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Apostila de Instrumentacao Industrial Senai Tubarao
Apostila de Instrumentacao Industrial Senai Tubarao
=
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10
-3
.
-1
.
o
C
-1
segundo a DIN-IEC 751/85.
15.2.2 Construo Fsica Do Sensor
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni,
com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda,
algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes
temperatura, pois acima de 300 C o nquel perde suas propriedades caractersticas de
funcionamento como termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em
temperaturas acima de 310 C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento
at temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica
ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar
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da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada
em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so
completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores,
espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas
relativos dilatao, porm extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de
alumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao
e dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes,
porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido
dilatao dos componentes.
Figura 65 Construo Fsica do Sensor
15.2.3 Caractersticas da Termo-resistncia De Platina
As termo-resistncias Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a
sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta
estabilidade das termorresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro
de temperatura na faixa de -270 C a 660 C. A estabilidade um fator de
grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e
reproduzir suas caractersticas ( resistncia - temperatura ) dentro da faixa
especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica
de confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de
temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio
novamente na mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde temperatura do meio em
que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a
uma mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.
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Figura 66 Termo-Resistncia de Platina
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo
metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de
magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques
mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolado entre si,
sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente
em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida
velocidade de resposta.
Vantagens:
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outro tipo de
sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.
f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada
para indicar corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
15.2.4 Princpio de Medio
As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo
Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando
respeitada a relao R4.R2 = R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detector de
nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos.
Para utilizao deste circuito como instrumento de medida de termorresistncia, teremos
as seguintes configuraes:
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Figura 67 Configurao da Termo-Resistncia
15.2.4.1 Ligao a 2 fios
Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e
RL2 so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a
resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que
sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do
sensor.
Figura 68 Termo-Resistncia ligada a 2 Fios
Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum
tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena
de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em
funo do tamanho dos fios uma vez j instalado, os mesmos esto sujeitos s
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variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na
medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor
estiver uma distncia de aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente
ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um
erro, devido a variao da resistncia de linha .
15.2.4.2 Ligao a 3 fios
Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste circuito
a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o
mais prximo possvel do sensor, permitindo que o RL1 passe para o outro brao da
ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em
srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.
Figura 69 Termo-Resistncia ligada a 3 fios
Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da
temperatura da PT-100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo
dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes
distncias entre elemento sensor e circuito de medio.
15.3 Medio de temperatura por radiao
Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou
impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a
radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa,
mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel,
enquanto o corpo est temperatura no muito elevada.
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medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500 C,
o corpo comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao
aprecivel com freqncia de luz: o espectro visvel.
Ainda assim a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na
regio do infravermelho.
Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o
branco e para o azul, Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao
emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a
temperatura do corpo elevada.
15.3.1 Radiao Eletromagntica
Hipteses de Maxwell
Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os
princpios da Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu
uma teoria matemtica, na qual generalizou estes princpios.
Considerando que na induo eletromagntica um campo magntico varivel
induz uma fora eletromotriz, o que caracterstico de um campo eltrico, Maxwell
apresentou as seguintes hipteses:
1 Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico
e inversamente,
2 Um campo eltrico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo magntico.
Com essas hipteses, Maxwell generalizou, matematicamente, os princpios da
Eletricidade. A verificao experimental de sua teoria s foi possvel quando se
considerou um novo tipo de onda, as chamadas ondas eletromagnticas. Essas ondas
surgem como conseqncia de dois efeitos: um campo magntico varivel produz um
campo eltrico, e um campo eltrico varivel produz um campo magntico. Esses dois
campos em constantes e recprocas indues propagam-se pelo espao.
Ondas eletromagnticas
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser
reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo
eltrico varivel E, ele induzir um campo magntico B varivel com o tempo e com a
distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel induzir um vetor E, que tambm
varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel. Esta induo
recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia,
torna possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.
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Figura 70 Propagao das Ondas Eletromagnticas no espao
Portanto, uma perturbao eltrica no ponto P, devida oscilao de cargas
eltricas, por exemplo, se propaga a pontos distantes atravs da mtua formao de
campos eltricos e magnticos variveis. Maxwell estabeleceu equaes para a
propagao desta perturbao, mostrando que ela apresentava todas as caractersticas
de uma onda: refletindo, refratando, difratando e interferindo. Por isto, denominou-a
ondas ou radiaes eletromagnticas.
Espectro eletromagntico
Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos
de onda e freqncia das ondas eletromagnticas.
No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas eletromagnticas,
chamado espectro eletromagntico; as freqncias esto em hertz e os comprimentos
de onda, em metros.
Figura 71 Espectro eletromagntico
Analisando esse quadro, observamos que luz, ondas de rdio e raios X, so nomes
dados a certas faixas de freqncia e comprimentos de onda do espectro
eletromagntico. Cada nome caracteriza uma faixa, na qual as ondas so emitidas e
recebidas de um modo determinado. Por exemplo, a luz, de comprimentos de onda em
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torno de 10
-6
m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a
sensao de viso; mas, para detectar ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia
em torno de 10
5
m a 10
-1
m, precisamos de equipamentos eletrnicos.
15.1.2 Teoria da Medio de Radiao
Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre
a capacidade de um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei
fundamental na teoria da transferncia de calor por radiao. Kirchoff tambm props o
termo "corpo negro" para designar um objeto que absorve toda a energia radiante
que sobre ele incide.
Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor.
Figura 72 Grfico da Radiao
Em 1879, Joel Stefan enunciou, a partir de resultados experimentais, a lei que
relaciona a radincia de um corpo com a sua temperatura. A radincia, W, a potncia
da radiao trmica emitida, por unidade de rea da superfcie do corpo emissor.
Ludwig Boltzmann chegou, em 1884, s mesmas concluses atravs da termodinmica
clssica, o que resultou na chamada Lei de Stefan-Boltzmann:
W= . .T
4
Onde:
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W = energia radiante ( Watts/m
2
)
= Constante de Stefan-Boltzmann (5,7 .10
-8
.W.K
4
)
m
2
T = Temperatura absoluta
= Emissividade
Para o corpo negro a mxima emissividade igual a um. Portanto:
W = .T
4
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como laca
preta, placas speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro e de
emisso de radiao trmica to altos que podem ser considerado idnticos ao
corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so comparadas as
emisses dos corpos reais.
Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer incidncia de irradiao, teremos uma
diviso dessa energia em trs parcelas:
W = WA + WR + WT
Onde:
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade: = WR
W
- Transmissividade: = WT
W Figura 73 Radiao em um Corpo
Somando-se os trs coeficientes para um mesmo comprimento de onda temos:
+ + = 1
Para materiais opacos, = 0.
Normalmente a absorvidade denominada "emissividade" que simbolizaremos por
, e influenciada por vrios fatores. Os principais so:
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a) Acabamento superficial: as superfcies polidas tm uma baixa absorvidade
porque a refletividade alta.
b) Natureza do material.
c) Temperatura da superfcie: quando esta aumenta a emissividade tambm
aumenta.
De acordo com Lei de Kirchoff existe uma igualdade entre a capacidade de um
corpo em absorver a energia incidente e sua capacidade de reemiti-la. Chama-se a esta
ltima de emissividade, a qual pode ser assim definida:
A emissividade a relao entre a energia irradiada, em um dado comprimento de
onda, por um corpo qualquer e um corpo negro mesma temperatura.
= W (corpo qualquer)
W (corpo negro)
Assim definida, a emissividade assume sempre valores entre 0 e 1, sendo
numericamente iguais frao de radiao absorvida pelo corpo . Considerando a
radiao trmica emitida pelo corpo negro , como composta de ondas eletromagnticas
e obtido experimentalmente o seu espectro em funo da temperatura, estava
constitudo o desafio aos fsicos tericos: explicar este espectro a partir de sua causa
microscpica.
Uma onda eletromagntica de rdio ou televiso emitida por uma antena que
essencialmente se constitui de cargas oscilantes, isto , um oscilador eletromagntico.
No caso da radiao emitida por um corpo as antenas eram consideradas os
osciladores microscpios provenientes da oscilao de cargas moleculares devido
vibrao trmica no interior do corpo. Num slido, a uma determinada temperatura, as
diversas molculas oscilariam nas diversas freqncias, emitindo a radiao com o
espectro estudado.
Em 1901, o fsico alemo Max PlancK publicou os resultados do seu estudo da
radiao trmica, onde satisfazia todos os requisitos conceituais experimentais da
radiao do corpo negro.
15.3.3 Pirmetros pticos
O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para
medir temperaturas acima de 1064,43 C. usado para estabelecer a Escala
Internacional Prtica de Temperatura acima de 1064,43 C.
O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa
estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro
visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim,
com uma pequena variao da temperatura h uma variao muito maior na
luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com
boa preciso.
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O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de
um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro.
Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao:
- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa
atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte.
- Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos
enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que
permanece com brilho constante.
A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita
por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da
sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor .
Figura 74 Pirmetro ptico
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados:
- Os limites normais de utilizao esto entre 750 C e 2850 C. Com filtros de absoro
especiais, pode-se estender sua calibrao at 5500 C.
- As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a
fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o
objetivo a ser medido.
- Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%.
- Devido medida de temperatura ser baseado na emissividade da luz (brilho), erro
significativo pode ser criado, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser
medida.
- Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando
assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminuindo a
preciso da medio.
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15.3.4 Radimetro Ou Pirmetros De Radiao
Os radimetros (ou pirmetros de radiao) operam essencialmente segundo a lei
de Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por
um arranjo ptico fixo e dirigida a um detetor do tipo termopilha (associao em srie -
ver figura abaixo) ou do tipo semicondutor nos mais modernos, onde gera um sinal
eltrico no caso da termopilha ou altera o sinal eltrico no caso do semicondutor.
Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo
de viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os
radimetros so em geral portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de
processos a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis.
Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem
ser memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores.
A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores
analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita
magntica para posterior anlise. Alguns radimetros so diretamente conectados com
unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital.
Figura 75 Radiometros
Os radimetros so usados industrialmente onde:
- As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
- A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas
falsas e pequena durabilidade ao par.
- No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura
danificam o produto.
- O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
- Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes,
choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.
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Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados:
- A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao.
- O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do
sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo.
- O material da fonte e sua emitncia.
- ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo
para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular).
- As condies do ambiente, temperatura e poeira.
- Velocidade do alvo.
Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1
ou 0,2 segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa
medida.
