Automao

2 Ciclo de Mecnica

ETE Cel. Fernando Febeliano da Costa

Apostila de: Automao

2o Ciclo de Tcnico em Mecnica

Prof. Eng. Mec. Claudinei Bigaton

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2 Ciclo de Mecnica

Caractersticas de uso do ar comprimido

Entende-se como ar comprimido o ar atmosfrico compactado (comprimido) por meios mecnicos, confinado em um reservatrio, a uma determinada presso. A Pneumtica (estudo do movimento dos gases) um dos conhecimentos mais antigos do homem, porm, somente aps 1950, foi aproveitada na produo industrial. Nos dias de hoje, o ar comprimido indispensvel, e para a sua utilizao nos mais diferentes ramos industriais instalam-se aparelhos pneumticos. Por suas qualidades prprias, o ar comprimido se destaca como elemento principal ou como recurso auxiliar que pode ser empregado de uma forma simples e rentvel para solucionar muitos problemas de automatizao.

Vantagens e desvantagens no uso do ar comprimido O ar a ser comprimido faz parte de nosso ambiente e se encontra em grande quantidade, praticamente em todos os lugares. Como o ar comprimido condicionado em reservatrios (botijes), seu transporte ou distribuio muito fcil, (mesmo para distncias consideravelmente grandes), o que permite que o ar possa ser utilizado a qualquer momento que se queira. Quanto segurana, o trabalho realizado com ar comprimido, que no sensvel s mudanas de temperatura ambiental, garante um funcionamento perfeito, mesmo em situaes trmicas extremas. Consequentemente, no exige que se instalem custosas protees contra exploso. O sistema de filtragem torna o ar comprimido limpo e se eventualmente ocorrer vazamento nas tubulaes, ou em outros elementos mal vedados, o ambiente no ficar poludo. Entre as inmeras vantagens em seu uso, o ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho. Outra vantagem que os elementos e ferramentas podem ser carregados at o momento da parada final, sendo, portanto, seguros contra sobrecarga. Embora vantajoso, o ar comprimido um elemento energtico relativamente caro, pois a produo, a armazenagem, bem como a distribuio das mquinas e dispositivos, tm um alto custo. Outras condies tornam o ar comprimido menos vantajoso, por exemplo: No possvel manter uniforme e constante a velocidade dos pistes. O escape de ar ruidoso, o que obriga ao uso de silenciadores.

Escape de ar

Os custos do ar comprimido podem crescer consideravelmente quando ocorrer vazamento na rede distribuidora. Para sabermos qual o volume de ar perdido com um vazamento, preciso consultar o diagrama de escape de ar (fig. Abaixo). No diagrama est registrado o volume de ar que pode escapar por uma abertura, a uma determinada presso. Basta, ento, que voc tenha o dimetro do furo e a presso do ar.

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Diagrama de escape de ar

Fora e presso

Em Pneumtica, fora e presso so grandezas fsicas muito importantes. Fora - um agente capaz de deformar (efeito esttico) ou acelerar (efeito dinmico) um corpo. Presso - d-se o nome presso ao quociente da diviso do mdulo (intensidade) de uma fora pela rea onde ela atua.

Para compreender a diferena entre fora e presso, vamos analisar o exemplo a seguir:

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Vamos considerar um peso de 10N suspenso por um gancho. O peso exerce, sobre o gancho uma fora de 10N, em um ponto bem determinado.

O mesmo peso, apoiado sobre a mesa, exerce uma fora de 10N. S que essa fora subdividida em outras foras menores, que so distribudas sobre toda a rea de contato entre o peso e a mesa.

Transformaes para unidades de presso:

1atm = 1bar = 1Kgf/cm2 = 14,22psi = 1.105 N/m2 = 100kPa

Compressores

Instalao de produo

Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores. Esses comprimem o ar at a presso de trabalho desejada. A maioria dos acionamentos e comando pneumticos funciona atravs de uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e nem planejar a transformao e transmisso da energia do ar comprimido para cada equipamento (consumidor) individual. Uma estao compressora fornece o ar comprimido, j calculado, para os equipamentos, atravs de uma tubulao.

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Ao projetar a produo ou consumo do ar, devem ser consideradas ampliaes e futuras aquisies de novos equipamentos pneumticos. Uma ampliao posterior da instalao torna-se, geralmente, muito cara. Nas indstrias de minerao, ou para mquinas que mudam freqentemente de lugar, so usadas instalaes mveis de produo de ar comprimido. Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.

Tipos de compressores Os vrios tipos de compressores esto relacionados diretamente com a presso de trabalho e a capacidade de volume de cada compressor exigidas para atender as necessidades da industria. Trs tipos de compressores sero abordados: Compressor de mbolo com movimento linear Compressor de mbolo rotativo Turbocompressor Desses, estudaremos em maior profundidade o compressor de mbolo com movimento linear e o turbocompressor. A construo do compressor de mbolo com movimento linear est baseada no princpio da reduo de volume. Isso significa que o ar da atmosfera sugado para um ambiente fechado (cmara de compresso) onde um pisto (mbolo) comprime o ar sob presso. A construo do turbocompressor baseia-se no princpio de fluxo. Isso significa que o ar sugado da atmosfera, atravs de um dos lados do turbocompressor, e comprimido de outro, por acelerao de massa (turbina).

