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Santa Maria - RS
2011
Equipe de Elaborao
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM
Coordenao Institucional
Araci Hack Catapan/UFSC
Coordenador Institucional
Paulo Roberto Colusso/CTISM
Coordenao do Projeto
Silvia Modesto Nassar/UFSC
Professor-autor
Srgio Adalberto Pavani/CTISM
Coordenao Tcnica
Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM
Designers Intrucionais
Helena Maria Maullmann/UFSC
Jorge Luiz Silva Hermenegildo/CEFET-SC
Coordenao de Design
Erika Goellner/CTISM
WEB Designers
Beatriz Helena Dal Molin/UNIOESTE
Mrcia Freire Rocha Cordeiro Machado/ETUFPR
Superviso de Projeto Grfico
Ana Carine Garca Montero/UFSC
Diagramao
Joo Ricardo Zattar/UFSC
Lus Henrique Lindler/UFSC
Reviso
Lcia Locatelli Flres/UFSC
Reviso Pedaggica
Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM
Francine Netto Martins Tadielo/CTISM
Marcia Migliore Freo/CTISM
Reviso Textual
Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM
Vera da Silva Oliveira/CTISM
Reviso Tcnica
Alex Martins/CTISM
Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM
Luciano Retzlaff/CTISM
Diagramao e Ilustrao
Gustavo Schwendler/CTISM
Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM
Marcel Santos Jacques/CTISM
Muren Fernandes Massia/CTISM
Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ricardo Antunes Machado/CTISM
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grficos utilizados para ampliar as formas de
linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual.
Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
e-Tec Brasil
Sumrio
Palavra do professor-autor
Apresentao da disciplina
11
Projeto instrucional
13
Aula 1 Processos
1.1 Tipos de processos
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15
16
Aula 2 Metrologia
2.1 Conceitos fundamentais
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23
31
31
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37
37
37
39
39
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43
45
45
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46
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47
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49
49
51
51
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63
63
67
70
70
77
77
78
e-Tec Brasil
81
84
Referncias
91
Currculo do professor-autor
90
Nome da disciplina
Palavra do professor-autor
Vivemos em um mundo cada vez mais automatizado, ou seja, cada vez mais
delegamos as tarefas de controle a sistemas automticos. Estes sistemas tm
a capacidade de tomar decises considerando informaes captadas do ambiente, como, por exemplo, uma lmpada que se liga automaticamente ao
detectar a reduo da luz ao final do dia. Em todos esses sistemas temos
elementos que recolhem as informaes, realizam sua anlise e aps geram
um comando para influenciar no processo, gerando uma ao. Percebemos
ento que de grande importncia entender o funcionamento, as caractersticas e limitaes destes elementos, e isto que comearemos a estudar
nesta disciplina.
Neste ponto esperada uma importante mudana do sentido da percepo
dos processos do dia-a-dia, em que voc, caro estudante, passar a ver o cotidiano no mais como coisas que acontecem aleatoriamente, mas sim como
processos de produo e transformao que esto envolvidos em diversos
controles, sistemas de energia, matrias-primas e complementos.
Bons estudos.
e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
A disciplina Instrumentao Bsica um dos pilares do processo de automao. Atravs dela, teremos uma idia inicial da importncia e abrangncia
da automao de processos. Esta poder ir de sistemas simples (controle de
um forno de assar pes, que possui dois elementos de controle tempo e
temperatura) at os de alta complexidade (o controle de uma petroqumica
que pode atingir milhares de elementos de controle com inmeras variveis).
Apresentaremos o que so processos, seus tipos, o que instrumentao, os
tipos de instrumentos, os conceitos fundamentais de metrologia e vlvulas
de controle.
Como toda disciplina introdutria, no sero esgotados aqui os assuntos
iniciados, proporcionando aos estudantes a retomada e complementao
dos assuntos abordados atravs de atividades e sugestes de estudo no ambiente virtual de ensino-aprendizagem do curso. Uma das mais importantes
fontes de consulta ser o stio eletrnico do Inmetro, que atravs dos conceitos completos de Metrologia Legal e outros, dar sustentao disciplina.
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e-Tec Brasil
Projeto instrucional
Disciplina: Instrumentao Bsica (carga horria: 90h).
Ementa: Processos, metrologia, unidades legais de medida, caractersticas dos
sistemas de medio, classes dos instrumentos e vlvulas de controle.
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
1. Processos
10
2. Metrologia
10
3. Unidades legais
de medida
10
4. Caractersticas
dos sistemas de
medio
Definir os parmetros de um
instrumento, para compreender os
sistemas de erros.
Apresentar os elementos necessrios
para a compreenso dos instrumentos.
Identificar as caractersticas dos sistemas
de medio.
10
AULA
OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
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e-Tec Brasil
MATERIAIS
CARGA
HORRIA
(horas)
5. Processos
de medio
10
6. Classes dos
instrumentos
10
7. Sistemas
de controle
15
8. Vlvulas
de controle
15
AULA
e-Tec Brasil
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OBJETIVOS DE
APRENDIZAGEM
Nome da disciplina
Aula 1 Processos
Objetivos
Reconhecer, a importncia da pesquisa cientfica para a evoluo
tecnolgica, especialmente relacionada instrumentao.
