M03 Movimentos Biomecanica Elasticidade 2020

F107 – Física para Biologia
F-107 Física para Biologia

Movimentos, Biomecânica e Elasticidade
Prof. Dr. Edmilson J.T. Manganote

Physics Today
August 2020

A Mecânica...

F107 – Física para Biologia As Leis de Newton

As Leis de Newton
1ª Lei – Um corpo permanece em repouso ou em

movimento retilíneo uniforme se nenhuma

força resultante atua sobre ele.

As Leis de Newton
2ª Lei – A taxa de variação do momento de uma partícula
é a força resultante que atua sobre ela, isto é:
onde é o momento da partícula
Se a massa é constante, então:

As Leis de Newton
Equilíbrio Estático

As Leis de Newton
3ª Lei – À toda ação de um corpo A sobre um corpo B,

corresponde uma reação igual e de sentido

oposto do corpo B sobre A.
Atenção: Ação e reação atuam em corpos diferentes

Equilíbrio e Estabilidade

Centro de Massa de um Corpo
Formas Regulares
Formas Irregulares

Informações usadas pela NASA (National Aeronautics
and Space Administration) sobre os centros de massa e
articulações de um homem adulto.

Equilíbrio e Estabilidade – Corpo Humano

Equilíbrio e Estabilidade – Corpo Humano
𝑇 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 × 𝑑
Torques
𝑇𝑎 = 𝑇𝑤 = 686 × 0,1 = 68,6 𝑁𝑚

Músculos Esqueléticos

Alavancas
Torque

O Cotovelo

O Cotovelo
Das condições de equilíbrio:
𝐹𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜑
Forças
𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑊 + 𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜑
𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜃 × (4 𝑐𝑚) = 𝑊 × (40 𝑐𝑚) Torques
Desta forma teremos:
𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 10𝑊
𝐹𝑚 sin 72,6° = 𝐹𝑚 0,954 = 10𝑊
10𝑊
𝐹𝑚 = = 10,5𝑊 = 10,5 × 14 × 9,8 = 1440 𝑁
0,954

O Cotovelo – continuando...
Assim, 𝐹𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜑
Forças
𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑊 + 𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜑
𝐹𝑚 cos(72,6°) = 𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐹𝑚 sin(72,6°) = 14 × 9,8 + 𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜑

𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 430 𝑁 𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 1240 𝑁
Mas... 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 = 1
𝐹𝑅2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 + 𝐹𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 = 4302 + 12402

1240
∴ 𝐹𝑅 = 1320 𝑁 𝑡𝑔𝜑 = → 𝜑 = 70,9°
430
O Quadril

O Quadril Das condições de equilíbrio:
𝐹𝑚 𝑐𝑜𝑠71° = 𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃
Forças
𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛71° + 𝑊 = 𝑊𝐿 + 𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜃 × 7 𝑐𝑚 + 𝑊𝐿 × (10 𝑐𝑚) = 𝑊 × (18 𝑐𝑚) Torque em A
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑊𝐿 = 0,185𝑊

1,50𝑊
𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 2,31𝑊 𝐹𝑚 = = 1,59𝑊
sin 71°
𝐹𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1,59𝑊𝑐𝑜𝑠71° = 0,52𝑊
2,31 ∴ 𝐹𝑅 = 2,37𝑊
𝑡𝑔𝜃 = → 𝜃 = 77,3°
1,59

Mancando...
• Pessoas com lesão no quadril mancam inclinando-se

para o lado da lesão ao pisar naquele pé.
• Como resultado, o centro de gravidade do corpo

muda para uma posição mais diretamente acima da
articulação do quadril, diminuindo a força sobre área
lesionada.
• Cálculos para o caso da figura ao lado mostram que a

força muscular será Fm = 0,47 W e que a força na
articulação do quadril será de 1,28 W.
• Esta é uma redução significativa das forças aplicadas

durante uma postura normal de uma perna só.

As Costas Para pensar...

Na ponta dos pés... Para pensar...

O Atrito

O Atrito

O Atrito

O Atrito

O Atrito
Força de Atrito 𝐹𝑎𝑡 = 𝜇𝑁

A causa

O Atrito
- A força de atrito depende do contato entre as
superfícies?
- A força de atrito depende da força de contato entre

as superfícies?
- A força de atrito depende dos tipos de superfícies?
- A força de atrito depende da área de contato entre as
superfícies?

