Representacao de Dados Espaciais - Raster X Vetor X TIN

Sumrio
Representao de
Dados Espaciais Raster x Vetor x TIN
INTRODUO
MODELO DE DADOS
TIPOS DE REPRESENTAO
REPRESENTAO VETORIAL
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
COMPARAO ENTRE VETOR E RASTER
MODELOS DIGITAIS DE TERRENO (MDT)
MODELO GRID
MODELO TIN
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento

Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia
UFRRJ
Representao de Dados Espaciais - Raster x Vetor x TIN

2
Introduo
Sumrio
Para serem armazenados no banco de dados, os dados

precisam ser reduzidos a uma quantidade finita e
gerencivel, o que deve ser feito atravs de processos de
generalizao ou abstrao, levando em conta o
propsito do estudo.
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
Abstrao uma capacidade de viso de alto nvel que

nos permite examinar problemas de forma a selecionar
grupos comuns, encontrar generalidades, para melhor
compreender o problema e construir modelos.
(Rumbaugh, 1994 apud THOM, 1998)
3
Prof. Tiago Badre Marino Geoprocessamento - Departamento de Geocincias Instituto de Agronomia - UFRRJ

4
Modelagem de Dados - Definies
Modelagem de Dados Definies
Processo pelo qual a estrutura fundamental de um domnio

de aplicao abstrada do mundo real e capturada.
Qualquer descrio da realidade sempre uma abstrao,
sempre parcial e sempre uma das muitas interpretaes
que podem ser feitas; isto chamado de modelagem do
mundo real e no uma exata representao, algumas
caractersticas so aproximadas, outras simplificadas e
algumas so ignoradas (Aalders, 1998).
Os dados geogrficos descrevem os objetos do mundo

real, a partir de (Barbosa, 1997):
Localizao geogrfica
Posio em relao a um sistema de coordenadas
conhecidas. Ex.: Coordenadas do poste.
Relacionamentos espaciais ou topolgicos
Relaes espaciais com outros objetos. Ex.: Estrada
Rio Santos intercepta o Rio Guandu.
Atributos temticos
Propriedades medidas ou observadas. Ex.: Largura da
Estrada, Nome do Rio.
Ex.: Descreva voc mesmo o ambiente que se encontra. Sua descrio

certamente no ir considerar todos os elementos do ambiente e,
tampouco coincidir com a descrio do mesmo ambiente por outros.
De acordo com S (2001) as etapas da modelagem,

referentes a abstrao do mundo real e a definio do
modelo conceitual, formam a base para a coleta dos dados.
5

6
Representao do Mundo Real
Representao do Mundo Real
O mundo real muito complexo para ser modelado em

sua integridade.
Somente as reas de interesse especfico devem ser
selecionadas para incluso em uma determinada
aplicao SIG.
Uma vez escolhida a rea de aplicao, o prximo passo
selecionar as feies relevantes e capturar informaes
acerca de suas localizaes e caractersticas.
As informaes so adquiridas com mtodos especficos
a depender do seu perfil e do propsito para que sero
usadas.
Todo processo de representao envolve reduo.

Mapas so representaes grficas do mundo real.
A representao de localidades da superfcie terrestre
(irregular e tridimensional) em mapas (planos) implica
em distores (aceitveis).
Evoluo: Representao com
uso de imagem satlite, modelo
digital de elevao e restituio
tridimensional de edificaes
ainda
assim
distante
da
integralidade do mundo real.
(Esttua da Liberdade NY - USA)

7

8
Planos de Informao
Planos de Informao
Em um SIG, os dados geogrficos podem ser estruturados

em planos de informao, tambm denominados de
camadas.
As camadas so compostas por uma coleo de elementos geogrficos, denominados

tambm como entes ou entidades espaciais ou objetos, relacionados a um nico tema
ou uma classe de informao.
As camadas, quando geograficamente referenciadas