Compreender as relaes entre instrumentos, controladores e sua
relao com processos singelos e complexos.
Empregar a nomenclatura tcnica no estudo e na interpretao da
instrumentao.
Aula 1 - Processos
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e-Tec Brasil
Exemplo
Polimerizao, fabricao de produtos farmacuticos, iogurte.
Uma panela de arroz para o nosso almoo um exemplo de processo descontnuo ou por batelada, pois passa por diversas etapas, que ocorrem uma
depois da outra.
sensor
um dispositivo tecnolgico ou
biolgico que detecta, ou sente,
um sinal ou condio fsica e
compostos qumicos. Podemos
dividir os sensores grosseiramente em biolgicos (existentes
na natureza e que existem em
nosso corpo) e artificiais (criados
atravs de processos tecnolgicos).
O nosso corpo complexo, pois precisamos de vrios sensores (ou instrumentos), para avaliar diversas grandezas e diversos processos.
Quais so os sensores?
Nossos olhos, nariz, ouvidos, lngua, pele para o sentido do tato, (temperatura, entre outros).
Quais as grandezas a serem avaliadas?
Como exemplo, usamos os olhos para avaliar distncias, baseados nas informaes recebidas pelo crebro e na experincia; portanto, a grandeza a distncia,
que pode ser determinada em metros ou por aproximao (longe ou perto).
Quais so os processos?
So aqueles que envolvem a vida: andar, saltar, trabalhar, entre outros.
O que gerencia tudo isso?
O processo da ida gerenciado pelo nosso controlador, o crebro.
instrumentao
industrial pesada
a denominao do conjunto
formado por uma grande quantidade de instrumentos ligados
a um ou mais controladores, em
uma indstria.
e-Tec Brasil
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Instrumentao Bsica
Nos processos em geral necessrio controlar e manter constantes as principais variveis como presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade
e outras especficas para cada indstria.
Os instrumentos de medio, ligados aos elementos de controle, permitem
controlar e manter estas variveis em condies mais adequadas/precisas do
que se elas fossem controladas manualmente por um operador. Isto se deve
ao fato de que um operador no pode manter a sua ateno em tempo total.
1.2.2 Instrumentos
So ferramentas indispensveis utilizadas para estabelecer e manter os padres operacionais que identificam um produto a ser fabricado. So utilizados para controlar as variveis em um processo ou sistema to precisamente
quanto necessrio, a fim de alcanar as especificaes do produto em composio, forma, cor ou acabamento.
O instrumento ou sistema de instrumentao pode ser:
Mecnico, hidrulico, eletrnico, pneumtico, eltrico ou a combinao destes.
Exemplo de instrumento mecnico: Manmetro de Bourdon.
Aula 1 - Processos
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e-Tec Brasil
e-Tec Brasil
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Instrumentao Bsica
Aula 1 - Processos
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e-Tec Brasil
campo
Na rea industrial nos referimos
palavra campo como aquilo
(instrumento, mquina, sensor)
que no est dentro de um
prdio.
sala de controle
o local de um empreendimento
industrial, onde esto
centralizados os comandos e a
recepo de sinais das mquinas
e sistemas.
As antigas plantas de processo possuam controladores e registradores instalados diretamente no campo, fisicamente muito prximos aos sensores e
elementos finais de controle, o que garantia simplicidade e velocidade de
comunicao entre esses elementos. Com o crescimento do nmero de processos gerenciados nas plantas, necessitou-se implantar salas de controle
centralizado (veja a Figura 1.2), perdendo-se as vantagens obtidas pela referida proximidade entre os equipamentos. Isso gerou atrasos e dificuldades
de manuteno na planta; entretanto, as vantagens geradas compensavam
essas desvantagens.
A sala de controle pode ser guarnecida (com a presena de um operador),
ou no.
e-Tec Brasil
20
Instrumentao Bsica
wireless
Significa rede sem fio. Refere-se
a uma rede de computadores
sem a necessidade do uso de
cabos. Por meio de equipamentos que usam radiofrequncia ou
comunicao via infravermelho
estabelecida a comunicao.
fieldbus
um sistema de rede de comunicao industrial para controle em
tempo real do processo.
Aula 1 - Processos
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e-Tec Brasil
Exemplo
Para a industria de usinagem que utiliza as maquinas CNC, necessita-se dos
parmetros de medidas lineares (comprimento, dimetro) e rugosidade.
J na indstria petroqumica teremos a necessidade de parmetros diversos
relacionados a fluidos (como temperatura, vazo e presso), mas ainda teremos diferenas de instrumentos. Alguns sero comuns, outros sero utilizados em reas classificadas, o que exige caractersticas especiais, o que
torna um instrumento de rea classificada, caro quando comparado a um
instrumento comum.
Dessa maneira, este estudo dever ser complementado sempre em funo
da especificidade de cada empresa ou de cada segmento.
