Fluxo de Potncia via Mtodo de

Newton-Raphson
Fluxo de Potncia via Mtodo de NewtonRaphson
Viso Genrica

Joinville, 2 de Maio de 2013

Escopo dos Tpicos Abordados

Soluo

do Fluxo de Potncia via mtodo de

Newton-Raphson

Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema do fluxo de potncia de

grande importncia no planejamento, projeto e
operao de Sistemas Eltricos de Potncia (SEP);
As principais grandezas eltricas obtidas via fluxo de
potncia so:
Tenses, mdulo e ngulo em cada barra (n);
Potncia ativa e reativa em cada linha de transmisso ou
ramo;

Soluo do Fluxo de Potncia

Confinaremos os estudos utilizando somente:
Representao da rede na forma monofsica (sequncia positiva)
(assume-se que o sistema equilibrado e que todas as linhas de
transmisso so tranpostas), geradores e cargas apresentam potncia
constante;
Matriz de admitncia;
Mtodo de Newton-Raphson;
Para

que o problema de fluxo de potncia possa ser

formulado, so necessrias informaes como:
Impedncias srie e shunt das LTs;
Dados de transformadores: potncias, impedncias,
valores de taps;
Elementos como: capacitores, reatores, cargas, dentre
outros;

Soluo do Fluxo de Potncia

A

partir da matriz de admitncia, obtm-se:

G: representa a condutncia (siemens ou mho);

B: representa a susceptncia (siemens ou mho);

As

tenses e correntes em uma dada Barra i so

dadas por:

Soluo do Fluxo de Potncia

A

potncia aparente em uma Barra i pode ser obtida

via:

Como:

Soluo do Fluxo de Potncia

A

potncia aparente em uma Barra i pode se

reescrita:

Separando

as partes real e complexa, tem-se:

7

Soluo do Fluxo de Potncia

Separando

a parte real na forma retangular:

Separando

a parte complexa na forma retangular :

Soluo do Fluxo de Potncia

De

forma alternativa, pode-se escrever tambm a

potncia na forma complexo-conjugada na forma
Polar: :

Separando

as partes reais e complexas, na forma

Polar:

Soluo do Fluxo de Potncia

As

equaes constituem as equaes do fluxo de

potncia e fornecem os valores a serem calculados
de potncia para a barra i

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Soluo do Fluxo de Potncia

Composio do balano de potncia nas barras do sistema:

Potncia programada scheduled:

Balano

Balano

de potncia ativa.

de potncia reativa.

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Soluo do Fluxo de Potncia

Composio do balano de potncia nas barras do sistema:

Erros ou mismatches : P, Q

Balano

Balano

de potncia ativa.

de potncia reativa.

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Soluo do Fluxo de Potncia

Balano de potncia nas barras do sistema:

Balano

Balano

de potncia ativa.

de potncia reativa.

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Soluo do Fluxo de Potncia

Balano

de potncia nas barras do sistema:

No havendo carga ou gerao na barra i, os respectivos

termos podem ser zerados

Cada

barra do sistema possui as duas referidas equaes

para o balano de potncia.
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Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia

consiste em: dadas as equaes de potncia ativa e reativa,

com as tenses desconhecidas:

Encontre P e Q que satisfaam as condies de contorno do

balano de potncia:

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Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Quatro grandezas associadas barra i podem ser calculadas:

P, Q, |V| e :

No mximo existem duas equaes iguais s do balano de

potncia para cada barra:

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Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Se no houver potncia programada (scheduled) P ou Q

para a barra i, os erros ou mismatches no podem ser
definidos e os requisitos das respectivas condies de
contorno no precisam ser satisfeitos:
Se Pi , sch = 0 , no necessrio satisfazer:

Se Qi , sch = 0 , no necessrio satisfazer:

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Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Desta forma, necessrio conhecer quais as variveis podem

