Elementos de Mquinas

Mquinas simples

Objetivos
Ao fim desta unidade o participante dever ser capaz de:

Identificar as mquinas simples;

Determinar a vantagem mecnica de mquinas simples;

Determinar o momento ou torque de uma fora em situaes do cotidiano;

Identificar tipos de alavancas;

Resolver problemas envolvendo sistemas que funcionam como alavancas;

Resolver problemas do cotidiano envolvendo planos inclinados;

Identificar roldanas fixas e mveis e suas respectivas vantagens mecnicas;

Resolver problemas do cotidiano envolvendo combinaes de roldanas.

Mquinas so aparelhos destinados a transmitir e multiplicar a ao das foras.

Quando a fora muscular de um homem insuficiente para levantar uma pedra, por
exemplo, ele pode recorrer a uma alavanca.

Com a alavanca o homem poder executar um trabalho que no poderia ser executado
somente com sua fora muscular. Portanto, pelo fato de realizar trabalho, a alavanca
uma mquina.

Elementos de Mquinas

Por mais complicada que seja uma mquina (torno convencional, torno CNC,
retificadora, plaina, desempenadeira, guilhotina, prensa, mquina de costura, motor de
automvel, rotativa, etc.) ela no passa de uma combinao de mquinas simples.
As mquinas simples permitem a transferncia de energia mecnica de um ponto da
mquina para outro ponto da mesma mquina.
So trs a mquinas simples fundamentais:

A roda e o eixo;

Plano inclinado;

A alavanca.

As demais mquinas simples so derivaes das citadas.

A fora que se aplica mquina, isto , a que deve ser transmitida pela mquina,

chama-se fora motriz ( F M) ou fora potente ( F P)

A fora que se ope a realizao do trabalho e que deve ser vencida pela fora motriz

chama-se fora resistente ou carga ( F R).

A razo entre o mdulo da fora resistente e o mdulo da fora potente recebe o nome
de vantagem mecnica (VM). Em smbolos:

VM =

FR
FM

Momento de uma fora

Quando estamos apertando ou desapertando um parafuso, por exemplo, conseguimos
produzir uma rotao no parafuso atravs de uma fora aplicada no cabo de uma
chave.

Elementos de Mquinas

Quando desejamos abrir ou fechar uma porta comum, aplicamos uma fora na
maaneta.

A partir dos exemplos vistos, podemos definir momento ou torque de uma fora do
seguinte modo: momento de uma fora ou torque a capacidade que uma fora
tm de produzir rotao no corpo ao redor de um eixo.
A eficincia de uma fora para girar um corpo ao redor de um eixo depende:

Da intensidade da prpria fora;

Do brao de alavanca, isto , da distncia em que a fora atua em relao ao eixo

de rotao.

No caso do exemplo da porta, as afirmaes anteriores ficam bem claras:

Podemos abrir a porta puxando a maaneta com pequeno esforo, pois a distncia do
ponto de aplicao de nossa fora, em relao ao eixo de rotao (dobradias) da
porta grande.

Elementos de Mquinas

Podemos abrir a porta com mais dificuldade, empurrando-a em um local prximo do

eixo de rotao (dobradias). Nesse caso, a fora aplicada ter que ser mais intensa
para produzir o mesmo efeito, ou seja, abrir a porta.

O momento de uma fora (M) calculado multiplicando-se o seu mdulo pelo brao de
alavanca (d):
M=F.d
A finalidade do sinal algbrico () distinguir os momentos que do tendncia de
rotao no sentido horrio, daqueles que do tendncia de rotao no sentido antihorrio.
Em cada problema, devemos convencionar que sinal ser atribudo ao momento.
No devemos confundir momento de uma fora com trabalho mecnico. O momento
de uma fora uma grandeza fsica vetorial e o trabalho mecnico uma grandeza
fsica escalar.
No SI a unidade de momento newton . metro (N.m) que no tem nome especial.
Agora, observe o espargidor de gua de jardim e a representao das duas foras, de
mesma intensidade, mesma direo e sentidos opostos que o fazem funcionar.

Elementos de Mquinas

Tal sistema constitui um binrio.

Um binrio tende a produzir apenas uma rotao no corpo em que aplicado. S pode
ser equilibrado por outro binrio, pois uma fora sozinha que atuasse no corpo
provocaria uma resultante no nula. A resultante de um binrio nula e o seu
momento, em mdulo, dado por:
Mbinrio = F . d
Condies de equilbrio
Para que um corpo permanea em equilbrio duas condies devem ser satisfeitas:

Mdulo da resultante das foras que nele atuam deve ser nula;

Mdulo do momento resultante das foras que nele agem deve ser nulo.

