1

Uso de Bobinas de Rogowski

em Rels de Proteo
Veselin Skendzic e Bob Hughes, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
SumrioTradicionalmente, os rels microprocessados
incorporam um transformador de corrente secundrio para
converso da corrente de entrada de 5 A ou 1 A em um nvel
mais baixo para ser usada na entrada de um conversor analgico
para digital (A/D) como parte do processamento das entradas. Os
limites deste circuito de entrada so bem conhecidos, sendo
considerados pelos projetistas de rels na determinao das
caractersticas de operao.
Uma bobina de Rogowski produz uma sada com base na taxa
de variao da corrente de entrada; logo, se a sada da bobina for
passada atravs de um integrador, haver a produo de um
sinal proporcional corrente. A bobina de Rogowski possui
caractersticas adicionais que proporcionam mesma algumas
vantagens especficas para uso em um rel microprocessado,
incluindo as seguintes:
Um ncleo de ar. Isso no leva a uma saturao, mesmo
com correntes muito elevadas.
Um formato flexvel. Sem um ncleo de ferro, a bobina
pode ser modelada e dimensionada para se adaptar
aplicao.
Imunidade s interferncias eletromagnticas. Isso torna
a bobina apropriada para ambientes eletricamente
ruidosos.
Essas vantagens, alm de outras, fazem com que a bobina de
Rogowski seja considerada para a entrada de rels
microprocessados, onde a integrao necessria para obter a
corrente de entrada uma operao relativamente fcil. Este
artigo discute as consideraes prticas para utilizao desta
bobina em um rel. Fatores de complicao e mitigao so
discutidos, juntamente com o impacto do desempenho sobre o
rel e experincias prticas no campo.
O trabalho apresenta os impactos da aplicao da bobina de
Rogowski, incluindo quais os tipos de rels que so mais
beneficiados por esta tecnologia. Implicaes futuras desta
tecnologia tambm so apresentadas.

Baseando-se no seu princpio de operao, as bobinas de

Rogowski esto intimamente relacionadas aos acopladores
lineares (indutores mtuos com ncleo de ar) que ganharam
seu espao nas principais aplicaes com demanda de alta
corrente, tais como nas aplicaes de transformadores de
fornos a arco ou proteo de barras de baixa tenso.
A principal diferena entre os TCs convencionais,
acopladores lineares e as bobinas de Rogowski pode ser
resumida da seguinte forma: Os TCs convencionais so
insensveis posio do condutor primrio dentro do ncleo e
fornecem excepcional rejeio de campos magnticos
externos, mas o ncleo pode saturar sob condies de faltas
com correntes elevadas (incluindo offset dc). Os acopladores
lineares no saturam, mas so sensveis aos campos
magnticos externos e posio do condutor primrio. De
forma similar aos acopladores lineares, as bobinas de
Rogowski no saturam, mas elas tambm incluem uma
geometria bem controlada com um loop de retorno, o que
melhora a rejeio de campos magnticos externos e torna a
bobina menos sensvel posio do condutor primrio.
As bobinas de Rogowski so bem reconhecidas como
sensores da corrente primria e so excepcionalmente
adequadas para aplicaes onde a isolao de alta tenso
fornecida por dispositivos adjacentes, tais como cubculos
isolados a gs, disjuntores tanque morto (dead-tank) de alta
tenso, aplicaes de mdia tenso (como mostrado na Fig. 1)
e aplicaes de baixa tenso.

I. INTRODUO
A tecnologia da bobina de Rogowski bem conhecida na
indstria de energia eltrica. Suas origens referem-se a 1912;
naquela poca, contudo, a sada de uma bobina com baixo
nvel de energia e o fato de que ela mede a derivada da
corrente de entrada tornavam impraticvel sua utilizao com
a tecnologia predominante dos rels eletromecnicos [1].
Aplicaes prticas da tecnologia baseada na bobina de
Rogowski tm aumentado constantemente, mas a taxa de
adoo permanece baixa, principalmente devido ao excelente
desempenho, alta confiabilidade e baixos custos fornecidos
pelos transformadores de corrente convencionais (TCs).
Com o advento dos microprocessadores modernos, as
bobinas de Rogowski esto ganhando um impulso adicional e
esto sendo lentamente trazidas para aplicaes dirias.

Fig. 1.

Exemplo de um projeto da bobina de Rogowski de mdia tenso.

O uso das bobinas de Rogowski nos circuitos secundrios

do TC menos conhecido e est documentado neste artigo
atravs dos exemplos mostrados na Fig. 2.

III. DESENVOLVIMENTO DO MODELO DA BOBINA DE

ROGOWSKI
De forma similar ao TC convencional, uma bobina de
Rogowski pode ser representada atravs de um circuito
equivalente, conforme mostrado na Fig. 4, o qual bastante
familiar aos engenheiros de sistemas de potncia.
Lcoil
iin

Fig. 2. TC convencional e as bobinas de Rogowski com componentes do TC

convencional no meio (ncleo, ncleo com secundrio e montagem do TC
completa).

II. TEORIA DE OPERAO

As referncias [1] e [2] so excelentes tutoriais sobre a
teoria de operao das bobinas de Rogowski. Para o objetivo
deste artigo, suficiente saber que a bobina produz uma sada
de tenso proporcional derivada da corrente que passa por
dentro do contorno da bobina. O arranjo fsico est ilustrado
na Fig. 3.
i

vout

Fig. 3.

Sensor de corrente da bobina de Rogowski.

A tenso induzida na sada da bobina igual a (1).

vout

d
di
M
dt
dt

(1)

onde:
vout a tenso de sada.
o fluxo total dentro da bobina.
M a indutncia mtua entre os enrolamentos primrio e
secundrio.
i a corrente primria.
t o tempo.
A indutncia mtua, M, determinada pelas dimenses
fsicas da bobina e pode, na maioria das configuraes, ser
calculada analiticamente como uma expresso de forma
fechada. Contanto que as dimenses da bobina (densidade do
enrolamento, comprimento do contorno e volume incluso
pelas espiras da bobina) sejam mantidas constantes, a
indutncia mtua permanece constante, garantindo assim um
ganho constante do transdutor. O caminho exato do contorno
pode variar, tornando assim a implementao da bobina de
Rogowski flexvel e muito popular.