(georreferenciadas), ou seja, referenciadas ao sistema de
coordenadas
terrestres
(topogrficas,
geogrficas,
geodsicas ou cartesianas) podem ser sobrepostas e
representam o modelo do mundo real.
Conceitualmente, em uma nica camada no devem existir elementos que se

sobreponham espacialmente, pois como a camada contm elementos de um nico
tema, no correto que um elemento pertena a duas classes do mesmo tema
simultaneamente.
Por exemplo, um elemento no pode pertencer a ambas as classes floresta e rea urbana, em
um mapa de uso e cobertura do solo. Ou, mesmo ponto no pode ter altimetria 200m e 300m.
Para que ocorra a correta sobreposio entre as camadas,

necessrio que elas possuam projeo cartogrfica, sistema
de coordenadas e sistema geodsico (datum) comuns e
tenham sido geradas em escalas prximas.
Representaes do mundo real em forma de camadas

9
Componentes do SIG

10
Componentes de um SIG
Os elementos geogrficos representam e descrevem os eventos e

os fenmenos do mundo real atravs de duas componentes:
Planos de Informao
ou Camadas
1. Grfica ou espacial:
Elementos ou entes ou
entidades espaciais
Descreve:
1. A localizao registrada em coordenadas geogrficas, coordenadas de projeo ou
coordenadas retangulares com uma origem local coordenadas UTM ou Geodsicas;
2. A geometria contendo informaes sobre rea, permetro e forma ponto, linha ou rea;
3. A topologia relao entre os entes espaciais: sobreposio, interseco,...
Componente
Grfica
OBS: Em algumas aplicaes de SIG apesar da componente grfica no ser

representada visualmente atravs de uma tela grfica, possvel manipular
suas propriedades da mesma forma. Ex.: Oracle Geospatial
Componente nogrfica ou atributos
2. No-grfica ou no-espacial ou alfanumrica:

Descreve os atributos temticos e temporais, representados em forma de
tabela estruturada ou de um banco de dados convencional. Ex.: largura do
rio, nome da rua, nome do bairro, altura do poste.
Componentes do Sistema de Informaes Geogrficas (SIG) ArcGIS

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12
Modelo Geomtrico da Componente Grfica
Sistema de Coordenadas
Os modelos geomtricos para a representao da componente grfica

no ambiente digital so o matricial, tambm denominado de raster, e o
vetorial (detalhados adiante).
Sistemas de Coordenadas so usados para definir a

localizao espacial de domnios espaciais dos objetos.
Ex.: O sistema de projeo UTM apresenta um sistema de
coordenadas mtrico, cartesiano com origem no Equador para
coordenadas N (norte = lat) e o meridiano central de cada zona,
para coordenadas E (leste = long).
Atividade:
Abrir uma foto JPEG no editor de imagens e aproximar ao mximo.
Abrir um arquivo SHP ou DWG ou KML (Google) e aproximar bastante.
Comparar a diferena do resultados entre ambos procedimentos.
Sistema de Projeo Cartogrfica refere-se a um

mtodo, usado em mapeamentos, que envolve
transformaes matemticas, pelas quais a superfcie
terrestre (curva) representada numa superfcie plana.
Nas projees, as distores so conhecidas e controladas,
porm, nenhum dos sistemas isento desta limitao.

13
Sistema de Coordenadas Projees e Deformaes

Os mapas so representaes aproximadas da superfcie
terrestre uma vez que no se pode passar de uma
superfcie curva para uma superfcie plana sem que haja
deformaes.
A classificao das projees depende do tipo de
superfcie adotada (cilindro, cone, poliedro) e pelas
propriedades de deformao que as caracterizam. Cada
tipo de projeo se adequa melhor a uma regio do
globo.