Resumo
Nesta aula estudamos os aspectos iniciais da instrumentao e sua ligao
com os processos industriais, os tipos de processos e o que so instrumentos,
elementos importantes para entender as prximas etapas, como os sistemas
voltados metrologia.
Atividades de aprendizagem
1. O que processo?
2. O que processo industrial?
3. Cite um processo de produo industrial contnuo e um descontnuo.
4. Cite cinco variveis de processo.
5. O que so instrumentos?
6. Explique os trs dispositivos bsicos dos instrumentos.
7. Defina instrumentao.
8. Liste quatro instrumentos industriais.
e-Tec Brasil
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Instrumentao Bsica
Aula 2 Metrologia
Objetivos
Estabelecer as diferenas entre metrologia e instrumentao para
desenvolver a base da automao.
metrologia
a cincia das medies.
Abrange todos os aspectos tericos e prticos que asseguram
a preciso exigida no processo
produtivo, procurando garantir a
qualidade de produtos e servios
atravs da calibrao de instrumentos de medio, sejam eles
analgicos ou eletrnicos (digitais), e da realizao de ensaios,
sendo a base fundamental para
a competitividade das empresas.
Metrologia tambm diz respeito
ao conhecimento dos pesos e
medidas e dos sistemas de unidades de todos os povos, antigos
e modernos.
INMETRO
O Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial Inmetro uma
autarquia federal, vinculada ao
Ministrio do Desenvolvimento,
Indstria e Comrcio Exterior.
Atua como Secretaria Executiva
do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial (Conmetro), colegiado
interministerial, que o rgo
normativo do Sistema Nacional
de Metrologia, Normalizao e
Qualidade Industrial (Sinmetro).
Aula 2 - Metrologia
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e-Tec Brasil
caixa preta
So os elementos desconhecidos,
de difcil entendimento ou
ocultos de alguma coisa.
fator aditivo
correlao analtica
correlao grfica e outros
Resumindo
M=L (parmetro do sistema de medio) + unidade de medida.
Para o leigo, o trabalho de medio terminaria ao se obter um nmero. Para
que se pudesse afirmar isto, duas hipteses deveriam ser cumpridas:
e-Tec Brasil
24
Instrumentao Bsica
Exemplo
dada uma srie de medidas:
50,40 mm; 50,37 mm; 50,39 mm; 50,38 mm; 50,36 mm.
Aps o tratamento desses dados, que podem representar comprimento
qualquer, o resultado seria:
RM (Resultado de Medio) = 50,38 0,04 mm
Compare:
50,40 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,37 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,39 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,38 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm;
50,36 mm menor que 50,42 maior que 50,34 mm.
Como se pode ver no se sabe o valor exato da medida. S se pode afirmar
que o resultado provvel est entre 50,34 mm e 50,42 mm.
No resultado de medio, o resultado base pode ser uma medida, ou a obteno de vrias medidas, ou um valor calculado em funo de diversas
outras grandezas medidas, etc.
A incerteza de medio, caracterizada pelo limite superior e inferior em relao ao resultado base, aparece devido a:
Aula 2 - Metrologia
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Instrumentao Bsica
Aula 2 - Metrologia
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Instrumentao Bsica
Resumo
Nesta aula passamos pelos conceitos iniciais da metrologia e por consequncia, da instrumentao. uma atividade penosa para o aluno, porm fundamental para a compreenso das etapas seguintes.
