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C 1 Transmissoes
C 1 Transmissoes
Engenharia Automotiva
Mdulo: Transmisses
Realizao:
Parceria:
Ementa
Conceitos gerais
Caixa de Cmbio
manual
automtica
automatizada / robotizada
CVT
Dual Clutch
Componentes internos (engrenagens , sincronizadores, garfos,
rolamentos)
Diferencial
Embreagem
Semi-eixos com juntas homocinticas
Transmisses
Joo Dias
2
03/2011
Ementa
Eixo traseiro para veculos pesados
Comando Externo
Eixo Cardan
PTO / Retarder
Aplicaes
Durabilidade / Confiabilidade
Testes & Validao
Hbridos / Eltricos
Estudo de casos
Transmisses
Joo Dias
3
03/2011
Conceitos Gerais
Definies
Arranque em aclive
Dirigibilidade
Trao
V1000
Transmisses
Joo Dias
4
03/2011
Transmisses
Joo Dias
5
03/2011
Transmisses
Joo Dias
6
03/2011
Conceitos Gerais
Eficincia do sistema de transmisso completo:
Para automveis: 90% a 98%
Para veculos comerciais: 80 a 95%
Eficincia de Caixas de Cmbio:
Transmisses
Joo Dias
7
03/2011
Conceitos Gerais
Raio de Rodagem Dinmico(R) e circunferncia do pneu (O):
Raio do pneu com presso mdia
O=2R
Transmisses
Joo Dias
8
03/2011
CG
CP
Ra
Rp
Rr
Rp = resistncia da rampa
Ft
Rr
Ft = Fr = Rp + Ra + Rr
Ra = resistncia aerodinmica
Rr = resistncia ao rolamento
CG = centro de gravidade
CP = centro de presso
Conceitos Gerais
Fora de Trao:
Fora F gerada pelo conjunto de transmisso disponvel nas rodas
do veculo
F = torque motor x relao engren. x relao difer. x eficincia
Raio de rodagem do pneu
Fmax obtido com a relao mais curta (ex. 1ra marcha)
Transmisses
Joo Dias
10
03/2011
Conceitos Gerais
Exemplo Fora de trao mxima F max:
Transmisses
Joo Dias
11
03/2011
Conceitos Gerais
Exemplo Fora de atrito mximo Ffmax (no eixo de trao):
Transmisses
Joo Dias
12
03/2011
Conceitos Gerais
Exemplo Esforo de trao mximo:
Transmisses
Joo Dias
13
03/2011
Conceitos Gerais
Esforo de trao:
Fora de trao F necessria para vencer a soma de todas as
resistncias ao movimento
Transmisses
Joo Dias
14
03/2011
Conceitos Gerais
Resistncia do ar:
Resistncia oferecida pelo ar durante o movimento.
RA = Coeficiente de arrasto (Cd) x V (km/h) x rea frontal A (m)
21
Transmisses
Joo Dias
15
03/2011
Conceitos Gerais
Resistncia de rolamento ou rodagem (N):
Resistncia devido a deformao dos pneus e superfcie do piso
no ponto de contato.
Fr = Rm (resistncia rolamento) (N/ton) x carga (ton)
Transmisses
Joo Dias
16
03/2011
Conceitos Gerais
Gradiente:
Resistncia devido a inclinao da superfcie da estrada.
Grad = GCW (ton) x 98 x S
Transmisses
Joo Dias
17
03/2011
Conceitos Gerais
Esforo tractivo total:
Balano de todas as foras envolvidas.
Transmisses
Joo Dias
18
03/2011
Aplicao da transmisso
Capacidade de partida em rampa (startability):
STARTABILITY : o valor de
rampa
que
o
veculo
tem
capacidade de vencer partindo da
condio de repouso. Ou seja, a
mxima rampa na qual o veculo
estacionado consegue partir.
Para o clculo do startability
considera-se o veculo em 1a.
