Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Manual do Usurio
Modelo: CIMR-F7U
Avisos e Precaues
Esta seo fornece avisos e precaues pertinentes a esse produto, que se no
obedecidas, podem resultar em perdas, danos ao equipamento ou fatalidades. A
Yaskawa no responsvel por consequncias se ignoradas tais instrues.
AVISO
A YASKAWA fabrica componentes que podem ser utilizados em uma grande variedade de aplicaes industriais. A escolha e
aplicao dos produtos so de responsabilidade do fabricante da mquina ou do usurio final. A YASKAWA no se
responsabiliza pela forma que seus produtos so empregados no sistema final. Sob nenhuma circunstncia o produto deve ser
instalado em um sistema sem as devidas precaues de segurana para a proteo da mquina. Sem exceo, todos os controles devem ser desenvolvidos para detectarem falhas dinamicamente. Todos os produtos desenvolvidos que incorporem
componentes fabricados pela Yaskawa devem informar ao usurio final todos os avisos e precaues pertinentes, bem como
indicaes de segurana e uso corretos. Todas as recomendaes e avisos indicados pela YASKAWA devem ser fornecidos ao
usurio final. A YASKAWA fornece garantia expressa somente no caso de garantia de qualidade dos produtos que estejam em
conformidade com as indicaes e especificaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMA GARANTIA
ADICIONAL OFERECIDA. A YASKAWA no se responsabiliza por nenhum dano pessoal, perdas ou reividicaes
devido ao mau uso de seus produtos.
AVISO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar esse Drive. Todas as advertncias e instrues devem ser seguidas.
Toda e qualquer atividade deve ser executada por profissional qualificado. O Drive deve ser instalado de acordo com este
manual e especificaes locais.
No conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova as tampas ou toque nos
circuitos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova ou conecte o operador digital enquanto o equipamento
estiver energizado.
Desenergize o equipamento antes de executar qualquer tipo de servio no mesmo. O capacitor interno continua energizado
mesmo aps o desligamento do equipamento. O LED indicador de carga e o operador digital se apagaro quando a tenso no
barramento CC for menor que 50Vcc. Para previnir choques eltricos espere pelo menos cinco minutos aps o desligamento
de todos os indicadores e mea a tenso no barramento CC para verificar o nvel seguro.
No execute teste de tenso reversa em nenhuma parte dessa unidade. Esse equipamento utiliza dispositivos sensveis que
AVISO
O Drive adequado para circuitos com capacidade no superior 100.000 Ampres RMS simtricos, 240Vca mximo
(classe 200V) e 480Vca (classe 400V). Instale circuitos de proteo adequados. Problemas ao equipamento e/ou perdas
podem ocorrer caso contrrio. Refira-se ao Apndice E para detalhes.
No conecte filtros supressores de rudos LC ou RC, capacitores ou protetores inapropriados contra sobretenso na sada do
Drive. Estes dispositivos podem gerar picos de corrente que excedem as especificaes do Drive.
Para evitar indicaes de falhas desnecessrias no display causadas por contatores ou chaves na sada entre o Drive e o
qualquer injria ou dano causado ao equipamento resultante da falta de ateno as informaes deste manual.
Objetivo de Utilizao
O objetivo dos Drives na instalao em sistemas eltricos ou maquinrios.
Os Drives so desenvolvidos e fabricados de acordo com as normas UL e cUL, e diretrizes CE.
Para utilizao na Unio Europia, a instalao no maquinrio e sistemas devem estar conforme as seguintes diretrizes para
aplicao em baixa tenso:
EN 50178: 1997-10, Equipamentos Eletrnicos para Utilizao em Instalaes de Potncia
EN 60201-1: 1997-12 Segurana em Mquinas e Equipamentos com Dispositivos Eletricos
Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997)
EN 61010: 1997-11 Requisitos para Equipamentos de Tecnologia de Informao
(IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modified)
Os Drives da srie F7 atendem s diretrizes 73/23/EEC emendada pela 93/68/EEC. esses Drives atendem ao seguinte padro:
EN 50178: 1997-10.
Seu fornecedor ou representante da Yaskawa deve ser contactado quando utilizando dispositivos para deteco de fuga com
inversores de frequncia.
Em certos sistemas podem ser necessrios monitores adicionais e dispositivos de segurana de acordo com as normas referentes segurana e preveno. O hardware do inversor de frequncia no deve ser modificado.
ii
Introduo
Esta seo descreve a aplicabilidade deste manual.
Este manual aplicvel todos os Drives F7, definidos pelo modelo CIMR-F7 U FFFF . Este manual refere-se a verso de
software 3020.
O Drive F7 um acionamento com Modulao por Largura de Pulsos (PWM) para motores de induo trifsicos CA. Este tipo
de Drive tambm conhecido como Inversor de Frequncia Varivel, Inversor de Frequncia Ajustvel, Inversor AC, Inversor, AFD, ASD, VFD, VSD, etc. Neste manual, o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive.
O operador digital de LCD equipado com funes de Local/Remoto, cpia de parmetros, 7 idiomas e display de 5 linhas
com 16 caracteres por linha. Os ajustes feitos pelo usurio podem ser recuperados a qualquer momento atravs da inicializao do usurio. O software Drive Wizard permite o upload/download da programao, levantamento de grficos e monitorao de parmetros, atravs de um PC, para um fcil gerenciamento do Drive.
Este manual pode citar equipamentos de outros fabricantes, que esto registrados para seus respectivos proprietrios.
Outros documentos e manuais esto disponveis para necesidades especiais ou instalao desse produto. Tais documentos
podem ser fornecidos com o equipamento, ou serem solicitados Yaskawa do Brasil. Esses documentos so:
TM.F7.02 (Programao)........................Manual incluso no CD-ROM com o produto
TM.F7.01 (Instalao).............................Manual incluso no CD-ROM com o produto
DriveWizard (Software de comunicao)...Manual incluso no CD-ROM com o produto
Instrues de cartes opcionais.................Manual incluso no CD-ROM com o produto
Este manual est sujeito mudanas, conforme atualizao do produto. A ltima verso do manual pode ser obtida no site:
www.drives.com. A data mostrada na parte traseira da capa alterada quando revises so feitas.
A capacidade do Drive baseada em dois tipos de carga/ciclo: Ciclo Pesado eCiclo Normal. Veja a tabela i.1 abaixo para
diferenas entre os ciclos.
Tabela i.1 Seleo do Ciclo do Drive
Parmetro
C6-01
Corrente Nominal
de Sada
Capacidade de
Sobrecarga
Limite de
Corrente
Frequncia
Portadora
Frequncia
Mxima de sada
0: Ciclo Pesado
(padro)
Corrente Nominal
(varia com o Drive*)
150%
Baixa
(2kHz)
300Hz
2: Ciclo Normal
Corrente Extendida
(varia com o Drive*)
120%
Alta
(varia com o Drive*)
400Hz
Este manual refere-se vrias capacidades de Drive, de acordo com o modelo CIMR-F7 U FFFF . Veja Especificaes de
Sada do Drive nas tabelas i.2 e i.3 abaixo para esses dados.
iii
208-240Vca
Tabela i.2 208-240Vca Especificaes do Drive
208-240Vca
Caractersticas de Sada
Ciclo Normal*1
208-230Vca
22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037
3.7
5.7
8.8
7.5
9.6
15.2
23.0
15
20
25
Ciclo Pesado*1
71
30
40
2045
2055
2075
2090
55.0
69.0
82.0
110.0
130.0
50
60
75
100
125
283.0
346.0
2110
150
N/D
150
2kHz
300.0Hz
4.1
6.4
8.8
7.5
15
20
25
30
40
62.0
73.0
82.0
120.0
50/60
75
75
100/125
10.8 16.8
23.0
107
120
120
107
117
117
114
312.0
140.0 160.0
150
150
360.0 415.0
116
120
107
113
120
109
115
120
10
10
120
8
10
15
15
10
10
400.0Hz
trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca
(proporcional tenso de entrada)
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
iv
480Vca
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada
nominal (kVA)
47P5
4011
4015
4018
4022
1.6
2.8
4.0
5.8
6.6
9.5
13.0
18.0
24.0
30.0
34.0
Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora*4
Mxima frequncia de
sada
Capacidade de sada
nominal (kVA)
0.5/0.75
1.5/2
7.5
10
15
20
25
30
1.8
2.1
3.7
5.3
7.6
8.7
12.5
17.0
24.0
31.0
39.0
45.0
1.4
1.6
2.8
4.0
5.8
6.6
9.5
13.0
21.0
26.0
30.0
38.0
Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora (kHz)*5
Mxima frequncia de
sada
Tenso mxima de sada
0.5/0.75
1.5/2
7.5
10
15/20
25
30
30
1.8
2.1
3.7
5.3
7.6
8.7
12.5
17.0
27.0
34.0
40.0
50.4
120
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
15
15
10
10
10
Ciclo Pesado*1
1.4
150
150
2kHz
300.0Hz
Ciclo
Normal*1
Caractersticas de Sida
40P4
120
15
15
15
15
15
15
400.0Hz
trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
Modelo CIMR-F7U
4030
4037
4045
4055
4075
4090
4110
4132
4160
4185
46.0
57.0
69.0
85.0
110.0
140.0
160.0
200.0
230.0
280.0
(HP)*2
40
50
60
75
100
125/150
200
250
300
60.0
75.0
91.0
112.0
150.0
180.0
216.0
260.0
304.0
370.0
Potncia (HP)*2
Corrente nominal de sada
(A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de sada)
Frequncia
portadora (kHz)*5
Mxima frequncia de
sada
150
4300
N/D
150
2kHz
300.0Hz
51.0
59.0
73.0
95.0
120.0
140.0
180.0
200.0
230.0
315.0
390.0
510.0
40/50
60
75
100
125
150
200
250
300/350
400/450
500+
67.2
77.0
96.0
125.0
156.0
180.0
240.0
260.0
304.0
414.0
515.0
675.0
107
117
114
108
115
120
108
120
120
107
118
120
120
8
5
400.0Hz
Ciclo Pesado
*1
Ciclo Normal
*1
Caractersticas de Sada
Ciclo Pesado*1
Potncia
4220
trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Notas:
vi
Tabela de Contedos
Avisos e Precaues.................................................................................................... i
Introduo ...................................................................................................................iii
Tabela de Contedos .................................................................................................vii
Chapter 4- Start-Up.....................................................................................................4-1
Preparao para Start-up dp Drive........................................................................... 4-2
Procedimentos para Start-up do Drive ..................................................................... 4-5
Tabela de Contedos ix
Tabela de Contedos x
Captulo 1
Instalao Fsica
Este captulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7
Instalao Fsica 1 - 1
208-240Vca
208-230Vca
PotnciaDissipada(watts)
Modelo doF7
Enclausuramento
CIMR-F7U20P4
CIMR-F7U20P7
CIMR-F7U21P5
CIMR-F7U22P2
CIMR-F7U23P7
CIMR-F7U25P5
CIMR-F7U27P5
CIMR-F7U2011
CIMR-F7U2015
CIMR-F7U2018
CIMR-F7U2022
CIMR-F7U2030
CIMR-F7U2037
CIMR-F7U2045
CIMR-F7U2055
CIMR-F7U2075
CIMR-F7U2090
CIMR-F7U2110
Peso (kg)
Instalao Fsica 1 - 2
3.0
4.0
6.0
7.0
11.0
24
27
57
63
86
87
108
150
Dissipador
Interna
Total
19
26
48
68
110
164
219
357
416
472
583
883
1010
1228
1588
1956
2194
2733
39
42
50
59
74
84
113
168
182
208
252
333
421
499
619
844
964
1234
58
68
98
127
184
248
332
525
598
680
835
1216
1431
1727
2207
2800
3158
3967
480Vca
PotnciaDissipada(watts)
Modelo doF7
Enclausuramento
CIMR-F7U40P4
CIMR-F7U40P7
CIMR-F7U41P5
CIMR-F7U42P2
CIMR-F7U43P7
CIMR-F7U44P0
CIMR-F7U45P5
CIMR-F7U47P5
CIMR-F7U4011
CIMR-F7U4015
CIMR-F7U4018
CIMR-F7U4022
CIMR-F7U4030
CIMR-F7U4037
CIMR-F7U4045
CIMR-F7U4055
CIMR-F7U4075
CIMR-F7U4090
CIMR-F7U4110
CIMR-F7U4132
CIMR-F7U4160
CIMR-F7U4185
CIMR-F7U4220
CIMR-F7U4300
Peso(kg)
Instalao Fsica 1 - 3
3.0
4.0
6.0
10
24
40
88
89
102
120
160
259
279
404
Dissipador
Interna
Total
14
17
36
59
80
90
127
193
232
296
389
420
691
801
901
1204
1285
1614
1889
2388
2791
2636
3797
5838
39
41
48
56
68
70
81
114
158
169
201
233
298
332
386
478
562
673
847
1005
1144
1328
1712
2482
53
58
84
115
148
160
208
307
390
465
590
653
989
1133
1287
1682
1847
2287
2736
3393
3935
3964
5509
8320
Confirmaes na Entrega
Verificaes no Recebimento
Verifique os seguintes itens ao receber o Drive.
Table 1.2 Verificaes no Recebimento
Item
Mtodo
Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca ou outro dano
resultante do transporte.
Se houver alguma irregularidade nos itens acima, entre em contato com a transportadora, ou o distribuidor/representante que
vendeu o Drive, ou a Yaskawa, imediatamente.
Plaqueta de Identificao
Uma plaqueta de identificao alocada na lateral direita de cada Drive. A seguinte plaqueta demonstra um Drive padro.
N de Especificao
do Driver
Modelo do Drive
Potncia de Entrada
Potncia de Sada
Peso
N de Srie
Nmero do Software
Nmero de UL
Nota: O modelo do Drive, especificao, nmero de software e nmero de srie so necessrios para correta identificao do Drive.
HD - Ciclo Pesado; ND - Ciclo Normal
Fig 1.1 Plaqueta do Drive F7
Instalao Fsica 1 - 4
Modelos do Drive
O modelo na plaqueta de identificao mostra a reviso de design, tenso e potncia do Drive em cdigos alfanumricos.
CIMR F7 U 2 0 2 2
AC Drive
F7 Family
No.
2
4
KW
Spec
Especificao UL
No.
U
Tenso
trifsico, 208-240Vca
trifsico, 480Vca
20221E
No.
Tenso
2
4
Rev. de Hardware
3-phase, 480Vac
KW
No.
0
1
Tipo de Enclausuramento
Chassis Aberto (IEC IP00)
NEMA Tipo1 (IEC IP20)
DICAS
Instalao Fsica 1 - 5
Furos de Montagem
Tampa
Frontal
Operador
Digital
Dissipador
Plaqueta
Tampa de
Terminais
Proteo Inferior
Ground terminal
Ground terminal
Instalao Fsica 1 - 6
Furos
de Montagem
Mounting
holes
Tampa do
Drive cover
Cooling fan
Ventiladores
Tampa
Front cover
Frontal
Digital
Operator
Operador
Digital
Plaqueta
Nameplate
Terminal
cover
Tampa
de
Terminais
Ground terminal
Ground terminal
Instalao Fsica 1 - 7
Instalao Fsica 1 - 8
Instalao Fsica 1 - 9
Instalao Fsica 1 - 10
Instalao Fsica 1 - 11
Instalao Fsica 1 - 12
Local de Instalao
Instale o Drive em uma superfcie no combustvel nas condies que seguem em ambientes com Grau de Poluio 2 UL. Isto
exclui ambientes midos onde a poluio pode ser conduzida pela mistura, e locais que contenham outras substncias estranhas.
Table 1.3 Especificaes do Local de Instalao
Tipo
Temperatura de Operao
Umidade
Embutido
NEMA Tipo 1
14F-a-104F (-10-a-+40 C)
95%-RH oumenos-(semcondensao)
Sim
Chassis aberto
14F-a-113F (-10-a-+45C)
95%-RHoumenos-(semcondensao)
No
As tampas de proteo so presas parte superior e inferior do Drive. recomendvel a remoo dessas tampas antes de
operar com um Drive NEMA Tipo 1 (Modelos CIMR-F7U2030/4055 e menores) em um painel para obter uma temperatura de
operao de 113F (45C).
Observe as seguintes precaues antes de instalar o Drive. Tenha certeza de instalar:
em um local limpo que esteja livre de misturas de leo e poeira.
em um ambiente onde cavacos, leo, gua e outros materiais no entrem no Drive.
em um local livre de materiais radiotivos e combustveis (por exemplo: madeira).
em um local livre de gases corrosivos e lquidos.
em um local livre de vibrao excessiva.
em um local livre de clordros.
em um local distante do contato direto da luz solar.
Instalao Fsica 1 - 13
50mm*1 no mnimo
120mm*2 no mnimo
Ar
30.5mm no mnimo
50mm no mnimo
30.5mm no mnimo
120mm no mnimo
Ar
Vista Horizontal
Vista Vertical
*1 Para modelos de Drive F7U2110, F7U4160, e F7U4220, as dimenses nesta vista so de 120mm no mnimo.
Para modelo F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo.
Todos os outros modelos necessitam de 50mm no mnimo.
*2 Para modelo de Drive F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de
120mm no mnimo.
IMPORTANTE
Instalao Fsica 1 - 14
1
2
1
Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais
1
2
Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais
Instalao Fsica 1 - 15
Instalao Fsica 1 - 16
Captulo 2
Instalao Eltrica
Este captulo descreve os terminais de ligao do circuito de controle e potncia,
bem como as especificaes para a fiao.
Instalao Eltrica 2 - 1
Charge indicator
Ground terminal
Ground terminal
Ground terminal
Ground terminal
SN
E(G)
SC
S1
SP
S2
A1
S3
A2
S4
+V
S5
AC
S6
S7
-V
A3
S8
MP AC
RP
FM AC AM
IG
R+
R-
S+
M5 M6 MA MB MC
S-
Instalao Eltrica 2 - 2
M3 M4 M1
M2
E(G)
Smbolo do Terminal
2, B1, B2
20P4
2, B1, B2
20P7
2, B1, B2
21P5
2, B1, B2
22P2
2, B1, B2
23P7
2, B1, B2
25P5
2, B1, B2
27P5
2, B1, B2
2011
1,
1,
Parafuso
Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)
Bitola
Possvel AWG
(mm2)
*1
Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 a 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 a 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 a 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 a 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
12 a 10
(3.5 a 5.5)
12
(3.5)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
12 a 10
(3.5 a 5.5)
10
(5.5)
M5
21.99
(2.5)
8a6
(8 a 14)
8
(8)
M5
21.99
(2.5)
6a4
(14 a 22)
M6
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
4a2
(22 a 38)
21.99
(2.5)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
8a6
(8 a 14)
4
(22)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
3 to 2
(30 to 38)
21.99
(2.5)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
8a6
(8 a 14)
4
(22)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
N/D
M5
M6
1,
2
M8
M5
M6
M6
M8
M8
M6
M8
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
Instalao Eltrica 2 - 3
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
4
(22)
6
(14)
3
(30)
4
(22)
Depende da
Aplicao
4
(22)
2
(38)
3
(30)
Depende da
Aplicao
4
(22)
1
(50)
2
(38)
Depende da
Aplicao
4
(22)
1/0
(60)
Depende da
Aplicao
4
(22)
Tipo do Cabo
600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil ou
equivalente
Smbolo do Terminal
Parafuso
Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)
M10
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
M8
2037
M10
r/l1, s/l2
R/L1, S/L2, T/L3,
M4
M8
M10
r/l1, s/l2
M4
M10
M8
2055
M10
r/l1, s/l2
M4
M12
2075
M8
M12
r/l1, s/l2
R/L1, S/L2, T/L3,
M4
M8
M12
r/l1, s/l2
R/L1, S/L2, T/L3,
M4
M8
M12
r/l1, s/l2
M4
Bitola
Possvel AWG
(mm2)
*1
Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2
N/D
4/0
(100)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
N/D
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
N/D
N/D
N/D
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
N/D
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
N/D
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Tipo do Cabo
Depende da
Aplicao
2
(38)
16
(1.25)
300
(150)
250
(125)
Depende da
Aplicao
1
(50)
16
(1.25)
1/0 X 2P
(60 X 2P)
Depende da
Aplicao
1/0
(60)
16
(1.25)
4/0 X 2P
(100 X 2P)
3/0 X 2P
(80 X 2P)
3/0 X 2P
(80 X 2P)
Depende da
Aplicao
3/0
(80)
16
(1.25)
250 X 2P
(125 X 2P)
4/0 X 2P
(100 X 2P)
Depende da
Aplicao
2/0 X 2P
(70 X 2P)
16
(1.25)
350 X 2P
(200 X 2P)
300 X 2P
(150 X 2P)
Depende da
Aplicao
300 X 2P
(150 X 2P)
16
(1.25)
600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil ou
equivalente
*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3.
*2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou
equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.
Instalao Eltrica 2 - 4
Smbolo do Terminal
2, B1, B2
40P4
2, B1, B2
40P7
2, B1, B2
41P5
2, B1, B2
42P2
2, B1, B2
43P7
44P0
45P5
47P5
4011
Bitola
Possvel
AWG
(mm2)
*1
Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 to 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 to 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 to 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 to 5.5)
14
(2)
M4
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
14 a 10
(2 a 5.5)
2, B1, B2
M4
Parafuso
Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)
2, B1, B2
M4
1,
2,B1, B2
10
(5.5)
10
(5.5)
12 a 10
(3.5 a 5.5)
12
(3.5)
8
(8)
21.99
(2.5)
8a6
(8 a 14)
8
(8)
21.99
(2.5)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
10 a 6
(5.5 a 14)
10
(5.5)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
8a2
(8 a 38)
21.99
(2.5)
35.2 to 43.99
(4.0 a 5.0)
8
(8)
8a4
(8 a 22)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
N/D
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
N/D
M5
M6
4022
14
(2)
M5
4018
,
1,
T1/L31
14 a 10
(2 a 5.5)
10 a 6
(5.5 a 14)
M6
12
(3.5)
21.99
(2.5)
M6
1,
14
(2)
M5
M5
4015
15.6
(1.8)
12
(3.5)
12 a 10
(3.5 a 5.5)
2, B1, B2
10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)
3, R1/L11, S1/L21,
M6
Instalao Eltrica 2 - 5
Tipo do Cabo
10
(5.5)
6
(14)
8
(8)
8
(8)
8
(8)
4
(22)
6
(14)
6
(14)
600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil
ou equivalente
Smbolo do Terminal
,
1,
T1/L31
Parafuso
Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)
Bitola
Possvel
AWG
(mm2)
*1
M6
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
N/D
M8
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
N/D
M8
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
N/D
3, R1/L11, S1/L21,
M8
R/L1, S/L2, T/L3,
M8
R/L1, S/L2, T/L3,
,
1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
4055
M8
M6
M8
R/L1, S/L2, T/L3,
M8
M10
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
R/L1, S/L2, T/L3,
M4
M8
M10
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
R/L1, S/L2, T/L3,
M4
M8
M12
M4
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
Instalao Eltrica 2 - 6
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2
Tipo do Cabo
3
(30)
4
(22)
4
(22)
2
(38)
3
(30)
Depende da
Aplicao
4
(22)
1/0
(60)
1
(50)
Depende da
Aplicao
4
(22)
2/0
(70)
Depende da
Aplicao
4
(22)
4/0
(100)
3/0
(80)
Depende da
Aplicao
2
(38)
16
(1.25)
250
(125)
4/0
(100)
Depende da
Aplicao
1
(50)
16
(1.25)
2/0 2P
(70 2P)
1/0 2P
(60 2P)
Depende da
Aplicao
2/0
(70)
16
(1.25)
600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil
ou equivalente
Smbolo do Terminal
Parafuso
Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)
M10
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
M8
M12
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
R/L1, S/L2, T/L3,
M4
M8
M12
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
M4
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
1
M16
4185
Bitola
Possvel
AWG
(mm2)
*1
693.9 a 867.4
(78.4 a 98.0)
N/D
N/D
N/D
M4
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
N/D
N/D
N/D
M16
4220
693.9 a 867.4
(78.4 a 98.0)
N/D
N/D
N/D
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
M4
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
N/D
N/D
N/D
M16
4300
693.9 a 867.4
(78.4 a 98.0)
N/D
N/D
N/D
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
M4
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
N/D
Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2
Tipo do Cabo
3/0 2P
(80 2P)
2/0 2P
(70 2P)
Depende da
Aplicao
4/0
(100)
16
(1.25)
4/0 2P
(100 2P)
3/0 2P
(80 2P)
Depende da
Aplicao
1/0 2P
(60 2P)
16
(1.25)
300 x 2P
(150 x 2P)
600 X 2P
(325 X 2P)
Depende da
Aplicao
3/0 x 2P
(80 x 2P)
16
(1.25)
500 x 2P
(325 x 2P)
400 x 2P
(200 x 2P)
250 X 4P
(125 X 4P)
Depende da
Aplicao
250 x 2P
(125 x 2P)
16
(1.25)
250 x 4P
(125 x 4P)
4/0 x 4P
(100 x 4P)
400 X 4P
(200 X 4P)
Depende da
Aplicao
400 x 2P
(203 x 2P)
16
(1.25)
600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil
ou equivalente
*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3.
*2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou
equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.
Determine a bitola dos cabos para a potncia de forma que a queda de tenso na linha esteja entre 2% da
IMPORTANTE
Instalao Eltrica 2 - 7
A utilizao de conectores isolados recomendados pela UL ou certificados pela CSA so recomendados recomendados para melhor adequao ao instalar a fiao do Drive. Instale os terminais de acordo com as recomendaes do fabricante, utilizando ferramentas adequadas. A Tabela 2.3 lista os terminais adequados para o fabricante JST, como referncia.
