Estrutural Apostilaecv5220

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
ECV 5220 - ANLISE ESTRUTURAL II

Profa Henriette Lebre La Rovere, Ph.D.
Profa Poliana Dias de Moraes, Dr
Florianpolis, fevereiro de 2005
ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

Prof Henriette Lebre La Rovere
Profa Poliana Dias de Moraes
ndice
1.
Estruturas hiperestticas lineares ........................................................................................ 5

1.1.
Introduo........................................................................................................................ 5
1.2.
Grau de hiperestaticidade ................................................................................................ 7
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.3.
1.1.4.
1.1.5.
1.1.6.
Estruturas externamente hiperestticas ........................................................................................7

Estruturas internamente hiperestticas.........................................................................................7
Estruturas externa e internamente hiperestticas .........................................................................8
Mtodos de resoluo de estruturas hiperestticas.......................................................... 8

Mtodo das Foras (ou dos Esforos ou da Flexibilidade) ..........................................................8
Mtodo dos deslocamentos (ou das deformaes ou da rigidez) .................................................8
Mtodo de Cross ..........................................................................................................................9
2. Mtodo das foras ..................................................................................................................... 10

1.4.
Estruturas externamente hiperestticas ......................................................................... 10
1.1.1.
2.1.1.
1.1.2.
1.5.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.1.7.
Estruturas uma vez hiperestticas (ge = 1) .................................................................................10

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2) .............................................................................29
Estruturas trs vezes hiperesttica (ge = 3).................................................................................38
Estruturas internamente hiperestticas .......................................................................... 46

Exemplo 1- Trelia plana...........................................................................................................46
Exemplo 2 - Prtico com tirante ................................................................................................50
Exemplo 3 - Quadro bi-apoiado.................................................................................................55
Exemplo 4 - Prtico bi-engastado..............................................................................................63
Exemplo 5 - Estrutura simtrica com carregamento simtrico ..................................................64
Exerccios...................................................................................................................................65
2.2. Tirando proveito da simetria ..............................................................................................66

2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
1.2.
1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
Estruturas simtricas com carregamento simtrico....................................................................66

Estruturas simtricas com carregamento anti-simtrico: ...........................................................68
Estrutura simtrica com carregamento qualquer........................................................................69
Grelhas .......................................................................................................................... 74
Exemplo 1- Estrutura simtrica carregamento qualquer .........................................................74
Exemplo 2 - Grelha simtrica com carregamento simtrico ......................................................80
Exemplo 3 - Grelha simtrica com carregamento anti-simtrico...............................................80
2.3. Variao de temperatura..................................................................................................... 81

2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
Deformaes em estruturas isostticas ......................................................................................83

Exemplo 1 - Prtico isosttico submetido variao de temperatura........................................84
Exemplo 2 Prtico hiperesttico submetido variao de temperatura..................................86
3. Mtodo dos deslocamentos ou mtodo da rigidez .................................................................... 89

3.1. Introduo........................................................................................................................... 89
3.1.1.
Exemplo - Prtico plano ............................................................................................................90
3.2. Vigas -Sistema de um grau de liberdade............................................................................ 90

3.2.1.
Exemplo 1 - Viga engastada-apoiada.........................................................................................90
3.3. Vigas - Esforos de engastamento perfeito ........................................................................93

1.3.
Vigas - Coeficientes de rigidez ..................................................................................... 94
3.4. Vigas - Sistema de dois graus de liberdade........................................................................ 96
3.4.1.
3.4.2.
Exemplo 1 - Viga contnua ........................................................................................................96

Exemplo 2 ..................................................................................................................................98
3.5. Trelias Sistema de um grau de liberdade.....................................................................100

3.5.1.
Exemplo Barra de material homogneo e seo transversal constante submetida carga axial
100
PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET

3.6. Trelias Sistema de dois graus de liberdade.................................................................. 101

3.6.1.
Exemplo - Barra composta de duas hastes de materiais, comprimentos e sees diferentes
submetida carga axial .............................................................................................................................101
3.7. Diviso em elementos Sistema de coordenadas............................................................ 103

3.7.1.
3.7.2.
3.7.3.
Modelagem - Algumas consideraes sobre diviso da estrutura em elementos ....................104

Sistema de coordenadas ...........................................................................................................104
Graus de liberdade ...................................................................................................................105
3.8. Tipos de estruturas reticuladas ......................................................................................... 105

3.8.1.
Deformaes ............................................................................................................................106
3.8.2.
Exemplos de estruturas reticuladas planas...............................................................................107
3.8.3...........................................................................................................................................................107
3.8.4.
Exemplos de estruturas reticuladas espaciais...........................................................................108
3.8.5.
Elementos de estruturas reticuladas .........................................................................................108
1.4.
Resumo do Mtodo dos Deslocamentos para estruturas reticuladas divididas em
elementos................................................................................................................................. 112
1.5.
Matriz de rigidez de um elemento no sistema local (estruturas reticuladas planas) ...113
1.5.1.
1.5.2.
1.5.3.
Elemento de viga......................................................................................................................113
Elemento de trelia ..................................................................................................................116
Elemento de prtico plano .......................................................................................................118
3.9. Matriz de rotao transformao do sistema de coordenadas .......................................119

3.10. Matriz de rigidez de um elemento no sistema global.....................................................122
3.11. Vetor de esforos de engastamento perfeito no sistema global .....................................123
3.12. Sistema de equaes de equilrio para a estrutura no-restringida.................................123
3.12.1.
3.12.2.
3.12.3.
3.12.4.
3.12.5.
3.12.6.
3.12.7.
3.12.8.
Montagem da matriz de rigidez da estrutura............................................................................124

Exemplo Prtico plano..........................................................................................................124
Regra da correspondncia ........................................................................................................127
Exemplo 1 Prtico plano.......................................................................................................127
Exemplo 2 - Elementos de trelia ............................................................................................128
Exemplo 3 Elementos de viga...............................................................................................129
Exemplo 4 - Viga contnua ......................................................................................................131
Exemplo Numrico ..................................................................................................................133
3.13. Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida...................................... 136

3.14. Reaes de apoio da estrutura ........................................................................................ 139
3.14.1.
Exemplo numrico ...................................................................................................................139
3.15. esforos nos elementos no sistema local ........................................................................141

3.15.1.
3.15.2.
3.15.3.
3.15.4.
Elemento de Prtico Plano.......................................................................................................141

Exemplo numrico ...................................................................................................................142
Exemplo 3 Trelia plana .......................................................................................................144
Exemplo 4 Prtico plano.......................................................................................................147
4. Processo de Cross.................................................................................................................... 153

4.1. Princpios do processo...................................................................................................... 153
4.2. Momentos de engastamento perfeito................................................................................154
4.3. Rigidez das barras e coeficientes de transmisso............................................................. 155
4.3.1.
4.3.2.
Barra bi-engastada ...................................................................................................................155

Viga engastada-rotulada...........................................................................................................155
4.4. Conveno de sinais ......................................................................................................... 156

4.5. Coeficientes de distribuio ............................................................................................. 156
4.6. Processo de Cross para estruturas indeslocveis.............................................................. 158
4.6.1.
4.6.2.
Processo de Cross para um n apenas (um grau de liberdade-rotao) ...................................158

Processo de Cross para dois ou mais ns.................................................................................168

4.6.3.
1.6.
1.6.1.
1.6.2.
1.7.
1.8.
1.8.1.
2.
Exerccios propostos ................................................................................................................175
Explorando a simetria.................................................................................................. 179

Vigas contnuas simtricas.......................................................................................................179
Prticos planos simtricos........................................................................................................184
Momentos de engastamento perfeito para o caso de recalques................................... 187

Processo de Cross para estruturas deslocveis............................................................ 187
Exemplo ...................................................................................................................................190
Bibliografia ..................................................................................................................... 195

1. ESTRUTURAS HIPERESTTICAS LINEARES

1.1.INTRODUO
Entende-se por estrutura a parte da construo responsvel pela estabilidade e pela
resistncia a aes externas. A estrutura submetida a aes externas deve tanto apresentar
segurana quanto ruptura dos materiais utilizados como tambm quanto estabilidade
global ou parcial de todos seus elementos; alm disso deve demonstrar bom desempenho
estrutural, no que diz respeito a deformaes e durabilidade, de acordo com o fim e vida
til para a qual foi projetada.
Definido o sistema construtivo e o tipo de material a ser utilizado, seja concreto
armado ou protendido, madeira, ao, argamassa armada ou alvenaria estrutural, a primeira
fase de um projeto estrutural a Anlise Estrutural. O objetivo geral da Anlise Estrutural
pode ser descrito como:
Dada uma estrutura, com caractersticas geomtricas (geometria, dimenses) e

mecnicas (vinculao, propriedades dos materiais) conhecidas, submetidas a certas
aes, que podem ser tanto cargas (foras ou binrios) como deformaes impostas
(recalques de apoio, deformaes devido variao de temperatura ou retrao, ...),
Determinar os deslocamentos (translaes e/ou rotaes) de todos os pontos da

estrutura; os esforos internos decorrentes das deformaes produzidas por estes
deslocamentos (esforo axial, cortante, de flexo e de toro) e determinar tambm as
reaes vinculares.
A primeira etapa da Anlise Estrutural consiste em estabelecer o modelo estrutural
a ser adotado. As estruturas podem ser tratadas globalmente, ou divididas em diversos

elementos. Com relao a suas dimenses, as estruturas podem ser classificadas em
reticuladas, laminares e tridimensionais.
A estrutura reticulada quando uma dimenso predomina em relao s outras
duas. So em geral denominadas barras, cujo eixo, que pode ser reto ou curvo, muito
mais longo do que as dimenses da seo transversal.
A estrutura laminar quando duas dimenses predominam em relao terceira.
Tm-se como exemplo as chapas, as paredes, as placas e as cascas, sendo sua espessura
bem menor do que suas outras dimenses;

A estrutura tridimensional quando nenhuma direo predominante. o caso de

blocos de fundao, alguns tipos de barragens, etc ...
As estruturas podem ainda ser classificadas em hipoestticas, isostticas
(estaticamente determinadas) ou hiperestticas (estaticamente indeterminadas).
As estruturas so consideradas hipoestticas quando seus movimentos de corporgido no so restringidas e elas no atingem portanto uma configurao de equilbrio
estvel. Elas so consideradas quando so restringidas a movimentos de corpo-rgido e o
nmero de incgnitas a determinar igual ao nmero de equaes de equilbrio esttico. E
finalmente, elas so consideradas hiperestticas quando so restringidas a movimentos de
corpo-rgido e o nmero de incgnitas a determinar maior do que o nmero de equaes
de equilbrio esttico.
Ser admitido nesta disciplina que as estruturas so lineares, ou seja, apresentam
pequenos deslocamentos e deformaes e so compostas de material elstico-linear.
A maioria das estruturas utilizadas na prtica hiperesttica ou estaticamente
indeterminada. O grau de hiperestaticidade da estrutura ser definido no prximo item, 1.2.
As estruturas hiperestticas podem ser analisadas atravs de dois mtodos clssicos da
Anlise Estrutural: Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos, ou ainda por um
mtodo aproximado conhecido como Processo de Cross; estes mtodos sero descritos
brevemente no item 1.3.
O objetivo geral desta disciplina capacitar o aluno a analisar estruturas reticuladas
hiperestticas, com nfase em estruturas planas, determinando seus esforos internos e
deslocamentos generalizados. Sero apresentados nesta apostila os trs mtodos de
resoluo de estruturas hiperestticas, sendo o Mtodo das Foras apresentado no Captulo
2, o Mtodo dos Deslocamentos no Captulo 3 e o Processo de Cross no Captulo 4. Como
objetivo especfico, pretende-se introduzir o aluno na utilizao de programas
computacionais para Anlise Estrutural, atravs do uso do Programa Educacional ANEST.

1.2.GRAU DE HIPERESTATICIDADE
O grau de hipertestaticidade de uma estrutura pode ser externo ou interno. O grau
de hiperestaticidade externo (ge) dado por
g e = r e nr ,
(1.1)
sendo r o nmero de reaes, e o nmero de equaes da esttica e nr o nmero de

equaes provenientes de rtulas. Este ltimo expresso por
nr = b 1 ,
(1.2)
sendo b igual ao nmero de barras ligas rtula.

O grau de hiperestaticidade interno (gi) igual ao nmero de esforos internos
necessrios ao traado de diagramas, conhecidas as reaes.
1.1.1. Estruturas externamente hiperestticas
ge = 1
ge = 2
ge = 6 3 2 = 1
g e = r + b 2n
g e = 4 + 7 10
ge = 5 3 1 = 1
1.1.2. Estruturas internamente hiperestticas
g i = r + b 2n
gi = 3 + 6 8 = 1
gi = 3
gi = 6

1.1.3. Estruturas externa e internamente hiperestticas
g = ge + gi
g = (4 3) + 3 = 4
g = ge + gi
g = (6 3) + 6 = 9
1.3.MTODOS DE RESOLUO DE ESTRUTURAS HIPERESTTICAS

1.1.4. Mtodo das Foras (ou dos Esforos ou da Flexibilidade)
Incgnitas: foras
Equaes: compatibilidade de deslocamentos *
Processo: liberam-se os vnculos excedentes ou hiperestticos
Sistema de equaes (matricialmente): matriz de flexibilidade da estrutura
Obs: Mtodos dos 3 momentos caso particular, vigas contnuas
* Deslocamentos: podem ser obtidos por:
Mtodo de Integrao direta;
Mtodo de Mohr;
Teorema de Castigliano;
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV);
Tabelas;
Integrao
Tabelas de Kurt-Beyer
Obs: Os dois ltimos mtodos (PTV e Tabelas) sero os mais utilizados.
1.1.5. Mtodo dos deslocamentos (ou das deformaes ou da rigidez)

Incgnitas: deslocamentos (dos ns, ligaes entre barras)
Equaes: equilbrio de foras em torno dos ns
Processo: fixar todos os deslocamentos dos ns possveis (graus de liberdade)
Sistema de Equaes (matricialmente) Matriz de rigidez da estrutura.

Obs: Mtodo mais adequado para implementao computacional, sendo o mais utilizado
atualmente.
1.1.6. Mtodo de Cross
um mtodo aproximado, baseado no Mtodo dos Deslocamentos.

10
2. MTODO DAS FORAS

1.4.ESTRUTURAS EXTERNAMENTE HIPERESTTICAS
1.1.1.
Estruturas uma vez hiperestticas (ge = 1)
Seja uma viga engastada-apoiada como mostrado na Figura 2-1. Esta viga apresenta
rigidez flexo igual a EI e grau de hiperestaticidade externo (ge) igual a 1. Para
determinar os esforos internos desta estrutura pelo Mtodo das Foras, necessrio
determinar o seu sistema principal. A determinao deste sistema consiste na substituio
das vinculaes excedentes por suas respectivas foras reativas de tal modo que as
condies de compatibilidade de deslocamentos sejam respeitadas.
q
A
B
l
Figura 2-1: Viga engastada-apoiada
A Figura 2-2 apresenta dois sistemas principais possveis para a viga engastadaapoiada mostrada na Figura 2-1. A condio de compatibilidade para o sistema principal da
Figura 2-2a o deslocamento vertical nulo em B, enquanto que para o sistema principal da
Figura 2-2b a rotao no ponto A que deve ser nula.
MA
q
q
A
B
l
RB
(a)
l
(b)
Figura 2-2: Sistemas principais com os respectivos hiperestticos
Supondo-se que a estrutura esteja sujeita a pequenas deformaes, pode-se

determinar o valor dos hiperestticos pela superposio dos efeitos do carregamento
externo e do hiperesttico em questo (BEER e JOHNSTON 1982; POPOV 1978;
TIMOSHENKO 1967). Adotando-se o sistema principal da Figura 2-2a, sabe-se que o
deslocamento produzido por uma carga uniformemente distribuda em uma viga engastada
(Figura 2-3b) de

11
(2.1)
ql 4
,
=+
8EI
e que o deslocamento produzido na mesma estrutura por uma carga concentrada RB de
C
B
(2.2)
RBl 3
.
=
3EI
R
B
q
A
B
l
(a)
B
A
cB
RB
B
l
RB
(c)
(b)
Figura 2-3: Superposio dos efeitos
Sabendo-se que o deslocamento vertical no ponto B nulo, tm-se
B = CB + RB = 0 ,
(2.3)
ql 4 RBl 3
= 0,
8EI 3EI
3
RB = ql .
8
(2.4)
(2.5)
Conhecida a reao em B, em seguida pode-se determinar os esforos internos na

estrutura, utilizando a viga isosttica mostrada na Figura 2-4.
q
A
l
B
3
ql
8
Figura 2-4: Sistema principal com o valor do hiperesttico determinado
A fim de formalizar o Mtodo das Foras para o sistema uma vez indeterminado da
Figura 2-1, adota-se o sistema principal da Figura 2-2a. Aplicando-se um carregamento
unitrio no ponto B, este se deslocar de B (Figura 2-5). Portanto, aplicando-se uma fora
RB, obter-se- um deslocamento igual a (RB. B).
B
l
Figura 2-5: Deslocamento produzido por uma fora unitria

12
C
Chamando-se de B o deslocamento em B provocado pela carga uniformemente
C
R
distribuda B , e chamando de B o deslocamento em B provocado pela carga
concentrada unitria (Figura 2-5) tem-se
BC + RB BR = 0 .
(2.6)
Logo
(2.7)
BC
RB = R .
B
Neste curso, ser adotada a conveno proposta por SUSSEKIND, sendo os

hiperestticos denominados de R1, R2, R3 ou X1, X2, X3... (incgnitas do problema) e os
deslocamentos generalizados de ij . O ndice i indica o local onde ocorre o deslocamento
generalizado e o ndice j indica a causa deste deslocamento.
Os
deslocamentos
generalizados
provocados
pelo
carregamento
externo
apresentaro o ndice j igual a zero ( i 0 ). Portanto, para o exemplo da Figura 2-2a, o

deslocamento na direo do hiperesttico X1 provocado pelo carregamento externo
expresso por 10 e o deslocamento na direo do hiperesttico X1 provocado pela fora
unitria expresso por 11 .
q
A
B
l
B
A
X1
Sistema principal e hiperesttico
10
(0)
B
l
(I)
Figura 2-6: Decomposio dos efeitos das cargas e hiperestticos sobre a viga
O deslocamento no ponto B na direo do hiperesttico 1 nulo, portanto a

condio de compatibilidade de deslocamentos
10 + X1 11 = 0 .
(2.8)
Logo
X1 =
10
.
11
(2.9)
No exemplo da Figura 2-2a
10 =
(2.10)
ql 4
e
8EI
11

11 =
13
(2.11)
1 l 3
.
3EI
Substituindo os valores na equao acima, tm-se
(2.12)
ql 4

8
EI
X1 =
,
3
1 l
3EI
3
X 1 = ql .
8
(2.13)
Outro sistema principal possvel seria o da Figura 2-2b, na qual o hiperesttico X1

representa o momento no engaste A.
X1
q
A
l
Figura 2-7: Sistema principal e hiperesttico
Sabe-se que a rotao no ponto A da viga engastada-apoiada (Figura 2-1) nula.

Portanto, a soma da rotao causada pela carga distribuda com a rotao causada pelo
hiperesttico X1 deve ser nula (Figura 2-8) ( 1 = 0 , ou seja, A = 0 ).
X1
A
l
(a)
A
10
X1
(0)
(I)
11
(b)
l
(c)
Figura 2-8: Superposio dos efeitos do carregamento externo e do hiperesttico
Utilizando a nomenclatura proposta por SUSSEKIND e supondo que 1 positivo

no sentido de X1, obtm-se de tabelas que a rotao em A (ponto 1) produzida por uma
carga distribuda (Figura 2-8b)
10 =
(2.14)
ql 3
24EI
e a rotao em 1 (ponto A) produzida pelo momento unitrio aplicado em 1 (ponto A)

11 = +
14
1 l
.
3EI
(2.15)
Utilizando-se a condio de compatibilidade de rotao, tm-se
10 + X1 11 = 0 ,
(2.16)
ql 3
1 l
+ X1
=0,
24EI
3EI
ql 2
X1 =
,
8
(2.17)
(2.18)
sendo X1 o momento reativo em A e o seu sinal positivo indica que o sentido arbitrado est
correto.
Para serem determinados os esforos internos da estrutura, emprega-se o sistema
principal utilizado
Clculo das reaes
ql 2
8
ql 2
ql
ql ql 5
VA = + 8 = + = ql
l
2
2 8 8
B
2
ql
ql
ql ql 3
VB = 8 = = ql
2
l
2 8 8
VB
HA A
l
DEC
VA
Clculo do momento mximo
5
ql
8
O momento mximo quando o esforo

cortante nulo.
q
3
V
8
B
N
3
x
ql
8
Tomando-se um segmento de viga acima e
efetuando-se o equilbrio de foras e
momentos, tm-se
ql
8
DMF
Mmax
F = 0 , V = qx 8 ql = 0 , x = 8 l .
2
+
max
+
M max
3 3 q3
= ql l l ,
8 8 28
9 2
=
ql
128

15
1.4.1.1. Exemplo 1- Prtico plano

Traar os diagramas de esforos do prtico plano mostrado na Figura 2-9.
50 kN C
EI
EI
3m
EI
5m
Figura 2-9: Prtico uma vez hiperesttico
Para determinar os diagramas de esforos do prtico plano ilustrado pela Figura 2-9
necessrio primeiramente determinar as suas reaes. Como o prtico hiperesttico,
utilizar-se- o Mtodo das Foras para a determinao das reaes redundantes.
Para a aplicao do Mtodo das Foras, supem-se que o material segue a lei de
Hooke e que as condies so tais que os pequenos deslocamentos devidos deformao
da estrutura no afetam a ao das foras exteriores e so desprezveis no clculo das
tenses. Com estas duas restries, os deslocamentos de um sistema elstico so funes
lineares das cargas exteriores. Se as cargas crescem numa certa proporo, todos os
deslocamentos crescem na mesma proporo (TIMOSHENKO 1967; POPOV 1978; BEER
e JOHNSTON 1982).
Para resolver o prtico da Figura 2-9 pelo Mtodo das Foras, substitui-se o vnculo
redundante por sua respectiva fora reativa, tornando a estrutura isosttica como o
mostrado na Figura 2-10b.
50 kN C
EI
EI
3m
50 kN
3m
EI
X1
A
5m
(a)
5m
(b)
Figura 2-10: Prtico com a sua estrutura principal e o seu hiperesttico

16
Da Figura 2-10a, sabe-se que o deslocamento horizontal do ponto no qual esta

sendo aplicada a fora X1 nulo (1= 0). Como o material elstico e a estrutura esta
submetida a pequenas deformaes, pode ser usada a superposio dos efeitos devidos aos
carregamentos. Portanto o deslocamento horizontal no ponto 1 (onde est sendo aplicado o
hiperesttico) provocado pelo carregamento externo mais o deslocamento horizontal no
ponto 1 provocado pelo hiperesttico X1 deve ser nulo para que a condio de
compatibilidade de deslocamentos no ponto 1 seja obedecida.
1 = 10 + X111 = 0
(2.19)
50 kN
(a)
10
(b)
11
Figura 2-11: Deslocamentos provocas na estrutura pelo carregamento externo e por uma carga unitria.
Para determinar o valor do hiperesttico X1 preciso, primeiramente, determinar os

deslocamentos generalizados 10 e 11. Estes deslocamentos podem ser encontrados atravs
do Princpio dos Trabalhos Virtuais (TIMOSHENKO, 1967; POPOV, 1978; SUSSEKIND,
1994). Segundo o teorema do Princpio dos Trabalhos Virtuais aplicados aos corpos
elsticos, o trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das foras
internas para quaisquer deslocamentos virtuais compatveis com os vnculos da estrutura.
We = Wei
(2.20)
A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga virtual P associada ao
deslocamento (que se deseja calcular) fornea um trabalho virtual de foras externas
igual a
P .
(2.21)
Em uma estrutura , primeiramente aplica-se uma fora imaginria ou virtual P na
direo que se deseja calcular os deslocamentos. A fora P causa esforos internos virtuais
de flexo ( M ), trao ou compresso ( N ), de cisalhamento ( V ) e de toro ( T ) atravs
do corpo.

17
Em seguida, com a fora virtual atuando sobre a estrutura, aplicam-se as foras

reais ou induzem-se as deformaes especficas. Estas deformaes podem ser provocadas
pelo carregamento, pela variao de temperatura, por recalques dos apoios ou
modificaes impostas na montagem.
O trabalho externo realizado pela fora virtual P, movendo-se de na direo dessa
fora igual ao trabalho total realizado nos elementos internos pelas foras virtuais
( M , N , V e T ). O trabalho realizado pela fora virtual dado pela deformao de todos
os elementos dx ao longo da estrutura. Compreende-se por deformao as deformaes
devidas flexo, ao esforo normal ao cisalhamento e toro.
Wint = M d + N + Qd + Td ,
l
(2.22)
sendo d as rotaes devidas ao carregamento real, os alongamentos ou encurtamentos

devidos ao carregamento real, as deformaes angulares e as deformaes devidas s
tores.
P = M
l
N
V
T
M
dx + N
dx + V
dx + T
dx ,
EI
EA
GA
GJ
t
l
l
l
(2.23)
onde M , N , V e T so os esforos produzidos pela carga virtual; M, N, V e T so os

esforos produzidos pelo carregamento real; E o mdulo de elasticidade longitudinal, G
o mdulo de elasticidade transversal, I o momento de inrcia da seo transversal em
relao ao seu eixo que passa pelo seu baricentro; A a rea da seo transversal e Jt
momento de inrcia toro.
Na prtica, a contribuio de algumas parcelas de deformao pode ser desprezada
em relao s outras, dependendo da sua importncia relativa. A deformao devido ao
cisalhamento pode ser negligenciada para a maioria de vigas e pilares normalmente
utilizados na construo civil, porm esta parcela de deformao importante para
estruturas em madeira, estruturas com vos curtos, em estruturas com cargas elevadas. A
parcela de deformao axial pode ser desprezada em peas que no trabalhem
fundamentalmente com esforo normal.
Neste exemplo somente sero conservadas as deformaes relativas flexo.
Portanto

P =
l
18
(2.24)
MM
dx .
EI
Efetuando-se a integrao das deformaes ao longo das trs barras do prtico da

Figura 2-10 e considerando a fora virtual igual a 1, tem-se
1 =
l
(2.25)
M1M1
MM
MM
dx1 + 2 2 dx2 + 3 3 dx3 .
E1I1
l E2 I 2
l E3 I 3
Para a determinao do deslocamento generalizado 10, tm-se os estados de

deformao e de carregamento mostrados na Figura 2-12. Visto que a soluo dessas
integrais so encontradas em tabelas como prope SUSSEKIND (1994).
Estado de deformao
Estado de carregamento
REAL
VIRTUAL
50
50
30
P=1
30
150
Figura 2-12: Estados de deformao e de carregamento para o clculo de 10
As reaes e os esforos solicitantes mostrados para os estados de deformao e de

carregamento (Figura 2-12) so determinados utilizando-se as equaes de equilbrio de
esttica, como estudado na disciplina ECV 5219Anlise estrutural I.
Aps a determinao dos momentos nas barras efetua-se a combinao, barra a
barra, desses esforos a fim de se determinar o valor tabelado das integrais da equao
acima (Tabela 2-1).

Tabela 2-1: Combinao dos diagramas de momentos fletores
Barra 1
Barra 2
19
Barra 3
150
150
= 4
L
33
m
1
41 2
M Mdx = 3 l M M
1
M Mdx
l1
l2
1
= l2 M M
2
M Mdx
=0
l3
Como a rigidez flexo constante ao longo de toda a estrutura, pode-se escrever
EI (1 kN )10 = M Mdx1 + M Mdx2 + M Mdx3 .

l
(2.26)
Das combinaes mostradas na Tabela 2-1, obtm-se:
1
(3 m)(150kN m)( 3 kN m) + 1 (5 m)(150kN m)( 3 kN m) .
3
2
2
3
2
3
EI (1 kN ) 10 = 450 kN m 450kN m .
1575
10 =
kN m3
EI
EI (1kN ) 10 =
(2.27)
(2.28)
(2.29)
O clculo do deslocamento horizontal em 1 devido carga unitria na direo do

hiperesttico X1 (11) efetuado a partir dos estados de deformao e de carregamento
mostrados na Figura 2-13.
As reaes e os esforos solicitantes mostrados para os estados de deformao e de
carregamento (Figura 2-13) so determinados utilizando-se as equaes de equilbrio de
esttica.
Aps a determinao dos momentos fletores nas barras, efetua-se a combinao,
barra a barra, desses esforos a fim de determinar o valor tabelado das integrais da equao
acima (Tabela 2-1).
EI (1 kN )11 = M Mdx1 + M Mdx2 + M Mdx3 .

l1
l2
l3
(2.30)

20
Estado de deformao
Estado de carregamento
REAL
VIRTUAL
P=1
Figura 2-13: Estados de deformao e de carregamento para o clculo de 11
Tabela 2-2: Combinao dos diagramas de momentos fletores para o clculo de 11
-3
Barra 1
Barra 2
Barra 3
-3
-3
-3
-3
M Mdx = 3 l M M
1
l1
M Mdx
= l2 M M
l2
M Mdx
l3
1
= l3 M M
3
Das combinaes mostradas na Tabela 2-2, obtm-se:
1
(3 )( 3)( 3) + (5 )( 3)( 3) + 1 (3 )( 3)( 3) .
3
3
2
3
2
3
2
EI (1kN )11 = 9 kN m + 450kN m + 9 kN m3 .
63
11 = kN m3
EI
EI (1kN ) 11 =
(2.31)
(2.32)
(2.33)
Substituindo os deslocamentos generalizados 10 e 11 na equao de

compatibilidade, tm-se

21
(2.34)
1575
63
kN m3 + X1 kN m3 = 0 ,
EI
EI
1575
X1 =
= 25 ,
63
X1 = 25 kN .
(2.35)
(2.36)
Para a determinao do deslocamento generalizado 11, no necessrio traar

novamente o diagrama de momento fletor, basta fazer
11 =
(2.37)
MI MI
dx ,
EI
barras
sendo M I o diagrama dos momentos fletores devido carga unitria na direo do

hiperesttico X1.
Para a determinao do deslocamento generalizado 10, tem-se
10 =
(2.38)
M I M0
dx ,
EI
barras
sendo M0 o diagrama dos momentos fletores devido ao carregamento externo.

Portanto o valor dos deslocamentos generalizados dado por
ij =
barras
Mi M j
EI
(2.39)
dx .
Aps o valor do hiperesttico X1 ter sido determinado, as reaes e os esforos

internos no prtico isosttico so calculados utilizando-se as equaes de equilbrio da
esttica.
5m
= 0, H A = 25 kN
=0
50
3m
HA=25
25
VA=30
VB=30
V A = VB
=0
(5 m )VB = 50 kN 3 m = 150 kN m
VB = 30 kN = VA
Figura 2-14: Reaes de apoio do prtico plano
Aps a determinao dos esforos internos, so traados os seus respectivos

diagramas como mostrado na Figura 2-15.

