SENAI Processos Industriais

SENAI-SP, 2008
Trabalho organizado pela escola SENAI Mariano Ferraz do Departamento Regional do SENAI-SP
Equipe responsvel: Coordenao geral Coordenao tcnica Organizao Capa Norton Pereira Jos Ricardo da Silva Joaquim Mikio Shimura SENAI-SP
Material adaptado de Mecnica Geral 6 Processos de Fabricao, da Diviso de Currculos e Programas SENAI-SP, do acordo de cooperao Tcnica Brasil Alemanha para o curso de Formao de Supervisores de Primeira Linha.
Todos os direitos reservados. Proibida a reproduo total ou parcial, por qualquer meio ou processo. A violao dos direitos autorais punvel como crime com pena de priso e multa, e indenizaes diversas (Cdigo Penal Leis N 5.988 e 6.895).
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Processos Industriais
Escola SENAI Mariano Ferraz
Sumrio
Mdulo I Contedos Objetivos gerais 01 Transporte e manipulao de peas 02 Fluxogramas 03 Classificao dos processos industriais 04 Processos contnuos 05 Processos de manufatura 06 Mquinas de usinagem convencional Mdulo II 07 Processos de corte com mquinas 08 Processos a comando numrico computadorizado 09 Corte 10 Unio 11 Processos de soldagem 12 Equipamentos 13 Normas Anexos Bibliografia 293 339 07 11 13 105 111 119 135 205
Contedos
1-
Transporte e manipulao de peas: Fundamentos; Equipamentos; Elementos de transferncia.
08 horas
2-
Fluxograma: Fundamentos; Tipos.
08 horas
3-
Classificao dos processos industriais: Contnuos; Manufaturas.
02 horas
4-
Processos contnuos: Tecnologia de funcionamento: Celulose e papel; Petrleo; Siderurgia.
04 horas
5-
Processos de manufaturas: Formao original: Fundio; Sinterizao; Plsticos; conformao: Forjaria; Extruso; Laminao; Trefilao; Estamparia.
12 horas
6-
Mquinas de usinagem convencional: Furadeira; Torno; Fresadora ; Retificadora.
08 horas
7-
Processos de corte com mquinas: Geometria de corte; Variveis do processo.
08 horas
8-
Processo a comando numrico computadorizado: Caractersticas; Tipos de mquinas CNC. Torno; Centro de usinagem.
12 horas
9-
Corte: Fundamentos; Caractersticas; Aplicaes.
08 horas
10- Unio: Por cola; Por elementos mecnicos de fixao; Por solda.
04 horas
11- Processos de soldagem: Fundamentos; Oxi-acetilnica; Arco eltrico: Eletrodo revestido; Gz MIG. MAG e TIG. A ponto.
04 horas
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Equipamentos: Caldeiras; Trocador de calor.
02 horas
Total
80 horas
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Objetivos gerais
O componente curricular visa a aquisio de fundamentos tcnicos, cientficos e de gesto relativas ao desenvolvimento tanto de habilidades cognitivas especficas, quanto de capacidades organizativas, sociais e metodolgicas adequadas ao tcnico em nveis de conhecimento na qualificao em automao industrial: 1- Conhecer processos contnuos e de manufatura: Transporte e manipulao de peas; Processos de usinagem convencional e CNC; Eletro-eroso; Injeo para termoplsticos Processos de soldagem.
2- Conhecer normas tcnicas, ambientais, de segurana no trabalho e legislao relativa rea de atuao. 3- Conhecer os procedimentos gerais de qualidade, de sade e segurana no trabalho e conservao ambiental.
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Transporte e manipulao de peas
Fundamentos A estocagem da matria-prima, o processo de fabricao, o transporte e a montagem dos produtos envolvem sempre uma grande movimentao de carga. Essa movimentao quase sempre dificultada pelo tamanho e peso dos produtos e pelos seus formatos irregulares. Manipulador programvel, multifuncional, projetado para manipular materiais, peas, ferramentas ou dispositivos especiais atravs de movimentos programveis, operam para executar tarefas variveis. Manipuladores Mecnicos (Pick and Place), realizam movimentos determinados, para a realizao de funes tais como carga e descarga de mquinas, transporte de peas, embalagem e distribuio. Robs Programveis, agrupados em geraes, de acordo com a capacidade de programao, realimentao e sensoriamento. Permitem um controle contnuo de trajetria, ponto a ponto, gerando posicionamento preciso, com repetibilidade. So utilizados em substituio s operaes manuais, tais como furao, pintura e montagem automatizada.
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Automao da manufatura No nvel de "Cho-de-Fbrica , sistemas de computadores so usados; No auxlio manufatura - CAM - Computer Aided Manufacturing; No Controle de Qualidade - CAQC - Computer Aided Quality Control Ferramentas de Controle Estatstico de Processos (CEP).
Origina-se do desenvolvimento do processamento de informaes, especialmente para o controle de mquinas ferramentas, representa a automao de uma indstria no nvel de "Cho-de-Fbrica", atravs do uso de Clulas e Sistemas Flexveis de Manufatura -Manufatura Integrada por Computador (CIM - Computer Aided Manufacturing) Uso da tecnologia de computadores ligando todas as funes relacionadas manufatura de um produto, caracterizando-se como um sistema de informao e controle de manufatura. Benefcios da implementao do conceito de CIM Mudanas na Estrutura de Custos - substituio do trabalho humano pelas mquinas e - reduo de custos variveis; Aumento da Repetibilidade dos Processos, o qual tem impacto competitivo - reduo do trabalho de correo e - melhoria de desempenho dos produtos; Reduo de Inventrios - reduo de tempo de montagem e - reduo da necessidade de estoques; Aumento da Flexibilidade - rpidas trocas de ferramentas e equipamentos; - mudanas rpidas de produtos, em resposta s variaes de demanda de mercado. Reduo do Tempo de Trnsito entre as estaes de processamento - reduo de distncias de movimentao de materiais; - otimizao das rotas a serem seguidas pelos mesmos.
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OTIMIZAO DO TRANSPORTE E ESTOQUE NA EMPRESA A IMPORTNCIA DA LOGSTICA, Entende-se por logstica o conjunto de todas as atividades de movimentao e armazenagem necessrias, de modo a facilitar o fluxo de produtos do ponto de aquisio da matria-prima at o ponto de consumo final, como tambm dos fluxos de informaes que colocam os produtos em movimento, obtendo nveis de servios adequados aos clientes, a um custo razovel. Inicialmente, a logstica foi utilizada na rea militar de modo a combinar da forma mais eficiente, quanto ao tempo e custo, e com os recursos disponveis realizar o deslocamento das tropas e supr-las com armamentos, munies e alimentaes durante o trajeto, expondo-as o mnimo possvel ao inimigo. medida que a economia mundial vai se tornando cada vez mais globalizada, e o Brasil vai incrementando gradativamente o seu comrcio exterior, a logstica passa a ter um papel acentuadamente mais importante, pois comrcio e indstria consideram o mercado mundial como os seus fornecedores e clientes.Tendo em vista que, habitualmente, so utilizadas diferentes modalidades de transporte, moedas, sistemas cambiais, polticas de incentivo ou conteno pelos pases, quer na importao ou exportao, a logstica internacional requer alguns cuidados indispensveis quando se opera unicamente com o mercado domstico. A QUALIDADE TOTAL Em servios de logstica entende-se por atendimento das necessidades do cliente continuamente. Baseia-se na preveno de aspectos relativos No-Qualidade tais como: erros, defeitos na realizao de servios e produo de bens, tempo desperdiado, demoras, falhas, falta de segurana nas condies de trabalho, erro na compra de produtos, servio desnecessrio e produtos inseguros. H algumas caractersticas associadas a servios que diferenciam essa atividade da fabricao de produtos e, por isso, precisam ser consideradas, quando aplicadas as tcnicas de Qualidade Total. Na indstria possvel prevenir a ocorrncia de defeitos, antes que o mesmo seja oferecido ao mercado. Na prestao de servios, o cliente geralmente percebe os defeitos embora o prestador de servio nem sempre, e isso afeta a satisfao do cliente.
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ADMINISTRAO DOS ESTOQUES. A funo dos estoques no suprimento agir como amortecedores entre suprimento e as necessidades de produo. Os benefcios gerados no sistema so: Garantia de maior disponibilidade de componentes para a linha de produo, Reduo do tempo previsto pela administrao para ter a disponibilidade desejada, alm de permitir a reduo dos custos de transporte atravs de maiores embarques. Se as demandas pelos produtos da empresa forem conhecidas com exatido e as mercadorias puderem ser fornecidas instantaneamente, teoricamente no h necessidade de manter estoques. verdade que as modernas tcnicas de gesto de estoques conseguiram reduzir sensivelmente os nveis, mas no quanto a todos os itens, principalmente quando a sua gama muito ampla. As caractersticas que geralmente devem ser obedecidas para manuteno de qualquer componente da linha de produo em estoque so as seguintes: Compras em quantidades iguais ou superiores a um lote mnimo; H descontos por volume, valores relativamente baixos; Utilizao em vrios modelos ou produtos; econmico compr-lo juntamente com outros itens; H tabela de frete que favorecem a compra em lotes grandes; Grau de incerteza quanto ao prazo de entrega (lead time) elevado.
A manuteno em estoque de todo o material necessrio para produo, no entanto, no eficiente, principalmente numa situao de juros elevados. Para itens com elevado valor individual e utilizao apenas em nmero limitado de modelos e produtos, a encomenda direta para atender s necessidades de produo constitui-se na forma mais econmica de realizar o seu suprimento. As indstrias, portanto, operam de duas formas, ou seja, controlando os itens que devem ser estocados e aqueles solicitados por encomenda, atendendo diretamente a produo. A rotatividade do estoque (a razo entre o volume de vendas e o estoque mdio) um coeficiente frequentemente empregado para indicar a velocidade de giro do capital para estimar se o inventrio de itens especficos est dentro de limites aceitveis.
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A necessidade de controlar os estoques deve-se grande influncia que tm na rentabilidade das empresas. Absorve o capital que poderia ser utilizado alternativamente e, por isso, aumentar a rotatividade do estoque libera recursos e economiza o custo de manuteno de inventrio. O CONFLITO ENTRE CUSTOS DE TRANSPORTE E DE ESTOQUE. O desafio, diante do qual se encontra o administrador logstico, que os custos das atividades a ele subordinadas no caminham todas no mesmo sentido, ou seja, medida que os custos correspondentes a uma atividade crescem, h uma compensao, de modo que os custos de outra operao, vinculada mesma atividade logstica caem. A questo chave consiste, pois, em encontrar o ponto de equilbrio, isto , o nvel para o qual o conjunto dos custos apresenta o ponto mnimo. Um exemplo desse fato observado quanto aos custos de transporte e de estoque. medida que aumenta o nmero de depsitos, os custos de transporte caem e o custo de manuteno dos estoques aumenta devido ao incremento dos estoques. Isso acontece porque carregamentos volumosos podem ser realizados para os armazns a fretes menores, e apartir da, a distncia percorrida pelas entregas de volumes menores at o cliente, cujo custo via de regra maior, se reduz, diminuindo assim o custo de transporte total, ou seja, da origem ao destino. Os custos relativos aos estoques aumentam medida que aumentam o nmero de armazns, porque mais estoque necessrio para manter o mesmo nvel de disponibilidade do que quando h menor nmero de depsitos. Para transportar essas cargas mais racional e economicamente, a indstria conta uma srie de aparelhos, mquinas, acessrios e utenslios aqui denominados elementos de deslocao.
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Os elementos de deslocao necessitam de uma srie de elementos de fixao para que possam realizar os trabalhos.
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Os produtos e equipamentos exigem uma intensa e dificultosa movimentao de cargas. Fatores econmicos e de segurana obrigam racionalizao constante do processo de movimentao dessas cargas.
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Equipamentos de transporte As necessidades de movimentao de cargas nas indstrias so de uma intensa variedade. Devido a sua forma construtiva, temos no mercado, equipamentos de transporte planas, inclinadas, inclinveis e portteis. Tm como diferencial o modo de fabricao sob medida, atendendo com exatido s mais variadas aplicaes. Sua estrutura construda em perfil de alumnio, ao carbono, plstico industrial e etc. Conforme o produto a ser movimentado, pode ser de: Correias transportadoras As correias so fabricadas de diferentes materiais, tais como, PVC - policloreto de vinila, que permite boa flexibilidade; tecido de nylon que assegura alto torque; fios compostos de fibra de vidro, quimicamente tratados, proporcionam estabilidade e flexibilidade , resistindo a alta trao e choques pesados ou borracha sinttica de neoprene para resistir a oznio, graxa, calor e luz solar.
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Esteiras mecnicas A plataforma das esteiras so metlicas ou termoplsticas. So modulares, multiflexveis, sua forma construtiva pode ser de rolos livres ou acionadas, de correntes, de telas e de roldanas.
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Esteiras flexveis
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Esteiras magnticas
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Calhas
Mesa rotativa
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Cinta de Polister
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Elementos e conjuntos mecnicos. Acoplamentos Acoplamento um elemento de mquina que transmite momentos de rotao segundo os princpios da forma e do atrito.
Princpios da forma
Princpios do atrito Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotao de uma rvore motora a outro elemento de mquina situado coaxialmente a ele.
rvore
rvore
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Princpio de atuao dos acoplamentos O momento de rotao (Md) o produto da fora (F) pela distncia (D), sendo calculado pela frmula: Md = F . D Para um mesmo momento de rotao a ser transmitido, a distncia D menor num acoplamento pela forma do que num acoplamento por atrito, pois F precisa ser menor para uma transmisso de fora por atrito.
Acoplamento pela forma
Acoplamento por atrito
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Classificao dos acoplamentos Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis. Os permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. Acoplamentos permanentes rgidos Os mais empregados so as luvas de unio que devem ser construdas de modo que no apresentem salincias ou que estas estejam totalmente cobertas.
Para transmisso de grandes potncias usam-se os acoplamentos de disco ou os de pratos, os quais tm as superfcies de contato lisas ou dentadas.
As rvores dos acoplamentos rgidos devem ser alinhados precisamente, pois estes elementos no conseguem compensar eventuais desalinhamentos ou flutuaes. O ajuste dos alojamentos dos parafusos deve ser feito com as partes montadas para obter o melhor alinhamento possvel.
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Acoplamentos permanentes flexveis Esses elementos so empregados para tornar mais suave a transmisso do movimento em rvores que tenham movimentos bruscos e quando no se pode garantir um perfeito alinhamento entre as rvores.
Os acoplamentos flexveis so construdos em forma articulada, em forma elstica ou em forma articulada e elstica. Permitem a compensao at 6 de ngulo de toro e deslocamento angular axial. Principais tipos de acoplamentos flexveis. Acoplamento elstico de pinos Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.
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Acoplamento perflex Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha apertada por anis de presso.
Acoplamento elstico de garras As garras, constitudas por prismas de borracha, encaixam-se nas aberturas do contradisco e transmitem o momento de rotao.
Acoplamento elstico de fita de ao Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas onde est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cubos e as tampas preenchido com graxa.
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Acoplamento de dentes arqueados Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.
Acoplamento flexvel oldham Permite a ligao de rvores com desalinhamento paralelo. Quando a pea central montada, seus ressaltos se encaixam nos rasgos das peas conectadas s rvores.
O formato desse acoplamento produz uma conexo flexvel atravs da ao deslizante da pea central.
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Junta de articulao usada para transmisso de momentos de toro em casos de rvores que formaro ngulo fixo ou varivel durante o movimento. A junta de articulao mais conhecida a junta universal (ou junta cardan) empregada para transmitir grandes foras. Com apenas uma junta universal o ngulo entre as rvores no deve exceder a 15. Para inclinaes at 25, usam-se duas juntas.
A junta com articulao esfrica, com ou sem rvore telescpica, empregada para transmitir pequenos momentos de toro.
Junta universal de velocidade constante (homocintica)
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Acoplamentos comutveis Acoplamentos comutveis transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecendo a um comando. So mecanismos que operam segundo o princpio de atrito. Esses mecanismos recebem os nomes de embreagens e de freios. As embreagens, tambm chamadas frices, fazem a conexo entre rvores. Elas mantm as rvores, motriz e comandada, mesma velocidade angular. Os freios tm as funes de regular, reduzir ou parar o movimento dos corpos. Segundo o tipo de comando, existem os acoplamentos comutveis manuais, eletromagnticos, hidrulicos, pneumticos. Embreagens As embreagens conforme o tipo, podem ser acionadas, durante o movimento da mquina ou com ela parada. As formas mais comuns das embreagens acionadas em repouso so o acoplamento de garras e o acoplamento de dentes, Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens de mquinas ferramentas convencionais.
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Principais tipos de embreagens acionadas em marcha. Embreagem de disco Consiste em anis planos apertados contra um disco feito de material com alto coeficiente de atrito, para evitar o escorregamento quando a potncia transmitida.
Normalmente a fora fornecida por uma ou mais molas e a embreagem desengatada por uma alavanca. Embreagem cnica Possui duas superfcies de frico cnicas, uma das quais pode ser revestida com um material de alto coeficiente de atrito.
A capacidade de torque de uma embreagem cnica maior que a de uma embreagem de disco de mesmo dimetro. Sua capacidade de torque aumenta com o decrscimo do ngulo entre o cone e o eixo. Esse ngulo no deve ser inferior a 8 para evitar o emperramento.
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Embreagem de disco para veculos
Consiste em uma placa, revestida com asbestos em ambos os lados, presa entre duas placas de ao quando a embreagem est acionada. O disco de atrito comprimido axialmente atravs do disco de compresso por meio das molas sobre o volante. Com o deslocamento do anel de grafite para a esquerda, o acoplamento aliviado e a alavanca, que se apia sobre a cantoneira, descomprime o disco atravs dos pinos. A ponta de rvore centrada por uma bucha de deslizamento.
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Embreagem centrfuga utilizada quando o engate de uma rvore motora deve ocorrer progressivamente e a uma rotao predeterminada.
Os pesos, por ao da fora centrfuga, empurram as sapatas que, por sua vez, completam a transmisso do torque.
Embragem de disco para mquinas A cobertura e o cubo tm rasgos para a adaptao das lamelas de ao temperadas.
A compresso feita pelo deslocamento da guia de engate, e as alavancas angulares comprimem, assim, o pacote de lamelas. A separao das lamelas feita com o recuo da guia de engate por meio do molejo prprio das lamelas opostas e onduladas.
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Embreagem seca um tipo de embreagem centrfuga em que partculas de metal, como granalhas de ao, so compactadas sob a ao de fora centrfuga produzida pela rotao.
As partculas esto contidas em um componente propulsor oco, dentro do qual est tambm um disco, ligado ao eixo acionado. A fora centrfuga comprime as partculas contra o disco, acionando o conjunto.
Embreagem de roda-livre ou unidirecional Cada rolete est localizado em um espao em forma de cunha, entre as rvores interna e externa.
Em um sentido de giro, os roletes avanam e travam o conjunto impulsionando a rvore conduzida. No outro sentido, os roletes repousam na base da rampa e nenhum movimento transmitido. A embreagem unidirecional aplicada em transportadores inclinados como conexo para rvores, para travar o carro a fim de evitar um movimento indesejado para trs.
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Embreagem eletromagntica Neste tipo de embreagem, a rvore conduzida possui uma flange com revestimento de atrito.
Uma armadura, em forma de disco, impulsionada pela rvore motora e pode mover-se axialmente contra molas. Uma bobina de campo, fixa ou livre para girar com a rvore conduzida, energizada produzindo um campo magntico que aciona a embreagem.
Embreagem hidrulica Neste caso, as rvores, motora e movida, carregam impulsores com ps radiais.
Os espaos entre as ps so preenchidos com leo, que circula nas ps quando a rvore motora gira.
A roda na rvore motora atua como uma bomba, e a roda na rvore movida atua como uma turbina, de forma que a potncia transmitida, havendo sempre uma perda de velocidade devido ao escorregamento. A embreagem hidrulica tem aplicao em caixas de transmisso automtica em veculos.
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Freios So mecanismos que, para interromper um movimento, transformam energia cintica em calor. Podem ter acionamento manual, hidrulico, pneumtico, eletromagntico ou automtico. Principais tipos de freios. Freio de duas sapatas Neste caso, duas sapatas so mantidas em contato com o tambor atravs da ao de uma mola que o impede de rodar.
Para liberar o tambor, aciona-se a alavanca de comando, que pode ser operada manualmente, por um solenide ou por um cilindro pneumtico. Esse tipo de freio utilizado em elevadores. Freio a disco um freio em que um ou dois blocos segmentares, de material de frico, so forados contra a superfcie de um disco giratrio.
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Em automveis, os blocos segmentares (ou pastilhas) so operados por pistes hidrulicos. Os freios a disco so menos propensos fadiga (queda de eficincia operacional em funo do tempo de utilizao) que os freios a tambor. Freio de sapata e tambor O detalhe caracterstico deste freio uma sapata (ou parte de uma alavanca), revestida com material de alto coeficiente de atrito, comprimida contra uma roda giratria (ou tambor) ligada ao rgo a frear.
Freio de sapatas internas ou freio a tambor um freio em que duas sapatas curvas so foradas para fora, contra o interior da borda de um tambor giratrio.
As sapatas so revestidas com material de atrito, conhecido como lona de freio, rebitado ou colado em sua superfcie externa.
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Freio multidisco Compe-se de vrios discos de atrito intercalados com discos de ao.
Os discos de ao giram em um eixo entalhado e os discos de atrito so fixados por pinos. O freio atua por compresso axial dos discos. Materiais para freios e embreagens
O material mais usado e geralmente mais satisfatrio e econmico para tambores de freios e embreagens o ferro fundido. Embora o ao ao carbono, o ao inoxidvel, o metal monel e outros sejam usados em casos especficos. As sapatas podem ser feitas em madeira ou com revestimento de couro, se as temperaturas de trabalho forem baixas. As sapatas de metal podem ter vida longa, porm o coeficiente de atrito relativamente baixo. Os metais sinterizados, base de cobre ou ferro com adio de chumbo/estanho, e grafites/slica, tm boas propriedades de desgaste e bons coeficientes de atrito O tecido de asbesto flexvel usado em sapatas rgidas. O asbesto, em vrias formas, preferido por sua capacidade de atuar, em temperaturas altas, sem avarias.
Material metal sobre metal couro sobre metal ou madeira asbesto composto com borracha sobre metal asbesto tecido flexvel sobre metal asbesto flexvel sobre metal em leo metal sinterizado sobre ferro fundido t C 315 65 200 260 260 >200 de 0,2 a 0,25 de 0,3 a 0,4 de 0,3 a 0,4 de 0,35 a 0,45 0,12 de 0,2 a 0,4 28 P.kg/cm2 10 1,05 5,3 3,5
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Transmisso por polias e correias Para transmitir potncia de uma rvore outra alguns dos elementos mais antigos e mais usados so as correias e as polias. As transmisses por correias e polias apresentam as seguintes vantagens: Possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistncia ao desgaste e funcionamento silencioso; So flexveis, elsticas e adequadas para grandes distncias entre centros.
Relao de transmisso (i) a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros. A velocidade perifrica (V) a mesma para as duas rodas. V1 = V2 Onde: D1 = da polia menor D2 = da polia maior n1 = nmero de voltas por minuto (rpm) da polia menor n2 = rpm da polia maior
D1n1 = D2n2
Logo: V1 = V2
D1n1 = D2n2
D1n1 = D2n2 n1 D = 2 =i n2 D1
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Transmisso por correia plana
Transmisso por correia em V A correia em V inteiria, fabricada com seco transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para absorver as foras.
O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as seguintes caractersticas: Praticamente no tem deslizamento. Relao de transmisso at 10:1. Permite uma boa proximidade entre eixos. O limite dado por p = D + 3/2h (D = dimetro da polia maior e h altura da correia) A presso nos flancos, em conseqncia do efeito de cunha, triplica. Partida com menor tenso prvia. Menor carga sobre os mancais. Emprego de at doze correias numa mesma polia.
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Os perfis so normalizados e denominam-se formato A, B, C, D e E.
Perfil dos canais das polias As polias em V tm suas dimenses normalizadas e so feitas com ngulos diferentes conforme o tamanho. Dimenses normalizadas para polias em V
Perfil padro da correia A B C D E
Dimetro externo da polia (mm) 75 a 170 acima de 170 130 a 240 Acima de 240 200 a 350 Acima de 350 300 a 450 Acima de 450 485 a 630 Acima de 630
ngulo do canal 34 38 34 38 34 38 34 38 34 38
Medidas em milmetros T 9,5 11,5 S 15 19 W 13 17 22,5 32 38,5 Y 3 3 4 6 8 Z 2 2 3 4,5 6 H 13 17 22 28 33 K 5 6,5 9,5 12,5 16 X 5 6,25 8,25 11 13
15,25 25,5 22 36,5
27,25 44,5
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Relao de transmisso (i) para correias e polias em V Uma vez que a velocidade (V) da correia constante, a relao de transmisso est em funo dos dimetros das polias.
Precaues na manuteno das correias em V Nunca trocar uma s correia num jogo. Se uma se quebrar ou se danificar, devem ser trocadas todas. Nunca misturar, em um jogo, correias de marcas diferentes. Indicar, no pedido de compra, que se trata de jogo que trabalhar em paralelo. Verificar se os comprimentos das correias enquadram-se nas tolerncias.
Variao de comprimento de correias (para trabalho em paralelo) Comprimento (mm) de 400 a 900 de 1000 a 1250 de 1300 a 2000 de 2100 a 2500 de 2600 a 4250 Tolerncia de fabricao Tolerncia mxima de aplicao (mm) +14 +20 +25 +30 +40 -8 -10 -15 -15 -20 (mm) 2 3 4 7,5 10
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Transmisso por correia dentada A correia dentada em unio com a roda dentada correspondente permitem uma transmisso de fora sem deslizamento. As correias de qualidade tm no seu interior vrios cordonis helicoidais de ao ou de fibra de vidro que suportam a carga e impedem o alongamento. A fora se transmite atravs dos flancos dos dentes e pode chegar a 400N/cm2. O perfil dos dentes pode ser trapezoidal ou semicircular, geralmente, so feitos com mdulos 6 ou 10. As polias so fabricadas de metal sinterizado, metal leve ou ferro fundido. A relao de transmisso (i) dada por:
nmero de sulcos
i=
da polia maior nmero de sulcos da polia menor
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Transmisso por correntes Um ou vrios eixos podem ser acionados atravs de corrente. A transmisso de potncia feita pela forma atravs do engrenamento entre os dentes da engrenagem e os elos da corrente; no ocorre o deslizamento. necessrio para o funcionamento desse conjunto de transmisso que as engrenagens estejam em um mesmo plano e os eixos paralelos entre si.
A transmisso por corrente normalmente utilizada quando no se podem usar correias por causa da umidade, vapores, leos, etc. , ainda, de muita utilidade para transmisses entre eixos prximos, substituindo trens de engrenagens intermedirias.
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Tipos de correntes Corrente de rolos composta por elementos internos e externos, onde as talas so permanentemente ligadas atravs de pinos e buchas; sobre as buchas so, ainda, colocados rolos. Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e sustentao de contrapeso e, com abas de adaptao, em transportadores; fabricada em tipo standard, mdio e pesado.
Fabricao das correntes As talas so estampadas de fitas de ao; os rolos e as buchas so repuxados de chapas de ao ou enrolados de fitas de ao; os pinos so cortados de arames de ao. As peas prontas so, separadamente, beneficiadas ou temperadas para aproximadamente 60 HRC.
Vrias correntes podem ser ligadas em paralelo, formando corrente mltipla; podem ser montadas at 8 correntes em paralelo.
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Corrente de dentes Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas uma ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente Dessa maneira, podem ser construdas bem largas e muito resistentes. Alm disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho, igual, pois entre eles no h diferena.
Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de rolos. conhecida como corrente silenciosa. ("silent chain").
Corrente comum Conhecida tambm por cadeia de elos, possui os elos formados de vergalhes redondos soldados, podendo ter um vergalho transversal para esforo. usada em talhas manuais, transportadores e em uma infinidade de aplicaes.
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Engrenagens para correntes As engrenagens para correntes tm como medidas principais o nmero de dentes (Z), o passo (p) e o dimetro (d).
O passo igual corda medida sobre o dimetro primitivo desde o centro de um vo ao centro do vo consecutivo, porque a corrente se aplica sobre a roda em forma poligonal.
O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que haja facilidade no engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais estreitas que a corrente.
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Engrenagens para correntes de dentes As engrenagens para correntes de dentes tm dentes de flancos retos. O ngulo entre os flancos, sobre os quais se apia um elo de corrente, compreende 60. Os flancos dos dentes dos elos da corrente devem ser um pouco abaulados para evitar um apoio de canto.
Fabricao das engrenagens Os principais materiais para fabricao de engrenagens para correntes so: ao laminado, ao fundido, ferro fundido e chapa de ao. Os dentes so fresados, moldados por fundio ou estampados. Os cubos eventualmente podem ser soldados e ligam-se aos eixos atravs de chavetas.
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Transmisso por engrenagens As engrenagens so elementos bsicos na transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor e rotao com mnimas perdas de energia, por no deslizarem. Tipos de engrenagens Engrenagem cilndrica de dentes retos
Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.
Engrenagem cilndrica com dentes oblquos Seus dentes formam um ngulo de 8 a 20 com o eixo da rvore. Os dentes possuem o perfil da evolvente e podem estar inclinados direita ou esquerda. Sempre engrenam vrios dentes simultaneamente, o que d um funcionamento suave e silencioso podendo operar com velocidades perifricas at 160m/s.
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Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo.
usada em transmisso fixa de rotaes elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em contato constante. Tem, porm, uma componente axial de fora que deve ser compensada pelo mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).
Engrenagem cilndrica com dentes internos
usada em transmisses planetrias e comandos finais de mquinas pesadas, permitindo uma economia de espao e distribuio uniforme da fora. As duas rodas do mesmo conjunto giram no mesmo sentido.
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Engrenagem cilndrica com cremalheira A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro primitivo infinitamente grande. usada para transformar movimento giratrio em longitudinal.
Engrenagem cnica com dentes retos
empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseco geralmente 90, podendo ser menor ou maior.
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Engrenagem cnica com dentes em espiral Empregada quando o par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e girar suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se o engrenamento simultneo de dois dentes.
Parafuso sem-fim e engrenagem cncava (coroa) O parafuso sem-fim uma engrenagem helicoidal com pequeno nmero (at 6) de dentes (filetes). O sem-fim e a coroa servem para transmisso entre dois eixos perpendiculares entre si. So usados quando se precisa obter grande reduo de velocidade e conseqente aumento de momento torsor.
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Quando o ngulo de inclinao () dos filetes for menor que 5, o engrenamento chamado de autoreteno. Isto significa que o parafuso no pode ser acionado pela coroa.
Sistemas de transmisso Esses sistemas tm por fim transmitir o nmero de rotaes da rvore motora rvore movida e, em muitos casos, tambm variar o nmero de rotaes da rvore movida em relao motora. Variador de velocidade A variao de velocidade de forma escalonada obtida por meio de vrias polias de dimetros diferentes. Com isso, na troca de rotaes perdido um tempo com desacelerao, parada, troca de posio das alavancas e nova acelerao. O variador de velocidade elimina estes inconvenientes; funciona suavemente, sem impactos, e pode ser preparado para adaptar-se automaticamente s condies de trabalho exigidas. O variador de velocidade pode transmitir potncias de at 150kW, com um campo de rotao de transmisso de 1:3 a 1:10. A variao da velocidade em geral executada com a mquina em movimento e com baixa carga.
Tipos de variadores Variador com transmisso por correia A mudana gradual da rotao na transmisso por correia obtm-se variando o dimetro de contato da correia com as polias, cuja distncia entre eixos pode permanecer varivel ou fixa.
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Variador com distncia varivel entre eixos Somente as semi-polias cnicas mveis podem aproximar-se ou afastar-se entre si, determinando assim uma variao do dimetro de contato e, desta forma, da relao de transmisso mediante uma regulagem da distncia entre os centros dos eixos, j que a correia no pode variar seu comprimento.
A ao de uma mola obriga a correia a posicionar-se sobre o mximo dimetro de contato permitido pela separao dos eixos e a estar sempre tensionada.
Variador com distncia fixa entre eixos constitudo por dois pares de polia cnicas que deslizam sobre dois eixos paralelos, de forma que, quando as polias de um par se aproximam, as do outro se separam.
Obtm-se, assim, uma variao contnua da relao de transmisso, enquanto varia o dimetro de contato da correia sobre os dois pares de polia.
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Variador por roda de frico Transmite o momento de giro por frico entre duas rvores paralelas ou que se cruzam a distncias relativamente curtas. construdo em vrias formas, a figura abaixo mostra as mais comuns.
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A fora a ser transmitida representada pelo produto entre a fora normal (perpendicular tangente no ponto de contato) e o coeficiente de atrito , que depende dos materiais das rodas, conforme a tabela abaixo. Roda FoFo FoFo FoFo Guarnio material sinttico couro borracha 0,3 0,4 0,2 0,3 0,7 a 0,8
O rendimento do variador por roda de frico est entre 0,8 e 0,9; de baixo custo de manuteno; precisa possuir mancais com alta resistncia e est limitado a 400kW de transmisso de potncia.
Variador PIV O variador PIV (parallel ideal verstellbar) muito usado e funciona pelo mesmo sistema que o variador com distncia fixa entre eixos.
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As polias so ranhuradas e a transmisso feita por corrente composta por paletas que se tocam ligeiramente no sentido transversal e, com isso, se amoldam aos diferentes passos das ranhuras das polias. Isso permite que a transmisso seja pela forma e no por atrito, no havendo, portanto, deslizamento.
Variador de bolas O variador de bolas (Wlfel-kopp) assemelha-se a um rolamento de esferas. As rvores de acionamento e de sada esto alinhadas no centro e possuem nas extremidades um disco cnico.
Esse discos se unem por atrito por meio das esferas, em nmero de trs at oito, distribudas eqidistantemente. Um anel de reteno, que gira juntamente com as bolas, pressiona-se contra os discos cnicos.
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As bolas esto presas, de forma rotativa, a eixos que podem bascular mas no giram ao redor das rvores. Esse eixos basculantes se guiam por sua extremidade quadrada, que se encaixa em ranhuras radiais nas tampas da carcaa. Os eixos tm, no extremo oposto ao quadrado, ressaltos esfricos que engrenam em ranhuras inclinadas do anel de ajuste.
O anel de ajuste est alojado na carcaa para poder girar em torno do eixo horizontal do variador. Quando acionada a alavanca de ajuste, as ranhuras inclinadas deslocam os eixos basculantes radialmente, mudando o ponto de contato entre a bola e os cones. Os pontos de contato tm uma distncia perifrica diferente para cada cone, o que permite uma relao de transmisso de 1:3 at 3:1.
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Variador PK Possui uma rvore do induzido do motor eltrico um cone que pode mover-se axialmente para efetuar o ajuste do nmero de rotaes.
O cone entra em contato com um anel de rodagem que est unido a uma engrenagem planetria que engrena em uma roda dentada central ajustada rvore de sada. A carcaa onde esto a roda planetria e a roda central realiza um movimento pendular em redor do eixo de acionamento. Quando acionado o motor, o prprio peso da carcaa oscilante, situada obliquamente linha vertical, necessrio para iniciar a transmisso de potncia. A presso dos dentes entre as rodas dentadas exerce retroativamente uma fora FR sobre a carcaa oscilante que repercute entre o cone e o anel de rodagem como forma de aperto FN. Com isso, produz-se a frico necessria para a transmisso da potncia. A carcaa oscilante atua regulando a fora de aperto. Nesse variador, a relao de alavanca entre o raio do anel de rodagem e o raio da engrenagem planetria escolhida de tal modo que assegure o funcionamento at a ponta do cone, tendo em conta o coeficiente de atrito entre o cone e o anel de rodagem.
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importante notar que o cone, o anel de acionamento e a roda planetria giram no mesmo sentido. Variao do nmero de velocidades.
Redutor de velocidade conhecido por redutor o conjunto de coroa e sem-fim ou de engrenagens acondicionado em uma carcaa com sistema de lubrificao e destinado a reduzir a velocidade.
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Variador eletromagntico constitudo basicamente por um ventilador de ao, que acionado diretamente pelo motor, um rotor, no qual est ligado o eixo de sada do variador, e uma bobina fixa de campo.
Na medida em que se varia a excitao da bobina (por meio de um circuito eletrnico), ser provocado um aumento ou diminuio do fluxo magntico, que por sua vez altera a fora de arraste do rotor de sada, proporcionando assim um controle contnuo na velocidade com acelerao suave. O controle da velocidade se d pelo escorregamento entre o eixo motriz e o eixo movido, o que possibilita que o torque disponvel sada do variador seja praticamente igual ao torque do motor. A vantagem desse variador, sobre os variadores mecnicos, a de no possuir peas em contato fsico, que pelo friccionamento desgastam-se ao transmitir o torque. O variador eletromagntico, ainda, pode funcionar como freio dinmico de absoro ou embreagem.
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Outros sistemas de transmisso Transmisso planetria um sistema que compreende uma engrenagem central, chamada sol, ligada a um eixo central e vrias engrenagens satlite (ou planetrias) engrenadas e girando em torno da engrenagem sol. As engrenagens satlites so montadas no porta-satlites que se apia no eixo central. H ainda a engrenagem anelar, cujos dentes se engatam aos das engrenagens satlites.
Com esse sistema, podemos arranjar os elementos de modo a obter seis possibilidades de movimento, conforme tabela abaixo.
Elemento Elemento fixo acionador A P S S P A S S A P A P Elemento acionado P A P A S S Clculo da reduo Observaes P gira no mesmo sentido de S, porm mais devagar e com maior torque. A gira em sentido contrrio a s, e mais devagar e com maior torque. P gira no mesmo sentido de A, porm mais devagar e com maior torque. A gira no mesmo sentido de P, porm mais depressa e com menor torque. S gira em sentido contrrio a A, e mais depressa com menor torque. S gira em sentido contrrio a P, e mais depressa e com menor torque.
A+S S A S S+A A A A+S S A S S+A
A nmero de dentes da engrenagem anelar S nmero de dentes da engrenagem sol P porta-satlites
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Elementos de transferncia e movimentao Macaco mecnico

