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Ttulo do Mdulo
Suporte Didctico
Coordenao Tcnico-Pedaggica
Direco Editorial
Autor
Guia do Formando
CEPRA - Direco
CEPRA - Desenvolvimento Curricular
Maquetagem
Propriedade
Edio 1.0
Depsito Legal
ndice
NDICE
DOCUMENTOS DE ENTRADA
OBJECTIVOS GERAIS................................................................................................E.1
OBJECTIVOS ESPEcFicOS.....................................................................................E.1
CORPO DO MDULO
0 INTRODUO....................................................................................................... 0.1
1 CARACTERSTICAS ESPECFICAS DOS VECULOS PESADOS...................... 1.1
1.1 SISTEMAS ELCTRICOS/ELECTRNICOS.............................................................1.1
1.1.1 INSTALAO ELCTRICA.............................................................................1.1
1.1.1.1 CABLAGENS ELCTRICAS NOS VECULOS PESADOS.............1.1
1.1.1.2 SISTEMAS DE CARGA E ARRANQUE..........................................1.9
1.1.1.3 SISTEMA DE ILUMINAO..........................................................1.15
1.1.1.4 PAINEL DE INSTRUMENTOS.......................................................1.32
1.2 SISTEMAS AUXILIARES/CONFORTO E SEGURANA..........................................1.38
1.2.1 SISTEMAS DE LIMPA VIDROS....................................................................1.38
1.2.1.1 LIMPA PRA-BRISAS...................................................................1.38
1.2.1.2 LAVA PRA-BRISAS.....................................................................1.38
1.2.1.3 LIMPA E LAVA FARIS.................................................................1.39
1.2.2 ESPELHOS RETROVISORES.....................................................................1.40
1.2.3 SISTEMA DE VENTILAO FORADA......................................................1.41
1.2.4 SISTEMA DE AR CONDICIONADO.............................................................1.44
1.2.5 - sistemas de segurana passiva.......................................................1.48
1.2.5.1 - airbags.........................................................................................1.48
1.2.5.2 - pr-tensores dos cintos de segurana.......................1.49
1.2.6 - avisador sonoro-buzina......................................................................1.49
1.3 SISTEMAS DE GESTO ELECTRNICA................................................................1.50
1.3.1 SISTEMAS DE COMUNICAO (CAN Controller Area
Network)..................................................................................................1.50
1.3.2 SISTEMAS DE AJUDA CONDUO........................................................1.51
1.3.2.1 ABS (Anti-lock Braking System) e EBS
(Electronical Braking System).........................................1.51
1.3.2.2 ESP (Electronic Stability Program)...............................1.60
1.3.2.3 - retardador elctrico.........................................................1.62
1.3.2.4 ACC (Adaptative Cruise Control).....................................1.63
1.3.2.5 TPC (Tyre Pressure Control)...........................................1.64
1.3.2.6 LGS (Lane Guard System).....................................................1.66
2 TACGRAFOS.....................................................................................................................2.1
2.1. funo dO TACGRAFO.......................................................................................2.1
2.2 TIPOS DE TACGRAFO.............................................................................................2.1
2.2.1 TACGRAFO ANALGICO............................................................................2.1
2.2.2 TACGRAFO DIGITAL....................................................................................2.6
ndice
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................C.1
DOCUMENTOS DE SADA
PS-TESTE.................................................................................................................S.1
CORRIGENDA DO PS-TESTE..................................................................................s.6
DOCUMENTOS
DE
ENTRADA
OBJECTIVO GERAL
Identificar os vrios sistemas elctricos e electrnicos que compem os veculos
pesados e descrever as suas funes, bem como os seus rgos e componentes
especficos.
OBJECTIVOS ESPECFICOS
Identificar caractersticas especficas dos sistemas elctricos / electrnicos de
veculos pesados;
Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes especficos dos
sistemas elctricos / electrnicos de veculos pesados;
Identificar caractersticas especficas dos sistemas auxiliares / conforto e segurana
de veculos pesados;
Identificar a funo e princpios de funcionamento de componentes especficos dos
sistemas auxiliares / conforto e segurana de veculos pesados;
Identificar caractersticas especificas dos painis de instrumentos dos veculos
pesados;
Caracterizar os sistemas de gesto electrnica especficos dos veculos pesados.
E.1
CORPO
DO
MDULO
Introduo
0 - INTRODUO
As exigncias actuais ao nvel da preocupao ambiental, bem como o aumento da segurana
e do conforto proporcionado aos ocupantes dos veculos so uma constante e so cada vez mais
prioridades para os fabricantes de veculos ligeiros e pesados. O desenvolvimento destas reas deve-se
principalmente constante evoluo dos sistemas elctricos e electrnicos que compem os veculos
comercializados actualmente.
Ao longo dos anos o cenrio das ligaes elctricas nos veculos tem-se alterado bastante. Cada vez existe
um maior nmero de componentes, adjacentes a um maior nmero de ligaes e consequentemente a
instalaes elctricas mais complexas. No topo do nvel de complexidade relativamente s instalaes
elctricas e electrnicas nos veculos, aparecem os pesados, que incluem um grande nmero de
sistemas elctricos e electrnicos auxiliares de conforto, segurana e ajuda conduo. Todos estes
sistemas so controlados e esto interligados atravs de sistemas de gesto electrnica e so bastante
semelhantes aos utilizados na maioria dos veculos ligeiros actuais.
Finalmente, com este mdulo pretende-se que o formando seja capaz de identificar as funes e
caractersticas especficas dos diversos sistemas elctricos/electrnicos que compem os veculos
pesados.
0.1
1.1
1.2
Quando o motor de arranque accionado, o sistema de comutador paralelo coloca as duas baterias
ligadas em srie, de modo a fornecer maior energia elctrica ao motor de arranque. A configurao do
sistema elctrico de 24V demonstra-se na figura 1.2.
O comutador paralelo realiza esta funo utilizando 6 rels (ver diagrama da fig. 1.3). Estes 6 contactos
dos rels so controlados pela bobina do prprio rel.
1.3
Quando o comutador paralelo no est activado, os contactos S1-A e S1-C ligam a bateria B2 ao
sistema de 12V do veculo. Os contactos S2-A e S2-C ligam a bateria A2 massa do veculo. Nesta
situao as duas baterias ficam ligadas em paralelo e permite que o alternador recarregue ambas as
baterias.
Por outro lado, quando o comutador paralelo est activado, os contactos S1-C e S1-B ligam o ponto
B2 ao terminal B da bobina de chamada. Os contactos S2-C e S2-B ligam o ponto A2 ao B1 que
estabelecem a ligao das duas baterias em srie. Logo, e em concluso, quando a bobina de chamada
accionada, so aplicados 24V ao motor de arranque.
Em caso de avaria no sistema do comutador paralelo apenas se recomenda verificar os valores de
tenso nos seis contactos, com a ajuda do diagrama da fig. 1.3. As avarias mais comuns acontecem
devido a sobreaquecimento nos contactos e terminais elctricos.
Localizao das baterias
Normalmente, nos camies, as baterias esto localizadas na lateral do chassis, do lado
contrrio ao depsito de combustvel, e nos
autocarros na traseira do veculo, prximo do
motor, ver fig. 1.4 a 1.6. No que diz respeito a
outro tipo de veculos pesados, como mquinas agrcolas, gruas, etc. normalmente, as
baterias esto localizadas perto da cabine ou
perto do motor do veculo.
1.5
Um sistema elctrico normal contm cerca de 200 fichas, de vrias formas e qualidades de material.
Ao se trabalhar no sistema elctrico para substituir ou arranjar componentes deve-se sempre usar o
mesmo tipo de fichas, para evitar funcionamentos deficientes.
- Equipamentos Especficos
Normalmente como opo ou de fbrica, os veculos pesados, principalmente os camies (rgidos ou
tractores), possuem alguns equipamentos especficos que so bastante importantes, entre eles esto:
As zonas em torno dos acessrios adicionais devem ser bem ventiladas para evitar o risco de incndio.
Devem ainda, todos os sistemas de cabos e ligaes estar protegidas com passadores de cabos e
abraadeiras de fixao cabina e/ou chassis. Todos estes sistemas devem estar bem acondicionados
e ventilados.
Para alm disto, todos os acessrios e componentes extra devem estar bem acondicionados de forma
a no se soltarem em caso de acidente.
1.6
Pino
Descrio
Massa
Luz de marcha-atrs
1.7
Pino
Descrio
Massa
Luzes de travo
Luz de marcha-atrs
10
11
12
13
14
15
Pino
Descrio
Ligao da alimentao
Controlo
Informao
Podem ainda existir fichas auxiliares de sistemas de iluminao, travagem, entre outros. No captulo
sobre ABS/EBS encontra-se informao relativa s ditas fichas.