Bitola *
AWG
mm2
20
0.5
18
16
14
12 / 10
3/2
0.75
1.25
3.5 / 5.5
14
22
30 / 38
1 / 1/0
50 / 60
2/0
70
3/0
4/0
80
100
Parafuso
M3.5
1.25 - 3.7
M4
1.25 - 4
M3.5
1.25 - 3.7
M4
1.25 - 4
M3.5
1.25 - 3.7
M4
1.25 - 4
M3.5
2 - 3.7
M4
2-4
M5
2-5
M6
2-6
M8
2-8
M4
5.5 - 4
M5
5.5 - 5
M6
5.5 - 6
M8
5.5 - 8
M5
8-5
M6
8-6
M8
8-8
M5
14 - 5
M6
14 - 6
M8
14 - 8
M5
22 - 5
M6
22 - 6
M8
22 - 8
M6
38 - 6
M8
38 - 8
M8
60 - 8
M10
60 - 10
M8
70 - 8
M10
70 - 10
M10
80 - 10
M16
80 - 16
M10
100 - 10
M12
100 - 12
M16
100 - 16
M10
150 - 10
250 / 300MCM
125 / 150
M12
150 - 12
M16
150 - 16
400MCM
200
M12
200 - 12
650MCM
325
M12 x 2
325 - 12
M16
325 - 16
Instalao Eltrica 2 - 8
Propsito
20P4 a 2110
2022 a 2110
4030 a 4300
Sada do Drive
20P4 a 2110
40P4 a 4300
Entrada de Alimentao CC
1,
20P4 a 2110
40P4 a 4300
B1, B2
20P4 a 2018
40P4 a 4018
3,
2022 a 2110
4022 a 4300
1,
20P4 a 2018
40P4 a 4018
20P4 a 2110
40P4 a 4300
Terra
40P4 a 4300
*1
CIMR-F7U2022 e 2030
*1, 2
Fonte
Controle
Fonte
Controle
CIMR-F7U2037 a 2110
*1, 2
Fonte
Controle
*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja
Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais.
*2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.
Instalao Eltrica 2 - 9
CIMR-F7U40P4 a 4018
*1
*1, 2
Controle
Fonte
Fonte
Controle
CIMR-F7U4075 to 4300
3
*1, 2
Fonte
Controle
*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja
Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais.
*2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.
Instalao Eltrica 2 - 10
At 50m
At 100m
Frequncia Portadora
15kHz no mximo
10kHz no mximo
5kHz no mximo
Fiao de Terra
Observe as seguintes precaues ao efetuar as conexes de terra:
1. Drives 208-240Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 100 .
2. Drives 480Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 10 .
3. No compartilhe a fiao de terra com outros dispositivos, como mquinas de solda ou outros equipamentos de alta corrente eltrica.
4. Sempre utilize a fiao de acordo com as Normas Tcnicas para equipamentos eltricos e reduza ao mximo o tamanho do
cabo de terra. As correntes de fuga atravessam o Drive. Entretanto, se a distncia entre a haste de terra e o ponto de
conexo for muito grande, uma diferena de potencial entre o Drive e o ponto de conexo de terra ser formada.
5. Quando utilizando mais de um Drive, tome o cuidado de no formar uma malha com o terra. Veja Fig 2.4.
Errado
OK
Instalao Eltrica 2 - 11
Modelo do
Drive F7U
Cdigo
Qtde.
Resistncia
(Ohms)
20P4
R7505
200
150
20P7
R7505
200
21P5
R7504
22P2
R7503
23P7
208-240
480
Dimenses (mm)
Comprimento
Largura
Altura
220
182
44
13
150
125
182
44
13
100
150
125
182
44
13
70
150
120
182
44
13
R7510
62
150
100
182
44
13
40P4
R7508
750
150
230
182
44
13
40P7
R7508
750
150
130
182
44
13
41P5
R7507
400
150
125
182
44
13
42P2
R7506
115
150
115
182
44
13
43P7
R7505
200
150
110
182
44
13
Instalao
A unidade regenerativa somente dever ser instalada por um profissional tecnicamente qualificado que esteja familiarizado
com este tipo de equipamento e os perigos envolidos.
ATENO
Tenses elevadas podem causar danos graves e at mesmo a morte. Desenergize o Drive antes de efetuar essas instalaes. Instalao inadequada pode causar falhas no equipamento ou acidentes pessoais.
Procedimentos Preliminares
1. Desenergize o Drive.
2. Remova a tampa frontal do Drive.
Instalao Eltrica 2 - 12
Instalao Eltrica 2 - 13
B, P, R1, R2
1, 2*
Bitola (AWG)
12-10
18-14*
Tipo do Cabo
Parafuso
M4
*Os cabos de potncia da Unidade de Resistncia Remota geram altos nveis de rudo - estes cabos devero ser agrupados separadamente.
IM
S3
SN
3% Ciclo de Operao
(R2)*
(R1)*
120 Vca
Os terminais marcados entre parnteses so para resistores produzidos pela Powerohm Resistors Inc.
Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est
programado com Falha Externa.
Fig 2.6 Ligao da Unidade de Resistncia Remota (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018)
Instalao Eltrica 2 - 14
ATENO
Tenha certeza de que o jumper de tenso est ajustado adequadamente, de acordo com a tenso de alimentao CA aplicada ao Drive.
3. Se vrios mdulos de frenagem so instalados, a unidade mais prxima do Drive dever ter o jumper Slave/Master na
posio Master (ajuste de fbrica); todos os outros devem estar na posio Slave.
4. Se um nico mdulo e resistor de frenagem esto sendo instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externo de
acordo com a tabela e figura abaixo.
5. Cabos de potncia da Unidade de Resistncia geram elevados nveis de rudo - esses cabos devem ser agrupados separadamente de outros cabos.
Table 2.10 Fiao para unidade de Resistncia e Mdulo de Frenagem Externos
Nome
Mdulo de Frenagem
(Modelos CDBR-2015B,
-2022B, -4030B, -4045B)
Mdulo de Frenagem
(Modelos CDBR-2045, -4090)
Mdulo de Frenagem
(Modelo CDBR-2110)
Mdulo de Frenagem
(Modelo CDBR-4220)
Resistor de Frenagem
(Modelos LKEB-F )
Circuito
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Terminais
1
4
0
3
6
2
5
P, Po, N, B
1
4
2
5
3
6
1
4
1
4
3
6
M4
M4
M4
18-14 (0.75-2)
12-10 (3.5-5.5)
3
6
M5
M6
4 (22)
8-6 (8-14) *1
s
2
5
18-14 (0.75-2)
12-10 (3.5-5.5)
P, Po, N, B
4 (22)
8-6 (8-14) *1
s
2
5
Parafuso
18-14 (0.75-2)
12-10 (3.5-5.5)
P, Po, N, B
12-10 (3.5-5.5)
Tipo de Cabo
M6
Isolao de vinil 600Vou
equivalente
M4
18-14 (0.75-2)
12-10 (3.5-5.5)
18-14 (0.75-2)
*1 Para bitolas de 8-6 (8-14), utilizecabos de vinil isolado para alta temperatura UL1283 ou equivalente.
*2 M4 para modelos LKEB-20P7 a -27P5 ou -40P7 a -4015.
M5 para modelos LKEB-2011 a -2022 ou -4018 a -4045.
Instalao Eltrica 2 - 15
M4
(M5) *2
M4
IM
S3
SN
R1
R2
UNIDADE
DE
RESISTOR
Fig 2.7 Ligao para um nico Mdulo e Resistor de Frenagem Externos ao Drive
(F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)
Instalao Eltrica 2 - 16
6. Se dois ou mais mdulos e resistores de frenagem so instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externos de
acordo com a Fig 2.8.
IM
SN
S3
R1 R2
0
0
R1 R2
R2
R1
R1 R2
0
0
R1 R2
0
0
Fig 2.8 Ligao para Vrios Mdulos e Resistores de Frenagem Externos ao Drive
(F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)
Instalao Eltrica 2 - 17
Ajustes
7. Todos os Drives: programe o parmetro L3-04 para 0 para desabilitar a preveno de stall durante a desacelerao.
8. Para o resistor montado em dissipador, somente: programe o parmetro L8-01 para 1 para habilitar a proteo de sobretemperatura para o resistor de frenagem.
Verificao da Operao
9. Durante a frenagem dinmica, verifique se o LED BRAKE dentro do mdulo de frenagem acende. O LED acende
somente quando a frenagem est operando (durante uma desacelerao rpida).
10. Durante a frenagem dinmica, tenha certeza de que a desacelerao do equipamento atende aplicao, caso contrrio,
solicite Assitncia Tcnica da Yaskawa.
11. Reinstale e fixe as tampas dos mdulos e resistores de frenagem; bem como a do Drive.
Instalao Eltrica 2 - 18
2-Wire
Control
Fault Reset
Multi-function
Digital Inputs 3-8
24Vdc, 8mA
Multi-Step Ref 1
Multi-Step Ref 2
Jog Reference
Baseblock
Stop
switch
(NC
contact)
Operation
switch
(NO
contact)
S1
S2
Fwd/Rev
S5
SN
3-Wire Control
Run command (run on momentary close)
Stop command (stop on momentary open)
Forward/reverse command (multi-function input)
Instalao Eltrica 2 - 19
Ligao de Controle
Funes dos Terminais de Controle
As funes de fbrica dos terminais de controle para ligao 2-fios so mostradas na Tabela 2.11.
Tipo
No.
S1
S2
S3
S4
S5
Sinais
de
Entrada
Digital
S6
S7
S8
SP
+V
Sada +15Vcc
-V
Sada -15Vcc
A1
Entrada analgica ou
Referncia de velocidade
SN
SC
Sinais
de
Entrada
Analgica
24Vcc, 8mA
Foto isolada
A2
Adiciona ao terminal A1
4 a 20mA/100%
0 a +/-10Vcc / 100% (H3-08)
A3
Referncia de frequncia
Auxiliar 1
0 a +10Vcc/100%
0 a +/-10Vcc / 100% (H3-04)
AC
E(G)
Nvel do Sinal
Entrada analgica
multifuno 2.
Funes ajustadas
em H3-09.
Entrada analgica
multifuno 3.
Funes ajustadas
em H3-05
+15Vcc
(Mx. corrente: 20mA)
-15Vdc
(Mx. corrente: 20mA)
0 a +10V(20k)
4 a 20mA(250)
0 a +/-10V(20k)
0 a +/-10V(20k)
Instalao Eltrica 2 - 20
Tipo
No.
M1
M2
M3
Sinais de
Sada
Digital
M4
Sada digital
multifuno.
Funo ajustada
em H2-01.
Operao remota/local.
(contato N.A.)
Sada digital
multifuno.
Funo ajustada
em H2-02.
Concordncia de frequncia
(contato N.A.)
Sada digital
multifuno.
Funo ajustada
em H2-03.
M5
M6
MA
MB
Sada de falha
(SPDT)
MC
Frequncia de sada
Sada analgica
multifuno 1.
Funo ajustada
em H4-01.
AM
Corrente de sada
Sada analgica
multifuno 2.
Funo ajustada
em H4-04.
AC
FM
Sinais de
Sada
Analgica
Nvel do Sinal
Contatos secos
Capacidade:
1A mx. 250Vca
1A mx. 30Vcc
Reversveis
Contatos secos
Capacidade:
1A mx. 250Vca
1A mx. 30Vcc
0 a +10Vcc
-10 a +10Vcc
(Mx. corrente 2mA)
4 a 20mA, 500
0 a 32kHz (3k) 5%
Tenso em nvel alto
3.5 a 13.2
RP
Entrada de pulsos
Referncia de frequncia
por pulsos
Funo ajustada
em H6-01.
Pulso I/O
RS-485/
422
MP
Monitor de pulsos
R+
RS+
SIG
Entrada da comunicao
Modbus
Sada da comunicao
Modbus
Comum dos sinais
Funo ajustada
em H6-06.
Instalao Eltrica 2 - 21
Table 2.12 Nmeros dos Terminais e Bitolas (mesma para todos os Drives)
Terminais
Parafusos
Torque de
Aperto
lb-in
(Nm)
Bitolas
Possveis
AWG (mm2)
Bitolas
Recomendadas
AWG (mm2)
Tipo
Phoenix*3
4.2 a 5.3
(0.5 a 0.6)
Fios
tranados:
26 a 16
(0.14 a 1.5)
18
(0.75)
E(G)
M3.5
7.0 a 8.8
(0.8 a 1.0)
20 a 14
(0.5 a 2)
12
(1.25)
Tipo de Cabo
*1 Utilize cabos com malha e par tranado para fiao da referncia de velocidade externa.
*2 A Yaskawa recomenda utilizar terminais retos para as ligaes das entradas digitais para facilitar a ligao e garantir uma boa conexo.
*3 A Yaskawa recomenda utilizar uma chave de borne com largura da fenda de 3.5mm.
CN15
Dip Switch S1
DIP Switch S1 detalhada nesta seo. As funes da DIP switch S1 so mostradas nas Tabela 2.13.
S1
Posio
ON/OFF
O
1
2
Funo
Ajustes
S1-1
S1-2
Instalao Eltrica 2 - 22
Jumper CN15
O jumper CN15 detalhado nesta seo. As posies de CH1 e CH2 determina o nvel do sinal da sada analgica multifuno
FM e AM, respectivamente. As posies e funes so mostradas na Tabela 2.14.
Table 2.14 Opes de Configurao do Jumper CN15
Configurao do Jumper CN15
CH1
Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)
CH2
CH1
Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
Instalao Eltrica 2 - 23
Modo NPN/PNP
A lgica dos terminais de entrada multifuno podem ser alternadas entre NPN (0V comum) e PNP (+24Vcc comum) atravs
dos terminais SN, SC, e SP. Uma alimentao externa tambm pode ser utilizada, proporcionando maior flexibilidade para os
sinais de entrada.
IP24V (+24Vcc)
External +24Vdc
IP24V (+24Vcc)
(configurao de fbrica)
External +24Vdc
IP24V (+24Vcc)
Instalao Eltrica 2 - 24
IP24V (+24Vcc)
Separe a fiao de controle da fiao de potncia/motor (terminais R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, ,
1, 2, e 3) e de outros cabos de alta potncia.
Separe os terminais de controle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, e M6 (sadas digitais) de outros terminais de controle.
Se utilizando alimentaa externa, certifique-se de que essa atende a UL Listed Class 2, sobre fontes de alimentao.
Utilize cabos de par tranado com malha para os circuitos de controle para prevenir rudos. Verifique se a ponta do cabo
est como na Fig 2.12.
Conecte a malha ao terminal E(G).
Isole a malha com fita para prevenir contato com outros cabos de sinal e equipamentos.
Capa da malha
Isolao
No conecte aqui.
Conecte a malha ao terminal
Isolar com fita
E(G) do Drive
Verificao da Fiao
Aps todas as conexes de fiao estarem feitas, execute as seguintes verificaes:
1. Todas as conexes esto corretas?
2. Todo o material para crimpagem, parafusos e outros materiais foram removidos do painel do Drive?
3. Todos os parafusos esto apertados?
Instalao Eltrica 2 - 25
Instalao Eltrica 2 - 26
EN 61000-4-5: 1995-03
EN55011: 2000-05
EN 61000-4-6: 1996-97
EN 61000-4-2: 1995-03
EN 61000-4-11: 1994
EN 61000-4-3: 1997
EN 61000-4-4: 1995-03
Instalao Eltrica 2 - 27
Ground clip
Ground plate
A superfcie de aterramento deve ser altamente condutiva. Remova qualquer vestgio detinta ou verniz da superfcie de aterramento. Tenha certeza de aterrar o motor da mquina/aplicao. O filtro de linha e o Drive devem ser montados na mesma
superfcie de metal. Monte esses o mais prximo possvel um do outro, com cabos que no excedam 40cm (veja Fig 2.15).
Veja a Tabela 2.16 para relao de filtros recomendados.
Instalao Eltrica 2 - 28
Placa de metal
Drive F7
Filtro EMC
Aterramento
(remova tinta ou verniz)
IM
Instalao Eltrica 2 - 29
Cdigo
EN
55011
Class*
Corrent
e
Nominal
Peso
lb.
(kg)
Dimenses
polegadas
(mm)
Classe 200Vca
20P4
20P7
21P5
FS5972-10-07
10A
2.43
(1.1)
5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)
22P2
FS5972-18-07
18A
2.87
(1.3)
5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)
FS5973-35-07
35A
3.09
(1.4)
5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)
FS5973-60-07
60A
6.61 (3)
FS5973-60-07
ou
FS5973-100-07
60A
ou
100A
6.61 (3)
ou
10.8 (4.9)
FS5973-100-07
100A
10.8
(4.9)
9.3125 x 16 x 3.125
(236 x 408 x 80)
FS5973-130-35
130A
9.48
(4.3)
3.5315 x 14.40625 x 7
(90 x 366 x 180)
FS5973-160-40
160A
13.23
(6)
FS5973-240-37
240A
24.25
(11)
5.125 x 24 x 9.4375
(130 x 610 x 240)
FS5973-500-37
500A
42.99
(19.5)
23P7
25P5
27P5
2011
2015
2018
2022
2030
2037
2045
2055
2075
2090
2110
8 x 14 x 2.375
(206 x 355 x 60)
8 x 14 x 2.375
(206 x 355 x 60)
ou
9.3125 x 16 x 3.125
(236 x 408 x 80)
Classe 400Vca
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
44P0
45P5
47P5
4011
FS5972-10-07
10A
2.43
(1.1)
FS5972-10-07
ou
FS5972-18-07
10A
ou
18A
2.43 (1.1)
ou
2.87 (1.3)
FS5972-18-07
18A
2.87
(1.3)
FS5972-21-07
ou
FS5972-35-07
21A
ou
35A
FS5972-35-07
35A
Instalao Eltrica 2 - 30
3.97 (1.8)
ou
4.63 (2.1)
4.63
(2.1)
5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)
5.50 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)
8.11 x 13.98 x 1.97
(206 x 355 x 50)
8.11 x 13.98 x 1.97
(206 x 355 x 50)
Cdigo
EN
55011
Class*
Corrent
e
Nominal
Peso
lb.
(kg)
Dimenses
polegadas
(mm)
FS5972-60-07
60A
8.82
(4)
9.250 x 16 x 2.50
(236 x 408 x 65)
FS5972-70-52
70A
7.5
(3.4)
3 x 13 x 7.250
(80 x 329 x 185)
4045
FS5972-100-35
ou
FS5972-130-35
100A
ou
130A
9.92 (4.5)
ou
10.36 (4.7)
4055
FS5972-130-35
130A
4075
FS5972-170-40
170A
FS5972-250-37
ou
FS3359-250-28
250A
24.25 (11)
ou
15.43 (7)
FS5972-400-99
ou
FS3359-400-99
400A
23.15 (10.5)
ou
40.78 (18.5)
FS5972-410-99
410A
23.15 (10.5)
4220
FS5972-600-99
600A
4300
FS5972-800-99
800A
4015
4018
4022
4030
4037
4090
4110
4132
4160
4185
* Tenso Mxima:
Temperatura Ambiente:
Comprimento mximo do motor:
480Vca trifsico
45 Graus Celsius (mximo)
50m Class B, 50m Class A
Instalao Eltrica 2 - 31
10.36
(4.7)
13.23
(6)
24.25
(11)
68.34
(31)
Cartes de Encoder
Modelo
Especificaes
Local de Montagem
PG-A2
A (4CN)
PG-B2
A (4CN)
PG-D2
A (4CN)
PG-X2
A (4CN)
PG-W2
A (4CN)
AI-14U
Entrada analgica
0 a 10Vcc (20k), 1 canal
4 a 20mA (250), 1 canal
Resoluo: 14 bits
C (2CN)
AI-14B
Entrada analgica
0 a 10Vcc (20k)
4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I)
Resoluo: 13 bits + Bit de sinal
C (2CN)
AI-14B2
C (2CN)
DI-08
C (2CN)
DI-16H2
C (2CN)
Cartes de referncia de
velocidade
Carto DeviceNet
SI-NX
Comunicao DeviceNet
C (2CN)
Carto Profibus-DP
SI-PX
Comunicao Profibus-DP
C (2CN)
Carto InterBus-S
SI-RX
Comunicao InterBus-S
C (2CN)
Carto CANopen
SI-SX
Comunicao CANopen
C (2CN)
AO-08
D (3CN)
AO-12
D (3CN)
D (3CN)
D (3CN)
DO-02C
2 sadas rel
D (3CN)
PO-36F
D (3CN)
AO-12B
DO-08
Carto de sada digital
Instalao Eltrica 2 - 32
Instalao
Antes de montar qualquer carto opcional, remova a alimentao do Drivee aguarde at que o LED CHARGE apague. Retire
o operador digital, a tampa e a trava de segurana. A trava pode ser facilmente removida pressionando suas extremidades e
puxando-a para fora. S ento acople o carto(es) opcional(s).
O carto opcional do tipo A conectado aos espaadores para garantir uma boa conexo com o carto opcional. Coloque os
espaadores conforme mostrado na Fig. 2.16.
Aps instalao dos cartes opcionais nos slots C ou D, conecte a travde segurana novamente.
Refira-se documentao fornecida com o carto opcional para detalhes de montagem nos slots A, C e D.
Espaador
Carto opcional
tipo C
Carto opcional
tipo D
Espaador
Espaador para
montagem do
carto opcional
tipo A
3CN
(Conector para
montagem do carto
tipo D)
Instalao Eltrica 2 - 33
PG-A2
As especificaes dos terminais do carto PG-A2 podem ser vistas na Tabela 2.18.
Table 2.18 Especificaes dos Terminais da PG-A2
Terminal
No.
Descrio
Especificaes
8
TA2
(E)
Ligao da PG-A2
Circuito
R/L1
U/T1
de
Proteo
V/L2
V/T2
W/L3
W/T3
PG-A2
1
4CN
4CN
+12Vcc alimentao
0Vcc comum da fonte
3
4
TA1
E
5
6
7
TA2 (E)
Instalao Eltrica 2 - 34
Circuito
de
Proteo
R/L1
U/T1
V/L2
V/T2
W/L3
W/T3
PG-A2
1
4CN
4CN
+12Vcc Alimentao
0Vcc Comum da fonte
3
4
TA1
E
5
6
7
TA2 (E)
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-A2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
Instalao Eltrica 2 - 35
PG-B2
As especificaes dos terminais do carto PG-B2 podem ser vistas na Tabela 2.19.
Table 2.19 Especificaes dos Terminais da PG-B2
Terminal
No.
1
2
3
TA1
Descrio
Alimentao para o encoder
Entrada do pulso A
H: +8 a 12Vcc
L: +1Vcc max.
(frequncia mxima: 30 kHz)
2
3
4
H: +8 a 12Vcc
L: +1Vcc mx.
(frequncia mxima: 30 kHz)
Comum da entrada de pulso A
TA3
Entrada do pulso B
TA2
Especificaes
12Vcc (5%), 200mA mx.
(E)
Conexo da malha
Ligao da PG-B2
Drive
R/L1
Circuito
S/L2
de
Proteo
T/L3
Alimentao +12Vcc
0Vcc da Alimentao
4CN
Instalao Eltrica 2 - 36
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-B2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.
Instalao Eltrica 2 - 37
PG-D2
As especificaes dos terminais do carto PG-D2 podem ser vistas na Tabela 2.20.
Table 2.20 Especificaes dos Terminais da PG-D2
Terminal
No.
Descrio
Especficaes
1
2
4
TA1
Terminal comum
7
8
TA2
(E)
Conexo da malha
Ligao da PG-D2
Circuito
S/L2
de
Proteo
T/L3
Alimenao +12Vcc
4CN
4CN
Alimentao 0Vcc
Alimentao +5Vcc
Entrada de pulso +
Entrada de pulso -
Sada de pulsos
Instalao Eltrica 2 - 38
PG-X2
As especificaes dos terminais do carto PG-X2 podem ser vistas na Tabela 2.21.
Terminal
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
(E)
TA1
TA2
TA3
Entrada da fase A
Entrada line driver (nvel RS-422)
Frequncia mxima: 300kHz
Entrada da fase B
Entrada da fase Z
Comum das entradas
Sada da fase A
Sada da fase B
Sada da fase Z
Comum do controle (isolado)
Conexo da malha
Ligao da PG-X2
Circuito
de
Proteo
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
4CN
4CN
Alimentao +12Vcc
0Vcc da Alimentao
Alimentao +5Vcc
Entrada da fase A (+)
Entrada da fase A (-)
Entrada da fase B (+)
Entrada da fase B (-)
Entrada da fase Z (+)
Entrada da fase Z (-)
Saida da fase A
Sada da fase B
Sada da fase Z
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-X2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.
Instalao Eltrica 2 - 39
PG-W2
As especificaes dos terminais do carto PG-W2 podem ser vistas na Tabela 2.22.
Table 2.22 Especificaes dos Terminais da PG-W2
Terminal
No.
Descrio
Especificaes
12Vcc (5%), 200mA mx.
Alimentao do encoder
2
3
Entrada da fase A1
4
5
Entrada da fase B1
6
J2
7
Entrada da fase Z1
8
9
Malha
10
Entrada da fase A2
11
12
Entrada da fase B2
13
14
Entrada da fase Z2
15
16
Malha
17
Sada da fase A
18
J1
19
Sada da fase B
20
Sada de pulsos
O sinal depende do software
Line driver
(nvel RS-422)
21
Sada da fase Z
22
23
Malha
24
0Vcc
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders
Instalao Eltrica 2 - 40
Ligao da PG-W2
Circuito
de
Proteo
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
PG-1
M
PG-W2
TP2
IP12
TP3
(+12V) 1
12V
P
IG12
0V
(0V) 3
Pulso A1
TP4
Pulso B1
5
P
6
TP5
Pulso Z1
7
P
PG-2 **
9
TP6
(E)
10
Pulso A2
P
11
Drive
TP7
12
Pulso B2
13
TP8
14
Pulso Z2
15
(E)
12V
16
0V
17
4CN
4CN
18
Pulso A
19
Sada
1
20
+12V
Pulso B
Sadas
de
Pulso
Pulso A
Pulso B
21
Sada
2
22
Pulso Z
23
12
(E)
TP1
(E)
Notas:
* Alimentao do encoder 1 (da PG-W2).
