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MARO DE 1999
Ocenica, 1999)
Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro,
COPPE
1.ADCP (ACOUSTIC DOPPLER CURRENT
PROFILER)
1.COPPElUFRJ
AGRADECIMENTOS
minha esposa
This work aims to be a sequence to the work of Uchoa (1995) in which an ecosounder
developed by Ruiz (1992) was adapted to operate as a 1 channel ADCP with objetive of
understanding the sound scattering in the sea and doppler processing techniques. The
most up-to-date ADCP model is known as broadband.
The research about this kind of oceanographic equipment is related to aspects such as
ADCP and doppler sonar types, doppler effect and acoustic backscattering, doppler and
spatial resolution, ADCP firnctioning principles, autocovariancelautocorrelation and the
doppler estimation techniques, beams geometry and mainly the large range coding
techniques. The appendix will be about SME (Spectral Moment Estimation) technique
and BPSK modulation.
One of greatest objetives of this study was the understanding of the large range ADCPs
or hibrids. A great effort was made in order to explain their operation, in spite of great
dificulty to get information. This work is not conclusive about the subject, it's only a
begining.
VOLUME DE
1o
ESPALHAMENTO
2.3 TIPOS DE ADCP
12
13
14
CAQTULO
EFEITO
DOPPLER
RETROESPAL~MENTOACSTICO
3.1 ~ R O D U O
DE ESPALHAMENTO ACSTICO
CAQTULO
4 - TCNKAS DE ESTIMAO DOPPLER
4.1 E S T ~ PELA
O
TCNICA FFT
4.2 TCNICA
DE MOMENTOS ESPECTRAIS
24
25
CAPTULO 5
CLCULO DA AUTOCOVARINCIA EM
CAPTULO 7
EM UM ADCP
7. i - ~ O D U O
51
51
FEIXES
7.3
ANLISE
GEOMTRICA
PARA UM
A D ~ P DE
QUATRO FEIXES
8.2 LOCAL
8.3 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS
8.4 CONFIGURAO DOS EQUIPAIvENTOS
8.5 ESQUEMA DE FUNDEIO
8.6 RESULTADOS
8.7 COMENTRIOSFINAIS
53
CAPTULO
9- S
EM UM ADCP DE 1 FEME
9. i INTRODUCO
9.2 - DESENVOLVIMENTO
9.3 - RESULTADOS
DE
O RETROESPALHAMENTO
remotamente perfis de velocidade de correntes nos oceanos tem crescido muito nos
ltimos anos. Embora tais tcnicas j fossem exploradas h alguns anos para medio de
velocidades de navios, nos ltimos 10 anos houve um grande avano nos sistemas para
medio de correntes baseados nesse princpio, hoje disponveis comercialmente.
No final da dcada de 1990 o Laboratrio de Instrumentao Oceanogrfica do
Programa de Engenharia Ocenica da COPPE/UFRJ adaptou um ecobatmetrro
desenvolvido por Ruiz (1992) para funcionar como um ADCP de 1 canal com o
objetivo de compreender os processos de espalhamento acstico no mar e dominar as
tcnicas de processamento doppler. Alguns resultados desse projeto constam do
trabalho de Uchoa (1995). Este trabalho de tese pretende ser urna continuao desse
projeto anterior, abordando agora o modelo mais moderno de ADCP, o de faixa-larga.
Dentre as muitas possibilidades de aplicao dessas tcnicas acsticas remotas, pode-se
destacar:
- Em obras martimas: podem haver mudanas que afetem a forma do litoral devido
as correntes marinhas. O resultado pode ser problemtico na interao de massas
d'gua com estruturas como pontes e em processos litorneos .
importantes no caso da
As correntes marinhas podem ser medidas com diferentes tcnicas cada uma com suas
vantagens e desvantagens. A maior parte das que ainda esto em uso, resumida a
seguir.
1.2.1 Medies em um ponto
Trata-se da tcnica das mais antigas que usa um rotor ou hlice para medio da
velocidade. Caracteriza-se pela robustez, baixo preo e reposta limitada em frequncia.
No aconselhvel para uso prximo a superficie porque a resposta lenta do sistema de
direpo tende a produzir um efeito de "retificao".
1.2.1.2 Sensores de correntes eletromagnticos
retroespalhado em um ponto.
