Grua Mem

1
Memria de clculo

Guindaste

Grupo de Mecnica Aplicada (GMAP) Demec/
UFRGS

Prof. Eng. Mecnica Ignacio Iturrioz

Prof. Eng. Mecnica Alberto Tamagna

Prof. Eng. Mecnica Juan Carlos Ortiz

Eng. Mecnico Mestrando Andr S. Casagrande

Acadmico Eng. Mecnica Tomas W. Tech

2

1
1. Dados geomtricos, do material e bibliografia consultada.

A geometria e o material foram obtidos em parte do manual de instrues do prprio
guindaste [1], e parte foi levantada pela equipe de trabalho utilizando paqumetro e trena,
para dimenses externas, e um analisador de espessura (modelo Echometer 1073), com
resoluo 0.1mm para medir as espessuras dos elementos fechados.

Os clculos foram realizados utilizando as normativas da NBR8400 [2] que fornece
subsdios no dimensionamento e verificao de equipamentos de levantamento de cargas, e
da NBR6123 [3], a qual fornece subsdios na determinao das foras de ao do vento em
edificaes. Tambm foi consultado a NBR 10084 [4] sobre clculo de estruturas suporte
de equipamentos de levantamento de carga.

2. Classificao do guindaste por grupo (segundo NBR-8400)

Isto depende da intensidade das cargas a serem levantadas e da quantidade de repeties
para guindastes de canteiro de obra anexo A- tabela 36 da NBR8400, temos que o grupo do
equipamento ser ento:

GRUPO: 5

3. Anlise dos estados de carga

Definidos segundo NBR 8400

3.1. Peso prprio

Duas situaes estaro sendo analisadas para as mesmas solicitaes.

-lana a 0
0

-lana a 45
0

3.2. Carga de Servio

Definidos seis casos de carga apresentados na Tabela1.

L P (Carga de servio)
2

Tabela 1 - Carregamentos de servio.
Inclinao da lana P: (8ton). 80KN,
L: 16,2 m
P: (3,9ton). 39KN,
L: 30,0 m
P: (2,6ton). 26KN,
L: 40,0 m
0
o
SL1_0 SL2_0 SL3_0
45
o
SL1_45 SL2_45 SL3_45

Desta forma o estado de carga SL1_45 o carregamento de servio sobre a estrutura
com a lana a 45
o
com a carga de servio P = 80kN aplicada sobre o carrinho da lana a
uma distncia de L: 16.2m (os valores de L, e de P esto estabelecidos no manual de
instrues do equipamento) [1].

3.3. Majorao das cargas de servio pela ao dinmica da carga em movimento
(tabela 5 NBR8400).

Tabela 2- Coeficientes de majorao das cargas de servio.
Carga de Servio Velocidades do Movimento
Vertical da carga [1]

SL1

(16m/min), 0,27 m/s 1,15
SL2

(58m/min), 0,97 m/s 1,30
SL3 (114,5m/min), 1,9 m/s 1,30

3.4. Solicitaes devidas aos Movimentos Horizontais

3.4.1. O movimento do carrinho sobre a lana est esquematizado abaixo:

Adota-se 1/12 da carga total sobre as rodas motoras do carrinho.(ver NBR8400 - 1/4
1/30). O peso prprio do carrinho com acionador (400kgf), 4 kN (segundo o manual do
equipamento )[1].

Tabela 3- Valores das cargas horizontais na direo da lana devidas ao movimento do carrinho.

Carga de
Servio
Carga por roda do carrinho
HL1

(80+4)/(4x12)=1,75 kN =(175kgf)
HL2

(39+4)/(4x12)=0,895 kN =(89,5kgf)
HL3 (26+4)/(4x12)=0,625 kN =(62,5kgf)
HL
3
3.4.2. Fora centrfuga da carga de servio quando a lana gira (Fc):

Segundo Zignoli [4], devido a este efeito em guindastes pode-se considerar que o
cabo sofre uma inclinao de 6
o
:

Figura 1- Esquema do movimento de giro da lana respeito da torre.

Fc = SL . tg (6
o
) = SL . 0,105

3.4.3. Clculo das foras de inrcia horizontais pelo giro da lana com carga de servio
(apndice B da NBR8400) [2].

Devem ser realizados os seguintes clculos:
a) Determinao das massas e distncias auxiliares das partes mveis da lana e
contra-lana.
Os valores das massas e as localizaes delas foram obtidos por medio no equipamento e
do manual de instrues [1]. Foi desconsiderado o peso do carrinho.

Figura 2- Esquema da lana e contra lana com suas massas
B
1

Lastro
B
2
M
33
M
11
M
12
M
22

Eixo de giro
SL
Fc
Giro da lana
4
Tabela 4- Descrio das massas e distncia ao eixo de giro da lana e contra-lana (do manual) [1].
Descrio Nomenclatura Massa [kg]
M
i

Distncia do
baricentro da
massa ao eixo
de giro (L
i
) [m]
Comprimento do
elemento sobre o
qual a massa est
repartida (e
i
) [m]
Ponta da contra-
lana + motor
B
1
4600 12,92 2
Lastro da contra-
lana
Lastro 9250
(5x1650+1000)
10,92 2
Primeira parte da
contra-lana
B
2
2200 5,96 11.92
Mdulo
intermdio da
lana
M
11
1250 15,8 10
Mdulo
intermdio da
lana
M
12
1250 25,8 10
Ponta da lana M
22
800 35,8 10
Primeiro mdulo
da lana
M
33
1370 5,4 10,8

Para calcular o momento de inrcia da lana e da contralana girando ao redor do eixo
(figura 2), aplicamos a expresso:

I = (
Li
2
)

Substituindo a expresso anterior pelos valores apresentados na tabela 4 tem-se

I = 4600 x (12,92)
2
+9250 x (10,92)
2
+.....= 43355156 Kg m
2

Igualando duas formas de escrever a energia cintica

I
2
= m
i
v
i
2

Onde m
i
a massa equivalente de todas as partes que giram (lana e contralana
concentradas no ponto onde est pendurada a carga suspensa), lembrando que

r
i
= v
i

Chega-se seguinte expresso para a massa equivalente

m
i
= I /r
2

O que para as trs posies da carga suspensa estudadas, vo resultar:

m
1
= 4335516 Kg m
2
/ (16.2m)
2
= 16594.9 Kg

5
m
2
= 4335516 Kg m
2
/ (30 m)
2
= 4839.06 Kg

m
3
= 4335516 Kg m
2
/ (40m)
2
= 2712 Kg

Estes valores das massas equivalentes so utilizados na tabela 7 para calcular o fator de
amplificao dinmica das cargas suspensas.

b) Torque do motor que produz o giro da lana.

Como este dado no est disponvel vamos realizar os clculos impondo uma acelerao
tangencial na ponta da lana que sugerida como condio mais desfavorvel pela NBR
8400 [2] pp17, acelerao entre 0,1 e 0,6 m/s
2
. Nos clculos a maior acelerao foi adotada,
pois foi verificado que ela produz foras equivalentes horizontais sobre a lana superiores
s produzidas pela acelerao mnima sugerida (0,1m/s
2
).

c) Velocidade tangencial para as trs posies do carrinho consideradas no clculo.

Velocidade angular do giro da lana (do manual de instrues):

= 0,9 rpm = 0,9.(2.)/60 = 94,2E-3 rad/s

Tabela 5- Clculo das velocidades tangenciais para cada caso.
Distncia do eixo do giro ao ponto de
fixao da carga de servio (r
i
[m])
Velocidade tangencial = . .. . r
i

[m/s]
VL1 16.2 1,526
VL2 30 2,827
VL3 40 3,769

e) Clculo da acelerao angular da lana produzida pela carga suspensa.

A partir da considerao da acelerao na ponta da lana = 0,6m/s
2
,(valor sugerido pela
NBR 8400 pp17) possvel calcular uma acelerao angular da lana como segue:

= (0.6m/s
2
)/(40 m) = 0,015 rad/s
2

Sendo 40 m o comprimento da lana. Para calcular a acelerao tangencial para cada
posio da carga mvel utiliza-se a seguinte expresso

J
i
= . r
i

Os valores de J
i
para as trs posies do carrinho consideradas esto apresentados na
Tabela 6.