ABS/EBS (Anti-lock Braking System/Electronical Braking System); Em portugus: Sistema de Travagem Anti-bloqueio e Sistema
de Travagem Elctrnico
1
1.8
A incluso de outro alternador justifica-se tal como na maioria das exigncias dos automveis modernos,
na medida em que cada vez existe um maior nmero de componentes elctricos e electrnicos, e tornase necessrio manter um fornecimento de energia elctrica constante de grande potncia a todos os
sistemas, e tambm manter as baterias no mximo de carga, de modo a aumentar o tempo de vida til
das mesmas.
No entanto, com prejuzo ao nvel de consumo de potncia e consequentemente de combustvel, pois
ambos os alternadores esto ligados cambota do motor de combusto.
1.9
SISTEMA DE ARRANQUE
O sistema de arranque dos veculos pesados possui motores elctricos de alta potncia. Os motores
elctricos so tambm fisicamente pesados devido grande quantidade de componentes em cobre e
ao. O motor de arranque tem como funo converter energia elctrica para energia mecnica.
Fazer rodar um motor diesel de um pesado requer uma enorme fora de trabalho. Um motor de arranque
de um pesado gera bastante calor do trabalho que est a ser realizado, este calor pode destruir o motor
de arranque se este for accionado durante muito tempo e se no houver tempo para o motor arrefecer.
Para isso nunca se deve accionar o motor de arranque durante mais de 15 segundos sem permitir
2-3 minutos de arrefecimento. Este tempo permite ao motor de arranque dissipar o calor acumulado,
proveniente da energia da bateria aquando do momento de colocar o motor em marcha.
Mecanismo de Arranque e Componentes Principais
Os componentes principais do motor de arranque so (ver fig. 1.12):
- Carcaa (revestimento do motor de arranque);
- Alojamento da engrenagem;
- Alojamento da alavanca de accionamento;
- Bobina de chamada;
Bobina de chamada
Alojamento da
alavanca
Alojamento da
engrenagem
Carcaa
1.10
CONDUTA DE
LUBRIFICAO
O-RING
CASQUILHO
JUNTA
MECANISMO DE ALAVANCA
LIGAES AMOVVEIS
CONDUTA DE
LUBRIFICAO
O-RING
ROLAMENTO
DE BRONZE
ROLAMENTO
DE BRONZE
ESCOVA
CAPA AMOVVEL
PARA INSPECO
O-RING
NARIZ
O-RING
CHAVETA
ROLAMENTO
ROLAMENTO
DE BRONZE
Bendix de Arranque
O nariz do motor de arranque inclui o alojamento da engrenagem que permite a ligao ao volante do
motor de combusto. O nariz do motor de arranque contm tambm o bendix de arranque.
O bendix o conjunto mola-engrenagem que engrena nos dentes do volante do motor. O bendix est
projectado para que a rotao do motor de arranque faa mover os dentes da engrenagem do pinho
do bendix contra os dentes do volante do motor. Se os dentes do pinho colidirem com os dentes
da engrenagem do volante do motor no momento em que se acciona a bobina de chamada, como
a velocidade de rotao do motor de arranque baixa ir alinhar os dentes e a mola (no interior do
bendix) e ir ajudar a forar a engrenagem dos dentes dos dois sistemas. Quando se d a engrenagem
entre o pinho do motor de arranque e o volante do motor, o motor de arranque roda mais rapidamente
para permitir ao motor de combusto iniciar o funcionamento.
1.11
Na figura 1.13 o motor de arranque est em repouso, enquanto que na figura 1.14 se pode ver o
momento de accionamento do motor de arranque.
BOBINA DE CHAMADA
ALAVANCA
PINHO
DE ATAQUE
FOLGA DO PINHO
Quando o motor arranca, a velocidade elevada do volante do motor faz com que os dentes do pinho
do motor de arranque se desengrenem automaticamente e regresse posio de repouso, mesmo que
a bobina de chamada no tenha retrado a alavanca do bendix.
Por outras palavras, se o volante do motor rodar mais rpido que o pinho do motor de arranque, este
recua para a sua posio inicial.
Bobina de Chamada
A Bobina de Chamada est acoplada ao motor de arranque, e como se pode ver pela figura 1.14 a
sua funo puxar o topo da alavanca para a esquerda, que por sua vez, desloca a parte debaixo
da alavanca e a engrenagem do bendix para a direita. Empurrar o bendix para a direita possibilita
a engrenagem dos dentes do pinho nos dentes do volante do motor quando o motor de arranque
comea a rodar.
Na figura 1.14 pode ver-se o momento de accionamento da bobina de chamada, ou seja, a posio que
permite engrenar o bendix no volante do motor.
1.12
A outra funo da bobina de chamada aplicar energia elctrica ao motor de arranque. Na figura 1.15
pode ver-se em detalhe o diagrama elctrico da bobina de chamada.
1.13
Algumas bobinas no possuem o terminal G. Em vez disso, esse fio est ligado carcaa da bobina
que est ligada massa do chassis do camio.
Ao desligar o interruptor de ignio, as molas no interior da bobina de chamada puxam a placa de
cobre, e o motor de arranque pra e fazem recuar o conjunto do bendix atravs da alavanca descrita
anteriormente.
Componentes do Circuito Elctrico do Motor de Arranque
Na figura 1.16 podem ver-se os componentes tpicos do circuito elctrico do motor de arranque.
Bobina de
chamada
Interruptor
de chave
Interruptor
de presso
Interruptor magntico
(Rel)
Conector
termosttico
Os equipamentos xnon oferecem uma melhor visibilidade aos condutores, um fluxo luminoso duas
vezes superior e um consumo menor em comparao com os sistemas convencionais de halogneo
(ver fig. 1.18).
1.15
A iluminao feita por uma lmpada de luz branca que permite uma visibilidade prxima da luz do dia.
Assim, os condutores podem ver mais facilmente os objectos, ciclistas, pees, etc. em ambiente com
pouca luz natural. Quanto ao consumo diminui de 55 para 35 W, em que menos energia consumida
permite a preservao do ambiente pelo menor consumo de combustvel.
A lmpada de descarga dispe de um tempo de vida til seis vezes superior s lmpadas de halogneo.
Passa de 500 para 3 000 horas de vida til. Como curiosidade, de notar que 3 000 horas o tempo de
vida mdia de um automvel.
Funcionamento
O sistema Xnon composto por quatro componentes (ver fig. 1.19):
Uma unidade de comando;
Uma lmpada cheia de gs que serve de fonte luminosa;
Um balastro electrnico para armazenar 20 000 volts e a manuteno de
alimentao de 100 volts para a lmpada;
Dois faris (tambm se podem designar por: pticas) correctamente ajustados para
uma iluminao ptima.
A lmpada constituda por uma ampola em forma de um gro de arroz, onde esto s suas extremidades
dois elctrodos em contacto com um gs composto por xnon e sais de metal.
1.16
O funcionamento consiste em excitar a resistncia electrnica (balastro) com uma corrente alternada,
e, adaptar a tenso e a frequncia de sada de modo a estabelecer um arco elctrico entre os dois
elctrodos da lmpada durante as diferentes fases de funcionamento.
O funcionamento pode ser decomposto em trs fases distintas:
Fase de excitao (ignio);
Fase de aquecimento;
Fase de regime estabilizado.
A fase de excitao est limitada a 500 milissegundos onde a unidade de comando alimenta
a resistncia de balastro com 500 volts. O valor de tenso de sada da resistncia de balastro no
momento de excitao pode atingir os 20 000 volts, e emitida aos dois elctrodos. De seguida, a fase
de aquecimento est activada durante 5 segundos. A resistncia de balastro funciona com uma tenso
de 30 volts e uma corrente de 17 amperes provocando uma reaco qumica entre o gs e os sais de
metal (por ionizao). Esta reaco emite radiaes sob forma de raios luminosos.
Aps a fase de aquecimento, na fase em regime estabilizado a resistncia de balastro mantm uma
tenso de alimentao de aproximadamente 100 V e uma corrente de 3 amperes.
Dispositivos obrigatrios
A fim de no encandear os restantes utilizadores das estradas, os equipamentos de xnon possuem
um sistema de alinhamento dinmico, composto por sensores de altura ao solo e por motores de
regulao da posio dos faris. Os sensores de altura ao solo (do tipo ultra sons) detectam o nvel de
carga do veculo e enviam sinais aos motores de regulao (do tipo passo-a-passo) de modo a corrigir
o posicionamento do foco de luz (ver fig. 1.20).
