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Fresadora CNC (denford)

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Teclado Tutor RESET apaga mensagem de alarme. Reposiciona o programa para iniciar no modo de Editor. ALFA/NUMRICO atribui caractere ao programa de acordo com o controlador. Teclas de mltiplos caractere CURSOR movimenta o cursor atravs do programa numa direo definida. PAGE movimenta o cursor pgina a pgina do programa numa direo definida. UTILS tecla de instrues. PRG seleciona modo, apenas Simulao, apenas Edio ou Simulao e Edio. MENU OFFSET tecla de entrada manual de dados(MDI), e seleo de ferramentas. POS-GRAPH seleciona simulao, edio e MDI (entrada manual de dados). INPUT OUTPUT l automaticamente o menu de ligao do aparelho distante. Este menu permite ao usurio enviar e receber programas.

Teclas de Edio Alter altera endereo. Insert insere endereo, tambm usado para iniciar novos programas. Delete apaga endereos. /;#E.O.B. caracteres mostrados esto na tecla EOB durante a edio. Cancel cancela um endereo (antes do inserte ser executado).

Teclas de Operao Auto seleciona rodar programa. Edit seleciona editar programa. Single Block permite a execuo do programa bloco a bloco. Block Skip seleciona no modo de edio para ignorar bloco atividade / na frente do bloco. Home a mquina volta a suas prpria origem. Jog permite definir deslocamento da ferramenta nos eixos com variaes em 0,005; 0,05; 0,5 e 5 mm.

Teclas de Execuo Cycle Start inicia programa. Cycle Stop - para programa.

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Teclas de direes de Eixos -X : movimenta na direo de X. +X : movimenta na direo de + X. - Y : movimenta na direo de Y. + Y: movimenta na direo de + Y -Z : movimenta na direo de - Z. +Z : movimenta na direo de + Z. ()X, ( )Y, ou ()Z e TRVRS : movimento rpido.

Eixo rvore CW movimenta eixo com rotao no sentido horrio. Stop parar rotao do eixo rvore. CCW movimenta eixo com rotao sentido anti-horrio.

Coolant (no disponvel em nossa mquina) CLNT ON refrigerao ligada. CLNT OFF refrigerao desligada.

Durante o modo Auto Cycle, ou Rum Program, a tecla 4X de seta diminuir, e a tecla 6Z aumentar a velocidade de avano. A variao vai de 0 a 150 %. Para a rotao a tecla 8N aumenta e a tecla 2F diminui. A variao de rotao vai de 50 a120% da rotao programada. Como Ligar a Mquina Alimente de Ar Comprimido 6 bar/100 psi. Acione Chave Geral. Ligue o Estabilizador do Micro Computador. Ligue o Micro Computador. Digite o Nome da Mquina e Enter. Tecle JOG, tecle X, ou Y e depois Z ou TRVRS para a mquina localizar a sua origem. (teclando X, Y ou Z a localizao acontece eixo a eixo individualmente, ou teclar TRVRS todos os eixos se localizaram um a um automaticamente). Tecle JOG e ter a mquina funcionando manualmente. Digitando F permite entrar com um valor de avano, S entra com o valor da RPM, M e dois algarismos pode por Ex.: M38 Abre e M39 Fecha porta etc. Teclando JOG novamente a mquina intercala movimento contnuo e movimento limitado. As setas Cursor alteram o limite de movimento de: 0,005; 0,05; 0,5 e 5 mm a cada toque em uma das teclas de movimento dos eixos.

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Editando um programa (do disquete A) Tecle F10; com as setas selecione Mudar Diretrio e EOB; com as setas selecione A: e EOB; depois Cancel em seguido selecione Carregar e EOB; com setas selecione o arquivo e EOB, e o programa aparecer na tela. MAQUINAS FERRAMENTA O projeto da mquina ferramenta dever objetivar os recursos operacionais oferecidos pelo CN. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS MECNICAS

Ball-Screw - fusos de esferas recirculantes. Guias de baixo atrito e alta resistncia ao desgaste lubrificao acentuada. Motorizao:- Motor principal - C.C./C.A.;- Motores de acionamento dos eixos CC servo-motores. Sistemas automticos de fixao placas hidrulicas, pneumticas, pinas, etc. Torre automticas - motor eltrico ou hidrulico central. PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO

COMANDO: Recebe as informaes atravs de fita magntica, MDI, disquete, computador etc. CONVERSOR: Traduz (converte) os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em pulsos eltricos, proporcionando energia ao motor principal.
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TACMETRO: Instrumento de medio responsvel pela fiscalizao dos valores de avano e rpm e informa ao conversor ou ao servo driver da necessidade ou no de realimentao. SERVO MOTOR: Motor de construo especial. Caracterstica principal; Trabalha com alto torque e baixa rpm, responsvel pelo movimento de rotao dos fusos. SERVO DRIVE: Converte os sinais eletrnicos recebidos do comando em energia aos servos motores. ENCODER: Transdutores, responsveis pelas medies micromtricas do posicionamento dos eixos, do posicionamento angular do eixo rvore, e da rpm. Ele que informa ao comando os dados mencionados. PROGRAMAO Um Programa de comando numrico pode ser definido como uma seqncia lgica de informaes para a usinagem de uma pea. Esta seqncia deve ser escrita em cdigos apropriados, de modo que o CN interprete e emita os dados necessrios mquina, para que esta execute a operao programada. PRINCIPAIS RECURSOS DO CNC - Vdeo grfico para o perfil da pea e visualizao do campo de trabalho da ferramenta. - Compensao do raio da ferramenta. - Programao de quaisquer contornos. - Programao de velocidade de corte constante. - Programao com sub-programas. - Comunicao direta com o operador atravs de vdeo. - Sistema de auto-diagnstico. - Programao em absoluto ou incremental nos deslocamentos. - Memorizao dos programas por entrada manual de dados, disquete e ou rede. - Programao em milmetros ou polegadas. - Programao em ciclos fixos de usinagem. - Pr-set realizado na prpria mquina. LINGUAGEM DO CNC - Neste comando, pode-se programar diretamente ou atravs de perifricos (micro computadores, etc.), nas Normas EIA e ASC-II (ISO). - Todo programa constitudo de blocos de informaes, e estes terminam sempre com um cdigo "EOB" (End Off Block) no final de cada bloco. - Um bloco pode conter 241 caracteres. - O comando executa as FUNES na ordem correta, independente da forma na qual elas aparecem escritas dentro do bloco.

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- Se na programao no houver nenhum valor numrico escrito aps a letra da Funo, o comando mostra uma mensagem de erro. - Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que se faz necessrio para os dados positivos. SISTEMA DE COORDENADAS

Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas. ( X, Y e Z ) O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento das linhas (X = longitudinal), (Y = transversal ) e (Z = profundidades).

Os movimentos da ferramenta descrito nos planos XY, XZ e YZ em relao a uma origem preestabelecida (X0, Y0 e Z0). A origem (X0, Y0 e Z0) pode ser estabelecida de duas maneiras diferentes a saber: SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

Na programao para as mquina DENFORD a origem do sistema colocado em qualquer ponto dentro de seus limites. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Y0 e Z0. OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, este passa a ser a nova origem das coordenadas.
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Todas as medidas so feitas atravs da distncia a deslocar-se. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) nos planos XY, XZ ou YZ Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser a origem para o deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente. EXEMPLOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS A figura a seguir apresenta uma pea onde, supe-se que, o percurso da ferramenta ser continuo e seqencial. O programa ter que definir as coordenadas das metas dos segmentos do percurso e isto pode ser feito usando o sistema absoluto.

TIPOS DE FUNES FUNES PREPARATRIAS (o que executar) FUNES DE POSICIONAMENTO (onde executar) FUNES AUXILIARES OU COMPLEMENTARES (como executar) OUTRAS
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Estas Funes podem ser :

MODAIS: So as Funes que uma vez programadas permanecem na memria do comando, a menos que modificadas por outra Funo ou a mesma. NO MODAIS : So as Funes que todas as vezes que requeridas devem ser programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm. CONCEITO DE PROGRAMAO Algumas consideraes sobre as funes : DECLARAO REQUERIDA : Funes particulares devem ser declaradas cada vez que so requeridas para operar. Por exemplo, a Funo "X" deve ser programada sempre que tiver um movimento no eixo transversal. DECLARAO OMITIDA : Quando se tem uma funo modal e esta vai estar ativa em blocos seguintes da programao no se faz necessria a sua colocao. Ex.: G01 X30 Z-15 X45 Z-20 COMENTRIOS NA PROGRAMAO : Destina-se a: Documentar o programa; Passar mensagem ao operador; Provocar parada de programa. Caracteres usados: ! Usado para passar mensagem ao operador atravs do vdeo, no provoca parada na execuo do programa; ? Mensagem ao operador provocando parada na execuo do programa; ( Usado para documentao do programa o que estiver escrito aps o parntese ignorado pelo comando; / Quando colocado no incio da linha e Block Skip ativado, toda linha do programa ignorada pelo comando. DESCRIO E APLICAO DE CADA UMA DAS FUNES Funo: N - Numerar seqncia de blocos. Cada bloco de informao identificado pela Funo N, seguida de at 04 (quatro) dgitos. As funes N so, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto pelas Funo P e Q. Funo: F - Avano ou Passe da ferramenta. Funo P e Q - Acabamento ou incremento em ciclos de desbaste e outras funes em ciclos de roscas. Funo S - Com at 4 dgitos indica RPM.

