MECNICA DA FRATURA E DO DANO

PROF. EDUARDO BITTENCOURT

Porto Alegre, Junho de 2005
INDICE
1. INTRODUO
2. CAMPOS DE TENSO NA PONTA DE TRICAS E TAXA DE ALVIO DE ENERGIA
2.1 Casos planos e antiplanos
2.2 Taxa de alvio de energia e fatores de intensidade de tenso
2.3 Influncia do sistema de aplicao de carga na taxa de alvio de energia
2.4 Exemplos de clculos de fatores de intensidade de tenso
3. MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA
3.1 Teoria de Griffith
3.2 Propagao estvel e instvel de trincas
3.3 Influncia do sistema de aplicao de carga na estabilidade da propagao
3.4 Ensaios para a determinao dos valores crticos dos fatores de intensidade de tenso
4. MECNICA DA FRATURA NO LINEAR
4.1 Integral J e outras integrais invariantes
4.2 Fratura elasto-plstica
4.3 Campos plsticos na ponta de trincas
4.3.1 Caso antiplano
4.3.2 Soluo H-R-R
4.4 Modelo de Barrenblat-Dugdale
4.5 Ensaios para a determinao dos valores crticos de fratura elasto-plstica
4.6 Fratura dtil
5. SOLUES NUMRICAS APLICADAS FRATURA
5.1 Elementos finitos quarter-point
5.2 Integral J
5.3 Outros tipos de solues.
6. FADIGA
7. FRATURA NO CONCRETO (Modelo de Hilleborg)
8. FRATURA DINMICA
9. FRATURA EM INTERFACES
1. INTRODUO
1.1 - HISTRICO DE FRATURAS CATASTRFICAS
1876 Ashtabula, Michigan: Ponte de ferro-fundido de 23 m de altura que desaba quando da passagem de um
trem com 159 pessoas a bordo. 92 mortos (48 irreconhecveis). Ruptura por fadiga e falha de projeto.
Fig. 1: Ponte Ashtabula, antes e depois do desatre.
1919 Boston: Tanque de ferro-fundido de uma destilaria de lcool com 9000000 lts de melao se rompe. Uma
onda de 5 metros de altura de melao se forma, viajando a uma velocidade de 35 Km/h por aproximadamente
duas quadras. 150 pessoas feridas e 21 mortas. As causas da ruptura teriam sido sobrecarga e problemas
construtivos do tanque. Foi um dos primeiros casos na histria em que a compania responsvel teve que pagar
indenizaes pelas mortes e danos.
Fig. 2. Tanque, de mais de 16 metros de altura, antes da ruptura.
1944 Cleveland: Ruptura de um tanque de gs natural liquefeito. Com a ruptura, houve a vaporizao do gs
que se incendiou, causando uma gigantesca bola de fogo. Uma milha quadrada foi completamente destruida,
deixando 79 casas, 2 fbricas, 217 carros destrudos. 131 pessoas mortas, 300 feridas
Fig. 3: Destroos nas proximidades do tanque de g liquefeito, em Cleveland, 1944.
1942-52: Ruptura dos navios Liberty-ships. Os Liberty ships eram navios de carga, usados na II guerra
mundial. Tornaram-se lendrios por terem sido projetados para fabricao em srie, de modo a agilizar o
tempo construtivo (2700 foram construidos, sendo que no final da guerra o tempo mdio de construo era 5
dias) e tambm por terem sido pioneiros no uso da solda substituindo rebites. No incio 30% deles afundaram