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Sistema de Coordenadas Projeo de Mercator

Nesta projeo os meridianos e os paralelos so linhas retas
que se cortam em ngulos retos.
Corresponde a um tipo cilndrico pouco modificado.
Nela as regies polares aparecem muito exageradas,
inviabilizando as medies nestes locais. Aplicam-se ento
outros sistemas de projeo mais adequados aos plos.
Mais Info em : http://www.lapig.iesa.ufg.br/lapig/cursos_online/gvsig/a_projeo_utm.html
Distoro nos plos
Pouca distoro
No Brasil (e > parte do mundo): Melhor projeo a de

Mercator cilndrica e conforme.
Cilindro secante ao globo terrestre, rotacionado de

6 em 6 graus, completando 60 fusos (gomos)

15
Projees de Mercator ou Cilndrica Equatorial

16
Sistema de Coordenadas Universal Transversa de Mercator (UTM)

Cada fuso apresenta um nico sistema plano de coordenadas, com valores
que se repetem em todos os fusos.
Assim, para localizar um ponto definido pelo sistema UTM, necessrio
conhecer, alm dos valores das coordenadas, o fuso ao qual as coordenadas
pertenam, j que elas so idnticas de em todos os fusos.
Para evitar coordenadas negativas, so acrescidas constantes origem do
sistema de coordenadas:
Meridiano
Central
Atividade: Abrir
Google Earth e
verificar
propriedades da
coordenadas UTM
10.000.000 m para a linha do Equador, referente ao eixo das ordenadas do

hemisfrio sul, com valores decrescentes nesta direo; 0 m para a linha do
Equador, referente ao eixo das ordenadas do hemisfrio norte, com valores
crescentes nesta direo; e 500.000 m para o meridiano central, com valores
Clique aqui para mais detalhes
crescentes do eixo das abscissas em direo ao leste.
Devido sua extenso longitudinal, o territrio brasileiro

abrangido por 8 fusos UTM: do fuso 18, situado no
extremo oeste, ao fuso 25, situado no extremo leste do
territrio.
Como quase toda a extenso latitudinal do territrio
est situada no hemisfrio sul, as coordenadas situadas ao
norte da linha do Equador, que deveriam apresentar
valores crescentes e seqenciais a partir do 0, de acordo
com a conveno atribuda origem do sistema de
coordenadas, apresentam valores crescentes e seqenciais
a partir de 10.000.000m, dando continuidade s
coordenadas atribudas ao hemisfrio sul.

17
Territrio brasileiro compreendido entre os fusos 18 e 25

Linha do Equador
0m
10.000.000 m
18
Sistema UTM Algumas Questes

As coordenas UTM assumem valores negativos em
alguma localidade para:
Latitude?
Longitude?
Dado o par de coordenadas 7723300m : 315462m:
Qual valor representa a Latitude?
Quantos lugares na Terra apresentam este par de
coordenadas?
Como solucionar a ambiguidade acima?
Quantos lugares na Terra apresentam LNG 500.000m?
Quantos fusos so necessrios para cobrir a Terra?

19

20
Sistema de Coordenadas: O Sistema Cartesiano
Sistema de Coordenadas: O Sistema Esfrico

O Sistema Esfrico usa dois
ngulos de rotao e uma
distncia radial para especificar
localizaes numa superfcie
modelada da Terra, expressa em
graus, minutos e segundos.
O Sistema Cartesiano
definido a partir de dois
ou trs eixos, com ngulos
ortogonais num sistema
mtrico.
Exemplo de Sistema de Coordenadas Cartesianas: UTM
Sistemas
cartesianos
bidimensionais
so
definidos pelos eixos x e
y no plano.
Sistemas
cartesianos
tridimensionais
so
definidos pelos eixos z,
ortogonal aos outros dois
eixos, x e y.
Exemplo de Sistema Esfrico: Coordenadas Geodsicas

21
Sumrio
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN

22
Tipos de Representao
Segundo ASSAD; SANO (1998), existem
duas
classes
de
representaes
computacionais de mapas:
Vetoriais
Matriciais (raster)

23
Longitude (): definida pelo

ngulo diedro formado pelo
plano
do
Meridiano
de
Greenwich e pelo meridiano
local.
Latitude (): ngulo que a
vertical forma com sua projeo
sobre o plano do Equador.

