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Engenharia Ferroviria
Alvaro Vieira
PROGRAMA
O Pavimento Ferrovirio
Engenharia de Manuteno
Material Rodante e de Trao
Gesto da Manuteno e Metodologia do Trabalho Cientfico
Sinalizao, Comunicao e Controle de Trfego Ferrovirio
Dinmica Ferroviria
Operao Ferroviria e Logstica Integrada
Pesquisa Operacional
Segurana Ferroviria
Trabalhos, Projetos e Pesquisas
Antecedentes da Ferrovia
Corinto, Grcia (600 a.C.)
Corinto
Corinto
Peloponeso
Peloponeso
Esparta
Esparta
Canal de Corinto
Peloponeso
Istmo de Corinto
Antecedentes da Ferrovia
Wagonways (Inglaterra, 1600)
- vagonetes sobre rodas e trilhos de madeira -
Histrico da Ferrovia
Revoluo
Industrial
Mquina a vapor
(Watt 1770)
Histrico da Ferrovia
Primeira locomotiva
a vapor
Richard Trevithick
(1804)
Invicta
Peso 5 ton
vel 5 km/h
5 vages (10 ton)
trilhos em minas de carvo
Histrico da Ferrovia
Nascimento da
ferrovia
1814
George Stephenson
1 locomotiva a vapor
(8 vages - 30 ton)
The Rocket
London Science Museum
1825
Primeira ferrovia comercial
Lei imperial
1854
Baro de Mau
1 concesso para construo e explorao
Baronesa
A partir de 1850
Necessidade de escoamento de
caf e produtos agrcolas
1854
1858
1858
1860
1867
1873
1877
14,5 km
31,5 km
48,2 km
14,0 km
159 km
9,1 km
37.000 km
(Argentina 41.000km)
Iniciativas no coordenadas
- diferentes bitolas
- ausncia de malha
bitola internacional
4 ps e 8,5 pol
(1,435 m)
Conseqncia
O nibus espacial americano, o Space Shuttle, utiliza
tanques de combustvel slido que so fabricados
pela Thiokol, em Utah. Os engenheiros que os
projetaram queriam faz-lo mais largo, porm, tinham
a limitao dos tneis das ferrovias por onde eles
seriam transportados, os quais tinham suas medidas
baseadas na bitola da linha.
Concluso:
O exemplo mais avanado da engenharia mundial
em design e tecnologia acaba sendo afetado pelo
tamanho da bunda do cavalo da Roma antiga.
Corolrio:
Existem vrias empresas de lideran
liderana tecnol
tecnolgica
que tamb
tambm tem um monte de coisas definidas
por bundes...
bundes...
Desestatizao da RFFSA
Desestatizao da RFFSA
TRANSNORDESTINA Logstica
FCA
MRS
NOVOESTE
ALL Logstica
FTC
FERROBAN
EFA
EFC - EFVM
FERROESTE
MALHA PAULISTA
Concessionrias ferrovirias
Total
Larga
Mtrica
Mista
NOVOESTE
1.945
1.945
FCA
7.910
156
8.066
MRS
1.632
42
1.674
FTC
164
164
ALL
7.293
11
7.304
FERROESTE
248
248
EFVM
905
905
EFC
892
892
CFN
4.189
18
4.207
1.463
243
283
1.989
FERRONORTE
500
500
VALEC
420
420
4.907
22.897
510
28.314
FERROBAN
Subtotal
ALL Logstica
rea de atua
atuao: Rio Grande do Sul, Santa Catarina e Paran
Paran
Pontos de interconexo: - FERROBAN (Ourinhos/SP e Pinhalzinho/PR)
- FERROESTE (Guarapuava/PR)
- Ferrocarriles - Uruguai (Santana do Livramento/RS)
- Ferrocarriles - Argentina (Uruguaiana/RS)
Cruza as fronteiras do Paraguai e Uruguai e serve o Chile por rodovia
rodovia a partir da base log
logstica intermodal de
Mendoza,
Mendoza, na Argentina
Interconexo com portos (Paranagu
(Paranagu/PR, SF do Sul/SC, Porto Alegre/RS, Rio Grande/RS e Estrela/RS)
Via Permanente
Superestrutura
Via Permanente
(constituintes)
(constituintes)
Infra
-estrutura
Infra-estrutura
A Via Permanente
A Via Permanente
Corte
trilho
lastro
subleito
sublastro
A Via Permanente
Aterro
trilho
lastro
1%
1%
subleito
sublastro
A Via Permanente
trilho
fixaes do trilho ao
dormente
A Superestrutura
(no Brasil)
dormente
lastro
sublastro
subleito
A Via Permanente
subleito
elementos de
drenagem
A Infra-estrutura
(no Brasil)
superficial
profunda
taludes de cortes e
aterros
obras de arte correntes
e especiais
A Via Permanente
lastro
sublastro
A Infra-estrutura
(em outros pases)
subleito
elementos de drenagem
taludes de corte e aterro
obras de arte correntes
e especiais
Subleito
Constituintes
camada final
corpo do aterro
camada final
corpo do aterro
60 cm
O futuro?
camada asfltica
O futuro?
