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Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Hidrulica e Sanitria

PHD 307 Hidrologia Aplicada

Prof. Dr. Rubem La Laina Porto


Prof. Dr. Kamel Zahed Filho
Ricardo Martins da Silva

So Paulo, 2001

PHD 307 HIDROLOGIA APLICADA


Medio de Vazo e Curva Chave

Resumo
So apresentados diversos mtodos para a medio de vazo em cursos dgua
naturais: volumtrico, colorimtrico, calhas e vertedores, ultra-som e por
velocidade. So detalhadas as diversas formas de medio com molinete: a vau,
So Paulo, 2000
sobre pontes, com barco fixo ou em movimento e em telefricos. So discutidos
os cuidados para se obter a melhor preciso nos resultados.
So explicados o conceito de curvachave, as condies hidrulicas para sua
validade e sua aplicao prtica. So apresentadas as diversas formas de
obteno de registros de nvel dgua: escalas limnimtricas, limngrafos de bia,
de borbulhador, de clulas de presso, ultrassnicos.

A determinao dos

parmetros da curva-chave conceituada e apresentada uma forma para sua


obteno utilizando-se a ferramenta SOLVER do Excel.

Objetivo
Voc dever, aps o estudo deste texto, ser capaz de:

Conhecer os diversos processos de medio de vazo;

Saber calcular uma vazo, pelo processo de medio com molinte;

Saber as condies ideais para uma medio de vazo;

Saber escolher uma seo de um rio para ser uma estao fluviomtrica;

Saber obter os parmetros de uma curva-chave.

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Medio de Vazo e Curva Chave

Referncias Bibliogrficas
Voc encontrar em mais detalhes o assunto tratado nesta apostila nas seguintes
referncias:
Chow, V.T..- Handbook of Applied Hydrology Mc-Graw-Hill Book Company1964.
Chow, V.T.; Maidment, D.R.;Mays, L.W. - Applied Hydrology. New York,
McGrawHill, 572p. 1988.
Maidment, D.R. Handbook of Hydrology. New York, McGrawHill, 1993
Tucci, C.E. M. - Hidrologia Cincia e Aplicao Editora.da Univ. Federal do
Rio Grande do Sul, EDUSP e ABRH- 1997.
Pinto, N.L.S. et al. Hidrologia Bsica So Paulo: Edgard Blucher, 1976.
Linsley, R.K. Engenharia de Recursos Hdricos Mc Graw Hill do Brasil/
Editora da Universidade de So Paulo, 1978.
Bras, R.L. Hydrology A Introduction to Hydrologic Science AddinsonWesley Publishing Company 1990.

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Medio de Vazo e Curva Chave

ndice
1

Introduo

Medio de vazo

2.1

Tipos de Medio de Vazo

2.1.1 Volumtrico
2.1.2 Calhas Parshall
2.1.3 Vertedor
2.1.4 Ultrassnico
2.1.5 Eletromagntico
2.1.6 Colorimtrico ou radioativo
2.1.7 Molinete

2.2

6
6
9
12
13
14
15

Tipos de medio de vazo com molinete

17

2.2.1 A vau
2.2.2 Sobre ponte
2.2.3 Com telefrico
2.2.4 Com barco fixo
2.2.5 Com barco mvel

2.3

17
17
18
19
19

Clculo de uma vazo a partir de uma medio

19

2.3.1 Determinao da velocidade mdia no perfil


2.3.2 Medida da rea da seo e determinao da rea de influncia

21
22

Medio do Nvel dgua

29

3.1

Rgua (limnmetro)

29

3.2

Limngrafo

30

3.2.1 Quanto medio


3.2.2 Quanto transmisso do sinal
3.2.3 Quanto gravao

30
32
33

Curva-chave

34

4.1

Ferramentas iterativas

39

4.2

Validade da Curva-Chave

45

4.2.1 Variao da curvachave com o tempo


4.2.2 Extrapolao da curva-chave

45
46

Sntese

47

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11 IInnttrroodduuoo
A Hidrologia Aplicada ir estudar o Ciclo Hidrolgico do ponto de vista quantitativo.
O escoamento superficial das guas normalmente medido ao longo dos cursos dgua,
criando-se sries histricas que so extremamente teis para diversos estudos e projetos
de Engenharia, basicamente para responder a perguntas tpicas como : onde h gua,
quanto h de gua ao longo do tempo e quais so os riscos de falhas de abastecimento
de uma determinada vazo em um ponto de um curso dgua.
No planejamento e gerenciamento do uso dos recursos hdricos, o conhecimento
das vazes necessrio para se fazer um balano de disponibilidades e demandas ao
longo do tempo.
Em projetos de obras hidrulicas, as vazes mnimas so importantes para se
avaliar, por exemplo, calado para navegao, capacidade de recebimento de efluentes
urbanos e industriais e estimativas de necessidades de irrigao; as vazes mdias so
aplicveis a dimensionamentos de sistemas de abastecimento de guas e de usinas
hidreltricas; as vazes mximas, como base para dimensionamento de sistemas de
drenagem e rgos de segurana de barragens, entre outras tantas aplicaes.
Em operao de sistemas hidrulicos, onde poderiam se destacar sistemas de
navegao fluvial, operao de reservatrios para abastecimento ou gerao de energia e
sistemas de controle ou alerta contra inundaes.
Sem as informaes bsicas de vazes, os projetos de aproveitamento de recursos
hdricos tendem a ser menos precisos, conduzindo a resultados duvidosos, que ora
tendem a ser extremamente conservadores e custosos, ora a serem de risco superior ao
admitido.
O levantamento dos dados de vazes pode ser feito pelo Estado, para estabelecer

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uma rede hidromtrica bsica, ou por empresas que tenha interesse particular em
determinadas informaes, como as empresas de gerao de energia, de saneamento e
as do setor agroindustrial.
A descrio dos processos de medio de vazes em cursos dgua visa tambm
demonstrar as incertezas envolvidas nas medies e nos clculos, alertando o usurio do
dado sobre as incertezas que ele deve incorporar a seus estudos.
As medies de vazo so feitas periodicamente em determinadas sees dos
cursos dgua (as estaes ou postos fluviomtricos). Diariamente ou de forma contnua
medem-se os nveis dgua nos rios e esses valores so transformados em vazo atravs
de uma equao chamada de curvachave.
Curva-chave uma relao nvel-vazo numa determinada seo do rio. Dado o
nvel do rio na seo para a qual a expresso foi desenvolvida, obtm-se a vazo. No
apenas o nvel da gua que influencia a vazo: a declividade do rio, a forma da seo
(mais estreita ou mais larga) tambm alteram a vazo, ainda que o nvel seja o mesmo.
Entretanto, tais variveis so razoavelmente constantes ao longo do tempo para uma
determinada seo. A nica varivel temporal o nvel. Desta forma, uma vez calibrada
tal expresso, a monitorao da vazo do rio no tempo fica muito mais simples e com um
custo muito menor.

