE
Se o carto SD estiver bloqueado e a opo Load Image do projeto

armazenado estiver definida em On Power Up, o firmware do
controlador no est atualizado como resultado de realizar a
atualizao do firmware. O projeto e o firmware armazenado
Se quiser que a imagem (projeto) carregue quando
Selecione
Aplicar alimentao ao controlador ou desligar e lig-la
On Power Up
O controlador perdeu o projeto e a alimentao foi desligada e

ligada ou aplicada
On Corrupt Memory
Iniciou atravs da aplicao Logix Designer
User Initiated
A tabela abaixo descreve as opes de Load Mode que voc pode escolher
para o projeto.
Se voc quiser que o controlador v para este modo
aps o carregamento
Selecione
Program
Program (remote only)
Run
Run (remote only)
A tabela abaixo descreve as opes de Automatic Firmware Update que

voc pode escolher para o projeto. A propriedade Automatic Firmware
Update tambm mencionada como o recurso Firmware Supervisor.
Se voc quiser
Selecione
Habilitar as atualizaes automticas do firmware para que os

dispositivos de E/S na rvore de configurao do controlador
que esto configurados para usar a opo Exact Match Keying
sejam atualizados conforme necessrio
Enable and Store Files to Image(1)
Desabilitar as atualizaes automticas do firmware e remover

os arquivos do firmware da E/S que esto armazenados com a
imagem
Disable and Delete Files from Image
Desabilitar as atualizaes automticas do firmware quando

no houver arquivos do firmware armazenados com a imagem
Disable
(1) Os dispositivos usados com esta opo devem ser compatveis com a verso de firmware para a que est sendo
atualizada.
67
Captulo 3
4. Clique em Store e em OK na caixa de dilogo de confirmao que aparece.
Indica se o carto SD est bloqueado.
Store est desativado (indisponvel).
Aps clicar em Store, o projeto salvo no carto de memria como

mostrado pelos indicadores de status do controlador.
Com estes
controladores
Estas indicaes mostram o status de armazenamento
1756-L6x
Enquanto o armazenamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:

O indicador OK no controlador est vermelho slido
Uma caixa de dilogo na aplicao Logix Designer indica que o
armazenamento est em andamento
Quando o armazenamento estiver concludo, o seguinte acontecer:
O indicador OK no controlador est momentaneamente vermelho e muda
para verde slido
1756-L7x
Enquanto o armazenamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:

O indicador de OK est piscando em verde
O indicador SD est piscando em verde
SAVE mostrado na tela de status
Quando o armazenamento estiver concludo, o seguinte acontecer:
para verde slido
O indicador SD no controlador est apagado
IMPORTANTE
68
Deixe que o armazenamento termine sem ser interrompido. Se voc

interromper o armazenamento, pode ocorrer a corrupo ou a perda
dos dados.
Captulo 3
Carregamento do carto de memria

Depois que voc definiu o caminho de comunicao, que estiver on-line com o
controlador e tiver alterado o controlador para o modo de programao, execute
estas etapas para carregar um projeto para o controlador a partir do carto de
memria.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties e clique na guia
Nonvolatile Memory.
2. Clique em Load/Store.
DICA
Se Load/Store estiver apagado (indisponvel), verifique o seguinte:

Que voc tenha especificado o caminho de comunicao correto e esteja
online com o controlador.
Que o carto de memria esteja instalado.
Se o carto de memria no estiver instalado, o carto faltante ser indicado
por uma mensagem no canto inferior esquerdo da guia Nonvolatile Memory
como mostrado aqui.
3. Verifique se a imagem na memria no voltil (ou seja, o projeto est no

carto de memria) o projeto que voc quer carregar.
DICA
Se nenhum estiver armazenado no carto de memria, uma mensagem no

canto esquerdo inferior da guia Nonvolatile Memory indica que uma imagem
(ou projeto) no est disponvel conforme mostrado.
DICA
Para informaes sobre alterar o projeto que est disponvel na memria no

voltil, consulte Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming
Manual, publicao 1756-PM017.
69
Captulo 3
4. Clique em Load.
Aps clicar em Load, o projeto carregado no controlador como mostrado

pelos indicadores de status do controlador.
Com estes
controladores
Estas indicaes mostram o status de armazenamento
1756-L6x
Enquanto o carregamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:

O indicador de OK no controlador est piscando em verde
Quando o carregamento estiver concludo, o seguinte ocorre:
para verde slido
1756-L7x
Enquanto o carregamento estiver em andamento, o seguinte ocorre:

O indicador OK est vermelho slido
O indicador SD est piscando em verde
LOAD mostrado na tela de status
UPDT pode ser mostrado na tela de status se o firmware tambm estiver
atualizando com a carga
Quando o carregamento estiver concludo, o seguinte ocorre:
para verde slido
O indicador SD no controlador est apagado
IMPORTANTE
70
Deixe que o carregamento termine sem ser interrompido. Se voc

interromper o carregamento, pode ocorrer a corrupo ou a perda dos
dados.
Captulo 3
Outras tarefas do carto de memria

Outras tarefas que voc pode precisar concluir ao usar os cartes de memria do
controlador incluem o seguinte:
Mudar a imagem que carregada do carto
Verificar se um carregamento terminou
Apagar uma imagem do carto de memria
Armazenar uma imagem vazia
Alterar os parmetros de carregamento
Ler/gravar dados da aplicao no carto
Para mais informaes sobre a concluso de alguma destas tarefas,
consulte Logix5000 Controllers Memory Card Programming Manual,
publicao 1756-PM017.
Uso dos mdulos de

armazenamento de energia
(ESMs) do ControlLogix
Voc pode usar os ESMs do ControlLogix para executar as seguintes tarefas:

Fornecer a alimentao dos controladores 1756-L7x para salvar o
programa na memria de armazenamento no voltil integrado (NVS) do
controlador aps a alimentao ser removida do rack ou o controlador ser
removido de um rack energizado.
IMPORTANTE
Quando usar um ESM para salvar o programa na memria NVS

integrada, voc no salva o programa no carto SD instalado no
controlador.
Apague o programa da memria NVS integrada do controlador 1756-L7x.

Para obter mais informaes, consulte o Excluso do programa da memria
NVS integrada.
A tabela a seguir descreve os ESMs.
Cd. cat.
Descrio
1756-ESMCAP
ESM baseado em capacitor

Os controladores 1756-L7x vm com este ESM instalado.
1756-ESMNSE
ESM baseado em capacitor sem alimentao de backup WallClockTime

Use este ESM se sua aplicao precisar que o ESM instalado libere a energia residual armazenada
para 40joules ou menos antes de transport-lo para dentro ou para fora de sua aplicao.
Adicionalmente, voc pode usar este ESM com um 1756-L73 (8MB) ou controlador com memria
reduzida somente.
1756-ESMNRM
ESM baseado em capacitor seguro (no removvel)

Este ESM fornece sua aplicao um grau elevado de segurana ao evitar o acesso fsico ao
conector USB e ao carto SD.
71
Captulo 3
Gravao do programa na memria NVS integrada

Siga estas etapas para salvar o programa na memria NVS quando o controlador
perder a alimentao.
1. Desenergize o controlador.
Voc pode desenergiz-lo de duas maneiras:
Desligue o rack enquanto o controlador estiver no rack.
Remova o controlador de um rack energizado.
Imediatamente depois que o controlador no estiver mais energizado, o
programa inicia a gravao enquanto o indicador de status OK est verde
(este verde um verde mais claro que a operao normal). Ento, ele fica
vermelho depois que a gravao do programa estiver concluda. Uma que o
ESM para a operao, ele desliga.
A figura abaixo mostra o indicador de status OK do controlador.
Logix557x
RUN FORCE SD
OK
N REM PRO
RU
2. Deixe o ESM no controlador at que o indicador de status OD esteja

apagado.
72
Captulo 3
Excluso do programa da memria NVS integrada

Se sua aplicao permitir, siga estas etapas para apagar o programa da memria
NVS integrada do controlador 1756-L7x.
1. Remova o ESM do controlador.
2. Desenergize o controlador.
Voc pode desenergiz-lo de duas maneiras:
Desligue o rack enquanto o controlador estiver no rack.
Remova o controlador de um rack energizado.
3. Reinstale o ESM no controlador.
4. Recupere a alimentao do controlador de uma das duas maneiras:
Se o controlador j estiver instalado no rack, ligue a alimentao
novamente no rack.
Caso controlador no esteja estiver instalado no rack, reinstale o
controlador no rack e ligue a alimentao novamente no rack.
Estimativa do suporte do ESM

do WallClockTime
O ESM suporte a manuteno do WallClockTime do controlador quando a

alimentao no est aplicada. Use esta tabela para estimar o atraso do ESM com
base na temperatura do controlador e do ESM instalado.
Atraso (em dias)
Temperatura
1756-ESMCAP
1756-ESMNRM
1756-ESMNSE
20 C (68 F)
12
12
40 C (104 F)
10
10
60 C (140 F)
IMPORTANTE
Qualquer ao que cause o reset do controlador 1756-L7x (difcil ou fcil), sem

um ESM instalado, far com que o relgio do controlador reinicie ao ajuste da
fbrica de 01/01/1998.
Para verificar o status do ESM, consulte Mensagens gerais de status na

pgina188.
73
Captulo 3
Manuteno da bateria
(controladores 1756-L6x
somente)
Esta seo explica como monitorar e manter as baterias de ltio suportadas pelos
controladores ControlLogix.
Tabela 6 Controladores 1756-L6x e baterias compatveis
Cd. cat.
Srie
Bateria compatvel
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-BA1
ou
1756-BATA
ou
1756-BATM
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1756-BA2
1756-L63XT
Para recursos adicionais, consulte a tabela abaixo.

Tabela 7 Recursos adicionais para manuteno da bateria
Recurso
Descrio
Guidelines for Handling Lithium Batteries, publicao

AG-5.4
Fornece informaes sobre armazenamento, manuseio,

transporte e descarte das baterias de ltio.
Programmable Controllers Battery Reference,

http://www.ab.com/programmablecontrol/batteries.html
Fornece folhas de dados sobre segurana dos materiais

(MSDS) para baterias de substituio individuais.
Verificao do status da bateria

Quando a bateria estiver aproximadamente 95% descarregada, estas advertncias
de bateria baixa so indicadas:
O BAT est vermelho slido.
Uma falha de advertncia (tipo 10, cdigo 10) est registrado.
IMPORTANTE: Para evitar possveis vazamentos da bateria, mesmo se o
indicador de status BAT estiver apagado, substitua a bateria de acordo com
este programa.
74
Se a temperatura a 2,54 cm (1 pol.)

abaixo do rack for de
Substitua a bateria em
25 a 35 C (13 a 95 F)
No necessrio substituir
36 a 40 C (96,8 a 104 F)
3 anos
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
2 anos
46 a 50 C (114,8 a 122 F)
16 meses
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
11 meses
56 a 70 C (132,8 a 158 F)
8 meses
Captulo 3
Vida til da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA

Para estimar a durao da bateria 1756-BA1 ou 1756-BATA suportar a memria
do controlador no 1756-L6x, os controladores da srie A, execute este
procedimento.
1. Determine a temperatura a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack.
2. Determine a porcentagem de tempo que o controlador fica ligado por
semana.
EXEMPLO
Se um controlador ficar desligado em um destes perodos:

8 h/dia durante uma semana com 5 dias teis
Todos os sbados e domingos
O controlador fica desligado 52% do tempo:
Total de horas por semana = 7 x 24 = 168 h
Total de horas desligado por semana = (5 dias x 8 h/dia) + sbado
+ domingo = 88 hrs
Porcentagem de tempo desligado = 88/168 = 52%
3. Determine a vida til da bateria estimada no pior caso antes e depois que o
indicador de status BAT acender.
4. Para cada ano da vida til da bateria, diminua o tempo antes do indicador
do status BAT acender pela porcentagem que mostrada na tabela.
No subtraia o tempo depois que o indicador de status BAT acendeu.
IMPORTANTE
Se o indicador de status BAT acender quando voc aplicar a

alimentao ao controlador, a vida til restante da bateria pode ser
menor do que o indicado nesta tabela. Uma parte da vida til da
bateria pode ter sido usada enquanto o controlador estava desligado e
no podia acender o indicador de status BAT.
Tabela 8 Estimativas de pior caso de vida til da bateria 1756-BA1

Temperatura vida til da bateria antes do indicador de status BAT
acender
Alimentao
Alimentao
Reduo a cada
100% desligada 50% desligada ano
Vida til da bateria depois que o

indicador de status BAT acendeu e
a alimentao est desligada
60 C (140 F)
22 dias
43 dias
23%
6h
25 C (77 F)
21 dias
42 dias
17%
28 h
0 C (32 F)
14 dias
28 dias
17%
2,5 dias
Tabela 9 Estimativas de pior caso de vida til da bateria 1756-BATA

Temperatura vida til da bateria antes do indicador de status BAT
acender
Alimentao
Alimentao
Reduo a cada
100% desligada 50% desligada ano
Vida til da bateria depois que o

indicador de status BAT acendeu e
a alimentao est desligada
60 C (140 F)
98 dias
204 dias
11%
104 dias
25 C (77 F)
146 dias
268 dias
5%
157 dias
0 C (32 F)
105 dias
222 dias
6%
113 dias
75
Captulo 3
Mdulo da bateria 1756-BATM e vida til da bateria

Use o mdulo da bateria 1756-BATM com qualquer controlador 1756-L6x/A.
O mdulo da bateria altamente recomendado para controlador com memrias
maiores.
IMPORTANTE
Se seu projeto no estiver armazenado na memria no voltil, o uso do

mdulo da bateria altamente recomendado.
Quando a bateria 1756-BATA estiver dentro do mdulo 1756-BATM estiver

aproximadamente 50% descarregada, estas advertncias de bateria baixa so
indicadas:
O BAT est vermelho slido.
Uma falha de advertncia (tipo 10, cdigo 10) est registrado.
Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2

As baterias 1756-BA2 devem ser usadas com os controladores 1756-L6x/B. Use
esta tabela para estimar quanto tempo passar antes que a bateria fique baixa.
Tabela 10 Estimativas de pior caso de vida til da bateria 1756-BA2 de acordo com a temperatura e ciclos de alimentao
Temperatura a 2,54 cm (1 pol.)
abaixo do rack, mx.
Ciclos de alimentao
Vida til da bateria antes do indicador de status BAT acender vermelho

Tamanho do projeto
1 MB
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
3 por dia
3 anos
3 anos
26 meses
20 meses
10 meses
2 por dia ou menos
3 anos
3 anos
3 anos
31 meses
16 meses
3 por dia
2 anos
2 anos
2 anos
20 meses
10 meses
2 por dia ou menos
2 anos
2 anos
2 anos
2 anos
16 meses
46 a 50 C (105,8 a 113 F)
3 por dia ou menos
16 meses
16 meses
16 meses
16 meses
10 meses
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
3 por dia ou menos
11 meses
11 meses
11 meses
11 meses
10 meses
56 a 70 C (132,8 a 158 F)
3 por dia ou menos
8 meses
8 meses
8 meses
8 meses
8 meses
25 a 35 C (13 a 95 F)
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
76
Captulo 3
Estimativa da vida til da bateria 1756-BA2 aps advertncias

Use esta tabela para estimar a vida til da bateria aps as indicaes das
advertncias de bateria baixa. Use estes tempos mesmo se o controlador no tiver
alimentao porque h sempre um pequeno dreno de energia na bateria.
IMPORTANTE
Temperatura a 2,54 cm
(1 pol.) abaixo do rack, mx.
0 a 20 C (32 a 68 F)
21 a 40 C (69,8 a 104 F)
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
46 a 50 C (105,8 a 113 F)
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
56 a 60 C (132,8 a 140 F)
Ciclos de
alimentao
Quando voc energizar o controlador, verifique se h uma advertncia de

bateria baixa. Se houver tal advertncia pela primeira vez, a vida til da
bateria menor do que esta tabela mostra. Enquanto a alimentao estiver
desligada, o controlador ainda drena a bateria, mas ele no pode fornecer a
advertncia de bateria baixa.
Vida til da bateria aps o indicador de status BAT acender vermelho (pior caso)
Tamanho do projeto
1 MB
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
3 por dia
26 semanas
18 semanas
12 semanas
9 semanas
5 semanas
1 por dia
26 semanas
26 semanas
26 semanas
22 semanas
13 semanas
1 por ms
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 por dia
18 semanas
14 semanas
10 semanas
8 semanas
5 semanas
1 por dia
24 semanas
21 semanas
18 semanas
16 semanas
11 semanas
1 por ms
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 por dia
12 semanas
10 semanas
7 semanas
6 semanas
4 semanas
1 por dia
15 semanas
14 semanas
12 semanas
11 semanas
8 semanas
1 por ms
17 semanas
17 semanas
17 semanas
17 semanas
16 semanas
3 por dia
10 semanas
8 semanas
6 semanas
6 semanas
3 semanas
1 por dia
12 semanas
11 semanas
10 semanas
9 semanas
7 semanas
1 por ms
12 semanas
12 semanas
12 semanas
12 semanas
12 semanas
3 por dia
7 semanas
6 semanas
5 semanas
4 semanas
3 semanas
1 por dia
8 semanas
8 semanas
7 semanas
7 semanas
5 semanas
1 por ms
8 semanas
8 semanas
8 semanas
8 semanas
8 semanas
3 por dia
5 semanas
5 semanas
4 semanas
4 semanas
2 semanas
1 por dia
6 semanas
6 semanas
5 semanas
5 semanas
4 semanas
1 por ms
6 semanas
6 semanas
6 semanas
6 semanas
6 semanas
EXEMPLO
Sob estas condies, a bateria durar, pelo menos, 20 meses antes que o
indicador de status BAT acenda vermelho:
A temperatura mxima a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do rack
= 45 C (113 F).
Voc desliga e liga a alimentao do controlador trs vezes por dia.
O controlador contm um projeto de 8 MB.
77
Captulo 3
Armazenamento e descarte da bateria

Siga estas regras gerais para armazenar suas baterias:
Armazene as baterias em um ambiente frio e seco. Recomendamos
25 C (77 F) com umidade relativa de 40 a 60%.
Voc pode armazenar as baterias por at 30 dias em temperaturas que
variam de 45 a 85 C (49 a 185 F), como durante o transporte.
Para evitar vazamentos ou outros perigos, no armazene as baterias em
temperaturas acima de 60 C (140 F) por mais de 30 dias.
Este produto contm uma bateria de ltio vedada que precisa ser substituda
durante a vida til do produto.
Ao fim desta vida til, a bateria contida neste produto deve ser descartada
separadamente do lixo comum.
A coleta e a reciclagem das baterias ajudam a proteger o ambiente e
contribuem para a preservao dos recursos naturais, pois materiais
valiosos so recuperados.
78
Captulo
Controladores e sistemas ControlLogix
Sistema ControlLogix
Tpico
Pgina
Sistema ControlLogix
79
Projeto de um sistema ControlLogix
82
Recursos do controlador ControlLogix
83
O sistema ControlLogix baseado em rack e fornece a opo de configurar um

sistema de controle que usa controle sequencial, de processo, movimento e
inversor, alm de recursos de comunicao e E/S.
Opes de configurao
Esta seo descreve algumas das muitas configuraes do sistema que esto
disponveis com os controladores ControlLogix.
Controlador independente e E/S

Uma das configuraes mais simples do ControlLogix um controlador
independente com E/S montada em um rack.
Figura 7 Controlador independente e E/S
Sada
Sada
Entrada
L75
32044-MC
79
Captulo 4
Vrios controladores em um rack

Para algumas aplicaes, vrios controladores podem ser usados em um rack
ControlLogix. Por exemplo, para melhor desempenho, vrios controladores
podem ser usados em aplicaes de movimento.
Figura 8 Vrios controladores em um rack
EN2T
EN2T
L75
L75
Servidor FactoryTalk
Ethernet
Ethernet
Chave Stratix 8000
Inversor Kinetix 6500

Motor
Motor
Motor
80
32045-MC
Captulo 4
Vrios dispositivos conectados atravs de vrias redes

Para algumas aplicaes, uma variedade de dispositivos pode ser conectada ao
rack ControlLogix atravs de vrias redes de comunicao. Por exemplo, um
sistema pode ser conectado a:
uma E/S distribuda atravs de uma rede Ethernet
um inversor PowerFlex conectado atravs de uma rede DeviceNet
Medidores de vazo conectados atravs de uma conexo HART
Figura 9 Vrios dispositivos conectados atravs de vrias redes
HART
IF8H
EN2T
EN2T
CN2
DNB
L75
HART
Medidores de vazo Endress + Hauser
DeviceNet
Ethernet
ControlNet
Inversor PowerFlex
Servidor FactoryTalk
FLEX I/O
Rede com topologia de anel
em nvel de equipamento
POINT I/O
32046-MC
81
Captulo 4
Projeto de um sistema
ControlLogix
Quando voc projeta um sistema ControlLogix, h vrios componentes do

sistema a serem considerados para sua aplicao. Alguns destes componentes so:
Dispositivos de E/S
Controle de movimento e especificaes do inversor
Mdulos de comunicao
Controladores
Racks
Fontes de alimentao
Para mais informaes sobre o projeto e seleo dos componentes de seu sistema
ControlLogix, consulte ControlLogix Selection Guide, publicao 1756-SG001.
Alm disso, se estiver projetando seu sistema ControlLogix para alguma das
aplicaes especficas listadas nesta tabela, consulte os recursos adequados para
mais informaes.
82
Para este tipo de aplicao
Consulte esta publicao
Movimento com movimento integrado na

rede EtherNet/IP
Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and

Startup User Manual, publicao MOTION-UM003
Movimento usando um sistema coordenado
Motion Coordinated Systems User Manual, publicao MOTION-UM002
Movimento com Sercos ou movimento

analgico
SERCOS Motion Configuration and Startup User Manual,

publicao MOTION-UM001
Redundncia aprimorada
ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual,

publicao 1756-UM535
Redundncia padro
ControlLogix Redundancy System User Manual,

publicao 1756-UM523
SIL2
Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual,

publicao 1756-RM001
E/S tolerante falha SIL2 com sub-rotinas

RSLogix 5000
ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000

Subroutines Application Technique, publicao 1756-AT010
E/S tolerante falha SIL2 com instrues

add-on RSLogix 5000
ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Add-On Instructions

Application Technique, publicao 1756-AT012
Recursos do controlador
ControlLogix
Captulo 4
Os controladores ControlLogix so parte da famlia Logix5000 de controladores

oferecidos pela Rockwell Automation. As sees que seguem descrevem os
diferentes recursos dos controladores ControlLogix.
Recursos do sistema, de comunicao e de programao

Esta tabela lista os recursos do sistema, de comunicao e de programao
disponveis com os controladores ControlLogix.
Tabela 11 Recursos do controlador ControlLogix
Recurso
1756-L61, 1756-L62, 1756-L63,

1756-L64, 1756-L65
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,

1756-L74, 1756-L75
Tarefas do controlador
32 tarefas
100 programas/tarefa
Tarefas de evento: todas so disparadas por eventos
Portas de comunicao
1 porta RS-232 serial
Opes de comunicao
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Data Highway Plus
E/S remota
SynchLink
Redes de dispositivos e processos de terceiros
Comunicao da porta serial
ASCII
DF1 full/half-duplex
Modem de rdio DF1
DH-485
Modbus via lgica
Conexes suportadas pelo controlador,

mx.
250
Conexes de rede, por mdulo de rede
Redundncia do controlador
Totalmente compatvel exceto para aplicaes de movimento
Movimento integrado
Movimento integrado na rede EtherNet/IP

Interface SERCOS
Opes analgicas:
Entrada do Encoder
Entrada LDT
Entrada SSI
Linguagens de programao
1 porta USB, 2.0 plena velocidade,

tipo B
N/D
500
100 ControlNet (1756-CN2/A)

40 ControlNet (1756-CNB)
256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x)
128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)
Lgica ladder
Texto estruturado
Bloco de funes
Controle sequencial de funes (SFC)
83
Captulo 4
Opes de memria
O controlador ControlLogix est disponvel em diferentes combinaes de
memria do usurio. Use esta tabela para determinar qual controlador atende suas
especificaes de memria.
Tabela 12 Opes de memria do controlador ControlLogix
Controlador
Memria para dados e

lgica
E/S
Memria de back-up
1756-L61
2 MB
478 KB
Carto CompactFlash(1)
1756-L62
4 MB
1756-L63, 1756-L63XT
8 MB
1756-L64
16 MB
1756-L65
32 MB
1756-L71
2 MB
0,98 MB (1006 KB)
carto SD
1756-L72
4 MB
1756-L73, 1756-L73XT
8 MB
1756-L74
16 MB
1756-L75
32 MB
(1) Estes cartes de memria no voltil so opcionais e no acompanham o controlador.
84
IMPORTANTE
Os controladores 1756-L7x so entregues com um carto SD instalado.