Figura 76 Construo de um Radimetros
16 S Se en ns so or re es s d de e V Ve el lo oc ci id da ad de e
Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de
mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes
e Winchesters de computadores, na gerao de eletricidade (garantindo a freqncia da
CA), entre outros.
1 16 6. .1 1 T Ta ac co og ge er ra ad do or r
um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso
gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico
eltrico linear.
V = K n
K uma constante que depende do campo do im, do nmero de espiras e
plos e das dimenses do rotor; n a rotao do eixo (por minuto, rpm, ou segundo,
rps).
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A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.
Figura 77 Construo Taco Gerador
1 16 6. .2 2 I In nt te er rr ru up pt to or r d de e L L m mi in na as s
Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de ferro
prximas, dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou
solenide as duas lminas se encostam, fechando os contatos externos.
Instalando-se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em frente ao
interruptor de lminas, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma
tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda.
Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes,
indicando porta ou janela fechada (um im instalado nesta, e o reeds-witch no
batente), e em sensores de fim-de-curso, em mquinas industriais, gavetas de toca-
discos CD e videocassete, etc.
1 16 6. .3 3 S Se en ns so or re es s p pt ti ic co os s
Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou
laser. H dois tipos bsicos:
- Sensor de reflexo
- Interrupo de luz.
N No o s se en ns so or r d de e r re ef fl le ex x o o um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca
de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do
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furo a reflexo interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior), e
gerado um pulso pelo sensor.
O O s se en ns so or r d de e i in nt te er rr ru up p o o d de e l lu uz z usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz
e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor,
gerando um pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros
portteis.
1 17 7 S Se en ns so or re es s d de e V Va az z o o
A medio de vazo definida, no seu sentido mais amplo, como a determinao
da quantidade de lquido, gs ou slido que passa em um determinado local por unidade
de tempo. Pode tambm ser definida como a quantidade total de fluido movimentado.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros,
mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas,
libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma
unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a
vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo
em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies-base" consideradas.
Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera "nas
condies de operao", ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio
de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (normais metros cbicos por hora, ou
seja, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos
standard por minuto - temperatura 60F e 14,696 psia de presso atmosfrica).
Vale dizer que:
1 m3 = 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros
= 0,0283168 m3 1 libra = 0,4536 kg
17.1 - Tipos de Medidores de Vazo
Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os
medidores volumtricos.
17.1.1 - Medidores de Quantidade
So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo
passou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina,
hidrmetros, balanas industriais, etc.
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Os medidores de quantidade podem ser classificados em: medidores de
quantidade por pesagem e medidores de quantidade volumtrica.
Os medidores de quantidade por pesagem so utilizados para medio de
slidos,
como as balanas industriais.
Os de quantidade volumtrica so aqueles que o fluido, passando em
quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o
mecanismo de indicao. Estes medidores so utilizados como os elementos primrios
das bombas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplos: disco mutante, tipo pisto, tipo
ps giratrias, tipo ndulos rotativo, etc, ilustrados pela figura 4.1.
Figura 4.1 Tipos de medidores de quantidade
17.1.2 - Medidores Volumtricos
So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.
17.1.2.1 - Medio de Vazo por Presso Diferencial
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A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios
colocados na tubulao de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo
aumentar a velocidade do fluido diminuindo a rea da seo em um pequeno
comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a
partir desta queda (Figura 4.2).
Figura 4.2 Medio de vazo por presso diferencial
Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P que os mesmos
podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos
gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos
viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente
deste tipo de medidor a perda de carga que este causa ao processo, sendo a placa de
orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80%
do P gerado).
17.2.1.2 - Instalao e Mtodo de Medio de Vazo por p
Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso
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diferencial varivel atravs da placa de orifcio. Uma instalao tpica de medio por
placa de orifcio pode ser observada na figura 4.4.
Figura 4.4 Mtodo de medio de vazo por p para gases
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio atravs do
fluxograma mostrado pela figura 4.5:
Figura 4.5 Fluxograma de uma malha de medio de vazo
Partindo-se da Equao Geral de Bernoulli, conclui-se que a vazo s ir variar
em funo de , pois todos os outros parmetros so constantes. Desta forma,
podemos simplificar a expresso da vazo por:
Onde
Q = Vazo
k = Constante que depende de fatores como:
- Relao entre orifcio e tubulao
- Caractersticas do fluido
P = Diferena entre as presses a montante a jusante da placa de orifcio.
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importante observar que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q,
conforme ilustrado pela figura 4.6 e a tabela 4.1.
Figura 4.6 Diferena quadrtica entre P e a vazo
Vazo P
0,0 0,0
50,0 25,0
70,7 50,0
86,6 75,0
100,0 100,0
Tabela 4.1 Comparao de valores entre P e a vazo
Supondo o fluxograma mostrado na Figura 4.7, sabe-se que esta malha possui
como caractersticas: Vazo mxima de 10 m3/h e o P produzido com esta vazo de
2500 mmH20. Como saber o sinal de sada do transmissor (FT) calibrado de 3 a 15 psi,
quando a vazo for 8 m3/h ?
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Figura 4.7 Fluxograma de uma malha de vazo sem extrao de raiz quadrada
Determinao do k:
Para vazo mxima:
Portanto:
Ento:
Outro mtodo de trabalho baseia-se no clculo em porcentagem adotando-
se k = 10.