Rcoil
Ccoil

vout

Fig. 4. Circuito equivalente da bobina de Rogowski.

A Fig. 4 mostra a grande similaridade com a representao

do circuito equivalente do TC convencional (baseado no
ncleo magntico). Isso bastante normal, considerando o
fato de que a principal diferena entre os dois a presena (ou
ausncia) do ncleo ferromagntico. O comportamento de
ambos, no entanto, muito diferente devido grande variao
nos valores dos componentes individuais (abrangendo vrias
ordens de magnitude)
No caso dos TCs convencionais [3], o elemento na posio
do indutor M a indutncia do ramal de magnetizao do TC,
que tipicamente tem um valor muito elevado (vrios henrys),
enquanto os elementos na posio de Lcoil, Rcoil e Ccoil
(representando a indutncia de disperso do transformador,
resistncia do enrolamento secundrio e capacitncia do
enrolamento, respectivamente) so normalmente valores muito
pequenos, ao ponto de serem negligenciados em muitos
modelos.
No caso da bobina de Rogowski, o valor de M muito
pequeno (normalmente vrios microhenrys), enquanto a
indutncia de disperso da bobina (Lcoil) e a resistncia do
enrolamento da bobina (Rcoil) so relativamente grandes
(vrios milihenrys e 10 a 100 ). A capacitncia do
enrolamento normalmente distribuda, mas frequentemente
aproximada atravs de um nico capacitor (Ccoil) que
determina (em combinao com Lcoil) a autorressonncia da
bobina de Rogowski.
O modelo do circuito equivalente muito til para projetar
os circuitos eletrnicos necessrios para processamento dos
sinais da bobina de Rogowski. Os valores dos componentes do
modelo podem ser inseridos em um simulador de circuitos
SPICE, permitindo uma fcil avaliao do desempenho do
circuito proposto. De acordo com documentos de
procedimentos, um mtodo fcil para determinao dos
parmetros do modelo requerido o seguinte:
A indutncia mtua, M, determinada pela medio
da sensibilidade da bobina (mV/A) a uma frequncia
conhecida (ex., 60 Hz). Simplesmente calcule a
indutncia que resultar na mesma queda de tenso.
A indutncia de disperso medida diretamente
usando um analisador de impedncia.
A resistncia do enrolamento da bobina medida
diretamente usando um ohmmetro.
A capacitncia do enrolamento pode ser estimada,
encontrando-se o primeiro pico de ressonncia da
sada da bobina, levando em conta qualquer

capacitncia introduzida pelo instrumento de medio

da tenso de sada. Um sensor de osciloscpio de alta
impedncia frequentemente adequado para a tarefa.
A capacitncia calculada de forma a ressonar na
mesma frequncia quando conectada em paralelo com
as grandezas previamente medidas de Rcoil, Lcoil e M.
A Fig. 5 ilustra a resposta de uma bobina subamortecida
tpica causando uma oscilao no desejada (ringing)
associada aos transitrios de corrente rpidos. A Fig. 6 explica
melhor este ringing, apresentando a resposta da bobina como
uma funo da frequncia. fcil observar que a sada da
bobina (queda de tenso atravs de M) aumenta com a
frequncia at que seja alcanada a autorressonncia da
bobina. Aps o pico de ressonncia, a sada da bobina diminui
rapidamente. A Fig. 7 mostra uma resposta ao impulso
amortecida apropriadamente que pode ser obtida adicionandose cuidadosamente componentes de carga selecionados. O
resistor R3 normalmente tem uma dupla funo, ajudando
tanto no amortecimento de alta frequncia quanto no controle
de compensao da temperatura. Com os valores dos
componentes de amortecimento mostrados na Fig. 7, a largura
de banda da bobina do exemplo ultrapassa 80 kHz.

Fig. 6. Simulao SPICE ilustrando os efeitos da ressonncia da bobina no

domnio da frequncia.

Fig. 7. Simulao SPICE ilustrando a resposta da bobina totalmente

amortecida.

IV. CONSIDERAES DAS APLICAES

Quando comparada com TCs convencionais (baseados em
ncleo magntico), as bobinas de Rogowski oferecem diversas
vantagens. Tal como acontece com qualquer tecnologia, h
tambm limitaes que precisam ser cuidadosamente
consideradas, levando-se em conta aplicaes de bobinas
especficas. As principais vantagens e desvantagens esto
resumidas na Tabela I.
Fig. 5. Simulao SPICE ilustrando os efeitos da ressonncia da bobina
(resposta a um transitrio de corrente rpido simulado para um projeto tpico
de bobina de baixa tenso).

TABELA I
VANTAGENS E LIMITAES DA BOBINA DE ROGOWSKI

Vantagens

Limitaes

Sem saturao, linear, e no

afetada pelo dc.

Baixa sensibilidade e blindagem.

Eletricamente segura quando

aberta.

Implementao do integrador.

Potencial para menor custo.

Menor tamanho e menor peso.
Ampla faixa dinmica.
Burden primrio muito baixo.
Sem erro da corrente de
magnetizao.