1.17
O outro dispositivo obrigatrio o sistema de lavagem dos faris. O funcionamento deste sistema
consiste no envio de um jacto de gua sob presso contra os faris (ver fig. 1.21).
Uma lmpada pode ainda ser definida pela sua tenso nominal, ou pelo consumo de electricidade, a
forma da ampola ou a denominao de categoria (ex. H1, H4, R5W, P21W ).
1.18
FARIS DE LED
Pouco tempo aps o aparecimento
do
xnon,
os
construtores
Nos sales de apresentao, os construtores tm vindo a apresentar veculos equipados com faris
dianteiros de LED, que neste momento comeam tambm a ser utilizados nos farolins traseiros.
Neste momento j existem normas de homologao de luzes deste tipo, o que quer dizer que a curto
prazo a maioria dos veculos sero equipados com faris e farolins de LED, dado que consomem
menos energia, e, consequentemente menos combustvel ser consumido pelo motor.
A tecnologia LED possibilita uma utilizao multi-volt, ou seja, adaptam-se aos dois tipos de tenso
utilizados, 12 ou 24V. Um rel montado no sistema elctrico adapta as ligaes para os dois nveis de
tenso.
Em comparao, enquanto que uma luz de cruzamento de um veculo normal pode consumir 150 W
de energia elctrica, dois faris de LED de 12V consomem apenas 10 W (no caso de 24V consomem
22 W o par).
Outra das grandes vantagens dos sistemas LED o seu tempo de vida. Um LED tem o tempo de vida
til de 10 000 horas. Os faris de tecnologia LED permitem ainda aos construtores utilizar faris com
design mais moderno e futurista, como se pode ver na figura 1.23.
1.19
LEGISLAO GERAL
LUZES OBRIGATRIAS
Existem algumas luzes obrigatrias em todos os veculos, no entanto, nos veculos pesados existem
algumas luzes que so especficas e utilizadas apenas nos mesmos (ver fig. 1.24).
Nas seguintes tabelas apresentam-se apenas algumas das diferenas e tambm pontos em comum
dos sistemas de iluminao de veculos ligeiros e pesados a ter em conta no mbito da legislao
automvel em Portugal.
MNIMOS
N de luzes
Cor da luz
Branca
Ligeiros e pesados
Reboques
Observaes:
Devem estar orientadas para a frente;
Deve existir avisador de accionamento, no intermitente, que poder no entanto
ser dispensado se estas luzes acenderem simultaneamente com as do painel de
instrumentos.
Devem estar montadas nos reboques de largura superior a 1600mm ou sempre que
a sua largura seja superior do veculo tractor;
Podem estar includos nos prprios faris frontais.
1.20
N de luzes
Cor da luz
Vermelha
Ligeiros e pesados
Reboques
Observaes:
Devem estar orientadas para a retaguarda;
Deve existir avisador de accionamento, no intermitente, que poder no entanto
ser dispensado se estas luzes acenderem simultaneamente com as do painel de
instrumentos;
MDIOS
N de luzes
Cor da luz
Branca ou amarela
Ligeiros e pesados
Reboques
Observaes:
Devem estar orientadas para a frente apresentando uma montagem que permita
regulao fcil rpida e segura;
Pode existir um avisador de accionamento;
1.21
MXIMOS
N de luzes
Cor da luz
Ligeiros e pesados
At 4
Branca ou amarela
Observaes:
No podem estar mais de quatro (4) luzes de estrada ligadas em simultneo;
Devem estar orientadas para a frente;
Deve existir um avisador de accionamento;
LUZES DE TRAVAGEM
N de luzes
Cor da luz
Vermelha ou alaranjada
Ligeiros e pesados
Reboques
1.22
Observaes:
Os reboques ficam dispensados das luzes de travagem sempre que forem claramente
visveis as do veculo a que esto reboques;
Devem estar orientadas para a retaguarda;
Devem acender sempre que seja accionado o travo de servio e, quando de cor
vermelha a sua intensidade deve ser superior da luz vermelha de presena;
Cor da luz
N de luzes
Ligeiros e pesados
Reboques
Frente
Retaguarda
Branca ou laranja
Vermelha ou laranja
Lateral
Laranja
Observaes:
Nos ligeiros e pesados devem estar colocadas duas frente e duas retaguarda;
Nos reboques devem estar colocadas retaguarda;
A luz emitida deve ser intermitente;
Deve existir um avisador ptico ou acstico;
1.23
LUZES DE NEVOEIRO
N de luzes
Cor da luz
Ligeiros e pesados
Branca ou amarela
Observaes:
Podem substituir ou completar as luzes de mdios;
Devem estar colocadas na frente do veculo e orientadas para a frente do mesmo;
Devem ser ligadas e apagadas separadamente das luzes de mdios e mximos ou
de uma combinao destas;
Pode ou no existir um avisador de accionamento desta luz, mas quando existir
deve ter a cor verde;
Podem estar agrupadas com qualquer outra luz, no podendo contudo ser combinadas com outras;
1.24
N de luzes
Cor da luz
1 ou 2
Vermelha
Ligeiros e pesados
Reboques
Observaes:
S devem poder ligar-se quando as luzes de mdios, mximos ou de nevoeiro
frente, ou combinao destas estiverem em servio;
Podem manter-se acesas enquanto as luzes de presena no forem apagadas;
Quando a luz for nica deve estar localizada do lado esquerdo;
Qualquer luz de nevoeiro deve estar afastada das luzes de travagem no mnimo
100mm;
Devem estar orientadas para a retaguarda e s podem ligar-se quando as luzes de
mdios ou mximos estiverem em servio;
Deve existir um avisador de accionamento luminoso de cor mbar;
LUZES DELIMITADORAS
A luz delimitadora destinada a indicar a largura total do veculo, destinando-se a completar, para
determinados veculos automveis e reboques, as luzes de presena e da retaguarda dos veculos,
chamando especial ateno para as suas dimenses.
LUZES DELIMITADORAS
Tipo de veculo
Todos os veculos de
largura superior a 2,10m
N de luzes
Cor da luz
Frente
Retaguarda
Frente
Retaguarda
2
(visveis)
2
(visveis)
Branca
Vermelha
1.25
Observaes:
Devem estar orientadas de tal forma que as luzes cumpram as condies de
visibilidade para a frente e para a retaguarda;
A luz visvel da frente e a luz visvel da retaguarda a colocar do mesmo lado do
veculo podero estar reunidas num nico dispositivo;
N de luzes
Cor da luz
Todos os veculos
1 ou 2
Branca
Observaes:
Devem estar orientadas para a retaguarda e s podem acender quando estiver
engatada a marcha-atrs;
1.26
ILUMINAO DA MATRICULA
Cor da luz
Automveis
Reboques
Branca
Observaes:
Relativamente ao seu nmero, posicionamento e orientao, devem ser tais que o
dispositivo possa assegurar a correcta iluminao da chapa de matrcula;
Devem acender juntamente com as luzes de presena.
Cor da luz
Todos
Branca
Observaes:
A luz deve iluminar apenas o sinal, e; deve ser visvel nos dois sentidos de trnsito
a uma distncia mnima de 100m.
Devem acender juntamente com as luzes de presena.
1.27
Cor da luz
mbar
Observaes:
Nmero mnimo em cada lado: tal que seja respeitado o estabelecido para a sua
localizao obrigatria em comprimento;
Devem estar orientadas para o lado.
1.28
Cor da luz
mbar ou vermelho*
* , admitido o vermelho se o reflector lateral mais recuado estiver agrupado ou compartilhar parte
da superfcie de sada de luz com a luz de travagem ou de presena, delimitadora ou de nevoeiro da
retaguarda, ou a luz lateral vermelha de presena mais recuada.
Observaes:
A distncia entre dois reflectores laterais deve estar compreendida entre 3 e 4m.
Devem estar orientados para o exterior com a superfcie reflectora paralela ao plano
longitudinal do veculo;
A superfcie dos reflectores pode ter partes comuns com qualquer outra luz lateral.
Nmero
Cor
Ligeiros e Pesados
Vermelha
Observaes:
Devem estar colocados na retaguarda e orientados para a mesma.
Nmero
Cor
Vermelha
Reboques, semi-reboques
Mquinas agrcolas e industriais automotrizes
ou rebocados
1.29
Observaes:
Devem estar orientados para a retaguarda, sendo colocados com um dos vrtices
para cima e o lado oposto horizontal;
Sendo que as caractersticas dos veculos no permitam a montagem dos reflectores
de acordo com o estabelecido anteriormente, podem os mesmos ser colocados em
dispositivo amovvel fixado estrutura do veculo.
