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MECNICA APLICADA 5 Perodo de Engenharia Civil

REVISAO GERAL
GRANDEZA ESCALAR
caracterizada por um nmero real. Como, por exemplo, o tempo, a
massa, o volume, o comprimento, etc.

GRANDEZA VETORIAL
Uma grandeza vetorial caracterizada pela dependncia de trs
elementos fundamentais, ou seja, representa um ente matemtico que possui
intensidade, direo e sentido. Em problemas de esttica muito comum a
utilizao de grandezas vetoriais como posio, fora e momento.
A posio de um ponto no espao em relao a outro ponto caracteriza
uma grandeza vetorial. Para descrever a posio de uma cidade A em relao
outra cidade B, insuficiente dizer que ambas esto separadas por uma
distncia de 100 km, para se caracterizar um vetor, deve-se dizer, por exemplo,
que a cidade B se encontra 100 km a oeste da cidade A.
A fora tambm caracterizada como uma grandeza vetorial, pois quando
se empurra uma pea de mvel atravs do cho aplica-se na mesma uma fora
com intensidade suficiente para mover o mvel e com a direo desejada para
o movimento.

REPRESENTAO DE UMA GRANDEZA VETORIAL


Uma grandeza vetorial pode ser representada graficamente por uma seta,
que utilizada para definir seu mdulo, sua direo e seu sentido. Graficamente
o mdulo de um vetor representado pelo comprimento da seta, a direo
definida atravs do ngulo formado entre um eixo de referncia e a linha de ao
da seta e o sentido indicado pela extremidade da seta.
A figura mostra a representao grfica de dois vetores fora atuando ao
longo dos cabos de fixao de um poste, o ponto O chamado de origem do
vetor e o ponto P representa sua extremidade ou ponta.
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LEI DOS SENOS


Dado um tringulo ABC e seus ngulos internos a, b e g, a lei dos senos
definida da seguinte forma: Em todo tringulo, as medidas dos seus lados so
proporcionais.

LEI DOS COSSSENOS


A partir do mesmo tringulo ABC e seus ngulos internos a, b e g, a lei
dos cossenos definida do seguinte modo: Num tringulo, o quadrado da
medida de um lado igual soma dos quadrados das medidas dos outros dois,
menos o dobro do produto das medidas desses dois lados pelo cosseno do
ngulo oposto ao primeiro lado.

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SOMA VETORIAL REGRA DO PARALELOGRAMO


O Clculo da fora resultante pode ser obtido atravs da soma vetorial
com a aplicao da regra do paralelogramo.

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EXEMPLO 01)
O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine o
mdulo e a direo da fora resultante.

SOLUO

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EXEMPLO 02)
Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com
problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante igual a 30KN.
Encontre suas componentes nas direes AC e BC.

SOLUO

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EXERCICIOS PROPOSTOS
1) O elo da figura est submetido s foras F1 e F2, determine a intensidade e
a orientao da fora resultante.

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2) A chapa est submetida a duas foras Fa e Fb. Se =60, determine a


intensidade da fora resultante e sua intensidade em relao ao eixo horizontal.

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3) Duas foras so aplicadas a fim de remover a estaca mostrada. Determine o


ngulo e o valor da fora F de modo que a fora resultante seja orientada
verticalmente para cima no eixo y e tenha uma intensidade de 750N.

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4) A caminhonete mostrada rebocada por duas cordas. Determine os valores


de Fa e Fb de modo a produzir uma fora resultante de 950N orientada no eixo
X positivo, considerando =50.

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5) O parafuso tipo gancho mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2.
Determine o mdulo e a direo da fora resultante.

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6) A tora de madeira rebocada pelos dois tratores mostrados, sabendo que se


a fora resultante igual a 10KN e est orientada ao longo do eixo x positivo.
Determine a intensidade das foras Fa e Fb, considerando =15.

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7) O gancho da figura est submetido s foras F1 e F2, determine a intensidade


e a orientao da fora resultante.

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8) Determine o ngulo e a intensidade de Fb de modo que a resultante das


foras seja orientada ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.

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9) Trs foras atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ngulo e a


intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja orientada ao longo
do eixo x positivo e tenha intensidade de 1kN.

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10) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das


foras seja orientada ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.

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PRINCPIOS DA ESTTICA
1 A ao de um sistema de foras no se altera se a ele acrescentarmos, ou
dele subtrairmos, um sistema equilibrado de foras.