1.2.2
sonares ativos,
velocidade da
compostos basicamente de
transmitem, recebem
eles. Cada
feixe
produz
um perfil de velocidade de
corrente. Com trs feixes, pelo menos, pode-se determinar o vetor velocidade da
corrente em trs dimenses. Cada clula de profundidade, regularmente espaada, pode
ser comparada a um medidor de corrente pontual.
PULSO TRANSMITIDO
TRANSDUTOR
li
TRANSDUTOR
principalmente
os
organismos
Zooplanktons
de
natureza
so
aqueles
Euphasiid
Pteropod
Copepod
A CLULA
DE PROFUNDIDADE
OU
VOLUME DE
ESPALHAMENTO
A lei de formao das clulas de profundidade dada pela relao (2) a seguir. Em
cada clula
de
uma
Volume de Espalhamento
Velocidade radial
relao (I):
v=
f&
2ft cos 8
2.3
TIPOS DE ADCP
No que diz respeito ao tipo de instalao os perfiladores ADCP podem ser de dois
tipos bsicos : de fundo ou de casco. Alguns fabricantes oferecem algumas variaes
em cada um dos tipos, de acordo com as aplicaes especficas.
2.3.1- ADCP de fundo
fixa. Pode ser de leitura direta, ou seja, em tempo real por meio de ligao
via cabo, ou
so armazenados no
tambm
ou
comercialmente
13
eram
do tipo faixa-estreita
O efeito doppler foi explicado em 1842 pelo fisico austraco Christian J. Doppler
em 1842. Esse fenmeno ocorre em situaes onde existe um movimento relativo
entre uma fonte sonora (transmissora) e um objeto ou espalhador.
O mar possui
descontinuidades
propriedades
fd
FREOUENCIA TRASNMITIDA
TRANSDUTOR
u
TRANSDUTOR
Caso exista uma aproximao entre a fonte - objeto 1 espalhador o doppler aumenta,
positivo, e ocorre
sinal que composto por reflexes, em geral desordenadas, de vrias partculas, bolhas
e organismos de pequenas dimenses. Assume-se que esses espalhadores tm
movimento mdio de longo prazo igual ao das correntes marinhas. H, contudo, uma
grande varincia no sinal doppler recebido em curto prazo.
Nessa figura, a onda plana incidente refletida por vrios espalhadores existentes na
gua. Supondo que eles tenham fase aleatria, o sinal refletido obedecer a uma
distribuio Gaussiana (Lago, 1995).
Um sinal retroespalhado x, pode ser escrito como:
onde A, (t) representa a amplitude e cp, (t) representa a fase. A amplitude obedece a
uma distribuio de Rayleigh, e a fase a
Essa expresso indica que a intensidade dependente do dimetro, sendo que o nmero
. mostra que se existirem poucas partculas ou
de bolhas de ar proporcional a d 6 ~Isso
bolhas, mas com tamanhos grandes, teremos uma forte intensidade doppler detectada.
Cada bolha ou partcula ter seu prprio movimento de curto prazo.(Lago, 1995)
A intensidade do retroespalhamento acstico fortemente dependente do nmero de
repetio de pulsos (FRP). Esse pulso tambm conhecido como ping e tem
comprimento
5 = pS2/@c),
com distncia:
18
Objeto
Figura 11- Espalhamento acstico por um objeto com fonte e receptor separados.
O ngulo q!~ est fora do plano do diagrama e portanto no pode ser visto.
4;
.,
= hno de retroespalhamento ;
3.4.1.1 Introduo
esferas
Quando o comprimento de onda muito maior que a esfera circundante, dois efeitos
podem ocorrer: a) Se a elasticidade da esfera E, (compressibilidade-') menor que a
elasticidade da gua E,,, condensaes incidentes e rarefaes comprimem e expandem
20
2n
E1
onde a= raio da esfera, k = - nmero de onda no meio, e = - razo de elasticidade
E0
turbulncias
nas
proximidades
da
superfcie ou tambm
como
podem ocorrer
dentro de certos organismos biolgicos como por exemplo nas bexigas natatrias
de peixes ("swim bladders").
