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Autoa 05
Autoa 05
L AL
AUU
Atuadores e vlvulas
V
Introduo
Alm dos motores eltricos, existem outras formas de obter energia mecnica.
Pense, por exemplo, naquela roda dgua que voc viu um dia no stio do seu
av. Lembra-se? A gua chegava por uma calha e caa sobre uma roda cheia
de ps espalhadas em todo seu contorno, fazendo-a girar. O eixo dessa roda
era ligado a alguma outra mquina, como um moedor de milho, por exemplo,
que usava a energia mecnica para realizar seu trabalho.
Se seu av no tem stio e muito menos roda dgua, que tal este outro
exemplo: um catavento. Aquele com que voc brincava quando era criana: uma
folha de papel dobrada, formando trs ou quatro aletas, e presa a uma vareta
com um alfinete. Voc assopra e o catavento gira. Olha a a energia mecnica
novamente.
Observe que nestes dois exemplos no chegamos nem perto de eletricidade.
Porm, em ambos utilizamos o que chamamos de fluido: gua, na roda dgua
do stio do seu av, e ar, no catavento da sua infncia. E observe outra coisa: tanto
o ar como a gua atingiram as ps da roda dgua ou do catavento com uma certa
presso. Foi essa presso, ou seja, essa fora distribuda sobre a rea das ps que
fez com que tanto a roda quanto o catavento girassem.
Dessa forma, podemos usar fluidos (lquidos e gases) sob presso para
produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos transformar a energia
de presso dos fluidos em energia mecnica.
Um problema
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Atuadores
Mas a essa altura voc deve estar perguntando: ser que vamos utilizar
rodas dgua e cataventos para automatizar mquinas?
Com o passar do tempo, o homem criou e aperfeioou mecanismos cuja
funo transformar energia de presso de fluidos em energia mecnica.
Esses mecanismos so denominados atuadores
atuadores, pois sua funo aplicar
ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar
um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador.
A nica diferena, como j observamos, que ele emprega energia eltrica
e no energia de presso de fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados
segundo dois critrios diferentes:
Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
- pneumticos: quando utilizam ar comprimido;
- hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.
Quanto ao movimento que realizam, podem ser:
- lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao);
- rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).
J os atuadores rotativos podem ser classificados em:
angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em
alguns casos ser maior que 360.
contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero
indeterminado de rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda
dgua e ao catavento mencionados anteriormente. So os motores
pneumticos ou hidrulicos.
Atuadores lineares
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes
pistes.
Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, venda
em farmcias. S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares.
Numa seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo,
por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado
pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento)
saia sob presso pela agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao
de energia mecnica em energia de presso do fluido.
Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido
(gua, por exemplo) pelo ponto onde a agulha acoplada ao corpo da seringa,
o mbolo ir se deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, ento,
transformando energia de presso do fluido em energia mecnica. A sim,
teremos um atuador linear.
Cilindros hidrulicos e pneumticos tm construo muito mais complexa
do que simples seringas de injeo, pois as presses dos fluidos e os esforos
mecnicos so muito maiores. Como esses cilindros realizam operaes
repetitivas, deslocando-se ora num sentido ora em outro, devem ser projetados
e construdos de forma cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes
e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida til.
A U L A
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Atuadores rotativos
Os atuadores rotativos, conforme classificao anterior, podem ser
angulares ou contnuos.
Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos.
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Vlvulas
Vimos que para os atuadores funcionarem necessrio que o fluido (leo ou
ar comprimido) chegue at eles. Ainda no explicamos como isso ocorre, porm
no difcil imaginar uma tubulao de ao, borracha ou outro material ligando
o compressor ou a bomba hidrulica ao atuador. Se o ar ou leo contiverem
impurezas que possam danificar os atuadores, ser preciso acrescentar um filtro
no caminho. Se o ar contm muito vapor dgua, ento acrescenta-se tubulao
o que denominamos purgador
purgador, para separar a gua do ar.
Agora pense na instalao eltrica de sua casa. Imagine-a sem chave geral,
disjuntores e interruptores de luz. Toda vez que voc quisesse acender a luz da
sala, teria que subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar...
olha voc l no poste de novo. Trabalhoso, no?
No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado
para a direita volte agora para a esquerda, temos que desligar o compressor
ou a bomba, inverter as mangueiras dos dois lados do cilindro e religar
o compressor ou a bomba.
Mas existe um jeito mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um
circuito hidrulico ou pneumtico por meio de vlvulas. As vlvulas so
mecanismos que permitem controlar a direo do fluxo de fluido, sua presso
e vazo (quantidade de fluido que passa por um ponto do circuito num certo
tempo). Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula.
Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas desempenham um
papel semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico
de sua casa. As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado
e o momento do acionamento da mesma forma que ao acionarmos
os interruptores de luz indicamos qual lmpada deve ou no ficar acesa.
Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados
manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas
manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.
O caso do operador de retroescavadeira da figura a seguir um exemplo.
Sua mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel
por um determinado movimento.
A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente
por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca,
determina no apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido
de seu movimento (extenso ou retrao).
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vlvula
solenide
pneumtica
A U L A
Exerccios
Exerccio 2
Na indstria, obtemos ar comprimido por meio de:
a) ( ) bombas pneumticas;
b) ( ) bombas hidrulicas;
c) ( ) compressores de ar;
d) ( ) compressores de hidrognio.
Exerccio 3
Comprime-se o leo com:
a) ( ) compressores pneumticos;
b) ( ) rolos eletrnicos;
c) ( ) prensas mecnicas;
d) ( ) bombas hidrulicas.
Exerccio 4
Os mecanismos que transformam energia de presso de fluidos em energia
mecnica so chamados:
a) ( ) bombeadores;
b) ( ) compressores;
c) ( ) rolamentos;
d) ( ) atuadores.
Exerccio 5
Um fluido direcionado num circuito hidrulico ou pneumtico por
meio de:
a) ( ) vlvulas;
b) ( ) pistes;
c) ( ) bombas hidrulicas;
d) ( ) compressores.
Exerccio 6
Uma vlvula pode ser acionada:
a) ( ) manualmente;
b) ( ) eletricamente;
c) ( ) por meio do prprio fluido;
d) ( ) todas as respostas anteriores.
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