Recomendamos que voc deixe o carto SD instalado, pois se uma falha
ocorrer, os dados de diagnsticos so automaticamente gravados no carto e
podem ser usados pela Rockwell Automation para localizar a falha.
IMPORTANTE
Recomendamos tambm que voc use os cartes SD disponveis da

Rockwell Automation (cdigos de catlogos 1784-SD1 ou 1784-SD2).
Embora outros cartes SD possam ser usados com o controlador, a
Rockwell Automation no testou o uso destes cartes com o controlador. Caso
voc use outro carto SD que no seja o disponibilizado pela
Rockwell Automation, os dados podem ser perdidos ou corrompidos.
Alm disso, os cartes SD no fornecidos pela Rockwell Automation podem no
ter as mesmas classificaes industriais, ambientais e de certificao dos
cartes Rockwell Automation e podem no resistir aos mesmos ambientes
industriais que as verses industrialmente classificadas disponveis na
Rockwell Automation.
Captulo
Redes de comunicao
Redes disponveis
Tpico
Pgina
Redes disponveis
85
Comunicao de rede EtherNet/IP
86
Comunicao de rede ControlNet
89
Comunicao de Rede DeviceNet
92
Comunicao da rede Data Highway Plus (DH+)
95
Comunicao com Remote I/O (RIO)
96
Comunicao Foundation Fieldbus
98
Comunicao HART
99
H vrias redes de comunicao disponveis para uso com os sistemas

ControlLogix. Esta tabela descreve as aplicaes de rede tpicas usadas com os
sistemas ControlLogix e lista as redes disponveis para suportar todas as
aplicaes.
Tabela 13 Aplicaes e redes compatveis
Tipo de aplicao
Redes compatveis
Movimento integrado
EtherNet/IP
Movimento integrado na rede EtherNet/IP para

sincronizar o tempo
EtherNet/IP
Controle de E/S distribuda
Produo/consumo entre controladores
ControlNet
EtherNet/IP
Envio de mensagem de e para outros dispositivos,

incluindo acesso ao controlador atravs da aplicao Logix
Designer
ControlNet
DeviceNet
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Remote I/O
ControlNet
DeviceNet (somente para dispositivos)
Data Highway Plus (DH+)
DH-485
EtherNet/IP
Serial
Para informaes adicionais sobre o projeto da rede para seu sistema, consulte
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicao ENET-RM002.
85
Captulo 5
Redes de comunicao
Comunicao de rede
EtherNet/IP
A rede EtherNet/IP oferece um suite completo de servios de controle,

configurao e coleta de dados dividindo em camadas o Common Industrial
Protocol (CIP) nos protocolos de Internet padro, como o TCP/IP e o UDP.
Esta combinao de padres bem aceitos fornece a capacidade requerida para
tanto suportar troca de dados e informaes quanto para aplicaes de controle.
A rede EtherNet/IP usa mdia fsica e componentes Ethernet comerciais padro,
fornecendo a voc uma soluo de cho-de-fbrica com custo otimizado.
Figura 10 Exemplo de rede EtherNet/IP
Controlador
ControlLogix com
mdulo 1756-EN2T
E/S distribuda
LINK NET OK
LINK NET OK
Mdulo 1756-EN2T (como um

adaptador) como os mdulos 1756 I/O
Controlador CompactLogix com

a porta EtherNet/IP integrada
Switch
Adaptador 1794-AENT com os

mdulos 1794 I/O
Adaptador 1734-AENT com
os mdulos 1734 I/O
Inversor PowerFlex 700S

com o software DriveLogix
Estao de trabalho
Para mais informaes sobre o uso dos mdulos EtherNet/IP, consulte

EtherNet/IP Modules em Logix5000 Control Systems User Manual, publicao
ENET-UM001.
Recursos do mdulo ControlLogix EtherNet/IP

Os mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP fornecem estes
recursos:
Suporte para envio de mensagem, tags produzidos/consumidos,
IHM e E/S distribuda
A capacidade de encapsular as mensagens dentro do protocolo
TCP/UDP/IP padro
Uma camada comum de aplicao com as redes ControlNet e DeviceNet
Conexes da rede atravs de um cabo RJ45
Suportam operao de transmisso half/full-duplex de 10 MB ou de
100 MB
Suportam chaves padro
86
Redes de comunicao
Captulo 5
Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP

Para comunicao de rede EtherNet/IP em um sistema ControlLogix, voc tem
vrios mdulos para sua escolha. Esta tabela lista os mdulos e seus principais
recursos.
Tabela 14 Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP e recursos
O mdulo
usado para
1756-ENBT
Conectar os controladores aos mdulos de E/S (requer um adaptador para a E/S

distribuda).
Comunicar-se com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Servir como uma trilha para compartilhamento de dados entre os controladores
Logix5000 (produzir/consumir).
Fazer a interface entre os ns da EtherNet/IP para direcionar as mensagens aos
dispositivos em outras redes.
1756-EN2T
Executar as mesmas funes de um mdulo 1756-ENBT, com duas vezes a capacidade

para aplicaes mais exigentes.
Fornecer uma conexo de configurao temporria atravs da porta USB.
Configurar os endereos IP rapidamente usando as chaves rotativas.
1756-EN2F
Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-EN2T.

Conectar a mdia de fibra por um conector de fibra LC no mdulo.
1756-EN2TR

Suportar a comunicao em uma tipologia anel para uma rede em anel tolerante a uma
nica falha do anel no nvel do dispositivo (DLR).
1756-EN3TR
Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-EN2TR.

Movimento integrado estendido na rede EtherNet/IP.
Suportar at 128 eixos de movimento.
1756-EN2TXT

Operar em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C (13 a 158 F).
1756-EWEB
Fornecer pginas de web que podem ser personalizadas para acesso externo s
informaes do controlador.
Fornecer acesso remoto atravs de um navegador de internet para tags em um
controlador ControlLogix local.
Comunicar-se com outros dispositivos EtherNet/IP (mensagens).
Fazer a interface entre os ns da EtherNet/IP para direcionar as mensagens aos
dispositivos em outras redes.
Suportar dispositivos Ethernet que no sejam baseados em EtherNet/IP com uma
interface de soquete.
Este mdulo no compatvel com tags produzidos/consumidos ou E/S.
87
Captulo 5
Redes de comunicao
Software para redes EtherNet/IP

Esta tabela lista o software que usado com os mdulos e as redes EtherNet/IP.
Tabela 15 Software para uso com redes EtherNet/IP
Software
usado para
Necessrio ou
opcional
Aplicao Logix Designer
Configurar projetos do ControlLogix.

Definir a comunicao EtherNet/IP.
Necessrio
RSLinx Classic ou RSLinx

Enterprise
Configurar os dispositivos de comunicao.

Fornecer diagnsticos.
Estabelecer comunicao entre os dispositivos.
Necessrio
Utilitrio BOOTP/DHCP
Atribuir endereos IP a dispositivos em uma rede

EtherNet/IP.
Opcional
RSNetWorx for EtherNet/IP Configurar dispositivos EtherNet/IP pelos endereos IP

e/ou nomes de hosts.
Fornecer status de larguras de bandas.
Conexes em uma rede EtherNet/IP

Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador usa ao
configurar o controlador para comunicar-se com outros dispositivos no sistema.
As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivel
entre os dispositivos se comparados s mensagens no conectadas.
Todas as conexes EtherNet/IP so no programveis. Uma conexo no
programvel disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) para
controlar a E/S ou o programa, como uma instruo MSG. O envio de mensagem
no programvel permite enviar e receber dados quando necessrio.
88
Redes de comunicao
Captulo 5
Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR)

A comunicao DDR pode ser obtida com o controlador 1756-L7x . Os mdulos
de comunicao a seguir suporte a DDR quando usados junto com o controlador
1756-L7x. As sries mnimas so indicadas:
1756-EN2T/C
1756-EN2TR/B
1756-EN2TF/B
1756-EN2TXT/C
1756-EN3TR/A
1756-RM/B
A comunicao DDR obtida de forma mais eficiente quando todos os mdulos
no caminho de comunicao so os mdulos DDR ou, em outras palavras, como
uma nica conversa (conexo) somente entre os mdulos DDR.
A comunicao DDR pode ser obtida em um rack com uma combinao de
mdulos DDR e no DDR. A comunicao DDR ocorre entre os mdulos que a
suportam. Se os mdulos no DDR tambm estiverem no rack, a comunicao
entre estes mdulos ser na taxa no DDR.
Por exemplo, voc pode ter um rack com dois controladores 1756-L7x nos slots
0 e 1 que se comuniquem um com o outro usando a DDR, e dois controladores
1756-L6x nos slots 2 e 3 que se comuniquem usando no DDR.
Quando a comunicao multicast usada dentro de rack para mltiplos mdulos,
a taxa de transmisso limitada para o mdulo mais baixo ou na taxa no DDR.
Por exemplo, se um controlador 1756-L7x estiver produzindo um tag para o
controlador 1756-L7x e um controlador 1756-L6x na mesma conexo multicast,
ele deve usar a taxa no DDR.
Comunicao de rede
ControlNet
A rede ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece transporte
em alta velocidade tanto de dados de intertravamento e de E/S quanto de dados
de envio de mensagens, ambos com tempo crtico. Isto inclui o upload e o
download de dados do programa e da configurao em um link de mdia fsica
simples. O recurso de transferncia de dados altamente eficiente da rede
ControlNet melhora significativamente o desempenho da E/S e a comunicao
peer-to-peer em qualquer sistema ou aplicao.
A rede ControlNet altamente determinstica e repetitvel, porm, no afetada
quando os dispositivos so conectados ou desconectados da rede. Esta qualidade
resulta em desempenho em tempo real confivel, sincronizado e coordenado.
89
Captulo 5
Redes de comunicao
A rede ControlNet frequentemente funciona como segue:

Um substituto/reposio para a rede Remote I/O (RIO) porque a rede
ControlNet lida habilmente com grandes quantidades de pontos de E/S
Um backbone para redes DeviceNet distribudas
Uma rede de intertravamento peer
Figura 11 Caractersticas gerais da rede ControlNet
Estao de trabalho
E/S distribuda
Controlador CompactLogix
Inversor PowerFlex 700S com

software DriveLogix
Mdulo 1756-CNB
(como um adaptador)
com mdulos 1756 I/O
Rede ControlNet
Adaptador 1794-ACN15
com mdulos 1794 I/O
Mdulo FlexLogix
Terminal PanelView
Adaptador 1734-ACNR com

os mdulos 1734 I/O
Controlador PLC-5/40C15
Neste exemplo, estas aes ocorrem atravs da rede ControlNet:

Os controladores produzem e consumem tags.
Os controladores iniciam as instrues MSG que:
Enviam e recebem os dados.
Configuram dispositivos.
A estao de trabalho usada para:
Configurar os dispositivos ControlNet e a rede ControlNet.
Fazer o download e o upload de projetos dos controladores.
Para mais informaes sobre o uso dos mdulos ControlNet, consulte
ControlNet Modules no Logix5000 Control Systems User Manual, publicao
CNET-UM001.
90
Redes de comunicao
Captulo 5
Recursos do mdulo ControlNet do ControlLogix

Os mdulos ControlNet fornecem estes recursos:
Suporta o envio de mensagem, tags produzidos/consumidos, IHM e E/S
distribuda
Uso de uma camada de aplicao comum com redes DeviceNet e
EtherNet/IP
No precisa de tabelas de roteamento
Suporta o uso de repetidores coaxiais e de fibra para isolamento e distncia
ampliada
Suporta a mdia redundante (mdulos 1756-CNBR, 1756-CN2R e
1756-CN2RXT somente)
Mdulos ControlNet do ControlLogix

Esta tabela lista os mdulos ControlNet do ControlLogix disponveis e seus
principais recursos.
Tabela 16 Mdulos e recursos ControlNet
O mdulo
usado para
1756-CNB
1756-CNBR
Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CNB.

Suportar a mdia ControlNet redundante.
1756-CN2
Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CNB.

Fornecer duas vezes a capacidade para as aplicaes mais exigentes.
1756-CN2R
Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CN2.

1756-CN2RXT
Executar as mesmas funes que um mdulo 1756-CN2R.

Operar em ambientes extremos com temperaturas de 25 a 70 C (13 a 158 F).
Controlar os mdulos de E/S.

Comunicar-se com outros dispositivos ControlNet (mensagens).
Compartilhar dados com outros controladores Logix5000 (produzir/consumir).
Fazer a interface entre os links da ControlNet para direcionar as mensagens aos dispositivos
em outras redes.
Software para redes ControlNet

Esta tabela lista o software que usado com os mdulos e as redes ControlNet.
Tabela 17 Software para uso com redes ControlNet
Software
usado para
Necessrio ou
opcional

Definir a comunicao ControlNet.
Necessrio
RSNetWorx for ControlNet
Configurar os dispositivos ControlNet.

Programar uma rede.
RSLinx Classic ou Enterprise
Configura os dispositivos de comunicao.

Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os dispositivos.
91
Captulo 5
Redes de comunicao
Conexes em uma rede ControlNet

Voc determina de forma indireta o nmero de conexes que o controlador usa ao
configurar o controlador para comunicar-se com outros dispositivos no sistema.
As conexes so alocaes de recursos que fornecem comunicao mais confivel
entre os dispositivos se comparados s mensagens no conectadas.
Tabela 18 Conexes ControlNet
Conexo
Definio
Programvel
(exclusiva para
uma rede
ControlNet)
Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel
permite que voc envie e receba dados em um intervalo predeterminado, que o intervalo do
pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo
programvel porque voc recebe dados repetidamente dos mdulos em um intervalo especificado.
Outras conexes programveis incluem as conexes com:
Dispositivos de comunicao
Tags Produzidos/Consumidos
Em uma rede ControlNet, voc deve usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar todas
as conexes programveis e estabelecer o tempo de atualizao da rede (NUT). Programar uma
conexo reserva a largura de banda da rede especificamente para lidar com a conexo.
No programvel Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os dispositivos que
disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa, como uma instruo MSG.
O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados quando voc precisa:
As conexes no programveis usam lembretes de largura de banda da rede depois que as
conexes programveis forem alocadas.
Conexes do mdulo ControlNet

Os mdulos de comunicao 1756-CNB e 1756-CNBR suportam 64 conexes
CIP em um rede ControlNet. Porm, para desempenho timo, configure 48
conexes no mximo para cada mdulo.
Os mdulos de comunicao 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT
suportam 128 conexes em uma rede ControlNet e todas podem ser configuradas
sem o risco de prejudicar o desempenho.
Comunicao de Rede
DeviceNet
A rede DeviceNet usa o Common Industrial Protocol (CIP) para fornecer

controle, configurao e coleta de dados para dispositivos industriais. A rede
DeviceNet usa a tecnologia Controller Area Network (CAN), que reduz os
custos de instalao e diminui o tempo de instalao e o tempo parado oneroso.
Uma rede DeviceNet fornece acesso inteligncia presente em seus dispositivos
permitindo que voc conecte os dispositivos diretamente aos controladores no
cho-de-fbrica sem precisar conect-los fisicamente a cada dispositivo em um
mdulo de E/S.
Com um sistema ControlLogix, a comunicao DeviceNet requer o uso de um
mdulo de comunicao 1756-DNB DeviceNet.
92
Redes de comunicao
Captulo 5
Figura 12 Caractersticas da rede DeviceNet no ControlLogix

Controlador ControlLogix com
mdulo 1756-ENBT
Rede EtherNet/IP
Controlador CompactLogix
Mdulos e adaptador
FLEX I/O
1788-EN2DN
Rede DeviceNet
Microcomputador
Sensor
Conjunto de
botes
pulsadores
PWR
PWR
STS
Acionador
de motor
Dispositivos de entrada/sada
STS
PORT
MOD
PORT
NET A
MOD
NET B
NET A
NET B
Luzes indicadoras
Scanner do cdigo
de barras
Inversor PowerFlex
Neste exemplo, o controlador ControlLogix est conectado aos dispositivos e

rede DeviceNet atravs do dispositivos de ligao 1788-EN2DN.
Para mais informaes sobre o uso dos dispositivos e mdulos DeviceNet,
consulte DeviceNet Modules no Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao DNET-UM004.
Recursos do mdulo DeviceNet do ControlLogix

O mdulo de comunicao DeviceNet fornece estes recursos:
Suporta mensagem a dispositivos (no de controlador a controlador)
Compartilha uma camada de aplicao comum com redes ControlNet e
EtherNet/IP
Oferece diagnsticos para melhor aquisio de dados e deteco de falhas
Requer menos fiao que os sistemas padro com conexes fsicas
Dispositivos de ligao e mdulo ponte DeviceNet do ControlLogix

Esta tabela lista o mdulo ponte DeviceNet do ControlLogix disponvel e os
dispositivos de ligao que podem ser usados com a rede DeviceNet.
Tabela 19 Recursos e mdulos de comunicao DeviceNet
Mdulo/dispositivo
usado para
1756-DNB
Controlar os mdulos de E/S.

Comunicar-se com outros dispositivos DeviceNet (atravs de mensagens).
1788-EN2DN
Conectar uma rede EtherNet/IP a uma rede DeviceNet.
1788-CN2DN
Conectar uma rede ControlNet a uma rede DeviceNet.
93
Captulo 5
Redes de comunicao
Software para redes DeviceNet

Esta tabela lista o software que usado com os mdulos e as redes DeviceNet.
Tabela 20 Software para uso com redes DeviceNet
Software
usado para
Necessrio ou
opcional

Definir a comunicao da DeviceNet.
Necessrio
RSNetWorx for ControlNet
Configura dispositivos DeviceNet.

Definir a lista de varredura para aqueles dispositivos.
RSLinx Classic ou Enterprise
Configura os dispositivos de comunicao.

Fornece diagnsticos.
Estabelece comunicao entre os dispositivos.
Conexes em redes DeviceNet

O controlador ControlLogix requer duas conexes para cada mdulo
1756-DNB. Uma conexo para o status e a configurao do mdulo. A outra
conexo uma conexo otimizada para rack para os dados do dispositivo.
Memria do mdulo DeviceNet do ControlLogix

O mdulo 1756-DNB tem sees fixas de memria para os dados de entrada e
sada dos dispositivos DeviceNet na rede. Cada dispositivo em sua rede requer
alguma memria de entrada ou sada do scanner. Alguns dispositivos enviam e
recebem dados, pois eles precisam de memria de entrada e sada. O mdulo
1756-DNB suporta a adio de:
124 DINTs de dados de entrada
123 DINTs de dados de sada
94
Redes de comunicao
Comunicao da rede Data

Highway Plus (DH+)
Captulo 5
Para a comunicao da rede DH+, use um mdulo 1756-DHRIO no rack do

ControlLogix para trocar informaes entre estes controladores:
Controladores CLP e SLC
Controladores ControlLogix e controladores CLP ou SLC
Controladores ControlLogix
Alm de trocar dados entre os controladores, a rede DH+ tambm fornece a
capacidade de compartilhar dados regularmente tanto no nvel da fbrica e em
um celular.
Voc pode conectar at 32 estaes no mximo a um nico link DH+:
O canal A suporta 57,6 Kbps, 115,2 Kbps e 230,4 Kbps.
O canal B suporta 57,6 Kbps e 115,2 Kbps.
Figura 13 Exemplo de comunicao da rede ControlLogix DH+
Coleta de dados e
gesto de receitas
Estao de trabalho
Rede EtherNet/IP
Controlador
ControlLogix
Controlador
ControlLogix
Rede DH+
Controlador PLC-5
Rede DH+
Controlador SLC 500
Estao RSView
Controlador PLC-5
Controlador SLC 500
Estao RSView
Comunicao em uma rede DH+

Para o controlador comunicar-se com uma estao de trabalho ou com outro
dispositivo em uma rede DH+, use o software RSLinx Classic para:
Especificar um link exclusivo para cada backplane do ControlLogix e rede
adicional no caminho de comunicao.
Configurar uma tabela de roteamento para o mdulo 1756-DHRIO.
O mdulo 1756-DHRIO pode direcionar uma mensagem atravs de at quatro
redes de comunicao e trs racks. Este limite se aplica somente ao roteamento de
uma mensagem e no ao nmero total de redes ou racks em um sistema.
Para mais informaes sobre a configurao e uso de uma rede DH+ atravs do
mdulo 1756-DHRIO, consulte o Data Highway Plus-Remote I/O
Communication Interface Module User Manual, publicao 1756-UM514.
95
Captulo 5
Redes de comunicao
Comunicao com
Remote I/O (RIO)
Para a comunicao com a Remote I/O, voc tem duas opes de mdulos para
usar no rack do ControlLogix. Esta tabela lista os recursos e os mdulos RIO.
Tabela 21 Mdulos e recursos RIO
Mdulo RIO
usado para
1756-RIO
Funcionar como um scanner e adaptador RIO.

Suportar conexes at 32 em qualquer combinao de tamanho de rack ou block transfers.
Atualizar dados para o controlador ControlLogix usando as conexes programveis.
1756-DHRIO
Funcionar como um scanner RIO.

Suportar 32 conexes lgicas de rack ou 16 conexes de block transfer por canal.
Estabelecer conexes entre os controladores e os adaptadores E/S.
Distribuir o controle de forma que cada controlador tenha sua prpria E/S.
Quando um canal no mdulo 1756-DHRIO estiver configurado para Remote

I/O, o mdulo age como um scanner para uma rede Remote I/O. O controlador
comunica-se com o mdulo para enviar e receber os dados da E/S na rede Remote
I/O.
O mdulo 1756-RIO pode agir como um scanner ou adaptador em uma rede
Remote I/O. Alm dos dados digitais e de block-transfer, o mdulo 1756-RIO
transfere dados especiais e analgicos sem as instrues de mensagem.
Figura 14 Exemplo de comunicao Remote I/O do ControlLogix
Controlador ControlLogix
1771-ASB e mdulo de E/S
1746-ASB e mdulo de E/S
Rede Remote I/O
Controlador PLC-5 em modo adaptador
1794-ASB e mdulos de E/S
96
Redes de comunicao
Captulo 5
Comunicao em uma rede Remote I/O

Para o controlador controlar a E/S em uma rede Remote I/O, voc deve concluir
estas tarefas.
1. Configure o adaptador da Remote I/O.
2. Faa o layout dos cabos da rede Remote I/O.
3. Conecte o cabo da rede Remote I/O.
4. Configure o canal do scanner.
Para mais informaes sobre a configurao de uma rede Remote I/O com os
mdulos 1756-RIO ou 1756-DHRIO, consulte estas publicaes:
Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User
Manual, publicao 1756-UM514
ControlLogix Remote I/O Communication Module User Manual,
publicao 1756-UM534
Conforme voc projeta sua rede Remote I/O, lembre-se:
Todos os dispositivos conectados a uma rede Remote I/O deve comunicar
usando a mesma taxa de comunicao. Estas taxas esto disponveis para a
Remote I/O:
57,6 Kbps
115,2 Kbps
230,4 Kbps
Voc deve atribuir racks completos e parciais exclusivos para cada canal
usado no modo scanner da Remote I/O.
Ambos os canais de um mdulo 1756-DHRIO no podem varrer o
mesmo endereo de rack completo ou parcial. Ambos os canais do mdulo
podem comunicar-se com 00 a 37 octais ou 40 a 77 octais, mas cada canal
pode comunicar-se somente com um endereo por vez em qualquer uma
destas duas faixas que ele cair.
97
Captulo 5
Redes de comunicao
Comunicao Foundation
Fieldbus
A Foundation Fieldbus um fieldbus interopervel aberto projetado para

instrumentao de controle do processo. Os dispositivos fieldbus descritos na
tabela podem ser conectados ao controlador ControlLogix atravs de outra rede
conforme mostrado no exemplo abaixo.
Tabela 22 Dispositivos e recursos do Fieldbus
Dispositivo Fieldbus
usado para
1757-FFLD
Fazer a interface entre uma rede EtherNet/IP e o Foundation Fieldbus.

Conectar-se usando conexes de rede serial de baixa velocidade (H1) e Ethernet de
alta velocidade (HSE).
Acessar dispositivos diretamente atravs de um servidor OPC.
1788-CN2FF
Conectar-se atravs de conexes seriais de baixa velocidade (H1).

Fazer a interface entre a rede ControlNet e um Foundation Fieldbus.
O Foundation Fieldbus distribui e executa o controle do dispositivo.

O dispositivo de ligao Foundation Fieldbus:
Faz a interface entre uma rede EtherNet/IP e uma conexo H1
Aceita as mensagens da HSE ou da EtherNet/IP e as converte
no protocolo H1
Figura 15 Exemplo de Foundation Fieldbus
Controlador ControlLogix com um
mdulo 1756-ENBT
Dispositivo de link 1757-FFLD
Software RSFieldbus
Fonte de
alimentao
de 24 Vcc
Condicionador
de alimentao
Dispositivo de campo
Dispositivo de campo
Para mais informaes sobre o uso dos dispositivos Foundation Fieldbus da

Rockwell Automation disponveis, consulte estas publicaes:
Foundation Fieldbus Linking Device User Manual, publicao
1757-UM010
ControlNet Foundation Fieldbus Linking Device User Manual,
publicao 1757-UM011
RSFieldbus User Manual, publicao RSBUS-UM001
98
Redes de comunicao
Comunicao HART
Captulo 5
HART (Highway Addressable Remote Transducer) um protocolo aberto

projetado para a instrumentao do controle do processo.
Equipamento
usado para
Mdulos de E/S analgica 1756: Agir como um mestre HART para permitir a comunicao com os dispositivos de
1756-IF8H
campo HART.
1756-OF8H
Fazer a interface diretamente com dispositivos de campo (atravs de modems
HART incorporados), eliminando a necessidade de hardware externo e fiao
adicional.
Fornecer acesso a mais dados dos dispositivos de campo, incluindo as medies
de tenso e corrente.
Conectar diretamente o software de gerenciamento de ativos aos dispositivos
HART.
Suportar fiaes diferentes em ambientes em que a imunidade a rudo
necessria (mdulos de entrada).
Interface ProSoft
MVI56-HART
Coletar dados ou controlar aplicao com necessidade de atualizao lenta,

como um tank farm.
No requer hardware externo para acessar o sinal HART.
No fornece uma conexo direta com um software de gesto de ativos.
O protocolo HART combina os sinais digitais com sinais analgicos para prepara
o sinal digital para varivel de processo (PV). O protocolo HART tambm
fornece dados de diagnstico a partir do transmissor.
Figura 16 Exemplo de protocolo HART
Controlador ControlLogix com mdulos

1756-IF8H ou 1756-OF8H
Dispositivos de campo HART
Para mais informaes sobre o uso dos mdulos de E/S HART, consulte
ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, publicao
1756-UM533.
Para mais informaes sobre a interface ProSoft HART, consulte o website
ProSoft Technologies em http://www.prosoft-technology.com.
99
Captulo 5
Redes de comunicao
Observaes:
100
Captulo
Comunicao serial nos controladores 1756-L6x
Tpico
Pgina
Porta serial do controlador 1756-L6x
102
Comunicao com dispositivos seriais
103
Protocolo DF1 mestre
103
Protocolo DF1 ponto a ponto
103
Protocolo do modem de rdio DF1
104
Protocolo DF1 escravo
106
Protocolo DH-485
107
Protocolo ASCII
109
Configurao do controlador 1756-L6x para a comunicao serial
109
Transmisso de mensagens em uma porta serial
111
Suporte Modbus
113
101
Captulo 6
Porta serial do controlador

1756-L6x
Os controladores ControlLogix 1756-L6x tm uma porta RS-232 incorporada

que pode ser usada em uma variedade de aplicaes baseadas em srie. As
potenciais de aplicaes de comunicao serial incluem:
Modos DF1 (incluindo suporte de transmisso de mensagem)
Modem de rdio DF1
Comunicao do dispositivo ASCII
Figura 17 Exemplo de comunicao do dispositivo ControlLogix DF1
Conexo DH+
Rede
EtherNet/IP
Conexo RS-232
Conexo RS-232
Conexo RS-232
Modem
Modem
Modem
Opes de comunicao serial do rack ControlLogix

Voc pode usar a porta serial do controlador e/ou usar mdulos ProSoft no
ControlLogix para obter a comunicao serial. As opes especficas para a porta
serial do controlador ControlLogix so descritas nesta captulo.
Para mais informaes sobre os mdulos ProSoft que podem ser usados para
estabelecer a comunicao serial, consulte o website da ProSoft Technology ou
acesse http://www.prosoft-technology.com e veja quais os produtos disponveis.
102
Captulo 6
Quando configurar o controlador para a comunicao serial, voc primeiro

especifica um modo da porta serial (sistema ou usurio) e depois um protocolo.
Comunicao com
dispositivos seriais
Figura 18 Modo da porta serial em Controller Properties
Esta tabela descreve os protocolos de comunicao serial para uso com cada
modo.
Tabela 23 Modos da porta serial, protocolos e usos
Modo
Protocolo
usado para
Consulte a
pgina
System
DF1 mestre
Controla o polling e a transmisso de mensagens entre os ns do mestre e do escravo.
103
DF1 ponto a ponto
Comunica-se entre o controlador e outro dispositivo compatvel com o protocolo DF1.