Existem vrios tipos e modelos de macaco mecnico. Os mais usados ficam dentro dos seguintes parmetros: Capacidade: 1,5 at 20t; Altura: 400 at 800mm; Peso: 12 at 75kg; Curso: entre 190 e 350mm; Relao de fora: geralmente 5kg para cada tonelada levantada; Dimetro da rosca: entre 35 e 90mm; Movimentos: at 4 sentidos.
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Macaco hidrulico
Tipo Garrafa
Tipo Jacar
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Talha
As talhas, devido ao seu largo uso no levantamento e deslocamento de carga, so fabricadas em diversos modelos para proporcionarem versatilidade.
Talha simples manual

Os elementos bsicos da talha so polias e a corda.
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As talhas comuns possuem travamento automtico em todas as posies. A fora Z para o levantamento de cargas calculada em funo do fator f e da forapeso Q.
Nmeros de roldanas
2 3 4 5 6 7 8
Fator f
0,54 0,37 0,28 0,23 0,20 0,17 0,15
Exemplo Qual a fora para levantar a carga de 24000N (= 2,4t), com uma talha simples de 6 roldanas, e quantas pessoas so necessrias ? Cada pessoa suporta 700N Z = 0,20 . 24000N Z = 4800N (unidade antiga = 0,48t) 4800N x= 700N x = 7 pessoas
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Talha manual de trole

Capacidade: at 20000N (= 2t) Elevao: motorizada Translao: manual
Talha eltrica de corrente

Tipo: estacionria (fixa por parafusos ou ganchos); Acionamento: motor de elevao acionado por botoeira; Motor de elevao: com rotor e freios cnicos que dispensam regulagem posterior; Proteo: contra sobrecarga e limitao de curso alta e baixa.
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Talha eltrica de trole

Capacidade: modelo comum at 2t: Elevao: motorizada com proteo de sobrecarga; Translao: motorizada com proteo de fim de curso; Elementos de iamento: Cabo de Ao.
As talhas eltricas de trole apresentam vrias alternativas de construo, dependendo do fabricante e dos modelos oferecidos. De forma geral, podem chegar at 400N (40t).
Como h diversos tipos de talhas no mercado, devem-se considerar para uma escolha correta: Peso das cargas que devero ser movimentadas nas suas instalaes; Altura de elevao da carga; Altura que ser suspensa a talha; Velocidade de elevao requerida; Movimentao da carga vertical ou tambm horizontal; Energia eltrica disponvel; Condies de operao da talha (carga mxima, estado de solicitao, funcionamento, etc).
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Ponte rolante
A ponte rolante tem seus movimentos longitudinal, transversal e vertical motorizados. Dependendo de seu tamanho e potncia, tem os seus movimentos comandados por um operador na cabina, ou por botoeira ao nvel do piso. O movimento longitudinal esquerdo ou direito feito pelas rodas sobre os trilhos. O transversal esquerdo ou direito feito pelo carro sobre a ponte. O vertical ascendente ou descendente feito pelo enrolamento ou desenrolamento do cabo de ao ou corrente.
A movimento transversal B movimento longitudinal C movimento vertical
Os tipos de pontes rolantes variam em funo dos fabricantes e so grandes opes oferecidas. De forma geral, as pequenas tm uma potncia de carga at 30000N (3t) e as grandes podem chegar at 1200000N (120t). As pontes rolantes podem ser montadas em pequenos vos, de aproximadamente 8m, at em grandes vos que chegam a 30m. Convencionou-se dividir as pontes em grupos, em funo da capacidade de carga. O grupo leve engloba as pontes de 30000 a 150000N (3 a 15t); o grupo mdio, as de 200000 a 500000N )20 a 50t) e o grupo pesado, as de 500000 a 1200000N (50 a 120t).
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Os grupos mdios e pesados so equipados com gancho auxiliar no carro, que permite maior versatilidade no levantamento da carga.
Prtico e semiprtico
Prticos e semiprticos so equipamentos de uma ou duas vigas, com ou sem trave em balano. Possuem comando desde o piso, por botoeiras ou cabina, podendo esta ser fixa na viga ou mvel junto ao carro. As velocidades de elevao e translao so de acordo com as necessidades. Sua capacidade de carga chega atingir 800kN e seu vo chega atingir 40m. O prtico, devido a seu tipo de construo, no precisa de nenhum apoio como o semiprtico para ser montado, por isso a soluo ideal para o transporte de materiais em espaos livres ou em prdios que no foram dimensionados para este fim.
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O prtico ou semiprtico deslocam-se longitudinalmente sobre trilhos, esquerda ou direita. Transversalmente, esquerda ou direita, sobre a ponte e, verticalmente, ascendente ou descendente, atravs do enrolamento dos cabos de ao.
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Guindaste
Guindaste um equipamento de elevao e transporte de carga, fabricado para vrias aplicaes.
Tipos de guindastes
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Observao
Em comparao com a ponte rolante e com o prtico rolante, a carga mxima suportada pelo guindaste menor, por causa do brao livre.
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Corrente
As correntes so importantes elementos de elevao de cargas.
Corrente de ao redondo de elo curto soldado

Caractersticas: Boa flexibilidade; Preo baixo; Alta resistncia mecnica; Necessidade de pequenos dimetros das polias; Pouca elasticidade Peso elevado; Sensibilidade e choque e a sobrecarga; Vida til limitada.
A carga em funo do ngulo entre as duas pernas das correntes de ao, h uma perda em funo de posio de iamento da carga. O coeficiente de segurana para correntes normalmente quatro. Exemplo: dimetro do elo 10mm carga de trabalho 9,4kN carga de ruptura 9,4kN . 4 = 37,6kN
Cabo de ao
O cabo de ao formado por vrios cabos menores chamados pernas, torcidos sobre um ncleo chamado alma.
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A alma pode ser de fibra ou de ao. A alma de ao pode ser formada por uma perna ou por cabo independente. Um cabo com alma de ao apresenta um aumento de 7,5% na resistncia trao e de 10% no peso por metro, em relao a um cabo com alma de fibra de mesma bitola e construo.
A toro do cabo pode ser regular ou longa, esquerda ou direita.
No cabo de toro regular, os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das prprias pernas, e no cabo de toro longa, no mesmo sentido das pernas. Com isso, a toro longa aumenta a resistncia abraso e flexibilidade do cabo, e a toro regular confere-lhe maior estabilidade.
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Cargas e fatores de segurana

A carga de um cabo de uso geral, especialmente quando ele movimentado, no deve, via de regra, exceder a um quinto de sua carga de ruptura efetiva.
Aplicao
Cabo e cordoalha esttica Cabo para trao no sentido horizontal Guincho P, guindaste, escavadeira Ponte rolante Talha eltrica e outras Lao (sling) Elevador de baixa velocidade Elevador de alta velocidade
Fatores de segurana
3a4 4a5 5 5 6a8 7 5a6 8 a 10 10 a 12
A carga de ruptura diminui aproximadamente 10% ao se fazer um lao (sling).
Escolha da composio de um cabo de ao

A flexibilidade de um cabo est em proporo inversa ao dimetro de seus arames exteriores, e a resistncia abraso diretamente proporcional a esse dimetro. Assim, deve-se escolher uma composio com arames finos, quando prevalece nas solicitaes de trabalho o esforo fadiga de dobramento, e uma composio de arames exteriores mais grossos, quando as condies de trabalho exigem grande resistncia abraso. Os cabos de ao necessitam de acessrios para prenderem tecnicamente suas extremidades, evitando seu desfiamento e conseqente rompimento.
Unies roscadas
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Garras
As garras so dispositivos especiais de auto-aperto ou vcuo, apropriadas para elevao e transporte de chapas.
Garras
Amarrao de carga Amarrao de carga com corda

Os ns a serem realizados devem apertar e travar cordas durante a manobra e, entretanto, devem ser fceis de serem desamarrados.
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Os ns so o resultado da combinao de anis ou meio-anis, cujo deslizamento impedido pela presso da corda esticada sobre a corda no esticada.
Tipos de ns
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Balano
Os tipos de balanos existentes so normalmente projetados para atender a trabalhos constantes de elevao e deslocao de peas compridas (barras, tubos, perfilados, etc.). Eles apresentam a vantagem de manter um perfeito equilbrio da carga dentro de um sistema seriado de trabalho.
Balano
A figura a seguir mostra a utilizao de uma corda sem fim, com costura e dois tipos de corte duplo e com espaador de madeira para manter o n da carga aberto.
O n tem a grande funo de travar a carga no momento do transporte.
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Amarrao de carga com corrente

A corrente apresenta a vantagem de ser mais resistente que a corda, mas, por outro lado, ela mais escorregadia e mais agressiva com a carga. A figura a seguir mostra uma carga pesada levantada com duas lingas de corrente e com proteo no ponto de agarramento.
A figura a seguir mostra a possibilidade de se formar tambm, com corrente sem fim, um n de segurana em gancho simples e uma amarrao com corrente aberta, em gancho duplo e proteo nos cantos.
As figuras a seguir mostram que a utilizao das correntes geralmente acompanhada de utenslios como garras, argolas, balanos, etc. tais utenslios facilitam o agarramento e evitam deslizamentos e agresses carga.
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As figuras a seguir mostram a necessidade do uso de calos nos cantos das cargas.
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Amarrao de carga com cabo de ao

O cabo de ao antes de ser usado na amarrao de carga, necessita de uma preparao que lhe proteja de desfiamento, esmagamento, etc.
desaconselhvel qualquer tipo de n ou dobra. O cabo de ao normalmente utilizado enrolado nos tambores das talhas, pontes rolantes e prticos. Na amarrao de carga, ele pode ser usado com gancho corredio ou com laadas sem cantos vivos.
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Cintas
Cinta de poliester para transporte. Resistentes e durveis, permitem o mais fcil e rpido manuseio de materiais eliminando danos que so ocasionados frequentemente pelo manuseio no adequado. Fabricados em nylon ou polister, com seu formato antideslizante, mantm a carga com total firmeza e segurana, seja qual for a movimentao de carga.
JBO
BNO
FCPP
Movimentao de carga
A movimentao de carga por meio de talha, ponte rolante ou prtico precedida pela fixao de um cabo na carga e amarrao da carga no gancho.
Condies a respeitar
A linha vertical configurada pela corrente de talha deve passar pelo centro de gravidade da carga e cair no interior do polgono formado pelos cabos ou pelas cordas.
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Mtodo geral de movimentao

Trazer a talha acima da carga; verificar, lendo as informaes que figuram na talha, se sua fora suficiente. Escolher o cabo; proceder fixao e amarrao; caso necessrio, fixar na carga um cabo que permitir orient-la convenientemente em certos momentos da manobra. Levantar muito lentamente a carga at 0,20m do solo por meio da talha. Controlar o comportamento dos cabos e da amarrao, assim como a proteo da carga. A carga, bem equilibrada, deve manter-se na horizontal; caso contrrio, descer o conjunto e fazer as correes necessrias. Levantar a carga at a altura desejada, transport-la e pous-la lentamente. Em nenhum caso, a carga deve ter movimento de oscilao, que provocaria no cabo um esforo excessivo e poderia causar sua ruptura. Ao usar vrios cabos (ou pernas), seu comprimento deve ser suficiente para ter = 30. Cada um disposto de modo que a carga no possa deslizar, desequilibrar-se e provocar a ruptura do cabo em conseqncia de sobrecarga local. Caso a amarrao comporte ns, estes no devem nem deslizar, nem se desapertar durante a manobra. No levantamento com uma perna, o esforo F suportado pelo cabo pode ser calculado aproximadamente atravs da seguinte frmula:
F P . 10 (N) Exemplo P = 2000Kg P = 20000N
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No levantamento com duas pernas paralelas, F1 e F2 podem ser calculadas com as seguintes frmulas:
F1 =
P . l1 L
F2 =
P . l2 L
Exemplos P = 2000Kg = 20000N l1 = 300mm L = 1000mm F1 = P = 2000Kg = 20000N l2 = 700mm L = 1000mm F2 =
P . l1 L
20000N . 300mm 1000mm
P . l2 L
20000N . 700mm 1000mm
F1 =
F2 =
F1 = 6000N
F2 = 14000N
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No levantamento com duas pernas oblquas, os esforos F3 e F4 suportados pelos respectivos cabos podem ser calculados com as seguintes frmulas:
F3 =
F1 cos 1
F4 =
F2 cos 2
P = 2000Kg L1 = 300mm L = 1000mm = 14 F3 = F3 = F3 =
P = 2000Kg l2 = 700mm L = 1000mm = 30 F4 = F4 = F4 =
F1 cos 1 6000 cos 1
F2 cos 2 14000N cos 2
6000N 0,97030
14000N 0,86603
F3 = 6183N
F4 = 16165N
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Segurana
Nos trabalho industriais, comum o transporte de cargas pesadas, durante o processo de fabricao e montagem. Para tanto, a empresa utiliza equipamentos especialmente projetados para essa finalidade. Compete ao operador usar esse equipamento com responsabilidade e bom senso, porque o menor imprevisto pode trazer conseqncias graves aos equipamentos, cargas e pessoas. A seguir, recomenda-se alguns cuidados de carter geral: Elementos de amarrao (cabo de ao, corrente, gancho, cinta, etc.) devem ser dimensionados com bastante segurana. Operador deve verificar no momento da utilizao a qualidade dos elementos de transporte e eliminar os danificados. Nunca aplicar os elementos de transporte sem conhecer o peso da carga. Evitar ngulos muito abertos nos cabos de amarrao.
Proteger os cantos das cargas e colocar espaadores quando for necessrio. Peas soltas da carga devem se retiradas ou fixadas de tal maneira que no caiam. No subir na carga com a inteno de contrabalance-la. No ficar em baixo de cargas suspensas.
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Cuidados no uso de correntes

O metal das correntes oxida-se e endurece; os elos desgastam-se. Cada corrente, identificada por um nmero e carga mxima indicados no anel ou no gancho, deve ser recozida semestralmente e invertida quando todo o seu comprimento no for utilizado. Os elos gastos devem ser trocados. As correntes no utilizadas devem ser untadas com graxas e suspensas. Sob condies desfavorveis, as correntes no podem ser submetidas a cargas mximas. Sobrecarga ou solavancos podem provocar prolongamento dos elos. Quando isso ocorre, as correntes no podem ser usadas.
Se houver diminuio de 20% do dimetro do corpo do elo nos pontos de atrito, significa que a corrente terminou sua vida til e deve ser substituda.
Devem-se verificar periodicamente as correntes.
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Cuidados no uso de cabos de ao

Os fios de ao dos cabos oxidam-se e quebram-se. Portanto, os cabos so untados com graxa e, em seguida, enrolados num tambor com grande dimetro, evitando a formao de anis que iniciam a ruptura dos fios. Do mesmo modo que nas cordas, uma proteo em cada extremidade impede a distoro do cabo. O cabo de ao deve ser trocado quando, num comprimento igual a trinta vezes o seu dimetro, 10% dos arames estejam quebrados, ou quando apresentarem deformaes no perfil.
O cabo de ao s deve ser usado quando o trabalho a ser realizado o recomenda. Nunca se deve utilizar o cabo acima das solicitaes mximas permitidas. O cabo deve ser examinado antes e aps o uso. Em caso de dvida quanto ao seu estado, o melhor elimin-lo.
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Cuidados no uso de pontes rolantes