22
-75
+75
-2
-30
+75
+
DMF(kN*m)
DEN (kN)
DEC (kN)
+30
+25
(a) Diagrama de esforo normal

(b) Diagrama de esforo cortante
(b) Diagrama de momento fletor
Figura 2-15: Diagrama de esforos do prtico plano
1.1.1.1. Exemplo 2 - Prtico plano

Determinar os diagramas de esforos do prtico plano mostrado na Figura 2-16,
cujos elementos estruturais apresentam uma seo retangular constante de 20 cm 40 cm e
mdulo de elasticidade de 2 107
kN
. No clculo dos deslocamentos generalizados,
m2
considerar as deformaes devidas flexo e ao esforo normal.
6m
4m
3m
40 kN
3m
Figura 2-16: Prtico plano
Para a determinao do diagrama de esforos do prtico hiperesttico mostrado na

Figura 2-16, primeiramente as reaes de apoio devem ser calculadas. Utilizando o Mtodo
das Foras para isto, tem-se que determinar inicialmente o sistema principal a ser utilizado
(estrutura isosttica mais o carregamento externo) (Figura 2-17)

23
40 kN
X1
Figura 2-17: Sistema principal e hiperesttico do prtico plano da Figura 2-16
Sabe-se que, para estruturas elsticas submetidas pequenas deformaes, o

deslocamento total da estrutura pode ser determinado pela soma dos deslocamentos de
cada uma das aes. Portanto, os deslocamentos do prtico isosttico da mostrado na
Figura 2-17 pode ser determinado como sendo a soma dos efeitos mostrados na Figura
2-18, sendo 10 o deslocamento na direo do hiperesttico X1 devido ao carregamento e
11 o deslocamento na direo do hiperesttico X1 devido carga unitria na direo do
hiperesttico X1.
40 kN
40 kN
+ X1
X1
Figura 2-18: Superposio de efeitos
Da Figura 2-16, sabe-se que o deslocamento em 1 nulo (1=0), resultando na

equao de compatibilidade de deslocamentos
10 + X1 11 = 0.
(2.40)
Neste exemplo sero consideradas no clculo dos deslocamentos generalizados ij

as contribuies do esforo normal e do momento fletor. Portanto
ij =
l
Mi M j
EI
dx +
l
Ni N j
EA
dx ,
(2.41)

24
sendo E o mdulo de elasticidade do material; A a seo transversal das barras e I o

momento de inrcia da seo transversal.
O momento de inrcia da seo retangular da barra
b h3 (0,2 m) (0,4 m)
I=
=
= 0,001067 m 4 .
12
12
(2.42)
A rea da seo transversal
A = b h = (0,2 m) (0,4 m) = 0,08 m2 .
(2.43)
e
(2.44)
EA = 160 104 kN m2 , .
EI = 2,133104 kN m2 .
(2.45)
O clculo dos deslocamentos generalizados realizado a partir dos diagramas dos

esforos normais e fletores da situao 0 (devido ao carregamento externo) e da situao I
(devido ao hiperesttico X1). Os diagramas dos esforos N0 e M0 so mostrados na Figura
2-19 e os diagramas N1 e M1 so mostrados na Figura 2-20.
40 kN
2
1
HA=0
60
-20
20
20
N0
-20
M0
Figura 2-19: Diagramas N0, M0 devido ao carregamento
As reaes e os esforos internos mostrados na Figura 2-19 e na Figura 2-20 foram

calculados a partir do prtico isosttico utilizando unicamente as equaes de equilbrio da
esttica.

25
-6
-4
6m
-4
2
1
4m
2m 1
-1
-6
+1/3
1/3
N1
1/3
-1/3
M1
Figura 2-20: Diagramas N1, M1 devido a carga unitria na direo 1
O clculo do deslocamento generalizado 10 ser realizado pela equao
10 =
l
(2.46)
N1N0
MM
dx + 1 0 dx ,
EA
EI
l
sendo N 1 = N1 e M 1 = M1 (Figura 2-20).

A Tabela 2-3 mostra a combinao dos diagramas de esforos normais N1 e N0.
Tabela 2-3: Combinao dos esforos N 1 e N0 para o clculo de 10
Barra 1
Barra 2
Barra 3
1
3
-20
Combinao
nula
l1=4m
N N dx
1
N N dx
= l1N1N0
l1
= l3 N1N0
l3
A Tabela 2-4 mostra a combinao dos diagramas de esforos normais M1 e M0.

Tabela 2-4: Combinao dos esforos M1e M0 para o clculo de 10
Barra 1
26
Barra 2
Barra 3
+
Combinao
nula
60
-4
60
N N dx
1
Combinao
nula
-2
= l2 N1N0
l2
10 =
l
(2.47)
MM
N1N0
dx + 1 0 dx ,
EI
EA
l
+ 40 900
,
10 =
3EA EI
40
900
10 =
= (0,083 10 4 ) (421,94 10 4 ) = 421,86 10 4 (m) ,

4
3 160 10
2,133 10 4
(2.48)
(2.49)
O clculo do deslocamento generalizado 11 ser realizado utilizando a equao
11 =
l
(2.50)
MM
N1N1
dx + 1 1 dx .
EI
EA
l
(Figura 2-20).
A Tabela 2-5 mostra a combinao dos diagramas de esforos normais N1 e N1 cujo

valor da contribuio dado por
(2.51)
N1N1
1
(4 m) 1 1 + (6 m)( 1)( 1) + (6 m) 1 1 = 64 .
dx =
EA
EA
3 3 3EA
3 3
Tabela 2-5: Combinao dos esforos N1 e N1 para o clculo de 11
Barra 1
1
3
Barra 2
1
3
- 31
-1
N N dx
1
l1
Barra 3
= l1N1N1
-1
N N dx
1
- 31
= l2 N1N1
l2
N N dx
1
= l3 N1N1
l3
A Tabela 2-6 mostra a combinao dos diagramas de momentos fletores M1 e M1,

sendo o valor da integral dos momentos na barra 2 dada por

M1M1dx2 =
l2
27
(2.52)
1
(6 m){[4 (2 4 + 6) + 6 (2 6 + 4)]} = 156
6
e a contribuio total devido ao momento fletor dada por
1 (4 m)
M1M1
( 4)( 4) + 156 + (6 m) ( 6)( 6) ,
dx =
3
EI
EI 3
l
M1M1
1 64
216 736
l EI dx = EI 3 + 156 + 3 = 3 EI .
(2.53)
11 =
l
(2.54)
(2.55)
MM
N1N1
dx + 1 1 dx ,
EI
EA
l
64
736
64
736
,
+
=
+
4
9 EA 3EI 9 160 10
3 2,133 104
(2.56)
11 = 0,044 104 + 115,02 104 = 115,06 104 .
(2.57)
11 =
Tabela 2-6: Combinao dos esforos M1 e M1 para o clculo de 11
Barra 1
4
Barra 2
Barra 3
6
l1=4m
M M dx
1
l1
l3=6m
l2=6m
1
= l1M1M1
3
1 M 1A (2M 1A + M 1B ) +
M
M
dx
l2
=
1
1
2
l
6 M 1B (2M 1B + M 1A )
1
M M dx
1
l3
1
= l3M1M1
3
Substituindo os deslocamentos generalizados 10 e 11 na equao de

compatibilidade, tm-se
1575
63
kN m3 + X1 kN m3 = 0 ,
EI
EI
X1 =
( 421,86 10 ) ,
(2.58)
(2.59)
115,06 10
X 1 = +3,67 kN . A reao hiperesttica positiva
(2.60)
Aps a determinao da reao hiperesttica, determinam-se as reaes do prtico

isosttico (Figura 2-17) utilizando as reaes de equilbrio da esttica cujos valores so

28
H A = 3,67 kN
40 kN
3m
6VB 40 3 3,67 2 = 0
3m
VA = 18,8 kN
6m
4m
VB = 21,2 kN
3,67
3,67
18,8
21,2
Figura 2-21: Reaes no do prtico mostrado na Figura 2-16
Conhecendo-se as reaes possvel determinar os esforos internos e traar os

seus grficos respectivos (Figura 2-22). Os esforos internos podem ser determinados pelo
princpio das superposio dos esforos segundo as expresses mostradas na Figura 2-22.
-3,67
-22,0
+18,8
-14,7
-14,7
-22,0
+41,65
-21,2
+
-18,8
-21,2
-3,67
+3,67
N = N 0 + X1 N1
V = V0 + X1 V1 (kN)
M = M 0 + X 1M 1
(a) Diagrama de esforo normal

(b) Diagrama de esforo cortante
(c) Diagrama de momento fletor
Figura 2-22: Diagrrama de esforos internos do prtico plano da Figura 2-16
Neste exemplo, se o esforo axial fosse desprezado, a diferena no resultado da

reao hiperesttica seria 0,02% (o que muito pequeno). Como exerccio didtico, dever
ser recalculado os hiperestticos considerando somente a contribuio dos momentos
fletores.

29
2.1.1. Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)
1.4.1.2. Exemplo 1 - Viga engastada com dois apoios

A Figura 2-23 apresenta um exemplo de estrutura duas vezes hiperesttica. O grau
de hiperestaticidade determinado segundo o item 1.2 Esta estrutura apresenta cinco
reaes externas: 3 reaes verticais, 1 reao horizontal e um momento (Figura 2-24)
q
A
C
B
l1
l2
Figura 2-23: Viga engastada com dois apoios
O grau de hiperestaticidade determinado pela expresso

(2.61)
ge = r e ,
sendo r o nmero de reaes e e o nmero de equaes da esttica. Portanto o grau de
hiperestaticidade da viga mostrada na Figura 2-23
ge = 5 3 = 2
como foi afirmado anteriormente.
(2.62)
MA
HA
C
L1
L2
C
RB
RA
RA
RB
RC
RC
Figura 2-24: Reaes da viga
A viga mostrada na Figura 2-23 apresenta diversos sistemas principais possveis

como ilustra a Figura 2-25.

30
B = 0
C = 0
(a)
M
A = 0
C = 0
(b)
A = 0
(c)
C = 0
A = 0
BE = BD ou
(d)
Brel
Figura 2-25: Sistemas principais possveis da viga mostrada na Figura 2-23
O sistema principal mostrado na Figura 2-25d costuma ser conveniente,

especialmente quando o carregamento ou a rigidez so diferentes nos dois vos. Este
sistema apresenta condies de compatibilidade de rotao similar ao Mtodo dos Trs
Momentos.
O sistema principal mostrado na Figura 2-25a apresenta a visualizao mais fcil
dos efeitos do carregamento e dos hiperestticos (Figura 2-26)
q
l1
l2
X2
X1
0)
l1
10
2)
1)
l2
12
l2
l1
X1vezes
X2vezes
Figura 2-26: Deformao do carregamento e dos hiperestticos
As condies de compatibilidade de deslocamentos fornecem um sistema de duas

equaes e duas incgnitas:
1 = 0 10 + X 1 11 + X 2 12 = 0 ,
(2.63)
2 = 0 20 + X 1 21 + X 2 22 = 0 .
(2.64)
O sistema de equaes pode ser reescrito como


31
(2.65)
11 X 1 + 12 X 2 = 10
.
21 X 1 + 22 X 2 = 20
que pode ser reescrito sob a forma matricial:
11 12 X1
. =
21 22 X 2
(2.66)
10
ou
20
X = 0 ,
(2.67)
onde a matriz de flexibilidade, X o vetor de esforos ou foras (incgnitas) e 0 o

vetor de deslocamento devido ao do carregamento.
Para se obter o vetor de incgnitas necessrio inverter a matriz de flexibilidade da
estrutura:
(2.68)
X = 1 0 ,
sendo 1 = K a matriz de rigidez da estrutura.

Em geral, para vigas contnuas, mais conveniente adotar o sistema principal
mostrado na Figura 2-25iv, conforme ser visto no prximo exemplo. Os coeficientes ij
podem ser obtidos por diversos mtodos, neste curso ser usado o Princpio dos Trabalhos
Virtuais (PTV).
1.4.1.3. Exemplo - Viga contnua com trs vos

Seja a viga contnua com trs vos, com dois graus de hiperestaticidade e rigidez
flexo (EI) constante (Figura 2-27).
A
3m
20 kN/m
40 kN
10 kN/m
2m
C
2m
D
3m
Figura 2-27: Viga contnua com trs vos
O sistema principal adotado para a resoluo do problema representado pela

Figura 2-28. O sistema apresenta as rotaes relativas entre as barras ligadas pelas 1 e 2

32
como sendo nula. Destas condies resultam as equaes de compatibilidades expressas

por
1 = BE BD = 0 ,
(2.69)
2 = cE cD = 0 ,
(2.70)
X2
X1
3m
2m
2m
3m
Figura 2-28: Sistema principal da viga contnua mostrada na Figura 2-27.
A Figura 2-29 apresenta os diagramas de esforos da situao 0 (M0) para o sistema

principal da Figura 2-28.
10kN/m
0)
40kN
10.9 = 11,25
8
40.4 = 40
4
20kN/m
M0
20.9= 22,50
8
Figura 2-29: Momentos fletores do sistema principal causados pelo carregamento.
A Figura 2-30 apresenta os diagramas de momentos devidos um momento

unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X1.
-1
-1
-1
M1
Figura 2-30: Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X1
A Figura 2-31 apresenta os diagramas de momentos devidos um momento

unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X2. Os momentos

33
1
M2
-1
Figura 2-31: Diagrama de momentos devidos um mom. unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X2
Para se obter a rotao relativa na rtula 1, aplicam-se os binrios unitrios. Faz-se

o mesmo para a rtula 2. Portanto, para obter-se rotao relativa na rtula 1 devido ao
carregamento 0, ou seja 10, utilizando PVT, basta fazer
(2.71)
M 1M 0
dx ,
EI
barras
visto que o esforo axial nulo neste exemplo. Procede-se analogamente para determinar
10 =
os demais coeficientes ij.

O sistema de equaes de compatibilidade
10 + X 1 . 11 + X 2 . 12 = 0 .
20 + X 1 . 21 + X 2 . 22 = 0
(2.72)
Para a determinao de 10 procede-se a combinao mostrada na Tabela 2-7,

resultando
EI 10 =
10 =
1
(3 m )( 1) 11,25 + 1 (4 m )(1 + 0,5)( 1)(40) ,
3
6
(2.73)
51,25
.
EI
Tabela 2-7: Combinao dos diagramas de momentos para o clculo de 10
Barra 1
Barra 2
Barra 3
-1
-1
Combinao nula
+
11,25
M M
1
l1
40
1
dx1 = l1 M 1 M max
3
M M
1
l2
dx 2 =
1
l 2 (1 + )M 1 M 0
6

34

resultando
1
(4 m )(1 + 0,5)( 1)(40) + 1 (3 m )( 1) 22,5 ,
6
3
EI 20 =
20 =
(2.74)
62,5 . (rad)
EI
Tabela 2-8: Combinao do diagrama de momentos para o clculo de 20
Barra 1
Barra 2
Barra 3
1
Combinao nula
+
40
M 0 dx 2 =
l2
22,5
1
l 2 (1 + )M 2 M 0
6
l3
1
M 0 dx3 = l3 M 2 M max
3

resultando
EI 11 =
11 =
1
(3 m )( 1)( 1) + 1 (4 m )( 1)( 1) ,
3
3
(2.75)
7
. (rad/kN)
3EI
Barra 1
M M dx
1
l1
Barra 2
-1
-1
-1
-1
1
= l1 M 1 M 1
3
M M dx
1
l2
Barra 3
Combinao nula
1
= l2 M 1M 1
3

resultando
EI 12 =
12 =
1
(4 m)( 1)( 1) ,
6
(2.76)
2
. (rad/kN.m)
3EI

35
Barra 1
Barra 2
Barra 3
Combinao nula
Combinao nula
M M
1
dx 2 =
l2
1
l2 M 1M 2
6

resultando
EI 22 =
22 =
1
(4 m )( 1)( 1) + 1 (3 m)( 1)( 1) ,
3
3
(2.77)
7
.(rad/kN.m)
3EI
Barra 1
Barra 2
Combinao nula
M M dx
1
l2
Barra 3
-1
-1
-1
-1
1
= l2 M 1M 1
3
M M dx
1
l3
1
= l3 M 1 M 1
3
Substituindo os deslocamentos generalizados na equao (2.72), obtm-se
51 , 25 + 7 X 1 + 2 X 2 = 0
3
3
.
2
7
62 ,5 + X 1 + X 2 = 0
3
3
X 1 = 15,60 kN m .
X 2 = 22,33 kN m .
(2.78)
(2.79)
(2.80)
Os esforos podem ser obtidos a partir do sistema principal, isosttico, empregando

o princpio da superposio dos efeitos

M = M
+ X1 M
+ X
36
(2.81)
Os valores mximos (e mnimos) do momento fletor correspondem aos pontos onde

o esforo cortante muda de sinal. Portanto, necessrio conhecer as reaes e, a partir
delas, traar o diagrama de esforo cortante da viga. As reaes podem ser calculadas a
partir dos trechos da viga contnua (Figura 2-32), cujos momentos fletores internos foram
determinas a partir dos hiperestticos.
Como atividade didtica, devem ser calculadas as reaes nos apoios e concludos
os diagramas de esforos cortantes e momentos fletores.
10 kN/m
15,6 kNm
C
2m
3m
20 kN/m
22,33 kNm
22,33 kNm
40 kN
15,6 kNm
2m
3m
Figura 2-32: Trechos da viga contnua
20 kN/m
40 kN
10 kN/m
15,6 kNm
22,33 kNm
C
A
3m
2m
2m
3m
22,33 kNm
15,6 kNm
22,5 kNm
15,6 kNm
21,035 kNm
Figura 2-33: Diagramas de esforos cortantes e momentos fletores da viga da Figura 2-27.

37
1.4.1.4. Exerccio
Uma viga contnua de quatro vos tem, esquerda, uma parte em balano como se
v na figura. Determinar as reaes e traar os diagramas dos esforos internos da viga , no
espao indicado da Figura 2-34. I1 = 4375 cm4 e I2 = 4102 cm4.
150 kN
5 kN
6,67 kN/m
A
I1
3m
I1
6m
I2
7,5 m
Figura 2-34: Viga contnua de quatro vo e seus esforos internos
3m
I2
3m

38
1.1.2. Estruturas trs vezes hiperesttica (ge = 3)

Seja o prtico plano bi-engastado mostrado na Figura 2-35, do qual deseja-se
determinar os esforos internos e traar os respectivos diagramas. Este prtico apresenta 6
reaes devidas aos engastamentos em A e B, portanto o seu grau de hiperestaticidade (gh)
igual a 3.
q
C
F
D
ge =3
Reaes = 6
Equaes = 3
Figura 2-35: Prtico plano bi-engastado
Um dos sistemas principais possveis para o prtico mostrado na Figura 2-35

aquele mostrado pela Figura 2-36.
q
X3
X1
X2
Figura 2-36: Sistema principal do prtico mostrado na Figura 2-35
As condies de compatibilidade do sistema principal da Figura 2-36

deslocamentos horizontal e vertical e rotao nulos no ponto B, o que resulta 1 = 0 ,
2 = 0 e 3 = 0 .
Para determinar os esforos no ponto B, usar-se- o princpio da superposio dos
efeitos das cargas sobre o sistema principal (isosttico), segundo o esquema mostrado na
Figura 2-37. Superpondo a contribuio de deslocamento dessas cargas e aplicando as
condies de compatibilidade para o ponto B da estrutura real (Figura 2-35), obtm- se o
sistema de equaes

39
1 = 10 + X 1 11 + X 2 12 + X 3 13 = 0
2 = 20 + X 1 21 + X 2 22 + X 3 23 = 0 ,
3 = 30 + X 1 31 + X 2 32 + X 3 33 = 0
(2.82)
que na forma matriz expresso como sendo

11 12
21 22
31 32
13 X 1
10

X 2 = 20 ou

33 X 3
30
(2.83)
X = 0 X = 1 0 ,
onde a matriz de flexibilidade, X o vetor das foras (incgnitas) e 0 vetor de

deslocamento devido ao carregamento (conhecidos).
X1.
X2.
X3.
1
(1)
(0)
(2)
(3)
Figura 2-37: Efeitos devidos ao carregamento atuante na Figura 2-36
Conforme foi visto anteriormente, os coeficientes ij podem ser obtidos pelo

Princpio dos Trabalhos Virtuais. Para o prtico plano, desprezando esforo por
cisalhamento, tem-se
ij =
l
Mi M j
EI
dx +
l
Ni N j
EA
dx ,
(2.84)
sendo E o mdulo de elasticidade do material; A a seo transversal das barras, I o

momento de inrcia da seo transversal e l todas as barras da estrutura.
Como Mi.Mj = Mj.Mi, tem-se ij = ji, ou seja, a matriz de flexibilidade sempre
simtrica, o que j foi demonstrado anteriormente (Teorema da Reciprocidade de BettiMaxwell, SUSSEKIND, 1994a).
Para uma estrutura com gh = 3, deve-se determinar 6 coeficientes da matriz (11,
22, 33, 12, 13, 23) e 3 coeficientes do vetor fora 0 (10, 20, 30). Resolvendo-se o
sistema de equaes (2.82) obtm-se X.

40
1.1.2.1. Exemplo 1: Prtico bi-engastado

Determinar o diagrama de esforos do prtico bi-engastado mostrado no Figura
2-38, desprezando a contribuio do esforo axial.
10 kN
1m
5 kN
1m
2m
1m
Figura 2-38: Prtico bi-engastado
O sistema principal escolhido para a resoluo do prtico (Figura 2-38) mostrado

na Figura 2-39.
C
10 kN
5 kN
X2
X3
X1
A
Figura 2-39: Sistema principal e hiperestticos do prtico da Figura 2-38
Para a determinao dos deslocamentos generalizados ij, necessrio a

determinao das reaes e dos esforos internos causados pelo carregamento (sistema 0) e
pelo hiperesttico X1 (sistema I).
Utilizando-se as equaes de equilbrio, determinam-se as reaes e os esforos
internos do prtico isosttico do sistema principal causadas pelo carregamento (Figura
2-40) e pelo hiperesttico X1 (Figura 2-41), X2 (Figura 2-42) e X3 (Figura 2-43).

41
10 kN
5 kN.m
10 kN.m
10
5 kN
13,33 kN.m
5 kN
10
3
20
3
5
3
5
3
5
kN
3
25
kN
3
M0
Figura 2-40: Reaes e diagrama momentos internos do sistema 0
-1
M
1
-1
nulo
1
3
1
3
Figura 2-41: Reaes e diagrama momentos internos do sistema I

2
M
2
2
1
1
Figura 2-42: Reaes e diagrama momentos internos do sistema II

42
M3
nulo
1
1
3
1
3
Figura 2-43: Reaes e diagrama momentos internos do sistema III
Desprezando-se o esforo axial, a expresso para os deslocamentos generalizados

dada por
ij =
Mi M j
EI
(2.85)
dx .
O deslocamento generalizado 10 obtido pela combinao apresentada pela Tabela

2-12
EI 10 =
1
(2 m)( 1)(10) + 1 (3 m)( 1)(2 10 + 5) + 1 (3 m)( 1)(2 10 + 5) ,
6
2
6
EI 10 = 10 12,5 4,45
10 =
(2.86)
26,95
.
EI
Barra 1
1
Barra 2
Barra 3
2
10
10
5
-1
M M
1
l1
dx1 =
1
l1 M 1 M 0
2
M M
1
l2
-1
dx 2 =
6,67
1
1
l 2 M 1 (2 M 0A + M 0B ) + l 2 (1 + )M 1 M 0
6
6
Combina
o
nula

43

2-13
EI 20 =
1
(2 m)2 10 + 1 (3 m) 2 (10 + 5) + 1 (3 m) 2 6,67 + 1 (1m)(1 + 2 2) 5 ,
3
2
2
6
EI 20 =
40
25
+ 45 + 20 +
3
6
20 =
(2.87)
82,5
.
EI
Barra 1
22
Barra 2
Barra 3
2
10
2
2
2
10
1
6,67
l1
1
1
A
B
l M 2 M 0 dx2 = 6 l 2 M 2 M 0 + M 0 + 2 l 2 M 2 M 0
2
1
M 0 dx1 = l1 M 2 M 0
3
M 0 dx3 =
l3
1
l1 M 2A + 2 M 2B M 0
6

2-14
EI 30 =
1
(2 m) 1 (10 + 2 5) + 1 (3 m)1 + 2 1 6,67 + 1 (1m) 1 5 ,
6
6
2
3
EI 30 = 10 + 5,56 + 2,5 ,
30 =
(2.88)
18,06
.
EI
Barra 2a
Barra 2b
2
10
Barra 3
1
5
6,67

M M dx
3
l2
1
l2 M 3 2 M 0A + M 0B
6
44
) M
M 0 dx 2 =
l2
1 2
l 2 1 + M 3 M 0
6 3
l3
M 0 dx 3 =
1
l3 M 3 M 0
2
Efetuando o mesmo procedimento, determinam-se os deslocamentos generalizados:
EI 11 = (2 m) 11 +
1
(3 m) 11 = 3 ,
3
EI 22 = (2 m) 2 2 2 + (3 m) 2 2 = 17,33 ,
3
EI 33 =
1
(3 m) 11 + (3 m) 11 = 3 ,
3
EI 12 =
1
(2 m) 1 2 1 (3 m) 1 2 = 5 ,
2
2
EI 13 =
1
(3 m) 11 = 0,5 ,
6
EI 23 =
1
(3 m) 2 1 + 1 (2 m) 2 1 = 5 .
2
2
(2.89)
De posse dos deslocamentos generalizados, possvel obter o sistema de

compatibilidade
3X 1 5 X 2 0,5 X 3 26,95 = 0
5 X 1 + 17,33X 2 + 5 X 3 + 82,5 = 0 ,
(2.90)
0,5 X 1 + 5 X 2 3X 3 + 18,06 = 0
5 0,5 X 1 26,95
3
5 17,33 5 X = 82,5 .
0,5
5
3 X 3 18,06
Resolvendo o sistema, obtm-se

(2.91)
X 1 0,33

X 2 = 5,98 .
X 3,89
3
Os esforos podem ser obtidos por

N = N 0 + N1 X 1 + N 2 X 2 + N 3 X 3 ,
V = V0 + V1 X 1 + V2 X 2 + V3 X 3 e
M = M 0 + M1 X 1 + M 2 X 2 + M 3 X 3 .
(2.92)

45
Como exerccios didtico, devem ser calculadas as reaes do prtico e traados os

diagramas de esforos normais, cortantes e momentos fletores, especificando os valores dos
momentos mximos e os locais onde eles ocorrem.
Figura 2-44: Diagrama de esforos normais

Figura 2-45: Diagrama de esforos cortantes
46
Figura 2-46: Diagrama de momentos fletores
1.5.ESTRUTURAS INTERNAMENTE HIPERESTTICAS

2.1.2. Exemplo 1- Trelia plana
Seja a trelia mostrada na Figura 2-47, cuja rigidez trao de suas barras (EA)
constante. Esta trelia internamente hiperesttica de grau 1 (gi = 1). Portanto, apresenta
uma nica incgnita hiperesttica a ser determina. Esta incgnita o esforo normal em
uma das barras.
20 kN
2m
2m
Figura 2-47: Trelia plana internamente hiperesttica
Para a determinao do sistema principal da trelia mostrada na Figura 2-47, cortase uma das barras, colocando-se o esforo interno atuante na seco(Figura 2-48). No caso
de uma trelia, o esforo interno o normal. A condio de compatibilidade dada pelo
deslocamento relativo nulo entre a seo esquerda e a seo direita.

47
E D = 0 ou
(2.93)
E =D
(2.94)
20kN
X1
X1
Figura 2-48: Sistema principal e hiperesttico da trelia plana
A determinao do esforo interno X1 se dar pela superposio dos efeitos e

utilizando as condies de compatibilidade de deslocamento (Figura 2-49)
1 = 10 + X 1 11 = 0 ,
X 1 = 10 .
11
(2.95)
(2.96)
20 kN
20 kN
0
X1
X1
X1.
(0)
(I)
Figura 2-49:Superposio dos efeitos do carregamento e do hiperesttico X1
Como as barras de uma trelia esto sujeitas unicamente a esforos normais,

considera-se somente a contribuio desses esforos no clculo dos deslocamentos
generalizado. Sendo
ij =
Ni N j
(2.97)
dx ,
EA
onde j = 0 o carregamento.
barras
Ento, para a obteno dos deslocamentos generalizados, necessrio determinar

os esforos axiais devido ao carregamento (sistema 0) e devido ao hiperesttico X1
(sistema I). Estes valores foram calculados utilizando as equaes da esttica de equilbrio
de foras.

48
Os esforos nas barras devidos ao carregamento so determinados a seguir e

N2
N D
20
N1
N4
2
2
N B
F
F
= 0 N 4 = 20
= 0 N 1 = 20
,
N3=0
N5
= 0 N 2 = 20
,
N A
= 0 N5
N5 =
2
+ 20 = 0
2
20 2
2
N 5 = 20 2
=0
2
+ 20 = 0
2
2
20 2
+ 20 = 0
2
N5
+20 kN
20 kN
20 kN A
20 2
Nulo
D
+20 kN
OK
+20 kN
4
20 kN
20 kN
Figura 2-50: Reaes e esforos normais nas barras devidos ao carregamento
Os esforos devidos ao carregamento unitrio na direo do hiperesttico X1 so

calculados a seguir e mostrados na Figura 2-51
N
D
N2
1
N
A
2
= 0 N3 =
2
2
Fx = 0 N 2 + 1 2 = 0 N 2 =
Fy = 0 N
N3
N1
N4
+ 1
2
2
2
2
2
2
2
Fx = 0 :N 4 = 2
Fy = 0
:N1 =

N
C
49
2
2
= 0 N 5 = 1
2
2
2
2
2
2
Fy = 0 N 3 2 2 = 0 1 2 = 2
2
2
Fx = 0
N5
2
2
D
3
OK
2
2
+1 +1
N5
2
2
+1
2
2
B
4
2
2
Figura 2-51: Reaes e esforos internos devidos carga unitria na direo do hiperesttico X1
O clculo do deslocamento relativo na direo 1 devido ao carregamento (10 )

dado por
(2.98)
N1 N 0
1 6
dx =
N1 N 0 li
(EA)i
EA i =1
l
e o clculo do deslocamento relativo na direo 1 devido ao esforo unitrio na direo 1
10 =
(11) dado por
11 =
l
(2.99)
N1 N1
1 6
dx =
N1 N 1 li .
(EA)i
EA i =1
recomendvel organizar uma tabela como a Tabela 2-15. Ela permite o clculo
sistemtico dos esforos em cada barra e dos deslocamentos generalizados.
Tabela 2-15: Clculo dos deslocamentos generalizados 10 e 11
Barra
1
l (m)
2
EA
EA
N0
+20
EA
+20
EA
EA
+20
N1
2
2
2
2
2
2
2
(N0.N1l1)/EA (N1.N1l1)/EA
1
20 2
EA
EA
1
20 2
EA
EA
0
1
EA
1
20 2
EA
EA
N (kN)
7,93
7,93
-12,07
7,93

50
2 2
EA
20 2
2 2
EA
80
EA
0
164,85
EA
2 2
EA
2 2
EA
9,66
EA
-11,21
17,07
Substituindo os deslocamentos generalizados na equao de compatibilidade,

obtm-se
164,85
9,66
+ X1
= 0,
EA
EA
X 1 = 17,07 kN .
(2.100)
(2.101)
Os esforos normais finais so obtidos por

N = N 0 + X 1 N1 ,
cujos resultados so apresentados na ltima coluna da Tabela 2-15.
(2.102)
2.1.3. Exemplo 2 - Prtico com tirante

Seja um prtico com tirante, uma vez hiperesttico, cuja rigidez flexo das barras
(EI) 2 104 kN m e a rigidez trao do tirante (EAt) 104 kN (Figura 2-52)
30 kN
E
EI
3m
C
3m
EI
TIRANTE
EI
(EA)t
EI
4m
4m
Figura 2-52: Prtico com tirante
Para a determinao do sistema principal do prtico mostrado na Figura 2-52,

secciona-se o tirante, colocando-se os esforos internos, no caso, o esforo normal (Figura
2-53). A condio de compatibilidade dada pelo deslocamento relativo nulo na seo do
corte.