6
Tabela 6- Clculo dos valores da acelerao tangencial J
i
no baricentro do carrinho.
r
i
[m] J
i
[m/s
2
]
16,2 0,243
30 0,45
40 0,6

f) Os valores das massas suspensas so as seguintes (estabelecido no manual).

M
1
= 8000Kg

M
2
= 3900 Kg

M
3
= 2600 Kg

g) Determinao da durao da acelerao ou desacelerao da lana devido a seu
movimento horizontal.

tm
i
= v
i
/ J
i
= 6.28 s (para os trs casos que esto sendo analisados)

h) Foras equivalentes na lana, contra-lana e carga suspensa.

(Calculadas atravs dos valores determinados nos itens a-g).

-A acelerao tangencial para cada elemento em movimento

J
j
=
x
. r
j

-onde as rj representam as distncias das partes mveis da lana e contra-lana
indicadas na Figura 2. possvel calcular a fora aplicada sobre cada parte mvel da lana
e da contra-lana devido acelerao ou desacelerao no movimento horizontal com a
seguinte expresso:
Fcm
j
= J
j
.M
j
.
j

e em particular para a carga suspensa

Fcm
i
= M
i
. J
i
.
i

Nas expresses anteriores um coeficiente de amplificao dinmica que segundo
o apndice B da norma ser igual a 2 (NBR 8400), para as Fcm
j
o fator de amplificao
dinmica tem que ser calculado como se indica no item seguinte.

i) Fator de amplificao dinmica para a carga suspensa ().
O perodo de oscilao do cabo ser:
T
f
= 2 22 2 . (L/g)
0,5

7
Onde L o comprimento do cabo, g a acelerao da gravidade. L mais crtico quando o
cabo curto (considera-se 2m). Neste caso:
T
f
= 2,83 s
Tabela 7- Clculo dos fatores de amplificao dinmica para a fora equivalente aplicada no baricentro
do carrinho para a carga suspensa devido acelerao e desacelerao no movimento horizontal da
lana (ver NBR8400 apndice B, fig19).
Mi[kg] Jm
i
[m/s
2
] tm
i =
V
i
/Jm
i
[s]
i
=tm
i
/T
f

=M
i
/m
i

i
(fig19 - NBR8400)
M1= 8000 0,243 6,28 6.28/2,83 8000/16594.9= 0,49 2
M2= 3900 0,45 6,28 6.28/2.83 3900/4839= 0,8 2
M3= 2600 0,6 6,28 6.28/2.83 2600/2721= 0,96 2

j) Foras aplicadas nas massas das partes mveis da lana e contra-lana e as devidas
carga suspensa.

Figura 3- Posio das cargas devido ao movimento horizontal da lana (anexo B NBR8400) [2].

Fcm
j
na Figura 3 representa a fora de uma das partes mveis genrica.

A partir dos valores de calculados na Tabela 7 se apresentam os clculos das
foras devidas acelerao e desacelerao da lana e contra-lana quando esta se move
horizontalmente (giro).

Para melhor exemplificar, abaixo da tabela 8 esto citadas e indicadas cada uma
dessas componentes listadas. Cabe lembrar que as Fcms correspondentes s cargas
suspensas e ao carrinho estaro posicionadas de acordo com o caso correspondente
(caso116,2m; caso230m; caso340m).

r
j

Fcm
j

o
M
j

v

r
i

Fcm
i

Ponto de
fixao da
carga
suspensa
8
Tabela 8 - Clculo das foras das partes mveis Fcm
j
e a devida massa suspensa
(Fcm
i
). Para os trs casos de carga estudados.
Fcm
1
=M
1
.
cs
..r
1

(Carga suspensa M1)
8000 . 2 . 0,015 . 16,2 = 3888 N
F
carr-pos1
= m
carr
..r
1
.
400 . 0,015 . 16,2 . 2 = 194,2 N
Fcm
2
= M
2
.
cs
..r
2

(Carga suspensa M2)
3900 . 2 . 0,015 . 30 = 3510 N
F
carr-pos2
= m
carr
..r
2
.
400 . 0,015 . 30 . 2 = 360 N
Fcm
3
= M
3
.
cs
..r
3

(Carga suspensa M3)
2600 . 2 . 0,015 . 40 = 3120N
F
carr-pos3
= m
carr
..r
3
.
400 . 0,015 . 40 . 2 = 480 N
Fcb
1
= m
b1
..r
b1
.
4600 . 0,015 . 12,92 . 2 = 1783 N
Fcb
2
= m
b2
..r
b2
.
2200 . 0,015 . 5,96 . 2 = 393,4 N
F
lastro
= m
lastro
..r
lastro
.
9250 . 0,015 . 10,92 . 2 = 3030 N
Fcm
33
= m
m3
..r
m3
.
1370 . 0,015 . 5,4 . 2 = 223 N
Fcm
11
= m
m11
..r
m11
.
1250 . 0,015 . 15,8 . 2 = 593 N
Fcm
12
= m
m12
..r
m12
.
1250 . 0,015 . 25,8 . 2 = 967,5 N
Fcm
22
= m
m2
..r
m2
.
800 . 35,8 . 0,015 . 2 = 859,2 N

Figura 4 - Exemplos do posicionamento das foras citadas na Tabela 8.

3.4.4. Reaes transversais devidas ao rolamento (ver 5.5.3.3 da NBR 8400) [2].

Caso onde o carrinho est andando com a carga e tranca uma de suas rodas, ou
descarrila do trilho, gerando uma fora chamada de HT, conforme Figura 5.
Fcm33
F
lastro

Fcb2
Fcm11 Fcm12 Fcm22
Fcb1
9

Figura 5 - Disposio das foras HT devido ao travamento do carrinho na sua translao sobre a lana.

Segundo manual do equipamento [1]: a = 1,65m, v = 1,50m, ento v/a = 0,90 = 0,05
(da figura 3 da NBR 8400).

Tabela 9- clculo das foras transversais para as trs cargas de servio consideradas.
HT = [(carga pendurada + peso do carrinho)/2]. [N]
HT
1
= [(80000 + 4000) / 2]. 0,05 = 2100N
HT
2
= [(39000 + 4000) / 2]. 0,05 = 1075N
HT
3
= [(26000 + 4000) / 2]. 0,05 = 750N

3.4.5. Efeitos do choque contra batentes ou pra-choques.
Vamos considerar somente o choque do carrinho sobre o batente, desconsiderando a
fora que a carga ir produzir nesse choque, pois esse efeito da carga retardado por ela
estar suspensa.

F
choque no batente
= M
carr
. (V
carr
)
2
/ T
enc-bat

Mcarr = massa do carrinho (400Kg);
Vcarr = velocidade do carrinho;
T
enc-bat
= encurtamento da batente no impacto (considerada de 0.01m).

O batente est constitudo por um cilindro de borracha como se ilustra na Figura 6.
Existem dois batentes uma em cada extremo da lana.

Como existe um bloqueio eltrico para decaimento da velocidade do carrinho
quando da aproximao das cabeceiras, considerada para este clculo a velocidade de
12m/min (0,20 m/s).

F
choque na batente
= 400 . (0,20)
2
/0,01 = 1600N

a
v
HT
HT
10

Figura 6- Foto que ilustra as caractersticas da batente do carrinho localizada sobre a lana

3.5. Ao do Vento

Para realizar estes clculos foi utilizada a Norma NBR 6123 e a NBR 8400.

3.5.1. Geometria da Grua:
Figura 7- Esquema do guindaste com as medidas principais, as reas hachuradas sero consideradas como
totalmente densas para efeito do vento.
10 mdulos
de 2.5m de
altura
1.65 m
5.8m
35.8m
12.5
5.3m
40 m
M3 M1 M1 M3
1 mdulo
de 5metros
11
3.5.2. Clculos auxiliares.

a) clculo da relao A
e
/A da torre.

Para calcular a rea efetiva (A
e
) da torre, vamos considerar o reticulado de um mdulo
bsico para toda a torre:

Figura 8 - Esquema do mdulo bsico da torre ( para calcular a rea efetiva da mesma).