Tipos de Compressores

Compressor de mbolo com Movimento Linear

Compressor de mbolo com Movimento Linear

Turbocompressor

Compressor de mbbolo

Compressor de Membrana

Compressor Radial

Compressor Axial

Compressor Rotativo Multicelular (Palhetas)

Compressor Helicoidal de Fuso Rosqueado

Compressor Root

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Compressor de mbolo com movimento linear Esse tipo de compressor o mais usado, atualmente, porque apropriado para todos os tipos de presso. O campo de presso pode variar de um bar at milhares de bar. O compressor de mbolo com movimento linear pode ser de: efeito simples duplo efeito vrios estgios

Compressor de mbolo de efeito simples

O compressor de mbolo de efeito simples possui somente uma cmara de compresso por cilindro, isto , apenas a parte superior do mbolo aspira e comprime o ar.

Compressor de mbolo de duplo efeito

O compressor de duplo efeito assim chamado porque tem duas cmaras de compresso, uma em cada lado do mbolo, e realiza trabalho no avano e no retorno.

Compressor de vrios estgios Para altas presses, so necessrios compressores de vrios estgios. O ar aspirado comprimido pelo primeiro mbolo (pisto) e novamente comprimido pelo prximo mbolo.

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Compressor de dois estgios com refrigerao intermediria

Na compresso a altas presses necessria uma refrigerao intermediria, a gua ou a ar, em razo da alta concentrao de calor. Os compressores de mbolo com movimento linear apresentam grande vantagem, se forem observadas as seguintes condies: at 4bar at 15bar acima de 15bar - um estgio - dois estgios - trs ou mais estgios

Outras condies possveis de uso, mas nem sempre econmicas: at 12bar at 30bar at 220bar - um estgio - dois estgios - trs estgios

Compressor de Membrana

Esse tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. O mbolo fica separado, por uma membrana, da cmara de suco e compresso, isto , o ar no entra em contato com as partes deslizantes. Assim, o ar fica livre de resduos de leo, e, por essa razo, os compressores de membrana so preferidos nas industrias alimentcias, farmacuticas e qumicas.

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Compressor de mbolo Rotativo Nesse tipo de compressor, os compartimentos se estreitam (diminuem), comprimindo o ar nos mesmos. Compressor Rotativo Multicelular (Palhetas)

No compressor rotativo multicelular existe um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, onde gira um rotor alojado fora do centro. O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas so projetadas contra a parede, pela fora centrfuga. Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e um aumento das clulas. As vantagens desses compressores esto em sua construo econmica em espao, em seu funcionamento contnuo equilibrado e no uniforme fornecimento de ar, livre de qualquer pulsao. Veja o volume de ar fornecido no diagrama de volume e presso.

Compressor de fuso rosqueado

Dois parafusos helicoidais, de perfis cncavo e convexo, comprimem o ar, que conduzido axialmente. Veja presso e volume de ar fornecidos no diagrama de volume e presso.

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Compressor tipo Roots

Nesse tipo de compressor, o ar transportado de um lado para outro, sem alteraes de volume. A compresso ocorre cada vez que o extremo de um dos mbolos coincide com a cavidade do outro mbolo. Turbo Compressor Esses compressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa e so adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os tubos compressores so construdos em duas verses: AXIAL RADIAL Compressor Axial

Em ambas as verses, o ar colocado em movimento por uma ou mais tubinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso.

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Compresso Radial A compresso, nesse tipo de compresso, processa-se pela acelerao do ar aspirado de cmara para cmara, em direo sada. O ar impelido axialmente para as paredes da cmara e, posteriormente, em direo ao eixo. Da, no sentido radial, para outra cmara, e assim sucessivamente.

Diagrama de Volume e Presso

Neste diagrama esto indicadas as capacidades, em quantidades aspiradas e presso alcanada, para cada tipo de compressor.

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Local de Montagem A estao de compressor deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao e o ar deve ser fresco, seco e livre de poeira. Reservatrio de ar Comprimido O reservatrio serve para estabilizar a distribuio de ar comprimido. Elimina as oscilaes de presso da rede distribuidora e, quando h um momentneo alto consumo de ar, uma garantia de reserva.

A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. densada e separa-se do ar no reservatrio, saindo pelo dreno. O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende: do volume fornecido pelo compressor; do consumo de ar; da rede distribuidora (volume suplementar); do tipo de regulagem; da diferena de presso desejada na rede.

Assim, parte da umidade con-

Quando a regulagem intermitente, o volume do reservatrio pode ser determinado mediante o diagrama de volume de ar.