Das mquinas de transporte interno, a operao mais complexa a da ponte rolante com operador. Todas as recomendaes aqui expostas servem para operao da ponte rolante e parte delas para a utilizao de talhas, prticos e guinchos. O uso da ponte rolante est sujeito a acidentes a acidentes que somente o conhecimento, o bom senso e o cuidado podem evitar. O uso da ponte rolante est sujeito a acidentes que somente o conhecimento, o bom senso e o cuidado podem evitar. impossvel prever certas condies inseguras de operao, devendo permanecer, portanto, com responsabilidade do operador, antecipar e evitar quaisquer condies de insegurana. So requisitos principais e necessrios para um operador de pontes rolantes: Estar devidamente treinado e autorizado a manusear o equipamento de maneira segura. Estar em boas condies de sade. Manter-se sempre calmo e atento. Evitar problemas que no fazem parte do seu trabalho, procurando o encarregado em caso de dvidas. Ter conscincia da responsabilidade que lhe foi atribuda em relao ao trabalho, ao equipamento e aos colegas. Conhecer a capacidade e limitaes da ponte rolante e acessrios. Conhecer o cdigo de sinais convencionais.
O operador de ponte rolante deve: Verificar se: a sirene est funcionando perfeitamente; os cabos no esto apresentando ruptura ou arames soltos; os ganchos no esto com abertura excessiva ou com trincas. o freio da ponte, em movimento, est funcionando perfeitamente; a chave-limite est funcionando, levando para isso o gancho at ela.
Colocar o trole exatamente sobre a carga antes de acionar o guincho, evitando o balano da lingada. No movimentar a ponte ou o trole enquanto a carga estiver no piso.
101
Deixar no mnimo trs voltas de cabo de ao no dromo, quando for necessrio que este continue se soltando aps o gancho ter tocado o piso. Ao levantar o gancho, com ou sem carga, prestar especial ateno para que a chave-limite no seja atingida. No levantar carga alm da capacidade dos estropos, correntes ou cabos de ao. Levantar a carga a uma altura suficiente, para no atingir homens ou equipamentos no piso. Evitar transportar carga sobre os homens do piso. Usar a buzina, para avis-lo de sua aproximao. No aplicar reverso ao motor antes de par-lo totalmente, salvo em caso de emergncia para evitar acidentes. Nunca tentar reparar o equipamento eltrico ou fazer quaisquer servios de manuteno em sua ponte. Em caso de defeitos, comunicar ao encarregado. No aplicar bruscamente o freio de p. Os calos das rodas resultam da patinao da ponte. Ao levantar qualquer carga prxima capacidade nominal da ponte, elev-la alguns centmetros e testar os freios do gancho antes do levantamento completo.
O balano da carga
O balano da carga resultado da conexo flexvel entre a ponte e a carga (cabo de ao da ponte). Quando se liga o motor da ponte, ela imediatamente se movimenta, porm a carga fica ligeiramente para trs, com o cabo formando um ngulo com a perpendicular.
O mesmo acontece quando a ponte tem sua marcha diminuda, sendo que, nesse caso, o impulso da carga exerce um puxo na ponte.
102
Um operador experimentado sabe aproveitar esse balano avanado da carga, para evitar que o gancho sofra um impulso, quando a ponte estiver plenamente parada. Em lugar de permitir que a carga passe do ponto em que vai ser descarregada e depois volte atrs at atingir o prumo, o operador deve parar a ponte antes do local de descarga e, quando a carga balanar, aceler-la rapidamente para frente, acompanhando o balano da carga, de maneira que tanto a ponte como a carga possam ter seus movimentos simultaneamente interrompidos quando atingirem o local de descarga.
103
104
Fluxogramas
Fluxograma do processo
O fluxograma tem por objetivo apresentar, de forma grfica, a seqncia de determinado processo. Atravs dele, possvel determinar-se os pontos de entrave, gargalos e pontos provveis de ocorrncia de problema. uma ferramenta a ser utilizada quando se necessita identificar desvios em qualquer processo, quer seja de um produto ou servio. Para interpretar ou construir um fluxograma, preciso identificar o significado dos smbolos que nele aparece. Os smbolos mais usuais so os seguintes:
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Observe o exemplo, a seguir, onde temos um fluxograma simples contendo alguns smbolos.
Fase do processo
O fluxograma tem sido utilizado tambm para o treinamento e integrao de funcionrios novos em empresas, de forma a poder situ-lo dentro do processo, identificando cada uma das etapas pelo qual o produto ou servio se desenvolve. Como o fluxograma constitudo atravs de smbolos, fcil visualizar cada etapa do processo e detectar os ciclos de trabalho, assim como os desvios no processo.
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Construo do Fluxograma
A construo do fluxograma no obedece regras pr-definidas, no entanto, ele deve descrever o processo de forma fiel.
1. Desenhar o fluxograma da situao atual do processo. 2. Desenhar o fluxograma de como deveria ser a seqncia das etapas do processo, se no houvesse problemas. 3. Comprar os dois fluxogramas para verificar os desvios e, conseqentemente, atacar os problemas.
Observao
Nesta fase, envolver as pessoas que atuam no processo, pois elas podero contribuir dando informaes importantes.
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SISTEMA DE ESPECTOMETRIA
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METODOLOGIA DE RESOLUO DE PROBLEMAS
A COISA FUNCIONA?
NO MEXA!
SEU IDIOTA!
VOC MEXEU NELA?
ALGUEM SABE?
ENTO VOC UM POBRE INFELIZ!
VAI ESTOURAR NA SUA MO ?
VOC PODE CULPAR OUTRA PESSOA ? FINJA QUE NO VIU
ENTO, NO H PROBLEMA!
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FERRAMENTAS DERIVADAS DAS NOVAS ESTRUTURAS DOS SISTEMAS DE PRODUO
CRCULOS DE QUALIDADE: Organizao da mo de obra em pequenos grupos

tornando os participantes ativos da produo da qualidade.
JIDOKA (autonomao) : Auto-gerenciamento do prprio trabalho. Permite a ao

do homem na automao, evitando as causas das anormalidades e suas conseqncias.
QUALIDADE NA ORIGEM: Mecanismo que visa produzir a qualidade logo no

primeiro esforo de produo, durante a execuo do processo. Trata-se da ferramenta que deu origem a Produo da qualidade em substituio ao simples controle ou avaliao.
DIAGRAMA DE CAUSA E EFEITO ( grfico da espinha de peixe): Ilustra as

causas principais de uma ao, para as quais convergem sub-causas, levando ao sintoma, resultado ou efeito final de todo o processo. O diagrama permite a visualizao da relao entre as causas e os efeitos delas decorrentes.
materiais
mo de obra erros
resistncia desgaste mtodos equipamentos
layout
Quebra de uma pea
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Classificao de processos industriais
Introduo
A automao de processos industriais est expandindo tanto o campo de ao quanto o uso de sistemas de instrumentao de controle automtico das variveis encontradas na indstria e outros meios de processamento. Construir, operar, manter e calibrar vm mostrando as largas exigncias industriais como uma parte vital da economia nacional. Esse crescimento tem realado a necessidade de pessoal mais tcnico. Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do dia. Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o micro-computador, que havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da tarde anterior. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida cotidiana.
Conceito
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento, a mnima interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
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Desenvolvimento da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos. Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de inovaes tecnolgicas: mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao trabalho feito mo; utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicada a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular. Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de realimentao.
A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta. O setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e a indstria naval.
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A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. O marco seguinte foi inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores. Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador. Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 t. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 W para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo. Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores, que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas. A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem menos espao. Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de processamento. Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os chamados chips constituram a quarta gerao de computadores. Foram ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao. Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo. No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis. O computador o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea.
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Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico, informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa.
Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquina-ferramenta. Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenado pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver projetos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos. Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente). Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias. Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica.
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A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos. No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Desenho Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para desenho. Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade. Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Desenho e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos. Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.
Componentes da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados, extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao. Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos: acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. o caso dos motores eltricos, cilindro hidrulico etc.; sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para medio de temperatura e encoders para medio de velocidade; controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta;
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comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de computadores; programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes entre os diversos componentes.
Programas: tambm chamados softwares, so conjuntos de instrues lgicas,

seqencialmente organizadas. Indicam ao controlador ou ao computador o que fazer.
Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade. A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
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O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e respectivos sistemas de produo.
Categoria
Descrio
Sistema de produo contnua de grandes quantidades de produto.
Processo contnuo Exemplo: siderurgia, refinarias e indstrias qumicas. Sistema de produo de um produto com pouca Produo em massa (seriada) variao. Exemplo: automveis e eletrodomsticos. Sistema de produo de uma quantidade mdia de um produto que pode ser repetido Produo em lotes periodicamente. Exemplo: livros e roupas. Sistema de produo freqente de cada tipo de Produo individualizada (ferramenta) Exemplo: prottipos, ferramentas e dispositivos. produto, em pouca quantidade.
Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de ginstica. Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente identificado (programa). Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o computador envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a ocorrncia num banco de dados, para consultas posteriores.
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Outras aplicaes
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo
Eletroeletrnicos, como DVD, televisores e microcomputadores. Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o desempenho e reduzem o consumo conforme o combustvel. (Flex-Power)
Indstrias mecnicas
Robs controlados por computador. CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura. CNC. (Torno, Fresadora, Retificadora, Injetora de plstico.)
Bancos
Caixas automticos. Guarda volume.
Comunicaes
Chaveamento de chamadas telefnicas. Comunicaes via satlite. Telefonia celular. Correios.
Transportes
Controle de trfego de veculos. Sistemas de radar. Pilotos automticos. Sistemas automticos de segurana.
Medicina
Diagnstico e exames.
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Processos contnuos
Introduo
Todas as tecnologias que hoje se disseminam na sociedade tm seus alicerces em conceitos fundamentais de eletricidade, eletrnica, mecnica, hidrulica, pneumtica, etc. O objetivo final obter um ciclo cada vez mais rpido, reduzindo-se o tempo de produo. Alcanando-se esta meta, pode-se aumentar a produtividade, minimizar o lucro cessante e reduzir custos. A preparao eficiente de uma produo contnua exige o estudo cuidadoso e detalhado do conjunto a fabricar e de seus componentes, de acordo com uma metodologia que possa ser aplicada a todos os casos. Pois, um produto no conforme que s venha a ser notada durante a sua execuo, ser com grande retardo e prejuzo, envolvendo tempo perdido, ferramental, instrumentos de controle, matria prima, mo de obra, etc.
FERRAMENTAS PARA MONITORAR O PROCESSO

5W 1H (what, where, whay, when, who, how) Anlise Crtica de Projeto Aprovao de Pea em Produo: Dimensional, Performance e Teste de Material Certificado de Submisso de Pea de Produo. (Homologao) Part Submission Warrant. (PSW) FMEA de Projeto (Failure Mode and Effect Analysis) FMEA de Processo, Produto. (Tipo de Falha e Anlise do Efeito) Checklist de Informaes de Projeto
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Checklist de Instrues de Processo ao Operador Qualidade de Produto/Processo Dispositivo a prova de falha (Poka-Yoke) Fluxograma de Processo Layout de Fbrica Desenho de Produto Plano de Controle Prottipo, Produto e Produo (Benchmarking) Plano de Verificao de Projeto Relatrio de Verificao de Projeto. Consideraes de Viabilidade Especificao de Embalagem Estudo de CP e CPK Estudo de R&R Lista de Caractersticas Produto/Processo Lista de Ferramentas Lista de Instrumentos de Medio Lista de Mquinas Lista de Verificao de Limpeza de Mquina (5S- seiri, seiton, seiso, seiketsu, Shitsuke) Lista de Verificao de Manuteno Preventiva Membros do Time APTD (Anlise de Problemas e Tomada de Deciso) QFD Desenvolvimento da Funo Qualidade Planejamento e Controle da Produo (PCP) Plano de Processo Planos de Pr-Set de ferramenta Planos de Set-up de mquina Relatrio APQP (Aprovao do Plano de Qualidade do Produto) Relatrio de Aprovao e ou Reviso de todos os tipos de documentos Retroalimentao, Avaliao e Ao Corretiva Validao do Produto e do Processo Tempestade de Idias. (Brainstorning) PDCA (Plan, Do, Check, Action) [Planejar, fazer, controlar, agir]
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Celulose e papel Principais etapas do processo de produo da celulose ETAPA

Ptio de Madeira Cozimento Depurao e Lavagem Deslignificao com Oxignio Branqueamento Secagem e Enfardamento
OBJETIVO
Preparar os cavacos de madeira para produo de polpa. Preparar biomassa para gerao de vapor. Remover a lignina da madeira utilizando o licor branco (NaOH + Na2S). Separar as fibras da madeira produzindo a polpa. Remover as fibras no cozidas e as impurezas da polpa. Lavar a polpa para reduzir a perda de qumicos no branqueamento. Remover o contedo de lignina da polpa que alimenta a planta. Enviar a lignina dissolvida de volta ao sistema de recuperao. Branquear a polpa proveniente da deslignificao com O2, com o objetivo de atingir o nvel de alvura requerido pelo mercado. Remover a gua da suspenso de polpa, com o objetivo de manter o contedo de umidade em 10%. Preparar os fardos de celulose para estocagem e transporte.
Deve-se operar dentro de rgidos padres de controle ambiental com constantes investimentos em programas e tecnologias para o monitoramento das emisses da qualidade do ar, da gua e a correta disposio dos resduos.
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Petrleo
O petrleo um lquido extrado da terra, de cor que varia entre o verde-escuro, o marrom e o preto. Sua fluidez tambm muito varivel. O petrleo formado basicamente por hidrocarbonetos, isto , a combinao do carbono com o hidrognio. Sua composio qumica : Carbono de 81 a 88% Hidrognio de 10 a 14% Oxignio 0,01 a 1,2% Nitrognio de 0,002 a 1,7% Enxofre de 0,01 a 5%.
Bolso de petrleo na crosta terrestre.
Origem
No ano de 2.500 a.C., No calafetou sua arca com betume ou piche. Em 1.600 a.C., a me de Moiss, colocou o filho numa arca untada com piche. Para explicar a formao do petrleo, existem duas teorias: a vegetal e a animal.
Teoria vegetal
Imensas vegetaes teriam sido cobertas, ocorrendo sua decomposio e fermentao. Aps milhares de anos nesse processo, desses depsitos subterrneos teria surgido o petrleo.
Teoria animal
Grande quantidade de animais e plantas marinhas teriam sido soterrados por cataclismos. Aps milhares de anos em decomposio, esses depsitos subterrneos teriam se transformado em petrleo. Atualmente, os gelogos aceitam um misto das duas teorias como o mais provvel.
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Refinao
Inicialmente, o leo cru levado a um reservatrio para separar por gravidade a gua e a areia. Em seguida, bombeado para a torre de destilao, passando por um forno. Nessa fase, separa-se o leo dos combustveis. Logo aps, o resduo rico (leo) passa por outro forno e levado torre de vcuo. Nessa fase, o leo separa-se em leve, mdio e pesado. Esses leos so chamados leos bsicos e, ainda, no servem como base para os lubrificantes sendo necessrios, para tanto, os seguintes tratamentos:
Refinao por solvente

um tratamento que extrai o asfalto e compostos similares do leo. Coloca-se o solvente no leo e agita-se a mistura. Nesse momento, ocorre uma combinao qumica entre o asfalto e o solvente. Quando a agitao pra, ocorre a separao entre leo e solvente o qual, por ser mais pesado que o leo, aglutina-se no fundo do recipiente.
Desparafinizao
Consiste em tirar as ceras parafnicas do leo bsico. Essas ceras provocam alta fluidez nos leos. Esse mtodo se utiliza de adio de um solvente, resfriamento e filtrao.
Hidrogenao
Tem o objetivo de estabilizar quimicamente os leos, eliminando os compostos de enxofre instveis. Aps a hidrogenao, o leo fica mais claro e diminui sua tendncia oxidao.
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Destilao primria
Coluna de fracionamento
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Destilao a Vcuo
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leo mineral lubrificante
Aps passar pelos tratamentos citados, o leo chamado de mineral puro, e j pode ser usado como base para os lubrificantes. Em funo da origem do petrleo cru, dividem-se os leos minerais puros em trs categorias: Naftnicos; Parafnicos; Mistos.
Essas categorias apresentam propriedades peculiares que indicam os leos para umas aplicaes e contra-indica-os para outras. Portanto, no h sentido em dizer que uma categoria melhor que outra.
Naftnico
obtido do petrleo rico em asfalto e praticamente no tem parafina.
Parafnico
obtido do petrleo rico em resduo ceroso (parafinas) e no contm asfalto.
Misto
obtidos do petrleo com resduos asflticos e parafnicos e no adequado lubrificao.
leos lubrificantes no minerais

Os leos orgnicos, vegetais, e animais foram os primeiros lubrificantes a serem usados. Hoje, esto quase totalmente substitudos pelos minerais. Os leos minerais, devido as suas limitaes, provocaram o surgimento dos sintticos. Os principais lubrificantes no minerais so os leos graxos, os compostos e os sintticos.
leos graxos
So leos vegetais e animais. Tm como vantagem uma boa aderncia a superfcies metlicas. Entretanto, so caros, no resistem oxidao (rano) e tornam-se cidos e corrosivos com o uso. Os principais leos graxos usados atualmente so o leo de mamona e o leo de baleia.
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leos compostos
So misturas de leos minerais com leos graxos. A proporo de leos graxos na mistura varia entre 1 e 25%. A finalidade da mistura conferir ao lubrificante maior oleosidade e mais facilidade para se emulsificar. Por isso, esses lubrificantes so encontrados em mecanismos de caldeira a vapor e na formulao de leos solveis.
leos sintticos
So leos obtidos em laboratrio e com qualidade superiores s dos leos minerais. Os principais leos sintticos so os steres de silicato, o silicone e os steres de poliglicol.
steres de silicato
Suportam altas temperaturas (200C) mas, em presena de gua, formam uma pasta abrasiva. So usados como fludos de transferncia de calor, fludos hidrulicos para altas temperaturas e em graxas especiais de baixa volatilidade.
Silicone
obtido do silcio e possui mnima variao da viscosidade em funo de mudana de temperatura. Sua volatilidade muito baixa e a resistncia oxidao alta, porm seu custo muito elevado.
steres de poliglicol
Esses leos tm baixa volatilidade, boa estabilidade trmica, bom poder lubrificante e resistem a se inflamar. So usados como fludos hidrulicos especiais. Podem aparecer, tambm, como compostos solveis ou no, em gua.
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Lubrificantes verdes
Atualmente a preocupao com o meio ambiente tornou-se prioridade. Por isso, fabricantes e institutos de pesquisa procuram desenvolver lubrificantes no poluentes. Estes so chamados verdes. O ideal que os produtos sejam biodegradveis, porm somente alguns fludos de corte so assim. Os demais lubrificantes so produtos sintticos que possuem caractersticas e durabilidade muito superiores aos minerais. Com isso, descarta-se com uma frequncia menor. Por outro lado, os lubrificantes minerais esto sendo rerrefinados. O processo de rerrefino extrai todos os contaminantes e aditivos presentes nos leos usados. Assim, tem-se o mineral puro novamente. Podendo ter especificaes de um leo de primeiro refino. O processo de rerrefino ainda pouco empregado no Brasil devido ao precrio sistema de coleta de leo usado. Outros inconvenientes para um largo uso dos rerrefinados so: O preconceito de que a qualidade duvidosa; O preo que praticamente o mesmo de um produto de primeiro refino.
A tendncia para os prximos anos de aumento no consumo dos sintticos e rerrefinados (verdes). Isto, para atender a conscincia preservacionista e a norma verde (ISO 14.000). Em resumo, um lubrificante verde um produto que pode ser biodegradvel ou reciclvel.
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Siderurgia Obteno do ferro gusa

Os minrios de ferro so rochas que contm xidos de ferro ou carbonatos de ferro agregados a quartzo, argila, composto de enxofre, fsforo, mangans.
Minrio Magnetita Hematita roxa Hematita parda ou Limonita Siderita Designao qumica xido ferroso frrico xido de ferro anidro xido de ferro hidratado Carbonato de ferro Frmula qumica Fe3O4 Fe4O3 2Fe2O3 + 3H2O FeCO3 Contedo de Fe 60...70% 40...60% 20...45% 30...45%
Antes da fuso do minrio no alto-forno para a obteno do ferro gusa, o minrio deve ser britado (quebrado). As impurezas ptreas so separadas por flotao e, em seguida, elimina-se a umidade e parte do enxofre. Os minrios de granulometria fina so compactados formando briquetes.
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Transformao do minrio em metal

A transformao do minrio em metal feita no Alto-Forno que um forno de cuba com uma altura de 30 a 80m e um dimetro de 10 a 14m.
Neste forno entra o minrio e sai o ferro gusa que contm 5 6% de carbono, 3% de silcio (Si), 6% de mangans (Mn) assim como, altos teores de enxofre (S) e fsforo (Pb). Um teor alto de carbono, enxofre e fsforo tornam o ferro gusa muito frgil, no forjvel e no soldvel.
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Alto-forno (funcionamento)
A transformao do minrio em ferro gusa feita em dois movimentos: o movimento descendente de carga (slidos) em oposio ao movimento ascendente dos gases.
Alto-forno
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Eco sistema
Pirmide ecolgica. Os vegetais so os produtores. O coelho que consomem os vegetais so os consumidores de 1 ordem, a raposa que se alimenta da carne do coelho um consumidor de 2 ordem. (cadeia alimentar). Todos tm direito ao meio ambiente ecologicamente equilibrado. Art. 225 da Constituio da Repblica Federativa do Brasil.
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Processos de manufatura
Formao original
Chamamos de formao original a fabricao de um corpo slido, a partir de um material sem forma definida, atravs da gerao ou imposio de uma fora de coeso.
Exemplos
Fundio de metais; Sinterizao de p metlico; Injeo de plstico; Injeo de metais.
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Formao original
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O processo de fundio
Para fundir uma pea, confecciona-se primeiro um modelo em madeira, ao, alumnio, plstico, cra, isopor ou glo, de acordo com os planos tcnicos.
Esse modelo deve ser um pouco maior do que a pea, devido contrao do metal ao se solidificar e esfriar conforme tabela seguinte.
Material
Ao FoFo Alumnio Liga CuZnSn
Contrao do metal (%)

2 1 1,25 1,50
As figuras a seguir mostram a sequncia da fundio de uma pea.
Desenho da pea
Este modelo dividido em duas partes. Coloca-se o modelo sob a caixa de fundio e compacta-se a areia.
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Macho fabricado de areia com resina para ter maior resistncia
Colocao do macho no molde
Vazamento do metal no molde
Pea fundida com o canal de vazamento e massalote
importante notar que as propriedades mecnicas das peas fundidas variam dentro de uma mesma pea em funo da espessura da parede, da forma da seco, da maior ou menor velocidade de resfriamento em cada ponto.
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Metalurgia do p ou sinterizao
A metalurgia do p a tcnica metalrgica que consiste em transformar ps de metais, xidos metlicos, carbonetos ou mesmo substncias no-metlicas em peas com resistncia adequada finalidade a que se destinam sem recorrer fuso, empregando-se presso e calor.
Processo de sinterizao
Processo de sinterizao
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Fabricao dos ps
Para obter ps metlicos existem vrios processos. O mais comum consiste em se injetar ar comprimido ou gua sobre o metal lquido.
Obteno de ps metlicos por meio de pulverizao
Esse p passa por um tratamento de secagem e um recozimento para desoxidao. De acordo com as propriedades exigidas na pea, so misturados vrios tipos de ps com a adio de lubrificantes para facilitar a compactao.
Compactao
uma operao bsica do processo de sinterizao. O p colocado em matrizes que esto montadas em prensas de compresso, onde comprimido a presses determinadas em funo de sua composio e das caractersticas finais que se desejam nas peas sinterizadas
Operao de compactao
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As presses de compactao exigidas na metalurgia do p variam em funo dos materiais, das caractersticas finais desejadas das peas sinterizadas e da quantidade e qualidade do lubrificante adicionado mistura para facilitar a compactao.
Materiais
Peas de lato Buchas autolubrificantes de bronze Escovas coletoras Cu grafite Metal duro Peas de ao baixa densidade mdia densidade alta densidade
Presso KN/cm
2
Temperatura C
600 a 800
4,0 a 7,0 2,0 a 3,0 3,5 a 4,5 1,0 a 5,0 3,0 a 5,0 5,0 a 6,0 6,0 a 10,0
800 a 1000 1400 a 1600
1000 a 1300
Peas que devem ter alta densidade, elevada dureza e resistncia trao so compactadas a quente, o caso por exemplo do metal duro.
Sinterizao
Consiste no aquecimento das peas comprimidas a temperaturas especficas. A temperatura de sinterizao de ps de uma s substncia de 60 a 80% da sua temperatura de fuso, e em caso de ps de vrias substncias essa temperatura ligeiramente superior temperatura de fuso da substncia de menor ponto de fuso. A sinterizao feita em forno com gs protetor ou a vcuo para evitar a oxidao. O tempo de 30 a 150 minutos. Em peas em que se deseja uma alta densidade e melhores propriedades de resistncia, volta-se a prensar e a sinterizar (duplo prensado e sinterizado).
141
Princpio da sinterizao
As partculas s tm contato em poucos pontos; por isso, o efeito da coeso muito baixo. Atravs de uma alta presso (40-80kN/cm2) a seco de contato aumenta, ou seja, a fora de coeso tambm aumenta. Durante o aquecimento ocorre um fluxo plstico (temperatura prxima fase lquida). Nos contornos dos gros os tomos so deslocados e formam novos gros. Os novos gros diminuem os poros e formam uma nova estrutura com grande densidade.
Efeitos da sinterizao esferas de cobre a 1020C (ampliao 300X). Calibragem

Aps a sinterizao, prensam-se as peas em uma ferramenta (matriz) para melhorar a preciso dimensional e a qualidade superficial.
Acabamento final
As peas sinterizadas podem sofrer operaes de usinagem, tratamentos trmicos e tratamentos superficiais.
Tratamentos trmicos
Para melhorar a resistncia a trao e a dureza de aos sinterizados pode-se recorrer a tratamentos trmicos como a tmpera, cementao ou carbonitretao.
Tratamentos superficiais
Para melhorar a resistncia a desgaste e a corroso empregam-se tratamentos superficiais como a oxidao, cromeao, fosfatao, etc.
142
Normalizao
A normalizao dos materiais sinterizados feita em funo da porosidade.
Designao
Classe de material
AF A B C D
Volume de material em %
< 73 75 80 85 90
Porosidade em %
> 27 25 20 15 10
Aplicao
Filtros Mancais Mancais Peas de perfis Peas de perfis Peas de perfis
Numerao
00 10 20 30 50 54
Material
Ferro sinterizado Ao Ao com cobre Ao/Cu/Ni Cu Sn Cu Ni Zn
Exemplos:
Sint AF 50 Bronze Porosidade 27% Volume de material 73% Para filtros Sint D 10 Ao sinterizado Porosidade 10% Volume de material 90% Para peas de perfis
143
Aplicaes de materiais sinterizados Filtros

Materiais sinterizados com grande volume de poros, como por exemplo ao cromo nquel (Sint A41) ou bronze sinterizado (Sint A50), so utilizados para filtros de gases e lquidos.
Buchas
Buchas de bronze sinterizadas podem absorver at 30% de seu prprio volume de leo que ao ser aquecido sai dos poros lubrificando as superfcies de contato. Buchas sinterizadas de bronze com grafite ou bissulfeto de molibdnio no necessitam de lubrificante lquido. Com o deslizamento sobre presso, forma-se na superfcie de contato uma pelcula com baixo coeficiente de atrito que tem a funo do lubrificante lquido.
Bucha de bronze com ajuste por interferncia na cabea da biela.
Escovas coletoras
O emprego de sinterizados de grafite com cobre na fabricao de escovas coletoras oferece vantagens sobre o grafite j que possui maior condutividade eltrica.
Escovas coletoras
144
Peas de preciso
Os materiais sinterizados podem, ainda, ser utilizados na confeco de engrenagens e peas de formas complexas de automveis e eletrodomsticos.
Peas sinterizadas Ferramentas de metal duro

Ferramentas de corte, matrizes para compactao e componentes de instrumentos de preciso podem ser fabricados de metal duro. O metal duro composto de carbonetos de tungstnio, de titnio e de tntalo, mais cobalto, que atua como elemento de liga. A ferramenta sinterizada de metal duro possui excelente rendimento na usinagem a alta velocidade de corte, mantm o corte a elevadas temperaturas e tem maior vida til que as ferramentas de aos rpidos.
Durezas dos materiais para ferramentas
145
Ferramentas cermicas
Os materiais cermicos, tais como, Al2O3, SiO2, unidos com metais como Co, Cr, Fe so sinterizados para produzir ferramentas de corte (ferramentas cermicas). Materiais cermicos e metlicos no podem ser ligados, s sinterizados, chamam-se tambm cermets, ou seja, cermica + metais. Depois de sinterizadas, as pastilhas de corte tm as propriedades dos materiais brutos, tais como: a dureza de Al2O3 e a resistncia trao do Cr. Os ps dos metais servem como aglutinantes. Exemplo: Co. A velocidade de corte desse material mais elevada do que as indicadas para o metal duro. As pastilhas no so afiadas aps o uso.
Injeo de plstico.
Na moldagem de materiais termoplsticos aquece-se o material at um estado de fluidez e, em seguida, por meio de presso, dada a forma de um molde.
Molde para plstico

Finalmente, esfria-se a pea antes de extra-la do molde.
146
Processo de moldagem por injeo

Na moldagem por injeo, a injetora alimentada com material granulado ou em p. Se necessrio deve ser preaquecido em um cilindro adequado, onde o material se plastifica o suficiente para que possa ser injetado sob presso em um molde fechado, desse molde extrai a pea moldada aps o seu resfriamento.
Mquina de moldagem por injeo Extruso

A extruso um processo extremamente verstil e entre os artigos fabricados por esse processo incluem-se tubos, mangueiras, filmes, folhas, chapas, cabos eltricos, etc.
Extruso de filmes
147
Revestimento por extruso