22 M
Meeddiioo ddee vvaazzoo
Para se determinar a expresso da curva-chave, precisamos medir a vazo para
diversos nveis. Tais pares de pontos podem ser interpolados, definindo a expresso
matemtica da curva-chave.

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22..11 TTiippooss ddee M


Meeddiioo ddee V
Vaazzoo
As medies de vazo podem ser feitas de diversas formas, que utilizam princpios
distintos: volumtrico, colorimtrico, estruturas hidrulicas (calhas e vertedores),
velocimtrico, acstico e eletromagntico. A escolha do mtodo depender das condies
disponveis em cada caso. Cada um destes mtodos ser descrito a seguir, para se poder
analisar a oportunidade de aplicao de cada um deles.

22..11..11 VVoolluum
mttrriiccoo
Este mtodo baseado no conceito volumtrico de vazo, isto , vazo o volume
que passa por uma determinada seo de controle por unidade de tempo.
Utiliza-se um dispositivo para concentrar todo o fluxo em um recipiente de volume
conhecido. Mede-se o tempo de preenchimento total do recipiente. Este processo
limitado a pequenas vazes, em geral pequenas fontes dgua, minas e canais de
irrigao.

22..11..22 C
Caallhhaass PPaarrsshhaallll
As calhas Parshall so, assim como os vertedores, so estruturas construdas no
curso dgua e possuem sua prpria curva-chave. Assim, a determinao de vazo a
partir do nvel direta para a seo onde a mesma est instalada. Entretanto, se no h
ondas de cheia propagando pelo canal, a vazo que passa pela calha a mesma que
passa por qualquer outra seo do rio. Pode-se ento determinar a curva-chave para
outras sees de interesse medindo o nvel da gua em tais sees e relacionando-os
com a vazo medida pela calha ou vertedor.
O mtodo (calha ou vertedor) se aplica a escoamentos sob regime fluvial1. O
princpio consiste em forar a mudana deste comportamento para o regime torrencial1,
medindo-se a profundidade crtica.

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No caso da calha, tal mudana condicionada por um estreitamento da seo.
Portanto, com o conhecimento do nvel da gua na regio da profundidade crtica
determina-se a vazo do canal, uma vez que a forma da seo da calha e a cota de fundo
so conhecidas. Se a sada de jusante se d de forma livre (sem afogamento), a vazo
pode ser assim determinada:
QL = k H n

QL: vazo do canal;

H: profundidade crtica;

K e n: constantes que dependem das caractersticas da calha;

Caso a sada da gua do canal se d sob afogamento, forma-se um ressalto


hidrulico e a vazo calculada pela expresso acima precisa ser corrigida:
Q A = QL C

QA: vazo do canal;

C: coeficiente de reduo;

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Figura 1 Representao esquemtica da calha Parshall ilustrando as condies de afogamento e


sada livre.

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Figura 2 Calha Parshall

As calhas Parshall no interferem no escoamento (como ocorre com os vertedores,


ao provocarem o remanso), mas apresentam um forte limitante: sua viabilidade est
restrita a pequenos canais.

22..11..33 VVeerrtteeddoorr
Este dispositivo tambm se baseia na determinao da vazo a partir da medio
do nvel dgua. Existem diversos modelos de vertedores, com diferentes curvas que
relacionam o nvel dgua com a respectiva vazo, vistos com detalhes em Hidrulica I.
Os mais utilizados so:
Vertedores triangulares:
A relao e a figura abaixo exemplificam o vertedor tipo Thompson, um vertedor
triangular com ngulo reto.
5

Q = 1,42 H 2

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Q: vazo do canal em m/s;

H: nvel dgua com relao ao vrtice de ngulo reto em m;

Figura 3 Vertedor triangular

Vertedores retangulares:
Como exemplo, citamos o tipo Francis:
3

Q = 1.84 L 0.2 H ) 2

Q: vazo do rio em m/s;

L: largura da base do vertedor em m;

H: nvel dgua em m;

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Figura 4 Vertedor retangular

Figura 5 Vertedor retangular em rio e passagem ntida do regime fluvial para torrencial
profundidade crtica

A aplicao dos tipos de vertedor depende da vazo que se mede. O vertedor


triangular mais preciso, com erro relativo vazo da ordem de 1%, sendo entretanto
menos sensvel ao vertedor triangular, que apresenta erros relativos vazo de 1 a 2%.
Para vazes baixas o acrscimo de preciso atenua-se e o decrscimo de sensibilidade
acentua-se, sendo portanto aconselhvel o uso do vertedor triangular para vazes abaixo

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de 0,030 m3/s.
Um inconveniente dos vetedores a necessidade de sua construo, com custo
aprecivel. Alm disso, o assoreamento e o remanso (elevao do nvel) provocado a
montante constituem outras desvantagens dos vetedores.

Emissor-receptor de ultra-som

c+v

c-v

22..11..44 U
Ullttrraassssnniiccoo
Dois aparelhos emissor-receptores de ultra-som so posicionados de forma a
emitirem pulsos de cerca de 4Mhz na direo do fluxo de gua. De montante para jusante
a propagao do pulso favorecida pelo fluxo de gua, tendo a velocidade v acrescida
sua velocidade de propagao neste meio fluido. No sentido oposto, ocorre o contrrio.
Assim, como os dois pulsos so produzidos simultaneamente aparece uma defasagem no
tempo de recepo.
1
2l v
2l v
1
T = l

T =
T = 2
2
c +v
c2
c v c + v
v=

c 2 T
2l

T: diferena de tempo entre a recepo dos pulsos;

c: velocidade de propagao do som no fluido;

l: distncia entre os emissor-receptores;

v: velocidade do escoamento na linha que liga os dois aparelhos;

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O aparelho da figura 6 baseia-se em outro princpio, o efeito Doppler.

