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Hidráulica I
Hidráulica I
Maro/2010
HIDRULICA APLICADA
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F=
AU
t
(1)
):
U
t
(2)
deformao angular do fluido, isto , a velocidade com que o ngulo bad diminui. A
velocidade angular tambm pode ser escrita du/dy, pois tanto U/t como du/dy
expressam a variao de velocidade divida pela distncia ao longo da qual a variao
ocorre. Entretanto, du/dy mais geral porque continua vlida nas situaes nas quais
a velocidade angular e a tenso de cisalhamento variam com y. O gradiente de
velocidade du/dy pode tambm ser entendido como a velocidade com a qual uma
camada se move em relao outra adjacente. Na forma diferencial,
=
du
dy
(3)
1.2
Viscosidade
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du / dy
(4)
u : LT- 1
y:L
- Viscosidade cinemtica
dinmica para se evitar confuso com a viscosidade cinemtica, que a relao entre
viscosidade e massa especfica do fluido:
(5)
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1.3
Demais propriedades
a) Coeso e adeso
b) Presso de vapor
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= g
(6)
Massa especfica
(kg m-3)
999,8
999,9
1.000,0
999,9
999,7
999,1
998,2
997,1
995,7
992,2
988,1
983,2
977,8
971,8
965,3
958,4
Peso especfico
(N m-3)
9.805
9.806
9.810
9.806
9.803
9.798
9.780
9.779
9.767
9.737
9.697
9.658
9.600
9.557
9.499
9.438
Presso de vapor
dagua (Pa)
611
----873
1.266
1.707
2.335
3.169
4.238
7.377
12.331
19.924
31.166
47.372
70.132
101.357
1.4
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UNIDADE
SMBOLO
DIMENSIONAL
Fora
Comprimento
Tempo
quilograma - fora
metro
segundo
kgf
m
s
F
L
T
Entretanto, observou-se que esse sistema estabelecia uma certa confuso entre
as noes de peso e massa, que do ponto de vista fsico so coisas diferentes. A
massa de um corpo refere-se sua inrcia e o peso de um corpo refere-se fora que
sobre este corpo exerce a acelerao da gravidade (g). Entre a fora (F) e a massa de
um corpo existe uma relao expressa pela equao (2 lei de Newton):
F = kma
(7)
em que
k = constante;
m = massa do corpo; e
a = acelerao.
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Sistema Absoluto a unidade de fora aquela que, ao agir sobre um corpo com
a massa de um quilograma, ocasiona uma acelerao de um metro por segundo, por
segundo (1m s-2), e se denomina Newton. A unidade de massa nesse sistema
correspondente a um bloco de platina denominado quilograma prottipo, guardado
em Sevres (Frana).
1(kgf )
= g (kg)
1(ms 2 )
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UNIDADE
Metro
Quilograma
Segundo
Ampre
Kelvin
Candela
mol
SMBOLO
m
kg
s
A
K
cd
mol
Prefixo
SI
giga
mega
kilo
centi
Abreviatura
Mltiplo
G
M
k
c
10-3
10-6
10-9
10-12
Prefixo
SI
mili
micro
nano
pico
Abreviatura
m
n
p
Smbolo
rea
Volume
Velocidade
Acelerao
Massa especfica
Fora
Presso
Energia
Potncia
Viscosidade dinmica
Viscosidade cinemtica
Momento de inrcia
Peso especfico
N
Pa
J
W
P
St
Unidades
Newton
Pascal
Joule
Watt
Poise
Stokes
Relao com as
unidades bsicas
m
m
m s-1
m s-
kg m-
kg m s-
N m-
Nm
J s-1
0,1 N s m-
10-4 m2 s-1
m4
N m-3
Dimensional
L
L
L T-1
L T-2
M L-3
M L T-2
M L-1 T-2
M L T-2
M L T-3
M L-1T-1
L T-1
L4
M L-2.T-2
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dF
dA
dy
ds
10
px dy = ps ds
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dy
dy
dy
; px
= ps
; px = ps
ds
ds
ds
py dx.1 = ps ds . 1cos + dw
py dx = ps ds . cos +
dxdy . 1
2
py dx = ps ds
dx
;
ds
py
dx
dx
= ps
; py = ps
ds
ds
Ento, px = py = ps.
F1 A 2 = F2 A 1 )
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Exerccio: Calcular a fora P que deve ser aplicado no mbolo menor da prensa
hidrulica da Figura 8, para equilibrar a carga de 4.400 kgf colocada no mbolo maior.