A = 1650 x 2500 mm
2

A
e
= 797820,9 mm
2

(A
e
/A) = 0,20

b) clculo da relao (A
e
/A) para a lana: para realizar este clculo vamos considera a rea
da face lateral do mdulo M1 e considerar A
e
igual para toda a lana.

Figura 9 - Esquema do mdulo M1 da lana.
112mm
55mm
68 mm
1650mm
2500 mm
40m
Barras redondas de
dimetro 60 mm
Vista lateral
Vista
inferior
1215mm
110x110mm
1600m
m
12
Tomamos o mdulo M1 para fazer o clculo da rea efetiva da lana. Considerando a
rea lateral para o clculo.

A = 1,711 . 40 = 68 m
2

A
e
= 0,110 . 2 . 40 + 40 . 0,06 . 1,85 = 13,2 m
2

(A
e
/A) = 0,20

3.5.3. Clculo da presso dinmica bsica do vento

Segundo a NBR 8400 ser considerado:

Vento de servio (tabela 7-norma) v= 20m/s produz uma presso aerodinmica = 250 N/m
2
.

Para o vento mximo foi realizado o clculo segundo a norma NBR 6123 [4] por
considerar os valores dados pela NBR 8400 pouco conservativos dadas as caractersticas
desfavorveis do guindaste frente a este tipo de ao (est localizado frente ao rio Guaba).
A NBR 8400 considera os valores 0 20m de altura como sendo v
0
= 36 m/s , e de 20
100m de altura como v
0
= 42 m/s .Segundo a NBR 6123 o vento mximo ser dado por:

V
max
(h) = V
0
. S
1
. S
2
(h) . S
3

h = altura considerada m;
V
0
= valor de vento bsico obtido de um mapa de isopletas;
S
1
= coeficiente que depende do relevo onde est a estrutura a analisar neste caso.

Figura 10 - Esquema da topografia do terreno

Do mapa de isopletas: V
0
= 47m/s.

Segundo o relevo: S1 = 1

Direo do vento
13
Clculo do S
2
(h): considerar rugosidade do terreno com categoria I, (a mais baixa por
ter o Guaba na frente). Segundo o tamanho da estrutura considerar classe B. Entrando na
tabela 2 pp15 da NBR 6123 tem-se que o coeficiente S
2
varia de 1.04 a 1.19 para uma
altura de 0 a 40 metros, para simplificar o clculo das cargas ir se considerar S
2
constante
e igual a 1.20, ento:
S2 = 1,20

O fator S3 dado em funo do tipo de estrutura. Por ser estrutura de montagem,

S3 = 0,83

Ento
V
max
= 1 . 1,20 . 0,83 . 47 m/s = 47m/s

q
max
= (V
max
)
2
/1.6 [N/m
2
] = 1380 N/m
2

3.5.4. Clculo das foras de arrasto considerando o vento de servio

q
servio
= (V
serv
)
2
/1.6 [N/m
2
] = 250N/m
2

Fa = Ca . q . Ae

A)Clculo da fora de arrasto sobre a lana

Parte treliada (figura 9 da NBR 6123), considerando fi = Ae/A = 0,20 => Ca = 2,6

Ento, Fa = 2,6 . 250 . 0,20 . 1,711. 40 = 8900N

Determinao da carga sobre os ns da lana

Cada 2.88m da lana temos 1 n inteiro acima e dois mdios abaixo (ver figura 11),
ento, para 40 metros temos

Fn lana = 8900 N/ ((40 m / 2,88 m ). 3) = 214 N

Os ns da parte inferior da lana vo ter a metade da carga.

(Ver na Figura 11 como distribuir esta carga sobre os ns da trelia da lana)
14

Figura 11 - Esquema de distribuio das cargas sobre a lana.

B) Clculo da Fora de arrasto sobre a contra-lana, considerando a contra-lana um
prisma cheio.
L = (14,1-1,65) = 12,45 m, B = 3650mm, H = 1000mm
ver esquema da Figura 13:

Figura 12 - Esquema da contra-lana e da fora de arrasto distribuda que atua sobre ela.

A = L . H = 12,45 . 1,00m = 12,45 m
2

Fa = Ca . q . A

2.88m
1,711 m
Direo do
vento
40 m
214N
107N
L
H
B
Poro da
torre
contra-lana
DV
Fa [N]
15
Para calcular Ca, entrar na tabela 10 - NBR 6123 com H1 = 12,45 m, L1 = 1,00 m
e L2 = 3,6 m.

Figura 13 - Caso da NBR6123 na qual entramos na tabela 10 da norma [4].

H1/L1 = 12,45 Ca = 0,6 (da tabela 10)

A fora de arrasto fica

Fa = Ca . q . A = 0,6 . 250 .(12,45 . 1,00) = 1867,5 N

Calculando uma fora distribuda por unidade de comprimento

f
a
= F
a
/H1 = 1867,5N / 12,45m = 150 N/m

C) Clculo da fora de arrasto sobre o tirante da lana.

Este tirante tem seo quadrada de 110mm de lado. Colocamos metade da fora em cada
ponto de vinculao do tirante. A fora de arrasto fica ento com a considerao do nmero
de Reynolds mais desfavorvel. Utilizando a tabela 10 da NBR 6123, seo quadrada e uma
relao h/L1 = 21,7 / 0,11 infinito (tabela 10),

Comprimento do cabo L = 21,7m

Considerando o nmero de Reynolds mais desfavorvel adotamos Ca = 1,3. A fora de
arrasto fica ento:

Fa = Ca . q . A = 1,3 . 250 . (0,11 . 21,7) = 775,8 N

Colocamos metade da fora em cada ponto de vinculao do cabo:

F
c/ ponto do tirante
= 387,9N

H1=12.45m
>L1
L1=1.0m
16
D) Clculo da fora de Arrasto dos tirantes da contra-lana

Por ser de menor dimetro e no entrar em um caso especfico da norma vamos considerar
que sobre cada um destes tirantes atua uma fora de arrasto de 100N. Como so dois cabos
vamos ter uma fora de 100N nos pontos de amarre dos cabos como se indica na vista
superior da contra-lana da Figura 14.

F
a
= 100N em cada tirante

Figura 14- Esquema da vista superior da contra-lana

E) Clculo da fora de arrasto sobre a torre.

Vamos ter que considerar dois casos:

Figura 15 - Esquema que ilustra os dois caso a serem considerados para a anlise da torre do guindaste.

E1) Para vento a 0
o

E1.1) Parte treliada da torre:

Fa = Ca . q . A
e

Ver figura 9 da NBR 6123 entrando com A
e
/A = 0.20 (foi calculada em 3.5.2 deste
informe). Obtm-se
Ca = 2.9

Ento para o vento de servio (justificativa das distncias na Figura 7):
Fa = 2,9 . 250N/m
2
.(1,650m (10 x 2,5m + 1 . 5m) 0,20) = 7177.5 N

50 N
contra-lana
50 N
100N
lana
Vento a 45
o

Vento a 0
o

17

Figura 16- Vista do modulo bsico da torre e medidas indicadas para calcular a fora de arrasto

Determinao da carga por n sobre a torre

Temos quatro ns a cada 1.25m aprox. (Figura 16), ento

Fn torre (vento 0
O
) = 7177,5 N / ((30/1,25).4) = 75 N

E1.2) Parte cheia (cabine de comando):

Ser considerada cheia a regio da cabina do operador (ver regio hachurada na torre na
Figura 7).

Figura 17- Esquema da regio cheia da torre para realizar o clculo do vento.
Para entrar na tabela 10 da NBR 6123[3], consideramos h = 5,8m Ca = 1,0. Ento:

Fa = A . q . Ca = (2,40m . 5,8m . 250N/m
2
. 1) = 3480 N

1650 mm
Fa = 3480 N
2.40m
2.4m
5.8m
10 . 2,5 +1 . 5 = 30 m
1.25 m
18
E2) vento atuando a 45

E2.1) Parte treliada:

Segundo o indicado pela NBR 6123 considerar uma majorao nos esforos de 16%.
Respeito aos calculados com vento a 0
o
.

Ento ficar em cada n da parte treliada da torre atuando uma fora de

FN45
o
= FN0
o
. 1,16 = 75N . 1,16 = 87 N

Dispostas como se indica na abaixo:

Figura 18- Vista superior da torre com as foras aplicadas nos ns indicados.