Ressonncia da bobina.
Estabilidade da temperatura.
Ampliao do rudo de baixa
frequncia.
Sensibilidade posio do condutor,
limitao na rejeio de campos
externos e tolerncia de fabricao.
Incapacidade para lidar com cargas
mltiplas.

vn 4k BTR

(2)

onde:
vn a densidade espectral do rudo da tenso (V/Hz).
kB a constante de Boltzmann (1,38 1023 J/K).
T a temperatura absoluta (K).
R a resistncia da bobina.
O rudo trmico tipicamente muito baixo. Para a bobina
mostrada na Fig. 5, operando temperatura ambiente (300 K),
o rudo trmico igual a 1,76 nV/Hz. Assumindo uma
largura de banda de 10 kHz, isso resulta num rudo total de
176 nVrms na bobina secundria. O nvel de rudo equivalente
na primria depender da sensibilidade da bobina. Assumindo
uma sensibilidade tpica de 200 V/A a 60 Hz, o rudo
primrio da ordem de 0,88 mA rms. Esses clculos so
grosseiros e no levam em conta os efeitos favorveis do
integrador, mas so suficientes para mostrar que as bobinas de
Rogowski podem ser usadas para medir as correntes tanto do
sistema de potncia primrio (1 kA a 100 kA) quanto do
sistema de potncia secundrio (1 A a 5 A nominal).
Quando usadas na prtica, o rudo ambiental e o
acoplamento capacitivo produzidos pelos condutores de alta
tenso adjacentes so frequentemente fatores predominantes
com capacidade de afetar enormemente o rudo trmico. A
implementao criteriosa de uma blindagem pode ser usada
para mitigar esses efeitos.
B. Estabilidade da Temperatura
Os TCs convencionais so inerentemente insensveis s
variaes de temperatura. A relao do transformador
determinada pelo nmero de espiras enroladas ao redor do
ncleo ferromagntico, que, uma vez fabricado, no muda.
Portanto, no h efeitos relacionados temperatura ou
envelhecimento. Este fato pode ser facilmente observado
inspecionando-se vrias normas de TCs, que simplesmente
permanecem caladas em relao a tais efeitos [5]. Entretanto,
a sada dos transformadores de instrumento eletrnicos,
incluindo sensores de corrente de baixa potncia, tais como as

100

Temperatura da
Cmara (C)

A. Faixa Dinmica
A faixa dinmica da bobina de Rogowski limitada
principalmente pelos dispositivos eletrnicos associados, com
a menor corrente mensurvel determinada pela combinao da
sensibilidade da bobina e rudo trmico. A maior corrente
mensurvel limitada pelo circuito eletrnico. O rudo
trmico determinado pela resistncia da bobina (R4 na
Fig. 5) e temperatura da bobina. Isso pode ser calculado de
acordo com (2).

bobinas de Rogowski [6], mostra uma dependncia complexa

da temperatura que precisa ser cuidadosamente avaliada pelo
projetista dos sensores. A Fig. 8 mostra resultados tpicos
medidos em dois prottipos da bobina de Rogowski. O grfico
superior mostra a temperatura da cmara (a temperatura variou
de 45 a +85C), enquanto o grfico inferior compara um
erro na sada da bobina compensada e no compensada
medido durante um perodo de 40 horas.

Erro do Ganho da
Bobina (%)

A maioria das vantagens e desvantagens resulta da

eliminao do ncleo de ferro. As vantagens so bem
conhecidas e incluem a eliminao do efeito da saturao do
ncleo, bem como a imunidade corrente contnua que circula
atravs do circuito primrio. Se no houver nenhum material
ferromagntico presente nas proximidades da bobina (isso se
aplica ao ncleo, hardware de montagem e componentes de
blindagem), a sada da bobina absolutamente linear e
representa fielmente a corrente primria [4].

50
0
50
0

10

15

10

15

20
25
30
Tempo (horas)

35

40

45

35

40

45

0.5

0.5

20

25

30

Tempo (horas)

Fig. 8. Variao do ganho da bobina de Rogowski com a temperatura.

(Superior: Temperatura na cmara de testes. Inferior: Erro no ganho da bobina
compensada versus no compensada.)

A plotagem da sada das duas bobinas como funo da

temperatura permite analisar esta dependncia. Inspecionando
a Fig. 9, fcil perceber que a bobina no compensada mostra,
principalmente, uma dependncia linear com um coeficiente
de temperatura da ordem de +55 ppm/C. Isso resulta em uma
variao de sensibilidade da ordem de 0,35% ao longo da
faixa de 45 to +85C.
A estabilidade da temperatura da bobina de Rogowski
determinada pelo coeficiente de expanso trmica do material
do ncleo no magntico (estrutural). Uma seleo cuidadosa
do material pode minimizar esses efeitos, conforme reportado
em [7].
No entanto, contanto que o coeficiente de expanso trmica
seja linear na faixa de temperatura desejada, um aumento na
sada da bobina em altas temperaturas, causado pela expanso
do ncleo, pode ser compensado atravs de um resistor de
carga simples [6]. Este mtodo de compensao usa o fato de
que os condutores de cobre usados para construir a bobina
tambm mudam sua resistncia como funo da temperatura.
O coeficiente da temperatura da resistividade para o cobre da
ordem de 3.900 ppm/C, permitindo uma carga muito pequena
(resistor com burden elevado) para contrabalanar as
pequenas variaes do ganho produzidas pela bobina.

5
0.5
0.4

Erro do Ganho (%)

0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
50

50

100

A Fig. 10 mostra um diagrama de blocos tpico ilustrando

os dois mtodos de implementao do integrador. A parte
superior da figura mostra um integrador analgico seguido
pelo conversor A/D, enquanto a parte inferior usa um
algoritmo de processamento de sinais digital para executar a
integrao. Uma abordagem do processamento de sinais
digital oferece melhor estabilidade e repetibilidade entre
mltiplos canais (resposta do integrador que no afetada
pelas variaes dos componentes do circuito), embora o
circuito do integrador analgico possa ter vantagens em
termos de corte (clipping) de sinal e processamento de
transitrios rpidos. Detalhes adicionais descrevendo o
desempenho do integrador so apresentados em seguida.