Em smbolos:
F = 0
e
M = 0

Exerccios
1. Para movimentar um mecanismo, um operador imprime uma fora de 150N ao
cabo da manivela. Determine o mdulo do momento de fora que atua no eixo do
mecanismo.
Soluo:

Elementos de Mquinas

2. Um parafuso deve ser apertado com um momento pr-estabelecido de 40N.m. Se o

comprimento do torqumetro de 0,20m, que fora se deve aplicar no seu cabo
para obter o aperto ideal do parafuso?
Soluo:

3. Um motorista de nibus faz uma curva para a esquerda, aplicando um binrio ao

volante.

Determine o mdulo do momento desse binrio, sabendo que a fora exercida pelo
motorista, no volante, tem intensidade 20N e que o raio do volante de 20cm.
Soluo:

4. Considere as foras atuantes sobre a barra AD de peso desprezvel, indicadas na

figura.

Elementos de Mquinas

Determine :
a) o momento de cada uma das foras em relao ao ponto O;
b) o momento resultante em relao ao ponto O.
Soluo:

5. Uma barra rgida e homognea de peso 10N articula-se sem atrito em O. Pelo
centro de gravidade da barra suspende-se um corpo A de peso 30N. Determine a

intensidade da fora F que equilibra o sistema.

Soluo:

Elementos de Mquinas

Alavanca
Alavanca um slido alongado (geralmente uma barra) que pode girar ao redor de um
ponto de apoio, tambm conhecido pelo nome de fulcro ou eixo de rotao.

Em toda alavanca encontramos trs elementos:

Brao motriz ou brao potente ou brao de potncia (BP);

Brao resistente ou brao de resistncia (BR);

Fulcro ou eixo de rotao ou ponto de apoio (PA).

O brao de potncia (BP) a distncia existente entre o ponto de apoio (PA) e o ponto

de aplicao da fora potente ( F P).

O brao de resistncia (BR) a distncia existente entre o ponto de apoio (PA) e o

ponto de aplicao da fora resistente ( F R).

O ponto de apoio (PA) o local onde a alavanca se apia.
Conforme a posio do ponto de apoio em relao fora potente e fora resistente,
as alavancas so classificadas em trs espcies: interfixa; inter-resistente e
interpotente.

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Elementos de Mquinas

Alavanca interfixa
O ponto de apoio localiza-se entre o ponto de aplicao da fora potente e o ponto de
aplicao da fora resistente. Esquematicamente:

Alavanca inter-resistente
O ponto de aplicao da fora resistente encontra-se entre o ponto de apoio e o ponto
de aplicao da fora potente. Esquematicamente:

Alavanca interpotente
O ponto de aplicao da fora potente encontra-se entre o ponto de apoio e o ponto de
aplicao da fora resistente. Esquematicamente:

Muitas ferramentas e dispositivos que utilizamos funcionam como se fossem

alavancas. Por exemplo, o alicate funciona como alavanca interfixa; a guilhotina

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Elementos de Mquinas

manual de cortar chapas e papel funciona como alavanca inter-resistente e a pina de

depilar funciona como alavanca interpotente.
Para resolver problemas envolvendo alavancas, basta igualar os momentos em
mdulo, ou seja:
MFP = MFR FP . BR = FR . BR
Ferramentas que funcionam como alavancas
interessante estudar a vantagem mecnica que certas ferramentas apresentam
quando funcionam como alavancas. Compreender a aplicao dos momentos ou
torques fundamental. Acompanhe.

Alicate
O alicate, assim como a tesoura, uma associao de duas alavancas. Quando
dobramos ou cortamos um pedao de fio com um alicate, a fora feita no cabo
transferida e ampliada na extremidade contrria.
Para determinar a vantagem mecnica do alicate, calculemos o torque da fora feita
com a mo sobre o cabo e a fora que aparece ampliada na ponta da ferramenta em
relao ao eixo de rotao (ponto O).

A fora feita no cabo produz um torque fazendo-o girar em relao ao ponto O .