A seqncia bsica de processamento de um termoplstico em mquinas de extruso a que segue: a) Fluidificao de matria-prima, em geral em forma granular. b) Vazo controlada do produto fluidificado atravs de uma matriz que o molda na forma desejada. c) Solidificao do produto. d) Enrolamento ou corte final. As fases a e b so realizadas realmente na mquina de extruso, enquanto que as fases c e d podem ser chamadas de acabamento e se realizam em equipamentos auxiliares. A mquina de extruso em si constituda de um parafuso de Arquimedes, que gira dentro de um cilindro aquecido.
148
Termoformao
Na termoformao, uma chapa de plstico amolecida pelo calor recebe uma determinada forma, seja dentro de um molde, seja ao seu redor.
149
Formao a vcuo
Em sua formao mais simples, o mtodo consiste em fixar a folha num quadro ligado caixa de molde.
A chapa aquecida at ficar com a consistncia de borracha e, por meio de vcuo, estirada por sobre o molde.
A presso atmosfrica, que existe acima da folha, fora-a contra o molde enquanto resfriada suficientemente para poder manter a sua forma definitiva.
Formao a vcuo (esquema)
150
Formao sob presso ou por presso

o mesmo caso anterior, com a diferena que se aplica folha aquecida uma presso positiva de maior ou menor intensidade.
Sopro
Aplicado na produo de garrafas. Introduz-se um tubo pr-formado em estado plstico na matriz e injeta-se ar (sopra-se). A figura ao lado mostra a seqncia de formao da pea.
Sopro Calandragem
o processo pelo qual se fabrica uma chapa contnua passando o material amolecido pelo calor entre dois ou mais cilindros. As calandras foram originalmente projetadas para o processamento de borracha, porm, atualmente so utilizadas tambm para a produo de lmina dos termoplsticos, especialmente de PVC flexvel e para a preparao de revestimentos sobre papel, tecidos, etc.
Calandragem (esquema)
151
Moldagem por compresso

Usa-se na fabricao de produtos, basicamente de plsticos termofixos (BAQUELIT), embora possa ser tambm facilmente aplicada aos trabalhos com termoplsticos.
Moldagem por transferncia

um processo em peas que possuem muitos detalhes. O processo consiste no carregamento de uma certa quantidade de p de moldagem em uma cmara aquecida, fora do molde, onde atinge um estado suficientemente plstico que permite sua passagem (sob presso) atravs de uma abertura adequada, para dentro de um molde, fechado desde o incio.
152
Transformar (conformar)
um processo de conformao por deformao na regio da zona plstica do metal considerado. Nos processos de transformao, a massa no se modifica e nem a fora de coeso interrompida.
Exemplo:
Dobrar, curvar e enrolar; Repuxar, trefilar, estirar, laminar, extrudar e forjar.
Transformar
As peas concebidas pelo processo de conformao por deformao apresentam as seguintes vantagens: Melhoria de resistncia do material; No acarretam destruio dos gros e das fibras; Preciso excelente; Baixo custos com material; Baixos custos de fabricao; Grandes volumes de produo.
153
Tenso x deformao
Nos processos de transformao, precisamos conhecer as possibilidades de deformao por tenso, onde devemos considerar as seguintes caractersticas dos materiais:
R- resistncia em N/mm 2 E- limite elstico em N/mm 2 A- alongamento em %

Nos processos que vamos estudar, os esforos aplicados no material ultrapassam a zona elstica AE, concentram-se na regio plstica ER e o resultado desse esforo provoca uma deformao permanente (deformao plstica).
Deformao por trao
Deformao permanente a quente

uma deformao provocada a uma temperatura que permite a restaurao imediata do metal. Na deformao a quente o esforo necessrio para obt-la menor, pois a resistncia deformao diminui, em funo da temperatura de aquecimento, e a ductibilidade aumenta.
154
Diagrama da temperatura de forja
Deformao permanente a frio

Quando um metal submetido a uma deformao plstica, resulta um encruamento com modificao de E, R e A%.
Nota-se que o encruamento , s vezes, desejado, para melhorar a resistncia ruptura, ao limite de elasticidade ou dureza de um metal. As peas encruadas pela deformao, podem sofrer um recozimento, que poder lhes conferir a estrutura anterior, atravs de uma recristalizao dos cristais deformados.
Influncia do encruamento
155
Zonas de transformao
O diagrama de transformao informa sobre as caractersticas de deformao dos metais. Cada transformao plstica ocorre sempre na zona entre o limite de escoamento (B) e o limite de resistncia (C).
Diagrama de transformao
Embora nos referindo trao, sabemos que na compresso o comportamento semelhante. Metais com baixo limite de escoamento e alta ductibilidade podem ser transformados com menor fora.
156
Condies de deformao dos principais metais Metais

Aos
Ferro fundido - cinzentos ou brancos - com ncleo no possvel preto - com ncleo branco
Deformao a frio possvel (especialmente com os aos perlticos)
Deformao a quente de acordo com a 900 a 1100 C composio
no possvel
Metais Cobre
Deformao a frio fcil, recozer a 500C
Deformao a quente 750A a 900C bastante fcil
Bronzes comuns possvel, caso o teor de Cu 500 a 600C 90% (recozer a 475 C) Lates comuns
Alumnio Ligas leves - duralumnio - magnsio
possvel, com o teor de Cu entre 80 e 90% possvel, caso o teor de Cu 700 a 800C possvel, com o 60% (recozer a 525C) teor de Cu entre 53 a 64% ou superior a 90% fcil, entretanto sensvel ao 400 800C deforma-se encruamento recozer razoavelmente nesta zona por presso de impossvel 350C a 440C preferncia a choques impossvel, muito resistente 260 a 400C so necessrias prensas com muita potncia
Forjamento
O forjamento permite confeccionar peas brutas por deformao plstica do metal, sob efeito de choques quentes ou de presso.
Deformao dos gros
157
, em geral, realizado a quente e leva obteno de peas semi- acabadas, cuja formao bastante prxima da pea acabada. No forjamento, quando ocorre o escoamento plstico do metal, a continuidade das fibras se mantm, alm de permitir trabalhar com materiais ligados de difcil moldagem. O forjamento, quando bem executado, alm da boa formao da pea, melhora as propriedades mecnicas do material. Nos materiais para forjamento, devemos limitar os elementos P + S em < 0,1%, por atuarem de forma negativa.
Aquecimento da pea
O aquecimento baseado nas zonas trmicas, conforme o grfico da figura ao lado, e conforme a tabela a seguir.
Grfico de zonas trmicas Temperatura para forjamento Material

Aos para construo mecnica
Temperatura Mnima 750C Mxima 1 250C

1 000C 1 150C vermelho cereja escuro vermelho cereja claro vermelho muito claro
Cor
amarelo muito claro vermelho claro amarelo claro
Aos- ferramentas no 800C ligados Aos- rpidos 900C
158
Estruturas das peas forjadas

Como j mencionado, os materiais possuem em sua estrutura interna um mecanismo de coeso. Esse mecanismo possui uma orientao definidas para as fibras responsveis pela resistncia do material.
Forjados
Usinados
Notamos que na pea formada por corte houve um seccionamento das fibras, o que evidencia um enfraquecimento do material, pois o mecanismo de coeso foi alterado.
Determinao do menor volume inicial da pea

A seco e as dimenses do menor volume inicial so escolhidas de modo a se aproximarem da forma geral e das dimenses da pea acabada, a fim de limitar as operaes prvias de transformao da seco. O aquecimento do metal provoca uma oxidao superficial e, em conseqncia, uma perda de material; da a necessidade de aumentar o volume inicial de 5% a 10% em funo do nmero de aquecimento a ser realizado.
159
Forjamento manual Estiramento longitudinal

Produz um efeito duplo as dimenses da pea trabalhada: reduz a seco e aumenta o comprimento.
Estiramento longitudinal Estiramento transversal

Tem por finalidade aumentar a largura da pea com diminuio da espessura, modificando ligeiramente o seu comprimento.
Estiramento transversal
160
Recalcamento
Aumenta a seco da pea e reduz o seu comprimento. O aquecimento deve ser localizado no ponto onde se deve aumentar a seco.
Recalcamento
Estampagem
Operao de acabamento que confere pea uma seco regular e, em geral, circular. precedida de desbaste. As figuras seguintes mostram a seqncia do trabalho.
Produto a obter
161
Acabamento Forjamento mecnico Forjamento sem ferramental especial

feito com martelo-pilo, prensa hidrulica, ou prensa excntrica, quando se trata de pea unitria ou de pequena srie.
Martelo- pilo
As ferramentas utilizadas tm uma forma anloga das ferramentas para forjamento manual, e seu modo de ao idntico; entretanto, suas dimenses esto na escala das peas forjadas e, em conseqncia, freqentemente mais volumosas. Por outro lado, sendo submetidas a choques mais intensos devem apresentar o mximo de dureza e de resistncia.
162
Forjamento em matriz simples

A seqncia da figura abaixo nos mostra um forjamento mecnico com matriz simples.
Inicialmente, a barra sofre o primeiro desbaste nas pontas (b). Logo aps, a pea posicionada na matriz (c). Posteriormente o forjamento (d). Convm salientar que, a partir de (c) o material comea a preencher a cavidade perifrica, formando a rebarba e facilitando o contato entre as duas metades da matriz, o que garante a altura constante em todas as peas.
Seqncia de um forjamento simples
Forjamento com estampo

Quando pretendemos forjar peas com perfis bem definidos, utilizamos ferramentas de formao, chamadas estampos, que formam o perfil desejado e chegam a conferir pea preciso de at 0,2mm. A estampagem um processo de forjamento mecnico que consiste em produzir um objeto, obrigando, por choque ou compresso, uma pea inicial bruta a preencher o volume de uma impresso gravada no metal e que corresponde forma inversa da pea final. O conjunto metlico que contm a impresso chama-se matriz. A estampagem realizada com todos os metais e ligas que podem ser forjados a quente. um processo de elaborao econmico, com um consumo mnimo de metal. Permite fabricao em grande srie. As peas obtidas tm uma boa qualidade mecnica.
163
Seqncia de forjamento por estampagem
164
Princpio da subida do metal

No trabalho por choque (carneiro ou pilo), o metal tem tendncia a subir, por efeito da inrcia, em direo ao bloco - matriz superior. por isso que nesta parte deve estar a impresso gravada, a mais funda ou a que comporta os detalhes mais delicados.
Linhas de escoamento do metal

necessrio que essas linhas determinem uma posio das fibras que favorea a pea, isto , uma orientao das fibras que d pea uma boa resistncia na direo onde devero aparecer os maiores esforos. O escoamento facilitado por um polimento cuidadoso das superfcies sobre as quais desliza o metal e pela supresso dos ngulos vivos.
A rebarba
A formao de uma rebarba, excesso de metal que se escoa pelo plano de contato das matrizes, num alojamento que envolve a impresso gravada, necessria, pois garante a estanqueidade, o que obriga o metal da pea inicial encher completamente a impresso gravada.
Fatores diversos a considerar no forjamento

Natureza do metal a estampar, sua contrao dimensional. Sobremetal para a usinagem. Extrao das peas estampadas (as impresses gravadas devem ter incidncia de 3% a 10%, de acordo com a profundidade). Metal constitutivo da matriz e seu tratamento trmico so escolhidos em funo do tipo de trabalho e do esforo que a matriz deve suportar. As caractersticas mais importantes so o limite elstico, a dureza, a resistncia ao efeito de contato a alta temperatura, o tipo de ao utilizado (composio: C = 0,3%, W = 10%, Cr = 2,5%, Ni = 2%; X 30 W Cr Ni 10 2,5 2; VPCW - Villares).
165
Matrizes
Uma matriz , em geral, composta de dois blocos: um bloco superior e um inferior, nos quais foram feitas impresses ou gravaes que reproduzem numa concavidade a forma externa da pea. O preo de custo de uma matriz alto. Em conseqncia, esse processo usado somente para as fabricaes em grande srie.
Matriz independente
Os dois blocos - matrizes no so fixados sobre os rgos do aparelho de estampagem; seu posicionamento relativo garantido por meio de prisioneiros ou pinos de referncias.
Matriz independente
166
Matriz fixa
Os dois blocos so fixados, um parte fixa, o outro parte mvel do aparelho de estampagem. A posio relativa desses dois blocos deve ser bem controlada para assegurar a coincidncia das impresses gravadas.
Matriz fixa
Matrizes especiais
Matrizes especiais so utilizadas quando se trata de grande srie de peas, pois as mquinas so especiais, como prensas horizontais e mquinas automticas.
167
Matrizes com impresses mltiplas

So matrizes fixas que comportam no somente a impresso gravada acabadora, mas vrias impresses que permitem realizar progressivamente o desbaste da pea por meio de diversas operaes preliminares. Essas operaes prvias, que possibilitam que os volumes de metal sejam repartidos de acordo com a forma geral da pea, facilitam a realizao da estampagem final, diminuem o trabalho e, conseqentemente, o desgaste da impresso gravada destinada ao acabamento.
Matriz mltipla
Desenvolvimento das fases
168
Estampagem de acabamento
Esta operao consiste em realizar uma segunda estampagem da pea numa matriz acabadora, a fim de tornar mais precisas as formas e as dimenses da pea. tambm realizada uma calibragem a frio, numa prensa, a fim de suprimir sobremetal de usinagem. Esta calibragem permite obter espessuras com aproximao de 0,1mm.
Rebarbagem
uma operao necessria em todas as operaes com matrizes. Pode ser realizada por meio de usinagem ou, quando se trata de grande srie, por recorte numa matriz para rebarbagem.
Matriz para rebarbar
Contrao do metal
O metal aquecido temperatura de forjamento dilata e, ao resfriar, contra. Isto deve ser levado em conta no projeto da matriz, que deve ser construda de forma que a pea resultante no tenha dimenses menores que as projetadas. Sob o ponto de vista prtico, podem ser considerados os seguintes calores para a contrao, de acordo com o tipo de material. Ao Bronze Lato Cobre Ligas leves 1% (de 1020 a 20C)
0,8% (de 520 a 20C) 0,9% (de 520 a 20C) 0,8% (de 520 a 20C) 0,9% (de 420 a 20C)
169
Laminar
O processo de fabricao por laminao consiste em conformao por compresso atravs de roletes. O material pode ser trabalhado a quente, resultando dessa operao um produto com estrutura homognea, compacta e de granulao fina , e, ainda, a frio, onde se obtm bom acabamento, boa preciso dimensional e aumento da resistncia mecnica.
Princpio da laminao
Utilizam-se rolos lisos para fabricao de chapas, os quais se aproximam a cada passada e rolos perfilados para fabricao de perfis.
Laminao de chapas
170
Laminao de perfis
Produtos de laminao de perfis

Aps a laminao a quente, o material submetido a uma decapagem e desoxidao para limpeza, caso venha sofrer laminao a frio.
Tipos de laminadores Laminar duo

No laminador duo o material a laminar transportado, entre cada passada, de um lado ao outro da mquina. Para isto, o material colocado sobre o cilindro superior que se encarrega de transport-lo de volta. Tambm possvel inverter o movimento dos rolos em cada passada. Esse tipo de mquina chamado de laminador reversvel.
Laminador duo
171
Laminador de barras
As barras so fabricadas por intermdio de cilindros que tm uma srie de canais (calibres). Depois de cada passada, o material a laminar entra num calibre ou seco mais estreita at obter o perfil desejado. Depois de laminados, os perfis so endireitados com mquinas antes de serem oferecidos ao mercado.
Laminador de barras
Laminador de perfilados
A figura seguinte nos mostra a seqncia de operao da etapa de laminao de perfil distinto de pea. Inicialmente, o material, normalmente em forma de lingote, passa por laminadores primrios, tambm chamados de desbaste, que o transforma em produtos intermedirios ou semi- acabados. Em seguida, seguem para os laminadores acabadores, transformando-se em produtos acabados, tais como perfilados em geral, trilhos, etc.
172
Seqncia de operao
A laminao de desbaste sempre feita a quente; a laminao de acabamento geralmente iniciada a quente e, em casos de perfis mais simples, como tiras e chapas, terminada a frio.
Laminao de tubos sem costura

Para peas de construo, submetidas a grandes esforos, os tubos utilizados so fabricados de maneira inteiria, ou seja, sem costura.
Processo Mannesmann
O processo Mannesmann consiste em duas operaes:
1. Confeco do tarugo oco no laminador oblquo. O laminador obliquo tem dois

cilindros de trabalho oblquos e dois roletes de guia. Os cilindros de trabalho so cnicos nas duas extremidades. Entre os cilindros, que tem o mesmo sentido de rotao, encontra-se um mandril. No processo de laminao, o tarugo quente, girante, abre-se ao longo de seu eixo e simultaneamente movimenta-se contra o madril, que forma o furo.
173
Laminador oblquo
Confeco do tarugo oco no laminador de passo de peregrino. Os cilindros tm um calibre de laminao e um calibre inativo. O corpo oco, ainda quente, colocado sobre o mandril avanado passo a passo para os cilindros, laminando o tubo.
Laminador de passo de peregrino
174
Extruso
o processo de conformao em que um bloco de material metlico forado por compresso de um mbolo a passar atravs de um orifcio de uma matriz sob alta presso, a fim de que a sua seco transversal seja reduzida.
Prensado por extruso

A extruso aplicada geralmente na produo de barras cilndricas ou tubos, porm, podem ser conseguida forma de seco transversal mais irregulares quando trabalhamos com metais facilmente extrudvel, tal como o alumnio. Normalmente a extruso realizada quente para reduzir os esforos da deformao plstica, porm, tambm existe a extruso a frio. Temos dois processos bsicos de extruso: direta e indireta. Na extruso direta o bloco metlico colocado numa cmara e forado atravs do orifcio da matriz pelo mbolo.
Extruso direta
175
Na extruso indireta a matriz fixa no prprio mbolo, que oco, sendo a extremidade oposta fechada com uma placa.
Extruso indireta Extruso de perfilados

Os materiais macios e de baixa resistncia, tais como alumnio e suas ligas, podem tambm ser extrudados em forma de barras perfiladas.
Perfilados
176
Embutimento por extruso

Extrudir sinnimo de expulsar.
Operao de extruso
Quanto maior for a plasticidade do material, tanto mais fcil ser a extruso. O Pb, Sn, Al, Cu, Ni e suas ligas so timos materiais para extruso. A condio fundamental para obter a extruso que a fora seja aplicada rapidamente. Destina-se fabricao de: bisnaga para creme dental, tampas de caneta, recipientes de pilha, cartuchos, etc.
Dimenses do material
A espessura mnima alcanvel e = 0,1mm e=
Dd 2
177
Clculo da espessura necessria do disco para fabricao de uma pea com dimenses determinadas.
Dimensionamento
Volume do disco = Volume da pea VD= Vp Volume da pea Vp =
2 2 (D - d ) (H - ef) + D 2 .ef 4 4
Volume do disco VD =
. D2 .h 4
Espessura do disco = h h=
V(pea ) . D2 4
178
Exerccio
Calcular as dimenses do material para fabricao de cartuchos de alumnio, conforme desenho.
D= h=
Trefilar
As barras pr- laminadas so trefiladas a frio, passando atravs de uma fieira.
Trefilao
179
A reduo de seco progressiva; a barra passa nos furos do trefilador em dimetros cada vez menores, at que adquira a medida desejada. Atuam foras de trao, que obrigam a barra a passar pelo orifcio, e de compresso, que reduzem a seco da barra.
Atuao das foras

Este processo deixa o material duro e frgil, devido conformao a frio (encruamento). Por esta razo, os materiais trefilados devem ser submetidos a recozimento, visando minimizar as tenses internas e reconstituir a granulao. O processo possvel de ser aplicado em todos os metais, como cobre, alumnio, duralumnio, magnsio e ao, sendo ocos ou macios.
Produtos trefilados
Os produtos trefilados alcanam uma grande preciso (ISO h 8 at h 11). A velocidade de trefilamento pode atingir 1 500m/min. O trefilamento utilizado no caso de aos-ligas ou carbono para fios, de certos metais raros como o tungstnio para filamentos de lmpadas, ou de vlvulas, de cobre, de lato, de alumnio, dos quais a indstria eltrica tem grande necessidade.
Fieiras para trefilagens

As fieiras so peas de ao com furos cnicos e polidos, sendo que, para arames de preciso, so construdas de metal duro ou diamante.
180
As fieiras de ao possuem normalmente a seguinte composio: C at 2%, cromo 11%.
Fieiras
O ngulo til deve ser tanto maior quanto maior for o passe e mais macio for o metal. Deve ser levado em considerao o lubrificante empregado. O material constitutivo das fieiras varia em funo do seu emprego.
Dobramento
As operaes de dobramento so utilizadas para a fabricao de peas e perfis dobrados para estruturas metlicas e outras construes.
Pea
181
Estampo de dobra
Estampo de dobra de perfis
Dobradores
Os dobradores so constitudos de puno e matriz e geralmente guiados pelo cabeote da prensa. Com um estampo simples de dobrar podemos conseguir vrios perfis, mudando somente a posio da pea para obter a forma desejada.
Perfis
182
Fenmeno da dobra
Por causa da recuperao elstica, a pea que foi dobrada tende a recuperar sua forma inicial, assim preciso dar um ngulo menor do que o desejado.
Recuperao elstica
Quando se submetem as peas ao da dobra, ocorrem deformaes localizadas que devemos considerar: A pea comprime-se na parte interna da dobra e estende-se na parte externa.
Solicitao das fibras

Existe uma regio onde se localiza a fibra neutra, que o local onde no ocorre deformao por trao e nem por compresso, nota-se que na regio tracionada houve diminuio da seco e na regio comprimida houve um aumento da seco.
183
Modificao da seco Raio mnimo de dobra

Quando se dobra uma chapa com um raio interno muito pequeno, ela pode trincar, romper, ter uma reduo da espessura da chapa e conseqentemente perder a resistncia desejada. Por isso, neste tipo de dobra, deve ser observado um raio mnimo, que depende do material em que se trabalha.
Raio mnimo
Podemos recorrer a normas especficas para obter o valor correto para o raio, porm, na prtica, podem ser tomados os seguintes valores aproximados: a) Materiais macios ou recozidos 1 a 2 vezes a sua espessura b) Materiais duros 3 a 4 vezes a sua espessura c) Materiais leves 0,4 a 0,8 vezes a sua espessura
184
Frmulas para o desenvolvimento de peas dobradas

Para clculos menos precisos.
a+b+
e 2
a+b+
e 2
a+b+
e 2
a + 2b +
e 2
a + 2b + 2c + e
a + 2d + b + c + r + 1,5 e
a+b+c+d+e
a + b + c + 2d + f + g + 2e
185
Fora de dobra
a fora necessria para executar a ao de dobrar. calculada a fim de determinar a prensa adequada para realizar o trabalho.
Determina-se o esforo de dobra em V pela frmula:
FD =
C.T.L.E2 h
FD = Fora de dobra em N C = Coeficiente em funo de h e E T = Resistncia trao do material em N/mm 2 L = Largura a dobrar E = Espessura do material h = Abertura de V
186
O diagrama nos da o coeficiente (C) em funo do nmero de vezes que a espessura (E) est contida em (h). A tabela apresenta a Resistncia de Ruptura trao em N/mm 2 de vrios materiais. O conhecimento de T indispensvel quando calculamos a fora de dobra.
R = Resistncia de ruptura trao em N/mm 2 Macio Duro Chumbo 20 - 40 Estanho 40 - 50 Alumnio 80 - 120 170 - 220 Alumnio duro 260 480 Zinco 150 280 Cobre 220 - 280 300 - 400 Lato 280 - 350 400 - 600 Bronze laminado 400 - 500 500 - 750 Chapa de ao para embutidos 320 - 380 500 - 750 Ao com 0,1% C 320 400 Ao com 0,2% C 400 500 Ao com 0,3% C 450 600 Ao com 0,4% C 560 720 Ao com 0,6% C 720 900 Ao com 0,8% C 900 1100 Ao com 1% C 1000 1800 Ao ao silcio 550 650 Ao inoxidvel 650 - 700 Material
Curvar Enrolar
As operaes de enrolar so muito empregadas na fabricao das mais variadas formas de peas, como por exemplo, dobradias.
Dobradias
187
Neste processo, a pea se enrola continuamente atravs de uma ferramenta cuja superfcie ativa curva. Desta maneira podem-se enrolar arames, chapas, tubos, bordas de reforo e proteo de peas repuxadas, etc.
Movimento contnuo
Ferramenta de enrolar
A extremidade da pea deve receber um curvamento prvio em uma operao anterior.
Preparao prvia
Estas operaes so normalmente realizadas em prensas frico ou prensas excntricas.
188
Calandrar
um processo de conformao, a partir de chapas, tubos, etc., pela passagem entre trs ou quatro cilindros. A chapa introduzida entre os cilindros frontais, os quais a agarram e a movimentam de tal modo que, ao passar pelo cilindro de dobramento, a conformao se inicia.
Processo de conformao
Geralmente, a conformao feita a frio e o processo se aplica principalmente a aos ao carbono de baixo teor de carbono e aos- ligas de baixo teor de elementos de liga. Peas conformadas por este processo.
Peas tpicas obtidas por calandragem
189
Tubos com costura

Para a laminao de tubos so empregadas tiras de ao cuja largura corresponde ao dimetro do tubo planificado. As tiras so aquecidas e conformadas por intermdio de cilindros at se obterem tubos. Na sada dos cilindros existe um dispositivo que solda as bordas do tubo conformado. Continuando o processo, o tubo trefilado para obter a medida exata e o perfil desejado.
Conformao em tubo
Repuxar (Embutir)
Repuxo um processo mecnico de conformao executado em um ou mais estgios, transformando uma chapa metlica plana em uma pea de corpo cncavo de forma previamente definida.
Peas repuxadas
190
Ferramenta de repuxo
As ferramentas podem ser simples, ou seja, sem prensa- chapas, as quais so pouco usadas devido formao de rugas durante a operao de repuxo da pea. A formao e permanncia das rugas na pea final dependem do material, propores da pea e condies da ferramenta. Este tipo de ferramenta normalmente tem o menor custo de fabricao.
Ferramenta de repuxo simples

As ferramentas de repuxo podem ainda ser com sujeitador (prensa- chapas) que, embora custem mais, so as mais usadas.
Ferramenta com sujeitador
191
O prensa- chapas tem a finalidade de manter a chapa sobre compresso adequada, para permitir apenas o deslizamento para o interior da cavidade, e no deixar que se formem rugas. O controle da formao de rugas feito atravs da regulagem da presso exercida pelo prensa- chapas, pelo raio da matriz e pela lubrificao.
Repuxo de pea com sujeitador Extratores

A pea repuxada normalmente fica presa ferramenta por causa do fenmeno do retorno elstico do material; da a necessidade de extratores que tm a funo de expulsar a pea. A figura seguinte mostra dois tipos de extratores que proporcionam a sada da pea pela parte inferior (a) ou superior (b).
192
Ferramentas de repuxo com extrator Folga entre puno e matriz de repuxo

A folga que se deve deixar entre puno e matriz de repuxo corresponde espessura do material mais 40% da tolerncia mxima de laminao, para permitir que o material adapte-se forma do puno e evite o excesso de atrito, que origina trincas e marcas na pea repuxada.
Influncia da folga
Folga pequena: o material tende a romper.
Folga pequena
Folga excessiva: deformaes no perfil e variao da altura.
193
Folga excessiva
Nmero de operaes ou estgios

O nmero de operaes necessrio para obter um embutimento depende da severidade de repuxo. A operao mais severa quanto maior a profundidade do repuxo para um mesmo dimetro, quanto maior a espessura do material e quanto maior a sua resistncia. Podemos ajudar a operao, melhorando o acabamento, a lubrificao e a qualidade da ferramenta. Quando essas providncias no forem suficientes para a realizao do repuxo em uma nica operao, a soluo dividir o repuxo em vrios estgios.
Estgios
Para obter um repuxo racional, devemos observar: a) A altura h no deve ultrapassar a metade do dimetro da pea (Figura a seguir);
194
b) Quando h for maior que a metade de d, deve-se calcular o nmero de operaes; c) Na primeira operao deve haver uma reduo de 40%, ou seja, 0,6 D igual a d; d) Para as operaes sucessivas, a reduo ser de 20%, ou seja, 0,8 d 1 ,d 2 , d 3 ...
Nmero de operaes
O clculo do dimetro (D) do disco obtido pela frmula: D=
d 2 + 4d. h
sendo d e h medidas finais da pea.
Nomenclatura
Exemplo
Calcular o nmero de operaes e as respectivas dimenses (d) e (h) para realizar o repuxo da pea da figura seguinte.
195
Resoluo Clculo do dimetro (D) do disco. D=
d 2 + 4d .h
D=
20 mm + 4.20 mm . 80 mm
D=
6800mm 2
D = 82,46mm
D 82mm
As alturas para cada estgio so obtidas com a mesma frmula acima, fazendo para isto uma transformao para isolar (h). Organizando os clculos , obtm-se o nmero de operaes para realizar o repuxo da pea.
d1 = D . 0,6
h1 = h1 =
2 D2 - d 1 4 . d1
d1 = 82 . 0,6 = 49,2 d1 49 mm
6 800 - 49 4 . 49
= 22,4
h1 = 22,4 mm
d2 = d1 . 0,8
D2 - d h2 = 4.d2
2 2
d2 = 48 . 0,8 = 39,2 d2 39 mm
6 800 - 39 h2 = 4 . 39
h2 = 33,8 mm
= 33,8
196
d3 = d2 . 0,8
2 D2 - d 3 h3 = 4 . d3
d3 = 39 . 0,8 = 31,2 d3 31 mm
h3 =
6 800 - 31 2 = 47,0 4 . 31
h3 = 47,0 mm
d4 = d3 . 0,8
h4 = h4 =
D2 - d 4.d4
2 4
d4 = 31 . 0,8 = 24,8 d4 25 mm
6 800 - 25 4 . 25
= 61,7
h4 = 61,7 mm
d5 = d4 . 0,8
h5 = h5 =
2 D2 - d 5 4 . d5
d5 = 25 . 0,8 = 20,0 d5 20 mm
6 800 - 20 4 . 20
= 80,0
h5 = 80,0 mm Seqncia de clculos
Frmulas para desenvolvimento de chapas