Temperatura (C)
Conversor
A/D

Terminais
de Entrada

Conversor
A/D

Integrador

Processador

Processador

A Fig. 11 ilustra a operao bsica do integrador, com o

grfico superior mostrando a corrente primria (neste caso,
forma de onda da falta com offset total simulada com X/R =
40), o grfico do meio mostrando a tenso de sada da bobina
(deslocada em 90 graus e mostrando uma atenuao
significativa do componente dc), e o grfico inferior
mostrando a sada do integrador.
Fully Offset Fault Current

Current [A]

Corrente (A)

100
100
00

100
-100

0.05
0.05 0.10
0.1 0.15
0.15 0.20
0.2 0.25
0.25 0.30
0.3 0.35
0.35 0.40
0.4 0.45
0.45 0.5
0.5
Tempo
Rogowski(segundos)
Coil Output

0.1
0.1

Coil Output [V]

Sada da Bobina (V)

C. Projeto do Integrador
Como mostrado em [1], as bobinas de Rogowski produzem
uma tenso de sada que proporcional taxa de variao
(derivada) da corrente primria. Na maioria das aplicaes,
incluindo medio de faturamento, medies de qualidade de
energia e proteo, espera-se usar a corrente primria, que
tipicamente necessria para executar a integrao do sinal [2].
A integrao pode ser efetuada usando-se um circuito
analgico (frequentemente chamado de integrador) ou
digitalmente atravs de um algoritmo de processamento de
sinais. Em sua forma mais simples, um integrador um filtro
passa-baixas de primeira ordem com uma resposta que
compensa o aumento de ganho dependente da frequncia
ilustrado na Fig. 6 (linha da inclinao ascendente e direta
esquerda do pico de ressonncia).

Integrador

Fig. 10. Topologias dos circuitos de aquisio de dados.

00

0.1
-0.1

00

0.05
0.05 0.10
0.1 0.15
0.15 0.20
0.2 0.25
0.25 0.30
0.3 0.35
0.35 0.40
0.4 0.45
0.45 0.5
0.5
Tempo (segundos)

Integrator Output

Corrente (A)

A Fig. 8 e a Fig. 9 tambm mostram os resultados para uma

bobina de Rogowski compensada. Pode-se observar que a
simples adio do resistor de carga reduz a variao de
temperatura de 0,35 para 0,15%.
Os resultados da Fig. 9 incluem as variaes de ganho
contribudas pelo conversor analgico-digital (AD) e
referncia do conversor A/D associado, refletindo assim a
estabilidade total obtida pelo sistema de aquisio de dados
baseado na bobina de Rogowski. Conforme reportado em [2],
bobinas de Rogowski cuidadosamente projetadas com
compensao de temperatura podem atingir e manter uma
classe de preciso de 0,1% ao longo de uma ampla faixa de
temperatura.

Terminais
de Entrada
Bobinas de
Rogowski

100
100
Current [A]

Fig. 9. Erro no ganho como funo da temperatura (bobina compensada

mostrada em verde versus bobina no compensada mostrada em azul).

00

100
-100

00

0.05
0.05 0.10
0.1 0.15
0.15 0.20
0.2 0.25
0.25 0.30
0.3 0.35
0.35 0.40
0.4 0.45
0.45 0.5
0.5
Tempotime
(segundos)
[s]

Fig. 11. Processo de integrao da sada da bobina de Rogowski. (Superior:

Corrente de falta com offset total. Meio: Sada da bobina de Rogowski.
Inferior: Sada do integrador.)

Uma cuidadosa comparao da corrente de entrada com a

sada do integrador revela que a forma de onda de 60 Hz foi
totalmente restaurada com o ngulo de fase correto, mas o
decaimento da exponencial de baixa frequncia (offset dc) foi
encurtado. Embora a diferena esteja presente na Fig. 11, ela
muito pequena para ser percebida e est mostrada com mais
detalhes na Fig. 12.

6
Fully Offset Fault 20A

100
100
Corrente
Medida
Measured
Current
Sada
do Integrador
Integrator
Output

Current [A]

Corrente (A)

5050

00

50
-50
00

0.05
0.05

0.1
0.1

0.15
0.15

0.2
0.2

0.25
0.25
time [s]

0.3
0.3

0.35
0.35

0.4
0.4

0.45
0.45

0.5
0.5

Tempo (segundos)

Fig. 12. Efeitos do corte na baixa frequncia.

As questes imediatas que vm mente so: Qual o

melhor valor para esta frequncia de corte e como feita a
comparao com a resposta de um TC convencional? Para
responder a estas perguntas, executamos medies em TCs
auxiliares usados por trs conhecidos fabricantes de rels. As
medies foram efetuadas baseando-se numa forma de onda
de teste com offset total (X/R = 40) fornecida para as entradas
especificadas com 1 A nominal. Os resultados esto mostrados
na Fig. 13.

Entrada
Input
Rel
Relay11
Rel
Relay22
Rel
Relay33

5050
4040
3030
2020

Current [A]

Corrente (A)

Este tipo de comportamento comum em todas as

implementaes da vida real. Ele causado pelo fato de que
sistemas prticos no podem suportar a implementao do
ganho dc infinito que seria necessrio para reproduzir
fielmente o componente dc. Mesmo se tal ganho estivesse
disponvel, a medio do componente dc dependeria de um
conhecimento preciso das condies iniciais do sistema. Para
piorar as coisas, todos os sistemas eletrnicos introduzem uma
pequena quantidade de erros, tal como o erro do offset dc de
um amplificador operacional, o qual acumulado, conduzindo
o integrador ideal para a saturao. Para eliminar esses
problemas, todos os sistemas prticos possuem alguns meios
de reduo do ganho do integrador em baixas frequncias.
Exprimindo em termos da resposta de frequncia do sistema
global, esta reduo mostra a atuao de um filtro passa-altas
com a frequncia de corte (corner frequency) tipicamente
localizada em algum ponto entre 0,1 e 1,0 Hz.