Diagrama de Volume de Ar O referido diagrama se encontra na pagina seguinte, e utilizado para a resoluo do seguinte exemplo: Consumo:...............................................................................Q = 20 m /min Interrupes/h.........................................................................Z = 20 Diferena de presso..............................................................p = 1,0 bar Volume do reservatrio(consulte o diagrama).........................V = ? Resultado; Volume do reservatrio V = _____________
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Diagrama de Volume de Ar

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Exerccios:

1-) 3 Consumo:...............................................................................Q = 30 m /min Interrupes/h.........................................................................Z = 15 Diferena de presso..............................................................p = 0,63 bar Volume do reservatrio(consulte o diagrama).........................V = ? Resultado; Volume do reservatrio V = _____________

2-) Consumo:...............................................................................Q = 80 m3/min Interrupes/h.........................................................................Z = 10 Diferena de presso..............................................................p = 0,25 bar Volume do reservatrio(consulte o diagrama).........................V = ? Resultado; Anotaes: Volume do reservatrio V = _____________

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Preparao do ar Comprimido
Impurezas Uma preparao adequada do ar comprimido prolonga a vida til dos elementos pneumticos. Portanto, a qualidade do ar comprimido um fator muito importante a ser observado. Quando a rede de condutores de ar comprimido no drenada (pelo escoamento da gua condensada no interior da tubulao) a gua pode causar a corroso na rede metlica, nos elementos pneumticos e nas mquinas. O leo residual provenientes dos compressores pode produzir, junto com o ar comprimido, uma mistura de ar leo (mistura gasosa), a qual apresenta perigo de exploso, principalmente quando h temperaturas elevadas (mais de333K). Com a colocao de resfriadores eliminam-se, de uma maneira geral, as partculas estranhas, gua e leo. Resfriador

Secagem por absoro

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Secagem por resfriamento

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Filtros de ar comprimido A funo de um filtro de ar comprimido de reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada, presentes no ar que se passa por ele. Se houver acentuada decomposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual por uma automtica.

Dreno Automtico Pelo furo do, o condensado atinge a cmara entre as vedaes. Com o aumento do nvel, abre-se a passagem. O ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o embolo para a direita. Pelo escape, o ar s passa lentamente, mantendo-se, com isso, a sada do condensado, aberta por um tempo ligeiramente maior.

Regulador de Presso O regulador de presso tem por finalidade manter constante a presso de trabalho (segcundria) independentemente da presso da rede (primria) e consumo de ar. A presso primria tem que ser maior que a rede secundria.

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Regulador de Presso com Exausto (escape)

Regulador de Presso sem abertura de escape

Lubrificador de Ar Comprimido Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser submetidas a lubrificao. O materiais lubrificantes so necessrios para garantir desgaste mnimo nos elementos mveis, manter to mnimas quanto possvel as foras de atrito e proteger os aparelhos contra a corroso. Mediante o lubrificador, espalha-se no ar comprimido uma nvoa adequada de leo. Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o Princpio de Venturi. A diferena de presso p (queda de presso entre a presso existente antes do bocal nebulizador e a presso no ponto de estrangulamento do bocal ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com ar em forma de neblina. O lubrificador de ar somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma depresso (baixa presso) que possa sugar o leo o reservatrio. Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluo) indicados pelo fabricante.

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Desenho do Lubrificador Funcionamento do Lubrificador A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A vlvula de regulagem H obriga o ar a entrar no depsito E, pelo canal C. Pelo efeito de suco no canal C o leo transportado para o tubo ascendente L at a cmara D. Nesta cmara, o leo gotejado na corrente de ar e arrastado para a linha de alimentao da rede.

Unidade de Conservao A unidade de conservao tem por finalidade de purificar o ar comprimido, ajustando uma presso constante do ar e acrescentar uma fina neblina de leo ao ar comprimido, para fins de lubrificao. Devido a isso, a unidade de conservao aumenta consideravelmente a segurana de funcionamento dos equipamentos pneumticos. A unidade de conservao uma combinao de: q Filtro de ar q Regulador de ar comprimido q Lubrificador de ar comprimido Smbolo simplificado da Unidade de Conservao

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Simbologia

Anotaes:

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Elementos Pneumticos de Trabalho

Cilindros Pneumticos O cilindro pneumtico um elemento de trabalho de mquina til, j que permite a aplicao do movimento linear exatamente onde necessrio, sem qualquer complicao mecnica, por exemplo, em transmisses, eixos, ressaltos, etc. Atravs de cilindros pneumticos pode-se transformar a energia pneumtica em movimentos retilneos e, atravs de motores pneumticos, movimentos rotativos.

Cilindro de Ao Simples
q q q q

So acionados s de um lado, portanto trabalho em uma s direo. O retrocesso efetua-se mediante uma fora externa ou por mola. Curso do embolo limitado a 100mm Empregam-se esses elementos de trabalho principalmente para fixar, expulsar, prensar, levar, alimentar, etc.

Cilindro de Membrana Plana

q

q q

Membra que pode ser de borracha, material sinttico ou tambm metlico. Assume a tarefa de mbolo, fixado no centro da membrana. empregado na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

Cilindro de Membrana de Posio

q q

q q

Similar ao de membrana, cilindro de membrana de projeo. Quando acionado pelo ar comprimido, a membrana se projeta no interior do cilindro, movimentando a haste para frente. Curso de 50 a 80mm. Menor atrito que cilindros de mbolo.