3.6 MODELAGEM DO ESPALHANIENTO ACSTICO
medida
experimental do
espalhamento
realizada
razoveis para
uma
grande classe
de
trabalhos
envolvendo
4.2 TCNICA
DA
DE
MOMENTOS ESPECTRAIS
um
fimo de
por exemplo),
complexa est ligada a uma variao de fi-equncia do sinal que chega em relao ao
sinal transmitido e usado para formar o envelope complexo.
Essa tcnica foi proposta por Miller e Rochwarger (1972), podendo se considerar que
gera um estimador com boa resoluo e ainda possui a vantagem de dispensar o
clculo de todo o espectro. A fi-equncia mdia e o seu desvio padro so
respectivamente, os momentos de primeira e segunda ordem do espectro de
potncia (Figura 14) simtrico.
Desvio Doppler
'V'
!-
I-
momentos
Considerando que o primeiro momento do espectro de potncia corresponde
derivada da funo de Covarincia ( transformada inversa de Fourier ) para um retardo
zero, possvel basear estimadores de fiequncias mdias e desvios-padro em
cima
de coeficientes de correlao em
espaamento no-zero.
A tcnica da Covarincia bem mais simples que outras tcnicas espectrais, tendo
em vista que no necessrio estimar todo o espectro de potncia ou toda a
fiin~ode Covarincia R,@). Como as estimativas precisam
ser
usadas
para
Ainda no foi comentado que outro problema srio na estimao do desvio doppler e
consequentemente da velocidade de um volume de espalhamento a grande varincia do
estimador. Um dos recursos tirar mdia de amostras estatisticamente independentes,
por exemplo entre espalhamentos do mesmo volume produzidos por "pings" sucessivos.
At um certo nmero de "pings" a varincia do estimador diminui; a partir de um certo
nmero, no entanto, a varincia volta a aumentar porque a comea a acontecer uma
perda de estacionaridade no processo causada pela mudana de atitude e posio dos
espalhadores, e por outros fatores como a prpria variao no campo de velocidades.
5.1 CLCULO PARA UM PULSO
C(t,,,t,
1
+At) = - C z i ( t m ) z i * (t,
N i=1
+ At)
ECO DE UMA
NUVEM DE ESPALHADORES
E 6 6 DE U M A N W E M
ESPALHADORES
J\,Aprximo
par
1-1-1
T,
separao
T,
1
A h
Tempo
r
2, 2,,
As covarincias complexas dos pares recebidos nos tempos i(T, + T,) relativas a
2, (1" par) e i(& + T,) + I; relativas a 2,+, (prximo par) so :
(27)
f = (2zT2)-' arctanW
todos
os
so do
tipo
retroespalhado,
que
entre cada
amostragem
correspondero a
P U L S O TRANSMITIDO
fase
espalhadores
poder
ser
extrada
essa
filtrados, digitalizados e gravados. A banda de passagem do filtro deve ser maior que
a largura de banda do pulso transmitido mais a expectativa do desvio doppler esperado.
O par de canais de dados demodulados em quadratura, produziro um canal real e
produziro a informao de
tos wetj
de
Transmisso
Dsclador Principal
i
i[tl
Filtro Passa.Baixa
Sir al Recepo
R(
befasador de 90 graus
I
Sen 1w.t)
I
QN
Filtro Passa-Baxa
Quadratura
16
.
como:
(3 0)
mistura ou batimento do sinal s(t) com o sinal do oscilador local (OL) cosc~,t,com
ele mesmo defasado de 90" em outro canal (ver figura abaixo). As componentes I e Q
podem ser consideradas como projees de um vetor sobre dois eixos ortogonais em
qualquer instante de tempo. Essas so as caractersticas de uso da transmisso da onda
portadora e da recepo no processamento coerente.
Filtro passabaixa
4 )
I = -cosqi
2
A(t) cos ut + qi
TA
sen ut
Filtro passabaixa
BSen(
2
(32)
(33)
Note que juntando a origem com o ponto especificado do nmero complexo, todos com
suas projees sobre os eixos I e Q , formam um tringulo retngulo. A magnitude de
+j
~ de
l um nmero complexo igual a raiz quadrada da soma dos quadrados das
4 = arctan-Q
(34)
Ae jx = A(cosx + jsen x)
(3 5 )
(36)
(37)
(38)
+Q
ou na forma exponencial:
(AejX)(Aejx)*= (Aejx)(Ae-Jx)= A2
(3 9,
Pode-se notar que a multiplicao pelo complexo conjugado muda a fase do sinal.