Ballasteless track
Sistema GETRAC
The ballastless track system on asphalt
O futuro?
Projeto de pavimentos
Regras
Regras prticas
prticas // tabelas
tabelas
Mtodos
Mtodos empricos
empricos (CBR,
(CBR, IG,
IG, etc.)
etc.)
Histrico
Histrico
Tenso
Tenso de
de cisalhamento
cisalhamento // deflexo
deflexo mxima
mxima
Regresses
Regresses baseadas
baseadas em
em desempenho
desempenho de
de pistas
pistas experimentais
experimentais
Emprico
Emprico mecanstico
mecanstico
Mecanstico
Mecanstico (solues
(solues numricas,
numricas, elementos
elementos finitos,
finitos, etc.)
etc.)
Onde estamos?
Estado
-da-prtica
Estado-da-prtica
EMP
RICO
EMPRICO
Prtica atual
MECAN
STICO -- EMP
RICO
MECANSTICO
EMPRICO
Ainda???
Estado
-da-arte
Estado-da-arte
MECAN
STICO
MECANSTICO
Conceitos de
MECNICA DOS PAVIMENTOS
aplicados a ferrovias
Definio
A MECNICA
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
Definio
A Mecnica dos Pavimentos uma disciplina da engenharia civil que estuda os
pavimentos como sistemas em camadas e sujeitos s cargas dos veculos. Faz-se o
clculo de tenses, deformaes e deslocamentos, conhecidos os parmetros de
deformabilidade, geralmente com utilizao de programas de computador. Verifica-se
o nmero de aplicaes de carga que leva o pavimento ruptura. Variaes sazonais e
dirias de temperatura e umidade do subleito e das camadas do pavimento podem ser
consideradas na sua resposta s cargas do trfego. Ensaios dinmicos ou de cargas
repetidas dos solos do subleito e das demais camadas fornecem os parmetros de
deformabilidade necessrios ao dimensionamento. Ensaios de campo, deflectometria,
medies com sensores de fora, deslocamento e temperatura, pesagens de veculos
e avaliao de defeitos em pavimento completam o quadro de dados experimentais
necessrios calibrao dos modelos de desempenho estrutural. Novos materiais
podem ser avaliados no comportamento estrutural do pavimento. Fazem-se previses
e o empirismo deixa de predominar, mas fica na dose certa.
h2
v
v
Terminologia
pavimento ferrovirio
pavimento rodovirio
capa
revestimento
binder
trilho
dormente
base
lastro
sub-base
sub-lastro
reforo do subleito
reforo do subleito
subleito
subleito
Principais diferenas
Rodovias
Rodovias
Vias
Vias frreas
frreas
adeso
adeso entre
entre as
as camadas
camadas
revestimento
revestimento asfltico
asfltico base
base sub.base
sub.base
eventuais
eventuais espaos
espaos vazios
vazios no
no sistema
sistema
trilho
trilho // dormente
dormente // lastro
lastro
trfego
trfego distribudo
distribudo transversalmente
transversalmente
pista
(cobertura)
pista (cobertura)
trfego
trfego em
em uma
uma nica
nica trilha
trilha
grande
grande variao
variao na
na magnitude
magnitude ee freqncia
freqncia
das
cargas
das cargas
menor
menor incerteza
incerteza do
do carregamento
carregamento
mecanismos
mecanismos de
de ruptura:
ruptura:
trincamento
trincamento por
por fadiga
fadiga do
do revestimento
revestimento ee
deformao
deformao plstico
plstico
mecanismos
mecanismos de
de ruptura:
ruptura:
desgaste
dos
trilhos,
deformao
desgaste dos trilhos, deformao plstica
plstica
(desnivelamento)
(desnivelamento)
mecanismo
mecanismo de
de transmisso
transmisso de
de carga:
carga:
interao
pneu
revestimento
interao pneu revestimento
mecanismo
mecanismo de
de transmisso
transmisso de
de carga:
carga:
roda
trilho
dormente
lastro
roda trilho dormente lastro
h1
H1
h2
V1
V3
V2
SUB-LASTRO
H4
V5
H5
H2
V4
H3
h3
LASTRO
REFORO SL
V6
H6
SUBLEITO
Distribuio de presses
nas diversas camadas
