108 6 - ELEMENTOS DE UNIO - Podemos definir as unies em dois tipos, as desmontveis e as no desmontveis.

- As unies desmontveis so aquelas em que quando feita a desmontagem, as partes unidas e os elementos de unio no sofrem nenhum dano, e essas partes assim como os elementos de fixao podem ser reaproveitados para nova montagem. - Em algumas unies desmontveis, os elementos de fixao so substitudos por novos, por segurana ou pelos mesmos durante a montagem anterior, terem ultrapassado seus limites elsticos. - Pode-se ter unio de entre componentes estticos, assim como entre componentes mveis. Importante frisar que numa unio entre componentes mveis, a potncia transmitida de uma parte para outra atravs dos elementos de unio. Exemplos de elementos para unies desmontveis: Parafusos/ porcas/ arruelas Grampos Pinos Chavetas Estrias Elementos para unies no desmontveis: Soldagem Rebite Prensagens elevadas Ex.: - Uma roda de um rodeiro ferrovirio aquecida para montar no eixo (resfriado com nitrognio lquido). Nessa montagem no se reutiliza nem o eixo nem a roda, pois as superfcies de contato danificam-se com a desmontagem.

109 6.1 - PARAFUSOS - Com certeza esse o elemento de unio mais utilizado no planeta, e temos diversos tipos de parafusos, materiais e filetes de roscas. - Basicamente o parafuso utilizado para unio de componentes, mas tambm utilizado para movimentao de cargas. - Um elevador eltrico - muito utilizado em oficinas de acessrios um exemplo da utilizao do parafuso para movimentao de cargas. - O conceito fundamental de parafuso a transformao do movimento de rotao em movimento linear.

6.1.1 - Dados de um parafuso

Figura 6.1 Perfil da rosca Tolerncia da rosca Passo Tipo do material Tipo do acabamento superficial

A) Tipos de perfil de rosca: - Alguns tipos de perfis esto indicados na figura 6.2. - As dimenses de alguns perfis de rosca esto indicadas na figura 6.3.

110

Figura 6.2 tipos de perfis Retirada do livro: Elementos de mquinas - O.Fratschner

Figura 6.3 dimenses de roscas Retirada do livro: Elementos de mquinas - O.Fratschner B) Tolerncias: - As duas figuras abaixo mostram tolerncias utilizadas para fabricao de roscas UNC (Unifed Threads Coarse). - Para cada tipo de parafuso conforme as normas usuais utilizadas (DIN, ISSO, ABNT,...) tem-se classes de tolerncias. Geralmente uma dessas classes torna-se de uso mais comercial. - No caso da rosca UNC, a classe 2 a mais utilizada (comercial).

111

Figura 6.4 Retirada do livro: Design of Machine Elements - M.F. Spotts

Figura 6.5 Retirada do livro: Design of Machine Elements - M.F. Spotts C) Passos de rosca: - Para cada rotao de 360, o parafuso tem um deslocamento retilneo = passo. - Para se determinar o passo de um parafuso, mede-se distncia entre duas cristas adjacentes. - Outra forma de se medir o passo utilizando pentes de rosca.

112

Figura 6.6

Figura 6.7 Retirada do catlogo: B29/2000 - Starrett

113 D) Tipos de materiais: - So manufaturados parafusos nos mais diversos materiais tais como: ao carbono; ao inox; nylon; alumnio; bronze e etc. - Os materiais utilizados amplamente normalizados definem a resistncia do material. Existem vrios graus de resistncia para as diversas utilizaes. Exemplo: 1) Graus ABNT para parafusos em ao: 4.6 4.8 5.6 5.8 8.8 10.9

Resistncia aumenta 1) Graus SAE 1 2 4 5 8 Resistncia aumenta E) Acabamentos superficiais: Para cada aplicao, no caso de parafusos manufaturados em ao, tm-se diversos tipos de tratamentos superficiais, tais como: Oxidado preto Bi-cromatizado Galvanizado Fosfatizado Niquelado Cadmiado F) Bitola do parafuso: - So os diversos tamanhos normalizados para um certo tipo de rosca. Ex.: M20 como aparece na figura, temos: M rosca mtrica 20 o dimetro externo do parafuso. - Uma forma mais completa determinar o dimetro da rosca x passo x comprimento. Exemplo parafuso da figura 6.8: Descrio: Parafuso cabea sextavada - M16 x 2 x 60 comprimento fosfatizado conforme DIN 912.