Atividades de aprendizagem
1. Qual o conceito de metrologia?
2. Cite cinco grandezas que podem ser medidas.
Aula 2 - Metrologia
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e-Tec Brasil
3. O que medida?
4. O resultado de uma medio exato? Justifique.
5. Quais so os procedimentos de determinao do resultado de medio?
6. Quais as bases do procedimento de determinao do resultado de medio?
7. O que medir?
8. Quais so as caractersticas do Sistema Internacional?
9. Qual a definio de metro?
10. Quais as vantagens do uso do Sistema Internacional?
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Instrumentao Bsica
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e-Tec Brasil
Nome
Pronncia correta
No abreviatura
Smbolo
No expoente
No tem plural
e-Tec Brasil
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Certo
Errado
Significado
Quilmetro; km
Kilmetro
Mil metros
Quilograma; kg
Kilograma, Quilo, k
Mil gramas
Quilolitro; kl
Kilolitro
Mil litros
Instrumentao Bsica
Errado
9 h 25 min 6 s
9:25h 9h 25 6
Nome
Plural
Smbolo
Comprimento
Metro
Metros
rea
Metro quadrado
Metros quadrados
m2
Volume
Metro cbico
Metros cbicos
m3
ngulo plano
Radiano
Radianos
rad
Tempo
Segundo
Segundos
Frequncia
Hertz
Hertz
Hz
Velocidade
m/s
Acelerao
m/s2
Massa
Quilograma
Quilogramas
kg
Massa especfica
kg/m3
Vazo
m3/s
Quantidade de
matria
Mol
Mols
mol
Fora
Newton
Newtons
Presso
Pascal
Pascals
Pa
Trabalho, energia
quantidade de calor
Joule
Joules
Watt
Watts
Watts
Corrente eltrica
Ampre
Ampres
Carga eltrica
Coulomb
Coulombs
Tenso eltrica
Volt
Volts
Resistncia eltrica
Ohm
Ohms
Condutncia
Siemens
Siemens
Capacitncia
Farad
Farads
Temperatura Celsius
Grau Celsius
Grau Celsius
F
o
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e-Tec Brasil
Grandeza
Nome
Plural
Smbolo
Temperatura
termodinmica
Kelvin
Kelvins
Intensidade Luminosa
Candela
Candelas
cd
Fluxo luminoso
Lmen
Lmens
lm
Iluminamento
Lux
Lux
lx
Nome
Plural
Smbolo
Equivalncia
volume
litro
litros
l ou L
0,001 m3
ngulo plano
grau
graus
xo
p rad
180
ngulo plano
minuto
minutos
p
rad
10800
ngulo plano
segundo
segundos
p
rad
648000
massa
tonelada
toneladas
tempo
minuto
minutos
min
60 s
tempo
hora
horas
3600 s
velocidade angular
rpm
p
30
1000 kg
rad/s
e-Tec Brasil
Grandeza
Nome
Plural
Smbolo
Equivalncia
presso
atmosfera
atmosferas
atm
101325 Pa
presso
bar
bars
bar
105 Pa
presso
milmetro de
mercrio
milmetros de
mercrio
mmHg
133,322 Pa aprox.
quantidade de calor
caloria
calorias
cal
4,1868 J
rea
hectare
hectares
ha
104 m2
fora
quilograma-fora
quilograma-foras
kgf
9,80665 N
comprimento
milha martima
milhas martimas
-----
1852 m
velocidade
ns
-----
1852 m/h
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Instrumentao Bsica
Mltiplos
Submltiplos
Nome
Smbolo
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
quilo
103 = 1 000
hecta
102 = 1 00
deca
da
10
deci
10-1 = 0,1
centi
10-2 = 0,01
mili
10-3 = 0,001
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
24
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e-Tec Brasil
Comprimento (m)
Massa (kg)
Tempo (s)
e-Tec Brasil
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Instrumentao Bsica
Metro quadrado
m2
m.m
Fora
Newton
m . kg . s-2
Energia, trabalho
Joule
m2 . kg . s-2
Resumo
Nesta aula conhecemos as Unidades Legais de Medidas, os seus mltiplos
e submltiplos. Observamos os prefixos utilizados como indicadores para as
diversas potncias de 10 nas grandezas e sua importncia.
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e-Tec Brasil
Atividades de aprendizagem
1. Que organismo criou o Sistema Mtrico Decimal?
2. Pesquise na rede outros sistemas de medida. Verifique o sistema de unidade de medida baseado nas partes do corpo humano.
3. Quando o Sistema Internacional de Unidades foi adotado oficialmente
no Brasil e quando foi ratificado?
4. O prefixo quilo (k) tem qual significado? D um exemplo.
5. Qual a grandeza representada pelas unidades Bar? Cite a unidade oficial para esta grandeza.
6. A unidade n representa que grandeza? Cite a sua equivalncia no
Sistema Internacional de Unidades.
7. A produo de bebidas medida com o uso da grandeza de volume em
hectolitros? Qual volume equivalente a 2,5 hectolitros?
8. Quais so as sete unidades base do SI?
9. O que so unidades derivadas do SI?
10. Qual a unidade de medida considerada suplementar?
e-Tec Brasil
38
Instrumentao Bsica
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e-Tec Brasil
Exemplo
Massa padro de 1 kg
Resistor padro de 100
Padro de frequncia de csio
Ampermetro padro
Eletrodo padro de hidrognio
Soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao
certificada.
Observao
Um conjunto de medidas materializadas similares ou instrumentos de medio que, utilizados em conjunto, constituem um padro coletivo.
Um conjunto de padres de valores escolhidos que, individualmente ou
combinados, formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma
natureza denominado coleo padro.
mensurando
(mesurande, measurand):
Objeto da medio.
Grandeza especfica
submetida medio.
Exemplo: Presso de vapor de
uma dada amostra de gua a
20C.
Observao: A especificao de
um mensurando pode requerer
informaes de outras grandezas
como tempo, temperatura ou
presso.
Observao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores
do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a
serem aplicadas.
e-Tec Brasil
40
Instrumentao Bsica
Figura 4.1: Termmetro de haste flexvel: (a) sensor; (b) haste flexvel; (c) mostrador
e (d) poo do termmetro
Fonte: CTISM
Poo do termmetro um tubo fechado em um dos lados. Este lado conectado ao processo. No lado oposto introduzido o sensor do termmetro.
O poo utilizado quando se necessita desconectar o sensor sem a parada
do processo ou, quando o sensor no suporta a agresso qumica ou presso
do processo.