24
Sumrio
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
Representao Vetorial
As representaes vetoriais, tm em comum o fato de que os
domnios espaciais so representados por conjuntos de traos,
deslocamentos ou vetores, adequadamente referenciados.
Rodrigues (1990).
Representao dos elementos primrios do modelos vetorial: pontos , linhas e polgonos

25

26
Representao Vetorial: Ponto
Representao Vetorial: Linha
Geralmente utilizado na representao de objetos de

pequenas dimenses espaciais.
Definidas como um conjunto ordenado de pontos

interligados por segmentos de reta (polgono aberto).
Usa um par de coordenadas simples para representar a

localizao de uma entidade.
O ponto inicial e o final so denominados ns e os

pontos intermedirios so chamados de vrtices.
O tamanho ou a dimenso da entidade pode no ser

uma informao importante, somente sua localizao
pontual.
Ex: Lotes podem ser representados na base espacial por
um ponto, e ter armazenados como atributos, rea,
proprietrio, tipo de uso, valor venal, etc.
utilizada na representao de entes cuja largura no

convm ser expressada graficamente.
Ex: estradas, cursos de gua, redes de saneamento,
redes de linhas de transmisso de energia eltrica, entre
outras.

27

28
Representao Vetorial: Polgono
Representao Vetorial: Propsito da Representao
So usados para representar reas e so definidos

como um conjunto ordenado de pontos
interligados, onde o primeiro e ltimo ponto
coincidem.
A adoo de uma das trs formas de representao de

um determinado ente, depende do propsito com que
observamos o objeto do mundo real que estamos
representando.
Atributos podem ser associados aos polgonos

como rea, permetro, uso e ocupao do solo,
nome, etc.
Ex: Lotes, quadras, unidades territoriais,
propriedades rurais.
Exemplo de lotes representados por polgonos (esquerda) ou pontos (direita)
Atividade: Abrir Google Earth/ArcGIS verificar os 3 tipos de formas que se pode inserir
29

30
Representao Vetorial: Exemplo de Generalizao
Representao Vetorial: Generalizao

Generalizao a simplificao
eliminao de detalhes.
Podemos observar
o
processo de generalizao a
medida que a escala da carta
diminui.
ou
Est associada escala de representao de

uma carta.
Diminuir escala implica na simplificao dos
objetos.
Pode ser necessrio:
o ignorar as reas muito pequenas;
o transformar polgonos em pontos ou linhas (slide anterior).
Na
figura
a
so
representados os lotes, na
b apenas as quadras, na c
apenas um polgono com
mancha urbana e na d a
mancha
urbana
representada apenas por um

ponto.
Exemplo de generalizao devido mudana de escala.
Fonte: IBGE

31

32
Modelo Vetorial - Spaguetti

Modelo gerado pela digitalizao de
entidades grficas de acordo com sua
prpria configurao espacial. Os
dados vetoriais, compostos por
segmentos de linhas, NO so
estruturados
topologicamente.
(Teixeira e Christofoletti, 1997)
No possibilita realizao de
operaes topolgicas, como: fluxo
ou
roteamento,
proximidade,
sobreposies,
dentre
outras
anlises devido a ausncia de
conexo entre seus vrtices e ns.
Exemplo de Modelo Spaguetti
Modelo Vetorial - Spaguetti

No existe indicao sobre os pontos onde as linhas se cruzam.
Exemplo de fonte de informao deste tipo:
Mapas digitalizados mo, em mesa digitalizadora ou no monitor
(vetorizao manual).
Estes tipo de dados so encarados como dados no tratados, ou

no estruturados.
normalmente utilizado apenas para visualizao da informao
grfica.
muito pouco adequado para usar num SIG como modelo de
dados.
Para executar as operaes usuais necessrio procurar as
relaes espaciais entre os elementos, o que muito moroso
(lento, complexo).