Figura 6.8

114 - Quando nada citado, a rosca direita, portanto, para rosca esquerda deve ser citada na descrio. M16 x 2 x 60 comprimento rosca esquerda. - Abaixo se tem exemplo de especificao de venda de 2 modelos de parafusos
Parafuso Sextavado 8.8 Rosca Parcial Linha Dry Wall Cabea Flangeada - Ponta Broca

Cdigo do Produto: MA 162

Cdigo do Produto: 217

Dimenses: DIN 931 Rosca ISO 965 - 6g Classe de Resistncia: 8.8 Material: Ao Mdio Carbono Tratamento: Temperado e Revenido

Fosfatizado Parafuso para fixao do montante em perfil metlico. Rosca Auto Atarraxante Rosca Inteira - Fenda Phillips N 2 Material: Ao Baixo Carbono Tratamento: Cementado e Temperado

Figura 6.9 Retirada do catlogo: Fabricante Ciser - www.ciser.com.br

115 - Na tabela abaixo descrio de algumas roscas utilizadas.

Tabela 6.1 discriminao de roscas Retirada do livro: Elementos de mquinas - O.Fratschner

116 - As figuras de 6.10 a 6.18 mostram diversos tipos de parafusos, porcas e arruelas retirado de manual: Fabricante EMAQ Unidade Industrial.

Figura 6.10

117

Figura 6.11

118

Figura 6.12

119

Figura 6.13

120

Figura 6.14

121

Figura 6.15

122

Figura 6.16

123

Figura 6.17

124

Figura 6.18

125 6.1.2 Dimensionamento para unio com parafuso - Considerando uma unio de 3 partes ( 2 flanges e uma junta de vedao).

Figura 6.19 - Quando se faz o aperto, parte do parafuso situada entre a cabea e a porca sofre um estiramento. - E as partes que esto sendo apertadas pelo parafuso e a porca so comprimidas. - Analisando o conjunto parafuso/ porca e as partes isoladamente teremos:

(a) Parafuso/ porca Figura 6.20

(b) Partes

- Considera-se que os 2 ou 3 primeiros filetes da porca no trabalhem efetivamente, dessa forma o comprimento do parafuso tracionado passaria a ser lB + 2 a 3 x passo.

126 - Mas utilizaremos o comprimento = lB, comumente utilizado por muitos autores. - Veja bem! montando o grfico fora x deformao, teremos:

Figura 6.21 A) Analisando o parafuso:

Figura 6.22

127 - Para clculo da constante de mola do parafuso podemos utilizar o dimetro maior da rosca, indicado com dimetro d (vide figura). A rea relativa a esse dimetro d denominaremos de AB . - Para analisar a tenso no parafuso utilizaremos a rea efetiva, ou seja, a rea resistente do parafuso. Denominaremos esse dimetro como de, devido hlice do parafuso, esse dimetro tem um valor entre o maior e o menor dimetro do parafuso. A rea relativa a esse dimetro efetivo, denominaremos de ABe . Utilizaremos sempre o dimetro d (rea AB ), somente quando checarmos a resistncia do parafuso que utilizaremos de (rea efetiva ABe ). - No teceremos maiores comentrios a respeito de como so determinados esses valores dos dimetros efetivos, mas os mesmos para as roscas mtricas, UNC e UNF, apresentam valores aprox. entre 2 a 10% maiores que os dimetros menores das roscas. - A seguir tem-se uma tabela com reas efetivas para parafusos com roscas mtricas.