E2.2) Parte cheia (cabine de comando):

Vento atuando sobre a seo cheia, considerado igual ao item E1.2 anteriormente
citado, pois a cabine gira junto com a lana e contra-lana.
Fa = A . q . Ca = (2,40m . 5,8m . 250N/m
2
. 1) = 3480 N

F) Clculo da fora de arrasto sobre o peso a ser levantado.

Segundo a NBR 8400[2] (pp22) 1m
2
cada 10KN de carga ate 50KN, e 0.5m
2
por cada
10KN de carga de 50 KN ate 250KN, ento

para 80000N 6,5 m
2

para 39000N 4,0 m
2

para 26000N 3,0 m
2

A norma indica adotar um coef. de arrasto C = 1,0. Ento a fora de arrasto ficar para os
trs casos (Essa fora ser colocada na unio do cabo com a lana):

Fa1 = C . q . A
e
= 1 x 250 x 6,5 = 1625 N

Fa2 = C . q . A
e
= 1 x 250 x 4 = 1000 N

Fa3 = C . q . A
e
= 1 x 250 x 3 = 750 N

Esses valores calculados para fora de arrasto sobre o peso a ser levantado sero
utilizados tanto para o vento de servio quando transversal lana quanto para o vento de
servio quanto longitudinal lana.
FN45
o

Torre
19

3.5.5. Clculo das solicitaes devidas ao vento atuando com a lana alinhada ao mesmo

Esta disposio da estrutura ser a considerada quando o vento mximo, tambm ser
verificada esta situao para vento de servio.
Neste caso se considera que a lana e contra-lana ficam alinhadas com a direo do
vento (foi consultado com o motorista do guindaste que quando a lana est fora de servio
ela fica sem freio na coroa de giro de tal forma que em caso eventual de uma tormenta ela
fique acomodada na posio mais favorvel pp37 seo 5.11 parte C da NBR 8400)[2].

A) Clculo da fora de arrasto mxima e de servio sobre a lana e contra-lana.

Neste caso ser considerado que a rea de sombra produzida pela lana e contra-lana
alinhadas, que se indica na que segue:

Figura 19- rea considerada da lana e contra-lana

Considera-se a profundidade do prisma equivalente considerado infinita. Nestas condies
entrando na tabela 10 da NBR 6123[2] L1/L2 0, h/l1 = 0,80 / 3,65 = 0,2

Ca = 0,7

Fa
max
= Ca . q . A
e
= (3,65m . 1,60m ) . 0,7 . (1380 N/m2) = 5640 N

Fa
serv
= Ca . q . A
e
= (3,65m . 1,60m ) . 0,7 . (250 N/m2) = 1022 N

B) Clculo das aes do vento atuando sobre a torre.
Mesmo roteiro de clculo ao realizado no ponto 3.5.4 E1, e E2 do presente informe, a
nica modificao a presso dinmica considerada agora ser de q
max
= 1380N/m
2
, em
vez de q
servio
= 250N/m
2
. Ento multiplicando as solicitaes j calculadas por

(q
max
/q
serv
) = 1380 / 250 = 5,52

Tm-se os valores so resumidos na Tabela seguinte:
Tabela 10 - Valores das solicitaes devidas ao vento mximo para a torre do guindaste
Orientao do vento

Parte treliada Parte cheia
0
o
Fn = 75x 5,52 = 414N F = 3480 . 5,52 = 19209 N
45 Fn = 87 x 5,52 = 481N F = 3480 . 5,52 = 19209 N
2h = 1,60m
DV
L1=3,65m
L2=infinito
3,65m
20
4-Combinaes de Carregamento

Ser utilizado um coeficiente de majorao das aes obtidas da tabela 10 da NBR 8400
sendo que para o grupo no qual foi classificado o equipamento (grupo 5), o coeficiente

Mx = 1,12

A partir dos estados de carga analisados e seguindo as diretrizes da NBR 8400
possvel montar os estados de carregamento, que se descriminam a seguir:
4.1. Caso I servio normal sem vento

(SG + . SL + H) . Mx

Onde:
SG= solicitaes devidas ao peso prprio;
= coeficiente de amplificao dinmica (ver tabela 2 do presente informe);
SL= solicitaes devidas a cargas de servio;
H = conjunto de foras horizontais mais desfavorveis atuantes.

Aqui teramos dois conjuntos de foras:

a) Foras de inrcia produzidas pela acelerao e desacelerao da lana ao girar sobre
a torre e fora centrfuga que a carga de servio pendurada exerce sobre a estrutura;

b) Forca de travamento do carrinho sobre a lana (HT) e fora de acelerao e
desacelerao do carrinho sobre a lana (HL).

Ambos efeitos foram calculados (a,b).

Temos ento como resultados do caso I 12 combinaes de carregamento resumidas na
Tabela 11, estes so resultado da combinao de quatro posies da lana(0
o
e 45), dois
tipos de aes dinmicas devidas movimentao da carga e com as trs cargas de servio
consideradas nas suas posies limites: SL1 (80000N e 16,2m) , SL2 (39000N e 30m) ,
SL3 (26000N e 40m),

Tabela 11 - Combinaes de carregamento para o caso I.
Inclinao da lana SL1 SL2 SL3
0 CI1-0a CI2-0a CI3-0a
0 CI1-0b CI2-0b CI3-0b
45 CI1-45a CI2-45a CI3-45a
45 CI1-45b CI2-45b CI3-45b

21
4.2. Caso II servio normal com vento limite de servio

Mx . (SG + . SL + H) + Sw
servio

Onde:
Sw
servio
: indica as solicitaes no guindaste devidos ao vento de servio.

Vamos ter neste caso 18 combinaes de carregamento resultantes de combinar as duas
orientaes da lana com 4 posies do vento de servio (0
o
,45
o
,90
o
,135
o
) e com os dois
tipos de cargas horizontais (a-b) isto se resume na Tabela 12. As posies 90
o
e 135
o
so
combinadas s com a aes dinmicas tipo b (carrinho andando para fora e trancando) por
ser este potencialmente mais critico.

Tabela 12 - Combinaes de carregamento para o caso II.
0
o
CII1-0a CII2-0a CII3-0a
0
o
CII1-0b CII2-0b CII3-0b
45 CII1-45a CII2-45a CII3-45a
45 CII1-45b CII2-45b CII3-45b
90 CII1-90b CII2-90b CII3-90b
135 CII1-135b CII2-135b CII3-135b

O caso SL1 citado na acima est exemplificado abaixo, onde se sabe que SL1
representa a carga de 8 ton aplicada 16,2m da torre. As posies para a lana e torre em
relao ao vento para 0
o
,45
o
,90
o
,135
o
respectivamente:

Figura 20- Esquema para explicar a direo do vento no caso II.
0
o

45
o

90
o
135
o

22
4.3. Caso III cargas excepcionais

4.3.1. Caso IIIA equipamento sem carga de servio e com vento mximo

(SG + Sw
max
)

Neste caso deve-se considerar que o vento esteja atuando a 0
o
ou 45 em relao a torre
(considera-se que a lana est orientada na mesma direo em que atua o vento). Assim
haver duas combinaes de carregamento.

4.3.2. Caso IIIB peso prprio + carga de servio+ maior solicitao de choque

SG + SL + S
choque

Neste caso foram consideradas as combinaes mais crticas, onde haver quatro
combinaes de carregamento.

Tabela 13 - Combinaes de carregamentos considerados no caso IIIB.
Inclinao
da lana
Sem carga de servio
(batendo prximo torre)
Com SL3 batendo no
extremo da lana
0
o
CIIIB1-0 CIIB2-0
45 CIIIB1-45 CIIIB2-45

4.3.3. Caso IIIC ensaio esttico ou dinmico (considerar o caso mais desfavorvel
estabelecido na NBR 8400).

Ensaio Dinmico: (SG + . 1,2 . SL)

Ensaio Esttico: (SG + 1,4 . SL)

Neste caso vamos ter como resultante 6 combinaes de carregamentos os quais so
indicados abaixo:

Tabela 14 - Combinaes de carregamento para o caso III C.
0
o
CIIIC1-0
(SG + 1,4 . SL1)
CIIIC2-0
(SG + 1,2 . 1,30 . SL2)
CIIIC3-0
(SG + 1,2 . 1,30 . SL3)
45 CIIIC1-45
(SG + 1,4 . SL1)
CIIIC2-45
(SG + 1.2 . 1.30 . SL2)
CIIIC3-45
(SG + 1,2 . 1,30 . SL3)

23
5. Resumo com todas as combinaes de carregamento consideradas.