A estimativa da frequncia mdia baseada na Covarincia :
f d(tn)=
ImC(t,,t,
tan-' Re C(t, ,t,
+ At)
+ At)
+ At)
a fno de covarincia da
(41)
W,) =
~ f d ( t n,) onde f,
2.fmtr
CANAL I
RECEPTOR
Fiiiro
PrAmplifica- PassaBanda
dor
Controle
Automatico de
Ganho
Transdu
tor
Baixa
Misturador
CANAL Q
go
SISTEMA ANALGICODE
HOMODINAO
pulso, dado pelo limite de Cramr-Rao de acordo com Brumiey, Cabrera e Deines
(1987), no qual a varincia de um estimador no tendencioso aproximadamente:
estimativa
da
Entretanto para uma dada frequncia de operao, o desvio padro por ping
inversamente proporcional ao comprimento do pulso transmitido. Para uma grande
relao sinallrudo, o produto resolugo em distncia pelo desvio-padro em velocidade
por ping :
onda acstico h e
- Robustez do estimador;
- Melhor alcance;
- Implementao mais fcil comparado aos outros.
6.2.4 - Limitaes
Clue
depende da mxima velocidade que se espera medir para que no haja "aliasing"
Com0 fdmax= Zfvmax/C, temos Vmax = c fbaX/2f=
&ma,
Vemos que o sonar coerente est limitado em distncia e velocidade mxima capaz
de medir. Pode-se melhorar a situao com o aumento de h (diminuio da
fiequncia). Essa equao conhecida como ambiguidade distncia-velocidade e
pode ser melhorada atravs do aumento do comprimento de onda acstico. Essa
diminuio da frequncia contudo associada com a reduo da largura de banda do
sistema que gera uma diminuio da resoluo.
O tempo entre pings ou pulsos ajustado para minimizar a interferncia com
de
dada clula de
maneira
que,
depois
distncia
insonificada por
pulsos
sonar coerente
pulso-a-pulso
utiliza
no
mnimo dois
pulsos
para
clculo
da
fiequncia doppler
pode ser
como por
(5 1)
onde :
(52)
C(t)= I ( t ) +iQ(t)
R, ( z ) = JS(f
(54)
I S( f
(54)
- fo)cos(2nfz)df
- fo)sin(2@z)df
com a condio de :
=O
Fourier S( f
Pe ( r )= Re ( r )'e
~e (7)=
(0)
p, ( z ) = e-"
Para um dado z, a :
21202
cos(2nfz)dr =
- fo)#
O desvio padro neste tipo de sonar foi analisado por Miller e Rochwarger
(1972) para pares de pulsos independentes. Cabrera, Deines, Brumley e Terray em
(1987) mostraram o erro em velocidade para pares de pulsos.
No caso do estimador de pares de pulsos este tambm ser o estimador de
verossimilhana
e,
no
limite, para
desvio
6.3.4 - Vantagens
Essa informao est contida nas caractersticas espectrais dos ecos recebidos. O
"meio" (espalhadores distribudos na gua) pode ser representado por uma funo de
espalhamento B(x), cuja varincia a seo reta espalhada , onde x a distncia ao
longo do feixe acstico do transdutor. O eco recebido E(t) a convoluo do pulso
transmitido A(t) com B(x) :
Essa expresso sugere que o eco traz informao sobre o espectro do perfil
retroespalhado, somente na parte do espectro onde A(@) no zero. Toda a informao
sobre o processo faixa-larga B(w) em outras fkequncias perdida.
Os
Aplicao
problemas do sonar
doppler
coerente, como
ambiguidade
distncia-
para
corresponder a
um
A expresso dada por Zrnic (1977), de acordo com Brumley, Cabrera e Deines (1987),
para a estimativa da varincia da velocidade
pode ser generalizada sem modificao para o caso onde o espagamento de pares
de pulsos T, uma amostra de muitos perodos em vez de apenas um. A expresso
simplificada da equao de Zrnic para a varincia da velocidade radial em um
nico ping por feixe, que derivada da fi-equncia radial doppler q para uma
transmisso de dois pulsos :
(64)
P = ~ i a e a , P'(1 + 1 ' s m )
6.4.3 - Vantagens
- Robustez;
- Maior alcance em relago ao sonar doppler coerente;
- Melhor resoluo espacial;
- Reduo da varincia.