com ruptura catastrfica (no final da guerra a taxa caiu para 5%). As causas das rupturas foram a inexistncia
de barreiras a propagao das trincas, como o fim das chapas, existentes no caso de cascos rebitados; falta de
experincia dos soldadares (no havia tempo hbil para trein-los em funo da guerra) e uso de metais de
baixa tenacidade.
Fig. 4: Liberty ship.
Fig. 5: Ruptura catastrfica em duas partes do SS John P Gaines em alto mar, 1943.
Tem-se incio ento as primeiras investigaes sistemticas patrocinadas pela American Bureau of Shipping,
onde conclui-se que a fratura catastrfica era relacionada a 3 fatores: m qualidade do ao, concentradores de
tenso e soldas defeituosas. Surge, em 1947, primeira norma restritiva quanto a composio qumica dos aos
empregados na construo naval .
1953-54: Queda de 3 avies Comets (de Havilland 106 Comet). Ele foi o primeiro avio a jato comercial,
introduzido em 1949 e colocado em operao em 1952 . Posteriormente descobriu-se que as quedas
ocorreram por propagao de trincas que se originaram nas proximidades dos cantos das janelas quadradas
do avio (na verdade no furo de um rebite), e que se propagavam por fadiga causada pela
pressurizao/despressurizao da cabine. Aps a descoberta, nenhum avio pressurizado usaria janelas sem
cantos arredondados.
Fig. 6: O DH 106 Comet em vo.
Fig. 7: Primeira reconstruo feita na histria dos destroos de um acidente areo, realizada num Comet.
Fig. 8: Ensaio hidrosttico fadiga, aps a ruptura.
1962 Melbourne: Ponte King bridge rompe sem carga. Causa da ruptura: metal de baixa qualidade, falha de
projeto.
1967 Point Pleasant, W. Virginia: Ponte Silver Bridge ligando o estado W. Virginia a Ohio. Vo central
tinha mais de 130 metros. Em lugar de cabos, a ponte era suspensa por correntes ligadas por pinos. Um dos
elos de corrente se rompeu por clivagem devido ao clima frio e sobre-carga, causando a ruptura dtil de um
dos pinos. Com a ruptura de uma das correntes, toda a estrutura colapsou, causando a morte de 46 pessoas. A
ruptura foi causada por microtrincas que cresceram por fadiga e corroso combinados.
Fig. 9: Ponte Silver bridge
Fig. 10: Ponte Silver bridge aps colapso.
O desastre da ponte Silver bridge tornou-se um marco pois foi a primeira estrutura civil a ter o colapso
investigado com aplicao dos conceitos modernos da mecnica da fratura.
Conforme Kanninen e Popelar [1], o National Bureau Standars (NBS) estimou que as perdas anuais diretas e
indiretas na economia americana devido fratura (em 1982) chegavam a 120 bilhes de dlares/ano e que em
torno de 35 bilhes de dlares poderiam ser economizados se conhecimentos de mecnica da fratura fossem
aplicados.
1.2 PARADOXO DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Conforme Inglis (1913), num corpo infinito com um furo elptico, a tenso na extremidade do furo
vale (ver Fig. 11):
Fig. 11
(