2 A condio necessria e suficiente para que duas foras constituem um


sistema equilibrado que elas sejam colineares, tenham o mesmo mdulo e
sentidos contrrios.

3 A ao de duas foras aplicadas num mesmo ponto equivalente ao de


uma fora nica, aplicada nesse ponto, representada pela diagonal do
paralelogramo formado pelos vetores representativos daquelas duas foras.

4 A ao de um corpo sobre outro corresponde sempre uma reao igual e


contrria, deste corpo sobre o primeiro.

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CONSEQUENCIAS IMEDIATAS DOS PRINCIPIOS DA ESTTICA


No estudo do equilbrio dos corpos rgidos, podem supor-se as foras
aplicadas em qualquer ponto das respectivas linhas de ao.

Porem quando os problemas envolvem os esforos internos ou


deformaes de um corpo, os mesmos podem sofrer uma compresso ou trao.

MOMENTO DE UMA FORA


O momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo, fornece
uma medida da tendncia dessa fora provocar a rotao de um corpo em torno
do ponto ou do eixo.
Momento uma grandeza vetorial, possui intensidade direo e sentido.
determinado atravs da equao:

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M = F x d onde,
M= momento
F= fora
d= distncia.

Rotao no sentido horrio Momento negativo


Rotao no sentido anti-horrio Momento positivo

MOMENTO DE UM BINRIO
Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade,
sentidos opostos e separadas por um distncia d. O efeito de um binrio
proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado sentido.

A soma das componentes das duas foras em qualquer direo zero.


Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a um dado ponto
no zero. Pois as foras tendem a girar o corpo.
EXEMPLO 01)
Determine o momento da fora em relao ao ponto O.
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EXEMPLO 02)
Determine o momento da fora em relao ao ponto O.

SOLUO

EXEMPLO 03)
Determine os momentos da fora de 800N em relao aos pontos A, B, C e D..
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EXEMPLO 04)
Determine o momento das foras que atuam na estrutura mostrada
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em relao ao ponto A.

SOLUO

VARIAO DO MOMENTO DE UM SISTEMA COM CENTRO DE


REDUO

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Admita-se que um dado sistema de foras se reduz no ponto B


resultante R e o momento Mb. Pode-se transportar essa fora R para um outro
ponto A, desde que se considere o seu momento de transporte (R x d) do ponto
B para o ponto A. Nessas condies o sistema equivalente ao sistema inicial.
Portanto o Ma o momento do sistema dado, em relao ao ponto a, pode-se
escrever:

Ma = Mb + R x d

EXEMPLO 01)
Substitua as trs foras mostradas na figura por uma fora resultante e um
momento equivalente em relao ao ponto O.

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EXEMPLO 02)
Uma fora vertical de 100 N aplicada na extremidade de uma alavanca que
est fixa em O. Determine:
a) O momento da fora de 100 N em relao ao ponto O;
b) A intensidade da fora horizontal aplicada em A que produz o mesmo
momento em relao ao ponto O;
c) A menor fora em A que produz o mesmo momento em relao ao ponto O;
d) A que distncia do eixo dever estar uma fora vertical de 240 N de modo a
produzir o mesmo momento em relao ao ponto O,
e) Se alguma das foras obtidas nas alneas b) c) e d) so equivalentes fora
original.

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CARGAS DISTRIBUDAS
At o presente momento consideramos em nossas aulas apenas foras
concentradas, isto , que atuam em um nico ponto do corpo.
Na realidade, a ao de uma fora sempre distribuda continuamente,
quer por um volume, quer sobre uma superfcie.
Dessa forma a ao de infinitas resultantes atuando em todas as
partculas de um corpo ou em todos os pontos da superfcie de contato entre
dois corpos.
A fora concentrada apenas uma abstrao, e pode ser considerada
como a resultante de um sistema contnuo de esforos elementares. A
substituio desse sistema contnuo pela sua resultante isto , hiptese de
fora concentrada um procedimento somente valido nos problemas de
esttica dos corpos rgidos. No obstante, quando uma fora se distribui sobre
uma superfcie de dimenses muito pequenas, pode-se, muitas vezes, admitir
essa superfcie reduzida a um ponto, mesmo na esttica dos corpos
deformveis, por ser desprezvel o erro introduzido nos resultados.
Os trs tipos mais utilizados de cargas distribudas so:

Retangular

Triangular

Trapezoidal

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EXEMPLO 01)
Calcular o valor da resultante da carga uniformemente distribuda representada
abaixo:

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EXEMPLO 02)
Calcular o valor da resultante da carga triangular distribuda representada
abaixo:

EXEMPLO 03)
Calcular o valor da resultante da carga trapezoidal distribuda representada
abaixo:

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MOMENTO DE UMA CARGA DISTRIBUDA


O momento de uma carga distribuda representa a soma de todos os
momentos das foras elementares, em relao a um ponto qualquer, pode ser
obtido com teoremas desde que se conheam a resultante e o eixo central do
sistema.

