UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA E DE

COMPUTAO

IT - 012

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica

Sigmar Maurer Deckmann

Jos Antenor Pomilio
UNICAMP/FEEC/DSCE

Julho de 2010

Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica

S.M.Deckmann e J. A. Pomilio

APRESENTAO
Este texto foi elaborado em funo da disciplina "Avaliao da Qualidade da Energia
Eltrica", ministrada nos cursos de ps-graduao em Engenharia Eltrica na Faculdade de
Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Estadual de Campinas.
Este um material foi originalmente preparado pelo Prof. Sigmar Maurer Deckmann1,
pioneiro na rea de Qualidade de Energia no Brasil. A partir de 2008 a disciplina passou a ser
oferecida pelo Prof. Jos Antenor Pomilio2, a partir do material desenvolvido pelo Prof.
Deckmann.
O curso est dividido em duas partes, sendo que a primeira se preocupa com a
caracterizao dos fenmenos relacionados Qualidade da Energia Eltrica, tendo como base
conhecimentos da rea de sistemas de energia eltrica e, subsidiariamente, de eletrnica de
potncia. A segunda parte, inovadora em sua concepo, se prope a discutir as metodologias
digitais utilizadas na instrumentao dedicada quantificao desta Qualidade, embasandose em contedos relacionados ao processamento digital de sinais e reas correlatas.
Estas apostilas passam por constantes atualizaes, em funo da evoluo tecnolgica
na rea, alm do que, o prprio texto pode ainda conter eventuais erros, para os quais pedimos
a colaborao dos estudantes e profissionais que fizerem uso do mesmo, no sentido de nos
enviarem uma comunicao sobre as falhas detectadas. Os resultados experimentais includos
no texto referem-se a trabalhos executados pelos autores, juntamente com estudantes e outros
pesquisadores e foram motivo de publicaes em congressos e revistas, conforme indicado
nas referncias bibliogrficas.

PARTE A - Conceitos de Qualidade de Energia Eltrica

1

Sigmar Maurer Deckmann possui graduao em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de
Campinas (1973) , mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1976) ,
doutorado em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de Campinas (1980) e curso-tecnicoprofissionalizante em Curso Tcnico em Eletrocnica pela Escola Tcnica Parob (1965) . Aposentou-se como
Professor Titular da Universidade Estadual de Campinas. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica , com
nfase em Qualidade de Energia Eltrica.
2

Jos Antenor Pomilio engenheiro eletricista (1983), mestre (1986) e doutor (1991) em Eng. Eltrica pela
Universidade Estadual de Campinas. De 1988 a 1991 foi chefe do grupo de eletrnica de potncia do
Laboratrio Nacional de Luz Sncrotron. Realizou estgios de ps-doutoramento junto Universidade de Pdua
(1993/1994) e Terceira Universidade de Roma (2003), ambas na Itlia. Foi presidente da Associao Brasileira
de Eletrnica de Potncia - SOBRAEP e membro de diversas diretorias desta entidade. Foi coordenador do
Comit de Eletrnica de Potncia e Mquinas Eltricas da Sociedade Brasileira de Automtica, SBA (duas
gestes) e membro eleito do Conselho Superior desta Sociedade. Foi membro do comit administrativo da IEEE
Power Electronics Society por 4 anos. editor associado da Transactions on Power Electroncs (IEEE) e de
Controle e Automao (SBA). Foi editor de Eletrnica de Potncia, publicao cientfica da SOBRAEP.
Professor Titular da Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao da Unicamp, onde atua deste 1984.

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S.M.Deckmann e J. A. Pomilio