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Os cilindros esto cheios, de um leo com densidade 0,75 e as sees dos mbolos
so, respectivamente, 40 e 4000 cm2.
p1A + P p 2 A = 0
p1A + Ah p 2 A = 0
p 2 A p1A = Ah
p 2 p1 = h ou
p 2 p1
=h
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2.4 Manometria
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tivesse sido utilizado um leo com densidade de 0,85, qual teria sido a altura da coluna
de leo?
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PA = h
Figura 11 Esquema de um tubo piezomtrico.
A presso no ponto A ser: PA = h (Lei de Stevin), em que PA a presso em
A (N m-2 ou kgf m-2); o peso especfico do lquido (N m-3 ou kgf m-3) e h a altura de
coluna lquida acima do ponto A (m).
Observaes: o dimetro do tubo piezomtrico deve ser maior que 1,0 cm, quando o
efeito da capilaridade desprezvel. O tubo piezomtrico pode ser inserido em
qualquer posio em torno de uma tubulao que o lquido atingir a mesma altura h,
acima de A.
usado quando a presso a ser medida tem um valor grande ou muito pequeno.
Para tanto necessrio o uso de lquidos manomtricos que permitam reduzir ou
ampliar as alturas da coluna lquida. Esta reduo ou ampliao da coluna obtida
utilizando-se um outro lquido que tenha maior ou menor peso especfico, em relao
ao lquido escoante (Figura 12).
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P1 P2 P3 ; PB = PC ; PD = PE
PA + 1( x + h1 ) 2h1 + 1y 2h 2 = 0
PA + ( x + y + h1 ) 1 (h1 + h 2 ) 2 = 0
Exerccio: A Figura 14 representa um manmetro instalado em uma tubulao. Calcule
a presso no Ponto A, expressando-a em kgf m-2, kgf cm-2 e Pa. Considere:
- lquido escoando na tubulao: gua;
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o aparelho usado para medir a diferena de presso entre dois pontos (Figura
16).
PA + ( x + y + h) 1 3 h 2 y = PB
PA PB = 3h + 2 y ( x + y + h) 1
Outro mtodo:
P1 = P2
P1 = PA + ( x + y + h) 1 e P2 = PB + 2 y + 3h
PA + ( x + y + h) 1 = PB + 2 y + 3h
PA PB = 2 y + 3h ( x + y + h) 1
em que PA PB a diferena de presso entre A e B.
a4) Manmetro inclinado
Aparelho usado para medir presses ou diferenas de presses muito pequenas.
A inclinao do tubo em por finalidade ampliar a escala de leitura.
Conforme Figura 17, PA = h . Mas h = L sen . Portanto: PA = L sen .
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PA + 1y + 2h 1x = PB
PB PA = 1( y x ) + 2h
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que por sua vez acarreta um aumento no raio de curvatura do tubo metlico e
movimenta o ponteiro sobre a escala graduada diretamente para medir a presso
correspondente deformao. So usados para medir presses muito grandes
Atmosfera padro
1 atm = 760 mmHg = 1,033 kgf cm-2 = 10,33 mca = 14,7 psi = 101.337 Pa =
10330 kgf m-2 = 1,013 bar = 1013 mbar
Atmosfera tcnica
1 atm = 735 mmHg = 1,0 kgf cm-2 = 10,0 mca = 14,7 psi = 105 Pa = 104 kgf m-2 =
1,0 bar = 1000 mbar
2.5 Empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa
A Figura 21 mostra uma rea de forma irregular, situada em um plano que faz
um ngulo com a superfcie livre do lquido.
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F = dF =
ydA = A y ,
O empuxo exercido sobre uma superfcie plana imersa uma grandeza tensorial
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao centro
de gravidade da rea.
F = ysenA .
Substituindo,
yp
Ay
=
dA
Ay
I
Ay
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I = Io + Ay 2 (Teorema de Huygens)
yp =
I0 + Ay 2
Como
Ay
yp = y +
I0
Ay
I0
= k 2 , quadrado do raio de girao (da rea relativa ao eixo, passando
A
k2
y
k2
y
Exerccio: Numa barragem de concreto est instalada uma comporta circular de ferro
fundido com 0,20 m de raio, situada a 4,0 m abaixo do nvel da gua. Determinar o
empuxo que atua na comporta.
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Uniforme
Acelerado
Permanente
Movimento
Nao uniforme Re tardado
Nao permanente
= 0;
= 0;
=0
t
t
t
v
p
0;
0;
0
t
t
t
v
= 0 ). Neste caso, as sees transversais da
L
v
0 ), ou seja, no uniforme.