EXEMPLO 01)
Calcular o momento em relao aos pontos A e B e C, da carga distribuda da
figura abaixo:

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EXEMPLO 02)
Calcular o momento em relao ao ponto D da carga distribuda da figura:

EXEMPLO 03)
Calcular o momento em relao aos pontos A e B e C, da carga distribuda
triangular da figura abaixo:

FRMULA MOMENTO

MOMENTO DE UM PONTO FORA DA CARGA

Ma = P x L/2 x 2L/3

Mc = P x L/2 (L/3 + a)

Mb = P x L/2 x L/3

Mc = P x L/2 (2L/3 + a)

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EXEMPLO 04)
Calcular o momento em relao aos pontos A, B e C da carga distribuda
Trapezoidal da figura abaixo:

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EQUILIBRIOS DOS SISTEMAS DE FORAS


Condies gerais de equilbrio. Para que um sistema de foras coplanares
seja equilibrado, necessrio e suficiente que sejam satisfeitas de acordo com
as seguintes condies:
1. As somas das projees de todas as foras do sistema, sobre dois eixos
quaisquer, Ox e Ou, no plano das foras, devem ser nulas.
2. A soma dos momentos de todas as foras do sistema em relao a um
ponto arbitrrio, A, do seu plano, deve ser nula.

Essas condies se indicam com as seguintes equaes simblicas:

Fx = 0

Fy = 0

Ma = 0
As duas primeiras condies so necessrias para que a resultante do

sistema seja nula; a terceira necessria para que o sistema no seja redutvel
a um binrio.
Essas condies so tambm suficientes, pois, satisfeitas as duas
primeiras, o momento do sistema ser, o mesmo em relao a qualquer ponto.
As trs equaes so de grande importncia para a mecnica aplicada,
sendo chamadas de equaes algbricas redundantes.

APOIOS
So elementos que restringem os movimentos das estruturas e podem ser
classificados em:

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EXEMPLO 01)
Determine as reaes nos apoios A e B da viga ilustrada abaixo.

SOLUO

EXERCICIOS PROPOSTOS
1) Determine as reaes nos apoios, sabendo que F = 15 KN e a=1,2m; b=3,5m;
c=2,4m e d=1,6m:

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2) Determine as reaes no apoio A.

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3) Determine as reaes nos apoios.

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4) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora resultante e um


momento equivalente no ponto A.

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5) Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora resultante.


Especifique onde a fora atua, tomando como referncia o ponto B.

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CENTRO DE GRAVIDADE; CENTRDE E BARICENTRO


CENTRO DE GRAVIADADE
Um corpo composto de uma srie infinita de partculas de tamanho
diferenciado, e assim, se o corpo estiver localizado dentro de um campo
gravitacional, ento cada uma das partculas ter um peso dW. Esses pesos
formaro um sistema de foras aproximadamente paralelas, e a resultante desse
sistema o peso total do corpo, que passa por um nico ponto chamado centro
de gravidade, G.
Equaes para localizao do centro de gravidade G em relao aos eixos
x, y, e z tornam-se:

CENTRO DE MASSA DE UM CORPO

Para estudar a resposta dinmica ou movimento acelerado de um corpo,


importante localizar o centro de massa Cm do corpo. Essa localizao pode
ser determinada substituindo-se dW = g x dm ,nas equaes anteriores. Como g
constante, ele cancelado e, portanto, temos as seguintes equaes para o
centro de massa.