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e-Tec Brasil
e-Tec Brasil
42
Instrumentao Bsica
Figura 4.2: (a) Caudalmetro ou medidor de vazo; (b) zoom no medidor, diviso de
escala em 10 m/hora ou 1% e (c) escala mecnica, diviso em mm
Fontes: (a) e (b) http://www.pimecsa.com
(c) CTISM
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e-Tec Brasil
Resumo
Nesta aula reconhecemos os parmetros para compreender a operao dos
instrumentos. Dessa maneira, entendemos por que existem e so necessrias tantas variaes de instrumentos em uma mesma grandeza.
Todos esses elementos so preparatrios para a especificao de um instrumento, porm ainda iniciais. Nesse caso, aps escolhido o que medir (temperatura, por exemplo) determinaremos as necessidades do processo e a
especificao do instrumento.
Atividades de aprendizagem
1. Qual a diferena entre padro e calibrao de um instrumento?
2. Como so conhecidos os limites (de escala) inferior ou superior de um
instrumento?
3. Um termmetro possui no indicador os valores de -60C e +100C. Qual
a amplitude da faixa nominal desse instrumento?
4. A Faixa de Medio de um instrumento o conjunto de valores de um
mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de
medio mantm-se dentro dos limites especificados. Tambm conhecido como faixa de operao. Considerando o texto acima, responda: A
Faixa de Medio pode ser maior que a Faixa Nominal?
5. Podemos ter instrumentos com a mesma faixa de medio e diferentes
divises de escala? Justifique.
6. Escreva trs exemplos de ndices de instrumentos.
7. O que resoluo de um instrumento?
8. Pesquise na rede um tipo de instrumento (exemplo: termmetro). Observe
as aplicaes (clnicas, industriais), seus materiais de construo (vidro, aos
comuns, aos inoxidveis). Faa um breve relato do que voc pesquisou.
e-Tec Brasil
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Instrumentao Bsica
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e-Tec Brasil
Uma grandeza que no puder ser expressa por uma unidade de medida
multiplicada por um nmero, pode ser expressa por meio de uma escala de
referncia convencional, por um procedimento de medio ou por ambos.
o valor atribudo a uma grandeza especfica e aceito, s vezes, por conveno, tendo uma incerteza apropriada para uma dada finalidade.
Exemplos
Em um determinado local, o valor atribudo a uma grandeza, por meio de um
padro de referncia, pode ser tomado como um valor verdadeiro convencional.
O CODATA (1986) recomendou o valor para a constante de Avogrado como
sendo A = 6,0221368 x 1023mol-1.
Observao
Valor verdadeiro convencional , s vezes, denominado valor designado,
melhor estimativa de valor, valor convencional ou valor de referncia.
Frequentemente, um grande nmero de resultados de medies de uma
grandeza utilizado para estabelecer um valor verdadeiro convencional.
e-Tec Brasil
46
Instrumentao Bsica
Repetitividade de um
instrumento de medio
(repeatability of measuring
instrument)
Aptido de um instrumento de
medio em fornecer indicaes
muito prximas em repetidas
aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies
de medio.
Repetitividade pode ser expressa quantitativamente em funo das caractersticas da dispero dos resultados.
47
e-Tec Brasil
Observao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores
do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a
serem aplicadas.
Uma calibrao pode tambm determinar outras propriedades metrolgicas
com o efeito das grandezas de influncia.
O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento denominado certificado de calibrao.
e-Tec Brasil
48
Instrumentao Bsica
Resumo
Nesta aula apresentamos os processos de medio. Naturalmente, as aulas
seguintes sero fundamentais para o domnio do processo de automao.
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e-Tec Brasil
Atividades de aprendizagem
1. Qual o conceito de erro de medio?
2. Ao medir uma barra de ao com uma trena comum, foi encontrada a dimenso de dois metros. Podemos afirmar que este um valor verdadeiro
do comprimento? Justifique.
3. Durante um processo de medio, encontramos diferentes valores para
o comprimento de uma pea. Afirmamos que isso um erro. As causas
dos erros podem ser completamente determinadas? Explique por que.
4. Qual o conceito de correo (de um erro)?
5. Como podemos compensar um erro sistemtico?
6. A repetitividade (de resultados de medio) representa o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sobre as mesmas condies. Quais so essas condies
de repetitividade?
7. O conjunto de operaes que estabelece, sob condies especiais, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio, ou
valores representados por uma medida materializada, ou um material
referencia e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por
padres, denominado_____________________________.
8. Qual a diferena entre sensibilidade e histerese de um instrumento de
medida?
9. Observando o conceito de classe de exatido de um instrumento, possvel concluir que deveramos ter nas empresas somente instrumentos de
alto ndice de classe? Analise diversos fatores de resposta.
10. Qual o set point mais provvel do termostato de um congelador domstico?
a) 100C
b) 70C
c) 10C
d) -5C
e-Tec Brasil
50
Instrumentao Bsica
O ajuste de um instrumento cego realizado em bancada, atravs de comparao com outros instrumentos indicadores.