Ento:
8 m3/h equivale a 80% da vazo.
Portanto:
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O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel
altera-se linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo.
Portanto, quando acoplado um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do
transmissor, sua escala deve ser quadrtica para termos leitura direta. Para linearizar o
sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio o uso de um
extrator de raiz quadrada, conforme mostrado no fluxograma da figura 4.8.
Figura 4.8 Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz quadrada
A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P e a
presso de sada do extrator (SFY), linearmente proporcional vazo Q. A tabela 4.2
mostra esta relao.
Q (%) SFY (psi) EFY (psi) P (%)
0 3 3 0
50 9 6 25
..... ..... ..... .....
100 15 15 100
Tabela 4.2 Relao da vazo x P com o extrator de raiz quadrada
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Portanto:
Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em
sua sada?
4.2.2.4. Placa de Orifcio
Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso
diferencial, o mais simples e mais comum a placa de orifcio. Consiste em uma placa
precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. A
figura 4.9, ilustra, com um detalhe em corte, uma placa de orifcio montada entre os
flanges.
Figura 4.9 Placa de orifcio montada entre flanges
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17.2.1.3 - Tubo Venturi
O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta
estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges
numa tubulao.
Figura 4.13 Tubo de Venturi
O propsito do tubo de Venturi acelerar o fluido e temporariamente baixar sua
presso esttica. A recuperao de presso bastante eficiente, como pode ser visto na
Figura 4.13, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento
de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz
um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual
sua garganta.
Em geral, utilizam-se quatro furos espaados de 90em torno do tubo para fazer
a tomada de presso. Eles so interligados por meio de um anel, chamado anel
piezomtrico, que destinado a obter a mdia das presses em torno do ponto de
medio. Na figura 4.14 podem ser vistos detalhes de construo de um tubo de
Venturi.
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Figura 4.14 Detalhes de construo de um dispositivo Venturi
Onde:
D = Dimetro interno da tubulao
d = dimetro da garganta
a = Localizao da tomada de impulso de alta presso.
0,25D a 0,75D para 4" < D < 6"
0,25D a 0,50D para 6" < D < 32"
b = Localizao da tomada de baixa presso = "d"/2
c = comprimento da garganta igual a "d"
= Dimetro interno da tomada de impulso 3/16 a 1/2"
r1 = 0 a 1,375D
r2 = 3,5 a 3,75D
1=21f2
2 = 5a 15
17.2.2 - Medidores de Vazo por P Constante (rea varivel)
Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base
restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se
com a vazo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser
modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo. Um
exemplo deste tipo de medidor o rotmetro.
17.2.2.1 - Rotmetros
Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador
varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:
Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na
tubulao em que passar o fluido cuja vazo queremos medir. A extremidade maior do
tubo cnico ficar voltada para cima.
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No interior do tubo cnico, teremos um flutuador que se mover verticalmente
em funo da vazo medida.
A figura 4.20 mostra detalhes de um rotmetro tpico.
Figura 4.20 - Rotmetro
17.2.2.2 - Princpio de Funcionamento
O fluido passa atravs do tubo, da base para o topo. Quando no h vazo, o
flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado
de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente.
Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador
mais leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo
no suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido
comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do
lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, o flutuador sobe e flutua na
corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do
tubo, a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta.
Como a rea aumenta, o diferencial de presso, devido ao flutuador, decresce. O
flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial, atravs do flutuador
somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo
de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do
flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. necessrio
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colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser
determinada pela observao direta da posio do flutuador.
Mantendo-se a temperatura e viscosidade constantes, conclui-se que a vazo
varia linearmente com a rea de passagem e, assim, teremos uma escala de leitura
tambm linear.
17.2.2.3 - Tipos de Flutuadores
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Figura 4.21, podem ser
vistos os tipos mais utilizados:
Esfrico (1) - Para baixas vazes e muita incerteza; sofre uma influncia
considervel da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Plano (2) - Para vazes mdias e elevadas; Sofre uma
influncia mdia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo (3) - Sofre menor
influncia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo (4) - Sofre a mnima influncia da
viscosidade do fluido.
Figura 4.21 Tipos de flutuadores
17.2.2.4 - Material do Flutuador
O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316. Na indstria, no
entanto, para satisfazer outras exigncias como resistncia corroso, abraso e
outras, utilizam-se outros tipos de materiais. A tabela 4.4 a seguir apresenta diversos
materiais empregados em flutuadores.
MATERIAIS
Inox
316
Alumnio Bronze
Duri
met
Hastello
y B
Hastelloy C
Mon
el
Nquel Tntalo
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Teflo
n
Inox 303 Titnio
Tabela 4.4 Materiais mais empregados nos flutuadores
Obs: Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido cuja
vazo se quer medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima.
17.2.3 - Medidores Especiais de Vazo
Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo
com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultra-snico.
17.2.3.1 - Medidor Eletromagntico de Vazo
O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis
e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente
a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente
insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio.
Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos
altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel.
Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose,
minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem
que ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao, o fato de fluidos com
propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.
17.2.3.2 - Aplicao
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica,
independente da densidade e das propriedades do fluido. Este medidor no possui
obstruo, portanto, apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de
tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade, o medidor
eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e
abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa.
J que o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o
revestimento, possvel, atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir
fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio
de cido fluordrico selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro
fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o da indstria
alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as
aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.