51
=0
(2.103)
30 kN
X1
Figura 2-53: Sistema principal e hiperesttico do prtico mostrado na Figura 2-52
O efeito do carregamento e do hiperesttico X1 sobre o sistema principal pode ser

determinado por superposio de efeitos, sendo calculados separadamente os efeitos da
carga e do hiperesttico sobre a estrutura (Figura 2-54).
Para o sistema (0) (Figura 2-54), tomando o elemento ACE do prtico e fazendo o
equilbrio de foras na vertical, determina-se a reao vertical em A. Fazendo-se o
equilbrio de momentos em torno do ponto E, obtm-se o valor da reao horizontal em A
como sendo
15 4 H 6 = 0 ,
H = 10 kN .
(2.104)
Para o sistema (I) (Figura 2-54), tomando o elemento ACE do prtico e fazendo o
equilbrio de foras na vertical, determina-se a reao vertical em A, que zero. Fazendose o equilbrio de momentos em torno do ponto E, obtm-se o valor da reao horizontal
em A como sendo
H 6 1 3 = 0 ,
H = 0,5 .
(2.105)

52
30 kN
X1
15 kN
0,5
H = 0,5
15 kN
Figura 2-54: Superposio dos efeitos do carregamento e do hiperesttico
-30
-30
nulo
-30
1,5
-30
nulo
nulo
1,5
1,5
1,5
M1
Figura 2-55: Diagramas de momentos fletores devido ao carregamento e carga unitria no tirante
importante lembrar que, no sistema principal, o esforo normal no tirante devido

ao carregamento nulo (N0 = 0) e que o esforo normal no tirante devido fora unitria
1 (N1 = 1). Neste exemplo, o esforo axial nas barras do prtico desprezado visto que
EI>>EA, porm no podemos faz-lo para o caso do tirante. Logo, a expresso para o
clculo dos deslocamentos generalizados dada por
ij =
Barras
MiM j
EI
dx +
Ni N j
(EA)
Tirante
dx .
(2.106)
Portanto os valores dos deslocamentos generalizados so
10 =
1 1
1
2 3 m 30 1,5 5 m.30 1,5 + 0

3
EI 3
10 =
240
240
=
= 120 10 4 m = 12 10 3 m
4
EI
2 10
(2.107)

53
11 =
1 1
1
1 1 8 m
2 3 m 1,5 1,5 + 5 m 1,5 1,5 +
EI 3
3
(EA)t
11 =
12
8
12
8
+
=
+ 4 = 14 10 4 = 1,4 10 3 m/kN
4
EI (EA)t 2 10
10
(2.108)
A equao de compatibilidade
10 + X 1 11 = 0
(2.109)
e substituindo-se os valores calculados, obtm-se

(2.110)
12 10 3 + X 1 1,4 10 3 = 0
X1 =
(2.111)
12
= 8,57 kN
1,4
As reaes (R) e os momentos finais (M) podem ser obtidos por
R = R0 + R1 X 1 e
(2.112)
M = M 0 + M1 X1
(2.113)
Como exerccios didtico, devem ser calculadas as reaes do prtico (Figura 2-56)
e traados os diagramas de esforos normais (Figura 2-57), cortantes (Figura 2-58) e
momentos fletores (Figura 2-59), especificando os valores dos momentos mximos e os
locais onde eles ocorrem.
N = 8,57 kN
5,715 kN
5,715 kN
15 kN
15 kN
Figura 2-56: Reaes e esforo normal no tirante

54
N = 8,57 kN
Figura 2-57: Diagrama de esforos normais nas barras e no tirante
-17,15 kN
-17,15 kN
-17,15 kN
Momento nulo
-17,15 kN

55
2.1.4. Exemplo 3 - Quadro bi-apoiado

Seja o quadro bi-apoiado mostrado na Figura 2-60a. Esta estrutura se caracteriza
por ser trs vezes hiperesttica. Isto pode ser constatado por meio de um corte virtual de
uma barra do quadro. Na seo deste corte aparecero os esforos internos normal (N),
cortante (V) e momento fletor (M) (Figura 2-60b).
5 kN/m
5 kN/m
M
EI
3m
EI
EI
3m
EI
4m
4m
(a) Quadro bi-apoiado
(b) Seo no quadro bi-apoiado

Figura 2-60: Quadro bi-apoiado
Para determinar os esforos internos nas barras do quadro bi-apoiado, pode-se

utilizar a seco apresentada na Figura 2-60b. Chamando N = X , V = X 2 e M = X3 ,
1
tm-se as incgnitas hiperestticas internas e tem-se o sistema principal (Figura 2-61).
5 kN/m
X3
X3
X1
3m
X2
X1
X2
4m
Figura 2-61: Sistema principal e hiperestticos
A condio de compatibilidade dada pelos deslocamentos relativos nulos na seo

do corte. O deslocamento horizontal relativo 1 = 0 , o deslocamento vertical relativo
2 = 0 e a rotao relativa na seo do corte 3 = ( E D ) = 0 . Estas condies podem

56
ser desacopladas em 4 sistemas utilizando-se a superposio de efeitos (estrutura linear)

(Figura 2-62).
=0
(2.114)
O efeito do carregamento e do hiperesttico Xi sobre o sistema principal pode ser
determinado por superposio de efeito, sendo calculado separadamente o efeito da carga e

do hiperesttico sobre a estrutura (Figura 2-62).
Superpondo os efeitos dos esforos mostrados na Figura 2-62 e aplicando as
condies de compatibilidade, tm se:
1 = 10 + X 111 + X 212 + X 313 = 0

2 = 20 + X 1 21 + X 2 22 + X 3 23 = 0 ,
3 = 30 + X 1 31 + X 2 32 + X 3 33 = 0
(2.115)
sendo i 0 o deslocamento relativo na seo devido ao carregamento externo.

5 kN/m
1
1
X1
(0)
+X
X2
(I)
(II)
(III)
Figura 2-62: Efeitos do carregamento e dos hiperestticos
Os deslocamentos generalizados so calculados por
ij =
Barras
MiM j
EI
dx +
Ni N j
Barras
EA
dx ,
(2.116)
mas desprezando-se o esforo axial, tem-se
ij =
Barras
MiM j
EI
(2.117)
dx ,
Para se encontrar os coeficientes ij, calculam-se inicialmente os diagramas de

momento fletor M0, M1, M2 e M3 para os sistemas 0, I, II e III, respectivamente.

5 kN/m
57
5 kN/m
-10
-10
-10
-10
3m
4m
-10
-10
10 kN
10 kN
Figura 2-63: Reaes e diagrama de momentos para o sistema 0
nulo
nulo
-3
-3
Reaes Nulas
-3
Figura 2-64: Reaes e diagrama de momentos para o sistema I
-3
-2
1
+2
-2
+2
+2
Reaes Nulas
-2
Figura 2-65: Reaes e diagrama de momentos para o sistema II
+1
+1
+1
+1
+1
+1
Reaes Nulas
Figura 2-66: Reaes e diagrama de momentos para o sistema III

58
A partir dos diagramas de momentos flexores dos sistemas 0, I, II e III (Figura

2-63, Figura 2-64, Figura 2-65 e Figura 2-66, respectivamente), calculam-se os
coeficientes ij . A Tabela 2-16 apresenta a combinao dos diagramas de momentos
flexores utilizada para o clculo de 10.
Tabela 2-16: Combinao de momentos para o clculo de 10
Barra 1
Barra 2
Barra 3
10
Combinao
nula
10
1
10
M M dx
0
l1
1
l1M 1M 0
2
M M
1
dx 2 = l 2 M 1 M 0
l2
Barra 4
M M
1
3
0
dx3 =
l3
1
l3 M 1 M 0
2
EI 10 = 2 (3 m ) 10 3 + (3 m ) 3 10 ,
2
10 =
(2.118)
210
.
EI
A Tabela 2-17 apresenta a combinao dos diagramas de momentos flexores

utilizada para o clculo de 20. Esta combinao apresenta valores finais nulos ( 20 = 0 ),
visto que resultam da combinao de uma funo simtrica com uma funo anti-simtrica.
A integral do produto de duas funes de (x) em que uma simtrica e a outra antisimtrica em relao a um eixo transversal a x no meio do intervalo de integrao sempre
nula (Figura 2-67).
(2.119)
f ( x) g ( x) = 0 .
Isto vem a simplificar o clculo de deformaes em estruturas simtricas. Se o

diagrama M i for simtrico em relao ao eixo de simetria da estrutura e M j for antisimtrico (ou vice-versa) ento
ij =
Barras
MiM j
EI
(2.120)
dx = 0 .
Para este exemplo, tm-se que M0, M1 e M3 so simtricos e M2 anti-simtrico.

Portanto,
pode-se
afirmar,
sem
efetuar
os
clculos,
que

59
20 = 0, 12 = 21 = 0 e 32 = 23 = 0 . Quando M i e M j so simtricos, pode-se calcular
o produto dos diagramas para metade da estrutura e multiplicar por 2.

Lembrando se que
(2.121)
sen mx sen nx dx = 0 e
0
(2.122)
cos mx cos nx dx = 0 ,
0
se m 0 e m, n .
f
b
+
g
a
+
x
-a
L/2
L/2
Figura 2-67: Funo f(x) simtrica e funo g(x) anti-simtrica
Barra 1
-2
Barra 2
Barra 3
-10
Combinao
nula
-10
M 0 dx1 = l1 M 2 M 0
l1
2
2
(funo
simtrica +
funo antisimtrica)
Barra 4
M 0 dx3 = l 3 M 2 M 0
l3
10
funo simtrica + funo

anti-simtrica)
A Tabela 2-18 apresenta a combinao dos diagramas de momentos utilizada para o

clculo de 30, resultando
1
EI 30 = 2 (3 m ) 1 10 (2 m ) 1 10 (2 m ) 1 10 ,
3
30 =
(2.123)
113,33
.
EI

60
Efetuando as demais combinaes, obtm-se

1
EI 11 = 2 (3 m ) 3 3 + (2 m ) 3 3 = 54 ,
3
(2.124)
1
EI 22 = 2 (3 m ) 2 2 + 4 (3 m ) 2 2 = 34,67 ,
3
(2.125)
EI 33 = 2 [(3 m ) 1 1 + (2 m ) 1 1 + (2 m ) 1 1] = 14 e
(2.126)
EI 13 = 2 (3 m ) 3 1 (2 m ) 3 1 = 21 .
2
(2.127)
Barra 1
-2
Barra 2
Barra 3
1
-10
Barra 4
-10
1
M 0 dx1 = l1 M 3 M 0
l1
M 0 dx 2 = l 2 M 3 M 0
-10
M 0 dx3 = l 3 M 3 M 0
l3
l4
M 0 dx 4 =
1
l4 M 3 M 0
3
Substituindo os coeficientes na equao de compatibilidade (Equao 2.128), tmse

11 12
21 22
31 32
-10
-10
13 X 1 10

23 X 2 = 20 ,
33 X 3 30
21 X 1
0
54
210

34,67
0 X 2 = 0 .
113,33
21
0
14 X 3
(2.128)
(2.129)
Do sistema de equaes acima tira-se

X2 = 0,
(2.130)
como era esperado, pois uma estrutura simtrica com carregamento simtrico (V = 0, no
eixo de simetria).
Rearranjando as equaes, tm-se
X 1 = 1,78 kN
(2.131)

61
X 3 = 5,43 kN .
(2.132)
A Figura 2-68 apresenta o carregamento, as reaes internas e os esforos internos

calculados a partir do Mtodo das Foras.
5 kN/m
5,43
1,78
1,78
3m
4m
10 kN/m
10 kN/m
Figura 2-68: Quadro plano com suas reaes e esforos internos
Os esforos internos finais no quadro plano obtido por superposio de efeitos, de

tal modo que
E = E 0 + E1 X 1 + E 2 X 2 + E3 X 3 .
(2.133)
Como exerccio didtico, devem ser traados os diagramas de esforos normais

(Figura 2-69), cortantes (Figura 2-70) e momentos fletores (Figura 2-71), especificando os
locais onde os esforos cortantes so nulos, os valores dos momentos mximos e os locais
onde eles ocorrem.

62
Os momentos internos finais no quadro plano obtido por superposio de efeitos,

resultando no grfico de momentos fletores mostrado na Figura 2-71.
-4,57
-4,57
-4,57
-4,57
5,43
+0,77
+0,77
+0,77
+0,77
Figura 2-71: Diagrama dos momentos internos finais do quadro plano
Exemplos tpicos de quadro so caixas dgua. Nem sempre so quadros biapoiados. Quando apoiados sobre o terreno, ou enterrados, tm-se as chamadas estruturas
auto-equilibradas (Figura 2-72).
O procedimento utilizado para quadros pode ser tambm aplicado a prticos,
mesmo extremamente hiperestticos, o que ser conveniente se forem simtricos.

63
Empuxo de terra
(enterrada)
Caixa
vazia
ou
5
Figura 2-72: Exemplos de quadros
2.1.5. Exemplo 4 - Prtico bi-engastado
5 kN/m
5 kN/m
X3
3m
X2
X2
X1
4m
Figura 2-73: Prtico bi-engastado e seus sistema principal e hiperestticos
A priori j sabemos que X 2 = 0 e que os coeficientes 20 , 21 e 23 so nulos

tambm, o que facilita. Mesmo que o carregamento no fosse simtrico 20 0 teramos
21 e 23 nulos, o que j representa uma vantagem no sistema principal escolhido. Se o
carregamento fosse anti-simtrico teramos 20 0 e 10 = 30 = 0 o que implica em

X 1 = 0 e X 3 = 0 . Estas concluses podem ser extrapoladas para qualquer estrutura
simtrica em que a seo S de corte encontra-se no eixo de simetria (perpendicular

barra). Se o carregamento for simtrico V = 0. Se o carregamento for anti-simtrico: M = 0
eN=0

64
2.1.6. Exemplo 5 - Estrutura simtrica com carregamento simtrico

A Figura 2-74 ilustra o caso de uma estrutura simtrica com carregamento
simtrico. Esta estrutura possui 6 reaes de apoio e uma rtula situada sobre o eixo de
simetria, portanto o seu grau de hiperestaticidade igual a 2.
p
s
Figura 2-74: Estrutura simtrica com carregamento simtrico
Na seo de simetria de uma estrutura simtrica com carregamento simtrico, o

esforo cortante nulo (V = 0), mas como rotulada o momento nulo (M = 0) (Figura
2-74). Portanto, cortando-se a estrutura na seo S, tem-se apenas 1 incgnita hiperesttica
(X1). Esta incgnita o esforo axial (N) (Figura 2-75)
p
Figura 2-75: Sistema principal e hiperesttico da estrutura ilustrada na Figura 2-74
A condio de compatibilidade de deslocamento horizontal nulo no eixo de

simetria 1 = 0 . Portanto a equao de compatibilidade dada por
10 + 11 X 1 = 0 .
Voltaremos a falar de simetria mais adiante.

65
2.1.7. Exerccios
Determine os esforos nas barras das trelias hiperestticas abaixo.
a)
10 kN
20 kN D
2EA
EA
EA
EA
2EA
EA
EA
EA
EA
EA
2m
EA
B
2m
b)
2m
10 kN
20 kN D
2m
A
2m
c)
2m
10 kN
20 kN D
3m
A
2m
C
2m

66
2.2. TIRANDO PROVEITO DA SIMETRIA

2.2.1. Estruturas simtricas com carregamento simtrico
2.2.1.1. Exemplo 1 -Viga bi-apoiada
q
F
F
l
ql
2
ql
2
ql
2
V
ql
2
ANTI-SIM
-F
M
ql2
8
Figura 2-76: Viga bi-apoiada
com carregamento simtrico
= 0 , V = max , H = 0
= 0 e H = 0
Figura 2-77: Condies de contorno de deslocamento para o eixo de simetria da viga
Resolve-se apenas a metade da estrutura (Figura 2-78a) e traam-se os diagramas.

Depois estende-se para a estrutura toda lembrando que os diagramas N e M so simtricos
e V anti-simtrico.
q
MB
F
l
2
RA
l
2
HB
ql
2
ql2
8
(a) Estrutura isosttica equivalente

(b) Soluo da estrutura isosttica equivalente
Figura 2-78: Estrutura isosttica equivalente e sua soluo

67
2.2.1.2. Exemplo 2 - Prtico bi-engastado

Seja por exemplo o prtico da Figura 2-79, cujo grau de hiperestaticidade igual a
3 ( g h = 3 ). Se for utilizada a sua estrutura equivalente, tem-se uma estrutura com g h = 2 .
O prtico apresenta, no seu eixo de simetria, rotao e deslocamento horizontal
nulos ( = 0 e H = 0 ). No so deslocamentos relativos.
M
H
F
b
b
Figura 2-79: Prtico bi-engastado e sua estrutura equivalente
Liberando os vnculos do apoio
da estrutura equivalente, resolve-se apenas a
metade da estrutura, ou seja, a estrutura equivalente (Figura 2-80).

P
X2
X1
Figura 2-80: Estrutura equivalente
As equaes de compatibilidade de deslocamentos so dadas por
10 + X 1 11 + X 2 12 = 0 ,
(2.134)
20 + X 1 21 + X 2 22 = 0 .
(2.135)
A vantagem em relao a cortar a seo no eixo de simetria e considerar os

esforos internos que se trabalha apenas com a metade da estrutura. Cortando a estrutura
(Figura 2-81), ter-se-ia um grau de hiperestaticidade g h = 3 . Neste caso, o carregamento
pode ser qualquer. Se o carregamento for simtrico, ento X2 = 0 e o procedimento

equivalente a usar o apoio
68
. Tm-se duas incgnitas hiperestticas. No entanto, deve-se
trabalhar com a estrutura inteira e com os deslocamentos relativos (Figura 2-81).

X3
X2
X1
Figura 2-81: Prtico bi-engastado seccionado
2.2.2. Estruturas simtricas com carregamento anti-simtrico:

P
a
F 3F
+
4 4 p
2
p
2
F 3F
+
4 4
p
2
V
p
2
Simtrico
p
a
2
Antissimtrico
p
a
2
F
nulo
Antissimtrico
-F
Figura 2-82: Viga bi-apoiada com carregamento anti-simtrico
A deformada da viga bi-apoiada (Figura 2-82) ilustrada pela Figura 2-83. No eixo
de simetria, a rotao e o deslocamento horizontal so diferentes de zero ( 0 e H 0 ),
enquanto que o deslocamento vertical nulo ( V = 0 ).

69
S
Figura 2-83: Deformada da viga bi-apoiada da Figura 2-82
Logo, a estrutura equivalente mostrada na Figura 2-84. Resolvendo-se apenas esta

metade da estrutura, estendem-se os diagramas para a estrutura inteira, lembrando que V
simtrico e N e M so anti-simtricos.
P
F
a
Figura 2-84: Sistema equivalente da viga ilustrada na Figura 2-82
2.2.2.1. Exemplo 3 - Prtico bi-engastado

Seja o prtico bi-engastado e com carregamento anti-simtrico mostrado na Figura
2-85a. Este prtico apresenta grau de hiperestaticidade igual a 3. Ele pode ser resolvido
utilizando-se o sistema equivalente da Figura 2-85b. Este sistema apresenta somente um
grau de hiperestaticidade ( g h = 1 ) (Figura 2-85b e Figura 2-85c) e cuja condio de
deslocamento 1 = 0 .
P
P
a
X1
(a) Prtico bi-engastado

(b) Sistema equivalente
(c) Sistema a ser resolvido
Figura 2-85: Prtico bi-engastado e seu sistema equivalente
2.2.3. Estrutura simtrica com carregamento qualquer

Qualquer carregamento pode ser decomposto em uma soma de um carregamento
simtrico com outro anti-simtrico como ilustrado na Figura 2-86.

70
q
2
a)
q
2
b)
F
2
q
2
F
+ 2
F
2
Simtrico
q
2
Antissimtrico
Figura 2-86: Decomposio de um carregamento em um parcela simtrica e outra anti-simtrica
A parcela do carregamento simtrico (Figura 2-87a) tem grau de hiperestaticidade

igual a 2 ( g h = 2 ) e apresenta diagramas de esforo normal (N) e de momentos flexores
(M) simtricos, enquanto que o diagrama de esforo cortante (V) anti-simtrico. A
parcela do carregamento anti-simtrico (Figura 2-87b) tem grau de hiperestaticidade igual
a 1 ( g h = 1 ) e apresenta diagramas de esforo normal (N) e de momentos flexores (M)
assimtricos, enquanto que o diagrama de esforo cortante (V) simtrico.
q
2
q
2
X2
X1
F/2
HA
MA
F/2
+
HA
MA
RA (b)
(a)
RA
Figura 2-87: Parcelas simtrica (a) e anti-simtrica (b) do carregamento
Alguns sistemas estruturais tm dupla simetria. Neste caso, resolve-se apenas um

quarto da estrutura. A Figura 2-88a apresenta um quadro com dupla simetria cujo grau de
hiperestaticidade igual a 3, porm os seus sistemas equivalentes mostrados na Figura
2-88b e Figura 2-88c possuem grau de hiperestaticidade igual a 1.
F
2

71
M1
N1
M1
N1
ou
M2
N2
(a)
M2
R2
(b)
(c)
Figura 2-88: Quadro com dupla simetria
P/2
P/2
P
+
(c)
P
(a)
P/2
(b)
Figura 2-89: Estrutura com dupla simetria
2.2.3.1. Exemplo numrico

Resolver o prtico bi-engastado submetido a um carregamento assimtrico (Figura
2-90).
20 kN
30 kN
3m
4m
Figura 2-90: Prtico bi-engastado submetido a carregamento assimtrico

72
30
10
10
10
10
(a) Carregamento simtrico

(b) Carregamento assimtrico
Figura 2-91: Decomposio do carregamento mostrado na Figura 2-90
Resoluo da parte simtrica
15
15
X2
10
X1
(a) Sistema equivalente da parcela simtrica

(b) Sistema principal e hiperestticos
Figura 2-92: Sistema equivalente a ser resolvido
15
10
30
30
2
3
60
M0
10
60
15
(a) Sistema principal e carregamento
(b) Momentos devidos ao carregamento
Figura 2-93: Situao 0
M1
3
(a) Hiperesttico X1
(b) Momentos devidos ao hiperesttico X1

Figura 2-94: Situao I

73
1
M2
1
(a) Hiperesttico X2

Figura 2-95: Situao II
Resoluo da parte anti-simtrica

10
10
X1
(a) Sistema equivalente da parcela anti-simtrica

(b) Sistema principal e hiperestticos
Figura 2-96: Sistema equivalente a ser resolvido
10
nulo
M0
30
10
30
(a) Sistema principal e carregamento

(b) Momentos devidos ao carregamento
Figura 2-97: Situao 0
2
M1
2
2
1
(a) Hiperesttico X1

Figura 2-98: Situao I

74
1.2. GRELHAS
As grelhas so estruturas planas reticulares que suportam cargas perpendiculares ao
seu plano. Devido a essas aes, seus elementos estruturais esto submetidos
principalmente a esforos internos cisalhantes (V), a momentos fletores (M) e torores (T).
As parcelas mais importantes na considerao da energia de deformao so os momentos
fletores e torores. Portanto, no clculo de grelhas hiperestticas utilizando o Mtodo das
Foras, a expresso para o clculo dos deslocamentos generalizados dado por
ij
MiM j
EI
dx +
TiT j
GJ O
(2.136)
dx
1.2.1. Exemplo 1- Estrutura simtrica carregamento qualquer

Seja grelha mostrada na Figura 2-99, cujas rigidezes flexo (EI) e toro (GJ0)
so constantes para todas as barras e EI = 1,5 GJ .
3
T
1
/m
kN
20
3m
3m
3m
Figura 2-99: Grelha simtrica
A grelha mostrada na Figura 2-99 apresenta grau de hiperestaticidade igual a 3

( g h = 3 ) e est submetida a esforo cisalhamento (V), a momentos fletor (M) e toror (T).
Cortando a barra 2 no eixo de simetria, obtm-se o sistema principal ilustrado pela
Figura 2-100, cujas condies de compatibilidade so rotao relativa nula ( 1 = 0 ), giro
relativo nulo ( 2 = 0 ) e deslocamento vertical relativo nulo ( 3 = 0 ) na seo.
X1
X3
(V)
X1
X 2 (T )
X 1 ( M)
Figura 2-100: Sistema principal e hiperestticos da grelha mostrada na Figura 2-99

75
Aplicando o princpio da superposio dos efeitos na estrutura mostrada em Figura

2-100, obtm-se
3)
2)
(I)
(0)
(III)
(II)
X2.
X1.
X3.
Figura 2-101: Carregamento externo e hiperestticos
Efetuando-se a superposio das cargas mostradas na Figura 2-101 e aplicando-se

as condies de compatibilidade de deslocamentos, tem-se o sistema de equaes
1 = 10 + X 1 11 + X 2 12 + X 3 13 = 0
2 = 20 + X 1 21 + X 2 22 + X 3 23 = 0 .
3 = 30 + X 1 31 + X 2 32 + X 3 33 = 0
(2.137)
Para a determinao dos deslocamentos generalizados ij, so necessrios os

diagramas de momentos fletores e torores causados pelo carregamento externo (0), e
pelos hiperestticos (I, II e III) (Figura 2-102, Figura 2-103, Figura 2-104 e Figura 2-105)
nul
180
90
0
18
/m
kN
20
nul
90
n ul
o
o
nu l
o
n ul
60
M0
90
T0
Figura 2-102: Diagramas de esforos devidos ao sistema (0)
Observa-se que, a aplicao de um binrio conjugado simtrico 1
no eixo de
simetria resulta em esforos de flexo (M) simtricos e esforos de toro (T) antisimtricos (Figura 2-103).
nu
lo
-1
(S.)
nul
o
o
nul
o
nul (A.S.)
(S.)
M1
Figura 2-103: Diagramas de esforos devidos ao sistema I
T1

76
1
nu
-1
1
nu
1
(A.S.)
1
lo
nu
lo
nu
lo
(A.S.)
lo
+
(S.)
T2
M2
Figura 2-104: Diagramas de esforos devidos ao sistema II
3
3
-3
-
lo
nu
-3
3
-
1
1
(A.S.)
o
nul
(S.)
(A.S.)
T3
-3
M3
Figura 2-105: Diagramas de esforos devidos ao sistema III
A determinao dos esforos generalizados se d utilizando as equaes 2.138 e

2.139.
ij
ij
MiM j
EI
MiM j
dx +
TiT j
(2.138)
dx .
GJ O
TiT j
dx .
dx + 1,5
EI
EI
(2.139)
Tabela 2-19: Combinao dos diagramas M1M0
Barra 1
Barra 2
+
Combinao
nula
90
-
M0 =
90
Barra 3
1
1
+
22,5 = 20.9/8
1
(3m ) 1 ( 90) + 2 (3m ) 1 (22,5) = 90
2
3
Combinao
nula
-3

Tabela 2-20: Combinao dos diagramas T1T0
Barra 1
-
90
77
Barra 2
Barra 3
Combinao
nula
Combinao
Nula
T0 = (3m ) 1 ( 90) =270
Barra 1
M0 =
Barra 2
Barra 3
Combinao
nula
Combinao
nula
1
(3m ) ( 1) ( 180) = 270
2
Barra 1
180
3
M0 =
90
3
+Barra
Barra 3
+
22,5
1
(3m ) ( 3) ( 180 ) = 540
3
M0 =
1
(3m ) ( 3) ( 90 ) + 2 (3m ) ( 3) (22,5)
3
3
T T = (3m) ( 3)( 90) = 810

M M =S com AS = 0 = 0
T T =AS com S = 0
M M =S com AS = 0 = 0
T T =AS com S = 0
M M = 2 [(3m )(1)(3)] = 9
T T = 0
M M = 2 [(3m)(1)(1)] = 6
T T = 2 [(3m)(1)(1)] = 6
M M =6
T T =6
3
12
13
Combina
o
Nula

M 3 = 4 (3m )(3)(3) = 36
3
T3 = 2 [(3m )(3)(3)] = 54
78
Agora, calculam-se os coeficientes EI ij e monta-se o sistema de equaes de

compatibilidade.
EI 10 = 90 (270 1,5) = 495 ,
EI 20 = 270 + 0 = 279 ,
EI 30 = 742,5 + (810 1,5) = 1957,5 ,
EI 11 = 6 + (6 1,5) = 15 ,
EI 12 = 0 ,
EI 13 = 0 ,
EI 22 = 6 + (6 1,5) = 15 ,
EI 23 = 9 + 0 = 9 ,
EI 33 = 36 + (54 1,5) = 117 .
Substituindo os deslocamentos generalizados no sistema de equaes 2.137, obtmse
15 X 1 + 0 + 0 = 495
(2.140)
0 + 15 X 2 + 9 X 3 = 270
0 + 9 X 2 + 117 X 3 = 1957,5
cujas incgnitas valem
X 1 = +33 kN m
(2.141)
X 2 = 8,35 kN m .
X 3 = 16,09 kN
As reaes (Figura 2-106) e os esforos internos finais so dados por
E = E 0 + E1 X 1 + E 2 X 2 + E3 X 3 ,
(2.142)
ou seja,
R = R0 + R1 X 1 + R2 X 2 + R3 X 3 ,
(2.143)
M = M 0 + M1 X1 + M 2 X 2 + M 3 X 3 ,
(2.144)
T = T0 + T1 X 1 + T2 X 2 + T3 X 3 .
(2.145)

62
56,
27
kN
.m
.m
kN
3kN
.m
N.m
20
/m
kN
43,91kN
1 23
k
,3 8
15,
16,09kN
8, 7
79
Figura 2-106: Reaes finais da grelha

-56,61
15,27
-123,39
33,00
-8,35
-8,73
39,44
8,35
16,09
Figura 2-107: Diagrama de momento fletor da grelha (kN.m)
16,09
16,09
DEC (kN)
-43,91
-43,91
Figura 2-108: Diagrama de esforo cortante da grelha

-8,73
-8,35
15,27
80
-8,35
Figura 2-109: Diagrama de momento toror da grelha
1.2.2. Exemplo 2 - Grelha simtrica com carregamento simtrico

Seja a estrutura mostrada na Figura 2-110. Ela uma vez hiperesttica. Tm-se M0
simtrico e T0 anti-simtrico, isso implica em 20 = 30 = 0 , X 2 = X 3 = 0 (T e V) e a
M 0 ( X 1 0 ).
P
P
X 1 (M )
Figura 2-110: Grelha simtrica com carregamento simtrico
1.2.3. Exemplo 3 - Grelha simtrica com carregamento anti-simtrico

Seja a estrutura mostrada na Figura 2-111. Ela 2 vezes hiperesttica. Tm-se M0
anti-simtrico e T0 simtrico, o que implica em 10 = 0 , X 1 = 0 (M), X 2 0 (T) e
X 3 0 (V)

81
V
T
Figura 2-111: Grelha simtrica com carregamento anti-simtrico
Resumindo, estrutura simtrica, com seo S de corte no eixo simtrico e

carregamento simtrico apresenta
MS 0, NS 0, VS = 0 e TS = 0. Porm se o
carregamento for anti-simtrico, a estrutura apresenta MS = 0, NS = 0, VS 0 e TS 0.
2.3. VARIAO DE TEMPERATURA

A variao de temperatura pode produzir deformaes e tenses internas em uma
estrutura. A relao fundamental que governa o comportamento das estruturas quando
submetidas efeitos trmico
total = trmica + mecnica
(2.146)
com a deformao total (total) produzindo deslocamentos na estrutura e a deformao

mecnica (mecnica) gerando tenses internas ().
A deformao total da estrutura governa o formato deformado da estrutura ()
atravs das condies de equilbrio ou das consideraes de compatibilidade. O estado de
tenses de uma estrutura depende somente das deformaes mecnicas. Em estruturas que
no apresentam carregamento externo e que so livres para se deformar termicamente, a
deformao total dada por
total = trmica
(2.147)
com deslocamentos oriundos desta deformao.