Como o brao b desta fora a distncia entre o eixo e o ponto de aplicao da fora,
o mdulo do torque determinado pela expresso:
M

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no cabo =

FP no cabo . b (I)

Elementos de Mquinas

Na ponta do alicate, a fora mais intensa que no cabo, e tambm produz um torque
em relao ao ponto O . Neste caso o brao r da fora menor que o anterior,
correspondendo distncia entre o local onde o fio comprimido e o ponto O . O
mdulo do torque desta fora dado por:
M na ponta = FR na ponta. r (II)
Como os torques tem a mesma intensidade podemos igualar as expresses (I) e (II) :

M no cabo = M na ponta FP no cabo . b = FR na ponta . r

FR
FP

na ponta
no cabo

b
= VM
r

Observe que a vantagem mecnica pode ser obtida pela relao entre os mdulos das
foras de resistncia e potente como pode ser obtida pela relao entre os braos das
foras. A vantagem mecnica indica o quanto foi ampliada a fora feita pela mo do
operador sobre o cabo do alicate.
Observe, tambm, que quanto menor for o brao da fora ampliada (brao r), maior
ser a vantagem mecnica do alicate. por esta razo que o local do corte fica bem
prximo da articulao (ponto O), pois a o brao o menor possvel e a fora ter
ampliao mxima.
Chave de fenda
Quando usamos uma chave de fenda para apertar um parafuso, a mo exerce no cabo
duas foras paralelas de sentidos opostos, simtricas ao eixo de rotao, constituindo
um binrio.

A ponta da chave tambm aplica um binrio de foras no parafuso, s que os valores

das foras que compem este binrio devem ser maiores do que as do cabo para
produzir o mesmo torque em relao ao eixo, uma vez que o brao na fenda R
menor do que o brao no cabo (b).
Supondo que as foras aplicadas pela mo tenham a mesma intensidade, o torque
produzido por elas em relao ao eixo de rotao tem tambm a mesma intensidade.
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Elementos de Mquinas

Este dois torques produzem um giro da chave no mesmo sentido e por isso, o torque
resultante dado por:
M resultante no cabo = 2FP . b (I)
Este mesmo torque resultante produzido na cabea do parafuso, ou seja:
M resultante na ponta = 2FR . r (II)
Igualando as expresses (I) e (II) obtemos:

2P . b = 2R . r

2 FR b
VM
2 FP r

Mesmo aplicando um torque pode no ocorrer rotao, como o caso de um parafuso

enferrujado, em que o torque da fora de atrito, entre o parafuso e a porca, constitui
um torque oposto ao produzido pela pessoa com a chave de fenda. Nestas situaes,
o torque resultante nulo.

Assim para que um objeto permanea em repouso, isto , no translade e no gire em

relao um referencial, alm de a fora resultante ser nula, o torque resultante tambm
deve ser nulo.

P - de - cabra e martelo de unha

Tanto para o p de - cabra quanto para o martelo de unha, quando utilizados para
arrancar cravos ou pregos, a vantagem mecnica ser dada por:

MP mo = MR prego FP mo. d = FR prego. x. cos

FR
FP

prego
mo

d
= VM
x . cos

Salientemos que no h economia de trabalho usando mquinas. O trabalho sempre

se conserva, ou seja, o trabalho realizado pela fora motriz ou potente igual ao

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Elementos de Mquinas

trabalho realizado pela fora resistente. De fato, o que ganhamos em fora perdemos
em distncia e vice versa.
Exerccios
1. O brao de resistncia de uma tesoura de bancada mede 0,20m e o brao de
potncia mede 1,60m. Se um operador exerce uma fora muscular de 40N para
cortar uma chapa de ao, determine o mdulo da fora resistente oferecida pela
chapa.

Soluo:

2. Uma chave de fenda usada para apertar um parafuso. Determine a vantagem

mecnica dessa ferramenta, supondo que seu cabo tenha dimetro de 20mm e sua
ponta 4mm.

Soluo:

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Plano inclinado
O plano inclinado uma superfcie plana e inclinada que forma com a horizontal um
ngulo compreendido entre 0 e 90 .
Por ser encontrado na natureza, o plano inclinado a mquina simples mais antiga
que se conhece. De fato, encostas de montanhas so planos inclinados.
J estudamos alguma coisa a respeito de plano inclinado no captulo de atrito.
Recordando:

No equilbrio esttico temos que Pt Fat ou seja:

P . sen . P . cos
Dispositivos que derivam do plano inclinado
Derivando do plano inclinado encontramos a cunha e o parafuso.
Cunha
A cunha funciona como dois planos inclinados ao mesmo tempo.

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Elementos de Mquinas

Veja os exemplos ilustrativos mostrando a presena de cunhas.

Gume do machado

Gume da faca

Gume do formo

Gume da ferramenta de

Gume do corta frio

Gume do alicate de corte

corte

lateral

Para as cunhas existe a seguinte relao:

sen
FM = 2 . FR .
2
Essa relao tm pouco valor prtico, pois devido ao atrito na cunha, o valor real da
fora motriz muito diferente daquele dado pela equao.
Parafuso
O parafuso um plano inclinado enrolado em um cilindro.