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17.2.3.3 - Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento dos medidores magnticos baseia-se na lei de
induo eletromagntica (lei de Faraday). A lei enuncia que a fora eletromotriz (fem)
induzida em um condutor de comprimento L, movimentando-se em um campo
magntico H ortogonal direo do movimento, proporcional velocidade V do
condutor.
Matematicamente, a lei pode ser representada pela seguinte frmula:
k = constante de proporcionalidade que depende das unidades utilizadas.
Como visto, o medidor eletromagntico de vazo uma relao entre a direo
do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida. No caso do medidor
eletromagntico, o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detector. Desta forma,
a direo do campo magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas uma em relao
outra em um ngulo de 90 graus. A figura 4.22 ilustra, esquematicamente, o
funcionamento do medidor.
Figura 4.22 Medidor eletromagntico de vazo
A figura 4.23 mostra detalhes de construo de um medidor magntico de vazo.
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Figura 4.23 Detalhes construtivos do medidor magntico de vazo
17.2.3.4 - Estrutura do Detector
Revestimento
Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo, necessrio que
o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito, a f.e.m. ser curto-
circuitada e, dessa forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de
material isolante, no haveria problema, mas, geralmente, o tubo feito de material
condutor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo,
utiliza-se um isolante tal como teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do
material isolante feita em funo do tipo de fluido.
Eletrodo
Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a
tenso induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao, tais como: ao inox,
monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido.
Tubo detector
O tubo do medidor no pode ser de material ferromagntico, tal como ao ou
nquel, pois os mesmos causam distrbios no campo eletromagntico. Na prtica, o ao
inox o mais usado.
Influncia da condutividade
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A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser sempre
considerada, pois ela depende de determinadas combinaes entre o elemento primrio
e o secundrio. No h problema de influncia de condutividade do fluido sobre a
preciso da medio, desde que seja superior aos limites recomendados, porm, se
decai do valor de projeto, ocasiona um erro considervel na indicao.
17.2.4 - Medidor Tipo Turbina
O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na
tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na
tubulao do processo. Uma bobina captadora com um im permanente montada
externamente fora da trajetria do fluido.
Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade
determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que
cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do
circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se,
ento, a induo de um ciclo de tenso alternada (figura 4.24).
Figura 4.24 Medidor de vazo tipo turbina
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do
fluido, e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos.
17.2.4.1 - Influncia da Viscosidade
Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de
forma que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo k,
que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de
volume.
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Numa turbina ideal, este valor k seria uma constante independente da
viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que, medida que a viscosidade
aumenta, o fator k deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade
e da freqncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt (centi Stokes) de viscosidade, o
coeficiente k aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 Hz .
17.2.5 - Medidor por Efeito Coriolis
um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade nas
indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc., e sua medio
independe das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade,
presso, temperatura, perfil do fluido.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de
sensores de medio e transmissor (como ilustrado pela figura 4.25). Os tubos de
medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia
natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer
introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta, causando uma
deformao, isto , uma toro que captada por meio de sensores magnticos que
geram uma tenso em formato de ondas senoidais.
Figura 4.25 Medidor por efeito Coriolis
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na
sua regio de entrada (regio da bobina 1 figura 4.26) e, em oposio, auxiliam o
fluido na regio de sada dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um
RTD (Termmetro de Resistncia) montado no tubo, monitorando a temperatura
deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a
oscilao da temperatura.
O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os
tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de
4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 KHz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas
so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo
instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs, etc.
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Figura 4.26 Instrumentos receptores que controlam bateladas
17.2.6 - Medidor de Vazo Tipo Vortex
17.2.6.1 - Princpio de Funcionamento
Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir
parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, os
quais se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na
figura 4.27. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de
mecnica dos fluidos.
Figura 4.27 Medidor de vazo tipo vortex
Os vrtices tambm podem ser observados em nosso dia a dia, como por
exemplo:
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Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza;
As bandeiras flutuando ao vento;
As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos ao
vento.
17.2.6.2 - Mtodo de Deteco dos Vrtices
As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor
de vazo, baseado no princpio vortex, so:
A criao de um obstculo gerador de vtices (vortex shedder) que possa gerar
vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados (Isto determinar a preciso
do medidor).
O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a
freqncia dos vrtices (Isto determinar os limites para as condies de operao do
medidor).
Vortex shedder numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas,
foram sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de
pesquisa (Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho
considerado timo).
17.2.7 - Medidores Ultra-Snicos
Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de
medio podem ser divididos em dois tipos principais:
Medidores a efeito Doppler
O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento
relativo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de
freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos
medidores baseados neste princpio (ver figura 4.28), os transdutores-emissores
projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons
refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada
proporcionalmente componente da velocidade das partculas na direo do feixe.
Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos
que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas.
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Figura 4.28 Tipos de transdutores de efeito Doppler
Medidores de tempo de trnsito
Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados
para medir vazo de fluidos que contm partculas. Para que a medio seja possvel,
os medidores de tempo de trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos.
Nestes medidores (Figura 4.29), um transdutor-emissor-receptor de ultra-sons fixado
parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo
que rene os emissores-receptores formam com o eixo da tubulao um ngulo .
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Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultra-
snicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao
mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente caso haja vazo.