Programa o controlador atravs da porta serial.
103
Modem de rdio DF1
Comunicao com os controladores SLC 500 e MicroLogix 1500.

Este protocolo suporta as configuraes mestre/escravo e armazenar/encaminhar.
104
DF1 escravo
Configura o controlador como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escravo.
106
DH-485
Comunicao com outros dispositivos DH-485 atravs de uma rede com mltiplos mestres e token pass que
permite a programao e o envio de mensagens peer-to-peer.
107
ASCII
Comunica-se com dispositivos ASCII.

Usa as instrues ASCII para ler e gravar dados de e em um dispositivo ASCII.
109
User
A rede mestre/escrava inclui um controlador configurado como o n mestre e at

254 ns escravos. Ele conecta ns escravos usando modems ou linhas de
comando.
Protocolo DF1 mestre
Uma rede mestre/escrava pode ter de 0 a 254 ns. Cada n deve ter um endereo
de n exclusivo. Alm disso, pelo menos dois ns, um mestre e um escravo, devem
existir definir seu link como uma rede.
Protocolo DF1 ponto a ponto
O protocolo DF1 ponto a ponto usado quando conectar o controlador a um

dispositivo DF1. Este o protocolo do modo System padro. Os parmetros
padro so listados nesta tabela.
Tabela 24 Parmetros ponto a ponto DF1 padro
Parmetro
Valor
Baud rate
19.200
Data Bits
Parity
Nenhum
Stop Bits
Control Line
Sem reconhecimento
RTS send Delay
RTS Off Delay
103
Captulo 6
Protocolo do modem de
rdio DF1
Seu controlador ControlLogix inclui um inversor que permite que ele se

comunique no protocolo do modem de rdio DF1. Este driver implementa um
protocolo, otimizado para uso com redes de modem de rdio, que um hbrido
entre o protocolo DF1 full-duplex e um protocolo DF1 half-duplex e, portanto,
no compatvel com nenhum destes protocolos.
O driver do modem de rdio DF1 deve ser usado somente entre os
dispositivos que suportam e so configurados para o protocolo modem de
rdio DF1.
Adicionalmente, h algumas configuraes de rede de modem de rdio que
no funcionam com o driver do modem de rdio DF1. Nestas configuraes,
continue a usar o protocolo DF1 half-duplex.
IMPORTANTE
Figura 19 Exemplo de rede do modem de rdio DF1
Rede EtherNet/IP
RS-232
Modem
Power
OUT
L1
L2/N
Modem
Modem
Modem
Como o protocolo DF1 full-duplex, o modem de rdio DF1 permite que

qualquer n inicie outro n a qualquer momento (ou seja, se a rede de modem de
rdio suportar colocar a porta de dados half-duplex em buffer e evitar a coliso da
transmisso por rdio). Como o protocolo DF1 half-duplex, um n ignora
qualquer pacote recebido que tem um endereo de destino diferente do seu
prprio, com exceo dos pacotes de transmisso e dos pacotes de passthru.
Diferentemente do s protocolos DF1 full-duplex ou DF1 half-duplex, o
protocolo de modem de rdio DF1 no inclui pacotes de polling, ACKs, NAKs
ou ENQs. A integridade de dados assegurada pelo checksum CRC.
104
Captulo 6
Vantagens do modem de rdio DF1

A principal vantagem de usar o protocolo de modem de rdio DF1 para redes de
modem de rdio a eficincia da transmisso. Cada transao de leitura/gravao
(comando e resposta) requer somente uma transmisso pelo iniciador (para
enviar o comando) e uma transmisso pelo receptor (para retornar a resposta).
Isto reduz o nmero de vezes que o rdio precisa variar para transmitir
aumentando a vida til do rdio e minimizando o consumo de energia do rdio.
Por outro lado, o protocolo DF1 half-duplex requer cinco transmisses para o
DF1 mestre para concluir uma transao de leitura/gravao com um DF1
escravo trs pelo mestre e duas pelo escravo.
O driver do modem de rdio DF1 pode ser usado em um pseudo modo mestre/
escravo com qualquer modem de rdio, pois o n de mestre designado apenas o
n que inicia as instrues MSG e apenas uma instruo MSG seja disparada por
vez.
Para modems de rdio seriais modernos que suportam a colocao da porta de
dados full-duplex e buffer e evitam a coliso de transmisso de rdio, o driver de
modem de rdio DF1 pode ser usado para configurar uma rede de rdio peer-topeer sem mestre, onde qualquer n pode iniciar a comunicao com qualquer
outro n a qualquer momento, pois todos os ns esto dentro do alcance do rdio
de forma que eles recebam as transmisses uns dos outros.
Limitaes do modem de rdio DF1

Estas consideraes devem ser feitas se voc puder implementar o novo driver de
modem de rdio DF1 em sua rede de modem de rdio:
Se todos os dispositivos na rede forem controladores ControlLogix, voc
deve configur-los com o driver de modem de rdio DF1 atravs do
software RSLogix 5000, verso 17.01.02 ou posterior, ou atravs da
aplicao Logix Designer, verso 21.00.00 ou superior. Caso contrrio,
certifique-se de que todos os ns podem suportar o protocolo modem de
rdio DF1.
Se cada n receber as transmisses de rdio de todos os outros ns, que
esteja dentro do alcance de transmisso/recepo e em uma frequncia de
recepo comum (atravs do modo de rdio Simplex ou atravs de um
repetidor full-duplex simples e comum), os modems de rdio devem
manipular o buffer da porta de dados e evitar a coliso da transmisso de
rdio.
Neste caso, voc pode aproveitar todas as vantagens do recurso de incio de
mensagens peer-to-peer em todos os ns (por exemplo, a lgica ladder em
qualquer n pode disparar uma instruo MSG para outros ns ao mesmo
tempo).
105
Captulo 6
Caso contrrio, todos os modems podem manipular para colocar a porta

de dados full-duplex em buffer e evitar a coliso da transmisso por rdio,
voc ainda pode usar o driver de modem de rdio DF1, mas somente se
voc limitar o incio da instruo MSG a um n mestre simples cuja
transmisso pode ser recebida por todos os outros ns.
Se nem todos os ns receberem a transmisso de rdio de todos os outros
ns, voc ainda pode usar o driver de modem de rdio DF1, mas somente
se limitar o incio da instruo MSG para o n conectado ao modem do
rdio mestre cujas transmisses podem ser recebidas por todos os outros
modems de rdio na rede.
Voc pode aproveitar as vantagens do passthru canal a canal do controlador
ControlLogix para programar remotamente os outros ns atravs das
aplicaes RSLinx Classic e Logix Designer que executam em um
microcomputador conectado a um controlador ControlLogix local atravs
da rede DH-485, DH+ ou Ethernet.
Parmetros do protocolo do modem de rdio DF1

Use esta tabela como uma referncia quando configurar os parmetros para o uso
do protocolo do modem de rdio DF1.
Tabela 25 Parmetros do protocolo de rdio DF1
Parmetro
Descrio
Station Address
Especifica o endereo do n do controlador na rede serial. Selecione um nmero decimal de 1 a 254, inclusive.
Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos do n na sequncia. Os iniciadores, como microcomputadores, devem ser atribudos
com os nmeros de endereos mais baixos para minimizar o tempo necessrio para iniciar a rede.
Error Detection
Clique em um dos botes de rdio para especificar o esquema de deteco de rdio usado para todas as mensagens.
BCC o controlador envia e aceita as mensagens que terminam com um byte BCC.
CRC o controlador envia e aceita as mensagens com um CRC de 2 bytes.
Enable Store and Forward
Marque Enable Store and Forward se voc quiser habilitar a funcionalidade para armazenar e encaminhar. Quando habilitada, o endereo de
destino de uma mensagem recebida comparado tabela de tags de armazenamento e encaminhamento. Se houver correspondncia, a
mensagem encaminhada (retransmitida) para fora da porta.
No menu Store and Forward Tag, selecione um tag inteiro (INT[16]).
Cada bit representa um endereo da estao. Se este controlador ler uma mensagem destinada a uma estao que est com seu bit energizado,
ele encaminha a mensagem.
Protocolo DF1 escravo
Com o protocolo DF1 escravo, um controlador usa o protocolo DF1 half-duplex.

Um n designado como o mestre e controla quem tem acesso ao link. Todos os
outros ns so estaes escravas e devem aguardar a permisso do mestre antes de
transmitir.
Faa estas consideraes ao usar o protocolo DF1 escravo:
Se vrias estaes escravas forem usadas na rede, conecte-as usando as
linhas de comando ao mestre.
Se voc estiver usando uma nica estao escrava na rede, voc no precisa
de um modem para conectar a estao escrava ao mestre.
Os parmetros de controle podem ser configuraes sem reconhecimento.
De 2 a 255 ns podem ser conectados a um link simples.
106
Protocolo DH-485
Captulo 6
O controlador pode enviar e receber as mensagens para e de outros controlador

em uma rede DH-485. A conexo DH-485 suporta a programao e a
monitorao remotas atravs da aplicao Logix Designer. Porm, o trfego
excessivo em uma conexo DH-485 pode afetar adversamente o desempenho
geral do controlador e levar a tempos-limites e reduo do desempenho da
configurao.
Voc tambm pode usar um mdulo 1756-DH485 para conectar o rack
ControlLogix a uma rede DH-485 com mltiplos controladores. Para mais
informaes, consulte ControlLogix DH-485 Communication Module User
Manual, publicao 1756-UM532.
IMPORTANTE
Use os controladores Logix5000 nas redes DH-485 somente quando voc

quiser adicionar controladores a uma rede DH-485 existente.
Para novas aplicaes com os controladores Logix5000, recomendamos que
voc use as redes na arquitetura aberta NetLinx.
O protocolo DH-485 usa RS-485 como sua interface fsica. RS-485 uma
definio de caractersticas eltricas, no um protocolo. Voc pode configurar a
porta RS-232 do controlador ControlLogix para agir como uma interface
DH-485.
Para conectar o controlador rede DH-485, voc deve usar estes componentes:
Um conversor 1761-NET-AIC (dois controladores podem ser conectados
a um conversor)
Um cabo RS-232 (cdigo de catlogo 1756-CP3 ou 1747-CP3) para cada
controlador que ser conectado ao conversor
107
Captulo 6
Figura 20 Caractersticas gerais de comunicao da rede DH-485
Computador com ambiente Studio 5000
Mdulo 1756-DH485
Mdulo 1756-ENBT
Acoplador do link AIC+
EXTERNAL
TE
EXTERNAL
TE
Rede DH-485
Acoplador do link AIC
T
TERM
A

MicroLogix
Tela do PanelView
Controlador SLC 5/03
Controlador SLC 5/03
IMPORTANTE
108
Uma rede DH-485 consiste em mltiplos segmentos de cabos. Limite o

comprimento total de todos os segmentos em 1.219 m (4.000 ps).
Captulo 6
Quando voc configurar a porta serial para o modo User e o protocolo ASCII,
voc pode us-lo para:
Protocolo ASCII
Leia os caracteres ASCII de um mdulo de balana ou do leitor de cdigo

de barras.
Envie e receba mensagens de um dispositivo disparado por ASCII, como
um terminal MessageView.
Depois de configurar o controlador para usar com o protocolo ASCII,
programe do controlador usando as instrues ASCII. Consulte Logix5000
Controllers General Instruction Reference Manual, publicao 1756-RM003,
para informaes sobre as instrues ASCII.
Configurao do controlador
1756-L6x para a comunicao
serial
Execute estas etapas para configurar seu controlador 1756-L6x para a

comunicao serial aps criar um projeto do controlador na aplicao
Logix Designer.
1. Abra a caixa de dilogo Controller Properties e clique na guia Serial Port.
2. No menu Mode, selecione o modo que corresponde ao protocolo que

pretende usar.
Use esta tabela como referncia.
Para este protocolo
Escolha este modo
DF1 mestre
System
DF1 ponto a ponto

Modem de rdio DF1
DF1 escravo
DH-485
ASCII
User
109
Captulo 6
3. Especifique as propriedades restantes na guia Serial Port de acordo com

suas preferncias de comunicao.
4. Se voc estiver usando os protocolos do modo System, clique na guia

System Protocol e especifique os parmetros do protocolo.
a. No menu Protocol, selecione o protocolo que voc precisa.
b. Especifique os parmetros para o protocolo.
110
Captulo 6
5. Se voc estiver usando o protocolo do modo User (ASCII), clique na guia

User e especifique os parmetros ASCII.
Depois que voc configurou o controlador para a comunicao do

protocolo ASCII, consulte Logix5000 Controllers General Instruction
Reference Manual, publicao 1756-RM003, para as instrues ASCII
disponveis.
Transmisso de mensagens
em uma porta serial
Voc pode transmitir as mensagens em uma conexo de porta serial de um

controlador mestre a todos os seus controladores escravos usando vrios
protocolos de comunicao. Estes protocolos incluem:
DF1 mestre
Modem de rdio DF1
DF1 escravo
A transmisso em uma porta serial alcanada usando o tag message. Como as
mensagens so enviadas para os controladores receptores, somente as mensagens
do tipo write podem ser usadas para transmisso.
O recurso de transmisso pode ser configurado usando a lgica ladder ou o texto
estruturado. Ele tambm pode configurado modificando o valor do caminho de
um tag de mensagem no editor de tags.
Para configurar e programar o controlador para transmitir mensagens atravs da
porta serial, conclua estes procedimentos:
Configurao das propriedades da porta serial do controlador na
pgina112
Programao da instruo de mensagem na pgina113
Para estes exemplos de procedimento, usada a programao de lgica ladder
usada.
111
Captulo 6
Configurao das propriedades da porta serial do controlador

Primeiro, defina o protocolo do sistema seguida estas etapas.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse e
selecione Properties.
2. na caixa de dilogo Controller Properties, guia System Protocol, selecione
as configuraes para o controlador e clique em OK.
112
Captulo 6
Use esta tabela ao especificar as configuraes para os protocolos listados.

Campo
Protocolo DF-1 mestre
Protocolo DF-1 escravo
Protocolo modem de rdio DF-1
Station Address
Nmero do endereo da estao do

controlador

controlador

controlador
Transmit Retries
N/D
ACK Timeout
50
N/D
N/D
Slave Poll Timeout
N/D
3000
N/D
Reply Message Wait
N/D
N/D
Polling Mode
Mensagem: coloca o escravo em polling

usando a instruo Message
Escravo: inicia as mensagens para a
transmisso escravo para escravo
Standard: programa o polling para o escravo
N/D
N/D
EOT Suppression
N/D
Desabilitar
N/D
Error Detection
BCC
BCC
BCC
Duplicate Detection
Habilitado
Habilitado
N/D
Enable Store and Forward
N/D
N/D
Opte por habilitar se voc quiser usar o tag de

armazenamento e encaminhamento.
O ltimo bit do vetor INT[16] Enable Store
and Forward deve ser enabled. Por exemplo,
digamos que voc cria um tag INT[16]
chamado EnableSandF. EnableSandF[15].15
deve ser definido em 1 para transmitir o
trabalho no modem de rdio.
Programao da instruo de mensagem

Adicione e configure a instruo Message de acordo com o protocolo que voc
est usando. Para mais informaes sobre a especificao dos detalhes de
configurao, consulte Logix5000 Controllers General Instruction Reference
Manual, publicao 1756-RM003.
IMPORTANTE
Suporte Modbus
Quando usar o texto estruturado, a transmisso em uma porta serial definida

ao inserir MSG(aMsg) e clicar com o boto direito do mouse em MSG para exibir
a caixa de dilogo Message Configuration.
Para usar os controladores ControlLogix com o protocolo Modbus, estabelea

uma conexo da porta serial e execute uma rotina de lgica ladder especfica.
Dois projetos do controlador especficos para a rede Modbus esto disponveis
como amostras de programas dentro da aplicao Logix Designer:
ModbusMaster.ACD
ModbusSlave.ACD
Para informaes sobre usar estas amostras de programas, consulte Using
Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution,
publicao CIG-AP129.
113
Captulo 6
Observaes:
114
Captulo
Gerenciamento da comunicao do controlador
Caractersticas gerais da
conexo
Tpico
Pgina
Caractersticas gerais da conexo
115
Produo e consumo (intertravamento) de dados
116
Envio e recebimento de mensagens
118
Clculo do uso de conexo
119
Um sistema Logix5000 usa uma conexo para estabelecer um link de

comunicao entre dois dispositivos. Os tipos de conexes incluem:
Controlador a mdulos de E/S locais ou mdulos de comunicao locais
Controlador a mdulos remotos ou mdulos de comunicao remotos
Controlador a mdulos de E/S remota (otimizados para rack)
Tags produzidos e consumidos
Mensagens
Acesso ao controlador atravs da aplicao Logix Designer
Acesso ao controlador atravs das aplicaes RSLinx Classic ou RSLinx
Enterprise para IHM ou outras aplicaes
115
Captulo 7
Produo e consumo
(intertravamento) de dados
Os controladores ControlLogix permitem que voc produza (transmita) e

consuma (receba) os tags compartilhados pelo sistema.
Figura 21 Ilustrao de tags produzidos e consumidos
Controlador_1
Controlador_2
Tag produzido
Tag consumido
Controlador_3
Tag consumido
Controlador_4
Tag consumido
Os tags compartilhados pelo sistema so explicados nesta tabela.

Tabela 26 Definies de tags produzidos e consumidos
Tag
Definio
Tag produzido
Um tag que um controlador disponibiliza para ser usado por outros controladores.
Vrios controladores podem consumir (receber) os dados simultaneamente. Um tag
produzido envia seus dados a um ou mais tags consumidos (consumidores) sem usar
lgica.
Tag consumido
Um que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do tag consumido deve
corresponder ao tipo de dados (incluindo todas as dimenses do vetor) do tag
produzido. O RPI do tag consumido determina o perodo em que os dados so
atualizados.
Para dois controladores compartilharem tags produzidos ou consumidos, ambos

devem estar conectados mesma rede. Voc pode fazer a interface entre tags
produzidos e consumidos em duas redes.
Os tags produzidos e consumidos usam conexes do controlador e dos mdulos
de comunicao que esto sendo usados. Para uma rede ControlNet, os tags
produzidos e consumidos usam as conexes programveis.
Especificaes de conexo de um tag produzido ou consumido

Cada tag produzidos e consumido requer as conexes. Conforme voc aumenta a
quantidade de controladores que pode consumir um tag produzido, voc tambm
reduz a quantidade de conexes que o controlador tem disponvel para outras
operaes, como comunicao e E/S.
IMPORTANTE
116
Se uma conexo de tag consumido falhar, todos os outros tags que esto sendo
consumidos daquele controlador remoto param de receber novos dados.
Captulo 7
Cada tag produzido ou consumido usa a quantidade de conexes listada nesta

tabela. Adicionar as informaes de status para um tag produzido/consumido
no afeta a quantidade de conexes usada.
Tabela 27 Conexes de tags produzidos e consumidos
Este tipo de tag
Usa esta quantidade de conexes
deste mdulo
Tag produzido
quantidade_de_consumidoresconfigurados + 1
Controlador
Tag consumido
Tag produzido ou consumido
EXEMPLO
Comunicao
Clculos de conexes para tags produzidos ou consumidos:

Um controlador ControlLogix que produz 4 tags para 1 controlador usa 8
conexes.
Cada tag usa 2 conexes (1 consumidor + 1 = 2).
2 conexes por tag x 4 tags = 8 conexes.
Consumir 4 tags de um controlador usa 4 conexes (1 conexo por tag x 4
tags = 4 conexes).
O nmero de conexes disponveis limita a quantidade de tas que pode ser

produzida ou consumida. Se o controlador usa todas as suas conexes para a E/S e
os dispositivos de comunicao, nenhuma conexo deixada para os tags
produzidos e consumidos.
Tabela 28 Mdulos ControlLogix e conexes disponveis
Tipo de mdulo
Cd. cat.
Conexes disponveis
Controlador
1756-L7x
500
1756-L6x
250
256
EtherNet/IP
ControlNet
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN2TXT
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-EWEB
128
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
128
1756-CNB
1756-CNBR
64
Para mais informaes sobre tags produzidos/consumidos, consulte Logix5000

Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicao
1756-PM011.
117
Captulo 7
Envio e recebimento de
mensagens
As mensagens transferem os dados para outros dispositivos, como outros

controladores ou interfaces de operao. A instruo MSG uma instruo de
sada de lgica ladder que l ou grava de forma assncrona um bloco de dados para
ou de outro mdulo no backplane ou em uma rede. O tamanho da instruo
depende dos tipos de dados e de um comando de mensagem programado pelo
usurio.
As mensagens usam os recursos de conexo para enviar ou receber dados. As
mensagens podem deixar a conexo aberta (cache) ou fechada quando a
mensagem tiver feito a transmisso.
Cada mensagem usa uma conexo fora do controlador, independentemente de
quantos dispositivos esto no caminho da mensagem. Para conservar as conexes,
configure uma mensagem para ler de ou gravar em vrios dispositivos.
Tabela 29 Tipos de mensagem
Tipo de mensagem
Mtodo de
comunicao
Mensagem conectada
A mensagem pode ser

armazenada em cache
Tabela de dados CIP leem ou

gravam
N/D
Configurvel
Sim
PLC-2, PLC-3, PLC-5 ou SLC

(todos os tipos)
CIP
No
No
CIP com identificao de

origem
No
No
DH+
Sim
Sim
CIP genrico
N/D
Opcional (1)
Sim (2)
Block transfer l ou grava
N/D
Sim
Sim
(1) Voc pode conectar mensagens CIP Generic. Porm, para a maioria de aplicaes, recomendamos que voc deixe as mensagens CIP
Generic desconectadas.
(2) Considere armazenar em cache somente se o mdulo de destino precisar de uma conexo.
Para mais informaes sobre o uso de mensagens, consulte estas publicaes:

Logix5000 Controllers Messages, publicao 1756-PM012
Logix5000 Controllers General Instructions, publicao 1756-RM003
Deciso sobre armazenar ou no as conexes de mensagem em cache

Quando voc configurar uma instruo MSG, voc pode escolher se armazena ou
no a conexo em cache. Use esta tabela para determinar se voc de armazenar as
conexes em cache.
Tabela 30 Opes para armazenamento de conexes em cache
Se esta mensagem executar
Ento
Repetidamente
Armazene a conexo em cache.

Isto mantm a conexo aberta e otimiza o tempo de conexo. Abrir uma conexo
sempre que a mensagem executar aumenta o tempo de execuo.
Raramente
No armazene a conexo em cache.

Isto fecha a conexo quando a mensagem terminar e libera esta conexo para
outros usos.
DICA
118
As conexes armazenadas em cache transferem dados mais rapidamente que

as conexes no armazenadas. O controlador suporta apenas 32 mensagens
armazenadas em cache.
Captulo 7
As especificaes do total de conexes de um sistema ControlLogix incluem

conexes locais e remotas.
Clculo do uso de conexo
Conexes locais
As conexes locais referem-se s conexes usadas para fazer a comunicao entre
os mdulos alojados no mesmo rack do ControlLogix (ou seja, os mdulos
locais). Use esta tabela para calcular a quantidade de conexes locais com base na
configurao de seu rack local.
Tabela 31 Conexes locais do rack
Conexo local com
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
Mdulo de E/S local (sempre uma conexo direta)
Servo-mdulo 1756-M16SE, 1756-M08SE ou 1756-M02AE
Mdulo de comunicao 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT ControlNet

Mdulo de comunicao 1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet
Mdulo de comunicao 1756-EN2F, 1756-EN2T, 1756-EN2TXT ou 1756-EN2TR EtherNet/IP

Mdulo de comunicao 1756-ENBT EtherNet/IP
Mdulo de servidor de web 1756-EWEB EtherNet/IP
Mdulo de comunicao 1756-DNB DeviceNet
Mdulo de comunicao 1756-RIO Remote I/O (a quantidade de conexes depende da configurao do

mdulo e pode ter at 10 por mdulo.)
Mdulo de comunicao 1756-DHRIO DH+/Remote I/O

Cada adaptador associado ao mdulo
1
1
Mdulo de comunicao 1756-DH485 DH-485
Total de conexes
Total
119
Captulo 7
Conexes remotas
Use as conexes remotas quando o mdulo de comunicao estiver em um rack
que est remoto do controlador. A quantidade de conexes que um mdulo de
comunicao suporta determina quantas conexes remotas o controlador pode
acessar atravs daquele mdulo.
Tabela 32 Conexes remotas
Tipo de conexo remota
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
Mdulo de comunicao ControlNet remoto

E/S configurada como conexo direta (nenhuma)
E/S configurada como conexo otimizada para rack
0
1
Mdulo de E/S remota em uma rede ControlNet (conexo direta)
Mdulo de comunicao EtherNet/IP remoto

E/S configurada como conexo direta (nenhuma)
E/S configurada como conexo otimizada para rack
0
1
Mdulo de E/S remota em uma rede EtherNet/IP (conexo direta)
Dispositivo remoto em uma rede DeviceNet

(considerada como conexo otimizada para rack para o 1756-DNB local)
Mdulo DeviceNet em um rack remoto
Outro adaptador de comunicao remoto
Tag produzido
Cada consumidor
1
1
Tag consumido
Mensagem (consulte Tabela 29 para tipos de mensagens)

Conectada
No conectada
1
0
Mensagem block transfer
Total de conexes
Total
120
Captulo 7
Exemplo de conexes
Neste exemplo do sistema, o controlador 1756 ControlLogix faz o seguinte:
Controla os mdulos de E/S digital locais no mesmo rack
Controla os dispositivos de E/S remota em uma rede DeviceNet
Envia e recebe as mensagens para e de um controlador CompactLogix em
uma rede EtherNet/IP
Produz um tag que o controlador 1794 FlexLogix consome
programado atravs da aplicao Logix Designer
Interface de operao
RediSTATION
Adaptador 1769-ADN com mdulos Compact I/O
Series 9000
Photoeye
Rede DeviceNet
Controlador ControlLogix com

mdulos 1756-ENBT e 1756-DNB
1769-L35E CompactLogix
com mdulo 1769-SDN
Rede EtherNet/IP
Controlador FlexLogix com carto acessrio 1788-DNBO

Estao de trabalho
O controlador ControlLogix neste exemplo usa estas conexes.