1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica

1.1. O que qualidade de energia eltrica?
1.2. Por que monitorar a qualidade da energia eltrica?
1.3. Como monitorar a qualidade da energia eltrica?
1.4. Trs histrias exemplares
2. Distrbios que afetam a Qualidade de Energia
2.1. Condies ideais de operao de um sistema eltrico
2.2. Condies reais de operao
2.3. Critrios de avaliao da qualidade
2.4. Terminologia bsica e definies
2.5. Caracterizao de distrbios
2.6. Classificao dos distrbios
3. O efeito da cintilao luminosa: causas, efeitos e solues
3.1. O que cintilao luminosa ou efeito flicker
3.2. Efeitos provocados pela cintilao
3.3. Causas do fenmeno
3.4. Medio do efeito flicker
3.5. Formas de atenuar os efeitos da cintilao
4. Distoro harmnica: causas, efeitos e solues
4.1. Origem das distores harmnicas
4.2. Efeito distorcivo devido saturao magntica
4.3. Efeito distorcivo causado por reator controlado por tiristores
4.4. Distoro causada por fornos a arco
4.5. Seqncia de fase das harmnicas
4.6. Efeito dos ngulos relativos das harmnicas
4.7. Quantificao da distoro da onda
4.8. Reduo do contedo harmnico da tenso e da corrente
4.9. Penetrao harmnica na rede
5. Transitrios de chaveamento
5.1. Partida de motores
5.2. Energizao de transformadores
5.3. Chaveamento de capacitores
5.4. Ressonncia entre banco de capacitores e transformador
6. Interrupes momentneas e curva de durao de sobre e subtenses
6.1. Curva CBEMA
6.2. Deteco de sub e sobretenses temporrias
6.3. Durao da sub ou sobretenso
7. Importncia do aterramento na Qualidade da Energia
7.1. Aterramento com ou sem fio de retorno
7.2. Conexo delta aterrada
7.3. Aspectos de segurana
8. Normatizao e monitorao da Qualidade da Energia
8.1. Padres para avaliao da tenso suprida
8.2. Normas e Critrios de Avaliao

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PARTE B - Tcnicas de Anlise de Sinais em SEE

1. Anlise de sinais no domnio do tempo
1.1. Caracterizao de sinais peridicos
1.2 Anlise temporal de sistema no-linear
1.3 Fator de deslocamento de ondas
1.4 Processamento do fator de distoro no domnio do tempo
2. Tratamento estatstico de sinais aleatrios
2.1 Processo de amostragem e classificao
2.2 Exemplo
3. Anlise de sinais no domnio da freqncia
3.1 Representao no domnio do tempo
3.2 Representao no domnio da freqncia
3.3 Representao de sinais peridicos compostos
3.4 Como se aplica a anlise de Fourier?
3.5 Representao da Srie de Fourier na Forma Exponencial
3.6 Srie Complexa Unilateral
3.7. Da Srie de Fourier Transformada de Fourier
3.8 Anlise de um Sinal com Especial Interesse: O Trem de Pulsos
3.9 Exemplos de aplicao
3.10. Da Transformada de Fourier Transformada de Laplace
3.11 A Transformada de Laplace
3.12 Comparao da Transformada de Laplace e de Fourier
4. Anlise de sinais discretizados
4.1 Sinais Amostrados
4.2 Transformada Discreta de Fourier
4.3 Exemplos de Espectros de Sinais Amostrados
4.4 A Transformada Discreta de Fourier (TDF)
4.5 Algoritmo Para Reverso De Bits
4.6 Algoritmo da FFT
4.7 Entrada e Sada da FFT
4.8 Janelas de Ponderao das Amostras
5. Filtros digitais e aplicaes em SEE
5.1 Transformada e Filtros Digitais
5.2 Mapeamento de Plos e Zeros
5.3 Transformaes entre Sistemas Contnuos e Discretos
5.4 Exemplo de aplicao

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1. A importncia da Qualidade de Energia Eltrica.