Marcha e na condio de torque
prximo da marcha lenta do motor,
entre 800 a 1000 rpm. (Start or
engagement torque).
Transmisses
Joo Dias
19
03/2011
v=0
Torque de partida
1a. marcha
Aplicao da transmisso
Capacidade de subida em rampa (gradeability):
GRADEABILITY : o valor de
rampa que o veculo tem capacidade
de vencer mantendo uma velocidade
constante numa dada marcha.
usualmente calculado para condio
de torque mximo e potncia
mxima do motor.
v = constante
Torque mximo
1a. marcha
Transmisses
Joo Dias
20
03/2011
40%
(22O)
3500
30%
Fora [kgf]
3000
2500
20%
2000
1500
10%
1000
0%
500
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Velocidade [km/h]
Transmisses
Joo Dias
21
03/2011
3000
2000
1000
0
0
Transmisses
Joo Dias
22
03/2011
120
40%
(22O)
Rampa mxima
3500
30%
Fora [kgf]
3000
2500
20%
2000
1500
10%
1000
Velocidade mxima
500
0%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Velocidade [km/h]
Transmisses
Joo Dias
23
03/2011
ideal
3000
2000
Satisfatria
1000
0
0
Transmisses
Joo Dias
24
03/2011
120
160
ND12D380
mx.
750
150
140
130
700
120
110
650
100
90
600
80
70
550
60
50
T mx.
500
40
30
450
20
10
0
400
-10
-20
350
-30
-40
300
-50
-60
250
-70
-80
200
-90
-100
150
1 ,0
1 ,2
1 ,4
1 ,6
n
n
m
in
.
Joo Dias
25
03/2011
2 ,0
2 ,2
2 ,4
2 ,6
2 ,8
3 ,0
.
x
m
Transmisses
1 ,8
n Ne
m
x
.
0 ,8
3000
2000
sem transmisso
1000
0
0
Transmisses
Joo Dias
26
03/2011
120
1a. velocidade
3000
2000
2a. velocidade
3a. velocidade
1000
4a. velocidade
5a. velocidade
0
0
Transmisses
Joo Dias
27
03/2011
120
Conceitos Gerais
Esforo de trao - grfico:
O grfico de esforo de trao mostra uma funo da velocidade ao
trocar uma marcha. As engrenagens podem ser especificadas
individualmente. No grfico, certas inclinaes podem ser tambm
impressas. Elas mostram qual o esforo de trao exigido para mover o
veculo a uma velocidade constante.
As curvas vermelhas so as curvas de fora de trao para as vrias
velocidades de engrenagem da caixa de cmbio. Cada curva representa
a curva de torque multiplicada pela razo da engrenagem de caixa de
cmbio correspondente, razo de reduo de diferencial e o raio dos
pneus.
As linhas azuis mostram a inclinao (em porcentagem) que o veculo
pode vencer em cada marcha. Em uma estrada plana (0% inclinao), as
curvas de resistncia representam s a soma do arrasto aerodinmico e
resistncia ao rolamento
Transmisses
Joo Dias
28
03/2011
Conceitos Gerais
Esforo de trao - grfico:
Transmisses
Joo Dias
29
03/2011
Aplicao da transmisso
1 A. M
Transmisses
Joo Dias
30
03/2011
ar c
ha
3A
.M
Ma
rch
2 A.
archa
ar
a
ch
A.
a
rch
a
M
Aplicao da transmisso
Grfico de fora trativa:
4000
40%
3500
30%
Fora [kgf]
3000
1a m archa
2500
20%
2000
2a m archa
1500
10%
1000
3a m archa
4a m archa
500
5a m archa
0%
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Velocidade [km/h]
Transmisses
Joo Dias
31
03/2011
Aplicao da transmisso
Grfico dente de serra (ou split chart):
Dados:
it =
Veloc. Mx.