Tabela 33 Exemplo de clculo de conexes
Tipo de conexo
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
Total de conexes
Controlador com os mdulos de E/S locais
Controlador com o mdulo 1756-ENBT
Controlador com o mdulo 1756-DNB
Controlador com a aplicao Logix Designer
Mensagem com o controlador CompactLogix
Tag produzido
Consumido pelo controlador FlexLogix
1
1
1
1
1
1
Total 11
121
Captulo 7
Observaes:
122
Captulo
Mdulos de E/S
Seleo dos mdulos de E/S

ControlLogix
Tpico
Pgina
Seleo dos mdulos de E/S ControlLogix
123
Mdulos de E/S locais
124
Mdulos de E/S remota
126
E/S distribuda
130
Reconfigurao de um mdulo de E/S
133
133
Determinao quando os dados so atualizados
141
A Rockwell Automation oferece mdulos de E/S ControlLogix para usar em

sistemas ControlLogix. Quando voc selecionar seus mdulos de E/S, lembre-se:
Uma ampla variedade de mdulos de E/S especializados, digitais e
analgicos est disponvel na Rockwell Automation. Alguns recursos
destes mdulos de E/S incluem:
Diagnsticos no lado do campo
Fusveis eletrnicos
Entradas/sadas isoladas individualmente
Os bornes removveis (RTBs) ou os sistemas de fiao 1492 so necessrios
para usar com os mdulos de E/S.
Os cabos e os mdulos 1492 PanelConnect podem ser usados para
conectar mdulos de entrada a sensores.
Para mais informaes sobre as opes de fiao, as especificaes e os
recursos do mdulo ControlLogix I/O, consulte ControlLogix Selection Guide,
publicao 1756-SG001.
123
Captulo 8
Mdulos de E/S
Mdulos de E/S locais
O rack ControlLogix que voc escolhe afeta a quantidade de mdulos de E/S que
voc pode usar. H vrios tamanhos de racks ControlLogix disponveis para
adequar s suas especificaes de configurao. Voc pode encher os slots de seu
rack com qualquer combinao de controladores, mdulos de comunicao e
mdulos de E/S.
Esta tabela lista o rack ControlLogix disponvel e a quantidade de slots disponvel
com cada um.
Tabela 34 ControlLogix e racks e slots ControlLogix
Racks
Slots
1756-A4
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7
1756-A7LXT
1756-A7XT
1756-A10
10
1756-A13
13
1756-A17
17
Se voc tiver slots vazios em seus racks, use o mdulo de preenchimento de slots
1756-N2 ou 1756-N2XT.
124
Mdulos de E/S
Captulo 8
Adio da E/S local I/O Configuration

Se voc estiver adicionando a E/S local, adicione o mdulo de E/S ao backplane
com o controlador. Para adicionar um mdulo de E/S ao rack local, execute estas
etapas.
1. Clique com o boto direito do mouse no backplane e selecione New
Module.
2. Selecione o mdulo de E/S que voc quiser adicionar e clique em OK.
3. Especifique as propriedades de configurao de acordo com a configurao

do mdulo e da rede que estiver usando.
Para mais informaes sobre as propriedades de configurao do mdulo,
consulte o manual do usurio para o mdulo de E/S que estiver
adicionando.
Para este tipo de mdulo
Consulte este manual do usurio
E/S analgica
ControlLogix Analog I/O Modules User Manual, publicao

1756-UM009
Fluxmetro configurvel
ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual,

publicao 1756-UM010
E/S digital
ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, publicao

1756-UM058
E/S analgica HART

1756-UM533
E/S analgica de alta velocidade
ControlLogix High-speed Analog I/O Module User Manual,

publicao 1756-UM005
Contador de alta velocidade
ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, publicao

1756-UM007
Contador de baixa velocidade
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, publicao

1756-UM0536
Chave de fim de curso programvel
ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual,

publicao 1756-UM002
125
Captulo 8
Mdulos de E/S
E/S remota refere-se E/S que no est localizada no rack local e est conectada
ao controlador atravs de uma rede de comunicao.
O controlador ControlLogix suporta o uso da E/S remota atravs destas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
E/S remota
Para mais informaes sobre as configuraes da rede que podem ser usadas para
conectar a E/S remota, consulte Redes de comunicao na pgina 85.
Figura 22 Exemplo de controlador ControlLogix e da E/S remota
Rack do controlador ControlLogix
E/S remota ControlLogix
Rede ControlNet
126
Mdulos de E/S
Captulo 8
Adio da E/S remota I/O Configuration

Se voc estiver adicionando a E/S remota, adicione os mdulos de E/S ao
backplane do mdulo de comunicao remota que est conectado ao controlador.
Para adicionar uma E/S remota pasta I/O Configuration na aplicao Logix
Designer, execute estas etapas.
1. Adicione um mdulo de comunicao ao backplane que contm o
controlador.
2. Especifique as propriedades do mdulo de comunicao de acordo com a

configurao de sua rede.
Para mais informaes sobre as propriedades do mdulo de configurao e
da rede, consulte o manual do usurio para a rede que estiver usando:
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao CNET-UM001
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao DNET-UM004
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao ENET-UM001
3. Clique com o boto direito do mouse na rede de comunicao e selecione
New Module.
127
Captulo 8
Mdulos de E/S
4. Adicione o mdulo de comunicao remota que estiver usando.
5. Especifique as propriedades do rack e de conexo de acordo com a

6. Clique com o boto direito do mouse no backplane do mdulo de
comunicao adicionado recentemente e selecione New Module.
128
Mdulos de E/S
Captulo 8
8. Especifique as propriedades do mdulo de acordo com seu mdulo e sua

aplicao.
adicionando.
Para este tipo de mdulo
Consulte este manual do usurio
E/S analgica
ControlLogix Analog I/O Modules User Manual, publicao

1756-UM009
Medidor de vazo configurvel
ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual,

publicao 1756-UM010
E/S digital
ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, publicao

1756-UM058
E/S analgica HART

1756-UM533
E/S analgica de alta velocidade
ControlLogix High Speed Analog I/O Module User Manual,

publicao 1756-UM005
Contador de alta velocidade
ControlLogix High Speed Counter Module User Manual, publicao

1756-UM007
Contador de baixa velocidade
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, publicao

1756-UM0536
Chave de fim de curso programvel
ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual,

publicao 1756-UM002
9. Adicione outros mdulos de E/S que estiver usando no rack remoto.
10. Execute as etapas 1 a 9 at que sua rede de E/S remota e os mdulos de E/S
estejam configurados.
129
Captulo 8
Mdulos de E/S
A E/S distribuda refere-se E/S que est localizada remotamente do controlador

e no projetada para uso com um controlador especfico. Os exemplos de E/S
distribuda que podem ser usados com os controladores Logix5000 incluem:
Mdulos 1794 FLEX I/O
Mdulos de E/S POINT I/O 1734
Mdulos 1797 FLEX Ex I/O
Mdulos 1738 ArmorPOINT I/O
Mdulos 1732 ArmorBlock I/O
Mdulos 1753 GuardPLC Safety I/O
Mdulos 1790 CompactBlock LDX I/O
Mdulos 1791 CompactBlock Guard Safety I/O
Mdulos 1791 CompactBlock I/O
Mdulos 1732DS ArmorBlock Guard Safety I/O
Mdulos 1792 ArmorBlock MaXum I/O
E/S distribuda
A E/S distribuda est conectada ao controlador ControlLogix atravs

de uma rede de comunicao. O controlador ControlLogix suporta o uso da E/S
distribuda atravs destas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Figura 23 Exemplo do sistema ControlLogix com E/S distribuda
Rack do controlador ControlLogix
EtherNet/IP
Logix5575
FORCE
RUN FORCE SD
OK
EtherNet/IP
POINT I/O
FLEX I/O
COMM
A
STATUS
REDUNDANT MEDIA
ADAPTER
1794-ACNR15
ControlNet
130
Mdulos de E/S
Captulo 8
Adio da E/S distribuda I/O Configuration

Se voc estiver adicionar a E/S distribuda, adicione os mdulos de E/S ao
adaptador de comunicao da E/S. Para adicionar a E/S distribuda pasta
I/O Configuration para o controlador ControlLogix, execute estas etapas.
1. Adicione um mdulo de comunicao ao backplane que contm o
controlador.
2. Especifique as propriedades do mdulo de comunicao de acordo com a

Para mais informaes sobre as propriedades do mdulo de configurao e
da rede, consulte o manual do usurio para a rede que estiver usando:
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao CNET-UM001
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao DNET-UM004
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual,
publicao ENET-UM001
3. Clique com o boto direito do mouse na rede de comunicao e selecione
New Module.
131
Captulo 8
Mdulos de E/S
4. Adicione o adaptador de comunicao plataforma de E/S distribuda que

estiver usando.
5. Especifique as propriedades do mdulo e de conexo de acordo com a

6. Clique com o boto direito do mouse no barramento do adaptador de
comunicao adicionado recentemente e selecione New Module.
8. Especifique as propriedades do mdulo de acordo com seu mdulo e sua

aplicao.
adicionando.
9. Adicione outros mdulos de E/S que estiver usando neste barramento.
10. Execute as etapas 1 a 9 at que sua rede de E/S remota e os mdulos de E/S
distribuda estejam configurados.
132
Mdulos de E/S
Reconfigurao de um
mdulo de E/S
Captulo 8
Se um mdulo de E/S suporta a reconfigurao, voc pode reconfigurar o

mdulo usando:
A caixa de dilogo Module Properties na pasta I/O Configuration
Uma instruo MSG na lgica do programa.
IMPORTANTE
Tenha cuidado quando alterar a configurao de um mdulo de E/S. Voc pode

fazer com que o mdulo de E/S opere incorretamente de forma acidental.
Use uma instruo MSG do tipo Module Reconfigure para enviar novas
informaes sobre a configurao de um mdulo de E/S. Durante a
reconfigurao, considere:
Os mdulos de entrada continuam a enviar os dados de entrada para o
controlador
Os mdulos de sada continuam a controlar seus dispositivos de sada
Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de Module Properties

Para reconfigurar um mdulo de E/S usando as propriedades do mdulo, clique
com o boto direito do mouse na rvore I/O Configuration e selecione
Properties. Em seguida, edite as propriedades que voc precisa alterar e clique em
Apply.
133
Captulo 8
Mdulos de E/S
Reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de uma instruo de

mensagem
Para reconfigurao de um mdulo de E/S atravs de uma instruo de
mensagem, use este procedimento.
1. Defina o membro necessrio do tag de configurao do mdulo com um
novo valor.
2. Envie uma mensagem Module Reconfigure para o mdulo.
EXEMPLO

Quando reconfigure[5] estiver energizado, a instruo MOV define o alarme alto para 60 para o mdulo local no slot 4.
A mensagem Module Reconfigure envia o novo valor de alarme para o mdulo. A instruo ONS evita que alinha envie
mltiplas mensagens para o mdulo enquanto reconfigure[5] estiver energizado.
Para mais informaes sobre o uso das instrues Message, consulte

the Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual, publicao
1756-RM003.
Adio I/O Configuration

enquanto estiver on-line
Com o software RSLogix 5000, verso 15.02.00 ou posterior, e a aplicao

Logix Designer, verso 21.00.00 ou posterior, voc pode adicionar E/S e outros
dispositivos configurao do controlador enquanto estiver on-line e no modo de
operao.
Os mdulos e dispositivos especficos que voc pode adicionar enquanto est
on-line depende da verso do software que voc est usando. As verses
posteriores tm mais mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto
estiver on-line.
Voc pode adicionar estes mdulos e dispositivos ao rack local ou remoto
atravs da parte no programvel de uma rede ControlNet ou atravs de uma rede
EtherNet/IP.
Para mais informaes sobre adies I/O Configuration enquanto estiver
on-line, consulte Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O over
ControlNet and EtherNet/IP White Paper, publicao LOGIX-WP006.
134
Mdulos de E/S
Captulo 8
Mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver

on-line
Estes mdulos e dispositivos podem ser adicionados I/O Configuration do
controlador ControlLogix enquanto estiver on-line a partir do software
RSLogix 5000, verso 19.01.00 ou posterior e aplicao Logix Designer, verso
21.00.00 ou posterior.
Mdulos ControlLogix que podem ser adicionados enquanto estiver on-line
Controladores 1756
Mdulos 1756 ControlNet
Mdulos ponte 1756 DeviceNet
Mdulos 1756 EtherNet/IP
Mdulos 1756 E/S e especializados
1756-DHRIO
IMPORTANTE
Estes mdulos ControlLogix no podem ser adicionados enquanto estiver

on-line:
Mdulos de movimento (1756-MO2AE, 1756-HYD02, 1756-MO2AS,
1756-MO3SE, 1756-MO8SE, 1756-MO8SEG, 1756-M16SE)
1756-RIO
1756-SYNCH
1756-ENBF
1756-56AMXN
135
Captulo 8
Mdulos de E/S
Inversores PowerFlex que podem ser adicionados enquanto estiver on-line
136
PowerFlex 4 Class Multi-E
PowerFlex 7000-Q
PowerFlex 700S-200V-Q
PowerFlex 400-E
PowerFlex 700-200V-C
PowerFlex 700S-400V-C
PowerFlex 400P-E
PowerFlex 700-200V-E
PowerFlex 700S-400V-E
PowerFlex 40-E
PowerFlex 700-200V-Q
PowerFlex 40P-E
PowerFlex 4-E
PowerFlex 4M-E
PowerFlex 70 EC-C
PowerFlex 70-C
PowerFlex 70 EC-C
PowerFlex 70-E
PowerFlex 70 EC-E
PowerFlex 70-E
PowerFlex 70 EC-E
PowerFlex 700AFE-C
PowerFlex 70-Q
PowerFlex 70 EC-Q
PowerFlex 700AFE-E
PowerFlex 70-Q
PowerFlex 70 EC-Q
PowerFlex 700AFE-Q
PowerFlex 753-CNETC
PowerFlex 700 AC-C
PowerFlex 700H-C
PowerFlex 753-NET-C
PowerFlex 700 AC-E
PowerFlex 700H-E
PowerFlex 753-NET-E
PowerFlex 700 AC-Q
PowerFlex 700H-Q
PowerFlex 753-NET-Q
PowerFlex 700 Vector-200V-C
PowerFlex 700S 2-200V
PowerFlex 755-CNETC
PowerFlex 700 Vector-200V-E
PowerFlex 755-EENET
PowerFlex 700 Vector-200V-Q
PowerFlex 755-NET-C
PowerFlex 700S 2P-200V-C
PowerFlex 755-NET-E
PowerFlex 700S 2P-200V-E
PowerFlex 755-NET-Q
PowerFlex 700S 2P-200V-Q
PowerFlex DC-200V-C
PowerFlex DC-200V-E
PowerFlex DC-200V-Q
PowerFlex DC-400V-C
PowerFlex 7000 2-C
PowerFlex DC-400V-E
PowerFlex 7000 2-E
PowerFlex DC-400V-Q
PowerFlex 7000 2-Q
PowerFlex DC-600V-C
PowerFlex 7000-C
PowerFlex DC-600V-E
PowerFlex 7000-E
PowerFlex DC-600V-Q
Mdulos de E/S
Captulo 8
Outros dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver on-line
Inversores 1305-BAXXA
Inversor 1336E-IMPACTDrive-EN1
Inversor 1336F-PLUSIIDrive-EN1
Freio 1336R-REGENBrake-EN1
Inversor 1336S-PLUSDriveLG-EN1
Inversor 1336S-PLUSDriveSM-EN1
Inversor 1336T-FORCEDriveCNA-EN1
Inversor 1336T-FORCEDrivePLC-EN1
Inversor 1336T-FORCEDriveStd-EN1
Inversor 1397DigitalDCDrive-EN1
Controlador de motor 150 SMC FLEX
Controlador de motor 150-SMCDialogPlus-EN1
Dispositivo Foundation Fieldbus 1757-FFLDC ControlNet
Fonte do barramento 2364F RGU-EN1
Sensor multiviso 48MS-SN1PF1-M2
Dispositivo de interface RFID 5XRF
Adies on-line Consideraes sobre a ControlNet

Os aspectos da ControlNet que devem ser considerados dependem dos mdulos
ControlLogix ControlNet que estiver usando.
Mdulos 1756-CNB e 1756-CNBR

Ao adicionar a E/S rede ControlNet atravs dos mdulos 1756-CNB ou
1756-CNBR enquanto estiver on-line, estas consideraes devem ser feitas:
Os mdulos de E/S digital podem ser adicionados como conexes
otimizadas para racks se o mdulo pai j tiver sido configurado com
conexes otimizadas para rack.
DICA
Embora voc possa adicionar um novo mdulo de E/S digital a uma conexo
otimizada para rack existente, voc no pode adicionar conexes otimizadas
para rack enquanto estiver on-line.
Os mdulos de E/S digital tambm podem ser adicionados como conexes

diretas.
Os mdulos de E/S analgica podem ser adicionados somente como
conexes diretas.
Desabilite o recurso mudana de estado (COS) nos mdulos de entrada
digital porque ele pode fazer com as entradas sejam enviadas mais
rapidamente que o RPI.
137
Captulo 8
Mdulos de E/S
Se voc planeja adicionar grandes quantidades de E/S rede ControlNet,

dedique uma rede ControlNet para E/S. Para a rede ControlNet dedicada,
verifique se h algum ou nenhum dos itens abaixo:
Trfego de IHM
Trfego de MSG
Programao das estaes de trabalho
Os intervalos do pacote requisitado (RPIs) superiores a 25 ms para
mdulos no programveis podem sobrecarregar o mdulo de
comunicao 1756-CNB ou 1756-CNBR. Para evitar a sobrecarga, faa
estas consideraes:
Use um NUT de 10 ms ou mais.
Mantenha os valores de SMAX e UMAX o mais baixo possvel.
Se o mdulo tiver uma amostra em tempo real (RTS), ela deve ser
desabilitada ou ajustada para uma taxa superior ao RPI.
Voc pode adicionar os mdulos de E/S at alcanar estes limites:
75% da utilizao da CPU do mdulo de comunicao 1756-CNB ou
1756-CNBR.
Planeje aumentar o uso da CPU em 1 a 4% do mdulo 1756-CNB ou
1756-CNBR para cada mdulo de E/S que voc adicionar, dependendo
do RPI.
48 conexes no mdulo de comunicao 1756-CNB ou 1756-CNBR.
Menos de 400.000 bytes por segundo no programveis so exibido no
software RSNetWorx for ControlNet depois que a rede foi
programada.
Mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT

O uso dos mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B e 1756-CN2RXT fornece
maior capacidade de adio de E/S enquanto estiver on-line se comparado aos
mdulos 1756-CNB ou 1756-CNBR. Com esta maior capacidade, voc pode
adicionar E/S e aumentar as conexes facilmente usadas com impacto
significativamente menos no sistema em geral.
Esta tabela demonstra os fatores de desempenho dos mdulos 1756-CN2/B,
1756-CN2R/B e 1756-CN2RXT quando adicionar E/S on-line.
Tabela 35 Exemplo de desempenho 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT(1)
N de conexes
de E/S
analgicas
diretas
adicionadas
on-line
RPI = 2 ms
CPU %(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de API(3)
1,50%
N/D
1,50%
N/D
1,50%
N/D
1,50%
N/D
1,50%
N/D
1,50%
N/D
4,80%
2,0
3,70%
4,0
2,50%
10,0
2,30%
20,0
1,90%
50,0
1,70%
100,0
7,00%
2,0
5,00%
4,0
3,30%
10,0
2,70%
20,0
2,10%
50,0
1,90%
100,0
138
RPI = 4 ms
RPI = 10 ms
RPI = 20 ms
RPI = 50 ms
RPI = 100 ms
Mdulos de E/S
Captulo 8
Tabela 35 Exemplo de desempenho 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT(1)

N de conexes
de E/S
analgicas
diretas
adicionadas
on-line
RPI = 2 ms
CPU %(2)
RPI = 4 ms
RPI = 10 ms
RPI = 20 ms
RPI = 50 ms
RPI = 100 ms
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de
API(3)
% da
CPU(2)
Mdia
de API(3)
9,00%
2,0
6,10%
4,0
3,80%
10,0
3,00%
20,0
2,20%
50,0
2,00%
100,0
11,20%
2,2
7,40%
4,0
4,40%
10,0
3,40%
20,0
2,40%
50,0
2,10%
100,0
11,50%
3,3
8,70%
4,0
5,00%
10,0
3,70%
20,0
2,60%
50,0
2,20%
100,0
12,80%
3,3
9,70%
4,0
5,50%
10,0
4.00%
20.0
2,70%
50,0
2,30%
100,0
13,80%
3,4
10,80%
4,0
5,90%
10,0
4,30%
20,0
2,90%
50.0
2,30%
100,0
15,10%
3,4
11,90%
4,0
6,40%
10,0
4,50%
20,0
3,00%
50,0
2,50%
100.0
15,00%
3,3
13,20%
4,0
7,00%
10,0
4,80%
20,0
3,20%
50,0
2,60%
100,0
10
15,60%
3,6
13,20%
4,0
7,50%
10,0
5,20%
20,0
3,40%
50,0
2,70%
100,0
11
16,40%
3,8
13,50%
4,0
8,20%
10,0
5,50%
20,0
3,50%
50,0
2,70%
100,0
12
17,00%
3,8
14,00%
4,0
8,80%
10,0
5,80%
20,0
3,70%
50,0
2,80%
100,0
13
17,80%
3,7
14,60%
4,0
9,30%
10,0
6,10%
20,0
3,80%
50,0
2,90%
100,0
14
18,50%
3,7
15,20%
4,0
9,90%
10,0
6,40%
20,0
4,00%
50,0
2,90%
100,0
15
19,40%
3,9
15,80%
4,0
10,50%
10,0
6,70%
20,0
4,10%
50,0
3,00%
100,0
(1) O exemplo presume que a largura de banda no programvel adequada esteja disponvel.
(2) O uso aproximado da unidade de processamento central do mdulo (CPU) em porcentagem.
(3) A mdia do intervalo de pacote real com 2000 amostras (mostrado em ms).
Devido ao aumento do desempenho fornecido pelos mdulos 1756-CN2, 1756CN2R e 1756-CN2RXT, muitas das consideraes que devem ser feitas com os
mdulos 1756-CNB e 1756-CNBR no so aplicveis. Com os mdulos 1756CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT, voc pode adicionar a E/S enquanto
estiver on-line desde que use ajustes de RPI razoveis e permanea dentro das
limitaes da CPU do mdulo ControlNet.
Ao adicionar os mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R e 1756-CN2RXT I/O
Configuration, faa estas consideraes:
Os mdulos de E/S digital podem ser adicionados como conexes
otimizadas para racks se o mdulo pai j tiver sido configurado com
conexes otimizadas para rack.
DICA
Embora voc possa adicionar um novo mdulo de E/S digital a uma

conexo otimizada para rack existente, voc no pode adicionar
conexes otimizadas para rack enquanto estiver on-line.
Os mdulos de E/S digital tambm podem ser adicionados como conexes

diretas.
Os mdulos de E/S analgica podem ser adicionados somente como
conexes diretas.
Desabilite o recurso mudana de estado (COS) nos mdulos de entrada
digital porque ele pode fazer com as entradas sejam enviadas mais
rapidamente que o RPI.
139
Captulo 8
Mdulos de E/S
Se voc planeja adicionar grandes quantidades de E/S rede ControlNet,

dedique uma rede ControlNet para E/S. Para a rede ControlNet dedicada,
verifique se h algum ou nenhum dos itens abaixo:
Trfego de IHM
Trfego de MSG
Programao das estaes de trabalho
Se o mdulo tiver uma amostra em tempo real (RTS), ela deve ser
desabilitada ou ajustada para uma taxa superior ao RPI.
Voc pode adicionar os mdulos de E/S at alcanar estes limites:
80% da utilizao da CPU do mdulo de comunicao 1756-CN2,
1756-CN2R ou 1756-CN2RXT.
Menos de 400.000 bytes por segundo no programveis so exibidos no
software RSNetWorx for ControlNet depois que a rede foi
programada.
Adies on-line Consideraes EtherNet/IP

Ao adicionar mdulos de E/S rede EtherNet/IP, faa estas consideraes:
Os mdulos de E/S EtherNet/IP que voc adiciona podem ser
acrescentados como estes tipos de conexo:
Conexes otimizadas para rack, incluindo conexes novas e existentes
Conexes diretas
Voc pode adicionar os mdulos de E/S at que voc alcance os limites das
conexes do mdulo de comunicao.
Para as limitaes do mdulo EtherNet/IP, consulte EtherNet/IP Modules
in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao ENET-UM001.
140
Mdulos de E/S
Captulo 8
Os controladores ControlLogix atualizam os dados com a execuo da lgica de

forma assncrona. Use este fluxograma para determinar quando um produtor,
como um controlador, mdulo de entrada ou mdulo ponte, enviar dados.
Determinao quando os
dados so atualizados
Figura 24 Fluxograma de atualizao de dados

Sada
Entrada ou dados de sada?

Entrada
Analgica ou digital?
Digital
Analgica ou digital?
Analgica
Digital
Remota ou local?
Analgica
Remota
No
RTS RPI?
COS para qualquer ponto do

mdulo?
Local
No
Sim
Sim
Os dados so enviados para o

backplane na RTS.
Os dados so enviados para o

backplane na RTS e no RPI.
Os dados so enviados para o backplane no RPI

e na alterao de um ponto especfico.
Os dados so enviados para o backplane

no RPI.
Em uma rede ControlNet, os dados remotos so enviado no intervalo de pacote real.

Em uma rede EtherNet/IP, os dados remotos geralmente so enviados prximos ao RPI.
Os dados so enviados para o backplane na RTS

e no final de todas as tarefas.
141
Captulo 8
Mdulos de E/S
Observaes:
142
Captulo
Desenvolvimento de aplicaes de movimento
Opes de controle de
movimento
Tpico
Pgina
Opes de controle de movimento
143
Caractersticas gerais de movimento
144
Obteno de informaes sobre eixos
144
Programao de controle de movimento
145
Recursos adicionais
146
Os controladores ControlLogix suportam interfaces digitais, analgicas e de

movimento integrado:
As interfaces de inversores digitais incluem inversores conectados
EtherNet/IP e inversores conectados interface SERCOS.
Os inversores analgicos suportam a sada analgica 10 V e podem fazer a
interface com uma variedade de tipos de dispositivos de realimentao
incluindo o encoder de quadratura, SSI e realimentao LVDT.
O movimento integrado suporta e inversores Kinetix 350, Kinetix 5500,
Kinetix 6500 e PowerFlex 755.
143
Captulo 9
O processo de configurao varia de acordo com sua aplicao e sua seleo do

inversor. A seguir, esto as etapas gerais para configurar uma aplicao de
movimento.
Caractersticas gerais de
movimento
1. Crie um projeto do controlador.

2. Selecione o tipo de inversor.
Tipo do inversor
Especificaes
CIP Sync
Mdulo de comunicao EtherNet/IP

Inversor digital com uma conexo EtherNet/IP
Interface SERCOS
Selecione um mdulo de interface SERCOS:

1756-M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE
Interface analgica
Selecione um mdulo de interface analgica:

1756-HYD02
1756-M02AE
1756-M02AS
3. Cria tags de eixos conforme necessrio.