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Elementos de Mquinas

O passo de um parafuso corresponde ao espao compreendido entre dois fios de

rosca. Esse espao equivale a uma volta completa do parafuso. O passo de um
parafuso a altura de seu plano inclinado.

O comprimento do plano inclinado do parafuso obtido por meio da aplicao do

teorema de Pitgoras:

C = p + ( D . ) C = p + ( D . ) C =

p 2 (D2 . 2 )

Adotando = 10, temos:

C=

p 2 (D2 . 10)

Os parafusos so utilizados como elementos de fixao e tambm podem ser

utilizados para movimentar os corpos. o caso do macaco articulado utilizado para
trocar pneus

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Elementos de Mquinas

Consideremos, agora, uma morsa de bancada.

Se avanarmos um passo (p) o parafuso deslocar uma resistncia ( FR ), com

velocidade constante. Assim, o trabalho da fora resistente (R) dado pelo produto do
mdulo da fora resistente pelo passo, ou seja, FR .p . Porm, para darmos um passo,
ser necessrio darmos uma volta completa no manpulo da morsa sob a ao de uma

fora potente FP .

Como a fora FP aplicada ao punho do manpulo, ela agir sempre tangencialmente

a uma trajetria circular de raio r.
Portanto, o trabalho da fora potente (P) ser dado pelo produto: FP . 2 . . r .
Como o trabalho da fora potente igual ao trabalho da fora resistente (princpio da
conservao do trabalho), teremos, desprezando os atritos, a seguinte vantagem
mecnica:
P = R FP . 2 . . r = FR . p

VM =

FR 2 . . r

FP
p

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Elementos de Mquinas

Exerccios
1. Um trabalhador carrega um caminho com grandes bobinas de fios de cobre. Para
cada bobina o trabalhador aplica uma fora de 250N. A altura do piso at a
carroaria mede 1,5m e as pranchas utilizadas tm o comprimento de 3m.
Determine o mdulo da fora resistente oferecida por cada bobina, desprezando os
atritos.

Soluo:

2. Em relao ao problema anterior, considerando que o ngulo formado pelas

pranchas em relao ao solo de 250, determine o mdulo da fora potente
necessria para elevar uma carga de 8000N at a carroaria do caminho.
Dados: sen 250 = 0,42 e cos 250 = 0,90.
Soluo:

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Elementos de Mquinas

Roda
A roda, com certeza, uma das mais importantes invenes do homem. Como ela foi
inventada ningum sabe. Contudo, podemos imaginar que, devido s necessidades de
deslocar grandes cargas a longas distncias, o homem primitivo no podia contar
somente com sua fora ou com a fora de animais domesticados. Era preciso
descobrir alguma coisa para facilitar a tarefa. Surgiu, ento, a roda.
Mas, para ser til, a roda precisa estar acoplada a um eixo que no passa de uma
segunda roda.
No mundo moderno a presena das rodas imprescindvel. Sem elas no teramos
automveis, caminhes, tratores, avies, polias, roldanas, volantes, engrenagens, etc.
No teramos tantos progressos tecnolgicos, com certeza.
As primeiras aplicaes da roda foram o sarilho e a roda dgua .

Sarilho

Roda dgua

As engrenagens ou rodas dentadas tambm derivam da roda. As engrenagens so

utilizadas na transmisso de movimentos. Substituem polias e correias quando
preciso eliminar provveis perdas de rotao em transmisses de grandes esforos.

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Elementos de Mquinas

Roldanas
Tambm as roldanas derivam das rodas. As roldanas giram ao redor de eixos que
passam por seus centros. Cordas ou cabos de ao, por exemplo, se encaixam em
sulcos denominados garganta, gola ou gorne e as contornam parcialmente.

As roldanas podem ser fixas ou mveis. Na roldana fixa, o eixo fixado a um suporte
e, quando em uso, ela no acompanha a carga.

Uma roldana fixa funciona como se fosse uma alavanca interfixa de braos iguais.
Examine o esquema:

Aplicando a relao das alavancas no esquema temos:

FP . BO = FR . AO (1)
Mas BO = AO = r (2)
Substituindo (2) em (1) resulta:

FP . r = FR . r
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FP F R

Elementos de Mquinas

Se FP FR , a vantagem mecnica de uma roldana fixa ser sempre igual a 1, isto ,

ela no economiza fora.
De fato, as roldanas fixas servem para elevar pequenas cargas com comodidade e
segurana, alm de possibilitarem a mudana de direo e sentido das foras
aplicadas.
Em termos de deslocamento, a distncia percorrida pelo ramo onde a fora motriz
aplicada a mesma percorrida pelo ramo onde a fora resistente aplicada, ou seja:
S1 = S2. Esquematicamente:

S1 = S2
Opostamente, a roldana mvel, quando em uso, desloca-se juntamente com a carga.

