Barreira tica, Grade e Cortina de Luz, e Scanner Laser de Segurana

Solues em Sistemas de Segurana e Automao. E algo mais.

Eletroeletrnica

Industrial

Ltda.

Anlise de riscos
Anlise de riscos segundo EN 954-1, NBR 14153
Cabe ao projetista a tarefa de reduzir ou eliminar tanto quanto possvel zonas de perigo desde a concepo da mquina at sua construo atravs de um projeto voltado para a segurana. Pode-se determinar o grau de perigo remanescente atravs de uma anlise de riscos conforme veremos a seguir. A avaliao do risco conforme EN 954-1, NBR 14153 feita pelo projetista e conduz a um nvel de segurana especfico considerando-se um determinado sistema da mquina (por ex. alimentao de matriaprima). Os componentes de segurana utilizados em um sistema de controle comeam onde o sinal de segurana gerado, por exemplo, na cortina de luz e terminam nos componentes de controle de fora, por exemplo nos controladores dos motores. Quando forem analisados os fatores de risco da mquina deve-se considerar todas as condies, sejam elas instalao, operao, ajuste, manuteno, mau funcionamento e transporte.

Grfico de riscos
Determinao dos riscos Seleo da categoria de segurana Legenda S1 - Leso reversvel S2 - Leso irreversvel F1 - Frequncia de exposio ao perigo baixa F2 - Frequncia de exposio ao perigo alta P1 - Possibilidade de parada da mquina durante o ciclo P2 - Impossibilidade de parada da mquina durante o ciclo
Categorias

S1 F1 S2 F2 P1 P2 P1 P2

Categorias de segurana
Tecnologicamente adequado Utilizao de princpios e componentes consagrados (ex.: ruptura positiva) Verificao peridica do controle relacionado segurana da mquina (pelo menos a cada partida da mquina) Sistema de controle no poder perder as funes de segurana no caso de uma falha (no significa que todas as falhas devam ser detectadas) Categoria 4: A falha nica dever ser detectada antes ou durante a prxima funo de segurana; monitoramento poder ser interrompido aps 3 falhas (auto-monitoramento) Categoria B: Categoria 1: Categoria 2: Categoria 3:

Clculo da altura e distncia

Clculo da altura e distncia entre os dispositivos ticos de segurana e a rea de risco (EN 999)
S = (K x T) + C Sendo: S = Distncia do dispositivo at a rea de risco (mm) K = Velocidade de aproximao mm/s (membros ou corpo inteiro) T = Tempo total de parada da mquina, onde: T = T1 + T2 T1 o tempo de resposta do dispositivo de segurana T2 o tempo de parada da mquina C = Constante de segurana Cortina SLC 410 K: 2000 mm/s (S < 500 mm) K: 1600 mm/s (S > 500 mm) Resoluo de 14 - 40 mm S = K x T + 8 x (d - 14) d = Resoluo da Cortina Smn = 100 mm Resoluo > 40 mm S = 1600 x T + 850 mm Hmn = 900 mm Hmx = 300 mm Scanner Laser LSS 300 K: 1600 mm/s Constante C: C: 1200 mm - 0,4 H Cmn = 850 mm
Obs.: checar com especialista ACE Schmersal ainda outros fatores adicionais para configurao da rea de proteo (ex.: erro mximo permitido)

Barreiras SLB 200/SLB 400 K: 1600 mm/s Feixe nico: C = 1200 Exemplo: S mn = 1200 mm (se T = 0) Feixes mltiplos: C = 850 Exemplo: S mn = 850 mm (se T = 0)