Os dimetros (D) dos discos calculados pelas frmulas so aproximados:
D=
d 2 + 4d (h + 0,57r
D=
d1 2 + 4 dh
D=
2 d1 + 4 d[h + 0,57(R + r)
197
D=
2 d1 + (dH + d1 h)
D=
2 d1 + 4 dh + d1 h
D=
d + 2[s(d + d1
) + 2d h ]
1
D=
2 d1 + dh 2
D=
d 2 + 2,28rd1 - 0,56r 2 2
D=
d + 2s (d + d1
2 + d 2 - d1 2
D = 1,414
d 2 + 2 dh
D=
2 d 2 + d1 + 4 dh
D=
d + 4 H 2 + dH
D=
2 d 2 + d1
D=
d1 + 4d(0,57 + h ) 0,57r
A=
2 rd
Repuxamento
Peas de corpo redondo podem ser obtidas a partir de chapas metlicas. Um disco de chapa preso pela regio central a um modelo. Este pode ser de madeira, plstico ou metal e gira em torno do seu eixo. Uma ferramenta em forma de basto ou rolete atua comprimindo a chapa contra o modelo enquanto este gira.
198
Esquema do processo de repuxamento Fluo- torneamento
Fluo- torneamento Lubrificao

a aplicao de substncias oleosas que se empregam na operao de embutir, para diminuir a resistncia ao deslizamento, esforos desnecessrios, peas defeituosas e desgaste prematuro do estampo.
199
O lubrificante a empregar varia com o material a embutir e com o tipo de embutimento; no entanto, podemos apresentar algumas normas gerais:
1. Empregar produtos preparados especialmente para este fim, de qualidades

comprovadas.
2. O lubrificante a ser utilizado deve ser conforme as determinaes especficas dos

fabricantes; porm, na falta de maiores especificaes, apresentamos abaixo uma tabela dos lubrificantes que se podem utilizar diludos ou no na gua. A chapa repuxada escoar ainda melhor se a matriz tiver os cantos bem arredondados.
Tabela de lubrificante Material

Aos Al e suas ligas Zn - Sn - Pb - Metal branco Cu- Bronze - lato Ao inox
Lubrificantes
Sabo em pasta - leo de rcino talco emulses de leos minerais Querosene - leo de coco- vaselinasebo- leo grafitado Sebo leo mineral grosso - pasta de sabo com gua - leo grafitado gua grafitada
Prensa
A seleo da prensa est vinculada fora necessria da prensa est vinculada fora necessria para realizar a operao, s dimenses da pea, ao movimento e produo desejada. A seleo correta da prensa transforma-a numa mquina de grande produtividade.
200
Prensa de frico
Usada para trabalhos de forja, estampagem e dobra, com capacidade de 1 300 a 7200kN, tem o princpio de funcionamento atravs da frico entre os discos que entram em ao com acionamento da alavanca.
Prensa de frico
Prensa excntrica
Empregada para operaes de corte, dobra e repuxo, e com capacidade de 25 a 5 000kN, tem o princpio de movimento atravs do giro do excntrico.
201
Prensa excntrica
Princpio do excntrico
Prensa de manivela
Capacidade de 1 250 a 40 000kN. Regulagem da posio do curso feita pelo fuso da prensa.
Prensa de manivela
202
Prensa hidrulica
Para operao de repuxo, so mais indicadas prensas hidrulicas, pois permitem grandes presses a grandes profundidades. Podem ser de simples efeito, com ou sem almofada de extrao. A vantagem destas prensas reside na facilidade existente para regular a presso do leo, o que permite utilizar somente a fora necessria e que esta seja controlada. Capacidade at 80 000kN ou maior, para forjaria pesada.
Prensa hidrulica
203
204
Mquinas de usinagem convencional
Furar
Furar um processo de usinagem com remoo de cavacos; possui movimento de corte circular e movimento de avano na direo do eixo de giro.
Movimentos de corte
Para isso, utilizam-se brocas que so ferramentas feitas de ao rpido ou de carbonetos metlicos.
205
Caractersticas das brocas

Existem vrios tipos de brocas, no entanto, utilizaremos o tipo helicoidal para definir as caractersticas gerais das brocas. As brocas helicoidais tm dois canais helicoidais que permitem a sada do cavaco e a entrada, na zona de corte, do lquido de refrigerao e lubrificao. A superfcie do canal helicoidal receptora de cavaco e a superfcie detalonada constituem o fio principal de corte. As bordas das estrias constituem os fios auxiliares de corte da broca. As estrias guiam a broca no orifcio. So finas para reduzir o atrito nas paredes do orifcio.
Broca helicoidal
A afiao correta dos fios principais de corte deve ser feita formando linhas retas. Para conseguir isso, a superfcie detalonada afiada de forma curvilnea. Na ponta da broca se forma o fio transversal com a interseco das superfcies detalonadas.
206
Esse fio transversal deve formar com o fio principal de corte um ngulo de 55, dessa forma a afiao estar correta e exigir uma menor fora de avano.
2/3 da fora de avano so absorvidos pelo atrito do fio transversal com a pea. Para reduzir esse atrito, pode-se desbastar o fio transversal, no entanto, isso acarretar uma reduo da resistncia ao desgaste.
Afiaes especiais
Afiaes especiais DIN 1412
Reduo do fio transversal
Aplicaes
Para ao at 900N/mm
2
Reduo da aresta transversal com correo do fio principal de corte
Ao com mais de 900N/mm , ao para molas, ao ao Mn, ferro fundido
Afiao em cruz
Ao com mais de 900N/mm
Afiao com cone duplo
Ferro fundido
Ponta para centrar
Ligas de A chapa fina
, Cu, Zn, papel,
207
O ngulo de ataque e o ngulo da ponta dependem das caractersticas do material a ser cortado.
ngulo da hlice Caractersticas do material ngulo da ponta Aplicao
Tipo H para materiais duros e frgeis
= 80 = 118 = 140
materiais prensados, ebonite, mrmore, granito, nylon, PVC lato, bronze, celeron, baquelite ao austentico
Tipo N normal
= 118 = 130
ao, FoFo, lato e nquel ao com mais de 700N/mm 2 de resistncia a trao, cobre, duralumnio
Tipo W materiais moles
= 130
alumnio, zinco, cobre, madeira, plstico
Tipos de brocas e suas aplicaes Broca helicoidal

Pode ter hastes cilndricas ou cnicas.
Forma das hastes das brocas

208
Broca de centro
utilizada para fazer a furao inicial que servir de guia para outras brocas de dimetros maiores. Nas peas, essa furao usada para fixao entre- pontas nos tornos, retificadoras, etc.
Broca de centro
As furaes devem ser orientadas pela tabela abaixo.
Dimenses das brocas de centrar D C

da pea mm
5a8 9 a 25 32 a 51 57 a 102
mximo do orifcio
d
da broca mm
E
da espiga
3 5 6 8
1,58 2,33 3,17 3,96
5 8 8 11
Broca mltipla ou escalonada

amplamente empregada em trabalhos de grande produo industrial seriada .
Broca escalonada
209
Broca longa
Aplicada em furaes longas de pequenos dimetros, por exemplo, furao de virabrequim.
Broca longa Broca de canal reto

Essa broca apresenta canal reto e usada especialmente para furar materiais como o bronze e o lato. prpria para furos profundos de pequenos dimetros, pois mais robusta que a helicoidal e utiliza o prprio furo como guia.
Broca com orifcios para fluido de corte

usada para produo contnua e em alta velocidade, que exige abundante em furos profundos.
O fluido de corte injetado sob alta presso. Para furar ferro fundido e metais noferrosos, aproveitam-se os canais para injetar ar comprimido, que expele os cavacos.
210
Broca canho
A broca canho tem um corpo semi- cilndrico com um s gume de corte. aplicada em furao profunda (cano de armas). Possui um orifcio que permite a lubrificao e refrigerao da zona de corte.
Broca para furao profunda utilizada para furao profunda de dimetros (at 80mm) sem pr- furao. Possui trs faces, dois gumes a 120 e uma face para guia.
Possui refrigerao sob presso que lubrifica e expele os cavacos pelo seu prprio corpo.
Furao profunda em cheio
211
Broca para trepanar

Consiste em um tubo com a broca adaptada a sua ponta.
Trepanao
Em funo de dimetro, pode ter de dois a dezesseis gumes, escolhidos em funo de fora de corte. Tambm possui lubrificao direta sob presso para expelir cavacos.
Furaes especiais
Quando precisamos executar furos no profundos e de grandes dimetros, utilizamos um dispositivo de ajustagem radial na ferramenta de corte.
Utilizando grande velocidade de corte e avanos adequados, conseguiremos grande preciso e tima rugosidade superficial.
212
Escarear e rebaixar Escarear um processo de usinagem destinado a fazer um alargamento, em geral

cnico na entrada de um furo, para permitir a colocao da cabea de um parafuso. Quando este alargamento tem a forma cilndrica chama-se rebaixamento. Exemplos de escareamento e rebaixamento e suas aplicaes.
Escareamento
Rebaixamento
213
Fresas de escarear e rebaixar

So ferramentas de corte endurecidas por tmpera construdas de ao carbono ou ao rpido. Para especificar as fresas necessrio definir: A forma (cilndrica, cnica, esfrica); O tamanho; A forma da haste (cilndrica ou cnica).
Alargar
Alargar um processo mecnico de usinagem destinado ao desbaste ou acabamento de furos cilndricos ou cnicos, com auxlio de ferramentas geralmente multicortantes. Para tanto, a ferramenta ou a pea gira, e a ferramenta ou a pea se desloca segundo uma trajetria retilnea.
Alargador
O alargador uma ferramenta que tem a finalidade de dar acabamento preciso em furos . construdo de: 1. Ao rpido, para trabalhos gerais de mdia produo. 2. Carbonetos, para produo elevada, em srie. Os alargadores podem apresentar:
Haste paralela para trabalho manual
Haste cnica para trabalho em mquinas operatrizes
214
Alargamentos cilndricos e cnicos
Os tipos de alargadores quanto forma podem ser: Cilndricos
Cnicos
Os alargadores cnicos normalizados tm uma conicidade de 1:50 ou 2%.

215
No tipo manual, os dentes podem ser retos ou helicoidais com 8 e, no tipo para mquina, o ngulo da hlice varia entre 50 e 60. Independentemente do tipo, o alargador pode ser expansivo, dotado de navalhas regulveis, permitindo no dimetro a diferena de 1 a 2mm.
Pode possuir, tambm, uma haste postia, onde apenas a ponta cortante feita de ao rpido. Essa ponta fabricada a partir do dimetro de 24mm. Os alargadores, como vemos na figura, com nmero de dentes par e divises irregulares evitam vibraes e permitem medidas exatas do dimetro.
216
Mtodo para alargar furo

Observe a figura seguinte.
Dimetro final com a tolerncia desejada
Montagem com preciso
Acoplamentos de eixos
Unies articulares
217
1. Furar utilizando uma broca de dimetro igual ao dimetro do furo final menos o sobremetal.
Tabela de sobremetal
Material a ser usinado

Ao at 700N/mm 2 Ao acima de 700N/mm 2 Ao inoxidvel, material sinttico mole Lato, bronze Ferro fundido Alumnio, silcio, cobre eletroltico Material sinttico rgido
Retirada de material no at 2,0 mm

at 0,1
2-5mm
0,1 - 0,2
5-10mm
0,2
10-20mm
0,2 - 0,3
acima
0,3 - 0,4
at 0,1
0,1 - 0,2
0,2
0,2
0,3
at 0,1 at 0,1
0,1 -0,2 0,1 - 0,2
0,2 0,2
0,2 - 0,3 0,2 - 0,3
0,3 0,3 - 0,5
at 0,1 at 0,1
0,1 - 0,2 0,1 - 0,2
0,2 - 0,3 0,2
0,3 - 0,4 0,4
0,4 - 0,5 0,5
No uso de alargadores com 45 os valores devem ser aumentados em 50%. 2. Escarear a 90 para facilitar o incio da penetrao do alargador. 3. Alargar, calibrando o furo com alargador, utilizando Vc, rpm e refrigerante, compatveis com a operao. Quando executamos a operao de alargar de forma cnica furos em peas de grande espessura, devemos escalonar a furao em dois ou trs estgios, visando a uma melhor atuao do alargador, visto que esse artifcio reduz consideravelmente a rea de corte e o conseqente esforo do alargador.
218
Tabela das condies e elementos de usinagem

Material a ser usinado Execuo do alargador Estrias retas ou esquerda 45 Estrias retas ou esquerda 45 Estrias retas com entrada dupla Estrias retas com entrada dupla Estrias retas Estrias retas Estrias retas ou direita Estrias retas Estrias retas ou direita Estrias retas ou direita Estrias esq. 45 ou estrias retas Estrias retas Estrias retas Estrias retas Velocidade de corte V m/min 10 - 12 8 - 10 6-8 Avano em mm/rpm at 10mm 0,1 0,2 0,1 0,2 0,1 0,2 at 20mm 0,3 0,3 0,3 acima de 20mm 0,4 0,4 0,4 Lubrificao
Ao at 500N/mm2 Ao acima de 500 700N/mm Ao acima de 700 900N/mm Ao acima de 900N/mm

2 2
Emulso Emulso Emulso ou leo de corte Emulso ou leo de corte Emulso ou leo de corte Emulso ou leo de corte leo de corte A seco ou emulso Emulso Emulso A seco ou emulso Emulso A seco A seco
4-6 8 - 10 4-6 3-5 10 - 12 3-8 8 - 10 15 - 20 8 - 10 3-5 5-8
0,1 0,2
0,3
0,4 0,5 0,6 0,4 0,4 0,5 - 0,6 0,4 0,5 - 0,6 0,4 0,5 - 0,6 0,5 0,6
Ferro fundido at 220HB Ferro fundido acima de 220HB Ao inoxidvel Lato Bronze Cobre eletroltico Alumnio Silcio Material sinttico rgido Material sinttico mole
0,2 0,3 0,4 0,5 0,2 0,1 - 0,2 at 0,3 0,1 - 0,2 0,1 - 0,2 at 0,3 at 0,2 at 0,3 at 0,4 0,3 0,2 - 0,3 0,4 0,2 - 0,3 0,2 - 0 0,4 0,3 - 0,4 at 0,5 at 0,6
219
Mandrilar
um processo mecnico de usinagem destinado obteno de superfcies de revoluo com auxlio de uma ou mais ferramentas de barra. A ferramenta gira, e a pea ou a ferramenta se desloca simultaneamente segundo uma trajetria determinada. A mandrilagem pode ser: cilndrica, cnica, esfrica, etc.
Na figura seguinte observamos a usinagem de uma pea com ferramentas conjugadas no mandril e uma outra que se encontra fixa na placa da mquina.
A preciso de usinagem, embora no ultrapasse a H 7 , muito boa, e as tolerncias de posio relativa so 0,02mm. Esse processo de usinagem se viabiliza nas produes em srie, onde as peas como na figura seguinte possuem um grande nmero de operaes, que so executadas simultaneamente.
220
Ferramentas de mandrilar
As ferramentas de mandrilar so sempre de dimenses pequenas, uma vez que trabalham no interior do furo previamente executado pela broca. So feitas de ao rpido e montadas em um mandril porta- ferramenta. Esse mandril deve ser to forte quanto permita o dimetro do furo, e no deve ser muito longo para evitar desvios e vibraes. As ferramentas podem ser: Fixas Regulveis
Em trabalhos especiais tambm podemos utilizar ferramentas inteirias na forma mais adequada.
221
Ferramentas fixas
Ferramentas regulveis Velocidade de corte (Vc) e avano (a) para mandrilagem (valores mdios)
Vc em m/min Material Ferramenta de ao rpido HSS

Aos at 500N/mm 2 Aos 500 a 750N/mm
2 2 2
Avano (a) em mm por revoluo

0,05 - 0,1 0,05 - 0,1 0,02 - 0,1 0,05 - 0,1 0,1 - 0,4 0,1 - 0,2 0,1 - 0,3 0,1 - 0,2 0,1 - 0,2 0,1 - 0,3 0,1 0,02 - 0,1
Ferramenta de metal duro

25 - 35 15- 25 12 - 15 15 25 25 - 30 15 - 25 70 - 80 40 - 60 100 70 - 80 30 - 50 12 - 16
14 - 16 10 - 12 6-8 12 12 - 15 8 - 12 30 - 35 12 70 40 - 60 25 - 30 4-6
Aos 800 a 1 200N/mm
Ao fundido at 500N/mm
Ao fundido at 200 Brinell Ferro fundido + de 200 Brinell Bronze comum Bronze fosforoso Alumnio, lato macio Ligas de alumnio- lato duro Materiais plsticos Ao inoxidvel
222
Tipos de mquinas para furar Furadeira sensitiva
a mais simples das mquinas ferramentas destinadas furao de peas. indicada para usinagem de peas de pequeno porte e furos com dimetros de at 15mm. Tem o nome de sensitiva porque o avano feito manualmente pelo operador, o qual regula a penetrao da ferramenta em funo da resistncia que o material oferece.
Furadeira de coluna
As furadeiras de coluna so assim chamadas pela forma de seu corpo. Possuem tamanhos variveis e grande capacidade de trabalho.
Com essa furadeira podemos executar furao de peas de maior porte e dimetros maiores que a furadeira sensitiva. Sua grande vantagem a capacidade de deslocamento vertical da mesa, posicionando a pea na altura que se deseja furar.
223
Furadeira radial
A furadeira radial serve para furao de peas volumosas. Pode executar fresagens, roscamentos e furaes de at 100mm de dimetro.
Seu cabeote pode se deslocar no sentido horizontal, por meio do brao e na vertical ao longo da coluna. Graas liberdade de movimento do cabeote, pode trabalhar no solo em peas de grandes dimenses e tambm em peas de formas especiais.
224
Furadeira de rvores mltiplas

Essa mquina de furar utilizada para fabricao de peas com vrios furos, seu avano comum e deve ser ajustado em funo do furo maior.
Tais maquinas visam a economizar o tempo manual da operao e so aplicadas na produo seriada. As rvores, por possurem acionamento separado, permitem variar a rotao de cada rvore.
225
Mandriladora
A mandriladora horizontal, alm dos trabalhos de mandrilagem, fresagem e roscamento, tambm pode efetuar furaes.
A mquina pode efetuar a usinagem com uma ou mais ferramentas executando operaes diversas. Possui deslocamento muito versteis, segundo vrios eixos, lineares e angulares.
Broqueadoras
So mquinas semelhantes s mandriladoras, porm s tem sentido a sua utilizao em peas com diversas furaes e em produo seriada, visto que esse tipo de mquina no possui a mesma versatilidade de movimentos das mandriladoras.
Essas mquinas possuem mltiplos cabeotes e efetuam usinagens conjugadas e simultneas. Por possurem maior rigidez, conseguem furaes com boa preciso.
226
Torneamento
o processo mecnico de usinagem destinado obteno de superfcies de revoluo com auxlio de uma ou mais ferramentas monocortantes. Para tanto, a pea gira em torno do eixo principal de rotao da mquina, e a ferramenta, simultaneamente, desloca-se numa trajetria no mesmo plano do referido eixo.
Torneamento
ngulos da ferramenta de tornear

As ferramentas possuem ngulos e superfcies em sua geometria de corte, que so de grande importncia e constituem elementos fundamentais do seu rendimento e durabilidade
ngulos no espao
ngulos no plano
227
ngulos em funo do material

O fenmeno de corte realizado pelo ataque da cunha da ferramenta, onde o rendimento depende dos valores dos ngulos da cunha, pois esta que corrompe as foras de coeso do material da pea. Experimentalmente, determinaram-se os valores desses ngulos para cada tipo de material da pea. A tabela seguinte nos fornece os valores para os materiais mais comuns.
ngulos recomendados em funo do material Material

Ao 1020 at 450N/mm
2
8
2
ngulos
55 62 68 72 a 78 62 a 68 76 a 82 64 a 68 72 55 79 a 82 75 30 a 35 27 20 14 14 a 18 14 a 18 0a6 14 a 18 10 27 0a3 7 45 a 48
0 a -4 0 a -4 -4 -4 -4 0 a -4 0 a -4 0 a -4 +4 +4 0 a +4 +4
Ao 1045 42 a 700N/ mm 2 Ao 1060 acima de 700N/ mm Ao ferramenta 0,9%C Ao inox FoFo brinell at 250HB FoFo malevel ferrtico brinell at 150HB FoFo malevel perltico brinell de 160HB a 240HB Cobre, lato, bronze (macio) Lato e bronze (quebradio) Bronze para bucha Alumnio Duralumnio Duroplstico Celeron, baquelite Ebonite Fibra Termoplstico PVC Acrlico Teflon Nylon
8 8 6a8 8 a 10 8 8 8 8 8 8 10 a 12
10 15 10
80 a 90 75 55
5 0 25
+4 +4 +4
10 10 8 12
75 80 a 90 82 75
5 0 0 3
+4 0 +4 +4
228
Seco do cavaco
A seco (s) do cavaco depende do avano e da profundidade de corte.
Seco do cavaco
s = a. p A rugosidade da superfcie usinada da pea depende da relao adequada entre o avano (a) e o raio (r) da ponta da ferramenta. Quanto menor o avano, menor ser a rugosidade na superfcie da pea e maior o tempo de vida da ferramenta. Quanto maior o raio da ponta, menor a rugosidade, maior a dissipao do calor e maior a vida da ferramenta. Recomenda-se a seguinte relao: r = 4. a Na produo seriada, atravs de torneamento, tanto a profundidade de corte (p) como avano (a) devem ser cuidadosamente escolhidos, pois a presso especfica de corte depende tambm da relao entre esses dois parmetros. recomendada uma profundidade que obedea relao: p = (3 a 8). a
229
Tipos de ferramentas para tornear Torneamento externo

Existem diversos tipos de ferramentas para tornear externamente. O que as caracterizam so as formas, ngulos, tipos de operaes que executam e o sentido de corte. considerado sentido direita quando a ferramenta se deslocar em direo rvore.
Sentido de corte
A figura seguinte ilustra algumas operaes de torneamento externo e suas respectivas ferramentas.
Torneamento externo
230
Torneamento interno
Ferramentas para tornear internamente podem ser de corpo nico, com pontas montadas ou com insertos. Podemos utiliz-las nas operaes de desbaste ou de acabamento, variando os ngulos de corte e a forma da ponta.
Fixao e ajustagem da ferramenta de tornear

Quando fixarmos ferramentas para tornear, devemos nos preocupar com o posicionamento e rigidez de fixao, devido a sua influncia na vida til da ferramenta e, consequentemente, na produtividade. A posio correta da aresta de corte da ferramenta deve coincidir com a linha de centro da pea. As figuras seguintes mostram que a posio influi nos ngulos e . Como j vimos, os ngulos influem na formao do cavaco e, consequentemente, na fora de corte.
231
Torneamento externo
Ferramenta acima Torneamento interno
Ferramenta abaixo
Ferramenta acima
Ferramenta abaixo
Materiais das ferramentas

Os materiais que constituem as ferramentas de corte so os responsveis pelo seu desempenho e conferem-lhes caractersticas fsicas e propriedades mecnicas. Os materiais mais comuns so: ao-carbono, ao rpido, metal duro, cermica.
Ao-carbono
Possui teores de 0,7 a 1,5% de carbono e utilizado em ferramentas para usinagens manuais ou em mquinas-ferramentas. Utilizado para pequenas quantidades de peas, no se presta para altas produes. pouco resistente a temperaturas de corte superiores a 250C, da a desvantagem de usarmos baixas velocidades de corte.
232
Ao-rpido
Possui, alm do carbono outros elementos de liga, tais como: tungstnio, cobalto, cromo, vandio, molibdnio, boro, etc., responsveis por excelentes propriedades de resistncia ao desgaste. Os elementos de liga lhe conferem maior resistncia ao desgaste, aumentam sua resistncia de corte a quente (550) e possibilitam maior velocidade de corte.
Tipos de ao rpido:
Comum 3%W, 1%Va Superior 6%W, 5%Mo, 2%Va Extra- superior 12%W, 4%Mo, 3%Va e Co at 10% Extra- rpido 18W2Cr, 4Va e 5%Co
Metal duro
Comumente chamado de carboneto metlico, compe as ferramentas de corte mais utilizadas na usinagem dos materiais na mecnica.
Pastilhas de metal duro

Os elementos mais importantes de sua composio so o tungstnio, tntalo, titnio e o molibdnio, usando cobalto e nquel como aglutinantes. Revestido com TiN + TiC. O carboneto possui grande resistncia ao desgaste com as seguintes vantagens: Alta resistncia ao corte a quente, mantendo uma dureza de 70HRC at 800C. Trabalha a altas velocidades de corte 50 a 300m/min at 10 vezes a velocidade do ao rpido. A alta dureza dos carbonetos proporciona maior vida ferramenta, exigindo, porm, mquinas e suportes mais robustos para evitar vibraes, que so crticas para os metais duros. As pastilhas de metal duro podem ser fixadas com solda ou intercambiveis.
A intercambialidade elimina os tempos de parada da mquina para afiao.
233
Fixao de pastilhas
grande o nmero de tipos e modelos de suportes existentes no mercado; tambm so vrios os sistemas de fixao da pastilha no suporte. A escolha est vinculada operao e aos ngulos de corte desejados, pois, embora as pastilhas possuam ngulos prprios, os resultantes da combinao entre os ngulos da pastilha e a inclinao de seu assento no suporte.
Fixao da pastilha
234
Cermica- As ferramentas de cermica so constitudas de pastilhas sinterizadas com

aproximadamente 98% a 100% de xido de alumnio. Possuem dureza maior que o metal duro, podendo ser empregadas a uma velocidade de corte 5 a 10 vezes maior.
Escala de dureza
So utilizadas na operao de acabamento em ferro fundido, ligas de ao, ligas no ferrosas plsticas. O grfico da figura seguinte mostra o tempo de vida da ferramenta em funo da velocidade. Nas usinagens a quente o gume de corte pode resistir ao desgaste at 1 200C.
Vida da ferramenta
As pastilhas de cermica tambm podem ser intercambiveis, porm, em funo da sua alta dureza, possuem pouca tenacidade e necessitam de suportes robustos que evitem vibraes e mquinas operatrizes que oferecem boas condies de rigidez.
235
Suportes
Em operaes de acabamento, o volume de cavaco por tempo muito superior ao do metal duro, em funo de suas altas velocidades de corte. A tabela seguinte mostra as condies de trabalho das ferramentas de cermicas.
Capacidade das cermicas