1a. 3.86
30 km/h
2a. 2.29
50 km/h
3a. 1.45
80 km/h
4a. 1.00
115 km/h
5a. 0.80
145 km/h
idif =
4.10
n max =
3600 rpm
0.350 m
Transmisses
Joo Dias
32
03/2011
vmax
nmx rd
115,856
=
0,377 =
it idif
it
Aplicao da transmisso
Grfico dente de serra (ou split chart):
Rotao de troca de marchas:
it
1a.
3.86
2a.
2.29
3a.
1.45
4a.
1.00
5a.
0.80
Rotao
Troca
2136 rpm
2280 rpm
2483 rpm
2880 rpm
Transmisses
Joo Dias
33
03/2011
ntrocat
it
= nmx
it 1
Caixa de Cmbio
Manual
Automtica
CVT
Automatizada / Robotizada
Dual Clutch
Transmisses
Joo Dias
34
03/2011
Transmisses
Joo Dias
35
03/2011
2 eixos
Transmisses
Joo Dias
37
03/2011
rvore primrio
Mais compacta em
comprimento porque os
sincronizadores esto
repartidos sobre 2 rvores
secundrios
3 eixos
Transmisses
Joo Dias
38
03/2011
4 eixos
Transmisses
Joo Dias
39
03/2011
A posio do motor de
partida um dos
primeiros pontos a
serem definidos no
projeto da caixa.
Esta posio orienta a
escolha da configurao
interna da caixa.
Distncia
Distnciado
dosolo
solo
Transmisses
Joo Dias
40
03/2011
Comando
Comandoda
dacaixa
caixa
CUSTO
Transmisses
Joo Dias
41
03/2011
COMPACTAO
Pontos + :
Massa (1 s rvore secundrio)
Custo
Acstica
Escalonamento
Pontos - :
Comprimento (todas as marchas
em um s eixo)
Transmisses
Joo Dias
42
03/2011
Pontos + :
comprimento (sincronizadores
repartidos em 2 rvores)
Pontos - :
Custo
Massa
Acstica
proximidade dos sincronizadores
sobre a linha secundria
escalonamento mais difcil
Transmisses
Joo Dias
43
03/2011
Proximidade dos
sincronizadores sobre
a linha secundria
Transmisses
Joo Dias
44
03/2011
Arquitetura clssica e
interessante do ponto
de vista de integrao
no veculo
Transmisses
Joo Dias
45
03/2011
Transmisses
Joo Dias
46
03/2011
Transmisses
Joo Dias
47
03/2011
sincronizada
sincronizada
Sobre rvore
Sobre rvore
intermedirio
intermedirio
Sincronizada
Sincronizada
Sobre rvore
Sobre rvore
secundrio
secundrio
Com
Comfreio
freio
-:
desvantagem de consumo de material, com custo
maior
Pinhes maiores, caixa menos compacta
Massa e inrcia de sincronizao maiores
Transmisses
Joo Dias
48
03/2011
Transmisses
Joo Dias
49
03/2011
-:
Volume radial importante
custo (a ISO capacidade, o rolamento de
esferas mais caro que o rolamento cnico)
Transmisses
Joo Dias
50
03/2011
arrasto
necessidade de pr-tenso
A escolha do rolamento
pode impactar o entre eixos
da caixa de cmbio
Ex. :
mancal muito fraco
proximidade com o colar de
embreagem
Transmisses
Joo Dias
51
03/2011
Transmisses
Joo Dias
52
03/2011
Transmisses
Joo Dias
53
03/2011
Transmisses
Joo Dias
54
03/2011
Transmisses
Joo Dias
55
03/2011
Transmisses
Joo Dias
56
03/2011
Transmisses
Joo Dias
57
03/2011
Transmisses
Joo Dias
58
03/2011
Volume embreagem
Proximidade da junta
semi-eixo com o
carter
Posio da carcaa
do diferencial
Transmisses
Joo Dias
59