+ =
b
a
y
2 1
O raio de curvatura da elipse, se relaciona com os semi-eixos a e b da elipse conforme abaixo:
2
1
b
a
=

ou

a
b
a
=

a
b
y

Para um furo redondo (a=b), temos 3 =

y
. No entanto, para uma trinca ) 0 ( = temos
y
. Portanto,
independente do tamanho da trinca, sua orientao, carga externa, as tenses deveriam atingir valores
infinitamente altos. Tal afirmao pe em cheque todos os conceitos da Resistncia dos Materiais pois sabe-se
que todos os corpos possuem algum tipo de defeito, mesmo que apenas a nvel microscpico. Logo todos os
materiais entrariam em colapso sob qualquer solicitao, o que no faz sentido fsico. Tal paradoxo s se
desfez quando do estabelecimento dos princpios da Mecnica da Fratura, A idia fundamental da Mecnica
da Fratura, lanada em 1926 por Griffith, consiste em estabelecer uma relao da resistncia fratura com o
tamanho das trincas, fato ignorado na deduo de Inglis pois era unicamante baseada nos conceitos clssicos
da Mecnica.
1.3 PILARES DA MECNICA DA FRATURA
Abaixo coloca-se os trs desenvolvimentos mais importantes que levaram a Mecnica da Fratura
moderna:
Griffith (1926):
Estabeleceu uma relao
entre resistncia fratura e
comprimento de trinca.
Irwin (1948):
Reformulou as idias de
Griffith permitindo sua
aplicao Engenharia
Rice & Hutchinson (1968):
Formularam as bases da
Mecnica da Fratura no
linear.
2 CAMPOS DE TENSES E TAXA DE ALVIO DE ENERGIA NA PONTA DA TRINCA
Existem 3 modos possveis de ruptura. Modo I e II (casos planos) e modo III (caso anti-plano). A
figura abaixo mostra as trs situaes:
Abaixo so estudados os campos de tenso que se desenvolvem na ponta da trinca nos trs casos.
2.1 TENSES EM MODO III DE RUPTURA (CASO ANTI-PLANO)
Considere um corpo com uma trinca de comprimento a em que o nico deslocamento na direo z (ver
figura abaixo), sendo:
( ) y x w u
z
, = (2.1)
Tal situao denominada anti-plana. As nicas tenses seriam:
Considerando um material Hookeano, o problema governado pelas seguintes equaes:
( )
i j j i ij
u u
, ,
2
1
+ = (2.2)
0
,
=
i ij
(2.3)
|

\
|

+ =
ij kk ij ij

2 1
2 (2.4)
onde,
ij
so as tenses de Cauchy,
ij
deformaes infinitesimais, e so o coeficiente de Poisson e o
mdulo de elasticidade transversal, respectivamente. Estes ltimos se relacionam com o mdulo de
elasticidade longitudinal E atravs da relao:
a
Z

RZ

R
x
y
z
Modo I
Modo II
Modo III
) 1 ( 2

+
=
E
(2.5)
Substituindo (2.1) em (2.2), temos,
x xz
w
,
2
1
= e
y yz
w
,
2
1
= (2.6)
e substituindo (2.6) em (2.4),
x xz
w
,
= e
y yz
w
,
= (2.6)
A eq. de equilbrio (2.3) ento fica:
0
,
=
ii
w ou 0
2
= w (2.7)
Ou seja, a equao de equilbrio corresponde a equao de Laplace. Colocada em coordenadas cilndricas
temos (ver Timoshenko):
0
1 1
2
2
2 2
2
=

w
r r
w
r r
w
(2.8)
onde
r
w
rz

= e

=
w
r
z
1
(2.9)
r
w
rz

= e

=
w
r
z
1
(2.10)
Pode-se assumir que
) ( ). ( ) , ( g r f r w =
onde f e g so funes a serem determinadas. Logo, (2.8) fica:
0
1 1
= + + f g
r
g f
r
g f
(2.11)
ou
( ) 0
2
= + + f g g f r f r (2.12)
Aplicando a conhecida tcnica de separao de variveis para a soluo de equaes diferenciais, temos que:
( )
2
2
k
g
g
f
f r f r
=

=
+
(2.13)
temos ento duas equaes independentes:
0
2 2
= + f k f r f r (2.14)
0
2
= + gk g (2.15)
A soluo das eqs. (2.14) e (2.15) so, respectivamente,
k
r r f = ) (
k b k a g sen cos ) ( + =
logo,
k br k ar r w
k k
sen cos ) , ( + = (2.16)
onde a e b dependem das condies de contorno do problema. Substituindo (2.16) em (2.10), temos

k r bk k r ak
k k
z
cos sen
1 1
+ = (2.17)
(observe que do ponto de vista da ruptura em modo III, a componente
z
a nica que interessa).
Aplicando as condies de contorno:

= = para
z
0
Duas opes so possveis:
b=0 e k= 1, 2, 3...
a=0 e k= 1/2, 3/2...
Para tomar-se uma deciso, necessrio analisar-se a energia de deformao especfica :
( )
rz rz z z ij ij