33

34
Modelo Vetorial Topologia: Conceito
Modelo Vetorial Mapa Topolgico
Topologia a parte da matemtica que estuda as

propriedades geomtricas que no variam mediante
uma deformao e especialmente o relacionamento
espacial entre objetos, como, por exemplo, proximidade
e vizinhana.
Formas e coordenadas dos objetos so menos
importantes que os elementos do modelo topolgico,
como por exemplo, conectividade, contigidade e
continncia vide ilustraes a seguir.
Mapas esquemticos de metr. A distncia entre

estaes a mesma representada no esquema. Mas na
realidade no . Ali, o que importa ao pblico alvo a
relao de vizinhana.
Representao da topologia (Metr de Londres)

35
Representao da geometria (Metr de Paris)

36
Modelo Vetorial com Topologia
Topologia (a), e topologia preservada (b) aps

deformao. Ex.: Representao cartogrfica:
de esfera plano
Topologia: propriedades
geomtricas
que
no
variam mediante uma
deformao.
Denotam as estruturas de
relacionamentos espaciais
(vizinhana, proximidade,
pertinncia, conectividade,
adjacncia, entre outras)
que pode se estabelecer
entre objetos geogrficos.
Modelo Vetorial com Topologia: Exemplo mapa

Podemos observar
mapa que:
os polgonos A e B; C e D so
adjacentes (vizinhos);
As linhas 1, 2 e 3 esto
conectadas;
Os pontos I e II pertencem
ao polgono A, o ponto III ao
polgono B, o ponto IV ao
polgono C e o o V ao
polgono D;
Exemplo de relacionamentos topolgicos em um mapa

37
Modelo Vetorial com Topologia: Exemplo mapa deformado

Aps amassarmos (distoro da carta) o mapa podemos observar:
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
Porm se realizarmos
medidas sobre as dimenses
das feies estas tero
valores diferentes do mapa
anterior.

Sumrio
Os pontos I e II continuam
pertencendo ao polgono A,
o ponto III ao polgono B, o
ponto IV ao polgono C e o o
V ao polgono D.
39
Alm disto, podemos fazer

diversas
medies
referentes s dimenses
das feies.

38
Os polgonos A e B; C e D
continuam sendo adjacentes;
As linhas 1, 2 e 3
permanecem conectadas.
Preservao das relaes topolgicas com a deformao do mapa
no

40
Representao Raster
Representao Raster: modelo discreto
No modelo matricial (ou raster) o

terreno representado por uma matriz
M(i, j), composta por i colunas e j
linhas,
que
definem
clulas,
denominadas como pixels (picture
element).
Cada pixel apresenta um valor
referente ao atributo, alm dos valores
que definem o nmero da coluna e o
nmero da linha, correspondendo,
quando
o
arquivo
est
georreferenciado, a um par de
coordenadas x e y que se encontre
dentro da rea abrangida por aquele
pixel.
Representao Raster: Formas

Somente trs formas geomtricas regulares, proporcionam cobertura homognea sobre
a superfcie (sem deixar espaos no cobertos):
Quadrados (usados na maioria dos casos);
Tringulos eqilteros;
Hexgonos regulares.
Formatos geomtricos regulares de clulas raster

FONTE : A. Jon Kimerling, Associao Cartogrfica Internacional. Verso em Portugus: UNESP

41

42
A Representao Raster: Caractersticas Gerais
A Representao Raster: Caractersticas Gerais
As clulas constituem uma partio da rea de

estudo e a cada uma delas associado o valor de
um atributo.
Os tipos de valores que podem ser atribudos s
clulas varivel e podem ser:
Formato compatvel com dados oriundos de scanners e sensores

remotos.
Valores inteiros (freqentemente utilizados);

Valores reais;
Alfanumrico.
Forma mais adequada para representar feies ou fenmenos

contnuos no espao, como: elevao, precipitao, declividade e
dados geoqumicos interpolao (prximo slide).
Tambm adequado para armazenar e manipular imagens de
sensoriamento remoto. Os atributos dos pixels representam um
valor proporcional energia eletromagntica refletida ou emitida
pela superfcie terrestre.
OBS.: Para identificao e classificao dos elementos geogrficos,
necessrio recorrer s tcnicas de processamento digital de
imagem e de fotointerpretao (Ex. Software Spring, INPE).