CASOS I de Carregamento

1/42 CI1-0b

Mx = 1,12

Y = 1,15

Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 0
o
. As cargas
indicadas na Figura 20 so:

Fvert 1 = ((Peso carga suspensa 1 . + peso carrinho ).Mx)/(num.
de rodas do carrinho)

Fvert 1 = (80000N . 1,15 + 4000N) . 1,12/4 = 26880 N (aplicada em
cada roda do carrinho)

FHL1=(peso da carga + peso carr).Mx/(4 . nm. rodas do carr.)
=(80000+4000).1,12 /(4.x12)= 1960 N ( carga aplicada em cada
roda)

FHT1= 2100. Mx = 2100. 1,12 = 2352 N (Tabela 9 desse informe)

Figura 21- Esquema para explicar combinao de carregamentos CI1-0b.

y
x
z
16.2 m
Fvert1
(26880 N)
FHT1
(2352N)

FHT1
(2352N)

* esta fora auto equilibrada produzida pelo cabo
de levantamento do guindaste.
*80000N
FHL1
(1960N)
24
2/42 CI1-45b

Mx = 1,12 Y = 1,15

o
.


3/42 CI1-0a

Mx = 1,12

Y = 1,15

o
. As foras
horizontais devidas acelerao e desacelerao angular da lana foram calculadas na
seo 3.4.3 e descriminadas na Tabela 8. Majoradas pelo coeficiente 1,12 tem-se os
seguintes valores:

FB1 = 1783N . 1,12 = 1197N

FB2 = 393,4N . 1,12 = 441N

F
lastro
= 3030N . 1,12 = 3393,6N

Fcm2 = 859,2N . 1,12 = 963N

45
o

y
x
z
16.2 m
Fvert1
(26880 N)
FHT1
(2352N)

FHT1
(2352N)

FHL1
(1960N)
80000N*
* esta fora auto equilibrada
produzida pelo cabo de
levantamento do guindaste.
25
Fcm3 = 223N . 1,12 = 250N

Fcm11 = 593N . 1,12 = 664N

Fcm12 = 967,5N . 1,12 = 1084N

A fora horizontal produzida pela carga somada produzida pelo o carrinho:

FHc = 1,12 .(Fcm1 + F
carr-pos1
)/4= 1,12 .(3888 + 194,2)/4=1143 N

A fora horizontal produzida pela acelerao centrfuga que atua sobre a carga
pendurada quando a lana gira ser (ver clculo seo 3.4.2):

Fc = 1,12 . (80000N . tg 6
o
)/4

= 2355N

A fora vertical F
vert
ser igual calculada na cominao CI1-0a:

F
vert
= 26880N

Figura 23- Combinao de cargas para o caso CI1-0a.
Fcm3= 250 N
F
lastro
=3393,6N
y
x
z
16.2 m
Fvert1=26880 N
FB2=441N Fcm11=664 N
Fcm12=1084N
Fcm2=963N
FHc=(1143N)

80000N*
* esta fora auto equilibrada produzida pelo cabo de levantamento do guindaste.
Fc=2355N
FB1=1197N
26
4/42 CI1-45a

Mx = 1,12

Y = 1,15

o
.

Figura 24- Combinao de carregamento CI1-45a.

Fcm11=664 N
Fcm3= 250 N
F
lastro
=3393,6N
y
x
z
16.2 m
Fvert1=26880 N
FB2=441N
Fcm12=1084N
Fcm2=963N
FB1=1197N
FHc=(1143N)

80000N*
Fc=2355N
27
5/42 CI2-0b

Mx = 1,12

Y = 1,30

o
. As cargas

Fvert 1= ((Peso carga suspensa 1 . + peso carrinho ) . Mx)/(num.

Fvert 1 = (39000 N . 1,30 + 4000 N) .1,12/4 = 15316 N (aplicada em
cada roda do carrinho)

FHL1 = (peso da carga + peso carr) . Mx /(4x nmero de rodas do
carr.) = (39000+4000). 1,12 /(12x4) = 1003 N ( carga aplicada em
cada roda)

FHT1 = 1075 . Mx = 1075 . 1,12 = 1204 N (Tabela 9 desse informe)


y
x
z
30 m
Fvert1
(15316 N)
FHT1
(1204N)

FHT1
(1204N)

39000N*
FHL1
(1003N)
28
6/42 CI2-45b

Mx = 1,12

Y = 1,30

o
.


7/42 CI2-0a

Mx = 1,12 Y = 1,30

o
. As foras
horizontais devidas a acelerao e desacelerao da lana foram calculadas na seo 3.4.3 e
descriminadas na Tabela 8. Majoradas pelo coeficiente 1,12 ficam os seguintes valores:

FB1 = 1,12 . 1783 = 1197

FB2 = 393,4N . 1,12 = 441N

45
o

y
x
z
30 m
Fvert1
(15316 N)
FHT1
(1204N)

FHT1
(1204N)

FHL1
(1003N)
39000N*
29
F
lastro
= 3030N . 1,12 = 3393,6N

Fcm2 = 860N . 1,12 = 963N

Fcm3 = 223N . 1,12 = 250N

Fcm11 = 593N . 1,12 = 664N

Fcm12 = 967.5N . 1,12 = 1084N

FHc = 1,12 . (Fcm2 + F
carr-pos2
)/4 = 1,12 . (3510 + 360)/4 = 1083N

pendurada quando a lana gira ser:

Fc = 1,12 . (39000N . tg 6
o
)/4 = 1147,75N

A fora vertical F
vert
ser igual a calculada na cominao CI2-0a: F
vert
= 15316N


Fcm3= 250 N
F
lastro
=3393,6N
y
x
z
30 m
Fvert1=15316 N
FB2=441N Fcm11=664 N
Fcm12=1084N
Fcm2=963N
FB1=1197N
FHc=(1083N)

39000N*
Fc=1148N
30
8/42 CI2-45a

Mx = 1,12

Y = 1,30

o
.


Fcm11=664 N
Fcm3= 250 N
F
lastro
=3393,6N
y
x
z
30 m
Fvert1=15316N
FB2=441N
Fcm12=1084N
Fcm2=963N
FB1=1197N
FHc = 1083N

39000N*
* esta fora auto equilibrada produzida pelo cabo de levantamento do
guindaste.
Fc=1148N
31
9/42 CI3-0b

Mx = 1,12

Y = 1,30

o
. As cargas

Fvert 1 = ((Peso carga suspensa 1 . + peso carrinho ) . Mx)/(num.

Fvert 1 = (26000 N . 1,30 + 4000 N) . 1,12/4 = 10584 N (em cada
roda do carrinho)

FHL1 = (peso da carga + peso carr) . Mx /(4x numero de rodas do
carr.) = (26000 + 4000). 1,12 /(12.4) = 700 N ( carga em cada roda)

FHT1 = 750 . Mx = 750 . 1,12 = 840 N (Tabela 8 desse informe)


y
x
z
40 m
Fvert1
(10584 N)
FHT1
(840N)

FHT1
(840N)

26000N*
FHL1
(700N)
32
10/42 CI3-45b

Mx = 1,12

Y = 1,30

o
.