Alturas H indicadas por norma p/ instalao: 400 mm/900 mm

02

Deteco da presena por aproximao

Barreiras de Luz
Tamanho extremamente reduzido (uma das menores barreiras disponveis no mercado) 3 Componentes: - Rel de controle - Emissor + cabo de ligao - Receptor + cabo de ligao Categoria de segurana 2 e 4 conforme EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2 Conexo de um a dois pares de barreiras por rel (SLB 200) e de um a quatro pares de barreiras por rel (SLB 400) Possibilidade de teste manual ou cclico Alta funcionalidade e diferentes modos de operao: - Funcionamento com/sem reset manual - Funcionamento com/sem controle dos contatores Controle integrado de sujeira das lentes Sinalizao de erros e funo de diagnstico (SLB 400) Sinalizao por LEDs com viso por ambos os lados Fixao possvel atravs de 3 furos Grau de proteo IP 67 Alcance at 15 metros (SLB 400) Codificvel (at quatro sistemas no se influenciam mutuamente)

Cortinas e Grade de Luz

Categoria de segurana 2 ou 4 conforme EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2 Apenas dois componentes Perfil do invlucro muito pequeno (uma das menores cortinas de luz do mercado) Grande variao de tamanhos conforme: - Altura de proteo - Resoluo Dispensa manuteno interna Entrada para teste Rel de controle separado para funes especiais como: - Muting Grau de proteo IP 65

Scanner Laser
Monitoramento de at 4 reas sem uso adicional de rel Modelo bsico ou com dois campos de monitoramento e mdulo de configurao reserva Sistema de segurana sem contato para a proteo de pessoas Software de configurao interativo (Ambiente Windows) incluso: - rea de monitoramento livre e programvel - Fcil utilizao Construo resistente para uso industrial Dispensa manuteno interna Montagem e ajuste mecnico muito flexvel: - Todas as posies (horizontal, vertical, ...) Tomada e prensa cabo rotativo em 90 Grau de proteo IP 65 Categoria de segurana 3 conforme EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2 Aplicaes universais, como em dobradeiras, viradeiras, robs industriais, veculos automticos, logstica robotizada, entre outros

03

Barreira de Luz S LB 200

As barreiras de luz SLB so sensores opto eletrnicos de proteo usados na superviso de acesso ou proteo direta em pequenas reas de risco da mquina. O sistema composto pelas barreiras, cabos de ligao (emissor e receptor) e o rel de segurana. A categoria de segurana das barreiras esto de acordo com as normas EN-954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2. Dados Tcnicos SLB 200 0,02 ... 4 m rea de proteo Infra-vermelho Tipo de luz -10C at 55oC Temperatura de operao 2 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) Categoria de segurana IP 67 Grau de proteo 50 x 30,8 x 16,1 mm Medidas Dados Tcnicos Rel SLB 200 C-04-1R o N Mx. pares conectados 2 30 ms Tempo de resposta 24VDC 20% Tenso de operao o Temperatura de operao 0C at 50 C Categoria de Segurana 2 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) IP 20 Grau de Proteo 1 x PNP (NF Imx. de sada = 500mA) Sadas de sinalizao 1NA AC 15 = 250V/2A Sadas de segurana 45 x 84 x 118 mm Medidas
SLB 200 E/R 31-21

Com

a pact

e ria d ego na 2 Cat ura seg

Esquema Eltrico

Kit de instalao SLB 200 2 m*

Kit de instalao SLB 200 5 m*

1 1 2** 2**

1 1 -

1 1

* Kits de instalao compostos de Rel SLB 200 C04 1R e cabos 2m ou 5m ** Pedir cabos adicionais para conexo de cada barreira adicional

Aprovao

Barreira de Luz S LB 400

Modos de operao e funes da SLB A barreira possui variaes em seu modo de aplicao. Ela pode ser usada: com ou sem Start e Reset com ou sem superviso de contatores Dados Tcnicos SLB 400 0,7 ... 15 m rea de proteo Infra-vermelho Tipo de luz o Temperatura de operao -20C at 60 C Categoria de segurana 4 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) IP 67 Grau de proteo 50 x 50 x 17 mm Medidas

p Com

acta

a de gori a 4 Cateuran seg

SLB 400 Kit de Kit de E/R instalao instalao 50-21 P SLB 400 2 m* SLB 400 5 m*

Esquema Eltrico

Dados Tcnicos Rel SLB 200 C-10-1R o N Mx. pares conectados 4 Tempo de resposta 30 ms Tenso de operao 24VDC 15% Temperatura de operao 0C at 50oC 4 (EN 954-1, NBR 14153, EN 61496-1/-2) Categoria de segurana Grau de proteo IP 20 2 x PNP (NF Imx. de sada= 100mA)+1NA+1NF Sadas de sinalizao Sadas de segurana Medidas
2 NA - AC 15 = 250V/2A