Em estruturas nas quais as deformaes trmicas so impedidas completamente e
no apresentam nem carremento externo, nem tenses trmicas, nem plastificao, tem-se
total = trmica + mecnica = 0
(2.148)
com a deformao mecnica (mecnica) gerando tenses internas ().

82
Das equaes 2.146 a 2.148 pode-se concluir que o comportamento da estrutura

submetida a um aquecimento governado pela maneira como a estrutura responde s
deformaes induzidas pelo aquecimento de seus membros. As deformaes trmicas podem
ser dilatao trmica ou de encurvamento. A dilatao trmica se manifesta sob a forma de
aumento do comprimento do elemento estrutural causado pela elevao da temperatura do
eixo da pea. J o encurvamento trmico provocado por um gradiente de temperatura ao
longo da espessura do elemento estutural.
Se a estrutura tem vinculao insuficiente para a expanso trmica, apresenta uma
resposta ao aquecimento dominada pelo deslocamentos (Figura 2-112a). Os gradientes
trmicos induzem ao encurvamento dos membros que tm as extemidades livres para girar,
produzindo, neste caso, uma resposta ao aquecimento caracterizada por grandes deflexes
(Figura 2-113a-b).
Membros cujas extremidades so vinculadas contra a translao produzem
deformaes mecnicas opostas expanso trmica e portanto tenses de compresso (Figura
2-112b). O encurvamento produzido pelo gradiente de temperatura, em membros cujas
extremidades so impedidas de girar, gera momentos sem deflexo ao longo do elemento
(Figura 2-113c). O encurvamento trmico em elementos que permitem o giro das
extremidades mas no permitem a translao produz traes internas (Figura 2-113b).
T uniforme
T uniforme
(a) Viga bi-apoiada

(b) Viga com deslocamento axial impedido
Figura 2-112: Vigas submitidas a um aquecimento uniforme
T2 >T1
T1
T2
T2 >T1 T
1
T2 >T1
P
T2
(a) Viga bi-apoiada
T1
T2
(b) Viga com deslocamento axial

(b) Viga com extremidades
impedido
impedidas de girar
Figura 2-113: Vigas submetidas a um gradiente de temperatura

83
2.3.1. Deformaes em estruturas isostticas

A variao uniforme de temperatura em estruturas isostticas provoca uma
deformao especfica axial (Figura 2-114) no elemento dado por
x = dx = T ou
(2.149)
du = T .dx ,
(2.150)
du
sendo o coeficiente de dilatao trmica do material, T a variao de temperatura.
dx
du
Figura 2-114: Deformao trmica
Uma variao no uniforme de temperatura (Te e Ti) (Figura 2-115) provoca

uma deformao especfica longitudinal dada por
d
Te
h
y
dx
Ti
Figura 2-115: Deformao trmica devida uma variao no uniforme de temperatura
x = 0 + y ,
(2.151)
sendo o a deformao especfica do eixo da pea e y a deformao devido ao

encurvamento trmico. A deformao especfica axial dada por
0 = To ,
(2.152)
sendo o coeficiente de dilatao trmica do material e To a variao de temperatura no

eixo da pea.

84
Considerando que tg , a rotao da seo transversal devido ao encurvamento

dada por
(Ti Te )
(2.153)
h
sendo o coeficiente de dilatao trmica do material e Ti ,e a variao de temperatura
interna e externa e h a altura do elemento.
2.3.2. Exemplo 1 - Prtico isosttico submetido variao de temperatura

Seja o prtico isosttico mostrado na Figura 2-116 sujeito a um gradiente de
temperatura uniforme sobre todas as barras. As barras tm mdulo de elasticidade (E) igual
2,0 10 7 kN / m 2 e coeficiente de dilatao trmica de 105 / C . As suas sees
transversais s de 20 cm 50 cm. Determinar o deslocamento do prtico em B (B) ,
sabendo que ele foi construdo 15 C (Tg).
Te = 10 C
2
4m
Ti = 25 C
3
B
6m
Figura 2-116: Prtico isosttico sujeito um gradiente de temperatura
Pode-se calcular o deslocamento horizontal do ponto B pelo Princpio dos

Trabalhos Virtuais. No apoio B, aplica-se uma carga unitria na direo que se deseja
conhecer o deslocamento (Figura 2-117a). Em seguida, impe-se estrutura uma
configurao deformada virtual, que coincide com a deformada da estrutura real. Nesta
situao, o trabalho realizado pelas foras externas (virtuais) sobre os deslocamentos reais
ser igual ao realizado pelos esforos internos (virtuais) sobre as deformaes (reais).
We = W i ,
sendo o trabalho das foras externas dado por
(2.154)
(2.155)
We = P B
e o trabalho das foras internas dado pela integral sobre todas as barras da expresso

85
Wi = N du + M d .
(2.156)
Dessa forma
1 B = N du + M d .
(2.157)
+4
+4
+1
+4
A
P=1
(a) Estrutura virtual
(b) Diagrama de esforo normal

devido carga virtual
Figura 2-117

devido carga virtual
Tem-se que determinar du e d presentes na equao (2.168). A deformao

especfica () ao longo da altura da seo dada por
= o + y ,
(2.158)
como ilustrado na Figura 2-118.
te = - 5C
b
h
to =+2,5C
ti = +10C
=
= t
+
o = to
=y
Figura 2-118: Deformaes devidas ao gradiente de temperatura
du dado por
du = o dx = TO dx
e d por
(2.159)
d = dx ,
.(Ti Te )
=
h
(2.160)
(2.161)
sendo coeficiente de dilatao trmica, To a variao de temperatura sobre o eixo do

centro geomtrico da seo, a curvatura do elemento estrutural, Ti e Te so as
variaes de temperatura internas e externas e h a altura do elemento estrutural.
Dos dados do problema (Figura 2-118), tira-se que as variaes de temperatura
externa, interna e no centride so

86
Te = 10 15 = 5C (externa),
Ti = 25 15 = +10C (interna),
To =
(10 5) = +2,5C (centride),

2
du = 2,5 dx .
d = dx =
[10 ( 5 )] dx
0 ,5
15 .
.dx = 30 dx
0 ,5
1 B = N 2,5 dx + M 30 dx .
1 B = 2,5 N dx + 30 M dx .
As integrais acima correspondem s reas dos diagramas de esforo normal e fletor

do prtico (Figura 2-117)
Logo, o deslocamento do ponto B dado por
B = AN 2,5 + AM 30
B = 6 2 ,5 10 5 + 40 30 10 5 = 1215 10 5 m .
O deslocamento do ponto B foi causado unicamente pela variao de temperatura.

No havia nenhuma carga aplicada estrutura. Neste exemplo (estrutura isosttica),
observa-se que os esforos internos (M, N e V) so nulos na estrutura real. No h esforos
no prtico somente deformao trmica.
2.3.3. Exemplo 2 Prtico hiperesttico submetido variao de temperatura

Seja o prtico hiperesttido mostrado na Figura 2-119, cujas barras tm mdulo de
elasticidade (E) igual 2,0 10 7 kN / m 2 e coeficiente de dilatao trmica () de 105 / C .
A seo transversal dessas barras de 20 cm 50 cm. Determinar os esforos internos do
prtico devidos s deformaes trmicas. Sabe-se que o prtico foi construdo 15 C (Tg).

87
Te = 10 C
2
4m
Ti = 25 C
3
B
6m
Figura 2-119: Prtico hiperesttico submetido um gradiente de temperatura
A estrutura uma vez hiperesttica. Empregar-se- o Mtodo das Foras para o

clculo dos esforos. Para isso, primeiramente determina-se o sistema principal (isosttico)
substituindo-se um vnculo pela reao correspondente. Aps, desmembra-se o
carregamento externo (sistema 0 - o campo de temperatura) e o hiperesttico (sistema I)
(Figura 2-120).
Te = 10 C
Ti = 25 C
+ X1 .
Figura 2-120: Superposio dos efeitos
Calcula-se o deslocamento na direo 1 (do hiperesttico X1) devido ao

carregamento externo (Sistema 0 - variao de temperatura). Este deslocamento j foi
calculado no Exemplo 1 (item 2.3.2), sendo igual a
(2.162)
10 = 1,215 10 5 m .
Em seguida, calcula-se o deslocamento na direo 1 devido carga unitria na

direo 1 (Figura 2-121a)
(2.163)
M .M
N1.N1
dx + 1 1 dx ,
EI
EA
sendo N1 e M1 os esforos normal (Figura 2-121b) e fletor (Figura 2-121c) devidos carga
11 =
unitria.
Dos dados do problema, tira que
A = (0,2 m ) (0,5 m ) = 0,1 m 2 ,

I=
88
(0,2 m ) (0,5 m )3
= 0,0021 m 2 ,
12
EA = 2 10 6 kN e
EI = 4,17 10 4 kN m 2 .
11 =
(2.164)
1
(1 1 6 m) + 1 2 1 4 4 4 m + 4 4 6 m = 33,31 10 3 m/kN ,
EA
EI 3
+4
+1
+4
+4
RA =1
M1
N1
(a) Carga unitria
(b) Diagrama de esforo

normal
Figura 2-121: Carga unitria e seus esforos normal e fletor
A equao de compatibilidade dada por
10 + X 1 11 = 0 ,
(2.165)
12,15 10 3 + 33,31 10 3 X 1 = 0 ,
X 1 = 0,365 kN .
(2.166)
As reaes e os esforos nas barras podem ser calculados empregando-se o

princpio da superposio dos efeitos.
-1,46 kNm
-1,46 kNm
-1,46 kNm
-0,365 kN
0,365 kN
0,365 kN
R = Ro + X1 . R1
(a) Reaes finais
N = No + X1 . N1
M = Mo + X1 . M1
(c) Esforos normais

(b) Momentos finais
finais
Figura 2-122: Reaes e esforos finais no prtico

89
3. MTODO DOS DESLOCAMENTOS OU MTODO DA RIGIDEZ

3.1. INTRODUO
Neste mtodo determinam-se inicialmente os deslocamentos e indiretamente, a
partir destes, os esforos; as incgnitas so os deslocamentos.
O mtodo pode ser usado para analisar qualquer estrutura, isosttica ou hiperesttica.
A nica estrutura que no pode ser resolvida por este mtodo a viga bi-engastada.
No caso de estruturas reticuladas, que so formadas por barras ligadas por pontos
nodais denominados ns, o nmero de incgnitas ser o nmero de deslocamentos nodais
ou o nmero total de graus de liberdade (GL) de todos os ns da estrutura.
Define-se grau de liberdade de um n a direo possvel deste se deslocar. No caso de
estruturas planas, no plano XY (Figura 3-1a), existem trs direes possveis de deslocamento
para cada n: translao paralela ao eixo X; translao paralela ao eixo Y e rotao em torno
do eixo Z (Figura 3-1b).
Em uma extremidade livre, assim como numa extremidade ligada a um vnculo,
tambm existe um n.
y
z
(a) Sistema de referncia
1
2
(b) Direes possveis de deslocamento
Figura 3-1: Sistema de referncia e direes possveis de deslocamento
No caso de vigas, no sero considerados deslocamentos axiais, portanto cada n

ter apenas 2GL: translao paralela ao eixo Y (1) e rotao em torno do eixo Z (2) (Figura
3-2).
2
1
Figura 3-2: Graus de liberdade de uma viga
Quando existirem foras horizontais aplicadas nas vigas, estas sero modeladas
como prtico plano.
O mtodo consiste em inicialmente fixar a estrutura, introduzindo-se vnculos
fictcios, tornando a estrutura cinematicamente determinada. Consideram-se as cargas

90
aplicadas nas barras e calculam-se os esforos causados pelas cargas para a estrutura fixa
(sistema principal).
Impem-se em seguida os deslocamentos nos ns e calculam-se os esforos
decorrentes destes na estrutura. Por superposio de efeitos calculam-se os esforos totais
que devem estar em equilbrio com as foras externas aplicadas nos ns. Chega-se a um
sistema de equaes de equilbrio de foras em torno dos ns da estrutura.
Para estruturas reticuladas, o nico sistema principal possvel obtido pela fixao
de todos os ns. por isto que este mtodo mais conveniente para utilizao em
programas computacionais de que o Mtodo das Foras.
3.1.1. Exemplo - Prtico plano
O prtico da Figura 3-3a apresenta 6 graus de liberdade, enquanto o da Figura 3-3b
apresenta 10 graus de liberdade.
3
4
2
1
2
7
5
5 ns
10
(a) Prtico de 4 ns
(b) Prtico de 5 ns
Figura 3-3: Prticos planos
3.2. VIGAS -SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE

3.2.1. Exemplo 1 - Viga engastada-apoiada
Seja a viga engastada-apoiada de rigidez flexo EI mostrada na Figura 3-4a. Esta
viga apresenta apenas um grau de liberdade, a rotao em B (B) (Figura 3-4b). As vigas
de maneira geral apresentam 2 graus de liberdade por n.

91
q
B
(a) Viga engastada-apoiada
(b) Deformada da viga engastada-apoiada
Figura 3-4: Viga engastada-apoiada e sua deformada
Primeiramente fixa-se a estrutura e calculam-se os esforos de engastamento

perfeito. Calcula-se, para a estrutura fixa, o esforo (momento) que surge na barra na
direo do GL devido ao carregamento externo (Figura 3-5).
q
ql2/12
ql2/12
MB= -ql2/12
ql/2
ql/2
Figura 3-5: Esforos devidos ao carregamento externo
Em seguida, impe-se o deslocamento B no n e calculam-se os esforos

correspondentes. Como na verdade a estrutura no fixa, o n B sofre um deslocamento
B. Impe-se este deslocamento no n e calcula-se o esforo correspondente na barra, na
direo do GL (Figura 3-6). Este esforo ser proporcional ao deslocamento imposto (B)
proporcionalidade esta dada pelo coeficiente de rigidez da barra ( 4 EI l ).
M
4 EI
.
l B
Figura 3-6: Esforo devido ao deslocamento B imposto
Finalmente efetua-se o equilbrio de foras em torno do n B. Por superposio de

efeitos calcula-se o esforo total na extremidade da barra e iguala-se fora (momento)
aplicada no n
(3.1)
ql 2 4 EI
+
.
= 0.
12
l B
Resolvendo-se esta equao, cuja incgnita B, obtm-se:
ql 2
l
.
.
4 EI 12

B =
92
ql 3
.
48 EI
De uma maneira geral, pode-se escrever a equao de equilbrio de foras:

(3.2)
FEP + S d = Fno = A
sendo FEP o esforo de engastamento perfeito; S o coeficiente de rigidez; d o deslocamento
e A a ao (fora ou binrio) aplicada no n.
Para sistematizar o Mtodo dos Deslocamentos, ao invs de se impor os
deslocamentos reais, impem-se deslocamentos unitrios na direo dos GL. Para d1 = 1
tem-se M B =
4 EI
4 EI
= S11 (Figura 3-7). Logo, para d1 = B tem-se M B =
. B ou MB =
l
l
S11.B = S11.d1, onde S11 representa o esforo na barra na direo 1 causado por um
deslocamento unitrio na direo 1.
S11
d1=1
Figura 3-7: Esforo na barra causado por um deslocamento unitrio
De uma maneira geral, tem-se para um grau de liberdade a seguinte equao de

equilbrio de foras na direo 1:
FEP1 + S11 d1 = A1 .
(3.3)
Como ser visto mais adiante, para muitos graus de liberdade encontra-se um
sistema de equaes de equilbrio de foras:
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.4)
onde {FEP} o vetor de esforos de engastamento perfeito; [S] a matriz de rigidez da

estrutura; {D} o vetor de deslocamentos nodais e {A} o vetor de aes nodais. Cada
coeficiente Sij da matriz de rigidez (onde: i = efeito, j = causa), representa o esforo na
barra na direo ou GL i, causado por um deslocamento unitrio na direo ou grau de
liberdade j.

93
3.3. VIGAS - ESFOROS DE ENGASTAMENTO PERFEITO

Os esforos de engastamento perfeito podem ser encontrados pelo Mtodo das
Foras. Seja o exemplo da viga bi-engastada com carga distribuda (Figura 3-8). Tm-se 4
incgnitas (desprezando esforo axial) e 2 equaes de equilbrio esttico (ge = 2).
MA
MB
RB
RA
Figura 3-8: Viga bi-engastada
O sistema principal est mostrado na Figura 3-9, e, por simetria, obtm-se que X1 =
X2.
q
X1
X2
l
Figura 3-9: Sistema principal e hiperestticos
Tabela 3-1: Tabela de diagramas de momentos fletores
-1
ql 2
8
Situao 0 (Mo)
(a)
Situao 1 (M1)
(b)
-1
Situao 2 (M2)
(c)
Efetuando-se a combinao dos diagramas de momentos fletores da Tabela 3-1,

obtm-se
ql 2
ql 3
1
EI 10 = EI 20 = l
=
,
3
8
24
1
EI11 = EI 22 = l e
3
1
EI12 = EI 21 = l .
6
As equaes de compatibilidade so dadas por
1 = 10 + 11 X 1 + 12 X 2 = 0 e
2 = 20 + 21 X 1 + 22 X 2 = 0 .
(3.5)
(3.6)

94
Substituindo-se os coeficientes ij nas equaes de compatibilidade 3.5 e 3.6,

chega-se ao sistema de equaes:
l
l
ql 3
X1 + X 2 =
e
3
6
24
l
l
ql 3
X1 + X 2 =
6
3
24
Resolvendo, tem-se que X 2 =
(3.7)
ql 2
= X1.
12
Portanto os esforos de engastamento perfeito so os indicados na Figura 3-10.

Existem tabelas de esforos de engastamento perfeito para barras bi-engastadas submetidas
a vrios tipos de carregamento (que podem ser consultadas diretamente).
ql2/12
ql2/12
ql/2
ql/2
Figura 3-10: Esforos de engastamento perfeito
1.3. VIGAS - COEFICIENTES DE RIGIDEZ

Os coeficientes de rigidez podem tambm ser encontrados pelo Mtodo das Foras,
impondo-se deslocamentos unitrios nos graus de liberdade.
Seja por exemplo o caso da viga engastada e apoiada vista no item 3.2.1, onde se
deseja encontrar o coeficiente S11 (esforo na extremidade da barra na direo ou grau de
liberdade 1 causado por um deslocamento unitrio imposto na direo 1 ). Fixa-se a
estrutura e impe-se um deslocamento unitrio no grau de liberdade 1 Figura 3-11. A
Figura 3-11 mostra o sistema principal, estrutura fixa (que duas vezes hiperesttica) com
d1 = 1.
S11=?
1
Figura 3-11: Viga engastada-apoiada e seu sistema principal

95
Pelo Mtodo das Foras, eliminando-se os vnculos excedentes na viga acima,

obtm-se o sistema principal (Figura 3-12), cujas condies de compatibilidade so 1 = 1
e 2 = 0 .
X2
X1
q=0
l
Figura 3-12
O diagrama de momento devido ao carregamento externo (q = 0) nulo. O

diagrama de momentos devido ao momento unitrio na direo do hiperesttico X1 est
mostrado na Figura 3-13 (situao 1) e o diagrama de momentos devido ao momento
unitrio na direo do hiperestticos X2 (situao 2) est mostrado na Figura 3-14.
1
(a) Momento unitrio

(b) Diagrama de momento
Figura 3-13: Momento unitrio e seu respectivo diagrama (M1)
(a) Momento unitrio

(b) Diagrama de momento
Figura 3-14: Momento unitrio e seu respectivo diagrama (M2)
A partir dos diagramas de momentos mostrados nas Figura 3-13 e Figura 3-14,
calculam-se os deslocamentos generalizados
EI10 = EI 20 = 0
1
EI 11 = EI 22 = l
3
1
EI 12 = EI 21 = l
6
Das condies de compatibilidade, obtm-se o sistema de equaes
EI(10 + X 111 + X 2 12 ) = EI1 = EI 1 = EI
.
EI( 20 + X 1 21 + X 2 22 ) = EI 2 = EI 0 = 0
(3.8)
Substituindo-se os coeficientes ij encontrados nas equaes de compatibilidade (3.8), chegase ao sistema de equaes (3.9), cuja soluo dada pelas equaes 3.10 e 3.11.

96
(3.9)
l
l
3 X 1 6 X 2 = EI
,
l
l
X + X = 0
6 1 3 2
4 EI
e
X1 =
l
2 EI
.
X2 =
l
(3.10)
(3.11)
Portanto o coeficiente de rigidez S11 = X 1 =
4 EI
. O esforo na extremidade da
l
barra igual reao no engaste e observa-se que na outra extremidade o esforo a

metade.
3.4. VIGAS - SISTEMA DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE

3.4.1. Exemplo 1 - Viga contnua
Seja a viga contnua mostrada na Figura 3-15, com dois graus de liberdade d1, d2
(no considerando deslocamento horizontal).
P1
P2
EI
EI
1
d1
l1
2
l1
2
d2
l2
2
(a) Viga contnua
l2
2
(b) Conveno de sinais
Figura 3-15: Viga contnua
Aplicando-se o Princpio de Superposio de Efeitos, inicialmente fixa-se a

estrutura, aplicam-se as cargas nas barras e calculam-se os esforos de engastamento
perfeito (situao 0). Usando-se as tabelas de esforos de engastamento perfeito, obtm-se
FEP1 e FEP2 (Figura 3-16).
P1
FEP1
P2
Figura 3-16: Momentos de engastamento perfeito
FEP2

97
Em seguida impe-se um deslocamento unitrio no grau de liberdade 1 (d1 =1 e d2

= 0). Encontram-se os esforos correspondentes, que so os coeficientes de rigidez S11 no
GL1 e S21 no GL2 (Figura 3-17),
S11
S21
1
Figura 3-17: Deslocamento unitrio em 1
e impe-se um deslocamento unitrio no GL2 (d1 = 0 e d2 = 1). Encontram-se os esforos

correspondentes, que so os coeficientes de rigidez S12 no GL1 e S 22 no GL2 (Figura
3-18)
S12
S22
1
Figura 3-18: Deslocamento unitrio em 2
Por equilbrio, a soma dos esforos em um n em uma certa direo ou GL tem que
ser igual ao aplicada neste mesmo n na mesma direo. No grau de liberdade 1, temse
FEP1 + S11 d1 + S12 d 2 = A1 = M .
(3.12)
Analogamente, no grau de liberdade 2, tem-se

FEP 2 + S 21 d1 + S 22 d 2 = A2 = 0 .
(3.13)
Este sistema de 2 equaes e 2 incgnitas pode ser escrito matricialmente:

FEP1 S11
+
F
EP 2 S 21
S12 d1 M
= ou
S 22 d 2 0
{FEP} + [S].{D} = {A},
(3.14)
(3.15)
onde {FEP} o vetor de esforos de engastamento perfeito; [S] a matriz de rigidez da

estrutura; {D} o vetor de deslocamentos nodais e {A} o vetor de aes nodais ou aes
externas aplicadas diretamente nos ns (foras ou binrios). O produto [S] {D} equivale
aos esforos internos causados pelos deslocamentos nos ns, e a soma {FEP} + [S] {D} o
total de esforos internos, que devem estar em equilbrio com as aes externas.

98
Resolvendo-se o sistema de equaes 3.15 obtm-se o vetor de deslocamentos

nodais {D}:
[S].{D} = {A} - {FEP}
{D} = [S]-1.{A - FEP}
(3.16)
Se a estrutura for isosttica ou hiperesttica, a matriz [S] poder ser invertida

sempre, logo, do sistema de equaes obtm-se {D}. Se a estrutura for hipoesttica, a
matriz [S] ser singular (det [S] = 0) e o sistema de equaes no ter soluo.
3.4.2. Exemplo 2
Seja a viga contnua mostrada abaixo na Figura 3-19, cuja rigidez flexo (EI) das
barras constante e igual a 72 103 kNm2. Trata-se de um sistema de 2 graus de liberdade,
conforme mostra a Figura 3-20a, submetido s aes nodais, mostradas na Figura 3-20b.
20kN
16kN 12 kNm
1,5m
2m
2m
1,5m
d1
d2
(a) Graus de liberdade (+)
A1= -12
A2= 0
(b) Aes aplicadas nos ns
Figura 3-20: Graus de liberdade e aes aplicadas nos ns
Fixa-se a estrutura, aplicam-se as cargas nas barras (Figura 3-21) e encontram-se os

esforos de engastamento perfeito (Figura 3-22).
16
20

99
Figura 3-21: Sistema principal
16 3
=6
8
20 4
= 10
8
6
16
10
20
10
18
10
10
10
(a) Esforos nas extremidades das barras (tabelas)

(b) Esforos de engastamento perfeito
Figura 3-22: Esforos de engastamento perfeito
Momentos de engastamento perfeito nos GL 1 e 2: +

4
10 {FEP } =
.
10
FEP1 = 4 e FEP2 = -
Aplica-se em seguida d1 = 1 (d2 = 0) e encontram-se os esforos correspondentes

(Figura 3-23).
S11
S21
2EI/l1
4EI/l2 = 472103/4
1
4EI/l1 = 472103/3
S11 = 168
(a)
103
2EI/l2 = 36103
= S21
(b)
Figura 3-23
Aplica-se aps d2 = 1 (d1 = 0) e encontram-se os esforos correspondentes (Figura

3-24)
S12
2EI/l2 = 36103 = S12
S22
nulo
1
4EI/l2 = 7210
= S22
(a)
(b)
Figura 3-24
Aplicando-se superposio de efeitos, escreve-se o sistema de equaes de

equilbrio de foras para os ns. No n B (grau de liberdade 1) tem-se que:
FEP1 + S11 d1 + S12 d 2 = A1
(3.17)
e no n C (grau de liberdade 2):

FEP 2 + S 21 d1 + S 22 d 2 = A2 .
(3.18)

Ou, matricialmente:
FEP1 S11 S12 d1 A1
+
= ou
FEP 2 S 21 S 22 d 2 A2
d 12
4 168 36
10 3 1 =
+
.
10 36 72
d 2 0
100
(3.19)
(3.20)
ou
d
168 36
12 4 16
3 1
36 72 10 d = 0 + 10 = 10
ou
(3.21)
d 1 0,14 10 3
.
=
3
d 2 0,21 10
A partir dos deslocamentos nodais d1 e d2, pode-se encontrar os esforos nas barras
multiplicando-se os coeficientes de rigidez de cada barra pelos deslocamentos sofridos nas
suas extremidades e somando-se o resultado com os esforos de engastamento perfeito nas
extremidades das barras. As reaes de apoio tambm podem ser calculadas a partir dos
deslocamentos nodais, conforme ser visto mais adiante.
Neste exemplo, a estrutura foi considerada globalmente. Entretanto, fica mais fcil
dividir a estrutura em elementos e tratar cada elemento separadamente, formando-se depois
o sistema de equaes de equilbrio da estrutura, levando em conta a contribuio de todos
os elementos, como ser visto no item 3.7.
3.5. TRELIAS SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE

3.5.1. Exemplo Barra de material homogneo e seo transversal constante submetida
carga axial
Seja uma barra discretizada por um elemento de trelia, que coincide com o eixo
longitudinal da barra, com 2 ns na extremidade (Figura 3-25). Como a barra fixa
esquerda, o deslocamento horizontal do n 2 nulo, u2 = 0. O sistema fica reduzido,
portanto a um sistema com apenas 1 grau de liberdade (GL), o deslocamento horizontal do
n 1, u1.

101
P
l
Figura 3-25: Barra de seco transversal constante
u1
Em analogia a uma mola elstica de rigidez k, deve-se ter que a fora aplicada P
proporcional ao deslocamento u1, sendo esta proporcionalidade dada pela rigidez axial da
barra ou do elemento (Figura 3-26). pode-se ento escrever a equao de equilbrio de
foras para o n 1, na direo 1:
k
P
Figura 3-26
u1
k.u1= P
Supondo conhecida a rigidez axial da barra, que o inverso da flexibilidade, sendo

esta obtida, por exemplo, a partir do Princpio dos Trabalhos Virtuais:
k=
(3.22)
EA
l
Pode-se obter ento a soluo da equao de equilbrio de foras para este sistema
de 1 GL:
u1 =
(3.23)
P Pl
=
k EA
3.6. TRELIAS SISTEMA DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE

3.6.1. Exemplo - Barra composta de duas hastes de materiais, comprimentos e sees
diferentes submetida carga axial
Seja agora uma barra composta de duas hastes, de materiais, comprimentos, e
sees diferentes (Figura 3-27).