Figura 6 Medidor de vazo ultrassnico baseado no efeito Doppler

Possui emissores e receptores apontados para diversas direes. O pulso de ultrasom emitido pelo aparelho refletido por partculas presentes na gua. Assim, o pulso
refletido por uma partcula que caminha ao encontro do aparelho captado por este com
uma freqncia maior que foi emitida. Por outro lado, o pulso refletido por uma partcula
que se afasta do equipamento chega com velocidade e freqncia menores que as
emitidas. Com base nesta diferena de freqncia produzida pelo efeito Doppler, o
aparelho calcula diretamente a vazo do rio. Este equipamento possui um alcance de
mais de 22 m e bastante utilizado para monitorar a vazo de forma permanente, sendo
fixado, por exemplo, em pilares de pontes.

22..11..55 EElleettrroom
maaggnnttiiccoo
O princpio eletromagntico do mtodo determina o perfil de velocidades do
escoamento. Assim, com o perfil da seo do rio pode se calcular sua vazo.
Um aparelho gera um campo magntico na gua. Os ons presentes na gua
(concentrao conhecida) movem-se com a velocidade da mesma e alteram o campo
magntico que foi produzido. Tal perturbao medida, fornecendo indiretamente a
velocidade com que as partculas carregadas passaram pelo campo.

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Medio de Vazo e Curva Chave
22..11..66 C
Coolloorriim
mttrriiccoo oouu rraaddiiooaattiivvoo
H situaes em que a aplicao dos mtodos anteriores invivel ou at mesmo
impossvel. Por exemplo,
 escoamentos com velocidades altas, muita turbulncia e leito irregular, como
rios de montanhas;
 perigos devido a transporte de grandes slidos, como troncos de rvores, ou
ainda presena de cachoeiras, etc.

Figura 7 Rio de montanha

Em casos como estes, pode-se utilizar uma tcnica interessante, baseada na


diluio de um produto qumico (ex: corante) de concentrao conhecida aplicado
continuamente numa determinada seo do rio. Numa seo a jusante (o escoamento
deve ser suficientemente turbulento para provocar a total diluio), mede-se a
concentrao deste produto.
A medio feita depois de estabelecido o regime permanente, ou seja, tm-se ao
mesmo tempo aplicao do traador (soluo qumica com vazo conhecida) na seo 1
e medio desta soluo diluda na seo 2 a jusante.

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A vazo pode ento ser assim determinada:
q C1 = (Q + q ) C 2

q: vazo do produto traador;

Q: vazo do rio;

C1: concentrao inicial do traador;

C2: concentrao aps total diluio no rio;

O produto qumico utilizado como traador no deve reagir com impurezas


existentes na gua do rio e muito menos ser prejudicial fauna ou flora. Caso seja
radioativo, deve-se corrigir o efeito do decaimento no tempo.

22..11..77 M
Moolliinneettee
So aparelhos dotados basicamente de uma hlice e um conta-giros, medindo a
velocidade do fluxo dgua que passa por ele (figura 8). Assim, quando posicionado em
diversos pontos da seo do rio determinam o perfil de velocidades desta seo. Com tal
perfil e a geometria da seo, determina-se a vazo como se ver adiante.
O princpio de funcionamento o seguinte: mede-se o tempo necessrio para que
a hlice do aparelho d um certo nmero de rotaes. O conta-giros envia um sinal ao
operador a cada 5, 10 ou qualquer outro nmero de voltas realizadas. Marca-se o tempo
entre alguns sinais e determina-se o nmero de rotaes por segundo (n). O equipamento
possui uma curva calibrada do tipo V = a n + b (onde a e b so caractersticas do
aparelho), que fornece a velocidade V a partir da freqncia n da hlice.
O molinete pode ser utilizado de diversas formas, descritas no item 2.2.
Caso o molinete no seja fixo numa haste, deve-se prend-lo a um lastro (peso
entre 10 e 100 kg) para que fique aproximadamente na vertical. Este lastro tem a forma

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parecida com a de um peixe, com mostra a figura 9.

Figura 8 Molinete

Figura 9 Molinete preso a haste, preso a cabo com lastro (embaixo) e lastro (peixes)

As velocidades limites que podem ser medidas com molinete so de cerca de 2,5
m/s com haste e de 5 m/s com lastro. Acima destes valores os riscos para o operador e o
equipamento passam a ser altos. Em boas condies, a preciso relativa para uma vazo
assim medida de cerca de 5%.

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22..22 TTiippooss ddee m


meeddiioo ddee vvaazzoo ccoom
mm
moolliinneettee
22..22..11 A
A vvaauu
Este mtodo aplicado a medies com nvel dgua no superior a 1,20 m e
velocidade compatvel com a segurana do operador. Consiste em prender o molinete
numa haste, sempre tomando o cuidado de mant-lo a uma distncia mnima do leito
(aproximadamente 20 cm)

Figura 10 Medio a vau

22..22..22 SSoobbrree ppoonnttee


Apesar de apresentar certa facilidade para uma medio de vazo com molinete, a
seo de uma ponte pode interferir na velocidade do escoamento. Se a ponte possui
pilares apoiados no leito do rio, o escoamento alterado e pode provocar eroso no leito.
A determinao da geometria da seo mais complicada. Uma alternativa seria afastar
ao mximo o molinete da ponte atravs de suportes, fazendo-se assim as medies numa
seo menos influenciada.

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Figura 11 Utilizao de ponte como suporte

22..22..33 C
Coom
m tteelleeffrriiccoo
No caso de no se dispor de pontes e o rio ser profundo, mas no muito largo,
pode-se utilizar o recurso do telefrico para levantar o perfil de velocidades. H casos
tambm em que h material transportado pelo rio (toras), sendo aplicado este mtodo
para a segurana do operador.