1.1. O que qualidade de energia eltrica?
O termo qualidade de energia eltrica (QEE), que virou jargo no setor eltrico nos
ltimos anos, tem sido usado lato-sensu para expressar as mais variadas caractersticas da
energia eltrica entregue pelas concessionrias aos consumidores [1,3,27,28,29].
Uma definio abrangente define QEE como sendo uma medida de quo bem a
energia eltrica pode ser utilizada pelos consumidores [1,27,28]. Essa medida inclui
caractersticas de continuidade de suprimento e de conformidade com certos parmetros
considerados desejveis para a operao segura, tanto do sistema supridor como das cargas
eltricas. Entre os parmetros a considerar tem-se:
Distores harmnicas;
Flutuaes de tenso;
Variaes de tenso de curta durao;
Desequilbrio de sistemas trifsicos;
Transitrios rpidos.
A preocupao com a QEE decorrente em parte da reformulao que o setor eltrico
vem experimentando, para viabilizar a implantao de um mercado consumidor, no qual o
produto comercializado passa a ser a prpria energia eltrica. Parece bvio que o consumidor
prefere adquirir a energia que apresenta os melhores parmetros de qualidade ao custo mais
baixo possvel. Nesse contexto, as operadoras de sistemas eltricos so estimuladas, tanto
pelas agncias reguladoras (ANEEL) como pelo prprio mercado, a prestar informaes sobre
as condies de operao ou fornecer detalhes acerca de eventos ocorridos e que afetaram os
consumidores. Esse um dos papis do monitoramento e da anlise da qualidade de energia
eltrica.
Est-se tornando praxe tambm incluir clusulas contratuais sobre as condies de
fornecimento de energia pelos agentes fornecedores (gerador, transmissor, distribuidor) aos
agentes compradores (distribuidor, consumidor final) [27]. Tais contratos podem prever
multas por violao das condies previstas. Isso aumenta a necessidade de se dispor de
normas com limites adequados, que possam ser satisfeitas pelo lado do fornecedor, sem
onerar os custos e que atendam ao consumidor, sem maiores prejuzos devido a perdas
inaceitveis.
Alm disso, deve-se levar em conta que a eletricidade atingiu o status de bem comum
e essencial para o funcionamento da nossa sociedade, em todas as reas. Devemos por tanto
tratar desse recurso to essencial de modo que todas as atividades humanas possam fazer uso
dela sem criar interferncia com outras atividades, sejam de processos tecnolgicos ou
biolgicos. Portanto, os conceitos de QEE devem estar submetidos aos princpios que regem a
compatibilidade eletromagntica (CEM) [28].
Assim, para definir o que seja qualidade de energia eltrica, tem-se que tratar de vrios
problemas que afetam os consumidores da energia eltrica ou os seus usurios indiretos.
Esses problemas vo desde os incmodos visuais provocados pela variao luminosa devido
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m regulao da tenso at a interferncia em equipamentos eletrnicos sensveis, causada

por interrupes no fornecimento de energia ou por fenmenos de mais alta freqncia.
Verifica-se que tanto no nvel de cargas domsticas, comerciais como industriais, os
consumidores esto cada vez mais sensveis e dependentes das condies de operao do
sistema de energia eltrica [28]. Isso se deve ao aumento da complexidade das funes que as
cargas eltricas devem desempenhar atravs de controle de processos, mesmo em
equipamentos domsticos (fornos de microondas, mquinas de lavar, relgios digitais, vdeo,
etc. ). Basta lembrar as dificuldades enfrentadas pelos consumidores, quando se verificaram
interrupes de energia eltrica, causando perda de produtos perecveis, paralisao de
servios em escritrios, perda de sinalizao no trnsito, desligamento de fornos, paralisao
de atividades essenciais em redaes de jornais, hospitais, etc. At mesmo os meios de
comunicaes podem ser afetados pela falta prolongada de suprimento da rede.
A complexidade do problema da avaliao e controle da qualidade da energia suprida
no resulta apenas da grande variedade de perturbaes a que o sistema eltrico est sujeito,
mas tambm pelos variados efeitos que podem causar, que vo desde sobre-aquecimento de
mquinas eltricas devido s harmnicas, vibraes de motores devido a desequilbrios,
variaes luminosas devidos a flutuaes de tenso, oscilaes de potncia sustentadas entre
as cargas e a rede durante a operao de cargas no-lineares e variveis, at interrupes
momentneas de tenso, cujas causas em geral so curto-circuitos de difcil preveno.
Uma questo cada vez mais discutida no contexto de "power quality" a definio dos
objetivos e dos indicadores relevantes [29]. Uma vez que existem diferenas significativas
entre as caractersticas de sistemas eltricos nos diversos pases, dependendo, por exemplo, da
predominncia das fontes primrias (hidrulica, trmica, elica, solar, etc), pode-se esperar
que os indicadores de QEE tambm possam variar correspondentemente. Alm disso, as
normas de operao para um sistema eltrico tambm variam de um pas para outro, ficando
difcil estabelecer critrios gerais para mensurar a qualidade da energia eltrica. No Brasil foi
constitudo pelo ONS um Grupo de Qualidade de Energia Eltrica (GQEE) para tratar
especificamente dessa questo [27].
1.2. Por que monitorar a qualidade da energia eltrica?
Em princpio, os problemas relacionados com a qualidade da energia eltrica comeam
quando um equipamento alimentado pela rede eltrica deixa de funcionar como deveria.
Assim uma lmpada que apresenta variaes luminosas, um motor que sofre vibraes
mecnicas, equipamentos operando com sobre-aquecimento, proteo atuando
intempestivamente, capacitores com sobre-tenses ou sobre-correntes podem ser indcios de
srios problemas eltricos.
Se tais problemas no forem devidamente tratados, poder haver prejuzos materiais
(reduo da vida til ou at queima de transformadores, motores, capacitores e equipamentos
eletrnicos sensveis), bem como ocorrer perturbaes fsicas em pessoas (incmodo visual
devido ao efeito de cintilao, ou incmodo auditivo devido a ressonncias eletromagnticas),
levando ao comprometimento da capacidade produtiva tanto das mquinas como das pessoas.
Existem estudos que mostram os custos relacionados com perda de qualidade da
energia eltrica. Na IEEE Spectrum de fevereiro de 2002 [30] menciona-se que a indstria
manufatureira americana tem custos da ordem de 10 bilhes de dlares associados a
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interrupes de processos. Outro estudo realizado na Europa, apresentado em fevereiro de