1 1 2** 2** 3** 3** 4** 4**

1 1 1 1 -

1 1 1 1

* Kits de instalao compostos de Rel SLB 400 C10 1R e cabos 2m ou 5m ** Pedir cabos adicionais para conexo de cada barreira adicional

Aprovao
D

75 x 100 x 110 mm

04

C o r t i n a e Gr a d e d e L u z S LC 2 1 0 /4 1 0 S LG 2 1 0 /4 1 0
O sistema SLC/SLG - cortinas e grades de luz so sensores opto-eletrnicos de proteo, sem contato mecnico, para proteo da rea de risco em mquinas perigosas. O sistema SLC 210/410 detecta uma pessoa (dedo, mo, parte do corpo) entrando na zona de perigo nas proximidades da mquina e emite o sinal para parada do movimento de risco, antes que a pessoa esteja em posio onde possa haver perigo de leso. As cortinas e grades de luz SLC/SLG utilizam a tecnologia de luz infravermelha. Estes sistemas das cortinas de luz tm automonitoramento e correspondem s normas internacionais referentes a dispositivos de proteo usados em mquinas e

Opo com Reset Manual e Funo Muting Para aplicaes onde necessrio o reset manual ou monitoramento de contatores, usado o rel SCR 1R e para a funo muting o rel SCM 3QR. Descrio SCR 1R SCM 3R SCM 3QR Material Rel de segurana Rel de segurana com funo muting Rel de segurana com funo muting Com a funo muting possvel ter outros sensores supervisionando a rea de risco junto com as cortinas e grades.

Dados Tcnicos Categoria de segurana Alcance Grau de proteo Tempo de resposta Tenso de operao Sadas de segurana Temperatura de operao Dimenses da cortina

SLG 210
2 0 at 6 m (padro); 1 at 16 m (maior alcance)

SLG 410
4 0 at 18 m ------

SLC 210
2 0 at 6 m (padro); 1 at 16 m (maior alcance)

SLC 410
4 14 mm: 0 at 5 m; 30/50 mm: 0 at 18 m

IP 65 IEC/EN 60529/DIN VDE 0470-1 6 - 27 ms (depende do comprimento e resoluo) 24 VDC 20% 2 x PNP, 500 mA 0C at +55C

e ria d 4 tego a 2 e Ca ran segu

45

35 40

B 24 85

Aprovaes
D USA CAN

Legenda

A: Comprimento total B: Altura do campo de proteo C: 85 mm

10

05

C o r t i n a e Gr a d e d e L u z S LC 2 1 0 /4 1 0 S LG 2 1 0 /4 1 0
Chave de cdigo para especificao da cortina SLC 410 ideal
Resoluo (Cortina 2) 20 40 90 Resoluo (Cortina 4) 14 30 50 Nmero de Feixes (Grades) 02 03 04

S L C 4 1 0 - E / R ______ / ______ - 1 2
Cortina C (Cortina de Luz) G (Grades de Luz) Categoria de Segurana 2 ou 4 (grades e cortinas) Comprimento (Grades) 500 (2) 800 (3) 900 (4) Comprimento (Cortinas) 0160* 0310** 0460 0610 0760 0910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Ex.: SLC 410 - E/R 0460/30 - 12

Cortina SLC 410 Emissor/Receptor de comprimento 460 mm de rea protegida e resoluo de 30 mm.