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Funo T - Com 4 dgitos, os dois primeiros indicam a posio da ferramenta na torre e os dois ltimos ativa compensador de desgaste de ferramenta. Funes M - Funes auxiliares e particulares. Funes de Posicionamento Funes: X , Y e Z Formato: X, Y e Z +/- 3.5 ( polegada ) X, Y e Z +/- 4.4 ( milmetro ) Com o auxlio destas funes pode-se descrever a dimenso da pea a ser usinada, onde eixo X ( transversal ) eixo Y ( longitudinal ) e o eixo Z (profundidade). Funes Preparatrias: G Este grupo de funes definem mquina o que deve fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber uma determinada informao. Funo: G00 - Posicionamento Rpido (avano rpido) Os eixos movem-se para a meta programada com o maior avano possvel. A Funo G00 modal e cancela as funo G01. Funo: G01 - Interpolao Linear Com esta Funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo e com um avano ( F ) pr-determinado pelo programador. A Funo G01 modal e cancela as funes G00.

Funo: G02 Interpolao Circular (sentido horrio )

90 G2XYR ou G2XYI

180 G2XR ou G2XI

270 G2XYR ou G2XYIJ

360 G2R ou G2J

Funo: G03 - O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta e o ponto final definido pelos valores de XY. A posio do centro do arco definida pelos eixos auxiliares I e J, ou simplesmente pela Funo R. 90 G03XYR ou G03XYI 180 G03 XR ou G03 XI 270 G03XYR ou G03XYIJ 360 G03R ou G03J

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possvel programar " interpolao circular" at 360 graus com auxlio da Funo R, discriminando o valor do raio sempre com sinal positivo. Neste caso, no necessrio programar-se as Funes I e J. Obs.: Sempre aps um G02 ou G03 vem uma funo G01. Exemplo de programa Trajetria da Ferramenta

Funes: I , J e K - Coordenadas para centro de arco. Formatos: I , J e K +/- 3.5 ( polegada ) I , J e K +/- 4.4 ( milmetro ) Na usinagem de uma interpolao circular, as coordenadas do centro do arco so definidas pelas Funes I , J e K, onde: - I paralelo ao eixo X - J paralelo ao eixo Y - K paralelo ao eixo Z Plano (X,Y). I e J, definem o valor do centro do arco, sempre tomando como referncia a distncia do centro do arco at incio do mesmo ( X, Y ). Na programao de um arco deve-se seguir a seguinte regra: Programa-se o sentido da interpolao circular ( horria ou anti-horria ) com as Funes G02 ou G03, respectivamente. Juntamente com o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do arco X e Y e o respectivo raio R ou as coordenadas do centro do raio pelas funes I e J. NOTAS: a) Caso o centro do arco ultrapasse o quadrante devemos dar o sinal correspondente. b) Se o arco for realizado em "coordenadas incrementais" deve-se tomar a distncia do ponto inicial ao centro do arco, dando o sinal correspondente para I e J.