Atrito
Força de Atrito Estático – Sem deslizamento! Força de Atrito Cinético ou Dinâmico
Força de Atrito Estático Máxima Deslizando!
FAe.máx = e  N > FAc = c  N

F (N) Fat (N)
N 0 0
F FAt 1,0 1,0 Tentando derrapar!
FAe
2,0 2,0
3,0 3,0 FAe.máx = 3,0 N
P
4,0 2,5 FAc Derrapando!
5,0 2,5
O Atrito

O Atrito

O Atrito

O Atrito A Normal: 𝑁 = 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃
N A Força de Atrito:
𝐹𝑎𝑡 = 𝜇𝑁 = 𝜇𝑒 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0,6𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃

Fat
A Força Paralela:
W
𝐹𝑝 = 𝑊𝑠𝑖𝑛𝜃
N
A pessoa escorrega quando: 𝐹𝑝 > 𝐹𝑎𝑡
Fat No limiar: 𝐹𝑝 = 𝐹𝑎𝑡

W
∴ 𝑊𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0,6𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃
Sapatos com solado de couro, num plano de 𝑠𝑖𝑛𝜃

= 𝑡𝑔𝜃 = 0,6 𝜃 = 31°
madeira (carvalho) 𝑐𝑜𝑠𝜃

F107 – Física para Biologia Movimentos Posição – 1 Dimensão

F107 – Física para Biologia Movimentos Deslocamento e Velocidade Média

F107 – Física para Biologia Movimentos Deslocamento e Velocidade Média

F107 – Física para Biologia Movimentos Velocidade Média

F107 – Física para Biologia Movimentos Velocidade Média

F107 – Física para Biologia Velocidade Instantânea

F107 – Física para Biologia Movimentos Velocidade Instantânea

F107 – Física para Biologia Movimentos Aceleração Média

F107 – Física para Biologia Movimentos Aceleração Instantânea

Movimentos
Aceleração Constante
RESUMO

F107 – Física para Biologia Movimentos Movimento em 2D - Aceleração Constante






Elasticidade
Tração Compressão Flexão Torção
𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜
Grau de elasticidade: 𝑌 = = 𝐹/𝐴 ∆𝐿/𝐿0
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜
Módulo de Young

Elasticidade
Exemplo: Resistência às tensões deformadoras do Fêmur

F107 – Física para Biologia Elasticidade

Velocidade dos pés quando chegam ao chão:
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥0 𝑣 2 = 2𝑔𝐻
Ao tocar o chão, a tíbia sofre uma compressão Δl:
𝐹 = 𝑚𝑎 2𝑔𝐻 = 2𝑎∆𝑙 𝑎 = 𝑔𝐻/∆𝑙
A intensidade da compressão será:
𝑚𝑔𝐻 𝐹∆𝑙 5 × 104 𝑁 (0,01 𝑚)

𝐹= 𝐻= = −2
≅ 0,7 𝑚
∆𝑙 𝑚𝑔 75 𝑘𝑔 9,8 𝑚𝑠

Movimentos Aéreos dos Animais
Paraquedismo e Planeio Voo Propulsionado
Prof. Dr. Edmilson J.T. Manganote 55

Manobras Rápidas Andorinhas, Gaivotas Albatrozes Águias, Corujas, Gaviões

𝐹𝐴 𝐹𝐴 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑑𝑒 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑒
𝐹𝑆 𝐹𝑆 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑑𝑒 Sustentação
Paraquedismo
𝐹𝐴 ≫ 𝐹𝑆
𝑚𝑔
Planeio
𝐹𝑆 ≫ 𝐹𝐴
ou
𝐹𝑆 > 𝐹𝐴
𝜃
Planeio
Direção do
Movimento Condição: 𝐹𝑆 > 𝐹𝐴

𝑉𝑥
𝑉𝑝 𝑉𝑦
Direção real do
Movimento

Voos Propulsionados – depende da forma do corpo e das asas

Voos Propulsionados

Voos Propulsionados
𝐹𝑆 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎çã𝑜
𝐹റ 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑢𝑙𝑠ã𝑜
𝑃 𝑃𝑒𝑠𝑜
𝐹𝐴 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑒

F107 – Física para Biologia Física da Natação
Nadar debaixo d'água usando a pernada de golfinho é mais eficiente do que nadar na superfície. Porque há uma
fonte de arrasto a menos, conhecida como arrasto de onda, que é gerada quando nadamos na superfície.
Voo de Insetos
Insetos que pairam no ar...