1010
0 0

10-10
20-20
30-30
0.05
0.05

0.1
0.1

0.15
0.15

0.2
0.2
Time [s]

0.25
0.25

0.3
0.3

0.35
0.35

Tempo (segundos)

Fig. 13. Desempenho de TCs de rels tradicionais em baixa frequncia com

uma corrente de falta com offset total de 20 A.

Suficientemente surpreendente, todos os trs rels testados

apresentaram desempenho similar, com a resposta dos TCs
auxiliares convencionais sendo similar ao sistema baseado na
bobina de Rogowski mostrado na Fig. 12. Os TCs auxiliares
usados nos rels testados no apresentam efeitos de saturao
rgida para X/R = 40, com decaimento exponencial sendo
simplesmente encurtado pelo aumento na disperso no ramal
de magnetizao. Uma entrada gradual (suave) na saturao
sugere a presena de separao (gap) no ncleo, que foi
obtida, nesses projetos especficos, por meio da construo do
ncleo do TC (todos os trs rels usam ncleo laminado EI,
resultando num gap de ar distribudo)
interessante observar que as exigncias de normas para
transformadores de instrumento primrios (e sries da norma
IEC 60044 associadas) fornecem limites rgidos para a
resposta dinmica dos transformadores de instrumento [5]. De
acordo com as classes de preciso definidas (5P e 10P), os
transformadores primrios so requeridos para manter o erro
instantneo de pico mximo abaixo de 10%. Este requisito
resulta em projetos conservadores, com uma resposta aos
transitrios excepcionalmente boa e uma margem de
segurana significativa protegendo contra saturao. Em
poucas palavras, os transformadores de instrumento
convencionais utilizados em aplicaes de transmisso de alto
desempenho fornecem sinais de alta qualidade para os
equipamentos secundrios associados.
Para tornar as coisas mais interessantes, o mesmo mtodo
(erro instantneo de pico descrito na IEC 60044) pode ser
usado para avaliar a resposta dos TCs dos rels auxiliares.
Resultados detalhados aplicveis a um dos rels testados so
mostrados na Fig. 14.

7
9090
11AA
22AA
55AA
10
A
10A
15
A
15A
20
A
20A

8080
7070

5050
Error [%]

Erro (%)

6060

4040
3030
2020
1010
00

-10
10
00

0.1
0.1

0.2
0.2

0.3
0.3

0.4
0.4

0.5
0.6
0.5
0.6
Time [s]

0.7
0.7

0.8
0.8

0.9
0.9

11

Tempo (segundos)

Fig. 14. Erro instantneo como funo do nvel da corrente de falta derivada
de acordo com [5] (entradas de 1 A, X/R = 40).

A primeira surpresa a magnitude do erro aparente.

Enquanto os TCs primrios tm capacidade para reproduzir os
transitrios dc da exponencial com um erro de 10% (limite
mostrado pela linha tracejada vermelha), os TCs dos rels
auxiliares parecem simplesmente descartar essas informaes,
tornando-as invisveis para o rel.
Uma anlise mais profunda revelou que a resposta dos TCs
auxiliares medida para os trs rels pode ser bastante
aproximada usando um filtro passa-altas de primeira ordem
com uma frequncia de corte dependente do nvel da corrente
de falta. Apresentada desta forma, a resposta dos TCs
convencionais pode ser facilmente comparada com os
requisitos dos transformadores de instrumento eletrnicos
descritos em [5].
A Tabela II mostra os resultados do modelo de primeira
ordem executado para um dos rels.
TABELA II
EXEMPLO DA FREQUNCIA DE CORTE DE UM TC CONVENCIONAL
N vel da
Corrente
de Falta

1A

2A

5A

10 A

15 A

20 A

Frequncia
de Corte

0,5 Hz

0,42 Hz

0,7 Hz

1,9 Hz

2,5 Hz

3 Hz

Os resultados so surpreendentes e podem ser resumidos

com uma afirmao bastante simplificada: Os TCs primrios
fornecem excelente reproduo das formas de onda de
corrente de baixa frequncia, porm os rels de proteo
normalmente no utilizam as mesmas. Isso bem normal,
considerando o fato de que muitos algoritmos de rels incluem
recursos extremamente avanados para eliminar os efeitos
indesejveis que o offset dc tem sobre as estimativas de
fasores baseadas no filtro cosseno ou Fourier.
A referncia [5] tambm introduz uma classe de preciso
especial (5TPE), projetada especificamente para os
transformadores de instrumento eletrnicos com filtro passaaltas incorporado. Para atender exigncia do erro de 10%
para X/R = 40, a frequncia de corte do filtro precisa ser da
ordem de 0,1 a 0,15 Hz. Este requisito foi definido para