Figura 4.29 Medidores de tempo de trnsito
18 Sensores para medio de presso
o sensor utilizado para medir presso de um determinado equipamento, de
uma forma eletrnica.
18.1 Tipo Capacitivo
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos
sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o
sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de
uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total
que medida por um circuito eletrnico.
Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes
mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a
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temperatura do processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos
sensveis a temperatura montada juntos ao sensor.
Outra caracterstica inerente a montagem, a falta de linearidade entre a
capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo
necessrio, portanto , uma compensao ( linearizao ) cargo do circuito eletrnico .
Figura 79 Sensor de Presso Capacitiva
O sensor formado plos seguintes componentes:
Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido
Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube)
Armadura mvel (Diafragma sensor)
Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low)
produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua
deformao, alterando, portanto, o valor das capacitncias formadas pelas armaduras
fixas e a armadura mvel. Esta alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um
sinal proporcional variao de presso aplicada cmara da cpsula de presso
diferencial capacitiva.
18.2 Tipo Strain Gauge
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas
dimenses.Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao
geral da resistncia:
R = . L
S
R: Resistncia do condutor
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: Resistividade do material
L: Comprimento do condutor
S: rea da seo transversal
A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente
proporcional resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da
seo transversal.
A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor
tracionarmos o mesmo no sentido axial como mostrado a seguir:
Figura 80 Sensor do tipo Strain Gauge
Seguindo esta linha de raciocnio, conclumos que para um comprimento L
obtivemos L, ento para um comprimento 10 x L teramos 10 x L, ou seja, quanto
maior o comprimento do fio, maior ser a variao da resistncia obtida e maior a
sensibilidade do sensor para uma mesma presso (fora) aplicada.
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base,
dobrando-se to compacto quanto possvel.
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como vemos na figura a seguir:
Figura 81 Montagem em Tira Extensiomtrica
Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado lmina de base, precisa
estar eletricamente isolado da mesma.
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto
a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora.
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Figura 82 Fora exercida na lmina
Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo, suas fibras
internas sero submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao, pois pertencem ao
permetro de maior raio de curvatura, enquanto as fibras internas sofrem uma reduo
de comprimento (menor raio de curvatura).
Figura 83 Trao e compresso da lmina
Como o fio solidrio lmina, tambm sofrer o alongamento, acompanhando a
superfcie externa, variando a resistncia total.
Visando aumentar a sensibilidade do sensor, usaremos um circuito sensvel a
variao de resistncia e uma configurao conforme esquema a seguir:
Figura 84 Configurao do sensor
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone, como mostrado a seguir, que
tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois
todos os elementos esto montados em um nico bloco.
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Figura 85 Construo do sensor
18.3 Sensor por Silcio Ressonante
O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um
diafragma, utilizando o diferencial de presso para vibrar em maior ou menor
intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada.
Figura 86 Sensor por silcio ressonante
Na seqncia ser exibido maior detalhe sobre esse tipo de clula, sua
construo e seu funcionamento.
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18.3.1 Construo do sensor
Figura 87 Construo do sensor
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio
desmembr-lo em algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um im
permanente e o sensor de silcio propriamente dito.
Figura 88 Conjunto do sensor
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo
magntico gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser
o campo eltrico gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o
sensor, obviamente).
Este enfoque pode ser observado na figura abaixo.
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Figura 89 Fator campo magntico/Campo eltrico
Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel
pela vibrao do sensor.
Um dos sensores ficar localizado ao centro do diafragma (FC), enquanto que o outro
ter a sua disposio fsica mais borda do diafragma (FR).
Por estarem localizadas em locais diferentes, porm, no mesmo encapsulamento,
uma sofrer uma compresso e a outra sofrer uma trao conforme a aplicao de
presso sentida pelo diafragma.
Desta maneira, os sensores possuiro uma diferena de freqncia entre si. Esta
diferena pode ser sentida por um circuito eletrnico, tal diferena de freqncia ser
proporcional ao P aplicado. Na figura a seguir exibido o circuito eletrnico
equivalente.
Figura 90 Componentes interno do Sensor
Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de
operao da freqncia x presso.
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Figura 91 Variao da freqncia com a presso
18.4 Tipo Piezoeltrico
Os elementos piezeltricos so cristais, como o quartzo, a turmalina e o titanato
que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem
uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de
construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, so
capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo.
O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial
eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito
altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso.
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que
o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um
amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada, para tratamento
posterior.
Figura 92 Sensor de presso do tipo Piezoeltrico
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19 - Resolver
So transdutores rotativos projetados de modo que o coeficiente de acoplamento
entre rotor e estator varie com o ngulo do eixo. Enrolamentos fixos so alojados sobre
um pacote de chapas laminadas, formando o estator, e os enrolamentos mveis so
alojados sobre um pacote de chapas laminadas para formar o rotor. Os enrolamentos
esto posicionados em ngulos retos (90), uns em relao aos outros. Quando um
enrolamento do rotor excitado com um sinal de referncia CA, os enrolamentos do
estator produzem uma sada de tenso CA que varia em amplitude conforme o senso e
o coseno da posio do eixo.
Entre os dispositivos mais comumente usados para fornecer a realimentao de
posio em motores sncronos de ims permanentes encontra-se o Resolver. Uma das
vantagens principais que a leitura da posio de forma absoluta bem como a
robustez, j que este tem caractersticas construtivas similares ao motor.