43

44
A Representao Raster: Exemplo de Interpolao
A Representao Raster: Resoluo Espacial
Dados em apenas alguns pontos de coleta. O resto dos pontos do

mapa gerado atravs de aproximaes proporcionais a estes
valores.
Resoluo Espacial a capacidade de distinguir entre

pontos adjacentes (Dicionrio Webster)
? ?
? ?
? ?
?
?
? ?
? ?
? ?
? ?
? ?
?
Interpolao
20 30 40
12,5
X X X
15
X X X
X X X
17,5
22,5 25
27,5
Em dois documentos visualizados na mesma escala, o de

maior resoluo espacial apresentar pixels de menor
tamanho, j que discrimina objetos de menor tamanho.
Por exemplo, um arquivo com a resoluo espacial de 1
m possui maior resoluo do que um de 20 m NO
CONFUNDIR!
As medidas de rea e distncia sero mais exatas nos
documentos de maior resoluo mas, por sua vez, eles
demandam mais espao para o seu armazenamento.
Mapa da condutividade eltrica aparente

45

46

O tamanho de cada clula afeta muitas propriedades dos dados
raster, incluindo a rea destes.
O nmero de clulas aumenta quando h reduo da dimenso
da clula mais memria computacional!!!.
Maior preciso para medio de distncias e reas quanto
maior a segmentao.
Imagens IKONOS (1m) e SPOT (20 m)
Ex.: Mesma rea (200 m x 200 m = 400 m2) representada em diferentes resolues
47

48
Sumrio
A dimenso da clula tambm afeta a exatido espacial

do dado.
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
A exatido posicional esperada no melhor que

aproximadamente a metade do tamanho da clula.
Ex.: Mapa com resoluo de 10 metros pode
apresentar erros de localizao de at 5 metros.
5m
10 m
Assim, o tamanho da clula no pode ser maior que duas

vezes a exatido esperada para o propsito da
representao.
49

50
Mtodos de Compactao Raster
Mtodos de Compactao Raster: Run-Length-Coding
Compactaes de dados raster so baseadas em algoritmos que

reduzem o tamanho do arquivo, mantendo as informaes nele
contidas.
Mtodo comum de compresso de dados baseado na gravao do percurso

sequencial dos valores de clulas raster.
H maior eficincia quando a compactao aplicada a reas

homogneas, nas quais muitas clulas de mesmo valor estaro
agrupadas, caracterizando redundncias.
O nmero esquerda do par, representa o nmero de clulas na linha e o

nmero direita representa o valor da clula.
Cada percurso gravado com um valor e um comprimento;
Assim, 2:9, listado na primeira linha do exemplo, indica que a clula de valor
9 aparece duas vezes consecutivas.
Algoritmos de compresso de dados removem muitas dessas

redundncias.
Quanto mais homognea a imagem, maior ser a intensidade
da compactao.
De modo anlogo, quanto mais heterognea a imagem raster,
menor o grau de compactao obtido.
Exemplo de compactao pelo mtodo Run-Length Coding

51

52
Mtodos de Compactao Raster: Exemplo Comparativo
Mtodos de Compactao Raster: Quad Tree

Mtodo de compactao de dados raster, pela
subdiviso
consecutiva
do
espao
em
quadrantes. (Teixeira e Christofoletti, 1997)
A estrutura Quadtree hierrquica.
A cada interao o sistema armazena os quadrantes
de clulas homogneas e subdivide quadrantes de
clulas heterogneas.
Local: Restinga da Marambaia

Dimenses: 4000x1000 pixels
O sistema permanece realizando interaes e

decompondo os quadrantes at no encontrar mais
regies de clulas heterogneas.
Tamanho do arquivo no formato BMP(SEM COMPACTAO): 13,1 Mbytes

