Voo em baixa velocidade

UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

Deslocamento das partculas de ar a frente do avio, que

por sua vez , desloca as partculas de ar situadas mais a frente.

Cincias Aeronutica

Aerodinmica e Teoria de VOO

Alta velocidade

Prof. Gustavo Montoro

Voo na velocidade do som (alta velocidade)

Ondas esfricas na velocidade do som (340 m/s 1220 km/h ISA)

Voo na velocidade do som (alta velocidade)

As ondas de presso no consegue se afastar do avio

(mesma velocidade).

Deslocamento do ar atmosfrico a frente do avio antecipado;

Acumulo das ondas de presso no nariz do avio
Fina parede de ar comprimido Onda de choque

Escoamento do ar suave com pequeno drag.

Voo na velocidade do som (alta velocidade)

Voo na velocidade do som (alta velocidade)

Na velocidade do som, as camadas de ar frente do avio

no podem ser avisadas de sua aproximao.
So pegas de supressa e recebem o impacto do avio,
sendo comprimidas e achatadas na forma de onda de choque.
Onda de proa
Onda de proa

Aumento do
arrasto

Voo acima da velocidade do som (MACH > 1)

Onda de proa passa a ser oblqua - Cone de MACH

ngulo de MACH - Quanto maior a velocidade menor o angulo.

Aumento do
arrasto

Nmero de MACH

MACH

Forma de se medir as velocidades elevadas;

Razo entre a velocidade verdadeira e a velocidade do som no
mesmo flight level.

O nmero de Mach 1 significa que a velocidade

aerodinmica 100% da velocidade do som;

Mach = 0,8 significa que a velocidade aerodinmica

80% da velocidade do som (mantendo a mesma temp.);

A velocidade do som depende principalmente da temperatura

Ernst Mach (1838-1916) Fsico Austraco:

destaque no estudo do fluxo supersnico.

MACH

Assim, ao subir de nvel a uma velocidade aerodinmica

constante o numero de MACH aumentara

Compressibilidade

Substancias compressveis e incompressveis:

Volume varia de acordo com a presso por ela suportada

Presso aumenta volume diminui
Presso diminui volume aumenta

No havendo variao de volume subst. incompressvel

Compressibilidade

Compressibilidade
Substancias compressveis e incompressveis:

Substancias compressveis: variao do volume corresponde a

uma modificao da densidade
Mesma massa volume diferente

Na natureza no existe subst. 100% incompressveis

todas elas, quando suficientemente comprimidas, reduzem seu
volume.

Sabemos que o ar compressvel, isto , seu volume e

sua densidade so variveis.

Na pratica, lquidos e slidos so incompressveis

A fora da gravidade comprime a atmosfera de modo que
a mxima densidade do ar (massa por unidade de volume)

Ex. gua
contrai 50 milionsimos de volume por aumento de 1 atmosfera
de presso.

ocorre na superfcie da Terra.

O decrscimo da densidade do ar com a altura bastante rpido

1 litro de gua 2 atmosfera reduo de 0,00000002 litro

(decrscimo exponencial) de modo que na altitude de ~5,6 km a

1 litro de ar atmosfrico 2 atmosfera reduo de 0,5 litro

densidade j a metade da densidade ao nvel do mar e em ~16 km j

de apenas 10% deste valor e em ~32 km apenas 1%.

mesma temperatura

Perfis Verticais de Presso e Densidade

Lei de Boyle-Mariotte
Quanto menor for o volume ocupado pelo gs, maior ser o nmero de colises por cada
unidade de superfcie e, consequentemente, maior ser a presso.

Aumento da presso de um gs
Aumento a temperatura
Aumento a densidade

2 Lei de Charles e Gay-Lussac

Quanto maior for a temperatura, maior ser a energia cintica mdia das partculas do gs,
e consequentemente maior a velocidade dessas mesmas partculas, e, portanto, maior
ser o nmero de colises e o seu grau de intensidade, isto , maior ser a presso do
gs.
1 Lei de Charles e Gay-Lussac
Quanto maior for a temperatura, maior o volume ocupado pelo gs, mantendo constante a
presso.

milibar

Aumento da
temp. de um gs
Aumenta a
presso
milibar

Diminui a
densidade

O rpido decrscimo da densidade do ar significa tambm

Um avio vooa a 130kt nas condies ISA (1013,2 hPa e 1,225 Kg/m3)

um rpido declnio da presso do ar com a altitude.