** Encoder 2: alimentao externa
24
IG5
(0V)
Fiao de terra
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders
Instalao Eltrica 2 - 41
Parafuso
Bitola
AWG (mm2)
24 a 17 (0.2 a 1.0)
M3.5
20 a 16 (0.5 a 1.3)
Tipo de Fio
Par tranado, com malha
Cabo de polietileno, com proteo de vinil
Belden 9504, Hitachi KPEV-S, ou equivalente
ao causadas por rudo. No utilize cabeamento maior que 100m. Refira-se a Fig. 2.12 para detalhe das conexes
de aterramento.
Conecte a malha ao terminal correto (E).
No solde a ponta dos fios. Isso pode causar mau contato.
Caso no utilize terminais retos, decape os fios com aproximadamente 5.5 mm.
Instalao Eltrica 2 - 42
PG-A2/PG-B2
A resposta de frequncia mxima de 32.767 Hz.
Utilize um encoder cuja sada de frequncia seja de aproximadamente 20 kHz para a velocidade do motor.
Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM)
Resoluo do encoder (ppr)
60
fPG (HZ)=
Alguns exemplos de frequncias (ppr) de encoder em relao velocidade do motor so mostrados na Tabela 2.24.
Table 2.24 PG Pulse Selection Examples
Velocidade Mxima do Motor (RPM)
Resoluo do PG
(ppr)
1800
600
18.000
1500
800
20.000
1200
1000
20.000
900
1200
18.000
Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder maior que 200 mA (se medidas contra
queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo).Veja Fig 2.24.
Fig 2.24 Exemplo de Conexo para Alimentao Externa +12Vcc com PG-B2
Alimentao do Encoder
CA
0Vcc
PG
TA1
1
2
3
4
5
+12Vcc
+12Vcc
0Vcc
+
_
6
Sinais
TA3
Instalao Eltrica 2 - 43
PG
PG-D2/PG-X2
H uma fonte de 5 Vcc e uma de 12 Vcc na placa para o Gerador de Pulso.
Verifique as especificaes de alimentao do encoder antes de lig-lo.
A resposta mxima de frequncia de 300 kHz.
Utilize a seguinte equao para determinar a frequncia de sada do encoder.
fPG (Hz) =
Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder de 200 mA (se medidas contra queda
momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo). See Fig 2.25.
Alimentao do Encoder
PG-X2
CA
IP12 1
IG
+12Vcc
0Vcc
TA1
+12Vcc
IP5 3
0Vcc
A(+) 4
A(-) 5
B(+) 6
B(-) 7
Z(+) 8
Z(-) 9
IG
10
TA3
Instalao Eltrica 2 - 44
PG
Captulo 3
Operator Digital
Este captulo descreve o display e funes do Operador Digital.
Operador Digital 3 - 1
Display
-DRIVE-
Frequency Ref
U1-01=
Tela Ready
Rdy
60.00Hz
U1-02=
U1-03=
60.00Hz
10.05A
Tela de dados
Exibe os dados, dados e ajustes de parmetros
1 linha x 13 caracteres
3 linhas x 16 caracteres
EXEMPLO DE DISPLAY
Ajuste de
Fbrica
-QUICKCo n tr ol Me th o d
--------------------------------A 1-02 = 3 *3*
Flux Vector
Operador Digital 3 - 2
Nome
Funo
LOCAL / REMOTE
MENU
ESC
JOG
FWD / REV
INCREMENTA
DECREMENTA
local.
SHIFT/RESET
DATA/ENTER
RUN
Inicia a operao do Inversor quando este est sendo controlado atravs do operador digital (modo LOCAL).
Pra o inversor.
STOP
Essa tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando operando por termi-
Operador Digital 3 - 3
Definio
FWD
REV
REMOTE SEQ
REMOTE REF
ALARM
Condio
Ligado
O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para ser por terminais, comunicao
serial ou carto opcional conforme indicado abaixo:
b1-02 =1 (terminais)
=2 (comunicao)
=3 (carto opcional)
Desligado
O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para operador digital conforme
indicado abaixo:
b1-02=0 (operador)
Operador Digital 3 - 4
Condio
O parmetro b1-01 (seleo da referncia de frequncia) est ajustado para ser por terminais,
comunicao serial, carto opcional ou trem de pulso conforme indicado abaixo:
b1-02 =1 (terminais)
=2 (comunicao)
=3 (carto opcional)
=4 (trem de pulso)
Ligado
O parmetro b1-01 (seleo da referncia de frequncia) est ajustado para operador digital conforme indicado abaixo:
b1-01=0 (operador)
Desligado
Indicador de RUN
O status do indicador RUN mostrado na Tabela 3.5 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTO.
Table 3.5 Indicador RUN
Status
Condio
Ligado
Piscando
Desligado
Indicador STOP
O status do indicador STOP mostrado na Tabela 3.6 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTE.
Table 3.6 Indicador STOP
Status
Ligado
Condio
O Drive est desacelerando ou parado.
Piscando
O Drive est rodando mas a referncia de frequncia est menor que a frequncia mnima (E1-09,
ou o Drive est rodando em modo remoto e a tecla stop foi pressionada.
Desligado
Operador Digital 3 - 5
Funes Principais
Operao
- DRIVE -
Ajuste Rpido
- QUICK -
Programao
- ADV -
O Drive pode ser programado neste menu, ou efetuar cpia de parmetros no operador digital.
Utilize este menu para ajustar cada parmetro.
Constantes
Modificadas
- VERIFY -
Auto-Ajuste
- A.TUNE -
Operador Digital 3 - 6
-D R IV E * * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - O p e r a t io n
MENU
-QUICK-D R IV E -
* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - Q u ic k S e t t in g
MENU
-D R IV E -ADV* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - P r o g r a m m in g
MENU
-D R IV E -VERIFY* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - M o d if ie d C o n s t s
MENU
-D R IV E -A.TUNE* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - A u t o - T u n in g
MENU
Operador Digital 3 - 7
Lista de Monitores U1
Segue abaixo (Fig 3.3) funes e forma de acesso do menu Operao:
D
R
I
V
E
-
D
R
I
V
E
R
d
y
F
r
e
q
u
e
n
c
y
R
e
f
U
1
0
1
=
0
.
0
0
H
z
*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
O
p
e
r
a
t
i
o
n
U
1
0
2
=
0
.
0
0
H
z
A
U
1
0
3
=
0
.
0
0
x1
Utilize as teclas
para navegar atravs da lista de monitores U1. Veja apndice A para descrio funcional.
Table 3.8 Lista de Monitores U1
Monitores
U1-01
Referncia de frequncia
U1-21
Entrada ASR
U1-02
Frequncia de sada
U1-22
U1-03
Corrente de sada
U1-24
Valor de realimentao do PI
U1-04
Mtodo de controle
U1-25
U1-05
Velocidade do motor
U1-26
U1-06
Tenso de sada
U1-27
U1-07
Tenso no barramento CC
U1-28
Nmero da CPU
U1-08
Potncia de sada
U1-29
U1-09
Referncia de torque
U1-30
U1-10
U1-32
U1-11
U1-33
U1-12
U1-34
U1-13
Tempo de operao
U1-35
U1-14
Nmero de software
U1-36
Entrada PID
U1-15
U1-37
Sada PID
U1-16
U1-38
Setpoint do PID
U1-17
U1-39
U1-18
U1-40
U1-19
U1-44
U1-20
U1-45
Nota: Alguns monitores no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02).
Operador Digital 3 - 8
D
R
I
V
E
- R
d
y
F
a
u
l
t
T
r
a
c
e
U
2
0
1
=
N
o
n
e
D
R
I
V
E
- R
d
y
C
u
r
r
e
n
t
F
a
u
l
t
U
2
0
1
=
N
o
n
e
U
1
0
2
=
0
.
0
0
H
z
U
1
0
3
=
0
.
0
0
A
U
2
0
2
=
N
o
n
e
U
2
0
3
=
0
.
0
0
H
z
Utilize as teclas
Falha atual
U2-02
Falha anterior
U2-03
rior*
U2-04
U2-05
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
* Representa a condio de falha antes da atualRepresents fault condition prior to current fault
state.
Nota: O rastreio de falha no executado no
CPF00, CPF01, CPF03, UV1, e UV2.
Operador Digital 3 - 9
U
2
0
2
=
N
o
n
e
U
2
0
3
=
0
.
0
0
H
z
Histrico de Falha U3
Aps a visualizao do rastreio de falhas, siga as operaes abaixo (Fig 3.5) para acessar a lista de histrico de falhas.
D
R
I
V
E
- R
d
y
F
a
u
l
t
T
r
a
c
e
U
2
0
1
=
N
o
n
e
D
R
I
V
E
- R
d
y
F
a
u
l
t
H
i
s
t
o
r
y
U
3
0
1
=
N
o
n
e
D
R
I
V
E
- R
d
y
L
a
s
t
F
a
u
l
t
U
3
0
1
=
N
o
n
e
U
2
0
2
=
N
o
n
e
U
2
0
3
=
0
.
0
0
A
U
3
0
2
=
N
o
n
e
U
3
0
3
=
N
o
n
e
Utilize as teclas
U3-02
U3-03
U3-04
U3-10
U3-11
U3-12
U3-13
U3-14
Operador Digital 3 - 10
U
3
0
2
=
N
o
n
e
U
3
0
3
=
N
o
n
e
Q
U
I
C
K
*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
Q
u
i
c
k
S
e
t
t
i
n
g
Q
U
I
C
K
R
e
f
e
r
e
n
c
e
S
o
u
r
c
e
-
B
1
0
1
=
1
*
1
*
x2
T
e
r
m
i
n
a
l
s
Utilize as teclas
Parmetro
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-17
E1-01
E1-03
E1-04
E1-05
E1-06
E1-09
E1-13
E2-01
E2-04
E2-11
F1-01
H4-02
H4-05
L1-01
L3-04
Operador Digital 3 - 11
x3
A
D
V
I
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
-
A
1
0
0
=
0
S
e
l
e
c
t
L
a
n
g
u
a
g
e
Utilize as teclas
,e
para navegar atravs do menu de programao. Para lista completa veja apndice A.
Table 3.12 Lista dos Grupos de Parmetros
Grupos de Parmetros
A1 Inicializao
F2 Ajustes do AI-14
A2 Parmetros do Usurio
F3 Ajustes do DI-08, 16
b1 Sequncia
F4 Ajustes do AO-08, 12
b2 Frenagem por injeo CC
F5 Ajustes do DO-02, 08
b3 Busca de velocidade
F6 Ajustes da Comunicao Opcional
b4 Temporizadores
H1 Entradas digitais
b5 Controle PID
H2 Sadas digitais
b6 Reteno da Referncia
H3 Entradas analgicas
b7 Controle de inclinao
H4 Sadas analgicas
b8 Economia de energia
H5 Ajustes da comunicao serial
b9 Funo Zero Servo
H6 Ajustes do I/O de pulso
C1 Acel/Desac.
L1 Sobrecarga do motor
C2 Curva S na Acel/Desac.
L2 Queda de energia
C3 Compensao de escorregamento
L3 Preveno de Stall
C4 Compensao de torque
L4 Deteco da referncia
C5 Ajuste da malha ASR
L5 Reset de falhas
C6 Frequncia portadora
L6 Deteco de torque
d1 Referncias pr-setadas
L7 Limite de torque
d2 Limites da referncia
L8 Protees de hardware
d3 Pulo de frequncias
n1 Preveno de hunting
d4 Sequncia (MOP)
n2 Ajuste da malha AFR
d5 Controle de torque
n3 Frenagem por alto escorregamento
d6 Enfraquecimento de campo
n5 Feed Forward
E1 Padro V/f
o1 Seleo do monitor
E2 Ajustes do motor
o2 Selees das teclas
E3 Padro V/f 2
o3 Funo de Cpia
E4 Ajustes do motor 2
T1 Auto-Ajuste
F1 Ajuste do encoder opcional
Nota: Refira-se ao apndice A para checar os parmetros que dependem do mtodo de controle.
Operador Digital 3 - 12
V
E
R
I
F
Y
*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
M
o
d
i
f
i
e
d
C
o
n
s
t
s
S
e
e
N
o
t
e
1
See
Note
1
x4
Fig 3.8 Procedimento para Acesso s Constantes Modificadas
Nota 1: Se nenhum parmetro foi alterado do valor de fbrica, ento a tela ir indicar a mensagens None Modified. Caso
contrrio, utilize as teclas
A
.
T
U
N
E
-
x5
*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
A
u
t
o
T
u
n
i
n
g
-A
.TU
UN
EE
-A
.
T
N
T
ua
nin
gd
M
oo
de
S
er
l
w
e
M
t
r
R
t
e
P
--------- ------ ------------- -
T
1
-0
1= 0
2
*2*
T
1
0
2
=
.
4
0
k
W
T
erm
R
e0
s.
is
ta
nce
(
0
.
0
0
~
6
5
0
0
)
2
0
.
4
0
k
W
Operador Digital 3 - 13
Utilize as setas
e
para navegar atravs do menu de Auto-Ajuste. Dependendo do mtodo de controle (A1-02),
somente sero acessveis certos parmetros do auto-ajuste. Veja a Tabela abaixo.
Table 3.13 Parmetros do Auto-Ajuste
Parmetros do Auto-Ajuste
Mtodo de Controle
V/f
V/f c/PG
VMA
Vetorial de Fluxo
T1-01
T1-02
T1-03
Tenso nominal
T1-04
Corrente nominal
T1-05
Frequncia nominal
T1-06
Nmero de plos
T1-07
Velocidade nominal
T1-08
Resoluo do encoder
O = Acessvel
Rdy
Auto-Tuning
0Hz/ 0.00A
TuningReady ?
Press RUNkey
Pressione a tecla RUN no operador digital para iniciar o auto-ajuste. O motor ir girar automaticamente. Durante esse
procedimento os parmetros do motor so automaticamente ajustados no Drive de acordo com os valores obtidos.
Operador Digital 3 - 14
-DRIVERdy
Frequency Ref
U1-01=
0.00Hz
Descrio
O Drive energizado.
--------------------
U1-02=
U1-03=
0.00Hz
0.00A
-DRIVE-
** Main Menu **
-------------Operation
-QUICK-
** Main Menu **
-------------Quick Setting
-ADV-
** Main Menu **
-------------Programming
-ADVInitialization
--------------------
A1-01=
0
Select Language
-ADVAccel/Decel
--------------------
C1-01=
1.0sec
Accel Time 1
-ADVAccel Time 1
--------------------
C1-01=
30.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a
direita.
Operador Digital 3 - 15
Descrio
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
30.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
0030.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
10
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02= 0030.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a
direita.
-ADVDecel Time 1
11
--------------------
C1-02= 0030.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a
direita novamente.
-ADVDecel Time 1
12
--------------------
C1-02= 0040.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
-ADV-
13
Entry Accepted
-ADVDecel Time 1
14
--------------------
C1-02=
430.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
-DRIVE-
15
** Main Menu **
-------------Operation
16
-DRIVERdy
Frequency Ref
U1-01=
0.00Hz
--------------------
U1-02=
U1-03=
0.00Hz
0.00A
Operador Digital 3 - 16
Captulo 4
Start-Up
Este captulo descreve os procedimentos para preparar o Drive para o start-up,
bem como procedimentos para conduo do start-up propriamente dito.
Start-Up 4 - 1
Mantenha o Drive em uma superfcie vertical com um espao adequado para ventilao (12cm acima e abaixo, 3cm
de cada lado). Veja Fig 1-8.
6.
Verifique se h um circuito de proteo instalado. Veja Apndice E - Dispositivos Perifricos para dimensionamento
adequado de fusveis ou disjuntores.
7.
8.
9.
No permita que pontas de cabos encostem em superfcies metlicas, a fim de evitar curto-circuito.
10. Nunca conecte os cabos de entrada CA ao terminais de sada U/T1, V/T2 e W/T3.
11. Nunca conecte capacitores para correo do fator de potncia ou filtros de rudo na sada do equipamento.
12. Utilize fiao de 600Vca de vinil ou equivalente. A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a queda de
tenso na linha.
Queda de tenso na linha (V) = 3 x resitncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3
13. recomendado que o comprimento dos cabos do motor no ultrapasse 50m e que no esteja junto com os cabos de
Start-Up 4 - 2
alimentao. Se a distncia execede esse valor, reduza a frequncia portadora (veja Tabela 2.6).
14. Cabos de sinal e controle devem ser separados dos cabos de potncia (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).
15. Utilize bitola de cabo adequada para os cabos de alimentao e motor. Veja tabelas 2.1 e 2.2 para detalhes.
16. Revise as conexes de terra para o drive. Veja o Captulo 2 - Instalao Eltrica para detalhes.O Drive dever ser
aterrado utilizando o terminal de aterramento da potncia. A resistncia do aterramento dever ser menor que 100
para a classe 208-240Vca, e menor que 10 para a classe 480Vca. Escolha uma bitola adequada com o tamanho do
parafuso de conexo. Utilize cabos com distncia mais curta possvel entre o inversor e o motor. Nunca conecte o
terra do Drive junto ao de mquinas de solda, outros motores ou outros equipamentos eltricos de alta corrente. Em
instalaes com muitos Drives, o terra deve ser conectado independente para cada Drive. NUNCA FORME UMA
MALHA COM OS CABOS DE TERRA. Veja fig 2.4.
17. Revise as funes dos terminais de sinal e controle. Veja Tabela 2.11.
18. Verifique se algum dispositivo de proteo adicional requerido na aplicao (pressostatos, sensores de
temperatura, etc.).
19. Anote os valores de placa do motor:
Potncia Nominal (KW): _________Tenso: _______________Corrente Nominal: ___________________
Frequncia Nominal:_____________ Nmero de Plos: _______ Velocidade Nominal (RPM): ___________
20. Verifique se a tenso de alimentao compatvel com a tenso de alimentao do Drive:
Tenso da Rede: ____________________Vca
Start-Up 4 - 3
alterar o jumper.
Conector
Indicador CHARGE
29. Inspecione as conexes de controle (incluindo a malha) e verifique se os contatos do circuito de segurana esto
conectados.
Se normalmente fechados, esses contatos devero ser ligados em srie com o os contatos do comando RODAR, que
devero estar entre os terminais S1 e SN do Drive. Nenhuma programao especial necessria. Refira-se ao
Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig. 2.10). Alternativamente, esses contatos podero ser conectados entre os terminais S3 e SN como Terminais de Falha Externa , e esses contatos podero ser normalmente abertos ou normalmente
fechados.
30. Verifique se h algum carto opcional ser instalado, bem como suas respectivas ligaes. Refira-se ao Captulo 2 Cartes Opcionais.
31. Se resistores e/ou mdulos de frenagem so utilizados, verifique suas conexes. Veja Captulo 2 - Resistores de
Frenagem.
32. Se um contator utilizado entre o Drive e o motor, faa com que o Drive controle o acionamento desse contator. Utilize a sada multifuno rodando e adicione se necessrio um circuito auxiliar para energizar a bobina do contator.
Consulte o manual para capacidade de corrente da sada.
33. Anote qualquer outra conexo do Drive utilizando o diagrama no Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig 2.13) para
determinar se alguma programao especial ser necessria para o que segue (veja o Apndice A)
Entradas Multifuno, sadas, entradas e sadas analgicas
Comunicaes seriais
ISTO COMPLETA A PREPARAO PARA START-UP DO DRIVE.
Start-Up 4 - 4
Confirme se todas as trs fases de entrada esto presentes e que a tenso de entrada est correta para o Drive.
Mea a tenso de linha no lado do disjuntor (estando esse desligado) e anote na tabela abaixo:
Table 4.1 Tenso de Entrada
Local de Medio
Tenso (Vca)
L1 L2
L2 L3
L1 L3
2.
Se o nvel de tenso est de acordo com a especificao do Drive, ENERGIZE O DRIVE. Os indicadores STOP,
AUTO SEQ e AUTO REF devero acender no operador digital.
3.
DESENERGIZE O DRIVE. Aguarde at que o LED vermelho CHARGE (prximo dos terminais de potncia) se
apague.
4.
5. ENERGIZE o Drive.
6. Determine o mtodo de controle correto para a aplicao: Controle V/F, Controle V/F com PG, Controle vetorial de
Malha Aberta, ou Controle Vetorial de Fluxo.
7.
Se o mtodo de controle selecionado necessita de PG (encoder) no motor (controle V/F com PG e controle vetorial de
fluxo), verifique se o carto de encoder est instalado no Drive e se a fiao do encoder est correta. Verifique o tipo
line driver (8830, 88C30), nveis de sada, quadratura (A+, A-, B+, B-, etc.), e PPR do encoder (pulsos por revoluo
do encoder). Refira-se ao Captulo 2 - Instalao Eltrica, para detalhes.
8.
Seo
Start-up V/F
V/F c/ PG
Start-up V/F c/ PG
Start-up Vetorial s/ PG
Flux Vector
Start-Up 4 - 5
Start-up V/F
9.
Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste
Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a
tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 0: Controle V/F. Tenha certeza de que a tecla DATA/
ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente.
11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de
Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.3 Ajuste da Tenso de Entrada
No. do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
E1-01
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
155.0 a 255.0
(208-240Vca)
240.0
(208-240Vca)
310.0 a 510.0
(480Vca)
480.0
(480Vca)
Menu de Acesso
Ajuste Rpido
ou
Programao
12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. V para o parmetro E1-03 Seleo V/F e ajuste esse parmetro
de acordo com aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation.
13. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
14. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
do Drive, e repita o movimento para certificar-se.
15. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
Start-Up 4 - 6
Start-up V/F c/ PG
1-8. Veja Procedimentos para Start-up do Drive na pg. 4-5.
9.
Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu
Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 1: Controle V/F c/ PG. Tenha certeza de que a
tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente.
11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de
Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.4 Ajuste da Tenso de Entrada
No. do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
E1-01
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
155.0 a 255.0
(208-240Vca)
240.0
(208-240Vca)
310.0 a 510.0
(480Vca
480.0
(480Vca)
Menu de Acesso
Ajuste Rpido
ou
Programao
12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. Pressione a tecla SOBE uma vez para visualizar o parmetro E1-03
Seleo V/F. Para ajustar esse parmetro pressione a tecla DATA/ENTER uma vez. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para a aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para
um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation.
13. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro
F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do encoder.
14. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation.
15. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada
(PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a
velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a
polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2).
16. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
17. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.
Start-Up 4 - 7
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
18. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser
invertido.
19. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu
Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 2: Controle Vetorial de Malha Aberta. Tenha
certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer
rapidamente.
11. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
12. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
Start-Up 4 - 8
Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu
Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 3: Controle Vetorial de Fluxo. Tenha certeza de
que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer
rapidamente.
11. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro
F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do
encoder.7
12. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation.
13. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada
(PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a
velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a
polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2).
14. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
15. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
16. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser
invertido.
Start-Up 4 - 9
Start-Up 4 - 10
Auto-Ajuste
O Auto-Ajuste do motor necessrio para uma operao mais suave. Utilize a seguinte carta para determinar qual dos trs
modos de Auto-Ajuste ser aplicado.
START
Open-loop Vector
or
Flux Vector
NO
Use "Tune - No
Rotate"
(T1-01 = 1)
NO
Motor is uncoupled
from the load?
YES
V/F Control
or
V/F w/PG Fdbk
YES
Use "Standard
Tuning"
(T1-01 = 0)
Use "Term
Resistance"
(T1-01 = 2)
Ajuste padro
Sempre utilize o ajuste padro quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo (A1-02 = 2 ou 3) e seja
possvel movimentar o motor desacoplado da carga.
1.
2.
Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Standard Tuning no parmetro Seleo do Modo de Ajuste
(T1-01 = 0).
Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia nominal do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07);
informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Se o mtodo de controle Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3),
esteja certo de que o nmero de pulsos por revoluo do encoder foi ajustado (T1-08). Aps inseridos esses valores,
pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
3.
Confirme se o motor est desacoplado da carga e tenha certeza de poder movimentar o motor. Pressione a tecla RUN
para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir energizar o motor sem moviment-lo por aproximadamente 1 minuto. Ento,
Start-Up 4 - 11
o Drive ir ajustar os parmetros do motor (grupo E2 ou E4) automaticamente enquanto movimenta o motor por
aproximadamente 1 minuto. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem
Tune Successful.
4.
Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Tune-No Rotate no parmetro Seleo do Modo de Ajuste
(T1-01 = 1).
2.
Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia nominal do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07);
informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE
para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?.
3.
Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir ajustar os parmetros do motor automaticamente
enquanto energiza o motor (sem moviment-lo) por aproximadamente 1 minuto. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful.
4.
Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Term Resistance no parmetro Seleo do Modo de Ajuste
(T1-01 = 2).
2.
Ajuste a potncia do motor (T1-02) e a corrente nominal do motor (T1-04); informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning
Ready?.
3.
Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir ajustar os parmetros do motor automaticamente
enquanto energiza o motor (sem moviment-lo) por aproximadamente 30 segundos. Se o Auto-Ajuste for concludo
normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful.
4.
Start-Up 4 - 12
No. do
Parmetro
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-02
Mtodo de Controle
Faixa de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F
c/
PG
VM
A
VF
0a3
Seleo da referncia de
frequncia
Reference Source
0a4
0a3
0a3
Tempo de acelerao 1
Accel Time 1
Tempo de desacelerao 1
Decel Time 1
Seleo da frequncia
portadora
CarrierFreq Sel
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Start-Up 4 - 13
0.0
a
6000.0
0aF
10.0seg.
Varia com
o KVA
d1-01
Referncia de frequncia 1
Reference 1
d1-02
Referncia de frequncia 2
Reference 2
d1-03
Referncia de frequncia 3
Reference 3
d1-04
Referncia de frequncia 4
Reference 4
Referncia de JOG
Jog Reference
d1-17
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.