+ = =
2
1
2
1
A energia de deformao por unidade de espessura pode ser escrita como:
Os termos em r resultam:


=
R
k
R
) k (
dr r rdr r E
0
1 2
0
1 2
Observe que para o domnio de integrao ou volume tendendo a zero ( 0 r ), apesar das tenses tenderem a
infinito, a energia tem que tender a zero. Logo 0 1 2 k , ou 2 1/ k . No entanto, valores maiores que k=1/2
(como 1, 3/2, etc), substituidos em (2.17) eliminariam a singularidade das tenses em r, o que estaria em
desacordo com o esperado para o campo de tenses na ponta da trinca. Logo a nica possibilidade para as
constantes de integrao a=0 e k=1/2. Resulta ento:
2 2

cos
r
b
z
=
(2.18)
A constante b incorpora condies de contorno longe da trinca e pode ser convenientemente escrita como:


(
(
(
(

+ = =

dr d r dr d r E
rz z
r
rz rz z z
R
dA
R
3 2 1 3 2 1 3 2 1
2 2
0 0 2 2
2
1
2
2
III
K
b =
(2.18) pode ento ser escrita como:
2 2

cos
r
K
III
z
=
(2.19)
K
III
denominado fator de intensidade de tenses para o modo III de propagao de trincas e tem unidades de
tenso multiplicada pela raz de um comprimento (MPa m
1/2
ou N mm
-3/2
). K
III
conter todo o efeito das
condies de contorno longe da trinca. Assim a expresso (2.19) pode ser empregada para calcular as tenses
nas proximidades da trinca para qualquer situao anti-plana (casos elsticos).
2.2 TENSES EM MODO I E II DE RUPTURA (CASOS PLANOS)
Em casos planos (EPT ou EPD), o estado de tenses na ponta da trinca ilustrado na figura abaixo:
O modo I de ruptura causado pelas tenses

que valem:
(

+ =
2
3
4
1
2 4
3
2

cos cos
r
K
I
(2.20)a
J as demais componentes valem:
(

=
2
3
4
1
2 4
5
2

cos cos
r
K
I
RR
(2.20)b
(

+ =
2
3
4
1
2 4
1
2

sen sen
r
K
I
R
(2.20)c
(

+ + =
2
3
2
1 2
2 4
1

sen sen ) (
r
K u
I
(2.20)d
(

=
2
3
2
1 2
2 4
1

cos cos ) (
r
K u
I R
(2.20)e
a

RR

R
x
y
z
R

onde
4 3 = => EPD

=
1
3
=> EPT
O modo II de ruptura causado pelas tenses
R

que valem:
(

+ =
2
3
4
3
2 4
1
2

cos cos
r
K
II
R
(2.21)a
J as demais componentes valem:
(

=
2
3
4
3
2 4
3
2

cos cos
r
K
II
(2.21)a
(

+ =
2
3
4
3
2 4
5
2

sen sen
r
K
II
RR
(2.21)a
(

+ + =
2
3
3
2
1 2
2 4
1

sen sen ) (
r
K u
II R
(2.21)d
(

+ =
2
3
3
2
1 2
2 4
1

cos cos ) (
r
K u
II
(2.21)e
K
I
e K
II
so os fatores de intensidade de tenses para os modos I e II de propagao de trincas respectivamente
e, assim como K
III
, contero todo o efeito das condies de contorno longe da trinca.
Pode-se concluir dos itens 2.1 e 2.2 que o estado de tenses nas proximidades da ponta da trinca pode ser
calculado para qualquer situao desde que seja possvel determinar ou medir os fatores de intensidade de
tenso K. Todas as expresses vistas mostram uma singularidade na ponta da trinca ( 0 r ) o que est de
acordo com as concluses de Inglis, baseadas na Mecnica clssica, ou seja:
( )