4. Configure o inversor.
5. Cria os eixos conforme necessrio.
Voc pode obter as informaes sobre os eixos usando estes mtodos:

Clicar duas vezes sobre o eixo para abrir a caixa de dilogo Axis Properties.
Usar uma instruo Get System Value (GSV) ou Set System Value (SSV)
para ler ou alterar a configurao no runtime.
Visualizar a tela Quick View para verificar o estado e as falhas de um eixo.
Usar um tag do eixo para status e falhas.
Obteno de informaes
sobre eixos
Figura 25 Obteno de informaes sobre eixos
Caixa de dilogo Axis Properties
Instruo SSV (ou GSV)

Tag do eixo
Tela Quick View
144
Programao de controle de
movimento
Captulo 9
O controlador fornece um conjunto de instrues de controle de movimento para

seus eixos:
O controlador usa estas instrues apenas como o resto das instrues
Logix5000.
Cada instruo de movimento trabalha em um ou mais eixos.
Cada instruo de movimento precisa de um tag de controle de
movimento. O tag usa um tipo de dado MOTION_INSTRUCTION e
armazena o status de informaes das instrues.
Voc pode programar usando as instrues de controle de movimento
nestas linguagens de programao:
Diagrama de lgica ladder (LD)
Texto estruturado (ST)
Figura 26 Instruo de controle de movimento
Tag de controle de movimento
ATENO: Use o tag para o operando de controle de movimento de

instruo de movimento somente uma vez. A operao acidental das
variveis de controle pode acontecer se voc reutilizar o mesmo tag de
controle de movimento em outras instrues.
Exemplo
Neste exemplo, um diagrama de lgica ladder simples que faz com que um eixo
retorne para a posio inicial, entre em jog e se movimente.
Se Initialize_Pushbutton = ativado e o eixo = desativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = off) ento
a instruo MSO ativa o eixo.
Se Home_Pushbutton = ativado e o eixo no voltou posio inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desativado) ento

a instruo MAH faz com que o eixo volte posio inicial.
145
Captulo 9
Se Jog_Pushbutton = ativado e o eixo = ativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = ativado) ento

a instruo MAJ coloca a instruo em jog para frente em 8 unidade/segundo.
Se Jog_Pushbutton = desativado ento

a instruo MAS para o eixo em 100 unidades/.segundo2.
Certifique-se de que Change Decel est definido como Yes. Caso contrrio, o eixo desacelera sua velocidade mxima.
Se Move_Command = ativado e o eixo = ativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = ativado) ento

a instruo MAM move o eixo. O eixo vai para a posio de 10 unidades em 1 unidade/segundo.
Recursos adicionais
146
Consulte estas publicaes para informaes adicionais sobre controle de

movimento.
Recurso
Descrio
SERCOS Motion Configuration and Startup User Manual,

Detalha como configurar um sistema de aplicao de

movimento SERCOS.
Motion Coordinated Systems User Manual, publicao

MOTION-UM002
Detalha como criar e configurar um sistema de aplicao

de movimento coordenado.
CIP Motion Configuration and Startup User Manual,

Detalha como configurar um sistema de aplicao de CIP

motion.
Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference

Manual, publicao MOTION-RM002
Fornece aos programados detalhes sobre as instrues de

movimento que esto disponveis para um controlador
Logix5000.
Captulo
10
Elementos de uma aplicao

de controle
Tpico
Pgina
Elementos de uma aplicao de controle
147
Tarefas
148
Programas
151
Rotinas
154
Tags
155
158
Instrues Add-On
159
Monitorao do status do controlador
160
Monitorao das conexes de E/S
161
Fatia de tempo de atraso do sistema
164
Uma aplicao de controle composta de vrios elementos que precisam de

planejamento para a execuo eficiente da aplicao. Os elementos da aplicao
incluem:
Tarefas
Programas
Rotinas
Tags
147
Captulo 10
Figura 27 Elementos de um programa de controle

Manipulador de falhas do controlador
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 100
Programa 1
Rotina principal
Tags do
programa
(local)
Rotina de falha
Outras rotinas
Tags do controlador
(global)
Tarefas
148
Dados da E/S
Dados compartilhados
do sistema
Um controlador Logix5000 permite que voc use vrias tarefas para programar e
priorizar a execuo de seus programas com base em critrios especficos. Estas
multitarefas alocam o tempo de processamento do controlador entre as diferentes
operaes de sua aplicao:
O controlador executa somente uma tarefa por vez.
Uma tarefa pode interromper outra execuo e assumir o controle.
Em qualquer tarefa, mltiplos programas podem ser usados. Porm,
somente um programa executado por vez.
Captulo 10
Figura 28 Tarefa dentro de uma aplicao de controle

Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 100
Programa 1
Rotina principal
Tags do
programa
(local)
Rotina de falha
Outras rotinas
Tags do controlador
(global)
Dados da E/S
Dados compartilhados
do sistema
Figura 29 Tarefas
Tarefa principal
(contnua)
Tarefa 2
(peridica)
149
Captulo 10
Uma tarefa fornece programao e informaes de prioridade para um conjunto

de um ou mais programas. Configure tarefas como contnuas, peridicas ou de
evento usando a caixa de dilogo Task Properties.
Figura 30 Configurao do tipo de tarefa
Esta tabela explica os tipos de tarefas que voc pode configurar.

Tabela 36 Tipos de tarefas e frequncia de execuo
Tipo de
tarefa
Execuo da tarefa
Descrio
Continuous
O tempo todo
A tarefa contnua executada em segundo plano. Qualquer tempo da CPU no alocado para outras operaes (como
movimento, comunicao e outras tarefas) usado para executar os programas na tarefa contnua.
A tarefa contnua executa constantemente. Quando a tarefa contnua termina uma varredura completa, ela reinicia
imediatamente.
Um projeto no requer uma tarefa contnua. Se usada, ele poder ter apenas uma tarefa contnua.
Periodic
Em um determinado intervalo,
como a cada 100 ms
Vrias vezes dentro da varredura
de sua outra lgica
Uma tarefa peridica realiza uma funo em um intervalo especfico.

Sempre que o tempo da tarefa peridica expirar, a tarefa interrompe todas as tarefas de prioridade mais baixa, executa
uma vez e devolve o controle de onde a tarefa anterior parou.
Voc pode configurar o perodo de 0,1 a 2.000.000,00 ms. O padro 10 ms. Ela tambm depende do controlador e da
configurao.
O desempenho de uma tarefa peridica depende do tipo do controlador Logix5000 e na lgica na tarefa.
Event
Imediatamente quando um evento

ocorre
Uma tarefa de evento executa uma funo somente quando um evento especfico (disparo) ocorre. O disparo para a tarefa de
evento pode ser:
Mudana de estado dos dados de entrada do mdulo
Um disparo do tag consumido
Uma instruo EVENT
Um disparo do eixo
Um disparo do evento de movimento
O controlador ControlLogix suporta at 32 tarefas e somente uma pode ser

contnua.
Uma tarefa pode ter at 100 programas separados, cada uma com suas prprias
rotinas executveis e tags de programadas. Uma vez que uma tarefa disparada
(ativada), todos os programas atribudos tarefa executam na sequncia em que
foram agrupados. Os programas podem aparecer somente uma vez no
organizador do controlador e no podem ser compartilhados por vrias tarefas.
150
Captulo 10
Prioridade da tarefa
Cada tarefa no controlador tem um nvel de prioridade. O sistema operacional
usa o nvel de prioridade para determinar qual tarefa executar quando vrias
tarefas forem disparadas. Uma tarefa com prioridade mais alta interromper
qualquer uma com prioridade mais baixa. A tarefa contnua tem a prioridade mais
baixa e sempre interrompida por uma tarefa peridica ou de evento.
Voc pode configurar as tarefas peridicas e de evento para executar a partir da
prioridade mais baixa de 15 at a prioridade mais alta de 1. Configure a
prioridade da tarefa usando a caixa de dilogo Task Properties.
Figura 31 Configurao da prioridade da tarefa
Programas
O sistema operacional do controlador um sistema multitarefa preemptivo que

est em conformidade IEC 1131-3. Este sistema fornece:
Programas para agrupar dados e lgica
Rotinas para encapsular cdigos executveis gravados em uma linguagem
de programao simples
Cada programa contm:
Tags do programa
Uma rotina executvel principal
Outras rotinas
Uma rotina de falha opcional
151
Captulo 10
Figura 32 Programao dentro de uma aplicao de controle

Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 100
Programa 1
Tags do
programa
(local)
Rotina principal
Rotina de falha
Outras rotinas
Tags do controlador (global)
Dados da E/S
Figura 33 Programas
152
Dados compartilhados do
sistema
Captulo 10
Programas priorizados e no priorizados

Os programas priorizados dentro de uma tarefa executam para concluir do
primeiro at o ltimo. Os programas que no esto anexados a nenhuma tarefa
aparecem como programas no priorizados.
Os programas no priorizados dentro de uma tarefa so baixados para o
controlador com o projeto todo. O controlador verifica os programas no
priorizados, mas no os executa.
Voc deve priorizar um programa dentro de uma tarefa antes que o controlador
possa varrer o programa. Para agendar um programa no priorizado, use a guia
Program/Phase Schedule da caixa de dilogo Task Properties.
Figura 34 Agendamento de um programa priorizado
153
Captulo 10
Rotinas
Uma rotina um conjunto de instrues lgicas em uma nica linguagem de

programao, como diagrama de lgica ladder (lgica ladder). As rotinas
fornecem o cdigo executvel para o projeto em um controlador. Uma rotina
semelhante a um arquivo de programa ou sub-rotina em um CLP ou controlador
SLC.
Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a executar
quando o controlador dispara a tarefa associada e chama o programa associado.
Use a lgica, como a instruo Jump to Subroutine ( JSR), para chamar outras
rotinas.
Voc tambm pode especificar uma rotina de falha do programa opcional.
O controlador executa esta rotina se ele encontra uma falha de execuo de
instruo dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado.
Figura 35 Rotinas em uma aplicao de controle
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 100
Programa 1
Rotina principal
Tags do
programa
(local)
Rotina de falha
Outras rotinas
Tags do controlador
(global)
Dados da E/S
Figura 36 Rotinas
Rotina
Rotina
154
Dados compartilhados do
sistema
Captulo 10
Com um controlador Logix5000, voc usa um tag (nome alfanumrico) para

enderear os dados (variveis). Nos controladores Logix5000, no h um formato
numrico fixo. O nome do tag identifica os dados e permite que voc:
Organize seus dados para espelharem suas mquinas.
Documente sua aplicao a medida em que voc o desenvolve.
Tags
Este exemplo mostra os tags de dados criados dentro do escopo Main Program do
controlador.
Figura 37 Exemplo de tags
Organizador do controlador tags Main Program
Janela de tags do programa tags Main Program
Dispositivo de E/S analgico
Valor inteiro
Bit auxiliar
Contador
Temporizador
Dispositivo de E/S digital
H vrias orientaes para criao e configurao de tags do programa para tarefas

timas e execuo do programa. Para mais informaes, consulte Logix5000
Controllers and I/O Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004.
155
Captulo 10
Propriedades estendidas
O recurso de propriedades estendidas permite que voc defina informaes
adicionais, como limites, unidades de engenharia ou identificadores de estado
dentro de seu projeto do controlador.
Componente
Extended properties
Tag
No editor de tags, adicione a propriedade estendida a um tag.
Tipo de dados definidos pelo usurio No editor do tipo de dador, adicione as propriedades estendidas para os tipos de
dados.
Instrues Add-On
Nas propriedades associadas com a definio da Instruo Add-On, adicione as

propriedade estendidas s instrues Add-On.
O comportamento da passagem a capacidade de atribuir as propriedades

estendidas em um nvel mais alto de uma estrutura ou instruo Add-On e ter tal
propriedade estendida automaticamente disponvel para todos os membros. O
comportamento de passagem est disponvel para descries, identificadores de
estado e unidades de engenharia, alm de poder ser configurado pelo usurio.
Configure o comportamento de passagem na guia Project da caixa de dilogo
Controller Properties. Se voc optar por no mostras as propriedades de
passagem, somente as propriedades estendidas que forem configuradas para um
determinado componente sero exibidos.
O comportamento de passagem no est disponvel para limites. Quando uma
instncia de um tag criada, se os limites forem associados com o tipo de dado, a
instncia copiada.
Voc precisa saber quais tags tm limites associados a eles, pois no h nenhuma
indicao no navegador de tags de que as propriedades estendidas esto definidas
por um tag. Porm, se voc tentar usar as propriedades estendidas que no forem
definidas por um tags, os editores mostram uma indicao visual e a rotina no
verifica.
Acesso s propriedades estendidas na lgica

Voc pode acessar os limites definidos nas tags usando a sintaxe .@Min e .@Max:
Voc no pode escrever os valores de propriedades estendidas na lgica.
Para usar as propriedades de tags estendidas em uma instruo add-on,
voc deve pass-las de operandos de entrada para a instruo Add-On.
Os aliases dos tags que tiveram as propriedades estendidas no podem
acessar as propriedades estendidas na lgica.
Os limites podem ser configurados para os parmetros de entrada e de
sada nas instrues Add-On. Entretanto, os limites no podem ser
definidos em um parmetro InOut de uma instruo add-on.
Os limites no podem ser acessados dentro da lgica da instruo add-on.
Os limites devem ser usados pelas aplicaes IHM somente.
156
Captulo 10
Se um tag de vetor estiver usando o endereamento indireto para acessar os

limites na lgica, as condies a seguir se aplicam:
Caso um tag do vetor tenha os limites configurados, as propriedades
estendidas so aplicadas a qualquer elemento do vetor que no tenha
aquela propriedade estendida especfica explicitamente configurada. Por
exemplo, se o tag do vetor MyArray tiver Max configurado em 100,
qualquer elemento do vetor que no tiver Max configurado herda o valor
de 100 quando for usado na lgica. Porm, voc no poder visualizar que
este valor herdado do MyArray est configurado nas propriedades do tag.
Pelo menos um elemento do vetor deve ter um limite configurado para a
lgica do vetor referenciada indiretamente a verificar. Por exemplo, se
MyArray[x].@Max estiver sendo usado na lgica, pelo menos, um
elemento do vetor MyArray[] deve ter a propriedade estendida Max
configurada se Max no configurado por MyArray.
Nas seguintes circunstncias, um valor padro do tipo de dado usado:
O vetor acessado de forma programtica com referncia indireta.
O vetor no ter a propriedade estendida configurada.
Um membro de um vetor no tem a propriedade estendida configurada.
Por exemplo, para um vetor do tipo SINT, quando o limite mx.
chamado na lgica para um membro, o valor 127 ser usado.
Se um elemento do vetor for diretamente acessado, o elemento precisa ter a
propriedade estendida definida. Caso contrrio, a verificao falhar.
157
Captulo 10
O controlador ControlLogix suporta estas linguagens de programao, tanto online quanto off-line.
Tabela 37 Linguagens de programao do controlador ControlLogix
Linguagem
melhor usada em programas com
Lgica ladder de rel
Execuo contnua ou paralela de operaes mltiplas (no sequenciadas)

Operaes booleanas ou baseadas em bits
Operaes lgicas complexas
Processamento de mensagens e comunicao
Intertravamento da mquina
Operaes que a equipe de servio ou manuteno pode ter que interpretar
para localizar falhas da mquina ou do processo
Diagrama de blocos de funes
Processo contnuo e controle do inversor

Controle da malha
Clculos no fluxo do circuito
Gesto de alto nvel de mltiplas operaes

Sequncia de operaes repetitivas
Processo por batelada
Controle de movimento usando texto estruturado
Operaes de uma mquina de estado
Texto estruturado
Operaes matemticas complexas

Processamento da malha da mesa ou vetor especializado
Manuseio de strings ASCII ou processamento de protocolos
Para informaes sobre a programao destas linguagens, consulte

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicao
1756-PM001.
158
Captulo 10
Com o RSLogix 5000, a verso 16.03.00 ou posterior, e a aplicao Logix

Designer, verso 21.00.00 ou posterior, voc pode projetar e configurar conjuntos
de instrues usadas com mais frequncia para aumentar a consistncia do
projeto. Da mesma forma que com as instrues incorporadas contidas nos
controladores Logix5000, estas instrues que voc cria so chamadas de
instrues Add-On. As instrues add-on reutilizam os algortimos de controle
comuns. Com eles, voc pode:
Facilitar a manuteno ao animar a lgica para uma instncia simples.
Proteger a propriedade intelectual com instrues de bloqueio.
Reduzir o tempo de desenvolvimento da documentao.
Instrues Add-On
Voc pode usar as instrues add-on em diversos projetos. Voc pode definir suas
instrues, obt-las de outra pessoa ou copi-las de outro projeto.
Esta tabela explica alguns dos recursos e das vantagens de usar as instrues
add-on.
Tabela 38 Recursos da instruo add-on
Recurso
Descrio
Economizar tempo
Com as instrues add-on, voc pode combinar suas lgicas com mais frequncia nos conjuntos de instrues reutilizveis. Voc
economizar tempo quando voc cria instrues para seus projetos e ento compartilh-las com outras. As instrues add-on aumentam
a consistncia do projeto porque os algortimos so usados com frequncia funcionam da mesma maneira, independentemente de
quem implementa o projeto.
Usar editores padro
Voc cria as instrues add-on ao usar um dos trs editores de programao:

Lgica ladder
Diagrama de blocos de funes
Texto estruturado
Exportar instrues add-on
Voc pode exportar instrues add-on para outros projetos, alm de copi-las e col-las de um projeto para outro. D a cada instruo
um nome exclusivo para que voc no sobrescreva outra instruo com o mesmo nome acidentalmente.
Usar visualizaes de contexto
As visualizaes de contexto permitem que voc veja a lgica de uma instruo para um instante especfico, simplificando a localizao
de falhas on-line de suas instrues add-on. Cada instruo contm uma reviso, um histrico de mudana e uma pgina de ajuda
gerada automaticamente.
Criar ajuda personalizada
Quando criar uma instruo, voc insere as informaes nos campos de descrio. Estas informaes tornam-se a ajuda personalizada.
Aplicar a proteo da origem
Como o criador das instrues add-on, voc pode limitar os usurios de suas instrues para acesso somente leitura ou barrar o acesso
lgica interna ou aos parmetros locais usados pelas instrues. Esta proteo da origem permite que voc evite alteraes indesejadas
e proteja sua propriedade intelectual.
Uma vez definida em um projeto, as instrues add-on comportam-se de maneira

semelhante s instrues internas nos controladores Logix5000. Elas aparecem na
barra de ferramentas de instrues para facilitar o acesso junto com as instrues
internas.
Figura 38 Instrues add-on
Organizador do controlador
Barra de ferramentas de instrues
159
Captulo 10
Para mais informaes sobre o uso das instrues add-on, consulte

Add-On Instructions Programming Manual, publicao 1756-PM010.
Monitorao do status do
controlador
O controlador ControlLogix usa as instrues Get System Value (GSV) e Set

System Value (SSV) para obter e configurar (alterar) dados do controlador.
O controlador armazena os dados do sistema em objetos. No h arquivos de
status como no controlador PLC-5.
A instruo GSV recupera as informaes especficas e as coloca no destino.
A instruo SSV configura o atributo especificado com os dados de origem.
Ambas as instrues esto disponveis na guia Input/Output da barra de
ferramentas Instruction.
Figura 39 Instrues GSV e SSV para os atributos de monitorao e configurao
Quando voc adiciona uma instruo GSV/SSV ao programa, as classes de

objetos vlidas, os nomes dos objetos e os nomes dos atributos para a instruo
so exibidos. Para a instruo GSV, voc pode obter os valores para todos os
atributos disponveis. Para a instruo SSV, somente os atributos que voc pode
configurar so exibidos.
Alguns tipos de objetos aparecem repetidamente, pois voc pode precisar
especificar o nome do objeto. Por exemplo, pode haver vrias tarefas em sua
aplicao. Cada tarefa tem seu prprio objeto Task que voc acessa pelo nome da
tarefa.
H vrios objetos e atributos em que voc pode usar as instrues GSV e SSV para
monitorar e configurar o sistema. Para mais informaes sobre as instrues GSV
e SSV, objetos, e atributos, consulte Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicao 1756-RM003.
160
Monitorao das conexes

de E/S
Captulo 10
Se a comunicao com um dispositivo na configurao da E/S do controlador no

ocorrer em um perodo especfico para a aplicao, a comunicao expira e o
controlador emite uma advertncia.
O tempo-limite mnimo que expirou sem comunicao de 100 ms.
O tempo-limite pode ser maior dependendo do RPI da aplicao. Por exemplo, se
sua aplicao usa o RPI padro = 20 ms, o tempo-limite de 160 ms.
Para mais informaes sobre como determinar o tempo para sua aplicao,
procure a resposta ID 38535 na base de conhecimento da Rockwell Automation.
O documento est disponvel em http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase.
Quando um tempo-limite ocorre, o controlador produz estas advertncias:
Um cdigo de estado de falha da E/S indicado na tela de status do
controlador 1756-L7x.
O indicador de status de E/S na frente do controlador 1756-L6x pisca
verde.
Um ! mostra sobre a pasta I/O Configuration e sobre os dispositivos
que foram temporizados.
Um cdigo de falha do mdulo produzido e voc pode acess-lo por
meio:
da caixa de dilogo Module Properties
de uma instruo GSV
Para mais informaes sobre as falhas de E/s, consulte Major, Minor, and I/O
Faults Programming Manual, publicao 1756-PM014.
161
Captulo 10
Determine se a comunicao da E/S expirou

Este exemplo pode ser usado com os controladores 1756-L7x ou 1756-L6x:
A instruo GSV obtm o status do indicador de status da E/S (atravs do
atributo LEDStatus do objeto Module) e armazena no tag IO_LED.
IO_LED um tag DINT que armazena o status do indicador de status da
E/S ou o visor de status na frente do controlador.
Se IO_LED for igual a 2, em ao menos uma conexo de E/S foi perdida e
Fault_Alert energizado.
Figura 40 GSV usado para identificar o tempo-limite da E/S
Para mais informaes sobre os atributos disponveis com o objeto Module,

consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.
Determine se a comunicao da E/S com um mdulo de E/S especfico

expirou
Se a comunicao expirar com um dispositivo (mdulo) na configurao da E/S
do controlador, ele emite um cdigo e informaes de falha para o mdulo.
Voc pode usar as instrues GSV para obter o cdigos e as informaes da falha
atravs dos atributos FaultCode e FaultInfo do objeto Module.
Para mais informaes sobre os atributos disponveis com o objeto Module,
consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.
162
Captulo 10
Interrupo da execuo da lgica e execuo do manipulador de

falhas
Dependendo de sua aplicao, voc pode querer que um erro de conexo de E/S
faa com que o manipulador de falhas do controlador execute. Para isso,
configure a propriedade do mdulo para causar uma falha grave devido a um erro
de conexo de E/S. A falha grave causa a execuo do manipulador de falhas do
controlador.
Primeiro, desenvolva uma rotina no manipulador de falhas do controlador que
possa responder s falhas de conexo da E/S. Depois, na caixa de dilogo Module
Properties do mdulo de E/S ou do mdulo de comunicao pai, marque Major
Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Figura 41 Falha da conexo da E/S que causa uma falha grave
Propriedades do mdulo de E/S
Propriedades do mdulo de comunicao pai
Para mais informaes sobre a programao do manipulador de falhas do

controlador, consulte Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual,
163
Captulo 10
Fatia de tempo de atraso do

sistema
O controlador se comunica com outros dispositivos ou em uma taxa especificada

(programvel) ou quando h tempo de processamento disponvel para dedicar
comunicao.
A fatia de tempo de atraso do sistema especifica o percentual de tempo que um
controlador dedica comunicao de servio. Se voc tiver uma tarefa contnua, a
fatia de tempo de atraso do sistema inserida na guia Advanced da caixa de dilogo
Controller Properties especifica a relao comunicao de servio/tarefa
contnua. Porm, se no houver tarefa contnua, a fatia de tempo de atraso no
tem efeito.
A tabela mostra a relao entre a tarefa contnua e a comunicao de servio em
vrias fatias de tempo de atraso do sistema para o RSLogix 5000, verso 16.03.00
ou posterior, e para o Logix Designer verso 21.00.00 ou posterior.
Relao entre tarefa contnua e comunicao de servio
Fatia de tempo
Durao da tarefa contnua
Durao da comunicao de servio
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
25%
3 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
66%
1 ms
2 ms
75%
1 ms
3 ms
80%
1 ms
4 ms
90%
1 ms
9 ms
Conforme mostrado na tabela, se a fatia de tempo de atraso do sistema for menor

ou igual a 50%, a durao permanecer fixa em 1 ms. O mesmo se aplica para 66%
ou mais, exceto se houver mltiplos intervalos de 1 ms. Por exemplo, em 66%, h
dois intervalos de 1 ms de tempo consecutivo e, em 90%, h nove intervalos de
1 ms de tempo consecutivo.
164
Captulo 10
Configurao da fatia de tempo de atraso do sistema

Para configurar a time slice de atraso do sistema, faa este procedimento.
1. No organizador do controlador, clique com o boto direito do mouse e
selecione Properties.
A caixa de dilogo Controller Properties aparece.
2. Clique na guia Advanced.

3. Insira um valor numrico na caixa System Overhead Time Slice.
4. Use Run Continuous Task (padro) ou Reserve for System Tasks.
O boto de rdio Run Continue Task usado quando no houver
tarefas de comunicao ou em segundo plano para processar; o
controlador retorna imediatamente para a tarefa contnua.
O boto de rdio Reserve for System Task aloca 1 ms todo da time slice
de atraso do sistema se o controlador tiver tarefas de comunicao ou
em segundo plano para executar antes de retornar para a tarefa
contnua. Isto permite que voc simule uma carga de comunicao no
controlador durante o projeto e a programao antes que as IHMs,
envio de mensagens de controlador para controlador etc. sejam
ajustados.
5. Clique em OK.
165
Captulo 10
Amostra de projetos do controlador

A aplicao Logix Designer inclui amostras de projetos que voc pode copiar e
modificar para adequ-los sua aplicao. Para acessar as amostras de projetos,
selecione Open Sample Project no menu Quick Start ou navegue at File > Open
> Projects > Samples.
Figura 42 Abertura das amostras dos projetos
166
Captulo
11
Caractersticas gerais do
PhaseManager
Tpico
Pgina
Caractersticas gerais do PhaseManager
167
Requisitos mnimos do sistema
169
Caractersticas gerais do modelo de estado
169
Ferramenta PhaseManager versus outros modelos de

estado
172
Instrues de fase de equipamento
172
A ferramenta PhaseManager permite que voc adicione fases de equipamento ao

seu controlador. Uma fase de equipamento ajuda voc a elaborar seu cdigo em
sees que so mais fceis de gravar, localizar, rastrear e alterar.
Tabela 39 Terminologia do PhaseManager
Termo
Descrio
Fase do equipamento Como um programa, uma fase do equipamento executar em uma tarefa e determinada
por um conjunto de rotinas e tags.
Diferente de um programa, uma fase do equipamento executa um modelo de estado e
permite que voc faa uma atividade.
Modelo de estado
Um modelo de estado divide o ciclo de operao de seu equipamento em uma srie de

estados. Cada estado uma instncia na operao do equipamento, as aes ou as
condies do equipamento em um em um determinado momento.
O modelo de estado de uma fase do equipamento lembra os modelos de estado do S88 e do
PackML.
Mquina de estado
Uma fase do equipamento inclui uma mquina de estado incorporada que:

Chama a rotina associada com um estado ativo
Gerencia as transies entre os estados com a codificao mnima
Assegura que o equipamento passe de estado a estado ao longo de um caminho permitido
Tag PHASE
Quando voc adiciona uma fase do equipamento, a aplicao cria um tag para a fase do
equipamento. O tag usa o tipo de dado PHASE.
167
Captulo 11
Figura 43 Caractersticas gerais do PhaseManager
Um tag PHASE fornece a voc o status de uma fase do equipamento.