Tabela 6.2 roscas mtricas reas efetivas

128

Figura 6.23

Fi AB F E = i AB l l F = B B EB = i lB lB AB

(6.1) (6.2)

Ora! Dentro da rea elstica, temos: Fi = K B .lB ; - Onde K B a constante de mola do parafuso, ento: F AE KB = i = B B lB lB AE KB = B B lB B) Analisando as partes unidas:

(6.3)

Figura 6.24

K p1 = K p2 K p3

A1E1 ; l1 AE = 2 2 ; l2 AE = 3 3 l3

129 - onde: A1: rea efetiva da parte 1 E1: mdulo de elasticidade da parte 1 Kp1: coeficiente de mola da parte 1 - As Dimenses e o materiais nos do os valores de: E1; E2; E3 e l1; l2; l3, mas e os valores de A1; A2 e A3 ?

Figura 6.25 - A figura triangular hachurada representa a regio de atuao no aperto (modelo conforme F. Rtscher, Die Maschinenelemente, tomo I, pg 234). - A rea equivalente a essa rea hachurada est representado pelo cilindro, que arbitraremos um valor DE.

Figura 6.26 Sendo que: l DE = S + ; 2 2 S + l D2 rea = 4 2

(6.4)

130 Onde: D furo passante - Com isso (determinao das reas) temos como obter a constante de mola para o conjunto das partes comprimidas (molas em srie). 1 1 1 1 = + + (6.5) K p K p1 K p 2 K p 3 - Geralmente o aperto inicial do parafuso tem como limite uma tenso inicial no parafuso = 75% da e , dessa forma teremos: Fi 0,75 e ABe (6.6) - Imagine agora que a junta comprimida (montada com aperto inicial) sofra uma fora F como indicado na figura 6.27, e a parte superior passe para a posio tracejada, dessa forma teremos um aumento de trao no parafuso e uma reduo de compresso nas partes.

Figura 6.27 - Veja bem o que est representado no grfico da figura 6.28 a deformao do parafuso aumenta de e a deformao total das partes so reduzidas do mesmo valor .

131

Figura 6.28 Seja:

lB - Deformao inicial do parafuso lP - Deformao inicial das partes

- Com a aplicao da fora de trabalho F, o parafuso inicialmente carregado com a fora inicial Fi, tem um acrscimo de carga devido fora de trabalho com intensidade FBT, e as partes tm uma reduo na carga de compresso de intensidade FPT. Bem! vendo a figura tem-se: Fi tg1 = = KB lB tg 2 = Fi = KP lP

(6.7)

(6.8)

A parte absorvida da fora de trabalho F pelo parafuso: FBT = K B E a reduo da compresso das partes: FPT = K P Tem-se ento de (6.9) e (6.10): FBT FPT = = KB KP
FBT F FBT = KB KP KB FBT = F (K P + K B )

(6.9)

(6.10)

(6.11)

132
FPT = KP F (K P + K B )

(6.12)

Logo a fora atuante no parafuso (trao) : KB FB = F + Fi (K P + K B ) E a fora atuante na compresso das partes tem o seguinte valor: KP FP = Fi F (K P + K B )

(6.13)

(6.14)

- Observando a figura 6.28, verificamos que se a fora de trabalho ultrapassar o valor de FA, a junta ser aberta, ou seja, a carga de compresso entre as partes se tornar nula. - Para evitar essa abertura de junta, deve-se aplicar uma fora inicial, de tal forma que F < FA. - comum fazer com que a fora inicial seja maior que a fora de trabalho mxima. Complementando o citado na equao (6.6), tem-se: F Fi 0,75 e ABe (6.15) - Para a relao entre o torque de aperto e a fora inicial no parafuso para roscas mtricas e americanas (UNC/UNF), podemos utilizar para clculos aproximados a expresso abaixo - desenvolveremos essa frmula detalhadamente na seo de acionamento por parafuso. T = 0,2.d .Fi (a seco) (6.16) T = 0,15.d .Fi (roscas lubrificadas) (6.17) - Para finalizar, quando a carga de trabalho alternada (cclica), naturalmente teremos carga cclica no parafuso e na parte comprimida conforme mostrado na figura 6.29, onde a carga de trabalho varia de F1 a F2. Nesse carregamento deve-se calcular o parafuso utilizando-se o mtodo de cargas variveis.