03/2011
Dimetro do rolamento
direito do diferencial
Transmisses
Joo Dias
61
03/2011
defletor
Bote J
Transmisses
Joo Dias
62
03/2011
Trajeto de leo
Performance limitada do
comando interno e externo
Transmisses
Joo Dias
63
03/2011
Arquitetura
veculo
Legislao
-:
Custo (comando externo a cabo)
NVH mdia e alta frequncia
Transmisses
Joo Dias
65
03/2011
-:
Instalao
9 Proximidade da alavanca de
cmbio com o suporte do GMP
9 Orientao dos cabos raios de
curvatura dos cabos
Transmisses
Joo Dias
66
03/2011
+:
Facilidade de montagem na fbrica da
caixa
Facilidade no ps-venda
Facilidade para eventual robotizao
-:
Custo
Transmisses
Joo Dias
67
03/2011
+:
Custo
-:
Montagem na fbrica da caixa de
cmbio mais delicada
Interveno complicada no ps-venda
Transmisses
Joo Dias
68
03/2011
+:
conceito econmico
-:
rendimento medocre
instalao ( garfo em chapa)
9Tamanho do crter de
embreagem funo do
deslocamento do garfo
Transmisses
Joo Dias
69
03/2011
+:
permite instalar o conjunto colar/garfo do
comando a cabo
melhor performance comparando-se com o
comando a cabo
-:
custo elevado
Instalao
9 volume importante necessrio para fixar
o acionamento no crter
Transmisses
Joo Dias
70
03/2011
pistode
deacionamento
acionamento
OOpisto
fixono
nocrter
crterde
deembreagem
embreagemee
fixo
agediretamente
diretamentesobre
sobreoogarfo
garfo
age
-:
Fragilidade do sistema
Implantao delicada
acionamentoest
estincorporado
incorporadona
nafuno
funocolar
colar
OOacionamento
Transmisses
Joo Dias
71
03/2011
Transmisses
Joo Dias
72
03/2011
Caixa Bsica
Transmisses
Joo Dias
74
03/2011
Grupo Redutor
Grupo redutor de duas velocidades.
Grupo Redutor Alto
Grupo Redutor Baixo
Com o grupo redutor, as engrenagens
bsicas da caixa de cmbio so duplicadas,
atendendo as exigncias de um caminho
moderno.
O grupo redutor constitudo por um
sistema planetrio que transmite a potncia
do eixo principal diretamente para as
engrenagens de acionamento:
1. Engrenagem Satlite
2. Engrenagem Anelar
3. Anel de Engate
4. Engrenagem Solar
5. Suporte de Planetrios
As mudanas no grupo redutor so feitas
atravs de um cilindro pneumtico (6)
Transmisses
Joo Dias
75
03/2011
vdeo
Transmisses
Joo Dias
76
03/2011
HIDRULICA
ELETRNICA
Transmisses
Joo Dias
77
03/2011
Vantagens
Capacidade de torque elevada
Cinemtica compatvel com a lgica da demultiplicao
Inrcia com relao s marchas
Torque ininterrupto
Transmisses
Joo Dias
78
03/2011
Transmisses
Joo Dias
79
03/2011
Transmisses
Joo Dias
80
03/2011
turbina
reator
impulsor
Transmisses
Joo Dias
81
03/2011
Transmisses
Joo Dias
82
03/2011
impulsor
Transmisses
Joo Dias
83
03/2011
turbina
Forte diferena de
velocidade
Transmisses
Joo Dias
84
03/2011
Mdia diferena de
velocidade
Pequena diferena
de velocidade
2da. funo:
aumentar o torque
do motor. De fato, na
sada do reator h