O resolver usado em servomotores apresenta uma estrutura bsica conforme a
apresentada na figura abaixo. Um sinal de alta freqncia transferido do rotor atravs
de um transformador circular. No estator so gerados ento sinais CA de alta
freqncia, modulados pelo seno e coseno do ngulo do rotor. Este sinal, no muito
til me sua forma original, desta forma um circuito externo se faz necessrio para criar
valores utilizveis nvel do controle. O sinal deve na realidade ser tratado para que
possa ento fornecer um valor de posio absoluta (este tratamento de sinais efeito
atravs de conversores digitais, usualmente j incorporados aos circuitos eletrnicos do
servoconversor) e um sinal analgico de velocidade (ver figura abaixo).
Figura 93 Estrutura bsica do resolver
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20 - Sistemas de Proteo Humana para Mquinas
O Homem no est apto, por si s, em seu meio de trabalho, a se proteger sem
dispositivos de segurana.
Portanto em mquinas e equipamentos mecnicos devem ser instalados
dispositivos de segurana, e de responsabilidade do projetista determinar e especificar
os dispositivos adequados .
Uma Extensa Linha de Produtos de Segurana
Intertravamento
Reles
Trapped Key Bordas
Tapetes
Contatores
Cabos de puxar
Palm Buttons
Dobradia
Sem contato
Emergncia
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Principais Industrias
Automotiva
Semicondutor
Papel e Celulose
Controle de processos
Alimentcia
Embalagens
Estaes de solda
Prensas
Injetoras
Por qu os Produtos de Seguranca so importantes?
Preocupao com a sade dos funcionrios
Preucupao com a perda de produtividade
Crescimento da legislao de normas de proteo pessoal
OSHA and European Economic Community
Preocupao por indenizaes por acidentes
Preocupao com as condies e ambiente de trabalho
Conformidade de mquinas e equipamentos
Isto seguro?
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Nos EUA, as mquinas devem estar conforme OSHA.
Na Europa, novas maquinas devem ter a marca CE.
Definio de Risco
Em um esforo para estabelecer os riscos, os projetistas de mquinas devem
determinar todas as reas de risco, e com boa prtica de engenharia, reduzir os riscos
nveis aceitveis.
Material e Qumico
Mecnico
Eltrico
Termico
Rudo
Vibrao
Radiao
Ergonmico
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Hierarquia de medio
Relativo a
projeto
Protees fixas
Monitorao em
protees mveis
EPI- Equipamento de
Proteo Individual
Treinamento e
superviso
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Determinao de Riscos
Registro de dados e testes.
Normas
NBR 14153
ANSI TR11.3 Determinao e reduo de riscos
EN1050 Principios para determinao de riscos
20.1 - Dispositivos de segurana
O que so?
Como so constitudos?
Como esto categorizados ?
Especificando o dispositivo Adequado.
O que os fabricantes nos oferece em dispositivos de segurana?
20.2 - O que so dispositivos de segurana?
Denomina-se DISPOSITIVO DE SEGURANA todo e qualquer equipamento,
seja ele eltrico ou mecnico, destinado a guardar uma ponto ou rea de risco.
Qual o
perigo?
Probabilida
de?
Frequncia?
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Como exemplo podemos citar os comandos Bi-manuais, cortinas de luz, grades
de proteo, Vlvulas com duplo canal, Chaves de segurana, controladores de
emergncias, scaner, clp de segurana, redes de segurana, tapetes de segurana e
etc...
20.3 - Como so constitudos os dispositivos de segurana?
Os dispositivos de segurana tem seu projeto determinado por sua categoria de
segurana.
Um dispositivo classe 4, por exemplo, constitudo de:
- Circuito redundante e Auto-teste
- Monitorao dos elementos primrios da mquina.
- Componentes internos compatveis com a classe 4.
20.4 - Como esto categorizados os Dispositivos de Segurana?
Conforme a norma Europia EN954 (NBR 14153), os dispositivos de segurana
so assim categorizados:
Categoria
Alguns requisitos
Resposta do sistema
B B As partes e componentes do sistema
devem respeitar as normas relevantes.
A ocorrncia de um
defeito pode levar a perda
da funo de segurana.
1 Aplica-se os requisitos de B. Princpios
comprovados e componentes de segurana
bem testados devem ser aplicados.
A ocorrncia de um
defeito pode levar a perda
da funo de segurana,
porm a probabilidade
menor que para a categoria
B.
2 Aplica-se os requisitos de B e a
utilizao de princpios de segurana
comprovados.
A funo de segurana deve ser
verificada em intervalos adequados pelo
sistema de comando da mquina.
A ocorrncia de um
defeito pode levar a perda
da funo de segurana
entre as verificaes.
A perda da funo de
segurana detectada pela
verificao
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3 Aplica-se os requisitos de B e a
utilizao de princpios de segurana
comprovados.
Um defeito isolado no deve levar a
perda da funo de segurana.
Sempre que possvel o defeito isolado
deve ser detectado.
Quando um defeito
isolado ocorre, a funo de
segurana sempre
cumprida.
Alguns defeitos,
porm no todos, so
detectados.
O acumulo de
defeitos no detectados
pode levar a perda da
funo de segurana.
4 Aplica-se os requisitos de B e a
utilizao de princpios de segurana
comprovados.