6.4.4 - Limitaes
extrao da
anlises
Observaes:
Plano X-Y
Figura 27 -Vista lateral
V,x =
V,x =
Y, sen 4J3
v3x= -
V, sen
3
V, sen 4
2
Y,y = y3 sen$sen30=
Y ,sen 4
2
cl,
ef:
v, =
I
I
I
Observaes:
"4
o sistema cartesiano
Feixes
Plano X-Y
V,x = V, sen4
V2x= o
V3x= -V3 sen 4
V,x
(74)
V, = (V, -&)sen4
V,y=o
V2y = V, sen 4
Y,y=o
V,y = -V4 sen 4
(75)
V, = (V, - V4)sen 4
(76)
V, =
( q d - 03d)csen 4
20
Vy=
(w2d- w4d)csen 4
2w
Correntmetro RCM -7
Correntmetro RCM -9
= 25
=1 m
(24 vlidas)
+ 7,5"
Foram montados dois esquemas de fundeio. Um esquema para o ADCP e outro para os
correntmetros.
8.5.1 ADCP
"L" do ADCP, com o objetivo de evitar que a linha da bia de marcao oscile dentro
do ngulo de atuao do feixe (figura 31) e que o equipamento tenha o seu
assentamento no fundo de forma plana. Para isso necessrio a verificao "in situ"
com mergulhadores .
8 . 5 . 2 RCM7 e RCM-9
Neste caso o esquema de fundeio o mesmo para os dois, e possui uma configurao
em forma de "I'' (figura 32 ).
02 - Bia Benthos 204 HR-17 dimetro de 43.2 cm de dimetro com flutuabilidade
de 25,4 Kg como bia de sustentao;
7m de cabo de OS" de polipropileno torcido;
Aanderaa RCM-7 com 12Kg de flutuabilidade negativa e Aanderaa RCM-9 com
8Kg de flutuabilidade negativa.
01 Liberador Acstico Benthos 865-A com 8 Kg de flutuabilidade negativa
8.6 RESULTADOS
RCM 7-Azul
-0.21
o
slid~Velocidade,tracejado=Dire@o.
1O
15
20
e RCM-9.
8.6.2 AVALIAO DE QUALIDADE DOS DADOS
Com o objetivo de se avaliar a qualidade dos dados foi elaborada uma tcnica de
plotagem simultnea de dados de corrente do ADCP e dos dois RCM. Na figura 34
apresentado um trecho da medio e ao final do captulo, nas figuras de nmero 46 a 58
est mostrada toda a campanha, com a plotagem dos resultados dos trs correntgrafos.
O exame indica um fncionamento correto dos instrumentos em toda a campanha. Essa
RCM-9
ADCP
Horas
I I
OS 3 equipamentos
8.6.4
SEICHES
Ii
Bin 25 prof Om
0.5 -
Bin 23 prof 2m
0.5
o "
O
h*..-
10
20
30
40
50
Bin 22 prof 3m
1-
10
20
30
40
50
I .
Bin 21 prof 4m
0.5 .-
+**.---L-..
- .-..-. -I.
10
. .
20
I..
30
40
50
I.
0 M - *O
30
40
50
Bin 19 prof 6m
10
30
40
50
Bin 18 prof 7m
10
30
40
50
Bin 17 prof 8m
0.5
o-
& J
1.-
10
I .
20
I
30
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50
60
Bin 16 prof Bm
I .
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Bin 20 prof 5m
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1O
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1O
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30
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30
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10
60
0.5
60
0.5
60
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o
60
60
20
30
40
50
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._.._
30
40
50
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20
30
40
50
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20
60
1O
10
60
O
O
0.5 -
60
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0.5
20
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10
1.
0.5 -
O
1
60
. - .-
30
-.