garantir uma boa compatibilidade entre os TCs convencionais

e eletrnicos.
Quando se trata dos integradores da bobina de Rogowski, a
frequncia de corte do filtro passa-altas pode ser
convenientemente definida em qualquer ponto entre 0,1 e
1,0 Hz. Um ajuste de frequncia inferior torna o desempenho
da bobina em conformidade com as normas de TCs primrios,
enquanto um ajuste de maior frequncia traz este desempenho
para mais perto dos principais rels. A escolha final depende
da aplicao e est sendo atualmente analisada pelo Grupo de
Trabalho 37, Comit 38 da IEC [International
Electrotechnical Commission Technical Committee 38,
Working Group 37 (IEC TC38, WG37)], visando a incluso
na nova norma que est sendo desenvolvida (IEC 61869-13:
Instrument Transformers Part 13: Standalone Merging Unit).
D. Aplicao da Tecnologia da Bobina de Rogowski nos
Circuitos Secundrios
Independentemente do nvel de tenso, as bobinas de
Rogowski so normalmente usadas para medir corrente no
primrio do sistema de potncia. A mxima corrente de curtocircuito que pode circular no primrio normalmente
determinada pela impedncia da fonte, que, no caso do
sistema de potncia, principalmente indutiva. A magnitude
da corrente de falta determinada pela indutncia da fonte,
que, de fato, limita a taxa mxima de variao da corrente.
Isso permite o clculo fcil da tenso de sada mxima da
bobina de Rogowski que estar presente durante faltas devidas
a curtos-circuitos.
No entanto, a bobina de Rogowski pode ser usada para
medir o circuito secundrio do transformador de instrumento
convencional? Neste caso, qual a tenso mxima que pode
ser esperada? Conforme pode ser constatado, desde que o
transformador de instrumento convencional permanea linear,
a taxa de variao da corrente de curto-circuito permanece
inalterada, refletindo fielmente as caractersticas do circuito
primrio. Isso pode mudar, contudo, se o ncleo do TC
convencional se tornar saturado. A Fig. 15 mostra um
exemplo com uma forma de onda secundria exibindo uma
saturao significativa do TC. A saturao foi causada sob
condies de laboratrio, usando uma carga excessiva e
ncleo do TC subdimensionado, mas pode, entretanto, ser
considerada representativa das mais exigentes aplicaes
industriais com restries de custo, onde tais ncleos so
frequentemente usados.
Uma simples inspeo da Fig. 15 mostra que a taxa de
variao da corrente significativamente aumentada, com
mudanas bruscas ocorrendo no instante em que o ncleo do
TC entra no estado de saturao (a sada do TC entra em
colapso).

8
Saturated CT Waveform

aquelas que exigem preservao fiel da forma de onda

(assinatura de saturao do TC) de entrada.

80
80
60
60

Clipped ADC Output

0.8
0.8

40
40

0.4
0.4

00

Tenso (V)

20
-20
40
-40
60
-60
-80
80

0.2
0.2

Voltage [V]

Current [A]

Corrente (A)

0.6
0.6
20
20

00

-0.2
0.2
-0.4
0.4

0.16
0.16

0.18
0.18

0.2
0.20

0.22
0.22

0.24
0.24

0.26
0.26

-0.6
0.6

time [s]

Tempo (segundos)

0.8
-0.8

Fig. 15. Forma de onda da corrente de falta produzida por um TC altamente

saturado.

0.16
0.16

0.18
0.18

0.2
0.20

0.22
0.22

0.24
0.24

0.26
0.26

time [s]

Tempo (segundos)

0.8
0.8

0.6
0.6

0.2
0.2

Voltage [V]

Tenso (V)

0.4
0.4

00

-0.2
0.2
-0.4
0.4
-0.6
0.6

0.8
-0.8

0.16
0.16

0.18
0.18

0.2
0.20

0.22
0.22

0.24
0.24

0.26
0.26

time [s]

Tempo (segundos)

Fig. 16. Sada da bobina de Rogowski respondendo ao sinal da Fig. 15 (a

magnitude da tenso de sada arbitrria e determinada pela sensibilidade da
bobina).

A resposta do integrador a esta forma de onda distorcida

depende do projeto do circuito eletrnico de entrada e da
arquitetura do sistema de aquisio de dados implementada
(ver Fig. 10). necessrio ter cuidado com sistemas que usam
integradores baseados em filtros digitais ou implementaes
de integradores ou circuitos pr-amplificador analgicos que
podem cortar (clipping) alguns dos picos, conforme
exemplo da Fig. 17. Um problema similar pode ser causado
por componentes de supresso de surto externos ou para-raios,
os quais podem ser usados no circuito de entrada.
Integradores analgicos com o sinal da bobina de
Rogowski alimentando diretamente um capacitor de
integrao (ativo ou passivo) no tm este problema e podem
reproduzir fielmente a corrente de entrada independentemente
do formato da curva. Eles podem satisfazer at mesmo as
aplicaes mais exigentes do sistema de potncia, incluindo

E. Implementao do Integrador Digital

A abordagem da implementao do integrador digital,
mostrada na parte inferior da Fig. 10, oferece estabilidade
excepcional em relao temperatura, resiliente diante de
interferncia eletromagntica e garante uma compatibilidade
precisa entre mltiplos canais, mas pode ser exposta ao corte
do sinal (faixa do conversor A/D finita).
A Fig. 18 mostra o que acontece se a forma de onda
cortada for processada atravs de um algoritmo simples do
integrador de primeira ordem que no foi otimizado para lidar
com erros da entrada induzidos pelo corte.
interessante observar que a forma de onda da sada do
integrador continua um pouco semelhante corrente de
entrada original. Infelizmente, o corte assimtrico da forma de
onda de entrada faz com que o integrador perca o contato com
o componente dc. Como mostrado na Fig. 18, o erro baseado
em dc comea a se acumular, levando a um caminho do
integrador com perda total de cruzamentos pelo zero e
eventual saturao do integrador.
Simple Integrator

8080
6060
4040
2020
Current [A]

Rogowski Coil Output

Fig. 17. Exemplo de corte (clipping) de pico da bobina de Rogowski

(somente ilustrao, mostra nvel de corte arbitrrio).

Corrente (A)

A derivada da forma de onda saturada produzida pela

forma de onda da Fig. 15 mostrada na Fig. 16. A forma de
onda exibe picos elevados com um mximo determinado pela
indutncia de disperso do TC.

00

20
-20
-40
40

60
-60
Corrente
deCurrent
Entrada
Input
Current
Input
SadaIntegrator
do Integrador
out.

-80
80
0.16
0.16

0.18
0.18

0.2
0.20

0.22
0.22

0.24
0.24

0.26
0.26

time [s]

Tempo (segundos)

Fig. 18. Exemplo do algoritmo simples do integrador mostrando uma

resposta tpica entrada da forma de onda cortada.