Materiais a cortar Ao 1010-1020 Ao 1040 Ao 1060 Ferro fundido (HB 200) Ferro fundido (HB 400) Bronze
Limpar p=2 V 175 150 130 150 30 a 0,4 0,4 0,3 0,5 0,2
Desbaste p=2 V a 350 0,4 300 0,4 250 0,3 250 0,4 40 0,25 500 0,3
Acabamento p=1 V a 450 0,15 450 0,15 350 0,12 350 0,12 50 0,16 700 0,16
Lubrificao
A usinagem de metal produz sempre calor, que resulta da ruptura do material pela ao da ferramenta e do atrito constante entre os cavacos arrancados e a superfcie da ferramenta.
Gerao de calor
236
O calor assim produzido apresenta dois inconvenientes: Aumenta a temperatura da parte temperada da ferramenta, o que pode alterar suas propriedades; Aumenta a temperatura da pea, provocando dilatao, erros de medida, deformaes, etc. Para evitar esses inconvenientes, utilizam-se nas oficinas mecnicas os fluidos de corte.
Fluidos de corte
um lquido composto por vrias substncias com a funo de introduzir uma melhoria no processo de usinagem dos metais. A melhoria poder ser de carter funcional ou de carter econmico. Melhorias de carter funcional so aquelas que facilitam o processo de usinagem, conferindo-lhe melhor desempenho: Reduo do coeficiente de atrito entre a ferramenta e o cavaco; Expulso do cavaco da regio de corte; Refrigerao da ferramenta; Refrigerao da pea em usinagem; Melhor acabamento superficial da pea em usinagem; Refrigerao da mquina- ferramenta.
Melhorias de carter econmico so aquelas que levam a um processo de usinagem mais econmico: Reduo do consumo de energia de corte; Reduo do custo da ferramenta na operao (maior vida til); Proteo contra a corroso da pea em usinagem.
Funes dos fluidos de corte

Funo lubrificante Durante o corte, o leo forma uma pelcula entre a ferramenta e o material, impedindo quase que totalmente o contato direto entre eles.
237
Ao Lubrificante
Funo refrigerante Com o calor passa de uma substncia mais quente para outra mais fria, ele absorvido pelo fluido. Por esta razo, o leo deve fluir constantemente sobre o corte. Se for usado em quantidade e velocidade adequadas, o calor ser eliminado quase que imediatamente e as temperaturas da ferramenta e da pea sero mantidas em nveis razoveis.
Ao refrigerante
Funo anti- soldante Algum contato, de metal com metal, sempre existe em reas reduzidas. Em vista da alta temperaturas nestas reas, as partculas de metal podem soldar-se pea ou ferramenta, prejudicando o seu corte. Para evitar isso, adicionam-se, ao fluido, enxofre, cloro ou outros produtos qumicos.
Fluidos de corte
Fluidos refrigerantes Usam-se, de preferncia, como fluidos refrigerantes: ar insuflado ou ar comprimido, mais usados nos trabalhos de rebolos; gua pura ou misturada com sabo comum, mais usada na afiao de ferramentas, nas esmerilhadoras.
238
Observao
No recomendvel o uso de gua como refrigerante nas mquinas- ferramentas por causa da oxidao das peas. Fluidos lubrificantes Os mais usados so os leos. So aplicados, geralmente, quando se deseja dar passes pesados e profundos, onde a ao da ferramenta contra a pea produz calor. Fluido refrigerantes lubrificantes Esses fluidos so, ao mesmo tempo, lubrificantes e refrigerantes, agindo, porm, muito mais como refrigerantes, em vista de conterem grande proporo de gua. So usados, de preferncia, em trabalhos leves. O uso dos fluidos de corte, na usinagem dos metais, concorre para maior produo, melhor acabamento e maior conservao da ferramenta e da mquina.
Fluidos de corte
Materiais Ao para cementao Ao para construo sem liga Ao para construo com liga Ao fundido Ao para ferramenta sem liga Ao para ferramenta com liga Ao para mquinas automticas Ao para mola Ao inoxidvel Ferro fundido Ferro nodular Cobre com 1% de chumbo Liga, cobre 70% + nquel 30% Lato comum Lato para mquinas automticas Bronze ao chumbo Bronze fosforoso Bronze comum Alumnio puro Silumino (alumnio duro) Duralumnio Outras ligas de alumnio Magnsio e ligas
Durezas Brinell Aos 100-140 100-225 220-265 250 180-210 220-240 140-180 290 150-200 Fundidos 125-290 100-125 No ferrosos
Fluidos
leo solvel 5% ou leo de corte
leo de corte leo de corte sulfurado A seco, ou leo solvel 2,5% leo de corte ou solvel 5%
A seco, ou leo solvel 2,5%
leo de corte com 50% de querosene A seco
239
Torno Torno mecnico universal

um tipo de torno que, embora possua grande versatilidade, no oferece grandes possibilidades de fabricao em srie, devido dificuldade que apresenta com as mudanas de ferramentas.
Torno mecnico
240
Torno revlver
A caracterstica fundamental do torno revlver o emprego de vrias ferramentas, convenientemente dispostas e preparadas, para executar as operaes de forma ordenada e sucessiva.
Torno revlver
As ferramentas adicionais so fixadas no dispositivo chamado torre revlver. Essas ferramentas devem ser montadas da forma seqencial mais racional para que se alcance o objetivo visado.
Torre revlver
241
Torno de placa ou plat

O torno de placa ou plat amplamente utilizado nas empresas que executam trabalhos de mecnica e caldeiraria pesada. Executa torneamento de peas de grande dimetro, como polias, volantes, flanges, etc.
Torno de placa ou plat
242
Torno vertical
Esse tipo de torno possui o eixo de rotao vertical, e empregado no torneamento de peas de grande dimenso, com volantes, polias, rodas dentadas, etc., que, por seu peso, podem ser montadas mais facilmente sobre uma plataforma horizontal que sobre uma plataforma vertical.
Torno vertical
243
Torno copiador
Neste torno, os movimentos que definem a geometria da pea so comandados atravs de mecanismos que copiam o contorno de um modelo ou chapelona. No copiador hidrulico, um apalpador em contato com o modelo transmite o movimento atravs de um amplificador hidrulico que movimenta o carro porta- ferramentas.
Detalhe do torno copiador

O torno copiador tem grande amplicabilidade e no deve ser utilizado em produes pequenas, por ser antieconmico.
244
Torno CNC
Os tornos automticos, muito utilizados na fabricao de grandes sries de peas, so comandados por meios de cames, excntrico e fim de curso. O seu alto tempo de preparao e ajuste, para incio de nova srie de peas, faz com que no seja vivel para mdios e pequenos lotes, da o surgimento das mquinas CNC (Comando Numrico Computadorizado) .
abcdefgh-
placa cabeote principal vdeo display programao painel de operao barramento cabeote mvel torre porta ferramenta
Torno CNC
Equipamentos e acessrios Ponto rotativo

Utilizado nas operaes de torneamento que requerem uma fixao entre pontas.
Ponto rotativo
245
Placa universal
Equipamento muito comum nos trabalhos de torneamento. Possui 3 castanhas que efetuam o aperto da pea simultaneamente e uma conseqente centragem. Pode efetuar fixao em dimetros internos e externos.
Placa universal Placa de arraste

Usada no torneamento de peas fixadas entre pontos, onde se pretende manter uma maior concentricidade no comprimento total torneado.
Placa de arraste
Placa de quatro castanhas

Utilizada na fixao de peas de perfis irregulares, porque suas castanhas de aperto podem ser adicionadas separadamente, oferecendo condies de centragem da regio que se pretende usinar.
246
Placa de quatro castanhas
Placa plana
Utilizada na fixao de peas irregulares com auxlio de dispositivos. Como vemos na figura seguinte, a placa plana amplia as possibilidades de fixao de peas de formato irregular que necessitam operaes de torneamento.
Placa plana
247
Luneta fixa
Esse acessrio tem grande utilidade quando pretendemos tornear eixos longos de pequenos dimetros, pois atua como mancal, evitando que a pea saia de centro ou vibre com a ao da ferramenta.
Luneta fixa
Luneta mvel
utilizada em eixos de pequenos dimetros, sujeitos a flexes e vibraes na usinagem . Serve tambm como mancal e deve ser montada sempre junto da ferramenta, para evitar vibraes e flexes, pois anula as foras de penetrao da ferramenta.
Luneta mvel
248
Mandril pina
Esse acessrio de fixao amplamente utilizado quando se pretende tornear eixos de dimetros pequenos, por oferecer grande preciso na concentricidade. Oferece rpidas trocas de peas e comumente encontrado em tornos automticos.
Mandril pina
Mandril expansivo
Utilizado na fixao de peas em que se pretende tornear totalmente o dimetro externo, visando manter uma uniformidade na superfcie.
Mandril expansivo
249
Fresagem
um processo de usinagem com retirada de cavacos que permite modificar as superfcies das peas. Para tanto, emprega-se uma ferramenta multicortante (fresa) que gira enquanto a pea se desloca segundo uma trajetria qualquer.
Fresadora Mtodo de ao da fresa

A fresa uma ferramenta que possui vrios dentes cortantes e que retira os cavacos por meio de movimentos circulares.
Mtodo de ao da fresa
250
Para cortar o material, os dentes da fresa tm forma de uma cunha. Os ngulos da fresa dependem do material e da pea a usinar.
Para materiais no ferrosos de baixa dureza, tais como alumnio, bronze, plsticos, etc, utilizamos fresa tipo W.
Nos materiais de dureza mdia, como, por exemplo, ao at 700n/mm2, usamos fresa tipo N.
Para materiais duros, quebradios e aos com mais de 700N/mm2 usamos fresa tipo
H.
Fresas quanto aos ngulos
As fresas com um grande nmero de dentes tm a vantagem de reduzir a fora de corte por dente, porm no permitem grandes retiradas de cavacos.
bolsa de cavacos pequenos
Pequeno avano e penetrao
Grande nmero de dentes
251
As fresas com poucos dentes so aplicadas geralmente em materiais moles e, pela prpria construo, podem retirar um maior volume de material.
Poucos dentes
De acordo com o mtodo de ao da fresa, podemos ter uma fresagem tangencial ou frontal, com movimentos discordantes ou concordantes.
Fresagem tangencial
Nesse tipo de fresagem, o eixo da fresa paralelo superfcie que est sendo usinada. O cavaco formado tem a forma de vrgula. A fresagem tangencial exige um grande esforo da mquina e da fresa. No acabamento superficial no se consegue baixa rugosidade.
Fresagem tangencial
252
Fresagem frontal
Na fresagem frontal o eixo da fresa perpendicular superfcie a ser usinada.
Fresagem frontal
O cavaco possui uma espessura regular e a mquina pouco exigida, porque a fora distribuda em vrios dentes em processo contnuo. O acabamento superficial melhor do que o conseguido com a fresagem tangencial, e o volume de cavaco retirado por tempo, bem maior.
Movimento discordante
O avano da pea contrrio ao sentido de rotao da fresa. Pode ser aplicado em qualquer tipo de mquina.
Em virtude da maior espessura do cavaco na saa do dente, e das vibraes conseqentes, no se consegue bom acabamento. O volume de cavaco retirado por tempo pequeno.
Fresagem discordante
253
Movimento concordante
O avano da pea tem o mesmo sentido da rotao da fresa. O corte do material mais acentuado no incio, o que oferece um melhor acabamento do que o conseguido com o movimento discordante.
Fresagem concordante
Com relao s foras de corte, a resultante tende a fixar a pea mesa; da o seu emprego em pea de rigidez de fixao deficiente e difcil de prender, como no caso de chapas de pouca espessura. muito utilizado na abertura de rasgos de chavetas, cortes profundos e longos em relao largura da pea. Pode ser utilizado sem restries nas mquinas de acionamento hidrulico. Existem restries quando em mquinas de acionamento da mesa por fuso, visto que a fora tangencial de corte tende a puxar a pea no sentido de folga, conforme a figura abaixo. Este problema pode acarretar danos pea, mquina e fresa.
Mecanismo de avano
254
Tipos de fresas e aplicaes

Existem muitos tipos de fresas e sua classificao pode ser feita atravs de vrios critrios. Apresentamos os tipo de mais comuns de suas aplicaes segundo norma DIN.
Fresas de perfil constante

So empregadas nas usinagens de engrenagens, roscas e na execuo de trabalhos especiais de rasgos e canais com perfis diversos.
Fresas para perfil constante
Fresas planas
Utilizamos na fresagem de superfcies planas, rasgos e canais. Quanto ao corte, temos dentes retos ou helicoidais.
Fresas para superfcies planas
255
Fresas angulares
Utilizamos para fresagem de ranhuras em ngulos ou formao de perfis prismticos.
Fresas angulares Fresas para rasgos

Empregadas na execuo de rasgos de chavetas, ranhuras retas ou em perfil T, e em mesas de mquinas.
Fresas para rasgos Fresas- lima

Muito utilizada em ferramentaria na confeco de moldes e matrizes que necessitam cantos, rasgos e arestas com bom acabamento.
Fresas para moldes e matrizes
256
Fresas de dentes postios

Estas fresas, tambm chamadas de cabeote fresador, possuem ferramentas postias de pastilha de metal duro que trabalham mediante um tipo de fixao.
As ferramentas postias de ao rpido podem ser retiradas para a afiao ou, ainda no caso de metal duro, podem ser reversveis, pois j so afiadas em todas as suas arestas de corte. Aps a montagem dessas ferramentas, devemos verificar a altura das arestas de corte se quisermos obter um bom acabamento.
Cabeote de pastilhas intercambiveis Associao de fresas

A fora axial F e seu sentido quando uma fresa helicoidal trabalha.
Quando associamos uma ou mais fresas devemos ter o cuidado de selecion-las em funo da hlice, visando anular as foras axiais .
Foras no corte
257
Trem de fresagem
Quando executamos a fresagem de peas que possuem perfis diversos, podemos montar um trem de fresagem.
Trem de fresagem
Dispondo de mquinas com potncia suficiente para o trabalho, temos uma grande economia de tempo, pois executamos os perfis com uma nica fresa.
Montagem das fresas Montagem de fresas com mancal

Normalmente as fresas cilndricas de disco e de perfis fixam-se sobre uma rvore A . A fresa deve ser centrada aps a montagem para verificao, no podendo ter uma excentricidade superior a 0,04mm.
Montagem das fresas com mancal
258
Montagem de fresas com mandris
Montamos a fresa em mandris para fixar mquina . Nas fresas pequenas de haste cnica C, usamos a reduo D para podermos fix-la na rvore E, prendendo-a com auxlio de tirante F. As fresas cilndricas frontais G so montadas com mandris que podem possuir cone morse de fixao. O movimento transmitido fresa por intermdio da chaveta longitudinal I. As fresas cilndricas frontais tambm podem ser montadas em funo da rvore da mquina, com cone ISO J e, em funo da dimenso e esforo solicitado, podem possuir chaveta transversais L bem mais robustas.
Montagem das fresas com mandris
Nas montagens de fresas frontais de dentes postios e com grandes dimetros, utilizam-se vrias chavetas, tanto na parte cilndrica como na parte cnica do mandril. Essas chavetas visam evitar que a fresa venha girar em torno do cone do mandril que pode ser morse ou ISO, em funo da rvore da mquina.
259
Vida da fresa
Como toda a ferramenta, a fresa tambm est submetida a desgaste. Esse desgaste no provocado somente pelo tempo efetivo de trabalho, mas tambm pela qualidade de afiao, condies de trabalho e funcionamento dos rgos das mquinas. A vida da fresa depende: Do material da pea e da ferramenta; Da afiao correta; Da seleo dos elementos de corte, Vc, avano, profundidade de corte e rpm; Da rigidez da pea e da mquina; Da montagem correta; Do uso correto de refrigerao.
Vibraes da fresa
Como evitar vibraes nas fresas: Centrar a fresa no seu eixo de giro; Montar a fresa prxima ao mancal e ao copo da fresadora; Fazer a relao correta dos elementos de corte; Montar um volante solidrio rvore fresadora; Utilizar fresas de passo dos dentes fresados ou alternar os dentes; Descentrar a fresa em relao pea.
260
Tipos de fresadoras Fresadora universal

assim chamada por sua grande versatilidade de operaes.
Seus movimentos se processam em vrios eixos e sentidos, e podem ser acoplados a ela vrios equipamentos e dispositivos. Sua mesa pode ser posicionada at 45, tanto direita como esquerda, permitindo a fresagem de superfcies helicoidais.
Fresadora universal
A figura seguinte mostra um cabeote que pode ser acoplado a este tipo de mquina.
261
Fresadora horizontal
uma fresadora pouco verstil; sua rvore trabalha na horizontal e a mesa move-se vertical e longitudinalmente . Alguns modelos so parecidos com a fresadora universal, mas no inclinam a mesa e no recebem cabeote vertical.
Fresadora horizontal
Normalmente utilizada em peas de grandes dimenses, possui grande rigidez e presta-se para execuo de trabalhos pesados. Quando nas produes em srie surgem peas de grande comprimento que requerem fresagem, utilizam-se os modelos da figura seguinte, conforme as operaes necessrias.
Fresadoras horizontais
262
Fresadora vertical
Esse tipo de fresadora, pouco verstil, presta-se a execuo de trabalhos em peas de grande altura. Trabalha normalmente com fresas frontais, executando trabalhos de usinagem em vrios ngulos, visto que seu cabeote pode assumir posicionamentos angulares (Usinagem em ngulo).
Fresadora vertical
Usinagem em ngulo
Equipamentos e acessrios Aparelho divisor

Quando se usinam peas cujas seces tm a forma de polgonos regulares, como quadrados, hexgonos, etc, ou executamse sulcos regularmente espaados como nas engrenagens, utilizando-se divisores
simples, que fazem divises diretas em

funo do disco divisor. O nmero de divises executado pode ser igual ao existente no disco ou um submltiplo deste.
Divisor simples
263
Divisor universal
Divisor universal
Os divisores universais podem executar um grande nmero de divises diretas ou indiretas em funo da relao n =
40 , onde N o nmero de divises desejado e 40 N
a relao entre o pinho e a coroa, ou seja, para 40 voltas no pinho, a pea d uma volta completa. E n o nmero de voltas necessrias. Com este aparelho conseguimos divises angulares muito precisas. Acompanha os aparelhos divisores universais um jogo de trs discos, os quais possuem vrias divises atravs de carreiras de furos que permitem determinara as fraes de voltas.
264
Os exemplos seguintes mostram como efetuar divises em peas. Exemplos: 1. Efetuar 10 divises: n=
40 40 = =4 N 10
n = 4 voltas completas para cada diviso.
2. Efetuar 32 divises:
n=
4 40 40 8 = =1 + = 1+ 32 16 N 32
Quando a diviso resulta em um nmero misto, a parte inteira corresponde ao nmero de voltas completas e, na frao, o numerador indica o nmero de furos a avanar e o denominador indica o disco que deve ser utilizado, ou seja:
1+
4 16
1 - volta completa 4 - furos a avanar 16 - o disco de 16 furos
265
A figura seguinte mostra duas seqncias da operao a ser realizada.
Posicionamento para cada diviso
266
Divises simples em fresadora de 40 dentes na coroa
Divises a fazer 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 48 50 60 70 80 100 120 124 140
Nmero de voltas da manivela e fraes de voltas 13 voltas + 5 intervalos do crculo 15 10 voltas 8 voltas 6 voltas + 10 intervalos do crculo 15 5 voltas + 15 intervalos do crculo 21 5 voltas 4 voltas + 8 intervalos do crculo 18 3 voltas + 21 intervalos do crculo 33 3 voltas + 5 intervalos do crculo 15 3 voltas + 3 intervalos do crculo 39 2 voltas + 18 intervalos do crculo 21 2 voltas + 10 intervalos do crculo 15 2 voltas + 8 intervalos do crculo 16 2 voltas + 6 intervalos do crculo 17 2 voltas + 4 intervalos do crculo 18 2 voltas + 2 intervalos do crculo 19 1 volta + 19 intervalos do crculo 21 1 volta + 27 intervalos do crculo 33 1 volta + 17 intervalos do crculo 23 1 volta + 10 intervalos do crculo 15 1 volta + 9 intervalos do crculo 15 1 volta + 21 intervalos do crculo 39 1 volta + 13 intervalos do crculo 27 1 volta + 9 intervalos do crculo 21 1 volta + 11 intervalos do crculo 29 1 volta + 5 intervalos do crculo 15 1 volta + 9 intervalos do crculo 31 1 volta + 4 intervalos do crculo 16 1 volta + 7 intervalos do crculo 33 1 volta + 3 intervalos do crculo 17 1 volta + 5 intervalos do crculo 35 1 volta + 5 intervalos do crculo 45 1 volta + 3 intervalos do crculo 37 1 volta + 1 intervalo do crculo 19 1 volta + 1 intervalo do crculo 39 1 volta 40 intervalos do crculo 41 20 intervalos do crculo 21 30 intervalos do crculo 33 20 intervalos do crculo 24 16 intervalos do crculo 20 30 intervalos do crculo 45 20 intervalos do crculo 35 12 intervalos do crculo 24 8 intervalos do crculo 20 15 intervalos do crculo 45 10 intervalos do crculo 31 10 intervalos do crculo 35
267
Retificao
um processo de usinagem mecnica pelo qual se remove material estabelecendo um contato entre a pea e uma ferramenta abrasiva chamada rebolo, que gira em alta velocidade.
Rebolo
O desgaste do material a ser usinado muito pequeno, porque a ferramenta (rebolo) arranca minsculos cavacos na operao de corte. Cada cristal retira um pequeno cavaco quando sua aresta incide sobre a pea. O ngulo de ataque geralmente negativo. No estudo do rebolo existem cinco elementos importantes a considerar: Abrasivo: material de que so compostos os gros; Granulao: tamanhos dos gros abrasivos; Aglomerante: material que une os gros abrasivos; Grau de dureza: resistncia do aglomerante; Estrutura: porosidade do disco abrasivo.
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Abrasivos
As principais caractersticas dos elementos abrasivos so a alta dureza, a alta resistncia e a geometria adequada (os gros formam cantos vivos). Os abrasivos mais usados so os de xido de alumnio e os de carboneto de silcio. Atualmente tem aumentado o emprego do diamante e do nitreto de boro. Nas tabelas abaixo, observamos, respectivamente, uma comparao de dureza na escala Mohs entre os abrasivos e os metais e as caractersticas e empregos dos abrasivos.
Comparao da dureza dos abrasivos com alguns metais
Caractersticas e emprego dos abrasivos
Abrasivo
Nome comercial
Caracterstica
Dureza 9,4 Mohs. So menos duros, mas resistem melhor aos golpes e impactos. Dureza 9,75 Mohs. Cor varia desde o negro brilhante at o verde. So mais duros, mas suportam menos golpes e impactos.
xido de alumnio A 2O3
Aloxite Alundum Corindit Recordit
Carboneto de silcio SiC
Carborundum Crystolon Silicit Carborecord
Em materiais de alta tenacidade. Aos ao carbono, aos ligas, aos rpidos, ferro fundido malevel, bronze tenaz. Em materiais de baixa resistncia trao ou quebradios: metal duro, ferro fundido cinzento, ao cimentado, bronze fundido, lato, cobre, alumnio, mrmore, granito, vidro, concreto, borracha.
Emprego
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Granulao
A granulao significa o tamanho das partculas abrasivas. indicada pelo nmero da peneira pela qual os gros conseguem passar. Portanto, um gro de tamanho no 10 poder passar por uma peneira que tem 10 malhas por polegada linear, e ficar retido pela peneira com malha menor.
Peneira 10
Aglomerante Os aglomerantes tm como objetivo a unio ou reteno dos gros abrasivos no rebolo. O tipo de aglomerante determina as propriedades dos rebolos. Especificao dos aglomerantes V = Vitrificado S = Silicioso B = Resinide R = Borracha E = Goma- laca M = Metlico
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V = Vitrificado
Compe-se de feldspato (mica), argila e quartzo; muito resistente, empregado em 75% dos rebolos. chamado tambm de aglomerante cermico. Os rebolos com esse aglomerante so sensveis aos golpes e aos choques, mas suportam bem o aquecimento.
S = Silicioso
Permite o desprendimento dos gros com relativa facilidade, dando assim uma constante renovao de gros abrasivos, proporcionando uma melhor eficincia no corte.
B = Resinide
um composto orgnico sinttico ou plstico. Resistente e bastante flexvel, permite elevada velocidade de retificao.
R = Borracha
Composta de borracha vulcanizada bastante dura, de densidade elevada, essa liga permite a fabricao de rebolos fortes, flexveis e bastante finos.
E = Gama- laca
Permite acabamentos finos em produtos tais como girabrequins e cilindros de laminadores. produz um corte frio em ao temperado e seces de pouca espessura.
M = Metlico
Usado em rebolos de diamante ou carboneto de boro. Muito consistente, evita que o abrasivo se solte com facilidade e muito aplicado em abrasivos de granulao fina.
Grau de dureza
O grau de dureza de um rebolo a medida do poder de reteno dos gros abrasivos pelo aglomerante. Um rebolo muito duro para um determinado servio retm seus gros at depois de terem perdido a capacidade de corte.
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Um rebolo muito mole perde seus gros antes destes terem executado inteiramente se servio. Quando o material que se vai trabalhar tem a tendncia de emplastar ou de cobrir o rebolo, deve-se usar um que solte os gros, isto , um rebolo mole.
Estrutura
Entende-se por estrutura o grau de compactao dos gros abrasivos no rebolo. Refere-se tambm porosidade do rebolo.
Estrutura
Um rebolo de estrutura aberta (maior porosidade) indicado para trabalhos de desbaste, para os materiais que se alteram facilmente com o calor, os que soltam cavacos grandes ou os que tenham muita superfcie de contato. Um rebolo de estrutura densa (menor porosidade) indicado para trabalhos de acabamento.
Identificao dos rebolos

Os rebolos trazem em suas etiquetas um cdigo adotado pelos fabricantes. Esse cdigo permite conhecer, atravs de suas letras e nmeros, o tipo de rebolo e a constituio de sua massa.
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Normas de marcao nos rebolos
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Formas e aplicaes dos rebolos
Forma
Aplicao
Afiao de brocas e ferramentas diversas
Forma
Aplicao
Afiao de fresas frontais, fresas de topo, fresas cilndricas, machos, cabeotes porta- bits. Afiao de fresas angulares, rebaixadores, broca de 3 e 4 arestas cortantes, fresas
disco reto
Peas perfiladas
corpo reto
perfilado
Afiao de machos, brochas.
corpo cnico
frontais, fresas de topo. Retificao plana de ataque frontal no faceamento de superfcies.
disco
Afiao de fresas de forma, fresas detalonadas, fresas cilndricas frontais, fresas de disco
segmentos
Ferramenta de corte e estampos em geral.
prato
pontas montadas
Inspeo e montagem de rebolos

Ao montar o rebolo, verificar: a) Se o rebolo no est trincado ou rachado. Atravs de uma pequena pancada na sua lateral o som produzido ser: Som fanhoso (barulho surdo, sem percusso) = rebolo com defeito (trincado); Som lmpido = rebolo sem defeito (bom).
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b) Entre o rebolo e a flange deve-se intercalar uma guarnio de papelo, feltro, couro, etc. Essa guarnio deve igualar as rugosidades da superfcie do rebolo e conseguir um bom assentamento das flanges, para que as foras de aperto se distribuam uniformemente sobre o disco.
c) No deve existir folga entre as peas, eixos, buchas e rebolos. d) A bucha no pode exceder a largura do rebolo. e) sentido da rosca da flange deve ser contrrio ao sentido do movimento do rebolo.
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Balanceamento de rebolos
Os passos para a execuo do balanceamento de rebolos. 1. Fixar o rebolo em mandril do balanceador sem os contrapesos. Eixo e flanges devem estar muito limpos. Pr o conjunto em cima do balanceador, aguardar at que o rebolo pare e marcar com lpis o ponto mais pesado. 2. Montar e fixar um contrapeso no lado oposto do ponto mais pesado. 3. Introduzir dois outros contrapesos mesma distncia da primeira pea e quase opostos a ela. 4. Deslocar progressivamente os dois contrapesos contra a pea fixa, at o momento em que o rebolo esteja equilibrado. 5. Fixar bem os contrapesos com os parafusos 6. Montar o rebolo balanceado na mquina retificadora. 7. Dressar o rebolo com diamante. 8. Desmontar o rebolo da mquina. 9. Repetir todas as operaes de 1 at 6, pois, assim procedendo, teremos um balanceamento de melhor qualidade, visto o rebolo j se encontrar retificado aps o primeiro balanceamento.
Passos do balanceamento de rebolos
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Dressagem
Aps o primeiro balanceamento, o rebolo deve ser montado na mquina retificadora e submetido a uma prova de rodagem, por cinco minutos, a plena rotao de funcionamento. A seguir, deve-se posicionar o dressador para que forme um ngulo de ataque, sempre negativo, que varie entre 10 e 15 em relao linha de centro do rebolo.
Posicionamento do dressador na mesa magntica
Posicionamento e movimento do dressador