Figura 12 Medio com telefrico

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22..22..44 C
Coom
m bbaarrccoo ffiixxoo
Num rio como o do item anterior (desde que no haja material de grande porte
transportado) pode-se tambm utilizar o recurso do barco fixo. O barco preso nas
margens do rio atravs de cabos, sendo este o mtodo mais comum de medio com
molinete.

Figura 13 Medio com barco fixo

22..22..55 C
Coom
m bbaarrccoo m
mvveell
Se o rio for de largura suficiente para inviabilizar o uso de cabos, pode-se ainda
fazer a medio com o barco em movimento. O barco se desloca com uma velocidade
constante de uma margem a outra, com o molinete fixado num leme especial a uma
profundidade constante. A decomposio da velocidade do barco e das velocidades
indicadas pelo molinete possibilita estabelecer a velocidade mdia da gua na
profundidade escolhida. A medio se repete a vrias profundidades.

22..33 C
Cllccuulloo ddee uum
maa vvaazzoo aa ppaarrttiirr ddee uum
maa m
meeddiioo
Alguns dos mtodos descritos anteriormente fornecem diretamente a vazo numa
determinada seo do rio. Outros, como molinete e o ultrassnico, fornecem o perfil de
velocidades da seo. Nestes casos, precisamos ainda da geometria da seo para
calcular a vazo que passa por ela.

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Figura 14 Perfil de velocidades fornecido pelo mtodo ultrassnico ou por molinete

A descarga lquida ou vazo de um rio definida como sendo o volume de gua


que atravessa uma determinada seo num certo intervalo de tempo. Ou ainda, pode ser
expressa como:
Q =V S

onde:


Q: vazo em m3/s;

V: velocidade do escoamento;

S: rea da seo;

Como a seo do rio irregular e as medies de velocidades so feitas em alguns


pontos representativos, a vazo total calculada como sendo a soma de parcelas de
vazo de faixas verticais. Para se calcular a vazo de tais parcelas utiliza-se a
velocidade mdia no perfil e sua rea de influncia.

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Figura 15 Perfil de velocidades, pontos de medio e rea de influncia.

22..33..11 D
Deetteerrm
miinnaaoo ddaa vveelloocciiddaaddee m
mddiiaa nnoo ppeerrffiill
Normalmente, utiliza-se quatro processos principais:


Pontos mltiplos;

Dois pontos;

Um ponto;

Integrao;

O primeiro consiste em realizar uma medida no fundo (0,15 m a 0,20 m do leito),


uma na superfcie (0,10 m de profundidade) e, entre esses dois extremos, vrios pontos
que permitam um bom traado da curva de velocidades em funo da profundidade.
Calculando-se a rea desse diagrama e dividindo-a pela profundidade, tem-se a
velocidade mdia na vertical considerada. Toma-se a velocidade superficial igual quela
medida a 0,10 m e a de fundo como sendo a metade da mais prxima ao leito.
O segundo processo baseia-se na constatao experimental de que a velocidade
mdia numa vertical aproxima-se com boa preciso da mdia aritmtica entre a
velocidade medida a 0,2 e 0,8 da profundidade.

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Figura 16 Medio a 0,2 e 0,8 da profundidade

Quando a profundidade pequena (menos de um metro), o mtodo anterior no se


aplica, pois a medio a 0,8 da profundidade fica muito prxima ao leito, havendo contato
do contrapeso com o fundo do rio. Nestes casos utiliza-se o processo do ponto nico,
onde se aproxima a velocidade mdia pela medida a 0,6 da profundidade (contada a partir
da superfcie).
O processo de integrao consiste em deslocar o aparelho na vertical com
velocidade constante e anotarem-se, alm da profundidade total, o nmero de rotaes e
o tempo para chegar superfcie. Tem-se assim diretamente a velocidade mdia.

22..33..22 M
Meeddiiddaa ddaa rreeaa ddaa sseeoo ee ddeetteerrm
miinnaaoo ddaa rreeaa ddee iinnfflluunncciiaa
A profundidade numa vertical medida atravs do prprio elemento sustentador do
molinete, seja ele uma haste graduada (a partir do fundo) ou cabo (a partir da superfcie
da gua). Isto feito ao se levantar o perfil de velocidades naquela vertical, tocando o
leito com o peixe ou com a haste. Em rios muito profundos e/ou com altas velocidades
de escoamento onde a medio com cabos e lastros torna-se inaplicvel, pode-se utilizar
recursos como a batimetria e os sonares.
A distncia horizontal entre as margens pode ser determinada atravs de cabo
graduado ou teodolitos.
As verticais onde se levantam os perfis de velocidades no devem ser muito
prximas (custo adicional sem ganho considervel de informaes), assim como tambm
no devem ser muito distantes (perda da representatividade do modelo). A tabela abaixo
sugere espaamentos entre tais verticais:
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Tabela 1 Cuidados no espaamento das medies para uma boa representatividade do perfil (Fonte:
Anurio Fluviomtrico n. 2 Ministrio da Agricultura - DNPM 1941)
Largura do rio (m)

Espaamento mx (m)

At 3

0.30

3a6

0.50

6 a 15

1.00

15 a 30

2.00

30 a 50

3.00

50 a 80

4.00

80 a 150

6.00

150 a 250

8.00

250 a 400

12.00

Como j foi citado, a rea de influncia multiplicada pela velocidade mdia do


escoamento na mesma resulta a vazo neste elemento.

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Medio de Vazo e Curva Chave

Ponto inicial
(instalao do teodolito
ou fixao da

di+1

trena)

di
di-1
d0

pi-1

pi

pi+1

(di - di-1)/2

(pi-1 + pi)/2

pi

Figura 17 rea de influncia de um perfil de velocidades

A rea de influncia Ai de um determinado perfil de velocidades Vi formada pela


soma de duas reas trapezoidais, como indica a figura acima.
Pi+1 + Pi

Pi 1 + Pi

+ Pi

Pi +
2
2
(d i d i1 ) +
Ai =
2
2
2

(d i +1 d i )
2

Exemplo 1
Com a folha de medio de descargas fornecida, calcular a vazo do rio sabendose que cada contagem de rotaes do molinete foi feita em 50 segundos. A curva de
calibrao do aparelho segue abaixo:

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V = 0.2465 n + 0.013 para n 0.69 ;
V = 0.2595 n + 0.004 para n > 0.69 ;