roda-trilho
trilho - placa
placa - dormente
dormente - lastro
lastro - subleito
= 3.000 kg/cm2
= 30 kg/cm2
= 12 kg/cm2
= 3 kg/cm2
= 0,6 kg/cm2
2a
b
p max
3
P
=
2 a b
2b
Tenses no subleito
estrutura com baixa rigidez
SUBLEITO
SUBLEITO
Dificuldades
Associao de molas
Modelos usuais
Associao de molas
Modelo Fsico
Modelo Analtico
Kt
Kd
CL
trilho
dormente
KL
lastro
EJ
d yx
EI
= px
4
dx
Soluo geral
x
yx
px = C . yx
Ri = D . yi
pi = C . yi
Ri = D.yi
pi = C . yi
[F][L]-3
[L]
[F][L]-1
[L]
Modelo de Zimmermann
F
p
b
presso de contato
dormentedormente-lastro
y
pp == C.y
C.y
C = 2 .......... linhas com infrainfra-estrutura ruim
coeficiente de lastro
p kg cm 2
C= =
= kg cm 3
y
cm
Modelo de Zimmermann
P
x
y
y0
p = Cy
Equao geral
d 4y
EI 4 + bCy = 0
dx
E = m
mdulo de elasticidade do trilho
I = momento de in
inrcia do trilho
b = largura do dormente
C = coeficiente de lastro
P 1 L
x
x
y=
e cos + sen
2bc L
L
L
Soluo geral
P
x
x
M = Le L cos sen
4
L
L
L=4
4EI
bc
x
Q 4 bC L
x
x
p = Cy =
e cos + sen Rea
Reao num ponto qualquer
2b 4EI
L
L
Modelo de Zimmermann
Momentos fletores no trilho
P
1 hiptese
a
R1
Mmax =
R2
R3
R1
R4
7 + 8
.P .Cd .a
8( 5 + 2 )
Mmax =
2 hiptese
R2
2 + 3
.P .Cd .a
adotar o mximo=maximorum
6EI
Da3
v2
Cd = 1 +
1,4
30.000
R3
1m
pi
... [F][L]-1
rea
reao por unidade de comprimento do trilho
p
pii == u.y
u.yii
u = MDULO DA VIA (m
(mdulo de elasticidade [F][L]-2)
f (tipo, espa
espaamento e dimenses dos dormentes,
espessura do lastro, condi
condies de socaria e rigidez do
subleito)
Modelo de Talbot
d 4y
EI 4 + uy = 0
dx
Equao geral
E = m
mdulo de elasticidade do trilho
I = momento de in
inrcia do trilho
u = m
mdulo da via
y = deflexo
P
x
y
Soluo geral
y=
P
1
(64EIu )
3
e x (cos x + senx )
4
=4
u
= fator de amortecimento
4EI
Modelo de Talbot
P
x
y
y0
p0
Soluo geral
y=
P
1
(64EIu )
3
y0 =
(64EIu )
No ponto x = 0
EI
M0 = P
64u
= deflexo mxima
e x (cos x + senx )
1
4
u
p0 = P
64EI
y-
Talbot
y0+
0.05
B
0.10
0.15
0.20
C
0.25
0.30
D
0.35
0.40
E
0.45
0.50
Modelo de Talbot
P
x
y
y0
y0 =
(64EIu )
3
= deflexo mxima
1
4
1
3
P 4 1
u =
y 0 64EI
P
= K = rigidez da via
y0
Modelo de Talbot
P
x
y
y0
y0 =
(64EIu )
3
= deflexo mxima
1
4
Linha tronco
Linha auxiliar
20-25
25-30
30-35
35-40
40-45
45-50
1.500
1.200
1.800
1.300
2.000
1.500
2.300
1.700
2.600
2.000
2.900
2.200
30.000 lb
distribuio da carga
pelos dormentes vizinhos
16,8 0
c = 1,25
h
hh
lastro
lastro
hhLL
lastro
lastro
adm sublastro
h = 1,25
16,8 0
adm
hL
= espessura necessria de lastro (pol)
adm = presso admissvel no sublastro (lb/pol2)
c = presso sob o centro do dormente (lb/pol2)
Frmula de Talbot
unidades mtricas
16,8 0
c = 1,25
h
(lb/pol2)
53,87 0
c =
1,25
h
(kg/cm2)
cm
Valor de 0
P
0 =
b.c
c = 0,70 a 0,90 m
socaria
Frmula de Talbot
P
c=0,70 a 0,90 m
socaria
Pr = peso da roda mais pesada
Carga no dormente
Pr
P = Cd
n
coeficiente redutor
d
distncia entre eixos
n= =
a distncia entre centros dos dormentes
v2
Cd = 1 +
1,4
30.000
d
Pr
Pr
a
Exemplo
20 ton
2,0 x 0,20 x 0,16 m
1,4
70 cm
2,20 m
1750
20%
a=
1000
= 0,57 m
1750
- coeficiente redutor
n=
d 2,20
=
= 3,86
a 0,57
- carga no dormente
P=
Pr
10.000
Cd =
1.4 = 3.627 kg
n
3,86
0 =
- espa
espaamento do dormente
- presso admiss
admissvel no sublastro
- espessura do lastro
c =
P
3.627
=
= 2,591kg cm 2
b.c 20 x 70
adm =
70 CBR
70 x 20
=
= 2,55 kg cm 2
100 n
100 x 5,5
53,87 0
53,87 x 2,591
1,25
h 24,7 cm
adm
1,25
2,55
h
Frmula de Talbot
P
0
h
c
Tenses
Tenses no
no sublastro
sublastro
53,87 0
c =
adm ( kg cm 2 )
h1,25
Valor de adm = ?