As partes relacionadas segurana
devem ser projetadas de tal forma que:
Um defeito isolado em qualquer dessas
partes no leve a perda da funo de
segurana, e
O defeito isolado seja detectado
durante ou antes da prxima demanda da
funo de segurana. Se isso no for
possvel, o acumulo desses defeitos no pode
levar perda das funes de segurana.
Quando os defeitos
ocorrem, a funo de
segurana sempre
cumprida.
Os defeitos sero
detectados a tempo de
impedir a perda das funes
de segurana.
20.5 - Especificando o dispositivo Adequado
Tendo em base a norma Europia EN954 (NBR 14153), podemos determinar as
categorias dos dispositivos de segurana adequadas utilizando a tabela abaixo:
A tabela nos indica:
Uma categoria possvel, porm que exige cuidados adicionais.
Categoria preferencial.
4 4 3 3 2 2 1 1
6 6A AT TE EC C0 0R R| |A A 0 0E E 8 8E EC CU UR RA AN N A A
8 81 1
8 82 2
F F1 1
F F2 2
P P1 1
P P2 2
P P1 1
P P2 2
E Es st ta a t ta ab be el la a
u ut ti il li iz za ad da a p pa ar ra a
a av va al li ia ar r o o r ri is sc co o
d da a m m q qu ui in na a o ou u
e eq qu ui ip pa am me en nt to o. .
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B Menor Risco = Menor grau de segurana.
4 Maior Risco = Maior grau de segurana.
A tabela anterior avalia:
S Gravidade prevista de um acidente.
S1 Leve.
S2 Grave (inclui morte)
F O tempo de permanncia na rea de risco.
F1 Permanncia rara ou curta durao.
F2 Freqente ou longa durao.
P A possibilidade de se evitar o risco.
P1 Possvel em algumas condies.
P2 Pouco possvel
20.6 - O que eletronicamente nos oferece em dispositivos de segurana?
- Chaves de proteo mecnicas e magnticas para portas e grades.
- Controladores de emergncias.
- Controladores para Bi-manuais.
- Uma completa linha de barreiras fotoeltricas.
20.7 - Chaves de segurana.
As chaves de segurana oferecem
- Dimenses padres que Obedecem as normas Europias EN 50041 / 50047
- Modelos que Permitem Entrada de Mltiplos atuadores.
- Variedade de Configuraes de Contato
- Atuadores dobrveis, Rotativos ou Separados.
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20.8 - Controle de parada de emergncia.
Existem diferentes tipos de paradas de Emergncia.
Esto descritas como categorias 0, 1, e 2
Refere-se ao mtodo que a mquina deve parar quando a parada de emergncia
acionada.
As categorias de parada incluem 2 emergncias e uma funo de parada normal.
Em linhas gerais, o projetista deve escolher a melhor maneira de proteger as pessoas
quando a mquina estiver parando.
Modelos a escolha.
- Modelos para controle de 1 at 10 botes.
- Interface DeviceNetTM em alguns modelos.
- Categoria de segurana 4.
- Modelos com bloco de terminais removveis.
- Alimentao 24 Vac/dc, 110 Vac, 220 Vac.
- Modelos com 2, 3 ou 4 canais de sada.
Diagrama de ligao.
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20.9 - Controlador para bi-manuais.
Vantagens
Quando instalado corretamente prove proteo efetiva para o operador. So
minimizadas preocupaes com Movimentos repetitivos associados com botes Bi-
manuais mecnicos ou pticos.
Categoria de segurana 4.
Possui 2 canais de sada de segurana.
Alimentao 24 Vac/dc, 110 Vac, 220 Vac.
20.10 - Barreiras fotoeltricas de segurana.
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Os sistemas de segurana por barreiras fotoeltricas so os mais confiveis para
proteo humana em mquinas onde o operador entra freqentemente na rea de risco
e por este motivo no possam ser utilizadas protees mecnicas.
A banner possui uma completa linha de barreiras fotoeltricas, dentre suas
caractersticas temos:
Controladores com sada latch ou trip.
Alimentao de 24Vac/dc, 110Vac, 220Vac.
Interface DeviceNetTM em alguns modelos.
Ponto flutuante e cegamento de ponto fixo.
Vrios tamanhos de barreiras que vo de 100mm a 1830mm.
Display de falhas para fcil diagnstico.
Categoria B4 - Ex. Cortina de Luz
CONTROL
E
M
I
T
R
E
C
I
CHECKING &
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Nenhuma falha pode ocorrer
Categoria B3
20.11 - Principais critrios para se montar um equipamento seguro.
No projeto de qualquer mquina deve conter um sistema de segurana.
O responsvel pelo projeto deve ser uma pessoa treinada ou no mnimo bem
orientada por um profissional em segurana.
Devem ser muito bem observados todos os componentes que compem o
sistema de segurana e sua real funo.
Todas as pessoas que tiverem contato com a mquina devem ser instrudas e/ou
treinadas sobre o funcionamento do sistema de segurana.
P Pl la an no o d de e a a o o
Fatores tpicos
Proteo da
Hqu|na
Vestur|o de
Proteo
Prt|cas de
segurana
Tre|namento
pessoa|
SRC
S
Intertravamento Paradas de
Emergncia
Integridade do
Rele
0eterm|nao do R|sco
Leg|s|ao