11/42 CI3-0a

Mx = 1,12

Y = 1,30

o
. As foras
horizontais devidas acelerao e desacelerao da lana foram calculadas na seo 4.3.4.
e descriminadas na Tabela 8. Majoradas pelo coeficiente 1,12 tem-se os seguintes valores:

FB1 = 1,12 . 1783 = 1197

45
o

y
x
z
40 m
Fvert1
(10584 N)
FHT1
(840N)

FHT1
(840N)

FHL1
(700N)
26000N*
33
FB2 = 393,4N . 1,12 = 441N

F
lastro
= 3030N . 1,12 = 3393,6N

Fcm2 = 860N . 1,12 = 963N

Fcm3 = 223N . 1,12 = 250N

Fcm11 = 593N . 1,12 = 664N

Fcm12 = 967,5N . 1,12 = 1084N

FHc = 1,12 . (Fcm3 + F
carr-pos2
)/4 = 1,12 .(3120 + 468)/4 = 1005 N

pendurada quando a lana gira ser:

Fc = 1,12 . (26000N . tg 6
o
)/4 = 766N

A fora vertical F
vert
ser igual calculada na cominao CI3-0a: F
vert
= 10584 N

Fcm3= 250 N
F
lastro
=3393,6N
y
x
z
40 m
Fvert1=10584 N
FB2=441N Fcm11=664 N
Fcm12=1084N
Fcm2=963N
FB1=1197N
FHc=(1005N)

26000N*
Fc=766N
34

12/42 CI3-45a

Mx = 1,12

Y = 1,30

o
.

Fcm11=664 N
Fcm3= 250 N
F
lastro
=3393,6N
y
x
z
40 m
Fvert1=10584N
FB2=441N
Fcm12=1084N
Fcm2=963N
FB1=1197N
FHc=(1005N)

26000N*
guindaste.
Fc=766N
35
CASOS II de Carregamento

(SG + . SL + H) . Mx + Sw
servio

Neste caso tambm ter-se-o 18 combinaes possveis. Para defini-las determinam-se
os estados de carga do vento de servio que vo se superpor com as combinaes j vistas
para formar 18 novas combinaes de carregamento.

SW0
o

Figura 33- Descrio do estado de carregamento Sw0
o
( vento de servio).
r
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 75N em
cada n atuando
perpendicular ao plano
da figura

DV
214N
107 N
3480N no
baricentro
da regio
opaca
150N/m
F
cabo contra-lana
100N
F
cabo contra-lana
+F
cabo lana
: 488N
Ao do vento sob
a carga pendurada
(adotar,Fl1=407N,
Fl2=250N,
Fl3=188N em cada
roda do carrinho)
F
cabo lana
=
388N
36
SW45
o

Figura 34- Descrio do estado de carregamento Sw45
o
( vento de servio).

45
o

DV
r
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 87N em
cada n atuando
da figura

DV
214N
107 N
3480N no
baricentro
da regio
opaca
150N/m
F
cabo contra-lana
100N
F
cabo contra-lana
+F
cabo lana
: 488N
Ao do vento sob a carga
pendurada(Ao do vento sob
a carga pendurada
(adotar,Fl1=407N,Fl2=250N,
Fl3=188N em cada roda do
carrinho)
F
cabo lana
:
388N
37
Combinaes de carregamento para os casos de carga II:

13/42 CII1-0a = CI1-0a + SW0
o

14/42 CII1-0b = CI1-0b+SW0
o

15/42 CII1-45a = CI1-45a+SW45
o

16/42 CII1-45b = CI1-45b + SW45
o

17/42 CII2-0a = CI2-0a+SW0
o

18/42 CII2-0b = CI2-0b+SW0
o

19/42 CII2-45a = CI2-45a+SW45
o

20/42 CII2-45b = CI2-45b+SW45
o

21/42 CII3-0a = CI3-0a+SW0
o

22/42 CII3-0b = CI3-0b+SW0
o

23/42 CII3-45a = CI3-45a+SW45
o

24/42 CII3-45b = CI3-45b+SW45
o

38
SW90
o

Figura 35 - Descrio do estado de carregamento Sw90
o
(vento de servio).

25/42 CII1-90b = CII1-0b+SW90
o

26/42 CII1-135b = CII1-45b+SW1355
o

27/42 CII2-90b = CII2-0b+SW90
o

28/42 CII2-135b = CII2-45b+SW135
o

29/42 CII3-90b = CII3-0b+SW90
o

30/42 CII3-135b = CI3-45b+SW135
o

r
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 75N em
cada n atuando
da figura

DV
3480N no
baricentro
da regio
opaca
1022N
Ao do vento sob
a carga pendurada
(adotar,Fl1=407N,
Fl2=250N,
Fl3=188N em cada
roda do carrinho)
39
SW135
o

Figura 36 - Descrio do estado de carregamento Sw135
o
( vento de servio).

45
o

DV
r
Ao do vento sobre
a parte treliada:
Foras de 87N em
cada n atuando
perpendicular ao
plano da figura

DV
3480N no
baricentro
da regio
opaca
1022N
Ao do vento sob a carga
pendurada(Ao do vento sob
a carga pendurada
(adotar,Fl1=407N,Fl2=250N,
Fl3=188N em cada roda do
carrinho)
40
CASOS III de Carregamento
Os casos III de carregamento referem-se a situaes excepcionais. Nestes casos o peso
prprio no ser majorado.

(A) SG + SW
max
( 0
o
,45)

SWmax 0
o

Figura 37- Carregamento SWmax 0
o
.

r
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 414N em
cada n atuando
da figura

19209N no
baricentro
da regio
opaca
5642 N
41

SWmax 45
o

Figura 38- Carregamento SWmax 45
o
.

45
o

r
Ao do vento sobre a
parte treliada:
Foras de 481N em
cada n atuando
da figura

19209N no
baricentro
da regio
opaca
5642 N
42
Ento as duas combinaes que surgem so:

25/42 CIIIA0 (SG + SWmax0
o
)

26/42 CIIIA45 (SG + SWmax45
o
)

(B) SG + SL + S
choque

27/42 CIIIB-0a

Carrinho vazio que colide no batente do lado da torre.

Figura 39- Carregamento 27/42 CIIIB-0a.

28/42 CIIIB-45a
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45
o
.
1600N
4000N
43
29/42 CIIIB-0b

Carrinho com peso mnimo (SL3) + Choque no batente da ponta da lana.

Figura 40- Carregamento 29/42 CIIIB-0b.

30/42 CIIIB-45b

o
.

Caso CIIIC Prova de carga no equipamento. Peso prprio considerado sem
majorao, mas a sobrecarga majorada.

y
x
z
40 m
Fvert1=(26000+4000)/4=
26000N*
guindaste.
1600N
44
31/42 CIIIC1-0 (SG + 1,4 . SL1)

Figura 41- Carregamento 31/42 CIIIC1-0.

32/42 CIIIC1-45

o
.

33/42 CIIIC2-0 (SG + 1,2 . 1,35 . SL2) Ensaio Dinmico

y
x
z
16.2 m
Fvert1=(1.4x80000+4000)/4=29000N
80000N*
guindaste.
45


34/42 CIIIC2-45

o
.

y
x
z
30 m
Fvert1=1.62x(39000+4000)/4=17415N
39000N*
46
35/42 CIIIC3-0 (SG + 1,2 . 1,35 . SL3)


36/42 CIIIC3-45

o
.

y
x
z
40 m
Fvert1=1.62x(26000+4000)/4=12150N
26000N*
47
6. Anlise das solicitaes

Para realizar a anlise das solicitaes foram construdos dois modelos que se
apresentam a continuao:

6.1. Descrio dos modelos numricos

a) Modelo detalhado

Neste modelo todos os elementos do guindaste foram representados. Foram utilizados
1111 elementos de viga (prtico espacial, elementos uniaxiais com seis graus de liberdade
em cada n e dois ns por elemento), 256 elementos de casca (com seis graus de liberdade
em cada n e quatro ns por elemento) para representar a cabine de comando e 21
elementos de massa concentrada, como pode ser visto na Figura 44. As propriedades
geomtricas dos elementos do modelo detalhado esto descritas nas Figura 45 48 e na
Tabela 15.

Figura 44- Discretizao do modelo detalhado.

48

Figura 45- Nomenclatura dos elementos da torre e da base (1).

Figura 46- Nomenclatura dos elementos da ponta da torre (2), da pea piv da lana (3) e
do tirante da lana (7).

49

Figura 47- Nomenclatura dos elementos da pea intermediria da lana (4) e da ponta da lana (5).

Figura 48- Nomenclatura dos elementos da contra-lana (6) e dos tirantes da contra-lana (7).