40
50
60
Novembro
Dias
Dezembro
Figura 41 - Vento entre os dias 25111 e 08/12 de 1998. Em azul direo (O a 360 graus),
e em verde velocidade x 10 em mls. Mdias a cada 10 minutos
a) Direo
Em busca de um critrio para anlise da preciso na medida de direo do ADCP parece
aceitvel usar o espectro do sinal de direo como padro de comparao. Os picos do
espectro correspondentes a componente de mar (perodo 12 horas) so (divididos por
105:RCM-7 = 24,6 , RCM-9 = 10,6 e ADC P =3,66. A soma das reas do espectro,
tambm divididas por 105 so: RCM-7 = 143, RCM-9=119 e ADCP=73. Isto indica
que o ADCP para a mesma amplitude local das oscilaes menos sensvel as
mudanas de direo. Em princpio seria de se esperar que o RCM-7 fosse menos
sensvel por ser um instrumento com leme e portanto com inrcia. Uma explicao
poderia ser a falta de organismos confirmada pela performance do RCM-9, que tambm
um medidor acstico tipo doppler , e tambm foi inferior ao RCM-7.
b) Velocidade
O coeficiente de correlao para os dados brutos de velocidade de 0,8114 entre o
ADCP e o RCM-7 e de 0,6954 entre o ADCP e o RCM-9. No h indcios de que este
coeficiente seja maior para valores maiores de velocidade. A mdia entre diferenqas de
velocidade do ADCP e o RCM-7 de 1,64 c d s e o desvio padro de 5,67 cmls. Entre o
ADCP e RCM-9 a mdia de 4.65 cmh e o desvio padro de 7,2 cm/s.
Os grficos do fim do captulo mostram que o RCM-9 o mais sensvel para pequenas
velocidades (menor ccthreshold")e depois o ADCP. Este resultado era esperado porque
o volume ccensonificado"pelo RCM-9 bem prximo do sensor e o RCM-7 tem um
sensor mecnico de velocidade (rotor de Savonious).
c) Perfis de velocidade
A seguir so mostrados perfis de 6 em 6 horas durante todo o experimento.
25
20 -
15 -
m
10 -
25-NW-1698 18:53:00
5-
50
100
150
Velocidade cmls
20r/
:;R:;FJ
:;F:;r
l
10
O
O
30NWIS982253:O
50 100 150
Velddade cm/s
50
100 150
Velocidade cmls
50
100 150
Velocidade cmls
50 1W 150
Velocidade cmls
50 1W 150
Veloadade cm/s
50
100
Velocidade cmis
150
50
100
Velocidade cmls
150
"
50
100
Velocidade cmls
150
"
50
100
150
Velocidade cmls
"
50
100
Velocidade cmls
150
Velocidade
0.8
m
v
-N
06
'
0.4
0.2
4
Ciclos por dia
20
30
40
Ciclos por dia
m
v
.-N
Velocidade
0.8
06
0
P 0.4
W
Z
'
0.2
4
Ciclos por dia
DireCio Magntica
Direo Verdadeira
73
Direio Verdadeira
I
0
0
0
0
fl
W
0
0
Direio Magntica
O
0
0
N
0
0
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W
0
0
74
Direio Magntica
O
0
0
0
0
pJ
0
0
Direfio Magntica
75
Direo Verdadeira fl
Direo Magntica
0
A
CI
76
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8
W
DireCio Verdadeira
fl
DireCio Magntica
fl
77
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fl
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8
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-4
3
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i
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!2
M
N
W
'2
Figura 52 - Plotagem do dia 02/12/98
78
Direo Magntica
B
0
fl
8
0
Direo Magntica
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79
Direo Magntica
Direo Magntica
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81
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Dire~SioVerdadeira (C3
DireSio Magntica
fl
,
0
a
0
o
0
83
6
0
Direo Verdadeira
-
(O)
84
Essa simulao uma adaptao dos programas PAFF 33, PAFF 34 e UH33.M,
descritos na tese de Uchoa (1995). Os programas foram rodados em Matlab (verso 5.1)
Mar
40 metros
c. At
2
alguma espcie de correlao, haja vista que quando um pulso est entrando na clula
original, o outro deve estar saindo. Como a resoluo em frequncia depende da largura
de pulso, quando se estreita esta, a resoluo em fiequncia fica prejudicada, mas
melhora a resoluo espacial. E quando o inverso ocorre, aumentando a largura do
pulso, melhora-se a resoluo em frequncia e piora-se a resoluo espacial.