Deve-se acionar primeiro o rebolo, e s depois a refrigerao. Iniciar a dressagem pelo lado mais alto da superfcie do rebolo, avanando 0,020mm por passe, em operao refrigerada, ou 0,010mm, em operao a seco.
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Profundidade do passe
Nos passes finais usar avano de 0,005mm e a metade da velocidade do passe da operao anterior. O diamante para a dressagem deve ser escolhido em funo do dimetro do rebolo.
Dimetro do rebolo (mm)

150 250 - 300 400
Peso do diamante em quilate (K)

0,3 - 0,5 0,5 - 0,75 0,75 - 1
Classificao dos processos de retificao Retificao plana

Seu objetivo conseguir superfcies planas. Existem dois tipos:
Retificao plana tangencial

aquela em que o eixo do rebolo paralelo superfcie a se usinada.
Retificao plana tangencial
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Retificao plana frontal

aquela em que o eixo do rebolo perpendicular superfcie a ser usinada.
Retificao plana frontal

Quando se usa uma inclinao no eixo do rebolo de 0,3 a 0,5, a superfcie usinada tem a estrutura de raios. Esse tipo de estrutura favorece a lubrificao das peas em contato direto.
Retificao cilndrica
O objetivo da retificao cilndrica conseguir superfcies cilndricas ou perfilados.
Retificao cilndrica externa

A pea gira e se desloca axialmente (longitudinalmente). O avano longitudinal, deve ser, para cada volta completa da pea, igual a 2/3 da largura do rebolo para que se sobreponham s passadas do rebolo.
Retificao cilndrica externa
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Retificao cilndrica interna

O dimetro do rebolo no deve ser maior do que 2/3 do dimetro do orifcio para que a superfcie de contato entre o rebolo e a pea no seja excessivamente grande e ocasione um aquecimento elevado e dificulte a sada dos cavacos.
Retificao cilndrica interna

O avano longitudinal deve ser, para cada volta da pea, no mximo, igual a 1/3 da largura do rebolo e a profundidade de corte deve ser menor que na retificao cilndrica externa. Na figura abaixo vemos a retificao cilndrica de perfis. Nesse caso, o rebolo possui forma idntica superfcie desejada, e no h o avano longitudinal.
Retificao cilndrica de perfis
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Retificao sem centros (Center less)

Esse tipo de retificao amplamente aplicada na produo em srie. A pea conduzida pelo rebolo e pelo disco de arraste. O disco de arraste gira devagar e serve para imprimir movimento pea, bem como produzir o avano longitudinal. Por esta razo, o disco de arraste possui uma inclinao de 3 a 5, que a responsvel pelo avano da pea.
h=
D 2
onde: h = diferena de altura entre o centro da pea a ser usinada e o centro do rebolo. D = dimetro da pea a ser retificada. h mx. = 15mm
Retificao sem centros (Center less) externa

Podemos afirmar que maior inclinao ocasiona maior velocidade de avano da pea. necessrio, aps um certo nmero de peas executadas, proceder-se regulagem dos discos, para que se consiga a dimenso desejada. Podemos retificar os dimetros internos sem os centros.
Retificao sem centros (Center less) interna
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Retificadoras Propriedades gerais das retificadoras

Banco ou barramento estvel, rgido e capaz de absorver vibraes. Eixos com mancais ajustveis e autocentrantes. Transmisso de fora e movimentos com correias. Aplicao de sistemas hidrulicos para garantir um movimento suave e contnuo. Proteo telescpica das guias para evitar a penetrao de cavacos e resduos abrasivos.
Retificadora cilndrica
utilizada para retificar peas cilndricas, cnicas e perfis. Com auxlio de dispositivos, capaz de executar retificaes internas, inclusive, e pode ser denominada universal, em funo da sua versatilidade. Na retificao de cones, a mesa pode ser deslocada para ajuste do ngulo desejado.
Retificadora cilndrica
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Retificadora plana
Retificadora plana Sobremetal para retificao

O sobremetal que se deve deixar para a retificao funo da dimenso das peas planas ou do dimetro em peas cilndricas e fica em torno de 0,1 a 0,6mm.
Sobremetal para retificao

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Rugosidade
Conseguimos diferentes rugosidades superficiais na operao de retificao em funo dos processos, pois a forma, as superfcies e os movimentos relativos tm grande influncia na rugosidade final. (Quadro seguinte)
Rugosidades Retificao plana

Retificao cilndrica
Rt 25 a 1 m Normal 6,3 a 2,5 m Rt 25 a 0,1um Normal 4,0 a 1,6 m
No quadro seguinte observamos a rugosidade obtida em funo da granulao do rebolo e da profundidade de corte. Granulao Granulao Granulao Profundidade 40 a 60 80 a 100 200 a300 1 a 8m
Profundidade 10 a 30m Profundidade 5 a 15m
Velocidade
Os rebolos no devem ultrapassar a velocidade perifrica mxima indicada, pois, com o aumento da velocidade, ocorre o aumento da fora centrfuga que poder romper o rebolo. Na tabela seguinte vemos as velocidades mximas recomendadas para cada tipo de aglomerante.
Aglomerante cermica borracha mineral resina sinttica Velocidade perifrica mxima 35m/s 35m/s 16m/s 45m/s
Aumentando a velocidade de um rebolo, ele se comporta como se fosse mais duro.
284
Aumentando a velocidade da pea, o rebolo se comporta como se fosse mais mole. Na tabela seguinte podemos verificar a velocidade perifrica recomendada em funo da retifio.
Velocidade perifrica do rebolo Tipos de retificao retificao cilndrica

retificao interna retificao plana retificao da ferramenta corte
Velocidade perifrica m/s (*) 25 30

15 20 20 25 18 20 ...80
(*) Para ferro fundido cinzento, os valores menores. Para ao, os valores maiores.
Com o auxlio da tabela a seguir podemos determinar a rotao do rebolo a ser ajustada na mquina.
Rotaes dos rebolos em funo do dimetro e velocidade de corte

Dimetro do rebolo em mm 12 16 20 30 40 50 60 80 100 140 180 200 250 300 400 500 Velocidade de corte em m/s 12 19 100 14 320 11 460 7 640 5 730 4 585 3820 2 865 2 292 1 638 1 270 1 146 917 764 573 495 15 23 860 17 900 14 320 9 550 7 160 5 730 4 775 3 580 2 865 2 045 1 590 1 432 1 146 955 716 573 18 28 660 21 500 17 200 11 460 8 600 6 880 5 730 4 300 3 440 2 410 1 855 1 720 1 376 1 146 860 688 20 31 830 23 870 19 100 12 750 9 550 7 640 6 375 4 775 3 820 2 730 2 120 1 910 1 528 1 275 955 764 22 35 000 26 250 21 000 14 000 10 500 8 400 7 000 5 250 4 200 3 000 2 330 2 100 1 680 1 400 1 050 840 25 39 800 29 850 23 880 15 920 11 940 9 550 7 960 5 970 4 775 3 410 2 655 2 388 1 910 1 590 1 194 955 30 47 660 35 750 28 600 19 100 14 300 11 450 9 550 7 150 5 725 4 095 3 210 2 860 2 290 1 910 1 430 1 145 35 55 660 41 750 33 400 22 260 16 700 13 360 11 130 8 350 6 680 4 775 3 710 3 340 2 670 2 226 1 670 1 336 Rotao (rpm)
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Refrigerao
O uso de lquido refrigerante sobre o ponto de contato do rebolo com a pea possibilita: Melhor acabamento superficial; Reduo de temperatura da pea e conseqente dilatao; Maiores profundidades de corte e avanos mais rpidos; Retiradas dos cavacos do rebolo; Auto- afiao dos rebolos.
A retificao de ferramentas e ferro fundido pode ser realizada a seco. O fluido refrigerante mais usado na retificao uma emulso leitosa e opaca, geralmente feita de leos emulsionveis. Como refrigerantes, essas emulses so baratas e eficientes para muitos tipos de refrigerao quando preparadas convenientemente. Emulso transparente para retificao, preparada com leo altamente compostos, so mais aconselhadas, pois permitem ao operador ver a linha de contato entre o rebolo e a pea durante toda a operao, o que no ocorre quando se usa fluido opaco, pois o operador precisa, de vez em quando, interromper o fluxo de refrigerante, correndo o risco de provocar danos na superfcie em usinagem. Os principais leos emulsionveis (solveis em gua) so leos minerais leves, com os seguintes aditivos: sulfonato de petrleo, cidos aminograxos, condensados de resina e oleatos de cromo. A proporo em sua preparao basicamente de uma parte de leo para vinte partes de gua. Convm, porm, antes de adotar determinado leo, consultar as especificaes do fabricante quanto a sua aplicabilidade e durabilidade. Refrigerantes no alcalinos e solues de leos solveis so usados para a retificao de qualquer material, especialmente para alumnio e suas ligas, que so atacados quimicamente por solues alcalinas.
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Retificao de peas delgadas

Peas finas ou chapas de ao muitas vezes ficam deformadas na usinagem ou tratamento trmicos. Quando as fixamos em mesa magntica, elas podero nos dar a idia falsa de planicidade. A figura seguinte nos mostra como devemos proceder , ou seja, fix-la inicialmente sobre calos paralelos, com um suporte no topo para escora. Primeiro, retificamos com pouca profundidade um lado; a seguir, viramos e retificamos o outro lado, mantendo a dimenso.
Retificao de peas delgadas

Na figura a seguir fica evidente que, quando trabalhamos com a pea diretamente na mesa magntica, o correto fixar a pea com a cavidade para baixo, de encontro mesa. Com isto a pea no ir fugir ao ataque do rebolo, pois existe o ponto de apoio.
Fixao da pea
287
Brunir, polir e lapidar

Brunir, polir e lapidar so processos de usinagem fina, que visam melhorar a forma, a tolerncia e o acabamento superficial de uma pea. Normalmente so utilizados aps processos de usinagem mais grosseiros, como tornear, furar, fresar, etc.
Brunir
Operao realizada, na maioria dos casos, utilizando uma ferramenta especial de retificao, constituda de segmentos de material abrasivo montados em grupo.
Brunidor
Esse conjunto, girando, possui tambm um movimento vertical oscilante de subir e descer. A diferena entre retificao e brunimento reside na velocidade de rotao. No brunimento ela bem menor e, alm disso, trabalha com maiores presses (30 a 80N/cm 2 ).
288
A operao de brunimento executada nos cilindros de motores, canos de canho, etc. A ferramenta em seu giro e avano sempre guiada pela pea. A rugosidade conseguida est em torno de Ra ,25 a 1m, sobremetal 0,01mm a 0,3mm, como os utilizados na retificao. Materiais duros - Aglomerantes moles Materiais moles - Aglomerantes duros
Brunimento externo ou superacabamento aplicado na usinagem de eixos e rvores.
Superacabamento
um processo mecnico de usinagem por abraso empregado no acabamento de peas, no qual todos os gros ativos da ferramenta abrasiva esto em constante contato com a superfcie da pea. Para tanto, a pea gira lentamente e a ferramenta desloca-se ao longo da geratriz da superfcie de revoluo com movimentos alternativos de pequena amplitude e freqncia relativamente grande.
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Polir
Processo mecnico por eroso no qual a ferramenta constituda por um disco ou conglomerado de discos revestidos com substncias abrasivas.
Polimento radial
A ferramenta abrasiva apia-se contra a pea a polir e gira com grande velocidade (V 45 a 50m/s ou 2 700 a 3 000m/min. Ao seu contato, a pea se desagrega superficialmente.
A ferramenta acompanha por plasticidade ou elasticidade as superfcies. O disco portador do abrasivo pode ser de madeira, feltro ou tecido. Age como um recheio por meio de suas superfcies cilndricas ou planas.
Polimento axial
290
Lapidar
Operao que consiste em retificar superfcies de peas com um elevado grau de acabamento. Sobre uma placa metlica coloca-se um lquido (gua ou leo) e nele o p abrasivo. Em seguida, passa a superfcie da pea a lapidar sobre este preparado, imprimindo-lhe movimentos circulares, conforme mostra a figura ao lado.
Lapidar
Um exemplo tpico de aplicao do processo de lapidao so os blocos- padro. Este processo aplicado tambm em pinos e furos. Existem machos especiais para lapidao que so dotados de ranhuras e dispositivos de formas variadas, cuja finalidade o de recolher o excesso de p abrasivo.
Observao
Quanto mais duro for o material da pea a lapidar, maior dever ser a dureza do gro abrasivo.
291
292
Anexo
Gancho
Existem vrios tipos de ganchos que variam em funo da sua utilizao. importante conhecer sua funo, dimenses principais e capacidade de carga.
Gancho olhal
Caractersticas: Usado para facilitar a ajustagem de corrente ou linga; Fabricao em ao forjado de alta resistncia; Coeficiente de segurana quatro ; A classe varia em funo do material e do tratamento trmico; Admite tambm a trava de segurana.
Gancho giratrio
Caractersticas: Usado para manter a corrente ou o cabo de ao sempre distorcidos; Fabricado em ao forjado de alta resistncia; Coeficiente de segurana quatro;
Admite tambm trava de segurana
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Corrente A mm 6,3 7,9 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 polegada 1/4 5/16 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 mm 13 14 17 22 27 35 40 46
Dimenses B mm 50 57 65 86 104 131 150 171 C mm 9 11 13 17 20 24 27 30
Carga de trabalho classe BC kN 4 6 9 15 24 34 46 60 AC kN 6 9 14 25 39 56 77 101 kg 0,15 0,2 0,4 0,8 1,5 2,7 4,2 6,3 Peso por pea
Dimenses D mm 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 28,6 31,8 38,1 polegada 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/4 1 1/2 A mm 138 165 183 210 250 300 360 405 460 B mm 30 32 34 36 38 47 60 64 70 C mm 23 27 32 36 41 50 55 66 75 E mm 21 23 27 30 34 47 55 65 78
Carga de trabalho Classe BC kN 5 7 17 25 40 47 55 68 80 AC kN 7 10 25 40 55 68 80 100 120 kg 0,5 0,7 1,1 1,4 3,0 5,3 7,4 11,4 19,0 Peso por pea
294
Carga kN A B C D E
5 56 4 16 32 91
10 60 4 14 37
15 68 5 17 43
20 80 5 18 38
30 87 11 21 52
40
50
75
100 120
150 170 23 48 113 285
200 200 25 54 125 320
300 242 30 60 175 335
96 104 124 134 158 13 24 58 15 26 63 17 33 76 17 38 21 42
83 102
100 112
117 123 138
150 196 200 255
30
35
38
43
50
52
53 65
70
83
90
120
120
295
Gancho de haste
Caractersticas: Usado em guindaste, moites, talhas, etc; Fabricado em ao de alta resistncia; Coeficiente de segurana quatro; Admite tambm trava de segurana.
Dimenses A mm 15 17 18 22 29 36 43 47 57 B mm 50 57 63 69 82 95 107 114 140 C Mm 17 19 22 25 31 39 49 55 67 D mm 57 64 68 77 96 120 149 163 280 E 25 26 28 31 38 47 57 63 86 F 14 15 19 21 28 34 41 49 61 G 19 21 25 28 36 46 57 65 76 H 20 23 29 33 41 52 66 74 89
Carga de trabalho Classe AC kN 8 10 15 20 30 50 75 100 150 AL kN 10 15 20 30 45 70 110 150 220
Peso por pea kg kg 0,3 0,4 0,6 0,9 1,7 3,2 5,8 8,2 14,5
mm mm mm mm
296
Gancho garfo
Caractersticas: Usado para facilitar o engate em corrente, elo ou argola; Fabricado em ao de alta resistncia; Coeficiente de segurana quatro.
Carga de Bitola trabalho srie CN (corrente) em kN 1/4 5/16 3/8 7/16 1/2 5/8 3/4 11,7 17,5 24,3 32,4 41,4 57,3 83,2
Carga de trabalho srie CN em kN 16,2 24,3 33,7 45 57,35 85,5 121,5
Dimenses em mm A 11 12 15 16 19 23 24 B 51 60 71 78 89 114 128 C 8 11 12 14 16 20 24 D 9,6 11,1 11,9 14,3 15,9 19,1 22,3
Peso/Pea kg 0,160 0,290 0,450 0,590 0,930 2,000 3,250
Gancho corredio
Caractersticas: Usado para amarrao de carga por laada; Fabricado em ao forjado de alta resistncia.
Carga de trabalho kN 11 14 22 36 67 104 135 Dimenses A mm 53 57 78 85 115 143 175 B mm 16 19 23 29 51 58 70 E mm 16 21 24 30 42 44 56 L mm 110 126 159 190 237 296 367 0,4 0,6 1,4 2,4 7,5 12,0 19,0 Peso/Pea kg
Cabo de ao Dimetro mm 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 a 25,4 28,6 a 31,8 34,9 a 38,1 polegada 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 a 1 1 1/8 a 1 1/4 1 3/8 a 1 1/2
297
Parafuso e porca olhal de suspenso

Caractersticas: So usados para transporte de motores eltricos, redutores, mquinas e equipamentos pesados. So fabricados em ao forjado de alta resistncia.
Bitola milmetro polegada A M8 . 1,25 M10 . 1,5 M16 . 2 M20 . 2,5 M24 . 3 M30 . 3,5 M36 . 4 M42 . 4,5 M48 . 5 M56 . 5,5 M64 . 6 M72 . 6 M80 . 6 M100 5/16 . 18 3/8 . 16 5/8 . 11 3/4 . 10 1.8 1 1/4 . 7 1 1/2 . 6 1 3/4 . 5 2 . 4,5 2 1/2 . 4 2 1/4 . 4 3 . 3,5 4.3 36 45 54 63 72 90 108 126 144 166 B
Dimenses em mm C D 20 25 30 35 40 50 65 75 85 100 110 120 150 170 190 E 8 10 12 14 16 20 24 28 32 38 42 48 60 68 75 F 46 55 68 81 90 113 136 162 195 206 230 256 G 15 + 2 18 + 2 22 + 2 28 + 3 30 + 3 38 + 3 45 + 4 55 + 4 65 + 4 70 + 5 80 + 5 90 + 5
Peso/Pea kg 0,057 0,107 0,180 0,280 0,444 0,735 1,660 2,650 4,030 6,380 8,800 12,400 0,95 1,7 2,4 5 8,3 1,7 26 37 50 61 83 110 150 200 270 1,4 2,3 3,4 7 12 18 36 51 70 86 115 160 210 280 380
20 10,5 0,5 25 11,5 0,5 30 13,5 0,5 35 17,5 0,5 40 24,5 1 50 60 70 80 90 27 1 34 1 40 1 46 1 53 1 60 1 66 1 76 1 80 1 106 1
M12 . 1,75 1/2 . 13
184 100 206 110 296 160 330 180
2 3/4 . 3,5 260 140
315 105 + 8 23,300 363 120 + 8 34,200 402 130 + 8 49,100
Soquete e terminal
O soquete usado para ligaes rpidas e seguras dos cabos de ao.
Ligao rpida
298
Soquete fmea
Dimetro do cabo 1/4 5/16 a 3/8 7/16 a 1/2 9/16 a 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 A 109 117 141 171 201 235 268 300 C D F 7,9
Soquete macho
J 51 51 63 76 89 101 114 127 139 152 165 190 216 228 266 292 317 L 39 44 51 63 76 89 101 114 127 162 165 178 228 254 279 292 304 N 8 11 12 14 16 19 22 25 28 30 33 39 46 54 57 60 64 Peso/pea Kg 0,405 0,495 1,035 1,710 2,700 4,500 6,975 9,900 14,400 20,700 24,750 38,250 56,250 74,250 108,000 137,250 166,500 A 108 117 139 162 193 225 254 282 312 358 390 444 501 549 638 685 730 C 36 43 51 66 76 92 104 114 127 136 146 171 193 216 241 254 279 D 20 24 28 35 41 47 57 63 70 79 82 89 96 108 142 152 165 F 7,9 11,1 14,3 17,4 20,6 24,6 28,5 31,7 38,1 41,3 44,4 50,8 57,1 63,5 69,8 76,2 82,5 Peso/pea kg 0,255 0,360 0,675 1,350 2,000 3,150 4,950 7,200 9,900 12,600 16,200 26,100 36,000 47,250 67,500 101,250 121,500
17 17,4
20 20,6 11,1 25 25,4 14,3 31 30,1 17,4 38 34,9 20,6 44 41,2 24,6 51 50,8 28,5 57 57,1 31,7 63 63,5 38,1 76 69,8 41,2 76 76,2 44,4 89 88,9 50,8 101 95,2 57,1 114 107,9 63,5 127 120,0 69,8 136 127,0 76,2 146 133,0 82,5
1 1/4 a 1 3/8 335 1 1/2 1 5/8 384 412
1 3/4 a 1 7/8 463 2 a 2 1/8 2 1/42 3/8 2 1/22 5/8 2 3/42 7/8 3 546 597 679 730 776
Dimenses do soquete em funo do dimetro do cabo

O terminal cunha permite a ligao segura da ponta do cabo a um ponto fixo. A resistncia de ambos maior que a resistncia do cabo de ao onde so utilizados.
Terminal
299
Argola, elo ou anel, anilha, tornel e anelo

Caractersticas: So usados como ala de levantamento em patolas, lingas de correntes e cabos de ao; So fabricados de ao de alta resistncia mecnica.
Dimenses D mm 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 28,6 31,8 38,1 44,4 50,8 57,2 63,5 69,9 76,2 82,6 88,9 polegada 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 2 1/4 2 1/2 2 3/4 3 3 1/4 3 1/2 A mm 64 76 102 102 102 114 127 152 178 203 229 254 305 325 360 400
Carga de trabalho Classe BC kN 5 10 14 17 26 30 34 48 72 102 154 231 285 336 394 456 AC kN 8 16 24 28 42 50 56 78 117 168 256 384 474 564 661 766
Peso/Pea Kg 0,24 0,5 0,9 1,2 1,6 2,3 3,1 5,4 8,6 2,7 18,1 24,8 35,4 5,2 58,4 75,0
300
Dimenses D mm 12,7 19,0 25,4 31,8 38,1 44,5 50,8 57,2 63,5 69,9 76,2 polegada 1/2 3/4 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 2 1/4 2 1/2 2 3/4 3 A mm 64 70 89 111 133 152 178 203 203 229 250
Carga de trabalho Classe B mm 127 140 178 222 267 305 356 406 406 406 450 BC kN 10 17 30 48 72 102 154 190 231 285 336 AC kN 16 28 50 78 117 168 256 316 384 474 564 0,36 1,0 2,2 4,2 7,2 11,3 17,1 24,6 30,9 38,8 51,0 Peso/Pea Kg
Bitola (corrente) 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4
Carga de trabalho kN 15 30 50 75 105 130 175 260 A 7,8 11,4 14,7 19,8 22,6 25,4 27,4 35 B 52 69 84 99
Dimenses em mm C 44,5 66,5 79 100 113 134 154 194 D 6,5 10,5 13,5 18,5 21,5 25,5 30,5 35,5 E 21 27 35 42 47 53 64 89 F 22,8 29,2 35,2 40,2 50,7 61,2 66,7 89,7
Peso/Pea Kg 0,100 0,200 0,500 1,000 1,800 2,700 3,500 7,000
123 148 164 215
301
Dimenses D mm 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 31,8 38,1 44,4 50,8 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 polegada 1/2 5/8 3/4 7/8 A mm 122 138 176 202 230 320 360 410 470 B mm 21 27 31 37 45 55 70 78 89
Carga de trabalho kN 12 19 28 38 50 73 105 144 191
Peso/Pea Kg 0,6 0,9 1,2 1,5 3,3 8,0 12,0 17,0 24,0
Bitola D A 3/4 1 1 1/2 1 3/4 2 1/4 50 70 100 120 150
Dimenses em mm B 80 100 150 180 230 C 140 180 270 300 410
Carga de trabalho kN 30 50 100 150 250
302
Manilha
Caractersticas: So usadas para unir correntes e cabos de ao; Normalmente so retas ou curvas (tipo ncora); So forjadas e tratadas termicamente; Possuem coeficiente de segurana quatro;
a
polegada 5/16 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/4 1/2 1 5/8 1 3/4 2 2 1/4 2 1/2 2 3/4 3 mm 8 9,5 13 16 19 22 25 28,5 32 38 41 44 50 57 64 70 76
b
mm 11 14 17 21 27 30 38 42 47 53 60 66 73 81 90 100 110
c
mm 25 30 37 47 61 68 86 96 107 121 136 150 167 185 206 226 250
d
mm 16 20 24 32 40 44 54 60 72 78 90 96 104 120 136 144 160
e
mm 8 10 12 16 20 22 27 30 36 39 45 48 52 60 68 72 80
f
mm 36 45 54 72 90 99 123 135 162 176 203 216 234 270 306 324 360
Carga de trabalho
kN 2,5 4 6,3 10 16 20 30 40 50 60 80 100 120 160 200 250 320
303
Dimenses D mm 5,0 6,4 8,0 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 28,6 31,8 38,1 44,4 50,8 57,2 63,5 76,2 88,9 polegada 3/16 1/4 5/16 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 2 1/4 2 1/2 3 3 1/2 A mm 9 12 14 16 22 26 32 36 44 48 51 57 70 83 98 105 127 152 B mm 22 29 31 38 51 60 73 83 92 108 121 140 178 197 235 267 330 385 C mm 6,0 8,0 10,0 11,1 15,9 19,0 22,2 25,4 28,6 31,8 34,9 41,3 50,8 57,2 63,5 69,9 82,6 101,6 E mm 16 19 22 27 33 42 51 58 68 73 82 92 127 147 164 181 197 257
Carga de trabalho Classe BC kN 1,6 2,5 4 7 13 20 29 39 51 60 75 107 146 192 244 306 439 650 AC kN 11 20 32 46 62 81 96 120 170 233 307 390 489 702 1000 0,02 0,05 0,09 0,11 0,27 0,54 0,96 1,48 2,10 2,80 4,18 7,31 12,20 17,80 21,00 32,00 45,00 103,00 peso/pea Kg
Relao Dimenso em polegada 3/4 7/8 Carga de trabalho kN 120 240 Peso por pea Kg 1550 2100
304
Linga
Caractersticas: So usadas para o levantamento de cargas pesadas com uma ou at quatro peas; So de ao de alta resistncia.
Bitola da corrente mm 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 31,8 Polegada 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8
Carga de trabalho Classe BC kN 8,5 15 24 34 46 60 95 AC kN 14 25 39 56 77 101 -
Peso aproximado por metro Kg 2,7 5,4 8,1 13,2 17,4 23,7 36,3
1 1 1/4
Cargas de Trabalho Bitola da corrente BC mm 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 31,8 1 1 1/4 polegada 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 kN 15 27 43 61 82 108 171 45 90 Classe AC kN 25 45 70 100 138 181 BC kN 11 21 33 47 64 84 133 AC kN 19 35 54 78 107 141 BC kN 8 15 24 34 46 60 95 AC kN 14 25 39 56 77 101 Kg 5,1 9,6 15,3 22,2 29,7 40,2 63,3 120 Peso aproximado por metro
305
Cargas de trabalho Bitola da corrente BC mm 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 31,8 polegada 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4 kN 22 40 64 91 124 162 256 45 AC kN 37 67 105 151 200 272 BC kN 17 31 50 71 96 126 199 90 Classe AC kN 29 52 81 117 161 212 BC kN 12 22 36 51 69 90 142 AC kN 21 37 58 84 115 151 120
Peso aproximado por metro Tripla 8,4 15,9 24,3 34,8 46,2 62,7 107,4 Qudrupla Kg 10,5 18,9 30,0 42,0 56,1 75,0 121,8
As caractersticas e dimenses para as talhas eltricas de trole com capacidade entre uma e quarenta toneladas ficam dentro de parmetros conforme a figura a seguir.
306
Dimenses Talha para 10kN medida em mm Talha para 400kN medida em mm Cargas Capacidade Altura mxima kN 10 20 30 40 50 60 80 100 130 160 200 240 320 400 de elevao 25 25 25 25 25 25 25 17 17 12 8 8 6 5 Talha m/min 12,67 12,67 9,2 9,2 9,2 8,7 7,9 6,5 5,26 3,9 3,5 2,63 1,97 1,57
A 945 2490
B 260 700
C 685 1790 Trole
D 415 1310
E 430 640
F 260 650
G 850 1850
H 130 300
Velocidade Potncia do Velocidade Potncia do motor cv 4 4 7,5 7,5 10 15 20 20 20 20 20 20 20 20 m/min 12 12 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 motor cv 0,5 0,5 1 1 2 2 2 4 4 4 5 5 2x4 2x4
Nmero de cabos 2 2 3 2 2 3 4 4 4 4 6 6 8 10
Peso Kg Viga 250 280 300 300 500 500 550 550 950 1050 1100 1500 1600 1900 6 6 8 8 8 12 12 12 12 12 12 12 15 15
307
Guindaste
A B C Dimenso (mm) D E F G H Capacidade (kN) Subida de carga para cada giro da manivela Esforo Peso (kg) (mm) Esforo na manivela (rendimento 70%) (N)
700 1850 2325 671 847 867,5 1234 250 5 18 80 162
800 2000 2550 745 925 990 1390 290 10 17,5 120 210
900 2150 2795 818 1024 1125 1570 357 20 16,5 210 325
1000 2300 3015 890 1140 1260 1769 423 30 16 280 475
308
Capacidade kN 2,5 5 7,5 10 15 20 2,5 5 7,5 10 15 20 1500 1500 1500 1500 1500 1500 360 420 440 480 640 700 1750 1750 1750 1750 1750 1750 360 420 440 480 640 700 2000 2000 2000 2000 2000 2000 360 420 440 480 640 700
d (mm) 2500 2500 2500 2500 2500 2500 f (mn) (mm) 360 420 440 480 640 700 110 110 115 120 175 180 1315 1315 1315 1315 1430 1430
e (mm) 1460 1460 1460 1460 1570 1570 115 115 120 125 185 190 1600 1600 1600 1600 1715 1715 125 125 130 135 190 205 1890 1890 1890 1890 2005 2005 140 140 145 150 215 220
Capacidade kN
Peso (mn) (kg)
Observao
Em comparao com a ponte rolante e com o prtico rolante, a carga mxima suportada pelo guindaste menor, por causa do brao livre.
309
Corrente
As correntes so importantes elementos de elevao de cargas.
Tabela: Corrente de ao redondo de elo curto soldado