Quando o conversor A/D for seguido por um algoritmo de

integrao numrica (parte inferior da Fig. 10), o caminho do
integrador pode ser suavizado, adicionando-se uma lgica de
estabilizao do componente dc. Os resultados estabilizados
obtidos por meio do ajuste dinmico da constante de tempo do
filtro passa-altas so mostrados na Fig. 19. Embora no seja o
ideal, o algoritmo de integrao estabilizado foi capaz de
restaurar os cruzamentos da forma de onda da corrente pelo
zero e manteve a maior parte da energia rms presente na forma
de onda original. Uma forma de onda restaurada permite o uso
de elementos de proteo convencionais, incluindo o elemento
do detector de pico baseado no ndice de distoro, o qual
bem conhecido e usado para lidar com a saturao do TC
primrio [8].

Considerando o montante de corte envolvido, interessante

observar que o algoritmo do integrador estabilizado
permanece estvel, degrada suavemente e est razoavelmente
prximo da forma de onda de entrada original. Obviamente,
como a saturao do TC primrio piora, todos os mtodos
algortmicos usados para atenuar esta saturao vo
eventualmente falhar, suportando ainda mais a necessidade de
um correto dimensionamento dos TCs nas aplicaes de
sistemas de proteo. O mtodo do integrador estabilizado
muito estvel, permitindo que o integrador digital seja usado
nas aplicaes de rels de sobrecorrente. Aplicaes mais
exigentes, dependendo da reconstruo precisa da forma de
onda de entrada, devem considerar o uso da implementao do
integrador analgico.

Integrator Output

8080

F. Consideraes do Rudo de Baixa-Frequncia

Como um filtro passa-baixas de primeira ordem, o
integrador bastante adequado para reduzir o rudo de entrada
de alta frequncia gerado pelo conversor A/D ou pelos
circuitos do amplificador de entrada. No entanto, dependendo
do ganho da bobina de Rogowski, isso muitas vezes significa
que o integrador tambm acentua o rudo de baixa frequncia.
Este comportamento mostrado na Fig. 21, exibindo a
densidade de rudo na entrada que foi registrada no sistema
usando um conversor A/D seguido pelo integrador digital.

6060

2020
Current [A]

Corrente (A)

4040

00

-20
20
-40
40

CH3 Noise Spectrum

60
-60

0.16
0.16

0.18
0.18

0.2
0.20

0.22
0.22

0.24
0.24

0.26
0.26
-2
2
10
10

time [s]

Fig. 19. Exemplo do algoritmo do integrador com dc estabilizado mostrando

a resposta entrada da forma de onda cortada.

A magnitude da corrente rms em um ciclo como uma

funo do nvel de corte mostrada na Fig. 20. O trao azul
mostra a magnitude da corrente rms contida na forma de onda
da corrente original, enquanto a sucesso de traos em
vermelho mostra o que acontece se o nvel de corte da Fig. 17
variar entre 0,18 V (corte acentuado) e 0,4 V (corte mnimo).
Fundamental
40
40

Magnitude (A)

Tempo (segundos)

Magnitude [A]

-80
80

-3

103
10

4
10
10

-4

50
50

100
100

150
150

200
250
200
250
Frequency [Hz]

300
300

350
350

400
400

Frequncia (Hz)
35
35

Fig. 21. Densidade de rudo na sada do integrador como funo da

frequncia para uma cadeia de aquisio de dados baseada num conversor
A/D com um integrador digital (exemplo).

25
25
RMS Magnitude [A]

Magnitude em RMS (A)

30
30

20
20
15
15

10
10
55
00
5-5

10
-10

0.16
0.16

0.18
0.18

0.2
0.20

0.22
0.22

0.24
0.24

0.26
0.26

time [s]

Tempo (segundos)

Fig. 20. Magnitude da corrente rms em um ciclo como uma funo do nvel
de corte.

O nvel de amplificao do rudo est tambm relacionado

frequncia de corte do filtro passa-altas explicada
anteriormente. A seleo de uma frequncia de corte
excessivamente baixa (por exemplo, 0,1 Hz ao invs de 1,0
Hz) resulta em um aumento de dez vezes no rudo na
frequncia de corte. Este tipo de preocupao est
especialmente presente nas aplicaes de medio de alta
preciso, onde a energia do rudo de baixa frequncia tem
potencial para reduzir a preciso do sistema global.
Com sua excepcional linearidade, as bobinas de Rogowski
propiciam reunir as classes de preciso da proteo e medio
amplamente separadas, com o desempenho do rudo de baixa
frequncia permanecendo um dos obstculos isolados deste
objetivo. O rudo de baixa frequncia no apresenta problemas

10

para aplicaes de proteo tpicas; a nica consequncia a

presena de rudo visual, a qual pode ser observada nos
relatrios COMTRADE de baixa corrente.
G. Sensibilidade Posio e Rejeio de Campos Externos
A geometria da bobina de Rogowski de alta qualidade
normalmente insensvel a campos magnticos externos e
posio do condutor primrio dentro da bobina. Infelizmente,
a implementao prtica de tal geometria resulta numa
rejeio limitada do campo magntico externo. As referncias
[1], [2] e [9] fornecem detalhes adicionais sobre a construo
da bobina na prtica. A rejeio de campos externos depende
das tolerncias de fabricao e normalmente constante para
um determinado projeto. Enquanto o ncleo no conduzido a
uma saturao, os TCs convencionais vo apresentar,
tipicamente, melhor rejeio dos campos magnticos externos.
necessrio ter cuidado para descrever corretamente as
propriedades de rejeio de campos externos da bobina de
Rogowski de forma que no se tornem um fator na aplicao
pretendida para o sistema de potncia.
H. Interface do Rel
As bobinas de Rogowski podem ser incorporadas aos
produtos ou projetadas como sensores de corrente stand-alone
[5] [10] [11]. A referncia [10] descreve uma interface com
valores baixos de energia (200 mV), a qual particularmente
apropriada para aplicaes da bobina de Rogowski de mdia
tenso. Esforos adicionais de padronizao esto sendo
efetuados no mbito do TC38 da IEC com o objetivo de
melhorar a padronizao da interface do sensor de baixa
energia nos rels de proteo e novos dispositivos de
transmisso digital chamados de unidades de integrao
autnomas (standalone merging units).
I. Exemplo de Implementao
Para um exemplo de implementao da bobina de
Rogowski, consideramos o caso de um rel simples de
sobrecarga do motor de baixa tenso. Tais rels so
normalmente conectados ao primrio do sistema de potncia e
podem ser expostos a nveis de corrente excepcionalmente
elevados. Dependendo da capacidade do motor protegido, a
corrente a plena carga contnua do rel pode variar de vrios
amperes at vrios milhares de amperes [classificao 00 to 9
da NEMA (National Electrical Manufacturers Association)].
As correntes de partida do motor so tipicamente 6 a 6,5 vezes
maior (projeto NEMA B), mas podem, em alguns projetos,
exceder 10 vezes a corrente a plena carga contnua.
Um rel de sobrecarga do motor especialmente
apropriado para as aplicaes da bobina de Rogowski. Ele
pode obter vantagens de uma faixa dinmica
excepcionalmente ampla, baixo peso da bobina e flexibilidade
oferecida por formatos configurveis da bobina. Quando
comparadas a elementos de aquecimento convencionais, as
bobinas de Rogowski so virtualmente insensveis a nveis
excessivos de corrente e podem facilmente obter a
coordenao IEC Tipo 2. Se necessrio, um rel de sobrecarga
baseado na bobina de Rogowski pode ser alimentado por um