Tabela 15 - Propriedades geomtricas dos elementos do equipamento.
Elemento Iz[m
4
] Iy[m
4
] J[m
4
] A[m
2
] r
min
[m] L[m] =1.L/r
min

EL_1.1
9,85E-07 9,85E-07 1,56E-06 0,001533 0,0253 1,77 69,71
EL_1.2
1,93E-06 1,93E-06 3,05E-06 0,001000 0,0439 1,60 36,42
......

b) Modelo simplificado

50
Para verificao dos resultados obtidos com o modelo anterior foi desenvolvido um
modelo simplificado como demonstrado na Figura 48. Foram utilizados 565 elementos de
viga e 5 elementos de massa concentrada no modelo. As propriedades geomtricas
equivalentes do componente analisado foram calculadas levando em conta a seo
transversal de todo o componente representado (torre, base, lana, contra-lana e tirantes).

Figura 49- Representao do modelo simplificado.

6.2. Calibrao dos modelos

Para aferio dos modelos numricos foram realizadas medies de deslocamento
durante operao do guindaste (real) para comparao com os deslocamentos obtidos nos
modelos. A medio foi realizada com um teodolito e foram determinados o deslocamento
vertical da lana no ponto de iamento da carga e o deslocamento horizontal da torre
quando o guindaste iava uma carga de 2600kg 30m de distncia da torre (ligao entre a
segunda pea intermediria da lana e a ponta da lana).
7. Verificao dos elementos estruturais

7.1. Verificao dos elementos a trao e compresso.

A seguir nas Tabelas 16 e 17 se apresentam os valores de tenso mxima a trao e a
compresso respectivamente para os principais elementos da grua , para os 42 estados de
carregamento determinados, comparando os mesmos com os valores admissveis para
cada tipo de elemento.Lembrar que a maior parte da estrutura estudada esta trabalhando
como trelia, solicitada a trao ou compresso uniforme ( para as vigas das contralana se
realizar uma verificao separada). O indicado em ditas tabelas como CS o quociente
entre a tenso admissvel e a tenso mxima, se o CS<1 indica que a tenso admissvel est
51
ultrapassada. Tambm so indicadas nas ditas tabelas o caso de carga na qual se produz no
elemento a solicitao mxima.
Como no se tem informao do tipo de ao utilizado na fabricao da grua ser
considerada nesta verificao um ao A36 com tenso de escoamento de 250 MPa, (ensaio
da microestrutura de uma mostra da estrutura de telescopagem indicou a utilizao de ao
de qualidade similar).

Para calcular as tenses admissveis a NBR8400 na tabela 12 estabelece coeficientes de
minorao diferentes para os trs conjuntos de cargas analisados (CASOI, CASOII,
CASOIII), que para o problema estudado vai dar as seguintes tenses admissveis :

esc=250Mpa

adm
(caso I) =
esc
/1,5 = 167 MPa

adm
(caso II) =
esc
/1,33 = 188 MPa

adm
(casoIII) =
esc
/1,1 = 227 MPa

Para determinar a tenso mxima de compresso a NBR8400 indica levar em conta a
flambagem global da barra utilizando o mtodo . Tal mtodo prope calcular um
coeficiente que funo da esbeltez da barra e da qualidade do material a ser utilizado.
A NBR8400 apresenta tabelas com os valores de correspondentes para diferentes
qualidades de ao (adotando a qualidade de ao de 370 MPa de tenso de ruptura o qual
corresponde aprox. a uma tenso de escoamento de 250 MPa), utiliza-se ento a tabela 42
da NBR8400).
Para calcular a esbeltez das barras vamos considerar:

= K . L / r
min
Onde
a esbeltez;
L o comprimento do elemento considerado;
r
min
o raio de girao mnimo (
min
/ I A );
K o coeficiente de flambagem (=1).

resultados dos clculos de esbeltez so apresentados na Tabela 15:

Utilizando e a tabela 42da NBR8400 se obtm o correspondente ficando ento:

max(-)
= S
max
x /

52
onde S
max
a solicitao normal mxima a compresso na barra, e A a rea transversal da
mesma destes valores se apresentam na Tabela 4 do presente informe

53

Tabela 16 - Comparao de solicitaes mximas de trao e tenses admissveis de trao para os
elementos mais solicitados devido aplicao dos estados de carregamento determinados na seo 4.

Elemento

max (+)
[MPa]

adm (+)
[MPa]

CS

Caso
EL_1.1 172 188 1,09 CII2_45a
EL_1.2 11 188 16,80 CII2_0a
.

Tabela 17 - 1Comparao de solicitaes mximas de compresso e tenses admissveis de compresso
para os elementos mais solicitados devido aplicao dos estados de carregamento determinados na
seo 4.

Elemento

max (-)

[MPa]

adm (-)
[MPa]

CS

Caso
EL_1.1 -175
69,71 1,41
-133 0,76 CII2_0a
EL_1.2 -29
36,42 1,12
-168 5,81 CII3_0a
.

Analisando os valores obtidos nas tabelas 16 e 17 possvel observar que as
solicitaes de quase todos os elementos da grua que esto tracionados ou comprimidos
apresentam uma tenso de trabalho inferior a admissvel para os 42 estados de
carregamento testados,
O nico elemento comprometido o tipo de elemento EL1.1, que apresenta um CS
mnimo de 0,76. Este elemento, como possvel observar na Figura 45, uma das
diagonais inferiores da torre da grua. O tipo de carregamento que produz solicitao maior
que a admissvel como se indica na tabela 17 o CII2-0a, (combinao de vento de servio
com a lana girando e parando e carga localizada na posio intermediria). Tambm foi
possvel determinar tenses superiores s admissveis, porm menos crticas para (CII1-0a,
CII3-a,CII1-45a,CII2-45a,CII3-45a). Frente a esta situao se realizam os seguintes
comentrios:

Foi utilizado um ao com tenso de escoamento
esc
>250Mpa. Se for considerado
um ao de uma qualidade melhor que a assumida para realizar os clculos, todas as
barras passariam as condies impostas pela NBR8400 (CS>1).
O vento de servio que indicado na NBR8400 para determinar as combinaes de
carregamento mais desfavorveis de 72km/h. Reduzindo a 55% deste valor
(40km/h), todas as barras teriam um CS>1, e a estrutura estaria totalmente segura
para todos os estados de carregamentos.
Realizando os clculos destas barras utilizando uma norma de clculo mais moderna
(NBR8800 utilizada para o clculo de perfis laminados e soldados), temos que se
=70, empregando curva (a) para flambagem global possvel calcular um
coeficiente de minorao =0.807, o que daria um coeficiente equivalente ao de
1.24 contra 1.41 que fornece o clculo clssico, desta forma o CS passa a ser de
0.87, ainda menor que 1 mas por uma margem muito pequena.
54

Para contornar o problema, sugere-se um dos seguintes itens:

a) Determinar a qualidade do ao da estrutura principal para definir se possvel considerar
uma tenso de escoamento maior que 330MPa para realizar os clculos.

b)Reforar a estrutura na base, de forma de descarregar as diagonais do primeiro mdulo.

c) Instalar um anemmetro na parte superior da grua para ter condies de medir in-situ a
velocidade do vento, podendo parar ou restringir a operao da grua para ventos maiores do
que 40 Km/h.

7.1.1 verificao das vigas da contra-lana

Seo tubo de 260x130x11

Caractersticas do elemento a ser analisado
Comprimento da contra-lana: 12.5m
rea da contra-lana: 0.008096m
2

Momento de inrcia Z: 2.26e-5m
4

Momento de inrcia Y: 6.91e-5m
4

Os diagramas de esforos esto mostrados na continuao

Figura 50 - Momento Fletor [Nm]

55

Figura 51 - Esforo Cortante [N]

Verificao da viga segundo a NBR8400

Verificao quanto flambagem lateral, no se faz necessria pois as duas vigas das
contralana esto ligadas por elementos horizontais limitando assim esta possibilidade de
colapso.

Verificao flexo e corte, calculando a tenso normal nos pontos (1) e (2) (Figura 52).

Figura 52 - Seo da viga da contralana
Para a fibra (1) temos

x
= 27104Nmx0,13m/6,91E-5m
4
= 50,99 MPa
y
(1)
(2)
x
=M
z
y/I
z

=Q/A
alma
y
56
= 0
vm
= 50,99MPa

para a fibra (2) temos

x
= 27104Nmx0.119m/6.91E-5m
4
= 46.7 MPa
= 18860/5.2363m
2

vm
=( (46.7)
2
+3x(3.6)
2
)
0.5
=47MPa.