2002 [28], indica que os custos associados com vrios tipos de distrbios podem chegar a
1,5% do PIB do pas.
Alm dos nmeros atualmente serem elevados, estima-se que tais custos subiro
rapidamente se no forem tomadas medidas saneadoras desde j. Isso se deve aos efeitos
cumulativos que a perda de qualidade pode impor, seja atravs da reduo da vida til de
dispositivos, limitao da capacidade efetiva dos equipamentos, mau funcionamento de
mquinas alm das perdas eltricas em si.

1.3. Como monitorar a qualidade da energia eltrica?

Do mesmo modo como o mdico tem de fazer uma pesquisa (consulta) preliminar para
diagnosticar uma doena em um paciente, o tcnico deve fazer uma pesquisa (estudo) para
diagnosticar as causas de um problema relativo qualidade da energia eltrica. Como se trata
de diagnosticar um problema de compatibilidade eletromagntica, essa pesquisa pode
envolver questes que vo alm de um simples problema tecnolgico. Uma abordagem
recomendvel incluiria os seguintes passos:
1.
2.
3.
4.
5.

em primeiro lugar deve-se conhecer os problemas que se poder enfrentar;

deve-se estudar as condies locais onde o problema se manifesta;
se possvel medir e registrar as grandezas contendo os sintomas do problema;
analisar os dados e confrontar os resultados obtidos com estudos ou simulaes;
finalmente diagnosticar o problema, sua possvel causa e propor solues.

Cada um desses passos requer um conhecimento ou estudo especfico. Tratar de

conhecer esses problemas um dos objetivos deste curso. Quando se tem uma idia de como
os problemas se manifestam, das suas causas, dos seus efeitos e das solues usuais, fica mais
fcil chegar a um diagnstico correto.
Conhecer as condies locais fundamental para levantar corretamente as hipteses
que levam s causas do problema. As circunstncias locais muitas vezes interferem na forma
em que os sintomas se apresentam ao observador. Por exemplo, o afundamento da tenso
pode ser a causa da falha na partida de um motor (dimensionamento errado do alimentador)
ou a conseqncia (curto-circuito no enrolamento, falta de fase, etc.).
Saber escolher corretamente os instrumentos de medida e os locais mais adequados
para a sua instalao pode ser decisivo para se conseguir detectar e quantificar o problema.
Por exemplo, surtos rpidos de sobre-tenso podem passar desapercebidos mesmo quando se
utilizam osciloscpios rpidos, se o nvel de trigger no for ajustado adequadamente.
Conhecer a faixa de freqncias do distrbio tambm importante para escolher o tipo de
registrador que deve ser usado. Fenmenos trmicos, por exemplo, costumam ser lentos,
requerendo registradores contnuos para longos perodos de medio. Eventos intermitentes
ou esprios podem requerer registradores contnuos para a sua deteco. Fenmenos
peridicos, como ressonncias harmnicas ou modulao de amplitude, podem requerer
analisadores de espectro em freqncia.
A interpretao dos dados recolhidos muitas vezes exige um certo conhecimento sobre
as tcnicas de medio. Isso vlido particularmente com os analisadores de espectro, devido
s limitaes impostas pelo truncamento do sinal amostrado. O efeito de vazamento espectral
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(aliasing), causado pelo truncamento da amostragem, pode ser confundido com