0.00Hz
6.00Hz
0.00 a
valor em
E1-04
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
No. do
Parmetro
E1-01
E1-03
Faixa de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
155 a
255.0
(240V)
310 a
510.0
(480V)
0 a FF
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Start-Up 4 - 14
Mtodo de Controle
V/F
V/F
c/
PG
VM
A
VF
240V
ou
480V
E1-04
E1-05
E1-06
Frequncia base
Base Frequency
E1-09
E1-13
Tenso base
Base Voltage
E2-01
Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta,
ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste
em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma
falha OPE10 ir ocorrer:
E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09
E2-04 ajustado automaticamente durante o Auto-Ajuste.
E1-08
HD: 40.0 a
300.0
60.0Hz
0 a 255.0
(240V)
0 a 510.0
(480V)
240V
ou
480V
0.0 a
200.0
60.0Hz
0.0 a 200.0
1.5Hz
0 a 255.0
(240V)
0 a 510.0
(480V)
0.0Vca
Varia com
o KVA
Varia com
o KVA
2 a 48
0.00 a
650.00
Varia com
o KVA
0 a 60000
1024
Faixa de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F
c/
PG
VM
A
VF
ND2: 40.0
a 400.0
E1-10
E2-04
Nmero de polos
Number of Poles
E1-09
E1-07
E1-06
E1-11 E1-04
Frequncia (Hz)
E2-11
F1-01
Parmetro do encoder
PG Pulses/Rev
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
No. do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Mtodo de Controle
H4-02
Ganho do terminal FM
Terminal FM Gain
0.0 a
1000.0
100.0%
H4-05
Ganho do terminal AM
Terminal AM Gain
0.0 a
1000.0
50.0%
Proteo de sobrecarga do
motor
MOL Fault Select
0a3
0a3
L1-01
L3-04
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Start-Up 4 - 15
Teste de Funcionamento
1.
Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos
de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO
REF apagaro, e o FWD ir acender.
2.
Rode o Drive em diferentes frequncias e anote os valores monitorados. Com o Drive em Modo Local, pressione a
tecla ENTER no monitor da referncia de frequncia (U1-01). Utilize as teclas SOBE, DESCE e RESET para
ajustar as referncias de frequncia. Ento, pressione a tecla DATA/ENTER para aceitar a referncia de frequncia
ajustada. Rode o Drive nessa referncia de frequncia pressionando a tecla RUN. Utilize as teclas SOBE e DESCE
para visualizar a Corrente de Sada (U1-03), Tenso de Sada (U1-06), e Tenso no Link CC (U1-07) enquanto
estiver rodando o Drive por toda a faixa de frequncia ajustada. Anote as informaes na seguinte tabela:
Frequncia
(Hz)
Monitor U1-01
Corrente de Sada
(A)
Monitor U1-03
Tenso de Sada
(Vca)
Monitor U1-06
Tenso no Link CC
(Vcc)
Monitor U1-07
6.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
Quando esta tabela esiver completa, pressione a tecla STOP. O Drive ir parar e o indicador FWD permanecer
aceso. Este passo permite avaliar o comportamento do Drive aps o start-up inicial.
3.
Pressione a tecla MENU uma vez para aparecer Operation. Pressione a tecla DATA/ENTER para visualizar Ref.
de Frequncia. Se utilizando referncia de velocidade remota, pressione a tecla LOCAL/REMOTE, ento os
indicadores REMOTE SEQ e REMOTE REF ligaro. Isto colocar o Drive em Modo REMOTO.
Start-Up 4 - 16
4.
Se utilizando uma referncia de velocidade externa, determine se o sinal de 0-10Vcc ou de 4-20mA. Conecte o lado
positivo do sinal de 0-10Vcc ao terminal A1. Conecte o lado positivo do sinal de 4-20mA ao terminal A2. Conecte o
outro ponto (COMUM) da referncia de velocidade ao terminal AC.
Nota: Conecte somente uma entrada. A entrada padro 0-10Vcc. Para alterar para 4-20mA, ajuste o parmetro H308 para 2: 4 20mA e certifique-se de que a DIP Switch S1-2 (localizada no carto de terminais de controle) est
na posio ON.
5.
Verifique a polaridade do sinal para correta ligao. Observe se a velocidade comandada atinge os valores mnimos e
mximos desejados. Caso contrrio, faa o seguinte:
Para entrada 0-10Vcc (terminal A1)
1. Sem sinal na entrada, ajuste o bias (H3-03) at que o valor de 0.0Hz seja obtido.
2.
Com a entrada no nvel mximo, ajuste o ganho (H3-02) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de
frequncia mxima desejado) seja obtido.
Com sinal de 20mA na entrada, ajuste o ganho (H3-10) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de
frequncia mxima desejado) seja obtido.
Start-Up 4 - 17
Start-Up 4 - 18
Captulo 5
Programao Bsica
Este captulo descreve a programao bsica do Drive.
Programao Bsica 5 - 1
Mtodo de Controle
A1-02 Seleo do Mtodo de Controle
Ajuste
Descrio
Vetorial de fluxo
O ajuste do parmetro A1-02 em qual mtodo de controle o Drive ir operar. Selecione o mtodo de controle que melhor se
adapte aplicao:
Controle V/F (ou escalar) para uso geral e aplicaes com mltiplos motores.
V/F com PG para aplicaes que requerem controle em malha fechada. Esse mtodo requer realimentao por encoder.
Vetorial em malha aberta para aplicaes que requerem preciso no controle de velocidade, resposta rpida e alto torque em
baixas velocidades (150% torque acima de 1Hz), sendo a preciso menor que em malha fechada.
Vetorial de fluxo para aplicaes que requerem controle muito preciso de velocidade e torque na variao de velocidade,
incluindo velocidade zero. Esse mtodo requer realimentao por encoder.
Programao Bsica 5 - 2
Referncia de Velocidade
b1-01 Seleo da Referncia
Ajuste
0
Descrio
Operador - Monitor U1-01 ou parmetro d1-01
Terminais - Entrada analgica A1 (terminal A3 somado ao terminal A1 quando H3-09=0) (valor de fbrica)
No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de
velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-01 especifica de onde vem a referncia de velocidade. Para alterar o modo, pressione a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital enquanto o Drive estiver parado.
IMPORTANTE
Se a referncia de velocidade menor que a frequncia mnima de sada (E1-09) com o comando rodar acionado, o LED RUN ficar aceso e o LED STOP ir piscar.
IMPORTANTE
Se b1-01=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no
operador digital e o Drive no ir rodar.
Programao Bsica 5 - 3
Comando Rodar
b1-02 Seleo do Comando Rodar
Ajuste
Descrio
No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de
velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-02 especifica de onde vem o comando rodar.
Para habilitar o comando rodar pelo operador digital:
Ajuste b1-02 = 0 e utilize as teclas RUN e STOP do operador digital para partir e parar o Drive.
Para habilitar o comando rodar pelos terminais:
Ajuste b1-02 = 1 e selecione entre operao 2 fios e 3 fios de acordo com o que segue:
Controle 2 fios: O ajuste de fbrica para controle 2 fios. Na configurao 2 fios, o fechamento do contato entre S1 e SN
ser interpretado como comando rodar avante e o fechamento do contato entre S2 e SN ser interpretado como comando
rodar reverso. Se ambas entradas S1 e S2 forem fechadas, uma mensagem de falha EF ser mostrada no operador digital. O
Drive no ir rodar nesta condio.
S1
FWD Run/Stop
S2
REV Run/Stop
SN
Controle 3 fios: Quando qualquer entrada digital programada para 0 (H1-01 at H1-05), os terminais S1 e S2 so o comando
para rodar e parar, respectivamente. A entrada digital programada para 0 ter funo de sentido de rotao do Drive. Quando
essa entrada estiver desacionada o Drive roda no sentido avante, e quando estiver acionada, o Drive roda no sentido reverso.
Na operao 3 fios, um fechamento momentneo (>50ms) entre S1 e SN ir rodar desde que o contato entre S2 e SN estaja
fechado. O Drive ir parar em qualquer momento que a conexo entre S2 e SN for rompida. Se a configurao a 3 fios foi feita
pela Inicializao a trs fios (A1-03=3330), o terminal S3 a entrada que define o sentido de rotao.
S1
S2
S5
FWD/REV Run Selection (FWD Run when Open Rev Run when Closed)
SN
Programao Bsica 5 - 4
IMPORTANTE
Se b1-02=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no
operador digital e o Drive no ir rodar.
Mtodo de Parada
Descrio
Parada por rampa (valor de fbrica)
Parada por inrcia
Parada por injeo CC
Parada por inrcia com temporizador
Programao Bsica 5 - 5
Quando a frequncia de sada cai abaixo da frequncia de incio de injeo CC (b2-01) ou da frequncia mnima de sada (E109) (qual for maior), a desacelerao ir parar e a corrente CC ser injetada no motor no nvel ajustado em b2-02 pelo tempo de
b2-04.
ON
Run Command
OFF
DC Injection Start
Frequency (b2-01)
100 %
DC Injection Braking
0%
IMPORTANTE
1: Parada po inrcia: Quando o comando rodar removido, o Drive ir desligar a sada. O motor ir parar pelo tempo que a
inrcia do sistema permitir.
ON
Run Command
OFF
100 %
Output Frequency
0%
IMPORTANTE
Depois que a parada iniciada, o comando rodar ignorado at que o tempo mnimo de baseblock seja
expirado (L2-03).
Programao Bsica 5 - 6
2: Parada por corrente CC:Quando o comando rodar removido, o Drive ir para baseblock (desliga a sada) pelo tempo
mnimo de baseblock (L2-03). uma vez que esse tempo expirou, o Drive injeta uma corrente CC
para tentar travar o motor. O tempo de parada ser reduzido se comparado com a parada por inrcia.
O nvel de injeo CC definido pelo b2-02. O tempo de frenagem definido pelo tempo em b2-04
e a frequncia de sada no momento em que o comando rodar removido.
(b2
04)
10
Output
Frequency
DC
Injection
Brake
Time
=
Maximum
Frequency
(E1
04)
ON
Run Command
b2-04 x 10
OFF
DC Injection
Brake Time
100 %
b2-04
Output Frequency
100% (Maximum
Output Frequency)
Output Frequency at Stop Command Input
10%
DC Injection Braking
0%
Minimum Baseblock
Time (L2-03)
IMPORTANTE
Se uma falha de sobrecorrente (OC) ocorre durante a parada por injeo CC, aumente o tempo mnimo de
baseblock (L2-03) at que a falha no ocorra.
3: Parada por inrcia com temporizador:Quando o comando rodar removido, o Drive desliga a sada. Se um novo comando
rodar recebido antes do tempo expirar, o Drive no roda e o comando rodar
ignorado. O valor do temporizador determinado pelo tempo de desacelerao ativo e
pela frequncia de sada quando o comando rodar foi removido.
ON
Run Command
OFF
Deceleration
Time
Timer Value
100 %
Minimum
Baseblock
Time (L2-03)
Output Frequency
Minimum
Output
Frequency
0%
Timer Value
Programao Bsica 5 - 7
100% (Maximum
Output Frequency)
Tempos de Acele/Decel
C1-01 Tempo de Acelerao 1
C1-02 Tempo de Desacelerao 1
Faixa de Ajuste: 0.0 a 6000.0
Valor de Fbrica: 10.0seg
C1-01 (tempo de acelerao 1) ajusta o tempo de acelerao de zero at a frequncia mxima de sada (E1-04). C1-02 (tempo
de desacelerao 1) ajusta o tempo de desacelerao da frequncia mxima de sada at zero. C1-01 e C1-02 so os tempos ativos de fbrica. Ajustes de outros tempos (C1-03 at C1-08) podem ser ativos pelas entradas digitais multifuno (H1-0 = 7 e
1A), ou especificada por frequencia (C1-11). Veja Fig 5.7 abaixo.
Output Frequency
C1-11
C1-07 Rate
C1-01 Rate
C1-02 Rate
C1-08 Rate
Programao Bsica 5 - 8
Time
Frequncia Portadora
C6-02 Seleo da Frequncia Portadora
Ajuste
0
1
2
3
4
5
6
F
Descrio
Baixo rudo
Fc=2.0 kHz
Fc=5.0 kHz
Fc=8.0 kHz
Fc=10.0 kHz
Fc=12.5 kHz
Fc=15.0 kHz
Programvel
O parmetro C6-02 ajusta a frequncia de chaveamento dos transistores de sada do Drive. Ela pode ser alterada a fim de
diminuir o rudo audvel e correntes de fuga. Casos que necessitem de ajuste de C6-02 incluem:
50m ou menos
100m ou menos
Acima de 100m
1 a 2 (5 kHz mx.)
Programao Bsica 5 - 9
Referncias Pr-setadas
d1-01 Referncia de Frequncia 1
d1-02 Referncia de Frequncia 2
d1-03 Referncia de Frequncia 3
d1-04 Referncia de Frequncia 4
Faixa de Ajuste: 0.0 a E1-04 (frequncia mxima de sada)
Valor de Fbrica: 0.0Hz
Terminal
programado
para
multivel 2
Terminal
programado
para
JOG
Detalhes
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON*
Velocidade
Pr-setada
1
Como mostrado na tabela acima, possvel utilizar as entradas analgicas no lugar da referncia de frequncia 1 e referncia
de frequncia 2.
Se b1-01 = 1, ento a entrada analgica A1 ser usada no lugar da referncia de frequncia 1 para a primeira velocidade.
Se b1-01 = 0, ento a referncia de frequncia 1 (d1-01) ser utilizada.
Se H3-05 = 2, ento a entrada analgica A2 ser usada no lugar da referncia de frequncia 2 para a segunda velocidade.
Se H3-05 2, ento a referncia de frequncia 2 (d1-02) ser utilizada.
IMPORTANTE
A programao de d1-01 at d1-17 ser nas unidades especificadas no parmetro de escala do display (o1-03).
Programao Bsica 5 - 10
ATENO
A TENSO DE ENTRADA (NO A DO MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA AS
CARACTERSTICAS DE PROTEO FUNCIONAREM CORRETAMENTE. ERRO DE
AJUSTE DESTE PODE RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PREJUZOS.
Padro V/F
E1-03 Seleo do Padro V/F
Ajuste
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
FF
Descrio
50Hz
60Hz
60Hz (com base de 50Hz)
72Hz (com base de 60Hz)
50Hz VT1
50Hz VT2
60Hz VT1
60Hz VT2
50Hz HST1
50Hz HST2
60Hz HST1
60Hz HST2
90Hz (com base de 60Hz)
120Hz (com base de 60Hz)
180Hz (com base de 60Hz)
V/F Ajustvel (valor de fbrica)
Ajustvel sem limite
Programao Bsica 5 - 11
Este parmetro somente est disponvel no controle V/F ou V/F com encoder (A1-02 = 0 ou 1).
O Drive opera utilizando um ajuste padro V/Fpara determinar o nvel da tenso de sada apropriado para cada velocidade
comandada. H 15 tipos diferentes de padro V/F pr-setados (E1-03 = 0 a E) com variao de perfis de tenso, tenso base
(tenso na qual a frequncia mxima atingida), e frequncias mximas.
H tambm um padro V/F ajustvel, atravs dos parmetros E1-04 at E1-13. E1-03 = F seleciona um padro V/F ajustvel
com limite de tenso e sem limite de tenso. Veja Fig 5.8 abaixo para limite superior de tenso.
Output Voltage
250V
B
A
E1-06 / 40
F7U20P4-23P7
A = 5V
B = 35V
E1-06
Output Frequency
F7U24P0-2045
A = 2.5V
B = 20V
For 480V class Drives, the values are twice that of 208-240V class Drives.
Programao Bsica 5 - 12
Especificaes
E1-03
Uso Geral
50Hz
60Hz
1
ou
F
17
10
0 1.3 2.5
50
(Hz)
(V)
230
60Hz
1
F
60Hz
(com base de 50Hz)
50Hz
17
10
0 1.5 3.0
50 60
(Hz)
Alto
Torque
de
Partida 1
Alto
Torque
de
Partida 2
Alto
Torque
de
Partida 1
Alto
Torque
de
Partida 2
E1-03
(V)
230
90Hz
(com base de
60Hz)
Torque Varivel
(Hz)
(V)
230
5
50Hz
Torque
Varivel 2
Torque
Varivel 1
57
40
10
9
0 1.3
25
50
(Hz)
(V)
230
Torque
Varivel 2
57
40
50
(Hz)
(V)
230
B
28
22
17
13
0 1.5 3.0
60
(Hz)
10
9
0 1.5
30
60
C
17
10
0 1.5 3.0
60 90
(Hz)
(V)
230
120Hz
(com base de
60Hz)
D
17
10
0 1.5 3.0
(Hz)
60 120
(V)
230
180Hz
(com base de
60Hz)
60Hz
IMPORTANTE
60 72
(V)
230
17
10
0 1.5 3.0
Torque
Varivel 1
9
28
22
15
13
0 1.3 2.5
(V)
230
72Hz
(com base de 60Hz)
Padro V/F
(Hz)
E
17
10
0 1.5 3.0
60
(Hz)
180
Quando uma inicilizao de fbrica executada e o ajuste de E1-03 = F ou FF, E1-03 no afetado. mas os
ajustes de E1-04 at E1-13 retornam para os valores de fbrica.
Programao Bsica 5 - 13
Voltage
Max Voltage E1-05
Mid Voltage B E1-12
Base Voltage E1-13
Mid Voltage A E1-08
Min Voltage E1-10
E1-09Freq.
E1-07 E1-06 E1-11
E1-04
MinMdia
Mid Base Mid
Max
Freq A Freq Freq Freq B Freq
A
Fig 5.9 Parmetros da Curva V/F
Programao Bsica 5 - 14
Frequency
Tabelas 5.3 a 5.5 listam os ajustes de fbrica da curva V/F quando neste mtodo de controle (A1-02 = 0 ou 1).
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V)
Parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de Fbrica
E1-03
E1-04
Hz
50.0
60.0
60.0
72.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-05
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
50.0
60.0
50.0
60.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-07
2.5
3.0
3.0
3.0
25.0
25.0
30.0
30.0
E1-08
17.2
17.2
17.2
17.2
40.2
57.5
40.2
57.5
E1-09
Hz
1.3
1.5
1.5
1.5
1.3
1.3
1.5
1.5
E1-10
10.3
10.3
10.3
10.3
9.2
10.3
9.2
10.3
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V) (continuao)
Parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de Fbrica
E1-03
F & FF
E1-04
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
90.0
120.0
180.0
60.0
E1-05
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
E1-07
2.5
2.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
E1-08
21.8
27.6
21.8
27.6
17.2
17.2
17.2
17.2
E1-09
Hz
1.3
1.3
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
E1-10
12.6
14.9
12.6
17.2
10.3
10.3
10.3
10.3
Programao Bsica 5 - 15
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V)
Parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de Fbrica
E1-03
E1-04
Hz
50.0
60.0
60.0
72.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-05
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
50.0
60.0
50.0
60.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-07
2.5
3.0
3.0
3.0
25.0
25.0
30.0
30.0
E1-08
16.1
16.1
16.1
16.1
40.2
57.5
40.2
57.5
E1-09
Hz
1.3
1.5
1.5
1.5
1.3
1.3
1.5
1.5
E1-10
8.0
8.0
8.0
8.0
6.9
8.0
6.9
8.0
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V) (continuao)
Parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de Fbrica
E1-03
F&
FF
E1-04
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
90.0
120.0
180.0
60.0
E1-05
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
E1-07
2.5
2.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
E1-08
20.7
26.4
20.7
26.4
16.1
16.1
16.1
16.1
E1-09
Hz
1.3
1.3
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
E1-10
10.3
12.6
10.3
14.9
8.0
8.0
8.0
8.0
Programao Bsica 5 - 16
Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V)
Parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de Fbrica
E1-03
E1-04
Hz
50.0
60.0
60.0
72.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-05
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
50.0
60.0
50.0
60.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-07
2.5
3.0
3.0
3.0
25.0
25.0
30.0
30.0
E1-08
13.8
13.8
13.8
13.8
40.2
57.5
40.2
57.5
E1-09
Hz
1.3
1.5
1.5
1.5
1.3
1.3
1.5
1.5
E1-10
6.9
6.9
6.9
6.9
5.7
6.9
5.7
6.9
Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V) (continuao)
Parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de Fbrica
E1-03
F e FF
E1-04
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
90.0
120.0
180.0
60.0
E1-05
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
E1-07
2.5
2.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
E1-08
17.2
23.0
17.2
23.0
13.8
13.8
13.8
13.8
E1-09
Hz
1.3
1.3
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
E1-10
8.0
10.3
8.0
12.6
6.9
6.9
6.9
6.9
Programao Bsica 5 - 17
A tabela 5.6 lista os ajustes de fbrica do padro V/F quando o mtodo vetorial selecionado (A1-02 = 2 ou 3).
Table 5.6 V/F Padro V/F para classe 200V
Ajuste de Fbrica
Parmetro
Nome
Unidade
Malha Aberta
Vetorial de Fluxo
E1-04
Hz
60.0
60.0
E1-05
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
60.0
60.0
E1-07
3.0
0.0
E1-08
12.6
0.0
E1-09
Hz
0.5
0.0
E1-10
2.3
0.0
Programao Bsica 5 - 18
Ajustes do Motor
E2-01 Corrente Nominal do Motor
Faixa de Ajuste: Depende do modelo
Valor de Fbrica: Depende do modelo
O parmetro da corrente nominal do motor (E2-01) utilizado para proteo do motor e para um controle vetorial apropriado
quando em controle vetorial em malha aberta ou vetoriasl de fluxo (A1-02 = 2 ou 3). O parmetro de proteo do motor L1-01
est habilitado de fbrica. Ajuste E2-01 para o valor de corrente nominal do motor (FLA) estampado na placa do motor.
Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a corrente nominal do motor (T1-04) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste
for concludo, o valor inserido em T1-04 ser automaticamente escrito em E2-01.
Programao Bsica 5 - 19
Por exemplo, se H4-02 = 150%, ento a sada analgica FM ir para 10Vcc quando o nvel atingir 67%. O valor mximo de
sada analgica de 10Vcc.
10V x 150%
10V
67
100
Programao Bsica 5 - 20
Descrio
Desabilitado
O Drive possui uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga (OL1) para proteger o motor contra sobreaquecimento. Essa
proteo baseada no tempo, corrente e frequncia de sada. A funo de sobrecarga trmica eletrnica reconhecida pela UL,
portanto um rel de sobrecarga trmica no necessrio para operao com um nico motor.
Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo de motor aplicado.
O ajuste L1-01 = 1 seleciona um motor com capacidade de limitao de ventilao abaixo da velocidade nominal (base do
motor), quando rodando 100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% da carga, abaixo da
velocidade nominal do motor.
O ajuste L1-01 = 2 seleciona um motor com capacidade de ventilao at 1/10 da velocidade nominal, quando rodando
100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% de carga, abaixo de 1/10 da velocidade nominal do
motor.
O ajuste L1-01 = 3 seleciona um motor com capacidade de ventilao em qualquer faixa de velocidade, quando rodando 100%
de carga. Isto inclui velocidade zero. A funo de OL1 no desarma o motor em nenhuma velocidade.
Se o Drive est conectado um nico motor, a proteo de sobrecarga OL1 dever ser habilitada (L1-01=1,2 ou 3), a menos que
outras medidas de preveno de sobrecarga trmica do motor seja prevista. Quando a funo OL1 estiver ativa, e uma falha OL1
ocorrer, desligue a sada do Drive, a fim de previnir sobreaquecimento adicional ao motor. A temperatura do motor continuamente calculada ao longo da operao do Drive.
Quando trabalhando com mais de um motor controlados por um mesmo Drive, instale rel trmico de proteo individual para
cada motor e desabilite a proteo de sobrecarga (L1-01 = 0).
Programao Bsica 5 - 21
Preveno de Stall
L3-04 Seleo da Preveno de Stall Durante a Desacelerao
Ajuste
Descrio
Desabilitada
A funo de preveno de stall durante a acelerao ajusta o tempo de desacelerao a fim de previnir falha de OV durante a
desacelerao. Se L3-04 = 0, a preveno de Stall desabilitada, e se uma carga muito alta estiver rodando com um tempo de
desacelerao bastante curto, o Drive entrar em falha e ir parar.
Se L3-04 = 1, a funo de preveno de Stall padro habilitada. Se, durante a desacelerao, a tenso do barramento CC
excede o nvel de preveno de Stall (veja tabela abaixo), o Drive ir descontinuar a desacelerao e manter a velocidade.
Assim que o nvel do barramento CC cair diminuir abaixo do nvel de preveno de Stall, a desacelerao ir continuar. A Fig
5.11 demonstra a desacelerao quando L3-04 = 1.
Tenso do Drive
240Vca
380Vcc
480Vca
E1-01 400Vca
760Vcc
660Vcc
a -a
Desacelerao
-S
e
td
e
c
e
ltim
e
ajustada
b
D
e
c
e
l
t
i
m
e
i
s
e
x
te
n
d
e
d
b - Tempo sendo extendido
O
u
tp
u
t
Frequncia
F
r
e
q
u
e
n
c
y
de Sada
aa
t t
bb
Tenso
do
D
C
B
u
s
Barramento
V
o
lta
g
e
CC
380/660/760Vcc
3
8
0
/6
6
0
/7
6
0
V
d
c
t
Se L3-04 = 2, a funo de preveno de Stall inteligente habilitada. O tempo de desacelerao ativo utilizado como ponto de
partida e o Drive ir tentar desacelerar o mais rpido possvel sem causar sobretenso no barramento CC. O tempo mais rpido
possvel 1/10 do tempo de desacelerao ativo.
Se L3-04 = 3, a funo de preveno de Stall com resistor de frenagem habilitada. O nvel do barramento CC controlado
durante uma desacelerao rpida e permite um tempo de desacelerao mais rpido que o tempo de desacelerao normal. Utilize esse ajuste quando falhas de sobretenso (OV) ocorrem aleatriamente mesmo aps ajustado para valor 1 ou 2.
IMPORTANTE
No modo Vetiral de Fluxo (A1-02=3), o ajuste de preveno de Stall com resitor (L3-04=3) no possvel.