102
P
l2
l1
u1
u2
Figura 3-27
Esta estrutura pode ser idealizada pela associao de dois elementos de trelia de
rigidez diferente, k1 e k2, interligados por ns, o que corresponde a um sistema discreto de
trs pontos materiais ligados por duas molas elsticas diferentes (Figura 3-28)
k1
k2
Figura 3-28
Sendo as constantes elsticas das molas

EA
E A
k1 = 1 1 e k 2 = 2 2 .
l1
l2
(3.24)
Como a extremidade esquerda fixa, trata-se de um problema de 2 graus de

liberdade, (u1 e u2). As equaes de equilbrio de foras em torno dos ns da estrutura
resultam em um sistema de 2 equaes e 2 incgnitas, de tal forma que pode-se escrever
S11 u1 + S12 u 2 = A1 = 0
,
S 21 u1 + S 22 u 2 = A2 = P
ou ento, sob a forma matricial:
(3.25)
[S].{D} = {A}
(3.26)
A matriz de rigidez da estrutura [S] pode ser obtida da seguinte maneira. Impemse os deslocamentos u1 = 1 e u2 = 0 estrutura (Figura 3-29), obtendo-se assim os
coeficientes S11 = k1 + k 2 e S 21 = k 2 .
S11
k1
k1
S21
k2
k2
u1 = 1
Figura 3-29
Impem-se em seguida os deslocamentos u1 = 0 e u2 = 1 estrutura (Figura 3-30),

obtendo-se assim os coeficientes S12 = -k2 e S22 = k2.

103
S12
S22
k2
Figura 3-30
k2
u2 = 1
Substituindo-se os coeficientes Sij no sistema de equaes de equilbrio de foras,

vem
(3.27)
k1 + k 2 k 2 u1 0
.
=
k
k 2 u 2 P
2
Resolvendo-se o sistema de equaes (3.27), obtm-se as incgnitas do problema, u1 e u2.

Para estruturas compostas de muitas barras, em vez de se tratar a estrutura
globalmente, como neste exemplo, divide-se a estrutura em elementos. As matrizes de
rigidez de cada elemento so calculadas ento isoladamente e, a partir destas, obtm-se a
matriz de rigidez da estrutura, somando-se os coeficientes correspondentes aos mesmos
graus de liberdade. Para uma estrutura com um total de n graus de liberdade, o sistema de
equaes de equilbrio da estrutura ser nn.
3.7. DIVISO EM ELEMENTOS SISTEMA DE COORDENADAS
As estruturas reticuladas so divididas em elementos ligados entre si por pontos
nodais denominados ns, aonde se supem concentradas todas as foras de ligao entre
elementos. As aes e deslocamentos so discretizados nos ns e a composio destes
elementos para constituir a estrutura resulta em um sistema de equaes algbricas que
tratado matricialmente.
No caso do mtodo dos deslocamentos, estas equaes so equaes de equilbrio
de foras em torno dos ns. Uma estrutura com N ns, em que cada n tem M graus de
liberdade (GL), resultar em um sistema de NM equaes algbricas, incluindo-se as
direes restringidas por vnculos.

104
3.7.1. Modelagem - Algumas consideraes sobre diviso da estrutura em elementos

Cada elemento representado por uma linha reta, que coincide com o eixo da barra,
ligando 2 ns que no podem ocupar a mesma posio no espao.
Uma extremidade livre, assim como uma extremidade vinculada a um apoio
tambm considerada um n.
A noo de n pode ser generalizada quando for conveniente, dividindo-se uma
barra em dois elementos separados por um n fictcio. Deve-se criar um n fictcio sempre
que houver descontinuidade de tipo de material ou de tipo de seo de barra. Pode-se
tambm criar um n fictcio sob uma carga concentrada, conforme mostra o exemplo
abaixo, mas no necessrio.
20kN
20kN
3
4
3
(a) 5 ns e 4 elementos
(b) 6 ns e 5 elementos
Figura 3-31: Exemplo para diviso em elementos para prtico plano.
3.7.2. Sistema de coordenadas

Para estruturas reticuladas utiliza-se o sistema de coordenadas cartesianas. A
estrutura definida em relao a um sistema global de coordenadas (X,Y,Z) e os elementos
em relao a um sistema local (x,y,z ou xL, yL ,zL). Os trs eixos cartesianos so
perpendiculares entre si e formam um sistema destrgiro (satisfazem a regra da mo
direita). No sistema local, o eixo local x (ou xL) coincide com o eixo longitudinal da barra
passando pelo centride da seo e o sentido positivo deste eixo definido pela incidncia
dos ns no elemento (do n inicial para o n final), conforme mostra a figura para um
exemplo de prtico plano (Figura 3-32). Em geral o eixo vertical da seo denominado
eixo y (ou yL) e o horizontal eixo z (ou zL).

105
y
5
5
3
Sistema Local
4
z
2
Y
1
Z
Barra 7 : N inicial = 5
N final = 7
Sistema Global
Figura 3-32: Sistemas global e local de coordenadas de um prtico plano
3.7.3. Graus de liberdade

Com relao ao sistema de coordenadas globais, definem-se os graus de liberdade
de cada n da estrutura: translao paralela ao eixo X (UX); translao paralela ao eixo Y
(UY); translao paralela ao eixo Z (UZ); rotao em torno do eixo X (RX); rotao em
torno do eixo Y (RY); Rotao em torno do eixo Z (RZ).
RY
UY
UZ
UX
RX
RZ
Figura 3-33: Graus de liberdade
3.8. TIPOS DE ESTRUTURAS RETICULADAS

Estruturas reticuladas so aquelas em que uma de suas dimenses predomina sobre
as outras duas. As estruturas reticuladas podem ser classificadas em seis tipos: vigas,
trelias planas, prticos planos, trelias espaciais, grelhas e prticos espaciais. Cada tipo
apresenta caractersticas geomtricas e mecnicas especiais. Quando os eixos das barras
situam-se em um plano e se deformam neste mesmo plano as estruturas so classificadas
de planas, caso contrrio so classificadas de espaciais.
Deve-se ressaltar que para que as estruturas planas (no plano XY, por exemplo) se
deformem no mesmo plano em que se situam os eixos de suas barras (x) necessrio que o
eixo vertical da seo das barras (y) seja um eixo de simetria. Desta forma os eixos da

106
seo transversal (x, y) so eixos principais de inrcia e o centride coincide com o centro
de toda seo, ou seja, se as foras aplicadas (concentradas ou distribudas) situarem-se no
plano XY (ou xy) e os binrios tambm atuarem no plano XY, em torno de um eixo
paralelo a Z, as barras se deformaro no plano XY ou xy (deformao por flexo, axial, por
cisalhamento), no haver toro. Caso contrrio, se y no for um eixo de simetria, haver
toro e a barra se deformar portanto fora do plano XY.
Nesta disciplina as barras das estruturas reticuladas sero consideradas
prismticas, ou seja, de seo transversal constante, e de eixo reto. Em geral as ligaes de
barras de trelias planas ou espaciais so articuladas e as ligaes de barras de vigas,
grelhas, prticos planos e espaciais so rgidas, mas pode haver algumas ligaes
articuladas.
Os deslocamentos em uma estrutura so causados pelos efeitos acumulados das
deformaes de todos seus elementos conforme descrito no que se segue.
3.8.1. Deformaes
Seja uma barra de eixo longitudinal x, comprimento l e seo transversal circular
com eixos y (vertical) e z (horizontal), de material elstico-linear (mdulo de elasticidade
E e de cisalhamento G) submetida aos seguintes esforos: axial paralelo ao eixo x (N),
flexo em torno do eixo z (Mz), cortante paralelo ao eixo y (Vy) e toro em torno do eixo
x (T).
y
Vy
dx
Mz
Figura 3-34
Estes esforos provocam as seguintes deformaes correspondentes em um

elemento infinitesimal dx da barra:

107
dv
dx
dx
Axial
du
dx
Flexo
Cisalhamento
Figura 3-35: Tipos de deformao em uma barra
d
dx
Toro
Nas trelias planas e espaciais haver apenas esforo e deformao axiais se as

cargas forem aplicadas diretamente nos ns, caso contrrio haver tambm flexo e esforo
cortante, sendo que a deformao axial predomina.
No caso de vigas e prticos planos predomina a deformao por flexo, em geral
despreza-se a deformao axial em vigas. Como as barras de estruturas reticuladas so em
geral longas, costuma-se desprezar as deformaes por cisalhamento, mas pode-se tambm
considera-las no caso de vigas ou pilares-parede. Ser admitido nesta disciplina que os
deslocamentos sofridos pelos eixos das barras so pequenos, no havendo, portanto
interao entre esforo axial e de flexo nos prticos planos e espaciais (desprezam-se os
efeitos de segunda ordem). Nas grelhas e prticos espaciais em geral predomina tambm a
deformao por flexo, mas em barras rgidas toro, como as sees em caixo, a
deformao por toro pode tornar-se significativa. Sendo os dois eixos da seo das barras
eixos de simetria, no haver interao entre flexo e toro.
3.8.2. Exemplos de estruturas reticuladas planas
(a) Viga contnua
(b) Trelia plana
3.8.3.
Figura 3-36: Estruturas reticuladas planas
(c) Prtico plano

108
3.8.4. Exemplos de estruturas reticuladas espaciais
(a) Grelha
(b) Trelia espacial

(c) Prtico espacial
Figura 3-37: Estruturas reticuladas espaciais
3.8.5. Elementos de estruturas reticuladas

Caractersticas Graus de Liberdade no Sistema Local
3.8.5.1. Viga
(2 GL por n translao paralela a y e rotao em torno de z)
Geometria: estrutura plana em que o eixo longitudinal das barras (x) est contido no
eixo XY e sempre paralelo ao eixo X. O eixo y da seo transversal das barras deve ser um
eixo de simetria de maneira a garantir que as barras no sofram toro; os eixos da seo
transversal sero assim eixos principais de inrcia e o centro de gravidade coincidir com o
centro de toro da seo.
Ligaes: as barras so em geral rigidamente ligadas entre si.
Cargas: as foras aplicadas podem ser concentradas ou distribudas e situam-se no
plano XY (que coincide com o plano xy das barras). Os binrios aplicados devem ter seus
vetores-momento (seta dupla) normais ao plano XY (paralelos ao eixo Z).
Deformaes: atendidas as condies acima, os elementos de viga se deformaro no
plano xy, no sofrendo toro nem flexo fora do plano. As deformaes per flexo
predominam e no caso de vigas longas, em que a relao altura da seo(h) / comprimento do
vo (l) for pequena, pode-se desprezar o efeito da fora cortante. As deformaes axiais no
sero consideradas.

109
Esforos: a viga estar submetida a esforo cortante e momento fletor; no ser

considerado o esforo axial..
Y
2
x
Sistema Global
Figura 3-38: Viga
No caso da viga estar submetida a esforo axial significativo, esta deve ser tratada
como prtico plano
3.8.5.2. Trelia Plana
2 GL/ n translao paralela a x e a y
Geometria: estrutura plana em que o eixo longitudinal das barras (x) est contido no
plano XY e pode ter uma orientao arbitrria em relao ao eixo X.

Ligaes: as barras so articuladas, ou seja, ligadas entre si por rtulas.
Cargas: as foras aplicadas podem ser concentradas ou distribudas e situam-se no
plano XY. Os binrios aplicados devem ter seus vetores -momento (seta dupla) normais ao
plano XY (paralelos ao eixo Z). Pode haver foras aplicadas diretamente nos ns ou nas
barras, mas no pode haver binrios aplicados diretamente nos ns (apenas nas barras).
Deformaes: as deformaes axiais predominam; pode haver tambm deformao
por flexo, mas a de cisalhamento ser sempre desprezada.

Esforos: se s houver foras aplicadas diretamente nos ns e foras axiais ao longo
das barras, as barras estaro submetidas apenas a esforo axial. Se houver foras transversais
e binrios ao longo das barras haver esforo cortante e momento fletor tambm (obtidos
considerando-se as barras como vigas bi-apoiadas).
3
4
y
Y
1
Sistema Global
Figura 3-39: Trelia plana

110
3.8.5.3. Trelia Espacial

(3 GL/ n translao paralela a x, y, z)
Geometria: idntica trelia plana, exceto que as barras podem ter qualquer direo
no espao.
Ligaes: as barras so ligadas entre si por rtulas.
Deformaes: as deformaes axiais predominam; pode haver tambm deformao
por flexo, mas a de cisalhamento ser sempre desprezada.

Esforos: se s houver foras aplicadas diretamente nos ns e foras axiais ao
longo das barras, as barras estaro submetidas apenas a esforo axial. Se houver foras
transversais e binrios ao longo das barras haver esforo cortante e momento fletor
tambm (obtidos considerando-se as barras como vigas bi-apoiadas).
x
6
4
5
3
Y
1
2
z
Sistema Global
Figura 3-40: Trelia espacial
3.8.5.4. Prtico Plano

(3 GL/ n translao paralela a x e a y e rotao em torno de z)
Geometria: estrutura plana constituda de barras prismticas, situadas no plano XY,
com orientao arbitrria em relao ao eixo X. Assim como nas vigas, considera-se que o
eixo vertical (y) da seo transversal das barras um eixo de simetria e, portanto, y e z so
eixos principais de inrcia.
Cargas: como nas vigas, as foras atuam no plano XY e binrios atuam
perpendicularmente ao plano XY (direo Z).

Esforos internos: de flexo, axial e corante.
Deformao: as deformaes por flexo predominam e ocorrem no plano XY.
Consideram-se as barras longas; desprezam-se, portanto, as deformaes por cisalhamento.

111
As deformaes por flexo e axial so consideradas independentemente uma da outra (nas

estruturas lineares no haver interao entre esforo axial e flexo).
x
4
6
5
y
Y
3
1
Sistema Global
3.8.5.5. Grelha
(3 GL/n translao paralela a z e rotao em torno de x e de y)
Geometria: estrutura plana (plano XY) composta de barras contnuas que se
interceptam mutuamente.
Cargas: ao contrrio do prtico plano, todas as foras atuam normalmente ao plano
XY e todos os binrios tm seus vetores (seta dupla) no plano da grelha (XY).

Esforos internos: de flexo, toro e cortante.
Deformao: predominante por flexo (deformaes por toro e por cisalhamento
so secundrias). Considera-se que cada barra tem dois eixos de simetria na seo
transversal, um est no plano XY e o outro paralelo a direo Z. Isto implica em que os
esforos de momento toror e fletor ajam independentemente e tambm implica que as
barras se deformem por flexo na direo Z.
Z
z
Y
Sistema Global
5
3
Figura 3-42: Grelha
3.8.5.6. Prtico Espacial

(6 GL/ n translao paralela a x, y, e z e rotao em torno de x, y, z)
Geometria: tipo de estrutura mais geral, no h restrio na posio dos ns, barras
ou direes das cargas. No entanto considera-se que a seo transversal tem dois eixos de
simetria (eixos principais) de forma a no ocorrer interao entre flexo e toro.

112

Esforos internos: axial, de toro, esforo cortante nas duas direes principais e
tambm de flexo nas duas direes principais.

Deformao: por flexo, axial e por toro; no caso de barras longas pode-se
desprezar a deformao por cisalhamento.

12
x
10
9
8
6
7
11
y
3
Y
1
Sistema Global
2
z
Figura 3-43: Prtico espacial
1.4. RESUMO DO MTODO DOS DESLOCAMENTOS PARA ESTRUTURAS

RETICULADAS DIVIDIDAS EM ELEMENTOS
Cada elemento ser considerado isoladamente. Ser calculada a matriz de rigidez
do elemento no-restringido, em relao a todos os graus de liberdade do elemento,
inicialmente no sistema local de coordenadas [SL].
Quando houver cargas aplicadas ao longo dos elementos ou barras, ser calculado o
vetor de esforos de engastamento perfeito (para o elemento fixo), inicialmente no sistema
local. {FLEP}.
Em seguida, atravs de uma transformao de coordenadas, encontra-se a matriz de
rigidez do elemento no sistema global [SG] e o vetor de esforos de engastamento perfeito
no sistema global {FGEP}.
Levando-se em conta a contribuio de todos os elementos ser formado o sistema
de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida, em relao a todos os GL
possveis (inclusive os restringidos por apoios).
{FEP}* + [S]*.{D}* = {A}*
sendo
[S]* = " " [S G ],

Elementos
{FEP }
="
{F }
"
GEP
Elementos
(3.28)

"
"
113
a soma dos coeficientes (que correspondem ao mesmo GL da estrutura) dos
Elementos
elementos que concorrem no mesmo n. Se uma estrutura tem N ns, e cada n tem M GL,
o sistema (3.28) resultante ter NM equaes.
Em seguida sero impostas as condies de contorno, encontrando-se o sistema de
equaes de equilbrio para a estrutura restringida:
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.29)
Resolve-se o sistema de equaes (3.29) e obtm-se o vetor de deslocamentos:

[S].{D} = {A} - {FEP}
{D} = [S]-1.{A - FEP}
A partir de {D} obtm-se as reaes de apoio utilizando-se o sistema (3.28), encontra-se o
vetor de deslocamentos nas extremidades de cada elemento, no sistema local, {uL}, e os
esforos no elemento no sistema local:
{AL} = {FLEP}+ [SL].{uL}
(3.30)
1.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO NO SISTEMA LOCAL

(ESTRUTURAS RETICULADAS PLANAS)
1.5.1. Elemento de viga
Seja o elemento de viga com 2 graus de liberdade por n mostrado na Figura 3-44,
cujo sistema local coincide com o sistema global.
yL
4
2
J
1
(i)
l
xL
3
Figura 3-44: Elemento de viga com 2 graus de liberdade por n
O elemento (i) (Figura 3-44), tem n inicial J e n final K, comprimento l e o

momento de inrcia da seo transversal I.
O vetor de deslocamentos nodais do
elemento dado pela equao (3.31) e a matriz de rigidez do elemento no sistema local
expressa pela equao (3.32):

{u L }4x1
[S L ]4 x 4
u1
u

= 2 .
u 3
u 4
S11 S12
S
S 22
= 21
S 31 S 32
S 41 S 42
114
(3.31)
S13
S 23
S 33
S 43
(3.32)
S14
S 24
.
S 34
S 44
Para se obter os coeficientes da matriz de rigidez, SLij, inicialmente fixam-se as

extremidades do elemento e impe-se u1 = 1 (Figura 3-45a); impe-se em seguida u2 = 1
(Figura 3-45b).
S21
S41
S22
S42
S11
S31
S12
S32
(a)
(b)
Figura 3-45: Imposio dos deslocamentos unitrios u1 e u2
Impe-se aps o deslocamento unitrio u3 = 1 e por fim impe-se u4 = 1 (Figura

3-46a e b respectivamente) com o elemento fixo nas extremidades.
S43
S23
S24
S44
1
1
S13
S33
S14
S34
(a)
(b)
Todos os coeficientes de rigidez, SLij podem ser calculados pelo Mtodo das
Foras. Os coeficientes S44, S24, ou S22, S42 j foram encontrados anteriormente no item
3.4. Os demais coeficientes podem ser encontrados por equilbrio e sabendo-se que Sij = Sji
(matriz de rigidez simtrica).
Impe-se inicialmente u2 =1 e, conforme visto anteriormente, tm-se que
S 22 =
4EI
2 EI
e S 42 =
.
l
l
Por equilbrio tm-se que ( M J = 0 e Fy = 0 )

115
6EI
4EI 2EI
S32 =
l = 2
l
l
l
S12 = +
6EI
l2
Analogamente, ao impor-se u4 = 1 tm-se que S 44 =
4EI
l
S 24 =
2EI
e por
l
equilbrio obtm-se os coeficientes

S 43 = S 34 =
6EI
l2
+ 6EI
l2
S 41 = S14 =
(3.33)
Por simetria obtm-se os coeficientes:

+ 6EI
l2
l
Por equilbrio obtm-se os coeficientes restantes.
S 23 = S 32 =
6EI
2
(3.34)
S 21 = S12 =
Da Figura 3-45a, obtm-se os coeficientes

S 21 =
6 EI
,
l2
S 41 =
(3.35)
6 EI
l2
S 21 =
6EI
l2
S 41 =
S11
6EI
l2
S31
Figura 3-47
M
F
= 0,
= 0,
(3.36)
12 EI
6 EI 6 EI
S 31 = 2 + 2 l =
l
l3
l
+ 12 EI
S11 = S 31 =
l3
(3.37)
Da Figura 3-46a obtm-se os coeficientes

S 23
6 EI
= 2
l
S 43 =
6EI
l2
6 EI
l2
S13
S33
Figura 3-48
6 EI
l2

S 23 =
116
6 EI
l2
S 43 =
12 EI
6 EI 6 EI
S 31 = S13 = 2 + 2 l =
l
l3
l
6 EI
l2
S 33 = S13 = +
(3.38)
(3.39)
12 EI
l3
Portanto a matriz de rigidez do elemento de viga (no-restringido) no sistema local
[SL ]44
12EI
l3
6EI
2
= l
12EI
l 3
6EI
2
l
6EI
l2
4EI
l
6EI
2
l
2EI
l
12EI
l3
6EI
2
l
12EI
l3
6EI
2
l
(3.40)
6EI
l2
2EI
l .
6EI
2
l
4EI
Esta matriz de rigidez singular, no inversvel. necessrio restringir o

elemento para resolver o sistema de equaes de equilbrio deste. No existe, portanto,
uma matriz de flexibilidade para elemento no-restringido.
Os coeficientes da diagonal de [SL] so sempre positivos. Para este elemento a
matriz de rigidez no sistema local coincide com o global.
1.5.2. Elemento de trelia
Seja o elemento de barra de 2 graus de liberdade por n formado pelos ns J e K
(Figura 3-49). Em geral, o sistema local no coincide com o sistema global; o vetor de
deslocamentos nodais {uL}4x1e a matriz de rigidez [SL]4x4.
3
x2
K
4
EA
y2
1
)
(i
L
J
2
Figura 3-49

117
O elemento tem comprimento l e a rea da seo transversal A. Inicialmente, fixase o elemento a movimentos de translao, lembrando que as ligaes so articuladas
(rotaes no produzem esforos nos elementos).
yL
xL
Figura 3-50
Impe-se u1= 1 (Figura 3-51a) e obtm-se

S11 =
(3.41)
EA
,
l
Fx = o : S
31
= S11 =
e S 21 = S 41 = 0 .
(3.42)
EA
,
l
(3.43)
Impe-se u2 = 1, movimento de corpo rgido, (Figura 3-51b) e obtm-se S12 = S22 =

S32 = S42 = 0
S11
S31
S12
1
S32
S41
S21
S22
S42
(a)
(b)
Impe-se u3 = 1 (Figura 3-52a), calculam-se

EA
l
Fx = 0
(3.44)
S 33 =
S 23 = S 43 = 0
S13 =
EA
l
(3.45)
(3.46)
Impe-se u4 = 1 (Figura 3-52b) (movimento de corpo rgido), calculam-se S14 = S24

= S34 = S44

118
S13
S34
S33
S14
S43
S23
S44
S24
(a)
(b)
A matriz de rigidez do elemento de trelia plana no sistema local pode ento ser
escrita:
EA
l
L 4x4 = 0
EA
l
0
[S ]
0
0
0
(3.47)
0
0
0
EA
l
0
EA
l
0
1.5.3. Elemento de prtico plano

Seja o elemento de prtico plano com 3 graus de liberdade por n, formado pelos
ns J e K (Figura 3-53). O vetor de deslocamentos nodais {uL}6x1 e a matriz de rigidez
[SL]6x6. Em geral o sistema local no coincide com o sistema global do elemento.
4
6
yL
3
EI
xL
i)
l
1
2
Figura 3-53: Elemento de prtico plano
A matriz de rigidez do elemento de prtico plano pode ser encontrada superpondose a matriz de rigidez do elemento de viga com a matriz de rigidez do elemento de trelia
plana, uma vez que no h interao entre esforo axial e de flexo (pequenos
deslocamentos, estrutura linear).
GL 1 do elemento de viga
GL 2 do elemento prtico plano

119
GL 1 do elemento de trelia GL 1 do elemento prtico plano

GL 3 do elemento de trelia GL 4 do elemento prtico plano
Portanto, no sistema local, a matriz de rigidez do elemento de prtico plano, fica
[S L ]6 x 6
EA
0
l
12 EI
0
l3
6 EI
0
l2
=
EA
0
l
12 EI
3
0
l
6 EI
0
l2
3.9. MATRIZ
0
6 EI
l2
4 EI
l
0
6 EI
l2
2 EI
l
0
0
EA
l
DE
EA
l
0
0
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
ROTAO
6 EI
l2
2 EI .
l
6 EI
2
l
4 EI
l
0
(3.48)
TRANSFORMAO
DO
SISTEMA
DE
COORDENADAS
Seja por exemplo um elemento de prtico plano, cujo eixo local xL faz um ngulo
(+ no sentido anti-horrio) com o eixo global xG da estrutura:
xL
uL6
xL
uG6
uL4
K
yL
uL3
uL1
(i)
yG
J
uL2
uL5
uG3
xG
(i)
yG
uG1
uG5
uG2
Vetor de deslocamentos {uL}6x1

Vetor de deslocamentos {uG}6x1
(a) Sistema local
(b) Sistema global
Figura 3-54: Sistema de coordenas
Decompondo-se os deslocamentos uG1 e uG2 nos eixos xL e yL, tem-se:
uG4
xG

120
xL
yL
(i)
uG1.sen
uG1
.
uG1.cos
uG2.sen
xG
uG2.cos
uG2.
Figura 3-55
Comparando-se a Figura 3-54a com a Figura 3-55, observa-se que
u L1 = u G1 cos + u G 2 sen e
u L 2 = u G1 sen + u G 2 cos .
(3.49)
u u
Uma vez que a resultante dos vetores de translao L1 = G1 a mesma.
u L 2 u G 2
Observa-se tambm das Figura 3-54a e b que uL3 = uG3 e uL6 = uG6, pois a rotao do n J
assim como do n K a mesma no plano (xL, yL ou xG, xG).
Matricialmente pode-se escrever
u L1 cos

u L 2 = sen
u 0
L3
sen
cos
0
0 u G1

0 u G 2
1 u G 3
ou
{u }
J
L 31
{ }
= [R ]33 u GJ
(3.50)
.
Analogamente para o n K tm-se
u L 4 cos

u L 5 = sen
u 0
L6
sen
cos
0
0 u G 4

0 u G 5
1 u G 6
ou
{u }
K
L 31
{ }
= [R ]33 u GK
(3.51)
.
Escrevendo-se agora a relao entre o vetor de deslocamentos nodais do elemento
no sistema local, {u L }, e o vetor de deslocamentos nodais do elemento no sistema global,
{uG }, vem:

121
0
0
u L1 cos sen 0
u sen cos 0
0
0
L2
u L3 0
0
1
0
0
=
0
0 cos sen
u L4 0
u L5 0
0
0 sen cos

u L6 0
0
0
0
0
ou
u J
[R ]33
0 u GJ 31
L 31
=
K
[R]33 u GK 31
u l 31 0
0 u G1
0 u G2
0 u G3
ou
0 u G4
0 u G5

1 u G6
{u }
L 61
{ }
= []66 u G
{ }
{ }
{ }
{ }
61
(3.52)
A matriz []66 chamada de matriz de transformao de coordenadas do sistema

global para o sistema local ou matiz de rotao ( positivo do eixo global para o local
no sentido anti-horrio). Observa-se que a matriz inversa []-1 pode ser obtida
substituindo-se por - (rotao inversa no sentido horrio, do local para o global).

cos sen
sen cos
0
0
[]1 =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
.
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 cos sen
0 sen cos
0
0
0
(3.53)
Uma vez que cos(-) = cos e sen(-) = -sen, observa-se que []-1 = []T, ou seja,
a matriz [] uma matriz ortogonal. Portanto{uG} = []-1{uL} = []T{uL}.
Para o elemento de trelia plana, tm-se dois graus de liberdade por n. No se
considera o grau de liberdade de rotao do n pois este no resulta em esforo na barra.
K
uL
(i
yG
xG
L1
uL
xL
uG
u
yL
xL
L4
uG
(i
yG
uG
xG
uG
Local
Global
Figura 3-56

122
A matriz de transformao
[]44
(3.54)
0
0
cos sen
sen cos
0
0
=
.
0
0
cos sen
sen cos
0
0
3.10. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO NO SISTEMA GLOBAL

Seja por exemplo um elemento de prtico plano. Supondo que no haja cargas
atuando ao longo do elemento, os esforos nas extremidades do elemento dependem
apenas dos deslocamentos nodais. As equaes de equilbrio no sistema local e global se
escrevem:
{AL} = [SL].{uL}
(3.55)
{AG} = [SG].{uG},
(3.56)
AL6
AL3
(i)
AG6
AL4
AG3
AL5
AG1
AL1
AG4
AL2
(i)
AG5
AG2
(a)
(b)
Figura 3-57
sendo {AL} e {AG} os vetores de esforos mostrados na Figura 3-57a e Figura 3-57b
respectivamente, [SL] e [SG] as matrizes de rigidez {uL} e {uG} os vetores de
deslocamentos.
J foi visto no item anterior que
(3.57)
{uL} = [].{uG}
e analogamente
{AL} = [].{AG}
{AG} = []-1{AL} = []T{AL}
Substituindo-se (3.57) em (3.55) tem-se:
(3.58)

123
(3.59)
{AL} = [SL].[].{uG}
Pr multiplicando (3.59) por []T, vem:
[]T .{AL} = []T.[SL].[ ].{uG}
(3.60)
Substituindo-se (3.58) em (3.60):

{AG} = []T.[SL].[ ].{uG}
(3.61)
Comparando agora as equaes (3.61) e (3.56), obtm-se a matriz de rigidez do

elemento no sistema global:
{SG} = []T.[SL].[ ]
(3.62)
Apesar desta expresso ter sido desenvolvida para o elemento de prtico plano, ela
genrica e, portanto, vlida para todos os tipos de estrutura reticulada (sendo que para
cada tipo de elemento tem-se uma matriz de rotao e uma matriz de rigidez no sistema
local diferente).
3.11. VETOR DE ESFOROS DE ENGASTAMENTO PERFEITO NO SISTEMA

GLOBAL
Para formar o vetor de esforos de engastamento perfeito da estrutura, deve-se
transformar os esforos de engastamento perfeito de todos os elementos do sistema local
para o global. Analogamente equao (3.58), tem-se:
{FGEP} = []T .{FLEP}
(3.63)
3.12. SISTEMA DE EQUAES DE EQUILRIO PARA A ESTRUTURA NORESTRINGIDA

As equaes de equilbrio de foras generalizadas (ou aes) em torno dos ns,
para a estrutura com apoios podem ser escritas
(3.64)
{A} = {FEP} + [S].[D],
sendo {A} as aes aplicadas nos ns; {FEP} os esforos nas extremidades dos elementos
devidos s cargas atuando nos elementos para a estrutura fixa (esforos de engastamento
perfeito); [S].[D] os esforos devido aos deslocamentos nodais.
Estas equaes podem ser reescritas para a estrutura no-restringida (sem apoios):
*
{A} = {FEP}* + [S]*.[D]*
(3.65)

124
Ambos sistemas de equaes acima so considerados no sistema global de todos os

elementos, que so formuladas em relao aos graus de liberdade dos elementos. A relao
entre os graus de liberdade do elemento e os graus de liberdade da estrutura ser efetuada
atravs da regra da correspondncia.
3.12.1. Montagem da matriz de rigidez da estrutura
A matriz de rigidez da estrutura no-restringida (sem considerao dos apoios),
[S]*, formada a partir das matrizes de rigidez dos elementos no sistema global:
[S]
nelms
="
(i) T
i =1
[S L ]
(i)
nelms
(3.66)
(i)
" =" [S G ] " ,
(i)
i =1
sendo nelms correspondente ao nmero de elementos da estrutura.