51
e-Tec Brasil
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Instrumentao Bsica
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e-Tec Brasil
6.1.5 Transmissores
Veja mais sobre transmissores,
acessando:
http://www.nivetec.com.br
http://www.nivetec.com.br/
htm/transpresusogeral.htm
Figura 6.4: (a) Transmissor de presso e (b) transmissor de presso com compensao
de temperatura
Fonte: (a) www.yokogawa.com.br
(b) CTISM
e-Tec Brasil
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Instrumentao Bsica
6.1.6 Conversores
So instrumentos que recebem um sinal de entrada pneumtico ou eletrnico, procedente de outro instrumento, e convertem-no em um sinal de sada
padro, que pode ser de dois tipos: em corrente (4 a 20 mA, em corrente
contnua) ou presso (0,2 a 1,0 kgf/cm ou 19,614 a 98,07 kPa).
55
e-Tec Brasil
Informao ou
Passiva
analisador
condutividade
eltrica
densidade ou
massa especfica
(density)
tenso eltrica
vazo (flow)
medida
dimensional
comando manual
(hand)
corrente eltrica
potncia
varredura ou
seleo manual
tempo
taxa de variao
nvel
lmpada
multivarivel
multifuno
livre escolha
livre escolha
orifcio
presso
conexo para
ponto teste
quantidade ou
evento
radiao,
radioatividade
velocidade
ou frequncia
temperatura
unidade
viscosidade
e-Tec Brasil
Modificadora
2 Grupo de Letras
Funo
Modificadora
alarme
controlador
diferencial
elemento
primrio-sensor
razo frao
visor
alto
indicador
estao de controle
baixo
multifuno
multifuno
integrador ou
totalizador
registrador
ou impressor
segurana
chave
transmissor
instantneo
mdia
vlvula
ponto de prova
ou poo
peso ou fora
no classificado
eixo dos X
no classificado
estado, presena
ou sequncia
de eventos
eixo dos Y
rel, conversor,
solenide
posio
ou dimenso
eixo dos Z
acionador,
atuador no
classificado
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Ativa
no classificado
no classificado
Instrumentao Bsica
Exemplo
a) TRC-210-02A
T varivel medida: Temperatura
R funo passiva: Registrador
C funo ativa: Controlador
210 rea da fbrica onde o instrumento atua
02 nmero da malha de controle
A sufixo
O instrumento classificado como TRC , portanto, um registrador e controlador de temperatura.
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Esta a funo do projetista do processo, aquele especialista que ir demonstrar em um documento (fsico ou eletrnico) o que desejado. Logo
aps, o projetista de instrumentao ir analisar (com o projetista de processo) as necessidades de medio e controle e implementar a instrumentao
ao fluxograma de processo, passando a especificar a instrumentao desejada. Isso compreende:
As grandezas a serem medidas (temperatura, presso, nvel, vazo, etc.);
Como ser medida a grandeza;
As unidades de medio de cada grandeza;
Os tipos de instrumentos;
O material de construo do instrumento.
Resumo
Nesta aula tratamos da classificao dos instrumentos e a elaborao dos
fluxogramas, que so elementos bsicos para a compreenso dos sistemas
de automao. Esses itens esto intimamente ligados ao processo a ser automatizado.
Atividades de aprendizagem
1. Quais as diferenas entre um instrumento cego e um instrumento indicador?
2. D um exemplo de instrumento cego.
3. D um exemplo de instrumento indicador.
4. Qual a finalidade de um instrumento indicador?
5. Descreva as classificaes possveis de um termostato de um refrigerador
comum.
6. Por que utilizamos transmissores na instrumentao de uma mquina ou
indstria?
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K _______________________
J _______________________
L _______________________
C ________
I ________
Descrio completa do instrumento:
__________________________________________
b) TE-110-01B
T _________
E _________
T ________
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7.1 Controladores
So instrumentos que possuem um sinal de sada que pode ter o valor da
sua grandeza modificado, para manter a varivel de processo (temperatura)
dentro do set-point (valor estabelecido), ou para alter-la para um valor previamente determinado. Pode ser dividido em:
Controladores analgicos possuem construo de tecnologia analgica.
Controladores digitais possuem construo de tecnologia digital.
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Figura 7.2: Vlvula de controle instalada: (a) atuador pneumtico; (b) elemento obturador; (c) transmissor; (d) sensor e (e) ar comprimido
Fonte: www.emersonprocess.com
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Os sinais analgicos padronizados nos componentes dos sistemas de controle (vlvulas de controle, sensores e controladores) podem ser:
Pneumticos 3 a 15 psing
Eltricos 4 a 20 mA, 1 a 5V e 0 a 10V
Os sistemas de controle evoluram desde os controles manuais, nos quais a
verificao, comparao e deciso eram, e ainda so, tomadas pelo operador. O mtodo obriga a verificao contnua do(s) instrumento(s) e a manipulao do atuador, buscando manter a varivel dentro dos limites exigidos
para o processo.
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sitivo controlador que, por sua vez, efetua comparaes entre esse valor e um
valor de referncia, emitindo um comando de correo, quando necessrio.