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Antes da execuo do bloco contendo a interpolao circular, o comando verifica, automaticamente, o arco e se for geometricamente impossvel a execuo o comando para mostrando no visor " Bad arc end point" ( Centro do arco imprprio ). Obs.: As Funes G02 ou G03 devem conter um cdigo G01 anterior e outro posterior. Funo: G04 - Tempo de Permanncia Entre um deslocamento e outro da ferramenta pode-se programar um determinado tempo para permanncia da mesma. Este tempo dado pelo cdigo G4 programado j untamente com a Funo X, para indicar o tempo em segundos. Exemplo: N50G4 X4. Funo: G20 - Admite Programa em Polegada. Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas em polegada decimal. A funo G20 modal. NOTA : No se deve alterar o modo INCH (polegada) para METRIC (milmetro) e vice-versa no meio da programao, pois o controle requer uma operao de Origem de Sistema quando o modo da unidade trocado. Funo: G21 ( default de mquina ) - Admite Programas em Milmetros. Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milmetros. No h necessidade de programar-se esta funo, pois a mesma encontra-se ativa ao ligar-se o comando. A funo G21 Modal. Funo G28 - Desloca a ferramenta para o Ponto de Referncia ou para uma posio especificada, com avano rpido. Exemplo: G28X0Y0Z0 Funo G40 ( default de mquina ) - Cancela compensao de raio da ferramenta.

Funo G41 - Ativa compensao de raio da ferramenta com pea esquerda.

Funo G42 - Ativa compensao de raio da ferramenta com pea direita.

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Funo G73 X Y Z Q R K1 - Ciclo de furao rpida (tipo pica-pau). Onde X e Y coordenadas do centro do furo, Z profundidade final do furo, Q avano da ferramenta at o recuo, R recuo e K1 ciclo nico.

Funo G74 X Y Z R P K - Ciclo de Rosqueamento Anti-horrio. Onde X e Y coord. do centro do furo, Z profundidade final, R recuo, P/1000 tempo de retardo em segundos e K1 ciclo nico. G74 requer um M04 anterior.

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Funo G76 X Y Z P Q K Ciclo de acabamento fino ( retorno com ferramenta parada ). Onde X e Y coord. do centro do furo, Z profundidade final, P/1000 tempo de retardo em segundos, Q afastamento da ferr. em X e K1 ciclo nico. Obs.: S usar broca quando Q = 0.

Funo G80 - Cancela Ciclo Fixo Funo G81 X Y Z R K - Ciclo de furao. ( retorno rpido ). Onde X e Y coord. do centro do furo, Z profundidade final, K1 ciclo nico.

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Funo G82 X Y Z R P K - Ciclo de furao com tempo de permanencia ( retorno rpido ). Onde X e Y coord. do centro do furo, Z profundidade final, R recuo, P/1000 retardo da ferramenta em segundos e K1 ciclo nico.

Funo G83 X Y Z Q R K - Ciclo de furao com retirada total da ferramenta. Onde X e Y coord. do centro do furo, Z profundidade final, Q incremento na profundidade, R recuo e K1 ciclo nico.

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Funo G84 - X Y Z P R K1 - Ciclo de rosqueamento direita. Onde X e Y centro do furo, Z profundidade final, P/1000 tempo de retardo em segundos, R recuo e K1 ciclo nico.

Funo G85 (No disponvel) Funo G86 X Y Z P Q K - Ciclo de furao para traz. Onde X e Y centro do furo, Z profundidade final, P/1000 tempo de retardo em segundos, Q incremento na profundidade e K1 ciclo nico.

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Funo G87 (No disponvel) Funo G89 - X Y Z P R K1 - Ciclo de mandrilamento (entrada e saida da ferramenta com mesmo avano). Onde X e Y centro do furo, Z profundidade final, P/1000 tempo de retardo em segundos, R recuo e K1 ciclo nico.

Funo G90 - Sistema de Coordenadas Absolutas. Todos os movimentos so vinculados a uma origem fixa, esta uma funo default de mquina. Funo G91 - Sistema de Coordenadas Incrementais. Todos os movimentos tem sua origem na posio atual da ferramenta. Funo G92 - Atribui nova origem a posio corrente. Funo G94 - O avano F especificado em mm ou polegada por minuto. (default de mquina) Funo G95 - O avano F especificado em mm ou polegada por volta. Funo G98 - Retorno ao ponto inicial do ciclo Funo G99 - Retorno ao plano de referencia do ciclo Funo G170 e G171 - Usinagem de Cavidade Circular maior que o dimetro da ferramenta. G170 R P Q X Y Z I J K Onde R posio da ferramenta no incio do ciclo, P0 desbaste e P1 acabamento, Q incremento em Z (ignorado quando P igual a 1), X e Y
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coordenadas do centro da usinagem, Z profundidade final de usinagem, I sobremetal para acabamento lateral, J sobremetal para acabamento na profundidade e K raio da cavidade ( se negativo usina no sentido anti-horrio. G171 P S R F B J - Onde P largura do corte em percentagem, S rotao para desbaste, R avano para desbaste em Z, B rotao para acabamento e J avano para acabamento. OBS.: SRF Devem ser programadas mas so ignoradas no ciclo de acabamento.