A matriz [S]* ento formada somando-se a contribuio de todos os elementos,
isto , os coeficientes S*ij , cujo primeiro ndice corresponde a um grau de liberdade de
um n da estrutura, so encontrados somando-se os coeficientes das matrizes de rigidez
[SG] dos elementos que concorrem a este mesmo n correspondentes ao mesmo G.L. i .
Deve-se ento identificar qual o G.L. na extremidade do elemento que corresponde a um
G.L. de n na estrutura.
3.12.2. Exemplo Prtico plano
D21
8
6
D14
D13
D17
D8
D10
D7
D11
D3
D16
D12
D9
D19
D18
D20
D15
D6
D4
D1
D2
(a)
D5
(b)
Figura 3-58

125
Por exemplo, para o prtico plano da Figura 3-58, concorrem no n 5 trs

elementos: (4), (6), e (7), cujos graus de liberdade nas suas extremidades (vetor de
deslocamentos {uG}), no sistema global esto apresentados a seguir:
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
uG
3
uG
uG
5
uG
uG
uG
uG
uG
Figura 3-59
Para o elemento (6) o sistema local coincide com o global, j para os elementos (4)
e (6), deve-se transformar o vetor de deslocamentos do sistema local para o sistema global,
XL
uL
uL
uL
como mostrado abaixo para o elemento (4):
uL
uL
ZL
YL
uL
90
Figura 3-60
u L1 0
u 1
L2
u L3 0
=
u L4 0
u L5 0

u L6 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
{u L } = [] {u G };
{u G } = []T {u L }
0 0 u G1
0 0 0 u G2
0 0 0 u G3

0 1 0 u G4
1 0 0 u G5

0 0 1 u G6
0
(3.66)
direo generalizada, ou G.L. 14 da estrutura (D14, que o segundo G.L. do n

5), correspondem as direes:
5 do elemento (4);

126
2 do elemento (7);
2 do elemento (6).
direo 15 (D15) da estrutura correspondem as direes:
6 do elemento (4);
3 do elemento (7);
3 do elemento 6.
O coeficiente S*14,15 que exprime a influncia de um deslocamento na direo 15
sobre o esforo na direo 14 (fora vertical no n 5), ser a soma dos coeficientes de
influncia das matrizes [SG] dos elementos (4), (7), e (6) correspondentes.
(3.67)
*
(7)
(6)
S14,15
= S (4)
G 56 + S G 23 + S G 23
Para compreender fisicamente o significado desta expresso, multiplicam-se ambos

(7)
(6)
os lados da equao (3.67) acima por D15 = u (4)
G6 = u G3 = u G3 :
(3.68)
*
(4)
(7)
(7)
(6)
(6)
S14,15
D15 = S (4)
G 56 u G 6 + S G 23 u G 3 + S G 23 u G 3 ,
sendo que S*14,15 D15 (que uma parcela de A14) representa a fora na direo 14 devido a
uma rotao no n 5 (=D15), cuja magnitude igual soma das foras nos elementos (4),
(7), e (6) na direo correspondente 14 (5, 2 e 2 respectivamente), devido a esta rotao
do n 5 nas extremidades dos mesmos.
5
(7)
(7)
S G2,3 UG3
D15
5
5
(6)
(6)
S G2,3 UG3
(4)
(4)
S G5,6 UG6
S* 14,15 D15
Parcela de A14
4

127
Figura 3-61
Para S*14,15 contribuem trs elementos que concorrem no n 5, j para o coeficiente

S*14,21 contribui apenas o elemento (7), pois S*14,21exprime a fora na direo 14, causada
por uma rotao unitria no GL 21 (existe um nico elemento que liga o GL 14 ao GL 12).
Verifica-se que S*14,10 nulo, pois no h nenhum elemento ligando o n 5 ao qual
pertence direo 14. Isto ocorrer com vrios outros coeficientes, o que explica o fato dos
coeficientes da matriz [S]* se agruparem em uma banda (faixa) em torno da diagonal
principal, os demais coeficientes fora desta banda so nulos.
3.12.3. Regra da correspondncia
A regra da correspondncia relaciona a numerao dos deslocamentos das
extremidades dos elementos ({uG}), com a numerao dos deslocamentos nodais da
estrutura ({D}). Em cada elemento (i) os deslocamentos so numerados de 1 a 2 NGL/n
(NGL/n = nmero de graus de liberdade por n):
1 NGL/n
NGL/n+1 2 NGL/n
elemento i
N J1 inicial
N K1 final
Figura 3-62
Na estrutura, os deslocamentos so numerados na ordem dos ns, sendo que, em

cada n h NGL/n, deslocamentos em ordem determinada pelos eixos do sistema
GLOBAL.
3.12.4. Exemplo 1 Prtico plano
Nmero de graus de liberdade por n igual a trs

128
21
19
15
uG6
18
uG
17
4
9
uG3
3J
3J - 2
8
1
uG
uG
3J - 1
3
Z
uG
16
14
4
5
13
20
NGL/n
Figura 3-63
Tomando-se o elemento 7 como exemplo, que liga o n 5 ao n 7 (J=5; K=7)

Regra da Correspondncia
Tabela 3-2: Correspondncia dos ns
GL da estrutura
({D}*)
3J(i) 2 = 13
3J(i) 1 = 14
3J(i) = 15
3K(i) 2 = 19
3K(i) 1 = 20
3K(i) = 21
GL do elemento i ({uG})
(ligando J(i) a K(i)).
1
2
3
4
5
6
3.12.5. Exemplo 2 - Elementos de trelia

E1.A1/L1 = 10
E2.A2/L2 = 30
D2 = ?
D3 = ?
E1 A1
E2 A2
L1
L2
P = 60
D1
(a)
(b)
Figura 3-64: Elemento de trelia
D2
D3

129
Os elementos de barra utilizados na modelagem da barra tracionada esto

mostrados na Figura 3-65a, sendo que cada n apresenta um grau de liberdade (translao
horizontal).
(1)
D1
D2
uG2
uG1
(2)
D2
D3
uG2
uG1
(a) Elemento 1
(b) Elemento 2
Figura 3-65: Elementos da estrutura tracionada
N J: GL da estrutura = J
EA
l
EA
EA
l
[S L ] = EA
10
10
[S ] = [S ] = 1010
(l)
L
(l)
G
30
30
[S ] = [S ] = 3030
(2)
L
(2)
G
Regra da correspondncia:
Tabela 3-3: Regra da correspondncia: GL da estrutura correspondente ao GL dos elementos
Elemento
JK
J
K
1
12
1
2
2
23
2
3
uG
1
2
A matriz de rigidez da estrutura no-restringida (sem apoios) formada levando-se

em conta a contribuio dos dois elementos, somando-se os coeficientes das matrizes de
rigidez no sistema global, que correspondem ao mesmo grau de liberdade da estrutura:
10
0
10
S = 10 10 + 30 30
0
30
30
[ ]
*
0
10 10
S = 10 40 30
0
30 30
[ ]
*
3.12.6. Exemplo 3 Elementos de viga

Seja a viga contnua mostrada na Figura 3-66, cujo nmero de graus de liberdade
por n igual a dois.

130
D2
D4
D6
(1)
D10
D8
(2)
(3)
(4)
D1
D3
D5
D7
D9
Figura 3-67: Graus de liberdade da estrutura
N J: GL da estrutura = 2J-1 e 2J
uG2
uG4
uG2
uG4
uG1
uG3
uG1
uG3
(a)
(b)
Figura 3-68: Elementos de viga utilizados na modelagem graus de liberdade dos elementos
Elemento
JK
2J - 1
2J
2K - 1
2K
(1)
12
1
2
3
4
1
(2)
23
3
4
5
6
4
1
[SG]1 =
(3)
34
5
6
7
8
2
3
4
[SG] =
(4)
45
7
8
9
10
uG
1
2
3
4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
3
4
5
6

131
8
5
6
7
8
[SG] =
[S*]= 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
+ X
X X
+ X
X X
X
X
X+
X
X
X+
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
[SG] =
6
0
0
X
X
X+
X+
0
0
7
0
0
0
0
10
8
0
0
0
0
9
0
0
0
0
0
0
+
+
+
+
7
8
9
10
10
0
0
0
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Os coeficientes da matriz de rigidez da estrutura no restringida so formados a

partir dos coeficientes das matrizes de rigidez no sistema global de cada elemento, usandose a regra da correspondncia e somando-se os coeficientes que correspondem ao mesmo
grau de liberdade da estrutura nos ns onde concorrem os elementos.
S*33 = S1G
33
+ S G2 11
S*34 = S1G34 + S G2 12
S*44 = S1G 44 + S G2 22
S*55 = S G2 33 + S3G11
S*66 = SG2 44 + S3G 22
S*56 = S G2 34 + S3G12 , etc
3.12.7. Exemplo 4 - Viga contnua

Repetir o problema anterior mudando a numerao dos ns.

D2
132
D8
D4
(1)
D6
D10
(2)
(3)
(4)
D1
D7
D3
D9
D5
Figura 3-69: Graus de liberdade da estrutura
Elemento
JK
2J - 1
2J
2K - 1
2K
(1)
14
1
2
7
8
(2)
42
7
8
3
4
(3)
25
3
4
9
10
8
1
2
7
8
[SG] =
(4)
53
9
10
5
6
[SG] =
10
3
4
9
10
[SG]3 =
7
X
X
X
X
[SG] =
10
8
X
X
X
X
uG
1
2
3
4
3
X
X
X
X
4
X
X
X
X
9
10
5
6
7
8
3
4
Matriz de rigidez da estrutura no-restringida

S*33 = SG2 33 + S3G11
S*55 = SG4 33
S*44 = SG2 44 + S3G 22
*
S 66
= S G4 44 , etc
S*77 = S1G 33 + SG2 11
S*99 = S3G 33 + SG4 11
S*78 = S1G 34 + SG2 12
1
1
3
0
4
0
5
0
6
0
9
0
10
0

2
3
4
[S*]= 5
6
7
8
9
10
0
0
0
0
0
X+
X+
0
0
X
X
0
0
0
0
0
0
133
0
X+
X+
0
0
X
X
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
0
0
X
X
0
0
+ X
+ X
0
0
+ X 0
+ X 0
0
0
+
+
0
0
+
+
3.12.8. Exemplo Numrico

Seja a viga contnua ilustrada na Figura 3-70, que o mesmo exemplo calculado
anteriormente sem dividir a estrutura em elementos.A viga tem seo transversal constante
com rigidez flexo EI = 72 103kNm2.
16 kN
1,5 m
20 kN
12 kNm
2m
1,5 m
D2
2m
D4
D6
D1
D3
D5
Figura 3-70: Viga contnua geometria, carregamento e graus de liberdade da estrutura
Divide-se a estrutura em dois elementos como mostrado na Figura 3-71:.

uG2
uG4
uG2
uG4
1
1
uG1
uG3
uG1
uG3
Figura 3-71: Graus de liberdade dos elementos
Regra da correspondncia
Elemento
(1)
(2)

134
JK
2J - 1
2J
2K - 1
2K
12
1
2
3
4
23
3
4
5
6
1
2
3
4
Matriz de rigidez de cada elemento (sistema local coincide com global):

1
Elemento 1
l1 = 3m
Elemento 2 l2 = 4m
48
32
48
96
S1 = 103
32 48
48
48
3
4
[ ]
[S ]
2
G
32 48
48 48
32 48
48 96
5
6
1
2
3
4
27 13,5 27
13,5
27
27
72
36
3
= 10
13,5 27 13,5 27
27
36
72
27
Matriz de Rigidez da estrutura no-restringida

1
48
48
0
0
32
32
48
96
48
0
0
48
32 48 32 + 13,5 48 + 27 13,5 27
[S *] = 10 3
48 48 + 27 96 + 72
36
27
48
0
13,5
27
0
13,5 27
27
0
27
36
72
0
48
48
0
0
32
32
48
96
48
0
0
48
32 48 45,5 21 13,5 27
[S *] = 10 3
48
36
21 168 27
48
0
0
13,5 27 13,5 27
27
0
27
36
72
0
1
2
3
4
5
6
Vetores de esforos de engastamento perfeito
1
2
3
4
5
6
3
4
5
6

135
Pl /8
Elemento 1
P/2
Pl /8
{F } = {F }
{F } = {F }
10 3
10 4
=
GL da estrutura
10 5
10 6
2
EPG
1
EP L
2
EP L
FEP2
FEP3
FEP4
2
2
1
FEP1
P/2
8 1
6 2

=
GL da estrutura
8 3
6 4
1
EPG
P/2
Pl /8
l /2
P/2
FEP1
l2 = 4 m
l /2
FEP4
l /2
FEP2
1
l1 = 3 m
l /2
Elemento 2
Pl /8
FEP3
Vetor de Esforos de engastamento perfeito da estrutura: (no-restringida)

1 8 8
2 6 6
3 8 + 10 18
{FEP }* =
=
4 6 + 10 4
5 10 10
6 10 10
Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida: (6 equaes, 6
incgnitas)
2
6
GL
({D*})
5
3
1
Figura 3-72 Vetor de deslocamentos nodais da estrutura no-restringida
{FEP}* + [S] *.{D}* = {A}*

136
O vetor {D}* mostrado na Figura 3-72 inclui os deslocamentos nodais D4 e D6, que
so as incgnitas do problema e os deslocamentos nodais restringidos por vnculos que so

conhecidos D1 = D2 = D3 = D5 = 0.
O vetor {A}* inclui as aes aplicadas nos ns, que so conhecidas, nas direes
livres. A4 = -12 kN.m e A6 = 0 e tambm as reaes de apoio R1, R2, R3, R5, que so
incgnitas:
48
48
0
0 D1 = 0 R 1
32
8
32
48
96
48
0
0 D 1 = 0 R 2
48
D
0
R
=
32
48
45
,
5
21
13
,
5
27
18
3
3
3
.
+ 10
48
36 D 4 A 4 = 12
21 168 27
4
48
10
0
0
13,5 27 13,5 27 D 5 = 0 R 5
10
0
27
36
72 D 6 A 6 = 0
27
0
3.13. SISTEMA
DE
EQUAES
DE
EQUILBRIO
PARA
ESTRUTURA
RESTRINGIDA
Para considerar a estrutura restringida, deve-se impor as condies de contorno, ou
seja, deslocamentos nulos nas direes restringidas por apoios. No sistema de equaes de
equilbrio para a estrutura no-restringida.
{FEP}* + [S*].{D*} = {A*},
(3.69)
isto equivale a eliminar as colunas de [S*] correspondentes aos GL restringidos por apoios,
e, conseqentemente, como [S*] simtrica, eliminar tambm as linhas que correspondem
aos GL restringidos.
O sistema de equaes resultantes fica
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.70)
Por exemplo, seja a viga da Figura 3-73 que tem um total de 4 graus de liberdade.
As direes ou graus de liberdade 1 e 2 so restringidas. Neste caso, os esforos de
engastamento perfeito do elemento ou da estrutura so
{F } = {F }
EPG
EPL
(3.71)
P/2
Pl / 8
P/2
Pl / 8

P
l /2
137
D2
Mo
l /2
D4
D1
D3
R2
R1
A4
A3
Figura 3-73 Viga engastada e livre; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais para a estrutura norestringida
Para a estrutura no-restringida tem-se:

{FEP}* + [S*].{D*} = {A*}
P / 2 S11 S12
Pl / 8 S
21 S 22
+
P
/
2
S31 S32
Pl / 8 S 41 S 42
S13
S 23
S33
S 43
(3.72)
S14
S 24
S34
S 44
D1 A 1 R 1
D A R

. 2 = 2 = 2 .
D 3 A 3 0
D 4 A 4 Mo
Fazendo-se D1 = 0 e D2 = 0 no sistema (3.72), obtm-se
*
*
*
*
*
P/2 + (S11 x0) + (S12 x0) + S13 D 3 + S14 D 4 = A 1 = R 1 (i )
Pl/8 + (S* x0) + (S* x0) + S* D + S* D = A * = R (ii )
21
22
23 3
24
4
2
2
.
*
*
*
*
*
P/2 + (S31 x0) + (S32 x0) + S33 D 3 + S34 D 4 = A 3 = 0 (iii )
Pl/8 + (S*41 x0) + (S*42 x0) + S*43 D 3 + S*44 D 4 = A *4 = Mo (iv)
(3.73)
Observa-se que os coeficientes da coluna 1 e da coluna 2 de [S]* so multiplicados

por zero, portanto estas colunas podem ser eliminadas.
Eliminando-se tambm as linhas i e ii de [S]*, obtm-se o sistema de equaes de
equilbrio para a estrutura restringida, em relao apenas s direes ou GL livres (iii e iv):
P/2 S*33
+ *
Pl/8 S 43
S*34 D 3 0 (iii )
ou
. =
S*44 D 4 Mo (iv)
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.74)
-1
logo {D}= [S] .[{A} {FEP}]

D
Resolvendo-se este sistema de equaes (3.74) obtm-se {D} = 3 . Inserindo-se
D 4
D3 e D4 nas equaes (i) e (ii) obtm-se as reaes de apoio R1 e R2.

138
O sistema de equaes (3.72) pode ser escrito na forma: (D deslocvel; R

restringida).
{FEP }R S RR
+
{FEP }D S DR
S RD {0} {R}
. =
S DD {D} {A}
(3.75)
Da segunda linha {FEP}D + [SDD].{D} = {A}, onde [SDD] a matriz de rigidez

da estrutura restringida, [S], e {FEP}D o vetor de esforos de engastamentos perfeito da
estrutura restringida, {FEP}; resolvendo-se este sub-sistema de equaes obtm-se {D}.
Inserindo {D} na primeira linha do sistema (3.75) {R} = {FEP}R + [SRD].{D},
obtm-se as reaes de apoio da estrutura.
Nem sempre o sistema de equaes est assim arrumado, com as direes
restringidas no incio ou no final. Seja por exemplo a mesma viga, agora bi-apoiada:.
P
l /2
Mo
l /2
D2
D4
D1
D3
A2
R1
A4
R3
Figura 3-74 Viga bi-apoiada; vetor de deslocamentos e vetor de aes nodais para a estrutura no-restringida
Para a estrutura no-restringida tem-se:

{FEP}* + [S] *.{D}* = {A}*,
{FEP}* e [S]
(3.76)
no mudam em relao ao exemplo anterior, mudam as direes
restringidas:.
*
P/2 S11 S12

Pl/8 S
21 S 22
+
P/2 S31 S32
Pl/8 S 41 S 42
S13
S 23
S33
S 43
S14
S 24
S34
S 44
D1 = 0 A 1 R 1 (i )
D
A 0 (ii )
2
2
.
= =
D 3 = 0 A 3 R 3 (iii )
D 4
A 4 Mo (iv)
(3.77)
Impem-se as condies de contorno na estrutura, eliminando-se as colunas 1 e 3

de [S]* e por simetria as linhas 1 e 3 tambm (i e iii) no sistema de equaes (3.75), o que
sobra o sistema de equaes da estrutura restringida:

Pl/8 S 22
+
Pl/8 S 42
139
(3.78)
S 24 D 2 0
. =
ou
S 44 D 4 M 0
{FEP} + [S].{D} = {A}
(3.79)
cuja soluo fornece o vetor de deslocamentos nodais da estrutura:

(3.80)
D 3
1
= [S] [{A} {FEP }]
D 4
{D} =
Inserindo-se D2 e D4 nas linhas (i) e (iii) do sistema de equaes (3.77), obtm-se

as reaes de apoio R1 e R3. No prximo item apresenta-se a continuao do exemplo
numrico de viga continua, visto no item 3.12.8, obtendo-se agora as reaes de apoio da
estrutura.
3.14. REAES DE APOIO DA ESTRUTURA

3.14.1. Exemplo numrico
Seja a viga analisada anteriormente no item 3.12.8 (Figura 3-75)
16 kN
1,5 m
20 kN
12 kNm
2m
1,5 m
2m
Figura 3-75
D2
D6 R2
D4
1
D1
A4=-12
2
2
D3
A6=0
2
R1
R3
(a) Graus de liberdade

(a) Aes
Figura 3-76: Graus de liberdade e aes da estrutura
Impondo-se as condies de contorno no sistema de equaes de equilbrio da

estrutura no-restringida.
{FEP}* + [S] *.{D}* = {A}*
(3.80)
Equivale a eliminar as colunas 1, 2, 3 e 5 de [S] * e as linhas 1, 2, 3 e 5 do sistema

(3.80); obtendo-se assim:

140
D 12
4 168 36
10 3 4 =
10 36 72
D 6 0
D
168 36
12 4 16
3 4
36 72 10 D = 0 + 10 = 10
6
1
36 16
D 4
3 168
= 10

36 72 10
D 6
168 36
36 72
72 36 6,67 3,33
1
=
.
10 3
2
168 72 36 36 168 3,33 15,56
D
6,67 3,33 16 140
6
4 = 10 6
=
10 rad
3,33 15,56 10 208,9

D 6
(3.81)
D 4 0,14
3

10 rad
D 6 0,21
O que confere com os valores encontrados anteriormente, no item 3.4.2.

Para se obter as reaes de apoio, inserem-se os deslocamentos D4 e D6 no sistema
de equaes (3.80), para a estrutura no-restringida:
R1 = 8 + 103 x 48 x D4 + 0 x D6 = 8 - 48 x 0,14 = 1,28 kN
R2 = 6 + 103 x 48 x D4 + 0 x D6 = - 0,72 kN.m
R3 = 18 + 103 x [(-21) x D4 + 27 x D6] = 18 + 8,58 = 26,58 kN
(3.82)
R5 = 10 + 103 x [-27 x D4 - 27 x D6] = 10 - 1,86 = 8,14 kN

Verificao do equilbrio
Fy = 0
1,28 + 26,61 + 8,11 = 36 36 = 36
OK
(3.83)
Mn1 = 0
8,14 x 7 + 26,58 x 3 12 20 x 5 16 x 1,5 OK

0,72 = 0
(3.84)

141
3.15. ESFOROS NOS ELEMENTOS NO SISTEMA LOCAL

3.15.1. Elemento de Prtico Plano
6
AL
AL
AL
(i
AL
1
AL
J
2
AL
Figura 3-77: Sistema local
Os esforos totais nos elementos so encontrados superpondo-se os esforos de

engastamento perfeito (causados pelas cargas que atuam ao longo dos elementos com as
extremidades fixas) aos esforos causados pelos deslocamentos nodais:
{AL} = {FLEP} + [SL] {uL}
(3.85)
Depois de resolvido o sistema de equaes:

{FEP} + [S] {D} = {A} {D} = [S]-1 [{A} {FEP}]
(3.87)
obtm-se o vetor de deslocamentos nodais {D}, em relao aos GL da estrutura, e,

inserindo-se os deslocamentos nulos dos apoios, forma-se o vetor {D}*. Para se obter os
esforos em cada elemento, utiliza-se primeiro a Regra da Correspondncia para se obter
{uG} a partir de {D}* e, em seguida, a equao (3.57), vista anteriormente, para se
encontrar o vetor de deslocamentos nodais no sistema local, em cada elemento:
{uL} = [] .{uG}
Inserindo-se esta equao na equao (3.85), obtm-se assim os esforos totais em
cada elemento:.
{Al} = {FLEP} + [SL] [] {uG}.
(3.86)
Apesar desta equao (3.86) ter sido encontrada para o elemento de Prtico Plano,
ela genrica, sendo vlida para qualauer tipo de elemento.

142
3.15.2. Exemplo numrico

Continuando o exemplo numrico da viga contnua,, pode-se obter o vetor {D}* a
partir do vetor de deslocamentos {D}, encontrado no item 3.14.1 (ver equao 3.81):
0
{D*} =
3
0,14 x10
0, 21x10 3
(3.88)
Atravs da Regra da Correspondncia sabe-se que para o elemento 1:

0
D1*
0
D 2
(1)
{uG} = * =
0
D 3
D *4 0,14 10 3
e para o elemento 2:
D *3
0
*
3
D 0,14 10
{uG}(2) = *4 =
D 5
D *6 0,21 10 3
1
2
(3.89)
3
4
(3.90)
1
2
3
4
A Figura 3-78 mostra graficamente o vetor de deslocamentos nodais {uG} na

extremidade dos elementos 1 e 2 e a deformada aproximada.
0
0,14*10-3
0,21*10-3
0,14*10-3
(a)
(b)
Figura 3-78 Deslocamentos nodais e deformada aproximada dos elementos 1 (a) e 2 (b).
Como para o elemento de viga [] = [I], a equao (3.86) fica:

{AL} = {FLEP} + [SL] {uG}
(3.91)
Utilizando-se a equao acima para cada elemento, obtm-se ento os esforos

totais, sendo as foras em kN e os momentos em kN.m:
Elemento 1:
{AL}(1) = {FLEP}(1) + [SL](1) {uG}(1)
(3.92)

143
48 32 48
0
8
32
1,28
6
48
-0,72
96 48 48
0

{A L } = + 10
{A L } =
32 48 32 48
0
8
14,72
6
19,44
48 48 96 0,14 10 3
48
Elemento 2
{AL}(2) = {FLEP}(2) + [SL] (2) {uG}(2)
13,5
10
27
10
( 2)
3
{A L } = + 10
13,5
10
10
27
11,86
7,44
{A L } =
8,14
0
27
72
27
36
13,5
27
13,5
27
(3.93)
27
0
3
36 0,14 10
27
0
3
72 0.21 10
Os esforos nas extremidades dos elementos 1 e 2 esto ilustrados na Figura 3-79

abaixo:
16,00
0,72
19,44
7,44
1
1,28
20,00
14,72
11,86
8,14
(a) Elemento 1
(b) Elemento 2
Figura 3-79: Esforos nos elementos 1 (a) e 2 (b).
A partir destes esforos nas extremidades e das cargas aplicadas nos elementos
pode-se traar os diagramas de esforos internos na viga contnua:
+11,86
+1,28
+
-14,72
Figura 3-80: Diagrama de Esforo Cortante (kN)
-8,14

144
19,44
7,44
+
+0,72
+2,64
+16,28
Figura 3-81: Diagrama de Momento Fletor (kN.m)
3.15.3. Exemplo 3 Trelia plana

Seja a trelia plana mostrada na Figura 3-82, cujas rigidezes trao das barras so
(EA)1 = 4, (EA)2 = 3 e (EA)3 = 5. Considere a incidncia dos elementos como sendo
1:21
2:32
3:31
D2
P=2
D1
3
1
L1 = 4
2
L2 = 3
Figura 3-82: Trelia plana
1) Calcule: as matrizes de rigidez no sistema local [SL], as matrizes de rotao [] e

as matrizes no sistema global [SG] dos elementos da trelia;
2) Forme a matriz de rigidez da estrutura [S*] usando a regra da correspondncia;
3) Obtenha a matriz de rigidez da estrutura restringida [S] e
4) Resolva o sistema de equaes [S] {D} = {A}, obtendo o vetor de deslocamentos{D}.
Resoluo:
Matrizes de Rigidez no Sistema Local

145
Para todos os elementos, tem-se que
(EA )i
li
= 1.
Portanto todas as matrizes no sistema local so iguais a
[S ] = [S ] = [S ]
(1)
( 2)
( 3)
1
0
=
1
0 1 0
0 0 0 .
0 1 0
0 0 0
Matrizes de Rotao
0
[ (1)] = 1
sen = 1
0
Elemento 1 = 90 cos = 0
1
0
0
0
1
0
0 0
0 0
1 0
0 1
0
0
0
0 0
0 1
1 0
[ (2)] = [I] = 0 1
Elemento 2 = 0 cos = 1 sen = 0
0 0
0 0
0
0,6 0,8
0
[ (3)] = 0,8 0,6 0
Elemento 3 = 53 cos = 0,6 sen = 0,8
0
0
0,6 0,8
0 0,8 0,6
0
Matrizes de Rigidez no Sistema Global

Elemento 1
0 1
1 0
0 0
0 0
[S ] = [ ] .[S ][. ] =
(1)
(1) T
0 0 1
0 0 0
0 1 1
1 0 0
(1)
(1)
0 1 0 0
0 0 0 1
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0

0 1
=
1 0

0 1 0 1
1
0
0
0
0
0
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 0
.
Elemento 2
[S ]
(2)
G
1
0
=
1
[S ]= [ ] .[S ][. ]= [S ]
0 1
0 0
0 1
0 0
(2)
G
( 2) T
(2)
L
( 2)
(2)
L
0
0
0
0 0 0

0 0 1
=
1 0 0

0 1 0 0 1
1
0
0
0
0
0
0 0
0 1
0 0
0 1

Elemento 3
146
[S ] = [ ] .[S ][. ] =
(3)
( 3) T
(3)
( 3)
0 1
0,6 0,8 0
0
0,8
0
0 0
0
0
0,6 0,8 1
0
0,8 0,6 0
0
0
0
0 1 0 0,6 0,8
0
0
0 0 0 0,8 0,6
=
0
0,6 0,8
0 1 0 0
0 0,8 0,6
0 0 0 0
0,48 0,36 0,48

0,8 0,6 0,8 0,36
0 0,6
0,6 0,8 0
0,8 0,6
0,64 ,048 0,64
0
0
0 0,48
0
0 0
=
0
0,48
0,8 0,36 0,48 0,36
0
0,6 0,8 0,6 0,8 0,6
0,64
0
0
0 0,48 0,64 0,48
0
0,8 0,6 0
0
Matriz de Rigidez da Estrutura

Elemento
JK
2J - 1
2J
2K - 1
2K
(1)
21
3
4
1
2
(2)
32
5
6
3
4
S(G1) + S(G3) S(G1) + S(G3)

S(G1)31
33
34
34
33
)
S(G1)44 + S(G344
S(G1)
41
S(G1) + S(G2)
33
11
[S]* =
Simtrica
(3)
31
5
6
1
2
GL elemento
{uG}
1
2
3
4
S(G1)32
)
S(G331
S(G1)
S(G3)
S(G1) + S(G2)
S(G2)
42
12
(1)
SG
22
34
(
2
+S )
G 44
41
31
( 2)
SG
41
S(G2) + S(G3)
11
11
( 3)
SG
42
S(G2)
,
32
( 2)
SG
42
( 2 ) + (3)
SG
SG
12
12
( 2 ) + (3)
SG
SG
22
22
)
S(G332
Portanto, tem-se que