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Cilindro de Ao Dupla
q

q q q

Movimentos de avano e retorno, so produzidos por ar comprimido, por isso realizam trabalho nos dois sentidos de movimento. Podem ter cursos ilimitados, cursos at 2000mm. So empregados em todos os casos em que necessria foras nos dois sentidos. Observar que os esforos de flexo sobre a haste dos cilindros devem ser evitados ao mximo, utilizando guias.

Cilindro de Ao Dupla com amortecimento no Final de Curso Quando volumes grandes e pesados so movimentos por um cilindro, emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos e danificao das partes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel. Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida, absorve grande parte da energia, o que resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento, pelas vlvulas, no cilindro, e o mbolo pode retroceder com fora e velocidade totais. Possibilidades de amortecimento:
q q q q

Amortecimento regulvel em ambos os lados; Amortecimento regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro); Amortecimento no regulvel em ambos os lados; Amortecimento no regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro).

Cilindro de Ao Dupla com Haste Passante O cilindro de haste passante de ambos os lados tem algumas vantagens. A haste melhor guiada devido aos dois mancais de guia, o que possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea de presso).

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Cilindro Tandem (Duplicador de Fora) Trata-se de dois cilindros de ao dupla que formam uma s unidade. Assim, com carga simultnea nos dois mbolos, a fora ser a soma das foras dos dois cilindros. Ele recomendado para obter grande desempenho quando a rea til do cilindro pequena.

Cilindro de Posio Mltipla Este cilindro formado por dois ou mais cilindros de ao dupla. Os elementos esto unidos um ao outro como mostra a ilustrao. Os cilindros movimentam-se individualmente, conforme o lado de presso. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies. utilizado para carregar estantes com esteira transportadora, acionar alavancas e como dispositivo selecionador.

Cilindro de Impacto (Percursor) O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um tipo de cilindro ideal para alta energia cintica o cilindro de impacto. Segundo a formula para a energia cintica, a acelerao o caminho lgico para altas energias de impacto.

m.v 2 E= 2

2 E = energia em kg.m

s2

= J (joule)

m = massa em kg v = velocidade em m/s

2

2m/s.

Cilindros percussores desenvolvem velocidades entre 7,5 a 10 m/s. Velocidade normal entre 1 e Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial.

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A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros. Geralmente empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Dependendo do dimetro do cilindro podem ser alcanadas energias cinticas de 25 a 500Nm. A energia deste cilindro ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar etc. Em uma deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cintica, razo pela qual o cilindro de impacto no mais adequado para esse fim. Forma de atuao A cmara A do cilindro est sobre presso. Por acionamento da vlvula, a presso cresce na cmara B. A cmara A exaurida. Quando a fora exercida na superfcie C maior que a fora sobre a superfcie da coroa na cmara A, o pisto se movimenta em direo a Z.

Cilindro de Cabos (cilindro tracionador de cabos)

Cilindro de ao,dupla. De cada lado do mbolo esta fixado um cabo guiado por rolos. utilizado para abertura de portas e grande cursos com pequenas dimenses de construo.

Cilindro Rotativo A haste do mbolo aciona, com uma cremalheira, uma engrenagem, transformando o movimento linear em movimento rotativo, esquerda ou direita, sempre segunda a direo do curso. Movimentos de 45o, 90o, 180o at mesmo 720o .

Emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, acionar vlvulas de fechamento e vlvulas borboleta.

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Cilindros de Aleta Giratria

q q q q q

Giro angular limitado. o Movimento angular no alem de 300 . A vedao problemtica. Possibilita pequenos momentos de toro. Raramente so empregados na pneumticas.

Execues Especiais para Cilindros

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Tipos de Fixao

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Componentes de um Cilindro

A camisa (1), na maioria dos casos, feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem costura. Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna do tubo brunida. Para casos especiais, o cilindro feito de alumnio ou lato ou de ao com superfcie interna de cromo duro. Estes equipamentos sero empregados para trabalhos nem sempre contnuos ou onde existe possibilidade de corroso muito acentuada. Para as tampas (2) e (3) usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou ferro malevel). A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges. As hastes do mbolo (4) geralmente feita com ao beneficiado e, como proteo anticorrosiva, tem boa porcentagem de cromo. As roscas so geralmente laminadas, diminudo assim o perigo de ruptura. Sob pedido, a haste do mbolo pode ser temperada. Maior densidade superficial ser alcanada por laminao com rolos; a rugosidade da haste, neste caso, ser 1m. Na hidrulica, necessrio que a haste do mbolo seja de material duro ou temperado. Para a vedao da haste do mbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior. A haste do mbolo est guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze sinterizado ou de material sinttico metalizado. Na frente desta bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de partculas de p e de sujeira no cilindro. Assim, no necessria outra proteo. A guarnio duplo lbio (8) veda de ambos os lados.