Tabela 2 Dados do levantamento de campo


Rotaes do eixo do molinete

Distncia ao

Profundidade

ponto inicial

vertical

0.2 h

0.6 h

0.8 h

1.40

0.40

---

---

---

4.40

1.58

11

---

11

5.40

1.91

31

---

18

6.40

1.99

35

---

37

7.0

2.25

40

---

41

8.40

2.53

54

---

34

9.40

2.60

55

---

46

10.40

2.57

58

---

36

11.40

2.40

59

---

39

10

12.40

2.29

63

---

44

11

13.40

2.15

67

---

42

12

14.40

2.00

67

---

50

13

15.40

1.99

65

---

40

14

16.40

1.94

65

---

43

15

17.40

1.56

65

---

57

16

18.40

1.25

35

---

39

17

20.50

0.10

---

---

---

Vertical

Como o procedimento se repete, mostraremos apenas o clculo da vazo na rea


de influncia da vertical no 16. Obviamente o mesmo deveria ser feito para todas as
verticais compreendidas entre 2 e 16, sendo a vazo total do rio igual soma destas
parcelas. As verticais de nmero 1 e 17 esto posicionadas nas margens do rio.

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20.50
18.40

6.40

17.40
5.40
16.40
4.40

15.40

1.40
1

13

14

15

17

16

0.10

0.40
1.58

Margem

1.25
1.91

adotada

1.56
1.99

1.94
1.99
Margem
adotada

Figura 18 Seo transversal do rio e as reas de influncia das verticais 2 e 16.

P17 + P16

P15 + P16

+ P16

P16 +

(
d
d
)
2
2
16 15 +
(d17 d16 )
A16 =
2
2
2
2
0.10 + 1.25
1.56 + 1.25

+ 1.25

1.25 +
(

)
18
.
40
17
.
40
2
2

(20.50 18.40)
A16 =
+
2
2
2
2
A16 = 0.664 + 1.011 = 1.674 m 2

A velocidade mdia do perfil desta vertical pode ser calculada pelo mtodo dos
dois pontos, lembrando-se que a tabela fornece o nmero de rotaes do eixo do
molinete que deve ser convertido em velocidade.
Determinando-se a freqncia de rotao do eixo (n) com base no tempo de
exposio do molinete (50 s) e utilizando-se sua curva de calibrao, obtemos a
velocidade.

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Vertical

Rotaes

16

n (r.p.s.)

V h (m/s)

0.2 h

35

0.70 (>0.69)

0.186

0.8 h

39

0.78 (>0.69)

0.206

Assim,
V16 =

V0. 2 h + V0 .8 h 0.186 + 0.206


=
= 0.196 m / s
2
2

Portanto,
Q16 = V16 A16 = 0.196 1.674 = 0.328 m 3 / s

Para se obter a vazo do rio, soma-se as vazes de todas as parcelas


contribuintes.
Tabela 3 Planilha de clculo da vazo
Vertical

n1

n2

V 1 (m/s)

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

0,22
0,62
0,70
0,80
1,08
1,10
1,16
1,18
1,26
1,34
1,34
1,30
1,30
1,30
0,70

0,22
0,36
0,74
0,82
0,68
0,92
0,72
0,78
0,88
0,84
1,00
0,80
0,86
1,14
0,78

0,067
0,166
0,186
0,212
0,284
0,289
0,305
0,310
0,331
0,352
0,352
0,341
0,341
0,341
0,186

rea de Velocidade
V 2 (m/s) Influncia
mdia
2
(m )
(m/s)
0,067
2,759
0,067
0,102
1,879
0,134
0,196
1,602
0,191
0,217
2,280
0,214
0,181
2,996
0,232
0,243
2,588
0,266
0,191
2,553
0,248
0,206
2,408
0,258
0,232
2,286
0,282
0,222
2,149
0,287
0,264
2,018
0,308
0,212
1,985
0,276
0,227
1,899
0,284
0,300
1,569
0,321
0,206
1,674
0,196
Vazo Total (m 3/s)

Qi
3
(m /s)
0,185
0,251
0,306
0,488
0,696
0,689
0,633
0,622
0,644
0,616
0,621
0,549
0,540
0,503
0,328
7,671

Perceba que uma pequena rea (em verde) prxima a cada margem foi
desconsiderada, como mostra a figura abaixo:

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20.50
18.40

6.40

17.40
5.40
16.40
4.40

15.40

1.40
1

13

14

15

17

16

0.10

0.40
1.58

Margem

1.25
1.91

adotada

1.56
1.99

1.94
1.99
Margem
adotada

Figura 19 reas prximas s margem no consideradas no clculo anterior.

Vamos calcular a vazo em tais reas, e analisar sua influncia na vazo total:
P1 + P2

0.40 + 1,58

+ 0,40
+ P1

2
2
(4,40 1,40) = 1,043 m 2
(d 2 d 1 ) =
A' =
2
2
2
2
P16 + P17

1,25 + 0,10

+ P17
+ 0,10

(
d 17 d 16 )
2
2

(20,50 18,40) = 0,407 m 2

A" =

=
2
2
2
2
Qdesconsiderada = Q'+Q" = V2 A' +V16 A" = 0,067 1,043 + 0,196 0,407 = 0,150 m 3 / s
QCORRIGIDA = 7,671 + Qdesconsiderada = 7,671 + 0,150 = 7,821 m3 / s
Erro =

0,150
= 0,02
7,821

A vazo corrigida difere muito pouco da vazo calculada na tabela 3. O erro


cometido (2%) menor que a preciso dos mtodos de obteno do perfil de velocidades
(~10%), o que torna aceitvel a aproximao feita anteriormente.

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33 M
Meeddiioo ddoo N
Nvveell dd
gguuaa
O nvel dgua deve ser medido concomitantemente com a medio vazo na
operao de determinao da curva-chave, a fim de se obter os pares de pontos cotadescarga a serem interpolados. Uma vez determinada a curva-chave (item 4), precisamos
monitorar apenas o nvel dgua para obtermos a vazo do rio. Aplicamos o sufixo grafo
quando o monitoramento do nvel se d de forma contnua ao longo do tempo, sendo os
registros feitos em papel ou data-logger. O sufixo metro aplicado a mtodos que fazem
a verificao do nvel em intervalos discretos de tempo, como a leitura da rgua por um
operador.