Aumento da
temp. de um gs
Aumenta a
presso
Diminui a
densidade

Um avio voa a 130kt nas condies ISA (1013,2 hPa e 1,225 Kg/m3)

Velocidade 0 / presso mxima

Todos os filetes acima e abaixo possuem velocidades maiores
que 0, portando menor presso esttica.

O mesmo avio voa agora a 680kt nas condies ISA

No ponto de estagnao a presso aumenta 18%.

No ponto de estagnao a presso aumenta 1% em relao a P. atmosfrica

1023 hPa

1195,6 hPa

Densidade aumenta 0,7% devido ao aumento da temperatura

Densidade aumenta 13% devido ao aumento da temperatura.

1,2335 Kg/m3

1,384335 Kg/m3

O Som

Fator
de
grande
compressibilidade do ar;

importncia

Impulsos de presso

no

estudo

de

de

Filetes a frete
do aeroflio
Ao se deslocar na atmosfera o avio provoca
com uma
presso
e velocidade afetando o ar que o envolve.
inclinao para
cima

mudanas

Os impulso de presso se propagam na velocidade do som:

Srie de impulsos de presso que atingem nossos ouvidos numa
freqncia que podemos ouvir;

ISA a = 340,29 m/s

Formula: a = 340,29. 273 + TFL
273 + 15

Voando mais rpido do que o som, o ara a frente do avio no

avisado de sua chegada

Ajustamento instantneo
Onda de choque = distrbio do ar

Rpida mudana de:

Velocidade
Presso
Temperatura
Densidade

Voando a baixa velocidade, os impulsos de presso vo a frente

do avio, influenciando o ar que ainda no entrou em contado
com o avio.

Produo da sustentao

Aeroflios aceleram os filetes de ar no extradorso;

Neste locais as velocidades locais so sempre maiores que a
velocidade do avio.

Mach crtico
Se continuarmos a aumentar a velocidade do avio,
chegaremos a um valor no qual pela primeira vez, em algum
ponto do avio os filetes atingem Mach 1

Valores superiores a Mach Crtico

Regio da asa com filetes a velocidade menor que a do

som (subsnica)
Regio da asa com filetes a velocidade maior que a do
som (supersnica)

Regime transnico

Regime transnico
Passagem sub para supersnico suave;
Passagem super para subsnica sempre acompanhada por
uma onda de choque.

Regimes de voo de acordo como nmero de Mach

19 mil km em apenas cinco horas

Avio hipersnico europeu estar pronto em 2033

Nos regimes super e hipersnicos = todos os filetes

de ar em contado com avio esto acima da V do som.
Exceto camada limite

O X-43A a primeira aeronave a atingir velocidades hipersnicas

usando motores que aspiram oxignio

Os valores so apenas referenciais

Depende muito da forma aerodinmica do avio

Voo subsnico com Mach .76
Voo transnico com Mach .74

Todo avio que voa em regime transnico ultrapassou

o Mach critico
Problemas de compressibilidade
Motor scramjet. Em vez de usar oxignio a bordo para fazer o
combustvel de hidrognio entrar em combusto, o scramjet colhe
oxignio enquanto viaja pela atmosfera.

Jatos de transportes modernos

Desacelerao dos filetes ao aproximar do bordo de fuga

Necessidade de se igualar aos filetes no

influenciados pelo avio

MMo > MCRIT

MMo Maximum operating speed = maior numero de Mach
permitidopara operaes normais

UPWASH

Margem de
orientao

DOWNWASH

Margem de
arrasto

Ondas de choque normal

Ondas de choque normal

Caracterstica do regime transnico

1- S ocorre quando o escoamento passa de supersnico para

subsnico;

Impulsos de PRESSO

O Mach aps a onda de choque aproximadamente

inverso do Mach da onda
1,25 1/1,25 = 0,8

2- A direo dos filetes de ar no modifica ao passar pela onda;

Ondas de choque normal

Conseqncias das Ondas de Choque

3- Na onda ocorre aumento de presso, densidade e temperatura

do ar.

Estol ocorre porque os filetes da camada limite perdem

energia cintica devido a viscosidade.

Reduo da velocidade dos filetes, consequentemente e reduo

da Mach.