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Clculos dos Cilindros Fora do mbolo A fora do mbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da presso de ar, do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao. Fora terica do mbolo:

FT = A . p

FT = fora terica [ kgf ] A = rea til do mbolo [ cm3 ] p = presso [ bar,kgf/cm2 ]

Cilindro de Ao Simples

FN = A . p ( FR FM)

FR = fora de resistncia de atrito [ kgf ]

FR = (3 a 20%) . FT
FM = fora da mola [ kgf ] Cilindro de Ao dupla

Avano:

FN = A . p F R

A = rea til do embolo [ cm ]

A=
A=

.D 2 4
. (D 2 d2 ) 4

Retorno:

FN = A . p FR

A = rea til do embolo [ cm ]

D = dimetro do embolo [ cm ] d = dimetro da haste [ cm ]

Exemplo: Dados:

Para um cilindro de simples ao, determine a fora de avano e retorno. d = 12,7mm p = 6bar FR = 10%.FT valor mdio

D = 50mm

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Diagrama de fora

Determine atravs do grfico a fora do cilindro do exerccio anterior.

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Calculo do consumo de ar importante conhecer o consumo de ar da instalao, para poder produzi-lo e conhecer as despesas de energia. Calcula-se o consumo de ar para uma determinada presso de trabalho, um determinado dimetro de cilindro e um determinado curso, da seguinte forma: Relao de Compresso x superfcie do mbolo x curso

A relao de compresso (RC) ao nvel do mar ser calculada:

RC =

1,033 + p T 1,033

pT = presso de trabalho = 1 a 15bar

d

Frmula para consumo de ar

Cilindro de Ao Simples:

.D 2 Q = s.n. .RC 4
.D 2 .(D 2 d2 ) + s. Q = s. . n . RC 4 4

Cilindro de Ao Dupla:

Q = consumo de ar [ L/min ] s = comprimento do curso [ cm ] n = no de ciclos por minuto

Exemplo:

Calcular o consumo de ar de um cilindro de dupla ao com D = 50mm e d = 12mm s = 100mm pT = 6bar n = 10ciclos por minuto

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Diagrama de Consumo de AR

Frmula para calcular conforme o diagrama: do diagrama q = consumo de ar [L / cm] Simples Ao:

Q=s.n.q

Dupla Ao:

Q = 2.( s . n . q )

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Motores Pneumticos O motor pneumtico com campo angular ilimitado um dos elementos pneumticos mais usados na industria moderna. Seu campo de aplicao dos mais diversos. Com o motor pneumtico, podem-se executar operaes tais como: q parafusar; q roscar; q lixar; q polir; q rebitar, etc. Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como: q Motor de pisto q Motor de palhetas

Motor de Pisto Este tipo est subclassificado em motores de pisto radial e axial. O ar, atravs de uma biela, aciona o eixo de motor por pistes em movimento inverso. Para que seja garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A capacidade dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes e curso dos mesmos. O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados em movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isto, obter-se- um momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento uniforme e sem vibraes do motor. Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada em 5000rpm. A faixa de potncia, em presso normal de ar, est entre 1,5 e 19KW (2 a 25CV): Motor Radial Motor Axial

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Motor de Palhetas (lamelas) Graas a sua construo simples e pequeno peso, geralmente os motores pneumticos so fabricados como mquinas rotativas, com lamelas. Estes seguem princpios inversos ao dos compressores de clulas mltiplas (compressor rotativo). O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras. O rotor fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras. As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrpeta, afastadas contra as parede interna do cilindro, e assim a vedao individual das cmaras estar garantida. A velocidade do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e existem unidade com rotao a direita e esquerda. A faixa de potencia varia de 0,1 a 17kW (0,1 a 24CV).

Sistemas Hidropneumticos
Acionamento pneumticos de ferramentas so usados quando houver a necessidade de movimentos rpidos, porem a fora fica limitada em aproximadamente em 30 000N ou 3000kgf. Alem deste limite os cilindros pneumticos so antieconmicos. Uma outra restrio para o uso do acionamento pneumtico existe, quando de movimento lentos e constantes de avano e retorno. A utilizao de um acionamento puramente pneumtico no possvel. A compressibilidade do ar comprimido, vantajosa em muitos casos, aqui ser desfavorvel. Como meio auxiliar utiliza-se, portanto, a hidrulica. As vantagens desta, unidas com as da pneumtica resulta em: simples elementos pneumticos de comando, velocidades uniformes e em certos casos grandes foras com cilindros de dimetro pequeno. O trabalho efetuado pelo cilindro pneumtico, a regulagem da velocidade de trabalho ser feita atravs do cilindro hidrulico . Estes elementos so utilizados freqentemente em servios de furar, fresar e tornear bem como em intensificadores de presso em prensas e dispositivos de fixao.