Figura 6.29

133
Aplicao 1:

Um cabeote de um cilindro hidrulico tem as dimenses indicadas na figura. A presso no interior do cilindro atinge 20kg/cm (bar). Os parafusos utilizados apresentam uma e = 90 Kgf / mm2 . O cabeote manufaturado em ferro fundido cinzento com as seguintes caractersticas: Classe: 25; Tenso de ruptura a trao rt = 14 Kgf / mm2 ;

Tenso de ruptura a compresso rc = 70 Kgf / mm2 ;

E = 10.000Kgf/mm 2 . - A distncia entre parafusos 100 mm. Com esses dados, determine a bitola e a quantidade de parafusos.

Figura 6.30 A) Fora na tampa: .d 2 .4902 F= presso = FTotal = 37715Kgf 4 4 B) Aperto inicial: - Conforme recomendado em (6.15) utilizar Fi > F - Arbitrando Fi = 4F; Fitotal = 4 F = 4 x37.715 = 150.860 Kgf C) No de parafusos: .560 N = 17,5 ; 100

134 - O nmero de parafusos utilizados em flanges: geralmente mltiplos de 4, utilizaremos ento 20 parafusos. D) Fora inicial por parafuso: F Fi = Total = 7.543Kgf 20 E) Pr-dimensionamento do parafuso (rosca mtrica): - Consideremos parafuso = 0,6 e < 0,75 e parafuso = 54 Kgf / mm 2

.d e2
4

. parafuso = 7.543Kgf ABe = 139,7 mm 2 d e = 13,3

- Observando a tabela 6.2, vemos que o parafuso M16 x 2mm de passo, o que apresenta uma rea superior ao calculado. - Parafuso pr-dimensionado: M16 F) Determinao da constante de mola do parafuso K B : - de (6.3) K B = AB EB 162 / 4 x 21000 = 70 lB K B = 60.320 Kgf / mm

G) Determinao da constante de mola das partes K P : - de (6.4); 2 l rea = S + D 2 4 2 - O furo D (passante) ser utilizado D = 18. - Os valores para abertura de chave so padronizados, para parafuso M16 S=24 2 24 + 70 182 = 2480mm 2 rea = AP = 4 2 AE 2480 x10000 = = 354286 Kgf / mm - Substituindo a rea em K p = 70 l K p = 354286 Kgf / mm H) Fora atuante no parafuso: - de (6.13); KB 60320 37715 FB = F + Fi = x + 7543 = 274 + 7543 (K P + K B ) (354286 + 60320) 20 FB = 7817 Kgf fora mxima no parafuso

I) Verificao do parafuso: F 7817 B = B = = 46 < 67,5 = 0,75 x90 OK ABe 169,7 I) Torque de aperto:

135 - Considerando parafuso sem lubrificao. T = 0,2.d .Fi = 0,2 x16 x7543 = 24137 Kgf .mm utilizar T = 24 Kgf.m J) Resumo: - Utilizar 20 parafusos M16x2 - Torque de aperto = 24 Kgf.m
Aplicao 2:

Um suporte conforme indicado na figura 6.31 utilizado para suportar uma carga que varia de 0 a 4000 Kgf. Os 4 parafusos utilizados so M12x1,75 (rosca normal). e = 35Kgf / mm2 .

n = 16 Kgf / mm2 tenso de fadiga j corrigida

Considere o fator de concentrao K= 3 para o parafuso. rea efetiva do parafuso AB = 92,7 mm (tabela 6.2)

Com esses dados determine: 1) Qual o Fator de segurana F.S. para Fi = 0 2) Qual a menor Fi que impede a perda de compresso da base do suporte. 3) Qual o F.S. para Fi = 4000 Kgf . 4) Com Fi = 4000 Kgf , determine a mnima fora de compresso.