Menos energia = no vencem o gradiente desfavorvel de

presso - deslocam antes do bordo de fuga.

4- Grande reduo de energia dos filetes de ar (presso esttica

e dinmica

Diminui L
Aumenta D

Onda de choque tambm causa diminuio da L e aumento do D

Estol de compressibilidade

Interao camada limite onda de choque

Estol de choque
Estol de Mach

Aumento considervel de espessura ao passar pela OC.

Menos crtico que o estol
subsnico devido

Onda de choque de grande intensidade muito acima do Mach

Critico junto com gradiente adverso = descolamento de filetes

o coeficiente de sustentao
mximo no se reduz
continuamente

Estol de compressibilidade no voo transnico

Vibraes tpicas do pr-estol (buffet) no s na baixa como tbm

na alta.

Como sair:
Nas baixas velocidades reduzir o e aumentar a velocidade
Nas altas velocidades reduzir o Mach.

Buffet limites bimotor anos 60

As velocidade dos buffet variam com a altitude;

Fator de carga
n= L
W

A velocidade indicada do pr-estol de alta velocidade (estol de

compressibilidade) diminui com o aumento da altitude:

A velocidade indicada do pr-estol de baixa velocidade aumenta

com a altitude:

Grandes altitudes a densidade do ar afeta a distribuio da

presses em torno do aeroflio afeta a velocidade de estol.

Canto do caixo

Para sair do coffin corner basta manter a altitude e consumir

combustvel

Com o tempo - menor peso = buffet de baixa diminudo e o

de alta aumentado

Evitar o estol subsnico e estol de compressibilidade

B-47 americano (1950) alcanava o coffin corner

em voo nivelado

Jatos atuais voam abaixo do nvel de provvel acontecimento do

coffin corner (teto de servio);

Porem pode atingir o coffin corner com um fator de carga

elevado (curva de grande inclinao);

Voando nos maiores FL devem ser evitadas as curvas de grande

inclinao.

Aumento do arrasto {Mach de Divergncia (MDIV)}

OC aumento da espessura da Camada Limite deslocamento

dos filetes Arrasto de Onda ou de Compressibilidade

Crescimento lento do arrasto aps o Mach Crtico inicialmente

devido ao aumento da espessura da camada limite aumento da
velocidade at chegar ao MDIV (drag divergence Mach number)
Aumento acentuado do arrasto

Elevado aumento de consumo de combustvel

Bell XS-1

Dcadas de 30 e 40
Velocidade da barreira do som
14 de outubro de 1947 Mach 1,05
Cap. Charles E. Yeager

Variao da posio do centro de presso do avio

UPWASH

Margem de
orientao

DOWNWASH

Margem de
arrasto

Reduo do Downwash

Rollof (rolar lateral / rolamento errado)

P direito levanta asa esquerda

MMO = 0,90
MCRIT = 0,82

Onda de choque reduz o Downwash

M = 0,75
Asa esquerda - ganho
sustentao

Diminuio da resultante aerodinmica negativa

Rollof (rolar lateral / rolamento errado)

Tuck under tendncia de picar (abaixar o nariz)

P direito levanta asa esquerda

Deslocamento do centro de presso para trs

Reduo do downwash da asa

MMO = 0,90
MCRIT = 0,82

Baixa
velocidade

M = 0,90
Asa esquerda - perda
sustentao

Alta
velocidade

Voos prximo a velocidade no

MMO no aconselhvel a
utilizao de leme de direo
At dcada de 40

Vibraes na cauda ou em todo o avio

Voo Transnico
Dcada de 40 problemas de compressibilidade com M040;

Deslocamento dos filetes provocado pelas ondas de choque

Comandos inoperantes

Problemas de mergulho

Arrasto nas atuais velocidades de cruzeiro

De Havilland Comet, o
primeiro jato comercial
da histria da aviao.