Ento
vm(1)
=51Mpa

<
adm=
250MPa/1,5= 166MPa OK!

7.2 Verificao flambagem local dos elementos analisados

Os elementos utilizados tm uma esbeltez muito baixa como para ter problemas de
flambagem local

A NBR8800 na sua tabela 1, fornece como valores limites para apresentar problemas de
flambagem local (para perfis tubulares retangulares) o seguinte:

b/t
(max)
=27;

e para os tubos circulares
(D/t)Max =52

onde b o lado maior do tubo retangular e t a espessura.

Para os diferentes elementos tubulares da grua temos

Cordes da torre b/t =130/11= 12 < (b/t)Max =27

Diagonais da torre b/t = 85/8=11 < (b/t)Max =27

Montantes da torre b/t=85/9=9 < (b/t)Max =27

Cordes da lana b/t= 70/8=9 < (b/t)Max =27

Diagonais da lana D/t= 63/3.7 < (D/t) Max=52
57
(so tubos circulares).

Viga da contralana b/t=260/11 25 < (b/t)Max=27

Pelo analisado nenhum dos elementos estudados apresenta condies criticas frente ao
flambagem lateral

7.3 -Verificao ao tombamento da estrutura

Para o caso de tombamento, a grua analisada sob o ponto de vista de dois
aspectos, que so:
Tombamento simples da estrutura, visto que no existe nenhum
chumbamento ou ancoramento nas barras da base da grua;
Tombamento por toro da base.
Para os dois casos citados foram examinados todos os 42 estados de carga
anteriormente citados. Outro fator importante de ser ressaltado que os blocos de concreto
que foram modelados numericamente no esto com o coeficiente de majorao de peso
como os componentes da grua, isso significa que as anlises esto a favor da segurana.
Esses blocos esto modelados como cargas pontuais em quatro locais da estrutura da base,
posicionados levando em considerao os centros de gravidade dos blocos e os apoios
fornecidos por perfis I de ao, mostrados na Figura 53. Os blocos so 20 blocos de 3
toneladas cada dispostos como se indica na abaixo.

58

Figura 53- Detalhamento dos blocos de ancoragem da base da grua.

7.3.1. Tombamento simples
Para essa solicitao, so consideradas as reaes verticais existentes nos apoios da
base da grua, para os casos mais crticos que esto apresentadas abaixo.
Tabela 18 Reaes verticais nos apoios da base da grua.
Reao 1 [N] Reao 2 [N] Reao 3 [N] Reao 4 [N]
CII2-0b 502000 341000 263000 99000
CII1-0a
CII2-135b
CIII3C-45 492000 289000

Como todas as reaes verticais encontradas so positivas, no h perigo de
tombamento frente aos estados de carga apresentados (definidos segundo a NBR8400).
Abaixo se ilustra o detalhamento da base da grua na modelagem numrica utilizada.
59

Figura 54 Figura da grua modelada com elementos finitos e seu detalhamento dos vnculos da base.

7.3.2. Tombamento por toro da base

Para o caso de toro da base, foram analisados da mesma forma os 42 casos de
carregamentos, e sero citados aqui apenas os quatro casos mais crticos. Como a base da
grua possui seus elementos ligados por tubos, desconsidera-se a hiptese de apenas uma
sapata sofrer uma ao horizontal a ponto de vencer o atrito que a mesma possui com o
bloco de concreto, ou seja, para a grua tombar por toro as quatro sapatas devem deslizar
sobre o concreto.
Para descobrir qual o coeficiente de atrito esttico a ser utilizado, se fez um ensaio
em laboratrio e encontrou-se um valor de = 0,5. Esse valor foi utilizado e se obteve um
coeficiente de segurana para tombamento por toro.
No modelamento numrico, foram modificados os vnculos para apenas um, no
ponto central da lana, onde todos os graus de liberdade foram restringidos, conforme
Figura 55. Dessa forma, obtiveram-se todos os valores de momentos aplicados em cada
caso.

Figura 55- Detalhamento do ponto de vinculao da base para clculo de tombamento por toro.
Como as reaes j haviam sido obtidas, somaram-se todas elas e realizou-se o
seguinte clculo:
Reao 1
Reao 3
Reao 2
Reao 4
3.16m
60

F
atrito resistente
= F
normal
.

Considerando que a fora normal seja peso da grua/4, a fora de atrito encontrada
para cada sapata deve ser maior do que do momento torsor dividido pelo brao de
alavanca medido do ponto central ate o extremo da Zapata (3,16m) indicado na figura 55.
A condio a verificar a seguinte:

F
atrito resistente
> Mtorsor/(4x3.16m)

Tabela 19 Valores utilizados nos clculos referentes ao tombamento por toro.

1/4
reaes
[N]
Coef.
Atrito
Fora de
atrito [N]
1/4
momento
[N.m]
Brao de
alavanca
Solicitao
Perpend.
[N]
Coef.
Segurana
CII2-0a 301350 0,5 150675 115950 3,16 36693 4,1
CII2-45a 301500
CII3-0a 296500 .
CII3-45a 296600 0,5 148300 116315 3,16 36809 4,0

A partir dos valores apresentados na tabela 19 possvel verificar esta forma de
colapso.

7.4- Verificao dos parafusos Principais da torre.

Fora de trao mxima: 455.56 KN nos parafusos principais para os 42 estados de
carregamento estudados. Para estas unies so utilizados parafusos M36 de ao ISSO 898
para a classe 10,9. Estes parafusos foram ensaiados segundo relatrio [5], apresentando
estes uma resistncia trao de 810 KN. Ento o coeficiente de segurana adicional neste
caso fica:

CS= 810 / 455,56 =1,78

61
8- Consideraes Finais

Neste estudo se realizou a verificao da grua Liebherr, modelo 98.3HC considerando os
seguintes aspectos estruturais:

a) Verificao dos elementos estruturais principais submetidos a 42 estados de
carregamento diferentes definidos segundo exigncia da NBR8400.
b) Verificao ao tombamento e toro da grua frente aos 42 estados de carga.
c) Verificao dos parafusos principais da grua.

Observaes:

-O item (8.a) foi verificado com restries sendo que um dos tipos de barras (diagonais na
parte inferior da base), apresenta uma solicitao maior (20%) para algumas das
combinaes verificadas (aquelas que tem a carga de servio em qualquer posio + a lana
girando + vento de servio), isto poderia ser solucionado colocando um reforo na base
para diminuir a solicitao nas diagonais inferiores. Mas cabe salientar que este problema
no parece ser crtico, j que o estado de carga no corriqueiro, embora a norma exija seu
cumprimento.
Para a verificao da estrutura utilizou-se uma tenso de escoamento de 250 Mpa para o
ao. Um ensaio do material, provavelmente, permitiria utilizar um valor mais favorvel.

- Os itens (8.b) e (8.c) foram preenchidos satisfatoriamente.

- A verificao a Fadiga no foi realizada por considerar ela no necessria para o caso
analisado, a grua inspecionada periodicamente e no tem apresentado na sua histria de
mais de 20 anos de trabalho nenhuma patologia neste sentido.

Outro ponto a salientar a importncia da grua ser utilizada por pessoas treinadas tanto na
sua montagem como na sua utilizao. A obedincia deste item fundamental para o bom
funcionamento - podendo ser mais bem detalhado na Portaria 3214/78 NR-18 no item sobre
Gruas - pois uma utilizao inadequada poderia gerar um tipo de carregamento no previsto
por norma o qual poderia produzir um colapso no verificado neste estudo.

9- Referncias Bibliogrficas.

[5] Relatrio de Anlise de Integridade de conjuntos de fixao da Grua Liebherr, modelo
98.3HC, Informe tcnico do Eng Mattos (documentao interna da empresa Camargo
Correa).

[1] NBR8800 Projeto de Estruturas de Ao de edifcios (1986)

[2] Manual de Instrues da Grua type Liebherr 98HC, (Documentao interna da empresa
Camarago Correa).

[3] NBR8400 , Clculo de Equipamento para levantamento e Movimentao de cargas
(1984).

[4]NBR6123 , Foras devidas ao vento em Edificaes (1988).

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