ainda energia e esta
ajuda tambm na
rotao do impulsor
Transmisses
Joo Dias
85
03/2011
Deslizamento:
e s
g =
x 100
e
Coeficiente multiplicador
de torque:
K=
Cs
Ce
Rendimento:
R =
Csxs
Cexe
Invariante :
Y =
e
Ce
Transmisses
Joo Dias
87
03/2011
100% 2200
2100 T/I
95%
2000
90%
1900
85%
1800
80%
2,0
1700
75%
1600
70%
r
so
1500
65%
s
r
1400
60%
1,5
Ponto de parada onve
c
1300
55%
Rapport
de
1200
50%
couple
1100
45%
(K)
r
u
1000
40%
1,0
ple
u
900
35%
Co
800
30%
700
25%
600
20%
0,5
500
15%
400
10%
300
5%
200
0%
0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
rendement Invariant
Rapport de vitesse (i)
(R)
(Y)
100%
Glissement
0%
2,5
Ponto de
Point de
torque
couplage
Ganho do reator
AL4054D
AL4012D
AL4013D
1
5
2
4
3
Conversor desacoplado
Transmisses
Joo Dias
88
03/2011
Conversor acoplado
Conjunto embreagem
(lock-up)
estanqueidade
Transmisses
Joo Dias
89
03/2011
Disco /
guarnio
com
ranhuras
Transmisses
Joo Dias
90
03/2011
Transmisses
Joo Dias
91
03/2011
Transmisses
Joo Dias
92
03/2011
D3 = D1 + 2.D2
2
Z3 = Z1 + 2.Z2
3
1 : planetrio
2 : Satlite
3 : coroa
Transmisses
Joo Dias
93
03/2011
planetrio
coroa
Transmisses
Joo Dias
94
03/2011
satlite
Transmisses
Joo Dias
95
03/2011
planetrio
Satlite
Coroa
Transmisses
Joo Dias
96
03/2011
Transmisses
Joo Dias
97
03/2011
Receptores DP0
4 marchas
(Renault)
2
D
3
1me impose
2me impose
Transmisses
Joo Dias
98
03/2011
E2
F1
F2
F3
Cloche
MAV-MAR
Contre
piston
Plateau d'appui
Denture externe
moteur
Etanchit
Equilibrage
E1
Chambre de
compensation
Ressorts
de rappel
Ressorts
de rappel
Joint
Jonc
Rondelle
ondule
E2
Jonc
Embreagens
Embreagens
Piston
Ex
Ex: :E1
E1et
etE2
E2de
deTA96
TA96
P1
Alimentation
E1
Joint
torique
Rondelle
plate
Liaison
avec PS1
Jonc
Alimentation
E2
AL4062P
Bute
Cloche MAV
Jonc
Etanchit
Cloche d'entre
de mouvement
Piston
Transmisses
Joo Dias
99
03/2011
Denture interne
moteur
Plateau
d'appui
Arbre
d'entre
Transmisses
Joo Dias
100
03/2011
sino
Transmisses
Joo Dias
101
03/2011
Colar do diafragma
discos
Transmisses
Joo Dias
102
03/2011
pisto
Transmisses
Joo Dias
103
03/2011
rvore de entrada
rvore planetrio curto
Transmisses
Joo Dias
105
03/2011
Freios
Freiosmultidiscos:
multidiscos:
Ex
Ex: :F1
F1da
daDP0
DP0(Renault)
(Renault)
Denture
interne
P1
Funcionamento
semelhante s embreagens
Plateau
d'appui
Ressorts
de rappel
Denture
externe
Piston
Transmisses
Joo Dias
106
03/2011
AL4068P
Ressorts
de rappel
Tige mobile
d'actionnement
AL4069P
Transmisses
Joo Dias
108
03/2011
Freio de banda
Transmisses
Joo Dias
109
03/2011
n
a
r
s
r
u
seg
Doigt
rreve
i
r
e
de parc
s
Levier de
slection
Biellette
Axe de
commande
Palier axe
secteur billage
M16x1,5
Ressort
de rappel
Roue de parc
Transmisses
Joo Dias
110
03/2011
AL4039D
AL4040D
Lame de
billage
Ressort R
Came
Transmisses
Joo Dias
111
03/2011