componentes inter-harmnicas ou modulantes, que na verdade no existem. Dependendo do
princpio de funcionamento de instrumento, as medidas podem ser contaminadas erradamente
pela presena de harmnicas.
Os modelos de simulao tambm so teis para validar as concluses e encontrar
solues. Modelos fsicos ou matemticos, que permitem realizar simulaes computacionais,
muitas vezes ajudam a entender o fenmeno e permitem descobrir em que condies o
problema se manifesta. Por outro lado, uma soluo simples s vezes s encontrada depois
que o problema foi exaustivamente estudado atravs de simulao. Ou seja, no porque o
problema parece ser complexo, que a soluo no possa ser simples.
1.4 Algumas histrias ilustrativas
A mquina de Coca-Cola
Especialistas em qualidade de energia eltrica nos Estados Unidos foram chamados
para investigar um problema no sistema de alimentao de um centro de processamento de
dados de uma grande empresa. Foram instalados equipamentos para monitorar a tenso de
alimentao do computador que era mais afetado e se constatou que a cada 15 minutos
aproximadamente ocorria um transitrio na tenso que interferia no funcionamento dos
computadores.
Feito o levantamento das cargas ligadas ao ramal, se verificou que no corredor em
frente sala dos computadores havia uma mquina de Coca-Cola para uso dos funcionrios.
Na falta de alimentador prprio, o refrigerador havia sido ligado no mesmo circuito que
alimentava a sala dos computadores. Quando o motor do refrigerador partia a cada 15
minutos, ocorria uma sub-tenso que interferia no funcionamento dos computadores.
Identificado o problema e a sua causa, a soluo bvia era mudar a alimentao da mquina
de coca-cola. Por falta de outra tomada, deslocou-se a mquina para outro local no mesmo
corredor, verificando-se que o problema estava resolvido.
Quinze dias depois, os especialistas foram novamente chamados, porque o problema
tinha voltado a aparecer. Nova monitorao na sala dos micros e os tais transitrios l
estavam. A equipe foi checar e constatou que a mquina de Coca-Cola tinha sido recolocada
no corredor. Por que? Porque os usurios no tinham sido informados sobre a causa do
problema. Por isso trataram de colocar a mquina de volta, para ficar mais perto do local de
trabalho! Evidentemente, quem acompanhou o processo errou por no ter esclarecido os
usurios sobre a causa do problema.
O vilo da histria
Em outro caso, uma concessionria foi interpelada por uma indstria siderrgica com
a reclamao de que suas novas e modernas mquinas de laminao no estavam funcionando
adequadamente, ocorrendo muitas falhas do sistema de controle do processo de laminao. O
fabricante das mquinas foi chamado e diagnosticou que se tratava de um problema com a
baixa qualidade da tenso de alimentao, cuja forma de onda interferia na operao dos
sistemas digitais de controle.

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Foram feitas medies no local pela concessionria e se constatou que de fato os

nveis de harmnicas e de flicker estavam acima dos limites permitidos. Encaminhado o
relatrio da concessionria sobre essas medies, a diretoria da indstria solicitou que a
concessionria tomasse providncias urgentes para sanar o problema observado na tenso de
alimentao.
Claro que s restou concessionria explicar que os problemas com os laminadores
eram causados pelo forno a arco instalado na prpria indstria e que portanto era ela quem
causava as perturbaes da tenso de alimentao em toda a regio circunvizinha. Neste caso
o consumidor foi causa e vtima da perda de QEE.
Questo de economia
Um terceiro caso ocorreu com uma indstria americana que operava uma ponte
retificadora de 6 pulsos, responsvel pela gerao de 5a e 7a harmnicas (caractersticas nesse
tipo de conversor).
Devido a reclamaes de outros consumidores, foi solicitado ao consumidor que
tomasse providncias para reduzir a emisso dessas harmnicas com a instalao de filtros. O
consumidor respondeu que j dispunha desses filtros mas que estavam desligados por razes
de reduo no consumo de energia eltrica.
Estranhando essa resposta, um tcnico da concessionria foi designado para verificar o
que estava acontecendo. Em conversa no bar, esse tcnico soube que a questo de economia
era a seguinte: quando os filtros eram ligados, a conta de energia da empresa subia em at
25%, por isso o filtro ficava desligado. Depois de analisar o caso achou-se duas explicaes
para o que se passava:
i) com a compensao reativa dos filtros, a tenso de rede subia e o consumo de
energia de fato aumentava, porm a produo tambm aumentava na mesma
proporo;
ii) a 5a harmnica apresenta seqncia negativa, produzindo um torque contrrio no
disco de induo do medidor de energia. Com isso diminua a leitura da energia
consumida, explicando a "economia" na conta do consumidor quando o filtro ficava
desligado.
Neste caso a economia tem os seus prprios riscos e preciso explicar o que pode
ocorrer com a presena de harmnicas, como por exemplo a exploso de capacitores em
bancos para correo de fator de potncia, devido a ressonncias srie ou paralela.

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