I

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EXPERINCIA NO 1
ACINAMENTO DE UMA LMPADA POR UMA CHAVE

Ligar e desligar uma lmpada atravs de uma nica chave pulsante. Toda vez que a chave
for pressionada a lmpada deve mudar de estado, mantendo este estado quando a chave for solta.

EXPERINCIA NO 2
DISTRIBUIDOR DE ESFERAS

O cilindro de dupla ao deve avanar mediante o acionamento dos botes S1 OU S2,

porm apenas se existir um sinal proveniente de um magazine de peas (condio de existncia
de peas). O retorno dever se dar automaticamente se existir um sinal proveniente do magazine.
Caso no exista este sinal do magazine e os emissores de sinal (S1 ou S2 ou fim de curso) forem
acionados, emitir um sinal sonoro.

ESBOO DO DISPOSITIVO

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II

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EXPERINCIA NO 3
CONTROLE DE ELEVADOR

Faa o programa em LADDER para automatizar o elevador de carga mostrado na

figura abaixo. O elevador opera da seguinte forma:
a) Quando a botoeira SOBE acionada a plataforma se desloca para cima (liga o motor M1), se
no estiver em movimento de descida ou no limite superior.
b) Quando a botoeira DESCE acionada a plataforma se desloca para baixo (liga o motor 2), se
no estiver em movimento de subida ou no limite inferior.
c) Quando a botoeira PARA acionada a plataforma para em qualquer posio em que se
encontrar.
OBS: - Todas as botoeiras (PB1, PB2 e PB3) so normalmente abertas (NA).
- Todas as chaves fim de curso (ZSH e ZSL) abrem quando atingidas pelo batente.

ELEVADOR

PAINEL

M1 Motor de subida
ZSH

SOBE

DESCE

PB1

PB2

PARA

M2 Motor de descida

PB3

ZSL

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III

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EXPERINCIA NO 4
CONTROLE DE NVEL DE UM RESERVATRIO

Desenvolva um programa em LADDER para o controle de nvel de um tanque, conforme

figura abaixo. O usurio deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento: Automtico ou
Manual.
a) Em MANUAL, a Bomba poder ser ligada pressionando-se o boto LIGA e desliga
pressionando-se o boto desliga. Neste modo, as bias de Nvel no tm nenhuma ao.
b) Em AUTOMTICO, a bomba ser ligada 10 segundos aps a deteco de NVEL BAIXO e
desligada 10 segundos aps a deteco de NVEL ALTO.

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IV

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EXPERINCIA NO 5
PORTO AUTOMTICO

O acionamento de um porto deve ser realizado automaticamente por intermdio de uma

nica botoeira, que serve para abrir, fechar e interromper a abertura e fechamento do porto.
Acoplado mecanicamente ao porto um motor eltrico realiza os movimentos pela inverso do
sentido de rotao. O sistema automatizado dever respeitar as seguintes condies:
-

no primeiro acionamento da botoeira, inicia-se a abertura do porto;

a parada da abertura se d por meio de novo acionamento da botoeira (com o porto em

movimento) ou pela abertura total do porto (chave de fim de curso 1);

estando o porto totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo sido interrompida
a abertura, no prximo acionamento da botoeira, inicia-se o fechamento do porto;

a parada do fechamento se d por meio de novo acionamento da botoeira (com o porto

em movimento) ou pelo fechamento total do porto (chave de fim de curso 2);

estando o porto totalmente fechado (fim de curso 2 acionado), ou tendo sido

interrompido o fechamento, no prximo acionamento da botoeira, inicia-se a abertura do
porto;

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EXPERINCIA NO 6
DISPOSITIVO DE GIRO DE MESA

Ao ser dada a partida (chave pulsante CH1), o cilindro A destrava a mesa. Em seguida, o
cilindro B promove o giro e o cilindro A volta a travar a mesa. Aps o travamento, o cilindro B
retorna posio original. Os dois cilindros so acionados por vlvulas direcionais de duplo
solenide.
Fazer um programa para cada situao abaixo:
a) O ciclo deve ser executado uma nica vez.
b) O ciclo deve ser executado 5 vezes, usando contador incremental.
c) O ciclo acima deve ser repetido por 3 vezes, usando contador decremental.
d) O ciclo deve ser contnuo, at que seja apertado um boto pulsante CH2, o qual deve
promover o retorno ao incio do ciclo e parar o processo. Alm disso, deve ser introduzido um
tempo de espera de 5s depois que o cilindro B promover o giro da mesa, antes que o cilindro A
volte a trav-la.