33..11 R
Rgguuaa ((lliim
mnnm
meettrroo))
A maneira mais simples para medir o nvel de um curso dgua colocar uma
rgua vertical na gua e observar sua marcao. As rguas so geralmente constitudas
de elementos verticais de 1 metro graduados em centmetro. So placas de metal
inoxidvel ou de madeira colocadas de maneira que o elemento inferior fique na gua
mesmo em caso de estiagem excepcional.

Figura 20 Esquema de instalao e rguas na margem do rio

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O observador faz leitura de cotas com uma freqncia definida pelo rgo operador
da estao, pelo menos uma vez por dia. Em geral a preciso destas observaes da
ordem de centmetros.

33..22 LLiim
mnnggrraaffoo
Este equipamento grava as variaes de nvel continuamente no tempo. Isto
permite registrar eventos significativos de curta durao ocorrendo essencialmente em
pequenas bacias.
possvel classificar os tipos de limngrafos segundo as quatro etapas da
aquisio: medio, transmisso de sinal, gravao e transmisso do registro.

33..22..11 Q
meeddiioo
Quuaannttoo m
 Bia flutuante;

Figura 21 Limngrafo de bia

 Sensor de presso a gs, que possui uma membrana que separa o gs do

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interior da clula da gua do leito do rio. Tal membrana se deforma em
funo da coluna dgua existente sobre ela, induzindo uma determinada
presso no gs, que constantemente monitorada;

Figura 22 Sensor de presso

 Borbulhador utiliza um princpio parecido com o do sensor de presso a


gs. A coluna dgua sobre o bico injetor obtida a partir da presso
necessria para que as bolhas de ar comecem a sair.

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Registro
Mangueira

Bico injetor
Bolhas
de ar

Figura 23 - Borbulhador

 Sensor eletrnico (ou transdutor de presso), que tambm se baseia na


deformao de uma membrana, percebida eletronicamente;
 Ultrassnico, aparelho posicionado fora da gua num suporte, emitindo
constantemente pulsos de ultra-som contra a superfcie do rio;

33..22..22 Q
miissssoo ddoo ssiinnaall
Quuaannttoo ttrraannssm
 Mecnica, (pena ou codificador colocado na ponta de uma alavanca tipo
rosca sem fim movimentada com cabo e roldana) com sistema de reduo
da amplitude do sinal em uma escala definida (1:1, 1:2, etc, sendo 1:10 a
mais comum). O mecanismo de rosca sem fim permite que se registrem
nveis dgua quaisquer sem a necessidade de se alterar a dimenso do
limngrafo. Quando o cursor (pena) atinge o final do curso, seu trajeto
revertido. No grfico do limnigrama (NA x tempo) esta reverso aparecer
como um ponto anguloso.

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Pontos de reverso
do cursor

NA

t
Figura 24 Pontos de reverso do cursor num limnigrama

Figura 25 Alavanca tipo rosca sem fim e sistema de transmisso mecnica da posio do nvel

 Eletrnica (clculo e digitalizao do sinal transmitido pelo sensor);


33..22..33 Q
Quuaannttoo ggrraavvaaoo
 Em suporte de papel, que podem ser: fita colocada em volta de um tambor
com rotao de uma horta a 1 ms;

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Figura 26 Gravao contnua em papel

 Memorizada em suporte eletrnico (data-logger);

Figura 27 Dados armazenados magneticamente sendo transferidos para serem analisados

 Transmitida em tempo real para uma central de operao;

44 C
Cuurrvvaa--cchhaavvee
Como j foi dito, a curva-chave relaciona o nvel de um rio com sua vazo. Para
obt-la, fazemos medies de vazo pelos mtodos apresentados anteriormente para
diversos nveis e obtemos pares cota-descarga. A relao obtida a partir da interpolao
destes pontos e, como esta operao no contempla todos os nveis possveis, utiliza-se
ainda a extrapolao.
A relao biunvoca cota-vazo de um rio se mantm ao longo do tempo desde que
as caractersticas geomtricas do mesmo sofram variao. Assim, ao se escolher uma
seo para controle, esta deve seguir alguns princpios:

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 Lugar de fcil acesso;
 Seo com forma regular;
A regularidade da seo facilita a operao de levantamento dos pares cotavazo, diminuindo assim a possibilidade de erros na determinao da curvachave.
 Trecho retilneo e com declividade constante;
A localizao da seo num trecho retilneo e com declividade constante
significa que o escoamento possui um comportamento relativamente
uniforme nas suas imediaes. Isso facilita as medies a serem realizadas,
no havendo perturbaes no escoamento devido a meandros ou ressaltos
decorrentes da variao de declividade.
 Margem e leito no erodveis;
Garante a integridade da geometria levantada para a seo por longo tempo.
 Velocidades entre 0,2 e 2 m/s;
Esta faixa de velocidades importante para a medio da vazo,
minimizando os erros das medies.
 Controle por regime uniforme1;
O regime uniforme garante a constncia das caractersticas hidrulicas do
escoamento (nvel, velocidade, declividade, rea da seo) ao longo do
trecho onde se localiza a seo.
 Controle por regime crtico ou fluvial1;
O regime fluvial classifica o escoamento como lento. O regime crtico

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abrange a faixa de velocidades que faz a transio entre o regime fluvial ou
lento e o regime torrencial ou rpido. O escoamento na seo deve ser
fluvial ou no mximo crtico. Cada classificao possui uma expresso que
relaciona a vazo com as outras variveis envolvidas, mostrados adiante.
 Regime permanente1;
Todas as medies devem ser feitas na situao de regime permanente (as
caractersticas hidrulicas no variam durante a medio).
Seguindo tais recomendaes, a curva-chave se mantm vlida por muito tempo e
a vazo pode ser obtida medindo-se apenas o nvel do rio. O acmulo das pequenas
variaes das caractersticas da seo ao longo dos anos faz com que a relao
determinada seja associada a um perodo de validade. Abaixo temos um exemplo de
curva-chave, representada no mesmo eixo de cotas da seo.