L
Um rio pode servir para ilustrao (Figura 23). H trechos regulares em que o
movimento pode ser considerado permanente e uniforme. Em outros trechos
(estreitos, corredeiras, etc.), o movimento, embora permanente (vazo constante),
passa a ser acelerado. Durante as enchentes ocorre o movimento no permanente: a
vazo altera-se.
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Ydxdydz
Zdxdydz
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P
dx )dydz
x
P
P
dxdydz
dxdydz
x
x
p
dx dy dz
y
p
dx dy dz
z
d2 x
= Fx
dt 2
d2 x
p
m 2 = dx dy dz . X . dx dy dz
x
dt
dx dy dz .
ou
p
d2 x
= X dx dy dz dx dy dz
2
x
dt
d2 x
1 p
=X- .
2
x
dt
(8)
d2 x
Na equao acima,
a componente da acelerao da partcula considerada
dt 2
conforme o eixo X. Essa componente a derivada da componente da velocidade em
relao ao tempo t. Logo:
d 2 x dv x
=
dt
dt 2
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v y
t
+ vx .
v y
x
+ vy .
v y
y
+ vz .
v y
z
=Y-
1 p
.
y
v z
v
v
v
1 p
+ vx . z + vy . z + vz . z = Z - .
t
x
y
z
z
dv
1 p
.
=X- x
x
dt
1 p
.
y
dv y
1 p
.
=Ydt
y
dv y
dt
=Y-
32
dv z
1 p
=Z- .
dt
z
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dv
1 p
.
=Z- z
z
dt
1
dx
dy
dz
dp = Xdx + Ydy + Zdz (dv x
+ dv y
+ dv z
) ou
dt
dt
dt
1
v2
dp = Xdx + Ydy + Zdz d( )
(9)
( +
dx )( v x + x )dydzdt +
x
x
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( +
v y
dy )( v y +
)dxdzdt +
y
y
( +
dz )( v z + z )dxdydt
z
z
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(v x ) (v y ) (v z )
+
+
) dxdydzdt
y
z
x
(10)
( +
dt ) dxdydz
t
dxdydzdt
t
(11)
(v x ) (v y ) (v z )
+
+
) dxdydzdt =
dxdydzdt
x
y
z
t
(v x ) (v y ) (v z )
dt +
+
+
=0
t
x
y
z
Esta a equao da Lei da Conservao da Massa. a quarta equao para o
estudo do movimento. A quinta a equao de estado dos fluidos, que ser
apresentada a seguir.
Para os lquidos incompressveis, = constante. Assim:
v x v y v z
+
+
=0
x
y
z
Considerando um trecho de um tubo de corrente, indicado na Figura 27, com as
sees A1 e A2 e velocidades respectivas v1 e v2, a quantidade de lquido de massa
especfica que passa pela primeira seo, na unidade de tempo, ser:
dm1
= 1v 1A 1
dt
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dm 2
= 2 v 2 A 2
dt
1v 1A 1 = 2 v 2 A 2
Se o lquido for incompressvel, 1=2. Logo:
v 1A 1 = v 2 A 2 = Q
Esta a equao da continuidade e mostra que no regime permanente, o volume de
lquido que, por unidade de tempo, atravessa todas as sees da corrente sempre o
mesmo.
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p
gRT = constante
Esta equao introduziria uma sexta varivel que a temperatura. Por isso, admitindo
a temperatura constante, tem-se:
p
= constante.
X = 0,
Y = 0,
Z = -g
Substituindo na equao 9:
1
v2
dp = gdz d( )
2
Dividindo-se a equao anterior por g:
dp
v2
dz +
+ d( ) = 0
g
2g
Sabendo que g = (peso especfico), e dividindo-se todos os termos por ds (dx, dy,
dz), obtem-se:
d
p v2
(z + +
)=0
ds
2g
p v2
z+ +
= constante
2g
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1
1
1
m 2 v 22 m1v 12 = mv 2
2
2
2
p1A 1dS1 p 2 A 2 dS 2 + V( Z1 Z 2 )
Igualando as duas equaes anteriores:
1
1
m 2 v 22 m1v 12 = p1A 1dS1 p 2 A 2 dS 2 + V( Z1 Z 2 )
2
2
1
V( v 22 v 12 ) = V(p1 p 2 ) + V( Z1 Z 2 )
2g
Simplificando:
v 22 v 12 p1 p 2
+ Z1 Z 2
2g 2g
v 12 p1
v2 p
+
+ Z1 = 2 + 2 + Z 2 = constante
2g
2g
v2
),
2g
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