Caractersticas: Boa flexibilidade; Preo baixo; Alta resistncia mecnica; Necessidade de pequenos dimetros das polias; Pouca elasticidade Peso elevado; Sensibilidade e choque e a sobrecarga; Vida til limitada.
Dimenses D mm
9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 28,6 31,8 34,9 38,1 44,4 50,8
Carga de trabalho Classe A mm

31 44 54 67 77 87 94 112 122 132 152 172
Peso por AL kN
17 30 47 68 92
B mm
46 62 77 96 110 125 134 158 173 187 216 245 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/4 1 3/8 1 1/2 1 3/4 2
BC kN
8,5 15 24 34 46 60 77 95 114 136 185 243
AC kN
14 25 39 56 77 101 -
metro kg
2,0 3,6 5,7 8,1 11,0 14,4 18,7 22,6 27,3 32,7 44,6 58,3
polegada
121 -
Veja a seguir tabela de perda em funo de posio de iamento da carga.
310
Tabela: Carga em funo do ngulo entre as duas pernas das correntes de ao

Dimetro nominal 100% com carga do elo perpendicular
90% com carga a 70% com carga a 50% com carga a 120 45 90
P (kN) 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 27 28 30 32 33 34 35 36 37 38 40 48 52 3,7 5,4 7,6 9,4 11,4 13,5 15,9 18,5 21,2 25 27,3 30,6 34,1 41,6 45,7 50 54,4 59 63,9 68,9 75 85 100 102,9 109,2 115,7 122,4 129,3 136,4 151,1 217,6 255,4
P (kN) 3,3 4,9 6,8 8,4 10,3 12,2 14,3 16,6 19 22,5 24,5 27,6 30,7 37,4 41,1 45 49 53,1 57,5 62 67,5 76,5 90 92,5 98,4 104 110 116,5 123 136,1 195,7 230
P (kN) 2,6 3,8 5,3 6,6 8 9,5 11,1 12,9 14,8 17,5 19,1 21,4 23,9 28,2 32 35 38,1 41,3 44,6 48,3 52,5 59,5 70 72,1 76,5 81 85,8 90,8 95,7 106 152 178,9
P (kN) 1,9 2,7 3,8 4,7 5,7 6,8 7,9 9,3 10,6 12,5 13,7 15,3 17,1 20,8 22,8 25 27,7 29,5 31,9 34,4 37,5 42,5 50 51,4 54,6 57,8 61,2 64,4 68,2 75,5 108,8 127,7
311
Cabo de ao Tabela: Carga em funo do ngulo entre as pernas dos cabos de ao

100% com carga a 0 90% com carga a 45 70% com carga a 90 50% com carga a 120
Dimetro do cabo (mm)
P (kN) 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 33 35 38 40 45 50 5,3 8,2 10 12 15 20 24 32 40 50 60 72 80 95 105 120 140
P (kN) 4,8 7,5 9 10,8 13,5 18 21,5 28,5 36 45 54 65 72 86 95 108 126
P (kN) 3,7 5,7 7 8,4 10,5 14 16 22,5 28 35 42 50,5 56 66,5 73,5 84 98
P (kN) 2,7 4 5 6 7,5 10 12 16 20 25 30 36 40 47 52 60 70
312
Escolha da composio de um cabo de ao

Os cabos de ao necessitam de acessrios para prenderem tecnicamente suas extremidades, evitando seu desfiamento e conseqente rompimento.
Dimetro do cabo mm 9,5 12,7 15,9 19,0 22,2 25,4 31,8 38,1 44,4 50,8 63,5 polegada 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4 1 1/2 1 3/4 2 2 1/2
Dimenses A mm 54 70 90 105 123 135 155 185 229 305 330 B mm 29 38 45 51 57 64 73 90 114 152 170 C mm 11,1 14,3 17,5 20,6 23,8 27,0 34,9 41,3 47,6 54,0 67,0 D mm 2,8 3,6 4,4 5,6 5,6 6,4 6,4 12,7 12,7 12,7 15,9
Peso por pea kg 0,13 0,25 0,44 0,72 1,05 1,45 2,30 5,50 9,80 12,70 22,00
Dimenses das sapatilhas mais usadas
313
Resistncia de cargas dos cabos de ao de 1/4 (6,5mm) at 2 1/2 (64mm) Capacidade de carga (kN)
Peso do Comprimento mnimo cabo dos laos mm Kg/m Perna Dobrado Simples 0,156 0,351 0,625 0,982 1,413 1,919 2,500 3,913 5,625 7,664 8,800 10,000 12,700 17,200 400 500 750 800 1 000 1 400 1 500 1 800 2 000 3 000 3 500 3 800 5 000 6 000 4 10 16 25 34 50 60 100 150 200 220 250 350 430 10 24 40 60 84 120 150 240 360 460 520 600 800 1000 5 12 20 30 42 60 75 120 180 230 260 300 400 500 Duplo 8 20 32 50 68 100 120 200 300 400 440 500 700 860 Choker Choker Prtica mm Simples Duplo 3,8 9 15 23 32 45 57 90 140 180 200 230 300 380 7,6 18 30 46 64 90 114 180 280 360 400 460 600 760 6,5 10,0 13,0 16,0 20,0 22,5 26,0 32,0 39,0 45,0 48,0 51,0 58,0 64,0
Cintas
CARGA DE TRABALHO kg MATERIAL REFERNCIA LARGURA mm
POLISTER
POLIPROPILENO
POLISTER
JBO 12 000 JBO 20 000 JBO 40 000 BNO 5 000 BNO 12 000 BNO 20 000 BNO 40 000 FCPP 25 FCPP 35 FCPP 50 FCPP 25 FCPP 35 FCPP 50 FCPP 75
150 200 400 120 150 200 400 25 35 50 25 35 50 75
300 350 1 000 300 750 2 500 3 750
12 000 20 000 40 000 5 000 12 000 20 000 40 000 600 700 2 000 600 1 500 50 000 7 500
600 700 2 000 600 1500 50 000 7 500
314
Clculo do desenvolvimento da linha neutra
Posio da linha neutra para r/e = 5
Posio da linha neutra
315
A tabela seguinte tambm nos d os valores prticos para linha neutra.
Exemplo de clculo de desenvolvimento

Clculo do raio (R) da linha neutra.
Coef =
r E
Coef =
2mm 1,9mm
Coef = 1,0
coef 1,0 indica que a linha neutra passa a 37% da espessura, conforme tabela, isto , a 0,70mm. O valor R da linha neutra ser: R = r + 0,70 R = 2mm + 0,70
R = 2,70 mm
Dimetro D da linha neutra:

316
D = 2. 2,70mm Desenvolvimento da linha neutra (L) L=A+B .D. 360
D = 5,40mm
L = 20mm + 30mm + L= 52,12mm
3,14 . 5,40mm 3,14 . 5,40mm . 45 = 50mm + = 50mm + 2,12mm 360 8
Exerccio
Calcular o desenvolvimento da pea.
317
Determinao do nmero de operaes atravs de diagrama
Diagrama
Exemplo
318
TORNEAMENTO
Os ngulos da ferramenta de tornear so os seguintes: ngulo de incidncia (), varia de 5 a 12. ngulo de cunha (), deve ser determinado em funo do material.
Materiais moles Materiais tenazes Materiais duros
= 40 a 50 - A = 55 a 75 - Ao = 75 a 85
ngulo de sada (), determinado em funo do material. Materiais moles Materiais tenazes Materiais duros = 15 a 40 = 14 = 0 a 8
ngulo de corte ( ) varia em funo do material da pea, resultando:
=+
ngulo da ponta ( ). Conforme o avano, temos: avanos at 1mm/volta ngulo = 90 avanos maiores que 1mm/volta ngulo > 90
ngulo de rendimento (x) ngulo x > 45

Pequena parte da aresta cortante tem contato com o material, resultando no seu rpido desgaste.
Usa-se esse ngulo quando necessitase tornear peas compridas e de dimetros pequenos, porque proporciona pouco esforo radial (Fp).
ngulo x > 45
319
ngulo x = 45
A fixao ideal da ferramenta para cilindrar uma pea posicionar o corpo da ferramenta a 90 em relao ao eixo de simetria da pea e o ngulo de rendimento x 45, salvo em casos especiais.
ngulo x = 45 ngulo x < 45

Neste caso, a aresta de corte tem bastante contato com o material. Por isso, o desgaste da aresta de corte menor, mas ocasiona grande esforo radial (Fp).
ngulo x = < 45 ngulo de inclinao de aresta constante

Tem por finalidade controlar a direo do escoamento do cavaco e o consumo de potncia, alm de proteger a ponta das ferramentas de corte e aumentar seu tempo de vida til. O ngulo de inclinao pode variar de = -10 a = + 10.
ngulo de inclinao
320
ngulo negativo
Quando a ponta de ferramenta for a parte mais baixa em relao aresta de corte. usado nos trabalhos de desbaste e em cortes interrompidos (peas quadradas, com rasgos ou com ressaltos) em materiais duros.
ngulo negativo ngulo positivo

Dizemos que positivo quando a ponta da ferramenta em relao aresta de corte for a parte mais alta. usado na usinagem de materiais macios, de baixa dureza.
ngulo positivo ngulo neutro

Dizemos que ( ) neutro quando a ponta est na mesma altura da aresta de corte. usado na usinagem de materiais duros, e exige menor potncia do que positivo ou negativo.
ngulo neutro
321
Ferramenta de sangrar (bedame)
Bedame para sangrar
Bedame para corte
A relao entre a parte til (b) e a aresta de corte (a) varia aproximad. de 4:1 at 5:1.
Exemplo
Para uma pea com dimetro 45mm de ao 400N/mm 2 teremos para a aresta do bedame a = 3,8mm.
Determinao da largura
Dados para operao de sangrar

1. Para os ngulos , , do bedame , adotar os mesmos valores dos ngulos da ferramenta normal.
322
2. Para os ngulos 1 , 2 , usa-se de 1 a 2.
1,
3. A velocidade de corte deve ser reduzida em 30%. 4. Fixar bem pea e ferramenta. 5. Usar muito refrigerante. 6. A aresta de corte deve estar sempre bem afiada.
ngulos do bedame
Pastilha de metal duro:
A escolha da pastilha em funo da aplicao feita atravs de consulta a tabelas especficas.

Grupos de materiais Materiais Processos de usinagem Tornear, copiar, fresar com velocidades e avanos mdios; aplainar com avanos pequenos
Crescente velocidade e resistncia contra desgaste
Cores de Identifi cao
Grupos de usinagem P Materiais ferrosos com cavacos longos Ao Ao fundido, ao inoxidvel (no fundido) Ferro fundido Malevel, nodular ou ligado com tendncia para cavacos longos
Crescente avano e tenacidade
Classe de carbo neto P01
Ao e ao fundido, ferro malevel de cavacos longos
P10
Tornear, fresar, aplainar com Ao e ao fundido, ferro velocidades mdias e baixas, malevel de cavacos longos mdios e grandes avanos. Ao e ferro malevel fundidos com incluses de areia e apreciveis falhas de fundio Ao e ao fundido com baixa resistncia, grandes incluses de areia e falhas de fundio. Tornear, fresar, aplainar com velocidades baixas, grandes avanos. Uso indicado para tornos automticos Tornear, fresar, aplainar com velocidades baixas, grandes avanos. Uso indicado para tornos automticos.
Azul
P20
P30
P40 P50
323
M Materiais ferrosos com cavacos longos e curtos Ao e ao fundido ao mangans, austentico, corte fcil Amarelo Ferro fundido Cinzento, ligado, coquilhado, malevel, nodular Metais Resistentes a altas temperaturas Metais no ferrosos
M10
Ao e ao fundido, ao ao mangans, ferro fundido cinzento, ligado, malevel e nodular
Tornear com velocidades mdias e altas e com avanos pequenos
M20
Ao, ao fundido, austentico, ao mangans, ferro fundido cinzento, ligado, malevel e nodular
Tornear com velocidades e avanos mdios
M30
Ao, ao fundido, austentico, ferro fundido, lidas resistentes a altas temperaturas
Tornear, fresar e aplainar com velocidades mdias e avanos mdios a grandes
M40
Ao de baixa resistncia, ao de corte fcil, metais no ferrosos Ao temperado com dureza RC 60, ferro fundido coquilhado, de alta dureza, alumnio silicioso, plsticos altamente abrasivos, materiais cermicos e no ferrosos Ao temperado, ferro fundido, ligado, coquilhado, com dureza DB 220 2 Kgf/mm , ferro malevel de cavacos curtos, ligas de cobre e alumnio, plsticos, ebonite, vidro, porcelana, pedra e concreto. Ferro fundido com dureza DB 220 Kgf/mm2, cobre, lato, alumnio, ligas noferrosas, compensados e aglomerados de madeira, pedra e concreto. Ferro fundido de baixa dureza, madeira compensada
Tornear, formar e cortar com bedames, especialmente para tornos auntomticos
Acabar em tornos, fresadoras e mandrilhadoras. Rasqueteamento
Crescente avano e tenacidade
Ferro fundido Cinzento, coquilhado, nodular, ligado, coquilhado de alta dureza, Vermelho malevel com cavaco curto. Aco temperado. No ferrosos Cobre, lato, alumnio, etc. Todos os plsticos, vidro, madeira, pedra, concreto, etc.
Crescente velocidade e resistncia contra desgaste
K Materiais ferrosos com cavacos curtos e noferrosos
K01
Tornear, furar, rebaixar e fresar. Rasquetear, alargar e brochar
K10
Tornear, aplainar, fresar e furar. Rebaixar, alargar e brochar.
K20
K30
Tornear, aplainar e fresar.
K40
Metais no-ferrosos, madeiras moles e duras em estado natural
Tornear e aplainar
324
FRESAMENTO: Afiao de fresas Seqncia de afiao das fresas 1. Afiar a face anterior e determinar o ngulo em funo de h, onde:
h=
D . sen 2
2. Afiar a face posterior, formando o ngulo .
Face posterior
Dimetro regular
3. Acertar as alturas dos dentes tornando o dimetro D regular.
325
Afiao de fresa de perfil constante

A afiao das fresas de perfil constante deve ser efetuada apenas na face anterior do dente. O ngulo nulo, pois se ocorrer variao, haver uma modificao do perfil da fresa.
Perfil constante
O posicionamento do rebolo, por esse motivo, deve ser feito no mesmo plano da face frontal, conforme a figura seguinte. Para que seja mantido o mesmo ngulo em todos os dentes da fresa necessrio um aparelho divisor que garantir, rigorosamente, o deslocamento angular dos dentes.
Posicionamento
Divisor
326
Elementos de fixao e montagem

Existem muitos elementos para fixao das peas das fresadoras; as figuras abaixo a apresentam alguns deles.
Garras ou chapas de aperto e o conjunto de parafusos, porcas e castanhas
Fixao com garra e calo de altura regulvel
Fixao com garra de altura de auto- ajustvel
Montagem combinada onde, alm de um sistema de fixao combinado, h um regulador de altura que possibilita a fixao especial da pea
Montagem com garra e parafuso, com calos de alturas escalonadas
327
Montagem de uma pea numa morsa angular orientvel, o que possibilita excelentes recursos nesse tipo de fresagem
Fixao por intermdio de cunha de aperto
Montagem para fresagem de superfcie. feita por meio de garras, calos, parafusos. Existem protetores da pea na regio de aperto.
Fixao por meio de morsa. A pea R tem a finalidade de afastar a pea a ser usinada, impedindo que a ferramenta entre em contato direto com o mordente da morsa
Fixao em morsa utilizando os calos R para apoio da pea, possibilitando a regulagem da altura desejada de corte. Os calos R devem ser temperados e retificados
328
Nas pequenas e mdias produes os lotes de peas nem sempre viabilizam a construo de dispositivos; porm, podemos executar montagens combinadas com igual funo, como vemos na figura ao lado.
Fixao por meio de morsa e um sistema traseiro de referncia de medida fixa por garras. Engrenagem
Uma das operaes mais importantes das fresadoras a usinagem de engrenagens. A partir disso, h a necessidade de conhecermos a geometria de seus dentes e a forma de obt-los. So formados por rodas dentadas e constituem um meio importante de transmisso de movimentos de rotao entre dois eixos, de um modo direto e exato, sem deslizamento. As engrenagens mais usuais so: cilndricas retas, cnicas, helicoidais e helicoidal com parafuso sem- fim.
329
Notaes (segundo ABNT - NB - 17) z = nmero de dentes do pinho z = nmero de dentes da coroa m = mdulo mtrico (mm) p = passo primitivo (mm) P = ponto - passo = ngulo de presso () A - A = linha de ao ou de presso d b = dimetro base (mm) d p = dimetro primitivo (mm) d e = dimetro do topo (mm) ou dimetro externo d r = dimetro de raiz (mm) r = raio de reforo do p do dente (mm) c = altura da cabea do dente (mm)
Engrenagem cilndrica reta
f = altura do p do dente (mm) h = altura total do dente (mm) s = espessura do dente em arco (mm) g = corda correspondente ao arco s (mm) v = vo entre dois dentes em arco (mm) f o = folga no vo (mm) f r = folga do fundo (mm) L - L = linha dos centros C = distncias entre os centros b = espessura da engrenagem (mm) R = razo de um par de engrenagens conjugadas t = profundidade de trabalho (mm)
330
Frmulas para engrenagens de dentes retos - mdulos (m) Para achar Smbolo Conhecendo
o passo mdulo m o dimetro primitivo e o no de dentes o dimetro exterior e o no de dentes dimetro primitivo o mdulo e o nmero de dentes dp o dimetro exterior e o mdulo o mdulo a espessura o dimetro primitivo e o mdulo o mdulo e o no de dentes o dimetro primitivo e o mdulo o dimetro primitivo e o mdulo o mdulo o passo o mdulo os dimetros primitivos C o mdulo e o no total de dentes
Frmula p m= d m= p z de m= z+2 d p = m. z
d p = d e - 2m p=m. p=2.s d e = d p + 2m d e = m(z + 2) d r = 2 . 1,166. m
passo dimetro externo dimetro da raiz nmero de dentes altura (*) espessura do dentes distncia entre os centros espessura da engrenage m cabea fundo
p de dr z h s
m h = 2,166 . m p s= 2 s = 1,57. m d p1+ d p2 c= 2 m(z1 + z2 ) c= 2

b = de 6 a 10m c=m f = 1,166m
z=
dp
b c f
o mdulo o mdulo o mdulo
(*) A altura total dos vos entre os dentes das fresas- mdulos das engrenagens com = 20 de ngulo de presso determinada da seguinte maneira: Pela ABNT e DIN h = 2,166.m
331
Geometria dos dentes

Para que a engrenagem trabalhe perfeitamente, necessrio que seus dentes tenham o mesmo mdulo, passo e ngulo de presso.
ngulo de presso
Mdulo (m) uma relao entre o passo (p) e ; indica quantas vezes o valor de est contido no passo e medido no dimetro primitivo (d p ) da engrenagem
m=
Passo (p) a distncia circunferencial entre dois dentes consecutivos, medido no dimetro primitivo (d p ) da engrenagem. P = m. Os pontos de contato entre os dentes das engrenagens motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso ( ), e no sistema modular utilizado normalmente com 20 ou 15.
= ngulo de presso
Os parmetros acima mencionados, juntamente com o formato do dente, que uma envolvente ou ciclide, garantem o engrenamento. A gerao dos dentes realizada pela fresa, que possui uma geometria adequada envolvente, e pela combinao de movimentos entre a pea e a fresa. A seleo da fresa realizada peo mdulo a que ela se destina.
332
Escolha do nmero da fresa

Quando duas engrenagens de mesmo mdulo tm o nmero de dentes diferentes, seus dimetros primitivos so diferentes, conseqentemente o perfil dos dentes dever ser tambm um pouco diferente para que haja um perfeito engrenamento. Da a necessidade de termos uma srie de fresas de perfis diferentes para um mesmo mdulo.
Perfis de mesmo mdulo
As tabelas ( jogo de fresa at mdulo m = 10 mm e para execuo das engrenagens
acima do mdulo 10, o jogo de 15 fresas assim fornecido)determinam o emprego

correto da fresa em relao ao nmero de dentes da engrenagem.
Jogo de fresa at mdulo m = 10mm Nmero da fresa Nmero de dentes (Z) o N 1 12 e 13 dentes o N 2 14 a 16 dentes o N 3 17 a 20 dentes o N 4 21 a 25 dentes o N 5 26 a 34 dentes o N 6 35 a 54 dentes o N 7 55 a 134 dentes o N 8 135 dentes para cima e cremalheira Para execuo das engrenagens acima do mdulo 10, o jogo de 15 fresas assim fornecido:
No da fresa N de dentes (Z)
o
1 12
1 2
2 14
13
15 e 16
1 2
3 17 e 18
19 e 20
1 2
4 21 e 22
23 e 25
1 2
5 26 e 29
30 e 34
1 2
6 35 e 41
42 e 54
1 2
7 55 e 79
80 e 134
1 2
8 135 para cima
333
RETIFICAO:
baco para determinao do nmero de rotaes (rpm) do rebolo em funo da Vc e do dimetro do rebolo
Com o auxlio da figura baco para determinar a rotao da pea.
baco para determinar a rotao da pea
334
Na tabela seguinte podemos verificar a velocidade perifrica recomendada para a pea e, podemos determinar a rotao da pea a ser ajustada na mquina.
Velocidade perifrica da pea, dureza e gro do rebolo

Material Trabalho Retificao
Cilndrica
ao mole desbaste acabamento
Velocidade perifrica da pea m/min
Gro/dureza
12 15 9 12 14 16 9 12 12 15 9 12 18 20 14 16 40 50 28 35
45 L M 46 K 45 K 36K 46J 30K 40J
ao temperado desbaste acabamento fofo cinzento lato alumnio desbaste acabamento desbaste acabamento desbaste acabamento
Interna
ao mole desbaste acabamento 16 21 18 23 18 23 25 30 32 35 45 50J 0 46K 60H 40 46K M 36K 46J 30H
Plana
ao mole desbaste acabamento 30 60J 30 60H K 16 30J K
335
Por meio da figura seguinte podemos determinar a velocidade de avano automtico da mesa em funo do avano longitudinal por rotao da pea e do rpm da pea (n), na retificao cilndrica.
baco para determinar a velocidade de avano da mesa
336
Defeitos na retificao Defeitos na retificao

Aspecto da superfcie Origem
A dressagem do rebolo foi feita muito rapidamente (grosseira). O diamante ficou solto na haste. O rebolo foi mal dressado
Correes
Dressar o rebolo mais fino. Apertar bem o diamante ou troc-lo. Dressar melhor, verificando: A perpendicularidade. O avano contnuo. A pequena profundidade (0,01mm). A posio correta do diamante.
Dressar com diamante. Os gros do rebolo ficam sem Dressar at desaparecer a parte corte (por desgaste) O rebolo est empastado. empastada. O rebolo corta s em um Eventualmente, nivelar o lado. dispositivo para dressar. Escolher um rebolo mais mole e/ou com estrutura mais aberta. Rebolo no balanceado ou mal balanceado. O rebolo ficou solto no eixo. O rebolo montado no corresponde ao trabalho a efetuar. Os gros no rompem (quebram) suficientemente bem (muito duro). O refrigerante no limpo, cheio de cavacos de metal e gros abrasivos. O rebolo ou a velocidade so mal escolhidos para o trabalho a efetuar. O diamante fica com gume cego por desgaste. Vibrao ou rolamento do eixo com jogo ou defeito. Avano hidrulico no trabalha uniformemente. Substituir o rebolo por outro mais mole. Substituir o refrigerante ou filtrlo e limpar o reservatrio. Balancear o rebolo corretamente. Fixar bem o rebolo no eixo.
Escolher um rebolo mais mole ou diminuir a velocidade de corte. Virar o diamante ou substitu-lo. Mudar a posio da mquina ou melhorar os blocos de amortecimento. Substituir o rolamento. Verificar o nvel do leo hidrulico. Revisar o mecanismo de comando hidrulico.
337
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Bibliografias
Mecnica Geral - Processos de fabricao. Trabalho elaborado pela Diviso de Currculos e Programas e editorado pela Diviso de Material Didtico da Diretoria de Tecnologia Educacional, SENAI-SP, para o Departamento Nacional do SENAI, dentro do Acordo de Cooperao Tcnica BrasilAlemanha para o curso de Formao de Supervisores de Primeira Linha. SENAI.SP. Princpios de automao pneumtica, hidrulica e por CNC. Por Demtrio Kondrasovas e outros. So Paulo, 1993. 156p. (Mecnica Geral, 11). SENAI.SP Diviso de Currculos e Programas/ Diviso de material Didtico. Tecnologia de soldagem por Marcos Jos Morais da Silva So Paulo, 1986, (Caldeiraria e Estruturas Metlicas) 1.Calderaria 2. Estruturas metlicas 3. Soldagem I. Silva, Marcos Jos Morais da Silva e outros. III. t. s. SENAI.SP Manuteno/Lubrificao. Por Carlos Aparecido Cavichioli. So Paulo, 1996. (Produo Mecnica, 8). 1 - Produo Mecnica, 2 - Manuteno, 3 - Armazenagem, 4 - Lubrificao. l. t. ll. s. Controle Automtico de Processos Industriais. Por Sighieri Luciano Nishinari Akiyoshi Editora Edgard Blcher Educao Ambiental - Cruz Daniel Editora tica S.A 1996 Taegu Tec Insert Mster CT 08/2003 WWW.taegutec.com
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