Atualmente avies que atingem M092 e voam acima do FL400

Arrasto induzido reapresenta 50 % do total em cruzeiro

Induzido (25 a 40% do total)

Parasita e de compressibilidade (restante)

LOCKHEED L - 1049G SUPER CONSTELLATION

Asas com maiores alongamentos

DC-3

Progresso na reduo do Arrasto

Progresso na reduo do Arrasto

Atualmente os avies so mais limpos aerodinamicamente, com

recurso para reduzir o arrasto parasita e de compressibilidade
- Parasita (EX: reduo das areas planas equivalentes do DC-3 para DC-9-30)

Principais conceitos: MCRT e MDIV

6m2 de placa plana equivalente;

7m2 de placa plana equivalente;

105 passageiros;

21 passageiros;

13% menos de arrasto

13% a mais de arrasto

Enflechamento negativo

Tipos de asa

Reta

Flecha dobrada
Trapezoidal

Elptica

Geometria varivel

Enflechamento positivo

Em delta

Ogiva

1- Enflechamento de asa

Delta dobrada

Delta com times

Delta com Canard

Pontos positivos e negativos do enflechamento

.. +
Aumenta o MCRIT

.. -

Aeroflios de pequena espessura e curvatura

Gera menores velocidades no extradorso;

menor produo de sustentao;

maior tendncia de estolar na ponta da
asa;
produz pitch up;
na grandes velocidades agrava o
tuck under

Porm, ocorre menor reduo do coeficiente de sustentao

mxima e do volume para armazenar combustvel e trens
principais das asas.

Transio do
escoamento
laminar para
turbulento o
mais atrs
possvel da
corda, com
aumento suave
da velocidade
no extradorso.

UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS UCG

Cincias Aeronutica

Aerodinmica e Teoria de VOO

Alta velocidade
NACA srie 6 primeiros aeroflios laminares estudados
NACA

Airfoils

(National

Advisory

Committee

for

Aeronautics)

Prof. Gustavo Montoro

www.pdas.com/naca456.htm

Escoamento laminar no depende somente do

NMERO DE REYNOLDS adimensional

formado do aeroflio

Depende tambm:

nmero de Reynolds;

turbulncia inicial dos filetes de ar;

rugosidade da superfcie;
V velocidade da massa de ar (m/s)

vibraes; etc.
Todos fatores muito difceis de serem controlados

Re = V D

D corda (m)
- massa especfica do ar (Kg/m3)
- coeficiente de viscosidade (Kg/ms)

Perfis supercrticos

Regra da area (area rule)

Dr. Richard T. Whitcomb

Whitcomb with F106 in 1991 (FAA 2008)

Maior raio do bordo de ataque;

Curvatura superior reduzida;

Tambm desenvolveu o perfil supercrtico

Curvatura em S prxima ao bordo de fuga.

Area rule
Menor arrasto no regimes trans e supersnicos ocorre
em avies com sees retas ao longo do eixo longitudinal
sem mudanas abruptas

The YF-102A and YF-102 side by side. (FAA 2007)

B-747. Supera velocidades acima do M 0,92

Geradores de vrtices (vortex generators)

Produzem sustentao perpendicular s suas superfcies.

Dispositivo feito de uma asa de alongamento pequeno

(aeroflio) colocada numa posio especifica do avio.

Subproduto da sustentao: vrtices que influenciam os filetes de

ar de duas maneiras:
1- captar o ar fora da camada limite (com muita energia)
misturando com o ar da camada limite (que j se encontra sem
energia

cintica).

descolamento.
Asas do 767

Camada

limite

energizada

evitando

VORTEX GENERATORS FOR CESSNA AIRCRAFT

Micro vortex generators are
small metal blades placed
in a spanwise line aft of the
leading edge of the wing

VORTEX GENERATORS FOR EXPERIMENTAL AIRCRAFT

2- VGs so posicionados para redirecionar os filetes de ar,

prevenindo interaes adversas.
Alem de aumentar a sustentao nos grandes ngulos de
ataque, reduz o arrasto.
Reduz o buffet de alta e baixa;
Melhora o controle da aeronave.

The VGs on the 767

are for tailoring (evitar)
the stall

Nacelle Vortex Generator

Large vortex
generator located
on a Boeing 737
engine nacelle

Vortex generators on the engine nacelle of an Airbus A319

McDonnell Douglas
(now Boeing)
C-17 Globemaster III
Heavy Transport

The 727 wing has a stall fence (barreira), but not VGs

Estabilizador horizontal de incidncia varivel

Servo assistido

fs9

MACH TRIMMER

MACH TRIMMER

Sensvel ao nmero de Mach, atuando sobre o estabilizador horizontal

ou profundor;
Tornar positiva a estabilidade do avio em qualquer velocidade.

Avies modernos conseguem evitar o tuck under sem Mach trimmer.