* Apenas para resolues < a 30 mm ** Apenas para resolues < a 50 mm

Pedido correto das cortinas e grades

Conjunto 15 m Cortina/Grade SLC/SLG 210/410 E/R (conforme indicado na Chave de Cdigo) Kit para instalao 15 m (Rel SCR1R, Fonte 3 A, Cabos 15 m) Qtd. 01 01 Dedo Mo Membros Proteo para Resoluo 14/20 30/40 50/90

Obs.: Consulte nossa equipe tcnica para uso adicional de espelhos, bases e coxins.

Esquema eltrico para ligao com mdulo SCR 1R

L1

**SLC/SLG 410
N

EMISSOR PINO 2 + 24 VDC PINO 4 0 VDC FUNO Alcance Menor (0-6 metros) (0-2 metros) R.14 Alcance Maior (0-18 metros) (0-5 metros) R.14 Condio de Teste Condio no Aplicvel

EMISSOR

RECEPTOR
K6 K7

M 3

1 2 3 4 5 MA LA AM VE VD (*) (**) (*) (**)

1 2 3 4 5 MA LA AM VE VD PE 6A 6A

S
24 X1 X2

0 VDC 0 VDC + 24 VDC

+ 24 VDC 0 VDC + 24 VDC

13 K1 K2

14

23 K1 K2

Fonte de alimentao FC 24 Vcc - 3A Jump 110 Vca Somente

Eletroeletrnica

Industrial

K1

K2

Y1

S/1

S1

X3

S2

A2

A1

1 2

SCR 1R

Control Logic
14 15
Ltda.

+ 24 VDC 0V

*SLC/SLG 210
EMISSOR PINO 2 + 24 VDC PINO 4 No Conectado No Conectado FUNO S/ Teste Inicial C/ Teste Inicial

Para a garantia da Categoria de Segurana em seu sistema por completo, conhea ainda a linha de Rels de Segurana ACE Schmersal

0 VDC

06

Scanner Laser LSS 300

M oni to ra m de 1 o u 2 e n to re a s

O Scanner Laser um compacto dispositivo sensor eletro-eletrnico de proteo. Ele desenhado para proteo de pessoas que trabalham prximas de mquinas ou outros equipamentos que

perigosos. Este dispositivo protege a rea de risco emitindo pulsos de laser continuamente durante a operao, formando uma rea de proteo.

Dados Tcnicos LSS 300 4m rea de proteo 15 m rea de sinalizao 180 ngulo de varredura 60 ms Tempo de resposta 24 VDC - 30% at 20% Tenso de operao Laser - Classe 1 Tipo de luz Alumnio Material do invlucro Temperatura de operao 0C at 50oC Categoria de segurana 3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2) Grau de proteo IP 65 Peso 3,5 Kg Sadas 2 x PNP (NF Imx. de sada = 400mA) Medidas 155 x 185 x 156 mm

Esquema Eltrico com monitoramento dos contatores

reas de proteo e interfaces O modelo do Scanner Laser varia de acordo com sua rea de proteo, sinalizao e porta de comunicao (interface). Fixao do Scanner Laser Existem dois conjuntos para a fixao do Scanner Laser. O conjunto BF 1 fixa o Scanner Laser em uma s posio sem

* O conjunto de fixao BF2 s poder ser pedido junto com o conjunto BF1

Interface rea sinaliz. rea prot. Conj. fixao BF1* 1 1 1 RS 232 1 1 1 RS 422 2 2 1 RS 232 2 2 1 RS 422

Modelo LSS 300 LSS 300-1110 LSS 300-1210 LSS 300-2110 LSS 300-2210

movimentao. J com o conjunto de fixao BF 2 o Scanner fixado com a possibilidade de movimentar tanto na vertical como na horizontal.

ea 1 r

LSS 300-1110 LSS 300-1210

rea 1 de risco rea 1 de alerta

o ta omu reas C de 2

rea 1 de risco rea 2 de risco rea 1 de alerta rea 2 de alerta

Para solues de segurana alternativas, conhea a linha de tapetes de segurana ACE Schmersal
Aprovaes
D USA CAN

LSS 300-2110 LSS 300-2210 Comutao entre o monitoramento das reas atravs de dispositivo de segurana

07