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Autoa 04
Autoa 04
L AL
AUU
Eletricidade:
acionamento de
motores eltricos
C
Princpio
de funcionamento
O funcionamento dos motores se baseia num princpio fsico
relativo ao campo magntico
gerado ao redor de um condutor
quando percorrido por uma corrente eltrica.
Um problema
A U L A
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A parte fixa, que chamamos de estator, possui peas fixas (sapatas polares)
em torno das quais se enrolam fios de cobre, formando bobinas. Com a
passagem da corrente contnua, criam-se plos magnticos ao redor das peas
polares, que substituem os ms apresentados na segunda figura do tpico
Princpio de funcionamento
funcionamento. Duas escovas de grafita tambm ficam presas ao
estator e recebem os plos da tenso eltrica contnua que alimenta o motor.
Fora
magntica: fora
de natureza
magntica que age
sobre corpos que
apresentam cargas
eltricas (letrons)
em movimento no
interior de um
campo magntico.
Qualquer fio sob a
ao de um campo
magntico
movimentado pela
fora magntica ao
ser percorrido por
uma corrente
eltrica.
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Mquinas trifsicas
Os motores de corrente alternada, de que tratamos at aqui, funcionam com
uma s tenso eltrica: 110 V, 220 V ou outras. Estas tenses so aplicadas por
meio de dois fios, um deles chamado fase e o outro neutro
neutro. Motores que
funcionam assim so chamados monofsicos.
As turbinas das hidreltricas produzem
trs tenses, porque tm trs bobinas com
seus centros distanciados cerca de 120 graus
um do outro. As tenses se apresentam em
trs fases e suas variaes so descompassadas (atrasadas umas em relao s outras),
embora variem sempre no mesmo ritmo
(60 vezes por segundo). Esse sistema
chamado trifsico, e muito usado
em instalaes industriais.
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Motor de passos
Os ciclos de realimentao, que incluem sensores para indicar a posio
e a velocidade do motor, tornam complicado aquilo que parecia simples.
Para girar um motor at uma determinada posio, com velocidade controlada,
so necessrios equipamentos sofisticados. Entretanto, existe um tipo de motor
que, como veremos, no requer sensoriamento, pois se comporta muito bem:
o motor de passos
passos.
Este motor, como diz o nome, gira a partir de combinaes de tenses que so
aplicadas em suas bobinas. Na realidade, para que eles funcionem, necessria
a informao de quantos passos o motor deve se deslocar, a partir da posio
original. Portanto, no necessrio um sistema de sensoriamento para verificar
a posio em que o motor se encontra, pois ele sempre estar a N passos da
posio de origem (N o nmero de passos indicado pelo controlador).
A preciso do deslocamento destes motores indicada pelo valor de cada
passo, dado em graus. Por exemplo: se um motor de passos tem preciso de 1,8,
isto significa que, em cada combinao de tenso aplicada ao motor, ele se
desloca 1,8, ou seja 1/200 avos de uma volta completa. Para o motor dar uma
volta completa de 360, necessrio que o controlador gere 200 combinaes
de tenses, isto , 200 passos.
A potncia desses motorzinhos pequena, por isso sua aplicao
principal o acionamento de cargas leves. Utilizam-se motores de passos
em perifricos de computador (impressoras, plotters , acionadores de disco).
Tambm aparecem em robs transportadores de cargas leves, e mesmo
em algumas mquinas-ferramenta CNC de pequeno porte.
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Exerccios
Exerccio 1
Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) diante das afirmaes a seguir, sobre
motores eltricos de corrente contnua:
a) ( ) devem ser alimentados com tenso eltrica contnua;
b) ( ) seu rotor deve ser energizado com corrente alternada;
c) ( ) mudam o sentido do giro quando se invertem os plos da tenso
contnua aplicada;
d) ( ) podem ser ligados diretamente na rede eltrica.
Exerccio 2
Associe, corretamente, a primeira coluna segunda:
a) Estator
1. (
b) Rotor
2. (
3. (
4. (
c) Comutador
d) Escovas
Exerccio 3
Marque com X a alternativa que aponta a principal diferena entre o motor
de corrente alternada universal e o motor de induo:
a) ( ) o motor de induo no possui estator, enquanto o motor universal
possui;
b) ( ) o motor de induo tem rotor bobinado, enquanto o motor universal no tem;
c) ( ) o motor de induo no necessita de corrente eltrica para funcionar,
enquanto o motor universal necessita de corrente;
d) ( ) no motor de induo, a corrente no rotor induzida pelo campo
magntico varivel do estator, enquanto no motor universal
a corrente vem da rede eltrica.
Exerccio 4
Escolha as palavras que melhor completam a seguinte frase:
Nos fios do rotor bobinado de um motor trifsico pode-se ligar ..................
externas que permitem controlar a ................. no rotor.
a) resistncias, corrente;
b) lmpadas, fasca;
c) chaves, sujeira;
d) cargas, tenso.