0,48
0 0 0,36 0,48
0,36
1,64
0 1 0,48 0,64
1 0
1
0
.
[S]* =
Simtrica
1
0
0
1,36
1,48
0,64
Para se obter a matriz de rigidez da estrutura restringida deve-se eliminar na matriz

acima as colunas (e as linhas tambm, devido simetria) correspondentes s direes
restringidas (3, 4, 5 e 6 neste exemplo), resultando em:

147
0,36 0,48
[S] =
.
0,48 1,64
O vetor de aes tambm deve ser restringido, eliminando-se as linhas 3, 4, 5 e 6:

2
{A} = .
0
Pode-se ento escrever o sistema de equaes da estrutura restringida:

[S].{D} = {A} ou
0,36 0,48 D1 2
= .
0,48 1,64 D 2 0
Resolvendo-se este sistema de equaes, obtm-se o vetor de deslocamentos nodais

da estrutura:
1
{D} = [S] .{A}
D1 0,36 0,48
=
D 2 0,48 1,64
2 82 / 9
=
.
0 8 / 3
A partir deste vetor de deslocamentos nodais obtm-se as reaes de apoio da

estrutura e os esforos nos seus elementos.
3.15.4. Exemplo 4 Prtico plano
Seja o prtico da Figura 3-83 cujas barras tm seo transversal constante de 12
40 cm e material homogneo com mdulo de elasticidade E = 5x106 kN/m2. Calcule os
deslocamentos nodais e as reaes de apoio do prtico.
40 kN.m
24 kN/m
2
2m
32 kN
:1
2 :2
2m
1
4m
A estrutura dividida em dois elementos e 3 ns. Cada n tem trs graus de

liberdade, como mostra a Figura 3-84, logo o sistema de equaes para a estrutura noPROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET

148
restringida tem um total de 9 equaes. Considerando os apoios restam apenas 2 direes

livres, logo para o prtico restringido o sistema de equaes de equilbrio ter 2 equaes e
2 incgnitas, que so os deslocamentos do n 2 nos graus de liberdade 5 e 6, mostrados
na.Figura 3-85.
3
1
N
Figura 3-84: Graus de liberdade por n
6
4
9
3
7
8
1
3
1
2
Figura 3-85 Graus de liberdade da estrutura
Matriz de rigidez dos elementos no sistema local
[SL ]1 = [SL ]2
600
0
0
= 102
-600
0
0
6
12
0
-6
12
0
12
32
0
-12
16
-600
0
0
600
0
0
0
12
16
.
0
-12
32
0
-6
-12
0
6
-12
Matriz de rotao dos elementos
Elemento
1
= 90
Elemento
2
= 0
0
1
cos = 0 sen = 1 []1 = 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
[]2 = [I]
Matriz de rigidez dos elementos no sistema global
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0

149
[SG ]1
12 6
12 1
0
0
6
0
600
0
0 600 0 2
12
0
32 12
0
16 3
1T
1
1
= [] [S L ] [] = 10 2
0
12
6
0
12 4
6
0
600 0
0
600
0 5
0
16 12
0
32 6
12
[SG ]2 = [S L ]2
600 0
0
0
0
600
0
6 12
6
12
0
0
12 16
12 32
0
= 10 2
0
600
0
0
600 0
0
6 12
12
0
6
12 32
12 16
0
0
Elemento
JK
3J-2
3J-1
3J
3K-2
3K-1
3K
1
12
1
2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
9
2
23
4
5
6
7
8
9
Indicados nas matrizes [S G ] e nos vetores

14444
42 4 4 4 44
3
{u G }
{F GEP
1
2
3
4
5
6
}
No vetor de aes aplicadas nos ns, {A}*, conhece-se A5=0, A6=-40

E no vetor de deslocamentos nodais, {D}*, so incgnitas D5=?, D6=?
Montagem da matriz de rigidez da estrutura [S]*

150
12
6
12
0
0
0
0
0
6
0
600
600
0
0
0
0
0
0
12
0
32
12
0
16
0
0
0
0
12 6 + 600 0 + 0
12 + 0 600 0
0
6
S * = 10 2 0
600
6 12
0
0 + 0 600 + 6 0 + 12
0
12 16
0
16 12 + 0
0 + 12 32 + 32
0
12
0
600
0
0
0
0
600
0
0
6
12
12
0
0
0
0
6
0
0
12 32
0
0
0
12
16
0
[ ]
Vetor de esforos de engastamento perfeito no sistema local:

16
32
Elemento
1
16
32
Elemento
2
{FLEP }1
0
16
16
=
0
16
16
{FLEP }2
0
48
32
=
0
48
32
(32 4)/8=16
16
24 kN/m
[24 (42 )]/12=32

0
48
48
Vetor de Esforos de Engastamento Perfeito no Sistema Global
Elemento 1
{FGEP }1 = []1T {FLEP }1
0 1
1 0
0 0
=
0 0
0 0
0 0
0
0
1
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
0 0 16
0 16 0
0 16 16
0 0 16
0 16 0
1 16 16
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Elemento 2
{FGEP }2 = {FLEP }2
151
0
48
32
=
0
48
32
4
5
6
7
8
9
Vetor de Esforos de Engastamento Perfeito da Estrutura
{FGEP }*
16 16
0
16 16
16 + 0 16
= 0 + 48 = 48
16 + 32 16
0
0
48 48
32 32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida

0
0
0
0
0 D1 R 1
12 6
12
6
16
0
0
600
0
0
0
0
0
0 D 2 R 2
600
12
16
0
32
12
0
16
0
0
0 D 3 R 3

0
12
606
0
12 600
0
0 D 4 R 4
6
16

2
0
0
606
12
0
600
6 12 D 5 = 0
48 + 10 0
16
0
16
12
12
64
0
12
12 16 D 6 4
0
0
0
0
0
600
0
0 D 7 R 7
600
0

48
0
0
0
0
6
12
0
6
12
D 8 R 8
32
0
0
0
12
16
0
12 32 D 9 R 9
0
Restringe-se a estrutura impondo-se as condies de contorno na estrutura:

D1=D2=D3=D4=D7=D8=D9=0, o que corresponde a eliminar as colunas e linhas de [S]* no
sistema acima, correspondentes s direes restringidas por apoios. Obtm-se assim o
sistema de equaes equilbrio de foras para a estrutura restringida:
12 D 5 0
48
2 606
+ 10
=
16
12 64 D 6 40
606 12 D 5 48
10 2
=
12 64 D 6 56

152
Resolve-se o sistema de equaes, obtendo-se os deslocamentos nodais:

D 5
1
1 64 12 48 0,0621 10 2
= 2
=
2
D 6 10 38640 12 606 56 0,8634 10
D 5 0,06 10 2 m = 0,62 mm
D 6 0,86 10 2 rad = 0,5
Para se obter as reaes de apoio, inserem-se estes deslocamentos no sistema de
equaes de equilbrio para a estrutura no-restringida:
12
R 1 16
5,64 kN
0
R 0
600
0 0,062 2 37,26 kN
2
2
10 =
+ 10
=
0
16 0,863
2,19 kN m
R 3 16
26,36 kN
R 4 16
12
0
0
0 kN
0
R 7 0
0,062
2
2
10 = 58,73 kN
R 8 = 48 + 10 6 12
0,863
46,56 kN m
R 32
12 16
As reaes de apoio esto ilustradas na Figura 3-86. Recomenda-se verificar o

equilbrio da estrutura, aplicando-se as 3 equaes de equilbrio da esttica.
40 kN.m
24 kN/m
46,56 kN.m
26,36 kN
58,73 kN
32 kN
2,19 kN.m
5,64 kN
37,26 kN
Figura 3-86 Reaes de apoio no prtico.

153
4. PROCESSO DE CROSS
Baseado no mtodo dos deslocamentos
Equao de equilbrio de foras em torno dos ns
O Processo de Cross ou da Distribuio de Momentos consiste em obter os esforos
nas barras por equilbrio de n, distribuindo o momento total no n (o aplicado mais os de
engastamento perfeito das barras que concorrem no n) de acordo com a rigidez das barras.
Este processo foi proposto por Hardy Cross, em 1932, no artigo intitulado Analysis of
Continuous Frames by Distribuing Fixed End Moment, publicado no Proceedings of

Americal Society of Civil Engineers (Transactions). Concebidos principalmente para o
clculo de sistemas de ns fixos cujos ns esto submetidos unicamente a rotaes, o
mtodo foi generalizado para os sistemas de ns deslocavis, ou seja, que podem sofrem
translaes.
4.1. PRINCPIOS DO PROCESSO

O processo desenvolvido por Cross inspirado em um processo matemtico de
resoluo por aproximaes sucessivas dos sistemas lineares. Supe-se, inicialmente, que
os ns da estrutura esto bloqueados e no podem sofrem nenhuma rotao. Depois da
aplicao das cargas, os ns so liberados sucessivamente, os quais sofrem rotao. Em
seguida, o n liberado bloqueado antes de passar ao n seguinte. Estas operaes so
repetidas at que a liberao dos ns no provoque mais rotaes. Isto significa que o
estado de equilbrio foi atingido.
Segundo Cross, a idia principal do processo de resoluo de estruturas
hiperestticas resume-se em simples operaes aritmticas, o que no inteiramente
verdadeiro. O processo de Cross, para vigas de seo constante, depende da soluo de trs
problemas: a determinao dos momentos de engastamento perfeito, da rigidez de cada
viga e do fator de distribuio de carga de cada membro da estrutura em considerao.
Sobre o Mtodo de Distribuio de Momentos, Cross escreveu que deveria ser
imaginado que todos os ns da estrutura no pudessem girar e que os momentos de
engastamento perfeito nas extremidades das barras fossem calculados para esta condio.
Para cada n da estrutura, distribui-se os momentos de engastamento perfeito

154
desequilibrados entre os membros conectados na proporo de cada rigidez. Multiplica-se

o momento distribudo para cada membro para o n pelo fator de distribuio de carga.
Distribui-se somente a carga recebida. Repete-se este processo at que os momentos
transportados sejam to pequenos que possam ser negligenciados. Somam-se todos os
momentos das extremidades das barras de cada membro a fim de obter o momento
verdadeiro. Para um estrutura com um nico n a soluo exata, mas para mais de um n,
a soluo aproximada (Processo Iterativo).
4.2. MOMENTOS DE ENGASTAMENTO PERFEITO

Os momentos de engastamento perfeito j so conhecidos e podem ser encontrados
em tabelas na bibliografia indicada. A Tabela 4-1 apresenta a expresso de alguns
momentos de engastamento em funo do carregamento e do tipo de vinculao das barras.
Tabela 4-1: Momentos de engastamento perfeito
B A
q
A
MA = +
ql 2
8
MA = +
Pab 2
l2
Pa 2 b
MB = 2
l
MA = +
Pab
(l + b )
2l 2
3b
b
2
l
l
3a
a
M B = M 2
l
l
M
MA = +
2
MA = +
ql 2
ql 2
MB =
12
12
P
A
B
a
b
l
M
B
a
b
l
M A = M
q
A
B
l
3b 2
2 1
l

155
4.3. RIGIDEZ DAS BARRAS E COEFICIENTES DE TRANSMISSO

A rigidez de uma barra (k) em n o valor do momento aplicado nesse n capaz de
provocar um giro unitrio neste n.
4.3.1. Barra bi-engastada
A rigidez da barra bi-engastada (Figura 4-1b) dado por
(4.1)
4 EI
,
l
o qual equivale ao momento que surge no n A devido ao giro unitrio desse mesmo n.
k=
O giro unitrio do n A produz o aparecimento de um momento no n B de mesmo

sentido da rotao em A (Figura 4-1b). Desta forma, o coeficiente de transmisso de um
momento de um n para outro n engastado, supondo a barra com inrcia constante,
definido como sendo a relao
(4.2)
MB 1
= ,
MA 2
sendo MB e MA os momentos nas extremidades B e A da barra, devido ao giro unitrio na
t AB =
extremidade A.
=1
B
l
(a) Viga
4 EI
l
2 EI
l
(b) Momentos devidos ao giro unitrio em A

4.3.2. Viga engastada-rotulada
(a) Viga
=1
=1
3EI
l
(b) Momento devido ao giro unitrio em A

Figura 4-2: Viga engastada-rotulada

156
4.4. CONVENO DE SINAIS

Ser utilizada a conveno de Grinter. No clculo de equilbrio dos ns ser
considerado positivo o momento que atua no n no sentido horrio (mantendo a conveno
de esforo positivo na extremidade da barra no sentido anti-horrio).
q
(+)
+ql2/12
+ql2/12
-ql2/12
(a) No n e na barra
(b) Momentos de engastamento perfeito
Figura 4-3: Conveno de momentos positivos
-ql2/12
4.5. COEFICIENTES DE DISTRIBUIO

Seja o prtico plano indeslocvel mostrado na Figura 4-4. O nico grau de
liberdade da estrutura a rotao () do n A.
M
3
C
Figura 4-4: Prtico plano indeslocvel
Devido atuao do binrio M (Figura 4-5a), as barras iro se deformar e os

esforos internos nas extremidades das mesmas sero proporcional rigidez das mesmas e
rotao sofrida pelo n A (Figura 4-5b).
M
k3
k1
(a)
k2
(b)
Figura 4-5: Prtico sujeito a um binrio M

157
No n, estes momentos atuam com o sentido inverso pois representam os esforos

das barras sobre o n (Figura 4-6). Para que haja equilbrio deve-se ter
= 0.
k1 + k 2 + k 3 M = 0 ou
(k1 + k 2 + k 3 ) = M .
(4.3)
ou
k = M .
(4.4)
k3
k1
k2
Figura 4-6: Momentos atuando no n A da Figura 4-5b.
Como M e ki so conhecidos, logo obtm-se o valor da rotao em A.
(4.5)
M
.
ki
Os momentos nas extremidades dos elementos so determinados por

M 1 = k1 = k1
(4.6)
M
,
ki
M 2 = k 2 = k 2
M
e
ki
(4.7)
M 3 = k 3 = k 3
M
.
ki
(4.8)
Donde podemos concluir que um binrio aplicado no n ir se distribuir pelas

barras que concorrem neste n proporcionalmente rigidez de cada uma das barras deste
n.
Chama-se de coeficiente de distribuio (i), da barra i, a relao
k
i = i .
ki
(4.9)
Portanto
M i = i M .
(4.10)

158
J foram introduzidos todos os conceitos necessrios utilizao do processo de

Cross. No caso de existirem cargas atuando ao longo das barras, os esforos de
engastamento perfeito devem ser levados em conta no equilbrio dos ns.
4.6. PROCESSO DE CROSS PARA ESTRUTURAS INDESLOCVEIS
4.6.1. Processo de Cross para um n apenas (um grau de liberdade-rotao)
O Processo de Cross baseado no Mtodo dos Deslocamentos. Consiste em obter
os esforos nas barras fazendo-se equilbrio de esforos (momentos) em torno dos ns: o
momento atuante no n (momento aplicado diretamente no n + momento de
engastamento perfeito, devido a cargas nas barras) distribudo pelas barras que
concorrem no n de acordo com a rigidez das barras.
Fixando-se os ns, calculam-se os momentos de engastamento perfeito devidos s
cargas nos elementos (transferidos para os ns utilizando-se a conveno de sinal de
Grinter - horrio +) e somam-se aos momentos aplicados nos ns. Depois calculam-se a
rigidez das barras (ki), coeficientes de distribuio (i) e coeficientes de transmisso (ti).
Em seguida distribui-se o momento total no n pelas barras usando-se os coeficientes de
distribuio de forma a obter equilbrio no n (M=0). Os momentos obtidos nas barras
ligadas ao n devem ser transmitidos para a outra extremidade de acordo com seu
coeficiente de transmisso. Finalmente, traa-se o diagrama de momentos fletores.
4.6.1.1. Exemplo 1- Prtico
Seja o prtico indeslocvel mostrado na Figura 4-7, cuja rigidez flexo (EI)
constante.
20 kN/m
A
D
3
3m
C
4m
7,5 m
Figura 4-7: Prtico indeslocvel

159
Para resolver a estrutura da Figura 4-7 utilizando o Processo de Cross,

primeiramente fixa-se o n e calculam-se os momentos de engastamento perfeito da
estrutura.
2
+ 20 (7,5)
= +93,75 kN .m
M A =
.
12
M = 93,75 kN .m
D
(4.11)
Aps determinam-se as rigidezes das barras (Adotar EI=30):

(4.12)
4 EI
= 24 ,
5
4 EI
k2 =
= 40 e
3
4 EI
k3 =
= 16 .
7,5
k1 =
(4.13)
(4.14)
O coeficiente de distribuio i dado por
i =
(4.15)
ki
,
ki
Logo,
24
= 0,30 ,
80
40
2 =
= 0,50 e
80
16
3 = = 0,20 .
80
1 =
O somatrio de todos os i deve ser 1:
(4.16)
= 1.
Em seguida efetua-se o equilbrio do n, obtendo-se assim o momento nas barras
-0,393,75
0,3
(Figura 4-8).
0,20
0
0,5
+93,75
-93,75
-0,5 93,75
Figura 4-8: Equilbrio do n

160
Aps os momentos nas barras terem sido determinados, efetua-se a transmisso dos
momentos para as outras extremidades (Figura 4-9), obtendo-se os momentos finais. Nas
-28,12
0,3
barras, os momentos finais, M > 0 (anti-horrio +) e M < 0 (horrio -).
0,5
-14,06
B
+93,75
0,20 -18,75
0,50 +75,0
0,5
-93,75
-9,38
-103,13
-46,88
0,5
-23,44
C
Figura 4-9: Distribuio dos momentos
O diagrama de momento fletor do prtico da Figura 4-7 mostrado na Figura 4-10.

103,13
75,0
28,12
46,88
14,06
ql 2
= 140,63
8
23,44
site
http://isabtp.univ-pau.fr/~clb/rdm/isa2/Codes/HTML/cross/cross.html
apresenta uma animao referente ao Processo de Cross para vigas contnuas. Ela permite
ao aluno compreender distribuio de momentos ente os ns quando utilizado o Processo
de Cross. Aconselha-se descobrir o Processo de Cross atravs deste site, acompanhando os
exerccios nele resolvidos e resolvendo aqueles que so propostos no estudo dirigido.

161
4.6.1.2. Exemplo 2 - Viga contnua

Seja a viga contnua mostrada na Figura 4-11, cuja rigidez flexo (EI) constante.
18 kN
12 kN/m
B
1,5 m
3,0 m
3,0 m
Para resolver a viga contnua da Figura 4-11, primeiramente, fixa-se o giro do n B

(Figura 4-12a) e calculam-se momentos de engastamento perfeito devidos s cargas nas
barras (Figura 4-12b e c). Ver Tabela I de SUSSEKIND,1994, v.3, pgina 17.
18 kN
12 kN/m
12 kN/m
B
A
3,0 m
18 kN
15,0 kNm
C
3,0 m
1,5 m
13,5 kNm
A
3,0 m
Pab
(l + b )
2l 2
b
C
MB = +
1,5 m
3,0 m
(a) Viga com o giro em B impedido
(b) Mom. de eng. perfeito

(b) Mom. de eng. perfeito em B
em B
Figura 4-12: Viga contnua e os seus momentos de engastamento perfeito
Verifica-se que o n B da viga est desequilibrado de uma parcela MB, como

ilustrado na Figura 4-13. Esta parcela desequilibrante do momento deve ser repartida entre as
barras que concorrem neste n na proporo dos coeficentes de distribuio.
M
Figura 4-13: Viga contnua com os momentos de engastamento perfeito em cada tramo
Ento calculam-se os coeficientes de distribuio a partir das rigidezes das barras

(usar EI=9) a fim de efetuar o equilbrio do n (Figura 4-14).
3EI 3 9
9
=
= 9 1 =
= 0,6 t1 = 0
l1
3
15
3EI 3 9
6
k2 =
=
= 6 2 =
= 0,4 t 2 = 0
l2
4,5
15
k1 =
= 15

tBA= 0
162
0,6
tBC = 0
0,4
Figura 4-14: Coeficientes de distribuio e de transmisso
Aps, calcula-se a parcela desequilibrante do momento no n e distribui-se esta

parcela entre as barras concorrentes a este n, na proporo dos coeficientes de distribuio
M B = 15 13,5 = 1,5
M 1 ( 0,6) (1,5) = 0,9
M 2 ( 0,4) (1,5) = 0,6
Efetuando-se o equilbrio dos momentos, encontra-se o momento no apoio interno

igual a 14,4 kN.m (Figura 4-15)
A
tBA= 0
0,6
tBC = 0
0,4
-13,5 +15,0
-0,9 -0,6
-14,4 +14,4
12 kN/m
18 kN
Figura 4-15: Equilbrio e transmisso dos momentos
As reaes podem ser obtidas a partir da equaes de equilbrio da esttica, como

mostrado na Figura 4-16. A partir dos valores das reaes possvel determinar o ponto de
momento mximo e traar o diagrama de esforo cortante da viga.
12 kN/m
14,4 kNm
B
A
3,0 m
18
14,4
3 = 4,8
13,2
14,4 kNm
18 kN
B
1,5 m
18
4,8
22,8
R A = 13,2 kN R B = 38,0 kN
3,0 m
18x1,5
18x 3
= 12
=6
4,5
4,5
14,4
= 3,2
3,2
4,5
= 3,2
2,8
15,2
RC = 2,8 kN
= 54 kN
Figura 4-16: Reaes da viga contnua
O diagrama de momentos fletores da viga contnua ilustrado na Figura 4-17. O

Aluno deve traar o diagrama de esforos cortantes no espao indicado desta mesma

163
figura, especificando a posio dos esforos cortantes nulos e calculando os valores dos
momentos positivos mximos.
14,4 kNm
ql 2
= 13,5
8
Pab
= 18
l2
B
8,4 kNm
Figura 4-17: Diagramas finais de momentos fletores e esforos cortantes
4.6.1.3. Exemplo 3 Viga contnua com engaste

Seja a viga mostrada na Figura 4-18, cuja rigidez flexo (EI) constante.
10 kN/m
40 kN
B
A
2,0 m
2,0 m
C
2
8,0 m
Figura 4-18: Viga contnua com engaste
Para resolver esta estrutura pelo Processo de Cross, inicialmente, fixam-se os ns

deslocveis. Neste caso, fixa-se o n B (Figura 4-19) e determinam-se os momentos de
engastamento perfeito em cada barra (Figura 4-20).

164
10 kN/m
40 kN
B
A
2,0 m
C
2
2,0 m
8,0 m
Figura 4-19: Viga com o giro do n B restringido
20 kNm
20 kNm 80 kNm
B
B
40 kN
A
2,0 m
2,0 m
10 kN/m
C
2
8,0 m
Aps os momentos engastamento perfeito terem sido determinados, passa-se a

determinao das rigidezes das barras. A partir delas sero calculados os coeficientes de
distribuio (i) e de transmisso (usar EI=8).
4 EI 4 8
=
=8
l1
4
3EI 3 8
=
=3
k2 =
l2
8
k1 =
k
i =1
= 11
8
= 0,727
11
3
2 = = 0 ,273
11
t1 = 0,5 e t 2 = 0 .
1 =
De posse dos momentos de engastamento perfeito, do coeficiente de transmisso e

de distribuio, passa-se ao equilbrio do n B e a transmisso dos momentos para as
outras extremidades da barra.
A
B
A diferena dos momentos aplicados no n M B = +60 , portanto a parcela que

cabe a cada barra M 1 = 0,727 60 = 43,62 e M 2 = 0,273 60 = 16,38 (Figura 4-22).

tBA = 0,5
0,727
+20
-21,81
-1,81
165
0,273
-20 +80
-43,62 -16,38
-63,62 +63,62
tBC = 0
0
10 kN/m
40 kN
A
Figura 4-22: Equilbrio do n B e transmisso dos momentos
Efetuado o equilbrio do n B, obtm-se os momentos no engaste A e no apoio B.

Dessa forma, as reaes nos apoios podem ser determinadas utilizando as equaes de
equilbrio da esttica e o diagrama de momentos pode ser traado pendurando-se na linha
de fechamento o diagrama de momentos das cargas atuantes nos tramos (Figura 4-23),
considerando estes tramos vigas isosttica. O aluno deve completar a Figura 4-23,
indicando o valor dos momentos positivos nos tramos e traando o diagrama de esforos
cortantes no espao indicado.
63,62 kNm
Pab
= 40
l1
q (l2 )
= 80
8
2
1,81 kNm
Figura 4-23: Diagramas finais de momentos fletores e de esforos cortantes

166
4.6.1.4. Viga contnua com balano e momento aplicado no n

Seja a viga mostrada na Figura 4-24, cuja rigidez flexo (EI) constante.
20 kNm
10 kN/m
40 kN
A
2,0 m
2,0 m
30 kN
8,0 m
1,0 m
Figura 4-24: Viga contnua em balano
Para resolver esta estrutura pelo Processo de Cross, fixam-se os ns deslocveis

(Figura 4-25). Neste caso, fixa-se o n B e determinam-se os momentos de engastamento
perfeito em cada barra (Figura 4-26). O balano pode ser substituido por um sistema
equivalente composto por uma fora e um momento aplicado no apoio C (Figura 4-25).
20 kNm
A
2,0 m
2,0 m
30 kN
10 kN/m
40 kN
30 kNm
8,0 m
Figura 4-25: Viga contnua equivalente
20 kNm
20 kNm 80 kNm
40 kN
B
2,0 m
10 kN/m
2,0 m
(a) Barra 1
30 kNm
15 kNm
C B
C
8,0 m
8,0 m
(b) Barra 2
(c) Barra 2
Figura 4-26: Momentos de engastamento perfeito nas barras
O momento do balano (em C) de 30 kN.m deve ser transmitido para a outra

extremidade da barra BC ( 0,5 30 kN m = 15 kN m ) (Figura 4-27b).
20
20
Barra
20
B n
80
30
30
Barra
20
30
80
20
Barra
15
(a) Momentos nas extremidades das barras e nos ns

(b) Momentos totais no n B
Figura 4-27: Momentos nas extremidades das barras e nos ns
N B no est equilibrado (Figura 4-27b), sendo o momento desequilibrante dado

por
M B = +20 + 80 20 15 = +65 .

167
Para que haja equilbrio, deve-se somar os momentos devido ao fato do n ser deslocvel e
girar, causando esforos nas barras 1 e 2. O equilbrio do n efetuado pela distribuio da
parcela desequilibrante (MB) (Figura 4-28)
tBA = 0,5
+20
-23,63
-3,63
+20 kNm
0,727
0,273
tBC = 0
-20 +80
-15
-47,26 -17,74
-67,26 +47,26
40 kN
10 kN/m
Figura 4-28: Equilbrio do n B e transmisso dos momentos
M 1 = - 1 M B = 0,727 65 = 47 ,26 e
M 2 = - 2 M B = -0,273 65 = -17,74 .
O momento total na extremidade da barra (1)
20 47,28 = 67,26
e na barra (2)
15 + 80 17,74 = +47,26 .
A descontinuidade entre os esforos nas barras devida ao momento aplicado (Figura 4-24).
O n C no deve ser equilibrado, pois, a priori, ele j est equilibrado. No h
momento externo aplicado no n (M=0) e os esforos na barra direita esquerda so
conhecidos, iguais em mdulo e de sentidos opostos. O apoio C est livre para girar, no
surge nenhum esforo nas barras devido rotao do apoio ( diferente do apoio B, que
um apoio interno e no est livre para girar). No entanto o esforo na barra (2) na
extremidade direita devido ao balano deve ser transmitido para a extremidade esquerda,
uma vez que esta fica engastada ao fixarmos o n B durante o Processo de Cross (ou
Mtodos dos deslocamentos).
Os momentos finais na estrutura so ilustrados na Figura 4-29. O aluno deve
completar o grfico de momentos, calculando os valores dos momentos positivos
mximos. Deve tambm calcular as reaes e os esforos cortantes que atuantes na

168
estrutura e traar o grfico correspondente os esforos cortantes no espao reservado na

Figura 4-29.
67,26 kNm
Pab
= 40
l1
47,26 kNm
q(l2 )
= 80
8
2
30
3,63 kNm
Figura 4-29: Diagrama final de momentos fletores da viga contnua
4.6.2. Processo de Cross para dois ou mais ns

Agora estudar-se- o Processo de Cross para dois ou mais ns. O processo
iniciado pelo n mais desequilibrado e os momentos que surgem devido rotao do n
so somados para equilibrar este n. Estes momentos so transmitidos aos ns adjacentes
pelos coeficientes de transmisso. Passa-se para o prximo n desequilibrado e assim
sucessivamente at se chegar a um valor desprezvel de momento a ser transmitido (~0,1).
Trata-se de um processo iterativo.

169
4.6.2.1. Exemplo 1 Viga contnua

Seja a viga contnua mostrada na Figura 4-30, cuja inrcia constante. Para
resolver esta estrutura pelo Processo de Cross, fixam-se os ns deslocveis. Neste caso,
fixam-se os ns B e C e determinam-se os momentos de engastamento perfeito em cada
barra (Figura 4-31).
30kN/m
D
B
4m
3m
2
30 3 2 30 3
12
12
30 4 2
8
-60
C
4m
30 4 2
12
22,5
-40 40
Figura 4-31: Momentos de engastamento perfeito das barras
30 4 2
12
-40
Deve-se calcular a rigidez das barras, em seguida os coeficientes de distribuio e

transmisso (EI=12).
3EI
= 9,
4m
4 EI
= 16 ,
k2 =
3m
4 EI
= 12 ,
k3 =
4m
t1 = 0 , t 2 = 0,5 e t 3 = 0,5 .
k1 =
Deve-se calcular a rigidez relativa das barras que concorrem em cada n a fim de
determinar o coeficiente de distribuio. No n B, esses parmetros so dados por
k1 = 9 , k 2 = 16 ,
n no
k
i =1
= 25 ,
1 = 0,36 e 2 = 0,64 .
No n C, esses parmetros so dados por
k 2 = 16 , k 3 = 12 ,

n no
k
i =1
170
= 28 ,
1 = 0,57 e 2 = 0,43 .
Determinam-se as parcelas desequilibrantes nos ns B e C, respectivamente
M B = 60 + 22,5 = 37,5 e
M C = +40 22,5 = +17,5 .