Perodo de validade:
01/04/1959 a 31/12/1965

Seo transversal no
local da rgua
Legenda
Interpolada
Extrapolada

Perodo de validade:
01/04/1959 a 31/12/1965

Figura 28 Curva-chave representada sobre eixo de cotas do perfil geomtrico da seo

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No regime fluvial, a vazo se relaciona com as demais variveis segundo a
expresso abaixo:
Q = K A ( Rh j )

1/ 2

onde:


Q: vazo;

K: coeficiente de atrito;

A: rea molhada da seo;

Rh: raio hidrulico;

j: declividade do curso dgua;


E no regime crtico, a partir da teoria da carga especfica, temos:

y
PHR

He = y +

Hemn

v2
Q2
= y+
2 g
2 g A2

Q 2 dA
He
= 0 1

y
g A 3 dy

dA = L dy

dy
dA

yc

Q
L =0
g A3
2

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PHR

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Q2 =

g A3
L

onde:


Q: vazo;

g: acelerao da gravidade;

A: rea molhada da seo;

P: permetro da seo molhada na superfcie;

Em ambos os casos as caractersticas geomtricas da seo (A, Rh, P) so funo


da profundidade do rio. Portanto, isto garante que a vazo uma funo indireta do nvel
do dgua.
Pode-se aproximar a relao Q x H por uma expresso exponencial do tipo:
Q = a (H H 0 )

onde:


a, b e H0 so parmetros de ajuste;

H o nvel do rio;

Q a vazo;

Como as cotas so tomadas com relao a um referencial arbitrrio (fixado e


materializado na superfcie), H0 constitui um parmetro desconhecido, que poderia ser
entendido como sendo a leitura do NA na rgua para o qual a vazo nula. Assim, H0
pode assumir valores positivos ou negativos, dependendo da posio do zero da escala
com relao ao fundo do rio. o valor para o qual a vazo calculada pela expresso seria
nula.
Para determinar os parmetros de ajuste a partir dos pares (Q,H), a expresso
geral linearizada, determinando-se a e b por regresso linear e H0 por tentativa e erro.
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Q = a (H H 0 )

log Q = log a + log b (H H 0 )

a e b: obtidos por regresso linear;

H0: tentativa e erro;

Pode-se ainda determinar todos estes parmetros por tentativa e erro, atravs de
ferramentas iterativas como se ver no exemplo 2.

44..11 FFeerrrraam
meennttaass iitteerraattiivvaass
necessrio um clculo iterativo para se obter a expresso da curva-chave, pois
no se conhece o valor de H0 para realizar uma regresso linear e obter as constantes a e
b da expresso logartmica. Para tanto, pode-se utilizar ferramentas iterativas de planilhas
eletrnicas, como o Optimizer do QuattroPro (Corel) ou Solver do Excel (Microsoft). O
Solver uma ferramenta suplementar, e caso no o encontre diretamente no menu
Ferramentas ou em Ferramentas>Suplementos... ser preciso instal-lo.

Exemplo 2
Determine a curva-chave do rio Paraba a partir dos pares cota-descarga da tabela
4.

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Tabela 4 Vazes medidas em campo para diversos nveis do rio Paraba
Cota-descarga Rio Paraba
h (m)

Vazo (m 3/s)

h (m)

Vazo (m 3/s)

0.87

75.0

1.79

145.0

0.98

82.0

1.80

152.0

1.12

84.0

1.81

149.0

1.13

84.0

2.04

170.0

1.15

95.0

2.10

178.0

1.26

107.0

2.12

187.0

1.35

104.0

2.14

182.0

1.39

110.0

2.24

194.0

1.40

167.0

2.53

240.0

1.45

115.0

2.86

262.0

1.56

131.0

3.02

289.0

1.68

136.0

3.32

323.0

1.72

143.0

3.46

336.0

1.75

144.0

3.64

360.0

Neste exemplo obteremos os trs parmetros por iterao, dispensando a


regresso linear.
Assim, monta-se uma planilha semelhante a da tabela abaixo, onde Qcal obtido a
b
partir dos valores de a, b e H0, segundo a expresso Q = a (H H 0 ) .

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Tabela 5 Planilha eletrnica (pode ser ativada com um clique duplo)

PHD - 307 Hidrologia Aplicada - Curva - Chave definida no EXCEL

Qobs
0,87
0,98
1,12
1,13
1,15
1,26
1,35
1,39
1,4
1,45
1,56
1,68
1,72
1,75
1,79
1,8
1,81
2,04
2,1
2,12
2,14
2,24
2,53
2,86
3,02
3,32
3,46
3,64

Curva-Chave Rio Paraba

H-ho
75
82
84
84
95
107
104
110
117
115
131
136
143
144
145
152
149
170
178
187
182
194
240
262
289
323
336
360

Qcalc
0,37
0,48
0,62
0,63
0,65
0,76
0,85
0,89
0,90
0,95
1,06
1,18
1,22
1,25
1,29
1,30
1,31
1,54
1,60
1,62
1,64
1,74
2,03
2,36
2,52
2,82
2,96
3,14

0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
4
6
6
8
9
10
Soma

(Qcal-Qobs)^2
5604
6686
6992
6989
8945
11326
10666
11926
13500
13018
16868
18119
20026
20288
20545
22593
21693
28099
30779
33994
32152
36470
55639
65757
79891
99255
107085
122598
927505,34

Vazo (m3/s)

0,87
0,5000
1,0000
2,0000

400
350
300
250
200
150
100
50
0

Qobs
Qcalc

Lmina (m)

Qcal x Qobs
400

Qcal (m3/s)

hmn =
ho =
a=
b=

350
300
250
200
150
100
50
0

Qobs
Qcalc
Linear (Qcalc)

R2 = 1
0

100

200

300

400

Qobs (m3/s)

Deseja-se obter as constantes de forma que a soma dos quadrados dos desvios
seja mnima, aproximando ao mximo os valores de vazo calculados com os valores
reais medidos.
Para iniciar o processo, definimos valores quaisquer para a e b, podendo o valor de
H0 ser estimado de uma forma melhor, como mostra a figura 29. No exerccio individual,
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os parmetros iniciais estaro especificados no enunciado.

RIO PARAIBA

400
350

Q (m3/s)

300
250
200
Qobs

150
100
50
0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

H (m)

Figura 29 Pares cota vazo, sugerindo um valor de H0 a ser chutado (H para vazo nula).