ESBOO DO DISPOSITIVO

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VI

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EXPERINCIA NO 7
DISPOSITIVO DE DOSAGEM E ENCHIMENTO DE EMBALAGENS
Considere o Dispositivo de Dosagem e Enchimento de Embalagens mostrado na figura a
seguir. Inicialmente, os cilindros A e B esto recuados e o cilindro C est avanado. Assim que o
sensor Sp detectar a presena de uma embalagem, um ciclo deve comear. Inicialmente, o
cilindro A deve avanar prendendo a embalagem. Em seguida, o cilindro B avana, fechando a
passagem para entrada de produto e, ento o cilindro C recua durante 5 segundos, liberando o
produto entre B e C para a embalagem, avanando em seguida. Por fim, os cilindros A e B
recuam simultaneamente.
Fazer um programa para automatizar o processo descrito acima, com as seguintes
consideraes adicionais:
a) Cada ciclo s deve ser executado quando estiver acionada uma chave S
b) Devem ser executados no mximo 10 ciclos
c) Simular o sensor de presena de embalagem atravs de uma chave de fim de curso
d) Quando no houver embalagem no ponto de enchimento (sensor Sp acionado), o motor de
acionamento da esteira (o qual deve ser simulado atravs de uma lmpada) deve ser
energizado at que chegue uma nova embalagem

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VII

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EXPERINCIA NO 8
SEMFORO DE 2 TEMPOS

Fazer um programa para comandar um semforo de dois tempos com as seguintes

condies de operao:
- O tempo de sinal amarelo dever ser de 3 segundos.
- O tempo de sinal verde do sinal A dever ser de 15 segundos, e do sinal B de 30 segundos,
quando for acionada uma chave pulsante CH1.
- O tempo de sinal verde do sinal A dever ser de 30 segundos, e do sinal B de 30 segundos,
quando for acionada uma chave pulsante CH2.
- Quando acionado um boto retentor CH3, o sinal dever ser desligado.

EXPERINCIA NO 9
SEMFORO DE 3 TEMPOS

Fazer um programa em uma das linguagens para comandar um semforo de trs tempos
com as seguintes condies de operao:
- O tempo de sinal amarelo dever ser de 3 segundos para os trs sinais A, B e C.
- O tempo de sinal verde do sinal A dever ser de 15 segundos e do sinal B de 20 segundos e
para o sinal C de 30 segundos, quando for acionada uma chave pulsante CH1.
- O tempo de sinal verde do sinal A dever ser de 20 segundos e do sinal B de 20 segundos e
para o sinal C de 20 segundos, quando for acionada uma chave pulsante CH2.
- Quando acionado um boto retentor CH3, o sinal dever ser desligado e os trs sinais devero
piscar no amarelo.

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VIII

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EXPERINCIA NO 10
PARTIDA DE UM MOTOR EM ESTRELA-TRINGULO COM REVERSO

O esquema eltrico a seguir mostra a ligao da parte de potncia de um motor trifsico

(M1), onde identificamos os seguintes dispositivos:
- C1: rel para rotao normal do motor
- C2: rel para rotao reversa do motor
- C3: rel para ligao em tringulo do motor
- C4: rel para ligao em estrela do motor
- e2: rel trmico
Desenvolva um programa em LADDER para que o motor atenda as seguintes condies
de operao:
- Quando acionado um boto pulsante CH1, o motor M1 dever partir em rotao normal,
inicialmente em estrela acionados, passando a tringulo aps 5 segundos.
- Quando acionado um boto pulsante CH2, o motor M1 dever partir em rotao reversa,
inicialmente em estrela, passando a tringulo aps 5 segundos.
- Quando um terceiro boto retentor CH3 for acionado, o motor M1 dever ser desenergizado e
uma lmpada de sinalizao dever acender, indicando motor desligado.
- Quando o rel trmico atuar, o motor M1 dever ser imediatamente desenergizado e um alarme
A dever ser acionado.
- Se o motor estiver funcionando em uma rotao e for dado um comando para inverter a
rotao, o motor M1 dever ser desenergizado e energizado na nova rotao aps 10 segundos.
- Quando o motor partir mais de 5 vezes em rotao reversa e mais de 10 em normal, um alarme
ser acionado, sendo desligado por uma chave CH4, que reiniciar as contagens.

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