Este comando de correo transmitido por um meio de comunicao at
um atuador, o qual se responsabiliza pela ao de correo da varivel, forando-a a se aproximar do valor de referncia.
Nos primeiros sistemas de controle (Figura 7.6), o sensor, o controlador e o
atuador formavam um conjunto compacto, porm exigiam a presena do
operador no campo (zona de operao) para verificar os parmetros, resultando no inconveniente de que as informaes ficavam dispersas.
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Figura 7.7: Sistema de controle complexo, que envolve um controle eletrnico via SDCD
Fonte: CTISM
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vias
a designao que as vlvulas
recebem para os orifcios.
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Os atuadores pneumticos podem ser dos tipos: dupla ao (quando movimenta o atuador para abrir e fechar com dois sinais de ar comprimido), normalmente aberto (ar comprimido fecha o atuador e uma mola abre) e normalmente
fechado (ar comprimido abre o atuador e uma mola fecha), veja a Figura 7.9.
A escolha do atuador NF ou NA (normalmente fechada ou normalmente
aberta) vai depender da melhor opo no caso de falha do controle, ou seja,
a vlvula ir fechar ou abrir.
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Figura 7.11: Retentores de vlvula-globo: (a) retentor com abertura rpida; (b) retentor
de igual percentagem; (c) retentor linear e (d) retentor para reduo de rudos
Fonte: Fisher Rosemount do Brasil
Figura 7.12: (a) Vlvula-esfera (em corte) com atuador pneumtico, onde: 1 sensor
de posio; 2 atuador; 3 obturador; 4 vlvula; (b) vlvula-esfera com atuador
muscular (manual) e (c) obturadores aplicados em vlvulas-esfera
Fontes: (a) e (c) http://www2.flowserve.com
(b) CTISM
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Figura 7.14: (a) Vlvula de controle tipo borboleta, onde: 1 haste; 2 obturador e
(b) esquema da vlvula tipo borboleta, com o movimento do obturador
Fonte: (a) http://www.wservices.srv.br
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Resumo
Nesta aula iniciamos o processo de compreenso de um dos ramos da automao, a indstria de processamento que envolve fluidos como as qumicas,
refinarias, leos vegetais e outras. Vimos a necessidade de um controle do
processo e algumas possibilidades de controle, como a da vlvula de controle
e algumas de suas variaes.
Atividades de aprendizagem
1. O que so controladores?
2. O que so instrumentos finais de controle?
3. Descreva o que um controle de malha aberta.
4. A atuao das vlvulas de controle podem ser atravs de:. Cite quatro
tipos de atuadores.
5. Qual a faixa de atuao dos sinais pneumticos utilizados em vlvulas de
controle?
6. Cite algumas dificuldades encontradas no controle de processo manual.
7. Quais as caractersticas dos primeiros sistemas automticos de controle
de processos?
8. Qual o tipo de vlvula de controle utilizada para desviar um fludo da rede
principal?
9. Quais as partes de uma vlvula de controle?
10. Em uma vlvula de controle, quais as opes de posicionamento pneumtico?
a) __________________________
b) __________________________
c) __________________________
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O fluido de processo pode ser um cido forte (que corri a maioria dos metais), produtos petroqumicos que operam a altas temperaturas (+800C) e
altas presses (que podem ultrapassar 1000 Bar).
Depois de instalada na tubulao, e, para poder desempenhar todas as funes requeridas, a vlvula de controle deve ter corpo, atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter acessrios opcionais que facilitam e otimizam o
seu desempenho, como o posicionador, o booster, as chaves, os volantes, os
transdutores para corrente eltrica ou para ar pneumtico e rel de inverso.
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Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por todos os fabricantes, as equaes para calcular o Cv diferem um pouco de fabricante para fabricante.
A melhor poltica usar a recomendao do fabricante da vlvula escolhida.
O dimensionamento correto da vlvula feito atravs de frmulas tericas,
baseadas na equao de Bernouille e nos dados de vazo, ou atravs de
bacos, curvas, rguas de clculo especficas. Atualmente, a prtica mais
usada o dimensionamento de vlvula atravs de programas de computador pessoal.
O dimensionamento correto da vlvula, determinado por frmulas, rgua de
clculo ou por programa de computador pessoal, sempre se baseia no conhecimento completo das condies reais da vazo. Frequentemente, uma
ou vrias dessas condies so assumidas arbitrariamente; a avaliao desses dados arbitrrios que realmente determinam o tamanho final da vlvula.
Nenhuma frmula somente o bom senso combinado com a experincia pode
resolver esse problema. Nada substitui um bom julgamento de engenharia. A
maioria dos erros no dimensionamento deve-se a hipteses incorretas relativas s
condies reais da vazo.
Na prtica e por motivos psicolgicos, a tendncia super dimensionar a
vlvula, ou seja, estar do lado mais seguro. Uma combinao desses vrios
fatores de segurana pode resultar em uma vlvula super dimensionada e
incapaz de executar o controle desejado.
