Redes Elétricas II

INTRODUÇÃO E NOÇÕES GERAIS SOBRE

MAQUINAS ELÉTRICAS
Aula 1
Azaldo Machava
ISUTC INSTITUTO SUPERIOR DE
TRANSPORTES E COMUNICAÇÕES
 Plano Temático
Tema I – Transito de Potencia
• Introdução;
• Matriz de admitâncias de barramento;
• Solução de equações não lineares;
• Procedimento de Jacobi e Gauss-Seidel;
• Procedimento de Newton-Raphson;
• Equação do fluxo de potência;
• Equação do fluxo de potência em sistemas de vários barramentos;
• Método de Gauss-Seidel aplicado a sistemas de potência;
• Fluxo de potencia e perdas;
• Programas para fluxo de potencia;
• Método de Newton aplicado a sistemas de potência
 Plano Temático
Tema II – Curto-circuito em Redes Electricas
• Introdução;
• Curto-circuitos trifásicos equilibrados
• Potencia de curto circuito (Scc)
• Matriz de impedância Z
• Algoritmo para formação da matriz de impedância
• Componentes simétricos
• Curto -circuito assimétrico
 Plano Temático
Tema III – Estabilidade Transitoria
• Definição e Classificação dos Tipos de
Estabilidade;
• Estabilidade a pequenas perturbações;
• Linearização de modelos;
• Análise modal de sistema de potência;
 Plano Temático
Tema IV – Transmissão em Corrente Contínua
• Fundamentos de maquinas CA
• Geradores sincronos
• Motores sincronos
• Sistemas de excitacao de maquinas sincronas
 Plano Temático
Tema IV – Controlo dos Sistemas de Potência. Uma introdução
• Controlo de tensão e potência
• Controlo de geração;
• Métodos e técnicas de controlo de fluxo de
potência
Referencias
Referencias (complementar)
 AVALIAÇÃO E APROVAÇÃO
Actividades de Avaliação Pontuação
Nº Descrição Design. Qtd. Por activ. Total
1 Mini-Testes mT 2 100 200
2 Testes T 2 200 400
3 Trabalhos Investigação TI 2 100 100
4 Trabalhos de Laboratório TL 5 50 200
5 TPC TPC 1 50 150
6 Diversos DIV - - 100
Pontuação Total de Frequência 1200
5 Exame Final ExF 1 500 500
Pontuação Total da Disciplina 1700

Para obter Aprovação na Disciplina, o estudante deverá alcançar um mínimo de 850

pontos, dos quais um mínimo de 250 pontos deverão ser obtidos no Exame Final
CALENDARIZAÇÃO DAS AVALIAÇÕES
Semana Aula nº Designação Pontos

3 9 Mini teste 1 100

5 15 Teste 1 200

8 24 Mini teste 2 100

13 38 Teste 2 200

26, 41 Seminário 200

NB: Os mini-testes terão duração de 45 minutos e serão sempre na segunda parte da

aula.
FLUXO DE POTENCIA

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 Introdução
O funcionamento bem sucedido do sistema de energia sob condições
normais de equilíbrio trifásico em estado estável requer o seguinte:
1. A geração supre a demanda (carga) mais as perdas.
2. As magnitudes da tensão do barramento permanecem próximas
aos valores nominais.
3. Os geradores operam dentro dos limites de potência real e reativa
especificados.
4. Linhas de transmissão e transformadores não estão
sobrecarregados.

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 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

❑ A fim de obter as equações de tensão do

nó, considere uma rede simples mostrado
na figura. Por simplicidade, as
resistências são negligenciadas.

Como a solução nodal se baseia na lei de correntes de Kirchhoff, as impedâncias

são convertidas em admitância, ou seja.

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 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

❑ A fim de obter as equações de tensão do

nó, considere uma rede simples mostrado
na figura. Por simplicidade, as
resistências são negligenciadas.

Como a solução nodal se baseia na lei de correntes de Kirchhoff, as impedâncias

são convertidas em admitância, ou seja.