Programao Bsica 5 - 22
Captulo 6
Diagnstico e Soluo de Problemas
Este captulo descreve diagnsticos e soluo de problemas para o Drive.
Deteco de Falhas
Quando o Drive detecta uma falha, a informao da falha mostrada no display do operador digital, o contato de falha atua, e
o motor pra por inrcia (entretanto, uma falha com mtodo de parada selecionvel ir se comportar de acordo com o mtodo
de parada selecionado).
Se uma falha ocorre, tome aes de acordo com a seguinte tabela para investigao da causa.
Para retornar a condio normal, reset a falha com um dos seguintes procedimentos:
Ajuste 14: Reset de Falhat para uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06). Ento, acione e desacione essa
entrada.
Pressione a tecla RESET do operador digital.
Desenergize o Drive e energize-o novamente.
Descrio
BUS
Option Com Err
CE
Memobus Com Err
CF
Out of Control
Falha de controle
Um limite de torque foi atingido por 3
segundos ou mais durante a desacelerao
por rampa no controle vetorial de malha
aberta.
Os parmetros do motor no
esto ajustados corretamente.
CPF00
COM-ERR(OP&INV)
Causa
Ao Corretiva
Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
Falha de comunicao do operador
Aps iniciada a comunicao com o operaCPF01
COM-ERR(OP&INV) dor digital, a comunicao foi perdida por 2
segundos ou mais.
CPF02
BB Circuit Err
Falha da EEPROM
Check sum invlido..
Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
Execute a inicializao de fbrica.
CPF03
EEPROM Error
Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
Execute a inicializao de fbrica.
CPF04
Internal A/D Err
Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Execute a inicializao de fbrica.
CPF05
External A/D Err
Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
CPF06
Option Error
CPF07
RAM-Err
CPF08
WAT-Err
Falha de Watchdog
CPF09
CPU-Err
CPF10
ASIC-Err
CPF20
Option A/D Error
Circuito de controle
danificado.
Religue o Drive.
Circuito de controle
danificado.
Substitua o Drive.
Circuito de controle
danificado.
Religue o Drive.
Circuito de controle
danificado.
Substitua o Drive.
Circuito de controle
danificado.
Religue o Drive.
Circuito de controle
danificado.
Substitua o Drive.
Circuito de controle
danificado.
Substitua o Drive.
Religue o Drive.
Substitua o carto opcional.
Substitua o carto opcional.
Execute a inicializao de fbrica.
CPF21
Option CPU Down
Religue o Drive.
Substitua o carto opcional.
Substitua o carto opcional.
Remova os cartes opcionais.
Religue o Drive.
CPF22
Option Type Err
DEV
Speed Deviation
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Reduza a carga.
Os tempos de acelerao e
desacelerao esto muito
curtos.
Aumente os tempos de
acelerao/desacelerao.
Os ajustes em F1-10 e
F1-11 no esto apropriados
para a aplicao.
EF0
Opt External Flt
Verifique os parmetros.
Verifique os sinais de
comunicao.
EF3
Ext Fault S3
EF4
Ext Fault S4
EF5
Ext Fault S5
EF6
Ext Fault S6
EF7
Ext Fault S7
EF8
Ext Fault S8
E-15
SI-F/G Com Err
FBL
Feedback Loss
A fonte da realimentao de
PID (transdutor, sensor, sinal
proveniente de PLC) no est
instalado ou funcionando
corretamente.
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Desconecte o motor e rode o
Drive sem o motor.
GF
Ground Fault
LF
Output Phase Loss
OC
Over Current
Sobrecorrente
A corrente de sada do Drive excede o nvel
de deteco (aproximadamente 200% da
corrente de sada do Drive).
Sobretemperatura do dissipador
A temperatura do dissipador do Drive
excede o ajuste de L8-02 e
OH
Heatsink Overtemp L8-03 = 0 a 2.
Ventilador interno ao Drive est parado
(F7U2018 / F7U4018 e maiores).
OH1
Heatsink Max Temp
Sobretemperatura do dissipador
A temperatura do dissipador do Drive
excede 105C.
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Verifique o tempo do ciclo e a
carga do motor.
OH3
Motor Overheat 1
Sobretemperatura do motor 1
Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 1.17V pelo
tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2.
Sobretemperatura do motor
indicada pelo termistor do
motor.
OH4
Motor Overheat 2
Sobretemperatura do motor 2
Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 2.34V pelo
tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2.
Sobretemperatura do motor
indicada pelo termistor do
motor.
OL1
Motor Overloaded
Sobrecarga do motor
Detectada quando L1-01 = 1 a 3 e a sada do
Drive excede a curva de sobrecarga do
motor.
A curva de sobrecarga do motor ajustada
pelos parmetros E2-01, L1-01, e L1-02.
OL2
Inv Overload
Sobrecarga do Drive
A corrente de sada do Drive excede a curva
de sobrecarga do Drive.
OL3
Overtorque Det 1
Deteco de sobretorque 1
Corrente de sada do Drive > L6-02 por um
tempo maior que L6-03 e L6-01 = 3 ou 4.
OL4
Overtorque Det 2
Deteco de sobretorque 2
Corrente de sada do Drive > L6-05 por um
tempo maior que L6-06 e L6-04 = 3 ou 4.
OL7
HSB OL
Sobrecarga da HSB
A frequncia de sada permanece constante
por um tempo maior que n3-04 durante a
frenagem por alto escorregamento (HSB).
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Conecte o operador digital.
OPR
Oper Disconnect
OS
Overspeed Det
OV
DC Bus Overvolt
Sobrevelocidade do motor
Detectado quando F1-03 = 0 a 2 e
A1-02 = 1 ou 3.
A realimentao de velocidade do motor
(U1-05) excede o valor de F1-08 por um
tempo maior que F1-09.
Sobretenso do barramento CC
A tenso do barramento CC excedeu o
ponto limite:
208-240Vca: o ponto 410Vcc
480Vca: o ponto 820Vcc
Ocorrncia de overshooting/
undershooting.
Os ajustes de F1-08 e
F1-09 no esto adequados.
PGO
PG Open
Encoder desconectado
Detectado quando F1-02 = 0 a 2 e
A1-02 = 1 ou 3.
Detectado quando no so recebidos pulsos
do encoder (PG) por um tempo maior que
F1-14.
O mecanismo de frenagem
possivelmente est
engrenado.
PUF
DC Bus Fuse Open
Desconecte o motor.
Curto-circuito do(s) transistor(es) de sada ou terminais.
Descrio
RH
DynBrk Resistor
Causa
Ao Corretiva
Verifique o ciclo de operao da
frenagem dinmica.
RR
DynBrk Transistr
SVE
Zero Servo Fault
UL3
Undertorq Det 1
Deteco de subtorque 1
Corrente de sada do Drive < L6-02 por um
tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 7
ou 8.
UL4
Undertorq Det 2
Deteco de subtorque 2
Corrente de sada do Drive < L6-05 por um
tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 7
ou 8.
UV1
DC Bus Undervolt
Subtenso no barramento CC
208-240Vca: ponto de deteco de fbrica
190Vcc
480Vca: ponto de deteco de fbrica
380Vcc
O ponto de detco ajustvel em L2-05.
Detectado quando a tenso no barramento
CC L2-05.
UV2
CTL PS Undervolt
UV3
MC Answerback
Os contatos do contator de
Falha do circuito de pr-carga
pr-carga esto danificados/
O contator de pr-carga abriu durante o fun- sujos e o contator no funciona
cionamento do Drive.
corretamente.
Deteco de Alarmes
Alarmes so funes de proteo do Drive que no acionam o contato de falha. O Drive retorna condio original desde que
a causa do alarme tenha sido sanada.
Durante uma condio de alarme, o display d operador digital pisca e uma sada de alarme acionada nas sadas multifuno
(H2-01 a H2-03) se essa funo for programada.
Quando um alarme ocorre, tome as aes corretivas apropriadas de acordo com a tabela abaixo.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas
Display do
Operador Digital
Descrio
Causa
BUS
Option Com Err
(piscando)
CALL
SI-F/G ComCall
(piscando)
A conexo no foi feita corretamente, ou o software do usurio Verifique todas as conexes, verino foi configurado corretafique as configuraes do softmente com a velocidade apropri- ware do usurio.
ada, por exemplo.
DNE
Drive not Enable
(piscando)
EF
External Fault
EF0
Opt External Flt
(piscando)
Verifique os dispositivos de
comunicao e sinais.
Reduza a carga.
Os tempos de acelerao e
desacelerao esto muito curtos.
CE
Erro de Comunicao Modbus
MEMOBUS Com Err
Habilitado quando H5-05 = 1 e H5-04 = 3.
(piscando)
DEV
Speed Deviation
(piscando)
Ao Corretiva
Verifique os parmetros.
Verifique os sinais de comunicao.
Descrio
Causa
Ao Corretiva
EF3
Ext Fault S3
(piscando)
EF4
Ext Fault S4
(piscando)
EF5
Ext Fault S5
(piscando)
EF6
Ext Fault S6
(piscando)
EF7
Ext Fault S7
(piscando)
EF8
Ext Fault S8
(piscando)
E-15
SI-F/G Com Err
FBL
Feedback Loss
OH
Heatsnk Overtemp
(piscando)
OH2
Over Heat 2
(piscando)
Sobreaquecimento do Dissipador
A temperatura do dissipador do Drive
excede a temperatura programada no
parmetro L8-02.
Habilitado quando L8-03=3.
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Verifique o templo do ciclo e
tamanho da carga.
OH3
Motor Overheat 1
(piscando)
Sobretemperatura do motor
medida pelo termistor do motor.
OL3
Overtorque Det 1
(piscando)
Deteco de Sobretorque 1
Corrente de sada do Drive > L6-02 pelo
tempo ajustado em L6-03 e L6-01 = 1 ou 2.
OL4
Overtorque Det 2
(piscando)
Deteco de Sobretorque 2
Corrente de sada do Drive > L6-05 pelo
tempo ajustado em L6-06 e L6-04 = 1 ou 2.
OS
Overspeed Det
(piscando)
Sobrevelocidade
A realimentao de velocidade do motor
(U1-05) excede o valor ajustado em F1-08
fpor um tempo maior que o ajustado em F109.
Detectado quando A1-02 = 1 ou 3 e F1-03 =
3.
Ocorreu um overshooting/
undershooting.
OV
DC Bus Overvolt
(piscando)
PGO
PG Open
(piscando)
Sobretenso no Link CC
A tenso no link CC excedeu o limite.
Padro:
208-240Vca: o limite 410Vcc
480Vca: o limite 820Vcc
Detectado quando o Drive est na condio
de parado. O parmetro E1-01 afeta esse
limite.
PG Desconetado
Detectado quando F1-02 = 3 e A1-02 = 1
ou 3.
Detectado quando os pulsos de encoder
(PG) no so recebidos por um perodo
maior que o ajustado em F1-14.
Fiao do PG incorreta.
Reveja as ligaes.
Descrio
UL3
Undertorq Det 1
(Flashing)
Deteco de Subtorque 1
Corrente de sada do Drive < L6-02 por um
tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 5
ou 6.
UL4
Undertorq Det 2
(piscando)
Deteco de Subtorque 2
Corrente de sada do Drive < L6-05 por um
tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 5
ou 6.
UV
DC Bus Undervolt
(piscando)
Suntenso no Link CC
A tenso no link CC L2-05.
Padro:
208-240Vca: o limite 190Vcc
480Vca: o limite 380Vcc
Detectado quando o Drive est na condio
de parado.
Causa
Ao Corretiva
Tenha certeza de que os valores
em L6-02 e L6-03 esto corretos.
A variao da potncia na
entrada muito grande.
Religue o Drive.
UV2
CTL PS Undervolt
UV3
MC Answerback
Descrio
Causa
Ao corretiva
OPE05
Sequence Select
OPE06
PG Opt Missing
OPE01
kVA Selection
OPE02
Limit
OPE03
Terminal
OPE07
Analog Selection
Descrio
OPE08
Erro de Seleo de Funo
Constant Selection
Causa
Um ajuste foi feito para uma funo
que no est disponvel no mtodo
de controle atual. Exemplo: uma
funo somente disponvel no controle vetorial de malha aberta foi
selecionada no controle (V/F) escalar.
Ao corretiva
OPE09
PID Selection
OPE10
V/F Ptrn Setting
Descrio
Causa
Os seguintes ajustes foram feitos ao
mesmo tempo:
b5-01 (seleo do mtodo de controle PID) foi ajustado para um
valor diferente de 0.
b5-15 (nvel para incio da funo
sleep do PID) foi ajustado para um
valor diferente de 0.
b1-03 (seleo do mtodo de
parada) foi ajustado para 2 ou 3.
Os parmetros da curva V/F esto
fora de escala.
O valor da frequncia mnima est
maior que a frequncia mxima.
Ao corretiva
Religue o Drive.
A alimentao foi interrompida.
Falhas de Auto-Ajuste
As falhas de auto-ajuste so mostradas abaixo. Quando as seguintes falhas so detectadas, a falha mostrada no operador digital e o motor pra por inrcia. Nenhuma sada de falha ou alarme atuada.
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Alarme
Er - 03
STOP key
Er - 04
Resistance
Er - 01
Fault
Er - 02
Minor Fault
Er - 05
No-Load Current
Er - 08
Rated Slip
Er - 09
Accelerate
Er - 11
Motor Speed
Falha de Escorregamento
Nominal
Falha de Acelerao
Detectado somente no auto-ajuste
rotacional.
(Continued)
Er - 12
I-det. Circuit
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Er - 13
Leakage
Inductance Fault
End - 1
V/F Over Setting
End - 2
Saturation
End - 3
Rated FLA Alm
Descrio
Causa
Ao Corretiva
Falha de Indutncia de
Vazamento
Funo
LEITURA
Display do Operador
Digital
Funo
VERIFICA
Ao Corretiva
PRE
LEITURA IMPOSSVEL
IFE
ERRO DE LEITURA DE
DADOS
Repita a leitura.
Substitua o operador digital.
CPE
ID DIFERENTE
VAE
KVA INV. DIFERENTE
RDE
ERRO DE DADOS
Funo
CPIA
Causa
CYE
ERRO DE CPIA
CSE
ERRO DE CHECKSUM
VYE
Os dados do operador digital e do Drive so
ERRO DE VERIFICAO diferentes.
Diagnstico de Falhas
Devido a ajustes incorretos de parmetros, erro nas ligaes, etc., o Drive e o motor podem operar diferente do esperado
quando iniciamos o sistema. Se isso ocorrer, utilize esta seo como referncia e tome as medidas apropriadas.
Se algum erro ou alarme mostrado no operador digital, refira-se a Tabela 6.1 e Tabela 6.2.
Se o motor sobreaquece
As seguintes causas so possveis:
Se h vibrao mecnica
Utilize uma das seguintes informaes quando h vibraes mecnicas.
Procedimento
Diodos de Entrada
(D1-D12 ou Q1)
Procedimento
O resistor de pr-carga trabalha em conjunto com o contator de pr-carga a fim de obter uma carga
lenta nos capacitores do link CC, para minimizar os picos de corrente na energizao do Drive.
Resistor de Pr-Carga
(R1, R2, 6PCB)
Contator de Pr-Carga
(K1)
5.
6.
7.
8.
Fusvel do Link CC
(F1)
O fusvel do barramento CC est localizado na parte negativa do link CC. Ele utilizado para proteger os componentes do circuito principal se os transistores de sada estiverem em curto. Se o
fusvel do barramento CC estiver aberto, no mnimo um dos transistores de sada est danificado.
Quando um transistor est danificado, h um curto-circuito entre as partes positiva e negativa do
link CC. O fusvel do link CC no protege os transistores, mas protege os demais componentes do
circuito principal da alta corrente presente durante o curto-circuito. Nunca substitua o fusvel do
link CC sem checar antes todos os transistores de sada.
1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel.
3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 .
Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Verificao
Procedimento
Transistores de Sada
(Q1-Q12)
Os transistores de sada chaveiam a tenso do link CC para permitir que a corrente passe pelo
motor. A seguinte verificao informar valores errados se o fusvel do link CC estiver aberto.
1. Ajuste um multmetro digital para escala de diodo.
2. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
3. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
4. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
5. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
6. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
7. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
8. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
9. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
10. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
11. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
12. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
13. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
Fusvel do Controle
Todos os Drives possuem fusvel no circuito de controle. O fusvel est localizado no carto de
potncia (3PCB) ou no carto de disparos (3PCB). O fusvel de controle protege do chaveamento
da fonte.
1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel.
3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 .
Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Procedimento
Ventiladores de 24Vcc
(dissipador e interno)
Os ventiladores do dissipador e internos refrigeram tanto o dissipador quanto os mdulos transistores de sada do Drive.
1. Faa uma inspeo visual para certificar-se de que os ventiladores giram livremente.
2. Se no h nenhuma evidncia fsica de que o ventilador est ruim, o motor do ventilador pode
ser checado com um multmetro digital.
3. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
4. Mea entre os terminais do motor do ventilador. Se 0 medido, conclumos que o motor do
ventilador est em curto. Se infinitos so medidos, conclumos que o motor do ventilador
est queimado.
5. Se o ventilador no est funcionando, ento desconecte este e aplique 24Vcc para testar o
motor do ventilador.
Ventiladores de 230/240Vca
(dissipador)
Fusvel do Ventilador
Drives de alta potncia possuem um fusvel do ventilador. Ele est localizado no carto de disparo
(3PCB) ou no carto de seleo de tenso (8PCB). Se o fusvel do ventilador est aberto, os ventiladores de 230/240Vca podem estar danificados.
1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel.
3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser
de infinitos .
Y
E
AP
roduction
P
R
D
00.7.22
9
63. 31
M
anufactureD
ate
IN
S
P
2
InspectorN
um
ber
Fig 6.1 Localizao do Carimbo da Data
Notas:
Captulo 7
Manuteno
Este captulo descreve manutenes bsicas e inspees do Drive. Verifique essas
instrues para certificar-se de que o Drive recebe a manuteno adequada para
garantir uma boa performance.
Manuteno 7 - 1
Inspeo Peridica
Verifique os seguntes itens durante a manuteno peridica.
O motor no deve estar vibrando ou gerando rudos anormais.
No deve haver um aquecimento anormal no Drive ou motor.
A temperatura ambiente dever estar dentro da faixa especificada (-10C a 40C).
O valor da corrente de sada mostrado em U1-03 no dever ser maior que a corrente nominal do motor ou do Drive por um
perodo longo.
Os ventiladores do Drive devero estar operando normalmente.
Antes de executar qualquer teste, tenha certeza de que a alimentao est desligada e os cabos desconectados do Drive. Com o
Drive desenergizado, os capacitores do link CC permanecero carregados por vrios minutos. O LED CHARGE ir permanecer ligado at que a tenso no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc. Para ter certeza de que o link CC est completamente descarregado, mea entre os barramentos positivo e negativo com um voltmetro CC ajustado na escala mais alta. Tome
o cuidado de no tocar nos terminais imediatamente aps o Drive ser desenergizado. Isso poder resultar em choques eltricos.
Verifique as Precaues iniciais na pgina i.
Table 7.1 Inspees Peridicas com o Drive Desenergizado
Item
Inspeo
Ao Corretiva
Carto de Controle
Carto de Terminais
Carto de Potncia
Cartes de Disparo
Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que
no possam ser limpos.
Diodos de Entrada
Transistores de Sada
Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que
no possam ser limpos.
Capacitores do Link CC
Ventiladores
Inspeo
Ao Corretiva
Ventilador (es)
Substitua o ventilador
Manuteno 7 - 2
Manuteno Preventiva
Table 7.3 Manuteno Preventiva
Pontos de Inspeo
Item
De 3-6 Meses
Temperatura ambiente
Umidade
Poeira
Gs corrosivo
Olo
X
X
X
X
X
Alimentao CA
Condutores e Conexes da
Fiao
Transformadores e Reatores
Descolorao ou rudo
Ambiente
Geral
Equipamento
Alimentao CA e
Dispositivos
Terminais
Capacitores do Link CC
Rels e Contatores
Resistores de Pr-Carga
Circuitos de Controle
Operao
Sistema de Ventilao
Ventiladores e Dissipador
Teclado/Display
Operador Digital
Anualmente
X
X
X
X
X
X
X
Frouxos, danificados
Vazamentos
Rachaduras, trincas ou inchao
Isolao e capacitncia
Resistncia
X
X
X
Rudo
Descolorao dos contatos
X
X
Trincas
Descolorao
X
X
X
X
LEDs
Valores dos monitores
Funcionalidade do teclado
Limpeza
X
X
Se o Drive for utilizado nas seguintes situaes, a inspeo deve ser feita com maior frequncia:
Temparaturas ambiente elevadas, umidade ou altitude acima de 1000m.
Partidas e paradas frequentes.
Variaes da tenso de alimentao CA ou da carga.
Vibrao excessiva e/ou impactos da carga.
Ambiente sujo, com p, p metlico, sais, cidos, etc.
Ms condies de armazenamento.
Manuteno 7 - 3
X
X
Mtodo de Substituio
Ventiladores(s)
Capacitores do link CC
5 anos
Contator de pr-carga
Fusvel do link CC
Fusvel do controle
10 anos
5 anos
Manuteno 7 - 4
Substituio do Ventilador
Modelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018
Um ventilador acoplado na parte inferior do Drive.
Se o Drive est instalado est utilizando os furos na parte inferior do Drive, o ventilador poder ser substitudo sem
necessidade de remoo do Drive do painel de instalao.
ISe o Drive estiver montado com o dissipador enclausurado no painel (sem acesso), o ventilador somente poder ser substitudo retirando o Drive do painel.
Conector de
Alimentao
Manuteno 7 - 5
Direo do fluxo de ar
Suporte dos ventiladores
Suporte do carto de controle
Carto de controle
Conector
Carto de disparo
Manuteno 7 - 6
IMPORTANTE
Sempre confirme que o Drive foi desenergizado e o LED CHARGE est apagado antes de remover ou
conectar o carto de terminais.
FE NC
CN8
Parafuso
de fixao
Parafuso
de fixao
Manuteno 7 - 7
Notas:
Manuteno 7 - 8
Apndice A
Parmetros
Este apndice lista todos os nomes e nmeros dos parmetros, junto com a
descrio de cada um. O nome abreviado como aparece no display do Operador
Digital/Teclado mostrado em negrito.
Parmetros A - 1
Alguns parmetros no esto disponveis em todos os Mtodos de Controle (A1-02). Verifique a nomenclatura da tabela
abaixo para determinar quais parmetros esto disponveis para o Mtodo de Controle selecionado.
V/F (Escalar)
Q: Parmetros que podem ser monitorados e alterados pelo Menu de Ajuste Rpido ou pelo Menu Programao
Avanada.
A: Parmetros que podem ser monitorados e alterados somente pelo Menu de Programo Avanada.
-: Parmetros que no podem ser monitorados ou alterados no Mtodo de Controle Selecionado.
Parmetros A - 2
F7 Lista de Parmetros
Table A.1 F7 Lista de Parmetros
Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Seleo de idioma
Select Language
0a6
A1-01
0a2
A1-02
0a3
0a
3330
0a
9999
0a
9999
N do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Inicializao
A1-00
A1-03
Parm. de inicializao
Init Parameters
A1-04
Senha 1
Enter Password
A1-05
Senha 2
Select Password
A2-01
Parmetro do usurio 1
User Param 1
A2-02
Parmetro do usurio 2
User Param 2
A2-03
Parmetro do usurio 3
User Param 3
A2-04
Parmetro do usurio 4
User Param 4
Parmetros do Usurio
b1-01
a
o3-02
A2-05
Parmetro do usurio 5
User Param 5
A2-06
Parmetro do usurio 6
User Param 6
A2-07
Parmetro do usurio 7
User Param 7
A2-08
Parmetro do usurio 8
User Param 8
A2-09
Parmetro do usurio 9
User Param 9
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 3
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
A2-10
Parmetro do usurio 10
User Param 10
A2-11
Parmetro do usurio 11
User Param 11
A2-12
Parmetro do usurio 12
User Param 12
A2-13
Parmetro do usurio 13
User Param 13
A2-14
Parmetro do usurio 14
User Param 14
A2-15
Parmetro do usurio 15
User Param 15
A2-16
Parmetro do usurio 16
User Param 16
A2-17
Parmetro do usurio 17
User Param 17
A2-18
Parmetro do usurio 18
User Param 18
A2-19
Parmetro do usurio 19
User Param 19
A2-20
Parmetro do usurio 20
User Param 20
b1-01
a
o3-02
A2-21
Parmetro do usurio 21
User Param 21
A2-22
Parmetro do usurio 22
User Param 22
A2-23
Parmetro do usurio 23
User Param 23
A2-24
Parmetro do usurio 24
User Param 24
A2-25
Parmetro do usurio 25
User Param 25
A2-26
Parmetro do usurio 26
User Param 26
A2-27
Parmetro do usurio 27
User Param 27
A2-28
Parmetro do usurio 28
User Param 28
A2-29
Parmetro do usurio 29
User Param 29
A2-30
Parmetro do usurio 30
User Param 30
A2-31
Parmetro do usurio 31
User Param 31
A2-32
Parmetro do usurio 32
User Param 32
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 4
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Seleo da referncia de
frequncia
Reference Source
0a4
0a3
b1-03
0a3
b1-04
0a2
- (A*)
- (A*)
b1-05
Seleo de operao em
velocidade zero (E1-09)
Zero-Speed Oper
0a3
b1-06
0a1
0a1
0a1
N do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Sequncia
b1-01
b1-02
b1-07
b1-08
b2-01
Frequncia de incio da
frenagem por injeo CC
DCInj Start Freq
0.0 a
10.0
0.5Hz
b2-02
0 a 100
50%
Parmetros A - 5
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Tempo da injeo de CC na
partida
DCInj Time @Start
0.00 a
10.00
0.00seg
b2-04
Tempo de injeo de CC na
parada
DCInj Time @Stop
0.00 a
10.00
0.00seg
b2-08
Capacidade de compensao
de fluxo magntico
Field Comp
0 a1000
0%
0a3
b2-03
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para parmetro b1-04 setado com 0 e 1.