Aqui sero apresentadas as equaes de clculo da Masoneilan e da Emerson para mostrar as diferenas em suas equaes e seus mtodos. A maior
diferena ocorre nas equaes de dimensionamento de fluidos compressveis (gs, vapor ou vapor dgua).
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vena contracta
A formao e o subsequente
colapso de bolhas de vapor
em fluxos na vazo de lquidos
a principal fonte de danos
em vlvulas de controle e na
tubulao adjacente.
Conforme o lquido passa
atravs de uma restrio em
uma vlvula de controle, a
velocidade do lquido aumenta
e sua presso diminui. A presso
atinge o mnimo em um ponto
chamado de vena contracta
e, se a presso nesse ponto
cair at ou abaixo da presso
de vapor do lquido (a presso
em que o lquido se vaporiza)
formam-se bolhas de vapor no
fluxo de vazo. Aps o ponto
de vena contracta, a rea da
vazo aumenta, a velocidade
diminui e a presso aumenta.
Se essa presso recuperada
for suficiente para aumentar a
presso acima da presso de
vapor do lquido, as bolhas de
vapor implodem. A imploso das
bolhas causa vibraes e rudos
que podem ser extremamente
fortes, atacando mecanicamente
as paredes da tubulao e
componentes da vlvula, o
que pode ocasionar falha
dos componentes da vlvula,
especialmente da sede e do
obturador.
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8.5.3.1 Redutores
Por questo econmica, e para facilitar a sua operao, comum haver o
dimetro da vlvula menor do que o da tubulao. Para acomodar essa diferena de dimetros, usa-se o redutor entre a tubulao e a vlvula. O redutor
aumenta as perdas e varia o Cv da vlvula. O comum usar um fator de correo, que a relao dos Cvs, sem e com os redutores. Esses fatores de correo podem ser obtidos dos fabricantes ou levantados experimentalmente.
O efeito dos redutores na vazo crtica tambm sentido e deve-se usar o
fator de vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da vlvula, o Cv da vlvula
sem os redutores e os dimetros da vlvula e da tubulao.
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Quando instalar a vlvula com a haste se movimentando para baixo, o castelo fica abaixo da linha de vazo, formando uma cmara para pegar e manter
substncias estranhas. Essas sujeiras, se presas, podem eventualmente arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.
Resumo
Nessa aula vimos como as vlvulas de controle so elementos finais de uma
malha de controle que exigem uma boa carga de conhecimento. Para trabalhar no projeto, montagem ou manuteno de sistemas de fluidos automatizados, esses componentes devem ser intensamente estudados. Alm das
vlvulas de controle, tambm ser importante estudar as tubulaes propriamente ditas e seus componentes.
Atividades de aprendizagem
1. Cite trs funes das vlvulas de controle.
2. Quais so as caractersticas das vlvulas de controle quanto ao tipo?
3. Quando as caractersticas das vlvulas de controle so aceitveis? Cite
duas caractersticas.
4. Porque calculamos o Cv das vlvulas de controle?
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Referncias
ALVES, J. L. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. Rio de Janeiro:
LTC, 2006.
BEGA, E. A. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Editora Intercincia, 2003.
FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial: conceitos, aplicaes e anlises. 2.ed. So
Paulo: Editora rica, 2004.
HELFRICK, A. D.; COOPER, W. D. Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas de
Medio. So Paulo: Ed. Prentice-Hall do Brasil, 1994.
INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade
Industrial e SENAI n 029 de 1995 / INMETRO, SENAI Departamento Nacional. 5.
ed. Rio de Janeiro: Ed. SENAI, 2007. 72p.
LUYBEN, W. L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.
2. ed. New York: McGraw-Hill, 1990.
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Currculo do professor-autor
Srgio Adalberto Pavani professor do CTISM, atua em diversas reas
com foco em automao e pneumtica. Formado em Engenharia de Operaes pela PUC/RS (1980) e Mestrado em Engenharia de Produo pela
UFSM (2005). Acumulou experincia profissional de mais de 25 anos na rea
industrial, antes de ingressar na carreira docente. Iniciou as suas atividades
profissionais na rea de projeto naval (mquinas e tubulaes) ainda como
tcnico, em 1975.
Em 1979, projetista no Grupo Gerdau, na rea de utilidades, como lder de
projetos, iniciando suas atividades relacionadas diretamente com automao
industrial. Em 1983, assume como supervisor da rea de utilidades com os
servios de projeto, operao e manuteno de um setor com rea de 3 km
e mais de 15.000 CV em compressores, bombas, torres de refrigerao e
caldeiras.
Em 1990 trabalhou nas reas de estudo de projetos e detalhamento de projetos na COPESUL e REFAP.
Em 1992, assume a produo da Globo Inox, com a construo da primeira
queijaria automtica do Brasil e projetos especiais.
Em 1995, ingressa no CTISM, como professor de usinagem e, em 1998,
fixa-se na rea de automao-hidrulica e pneumtica, participando da
constituio do maior laboratrio didtico do Brasil dedicado pneumtica.
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