Fluxo de Potência via Método de

Newton-Raphson

Fluxo de Potência via Método de Newton-

Raphson
Visão Genérica

Joinville, 2 de Maio de 2013

Escopo dos Tópicos Abordados
‹ Solução
do Fluxo de Potência via método de
Newton-Raphson

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema do fluxo de potência é de
grande importância no planejamento, projeto e
operação de Sistemas Elétricos de Potência (SEP);
‹ As principais grandezas elétricas obtidas via fluxo de
potência são:
– Tensões, módulo e ângulo em cada barra (nó);
– Potência ativa e reativa em cada linha de transmissão ou
ramo;

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Confinaremos os estudos utilizando somente:
– Representação da rede na forma monofásica (sequência positiva)
(assume-se que o sistema é equilibrado e que todas as linhas de
transmissão são tranpostas), geradores e cargas apresentam potência
constante;
– Matriz de admitância;
– Método de Newton-Raphson;
‹ Para que o problema de fluxo de potência possa ser
formulado, são necessárias informações como:
– Impedâncias série e “shunt” das LTs;
– Dados de transformadores: potências, impedâncias,
valores de taps;
– Elementos como: capacitores, reatores, cargas, dentre 4

outros;
 Solução do Fluxo de Potência
‹A partir da matriz de admitância, obtém-se:

– G: representa a condutância (siemens ou mho);

– B: representa a susceptância (siemens ou mho);
‹ Astensões e correntes em uma dada Barra i são
dadas por:

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Solução do Fluxo de Potência
‹A potência aparente em uma Barra i pode ser obtida
via:

‹Como:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A potência aparente em uma Barra i pode se
reescrita:

‹ Separando as partes real e complexa, tem-se:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Separando a parte real – na forma retangular:

‹ Separando a parte complexa – na forma retangular :

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Deforma alternativa, pode-se escrever também a
potência na forma complexo-conjugada na forma
Polar: :

‹ Separando as partes reais e complexas, na forma

Polar:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Asequações constituem as equações do fluxo de
potência e fornecem os valores a serem calculados
de potência para a barra i

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Composição do balanço de potência nas barras do sistema:
– Potência programada “scheduled”:

‹Balanço de potência ativa.

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‹Balanço de potência reativa.
 Solução do Fluxo de Potência
‹ Composição do balanço de potência nas barras do sistema:
– Erros ou “mismatches” : ΔP, ΔQ

‹Balanço de potência ativa.

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‹Balanço de potência reativa.
 Solução do Fluxo de Potência
‹ Balanço de potência nas barras do sistema:

‹Balanço de potência ativa.

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‹Balanço de potência reativa.
 Solução do Fluxo de Potência
‹ Balanço de potência nas barras do sistema:
– Não havendo carga ou geração na barra i, os respectivos
termos podem ser zerados

‹Cada barra do sistema possui as duas referidas equações

para o balanço de potência.

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência
consiste em: dadas as equações de potência ativa e reativa,
com as tensões desconhecidas:

‹ Encontre P e Q que satisfaçam as condições de contorno do

balanço de potência:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Quatro grandezas associadas à barra i podem ser calculadas:
– P, Q, |V| e δ:

‹ No máximo existem duas equações iguais às do balanço de

potência para cada barra:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Se não houver potência programada (“scheduled”) P ou Q
para a barra i, os erros ou “mismatches” não podem ser
definidos e os requisitos das respectivas condições de
contorno não precisam ser satisfeitos:
– Se Pi , sch = 0 , não é necessário satisfazer:

– Se Qi , sch = 0 , não é necessário satisfazer:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Desta forma, é necessário conhecer quais as variáveis podem
ser eliminadas do problema para barra a fim de satisfazer as
equações disponíveis:
– Para isto, são definidos três tipos de barras que compõem
um SEP:
– Para cada barra i, duas das quatro grandezas (P, Q, |V| e
δ) são especificadas e as outras duas restantes devem ser
determinadas;
– As grandezas são escolhidas de acordo com os seguintes
tipos de barra:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Tipos de barra:
‹ Barras de carga ou PQ:
– Não existe geração;
– As potências ativa P e reativa Q são especificadas –
conhecidas via dados históricos, previsão de carga ou
medições; Comumente somente P é conhecido e estipula-
se um FP de 0,85 ou maior para estimar Q;
– Conhecidos os valores de P e Q programados, as
condições de contorno podem ser definidas;
– As grandezas desconhecidas (a serem determinadas) são:
|V| e δ
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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Tipos de barra:
‹ Barras de tensão controlada ou PV:
– Qualquer barra do sistema em que a tensão pode ser
controlada;
– São as barras de geração (P é controlado pela potência da
máquina primária) e V é controlada pela tensão de
excitação do gerador, por exemplo;
– Havendo carga na barra, os erros ou “mismatches” de
potência podem ser estabelecidos;
– Q do gerador necessário para manter a tensão controlada
na barra não pode ser conhecido de antemão, assim
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calcula-se somente δ e em seguida Q;
 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Tipos de barra:
‹ Barras de tensão controlada ou PV:
– Após a solução do fluxo de potência, Q é determinado via
equação:

– Existem também outros tipos de barras onde a tensão

pode ser controlada. Em tais barras, a potência ativa
gerada é nula.
– Nas barras PV, P e V são especificados e δ é calculado
no fluxo de potência. Somente depois Q é calculado. 21
 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Tipos de barra:
‹ Barra de folga ou de referência ou Vδ ou Slack Bus ou Swing:
– Serve para “fechar” o balanço de potência, assumindo
perdas em LTs, transformadores, capacitores, reatores que
compõem a rede, pois as correntes em cada LT ou ramo
não são conhecidas.

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 Solução do Fluxo de Potência
‹A solução do problema de Fluxo de Potência:
‹ Tipos de barra:
‹ Barra de folga ou de referência ou Vδ ou Slack Bus ou Swing:
– Após convergido o problema do fluxo de potência, as
perdas são atribuídas à barra de folga do sistema;
– Determina-se assim P e Q da barra de folga. Tais
grandezas são “funções dependentes” do sistema, assim
como Q das barras controladas e as Perdas no sistema;

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resumo das equações do Fluxo de Potência:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resolução via método de Newton-Raphson:
‹ É o mais utilizado para a solução de sistemas de
equações algébricas não-lineares;
‹ Consiste em aplicar a série de Taylor, truncada no
primeiro termo, no sistema de equações, a ser
resolvido e por aproximações sucessivas, dado um
valor arbitrário inicial, encontrar a solução do
problema.

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resolução via método de Newton-Raphson:
‹ Equações a serem resolvidas:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resolução via método de Newton-Raphson:
‹ Passo 1 linearizar as equações (obter a matriz
jacobiana do sistema):

Para um sistema de 4 barras:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resolução via método de Newton-Raphson:
‹ Passo 1 linearizar as equações (obter a matriz
jacobiana do sistema):
Multiplica-se e divide-se pelas magnitudes das tensões
para se obter um jacobiano mais simples e simétrico:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resolução via método de Newton-Raphson:
‹ Passo 1 linearizar as equações (obter a matriz
jacobiana do sistema):

Para um sistema de 4 barras:

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resolução via método de Newton-Raphson:
‹ Passo 2 equação para realização de aproximações
sucessivas: exclui-se ΔP1 e ΔQ1 da barra de folga.

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 Solução do Fluxo de Potência
‹ Resolução via método de Newton-Raphson:
‹ Passo 3: após calculadas todas as grandezas ou
variáveis de estado, calculam-se as “funções
dependentes” do sistema, tais como Q das barras
controladas, as Perdas no sistema e P e Q na barra
de referência;

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 Resolução das Equações
Nodais
‹ Exemplo do método de Newton-Raphson – última aula:
‹ Dado a equação algébrica:

‹ Aplique a série de Taylor, e elimine os termos de

ordem superior (trunque a série):

‹ Assuma:

Com: 32
 Resolução das Equações
Nodais
‹ Exemplo do método de Newton-Raphson:
‹ Assuma:

Dado X0, a primeira aproximação é dada por:

Realizando sucessivas aproximações:

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 Resolução das Equações
Nodais
‹ Exemplo do método de Newton-Raphson:
‹ Resolva:

Dado X0 =6, encontre a raíz mais próxima de X0:

Passo 1:

Graficamente:

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 Método de Newton-Raphson
para uma Equação
‹ Exemplo do método de Newton-Raphson:
‹
Dado X0 =6, graficamente, tem-se a solução:

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 Método de Newton-Raphson
para uma Equação
‹ Algoritmo no Matlab:

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 Método de Newton-Raphson
para uma Equação
‹ Resposta no Matlab:

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