Tamanho do arquivo no formato RST/SAGA (COM COMPACTAO RUN-LENGTHCODING): 72,0 Kbytes

53
Mtodos de Compactao Raster: Quadtree

54
Sumrio
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
Alta compactao
Baixa compactao
Estrutura da rvore Quaternria (Quad tree) - Fonte: Samet apud Rodrigues (1990)
55

56
Comparao entre Vetor e Raster
Comparao entre Vetor e Raster: as vantagens do raster
Qual melhor, modelo raster ou vetorial?
Algumas vantagens do modelo de representao raster sobre o

modelo de representao vetorial:
Nenhuma das duas classes de representao de dados

melhor em todas as condies ou para todos os
dados.
Ambos apresentam
relativas a cada um:
vantagens
A forma de organizao das clulas em linhas e colunas muito simples

e com codificao numa estrutura lgica na maioria das linguagens de
computador.
A posio de cada clula dada pelo nmero da linha e coluna em que
ela se encontra.
desvantagens
Facilita operaes algbricas entre camadas (operaes com matrizes),

correspondendo a operaes algbricas entre os pixels de camadas
sobrepostas corretamente, ou seja, georreferenciadas e com mesma
resoluo espacial.
o Em alguns casos prefervel manter dados no formato

raster e em outros no formato vetorial.
o Mesmo assim, a maioria dos dados podem ser
representados em ambos os formatos, podendo ainda ser
convertidos entre eles.
o Este processamento utilizado na elaborao de mapas de susceptibilidade

(potencial/risco); o valor obtido por cada pixel, aps as operaes algbricas,
pode ser classificado em nveis de susceptibilidade (baixo, mdio, alto).
o A seguir um exemplo de metodologia de avaliao em mapas raster.

57
Exemplo de Avaliao em Mapas Raster (Sistema S.A.G.A.)

Aij = pixel da base georreferenciada sob anlise;
n = nmero de cartogramas digitais utilizados;
Pk = pontos percentuais atribudos ao cartograma digital k,
dividido por 100;
Nk = possibilidade (nas escalas de 0 a 10 ou 0 a 100) da
ocorrncia conjunta da classe k, com a alterao ambiental
sob anlise (uma nica classe, para cada cartograma digital,
pode ocorrer em cada pixel).

58
Comparao entre Vetor e Raster: as vantagens do vetor

Algumas vantagens do modelo de representao vetorial sobre o
modelo de representao raster:
Os modelos vetoriais geralmente
armazenamento mais compacto.
destacam-se,
como
de
Grandes regies homogneas so armazenadas pelas coordenadas

dos seus limites no modelo vetorial, enquanto que no modelo raster
so armazenadas como um grupo de clulas.
Dado vetorial mais adequado para representar redes (networks) e
outras feies lineares conectadas algoritmos baseados em grafos.
O modelo vetorial permite que os relacionamentos topolgicos
estejam disponveis junto com os objetos, j no modelo matricial eles
devem ser inferidos no banco de dados. Esta propriedade possibilita
que os arquivos vetoriais sejam mais adequados para execuo de
consultas espaciais.
Exemplo de modelo raster : mapa de avaliao de Riscos de Deslizamentos processado no aplicativo Vista Saga/UFRJ
59

60
Comparao entre Vetor e Raster: Quadro comparativo
CARACTERSTICA
RASTER
VETOR
Estrutura de Dados
Geralmente simples
Geralmente complexo
Requisito de Armazenagem
Grande para a maioria dos dados sem

compresso
Pequena, para a maior parte dos dados
Converso de Sistema de
Coordenadas
Pode ser lenta, devido ao volume, e

requerer reamostragem
Simples
Preciso Posicional
Degraus contornando clulas.