Inicia-se o processo pelo n mais desequilibrado (n B). Como agora o equilbrio
do n B depende no apenas da rotao em B, mas tambm da rotao em C, ao
equilibrarmos o n B, como anteriormente, no chegaremos aos esforos finais. No
entanto, transmitindo-se o momento da barra (2) para o n C, fazendo-se o equilbrio deste,
transmitindo o momento da barra (2) para B e assim sucessivamente, chega-se aos esforos
finais nas barras, converge-se para o equilbrio final dos ns. Cada vez que se procede a
um equilbrio de n passa-se um trao abaixo dos momentos equilibrantes (Tabela 4-2)
Tabela 4-2: Processo de Cross para uma viga contnua
0,36
MB=-8,41
MB=-0,77
MB=-0,07
0,57
MB=-37,5
0,64
0,43
-60 +22,5
+13,5 +24,0
+12,0
-8,41
-16,82 -12,68
+3,03 +5,38
-0,77
+0,28 +0,49
-0,07
+0,03 +0,04
+2,69
-1,53 -1,16
+0,25
-0,14 -0,11
+0,02
-0,01 -0,01
-43,16 +43,16
-22,5
+40,0
-26,04 +26,04
-40,0
-6,34
MC=+29,5
-0,58
MC=+2,69
-0,06
MC=+0,25
-46,98
Momentos
finais
A partir dos momentos finais obtidos da Tabela 4-2, traa-se a linha de fechamento
do grfico de momento fletor e sobre essa linha penduram-se os diagramas de momentos
devidos aos carregamentos.
4.6.2.2. Exemplo 2 Prtico indeslocvel
Seja o prtico indeslocvel mostrado na Figura 4-32, cujo mdulo de elasticidade
constante.

30 kN/m
30 kN
4m
171
B
2I
30 kN
C
I
E
I 3
3m
A
4m
3m
1m
Figura 4-32: Prtico indeslocvel
Para resolver o prtico da Figura 4-32, primeiramente fixam-se os ns B e C e

determinam-se os momentos de engastamentos perfeito nas barras e do balano (Figura
4-33).
30
(-30)
30
30*4/8
30*4/8
N
B
B
-15
30 42
12
+40
30 42
C 12
-40
zero
zero
+15
Figura 4-33: Momentos de engastamento perfeito das barras e do balano
Determinam-se as rigidezes das barras para calcular os coeficientes de distribuio

nos ns (EI = 1).
4 EI
4m
4 EI
k2 =
4m
3EI
k3 =
3m
3EI
k4 =
3m
k1 =
= 1,
= 1,
= 1,
= 1.
No n B

172
1 = 2 = 0,5
t1 = t 2 = 0,5
e no n C
2 = 3 = 4 = 1/ 3
t 2 = 0,5
t 3 = t4 = 0
O n mais desequilibrado o n C e a partir dele que se deve comear o Processo

de Cross.
Tabela 4-3: Processo de Cross para o prtico indeslocvel
C
B 0,5
0,5
-15,00
MB = +1,67
-0,83
MB = +0,07
-0,035
-15,87
t =0,5
+40,00
+6,67
-0,83
+0,07
-0,035
+45,87
13 13
13
-40
+13,34
-0,42
+0,14
-0,018
+0,006
-26,96
D
+13,34
Barra 3
+13,34
+0,14
+0,14
+0,006
+13,48
+0,006
+13,48
A
+15,00
-0,42
-0,018
+14,56
A Figura 4-34 ilustra os momentos que atum nos ns em equilbrio B e C. O
somatrio dos momentos e, cada n zero.
30
45,87
26,96
14,87
13,48
13,48
(a) N B
(b) N C
Figura 4-34: Momentos nos ns do prtico indeslocvel
Uma alternativa para a realizao do Processo de Cross em prticos a realizao

da Tabela 4-4. Esta tabela de conter os ns ou apoios, as barras ou as suas extremidades, o

173
coeficiente de distribuio, o coeficiente de transmisso e os momentos de engastamento

perfeito.
Tabela 4-4: Tabela de execuo do Processo de Cross
t = 0,5
N B (-30 kNm)
Barra 1
Barra 2
N A
Barra 1
Coef. distr.
Mom. gng.
MB=+1,67
MB=+0,07
t = 0,5
+15
0,5
-15
-0,42
-0,83
-0,018
-0,035
+14,56
-15,87
0,5
+40
+6,67
-0,83
+0,07
-0,035
+45,87
N C
Barra 2
Barra 3
Barra 4
(1/3)
-40
+13,34
-0,42
+0,14
-0,018
+0,006
(1/3)
(1/3)
+13,33
+13,33
+0,14
+0,14
+0,006
+0,006
-26,96
+13,48
+13,48
N D
N E
Barra 4
Barra 3
Atingido o equilbrio dos ns do prtico, determinam-se os momentos nas

extremidades das barras. Estes momentos formam a linha de fechamento do diagrama de
momentos. Sobre as linhas de fechamento penduram-se os diagramas de momentos
originrios do carregamento externo (Figura 4-35)
Como exerccio, o aluno dever traar os grficos de esforos normais e esforos
cortantes (Figura 4-36 e Figura 4-37), localizando, com as distncias, os pontos de esforos
nulos e conseqentemente os pontos de momentos fletores mximos. Os valores dos
momentos mximos devem ser calculados e especifcados na Figura 4-35.
48,87
29,46
30
60
13,48
13,48
30
Figura 4-35: Diagrama final dos momentos fletores do prtico indeslocvel

174
Figura 4-37: Diagramas de esforos cortantes
Para estruturas com mais de 2 ns, aplica-se o mesmo procedimento. Inicia-se pelo
n mais desequilibrado e passa-se para os demais, sempre na mesma seqncia como
ilustrado na Figura 4-38 Ver SUSSEKIND (1994), Vol. 3 4 Ex II.1, pgina 198.
ou
Figura 4-38: Seqncia de distribuio de momentos

175
4.6.3. Exerccios propostos

4.6.3.1. Exerccios 1
Determine as reaes e os diagramas de esforos normais e cisalhantes e de
momentos fletores do prtico plano indicado na Figura 4-39 (os grficos devem ser feitos
em escala). A tabela para efetuar o Processo de Cross necessita ser completada com os
coeficientes de distribuio e os momentos de engastamento perfeito. As barras do prtico
tm rigidez flexo constante.
30 kN
10 kN/m
B
EI
EI 4
3
6m
EI
EI
1
A
D
6m
4m
Figura 4-39
t = 0,5
N A
Barra 1
t = 0 ,5
t = 0 ,5
t = 0,5
N B
Barra 1
Barra 2
Barra 2
N C
Barra 3
Coef. distr.
Mom. eng.
Barra 4
N E
Barra 4
N D
Barra 3

176
4.6.3.2. Exerccio 2
Determine as reaes e os diagramas de esforos normais e cisalhantes e de
momentos fletores do prtico plano indicado na Figura 4-40 (os grficos devem ser feitos
em escala). A tabela para efetuar o Processo de Cross necessita ser completada com os
coeficientes de distribuio e os momentos de engastamento perfeito. A rigidez flexo dos
pilares o dobro das vigas.
30 kN
10 kN/m
B
EI
EI 4
3
6m
2EI
2EI
1
A
D
6m
4m
Figura 4-40
t = 0,5
t = 0,5
N A
Barra 1
t = 0,5
t = 0,5
N B
Barra 1
N C
Barra 2
Barra 2
Barra 3
Coef. distr.
Mom. eng.
Barra 4
N E
N D
Barra 4
Barra 3

177
4.6.3.3. Exerccio 3
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-41), dos quais um submetido a
uma carga concentrada e outro a uma carga distribuda. O seu mdulo de elasticidade E e
a inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
traar em escala os diagramas de momento fletor e cortante e determinar o valor das
reaes de apoio.
10,0 kN
A
4,0 m
10,0 kN/m
B
4,0 m
8,0 m
8,0 m
Figura 4-41: Viga contnua de 3 vos
Resposta parcial :
N A
AB
N B
BA
3/7
-15
+6,43
CB
4/7
+0,84
+8,57
-24,09
+13,77
-1,97
+1,13
+2,59
-2,59
+4,29
-48,17
+6,89
-3,94
+0,57
-0,33
-40,69
+10,32
N C
BC
4/7
CD
3/7
+80
N D
DC
Ns
Barras
Coef. Dist
MEP
-36,12
-2,95
-0,24
+40,69
4.6.3.4. Exerccio 4
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-42) tem mdulo de elasticidade
E e inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
reaes de apoio.
5,0 kN/m
A
4,0 m
4,0 m
Figura 4-42: Viga contnua com 3 vos
D
4,0 m

178
Resposta parcial: Observar que o carregamento e a estrutura podem ser

considerados simtricos, portanto os momentos fletores nos ns B e C devem ser iguais.
A preciso dos resultados vai depender do nmero de iteraes efetuadas.
N A
AB
N B
BA
3/7
-10
+1,43
+0,53
-8,04
N C
BC
4/7
+6,66
+1,91
-1,23
+0,70
+8,04
CB
4/7
-6,66
+0,95
-2,45
-1,84
-8,16
+8,16
N D
DC
CD
3/7
+10
Ns
Barras
Coef. Dist
MEP
4.6.3.5. Exerccio 5
Uma viga contnua de 3 trs vos iguais (Figura 4-43) tem mdulo de elasticidade
E e inrcia da seo transversal I. Pede-se resolver a estrutura pelo processo de Cross,
reaes de apoio.
10,0 kN
1,5 m 20,0 kN
A
4,0 m
B
4,0 m
4,0 m
D
4,0 m
Figura 4-43
Resposta parcial:
N A
AB
N B
N C
BA
3/5
BC
2/5
CB
2/5
CD
3/5
-15
+3,0
+10
+2,0
+1,84
+-0,72
+13,08
-10
+1,0
+3,6
+5,4
-5,4
+5,4
-1,08
-13,08
N D
DC
Ns
Barras
Coef.
Dist
MEP
4.6.3.6. Exerccio 6
As vigas contnuas a seguir (Figura 4-44, Figura 4-45 e Figura 4-46) tm mdulo
de elasticidade E e inrcia da seo transversal I. Pede-se para resolver as estruturas pelo

179
processo de Cross, traar em escala os seus respectivos diagramas de momento fletor e

cortante e determinar o valor de suas reaes de apoio.
5,0 kN/m
A
5,0 kN/m
B
4,0 m
4,0 m
5,0 kN
4,0 m
Figura 4-44
6,0 kN/m
A
6,0 kN/m
B
6,0 m
3,0 m
6,0 m
Figura 4-45
2,0 m 5,0 kN
A
3,0 m
3,0 kN/m
6,0 m
3,0 kN/m
C
6,0 m
E
3,0 m
Figura 4-46
1.6. EXPLORANDO A SIMETRIA

1.6.1. Vigas contnuas simtricas
1.6.1.1. Eixo de simetria passando por um apoio Carregamento simtrico
Seja a viga contnua com carregamento simtrico mostrada na Figura 4-47. Como o
esforo axial no est sendo considerado, a estrutura pode ser considerada simtrica.
Lembrando que M e N so simtricos e V anti-simtrico, para carregamento simtrico,
pode-se considerar metade da estrutura e substituir o apoio C por um engaste.
q
P
P
A
B

Figura 4-47: Viga com carregamento simtrico
180
Resolve-se esta metade, fazendo equilbrio do n B (1 n, lembrando que o DMF

da estrutura toda ser simtrico e o DEC ser anti-simtrico)
q
P
A
B
Figura 4-48: Sistema equivalente da viga mostrada pela Figura 4-47
bom lembrar que sobre o eixo de simetria de uma viga a rotao nula (Figura
4-49)
P
l/2
l/2
mas
l/2
Rotao e deslocamentos so nulos

Figura 4-49: Viga simtrica e seu sistema equivalente
1.6.1.2. Eixo de simetria passando por um apoio Carregamento anti-simtrico

Seja a viga contnua com carregamento simtrico mostrada na Figura 4-50.
Considerando a estrutura simtrica e lembrando que para carregamento anti-simtrico M e
N so anti-simtricos e V, simtrico, pode-se considerar metade da estrutura deixando C
=
como apoio simples. como se rotulssemos o apoio C (
uma vez que C o momento fletor deve ser nulo. Resolve-se apenas esta metade (Figura
4-52), lembrando que, para a estrutura toda, o DMF ser anti-simtrico e o DEC, simtrico.
Figura 4-50: Viga contnua com carregamento anti-simtrico

181
Lembrando que, em uma viga simtrica com carregamento anti-simtrico, o

deslocamento vertical sobre o eixo de simetria nulo (Figura 4-51).
l/2
l/2
l/2
Figura 4-51: Viga simtrica com carregamento anti-simtrico e sistema equivalente
P
A
Figura 4-52: Estrutura equivalente da viga mostrada na Figura 4-50.
Na viga da Figura 4-50, se houver um momento (M0) aplicado em C, resultar em

um momento
M0
com o mesmo sentido na metade da estrutura. Devido simetria da
2
estrutura, cada metade resiste metade do momento aplicado. Como ilustrado na Figura
4-53.
5 tfm
C
2,5 tfm
2,5 tfm
2,5 tfm
Figura 4-53: Momento fletor aplicado em um n
1.6.1.2.1. Exemplo
Seja a viga da Figura 4-54, cuja rigidez flexo (EI) constante. (Ver
SUSSEKIND. Vol. 3 Exemplo II.2 pg. 201). Determine seu o diagrama de momentos.
50 kN/m
30 kN/m
2m
6m
30 kN/m
C
4m
D
6m
4m
H
6m
6m
Figura 4-54: Viga contnua simtrica com carregamento simtrico
2m
A viga da Figura 4-54 pode ser resolvida utilizando a estrutura simplificada

apresentada na Figura 4-55. (Resposta:
M C = 69 kN m ,
M D = 178 kN m )
M D = 92 kN m

60 kN
60 kN.m
182
30 kN/m
50 kN/m
Figura 4-55: Estrutura equivalente da viga mostrada na Figura 4-54
1.6.1.3. Eixo de simetria no passa por um apoio Carregamento simtrico

Para resolver uma estrutura simtrica quando o eixo de simetria no passa por um
apoio (Figura 4-56), pode-se considerar metade da modificando-se a rigidez da barra
seccionada em funo do carregamento (se simtrico ou anti-simtrico).
=1
=-1
EI
l
Quando a estrutura tiver carregamento simtrico, bom lembrar que as rotaes

nos apoios da viga (Figura 4-57) tm sentidos contrrios. Para determinar a rigidez da
estrutura simplificada, pode-se empregar o princpio da superposio dos efeitos como
mostrado Figura 4-58, resultando nos esforos mostrados na Figura 4-58c, ou seja, a
rigidez da barra para o carregamento simtrico k =
2 EI
.
l
q
Figura 4-57: Rotaes nos apoios
EI
l
4 EI
l
2 EI
l
2 EI
l
EI
l
=1
4 EI
l
2 EI
(a)
(b)
Figura 4-58: Superposio das rotaes da viga mostrada na Figura 4-56
1.6.1.3.1. Exemplo
2 EI
(c)

183
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4-59, cuja rigidez flexo (EI) constante.
Pode-se calcular esta viga utilizando-se a estrutura simplificada ilustrada na Figura 4-60.
Sabe-se que o DMF simtrico e o DEC anti-simtrico.
P
Figura 4-59
No sistema da Figura 4-60, efetua-se somente o equilbrio de dois ns: o n B e o

n C. Considera-se o comprimento total da barra CD para o clculo do momento de
engastamento perfeito em C. As rigidezes das barras so k = 3EI , k = 4EI e
1
2
1,5
2,5
k3 =
2EI .
4
q
C
B
Figura 4-60
1.6.1.4. Eixo de simetria no passa por um apoio Carregamento anti-simtrico

No caso de viga com eixo de simetria que no passa por um apoio e o carregamento
anti-simtrico, tambm se pode considerar metade da estrutura para carregamento,
modificando-se a rigidez da barra seccionada em funo do carregamento.
=1
=-1
EI
l
Pode-se empregar o princpio da superposio dos efeitos como mostrado Figura

4-62, resultando nos esforos mostrados na Figura 4-62c, ou seja, a rigidez da barra para o
carregamento anti-simtrico k =
6 EI
.
l

184
6 EI
=1
4 EI
l
2 EI
l
EI
l
2 EI
l
4 EI
l
EI
l
(a)
6 EI
(b)
(c)
Figura 4-62: Superposio de efeitos da viga da Figura 4-61
1.6.1.4.1. Exemplo
Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4-63, cuja rigidez flexo (EI) constante.
Pode-se calcular esta viga utilizando-se a estrutura equivalente ilustrada na Figura 4-64. O
DMF anti-simtrico e o DEC simtrico.
P
Mo
C
B2m
A 2m
2m
D
3m
2m
E
P
q
P
Figura 4-63: Viga simtrica com carregamento anti-simtrico
No sistema da Figura 4-64, efetua-se somente o equilbrio de dois ns: o n B e o

n C. Considera-se toda a barra CD para o clculo do momento de engastamento perfeito
em C. As rigidezes das barras so k1 =
aplicado M c = M c =
3EI
4 EI
6 EI
, k2 =
e k3 =
. No caso do binrio
2
2
3
M0
4
q
B
Figura 4-64: Viga equivalente
1.6.2. Prticos planos simtricos

1.6.2.1. Eixo de simetria que passa por uma barra vertical
Seja o prtico plano mostrado na Figura 4-65, cujo mdulo de elasticidade (E)
constante. O momento de inrcia I AB = I DE , I BC = I CD e I BF = I DH .

185
H
G
Figura 4-65: Prtico plano simtrico
Se o carregamento for simtrico, considerase metade da estrutura engastada em C

(Figura 4-66). Neste caso, o diagrama de momento fletor da estrutura simtrico e o
diagrama de esforo cortante anti-simtrico.
F
Figura 4-66: Estrutura equivalente do prtico plano
Observase que, devido simetria, devese ter MBC = MCD, portanto para que haja
equilbrio no n C, devese ter MCG = 0 (Figura 4-67)
MBC
MCD
Figura 4-67: Momentos fletores no n C
Se o carregamento for anti-simtrico, considera-se metade da estrutura e a barra

vertical CG com metade da inrcia original. As demais barras no mudam (Figura 4-68). O
diagrama de momento fletor da estrutura inteira anti-simtrico, enquanto que o diagrama
de esforo cortante simtrico. Observase, no entanto, que o momento fletor final na
barra vertical CG ser o dobro do valor encontrado no esquema acima.
Se houver um binrio (M0) aplicado em C, deve se dividi-lo ao meio e aplicar
M0/2 em C no esquema simplificado da Figura 4-67.

186
IAB
IBC
IBF
(IBC)/2
G
Figura 4-68: Estrutura equivalente do prtico plano
Visto que MBC = MCD (mesmo sentido) devido antisimetria, na estrutura real
(Figura 4-69a)
2 M BC + M CG = M 0 ,
enquanto que, na estrutura simplificada (Figura 4-69a), tem-se a metade da equao acima
M BC +
M CG M 0
=
.
2
2
M0
M0/2
MBC
MCD
M0/2
MBC
MCD
MCG/2
MCG/2
MCG
(a) Real
(b) Simplificado
Figura 4-69: Momento aplicado em um n situado no eixo de simetria
1.6.2.2. Eixo de simetria que passa por uma barra

anlogo ao caso da viga simtrica visto na seco 1.6.1. Resolve-se a metade da
estrutura. Para um carregamento simtrico a rigidez da barra BC k BC =
carregamento anti-simtrico k BC =
6 EI BC
.
l BC
C
Figura 4-70: Prtico plano com um eixo de simetria
2 EI BC
e para um
l BC

187
1.7. MOMENTOS DE ENGASTAMENTO PERFEITO PARA O CASO DE

RECALQUES
Em vigas bi-engastadas (Figura 4-71), os momentos de engastamento perfeito para
o caso de recalque em um dos apoios so M A = M B = +
EI
6 EI
l2
6 EI
l2
6 EI
l2
l
Em vigas engastadas-apoiadas, para o recalque B (Figura 4-72), o momento de

engastamento perfeito M A = +
3EI
3EI
; para o recalque em A M A = 2 (Figura
2
l
l
4-73).
A
EI
3EI
l2
l
Figura 4-72: Viga engastada-apoiada com recalque no apoio B
EI
3EI
l2
Figura 4-73: Viga engastada-apoiada com recalque no apoio A
1.8.
PROCESSO
DESLOCVEIS
DE
CROSS
PARA
ESTRUTURAS
Sero considerados apenas prticos planos como exemplos (Figura 4-74a). O

esforo axial ser desprezado.As deslocabilidades tratamse apenas de translaes no
Processo de Cross. Estas deslocabilidades devem ser impedidas atravs de apoios do 1
gnero, surgindo reaes de apoio (Figura 4-74b).

188
q
D
A
(a)
(b)
Aplica-se em seguida o mtodo dos deslocamentos considerando superposio de

efeitos. Fixa-se a estrutura e calculase a reao de apoio devido ao carregamento R10 e o
diagrama de momento fletores M10 usando o processo de Cross (Figura 4-75)
B
R10
RD
A
RA
Figura 4-75: Prtico plano com deslocamento restringido
CrossMBA, MCD
ql 2
M BA = R A l AB AB + M AB
2
ql 2
M BA M AB + AB
2
RA =
l AB
M CD = RD l CD
M
R D = CD
lCD
FX = 0 R10 = ....
Aps impe-se a deslocabilidade 1 na direo restringida (Figura 4-76) e obtmse, por Cross, M1 e R1. Deve-se utilizar tabelas para obteno de momentos para
engastamento perfeitos nas barras devido a recalques impostos.

189
R1
D
A
Figura 4-76: Prtico plano com deslocmanto imposto
Como 1 no conhecido, impe-se uma deslocabilidade unitria e calculam-se os

momentos M1 e R11 nas barras usando Cross. A reao final ser M 1 1 e R11 1 . Faz-se
em seguida o equilbrio de foras horizontais no n C, usando superposio de efeitos.
R10 + R11 1 = 0 ,
R
1 = 10 ,
R11
sendo R10 a parcela de reao devido ao carregamento externo e R11 a parcela de reao
devido a deslocabilidade.
Os momentos finais no prtico so encontrados por superposio de efeitos:
M = M 0 + M 1 1 .
No caso de mais de uma deslocabilidade, procede-se analogamente (Figura 4-77):

P1
P1
R10
P2
P2
=
Mo
(a)
(b)
Figura 4-77: Prtico plano com mais de uma deslocabilidade
R20

190
R11
R12
R21
2=1
M1
R22
M2
Figura 4-78: Liberao das deslocabilidades do prtico
As equaes de equilbrio so
R10 + R11 1 + R12 2 = 0

R20 + R21 1 + R22 2 = F
ou matricialmente:
R10 R11 R12 1 0
+
. =
R 20 R 21 R 22 2 F
Resolvendo-se o sistema de equaes obtm-se 1 e 2.

Para a determinao do momentos finais dos prticos com mais de duas
deslocabilidades, procede-se analogamente ao que j foi explicado, sendo os momentos
finais do prtico dados por
M = M 0 + M 1 1 + M 2 2
1.8.1. Exemplo
Seja o prtico plano da Figura 2-1, cuja rigidez flexo constante.
30kN
B
2m
12kN/m
4m
2m
3m
D
A
Figura 4-79: Prtico plano com ns deslocveis

191
Para se resolver o prtico mostrado na Figura 4-79, primeiramente impedem-se os

deslocamentos por meio de apoios do primeiro tipo (nos quais vo aparecer reaes). Em
seguida fixa-se a estrutura e calcula-se a reao de apoio (R10) devido ao carregamento
(situao 0)e o diagrama de momentos fletores (M10), usando o Processo de Cross (Figura
4-80, Tabela 4-5).
30kN
C
R10
12kN/m
D
A
RD
RA
Figura 4-80: Prtico com a deslocabilidade do n C restringida (sistema 0)
Tabela 4-5: Processo de Cross para o prtico para o sistema 0

0,5
0,5 +15
0,5
-16
+3,75
+7,5
0,5 0
+7,5
-1,37
-1,38
-0,69
+0,35
+0,17
+0,34
+0,02
-0,09
-0,04
-0,08
-17,45
+17,45
-15
7,87
+0,02
-7,87
+16
-0,69
-0,04
15,27
O clculo dos esforos nas barras e reaes para o sistema (0) feito separando-se
as barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-5),
como ilustrado pela Figura 4-81.
R A (4 m ) + 15,27 + 12 (4 m ) 2 = 0
RA =
93,82
= 23,46 kN
4
R D (3 m ) + 7,87 = 0
RD = 2,62 kN
Fazendo o somatrio de foras na direo x


192
23,46 2,62 + 48 + R10 = 0
R10 = 21,92 kN
17,45
30kN
7,87
R10
7,87
17,45
12kN/m
RD
15,27
RA
Figura 4-81: Carregamentos e momentos internos atuantes nas barras do prtico
Agora, impe-se a deslocabilidade 1 = 1 na direo restringida (Figura 4-82) e

obtm-se M11 e R11 pelo Processo de Cross (sistema I) (Tabela 4-6). Os momentos devidos
a recalques nas barras so
M BA = M AB =
M DC =
6 EI.1
= 54 (+)
L2AB
3EI
= 48 (+ )
L2CD
1
B
MBA
MDC
D
R11
C
A
MAB
Figura 4-82: Deslocabilidade 1 imposta ao prtico

Tabela 4-6: Processo de Cross para o sistema I
+54
-27
+4,3
+0,3
0,5
0,5 0
-27
-8,6
+4,3
-0,6
+0,3
+31,6
-31,6
193
0,5
0 0,5 +48
-17,3
-17,2
-13,5
+2,2
-1,1
-1,1
+0,15
-0,05
-29,5
-0,1
29,5
+54
-13,5
+2,2
+0,1
42,8
O clculo dos esforos nas barras e reaes para a situao (I) feito separando-se
as barras e aplicando-se os momentos encontrados pelo Processo de Cross (Tabela 4-6),
como ilustrado pela Figura 4-83.
R A (4 m ) = 42,8 + 31,6 = 74,4
R A = 18,6 kN
RC (3 m ) 29,5 = 0
RC = 9,83 kN
Fazendo o somatrio de foras na direo x

R11 R A RC = 0
R11 = 28,43 kN
31,6
29,5
31,6
29,5
Rc
42,8
RA
Figura 4-83: Esfoos nas barras devidos situao I
O valor de 1 dado por


194
R10 + R11 1 = 0
21,92 + 28,43 1 = 0
1 = 0,77
Os momentos finais so dados por

M = M 0 + 0,77 M 1 .
Para a barra AB, o momento em A

M AAB = M AAB0 + 0,77 M AAB1 ,
M AAB = 15,27 + 0,77 42,8 = 48,23 .
O momento em B
M AAB = 17,45 + 0,77 31,6 = 6,88
E o momento em C da barra CD
M CCD = 7,87 + 0,77 29,5 = 30,59 .
De posse desses momentos pode-se traar o diagrama de momentos fletores do prtico

30.4
= 30
FLECHAS 4 2
12.4 = 24
8
30,59
6,88
6,88
30
30,59
24
DMF (kN.m)
48,23
Figura 4-84: Diagrama final de momentos fletores do prtico da Figura 4-79

195
2. BIBLIOGRAFIA
BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E. R. (1989). Resistncia dos materiais. 2a ed. So Paulo:
McGraw-Hill.
CAMPANARI, Flvio Antnio.(1985). Teoria das estruturas. v.1, 2, 3 e 4. Ed.
Guanabara Dois.
POPOV, Egor P. (1978). Introduo mecnica dos slidos. So Paulo: Edgard Blcher.
SILVA, Jaime Ferreira da. Mtodo de Cross. Ed. McGraw-Hill do Brasil.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1983). Curso de anlise estrutural. v.1. 6a ed. Porto Alegre:
Ed.Globo.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994a). Curso de anlise estrutural. v.2. 11a ed.So Paulo:
Ed.Globo.
SUSSEKIND, Jos Carlos. (1994b). Curso de anlise estrutural. v.3. 9a ed.So Paulo:
Ed.Globo.
TIMOSHENKO, Stephen P. (1967). Resistncia dos materiais. v.1. 3a ed. Rio de Janeiro:
Ao Livro Tcnico.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

ECV 5220 - ANLISE ESTRUTURAL II

Florianpolis, fevereiro de 2005

ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

Estruturas hiperestticas lineares ........................................................................................ 5

Estruturas externamente hiperestticas ........................................................................................7

Mtodos de resoluo de estruturas hiperestticas.......................................................... 8

2. Mtodo das foras ..................................................................................................................... 10

Estruturas uma vez hiperestticas (ge = 1) .................................................................................10

Estruturas internamente hiperestticas .......................................................................... 46

2.2. Tirando proveito da simetria ..............................................................................................66

Estruturas simtricas com carregamento simtrico....................................................................66

2.3. Variao de temperatura..................................................................................................... 81

Deformaes em estruturas isostticas ......................................................................................83

3. Mtodo dos deslocamentos ou mtodo da rigidez .................................................................... 89

Exemplo - Prtico plano ............................................................................................................90

3.2. Vigas -Sistema de um grau de liberdade............................................................................ 90

Exemplo 1 - Viga engastada-apoiada.........................................................................................90

3.3. Vigas - Esforos de engastamento perfeito ........................................................................93

Exemplo 1 - Viga contnua ........................................................................................................96

3.5. Trelias Sistema de um grau de liberdade.....................................................................100

PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET

ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

3.6. Trelias Sistema de dois graus de liberdade.................................................................. 101

3.7. Diviso em elementos Sistema de coordenadas............................................................ 103

Modelagem - Algumas consideraes sobre diviso da estrutura em elementos ....................104

3.8. Tipos de estruturas reticuladas ......................................................................................... 105

3.9. Matriz de rotao transformao do sistema de coordenadas .......................................119

Montagem da matriz de rigidez da estrutura............................................................................124

3.13. Sistema de equaes de equilbrio para a estrutura restringida...................................... 136

Exemplo numrico ...................................................................................................................139

3.15. esforos nos elementos no sistema local ........................................................................141

Elemento de Prtico Plano.......................................................................................................141

4. Processo de Cross.................................................................................................................... 153

Barra bi-engastada ...................................................................................................................155

4.4. Conveno de sinais ......................................................................................................... 156

Processo de Cross para um n apenas (um grau de liberdade-rotao) ...................................158

ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

Exerccios propostos ................................................................................................................175

Explorando a simetria.................................................................................................. 179

Momentos de engastamento perfeito para o caso de recalques................................... 187

Bibliografia ..................................................................................................................... 195

PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET

ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

1. ESTRUTURAS HIPERESTTICAS LINEARES

Dada uma estrutura, com caractersticas geomtricas (geometria, dimenses) e

Determinar os deslocamentos (translaes e/ou rotaes) de todos os pontos da

a ser adotado. As estruturas podem ser tratadas globalmente, ou divididas em diversos

ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

A estrutura tridimensional quando nenhuma direo predominante. o caso de

PROGRAMA ESPECIAL DE TREINAMENTO - PET

ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

sendo r o nmero de reaes, e o nmero de equaes da esttica e nr o nmero de

sendo b igual ao nmero de barras ligas rtula.

1.1.1. Estruturas externamente hiperestticas

1.1.2. Estruturas internamente hiperestticas

ANLISE ESTRUTURAL II - ECV5220

1.1.3. Estruturas externa e internamente hiperestticas

1.3.MTODOS DE RESOLUO DE ESTRUTURAS HIPERESTTICAS

Obs: Os dois ltimos mtodos (PTV e Tabelas) sero os mais utilizados.

1.1.5. Mtodo dos deslocamentos (ou das deformaes ou da rigidez)

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