Conversores de presso O conversor uma combinao de energia aplicada, utilizando leo e ar comprimido. Com a entrada do ar comprimido num reservatrio com leo, este flui para a cmara posterior do cilindro, deslocando-o. A velocidade pode ser controlada atravs de uma vlvula reguladora de fluxo. O cilindro ter uma velocidade lenta, controlada e uniforme. O retorno feito com ar comprimido na outra cmara do cilindro, exaurindo o leo do lado posterior. Na converso do meio de presso, a presso se mantm constante.

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Variador de Presso O variador de presso consiste em duas cmaras de presso com reas diferentes. No ponto 1 introduz-se ar no cilindro que empurra o pisto, deslocando o leo da segunda cmara. O leo chega atravs do ponto 2 a uma vlvula reguladora de fluxo e de l para o elemento de trabalho. A diferena recomendada no mximo de 1000kPa (10bar). A presso do leo conforme a multiplicao, relativamente grande; por isso, para alcanar uma determinada fora, pode-se, portanto, usar um pequeno cilindro de trabalho. Em sistemas hidrulicos sempre se tem fugas de leo, provocando freqentemente interrupes de trabalho. Isto somente pode ser evitado por uma continua conservao e manuteno. Por exemplo: completar leo e sangrar o ar. No possvel usar cada elemento para diferentes tamanhos de instalaes, devido ao volume de leo nele existente. Para cada comando e acionamento de cilindro necessrio calcular o volume de leo e escolher o elemento correspondente.

Exemplo de Clculo: A1 = 100cm

A2 = 10cm

p1 = 6bar = 6kgf/cm

p2 = ?

Unidade de Avano Hidropneumtico Estes aparelhos so utilizados principalmente onde h necessidade de uma velocidade uniforme de trabalho. Uma unidade completa formada por: cilindro pneumtico, cilindro de frenagem hidrulica e valvula pneumtica de comando. Unem-se os dois cilindros por meio de uma travessa rgida. O cilindro pneumtico funciona como elemento de trabalho. Alimentando o cilindro pneumtico com ar, este arrasta junto o cilindro de frenagem hidrulica. O mbolo da frenagem desloca o leo atravs de uma vlvula reguladora de fluxo para o outro lado do mbolo.

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A vlvula reguladora pode ser ajustada e com isso regular a velocidade de avano. O leo no permite, mesmo se a resistncia de trabalho for alterada, que a velocidade seja irregular. O retrocesso rpido devido vlvula reguladora de fluxo ser do tipo unidirecional. Um encosto regulvel na haste do cilindro de frenagem permite dividir o curso em avano rpido e Avano de trabalho lento. O cilindro de frenagem somente ser arrastado quando a travessa tocar no encosto. A velocidade do curso de trabalho regulvel, sem escala, de 30 a 6000 mm/min. Existem unidades especiais que tambm no retrocesso executam um curso regulvel. Uma segunda vlvula de regulagem de fluxo atua como freio durante o retrocesso. O cilindro de frenagem hidrulica tem um circuito fechado de leo. O escape de leo mnimo, constituindo somente a camada visvel na haste do mbolo. Esta perda de leo ser compensada com novo leo, atravs de um reservatrio montado no cilindro de frenagem. A unidade comandada por uma vlvula pneumtica. Para o comando direto do conjunto, existe uma barra de comando solidria com a travessa do cilindro pneumtico,, que por intermdio de dois encostos regulveis na barra, comuta a vlvula de comando, permitindo assim uma regulagem do curso. Este equipamento possui um movimento de vai e vem automtico.

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Unidade de Avano Hidropneumtico com acionamento Rotativo Mediante montagem de um cilindro de frenagem hidrulica em um cilindro rotativo, obter-se- um elemento para automatizao do avano em furadeiras de mesa e de coluna. Esta unidade hidropneumtica de avano gera um movimento rotativo a partir de um movimento linear, com as vantagens das unidades hidro-pneumticas.

Alimentador de Avano Compassado A tarefa desta unidade a de transportar compassadamente e em ciclos contnuos vrios tipos de materiais, principalmente chapas e fitas em bobinas, em prensas, serras ou outros tipos de mquinas. Esta unidade consiste em um corpo base, no qual est alojado um cilindro de ao dupla de dois eixos guia para a pina de transporte, que est fixada na haste do referido cilindro; e de uma outra garra, esta de fixao, sobre o corpo base. As garras consistem em dois cilindros de ao simples de membrana e de dois suportes opostamente colocados aos referidos cilindros. A unidade possui batentes com amortecedores pneumticos e parafuso micromtrico de regulagem. O alimentador comandado atravs de uma vlvula de oito (8) vias, duas (2) posies, simples piloto e retorno por mola. O sincronismo entre avano e a execuo do trabalho feito pela mquina que emite o sinal de comando para a comutao da vlvula de 8/2 vias. O material a ser transportado deve ter no mximo 200mm de largura e 2mm de espessura. Em condies ideais de utilizao pode-se obter preciso de transporte da ordem de 0,02 a 0,05mm.