secundrio do TC de 5 A, melhorando ainda mais a

flexibilidade do projeto global.
A Fig. 22 mostra um exemplo do sistema de aquisio de
dados baseado na bobina de Rogowski otimizado para
aplicaes de rels de sobrecarga de motores classes 00 a 4 da
NEMA. O exemplo usa a comutao do ganho do conversor
A/D e tem capacidade para digitalizao correta de sinais de
at 2.000 A rms, bem como para operao a partir do
secundrio do TC auxiliar de 5 A.

Fig. 22. Exemplo do sistema de aquisio de dados baseado na bobina de

Rogowski trifsica.

V. CONCLUSO
Este artigo discute as consideraes prticas do uso das
bobinas de Rogowski em modernos rels de proteo,
explicando as vantagens e algumas das armadilhas potenciais
que precisam ser abordadas. Este trabalho tambm discute as
opes de arquiteturas da cadeia de aquisio de dados,
explica os efeitos de corte associados a determinadas
arquiteturas e, pela primeira vez, explora a possibilidade de
utilizao das bobinas de Rogowski em circuitos de rels
secundrios alimentados por TCs convencionais.
VI. REFERNCIAS
[1]
[2]

[3]
[4]

[5]
[6]

[7]

[8]

[9]

IEEE Standard C37.235-2007, IEEE Guide for the Application of

Rogowski Coils Used for Protective Relaying Purposes.
IEEE PSRC Special Report, Practical Aspects of Rogowski Coil
Applications to Relaying, September 2010. Available: http://www.pespsrc.org.
IEEE Standard C57.13-2008, Requirements for Instrument
Transformers.
B. V. Djokic, J. D. Ramboz, and D. E. Destefan, To What Extent Can
the Current Amplitude Linearity of Rogowski Coils Be Verified?,
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 60,
Issue 7, julho de 2011, pp. 24092414.
IEC 60044-8, Instrument Transformers Part 8: Electronic Current
Transformers, 2002.
D. A. Ward, Precision Measurement of AC Currents in the Range of
1 A to Greater Than 100 kA Using Rogowski Coils, proceedings of the
British Electromagnetics Measurement Conference, National Physical
Laboratory, outubro de 1985.
J. D. Ramboz, Machinable Rogowski Coil, Design, and Calibration,
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 45,
Issue 2, abril de 1996, pp. 511515.
G. Benmouyal and S. E. Zocholl, The Impact of High Fault Current
and CT Rating Limits on Overcurrent Protection, proceedings of the
29th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA,
outubro de 2002.
L. A. Kojovic, M. T. Bishop, and T. R. Day, Operational Performance
of Relay Protection Systems Based on Low Power Current Sensors,

11
proceedings of the 36th Annual Western Protective Relay Conference,
Spokane, WA, 2009.
[10] IEEE Standard C37.92-2005, IEEE Standard for Analog Inputs to
Protective Relays From Electronic Voltage and Current Transducers.
[11] L. A. Kojovic, Comparative Performance Characteristics of Current
Transformers and Rogowski Coils Used for Protective Relaying
Purposes, proceedings of the IEEE PES General Meeting, Tampa, FL,
junho de 2007.

VII. BIOGRAFIAS
Veselin Skendzic um engenheiro de pesquisas lder na Schweitzer
Engineering Laboratories, Inc. Ele obteve seu B.S. em engenharia eltrica da
FESB, University of Split, Crocia; seu Master of Science da ETF, Zagreb,
Crocia; e seu Ph.D. da Texas A&M University, College Station, Texas. Ele
tem mais de 25 anos de experincia em projetos de circuitos eletrnicos e
problemas relacionados proteo de sistemas de potncia. Ele membro
snior do IEEE, escreveu vrios artigos tcnicos e est contribuindo
ativamente para o desenvolvimento de normas do IEEE e IEC. membro da
IEEE Power Engineering Society (PES) e do IEEE Power System Relaying
Committee (PSRC) e foi presidente do PSRC Relay Communications
Subcommittee (H).
Bob Hughes recebeu seu B.S. em engenharia eltrica da Montana State
University em 1985. Ele engenheiro de marketing snior no departamento
de sistemas de proteo da Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Bob
tem mais de 20 anos de experincia em automao de sistemas de energia
eltrica, incluindo SCADA/EMS, automao da distribuio, controles de
usinas de energia eltrica e leitura automtica de medidores. Ele um
engenheiro profissional registrado e membro do IEEE.

2012 por Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.

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