PLACAS REFLECTORAS: Todos os veculos automveis ou conjuntos de veculos cujo peso bruto
exceda 3500kg, com excepo aos veculos agrcolas, ou cujo comprimento total seja superior a 12m,
devero ser sinalizados com uma placa, ou conjunto de duas placas, retaguarda, com as seguintes
caractersticas:
1) Veculos automveis ou conjunto de veculos cujo
peso bruto exceda 3500kg devem possuir placas
com o aspecto da figura 1.34 (de cor: amarelo
reflector combinado com vermelho fluorescente):
1.30
2) Veculos ou conjuntos com comprimento superior a 12m devero possuir placas dos modelos 4 ou
5 (de cor: amarelo reflector fundo; vermelho fluorescente bordo; inscrio veculo longo a preto),
ver figura 1.36.
1.31
Pino
Descrio
Massa
Luz de travo
Sem funo
A ficha de ligao do sistema de luzes est normalizada e deve equipar todos os veculos comercializados
na Europa.
Podem ainda existir fichas auxiliares ao sistema de iluminao, para ligao de faris adicionais, piscas,
entre outros. No captulo sobre ABS/EBS encontra-se informao relativa s ditas fichas.
1.32
Quando se roda a chave de ignio para a posio de contacto, as lmpadas avisadoras iluminam-se
indicando que todos os circuitos de controlo dos distintos sistemas se encontram em boas condies
de funcionamento, e, os manmetros indicam o estado do sistema a que dizem respeito, como por
exemplo: nvel de combustvel, presso no sistema de ar comprimido, carga da bateria, entre outros
(ver fig. 1.39), apagando uns segundos depois. Comportamento que perfeitamente normal, se no
houverem avarias no veculo.
De seguida caracterizam-se os indicadores e avisadores utilizados nos veculos pesados, bem como
algumas diferenas verificadas para com os veculos ligeiros.
INDICADORES DE CONTROLO E AVISADORES
Os indicadores de controlo e avisadores indicam:
O estado de funcionamento dos principais sistemas elctricos, mecnicos e
pneumticos do veculo ajudando preveno de avarias ou simplesmente
sinalizando o accionamento dos sistemas (ex: travo de estacionamento, tomada
de fora);
O accionamento de equipamentos auxiliares, como por exemplo, as luzes de nevoeiro ou faris de longo alcance.
1.33
1 Avisador de perigo ou emergncia; 2 Travo de estacionamento accionado; 3 Desgaste excessivo dos calos/
pastilhas de travo; 4 Temperatura do liquido refrigerante do motor; 5 Carga da bateria; 6 Presso de leo
1.34
1 Farol de nevoeiro traseiro; 2 Resistncia de aquecimento do motor; 3 Nvel de combustvel baixo; 4 Avaria
no sistema ABS; 5 Avaria memorizada no sistema de gesto electrnica do veculo; 6 Accionamento do bloqueio
do diferencial central
Como se pode ver pela figura 1.44, os principais indicadores a ter em conta no painel de instrumentos
dos veculos pesados so o conta rotaes (A), o velocmetro (B), temperatura do liquido refrigerante
do motor (C), nvel de combustvel (D), e presso nos depsitos de ar comprimido (E).
1.35
1.36
Na tabela seguinte apresentam-se alguns dos interruptores mais comuns e as suas funes.
Ilustrao
Funo
Ilustrao
Funo
Desembaciador/
aquecimento dos
espelhos retrovisores
Interruptor de perigo/
emergncia (4 piscas)
Iluminao do interior
do reboque
Bloqueio do diferencial
Iluminao da traseira da
cabine (local de engate)
Interruptor de diagnstico
Buzina a ar
Elevador do 3 eixo
(camio + reboque
ou camio rgido)
Travo de motor
1.37
A maioria dos veculos pesados actuais est equipada com sensor de chuva. Quando o manpulo se
encontra na primeira posio, o sensor activado. Assim, o mecanismo de comando das escovas s
inicia o funcionamento se for detectada chuva ou humidade pelo sensor e funciona com velocidade
proporcional quantidade de chuva.
1.38
Tal como nos veculos ligeiros este sistema pode estar concebido para que, quando accionada a
lavagem, seja tambm ligado o sistema limpa vidros.
Na figura 1.47 podem ver-se alguns componentes que constituem o sistema de limpa e lava pra-brisas
de um veculo pesado.
1.39
1.40
1.41
Na maioria dos veculos, a entrada de ar d-se na zona inferior do pra-brisas. Atravs de condutas,
passa pelo evaporador do ar condicionado (se existir). De seguida, segue para as vrias sadas dentro
do habitculo podendo passar pelo permutador de calor ou no.
Nos sistemas em que h circulao permanente do lquido de arrefecimento no permutador de calor, o
controlo do aquecimento do ar realizado atravs da abertura e fecho da comporta misturadora, como
no caso ilustrado na figura 1.50.
Existem ainda outros sistemas em que a circulao do lquido de arrefecimento para o permutador de
calor interrompida por uma vlvula, mecnica ou elctrica, dispensando a existncia da comporta
misturadora.
A partir da dcada de 90 que o sistema de ventilao foi dotado de um filtro, de modo a filtrar todo o ar
que entra no habitculo, para obter a melhor qualidade possvel do ar e evitar a entrada de substncias
nocivas no habitculo.
Todo o sistema de ventilao forada controlado pelos utilizadores do veculo atravs de comandos
existentes na consola central (fig. 1.51).
A forma como o sistema executa esses comandos depende da tecnologia do veculo. Nos sistemas
mais antigos, existem actuadores mecnicos (por cabo, pneumtico ou por tirante) que controlam as
vrias comportas e um sistema elctrico simples (com diferentes resistncias) que controla a velocidade
do ventilador.
1.42
As avarias que podem ocorrer nestes sistemas so bastante semelhantes s verificadas nos sistemas que
compem os veculos ligeiros, pois os prprios sistemas em si tambm so bastante semelhantes.
1.43
1.44
No sistema circula um lquido refrigerante que, em funo das condies de presso e temperatura,
sofre transformaes de estado fsico (passagem do estado lquido para o gasoso e vice-versa),
absorvendo o calor do habitculo e libertando-o para o exterior. Princpios simples como a evaporao
e a condensao (ver fig. 1.55).
1.45
1.46
Tal como se pode verificar na fig. 1.57, o sistema em causa possui ar condicionado automtico, em
que basta ao utilizador seleccionar a temperatura desejada, que o sistema controla o ambiente do
habitculo para manter a temperatura seleccionada. Por outro lado, quando se deseja desligar o AC e
assim funcionar o sistema de ventilao forada, basta pressionar o boto: AC OFF.
Na maioria dos sistemas actuais de controlo do ar condicionado, ventilao forada, e dos prprios
sistemas de distribuio de ar no interior do habitculo, todos os comandos so efectuados electronicamente.
Na figura 1.58 pode-se ver um exemplo da distribuio de ar no habitculo de um veculo pesado (ver
setas).
Quanto s avarias que podem ocorrer nestes sistemas pode-se afirmar que so bastante semelhantes
s verificadas nos sistemas que compem os veculos ligeiros, pois os prprios sistemas em si tambm
so bastante semelhantes.
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
1.47
Na figura 1.61 pode ver-se um teste de embate realizado a um camio. Na figura pode-se ver a localizao do airbag do condutor, que tal como nos ligeiros est inserido no volante do veiculo.
1.48
O outro tipo de buzina (no obrigatrio) do tipo pneumtico. Estas buzinas so compostas por um
balo de borracha e por uma ou mais trompetas (ver figura 1.63). Ao pressionar o balo, o ar sai pela
trompeta criando o som caracterstico deste tipo de buzinas, um som grave e bem audvel distncia.
1.49
A ltima inovao uma buzina mista, ou seja, pneumtica e elctrica simultaneamente. O comando
feito electricamente, enquanto a parte de potncia (alimentao de ar) feito pelas tubagens
directamente at buzina. No caso das buzinas pneumticas existe um interruptor mecnico que
permite ou interrompe a passagem de ar para a buzina, sendo necessrio tubos desde o depsito,
passando pelo interior do veculo at buzina. No caso das buzinas mistas, apenas so necessrios
tubos desde os depsitos at buzina. Na figura 1.64 pode-se ver um exemplo deste tipo de buzinas.
A maioria dos veculos pesados esto equipados com buzinas deste tipo, dado que poupam-se tubos,
evitam-se fugas nos interruptores mecnicos e o comando mais eficaz.