Figura 6.31 Item 1: A) Determinao da constante de mola da parte K P : - Utilizaremos o furo passante = 15. - Para parafuso M12, utilizaremos S = 19 2 12 rea = AP = 19 + 152 = 314mm 2 4 2

136
AE l
314 x 21000 = 550000 Kgf / mm 12

- Substituindo a rea em K p =

B) Determinao da constante de mola do parafuso K B :

AB EB 122 / 4 x 21000 - de (6.3) K B = = 12 lB K B = 198000 Kgf / mm

C) FS para Fi = 0 : - Fora por parafuso: Fmx = 4000 / 4 = 1000 Kgf Fmin = 0 Fm = 500 Kgf

Fv = 500 Kgf - Tenses no parafuso: m = v = 500 / 92,7 = 5,4 Kgf / mm 2

D) Verificao do FS: 1 = m +k v FS e n 1 5,4 5,4 = +3 FS 35 16 FS = 0,86 < 1 Resposta: uma situao insegura se no houver aperto inicial, pois apresentar FS<1. Item 2: - No limite FP = 0 ; - De (6.14) KP FP = Fi F A fora F mxima tem o valor de F = 1000 Kgf , ento: (K P + K B ) 0 = Fi 550000 1000 Fi = 735Kgf / parafuso Fi sup orte = 2940 Kgf (550000 + 198000) perda de compresso

Resposta: Fora inicial no suporte para impedir Fi sup orte = 2940 Kgf

137 Item 3: - Fora inicial de 4000 Kgf Fi = 1000 Kgf / parafuso - Fora de trabalho em cada parafuso: FT max = 1000 Kgf
FT min = 0 - de (6.13): FB max = FB min =

198000 KB Fmax + Fi = x1000 + 1000 = 1265Kgf (K P + K B ) (550000 + 198000) 198000 KB Fmin + Fi = x0 + 1000 = 1000 Kgf (K P + K B ) (550000 + 198000)

- da tira-se a fora mdia e a componente varivel da fora: FBm = 1132,5 Kgf m = 1132,5 / 92,7 = 12,2 Kgf / mm 2
FBv = 132,5 Kgf m = 132,5 / 92,7 = 1,4 Kgf / mm 2

- Dessa forma tem-se: 1 = m +k v FS e n 1 12,2 1,4 = +3 35 16 FS FS = 1,6 Resposta: O fator de segurana para fora inicial de 4000 Kgf FS = 1,6. Item 4: - Fora mnima de compresso: - de (6.14): 550000 KP FP min = Fi Fmax = 1000 x1000 = 265Kgf / parafuso = (K P + K B ) (550000 + 198000) Resposta: Fora mnima de compresso no suporte = 1060 Kgf.

Aplicao 3:

- Sabendo-se que: - Parafuso para a biela indicada na figura 6.32: 3/8 24 UNF, - A fora inicial de aperto = 1600kgf .- Dados do material do parafuso:

138

e = 63Kgf / mm 2 n = 40 Kgf / mm 2 - onde n a tenso de fadiga corrigida.

- Considere a rea das partes AP = 320mm 2 - Fator de concentrao de tenses na rosca k = 3 - A carga de trabalho varia de 0 a 1150 Kgf. 1) Com os dados especificados determine o F.S. utilizado

Figura 6.32 Resposta: 1) F.S = 1,65

Aplicao 4:

- Sabendo-se que: - O olhal indicado pela figura 6.33 fixado por apenas 1 parafuso. - A fora F varia de 4000 a 8000 Kgf. - Parafuso: 1 12 UNF. .- Dados do material do parafuso: e = 63Kgf / mm 2

n = 40 Kgf / mm 2
- Considere a rea das partes AP = 780mm 2 - Fator de concentrao de tenses na rosca k = 3 - A rea efetiva do parafuso 1 12 UNF ABe = 0,6624in 2 = 428mm 2 OBS.: Considere para clculo da constante elstica que AB = 507 mm 2 .

139 1) Com os dados acima qual deve ser fora de aperto inicial para que o F. S. = 2? 2) E para que F.S. = 3 qual deve ser essa fora?

Figura 6.33 Respostas: 1) 7440 Kgf 2) 2920 Kgf