Controlador
Tags do controlador
Tarefas
MainTask
Uma fase do equipamento direciona uma atividade de seu equipamento.

Um modelo de estado divide a atividade em uma srie de estados.
Fase de adio de gua
Fase de mistura
Rotina do estado de execuo

Como adicionar
gua
Fase de drenagem
Fase de distribuio de
partes
MainProgram
As instrues de fase do equipamento controlam as transies entre os estados e manusear

as falhas.
PSC
POVR
PCLF
PRNP
PATT
PCMD
PFL
PXRQ
PPD
PDET
Programa do meu equipamento

Outro cdigo controla as aes especficas de seu equipamento.
Adio de gua
168
Transportador
Ativar eixos
Captulo 11
Para desenvolver os programas do PhaseManager, voc precisa de:

Um controlador ControlLogix no firmware com reviso 16 ou posterior
Um caminho de comunicao at o controlador
O software RSLogix 5000, verso 16.03.00 ou posterior ou aplicao
Logix Designer, verso 21.00.00 ou posterior
Requisitos mnimos do
sistema
Para habilitar a compatibilidade com o PhaseManager, voc precisa da edio Full

ou Professional do software ou o software com software PhaseManager (cdigo
de catlogo 9324-RLDPMENE).
Caractersticas gerais do
modelo de estado
Um modelo de estado define o que seu equipamento faz em condies diferentes

e como os estados se relacionam um com o outro. Cada estado pode ser descrito
como um estado de ao ou um estado de espera.
Tabela 40 Estados no software PhaseManager
Estado
Descrio
Ao
Faz uma ou vrias coisas por um determinado momento ou at que determinadas condies sejam
atendidas. Um estado de ao executa uma vez ou repetidamente.
Espera
Mostra que determinadas condies foram atendidas e o equipamento est esperando pelo sinal
para passar para o prximo estado.
Figura 44 Transies do estado PhaseManager

Iniciar
Inativo
Manter
Executando
Mantendo
Mantido
Seu equipamento pode ir de qualquer

estado na caixa at o estado de parada ou de
cancelamento.
Manter
Reiniciar
Resetting
Ao
Reiniciando
Parar
Cancelar
Os estados de ao representam as
coisas que seu equipamento faz em
um determinado momento.
Cancelar
Resetar
Concluir
Parando
Cancelando
Espera
Resetar
Parado
Cancelado
Os estados de espera
representam a condio de seu
equipamento quando ela est
entre os estados de ao.
169
Captulo 11
Com um modelo de estado, voc define o comportamento de seu equipamento

durante os estados de ao.
Tabela 41 Estados de ao no modelo de estado do PhaseManager
Estado
Perguntas a fazer
Resetting
Como o equipamento se prepara para executar?
Executando
O que o equipamento faz para fabricar o produto?
Mantendo
Como o equipamento para temporariamente de fazer o produto sem sucate-lo?
Reiniciando
Como o equipamento reinicia a produo aps a reteno?
Parando
O que acontece durante um encerramento normal?
Cancelando
Como o equipamento para se uma falha ocorre?
Como o equipamento muda de estado

As setas do modelo de estado mostram os estados atravs do qual o equipamento
avana:
Cada seta chamada de transio.
Um modelo de estado permite que o equipamento faa somente
determinadas transies. Esta restrio padroniza o comportamento do
equipamento de forma que outro equipamento que usa o mesmo modelo
ir comportar-se da mesma maneira.
Figura 45 Comandos de transio do PhaseManager
= Transio
Comando
Pronto sem comando. Use a instruo PSC.
Iniciar
Inativo
Manter
Executando
Mantendo
Mantido
Manter
Reiniciar
Resetting
Reiniciando
Parar
Cancelar
Resetar
Concluir
Resetar
170
Cancelar
Parando
Cancelando
Parado
Cancelado
Seu equipamento pode ir de qualquer estado na

caixa quando ele recebe um comando para parar
ou cancelar.
Captulo 11
Tabela 42 Transies do PhaseManager

Tipo de transio
Descrio
Comando
Um comando informa ao equipamento para fazer alguma coisa. Por exemplo, o operador
pressiona o boto de partida para comear a produo e o boto de parada para interromper a
produo.
A ferramenta PhaseManager usa estes comandos:
Reset
Parar
Reiniciar
Iniciar
Manter
Cancelar
Concludo
O equipamento passa para um estado de espera quando termina o que est fazendo. Voc no
d um comando ao equipamento. Ao invs disso, voc configura seu cdigo para sinalizar
quando o estado de fase concludo.
Falha
Uma falha informa a voc que algo fora do comum aconteceu. Voc configura seu cdigo para
procurar por falhas e agir caso encontre alguma. Se voc quiser desligar seu equipamento o
mais rpido possvel quando ele detectar uma falha, configure seu cdigo para procurar por
uma falha e disparar o comando para cancelar caso alguma seja encontrada.
Mudanas manuais de estado

Voc pode alterar manualmente uma fase do equipamento. Para mudar um estado
do PhaseManager manualmente, execute este procedimento.
1. Abre o Equipment Phase Monitor.
2. Assuma a propriedade da fase do equipamento clicando em Owners e em
Yes.
3. Clique no comando que inicia o estado que voc precisa (por exemplo,
partida ou reset).
4. Depois que voc terminou de mudar o estado manualmente, clique em
Owners para liberar a propriedade.
171
Captulo 11
Ferramenta PhaseManager
versus outros modelos de
estado
Instrues de fase de
equipamento
Esta tabela compara os modelos de estado do PhaseManager a outros modelos do

estado.
Tabela 43 Ferramenta PhaseManager e outros modelos de estado
Ferramenta PhaseManager
S88
PackML
Remooinativo
Inativo
Iniciandopronto
ExecutandoConcludo
ExecutandoConcludo
Produzindo
Sub-rotinas ou pontos de parada
Interrompendointerrompida
Em espera
Mantendomantido
Mantendomantido
Mantendomantido
Reiniciando
Reiniciando
Nenhum
Parandoparado
Parandoparado
Parandoparado
Cancelandocancelado
Cancelandocancelado
Cancelandocancelado
O controlador suporta vrias instrues de texto estruturado e lgica ladder a rel

da fase do equipamento.
Tabela 44 Instrues para uso com a ferramenta PhaseManager
Instruo
Funo da instruo
PSC
Sinaliza a uma fase que a rotina de estado est concluda e para prosseguir para o prximo
estado.
PCMD
Altera o estado ou o subestado de uma fase.
PFL
Sinaliza uma falha para uma fase.
PCLF
Apaga o cdigo de falha de uma fase.
PXRQ
Inicia a comunicao com software RSBizWare Batch.
PRNP
Desenergiza o bit NewInputParameters de uma fase.
PPD
Configura os pontos de interrupo dentro da lgica de uma fase.
PATT
Assume a propriedade de uma fase para uma das duas opes:

Evitar que outro programa ou software RSBizWare Batch de comandar uma fase.
Certifique-se de que outro programa ou software RSBizWare Batch j no possui uma
fase.
PDET
Cede a propriedade de uma fase.
POVR
Suprime um comando.
Para mais informaes sobre as instrues para uso com fases de equipamento,
consulte o PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001.
172
Captulo
12
Caractersticas gerais da
redundncia do ControlLogix
Tpico
Pgina
Caractersticas gerais da redundncia do ControlLogix
173
Requisitos do sistema
175
Consideraes do sistema
176
Construo de um sistema redundante
177
Consideraes sobre a ControlNet em sistemas redundantes
178
Consideraes sobre a EtherNet/IP em sistemas redundantes
178
Redundncia e tempo de varredura
179
A redundncia fornece maior disponibilidade do sistema ao alternar o controle

com um rack do controlador secundrio se uma falha ocorrer no rack do
controlador primrio.
O sistema redundante alterna o controle do primrio para o secundrio quando
estas falhas ocorrerem:
Perda de potncia para o rack primrio
Falha de hardware ou de firmware de qualquer mdulo no rack primrio
Uma falha grave no programa do usurio no controlador primrio
Perda de comunicao entre o rack primrio e os mdulos remotos
ControlNet ou EtherNet/IP
Desconexo de um cabo de extenso Ethernet de um mdulo de
comunicao EtherNet/IP no rack primrio
Remoo ou insero de qualquer mdulo no rack primrio
Um comando usurio que causa uma troca
173
Captulo 12
Figura 46 Sistema de redundncia aprimorada ControlLogix
Estao de trabalho
IHM
Switch
Ethernet
Switch
Ethernet
Primrio
Secundrio
EtherNet/IP
Diagnostic
Analog Input
ST
AT
ST
AT
Analog Output
ST
AT
ST
AT
Diagnostic
Relay Module
ControlNet
Diagnostic
Analog Output
DC OUTPUT
ST
AT
ST
AT
Digital Ouput
ControlNet Scanner
E/S conectada atravs da rede

ControlNet
Diagnostic
Digital Input
ST
AT
ST
AT
Analog Input
DC INPUT
ControlNet
1756-CN2R
1756-RM
1756-L6x
1756-CN2R
1756-EN2T
1756-RM
ControlNet
PRI COM OK
PRI COM OK
1756-L6x
EtherNet/IP
Redundancy Module
Logix5563
ControlNet
ControlNet Scanner
Redundancy Module
1756-EN2T
Logix5563
Relay Ouput
Rack redundante
A E/S pode ser conectada atravs de uma rede EtherNet/IP que comear com o sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.50.
A redundncia no precisa de programao adicional e transparente para

qualquer dispositivo conectado a uma rede EtherNet/IP ou ControlNet.
Os mdulos de redundncia colocados em cada rack redundante mantm a
comunicao entre os racks redundantes.
Dependendo da forma como voc organiza seu projeto, as sadas podem no
mudar de estado (perturbao) durante uma troca:
Durante a troca, as sadas que so controladas pela tarefa de prioridade
mais alta passar por uma troca sem perturbaes. Por exemplo, as sadas
no voltaro a um estado anterior.
As sadas em tarefas de prioridade mais baixa podem passar por uma
mudana de estado.
Para informaes detalhadas sobre os sistemas de redundncia
ControlLogix, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual,
publicao 1756-UM535.
174
Requisitos do sistema
Captulo 12
A maioria dos sistemas redundantes deve usar estes componentes do sistema, pelo
menos. Para algumas aplicaes, os mdulos ControlNet e EtherNet/IP so
opcionais.
Tabela 45 Requisitos do sistema
Quantidade Item
Observaes
Rack ControlLogix
Ambos os racks devem ter o mesmo tamanho.
Fonte de alimentao do
ControlLogix
Deve ser a mesma em cada rack.
Use os controladores 1756-L6x ou 1756-L7x.

Use controladores com os mesmos cdigos de catlogos, sries,
revises de firmware e tamanhos de memria em cada rack.
Mesma colocao no slot.
Mdulo de comunicao
ControlLogix ControlNet
Use os mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B ou 1756-CN2RXT.

Os mdulos ControlNet em ambos os racks devem ser idnticos na
reviso do firmware, em srie, colocao do slot e tipo de mdulo.
Mdulos de comunicao
ControlLogix EtherNet/IP
Use os mdulos 1756-EN2T, 1756-EN2TXT ou 1756-EN2TR.

Devem ter reviso do firmware, colocao do slot e tipo de mdulo
idnticos.
Mdulo de redundncia
Use os mdulos 1756-RM ou 1756-RMXT.

Os mdulos de redundncia em ambos os racks devem ter reviso
do firmware e colocao do slot idnticos.
Para sistemas de alto desempenho L7x, os mdulos RM devem ser
RM/B e devem ser da mesma srie e ter a mesma reviso de
firmware em ambos os racks.
Cabo do mdulo de
redundncia (fibra ptica)
Use o cabo 1756-RMCx.

Os comprimentos padro esto disponveis.
Ns adicionais da ControlNet Coloque todas as E/S no rack remoto ou em trilhos DIN.

Adicione pelo menos dois ns a cada rede ControlNet alm do par
de rack redundante.
Para redundncia aprimorada, voc deve ter, pelo menos, um
dispositivo ControlNet de proteo no endereo de n mais inferior
que os endereos de n dos mdulos ControlNet no rack
redundante.
175
Captulo 12
Consideraes do sistema
Quando voc estiver configurando um sistema ControlLogix redundante, estas

consideraes especficas sobre os mdulos no rack redundante devem ser feitas.
Itens nos racks primrios
e secundrios
Considerao
Quando configurado para redundncia, o controlador secundrio automaticamente

recebe os dados e os armazena em buffer.
Um controlador redundante usa duas vezes mais espao da memria de dados e da
memria de E/S que um controlador no redundante.
Um controlador redundante tem um tempo de varredura significativamente mais
longo que um controlador no redundante.
O ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicao 1756-UM535,
fornece informaes detalhadas sobre a reduo do impacto do tempo de
varredura.
Voc no precisa de uma verso especfica para redundncia do software Logix
Designer, mas ela deve corresponder com o nvel de reviso do sistema de
redundncia aprimorada.
Mdulos de comunicao
Em um sistema de redundncia aprimorada, um mximo de sete mdulos de

comunicao pode residir em um rack do controlador em qualquer combinao de
mdulos EtherNet/IP e mdulos ControlNet.
Para conectar-se a outras redes, faa a interface atravs de outro rack ControlLogix
que no esteja no sistema redundante.
Para melhores resultados, use redes separadas para comunicao de E/S e de IHM.
Mdulos de E/S
Todas as E/S so remotas no rack do controlador redundante.

A partir do sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.50, as redes EtherNet/IP
em sistemas redundantes podem ser usadas para E/S remota e dados produzidos/
consumidos.
Fontes de alimentao
redundantes
As fontes de alimentao redundantes 1756-PA75R e 1756-PB75R fornecem

alimentao confivel para o rack.
Mdia redundante ControlNet
A mdia redundante fornece comunicao ControlNet mais confivel.
Para informaes completas sobre o projeto e planejamento dos mdulos para uso
em seu rack ControlLogix redundante, consulte ControlLogix Enhanced
Redundancy User Manual, publicao 1756-UM535.
176
Captulo 12
Redundncia padro versus aprimorada

Enquanto os sistemas de redundncia padro e aprimorada operam de maneira
semelhante, h algumas diferenas importantes entre as duas plataformas. Esta
tabela compara os recursos do sistema de redundncia padro e aprimorada.
Tabela 46 Comparao entre a redundncia aprimorada e a redundncia padro
Recurso
Sistema
aprimorado(1)
Suporte a mdulos de comunicao ControlLogix ControlNet e EtherNet/IP

aprimorados, por exemplo, os mdulos 1756-CN2/B ou 1756-EN2T
Sistema
padro
Suporte a mdulos de comunicao ControlLogix ControlNet e EtherNet/IP

padro, por exemplo, os mdulos 1756-CNB/D ou 1756-ENBT
Compatvel com os mdulos de redundncia 1756-RM no slot simples
Compatvel com os mdulos de redundncia 1757-SRM no slot duplo

Suporte a todos os controladores 1756-L6x e 1756-L7x ControlLogix
Uso de componentes do sistema ControlLogix, por exemplo, o controlador

1756-L63XT e o mdulo 1756-CN2XT
Disponibilidade de E/S em uma rede EtherNet/IP, incluindo sistemas de E/S

redundante
(1) A disponibilidade e alguns recursos suportados na redundncia aprimorada dependem da reviso do sistema. Para mais
informaes, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM535.
Construo de um sistema
redundante
Para construir um sistema redundante tpico, execute este procedimento.

1. Instale um rack ControlLogix e uma fonte de alimentao.
2. Para o rack primrio, adicione os controladores 1756-L6x ou 1756-L7x.
Observe que voc no pode misturar controladores 1756-L6x e 1756-L7x
no mesmo rack.
3. Adicione um ou mais mdulos de comunicao ControlNet ou
EtherNet/IP.
4. Adicione um mdulo de redundncia.
5. Configure um rack secundrio que seja idntico ao rack primrio.
IMPORTANTE
Os componentes no par de racks redundantes devem ser idnticos

na configurao do mdulo.
6. Conecte os mdulos de redundncia em ambos os racks.

7. Adicione os mdulos de E/S s redes ControlNet ou EtherNet/IP.
8. Adicione as interfaces de operao s redes ControlNet ou EtherNet/IP.
Para informaes sobre o projeto e construo do sistema redundante
aprimorado, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System User
Manual, publicao 1756-UM535.
177
Captulo 12
Consideraes sobre a
ControlNet em sistemas
redundantes
Voc pode ter at sete mdulos de comunicao ControlNet em um rack

redundante.
IMPORTANTE
Com cada ControlNet, voc deve ter pelo menos dois ns externos ao rack
do controlador redundante para evitar tempos-limites na troca.
O n mais inferior de cada rede ControlNet deve ser externo ao rack do
controlador redundante.
Para informaes sobre consideraes sobre ControlNet para sistemas

redundantes aprimorados, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System
User Manual, publicao 1756-UM535.
Consideraes sobre a
EtherNet/IP em sistemas
redundantes
Voc pode ter at sete mdulos de comunicao EtherNet/IP no rack

redundante.
Em um sistema redundante, voc pode usar a EtherNet/IP para comunicao da
IHM ou envio de mensagens entre controladores. A IHM pode comunicar-se
diretamente com o controlador primrio. Voc no precisa mais da seo sobre
alias do RSLinx.
A redundncia do ControlLogix suporta a EtherNet/IP para o controle de E/S
ou para produzir e consumir tags que comeam com o sistema de redundncia
aprimorada, reviso 19.50. Alm disso, ele pode ser usado para:
E/S redundante 1715
Conexes de IHM com o controlador primrio
Produo e consumo de dados
Para informaes sobre consideraes sobre EtherNet/IP para sistemas
redundantes aprimorados, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System
User Manual, publicao 1756-UM535.
Troca de endereo IP
O firmware reviso 13, e posterior, suporta a troca de endereos IP em sistemas
redundantes. Com a troca do endereo IP, voc configura os mdulos
EtherNet/IP primrio e secundrio com o mesmo endereo IP. O mdulo
EtherNet/IP primrio usa o endereo IP; o mdulo secundrio usa o endereo
mais um no ltimo segmento do endereo.
Em uma troca, os mdulos EtherNet/IP troca os endereos IP. Os dispositivos de
IHM continuam a comunicar automaticamente com o novo controlador
primrio porque os endereos IP foram trocados. Devido maneira com que os
mdulos EtherNet/IP funcionam, durante uma troca, a comunicao entre o
controlador e um dispositivo de IHM para por vrios segundos, geralmente,
menos de um minuto.
178
Redundncia e tempo de
varredura
Captulo 12
No final de cada programa, o controlador primrio sincroniza e carrega dados

novos de forma cruzada para o controlador secundrio. Isto mantm o
controlador secundrio atualizado e pronto para assumir o controle. Ela tambm
o tempo de varredura quando comparado a um sistema no redundante.
O tempo que uma carga cruzada consome depende da quantidade de dados que o
controlador primrio tem que carregar:
O controlador primrio sincroniza e carrega todos os tags para os quais
uma instruo gravou um valor, mesmo que seja igual ao ltimo
carregamento.
O carregamento cruzado tambm requer uma pequena quantidade de
atraso (1 ms por carga cruzada) para informar ao controlador secundrio
qual programa o controlador primrio estiver executando.
O firmware de redundncia, reviso 16.53, ou posterior, fornece a capacidade de
limitar quais programas so seguidos pela sincronia e pelo carregamento cruzado
de dados. Em muitas aplicaes, alterar isto pode reduzir o impacto geral ao
tempo de varredura da tarefa reduzindo o nmero de vezes que a rea de dados
sincronizada. Remover um ponto de sincronizao resulta em uma economia de
1 ms de atraso, alm de qualquer momento que ele foi usado para carregar os
dados.
Para todos os detalhes sobre o tempo de varredura de um sistema redundante,
consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicao
1756-UM535.
179
Captulo 12
Observaes:
180
Captulo
13
Certificao SIL 2
Introduo SIL
Tpico
Pgina
Introduo SIL
181
Ferramenta de programao e depurao (PADT)
181
Configuraes tpicas SIL2
181
Certos cdigos de catlogos do sistema ControlLogix so tipo aprovado e

certificado para uso em aplicaes SIL2 de acordo com estas normas:
IEC 61508
IEC 61511
As especificaes de aprovao so baseadas nas normas atuais no momento da
certificao.
Estas especificaes consistem em tempo mdio entre falhas (MTBF),
probabilidade de falhas, taxas de falhas, cobertura de diagnstico e fraes de
falhas seguras que atendam os critrios SIL2. Os resultados tornam o sistema
ControlLogix adequando at, e incluindo, SIL2. Quando o sistema ControlLogix
estiver no modo de manuteno ou programao, o usurio responsvel para
manuteno de um estado seguro.
O TV Rheinland Group aprovou o sistema ControlLogix para uso em at, e
incluindo, aplicaes relacionadas segurana SIL 2 em que o estado
desenergizado, geralmente, considerado um estado seguro.
Alm disso, as consideraes sobre configurao e programao especficas
descritas em Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual,
publicao 1756-RM001, devem ser feitas.
Ferramenta de programao e depurao (PADT)

Para suportar a criao de programas, necessria a ferramenta de programao e
depurao (PADT). A PADT para o sistema ControlLogix a aplicao
Logix Designer, de acordo IEC 61131-3, e o Using ControlLogix in SIL2
Applications Safety Reference Manual, publicao 1756-RM001.
Configuraes tpicas SIL2
Os sistemas ControlLogix com certificao SIL2 podem ser usados em

configuraes sem redundncia e com redundncia. Para fins de documentao,
os vrios nveis de disponibilidade que podem ser alcanados pelo uso de vrias
configuraes do sistema ControlLogix so mencionados como prova de falhas,
alta disponibilidade ou tolerante a falhas.
181
Captulo 13
Certificao SIL 2
Esta tabela lista cada configurao do sistema e o hardware que parte da malha
de segurana do sistema.
Tabela 47 Resumo de hardware e configuraes SIL2
Configurao do sistema
Hardware da malha de segurana
Configurao prova de falhas na pgina183
Controlador no redundante
Mdulos de comunicao no redundantes
E/S remota no redundante
Configurao de alta disponibilidade na

pgina184
Controladores redundantes
Mdulos de comunicao redundantes
E/S remota no redundante
Configurao tolerante falha na pgina185
IMPORTANTE
182
Controladores redundantes
Mdulos de comunicao redundantes
E/S remota redundante
Placas de terminao de E/S
Observe que o usurio do sistema responsvel pelas tarefas listadas aqui

quando as configuraes de um sistema ControlLogix SIL2 so usadas:
A configurao, a classificao SIL e a validao de sensores ou
atuadores conectados ao sistema de controle ControlLogix system.
Gesto do projeto e teste de funes.
Programao da aplicao e configurao do mdulo de acordo com as
descries nos captulos a seguir.
A parte SIL2 do sistema certificado exclui as ferramentas de
desenvolvimento e os dispositivos de interface de operao e programao
(IHM); estas ferramentas e dispositivos no fazem parte da malha de
segurana.
Certificao SIL 2
Captulo 13
Configurao prova de falhas

Em uma configurao prova de falhas, o hardware usado na malha de segurana
no redundante. Portanto, se uma falha ocorrer em algum lugar no sistema
SIL2, o sistema est programado para se prova de falhas.
A configurao prova de falhas geralmente um encerramento de emergncia
onde todas as sadas so desenergizadas.
Figura 47 Configurao prova de falhas do ControlLogix
Malha de segurana geral
Malha de segurana ControlLogix com certificao SIL2
Rack do controlador
Sensor
Rack de E/S remota

EN
BT
CN
BR
E/S
CN
BR
Atuador
ControlNet
E/S
EN
BT
EtherNet/IP
Esta figura mostra uma malha SIL tpica que no usa redundncia. Esta figura
mostra o seguinte:
Parte ControlLogix da malha de segurana geral
DICA
Quando determinadas consideraes forem feitas, possvel conectar a E/S

remota atravs da rede EtherNet/IP. Para conectar-se E/S remota usando
uma rede EtherNet/IP, voc deve fazer consideraes semelhantes s
necessrias para a rede ControlNet certificada pela SIL2.
183
Captulo 13
Certificao SIL 2
Configurao de alta disponibilidade

Na configurao de alta disponibilidade, os racks do controlador redundantes so
usados para aumentar a disponibilidade do sistema de controle. Os mdulos no
rack do controlador redundante incluem os mdulos de redundncia e os
mdulos ControlNet para a comunicao redundante, bem como os
controladores ControlLogix.
Figura 48 Malha SIL tpica com redundncia do rack do controlador
Para aplicaes SIL, um terminal de
programao no conectado normalmente.
IHM
Para diagnsticos e visualizao
(acesso somente leitura a controladores na malha de segurana)
Ethernet/serial em toda a fbrica

Partes ControlLogix certificada SIL2 da malha de segurana geral.
Rack primrio
Sensor
Rack de E/S remota

EN CN CN
2T 2 2
R
M
E/S
CN
2
Atuador
Rede ControlNet
Rack secundrio
EN CN CN
2T 2 2
Para outro
ControlLogix
relacionado
segurana e rack
de E/S remota
Para sistemas que no esto relacionados segurana fora da parte ControlLogix da malha
certificada pela SIL2.
Rede ControlNet
IMPORTANTE
184
R
M
O sistema ControlLogix de alta disponibilidade tolerante falha somente para

os dispositivos no rack do controlador primrio/secundrio. O resto do sistema
de alta disponibilidade no considerado tolerante a falhas.
Certificao SIL 2
Captulo 13
A Figura 48 na pgina 184 mostra uma malha SIL tpica que usa a
redundncia, incluindo:
A malha de segurana geral
A parte ControlLogix da malha de segurana geral
Como outros dispositivos (por exemplo, a IHM) se conectam malha
enquanto a opera fora da malha
Configurao tolerante falha

A configurao SIL2 do ControlLogix certificado recentemente a configurao
tolerante falha. A configurao tolerante falha do sistema ControlLogix usa
controladores totalmente redundantes, mdulos de comunicao e E/S remota.
Figura 49 Configurao tolerante falha
Malha de segurana ControlLogix com certificao SIL2
Rack secundrio
Rack primrio
PRI
PRI
COM
DC OUTPUT
DC INTPUT
ANALOG INTPUT
DC OUTPUT
DC INTPUT
ANALOG INTPUT
DC OUTPUT
CAL
CAL
DIAGNOSTIC
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
DIAGNOSTIC
OK
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
OK
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
DIAGNOSTIC
Placa de terminao
de entrada digital
Dispositivo
de campo
DC INTPUT
ANALOG INTPUT
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
OK
ANALOG INTPUT
CAL
CAL
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
OK
DC INTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
Placa de
terminao
de entrada
analgica
OK
Rack de E/S B
Rack de E/S A
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 11121314 15 K
COM
OK
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
Placa de
terminao de
sada digital
Dispositivo
de campo
Dispositivo
de campo
A configurao tolerante falha usa os princpios de segurana e programao

descritos, bem como a programao e o hardware descritos nos manuais tcnicos
da aplicao.
185
Captulo 13
Certificao SIL 2
Para mais informaes sobre o sistema tolerante falha certificado SIL2

ControlLogix, consulte o manual tcnico de aplicao que corresponde com sua
aplicao.
Tabela 48 Manuais de configurao do sistema ControlLogix SIL2
186
Se usar
Consulte este manual
Sub-rotinas de E/S tolerantes a falhas SIL2

Subroutines, publicao 1756-AT010
Instrues add-on de E/S tolerantes a falhas SIL2

Subroutines, publicao 1756-AT012
Apndice
Tpico
Pgina
Indicadores e tela de status do controlador 1756-L7x
187
Tela de status do controlador 1756-L7x
187
Indicadores de status do controlador 1756-L7x
195
Indicadores de status 1756-L6x
196
Os controladores 1756-L7x tm quatro indicadores de status e uma tela de status

com movimento cclico para cima e para baixo com quatro caracteres.
Indicadores e tela de status

do controlador 1756-L7x
Figura 50 Indicadores e tela de status 1756-L7x

Logix557x
Tela de status com movimento cclico para cima e para

baixo, consulte pgina 188
Indicadores de status, consulte pgina 195
RUN FORCE SD
OK
REM PR
OG
RUN
32009-MC
Tela de status do controlador

1756-L7x
A tela de status do controlador 1756-L7x rola as mensagens que fornecem

informaes sobre a reviso do firmware do controlador, o status do ESM, o
status do projeto e as falhas graves.
187
Apndice A
Mensagens gerais de status

As mensagens descritas nesta tabela, geralmente, so indicadas mediante a
energizao, a desenergizao e enquanto o controlador estiver em execuo para
exibir o status do controlador e do ESM.
Tabela 49 Mensagens gerais de status
Mensagem
Interpretao
Nenhuma mensagem
indicada
O controlador est desligado.