1.50
Os sinais digitais representam mensagens codificadas que podem ser transmitidas, recebidas e processadas por todos os sistemas ligados rede. Cada unidade de comando consulta a informao que
deseja na rede. Deste modo, um sinal que gerado por uma unidade de comando pode ser utilizado
por quaisquer unidades de comando ligadas rede. Em suma, cada rede consiste em duas linhas:
CAN-H (high alto) e CAN-L (low baixo). Os fios para estas duas linhas esto entrelaados de modo
a prevenir a interferncia electromagntica de sistemas exteriores (telemveis, velas de ignio, etc.).
A cablagem CAN facilmente reconhecida pelos fios entrelaados e de cor diferente.
A SAE (Society of Automotive Engineers) foi seleccionada para a normalizao internacional da
comunicao (mensagens codificadas) entre unidades de comando electrnico dos veculos pesados,
criando as seguintes normas:
SAE J1939/21 cablagem + rede;
SAE J1939/71 mensagens + acessibilidade ao protocolo.
1.51
O sistema ABS inclui funes de controlo que testam individualmente os circuitos elctricos de modo
a assegurar que esto a funcionar correctamente. Se ocorrer uma avaria no sistema (no tractor ou no
reboque), o condutor informado atravs de uma luz localizada no painel de instrumentos.
1.52
Isto vai fazer com que pelo menos o eixo traseiro tenha controlo independente. Um sistema tpico
constitudo por quatro sensores e quatro moduladores (bomba reguladora de presso), mas efectivamente pode ter quatro sensores e dois ou trs moduladores. Neste ltimo caso, o modulador do eixo
da frente ir funcionar numa filosofia de seleco de baixa presso, ou seja, a presso controlada de
modo a que o modulador retire presso de travagem da primeira roda a bloquear. Este sistema ir proteger o veculo tractor do efeito tesoura (este efeito resume-se ao reboque tentar passar para a frente
do tractor ver fig. 1.68), e, permite que o condutor utilize o volante durante a operao de travagem
sem que as rodas bloqueiem.
1.53
Categoria 2
O ABS ir operar no mnimo num eixo da frente e num eixo traseiro. O sistema composto no mnimo
por quatro sensores e dois moduladores (um por cada eixo). Normalmente, o sistema ir funcionar numa
filosofia de seleco de baixa presso, ou seja, a presso controlada de modo a que o modulador retire
presso de travagem da primeira roda a bloquear. Este sistema ir proteger o veculo tractor do efeito
tesoura e permite que o condutor utilize o volante durante a travagem sem que as rodas bloqueiem.
Categoria 3
O ABS ir operar apenas no eixo (de traco) traseiro. O sistema composto por dois sensores e um
modulador e normalmente, o sistema ir funcionar numa filosofia de seleco de baixa presso, ou
seja, a presso controlada de modo a que o modulador retire presso de travagem da primeira roda
a bloquear. Este sistema ir proteger o veculo tractor do efeito tesoura e permite que o condutor utilize
o volante durante a travagem sem que as rodas bloqueiem.
SISTEMA EBS
A abreviatura EBS significa Electronical Braking System, que em portugus significa: Sistema de
Travagem Electrnica. O objectivo deste sistema melhorar o controlo do veculo, a reaco e a
estabilidade durante a travagem alm do sistema pneumtico convencional. Isto realizado utilizando
sinais elctricos que faam actuar vlvulas pneumticas. Existe ainda um sistema alternativo de
segurana que activado em caso de avaria.
Um grande benefcio do sistema EBS que pode simultaneamente incluir a operao do sistema ABS
e do sistema de sensibilidade da carga com um tempo de resposta inferior.
Se o veculo tractor estiver a rebocar um reboque equipado com EBS os dois sistemas podem
comunicar via sistema CAN-Bus e assim explorar o potencial da compatibilidade tractor/reboque. No
caso de veculos de traco este sistema inclui ainda o sistema ASR (Anti-Slip Reduction, Sistema
Antipatinagem).
Com este sistema os fabricantes de veculos pesados anunciam:
Tempos de resposta reduzidos;
Maior estabilidade em travagem;
Melhor compatibilidade entre tractor e reboque;
Temperaturas de operao reduzidas;
1.54
1.55
1.56
LIGAES ELCTRICAS PARA O SISTEMA ABS/EBS ENTRE VECULOS PESADOS E REBOQUES UTILIZANDO AS FICHAS 24N, 24S E ISO7638
(1) A ficha 24N possui as ligaes comuns, luzes laterais da esquerda e da direita, indicadores de
mudana de direco esquerda e direita, luz de travo e localizao para um dispositivo de aviso.
(2) A ficha 24S tem algumas ligaes opcionais, principalmente: luz de nevoeiro, luz de marchaatrs, fonte de alimentao para ABS/EBS, sinal da luz de ABS/EBS, iluminao interior, etc. (outros
requisitos especficos esto dependentes da idade do veculo ou do reboque e esto regulamentados
pela legislao em vigor).
(3) A ficha ISO 7638 apenas est associada aos sistemas de travagem e fornece as ligaes para o
ABS/EBS, luz de avaria e linhas de comunicao CAN. Esta linha de comunicao de dados utilizada
para comunicao quando ambos os membros do conjunto tractor/reboque esto equipados com
EBS. Esta comunicao permite tempos de resposta inferiores e tem a capacidade de indicar avarias
especficas e no especficas do sistema. A linha CAN pode ainda ser utilizada em veculos sem EBS,
por exemplo, para indicar uma avaria no sistema pneumtico.
(4) A tomada universal (ISO 12098) utilizada quando um reboque comum (universal) est a ser
rebocado e esta tomada a nica ligao entre o reboque e o tractor. A tomada universal substitui as
fichas 24N e 24S mas no inclui a fonte de alimentao para os sistemas ABS ou EBS.
Se o veculo e o reboque estiverem equipados com as fichas 24N, 24S e ISO 7638 devem ser todas
utilizadas.
1.57
Na figura 1.71 esto representadas as tomadas para ligao das respectivas fichas. A tomada superior
para a ficha 24N, enquanto que a inferior para a 24S. Note-se que a tomada 24S tem pino passante
enquanto a 24N tem um pino macio para fazer de guia, e, assim impedir que se ligue a ficha na tomada
errada.
1.58
Na figura 1.72 pode ver-se a ficha de 15 pinos universal (iluminao ISO 12098) esquerda, e a ficha
de 7 pinos ISO 7638 direita.
Na figura 1.73 pode-se observar a tomada para a ficha ISO 7638. Normalmente a tomada est fixa ao
veculo tractor, e o reboque tem um cabo de ligao com a ficha para efectuar a ligao entre ambos.
NOTA: existem duas normas para as ligaes ISO 7638, a ISO 7638-1 e a ISO 7638-2. A norma ISO
7638-1 utilizada para aplicaes de 24V, e a norma ISO 7638-2 utilizada para aplicaes de 12V.
De notar ainda o facto de no se poder utilizar as fichas de 12V em aplicaes de 24V.
1.59
Em concluso, a traseira de um tractor pode apresentar muitas ligaes (ver fig. 1.74). A maioria dos
fabricantes utilizam cabos pretos, deste modo torna-se necessrio conhecer a configurao das fichas.
Posto isto, apresenta-se um exemplo da aplicao das fichas na traseira de um tractor na figura 1.74.
1. Suporte para a tomada de ligao para a ficha de iluminao universal; 2. Traves: linha de servio
(amarela); 3. Sada para a tomada de iluminao: 24N; 4. Sada para a tomada de iluminao universal;
5. Sada para as ligaes da ISO 7638; 6. Sada para as ligaes suplementares: 24S; 7. Traves: linha
de emergncia (vermelha); 8. Suporte para a ligao ISO 7638; 9. Ligao para a ficha 24S.
Fig. 1.74 Ligaes na traseira de um tractor
1.60
O sistema por si s consiste em vrios sensores que medem parmetros como o ngulo de viragem, a
amplitude do movimento de rotao e a acelerao lateral. O sistema tem em conta o comportamento
que o motorista espera do veculo, seguidamente compara-o com o comportamento real do veculo.
Se este ltimo no corresponde ao esperado, o sistema ESP corrige-o. Em funo da situao, o ESP
trava uma ou vrias rodas do veculo a fim de reduzir o binrio das rodas motrizes, mas tambm reduzir
a potncia do retardador de modo que o condutor retome o controlo do seu veculo.
No caso de uma derrapagem:
Se o tractor de um semi-reboque mostra sinais de viragem excessiva numa curva e corre o risco de se
atravessar, o sistema intervm e trava a roda dianteira exterior e o semi-reboque. Se o veculo no virar
o suficiente ao ponto de seguir a direito numa curva, o ESP responde travando a roda traseira interior.
Esta situao acontece principalmente em pisos escorregadios, a figura 1.75 mostra um exemplo de
um teste ESP em neve.