Funo G172 e G173 - Usinagem de Cavidade Retangular G172 I J K P Q R X Y Z Onde I comprimento da cavidade em X, J comprimento da cavidade em Y, R raio dos cantos (no disponvel no Soft usar sempre R0), P0 ciclo de desbaste e P1 acabamento, Q incremento em Z, R altura em Z (absoluto), X e Y centro da cavidade (posio absoluto relativo ao ponto zero) e Z profundidade final. G173 I K P T S R F B J Z Onde I sobremetal lateral, K sobremetal na base, P largura de corte em percentual, R avano para desbaste em Z, F avano para desbaste em X e Y, B rotao para acabamento, J avano para acabamento, T alojamento para a ferramenta (deve ser programado), Z altura de segurana para Z (acima de R).

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FUNES M MAIS USADAS Funo M00 Parada de programa. Funo M03 Liga Eixo rvore com Rotao Horria Funo M04 Liga Eixo rvore com Rotao Anti-horria Funo M05 Desliga (para)Eixo rvore. Funo M06 Libera Troca de Ferramenta. Funo M30 Fim de Programa e retorno ao incio. Funo M38 Abre porta de acesso a obra. Funo M39 Fecha porta de acesso a obra. Procedimento para Planejamento e Programao Desenho da pea, verificar possibilidade de usinagem; Determinar: - mtodo de usinagem, fixao, ferramentas ( usar ao mximo ferramentas disponveis no magazine da mquina ); - Ciclos de usinagem e as estaes de ferramentas; - Planos de parada para checagem de dimenso; - Parmetros de corte: . Dimetros das ferramentas; . Velocidade em RPM; . Avanos desbaste e acabamento; - Profundidade de corte de acordo com a potncia da mquina e fixao da pea; - Disponibilizar ferramentas.
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Programao No desenho ou rascunho da pea traar o caminho das ferramentas. ( caso a pea tenha um perfil simples o rascunho resolve, para perfil complicado ideal que se tenha um desenho em escala ). Selecione os dados e dimenses do desenho em escala (ou rascunho), com as dimenses de corte relativos aos dados da pea. Tomando cuidado com os clculos dos arcos etc. A tabela de layout dos desenhos da ferramenta, mostra as ferramentas a serem usadas no programa e indicam os nmeros das estaes de cada uma. J completo a tabela de ferramentas, indique a ordem de cdigos em seqncia lgica para cada ferramenta usinar a pea. O que deve constar no incio de programa [BILLET X... Y... Z.... indica tamanho do bloco pea em bruto, maior X Y e Z. O0123 indica o nmero do programa (letra O e at quatro algarismos). ( Comentrio - documentao do programa, nome da firma, nome do programador, data, etc. G20 ou G21 unidade de medida (polegadas ou milmetros) G94 ou G95 modo de avano (mm/min ou mm/volta) G28 X0Y0Z0 a ferramenta vai para ponto de referencia (maior X, Y e Z) M06 T0000 S chama ferramenta ( libera troca/ferramenta 0000/VCC ou RPM) M03 ou M04 G00 X... Y... Z... - sentido de giro horrio ou anti-horrio/posiciona ferramenta para incio da usinagem. OBS.: Algumas dessas funes podem constar do mesmo bloco.

[BILLET X... Y... Z... define as dimenses do material em bruto. [EDGEMOVE X... Y... define a origem das coordenadas da pea. [TOOLDEF T... D... Z... define o N. da ferramenta, seu dimetro e comprimento. N10 O0001 nmero do programa. N20 G21 Sistema mtrico medidas em mm. N30 G91G28X0Y0Z0 coordenada incremental e zero mquina. N40 M06 T0101 - chama ferramenta 01 N50 M03 S800 G90 G00 X...Y... Z... indica sentido de giro, a RPM, coord. Absoluta e localizao rpida da ferramenta. N60

Ex.:

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Para troca de ferramenta dentro do programa N120 G91G28X0Y0Z0 N130 M06 T0202 N140 M03 G90G00 X... Y... Z.... Algumas funes que podem constar de um programa. [ Step provoca a execuo do programa bloco a bloco. [ Nostep provoca execuo seqencial do programa. [ Clear apaga comentrios da janela Tutorial.

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