Escolhendo Solver... no menu Ferramentas do Excel, definimos as condies que


conduziro os clculos:


Minimizar o valor da soma dos desvios (clula destino);

Valores de a, b e H0 como clulas variveis;

Impor limite superior para o valor de H0 (menor que o nvel mnimo


observado);

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Clique em Opes e verifique se seus parmetros esto configurados conforme


indica a figura abaixo. Erros nesta configurao resultam em falhas no clculo.

Escolha OK e Resolver. O Solver ajustar os valores das constantes a, b e h0,


atendendo as condies impostas. Caso uma soluo no seja encontrada, refaa as
estimativas iniciais e verifique as condies impostas. Clique aqui em caso de problemas.
Resultado: H0 = -2,4929, a = 3,4472 e b = 2,5793.

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Tabela 6 Planilha eletrnica aps aplicado o Solver (pode ser ativada com um clique duplo)

PHD - 307 Hidrologia Aplicada - Curva - Chave definida no EXCEL

Qobs
0,87
0,98
1,12
1,13
1,15
1,26
1,35
1,39
1,4
1,45
1,56
1,68
1,72
1,75
1,79
1,8
1,81
2,04
2,1
2,12
2,14
2,24
2,53
2,86
3,02
3,32
3,46
3,64

Curva-Chave Rio Paraba

H-ho
75
82
84
84
95
107
104
110
117
115
131
136
143
144
145
152
149
170
178
187
182
194
240
262
289
323
336
360

Qcalc
3,36
3,47
3,61
3,62
3,64
3,75
3,84
3,88
3,89
3,94
4,05
4,17
4,21
4,24
4,28
4,29
4,30
4,53
4,59
4,61
4,63
4,73
5,02
5,35
5,51
5,81
5,95
6,13

79
86
95
95
97
104
111
114
115
119
127
137
141
143
147
148
149
170
176
178
180
190
222
261
282
323
343
371
Soma

(Qcal-Qobs)^2
14
12
115
130
3
6
50
16
5
13
13
2
5
0
4
18
0
0
4
83
5
16
340
1
54
0
54
117
1079,96

Vazo (m3/s)

0,87
-2,4929
3,4472
2,5793

400
350
300

Qobs
Qcalc

250
200
150
100
50
0
0

Lmina (m)

Qcal x Qobs
400
350

Qobs

300

Qcal (m3/s)

hmn =
ho =
a=
b=

Qcalc

250

Linear (Qcalc)
200
150
100

R2 = 1

50
0
0

50

100

15 0

200

250

300

3 50

Qobs (m3/s)

O grfico abaixo ilustra os pontos obtidos pela medio e a curva-chave obtida:

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400

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Curva-Chave Rio Paraba

Vazo (m3/s)

400
350

Qobs
Qcalc

300
250
200
150
100
50
0
0

Lmina (m)
Figura 30 Pontos obtidos pela medio e curva-chave calculada

Expresso da curva-chave:
Q = 3,4472 (H + 2,4929 )

2, 5793

44..22 V
Vaalliiddaaddee ddaa C
Cuurrvvaa--C
Chhaavvee
44..22..11 VVaarriiaaoo ddaa ccuurrvvaacchhaavvee ccoom
m oo tteem
mppoo
O fato de a curva-chave estar intimamente ligada s caractersticas hidrulicas da
seo de controle implica variao da expresso matemtica quando h uma variao
nestas constantes. Alteraes na geometria da seo ou na declividade do rio geradas
por eroses ou assoreamento ao longo do tempo causam mudanas na velocidade do
escoamento e nas relaes entre rea, raio hidrulico e profundidade, afetando a relao
cota-descarga.

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hrgua

Assoreamento

Data 1
Q2
Data 2

Eroso

Q1
hrgua

Figura 31 Alterao da seo ao longo do tempo e conseqente reflexo na curva cota-descarga.

44..22..22 EExxttrraappoollaaoo ddaa ccuurrvvaa--cchhaavvee


Em geral as medies no contemplam valores extremos de vazes. Assim, para
se estimar vazes mais altas ou mais baixas recorremos extrapolao. No entanto,
deve-se tomar cuidado com a forma da seo em funo da altura, como mostra a figura
32. As curvas que relacionam raio hidrulico e rea com o nvel dgua podem sofrer
variaes bruscas no comportamento, gerando grandes erros na estimativa.

Q
Figura 32 Extrapolao equivocada da curva-chave (.....) e comportamento real (___).

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Rh

hlim

hlim

Figura 33 Mudana brusca nas relaes entre rea, raio hidrulico e nvel, acompanhando a
variao no perfil da seo.

55 S
Snntteessee
Para se acompanhar a vazo de um rio ao longo do tempo, determinamos para
este rio uma curva-chave, expresso que relaciona o nvel do rio numa seo com sua
respectiva vazo. Medir apenas o nvel muito mais fcil e barato que se utilizar qualquer
um dos recursos apresentados no item 2. Entretanto, precisamos utiliz-los ao menos
uma vez para um certo intervalo de nveis, definindo assim a curva-chave por meio da
interpolao desses pares cota-descarga. Esta curva pode ainda ser cuidadosamente
extrapolada para outros nveis que a seo possa apresentar ao longo do tempo.
Os passos so:
 Instalao do mecanismo de medio de nvel numa seo (rgua, etc.);
 Medio da vazo por meio dos recursos do item 2, para vrios nveis
observados pelo mecanismo instalado anteriormente;
 Determinao da curva-chave;
 Monitoramento do nvel;

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APNDICE
1.

Classificao do escoamento
Quanto a:

Classificao:

Determinante:

Permanente

Caractersticas hidrulicas constantes no tempo

Variabilidade no tempo
No permanente

Caractersticas hidrulicas variveis no tempo

Uniforme

Caractersticas hidrulicas constantes no espao

Varivel

Caractersticas hidrulicas variveis no espao

Variabilidade no espao

Fluvial ou lento

Fr < 1

Crtico

Fr = 1

Torrencial ou rpido

Fr > 1

Laminar

Re < 500

Turbulento

Re > 2000

Mobilidade do escoamento

Influncia da viscosidade

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