De antemo j se sabe que haver algum prejuzo. Portanto para se tentar reduzir esse
problema ser utilizada a codificao do sinal. A codificao tentar minimizar o
problema da resoluo espacial, mantendo o comprimento original do pulso. O sinal
ser do mesmo tamanho, apenas sofier algumas inverses de fase para aumentar sua
banda. oportuno lembrar que a medida que se aumenta a largura de banda do sinal,
melhora-se a resoluo espacial.
O objetivo dessa simulao injetar uma velocidade inicial no " ADCP de 1 canal",
restrito, e comparar os resultados de velocidades medidas
ou produzidas aps a
simulao. Caso haja uma aproximao da velocidade inicial (0,25 ou 0,45) em cada
uma das novas clulas utilizando um sinal codificado, significa que eu estou
melhorando de alguma forma a resoluo espacial, mantendo a princpio, a resoluo
em frequncia. O sinal no codificado tambm produzir uma velocidade medida , mas
que deve ser pior que o sinal codificado, devido a correlao entre as partculas,
ocasionada pelo encontro do pulso est chegando e aquele que est saindo.
O sinal codificado feito da seguinte forma, quando o cdigo 1, o sinal est em fase e
no h inverso, enquanto que quando ele -1, ocorre a inverso de fase. Nos exemplos
abaixo essa inverso ocorre a intervalos de 21 pontos.
Para cada velocidade inicial, o programa no Matlab foi rodado 10 vezes.
9.3 - RESULTADOS
9.3.1 - RESULTADOS DE VELOCIDADES OBTIDOS PARA VELOCIDADE
INICIAL DE 0.25
Ordem programa
Sem cdigo
Desvio padro
0.0756
Com Cdigo
I Intervalo de codigos
9.3.2
VELOCIDADE
INLCIAL DE 0.45
Ordem programa
Desvio Padro
Sem cdigo
0.0842
I Intervalo de cdigos
Com Cdigo
0.0175
Sinal c1cdigo de Barker 13 bits (I 1 1 1 1 -1 -1 1 1-1 1 -1 1) intervalo 21 pontos. Vermelho codlicado.Azul original
2.5
<
nmero de amostras
400
600
nmero de amostras
800
Dos gr
H casos em que as direes do RCM-7 e RCM-9 esto invertidas, talvez pela mudana
de direo nas camadas.
92
Dos grficos que foram mostrados no captulo 9, especialmente o da figura 62, fica
claro que a banda do sinal aumenta aps a codificao.
Observando as tabelas de velocidades, nota-se que os resultados de velocidade obtidos a
partir do sinal codificado so melhores que aqueles do sinal no codificado, fato este
comprovado atravs do desvio padro em cada coluna de velocidade.
O cdigo de Barker para 13 bits, utilizado na simulao foi considerado satisfatrio.
Com o simulao do sinal codificado, notou-se que possvel ter um controle maior dos
resultados de velocidade em funo dos intervalos selecionados nas inverses de fase, o
se melhorar aspectos ligados a resoluo.
que interessante f&~a
padro
de
um
processo
que todo o
onde Ql (t) = {ql (t)l- co < t < oo) e Q, (t) = (yZ (t)l- co < t < co) so processos aleatrios,
gaussianos, complexos, estacionrios, independentes e de mdia zero, suas funes
de Covarincia so respectivamenteRl(h) e I$ (h) .
TCf)do
o processo total
Q = Q, + Q,
est
est
A varincia de um processo :
4%)
do sinal sem considerar o rudo.
Partindo da funo de Covarincia, expressaremos
polar:
2
,L,(&) e
o(F)na
forma
(7)
onde A@), A, (h), 4(h) so funes reais de h e +(h),41(h),+, (h) so funes reais
mpares de h . As funes Rl(h) e F ( h ) formam o par de Fourier.