1.61
Em termos de segurana, o sistema ESP d uma ajuda considervel ao condutor para manter a estabilidade do seu veculo em situaes difceis, mas o condutor deve ter a conscincia que esta ajuda uma
vantagem mas que o risco de instabilidade subsiste se o veculo no for conduzido prudentemente.
O sistema constitudo por enrolamentos electromagnticos que contornam um rotor que est ligado
ao veio de transmisso do veculo no caso dos tractores e ao eixo traseiro nos reboques. As alteraes
de relao de transmisso (mudanas) no tm qualquer impacto no funcionamento do retardador,
alis, tal como a velocidade de rotao do motor.
1.62
O sistema possui ainda um sensor de velocidade que desactiva o retardador quando a reduo de
velocidade do veculo atinge 8km/h.
1.63
No que diz respeito gesto da distncia programada ao veculo que o antecede, existe um radar na
frente do veculo. Do mesmo modo, existe um comando na consola que permite ao condutor estabelecer
a distncia pretendida. O sistema baseado na propagao de uma onda electromagntica. A sua
reflexo no veculo da frente permite detectar a sua presena e deduzir assim a sua posio e a sua
velocidade (ver fig. 1.79).
Quando o veculo se aproxima demasiado do veculo que vai sua frente, ele prprio reduz a sua
velocidade, por meio do sistema de travo de escape ou ralentisador (retarder elctrico), e coloca-se
distncia seleccionada pelo condutor.
1.64
A presso de cada pneu pode ser visualizada no painel de instrumentos do veculo, ou no ecr de
informao do sistema no caso do veculo no estar equipado de srie com este sistema (ver fig. 1.80
e 1.81).
A presso exacta de cada pneu deve ser consultada apenas quando os pneus se encontram
temperatura ambiente (veculo parado).
O sistema de controlo de presso dos pneus pode existir em tractores como em reboques.
1.65
Atravs de uma imagem de vdeo, as marcaes existentes na estrada so analisadas pelo sistema. Se
for detectado algum desvio involuntrio de trajectria sem que o condutor tenha accionado o indicador
de mudana de direco, o condutor avisado por um som no altifalante do lado em que pisou as
marcaes da estrada. Ou seja, este sistema produz um efeito semelhante transposio das bandas
sonoras existentes nas linhas delimitadoras das vias.
O sistema actua a partir dos 60km/h e pode ser activado por simples presso de um boto.
Vantagens do sistema:
Maior segurana na estrada j que o sistema evita as mudanas de via
involuntrias;
Segurana acrescida para os restantes utentes da estrada;
Maior conforto na conduo.
1.66
2 TACGRAFOS
2.1. FUNO DO TACGRAFO
O tacgrafo um dispositivo aplicado principalmente em veculos pesados com a funo de registar
instantnea e inalteravelmente a velocidade, o tempo e a distncia, gravando as informaes em
folhas de registo (discos diagrama), como mostra a figura 2.1. Atravs desses dados possvel obter
informaes tais como, cumprimento de roteiros de viagem, itinerrios, horrios de sada e chegada,
respeito dos limites de velocidade, tempos de conduo e descanso, paragens no programadas, entre
outras.
A monitorizao contnua do tempo de operao, distncia percorrida e velocidades desenvolvidas
permite uma avaliao detalhada da viagem ao final de cada perodo. Devido eficincia, confiabilidade
na obteno de dados e baixo custo operacional, o tacgrafo a ferramenta perfeita para ao controlo
efectivo de uma frota.
2.1
MODO DE FUNCIONAMENTO
Para que o tacgrafo faa os registos de forma correcta, fundamental conhecer o significado da
comutao e a identificao dos diferentes grupos de tempo.
Os tempos de trabalho
quando no conduza
Tempo de
conduo
As interrupes da conduo e os
perodos de repouso dirio
O tempo de disponibilidade, isto
, o tempo de espera, o tempo
passado ao lado de outro condutor
com o veculo em marcha, ou
mesmo o tempo passado numa
cama com o veculo em marcha
Nota:
Quando num tacgrafo no existe o smbolo
2.2
para
DISCOS DIAGRAMA
Os discos a colocar no tacgrafo foram concebidos para receber e fixar os registos. Os dispositivos de
marcao do tacgrafo inscrevem sobre eles, de forma contnua, os diagramas a registar.
Registo da distncia
percorrida
Velocidade de referncia para
a constante do tacgrafo
Registo dos tempos de
trabalho
Registo da velocidade
instantnea
2.3
No deve ser retirado antes do fim do perodo de trabalho dirio, a menos que esta
operao seja autorizada (ex.: mudana de viatura ou solicitao das autoridades
de controlo);
Verificao peridica pela empresa e adopo de medidas em caso de identificao
de irregularidades ou infraces;
Na empresa, devero ser organizados e conservados por um perodo de, pelo
menos, um ano a partir da sua utilizao;
Fornecimento de cpia ao motorista em caso de solicitao;
Na viatura, o motorista deve fazer-se acompanhar das folhas de registo da semana
em curso e da folha do ltimo dia da semana precedente, no decurso da qual
conduziu;
Preenchimento correcto das indicaes a incluir na folha de registo, antes ou no fim
da sua utilizao, conforme abaixo indicado:
Espao de identificao do
condutor (nome e apelido)
Identificao da viatura
2.4
Homologao do disco-diagrama e
compatibilidade c/ tacgrafo
Hora da ocorrncia
Matrcula da nova viatura
Quilmetros da nova viatura, sada e
chegada
Registos manuais dos tempos, em caso de
avaria
Constante do tacgrafo
Fig. 2.6 Folha de registo/diagrama (verso
Estes diagramas podem registar as informaes de um dia, uma semana ou outro perodo de tempo
conforme o ajuste do aparelho.
2.5
Para os utilizadores destes tacgrafos, a diferena mais significativa em relao aos anteriores
tacgrafos (analgicos) consiste no uso obrigatrio de cartes em vez dos discos tacogrficos.
Os motoristas, as empresas, as entidades instaladoras e reparadoras e as entidades de fiscalizao
utilizam esses cartes para identificao e utilizao de acordo com as suas necessidades e misses
especficas.
Caractersticas gerais do tacgrafo digital:
constitudo pela unidade-veculo (UV), cabos de ligao e um sensor de movimentos:
A unidade-veculo inclui uma unidade de processamento, uma memria de dados,
um relgio de tempo real, duas interfaces para cartes inteligentes (condutor e
ajudante), uma impressora, um visor (ecr de visualizao), um alerta visual, um
conector de calibrao/descarregamento e os instrumentos para a introduo de
dados por parte do utilizador;
Pode ser ligado a outros dispositivos por intermdio de conectores adicionais
(porm a incluso de funes ou dispositivos, homologados ou no, no aparelho de
controlo, ou a sua ligao a ele, no devem interferir, real ou potencialmente, com o
seu funcionamento correcto);
Os utilizadores identificam-se relativamente ao aparelho de controlo por intermdio
de cartes tacogrficos;
Proporciona o direito de acesso selectivo aos dados e funes em conformidade
com o tipo e/ou a identidade do utilizador;
Regista e memoriza dados na sua memria e em cartes tacogrficos.
2.6
MODO DE FUNCIONAMENTO
O tempo de conduo sempre registado automaticamente quando o veculo se encontra em movimento. Os outros perodos de tempo tm de ser registados em separado, eventualmente mediante o
accionamento de um selector de actividades.
Estes aparelhos de controlo possuem uma unidade de armazenamento electrnico das informaes
relativas ao condutor e ao veculo e um carto individual de condutor, sendo este equipamento destinado
a assegurar a disponibilidade, a clareza, a facilidade de leitura, a impresso e a fiabilidade dos dados
registados e fornecer um registo incontestvel da actividade do condutor.
CENTRO DE ENSAIO
COMPONENTES DO VECULO
AUTORIDADES
Software
das
autoridades
Software
Carto de
memria
Interface
de dados
Carto de centro
de ensaio
Fiscalizao na estrada
SEDE DA EMPRESA
Sistemas de servio
Fiscalizao na empresa
Software de
gesto de frota
da empresa
Carto de
empresa
CERTIFICADO
Software
de anlise
Os tacgrafos digitais o muito utilizados por empresas de transporte, uma vez que permitem assegurar
que os motoristas cumprem as suas horas de trabalho sem exced-las. Tambm ajuda a evitar multas
por excesso de velocidade, por registar a velocidade desenvolvida durante os trajectos.
Para efeitos de utilizao do tacgrafo, considera-se transporte rodovirio qualquer deslocao por
estradas abertas ao pblico, em vazio ou em carga, de um veculo pesado afecto ao transporte de
passageiros ou de mercadorias, quer se trate de transporte pblico ou por conta de outrem, quer de
transporte particular ou por conta prpria.