f
r
K
2
=
(2.22)
Graficamente,
r

a
R
O crculo R que aparece na figura acima mostra a regio nas proximidades da trinca onde o campo de
tenso dominado pela presena da trinca e onde aplicam-se as expresses aqui deduzidas. Tal zona
denominada zona de dominncia do K. Longe da trinca, a mesma pode ser ignorada do estudo de tenses.
Dentro da zona assinalada, o efeito da forma do corpo, fixao e carregamente modificaro os valores de K
unicamente. Observe, no entanto, que a forma da distribuio de tenses permanece a mesma, independente
das condies de contorno.
2.3 TAXA DE ALVIO DE ENERGIA
Sejam dois corpos idnticos, mesma carga, exceto que um tem uma trinca de comprimento a e outro tem uma
trinca de comprimento a+a (considere que a trinca abre em modo I). A diferena da energia potencial entre
os dois corpos pode ser calculada como a energia necessria para fechar o comprimento a da trinca a+a.
Tal energia pode ser calculada multiplicando as foras que atuam na ponta da trinca a (

n t = ), pelos
deslocamentos na ponta da trinca a+a (

u ), conforme mostra a figura abaixo:

Assim a variao de energia potencial entre os dois casos pode ser escrita como (admitindo uma espessura
unitria do corpo):
( )
{
( ) ( ) [ ]dr , r a u , r a u n , r dx u t
a a

= =

0
1
0
0
(2.23)
Define-se taxa de alvio de energia devido a progao (G) como:
a
lim
da
d
G
a

0
= =
(2.24)
O sinal menos torna G uma grandeza positiva, uma vez que a energia potencial do corpo diminue quando h a
propagao de uma trinca. G uma das grandezas fundamentais da Mecnica da Fratura, conforme ser visto
no captulo 3, e tem unidades de energia por unidade de rea da trinca (N/mm; N/m; etc.). Substituindo as eqs.
(2.23) em (2.24), temos:
( ) ( ) ( ) [ ]dr , r a u , r a u , r
a
G
a

0
0
1
(2.25)

u
a+a
a
onde (ver (2.21)):
( ) ( )

2
1 r a k
K , r a u , r a u
I
+
=
e (ver (2.20)):
resultando:

+
=
a
I
dr
r
r a
a
) k ( K
G

0
2
4
1
(2.26)
Redefine-se r como:

2
sen a r = (2.27)
e
d cos sen a dr 2 = (2.28)
onde
2
0 0

= =
= =
a r
r
Substituindo (2.28) e (2.27) em (2.26), resulta (observe que a varivel de integrao passa a ser e no mais
r, o que obriga a troca dos limites de integrao conforme a relao acima):

+
=
2
0
2
2 2
2
4
1
/
I
d cos sen a
sen a
sen a a
a
) k ( K
G

que pode ser reescrita como:
( )
2
0
2 2
0
2
2
2
1
2
1
2
1
/
I
/
I
cos sen
) k ( K
d cos
) k ( K
G

+
+
=
+
=

ou
2
8
1
I
K
) k (
G

+
=
em EPD ( ) ( k = + 1 4 1 ), resulta:
2
2
1
I
K
E
G

=
(2.29)
r
K
) , r (
I

2
0 =
e em EPT (
) (
) (
k

=
1
3
), resulta:
2
1
I
K
E
G =
(2.30)
Em geral, pode-se dizer:
dx ) u u u (
a
dx ) u t u t u t (
a
G
III energia I energia
a
II energia
a
43 42 1 43 42 1 3 2 1
3 32 2 22
0
1 12 3 3 2 2
0
1 1
2
1
2
1