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Vlvulas
So elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem. Elas comandam tambm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou movimentado por uma hidrobomba. A denominao vlvula valida considerando-se a linguagem internacional usadas para estes tipos de construo com: registros, vlvulas de esfera, vlvulas de assento, vlvulas de corredia, etc. Esta a denominao da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP (Comisso Europia de Transmisses leo-Hidrulica e Pneumticas). Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em cinco grupos: q Vlvulas direcionais q Vlvulas de bloqueio q Vlvulas de presso q Vlvulas de fluxo q Vlvulas de fechamento

Vlvulas Direcionais
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente na partida, nas paradas e na direo do fluxo. Simbologia das Vlvulas Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que coincidam com as conexes. As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas. (a, b, c) Vlvula com trs posies de comando. Posio central igual posio de comando. Vias de exausto sem conexo-escape livre. Triangulo no smbolo. Vias de exausto com conexo-escape dirigido. Triangulo afastado dono smbolo.

Posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que a vlvula pode assumir As linhas indicam as via de passagem. As setas indicam o sentido do fluxo. Os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos transversais. A unio de vias dentro de uma vlvula simbolizada por um ponto. Entrada e sada sero caracterizadas por traos externos, que indicam posio de repouso. O nmero de traos indica o nmero de vias

Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas marcam-se as vias com letras maisculas ou nmeros.

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Convencionam-se o seguinte: DIN Vias para utilizao (sadas) Linhas de alimentao (entrada) Escapes (exausto) Linhas de comando (pilotagem) Exemplo:
A A X Y S P

ISO 5599 2, 4, 6 1 3, 5, 7 12, 14, 16

A, B, C, D P R, S, T Z, Y, X

O nmero de posies a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. Toma-se como exemplo, a torneira que pode estar aberta ou fechada. Nestas condies a torneira uma vlvula, que tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite.

Resumo das Vlvulas Direcionais

Denominao 2 vias (2/2) 2 vias (2/2) 3 vias (3/2) Posio Fechada Smbolo Denominao 4 vias (4/2) 4 vias (4/3) 4 vias (4/3) Posio 1 via presso 1 via exausto Centro Fechado Centro aberto Para exausto Smbolo

Aberta

Fechada

3 vias (3/2)

Aberta

5 vias (5/2)

1 via presso 2 vias escape

3 vias (3/3)

Centro Fechado

5 vias (5/3)

3 posies de fluxo

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A denominao de uma vlvula depende do nmero de vias (conexes) e do nmero das posies de comando. O primeiro nmero indica a quantidade de vias e o segundo nmero indica a quantidade das posies de comando da vlvula. As conexes de pilotagem no so consideradas como vias.

Tipos de Acionamentos de Vlvulas

Acionamento Muscular Geral Acionamento Mecnico Came

Boto

Mola

Alavanca

Rolete Rolete Escalonavl (gatilho)

Pedal

Acionamento Eltrico Eletro-im Solenide 1 enrolamento Ativo 1 enrolamento Ativo

Acionamento Pneumtico Acrscimo de Presso Positivo Decrscimo de Presso Negativo Acionamento de Presso diferencial

1 enrolamento Ativo

Acionamento Indireto Acrscimo de Presso Servo piloto positivo Decrscimo de Presso Servo piloto negativo Exemplo:

Acionamento Combinado Eletro-im Pr-comando pneumtico Eletro-im Pr-comando pneumtico

Vlvula direcional 3 vias, 2 posies, acionada por boto; retorno por mola

Vlvula direcional 4 vias, 2 posies, acionada por acrscimo de presso; retorno por mola

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Exemplos de Acionamento:

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Caractersticas de Construes das Vlvulas Direcionais

As caractersticas de construo das vlvulas determinam sua vida til, fora de acionamento, possibilidades de ligao e tamanho. Vejamos agora alguns tipos de construo de vlvulas.

Vlvula de Sede Esfrica

A A P P S

Vlvula de Sede de Prato

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Esquema de um comando direto do cilindro de ao dupla com vlvula direcional de 4/2

Vlvula Direcional 3/2 Sede Prato acionada pneumaticamente

A Z

Esquema de um comando Indireto

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A Z

A Z

B Y

S P

Anotao:

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Vlvula Eletromagntica

Vlvula Corredia Plana Longitudinal

A Z

B Y

Esquema de comando por impulso positivo

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Vlvula Corredia Giratria (4/3)

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Comando de um cilindro de ao simples feito por meio de uma vlvula de 3/3 vias, posio central fechada.

Comando de um cilindro de ao dupla feito por meio de uma vlvula direcional 4/3 vias, posio central fechada.

Neste comando se utiliza uma vlvula direcional 4/3. Na posio intermediaria, os canais A e B esto em exausto.

Anotaes:

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Vlvula Direcional 3/2 servocomandada (principio de cede de prato)

Vlvula de Reteno
So elementos que bloqueiam a passagem preferencialmente em um s sentido, permitindo passagem livre em direo contrria.

Vlvula Alternadora
Tambm chamada vlvula de comando duplo ou dupla reteno .

A X Y

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Esquema de comando para um cilindro de ao simples.