Vrios pases tornaram o uso do tacgrafo obrigatrio em veculos de transportadoras por exigncia
de sindicatos. Na Unio Europeia o Tacgrafo Digital substituiu o analgico nos transportes rodovirios
matriculados a partir de 2006. Caracteriza-se por ser muito robusto e seguro, com funcionalidades no
disponveis nos analgicos.
2.7
Conforme estabelecido pelo artigo 27. do Regulamento (CE) n. 561/2006 do Parlamento Europeu e do Conselho.
2.8
O tacgrafo digital tem a funo de registar, memorizar, exibir, imprimir e transmitir (ou dar sada para
meios externos) os dados relativos s actividades do condutor.
A instalao, activao, verificao, calibrao, inspeco e reparao do tacgrafo digital s pode ser
efectuada por entidades devidamente certificadas pelo Instituto Portugus da Qualidade (IPQ).
A activao de um tacgrafo digital feita por intermdio de um carto de centro de ensaio (ver o subcaptulo 2.3.2.3), com introduo do correspondente cdigo de identificao (PIN code).
Sistemas Elctricos/Electrnicos de Veculos Pesados
2.9
O tacgrafo digital regularmente sujeito a inspeces para verificao sobre o seu funcionamento e
preciso dos seus registos e leituras, nomeadamente:
Aps qualquer reparao do aparelho;
Sempre que se verifique alterao do coeficiente caracterstico do veculo ou do
permetro efectivo dos pneus das rodas;
Quando a hora (UTC) do aparelho apresentar desfasamentos superiores a 20
minutos;
Quando a matrcula do veculo (VRN) for alterada.
As inspeces peridicas tero lugar pelo menos uma vez no prazo de dois anos (24 meses) aps a
ltima inspeco.
2.10
A inobservncia das normas relativas utilizao do tacgrafo digital est sujeita s penalidades
estabelecidas no regime sancionatrio previsto para as infraces em matria de tempos de conduo
e repouso e de utilizao do tacgrafo digital.
Este carto possui algumas funes bsicas, como:
Memorizar os dados de identificao do carto e do seu titular. Estes dados so
utilizados pela unidade-veculo (UV) para identificar o titular do carto, facultar
correspondentemente funes e direitos de acesso a dados e assegurar a
responsabilizao do titular do carto pelas suas actividades.
Memorizar os dados relativos s actividades do titular do carto, a incidentes e
falhas e s actividades de controlo relacionadas com o titular.
Destina-se a ser utilizado por um dispositivo de interface na UV mas pode tambm
ser utilizado por qualquer leitor de cartes (por exemplo, um computador pessoal), o
qual deve dispor de direitos plenos de acesso leitura de dados de utilizao.
O tacgrafo digital funciona com quatro tipos de cartes:
Carto de condutor;
Carto de empresa;
Carto de centro de ensaio (ou centro tcnico);
Carto de controlo.
2.11
2.12
O carto de centro de ensaio s pode ser utilizado pelo tcnico que nele est identificado, sendo
obrigatria a devoluo do carto entidade emissora quando esse tcnico deixar de trabalhar no
centro de ensaio. No admitida a titularidade simultnea de cartes de centro tcnico com os outros
cartes tacogrficos.
2.13
2.4.1 - Dever de conservao de dados, integridade, confidencialidade e disponibilidade dos dados armazenados
Todas as empresas proprietrias ou locatrias de veculos equipados com tacgrafo digital so obrigadas
a manter os dados transferidos, guardados e disponveis na empresa durante, pelo menos, um ano,
a contar da data do seu registo, para efeitos de controlo do cumprimento das regras estabelecidas no
Regulamento (CEE) N. 3820/85 e da Directiva 92/6/CEE do Conselho, de 10 de Fevereiro de 1992.
As empresas proprietrias ou locatrias de veculos equipados com tacgrafo digital devero dispor dos
mecanismos de segurana necessrios para garantir as condies de integridade, confidencialidade e
disponibilidade dos dados armazenados.
Procedimentos genricos de concepo de cartes:
Os cartes tacogrficos so identificados atravs do nmero do carto, composto
por um conjunto de 16 caracteres alfanumricos, ou seja, o carto identificado
inequivocamente pelo seu nmero e pelo cdigo do Estado-Membro emissor. O
nmero do carto inclui ndice de srie do carto (eventual), ndice de substituio
e ndice de renovao.
O nmero de um carto tacogrfico relativo sua primeira emisso em nome de um
requerente deve ter um ndice de srie (eventualmente), um ndice de substituio
e um ndice de renovao ajustado a 0.
Os nmeros dos cartes tacogrficos no pessoais emitidos em nome de um
s organismo de controlo, de um s centro de ensaio ou de uma s empresa de
transportes devem ter os mesmos primeiros algarismos, mas diferentes ndices de
srie.
Um carto tacogrfico emitido em substituio de outro existente deve ter o mesmo
nmero do carto substitudo, com excepo do ndice de substituio, que
acrescido de 1 (segundo a ordem 0, , 9, A, , Z).
Um carto tacogrfico emitido em substituio de outro existente ter o mesmo
prazo de validade do substitudo.
Um carto tacogrfico emitido para renovao de outro existente deve ter o mesmo
nmero do carto renovado, com excepo do ndice de substituio, que ajustado
a 0, e do ndice de renovao, que acrescido de 1 (segundo a ordem 0, ,
9, A, , Z).
2.14
2.5 FISCALIZAO
A fiscalizao das condies de funcionamento do tacgrafo naqueles veculos onde seu uso obrigatrio, ser exercida pelos rgos do Sistema Nacional do Trnsito.
Na aco da fiscalizao o agente vistoriador dever verificar e inspeccionar:
1 Se o tacgrafo encontra-se em perfeitas condies de uso;
2 Se as ligaes necessrias ao seu correcto funcionamento esto devidamente conectadas e
lacradas e os seus componentes sem qualquer alterao;
3 Se as informaes previstas acima esto disponveis, e se a sua forma de registo continua
activa;
4 Se o condutor dispe do disco diagrama de reserva para manter o funcionamento do tacgrafo
at o final da operao do veculo.
O disco diagrama inserido no tacgrafo dever conter, necessariamente, a data da operao, o nmero
da placa do veculo e o nome ou pronturio do condutor, a quilometragem inicial e, ao trmino de sua
utilizao, a quilometragem final do veculo.
Nas operaes de fiscalizao do tacgrafo, o agente fiscalizador dever identificar-se e assinar o verso
do disco diagrama, bem como mencionar o local, a data e horrio em que ocorreu a fiscalizao.
Ao fim de cada perodo de vinte e quatro horas, essas informaes ficaro disposio da autoridade
policial ou da autoridade administrativa com jurisdio sobre a via, pelo prazo de noventa dias.
Em caso de acidente, as informaes referentes s ltimas vinte e quatro horas de operao do veculo
ficaro disposio das autoridades competentes pelo prazo de um ano.
2.15
Para a extraco, anlise e interpretao dos dados registados, o agente fiscalizador dever ser
submetido a um prvia preparao sob responsabilidade do fabricante, conforme instruo dos
fabricantes dos equipamentos ou pelos rgos incumbidos da fiscalizao.
Requisitos para certificao de tacgrafo:
Possuir registador prprio, em meio fsico adequado, de espao percorrido, velocidades desenvolvidas e tempo de operao do veculo, no perodo de vinte e quatro
horas;
Fornecer, em qualquer momento, as informaes previstas;
Assegurar a inviolabilidade e inalterabilidade do registo de informaes;
Possuir lacre de proteco das ligaes necessrias ao seu funcionamento e de
acesso interno ao equipamento;
Dispor de indicao de violao;
Ser constitudo de material compatvel para o fim a que se destina;
Totalizar toda a distncia percorrida pelo veculo;
Ter os seus dispositivos indicadores iluminados adequadamente, com luz no ofuscante ao motorista;
Utilizar como padro as seguintes unidades de medida e suas fraces: quilmetro
por hora (km/h), para velocidade; hora (h) para tempo e quilmetro (km) para espao percorrido;
Situar-se na faixa de tolerncia mxima de erro nas indicaes;
Possibilitar leitura fcil, directa e sem uso de instrumental prprio no local da fiscalizao, nos dados registados no meio fsico.
A violao ou adulterao do tacgrafo sujeitar o infractor s cominaes da legislao penal aplicvel.