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 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

O circuito foi redesenhado em termos de admitâncias e transformação para fontes de

corrente. O nó 0 (que normalmente é terra) é tomado como referência. A aplicação da
KCL aos nós independentes de 1 a 4 resulta em

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 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

Introduzimos as seguintes admitâncias:

A equação do nó se reduz a:

Na rede acima, como não há conexão entre o

barramento 1 e 4, Y14 = Y41 = 0; do mesmo modo,
Y24 =Y42=0
16
 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

A equação do nó se reduz a:

Estendendo a relação acima para um sistema de n barramentos, a equação de

tensão nodal em forma matricial é

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 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

(1)

(2)

onde o Ibus é o vetor das correntes injetadas do barramento (ou seja, fontes externas de
corrente). A corrente é positiva quando flui em direção ao barramento, e é negativa
quando flui para longe do barramento. Vbus é o vetor das tensões do barramento medidas
a partir do nó de referência (i.e., tensões do nó). O Ybus é conhecido como a matriz de
admitâncias do barramento. O elemento diagonal de cada nó é a soma das
admitâncias conectadas a ele. É conhecido como auto-admitância (admitância própria),
ou seja

(3)

18
 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

O elemento fora do diagonal é igual ao negativo da admitância entre

os nós. É conhecido como a admitância mútua

(4)
Quando as correntes do barramento são conhecidas, (2) pode ser resolvido
para as n tensões do barramento.
(5)

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 MATRIZ DE ADMITÂNCIAS

As emm mostradas na figura são 𝐸1 = 1.1‫ہ‬0 𝑒 𝐸2 = 1‫ہ‬0. encontre a matriz de

admitâncias e resolva para tensões de barramento.
De equação 3 e 4:
Com a transformação da fonte, as fontes de
corrente equivalentes são

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Solução de equações algébricas não-lineares
Método de Gauss-Seidel

O método de Gauss-Seidel é também conhecido como o método das

deslocamentos sucessivos.

Para ilustrar a técnica, considerar a solução da equação não-linear dada por

(6)

A função acima é reordenada e escrita como:

(7)

Se x(k) for uma estimativa inicial da variável x, forma-se a seguinte sequência

iterativa.

(8)
Uma solução é obtida quando a diferença entre o valor absoluto da iteração
sucessiva é inferior a uma precisão especificada, ou seja
(9)

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Solução de equações algébricas não-lineares
Método de Gauss-Seidel

Use o método de Gauss-Seidel para encontrar as raízes da seguinte

equação . considere

Resolvendo para x, a expressão acima é escrita como

As iterações seguintes resultam em 2.8966, 3.3376, 3.9568, 3.9988 e 4.0000. O

processo é repetido até que a mudança na variável esteja dentro da precisão
desejada.

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Solução de equações algébricas não-lineares
Método de Gauss-Seidel

Pode-se ver que o método de Gauss-Seidel necessita de muitas iterações

para alcançar a precisão desejada, e não há garantia da convergência.

De fato, se a estimativa inicial estivesse fora desta região, digamos x(o) = 6, o

processo divergiria. Um teste de convergência, especialmente para o caso n-
dimensional, é difícil, e nenhum método geral é conhecido.

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Solução de equações algébricas não-lineares
Método de Gauss-Seidel

Use o método de Gauss-Seidel para encontrar as raízes da seguinte

equação . considere

Codigo Matlab:

clear all, clc

dx=1; % A mudança na variável é definida para um valor elevado
x=2; % Estimativa inicial
iter = 0; % Contador de Iterações
disp('Iter g dx x') % Cabeçalho para resultados
while abs(dx) >= 0.001 & iter < 100 % Teste de convergência
iter = iter + 1; % Nº de iterações
g = -1/9*x^3+6/9*x^2+4/9 ;
dx = g-x; % Mudança de variável
x = x + dx; % Successive approximation
fprintf('%g', iter), disp([g, dx, x])
end

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