Verifique o indicador OK para determinar se o controlador est energizado e determine o estado do controlador.
TEST
Os testes de energizao esto sendo conduzidos pelo controlador.
PASS
Os testes de energizao foram concludos com sucesso.
SAVE
Um projeto est sendo salvo no carto SD. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD (consulte pgina 195) para informaes adicionais sobre status.
Deixe que a gravao termine antes de:
remover o carto SD.
desconectar a alimentao.
LOAD
Um projeto est sendo carregado do carto SD durante a energizao do controlador. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD (consulte pgina 195)
para informaes adicionais sobre status.
Deixe que o carregamento termine antes de:
remover o carto SD
desconectar a alimentao
remover o mdulo ESM
UPDT
Uma atualizao do firmware est sendo conduzido a partir do carto SD mediante a energizao. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD (consulte
pgina 195) para informaes adicionais sobre status.
Se voc no quiser que o firmware seja atualizado ao energizar, mude a propriedade Load Image do controlador.
CHRG
O ESM baseado em capacitor est sendo carregado.
1756-L7x/X
O cdigo de catlogo e a srie do controlador.
Rev XX.xxx
A reviso principal e a secundrio do firmware do controlador.
No Project
Nenhum projeto carregado no controlador.

Para carregar um projeto:
Use uma aplicao Logix Designer para fazer o download do projeto para o controlador ou
Use um carto SD para carregar um projeto para o controlador
Project Name
O nome do projeto que est carregado atualmente no controlador.
BUSY
Os mdulos de E/S associados ao controlador ainda no esto totalmente energizados.

Aguarde a energizao e o auto-teste do mdulo de E/S.
Corrupt Certificate
Received
O certificado de segurana associado ao firmware est corrompido.

Acesse http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que voc est tentando atualizar. Substitua a reviso do
firmware que voc instalou anteriormente pela a que est no website do suporte tcnico.
Corrupt Image Received
O arquivo do firmware est corrompido.

Acesse http://www.rockwellautomation.com/support/ e faa o download da reviso do firmware que voc est tentando atualizar. Substitua a reviso do
firmware que voc instalou anteriormente pela a que est no website do suporte tcnico.
ESM Not Present
No h um ESM e o controlador no pode salvar a aplicao na desenergizao.

Insira um ESM compatvel e, se usar um ESM baseado em capacitor, no remova a alimentao at que o ESM esteja carregado.
ESM Incompatible
O ESM incompatvel com o tamanho da memria do controlador.

Substitua o ESM incompatvel por um ESM compatvel.
ESM Hardware Failure
Ocorreu uma falha com o ESM e o controlador no consegue gravar o programa caso haja uma desenergizao.
Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador onde o programa gravado.
ESM Energy Low
O ESM baseado em capacitor no tem energia suficiente para permitir que o controlador grave o programa quando houver uma desenergizao.
Substitua o ESM.
ESM Charging
O ESM baseado em capacitor est carregando.

No desenergize at que a carga esteja completa.
Flash in Progress
A atualizao do firmware iniciou atravs do ControlFLASH ou utilitrios do AutoFlash esto em andamento.

Deixe a atualizao firmware terminar sem ser interrompida.
188
Apndice A
Tabela 49 Mensagens gerais de status (continuao)

Mensagem
Interpretao
Firmware Installation
Required
O controlador est usando o firmware de inicializao do sistema (que reviso 1.xxx) e requer uma atualizao do firmware.
Atualize o firmware do controlador.
SD Card Locked
Um carto SD que est bloqueado est instalado.
Mensagens de falha
Se houver uma falha no controlador, estas mensagens podem ser indicadas na tela
do status.
Tabela 50 Mensagens de falha
Mensagem
Interpretao
Major Fault TXX:CXX message
Uma falha grave do tipo XX e o cdigo XX foram detectados.

Por exemplo, se a tela de status indicar Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, uma instruo JMP est programada para saltar para uma
instruo LBL invlida.
Para detalhes sobre falhas graves recuperveis, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual,
I/O Fault Local:X #XXXX message
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero do slot e o cdigo da falha so indicados junto com uma breve descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo com o mdulo de E/S local no slot trs no est
aberto.
Execute a ao corretiva especfica para o tipo de falha indicado.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual,
I/O Fault ModuleName #XXXX message
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha est indicado com o cdigo de falha e uma
breve descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo com o mdulo chamado My_Module no est
aberta.
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo pai indicado porque nenhum nome do mdulo
configurado na rvore I/O Configuration da aplicao Logix Designer. Alm disso, o cdigo de falha indicado com uma breve descrio da
falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo com um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo
de comunicao chamado My_CNet no est aberto.
X I/O Faults
H falhas de E/S presentes e X = o nmero de falhas de E/S presentes.

Caso haja vrias falhas de E/S, o controlador indica a primeira falha reportada. Conforme cada falha de E/S resolvida, o nmero de falhas
indicado diminui e a prxima falha reportada indicada pela mensagem I/O Fault.
189
Apndice A
Mensagens de falhas graves

As falhas graves so indicadas por Major Fault TXX:CXX message na tela de
status do controlador. Esta tabela lista os tipos e os cdigos de falhas especficos,
bem como as mensagens associadas, conforme eles so mostrados na tela de status.
Para descries detalhadas e os mtodos de recuperao sugeridos para falhas
graves, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming
Manual, publicao 1756-PM014.
Tabela 51 Mensagens de status de falhas graves
190
Tipo
Cdigo
Mensagem
Run Mode Powerup
60
Non-recoverable
61
Non-recoverable Diagnostics Saved on CF Card
62
Non-recoverable Diagnostics and Program Saved on SD Card
16
I/O Connection Failure
20
Chassis Failure
21
23
Connection Failure
16
Unknown Instruction
20
Invalid Array Subscript
21
Control Structure LEN or POS < 0
31
Invalid JSR Parameter
34
Timer Failure
42
Invalid JMP Target
82
SFC Jump Back Failure
83
Value Out of Range
84
Stack Overflow
89
Invalid Target Step
90
Invalid Instruction
91
Invalid Context
92
Invalid Action
990
Definida pelo usurio
991
992
993
994
995
996
997
998
999
Task Watchdog Expired
40
Save Failure
Apndice A
Tabela 51 Mensagens de status de falhas graves (continuao)

Tipo
Cdigo
Mensagem
41
Bad Restore Type
42
Bad Restore Revision
43
Bad Restore Checksum
Keyswitch Change Ignored
11
Positive Overtravel Limit Exceeded
11
Negative Overtravel Limit Exceeded
11
Position Error Tolerance Exceeded
11
Encoder Channel Connection Fault
11
Encoder Noise Event Detected
11
SERCOS Drive Fault
11
Synchronous Connection Fault
11
Servo Module Fault
11
Asynchronous Connection Fault
11
10
Motor Fault
11
11
Motor Thermal Fault
11
12
Drive Thermal Fault
11
13
SERCOS Communications Fault
11
14
Inactive Drive Enable Input Detected
11
15
Drive Phase Loss Detected
11
16
Drive Guard Fault
11
32
Motion Task Overlap Fault
11
33
CST Reference Loss Detected
18
CIP Motion Initialization Fault
18
CIP Motion Initialization Fault Mfg
18
CIP Motion Axis Fault
18
CIP Motion Axis Fault Mfg
18
CIP Motion Fault
18
CIP Module Fault
18
Motion Group Fault
18
CIP Motion Configuration Fault
18
CIP Motion APR Fault
18
10
CIP Motion APR Fault Mfg
18
128
CIP Motion Guard Fault
Cdigos de falhas de E/S

As falhas de E/S indicadas pelo controlador so indicadas na tela de status em um
destes formatos:
I/O Fault Local:X #XXXX message
I/O Fault ModuleName #XXXX message
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message
191
Apndice A
A primeira parte do formato usado para indicar o local do mdulo

com falha. A forma como o local indicado depende da configurao de E/S e as
propriedades do mdulo especificadas na aplicao Logix Designer.
A parte final do formato, #XXXX message, pode ser usada para diagnosticar o
tipo de falha da E/S e as possveis aes corretivas. Para detalhes sobre cada
cdigo de falha de E/S, consulte Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes
Programming Manual, publicao 1756-PM014.
Tabela 52 Mensagens de falha da E/S
192
Cdigo
Mensagem
#0001
Connection Failure
#0002
Insufficient Resource
#0003
Invalid Value
#0004
IOI Syntax
#0005
Destination Unknown
#0006
Partial Data Transferred
#0007
Connection Lost
#0008
Service Unsupported
#0009
Invalid Attribute Value
#000A
Attribute List Error
#000B
State Already Exists
#000C
Object Mode Conflict
#000D
Object Already Exists
#000E
Attribute Not Settable
#000F
Permission Denied
#0010
Device State Conflict
#0011
Reply Too Large
#0012
Fragment Primitive
#0013
Insufficient Command Data
#0014
Attribute Not Supported
#0015
Data Too Large
#0100
Connection In Use
#0103
Transport Not Supported
#0106
Ownership Conflict
#0107
Connection Not Found
#0108
Invalid Connection Type
#0109
Invalid Connection Size
#0110
Module Not Configured
#0111
RPI Out of Range
#0113
Out of Connections
#0114
Wrong Module
#0115
Wrong Device Type
#0116
Wrong Revision
#0117
Invalid Connection Point
#0118
Invalid Configuration Format
Apndice A
Tabela 52 Mensagens de falha da E/S (continuao)

Cdigo
Mensagem
#0119
Module Not Owned
#011A
Out of Connection Resources
#0203
Connection Timeout
#0204
Unconnected Message Timeout
#0205
Invalid Parameter
#0206
Message Too Large
#0301
No Buffer Memory
#0302
Bandwidth Not Available
#0303
No Bridge Available
#0304
ControlNet Schedule Error
#0305
Signature Mismatch
#0306
CCM Not Available
#0311
Invalid Port
#0312
Invalid Link Address
#0315
Invalid Segment Type
#0317
Connection Not Scheduled
#0318
Invalid Link Address
#0319
No Secondary Resources Available
#031E
No Available Resources
#031F
No Available Resources
#0800
Network Link Offline
#0801
Incompatible Multicast RPI
#0814
Data Type Mismatch
#FD01
Bad Backplane EEPROM
#FD02
No Error Code
#FD03
Missing Required Connection
#FD04
No CST Master
#FD05
Axis or GRP Not Assigned
#FD06
SERCOS Transition Fault
#FD07
SERCOS Init Ring Fault
#FD08
SERCOS Comm Fault
#FD09
SERCOS Init Node Fault
#FD0A
Axis Attribute Reject
#FD1F
Safety I/O
#FD20
No Safety Task
#FE01
#FE02
Invalid Update Rate
#FE03
Invalid Input Connection
#FE04
Invalid Input Data Pointer
#FE05
Invalid Input Data Size
#FE06
Invalid Input Force Pointer
193
Apndice A
Tabela 52 Mensagens de falha da E/S (continuao)
194
Cdigo
Mensagem
#FE07
Invalid Output Connection
#FE08
Invalid Output Data Pointer
#FE09
Invalid Output Data Size
#FE0A
Invalid Output Force Pointer
#FE0B
Invalid Symbol String
#FE0C
Invalid Scheduled P/C Instance
#FE0D
Invalid Symbol Instance
#FE0E
Module Firmware Updating
#FE0F
Invalid Firmware File Revision
#FE10
Firmware File Not Found
#FE11
Firmware File Invalid
#FE12
Automatic Firmware Update Failed
#FE13
Update Failed Active Connection
#FE14
Searching Firmware File
#FE22
#FE23
Invalid Unicast Allowed
#FF00
No Connection Instance
#FF01
Path Too Long
#FF04
Invalid State
#FF08
Invalid Path
#FF0B
Invalid Config
#FF0E
No Connection Allowed
Indicadores de status do
controlador 1756-L7x
Apndice A
Os indicadores de status esto abaixo da tela de status no controlador. Eles

indicam o estado do controlador conforme descrito nestas tabelas.
Indicador RUN
Para alterar o modo do controlador indicado pelo indicador RUN, use a seletora
de modo na frente do controlador ou use o menu Controller Status na aplicao
Logix Designer.
Tabela 53 Indicador RUN
Estado
Descrio
Desligado
O controlador est no modo de programa ou de teste.
Verde estvel
Controlador no modo RUN.
Indicador FORCE
O indicador Force mostra se os forces da E/S esto habilitados no controlador.
Tabela 54 Indicador FORCE
Estado
Descrio
Desligado
No h tags contendo valores de force de E/S.
mbar slido
Os forces de E/S so ativos (habilitados), embora os valores de force de E/S podem ou no ser
configurados.
Tenha cuidado se voc instalar (adicionar) um force. Se voc instalar (adicionar) um
force, ele executado imediatamente.
mbar
intermitente
Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados a um estado energizado ou

desenergizado, mas os forces no foram habilitados.
Tenha cuidado se voc habilitar forces de E/S. Se voc habilitar os forces de E/S, todos
os forces de E/S tambm so executados.
Indicador SD
O indicador SD mostra se o carto digital seguro (SD) est em uso.
Tabela 55 Indicador SD
Estado
Descrio
Desligado
Nenhuma atividade est ocorrendo com o carto SD.
Verde
intermitente
O controlador est lendo ou gravando no carto SD.

No remove o carto SD enquanto o controlador est lendo ou gravando.
Verde slido
Vermelho
intermitente
O carto SD no tem um sistema de arquivos vlido.
Vermelho slido
O carto SD no reconhecido pelo controlador.
195
Apndice A
Indicador OK
O indicador OK mostra o estado do controlador.
Tabela 56 Indicador OK
Indicadores de status
1756-L6x
Estado
Descrio
Desligado
Nenhuma alimentao aplicada ao controlador.
Vermelho
intermitente
Uma das condies verdadeira:

O controlador novo, acabou de sair da caixa, e precisa atualizar o firmware. Se uma
atualizao do firmware for necessria, a tela de status exibe Firmware Installation Required.
Para atualizar o firmware, consulte Atualizao do firmware do controlador na pgina 52.
um controlador usado anteriormente ou em uso e uma falha grava ocorreu. Para detalhes
sobre as falhas graver recuperveis e no recuperveis, consulte Logix5000 Major, Minor, and
I/O Fault Codes Programming Manual, publicao 1756-PM014.
Vermelho slido

O controlador est concluindo os diagnsticos de energizao
A carga do capacitor no ESM est sendo descarregado mediante a desenergizao.
O controlador est energizado, mas no pode ser operado.
O controlador est carregando um projeto na memria no voltil.
Verde slido
O controlador est operando normalmente.
Os controladores 1756-L6x tm indicadores de status na frente do controlador

em que mostram o estado do controlador.
Indicadores de status
Indicador RUN
Para alterar o modo do controlador indicado pelo indicador RUN, use a seletora
de modo na frente do controlador ou use o menu Controller Status na aplicao
Logix Designer.
Tabela 57 Indicador RUN
196
Estado
Descrio
Desligado
O controlador est no modo de programa ou de teste.
Verde estvel
Controlador no modo RUN.
Apndice A
Indicador de E/S
O indicador de E/S mostra o status dos mdulos de E/S no projeto do
controlador.
Tabela 58 Indicador de E/S
Estado
Descrio
Desligado

No existem equipamentos na rvore I/O Configuration do controlador. Se necessrio, adicione
os dispositivos necessrio rvore I/O Configuration do controlador.
O controlador no contm um projeto (a memria do controlador est vazia). Se preparado,
faa o download do projeto para o controlador.
Verde slido
O controlador est se comunicando com todos os dispositivos na configurao de E/S.
Verde
intermitente
Um ou mais dispositivos na configurao de E/S do controlador no est respondendo. Para mais

informaes, entre em comunicao com a aplicao Logix Designer para verificar a configurao
da ES do controlador.
Vermelho
intermitente
Existe uma falha no rack. Localize a falha do rack e substitua-o se necessrio.
Indicador FORCE
O indicador Force mostra se os forces da E/S esto ativos ou habilitados.
Tabela 59 Indicador FORCE
Estado
Descrio
Desligado

No h tags contendo valores de force de E/S.
Forces de E/S esto inativos (desabilitados).
mbar estvel
Os forces de E/S so ativos (habilitados), embora os valores de force de E/S podem ou no ser
configurados.
Tenha cuidado se voc instalar (adicionar) um force. Se voc instalar (adicionar) um
force, ele executado imediatamente.
mbar
intermitente
Um ou mais endereos de entrada ou sada foram forados a um estado energizado ou

desenergizado, mas os forces no foram habilitados.
Tenha cuidado se voc habilitar forces de E/S. Se voc habilitar os forces de E/S, todos os
forces de E/S tambm so executados.
Indicador RS232
O indicador RS232 mostra se a porta serial est em uso.
Tabela 60 Indicador de status do RS232
Estado
Descrio
Desligado
No h atividade na conexo serial.
Verde
intermitente
H atividade na conexo serial.
197
Apndice A
Indicador BAT
O indicador BAT mostra a carga da bateria e se o programa est sendo gravado.
Tabela 61 Indicador BAT
Estado
Srie do
controlador
Descrio
Desligado
N/D
O controlador pode suportar a memria.
Verde slido
Os controladores da srie A no usam este estado.
O controlador da srie B est conduzindo uma gravao do programa para a

memria no voltil interna durante uma desenergizao do controlador.
N/D

Uma bateria no est instalada.
A bateria est 95% descarregada e deve ser substituda.
Vermelho
slido
Observe que se o indicador estiver vermelho slido antes de uma desenergizao, o

indicador permanece vermelho enquanto o controlador estiver concluindo uma
gravao do programa na memria no voltil.
Indicador OK
O indicador OK mostra o estado do controlador.
Tabela 62 Indicador OK
198
Estado
Descrio
Desligado
Nenhuma alimentao aplicada ao controlador.
Vermelho intermitente

O controlador novo, acabou de sair da caixa, e precisa atualizar o firmware.
um controlador usado anteriormente ou em uso e uma falha grava ocorreu.
O controlador est passando por uma falha grave irrecupervel.
Vermelho slido
Uma falha grave irrecupervel ocorreu e o programa foi excludo da memria.

O controlador est totalmente energizado, no modo diagnstico.
O controlador est energizado, mas no pode ser operado.
Verde estvel
O controlador est operando normalmente.
Verde intermitente
O controlador est armazenando ou carregando um projeto na ou da memria no voltil.

Se usar um carto CompactFlash, deixe o carto no controlador at que o indicador de status
OK acenda verde slido.
Apndice
Codificao eletrnica
Tpico
Pgina
Codificao eletrnica
199
Exact Match
200
Compatible Keying
201
Disabled Keying
203
A funo de codificao eletrnica compara automaticamente o mdulo

esperado, como mostrado na rvore I/O Configuration do RSLogix 5000, para o
mdulo fsico antes que a comunicao de E/S comece. Voc pode usar a
codificao eletrnica para ajudar a prevenir a comunicao com um mdulo que
no corresponda ao tipo e reviso esperados.
Para cada mdulo na rvore I/O Configuration, a opo de codificao
selecionada pelo usurio determina se e como uma verificao de codificao
eletrnica realizada. Geralmente, trs opes de codificao esto disponveis:
Exact Match
Compatible Keying
Disable Keying
Voc precisa considerar cuidadosamente os benefcios e implicaes de cada
opo de codificao ao selecionar uma delas. Para alguns tipos especficos de
mdulos, h menos opes disponveis.
A codificao eletrnica est baseada em um conjunto de atributos nico para
cada reviso de produto. Quando um controlador Logix5000 comea a
comunicar-se com um mdulo, este conjunto de atributos de codificao
considerado.
Tabela 63 Atributos de codificao
Atributo
Descrio
Vendor
O fabricante do mdulo, por exemplo, Rockwell Automation/Allen-Bradley.
Product Type
O tipo geral do mdulo, por exemplo, adaptador de comunicao, inversor ou E/S digital.
Product Code
O tipo especfico do mdulo, geralmente, representado pelo seu cdigo de catlogo, por
exemplo, 1756-IB16I.
Major Revision
Um nmero que representa as capacidades funcionais e formatos de troca de dados do

mdulo. Porm, nem sempre uma reviso principal mais atual, ou seja, mais alta, suporta
ao menos todos os formatos de dados suportados por uma Reviso principal anterior, ou
seja, mais baixa do mesmo cdigo de catlogo e, possivelmente, alguns adicionais.
Minor Revision
Um nmero que indica a reviso de firmware especfica do mdulo. A revises

secundrias geralmente no tm impacto na compatibilidade de dados, mas podem
melhorar o comportamento ou o desempenho.
199
Apndice B
Voc pode encontrar informaes sobre a reviso na guia General da caixa de

dilogo Properties de um mdulo.
Figura 51 Guia General
IMPORTANTE
Exact Match
Mudar as selees de codificao eletrnica on-line pode fazer com que a

conexo de comunicao de E/S com o mdulo seja interrompida e pode
resultar na perda de dados.
A codificao Exact Match requer que todos os atributos de codificao, ou seja,

Vendor, Product Type, Product Code (nmero de catlogo), Major Revision e
Minor Revision, do mdulo fsico e do mdulo criado no software correspondam
precisamente para estabelecer comunicao. Se algum atributo no corresponder
exatamente, a comunicao de E/S no permitida com o mdulo ou mdulos
conectados por meio dele, como no caso de um mdulo de comunicao.
Use a codificao Exact Match quando voc precisar que o sistema verifique se as
revises do mdulo em uso so exatamente como especificado no projeto, como
para em uso em indstrias altamente regulamentadas. A codificao Exact Match
tambm necessria para habilitar a atualizao automtica do firmware para o
mdulo por meio da funo Firmware Supervisor a partir de um controlador
Logix5000.
EXEMPLO
Neste caso, a codificao Exact Match evita a comunicao de E/S.

A configurao do mdulo para um mdulo 1756-IB16D com reviso de
mdulo 3.1. O mdulo fsico um mdulo 1756-IB16D com reviso
de mdulo 3.2. Neste caso, a comunicao evitada porque Minor Revision do
mdulo no corresponde exatamente.
Configurao do mdulo
Fornecedor = Allen-Bradley
Tipo de produto = mdulo de
entrada digital
Cdigo de catlogo = 1756-IB16D
Reviso principal = 3
Reviso secundria = 1
Comunicao impedida.
Mdulo fsico
entrada digital
200
IMPORTANTE
Compatible Keying
Apndice B
Alterar a seleo da codificao eletrnica on-line pode fazer com que a

resultar em perda de dados.
Compatible Keying indica que o mdulo determina se aceitar ou rejeitar a

comunicao. Famlias de mdulo diferentes, adaptadores de comunicao e tipos
de mdulo implementam a verificao de compatibilidade diferentemente com
base nos recursos da famlia e em conhecimento anterior de produtos
compatveis.
Compatible Keying a configurao padro. Ela permite ao mdulo fsico aceitar
a codificao do mdulo configurada no software, desde que o mdulo
configurado seja um que o mdulo fsico seja capaz de emular. O nvel exato de
emulao necessrio especfico do produto e da reviso.
Com a Compatible Keying, voc pode substituir um mdulo de uma
determinada reviso principal por um do mesmo cdigo de catlogo e a mesma
reviso principal ou posterior, ou seja, mais alta. Em alguns casos, a seleo
possibilita substituir por um cdigo de catlogo diferente do original. Por
exemplo, voc pode substituir um mdulo 1756-CNBR por um mdulo
1756-CN2R. As notas de verso para mdulos individuais indicam os detalhes
de compatibilidade especficos.
Quando um mdulo criado, os desenvolvedores do mdulo consideram o
histrico de desenvolvimento do mdulo para implementar recursos que emulem
aqueles do mdulo anterior. Porm, os desenvolvedores no podem prever
desenvolvimentos futuros. Por isso, quando um sistema configurado,
recomendamos que voc configure o seu mdulo usando a reviso do mdulo
fsico que voc acredita que ser usado no sistema mais antiga, ou seja, mais baixa.
201
Apndice B
Assim, voc pode evitar que o mdulo fsico rejeite a solicitao de codificao
porque uma reviso mais recente do que a configurada no software.
EXEMPLO
Na situao abaixo, a opo Compatible Keying impede a comunicao de E/S.