Voo de Insetos
Insetos que pairam no ar...

Voo de Insetos
Nem só insetos pairam no ar...

Voo de Insetos – Um pouco de Física...
Força durante o voo

As asas são necessárias para fornecer
estabilização lateral, bem como a força de

elevação necessária para superar a força
da gravidade. A força de elevação resulta
do movimento descendente das asas. À
medida que as asas empurram o ar
circundante, a força de reação resultante
do ar nas asas força o inseto a subir. As
asas da maioria dos insetos são projetadas
para que, durante o movimento
ascendente, a força nas asas seja
pequena.

O inseto cai uma distância h (onde h é da ordem de 0,1 mm)
1/2
𝑔 ∆𝑡 2
2
2ℎ
ℎ= ∆𝑡 = = 4,5 × 10−3 𝑠
2 𝑔
O período será 𝑇 = 2∆𝑡 = 9 × 10−3 𝑠
1
E a frequência 𝑓 = = 110 𝑠 −1
𝑇
Ou seja, 110 batidas de asa por segundo! Para restaurar a posição vertical do inseto durante o curso
da asa descendente, a força média ascendente, F no corpo do inseto deve ser igual ao dobro do peso
do inseto.

Ponto de Apoio Ponto de Apoio

Potência necessária para pairar no ar (m = 0,1 g)
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 = 𝐹 × 𝑑 = 2𝑃𝑑
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 = 2 × 0,0001 × 9,8 × 0,0057
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 = 1,12 × 10−5 𝐽
Energia necessária para elevar 0,1 mm
𝐸 = 𝑚𝑔ℎ = 0,98 × 10−7 𝐽
Para 110 batidas de asas por segundo:
𝑃 = 1,12 × 10−5 × 110 = 1,23 × 10−3 𝑊

Para onde foi a energia? Energia Cinética...
1 2 𝑚𝑙3
𝐸𝑐 = 𝐼𝜔 onde 𝐼= 𝑙 = 1 𝑐𝑚 𝑒 𝑚 = 10−3 𝑔 (𝑑𝑢𝑎𝑠 𝑎𝑠𝑎𝑠)

2 3
𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑑
𝜔𝑚𝑎𝑥 = 𝑣𝑚é𝑑𝑖𝑎 = = 127 𝑐𝑚/𝑠 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 254 𝑐𝑚/𝑠
𝑙/2 ∆𝑡
254 1 2
𝜔𝑚𝑎𝑥 = 𝐸𝑐 = 𝐼𝜔 = 0,43 × 10−5 𝐽
𝑙/2 2
Como temos movimento para cima e para baixo 𝐸𝑐 = 0,86 × 10−5 𝐽

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onde é o momento da partícula

Se a massa é constante, então:

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𝑇𝑎 = 𝑇𝑤 = 686 × 0,1 = 68,6 𝑁𝑚

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𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜃 × (4 𝑐𝑚) = 𝑊 × (40 𝑐𝑚) Torques

Desta forma teremos:

𝐹𝑚 sin 72,6° = 𝐹𝑚 0,954 = 10𝑊

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𝐹𝑚 sin(72,6°) = 14 × 9,8 + 𝐹𝑅 𝑠𝑖𝑛𝜑

Mas... 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 = 1

𝐹𝑅2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 + 𝐹𝑅2 𝑠𝑖𝑛2 𝜑 = 4302 + 12402

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𝐹𝑚 𝑠𝑖𝑛𝜃 × 7 𝑐𝑚 + 𝑊𝐿 × (10 𝑐𝑚) = 𝑊 × (18 𝑐𝑚) Torque em A

Desta forma teremos:

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• Pessoas com lesão no quadril mancam inclinando-se

• Como resultado, o centro de gravidade do corpo

• Cálculos para o caso da figura ao lado mostram que a

• Esta é uma redução significativa das forças aplicadas

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Força de Atrito 𝐹𝑎𝑡 = 𝜇𝑁

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- A força de atrito depende da força de contato entre

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FAe.máx = e  N > FAc = c  N

F (N) Fat (N)

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𝐹𝑎𝑡 = 𝜇𝑁 = 𝜇𝑒 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0,6𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃

Fat No limiar: 𝐹𝑝 = 𝐹𝑎𝑡

Sapatos com solado de couro, num plano de 𝑠𝑖𝑛𝜃

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