Esquema de um comando para um cilindro de dupla ao.

Vlvula reguladora de fluxo Unidirecional

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Esquema de comando para regulagem da velocidade: Cilindro de Simples Ao Dupla ao

Vlvula de Simultaneidade (elemento e)

A X Y

Esquema de Comando para um Cilindro de Simples Ao

Anotaes:

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Esquema de Comando para um Cilindro de Dupla Ao

Esquema de Comando sem o elemento e Cilindro de Simples Ao

Vlvula de Escape Rpido

A X R

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Esquema de Um Silenciador:

Esquema de Comando para um cilindro de Simples Ao

Vlvula de Seqncia

A Z

Simbologia no normalizada Anotaes:

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Esquema de comando para um cilindro de ao dupla.

Acionamento Pneumtico com Comutao Retardada

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de uma vvula de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.

Temporizador:

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Esquema de comando para um cilindro de ao dupla.

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Esquema de comando para um cilindro de ao dupla.

Exemplos Prticos
1-) Fixao de peas: Por intermdio de uma vlvula pedal, deve-se fixar peas em uma morsa. A pea dever permanecer fixa ao ser liberado o acionamento. Esquema de comando Esboo de Disposio:

Soluo: Acionado-se a vlvula direcional 3/2 vias, a haste do cilindro avana. Ao liberar-se o pedal 1.1 a haste do cilindro permanece avanada por causa da trava. O retorno efetua-se pelo destravamento do pedal.

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2-) Distribuio de caixas: O deslocamento de uma esteira de rolos deve ser efetuado mediante o acionamento de dois botes, de forma tal que, na liberao destes deve manter a posio correspondente. Esboo de Disposio: Esquema de comando

Soluo: Acionando-se a vlvula 1.2, a vlvula 1.1 muda de posio pelo comando no piloto Z. A haste do cilindro de dupla ao avana deslocando a esteira de rolos para a segunda posio. Esta posio ser mantida ate que seja emitido um sinal seguinte por meio da vlvula 1.3 que, pilotando em Y, a vlvula 1.1 leva esta ultima a comutao, provocando o retorno da haste do cilindro.

3-) Acionamento de um registro de dosagem: A dosagem de um liquido deve ser realizada mediante um vlvula de acionamento manual. Deve existir a possibilidade de parar a vlvula dosificadora em qualquer posio. Esboo de Disposio: Esquema de comando

Soluo: Mediante a vlvula direcional de 4/3 vias a haste do cilindro pode avanar e recuar. da), a vlvula dosificadora pode parar em qualquer posio de seu curso.

Com a posio central da vlvula (fecha-

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4-) Acionamento de uma caamba de fundio: Mediante um boto, a descida da colher de fundio deve realizar-se lentamente. O comando para o retorno da colher deve ser produzido de forma automtica, ao fim de seu curso. Esboo de Disposio: Esquema de comando

Soluo: Todas a vlvulas so alimentadas da unidade de conservao. Ao acionar-se a vlvula 1.2, a colher baixa lentamente. Ao alcanar a posio final dianteira, o fim de curso 1.3 inverte a vlvula 1.1. A colher sobe lentamente.

5-) Rebitagem de chapas: Ao acionar-se dois botes simultaneamente, um cilindro tandem dever rebitar duas chapas sendo comandado por uma vlvula de segurana bimanual. Esboo de Disposio: Esquema de comando

Soluo: So acionados dois botes 1.2 e 1.4. Se ambos os sinais esto presentes em um determinado tempo inferior a 0,5s o bloco de segurana bimanual deixa passar o sinal. A vlvula 1.1 muda de posio e a haste do cilindro avana rebitando as placas.

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6-) Distribuio de esferas: As esferas contidas em um alimentador vertical devem ser distribudas alternadamente nos condutores I e II. O sinal para o retorno do cilindro 1.0 deve ser emitido por um boto manual ou um pedal. O comando de avano deve ser produzido por um fim de curso com acionamento por rolete. Esboo de Disposio

Soluo: A vlvula 1.1 muda a posio, quando 1.3 (boto) ou 1.5 (pedal) for acionado, atravs da vlvula alternadora A haste do cilindro 1.0 recua e leva uma esfera para o condutor II. Chegando no final de curso traseiro, acionada a vlvula 1.2 que muda a posio 1.1 e a haste do cilindro avana levando outra esfera para o condutor I.

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7-) Dispositivo para a colagem de peas plsticas: O sinal de partida emitido mediante um boto. O cilindro aps avanar sua posio final, deve prensar as peas durante 20s. Aps esse tempo a haste do cilindro deve voltar a sua posio final traseira. Esse retorno deve ser produzido de qualquer maneira, mesmo que o boto ainda esteja acionado. Um novo ciclo somente poder ser realizado aps a liberao do boto e retorno da haste do cilindro 1.1.
Esboo de Disposio:

Esquema de comando

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ETE Cel. Fernando Febeliano da Costa

Apostila de:

Automao Pneumtica

2o Ciclo de Tcnico em Mecnica

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