ser eliminadas do problema para barra a fim de satisfazer as
equaes disponveis:
Para isto, so definidos trs tipos de barras que compem
um SEP:
Para cada barra i, duas das quatro grandezas (P, Q, |V| e
) so especificadas e as outras duas restantes devem ser
determinadas;
As grandezas so escolhidas de acordo com os seguintes
tipos de barra:
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Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Tipos de barra:
Barras de carga ou PQ:
No existe gerao;
As potncias ativa P e reativa Q so especificadas
conhecidas via dados histricos, previso de carga ou
medies; Comumente somente P conhecido e estipulase um FP de 0,85 ou maior para estimar Q;
Conhecidos os valores de P e Q programados, as
condies de contorno podem ser definidas;
As grandezas desconhecidas (a serem determinadas) so:
|V| e
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Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Tipos de barra:
Barras de tenso controlada ou PV:
Qualquer barra do sistema em que a tenso pode ser
controlada;
So as barras de gerao (P controlado pela potncia da
mquina primria) e V controlada pela tenso de
excitao do gerador, por exemplo;
Havendo carga na barra, os erros ou mismatches de
potncia podem ser estabelecidos;
Q do gerador necessrio para manter a tenso controlada
na barra no pode ser conhecido de antemo, assim
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calcula-se somente e em seguida Q;

Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Tipos de barra:
Barras de tenso controlada ou PV:
Aps a soluo do fluxo de potncia, Q determinado via
equao:

Existem tambm outros tipos de barras onde a tenso

pode ser controlada. Em tais barras, a potncia ativa
gerada nula.
Nas barras PV, P e V so especificados e calculado
no fluxo de potncia. Somente depois Q calculado. 21

Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Tipos de barra:
Barra de folga ou de referncia ou V ou Slack Bus ou Swing:
Serve para fechar o balano de potncia, assumindo
perdas em LTs, transformadores, capacitores, reatores que
compem a rede, pois as correntes em cada LT ou ramo
no so conhecidas.

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Soluo do Fluxo de Potncia

A

soluo do problema de Fluxo de Potncia:

Tipos de barra:
Barra de folga ou de referncia ou V ou Slack Bus ou Swing:
Aps convergido o problema do fluxo de potncia, as
perdas so atribudas barra de folga do sistema;
Determina-se assim P e Q da barra de folga. Tais
grandezas so funes dependentes do sistema, assim
como Q das barras controladas e as Perdas no sistema;

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resumo

das equaes do Fluxo de Potncia:

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resoluo

via mtodo de Newton-Raphson:

o mais utilizado para a soluo de sistemas de
equaes algbricas no-lineares;
Consiste em aplicar a srie de Taylor, truncada no
primeiro termo, no sistema de equaes, a ser
resolvido e por aproximaes sucessivas, dado um
valor arbitrrio inicial, encontrar a soluo do
problema.

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resoluo

via mtodo de Newton-Raphson:

Equaes a serem resolvidas:

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resoluo

via mtodo de Newton-Raphson:

Passo 1 linearizar as equaes (obter a matriz
jacobiana do sistema):

Para um sistema de 4 barras:

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resoluo

via mtodo de Newton-Raphson:

Passo 1 linearizar as equaes (obter a matriz
jacobiana do sistema):
Multiplica-se e divide-se pelas magnitudes das tenses
para se obter um jacobiano mais simples e simtrico:

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resoluo

via mtodo de Newton-Raphson:

Passo 1 linearizar as equaes (obter a matriz
jacobiana do sistema):

Para um sistema de 4 barras:

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resoluo

via mtodo de Newton-Raphson:

Passo 2 equao para realizao de aproximaes
sucessivas: exclui-se P1 e Q1 da barra de folga.

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Soluo do Fluxo de Potncia

Resoluo

via mtodo de Newton-Raphson:

Passo 3: aps calculadas todas as grandezas ou
variveis de estado, calculam-se as funes
dependentes do sistema, tais como Q das barras
controladas, as Perdas no sistema e P e Q na barra
de referncia;

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Resoluo das Equaes

Nodais
Exemplo do mtodo de Newton-Raphson ltima aula:
Dado a equao algbrica:

Aplique

a srie de Taylor, e elimine os termos de

ordem superior (trunque a srie):

Assuma:

Com:

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Resoluo das Equaes

Nodais
Exemplo

do mtodo de Newton-Raphson:

Assuma:

Dado X0, a primeira aproximao dada por:

Realizando sucessivas aproximaes:

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Resoluo das Equaes

Nodais
Exemplo

do mtodo de Newton-Raphson:

Resolva:

Dado X0 =6, encontre a raz mais prxima de X0:

Passo 1:

Graficamente:
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Mtodo de Newton-Raphson
para uma Equao
Exemplo

do mtodo de Newton-Raphson:

Dado X0 =6, graficamente, tem-se a soluo:

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Mtodo de Newton-Raphson
para uma Equao
Algoritmo

no Matlab:

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Mtodo de Newton-Raphson
para uma Equao
Resposta

no Matlab:

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