Busca de Velocidade
Habilita/desabilita e seleciona a funo de busca de velocidade na
partida.
b3-01
Seleo da busca de
velocidade
SpdSrch at Start
0:
1:
2:
3:
Corrente de desativao de
busca de velocidade
SpdSrch Current
0 a 200
120%
b3-03
Tempo de desacelerao da
busca de velocidade
SpdSrch Dec Time
Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta o tempo de desacelerao durante a busca de velocidade.
0.1 a
10.0
2.0seg
b3-05
0.0 a
20.0
0.2seg
b3-10
Ganho de compensao da
busca de velocidade
Srch Detect Comp
1.00 a
1.20
1.10
b3-14
Seleo da busca de
velocidade bidirecional
Bidir Search Sel
0a1
Temporizadores
Parmetros A - 6
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
b4-01
Funo temporizadora ao
ligar
Delay-ON Timer
0.0 a
3000.0
0.0seg
b4-02
Funo temporizadora ao
desligar
Delay-OFF Timer
0.0 a
3000.0
0.0seg
0a4
Controle PID
b5-01
b5-02
0.00 a
25.00
1.00
b5-03
0.0 a
360.0
1.0seg
b5-04
0.0 a
100.0
100.0%
b5-05
Tempo derivativo
PID D Time
0.00 a
10.00
0.00seg
b5-06
0.00 a
100.0
100.0%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
b5-07
100.0
a
+100.0
0.0%
b5-08
0.00 a
10.00
0.00seg
b5-09
0a1
b5-10
0.0 a
25.0
1.0
b5-11
0a1
b5-12
Deteco da perda da
realimentao do PID
Fb los Det Sel
0: Desabilitada
1: Alarme
2: Falha
0a2
b5-13
0 a 100
0%
b5-14
0.0 a
25.5
1.0seg
b5-15
Varia
com o
KVA
0.0Hz
b5-16
0.0 a
25.5
0.0seg
b5-17
0.0 a
25.5
0.0seg
b5-18
0a1
Parmetros A - 7
b5-19
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0.0 a
100.0
0.0%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Funo Dwell
b6-01
b6-02
Comando rodar
ON
b6-03
Frequncia de sada
b6-04
OFF
b6-01
b6-02
b6-03
Tempo
b6-04
0.0 a
400.0
0.0Hz
0.0 a
10.0
0.0seg
0.0 a
400.0
0.0Hz
0.0 a
10.0
0.0seg
0.0 a
100.0
0.0%
0.03 a
2.00
0.05seg
Controle de Inclinao
b7-01
Nvel de inclinao
Droop Quantity
Seta a reduo da velocidade como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04) quando o motor est 100% de torque. Um
ajuste de 0.0 desabilita a funo.
b7-02
Tempo de atraso da
inclinao
Droop Delay Time
Economia de Energia
b8-01
Seleo do controle de
economia de energia
Energy Save Sel
0a1
b8-02
0.0 a
10.0
1.0
b8-03
0.00 a
10.00
Varia
com o
KVA
Parmetros A - 8
Nome do Parmetro
Display do Operador
b8-04
Valor do coeficiente da
economia de energia
Energy Save COEF
b8-05
b8-06
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
0.0 a
655.00
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Varia
com o
KVA
0a
2000
20ms
0 a 100
0%
Zero Servo
b9-01
0 a 100
b9-02
0a
16383
10
pulsos
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Acelerao / Desacelerao
C1-01
Tempo de acelerao 1
Accel Time 1
C1-02
Tempo de desacelerao 1
Decel Time 1
C1-03
Tempo de acelerao 2
Accel Time 2
C1-04
Tempo de desacelerao 2
Decel Time 2
C1-05
Tempo de acelerao 3
Accel Time 3
C1-06
Tempo de desacelerao 3
Decel Time 3
C1-07
Tempo de acelerao 4
Accel Time 4
C1-08
Tempo de desacelerao 4
Decel Time 4
C1-09
C1-10
C1-11
0.0
to
6000.0
10.0seg
0.0
a
6000.0
10.0seg
0a1
Varia
com o
KVA
*
0.0Hz
Curva S de Acelerao/Desacelerao
Parmetros A - 9
C2-01
C2-02
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0.20seg
Comando rodar
0.20seg
0.20seg
0.00seg
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
ON
C2-03
C2-04
Faixa
de
Ajuste
OFF
0.00 a
2.50
Freq. de sada
C2-02
C2-01
C2-03
C2-04
Tempo
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Compensao de Escorregamento
Este parmetro utilizado para incrementar a velocidade do motor
aumentando a velocidade de sada.
Se a velocidade do motor menor do que a de referncia, aumente
C3-01.
Se a velocidade do motor maior do que a de referncia, diminua
C3-01.
C3-01
Ganho da compensao de
escorregamento
Slip Comp Gain
C3-02
Tempo de atraso na
compensao de
escorregamento
Slip Comp Time
C3-03
Limite da compensao de
escorregamento
Slip Comp Limit
Este parmetro seta o limite superior para a funo de compensao de escorregamento. Ele setado como percentual do escorregamento nominal do motor (E2-02).
C3-04
Seleo da compensao de
escorregamento durante a
regenerao
Slip Comp Regen
C3-05
0.0 a
2.5
1.0
0a
10000
200ms
0 a 250
200%
0a1
0a1
0.00 a
2.50
1.00
Compensao de Torque
C4-01
Ganho da compensao de
torque
Torq Comp Gain
Este parmetro seta o ganho do Boost automtico de torque, adequando a tenso de sada carga. Este parmetro auxilia
aumentando o torque na partida. Ele determina o Boost de torque
ou tenso baseado na corrente do motor, resistncia e frequncia de
sada.
Parmetros A - 10
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
C4-02
Tempo de atraso na
compensao de torque
Torq Comp Time
C4-03
Compensao de torque
avante na partida
F TorqCmp @ start
C4-04
Compensaa de torque
reverso na partida
R TorqCmp @ start
C4-05
Tempo na compensao de
torque
TorqCmp Delay T
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a
10000
20ms
0.0 a
200.0
0.0%
-200.0 a
0.0
0.0%
0 a 200
10ms
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
1.00 a
300.00
20.00
C5-02
0.000 a
10.000
0.500
seg
1.00 a
300.00
20.00
0.000 a
10.000
0.500
seg
0.0 a
20.0
5.0%
P, I
Flux Vector
C5-01/02
C5-03/04
C5-07
C5-04
C5-05
Limite ASR
ASR Limit
P, I
Hz
V/F with PG
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
E1-04
Hz
Seta o limite superior da malha de velocidade (ASR) como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).
Parmetros A - 11
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
C5-06
0.000 a
0.500
0.004
seg
C5-07
Frequncia de chaveamento
dos ganhos ASR
ASR Gain SW Freq
0.0 a
400.0
0.0Hz
C5-08
0 a 400
400%
Frequncia Portadora
Seleo do ciclo do Drive
Heavy/Normal Duty
0a2
C6-02
Seleo da frequncia
portadora
CarrierFreq Sel
0aF
Varia
com o
KVA
C6-03
0.4 a
15.0
kHz
Varia
com o
KVA
C6-04
0.4 a
15.0
kHz
Varia
com o
KVA
C6-05
Ganho proporcional da
frequncia de chaveamento
CarrierFreq Gain
0 a 99
C6-01
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 12
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Referncias Pr-setadas
d1-01
Referncia de frequncia 1
Reference 1
0.00Hz
d1-02
Referncia de frequncia 2
Reference 2
0.00Hz
d1-03
Referncia de frequncia 3
Reference 3
0.00Hz
d1-04
Referncia de frequncia 4
Reference 4
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-05
Referncia de frequncia 5
Reference 5
0.00Hz
d1-06
Referncia de frequncia 6
Reference 6
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-07
Referncia de frequncia 7
Reference 7
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-08
Referncia de frequncia 8
Reference 8
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 3 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-09
Referncia de frequncia 9
Reference 9
0.00Hz
d1-10
Referncia de frequncia 10
Reference 10
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-11
Referncia de frequncia 11
Reference 11
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-12
Referncia de frequncia 12
Reference 12
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-13
Referncia de frequncia 13
Reference 13
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-14
Referncia de frequncia 14
Reference 14
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 3 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-15
Referncia de frequncia 15
Reference 15
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.
0.00Hz
d1-16
Referncia de frequncia 16
Reference 16
Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.
0.00Hz
Referncia de JOG
Jog Reference
6.00Hz
Determina a mxima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de
frequncia acima deste valor, a velocidade do drive ser limitada
neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia.
100.0%
d1-17
0.00 a
valor
em
E1-04
Limites da Referncia
d2-01
Parmetros A - 13
0.0 a
110.0
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
N do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
d2-02
Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de
frequncia abaixo deste valor, a velocidade do drive ser setada
neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia.
0.0 a
110.0
0.0%
d2-03
Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de
frequncia das entradas analgicas (A1, A2, e A3) menor que
este valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este
parmetro aplica-se somente s entradas analgicas A1, A2, e A3.
0.0 a
110.0
0.0%
0.0Hz
0.0Hz
0.0Hz
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Pulo de Frequncias
d3-01
Pulo de frequncia 1
Jump Freq 1
d3-02
Pulo de frequncia 2
Jump Freq 2
d3-03
Pulo de frequncia 3
Jump Freq 3
d3-04
Largura do pulo
Jump Bandwidth
Varia
com o
KVA
0.0 a
20.0
1.0Hz
d4-01
Funo de memorizao da
referncia (MOP)
MOP Ref Memory
0a1
d4-02
Seta um valor de frequncia a ser adicionada ou subtrada da referncia, em percentual da mxima frequncia de sada (E1-04)
quando a entrada incremento da referncia ou decremento da
referncia so selecionadas (H1-XX = 1C e 1D).
0 a 100
10%
d5-01
0a1
d5-02
Atraso na referncia de
torque
Torq Ref Filter
0a
1000
0ms
d5-03
Seleo do limite de
velocidade
Speed Limit Sel
1a2
Limite de velocidade
Speed Lmt Value
Seta o limite de velocidade durante o controle de torque como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).
Essa funo habilitada quando d5-03 setado para 2. As direes
so como seguem.
+: mesma direo do comando rodar
-: direo contrria do comando rodar
-120 a
120
0%
Controle de Torque
d5-04
Parmetros A - 14
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
N do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
d5-05
0 a 120
10%
d5-06
Temporizador para o
chaveamento do controle de
velocidade/torque
Ref Hold Time
0a
1000
0ms
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Enfraquecimento de Campo
d6-01
Nvel de enfraquecimento de
campo
Field-Weak Lvl
0 a 100
80%
d6-02
Frequncia de campo
magntico
Field-Weak Freq
Seta o limite mnimo (em Hz) da faixa de frequncia onde o controle de enfraquecimento de campo vlido. O comando de
enfraquecimento de campo vlido somente nas frequncias acima
deste ajuste e somente quando a frequncia for concordante com a
frequncia de sada (concordncia de velocidade).
Varia
com o
KVA*
0.0Hz
d6-03
Seleo da funo de
enfraquecimento de campo
Field Force Sel
0a1
d6-06
Limite do enfraquecimento
de campo
Field Force Limit
100 a
400
400%
230.0V
ou
460.0V
Cuidado
A TENSO DE ALIMENTAO DO DRIVE (NO A DO
MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA QUE AS
PROTEES ATUEM CORRETAMENTE. AJUSTES
INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PERDAS PESSOAIS.
Parmetros A - 15
155.0 a
255.0
(240V)
310.0 a
510.0
(480V)
E1-03
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0 a FF
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
E1-04
E1-05
Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta,
ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste
em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma
falha OPE10 ir ocorrer:
E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09
Nota: O ajuste no parmetro E1-01=0 tambm aceito
E1-06
Frequncia base
Base Frequency
E1-07
E1-08
E1-09
E1-08
E1-10
E1-10
E1-09
E1-07
E1-06
E1-11 E1-04
Frequncia (Hz)
E1-11
E1-12
Parmetros A - 16
Varia
com o
KVA*
60.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
230.0V
ou
460.0V
0.0 a
400.0
60.0Hz
0.0 a
400.0
3.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
12.6
V
ou
25.3
V
0.0 a
400.0
0.5Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
2.3
V
ou
4.6
V
0.0 a
400.0
0.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
0.0V
E1-13
Nome do Parmetro
Display do Operador
Tenso base
Base Voltage
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
0.0V
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Ajustes do Motor
E2-01
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E2-02
Escorregamento nominal do
motor
Motor Rated Slip
Varies
by
kVA
Varia
com o
KVA
E2-03
Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E2-01). Este valor ajustado automaticamente no
Auto Ajuste rotativo.
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E2-04
Nmero de polos
Number of Poles
2 a 48
E2-05
Resistncia fase-a-fase
Term Resistance
0.000 a
65.000
Varia
com o
KVA
E2-06
Indutncia de vazamento
Leak Inductance
0.0 a
40.0%
Varia
com o
KVA
E2-07
Compensao de saturao 1
Saturation Comp 1
0.00 a
0.50
0.50
E2-08
Compensao de saturao 2
Saturation Comp 2
0.50 a
0.75
0.75
E2-09
0.0 a
10.0
0.0%
E2-10
0a
65535
W
Varia
com o
KVA
Parmetros A - 17
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
E2-11
E2-12
Compensao de saturao 3
Saturation Comp 3
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
0.00 a
650.00
kW
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Varia
com o
KVA
0.0 a
1.60
1.30
0a3
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
E3-01
Parmetros A - 18
Nome do Parmetro
Display do Operador
E3-02
Descrio
E3-03
E3-04
Frequncia base
Base Frequency
E3-05
E3-03
E3-06
E3-07
E3-08
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Varia
com o
KVA*
60.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
230.0V
ou
460.0V
0.0 a
400.0
60.0Hz
0.0 a
400.0
E3-06
E3-08
Tenso mdia de sada
Mid Voltage
Faixa
de
Ajuste
E3-07
E3-05
E3-04 E3-02
Frequncia (Hz)
Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E3-05 e E3-07 com
os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E3-06 ser indiferente.
Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da
seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer:
E3-02 E3-04 E3-05 E3-07
3.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
12.6
V
ou
25.3
V
0.0 a
400.0
0.5Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
2.3V
ou
4.6V
Ajustes do Motor 2
E4-01
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E4-02
Escorregamento nominal do
motor 2
Motor Rated Slip
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E4-03
Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E4-01). Este valor ajustado automaticamente no
Auto Ajuste rotativo.
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E4-04
2 a 48
E4-05
Resistncia fase-a-fase do
motor 2
Term Resistance
0.000 a
65.000
Varia
com o
KVA
E4-06
Indutncia de vazamento do
motor 2
Leak Inductance
0.0 a
40.0%
Varia
com o
KVA
E4-07
0.00 a
650.00
kW
Varia
com o
KVA
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Ajustes do Encoder
F1-01
Parmetro do encoder
PG Pulses/Rev
Parmetros A - 19
0a
60000
1024
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
0a3
Operao durante
sobrevelocidade (OS)
PG Overspeed Sel
0a3
F1-04
0a3
F1-05
Seleo do sentido do
encoder
PG Rotation Sel
0a1
1 a 132
0a1
0 a 120
115%
0.0 a
2.0
0.0 seg
0 a 50
10%
0.0 a
10.0
0.5 seg
F1-02
F1-03
F1-06
F1-07
F1-08
F1-09
Atraso na deteco de
sobrevelocidade
PG Overspd Time
F1-10
Nvel de desvio de
velocidade
PG Deviate Level
F1-11
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 20
F1-12
Nome do Parmetro
Display do Operador
Nmero de dentes da
engrenagem 1
PG # Gear Teeth1
Faixa
de
Ajuste
Descrio
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0.0 a
10.0
2.0 seg
0a1
0a7
x F1-13
F1-12
Uma razo de 1 ser atribuda se algum desses parmetros for ajustado para 0. Esta funo no est disponvel no controle vetorial de
fluxo.
F1-13
Nmero de dentes da
engrenagem 2
PG # Gear Teeth2
F1-14
Seleo do AI-14
AI-14 Input Sel
0a
1000
Ajuste do AI-14
F2-01
Ajuste do DI-08, 16
F3-01
Ajuste do AO-08, 12
F4-01
Canal 1 do AO-08/AO-12
AO Ch1 Sel
1 a 45
F4-02
0.0 a
1000.0
100.0%
F4-03
Canal 2 do AO-08/AO-12
AO Ch2 Sel
1 a 45
F4-04
0.0 a
1000.0
50.0%
F4-05
-110.0 a
110.0
0.0%
F4-06
-110.0 a
110.0
0.0%
F4-07
0a1
F4-08
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 21
0a1
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Ajuste do DO-02, 08
F5-01
Canal 1 do DO-02/DO-08
DO Ch1 Select
0 a 38
F5-02
Canal 2 do DO-02/DO-08
DO Ch2 Select
0 a 38
F5-03
Canal 3 do DO-08
DO Ch3 Select
0 a 38
F5-04
Canal 4 do DO-08
DO Ch4 Select
0 a 38
F5-05
Canal 5 do DO-08
DO Ch5 Select
0 a 38
F5-06
Canal 6 do DO-08
DO Ch6 Select
0 a 38
37
F5-07
Canal 7 do DO-08
DO Ch7 Select
0 a 38
F5-08
Canal 8 do DO-08
DO Ch8 Select
0 a 38
F5-09
Seleo do DO-08
DO-08 Selection
0a2
F6-01
0a3
F6-02
0a1
F6-03
0a3
F6-04
0a
60000
F6-05
Seleo da unidade
Current Unit Sel
0a1
Parmetros A - 22
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
F6-06
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a1
0 a 78
24
0 a 78
14
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Entradas Digitais
H1-01
H1-02
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 23
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Parmetros A - 24
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
H1-03
H1-04
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Parmetros A - 25
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
3:
2 fios
0 to 78
0:
3 fios
4:
2 fios
0 a 78
3:
3 fios
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 26
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Entradas Digitais
H1-05
H1-06
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 27
6:
2 fios
0 a 78
4:
3 fios
0 a 78
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0 a 38
Sadas Digitais
H2-01
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 28
Nome do Parmetro
Display do Operador
H2-02
H2-03
Descrio
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 29
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0 a 38
0 a 38
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a1
Entradas Analgicas
H3-01
Sinal do terminal A1
Term A1 Lvl Sel
H3-02
Ganho do terminal A1
Terminal A1 Gain
0.0 a
1000.0
100.0%
H3-03
100.0
a
+100.0
0.0%
H3-04
Sinal do terminal A3
Term A3 Signal
0a1
Parmetros A - 30
H3-05
Nome do Parmetro
Display do Operador
Funo do terminal A3
Terminal A3 Sel
Descrio
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas entradas analgicas dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 31
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0 a 1F
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
H3-06
Ganho do terminal A3
Terminal A3 Gain
0.0 a
1000.0
100.0%
H3-07
100.0
a
+100.0
0.0%
H3-08
Sinal do terminal A2
Term A2 Signal
0a2
H3-09
Funo do terminal A2
Terminal A2 Sel
0 a 1F
H3-10
Ganho do terminal A2
Terminal A2 Gain
0.0 a
1000.0
100.0%
H3-11
100.0
a
+100.0
0.0%
H3-12
0.00 a
2.00
0.03seg
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 32
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Parmetros A - 33
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
1 a 45
Analog Outputs
H4-01
Funo do terminal FM
Terminal FM Sel
H4-02
Ganho do terminal FM
Terminal FM Gain
0.0 a
1000.0
100.0%
H4-03
110.0
a 110.0
0.0%
H4-04
Funo do terminal AM
Terminal AM Sel
1 a 45
H4-05
Ganho do terminal AM
Terminal AM Gain
0.0 a
1000.0
50.0%
H4-06
110.0
a 110.0
0.0%
H4-07
Sinal do terminal FM
FM Level Select 1
0a2
Parmetros A - 34
H4-08
Nome do Parmetro
Display do Operador
Sinal do terminal FM
AM Level Select 2
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a2
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas sadas analgicas dependem do mtodo de controle.
0 a20
Hex
1F
Velocidade da comunicao
Serial Baud Rate
0a4
H5-03
Paridade da comunicao
Serial Com Sel
0a2
H5-04
0a3
H5-05
0a1
H5-06
Tempo de espera na
transmisso
Transmit WaitTIM
5 a 65
5ms
H5-07
Controle RTS
RTS Control Sel
0a1
H6-01
Funo do terminal RP
Pulse Input Sel
0a2
H6-02
1000 a
32000
1440Hz
H6-03
0.0 a
1000.0
100.0%
H6-04
-100.0 a
100.0
0.0%
H6-05
0.00 a
2.00
0.10seg
1440Hz
H5-01
H5-02
H6-06
Funo da sada MP
Pulse Moni Sel
1, 2, 5,
20, 24,
31, 36
H6-07
0a
32000
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Parmetros A - 35
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Sobrecarga do Motor
L1-01
Proteo de sobrecarga do
motor
MOL Fault Select
0a3
L1-02
Tempo da sobrecarga do
motor
MOL Time Const
0.1 a
20.0
8.0min
L1-03
0a3
L1-04
0a2
L1-05
Este parmetro ajusta um filtro para entrada analgica de temperatura do motor (H3-09 = E). Incremente se deseja aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.
0.00 a
10.00
0.20seg
L2-01
0a2
L2-02
0.0 a
25.5seg
Varia
com o
KVA
L2-03
0.1 a
5.0sec
Varia
com o
KVA
L2-04
Ajusta o tempo para que a tenso de sada retorne para a curva V/F
atual depois que a busca de velocidade (por deteco de corrente)
completada.
0.0 a
5.0seg
Varia
com o
KVA
L2-05
Nvel de deteco de
subtenso
PUV Det Level
150 a
210
190
Vcc
Parmetros A - 36
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
L2-06
0.0 a
200.0
0.0seg
L2-07
Tempo de recuperao
UV Return Time
0.0 a
25.5
0.0seg
L2-08
Ganho da reduo de
frequncia no incio da
funo KEB
KEB Frequency
0 a 300
100%
0a2
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Preveno de Stall
L3-01
L3-02
0 a 200
Varia de
acordo
com o
ciclo*
L3-03
0 a 100
50%
0a3
L3-05
0a2
L3-06
30 a
200
Varia de
acordo
com o
ciclo*
L3-04
Parmetros A - 37
L3-11
L3-12
Nome do Parmetro
Display do Operador
Funo de supresso de OV
OV Inhibit Sel
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a1
380V
ou
760V
Varia
de
acordo
com o
ciclo*1
0.0Hz
0.0 a
20.0
2.0Hz
Varia
de
acordo
com o
ciclo*2
0.0Hz
0.0 a
20.0
2.0Hz
0a1
0a
100.0
80.0%
350 a
390
(240V)
700 a
780
(480V)
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD): Ajuste de fbrica = 150%. Para ciclo normal (ND) Ajuste de fbrica = 120%.
Deteco da Referncia
L4-01
L4-02
Largura da deteco de
velocidade concordante
Spd Agree Width
L4-03
Deteco de velocidade
concordante (+/-)
Spd Agree Lvl +-
L4-04
Largura da deteco de
velocidade concordante (+/-)
Spd Agree Wdth +-
L4-05
Determines how the Drive will react when the frequency reference
is lost. The frequency reference is considered lost when reference
drops 90% or more of its current value in less than 400ms.
0: Stop - Drive will stop.
1: Run at L4-06 PrevRef - Drive will run at the percentage set in
L4-06 of the frequency reference level at the time frequency
reference was lost.
L4-06
Referncia de frequncia na
perda da referncia
Fref at Floss
L5-01
Nmero de tentativas de
reincio automtico
Num of Restarts
0 a 10
L5-02
Operao no reincio
automtico
Restart Sel
0a1
Reincio Automtico
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
*1 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
*2 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = -300.0 a 300.0. For Normal Duty (ND): Faixa de ajuste = -400.0 a 400.0.
Parmetros A - 38
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a8
0 a 300
150%
0.0 a
10.0
0.1seg
Deteco de Torque
L6-01
Seleo da deteco de
torque 1
Torq Det 1 Sel
L6-02
L6-03
Tempo de deteco 1
Torq Det 1 Time
Parmetros A - 39
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
L6-04
Seleo da deteco de
torque 2
Torq Det 2 Sel
L6-05
L6-06
Tempo de deteco 2
Torq Det 2 Time
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a8
0 a 300
150%
0.0 a
10.0
0.1seg
0 a 300
200%
0 a 300
200%
0 a 300
200%
0 a 300
200%
0a1
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Limite de Torque
L7-01
L7-02
Torque
Torque positivo
L7-03
Reverso
N de
rotaes
do motor
Est. Regen.
Est. Regen.
Avante
Torque negativo
L7-04
Protees de Hardware
L8-01
Seleo da proteo do
resistor de frenagem
DB Resistor Prot
Parmetros A - 40
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
L8-02
Nvel de alarme OH
OH Pre-Alarm Lvl
50 a
130
95C
L8-03
0a3
L8-05
0a1
L8-07
0a1
L8-09
0a1
L8-10
Operao do ventilador do
dissipador
Fan On/Off Sel
0a1
L8-11
Tempo de atraso
Fan Delay Time
Este parmetro seta o tempo de atraso para que o ventilador desligue aps removido o comando rodar, quando L8-10 = 0.