derivada (da
mesma
ordem
do
Portanto:
A varincia ser dada por (13). Substituindo os momentos de acordo com (10) teremos :
1
27232
p, (6)
= -arctan ImRl(h)
ReRl(h)
1
I m W o - R, (h)]
arctan
2z.h
Re[lR(h) - 4 (h)]
Similarmente:
em um retardo h em particular
,L,
estimador
adequado
para
fi (K) e o ( K ) pode ser obtido substituindo R(h) em (15) e (16) por um estimador
portadora modulad
portadora no modulada
.-- -- - -
A tcnica de modulao conhecida por PSK (Phase Shifi Keying) o processo pelo qual
se altera a fase da onda portadora em fiino do sinal digital a ser transmitido. Para este
processo so usados pulsos bipolares no sinal senoidal da onda portadora em lugar de
dois pulsos comuns. Quando ocorrer uma transio de nvel lgico do sinal digital a ser
transmitido (sinal modulante), haver uma mudana de fase de 180" na fase da onda
portadora com relao ao ngulo anterior. A transio observada pode ser tanto de nvel
lgico zero para um como de um para zero .
Para este tipo de modulao, deve ser usada uma detecpo sncrona, j que esta tem
como base o conhecimento preciso a respeito da fase da onda portadora recebida, bem
como da sua fiequncia. Na demodulao sncrona, a onda recebida pode ser detectada
fazendo-se o produto entre o sinal recebido e um sinal senoidal gerado localmente. O
oscilador local, gerador da onda senoidal utilizada na demodulao, deve estar em
sincronismo com a onda portadora tanto em fase como em frequncia. Esta tcnica de
modulao envolve circuitos de recepo (demodulao) mais sofisticados; em
compensao oferece melhor desempenho que outras tcnicas como ASK e FSK.
A fase da portadora neste tipo de modulao pode ser modulada em vrios estgios
dependendo do modulador PSK. Um modulador PSK, de M-fases, coloca a fase da
portadora em um dos M estgios de acordo com o valor da voltagem do modulador.
Como resultado podemos ter variaes nesta modulao como a BPSK e QPSK. A
relao a seguir expressa a modulao PSK:
(21)
Si@)= A~os(o,t++~)),i
= 42, ..., M
(22)
+i
Tem um tempo de aquisio menor, que resulta em maior eficincia e baixo custo
de transmisso
- Tem uma melhor relao sinallmdo. Isso significa que um erro na fase da
portadora apenas reduz a relao sinallmdo do processo de deteco do dado.
A modulao QPSK (Quad-Phase Shift Keying) diferente da modulao BPSK na
(23)
si(t) = ~os(#~)Acos(m~t)
- ~en#~Asenm,t
(24)
onde :
(25)
bi = COS$~ e
(26)
ci = - sen #i
$i,
ou , em
Conversor
Srie/
Paralelo
Conversor
b DIA
-b
A coso, t
h
Asen o, t
4.1 - Introduo
vvvvvv
Figura 6 - Pulso codificado de um ADCP. O sinal inferior mostra um tom senoidal puro
(CW). O sinal do meio mostra uma sequncia codificada de elementos, variando sua
fase em f 1. As transmisses das sequncias so sincronizadas com a passagem de zeros
sinal senoidal. O sinal na parte superior a transmisso
correspondentes ao
A codificao a ser descrita feita por repetio de sequncias binrias. Esse mtodo
pode no ser to bom sob o ponto de vista de processamento de sinais, mas de fcil
implementao e robusto com respeito ao ambiente de espalhamento. A codifcao est
ligada ao tipo de modulao do sinal a ser transmitido.
A repetio de sequncias binrias codificadas produzida a partir de elementoscdigos faixa-larga que se alternam de acordo com o tipo de modulao binria
formando um sub-cdigo, que uma sequncia de elementos-cdigo que se repetem. O
elemento-cdigo escolhido com o objetivo de ter uma autocorrelao mnima, exceto
no retardo zero.
ELEMENTO CDIGO
Primeiro pulso
Segundo pulso
+Sub-cdigo+com
1O
15
20
banda de L
Tempo (ms)
1992).
I L = nmeros de bits
Sequncia Binria
"
"
"
A Doppler current
SPAIN, P. and GORDON, R.L., 1995, Broadband Current Profiling: Better Resolution,
Versatility,Sea Technology Review.
TREVORROW, M.V., FARMER, D.M., 1992,"The use of Berker Codes in Doppler
Sonar Measurements", Journal of Atmospheric and Oceanic Technology , vol. 9 , pp
699-704.
UCHA, C. , 1995, Confribuip3es ao Desenvolvimento de um P e ~ l a d o rAcstico
"
A three