A roldana mvel funciona como se fosse uma alavanca inter-resistente.

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Elementos de Mquinas

Examine o esquema:

Pelo esquema temos que:

FP . AB FR . AO

(1)

Mas, AB = 2r e AO = r (2)

Substituindo (2) em (1) resulta:

FP . 2 r FR . r

FR
FP
2

Como se nota, a vantagem mecnica de uma roldana mvel ser igual a 2,

economizando fora, portanto.

FR
A expresso FP
s vlida somente se as foras FP e F R forem paralelas.
2
Uma expresso mais geral encontra-se no apndice III.

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Elementos de Mquinas

Em termos de deslocamento, enquanto o ramo onde a fora resistente est aplicada

percorre uma distncia S1, o ramo onde a fora motriz aplicada percorre uma
distncia S2 que o dobro de S1, ou seja:

S2 = 2S1
As roldanas fixas e mveis, quando combinadas, do origem aos mais diversos
aparelhos: moito, cadernal, talha exponencial, talha diferencial, etc.
A figura abaixo mostra um moito .
Observe que o moito apresenta a mesma quantidade de roldanas fixas e mveis.
Tanto as roldanas fixas quanto as mveis encontram-se fixadas solidariamente nos
respectivos eixos. No moito ao lado temos trs roldanas fixas e trs roldanas mveis.
Para o moito vlida a seguinte relao :

FR
onde m o nmero de roldanas mveis.
FP =
2 .m

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Elementos de Mquinas

Ao lado temos o esquema de um cadernal. No cadernal, o nmero de roldanas fixas

igual ao nmero de roldanas mveis. As roldanas fixas so presas em um nico
suporte e seus eixos no so solidrios uns com os outros. As roldanas mveis so
presas em outro suporte e seus eixos tambm no so solidrios entre si.
Para o cadernal vlida a mesma relao matemtica vista para o moito, ou seja,

FR
onde m o nmero de roldanas mveis.
FP =
2 .m

A figura abaixo mostra uma talha exponencial. A talha exponencial constituda por
uma roldana fixa e vrias roldanas mveis.

Para a talha exponencial vlida a seguinte relao entre os mdulos das foras
resistente e motriz:

FR
FP n
2
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Elementos de Mquinas

Legenda:

n = nmero de roldanas mveis.

J a talha diferencial constituda por duas roldanas fixas de dimetros diferentes e

solidrias ao mesmo eixo e uma roldana mvel :

A roldana mvel responsvel pela elevao da carga e encontra-se vinculada s

outras roldanas por uma corrente ou cabo que no possui extremidade livre.

Para a talha diferencial vlida a seguinte relao:

FR ( a b )
FP
2.a

onde a = raio da roldana fixa maior e b = raio da roldana

fixa menor.

Sarilho
Uma outra derivao da roda o sarilho.

O sarilho compe-se de um cilindro ou tambor horizontal, montado sobre um eixo que

se apia sobre dois mancais. Numa das extremidades do eixo h uma manivela que
permite girar o tambor sob a ao de uma fora motriz.

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Elementos de Mquinas

No tambor se enrola uma corda que serve para prender a carga a ser deslocada.

Para calcular a relao entre a fora motriz e a fora resistente (carga), consideremos
a vista lateral do sarilho:

No equilbrio os momentos, em mdulo, so iguais, ou seja:

M FM = M FR FM . b = FR . r

FR . r
FM =

O sarilho s permite aplicar uma fora motriz de mdulo menor que o mdulo da carga
se o brao de sua manivela for maior que o raio do cilindro de seu tambor.

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Elementos de Mquinas

Exerccios
1. Um corpo de massa 10kg suspenso por um operador at a altura h de 2m em
relao ao solo.Considerando g = 10m/s2 e desprezando o peso da roldana mvel
e os atritos, determine o mdulo da fora motriz exercida pelo operador.

Soluo:

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Elementos de Mquinas

2. Um servente de pedreiro eleva um balde cheio de concreto por meio do mecanismo

mostrado abaixo. Sabendo que a massa do balde 1kg e que a massa do concreto
9kg e que g = 9,8m/s2, determine o mdulo da fora motriz exercida pelo
servente.

Soluo:

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