0 a 300
60seg
L8-12
Ajuste da temperatura
ambiente
Ambient Temp
45 a 60
45C
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
L8-15
Caractersticas da OL2 em
baixas velocidades
OL2 Sel @ L-Spd
0a1
L8-18
Seleo de CLA
Soft CLA Sel
0a1
n1-01
Seleo da preveno de
hunting
Hunt Prev Select
0a1
n1-02
Ganho da preveno de
hunting
Hunt Prev Gain
0.00 a
2.50
1.00
Ganho do controle de
realimentao de velocidade
do AFR
AFR Gain
0.00 a
10.00
1.00
Preveno de Hunting
Ajuste do AFR
n2-01
Parmetros A - 41
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
N do
Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
n2-02
Tempo do controle de
realimentao de velocidade
do AFR
AFR Time
0a
2000
50ms
n2-03
Tempo 2 do controle de
realimentao de velocidade
do AFR
AFR Time 2
0a
2000
750ms
n3-01
Frequncia de desacelerao
na Frenagem por Alto
Escorregamento (HSB)
HSB Decel Width
1 a 20
5%
n3-02
100 a
200
150%
n3-03
0.0 a
10.0
1.0seg
n3-04
30 a
1200
40sec
Descrio
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Seleo do Monitor
o1-01
Seleo do monitor do
usurio
User Monitor Sel
4 a 45
o1-02
Monitor do usurio ao
energizar o Drive
Power-On Monitor
1a4
Parmetros A - 42
o1-03
Nome do Parmetro
Display do Operador
Seleo do display do
operador digital
Display Scaling
Descrio
Seta a unidade de medida das referncias de frequncia (d1-01 a d1-17), dos monitores da referncia de
frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e da referncia de
frequncia na comunicao Modbus.
0: Hz
1: % (100% = E1-04)
2 a 39: RPM (Ajuste conforme N de plos do motor).
40 a 39999: Display do usurio.
Ajusta o nmero desejado na mxima
frequncia de sada.
Nmero de 4 dgitos
Nmero de dgitos direita do ponto
decimal
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a
39999
Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar em uma referncia de frequncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmx).
Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar em uma referncia de frequncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmx).
o1-04
0a1
o1-05
0a5
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
0a1
o2-02
0a1
Parmetros A - 43
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Parmetros do usurio
User Defaults
0a2
Modelo do inversor
Inverter Model #
0 a FF
Varia
com o
KVA
o2-05
Memorizao da referncia
(MOP)
Operator M.O.P.
0a1
o2-06
Determina se o Drive ir parar quando o operador digital removido estando em modo Local ou b1-02=0.
0: Desabilitado - O Drive no ir parar quando o operador igital
for removido.
1: Habilitado - O Drive entrar em falha (OPR) e ir parar por
inrcia quando o operador digital for removido.
0a1
o2-07
Tempo de operao
Elapsed Time Set
0a
65535
0H
Modo de contagem
Elapsed Time Run
0a1
N do
Parmetro
o2-03
o2-04
o2-08
o2-09
Nome do Parmetro
Display do Operador
Especificao da
inicializao
Init Mode Sel
Descrio
o2-10
Tempo de operao do
ventilador
Fan ON Time Set
0a
65535
0H
o2-12
0a1
o2-14
0a1
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Funo de Cpia
Parmetros A - 44
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa
de
Ajuste
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
0a3
0a1
o3-01
3: OP<-->INV VERIFY -
o3-02
Permisso de cpia
Read Allowable
Auto-Ajuste
T1-00
Seleo do motor 1 / 2
Select Motor
1, 2
T1-01
Seleo do Auto-Ajuste
Tuning Mode Sel
0a2
T1-02
0.00 a
650.00
kW
Varia
com o
KVA
230Vca
ou
460Vca
0.0 a
255.0
(240V)
T1-04
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
T1-05
Varia
de
acordo
com o
ciclo*
60.0Hz
T1-06
2 a 48
4 plos
T1-07
0a
24000
1750
RPM
T1-08
Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder PG (gerador de pulsos) sendo usado sem nenhum fator de multiplicao.
0a
60000
1024
PPR
T1-03
0.0 a
510.0
(480V)
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
*Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Parmetros A - 45
F7 Lista de Monitores
Table A.2 F7 Lista de Monitores
N do
Parmetro
Nome do Parmetro
Descrio
Unidades Visualizadas
Monitores
U1-01
Referncia de frequncia
Frequency Ref
U1-02
Frequncia de sada
Output Freq
Frequncia de sada
U1-03
Corrente de sada
Output Current
Corrente de sada
U1-04
Mtodo de controle
Control Method
U1-05
Velocidade do motor
Motor Speed
Realimentao de velocidade
U1-06
Tenso de sada
Output Voltage
Tenso de sada
U1-07
Tenso no barramento CC
DC Bus Voltage
Tenso no barramento CC
1Vcc
U1-08
Potncia de sada
Output kWatts
Potncia de sada
0.1kW
U1-09
Referncia de torque
Torque Reference
Referncia de torque
0.1%
0 0 0 0 0 0 0 0
U1-10
1: Rodar Avante
(Terminal S1) est ON.
1: Rodar Reverso
(Terminal S2) est ON.
1: Entrada multifuno 1
(Terminal S3) est ON.
1: Entrada multifuno 2
(Terminal S4) est ON.
1: Entrada multifuno 3
(Terminal S5) est ON.
1: Entrada multifuno 4
(Terminal S6) est ON.
1: Entrada multifuno 5
(Terminal S7) est ON.
1: Entrada multifuno 6
(Terminal S8) est ON.
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Sada multifuno 1 (Terminal M1-M2) est ON.
U1-11
Parmetros A - 46
Nome do Parmetro
Descrio
Unidades Visualizadas
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Enquanto rodando
1: Durante velocidade zero
1: Durante operao revers
1: Durante sinal de reset
U1-12
1: Durante oncordncia de
velocidade
Tempo de operao
Elapsed Time
U1-14
Nmero de software
FLASH ID
U1-15
10Vdc.
U1-16
U1-17
10Vdc.
U1-18
Corrente que est sendo usado pelo motor para produzir torque
(Iq).
0.1%
U1-19
0.1%
U1-20
0.01Hz
U1-21
Entrada ASR
ASR Input
0.01%
U1-22
0.01%
U1-24
Valor de realimentao do PI
PID Feedback
0.01%
U1-25
U1-26
0.1Vca
U1-27
0.1Vca
U1-28
Nmero da CPU
CPU ID
U1-29
kWh
kWh Lo 4 Digits
Kilowatt-horas acumulado.
0.1kWh
U1-30
MWh
kWh Hi 5 Digits
Megawatt-horas acumulado.
1MWh
U1-32
0.1%
U1-33
0.1%
U1-34
U1-35
Nmero de pulsos multiplicado por 4 para a escala de movimentao quando parado por Zero Servo.
Parmetros A - 47
1h
0.1%
0.1%
0.1%
1 pulso
Nome do Parmetro
Digital Operator Display
Descrio
Unidades Visualizadas
U1-36
Entrada PID
PID Input
0.01%
U1-37
Sada PID
PID Output
0.01%
U1-38
0.01%
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Erro CRC
1: Erro de largura dos
dados
U1-39
0: No usado
1: Erro de paridade
1: Erro de Run
1: Erro de ajuste
1: Timeout
0: No usado
U1-40
U1-44
0.01%
U1-45
Sada do controle de feed forward. 100% mostrado para corrente nominal no rotor do motor.
0.01%
Parmetros A - 48
1h
F7 Rastreio de Falhas
F7 Histrico de Falhas
Rastreio de Falhas
Histrico de Falhas
U2-01
Falha atual.
Current Fault
U3-01
U2-02
Falha anterior.
Last Fault
U3-02
U2-03
U3-03
U2-04
U3-04
U2-05
U3-05
U2-06
U3-06
U2-07
U3-07
U2-08
U3-08
U2-09
U3-09
U2-10
U3-10
U2-11
U3-11
U3-12
U2-12
U3-13
U2-13
U3-14
U3-15
U3-16
U3-17
U3-18
U3-19
U3-20
U2-14
Parmetros A - 49
Notas:
Parmetros A - 50
Apndice B
Parmetros Relacionados
Capacidade
Este apndice lista os parmetros que so afetados pela capacidade do Drive,
ajustada em o2-04.
Tenso
208-240Vca
208-230Vca
Modelo do F7
Ajuste em o2-04
CIMR-F7U20P4
CIMR-F7U20P7
CIMR-F7U21P5
CIMR-F7U22P2
CIMR-F7U23P7
CIMR-F7U25P5
CIMR-F7U27P5
CIMR-F7U2011
CIMR-F7U2015
CIMR-F7U2018
CIMR-F7U2022
CIMR-F7U2030
CIMR-F7U2037
CIMR-F7U2045
CIMR-F7U2055
CIMR-F7U2075
CIMR-F7U2090
10
CIMR-F7U2110
11
480Vca
CIMR-F7U40P4
20
CIMR-F7U40P7
21
CIMR-F7U41P5
22
CIMR-F7U42P2
23
CIMR-F7U43P7
24
CIMR-F7U44P0
25
CIMR-F7U45P5
26
CIMR-F7U47P5
27
CIMR-F7U4011
28
CIMR-F7U4015
29
CIMR-F7U4018
2A
CIMR-F7U4022
2B
CIMR-F7U4030
2C
CIMR-F7U4037
2D
CIMR-F7U4045
2E
CIMR-F7U4055
2F
CIMR-F7U4075
30
CIMR-F7U4090
31
CIMR-F7U4110
32
CIMR-F7U4132
33
CIMR-F7U4160
34
CIMR-F7U4185
35
CIMR-F7U4220
36
CIMR-F7U4300
37
Nmero do
Parmetro
Nome do Parmetro
Digital Operator Display
Nmero do
Parmetro
Nome do Parmetro
Digital Operator Display
b8-03
E4-02
b8-04
E4-03
C6-01
E4-05
E2-01
E4-06
E2-02
E4-07
E2-03
L2-02
E2-05
Resitncia fase-a-fase
Term Resistance
L2-03
E2-06
Indutncia de vazamento
Leakage Inductance
L2-04
E2-10
L8-02
Nvel de alarme OH
OH Pre-Alarm Lvl
E2-11
o2-04
Modelo do inversor
Inverter Model #
E4-01
Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
20P4
0.50
288.20
0
20P7
0.50
223.70
0
27P5
0.50
72.69
0
2011
0.50
70.44
0
2015
0.50
63.13
0
C6-03
2, *10
2, *10
E2-01 / E4-01
1.90
3.30
E2-02 / E4-02
2.90
2.50
E2-03 / E4-03
1.20
1.80
E2-05 / E4-05
9.842
5.156
E2-06 / E4-06
18.2
13.8
E2-10
14
26
E2-11 / E4-07
0.4
0.75
L2-02
0.1
0.2
L2-03
0.1
0.2
L2-04
0.3
0.3
L8-02
95
95
o2-04
0
1
* Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)
Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04
2018
0.50
57.87
0
2, *10
65.8
1.67
15.7
0.101
20.1
505
18.5
2.0
1.0
0.6
100
9
2, *10
6.20
2.60
2.80
1.997
18.5
53
1.5
0.3
0.3
0.3
95
2
2, *8
8.50
2.90
3.00
1.601
18.4
77
2.2
0.5
0.4
0.3
100
3
2, *10
14.00
2.73
4.50
0.771
19.6
112
3.7
1.0
0.5
0.3
95
4
2, *15
19.60
1.50
5.10
0.399
18.2
172
5.5
1.0
0.6
0.3
95
5
2, *15
26.60
1.30
8.00
0.288
15.5
262
7.5
1.0
0.7
0.3
95
6
2, *8
39.7
1.70
11.2
0.230
19.5
245
11
2.0
0.8
0.3
95
7
2, *10
53.0
1.60
15.2
0.138
17.2
272
15
2.0
0.9
0.6
90
8
2075
2.00
23.10
0
2, *2
260.0
1.39
72.0
0.023
20.0
1200
75
2.0
1.3
1.0
110
F
2090
2.00
20.65
0
2, *2
260.0
1.39
72.0
0.023
20.0
1200
90
2.0
1.5
1.0
100
10
2110
2.00
18.12
1
2, *2
260.0
1.39
72.0
0.023
20.0
1200
110
2.0
1.7
1.0
95
11
Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04
40P4
0.50
576.40
0
2, *2
1.00
2.90
0.60
38.198
18.2
14
0.4
0.1
0.1
0.3
95
20
40P7
0.50
447.40
0
2, *2
1.60
2.60
0.80
22.459
14.3
26
0.75
0.1
0.2
0.3
95
21
45P5
0.50
189.50
0
2, *15
9.80
1.50
2.60
1.595
18.2
193
5.5
0.8
0.6
0.3
95
26
47P5
0.50
145.38
0
2, *15
13.30
1.30
4.00
1.152
15.5
263
7.5
0.8
0.7
0.3
95
27
4011
0.50
140.88
0
2, *8
19.9
1.70
5.6
0.922
19.6
385
11
1.0
0.8
0.3
95
28
4055
2.00
67.20
0
2, *5
95.0
1.46
24.0
0.088
20.0
1260
55
2.0
1.2
1.0
90
2F
4075
2.00
46.20
0
2, *5
130.0
1.39
36.0
0.092
20.0
1600
75
2.0
1.3
1.0
98
30
4090
2.00
38.91
0
2, *8
156.0
1.40
40.0
0.056
20.0
1760
90
2.0
1.5
1.0
108
31
Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04
4015
0.50
126.26
0
2, *10
26.5
1.60
7.6
0.550
17.2
440
15
2.0
0.9
0.3
95
29
Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04
4110
2.00
36.23
0
2, *5
190.0
1.40
49.0
0.046
20.0
2150
110
2.0
1.7
1.0
100
32
Notas:
4220
2.00
27.13
1
2, *2
370.0
1.30
96.0
0.020
20.0
3700
220
2.0
2.0
1.0
100
36
4300
2.00
21.76
1
2, *2
500.0
1.25
130.0
0.014
20.0
4700
300
2.1
2.1
1.0
95
37
Apndice C
Especificaes
Este apndice detalha as especificaes do Drive.
Especificaes C - 1
208-240Vca
Table C.1 8-240Vca Especificaes do Drive
Drives 208-240Vca
21P5
22P2
2.7
3.7
5.7
8.8
12.0
7.5
10
7.0
9.6
15.2
23.0
31.0
Caractersticas de Sada
2030
2037
2045
2055
2075
2090
44.0
55.0
69.0
82.0
110.0
130.0
40
50
60
75
100
125
215
283.0
346.0
15
20
25
45.0 58.0
71
30
150
2110
N/D
150
2kHz
300.0Hz
3.0
4.1
6.4
8.8
12.0
7.5
10
7.8
10.8
16.8
23.0
31.0
108
107
107
120
120
44.0
62.0
73.0
82.0
120.0
40
50/60
75
100/125
215
312.0
117
15
20
25
117
114
30
140.0 160.0
150
360.0 415.0
116
120
107
113
120
109
115
120
10
10
Caractersticas de controle
Caractersticas de alimentao
Ciclo
Normal*1
Drives 208-230Vca
Ciclo Pesado*1
20P4
20P7
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de
1.2
1.6
sada nominal
(kVA)
0.5/0.75
1
Potncia (HP)*2
Corrente nominal
3.2
4.2
de sada (A)
Capacidade de
sobrecarga*3 (% da
corrente nominal de
sada por 60 seg)
Limite de corrente
(% da corrente
nominal de sada)
Frequncia
portadora*5
Mxima frequncia
de sada
Capacidade
1.4
1.8
nominal de sada
(kVA)
0.5/0.75
1
Potncia (HP)*2
Corrente nominal
3.6
4.6
de sada (A)
Capacidade de
sobrecarga*3 (% da
107
107
corrente nominal de
sada por 60 seg)
Limite de corrente
(% da corrente
nominal de sada)
Frequncia
10
10
portadora (kHz)*6
Mxima frequncia
de sada
Tenso mxima de
sada
Tenso nominal
Frequncia nominal
Corrente de entrada 3.8
4.9
Ciclo Pesado*1 (A)
Corrente de entrada 4.3
5.5
Ciclo Normal*1 (A)
Flutuao de tenso
permitida
Flutuao de
frequncia permitida
Medidas
para os
harmnicos de
entrada
Reator
DC
Retificao
12 pulsos
120
10
10
15
15
10
10
400.0Hz
trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca
(proporcional tenso de entrada)
trifsico, 200/208/220/230/240Vca, 50/60Hz
8.4
11.5
18
24
37
52
68
84
94
120
160
198
237
317
381
457
9.4
13
20
24
37
53
70
89
98
120
180
212
237
350
396
457
+ 10%, - 15%
5%
Opcional
Interno
Impossvel
Possvel*4
Especificaes C - 2
Drives 208-230Vca
Modelo CIMR-F7U
480Vac
Modelo CIMR-F7U
Caractersticas de Sada
Ciclo Pesado*1
Capacidade de sada
nominal (kVA)
Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (%
da corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora*4
Mxima frequncia de
sada
Capacidade de sada
nominal (kVA)
*2
Potncia (HP)
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (%
da corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora (kHz)*5
Mxima frequncia de
sada
Tenso mxima de sada
Ciclo Normal*1
*3
*4
*5
*6
40P4
47P5
4011
4015
4018
4022
1.4
1.6
2.8
4.0
5.8
6.6
9.5
13.0
18.0
24.0
30.0
34.0
0.5/0.75
7.5
10
15
20
25
30
1.8
2.1
3.7
5.3
7.6
8.7
12.5
17.0
24.0
31.0
39.0
45.0
150
150
2kHz
300.0Hz
1.4
1.6
2.8
4.0
5.8
6.6
9.5
13.0
21.0
26.0
30.0
38.0
0.5/0.75
7.5
10
15/20
25
30
1.8
2.1
3.7
5.3
7.6
8.7
12.5
17.0
27.0
34.0
40.0
50.4
120
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
15
15
10
10
10
120
15
15
15
15
15
15
400.0Hz
trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
Tenso nominal
Frequncia nominal
Caractersticas de alimentao
*1
*2
20P4
20P7 21P5
22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055
2075
2090 2110
As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro
C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o
Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos.
2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
10.4
15
20
29
37
47
50
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
10.4
15
20
33
40
48
55
Flutuao de tenso
permitida
+ 10%, - 15%
Flutuao de
frequncia permitida
5%
Especificaes C - 3
Caractersticas de controle
Modelo CIMR-F7U
Medidas
para os
harmnicos
de entrada
Reator DC
Retificao 12
pulsos
40P4
47P5
4011
4015
4018
4022
Opcional
Impossvel
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada.
O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando
dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Especificaes C - 4
Especificaes Comuns
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA)
Corrente nominal de sada
(A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora*5
Mxima frequncia de
sada
Capacidade
nominal de sada (kVA)
Potncia
(HP)*2
Caractersticas de alimentao
Ciclo Normal*1
Caractersticas de Sada
Ciclo Pesado*1
Potncia (HP)*2
4030
4185
46.0
57.0
69.0
85.0
110.0
140.0
160.0
200.0
230.0
280.0
40
50
60
75
100
125/150
200
250
300
60.0
75.0
91.0
112.0
150.0
180.0
216.0
260.0
304.0
370.0
4220
4300
150
N/D
150
2kHz
300.0Hz
51.0
59.0
73.0
95.0
120.0
140.0
180.0
200.0
230.0
315.0
390.0
40/50
60
75
100
125
150
200
250
67.2
77.0
96.0
125.0
156.0
180.0
240.0
260.0
304.0
414.0
515.0
675.0
107
117
114
108
115
120
108
120
120
107
118
120
300/350 400/450
510.0
500+
120
8
5
400.0Hz
trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
Tenso nominal
Frequncia nominal
66
83
100
120
165
198
238
286
334
407
537
743
74
85
106
134
172
198
264
286
334
456
567
743
+ 10%, - 15%
Flutuao de
frequncia permitida
5%
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos.
*5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Especificaes C - 5
Caractersticas de controle
Modelo CIMR-F7U
4030
Reator DC
Medidas para
os harmnicos de entrada Retificao 12
4185
4220
4300
Interno
Possvel*4
pulsos
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos.
*5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Faixa de controle de
velocidade
Preciso do controle de
velocidade
Resposta de velocidade
Limite de torque
Caractersticas de controle
Especificaes
Preciso de torque
5%
Resposta de torque
faixa de controle de
frequncia
0.01 to 400.00Hz
Preciso da frequncia
(caractersticas de
temperatura)
resoluo do ajuste da
frequncia
Resoluo da frequncia de
sada
Ajuste do sinal analgico
Tempo de acelerao/
desacelerao
Torque de frenagem interno
Principais funes de
controle
Especificaes C - 6
Funes de proteo
Proteo de sobrecarga
Ciclo Normal (C6-01 = 2) - Aproximadamente 110% da corrente nominal de sada por 60 segundos
Ciclo Pesado (C6-01 = 0) - 150% da corrente nominal de sada por 60 segundos
Proteo de sobretenso
Proteo de subtenso
Comportamento na perda
momentnea de energia
Sobretemperatura do
dissipador
Preveno de Stall
Dois mtodos selecionveis: 1. base de temop de 2 segundos; 2. Enquanto a energia no controle esteja ativa.
Proteo por termistor
Preveno de Stall durante a acelerao, desacelerao e enquanto rodando
Barramento CC energizado
Tipo de enclausuramento
Temperatura ambiente
Humidade ambiente
Ambiente
Especificaes
Temperatura de
armazenamento
Local de aplicao
Altitude
Vibrao
10 a 20Hz, 32 ft/seg2 (9.8 m/s2) mx.; 20 a 50Hz, 6.5 ft/seg2 (2 m/s2) mx.
Notas:
Especificaes C - 7
Especificaes C - 8
Apndice D
Comunicaes
Este apndice detalha as especificaes, conexes e programao do Drive para
comunicao Modbus.
Comunicaes D - 1
Mestre
Escra-
F7
F7
F7
Especificaes da Comunicao
As especificaes da comunicao Modbus so mostradas abaixo:
Comunicaes D - 2
S1
RS-422A
ou RS-485
O
F
F
Chave
1
2
Resistor de
terminao
DIP Switch S1 localizada no
carto de controle
IMPORTANT
Comunicaes D - 3
Related Parameters
Ajuste
de
Fbrica
V/F
V/F
c/
PG
Vetor.
em
Malha
Aberta
Vetor.
de
Fluxo
Seleo da referncia de
frequncia
Reference Source
0a4
b1-02
0a3
H5-01
Endereo do Drive
Serial Comm Adr
0 a 20
Hex
1F
Velocidade da comunicao
Serial Baud Rate
0a4
H5-03
Paridade da comunicao
Serial Com Sel
0a2
H5-04
0a3
H5-05
0 a 10
H5-06
Tempo de espera na
transmisso
Transmit WaitTIM
5 a 65
5ms
H5-07
Controle RTS
RTS Control Sel
0a1
N. do
Parmetro
b1-01
H5-02
Nome do Parmetro
Digital Operator Display
Descrio
A comunicao Modbus pode executar as seguintes operaes, sem levar em conta os ajustes de b1-01 e b1-02:
1. Monitor de status de operao do Drive.
2. Leitura e escrita de parmetros do Drive.
3. Reset de falhas.
4. Acionamento das funes das entradas digitais multifuno.
5. Controlar sadas multifuno digitais e analgicas.
IMPORTANTE
Uma operao lgica OU executada entre um comando de acionamento de uma entrada digital vindo de
um dispositivo mestre via Modbus e uma entrada digital fisicamente acionada no inversor.
Comunicaes D - 4
Formato da Mensagem
Na comunicao Modbus, o mestre envia comandos ao escravo, e este responde. O formato da mensagem definido tanto no
envio quanto no recebimento como mostrado abaixo. A largura do pacote de dados controlada pelo contedo do comando
(funo).
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Dado
Verificao de erro
Fig. D.4 Formato da Mensagem
Comando solicitado
Comando solicitado
Tempo (segundos)
24 bits long
Ajuste
H5-06 24 bits long
5ms mn.
Endereo do Escravo
Ajuste o endereo do escravo de 0 a 20 Hex. Se 0 selecionado, o comando do mestre ser tipo broadcast (ou seja, o Drive no
ir retornar uma mensagem de resposta).
Cdigo da Funo
O cdigo da funo especifica o tipo de comando. Existem quatro cdigos de funo, como mostrado abaixo.
Cdigo da
Funo (Hexadecimal)
03H
06H
08H
10H
8
8
8
11
* Bytes mnimos para uma resposta normal (resposta de erro so sempre de 5 bytes).
Comunicaes D - 5
8
8
8
41
Resposta
Mn.*
(Bytes)
Mx.
(Bytes)
7
8
8
8
37
8
8
8
Dados
Configura dados consecutivos a partir dos endereos dos registradores (cdigo de teste para teste da comunicao) o os dados
do contedo dos registradores. A largura dos dados depende do tipo de comando.
Verificao de Erro
Erros so detectados durante a comunicao utilizando CRC-16. Execute os clculos utilizando o seguinte mtodo:
1. O ajuste de fbrica para comunicao CRC-16 tipacamente zero, mas quando utilizando a comunicao Modbus, ajuste o
valor de fbrica para 1 (ou seja, ajuste todos os 16 bits para 1).
2. Calcule o CRC-16 utilizando o MSB como o LSB no endereo do escravo, e o LSB como o MSB nos dado final (ou seja,
so invertidos).
3. Calcule o CRC-16 da resposta do escravo e ento compare com o CRC-16 nas respostas.
CRC-16
No fim da mensagem, o dado do CRC checa erros no sinal de transmisso. Na Modbus RTU, a verificao na forma do
CRC-16 (Cyclical Redundancy Check). O campo do CRC checa o contedo da mensagem enviada. Isso feito independente
do tipo de paridade.
O campo do CRC tm dois bytes, contendo um valor binrio de 16 bits. O valor do CRC calculado pelo dispositivo de transmisso, o qual anexa esse valor mensagem. O dispositivo que recebe recalcula o CRC durante o recebimento, e compara
esses valores: se os valores so diferentes, um erro ocorre.
O CRC iniciado carregando o registrador de 16 bits, todos com valor 1. Ento, um processo inicia uma transmisso de bytes.
Os bits de start/stop e paridade no so utilizados no CRC.
Durante o CRC, cada caractere faz um OU Exclusivo com o contedo dos registradores.
Esse processo repetido por oito vezes. Ento feito novo OU Exclusivo com o valor atual do registrador, e o processo se
repete mais uma vez. O contedo final dos registradores o valor do CRC.
Para aplicaes utilizando um computador principal (Host Computer), um exemplo detalhado para gerar o CRC utilizando
Quick Basic e linguagem C so mostrados nas pginas seguintes.