A configurao para um mdulo 1756-IB16D com reviso de mdulo 3.3.
O mdulo fsico um mdulo 1756-IB16D com reviso de mdulo 3.2. Neste caso, a
comunicao impedida porque a reviso secundria do mdulo mais baixa do que a
esperada e pode no ser compatvel com 3.3.
Configurao do mdulo
entrada digital
Comunicao impedida.
Mdulo fsico
entrada digital
EXEMPLO
Na situao abaixo, a opo Compatible Keying permite a comunicao de E/S:

A configurao para um mdulo 1756-IB16D com reviso de mdulo 2.1.
O mdulo fsico um mdulo 1756-IB16D com reviso de mdulo 3.2. Neste caso, a
comunicao permitida porque a reviso principal do mdulo fsico mais alta do que
a esperada e o mdulo determina que compatvel com a verso anterior de reviso
principal.
Configurao do mdulo
Tipo de produto = mdulo de entrada
digital
A comunicao permitida.
Mdulo fsico
digital
202
IMPORTANTE
Disabled Keying
Apndice B

Disabled Keying indica que os atributos de codificao no esto sendo

considerados ao tentar comunicar-se com um mdulo. Outros atributos, como
tamanho e formato dos dados, so considerados e precisam ser aceitveis antes de
que a comunicao de E/S seja estabelecida. Com a opo Disabled Keying, a
comunicao de E/S pode ocorrer com um mdulo diferente do tipo especificado
na rvore I/O Configuration com resultados imprevisveis. Geralmente, no
recomendamos uso de Disabled Keying.
ATENO: Seja muito cuidadoso ao usar a Disabled Keying; se usada
incorretamente, esta opo pode causar ferimentos pessoais ou morte,
prejuzos a propriedades ou perda financeira.
Se usar Disabled Keying, voc precisa assumir total responsabilidade por
entender que o mdulo sendo usado pode satisfazer ou no os requisitos
funcionais da aplicao.
EXEMPLO
Na situao abaixo, a opo Disabled Keying impede a comunicao

de E/S.
A configurao do mdulo para um mdulo de entrada digital 1756-IA16. O
mdulo fsico um mdulo de entrada analgica 1756-IF16. Neste caso, a
comunicao impedida porque o mdulo analgico rejeita os
formatos de dados que a configurao do mdulo digital solicita.
Configurao do mdulo
entrada digital
Cdigo de catlogo = 1756-IA16
Comunicao impedida.
Mdulo fsico
entrada analgica
Cdigo de catlogo = 1756-IF16
203
Apndice B
EXEMPLO
Na situao abaixo, a opo Disabled Keying permite a comunicao

de E/S.
A configurao do mdulo para um mdulo de entrada digital 1756-IA16. O
mdulo fsico um mdulo de entrada digital 1756-IB16. Neste caso, a
comunicao permitida porque os dois mdulos digitais compartilham
formatos de dados comuns.
Configurao do mdulo
digital
Cdigo de catlogo = 1756-IA16
Comunicao permitida.
Mdulo fsico
digital
Cdigo de catlogo = 1756-IB16
IMPORTANTE
204

Apndice B
Observaes:
205
Apndice B
206
Apndice
Tpico
Pgina
1756-UM001M-PT-P, fevereiro 2012
208
1756-UM001L-PT-P, novembro de 2011
208
1756-UM001K-PT-P, maio de 2011
208
1756-UM001J-PT-P, julho de 2010
209
1756-UM001I-PT-P, janeiro de 2007
209
1756-UM001H-PT-P, julho de 2008
209
1756-UM001G-PT-P, janeiro de 2007
209
1756-UM001F-PT-P, maio de 2005
209
1756-UM001E-PT-P, agosto de 2002
210
1756-UM001D-PT-P
210
1756-UM001C-PT-P, junho de 2001
210
1756-UM001B-PT-P, novembro de 2000
210
Este apndice resume as revises deste manual. Consulte este apndice se voc
precisar de informaes para determinar quais alteraes foram feitas em vrias
revises. Ele pode ser especialmente til se voc estiver decidindo atualizar seu
hardware ou software com base nas informaes adicionais das revises anteriores
deste manual.
207
Apndice C
1756-UM001M-PT-P,
fevereiro 2012
Alterao
O texto sobre o cabo USB foi adicionado.
As informaes sobre o mdulo de armazenamento de energia que esto relacionadas segurana e controladores de
temperaturas extremas foram adicionadas.
As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram adicionadas.
A comunicao de taxa de dados dupla (DDR) referente ao controlador 1756-L7x foram adicionadas.
As informaes sobre os racks e controladores 1756-L71, 1756-L73XT, bem como a verso alterada para os controladores
1756-L72, 1756-L73, 1756-L74 e 1756-L75 foram adicionadas.
As restries de atualizao foram adicionadas.
As informaes sobre operao de troca de modo no controlador foram adicionadas.
O modo do controlador pode ser alterado na aplicao Logix Designer.
Os joules de 1756-ESMNSE foram alterados de 200 a 40.
As informaes sobre os recursos do controlador ControlLogix para o 1756-L71 foram adicionadas.
As opes de memria do 1756-L71 e do 1756-L73XT foram adicionada.
Informaes sobre a comunicao de taca de dados dupla (DDR) foram adicionadas.
As informaes sobre o rack 1756-A7XT foram adicionadas.
As informaes sobre o indicador de status OK vermelho intermitente para falhas irrecuperveis foram adicionadas.
1756-UM001L-PT-P,
novembro de 2011
Alterao
Taxa de liberao da energia armazenada no 1756-ESMNSE foi adicionada.
Instrues para desinstalar o ESM foram adicionadas.
1756-UM001K-PT-P,
maio de 2011
Alterao
As informaes sobre os controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
As informaes sobre a srie A para os controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
As informaes sobre o tamanho da memria dos controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
O 1756-L72 e o 1756-L74 foram adicionados lista de controladores que suportam redundncia.
As informaes sobre os sistemas redundantes e a rede EtherNet/IP foram adicionadas.
208
1756-UM001J-PT-P,
julho de 2010
Apndice C
Alterao
As informaes sobre a instalao do 1756-L6x e do 1756-L7x foram adicionadas.
As informaes para identificar e descrever as tarefas de partida executadas com os controladores ControlLogix foram
adicionadas.
Os exemplos de configurao do ControlLogix, as informaes de projeto do sistema e as descries de recursos do
controlador foram atualizadas para incluir os controladores 1756-L7x , assim como as opes de memria disponveis
para incluir as informaes sobre o 1756-L7x e os recursos da CPU do controlador ControlLogix.
As informaes foram reformatadas para facilitar o entendimento sobre as redes de comunicao e os recursos
adicionais foram atualizados.
As informaes especficas sobre o uso da comunicao serial foram inseridas e reformatadas.
As informaes sobre as conexes do controlador foram reformatadas.
Foi inserida uma lista de mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver on-line com a aplicao
Logix Designer, as consideraes sobre a rede ControlNet que devem ser feitas ao adicionar mdulos ou dispositivos
enquanto estiver on-line foram atualizadas, as consideraes sobre a rede EtherNet/IP que devem ser feitas ao adicionar
mdulos ou dispositivos enquanto estiver on-line foram atualizadas.
As informaes sobre movimento e referncias relacionadas ao controlador de combinao 1756-L60M03SE foram
atualizadas e os grficos foram reformatados e adicionados.
As informaes sobre redundncia foram corrigidas e as informaes sobre a certificao SIL2 e configuraes foram
atualizadas.
As informaes sobre o indicador de status e a tela de status do 1756-L7x foram adicionadas.
1756-UM001I-PT-P,
janeiro de 2007
Alterao
Novas informaes sobre transmisso em portas seriais foram adicionadas.
As informaes sobre redundncia foram atualizadas.
As informaes sobre bateria foram atualizadas.
As informaes sobre movimento na EtherNet/IP foram adicionadas e atualizadas.
1756-UM001H-PT-P,
julho de 2008
Alterao
Novas informaes sobre o controlador 1756-L65 foram adicionadas.
Novas informaes sobre o carto 1784-CF128 CompactFlash foram adicionadas.
1756-UM001G-PT-P,
janeiro de 2007
Alterao
As informaes sobre o controlador 1756-L64 ControlLogix foram adicionadas.
As informaes sobre as instrues add-on foram adicionadas.
A seo Seleo da porcentagem de atraso do sistema foi atualizada.
A seo Adio de eixos foi atualizada.
A seo Obteno de informaes sobre o eixo foi atualizada.
1756-UM001F-PT-P,
maio de 2005
Nenhuma alterao documentada.
209
Apndice C
1756-UM001E-PT-P,
agosto de 2002
Alterao
As informaes sobre a vida til da bateria 1756-BA1 usada em um controlador ControlLogix5563 foram adicionadas.
As informaes sobre o mdulo da bateria 1756-BATM ControlLogix foram adicionadas.
1756-UM001D-PT-P
1756-UM001C-PT-P,
junho de 2001
Reviso no publicada.
Alterao
A seo Configurao de um mdulo EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Download e comunicao em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1756 I/O em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1794 I/O em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com um terminal PanelView em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com um projeto RSView32 em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Adio de mdulos de E/S foi adicionada.
A seo Criao de aliases foi adicionada.
A seo Programao da rede ControlNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede DH+ foi adicionada.
A seo Roteamento das mensagens do PLC-5 ou do SLC 500 provenientes de uma rede DH+.
A seo Estimativa do tempo de execuo foi adicionada.
A seo Estimativa do uso da memria foi adicionada.
A seo Determinao de quando os dados so atualizados foi adicionada.
1756-UM001B-PT-P,
novembro de 2000
Alterao
A seo Configurao de um mdulo 1756-ENET foi adicionada.
A seo Download e comunicao em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1756 I/O em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede DH-485 foi adicionada.
A seo Estimativa da vida til da bateria foi adicionada.
A seo Estimativa do tempo de execuo (nmeros atualizados) foi adicionada.
210
ndice
Nmeros
1756-BA1
armazenamento 78
compatibilidade do controlador
partes do controlador 33
verificar nvel 74
1756-BA2
armazenamento 78
estimativa da vida til 76
verificar nvel 74
vida til aps advertncias 77
1756-BATA
1756-BATM
bateria 76
1756-CN2
usa 91
1756-CN2R
usa 91
1756-CN2RXT
usa 91
1756-CNB
usa 91
1756-CNBR
usa 91
1756-CP3
1756-DHRIO
comunicao via 95
usa
remote I/O 96
1756-EN2F
usa 87
1756-EN2T
usa 87
1756-EN2TR
usa 87
1756-EN2TXT
usa 87
1756-EN3TR
usa 87
1756-ENBT
usa 87
1756-ESMCAP
ESM 27
1756-ESMCAPXT
ESM 27
1756-ESMNRM 27
ESM 27
1756-ESMNRMXT
ESM 27
1756-ESMNSE
ESM 27
1756-ESMNSEXT
ESM 27
1756-EWEB
usa 87
74
74
74
74
1756-IF8H
usa 99
1756-L6x
adio
enquanto estiver on-line 135
CPU 84
driver serial 50
indicador BAT 198
Indicador de E/S 197
indicador FORCE 197
indicador OK 198
instalao
bateria, desinstalao 38
bateria, instalao 38
carto CompactFlash, remoo 34
no rack 41
opes de memria 84
porta serial 49
RS232
indicador 197
indicador RUN 196
porta 102
1756-L7x
adio
CPU 84
driver USB 47
indicador FORCE 195
indicador OK 196
indicador RUN 195
indicador SD 195
indicadores de status 195, 196
instalao
carto SD, instalao 22
carto SD, remoo 24
chave 21
ESM, desinstalao 26
no rack 20
opes de memria 84
peas
includas 17
taxa de dados dupla (DDR) 45, 89
tela de status 187
1756-L7xXT
controlador de temperaturas extremas 27
1756-N2 124
1756-N2XT 124
1756-OF8H
usa 99
1756-RIO
usa 96
1784-SD1 19
armazenamento para 66
carregamento de 69
carto SD 17
1784-SD2
carregamento de 69
A
adio
E/S distribuda 131
E/S local 125
211
ndice
E/S remota 127

ambiente Studio 5000 11
aplicao
elementos 147
redes e 85
aplicao Logix Designer
Instrues Add-On 159
nova marca do RSLogix 5000 11
programa 151
rotina 154
tags 155
tarefas 148
armazenamento
bateria 78
armazenar
no carto de memria 66
ASCII 109
atraso
WallClockTime do ESM 73
atributos
codificao 199
atualizao
determinao de frequncia 141
firmware
AutoFlash, uso 56
AutoFlash
atualizao 56
B
bateria
1756-BA2
estimativa 76
vida til aps advertncias 77
armazenamento 78
cdigo de catlogo 33
compatibilidade 74
desinstalao 38
instalao 38
programa 74
substituio 74
verificar de est baixa 74
vida til e uso 76
broadcast
mensagens 111
C
cache
mensagens
sobre 118
opes de mensagem 118
calcule
uso da conexo 119
caminho
definir
comunicao 58
carregamento
do carto de memria 69
carto CompactFlash
carregamento de 69
instalao 34
outras tarefas 71
remoo 34
212
carto de memria
carregamento de 69
outras tarefas 71
carto SD
1784-SD1 17
carregamento de 69
instalao 22
outras tarefas 71
remoo 24
certificao SIL 2
caractersticas gerais 181
certificado de segurana
erro 55
chave
chave do controlador 1747-KY 17
insero 21
chave do controlador 1747-KY
chave 17
codificao
atributos 199
exact match 200
sobre 199
codificao eletrnica
sobre 199
codificao exact match 200
cdigo da falha
use GSV para obter 162
comparao
PhaseManager 172
compatibilidade
bateria 74
compatible keying 201
comunicao
caminho
definir 58
Data Highway Plus 95
Foundation Fieldbus 98
HART 99
opes de rede 83
rede DH-485 107
Remote I/O 96
comunicao de servio 164
conectar
rede DH-485 107
conexo
clculo de uso 119
DeviceNet
rede 94
EtherNet/IP 88
rede 88
exemplo 121
local 119
mensagem, necessrio 118
no programvel
ControlNet 92
produo/consumo
dados e 116
necessrio 117
programvel
ControlNet 92
remota 120
configurao
driver serial 50
driver USB 47
ndice
configurao prova de falhas

sobre 183
configurao da E/S
adio
E/S distribuda 131
E/S local 125
E/S remota 127
configurao de alta disponibilidade
sobre 184
configurao tolerante falha
sobre 185
configuraes
prova de falhas 183
alta disponibilidade 184
tolerante falha 185
configure
driver serial 50
fatia de tempo de atraso do sistema 165
movimento 144
consideraes
redundncia 176
consumo
dados 116
controlador
1756-L6x
bateria e 74
bateria, desinstalao 38
bateria, instalao 38
carto CompactFlash, instalao 34
carto CompactFlash, remoo 34
driver serial 50
insero no rack 41
1756-L7x
bateria e 74
carto SD, instalao 22
carto SD, remoo 24
chave, insero 21
driver USB 47
ESM, desinstalao 26
indicadores de status 195, 196
insero no rack 20
opes de comunicao 83
tela de status 187
bateria
verificar 74
caminho de comunicao
definir 58
conexes
calcule 119
download 60
entrar em comunicao 59
estimativa
vida til da bateria 76
firmware 52
obteno 53
monitorar
conexes 161
opes de memria 84
partes includas 19
programa 151
projeto do sistema com 82
recursos da CPU 84
rotina 154
tags 155
tarefas 148
upload 61
controlador de temperaturas extremas
1756-L7xXT 27
ControlLogix
controlador
adio enquanto estiver on-line 135
E/S
remota 126
seleo 123
E/S remota
local 124
mdulos
adio on-line 135
preenchimento de slot 124
projeto do sistema 82
Racks
lista 124
redundncia
sobre 173
ControlLogix-XT
Racks
lista 124
ControlNet
conexo no programvel
conexo no programvel 92
conexo programada
conexo programada 92
lista de mdulos 91
recurso do mdulo 91
recursos do mdulo 91
rede 89
sistema de redundncia e 178
CPU
controlador 84
D
descarga eletrosttica 20, 41
desenvolvimento
aplicaes 147
aplicaes de movimento 143
desinstalao
1756-L6x
bateria 38
1756-L7x
ESM 26
bateria 38
ESM 26
DeviceNet
mdulo
memria 94
rede 92
software para 94
uso da conexo 94
DF1
escravo 106
mestre 103
modem de rdio 104
ponto a ponto 103
disabled keying 203
dispositivos
distribuda
E/S 130
adio 131
213
ndice
download
projeto 60
G
GSV
cdigo da falha 162
monitorar
conexo 162
E
E/S
cdigos de falhas 191
ControlLogix
remota 126
seleo 123
determinao da atualizao de dados 141
distribuda 130
erro de conexo 163
reconfigurao 133
remota 126
E/S remota
adio 127
ControlLogix
local 124
eixos
obteno de informaes 144
elementos
aplicao de controle 147
envio
mensagens 118
erro
script do arquivo 55
ESM 27
1756-ESMCAP 27
1756-ESMCAPXT 27
1756-ESMNRMXT 27
1756-ESMNSE 27
1756-ESMNSEXT 27
desinstalao 26
especificaes 14
EtherNet/IP
conexes 88
lista de mdulos 87
recursos do mdulo 86
rede 86
sistema de redundncia e 178
software para 88
exemplo de configurao
rede DH-485 107
F
falha grave recupervel
mensagens 190
fase do equipamento
instrues 172
fatia de tempo 164
configure 165
firmware
atualizao
AutoFlash, uso 56
certificado de segurana, erro 55
controlador 52
definio 52
obteno 53
214
H
HART. Consulte Highway Addressable Remote
Transducer.
Highway Addressable Remote Transducer 99
I
I/O configuration
adio
indicador 195
BAT
1756-L6x 198
E/S
1756-L6x 197
FORCE
1756-L6x 197
1756-L7x 195
OK
1756-L6x 198
1756-L7x 196
RS232
1756-L6x 197
RUN
1756-L7x 195
SD
1756-L7x 195
indicador BAT
1756-L6x 198
indicador de E/S
1756-L6x 197
indicador FORCE
1756-L6x 197
1756-L7x 195
indicador OK
1756-L6x 198
1756-L7x 196
indicador RUN
1756-L7x 195
indicador SD
1756-L7x 195
instalao
1756-L6x
bateria 38
carto CompactFlash 34
insero no rack 41
1756-L7x
carto SD 22
chave, insero 21
insero no rack 20
bateria 38
carto SD 22
instruo
ASCII 109
movimento 145
ndice
Instrues Add-On
no projeto 159
inversor
K
keying
compatible 201
disabled 203
L
linguagens de programao 158
local
conexo 119
E/S
adio 125
E/S remota 124
M
manipulador de falhas
executar na falha da E/S 163
memria
mdulo DeviceNet 94
opes 84
memria no voltil 84
mensagem
cache 118
determinar se 118
falha 189
reconfigurao de um mdulo de E/S 133
sobre 118
tela de status 188
transmisso em serial 111
mensagens de falha 189
E/S 191
falha grave recupervel 190
mensagens gerais de status 188
modelo de estado
modo
porta serial 103
mdulo
ControlNet 91
EtherNet/IP 86, 87
movimento
aplicao 143
instrues 145
programa 145
sobre 144
mudana
fase do equipamento 171
MVI56-HART
usa 99
N
no priorizado
programa 153
necessrio
conexes
mensagens 117, 118
nvel de integrao de segurana,

consulte SIL 2 181
O
obteno
firmware 53
informaes sobre eixos 144
on-line
adio
I/O Configuration 134
EtherNet/IP 140
entrar 59
opes
memria 84
P
partes do controlador
1756-BA1 33
1756-BA2 33
1756-BATM 34
1756-CP3 34
1756-ESMCAP 17
1756-ESMNRM 19
1756-ESMNSE 19
1784-SD2 19
bateria 33
cabo serial 34
cabo USB 19
mdulo de armazenamento de energia cdigo
de catlogo 17, 19
cdigo de catlogo ESM. Consulte o mdulo
de armazenamento de energia.
SAMTEC RSP-119350 19
PhaseManager
comparao 172
Instrues de fase de equipamento 172
modelo de estado 169
mudana de estados 171
requisitos do sistema 169
sobre 167
terminologia 167
transio 170
porta
comunicao 83
porta serial
1756-L6x 49
ASCII 109
DF1
escravo 106
mestre 103
modem de rdio 104
ponto a ponto 103
modo 103
protocolos 103
PowerFlex
preveno descarga eletrosttica 20, 41
prioridade
tarefa 151
priorizado
programa 153
produo
dados 116
215
ndice
produo/consumo
conexes
necessrio 116
dados 116
programa
no priorizado 153
no projeto 151
priorizado 153
projeto
download 60
elementos 147
entrar em comunicao 59
Instrues Add-On 159
programa 151
rotina 154
sistema 82
tags 155
tarefas 148
upload 61
protocolo
ASCII 109
DF1
escravo 106
mestre 103
modem de rdio 104
ponto a ponto 103
porta serial 103
rede Modbus 113
R
Racks
ControlLogix
lista 124
insero do controlador 20, 41
recebimento
mensagens 118
recursos 83
controlador
comunicao 83
programao 83
rede
aplicao e 85
ControlNet 89
Data Highway Plus 95
Data Highway Plus DH+. Consulte Data
Highway Plus.
DeviceNet 92
EtherNet/IP 86
HART 99
opes do controlador 83
redundncia ControlNet 178
redundncia EtherNet/IP 178
Remote I/O 96
rede Data Highway Plus 95
rede DH-485
exemplo de configurao 107
rede Modbus 113
redundncia
consideraes 176
construo do sistema 177
rede ControlNet 178
rede EtherNet/IP 178
requisitos do sistema 175
216
sobre 173
tempo de varredura 179
redundncia aprimorada. Consulte a
redundncia.
redundncia padro. Consulte a redundncia.
remoo
1756-L6x
1756-L7x
carto SD 24
carto SD 24
remota
conexo 120
E/S 126
Remote I/O 96
comunicao via 97
remote I/O
universal 96
requisitos
PhaseManager
sistema 169
redundncia 175
requisitos do sistema
PhaseManager 169
redundncia 175
RIO. Consulte Remote I/O
rotina
no projeto 154
RS232
driver do dispositivo DF1 50
indicador
1756-L6x 197
RSWho
definir
caminho 58
S
SAMTEC RSP-119350
script do arquivo
erro 55
seleo
E/S 123
serial
cabo
cdigo de catlogo 34
configurao da rede DH-485 107
driver 50
rede Modbus 113
transmisso 111
sistema 83
slot, preenchimento
preenchimento de slot 124
software
DeviceNet e 94
EtherNet/IP e 88
necessrio
USB 46
status
bateria 74
indicadores
1756-L7x 195, 196
ndice
mensagens
tela 188
mensagens de falha 189
monitorar
conexes 161
tela
1756-L7x 187
substituio
bateria
programa 74
tarefa peridica 150

taxa de dados dupla (DDR)
1756-L7x 45, 89
tela
1756-L7x 187
tempo de varredura
redundncia e 179
tipo
USB 46
transio
PhaseManager 170
troca de endereo IP 178
tag
consumo 116
no projeto 155
produo 116
tarefa
contnua 150
de evento 150
no projeto 148
peridica 150
prioridade 151
tarefa contnua 150
tarefa de evento 150
U
upload
projeto 61
USB
cabo
cdigo de catlogo 19
driver 47
software necessrio 46
tipo 46
utilitrio ControlFLASH 53
217
ndice
218
Suporte Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para ajudar na utilizao de seus produtos.
Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs,
notas tcnicas e de aplicao, cdigos de amostra e links para pacotes de servios de software e um recurso MySupport que pode
ser personalizado para melhorar a utilizao dessas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone sobre instalao, configurao e localizao de falhas,
disponibilizamos os programas TechConnect support. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor local ou
representante Rockwell Automation ou visite o site http://www.rockwellautomation.com/support/.
SM
Assistncia na Instalao
Se voc tiver problemas dentro das primeiras 24 horas de instalao, por favor revise as informaes contidas neste manual.
possvel entrar em contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou entre em contato com o
representante Rockwell Automation local.
Retorno de Satisfao de Produtos Novos

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para assegurar que estejam funcionando perfeitamente quando deixam as
instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisar ser devolvido, siga esses procedimentos.
Estados Unidos
Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Unidos
Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de
produto.
Feedback da documentao
Seus comentrios iro ajudar-nos a melhor atender suas necessidades. Se tiver alguma sugesto sobre como melhorar este documento,
preencha este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicao 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

1756 Um001 - Manual PT P

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Manual do usurio

Manual do usurio do sistema ControlLogix

Informaes Importantes ao Usurio

Identifica informaes importantes relacionadas utilizao bem-sucedida e a familiarizao com o produto.

Resumo das alteraes

Esta tabela contm as alteraes feitas nesta reviso.

A declarao de ateno foi adicionada seo sobre a instalao do ESM

O posicionamento integrado foi adicionado s opes de controle de posicionamento

A seo sobre as propriedades ampliadas foi adicionadas

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Resumo das alteraes

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Ambiente Studio 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Execuo das conexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Download para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dispositivos de ligao e mdulo ponte DeviceNet

Porta serial do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas gerais da conexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleo dos mdulos de E/S ControlLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Mdulos de E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Opes de controle de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de uma aplicao de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Caractersticas gerais do PhaseManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas gerais da redundncia do ControlLogix . . . . . . . . . . . . .

Indicadores e tela de status do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

1756-UM001M-PT-P, fevereiro 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Ambiente Studio 5000

O ambiente de engenharia e projeto Studio 5000 combina elementos de

O ambiente Studio 5000 a base para os futuros recursos e ferramentas de

Caractersticas gerais dos

H trs tipos de controladores ControlLogix disponveis. Estes tipos incluem:

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Controladores ControlLogix padro

1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65

1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75

Os controladores ControlLogix padro compartilham muitos recursos

Suporta relgio e backup usado para

Portas de comunicao (incorporada)

Carto digital seguro (SD)

Tela de status e indicadores de status

Movimento cclico para cima e para

Seis indicadores de status

Padro de buffer desconectado

Controladores ControlLogix redundantes

Controladores ControlLogix para ambientes extremos

Publicao Rockwell Automation 1756-UM001N-PT-P Novembro 2012

Antes de comear a usar seu controlador ControlLogix, verifique se voc tem as

Ambiente Studio 5000

Software RSLogix 5000

Verso 12.06.00 ou posterior

Verso 13.04.00 ou posterior

Verso 12.06.00 ou posterior

Verso 13.04.00 ou posterior

Verso 13.04.00 ou posterior

Verso 13.04.00 ou posterior

Verso 2.55.00 ou posterior

Verso 16.03.00 ou posterior

Verso 17.01.02 ou posterior