+ + = + + =

resultando:
2 2
2
2
2
1 1 1
III II I
K
E
K
E
K
E
G
+
+

=
(2.31)
2.4 INFLUNCIA DO SISTEMA DE APLICAO DE CARGA NA TAXA DE
ALVIO DE ENERGIA
interessante verificar como a rigidez do sistema que aplica carga no corpo afeta G. Tal sistema ser aqui
denominado mquina e ser identificado pelo sub-ndice m. Assim, seja o corpo trincado abaixo (trinca de
comprimento a), ao qual aplicado uma carga P, sofrendo um deslocamento total (corpo + mquina) U
T
.
Onde
M T
U U U + = (2.32)
P C P K U ; P C P K U
M M M
= = = =
1 1
(2.33)
Onde K e K
M
so a rigidez do corpo e da mquina, respectivamente e C=1/K e C
M
=1/K
M
so a complincia
do corpo e da mquina, respectivamente. (Observe que, quando tem-se deslocamento prescrito, K
M
e
quando tem-se fora prescrita, K
M
0 ). A energia potencial total do sistema pode ser escrita como:
a
P, U
T
P, U
T
M
PU PU
2
1
2
1
+ =
(2.34)
Substituindo (2.34) em (2.33), resulta,
M
T
M
M
C
) U U (
C
U
C
U
C
U
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
+ = + =
(2.35)
Usando a definio de G (2.24) e considerando que U(a), C(a) e C
M
independe de a, resulta:
T T T T T T
U U U M
T
U U U
a
C
P
a
C
C
U
a
U
C
) U U (
a
C
C
U
a
U
C
U
da
d
G

=
(
(

= =
2
2
2
2
2

(2.36)
Logo, a taxa de alvio de energia na ponta da trinca e por consequncia os fatores de intensidade de tenso K
I
,
K
II
e K
III
, independem da forma como a carga aplicada (deslocamento ou fora prescrita).
2.5 EXEMPLO DE DETERMINAO DOS FATORES DE INTENSIDADE DE
TENSO
A equao (2.31) fornece uma poderosa ferramenta para o clculo dos fatores de intensidade de tenso.
Abaixo um exemplo de tal aplicao mostrada:
Seja um corpo em EPT com uma trinca de comprimento a (onde a>>b), solicitada conforme desenho abaixo:
Tal situao pode ser representada simplificadamente conforme abaixo:
Da teoria de vigas sabemos que:
P
P
a
b
b
P
P
a
b
b
x
EI
M
=
onde a deflexo da viga numa certa seo x, M o correspondente momento fletor, E o mdulo de
elasticidade e I o momento de inrcia. Para o caso particular acima, temos duas vigas engastadas/livres com
uma carga na ponta, resultando:
2 1
2 3
2 6
c x c
x
a
x
EI
P
+ +
|
|

\
|
=
Aplicando as condies de contorno para determinar-se c1 e c2,

(x=0)
=0 c
2
= 0

(x=0)
=0 c
1
= 0
Resulta:
|

\
|
=
2 6
2
a x
EI
Px

logo,
t Eb
Pa
EI
Pa
) a x ( 3
3 3
4
3
= =
=

onde t a espessura da viga. O deslocamento total na ponta da trinca resulta ento:

t Eb
Pa
3
3
8
=
A complincia do conjunto pode ento ser calculada como:
t Eb
a
P
C
3
3
8
= =

Logo, da equao (2.36), temos:
2 3
2 2
3
2
2
12 24
2
1
t Eb
a P
t Eb
a
P
t
G = =
ou
t b
Pa
b EG K
I 2
3 2 = =
2.6 VALORES DE K PARA ALGUNS CASOS CLSSICOS
a) Trinca a em um meio infinito submetido a trao remota perpendicular ao plano da trinca:
a K
I
=
b) Trinca a em um meio infinito submetido a cisalhamento remoto paralelo ao plano da trinca:
a K
II
=
c)
a . K
I
122 1 =
a

2.7 EXERCCIOS
Determinar, para os casos abaixo, os valores de K
I
(admitir EPT e uma espessura t).
a)
b)
c)
a
h
1
h
2
P
P
P
a
h
1 h
2
P
P
p
p
a
b
b