Comunicaes D - 6
PRINT
PRINT *********************************************
PRINT If entering data in hex, precede the data with &H
PRINT
Example: 32decimal = 20hex = &H20
PRINT *********************************************
PRINT
INPUT Enter the number of bytes in the message: , maxbyte
FOR bytenum = 1 TO maxbyte STEP 1
PRINT Enter byte ; bytenum; ::
INPUT byte&
byte& = byte& AND &HFF&
crcsum# = (crcsum# XOR byte7) AND &HFFFF&
FOR shift = 1 TO 8 STEP 1
crcshift# = (INT(crcsum# / 2)) AND &H7FFF&
IF crcsum# AND &H1& THEN
crcsum# = crcshift# XOR crcconst#
ELSE
crcsum# = crcshift#
END IF
NEXT shift
NEXT bytenum
lower& = crcsum# AND &HFF&
upper& = (INT(crcsum# / 256)) AND &HFF&
PRINT Lower byte (1st) = , HEX$(lower&)
PRINT Upper byte (2nd) = , HEX$(upper&)
pointer to character array that contains the characters used to calculate CRC
number of characters to calculate CRC for
pointer to the array that contains the calculated CRC
void
Hi byte
Lo byte
Comunicaes D - 7
Comunicaes D - 8
02H
03H
00H
20H
00H
04H
45H
F0H
Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)
Endereo do Escravo
02H
Cdigo da Funo
03H
Quantidade de Dados
08H
Maior
00H
Primeiro
registrador
Menor
65H
Maior
00H
Prximo
Registrador
Menor
00H
Maior
00H
Prximo
Registrador
Menor
00H
Maior
01H
Prximo
Registrador
Menor
F4H
Maior
AFH
CRC-16
Menor
82H
Mensagem de Resposta
(Durante Erro)
Endereo do Escravo
02H
Cdigo da Funo
83H
Cdigo de Erro
03H
Maior
F1H
CRC-16
Menor
31H
01H
06H
Maior
00H
Menor
01H
Maior
00H
Menor
03H
Maior
98H
Menor
0BH
Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)
Endereo do Escravo
01H
Endereo do Escravo
01H
06H
80H + Cdigo da
Funo
86H
Maior
00H
Cdigo de Erro
21H
Menor
01H
Maior
00H
Cdigo da Funo
Endereo
do
Registrador
Dado
Ajustado
CRC-16
Mensagem de Resposta
(Durante Erro)
Menor
03H
Maior
98H
Menor
0BH
CRC-16
Comunicaes D - 9
Maior
82H
Menor
78H
Mensagem Comandada
Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)
Mensagem de Resposta
(Durante Erro)
Endereo do Escravo
01H
Endereo do Escravo
01H
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da Funo
08H
Cdigo da Funo
08H
Cdigo da Funo
88H
Cdigo de Erro
Cdigo de
Teste
Dado
CRC-16
Maior
00H
Menor
00H
Maior
A5H
Menor
37H
Maior
DAH
Menor
8DH
Cdigo de
Teste
Dado
CRC-16
Maior
00H
Menor
00H
Maior
A5H
Menor
37H
Maior
DAH
Menor
8DH
CRC-16
01H
Maior
86H
Menor
50H
Mensagem Comandada
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
Maior
Endereo
Inicial
Menor
Maior
Quantidade
Menor
No. de Dados
Maior
Dado
Inicial
Menor
Maior
Prximo
Dado
Menor
Maior
CRC-16
Menor
01H
10H
00H
01H
00H
02H
04H
00H
01H
02H
58H
63H
39H
Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da Funo
10H
Maior
00H
Endereo
Inicial
Menor
01H
Maior
00H
Quantidade
Menor
02H
Maior
10H
CRC-16
Menor
08H
Mensagem de Resposta
(Durante Erro)
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da Funo
90H
Cdigo de Erro
02H
Maior
CDH
CRC-16
Menor
C1H
Comunicaes D - 10
Dados de Referncia
A tabela de dados de referncia mostrada abaixo. Os dados de referncia podem ser lidos e escritos.
Table D.4 Dados de Referncia
Registrador No.
Contedo
0000H
Reservado
Terminais de entrada
Bit 0
Comando Rodar Avante
Rodando = 1 Parado = 0
Bit 1
Comando Rodar Reverso
Rodando = 1 Parado = 0
Bit 2
Falha Externa:
Falha (EFO) = 1
Bit 3
Reset de Falha:
Comando de Reset = 1
Bit 4
ComNet
Bit 5
ComCtrl
0001H
Bit 6
Comando da Entrada Digital Multifuno 3 (terminal S3)
Bit 7
Comando da Entrada Digital Multifuno 4 (terminal S4)
Bit 8
Comando da Entrada Digital Multifuno 5 (terminal S5)
Bit 9
Comando da Entrada Digital Multifuno 6 (terminal S6)
Bit A
Comando da Entrada Digital Multifuno 7 (terminal S7)
Bit B
Comando da Entrada Digital Multifuno 8 (terminal S8)
Bits C a F No utilizado
0002H
Referncia de frequncia (ajuste as unidades atravs do parametro o1-03)
0003H a 0005H No utilizado
0006H
Setpoint do PID
0007H
Sada analgica 1 (terminal FM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660
0008H
Sada analgica 2 (terminal AM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660
Sadas digitais multifuno
Bit 0
Sada digital 1 (terminal M1-M2):
ON = 1
OFF = 0
Bit 1
Sada digital 2 (terminal M3-M4):
ON = 1
OFF = 0
Bit 2
Sada digital 3 (terminal M5-M6):
ON = 1
OFF = 0
0009H
Bits 3 a 5 No utilizado
Bit 6
Ajuste a sada de falha (terminal MA-MC) no bit 7: ON = 1 OFF = 0
Bit 7
Contato de falha (terminal MA-MC):
ON = 1
OFF = 0
Bits 8 a F No utilizado
000AH a 000EH No utilizado
Seleo da referncia
Bit 0
No utilizado
Bit 1
Setpoint da entrada PID
1: Habilitado 0: Desabilitado
Bits 3 a B No utilizado
000FH
C
Dados Broadcast do terminal S5: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
D
Dados Broadcast do terminal S6: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
E
Dados Broadcast do terminal S7: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
F
Dados Broadcast do terminal S8: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
000CH a 000FH Refira-se a Tabela D.6, Dados Broadcast, Quando utilizando os bits 000CH a 000FH
Comunicaes D - 11
Registrador No.
Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Dados de Monitorao
A tabela de dados de monitorao mostrada abaixo. Os dados de monitorao podem ser apenas lidos.
Table D.5 Dados de Monitorao
Contedo
Registrador No.
0010H
0011H
0012H
0013H
0014H
Comando Rodar
Velocidade Zero
Sentido Reverso
Reset de Falha
Velocidade Concordante
Drive Pronto
Alarme
Falha
No utilizado
ComRef
ComCtrl
Erro OPE
Erro Err
Modo Programa
Status do 1CN
No utilizado
Erro oPE (OPE01=1, OPE02=2, OPE03=3, OPE06=6, OPE10=10, OPE11=11)
Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 12
Registrador No.
0015H
0016H
0017H
0018H
Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 13
Registrador No.
0019H
001AH
001BH
001CH
001DH
001FH
0020H
Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o
Drive est operando).
Note: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 14
Register No.
0021H
0022H
0023H
0024H
0025H
0026H
0027H
0028H
0029H
002AH
002BH
Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 15
Register No.
002CH
002DH
002EH - 0030H
0031H
0032H - 0037H
0038H
0039H
003AH
003BH
003CH
003DH
003EH
003FH
Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o
Drive est operando).
Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 16
Dados de Broadcast
A tabela de dados de Broadcast mostrada abaixo.
Table D.6 Dados Broadcast
Endereo do
Registrador
0001H
0002H
Contedos
Sinais de operao
Bit 0
Bit 1
Bits 2 e 3
Bit 4
Bit 5
Bits 6 a B
Bit C
Bit D
Bit E
Bit F
Referncia de
frequncia
Note: Sinais no definidos na operao de Broadcast utiliza sinais de dados do n local continuamente.
Note: Refira-se ao registrador 000FH, bits 000CH at 000FH, na Tabela D.4 quando utilizar os bits 000CH
at 000FH do registrador de dados de Broadcast 0001H.
Comando Enter
Quando escrevendo parmetros para o Drive atravs de um mestre utilizando a comunicao Modbus, os parmetros so temporariamente armazenados em uma rea de dados do Drive, e esses sero perdidos se a alimentao for retirada. Para habilitar
esses parmetros, e ret-los aps a energia ser removida, utilize o comando Enter.
Existem dois tipos de comando Enter:
1. O comando Enter que escreve os dados na RAM.
2. O comando Enter que escreve os dados na EEPROM (memria no-voltil) do Drive e tambm escreve os dados na RAM.
A tabela seguinte mostra os registradores do comando Enter. O comando Enter somente pode ser escrito.
O comando Enter habilitado escrevendo 0 no registrador 0900H ou 0910H.
Registrador
0900H
0910H
IMPORTANTE
O nmero mximo de vezes que voc pode escrever na EEPROM do Drive 100.000. No execute o
comando Enter de escrita na EEPROM (0900H) frequentemente.
Os registradores do comando Enter so apenas para escrita. Consequentemente, se esses registradores
forem lidos, o endereo do registrador retornar como invlido (Cdigo de erro: 02H).
Comunicaes D - 17
Cdigos de Erro
A tabela seguinte mostra os cdigos de erro na comunicao Modbus.
Table D.8 Cdigos de Erro
Cdigo
de Erro
Contedo
01H
02H
03H
21H
22H
23H
24H
IMPORTANTE
Comunicaes D - 18
SN
E(G)
SC
S1
SP
S2
A1
S3
A2
S4
+V
S5
AC
S6
S7
-V
A3
S8
MP AC
RP
FM AC AM
IG
R+
S+
R-
M5 M6 MA MB MC
S-
M3 M4 M1
M2
E(G)
Fig. D.10 Conexes dos Terminais para Teste de Auto Diagnose da Comunicao Modbus
6. Durante funcionamento normal, o operador digital ir mostrar a mensagem PASS (ou SENHA, se o idioma estiver em portugus). Se um erro ocorrer, uma menssagem CE ser mostrada no operador digital, o contato de falha ser atuado e o sinal
de inversor pronto ser desligado.
Comunicaes D - 19
Comunicaes D - 20
Apndice E
Dispositivos Perifricos
Este apndice decreve os dispositivos de proteo e perifricos.
Dispositivos Perifricos E - 1
Tipo de Fusvel:
Tipo de Disjuntor:
Corrente de
Sada
*1
(regime
contnuo)
Critrio de Seleo
do Fusvel
Critrio de Seleo do
Disjuntor
Modelo
CIMR-F7U
HP
20P4
0.5/0.75
4.3
3.6
12
15
20P7
5.5
4.6
12
15
21P5
1.5/2
9.4
7.8
15
15
15
22P2
13
10.8
20
20
20
23P7
20
16.8
30
30
35
25P5
7.5
24
23
40
50
45
27P5
10
37
31
60
80
80
2011
15
53
46.2
80
80
100
2015
20
70
59.4
110
125
125
2018
25
89
74.8
125
150
150
2022
30
98
88
150
150
175
2030
40
120
115
200
200
225
2037
50
180
162
250
250
300
2045
60
212
192
300
300
350
2055
75
237
215
350
350
450
2075
75/100
350
312
450
450
600
2090
125
396
360
600
600
700
2110
150
457
415
700
700
900
Fusvel
Retardado
Mximo (A)
Fusvel
Sem Retardo
Mximo (A)
*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.
Dispositivos Perifricos E - 2
Mximo
Disjuntor (A)
Corrente de
Sada
*1
(regime
contnuo)
Modelo
CIMR-F7U
HP
40P4
0.5/0.75
2.2
40P7
41P5
Critrio de Seleo
do Fusvel
Critrio de Seleo do
Disjuntor
Fusvel
Retardado
Mximo (A)
Fusvel
Sem Retardo
Mximo (A)
Mximo
Disjuntor (A)
1.8
10
15
2.5
2.1
10
15
1.5/2
4.4
3.7
12
15
42P2
6.4
5.3
10
15
15
43P7
7.6
15
20
20
44P0
10.4
8.7
15
30
20
45P5
7.5
15
12.5
25
30
30
47P5
10
20
17
30
30
40
4011
15/20
33
27
45
50
60
4015
25
40
34
60
70
80
4018
30
48
40
70
80
90
4022
55
50.4
80
80
100
4030
40/50
74
67.2
100
100
125
4037
60
85
77
125
125
150
4045
75
106
96
150
150
200
4055
100
134
125
200
200
225
4075
125
172
156
250
250
300
4090
150
198
180
300
300
400
4110
200
264
240
350
350
450
4132
286
260
400
400
600
4160
250
334
304
450
450
700
4185
300/350
456
414
600
600
800
4220
400/450
567
515
700
700
1000
4300
500+
743
675
900
900
1200
*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.
Dispositivos Perifricos E - 3
Tabela E.3 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V)
Recomendados
Alternativa 1
Alternativa 2
Drive
CIMR-F7*
Fabr.
Modelo
Dados
Fabr.
Modelo
Dados
20P4
Ferraz
A60Q12-2
600V, 12A
Ferraz
A070GRB006T13
700V, 6A
Bussmann FWH-20A14F
500V, 20A
20P7
Ferraz
A60Q12-2
600V, 12A
Ferraz
A070GRB006T13
700V, 6A
Bussmann FWH-20A14F
500V, 20A
21P5
Ferraz
A60Q15-2
600V, 15A
Ferraz
A70QS25-22F
700A, 25A
Bussmann FWH-20A14F
500V, 20A
22P2
Ferraz
A60Q20-2
600V, 20A
Ferraz
6,900CPGRC14.51/25
690V, 25A
Bussmann FWH-25A14F
500V, 25A
23P7
Ferraz
A60Q30-2
600V, 30A
Ferraz
A70QS32-14F
700A, 32A
Bussmann
FWH-45B
500V, 45A
25P5
Ferraz
A50P50-4
500V, 50A
Ferraz
A70QS50-14F
700V, 50A
Bussmann
FWH-80B
500V, 80A
27P5
Ferraz
A50P80-4
500V, 80A
Ferraz
A50QS70-4
500V, 70A
Bussmann
FWH-80B
500V, 80A
2011
Ferraz
A50P80-4
500V, 80A
Ferraz
A50QS100-4
FWH-100B
500V, 100A
2015
Ferraz
A50QS150-4
FWH-175B
500V, 175A
2018
Ferraz
A50QS175-4
FWH-200B
500V, 200A
2022
Ferraz
A50QS200-4
FWH-200B
500V, 200A
2030
FWH-200B
FWH-225B
500V, 225A
2037
Ferraz
A30QS275-4
170M4610
690V, 315A
2045
Ferraz
A30QS350-4
FWH-350A
500V, 350A
2055
FWH-400A
FWH-450A
500V, 450A
2075
Ferraz
A070URD33KI0550
FWH-500A
500V, 500A
2090
Ferraz
A70P600-4
FWH-600A
500V, 600A
2110
Ferraz
A70P700-4
FWH-700A
500V, 700A
* Refere-se as letras de A at Z
Dispositivos Perifricos E - 4
Fabr.
Modelo
Dados
Tabela E.4 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V)
Recomendados
Alternativa 1
Alternativa 2
Drive
CIMR-F7*
Fabr.
Modelo
Dados
Fabr.
Modelo
Dados
Fabr.
Modelo
Dados
40P4
Ferraz
A60Q10-2
600V, 10A
Ferraz
A070GRB006T13
700V, 6A
Ferraz
A70QS16-14F
690V, 16A
40P7
Ferraz
A60Q10-2
600V, 10A
Ferraz
A070GRB006T13
700V, 6A
Ferraz
A70QS16-14F
690V, 16A
41P5
Ferraz
A60Q12-2
600V, 12A
Ferraz
6,900CPGRC14.51/25
690V, 25A
Ferraz
A70QS20-14F
690V, 20A
42P2
Ferraz
A60Q15-2
600V, 15A
Ferraz
A70QS25-22F
700V, 25A
Ferraz
A70QS20-14F
690V, 20A
43P7
Ferraz
A60Q20-2
600V, 20A
Ferraz
A70QS20-14F
700V, 20A
Ferraz
A70QS25-14F
690V, 25A
44P0
Ferraz
A60Q30-2
600V, 30A
Ferraz
A70QS32-14F
700V, 32A
Ferraz
A70QS40-14F
690V, 40A
45P5
Ferraz
A60Q30-2
600V, 30A
Ferraz
A70QS32-14F
700V, 32A
Ferraz
A70QS40-14F
690V, 40A
47P5
Ferraz
A60Q30-2
600V, 30A
Ferraz
A70QS40-14F
700V, 40A
4011
Ferraz
A70P50-4
700V, 50A
Ferraz
A50QS50-4
500V, 50A
Bussmann
FWH-80B
500V, 80A
4015
Ferraz
A70P70-4
700V, 70A
Ferraz
A50QS80-4
500V, 80A
Bussmann
FWH-100B
500V, 100A
4018
Ferraz
A70P80-4
700V, 80A
Ferraz
A50QS100-4
FWH-125B
500V, 125A
4022
Ferraz
A70P80-4
700V, 80A
Ferraz
A50QS100-4
FWH-125B
500V, 125A
4030
Ferraz
A50QS125-4
FWH-125B
500V, 125A
4037
Ferraz
A50QS125-4
FWH-150B
500V, 150A
4045
Ferraz
A50QS150-4
FWH-175B
500V, 175A
4055
Ferraz
A70QS200-4
FWH-200B
500V, 200A
4075
Ferraz
A50QS250-4
FWH-250A
500V, 250A
4090
Ferraz
A50QS300-4
170M4611
690V, 350A
4110
Ferraz
A50P350-4
170M4611
690V, 350A
4132
Ferraz
A70P500-4
170M5610
690V, 500A
4160
Ferraz
A70QS700-4
FWH-600A
500V, 600A
4185
Ferraz
A70QS700-4
FWH-700A
500V, 700A
4220
FWH-800A
FWH-1000A
500V, 1000A
4300
FWH-1000A
FWH-1200A
500V, 1200A
* Refere-se as letras de A at Z
Dispositivos Perifricos E - 5
Dispositivos Perifricos
Os seguintes dispositivos perifricos podem ser solicitados e inseridos entre a alimentao CA e os terminais de entrada
ATENO
Para mais detalhes dos dispositivos perifricos, entre em contato com o fabricante.
Contator Magntico
Instale protetor de surto na bobina. Quando utilizando contator para partir e parar o Drive, no exceda o limite de uma partida
por hora.
Reator AC e DC
Quando utilizando modelos F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 em um transformador de 600KVA ou maior,
instale um reator AC ou DC. O reator improvisa um fator de potncia e proteo para o circuito retificador do Drive.
Filtro de Rudo
Utilize um filtro de rudo exclusivo para o Drive se rdio-interferncias so geradas pelo Drive ocasionando mal funcionamento de outros dispositivos de controle. Veja Captulo 2.
Dispositivos Perifricos E - 6
Apndice F
Peas Sobressalentes
Este apndice lista as principais peas sobressalentes que podem ser
necessrias para manuteno do Drive.
Peas Sobressalentes F - 1
HP
Carto de
Potncia
(3PCB)
Carto de
Disparo
(3PCB)
Carto de Controle
(1PCB)
Carto de
Terminais
(2PCB)
Mdulo Diodo
20P4
0.5/0.75
ETP617012
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
20P7
ETP617012
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
21P5
1.5/2
ETP617022
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
22P2
ETP617032
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
23P7
ETP617042
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
25P5
7.5
ETP617052
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
27P5
10
ETP617062
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
15
ETP617422
N/D
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003114 (D1)
SID003113 (D1)
2011
2015
20
N/D
ETC617032
ETC618390-S3020
ETC618410
2018
25
N/D
ETC617042
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003113 (D1)
2022
30
N/D
ETC617053
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003114 (D1,D2)
2030
40
N/D
ETC617063
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003113 (D1,D2)
2037
50
N/D
ETC617073
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003130 (D1,D2)
2045
60
N/D
ETC617083
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003115 (D1,D2)
2055
75
N/D
ETC617093
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003115 (D1,D2)
2075
75/100
N/D
ETC617103
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003116 (D1-D6)
2090
125
N/D
ETC617113
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003116 (D1-D6)
2110
150
N/D
ETC617531
ETC618390-S3020
ETC618410
SID003108 (D1-D12)
HP
20P4
20P7
21P5
22P2
Mdulo IGBT
Mdulo Transistor
Fusvel do
Barramento CC
Ventilador do
Dissipador
Ventilador
Interno
0.5/0.75
STR001297 (Q1)
N/D
FU-002029 (F1)
N/D
N/D
STR001297 (Q1)
N/D
FU-002029 (F1)
N/D
N/D
1.5/2
STR001299 (Q1)
N/D
FU-002029 (F1)
N/D
N/D
STR001301 (Q1)
N/D
FU-002030 (F1)
N/D
N/D
N/D
23P7
STR001303 (Q1)
N/D
FU-002031 (F1)
FAN001066 (B1)
25P5
7.5
STR001304 (Q1)
N/D
FU-002099 (F1)
FAN001066 (B1)
N/D
27P5
10
STR001278 (Q1)
N/D
FU-002107 (F1)
FAN001066 (B1,B2)
N/D
2011
15
N/D
STR001315 (Q1)
FU-002108 (F1)
FAN001066 (B1,B2)
FAN001043 (B3)
20
N/D
STR001315 (Q1)
FU-002108 (F1)
FAN001065 (B1,B2)
N/D
2015
2018
25
N/D
STR001320 (Q1)
FU-002109 (F1)
FAN001065 (B1,B2)
FAN001043 (B3)
2022
30
N/D
STR001314 (Q1)
FU-002110 (F1)
FAN001039 (B1,B2)
N/D
2030
40
N/D
STR001323 (Q1)
FU-002110 (F1)
FAN001039 (B1,B2)
N/D
2037
50
N/D
STR001293 (Q1-Q3)
FU-002102 (F1)
FAN001049 (B1,B2)
FAN001053 (B4)
2045
60
N/D
STR001335 (Q1-Q3)
FU-000925 (F1)
FAN001049 (B1,B2)
FAN001053 (B4)
2055
75
N/D
STR001335 (Q1-Q3)
FU-000938 (F1)
FAN001052 (B1,B2)
FAN001054 (B4)
2075
75/100
N/D
STR001349 (Q1-Q6)
FU-000926 (F1)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001054 (B4)
2090
125
N/D
STR001338 (Q1-Q6)
FU-002105 (F1)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001054 (B4)
150
N/D
STR001351 (Q1-Q12)
FU-002106 (F1)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001054 (B4)
2110
Peas Sobressalentes F - 2
HP
Carto de
Potncia
(3PCB)
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
44P0
45P5
47P5
4011
4015
4018
4022
4030
4037
4045
4055
4075
4090
4110
4132
4160
4185
4220
4300
0.5/0.75
1
1.5/2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125/150
200
250
300
350/400
450/500+
ETP617082
ETP617082
ETP617092
ETP617102
ETP617112
ETP617122
ETP617132
ETP617142
ETP617152
ETP617162
ETP617172
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Carto de
Disparo
(3PCB)
Carto de Controle
(1PCB)
Carto de
Terminais
(2PCB)
Mdulo Diodo
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
ETC617141
ETC617151
ETC617161
ETC617171
ETC617181
ETC617190
ETC617200
ETC617210
ETC617220
ETC617230
ETC617240
ETC617250
ETC617260
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
HP
Mdulo IGBT
Mdulo Transistor
Fusvel do
Barramento CC
Ventilador do
Dissipador
Ventilador Interno
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
44P0
45P5
47P5
4011
4015
4018
4022
4030
4037
4045
4055
4075
4090
4110
4132
4160
4185
4220
4300
0.5/0.75
1
1.5/2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125/150
200
250
300
350/400
450/500+
STR001298 (Q1)
STR001298 (Q1)
STR001298 (Q1)
STR001298 (Q1)
STR001300 (Q1)
N/D
STR001302 (Q1)
STR001279 (Q1)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
STR001280 (Q1)
STR001318 (Q1)
STR001318 (Q1)
STR001324 (Q1)
STR001324 (Q1)
STR001316 (Q1-Q3)
STR001317 (Q1-Q3)
STR001317 (Q1-Q3)
STR001294 (Q1-Q3)
STR001336 (Q1-Q6)
STR001336 (Q1-Q6)
STR001322 (Q1-Q6)
STR001322 (Q1-Q3)
STR001339 (Q1-Q12)
STR001341 (Q1-Q12)
STR001342 (Q1-Q12)
FU-002029 (F1)
FU-002029 (F1)
FU-002029 (F1)
FU-002029 (F1)
FU-002031 (F1)
FU-002031 (F1)
FU-002031 (F1)
FU-002032 (F1)
FU-002037 (F1)
FU-002038 (F1)
FU-002038 (F1)
FU-002038 (F1)
FU-002039 (F1)
FU-002040 (F1)
FU-002040 (F1)
FU-002101 (F1)
FU-002112 (F1)
FU-002113 (F1)
FU-002114 (F1)
FU-000894 (F1)
FU-000895 (F1)
FU-000895 (F1)
FU-002116 (F1)
FU-002117 (F1)
N/D
N/D
N/D
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1,B2)
FAN001066 (B1,B2)
FAN001065 (B1,B2)
FAN001065 (B1,B2)
FAN001039 (B1,B2)
FAN001039 (B1,B2)
FAN001044 (B1,B2)
FAN001044 (B1,B2)
FAN001044 (B1,B2)
FAN001052 (B1,B2)
FAN001052 (B1,B2)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001056 (B1-B4)
FAN001056 (B1-B4)
FAN001082 (B1-B5)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
FAN001043 (B3)
N/D
FAN001043 (B3)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B6,B7)
FAN001054 (B6,B7)
FAN001054 (B6,B7)
Peas Sobressalentes F - 3