2.16
Limitadores de Velocidade
3.2 LEGISLAO
No que diz respeito a legislao, de ter em conta os seguintes pontos:
DISPOSITIVOS DE LIMITAO DE VELOCIDADE
- Decreto-Lei n 46/2005, de 23 de Fevereiro
O presente diploma visa transpor para o direito interno a Directiva n 85/CE/2002 e Directiva n 11/CE/2004,
do Parlamento Europeu e do Conselho, de 5 de Novembro e de 11 de Fevereiro, respectivamente,
aprovando o Regulamento dos Dispositivos de Limitao de Velocidade de Determinadas Categorias
de Veculos Automveis.
As referidas directivas alteram a Directiva n 24/CEE/1992, do Conselho, de 31 de Maro, relativa aos
dispositivos de limitao da velocidade de determinadas categorias de veculos a motor, e Directiva
n 6/CEE/1992, do Conselho, de 10 de Fevereiro, relativa instalao e utilizao de dispositivos de
limitao de velocidade para certas categorias de veculos a motor na Comunidade.
3.1
Limitadores de Velocidade
Uma vez que o mbito de aplicao das referidas directivas foi alargado de modo a abranger veculos
mais leves das categorias M2, M3 com um peso mximo superior a 5 t mas inferior ou igual a 10 t e N2,
torna-se necessrio alterar em conformidade o actual regime jurdico aplicvel a estas matrias.
A utilizao de dispositivos de limitao de velocidade para as diferentes categorias de veculos produziu
efeitos positivos ao nvel da segurana rodoviria e na reduo da gravidade dos ferimentos em caso
de acidente, tendo tambm contribudo para a proteco do ambiente, designadamente ao nvel da
reduo da poluio atmosfrica e do consumo de combustvel.
Pelo presente diploma pretende-se, tambm, proceder regulamentao do n 3 do artigo 114 do
Cdigo da Estrada, aprovado pelo Decreto-Lei n 265-A/2001, de 28 de Setembro, com a ltima
redaco que lhe foi conferida pelo Decreto-Lei n 44/2005, de 23 de Fevereiro.
Assim:
Nos termos da alnea a) do n 1 do artigo 198 da Constituio, o Governo decreta o seguinte:
Artigo 1 Objecto
1 - O presente diploma transpe para a ordem jurdica interna a Directiva n 85/CE/2002 e Directiva
n 11/CE/2004, do Parlamento Europeu e do Conselho, de 5 de Novembro e de 11 de Fevereiro,
respectivamente, aprovando o Regulamento dos Dispositivos de Limitao de Velocidade de
Determinadas Categorias de Veculos Automveis, cujo texto se publica em anexo ao presente diploma
e dele faz parte integrante.
2 - Os anexos ao Regulamento aprovado nos termos do nmero anterior fazem dele parte integrante.
Artigo 2 Cumprimento dos requisitos
1 - Se os veculos, dispositivos de limitao da velocidade ou sistemas a bordo de limitao de velocidade
cumprirem o disposto nos captulos I e II do Regulamento aprovado pelo presente diploma, no pode
ser:
a) Recusada a homologao CE ou a homologao de mbito nacional de um modelo de veculo,
de um tipo de dispositivo de limitao da velocidade ou de um sistema a bordo de limitao de
velocidade;
b) Proibida a matrcula, venda ou entrada em circulao de veculos ou a venda ou entrada em servio
de dispositivos de limitao da velocidade ou de sistemas a bordo de limitao de velocidade.
2 - A partir de 1 de Janeiro de 2005 deve ser proibida a venda, a matrcula ou a entrada em circulao/
servio de veculos, dispositivos de limitao da velocidade ou sistemas a bordo de limitao de
3.2
Limitadores de Velocidade
velocidade que no cumpram o disposto nos captulos I e II do Regulamento aprovado pelo presente
diploma.
Artigo 3 Produo de efeitos
1 - No que se refere instalao e utilizao de dispositivos de limitao de velocidade e relativamente
aos veculos automveis da categoria M3 com um peso mximo superior a 10 t e aos veculos
automveis da categoria N3, o artigo 16 e artigo 17 do Regulamento aprovado pelo presente diploma
so aplicveis:
a) Aos veculos matriculados a partir de 1 de Janeiro de 1994 desde 1 de Janeiro de 1994;
b) Aos veculos matriculados entre 1 de Janeiro de 1988 e 1 de Janeiro de 1994:
i) Desde 1 de Janeiro de 1995 se se tratar de veculos que efectuem transportes tanto nacionais
como internacionais;
ii) Desde 1 de Janeiro de 1996 se se tratar de veculos afectos exclusivamente a transportes
nacionais.
2 - Relativamente aos veculos automveis da categoria M2, aos veculos da categoria M3 com um
peso mximo superior a 5 t mas inferior ou igual a 10 t e aos veculos da categoria N2, o artigo 16 e
artigo 17 do presente diploma so aplicveis:
a) Aos veculos matriculados a partir de 1 de Janeiro de 2005;
b) Aos veculos conformes com os valores limite indicados no Regulamento Respeitante ao Nvel das
Emisses Poluentes Provenientes dos Motores Alimentados a Diesel, Gs Natural Comprimido
ou Gs de Petrleo Liquefeito, Utilizados em Automveis, aprovado pelo Decreto-Lei n 13/2002,
de 26 de Janeiro, matriculados entre 1 de Outubro de 2001 e 1 de Janeiro de 2005:
i) A partir de 1 de Janeiro de 2006 se se tratar de veculos que efectuem transportes tanto
nacionais como internacionais;
ii) A partir de 1 de Janeiro de 2007 se se tratar de veculos afectos exclusivamente a transportes
nacionais.
3 - At 1 de Janeiro de 2008 a Direco-Geral de Viao isenta da aplicao do artigo 16 e artigo 17
do presente diploma os veculos da categoria M2 e da categoria N2 com um peso mximo superior a
3,5 t mas inferior ou igual a 7,5 t com matrcula nacional e que no circulem no territrio de outro Estado
membro.
3.3
3.4
3.5
Bibliografia
BIBLIOGRAFIA
Livros:
Alves Costa, Antnio TCNICA AUTOMVEL
EDIES ALVES COSTA, 1999
Magalhes, Lus ELECTRICIDADE E ELECTRNICA BSICAS
CEPRA, 1998
Sistemas Elctricos / Electrnicos de Veculos Ligeiros CEPRA
Lmpadas, Faris e Farolins CEPRA
Sistemas de Conforto e Segurana CEPRA
Sistemas de Segurana Passiva CEPRA
Sistemas de Carga e Arranque CEPRA
Ventilao Forada e Ar Condicionado CEPRA
Manuais de Reparao Volvo, Scania, MAN, DAF
Legislao:
Portaria 851/94 de 22 de Setembro.
Cdigo da Estrada.(com alteraes pelo Decreto-Lei n 44/2005 de 23 de Fevereiro)
Sites:
Truck Troubles Driver & Mechanic Tips (www.truckt.com , visitado em Outubro de 2007)
Wabco (www.wabco-auto.com, visitado em Setembro e Outubro de 2007)
Volvo (www.volvo.com, visitado em Setembro de 2007)
DAF (www.daf.com, visitado em Setembro de 2007)
Scania (www.scania.com, visitado em Agosto e Setembro)
Hella (www.hella.com, visitado em Agosto de 2007)
C.1
DOCUMENTOS
DE
SADA
Ps-Teste
PS-TESTE
Em relao a cada uma das perguntas seguintes, so apresentadas 4 (quatro) respostas das quais
apenas 1 (uma) est correcta. Para cada exerccio indique a resposta que considera correcta,
colocando uma cruz (X) no quadrado respectivo.
S.1
Ps-Teste
S.2
Ps-Teste
8. Quando se roda a chave de ignio para a posio de contacto as lmpadas avisadoras iluminam-se, e de seguida apagam-se. Este comportamento:
a) Indica que o painel de instrumentos est avariado......................................................................
b) anormal, as lmpadas s deviam acender em caso de avaria.................................................
c) anormal, as lmpadas devem manter-se acesas at o veculo iniciar a marcha.....................
d) normal, iluminam-se no momento de controlo e apagam-se se no houver avarias...............
S.3
Ps-Teste
13. O sistema de comunicao (CAN) entre unidades de comando nos veculos pesados:
a) No existe....................................................................................................................................
b) Obedece ao protocolo ISO 11898................................................................................................
c) Obedece ao protocolo SAE J1939...............................................................................................
d) Obedece ao protocolo SAE 9141.................................................................................................
S.4
Ps-Teste
S.5
Corrigenda do Ps-Teste
CORRIGENDA DO PS-TESTE
S.6
N DA QUESTO
RESPOSTA CORRECTA
c)
c)
b)
a)
a)
c)
d)
d)
d)
10
c)
11
c)
12
b)
13
c)
14
c)
15
b)
16
d)
17
a)
18
c)
19
a)