Depende da resoluo adotada
Limitado somente pela qualidade

posicional de levantamento
Acessibilidade
Fcil para modificar atravs do uso de

programas; estrutura de dados simples
Freqentemente complexo
Visualizao e sada
Bom para imagens, mas para feies

discretas, pode mostrar efeito escada
Parecido com mapas, com curvas

contnuas; pobre para imagens
Relaes espaciais entre

objetos
Relacionamentos espaciais devem ser

inferidos
Relacionamentos topolgicos entre

objetos disponveis
Superposio e modelagem mais fceis
lgebra de mapas limitada
Anlise e Modelagem
Sumrio
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
Quadro comparativo entre as estruturas Raster e Vetorial

61

62
Modelos Digitais de Terreno: Caractersticas
Modelos Digitais de Terreno: Caractersticas
Representa a distribuio espacial da magnitude (grandeza) de fenmeno,

atravs de uma representao matemtica computacional (Felgueiras,
2005).
Com base nesses modelos possvel:

Calcular volume e rea (mais correta que quando numa sup. planimtrica carta);
Traar perfil e seco transversal;
Gerar isolinhas e mapas de declividade, orientao de vertentes, sombreamento e
visibilidade;
Visualizar em perspectiva tridimensional.
A magnitude (z) expressa por valores numricos obtidos no levantamento

ambiental pontual, levantamento cadastral e levantamento planialtimtrico.
A primeira etapa para a gerao de Modelo Numrico do Terreno (MNT)
corresponde aquisio de amostras, representadas por curvas de
isovalores (isolinhas) ou pontos tridimensionais, compostos pelas
coordenadas (x,y) e pelo valor da magnitude (z).
A etapa seguinte consiste na modelagem propriamente dita, que tem como
resultado a gerao de uma grade retangular (GRID) ou triangular (TIN).
Os MNT podem ser aplicados para representar espacialmente a magnitude
de qualquer tipo de fenmeno, como hidrometeorolgico, geofsico,
geoqumico e altimetria; este ltimo recebe uma denominao especfica:
Modelo Digital de Elevao (MDE).
Modelo Digital de Terreno: (A) grade retangular e (B) grade triangular

63

64
Modelos Digitais de Terreno: Exemplo
Sumrio
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
Google Earth Renderizao 3D do Modelo Digital de Elevao

Alguns pontos temos altitude. Os demais so gerados a partir da modelagem.

65

66
Grade Regular - GRID
Exemplo de GRID
Grade Regular - GRID uma representao raster onde cada clula est
associada a um valor numrico (regular), que aproxima superfcies atravs de
um poliedro de faces retangulares.
MDE GRID, oriundo do SRTM (Shuttle Radar Topography Mission), associado a

imagem do satlite LANDSAT 7, no qual podemos ver a mancha urbana do
municpio de So Paulo, a Serra do Mar e o Litoral.
No retratam fielmente o mundo real uma vez que possuem apenas

informaes exatas de cada clula. A gerao da superfcie contnua realizada
atravs de modelos de interpolao.
Modelo de superfcie gerada por uma grade retangular (Fonte: INPE)

67

68
Grade Irregular TIN: Triangulated Irregular Network
Sumrio
o grafo planar construdo sobre

n pontos (vrtices), de um espao
tridimensional projetados no
espao bidimensional x,y e unidos
por segmentos de retas (arestas),
que
no
se
interceptam.
(Preparata e Shamos, 1985)
INTRODUO
MODELO DE DADOS
REPRESENTAO RASTER
MTODOS DE COMPACTAO
MODELO GRID
MODELO TIN
Modelo de superfcie gerada por grade triangular

(Fonte: INPE)
Muito utilizado em projetos de

engenharia.

69
Grade Irregular TIN: Exemplo de TIN
Mtodo de estruturao dos

dados para criao de uma
superfcie a partir de pontos
espaados irregularmente, sem
necessariamente
interpolar
pontos intermedirios.

70
Sumrio
MODELO GRID
MODELO TIN
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Exemplo de TIN Pontos (dados) dispersos irregularmente

71

72
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