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CENTRIDE DE UM VOLUME
Se um corpo feito de um material homogneo, ento sua densidade
(rho) ser constante. Portanto um elemento diferencial de volume dV tem uma
massa dm = x dV. Substituindo essa massa nas equaes do centro de massa
e cancelando , obtemos as frmulas que localizam o centride C ou o centro
geomtrico do corpo; conforme as equaes abaixo:

CENTRIDE DE UMA REA

Se uma rea se encontra no plano xy e estiver contornada pela curva


y = f(x), ento seu centride estar nesse plano xy e pode ser determinado a
partir de integrais semelhantes s equaes do volume:

Essas integrais podem ser avaliadas realizando-se uma integrao


simples se usarmos uma faixa retangular para o elemento de rea diferencial
CENTRIDE DE UMA LINHA
Se um segmento de linha (ou barra) estiver dentro do plano xy e puder
ser descrito por uma curva fina y = f(x), ento seu centride determinado a
partir de:

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O centride representa o centro geomtrico de um corpo. Esse ponto


coincide com o centro de gravidade somente se o material que compe o
corpo for uniforme ou homogneo.

As frmulas usadas para localizar o centro de gravidade ou o centride


simplesmente representam um equilbrio entre a soma dos momentos de
todas as partes do sistema e o momento da ``resultantepara o sistema.

Em alguns casos, o centride est localizado em um ponto que no est


sobre o objeto, como no caso de um anel, onde o centride est no seu
centro. Alm disso, esse ponto estar sobre qualquer eixo de simetria
para o corpo.

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FORMULRIO

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EXEMPLO 01)
A figura mostrada no quadro feita de um pedao de arame fino e homogneo.
Determine a localizao do centro de gravidade.

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EXEMPLO 02)
Uma barra semicircular uniforme de peso W e raio r ligada a um pino em A e
repousa sobre uma superfcie sem atrito em B. Determine as reaes em A e B.

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EXEMPLO 03)
Numa chapa quadrada ABCD, homognea e de lado a = 24 cm faz um corte
tambm quadrado EFGH, de lado b = 12 cm. Determine a distncia do centro de
massa da chapa cortada linha de base AD.

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EXERCCIOS PROPOSTOS
Determinar o centro de massa das figuras abaixo:
A)

SOLUO

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B)

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C)

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D)

E)

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F)

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G)

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H)

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2) Determine a fora aplicada no cabo AB.

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3) Determine o centroide da figura abaixo. Considere o eixo xy indicado na


figura.

A)

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B)

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4) Determinar a fora aplicada na haste BC da figura abaixo.

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MOMENTO DE INERCIA DE AREA


O momento de inrcia de rea representa o segundo momento de rea
em relao a um eixo. Normalmente ele usado em frmulas relacionadas
fora e estabilidade de membros estruturais ou elementos mecnicos.
Se a forma da rea for irregular, mas puder ser descrita matematicamente,
ento um elemento diferencial precisa ser relacionado e a integrao sobre a
rea total deve ser realizada para determinar o momento de inrcia.

Ix = y da

Iy = x da

TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS


Se o momento de inrcia para uma rea for conhecido em relao a um
eixo Centroidal, ento seu momento de inrcia em relao a um eixo paralelo
pode ser determinado pelo teorema dos eixos paralelos.

_
I = I + Ad

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Frmulas para as figuras mais usadas.

Ix = 1 x b x h
12

Iy = 1 x b x h
12

IX = 1 x b x h
36

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EXEMPLO 01)
Determine o momento de inrcia em relao aos eixos centroidais x e y.

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EXERCICIOS PROPOSTOS
1) Determine os momentos de inrcia em relao aos eixos centroidais X e Y da
pea mostrada na figura abaixo:

2) determine o centro de massa da figura:

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TRELIAS
Trelia uma estrutura de elementos delgados ligados entre si pelas
extremidades.
Trelias planas so aquelas se distribuem em um plano e geralmente so
utilizadas em estruturas de telhados e pontes.
Os elementos de uma trelia atuam como barras de duas foras. Se uma
fora tende a alongar o elemento, chamada de fora de trao. Se uma fora
tende a encurtar o elemento, chamada de fora de compresso.

MTODO DOS NS
Quando calculamos os esforos, admitimos que as foras saem dos ns
e nos prximos ns usamos os resultados das foras do n anterior fazendo a
troca de sinais.
Importante lembrar que somente os jogos de sinais devero ser feitos nas
equaes dos ns, pois as foras das reaes horizontais e verticais devem ser
inseridas na equao considerando-se exclusivamente os sinais que possuem,
ou seja, no fazer jogo de sinais para tais reaes.

EXEMPLO 01)
Calcular as foras normais N nas barras da viga sobre dois apoios em trelia
representada na figura abaixo:

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EXERCICIOS PROPOSTOS

1) Calcule as reaes de apoio e as foras normais nas barras atravs


do Mtodo dos Ns nas figuras abaixo:

A)

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B)

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C)

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D)

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E)

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