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CURSO DE ELETRÔNICA ANALÓGICA II 1

Prof. Avanir Lessa

ELETRÔNICA ANALÓGICA II

PROFESSOR: AVANIR CARLOS LESSA


CURSO DE ELETRÔNICA ANALÓGICA II 2
Prof. Avanir Lessa
Capítulo 2 Circuitos Eletrônicos com Amplificadores Operacionais

2.1 Introdução

Uma das características importantes do amplificador operacional é a elevada resistência de entrada


(𝑟 ). Esta é uma característica importante ao ser analisado o AOP nos circuitos eletrônicos.

Para amplificadores com transistores bipolares, como o 741, esta resistência é de 1 M ohms.

AOP com transistores de efeito de campo (FET – Field Effect Transistor) na entrada, têm resistência
de entrada ainda mais elevadas. Esses amplificadores são utilizados em instrumentação, onde a resistência
elevada é muito importante para não influenciar no circuito que esta sendo medido. Outra característica
importante do AOP é a resistência de saída (𝑉 í ) que para o 741 é da ordem de 75 ohms.

Operando com tensões relativamente baixas e tendo uma resistência de saída de baixo valor, o AOP
pode não fornecer em sua saída corrente elevada, mas suficiente para ser empregado em um número enorme
de aplicações acionando diretamente diversos dispositivos.

2.2 Modos de Operação


O AOP pode ser utilizado basicamente em três modos de operação distintos: sem realimentação,
com realimentação positiva e realimentação negativa.

2.2.1 Sem Realimentação


Este modo é também denominado operação em malha aberta e o ganho do AOP é estipulado pelo
próprio fabricante, ou seja, não se tem controle sobre o mesmo. Este tipo de operação é muito útil em
quando se utiliza circuitos comparadores.

Na Figura abaixo tem-se um AOP sem realimentação, isto é, em malha aberta.

Entrada
𝑉

Vref
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2.2.2 Realimentação Positiva
Este tipo de operação é denominado em malha fechada. Apresenta como inconveniente o fato de
conduzir o circuito a instabilidade. Uma aplicação prática da realimentação positiva está nos circuitos
osciladores. A Figura abaixo mostra um AOP submetido a realimentação positiva.

𝑽𝒊
𝑽𝒐

2.3 Realimentação Negativa


Este modo de operação é o mais importante em circuitos AOP. Também é um modo de operação de
malha fechada, porém com resposta linear e ganho controlado. Muitos circuitos amplificadores podem ser
obtidos utilizando-se este modo de operação do AOP com realimentação negativa:
 Amplificador inversor;
 Amplificador não inversor;
 Amplificador diferenciador;
 Amplificador integrador;
 Amplificador somador inversor;
 Filtros ativos;
 Etc.

Na Figura a seguir tem-se um AOP com realimentação negativa:


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2.4 Alimentação do AOP

Os AOP são comumente representados pela simbologia abaixo, onde são informados os seus
terminais de alimentação +V e –V.

Esses valores representam o máximo de tensão positiva ou negativa que o dispositivo poderá
fornecer. Num primeiro momento, fixemos que estes são os potenciais extremos do dispositivo e,
posteriormente, analisaremos situações específicas.

+V

–V
2.5 Circuitos do AOP

Os circuitos principais do AOP são apresentados a seguir.

2.6 Amplificador Inversor

O amplificador de ganho constante mais utilizado é o amplificador inversor, mostrado abaixo. A


saída é obtida pela multiplicação da entrada por um ganho de fator A constante, fixada pelo valor de 𝑅 e
o resistor de realimentação 𝑅 . Essa saída também é invertida em relação à entrada.

Para encontrar o ganho 𝑣 /𝑣 , aplica-se a lei de Kirchhoff para as correntes que chegam no nó B:

+ =0
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Pela teoria do amplificador operacional: 𝑣 = 0.

𝑹𝟐
+ =0 ∴ + =0 → 𝒗𝟎 = ·𝒗𝟏
𝑹𝟏

 Exercícios de Fixação de Amplificador Inversor

No circuito da Figura a seguir sendo 𝑣 = 9 V, determine:


(a) A tensão 𝑣 ;
(b) A corrente 𝑖 ;
(c) A resistência de entrada 𝑅 ;
(d) A tensão 𝑣 ;
(e) A corrente 𝑖 .

Solução:
(i) Dados:
Conforme o circuito.

(ii) Equações e Cálculo:

O AOP é um amplificador inversor, pois, a tensão no terminal negativo está aterrado.

(a) Cálculo de 𝑣 :

Nos nós A e B, 𝑣 = 𝑣 = 0. Aplicando a 1ª Lei de Kirchhoff no nó C, tem-se:


(𝑣 − 9)/4 + 𝑣 /6 + 𝑣 /3 = 0 𝒗𝑪 = 3 V.

(b) Cálculo da corrente 𝑖 :

Entre a fonte 𝑣 e o ponto C, tem-se:


𝑣 − 𝑣 = 4·𝑖 ∴ 9 − 3 = 4·𝑖 𝒊𝟏 = 1,5 A.
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(c) Cálculo da resistência de entrada:

𝑅 = = 𝑹𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 = 6 Ω.
,

(d) Cálculo da tensão 𝑣 :

Do circuito amplificador tem-se:

𝑅𝑓 5
𝑣 =−
𝑅1 𝒗𝑪 = − 3 3 𝒗𝟐 = −5 Ω.

(e) Cálculo da corrente 𝑖 :

𝑖 = = 𝒊𝟐 = − 𝟎, 𝟖𝟑 A.

2.7 Amplificador Não Inversor

Em um circuito não inversor, o sinal de entrada chega ao terminal não inversor AOP. O terminal
inversor é conectado à saída através do resistor 𝑅 e também é aterrado através do resistor 𝑅 .

+ =0∴ − + =0∴ − =− ∴

𝑹𝒇
= − ∴ =𝑉 ·( − ) → 𝑽𝟎 = (1 + )·𝑽𝒊𝒏
𝑹𝟏

 Exercícios de Fixação de Amplificador Não Inversor

No circuito da Figura abaixo sendo 𝑣 = 6 V e 𝑣 = 12 V, determine:


(f) A tensão 𝑣 ;
(g) A corrente 𝑖 .
(h) A resistência de entrada 𝑅 ;
(i) A corrente 𝑖 .
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Solução:

(i) Dados:

Conforme o circuito e 𝑣 = 6 V e 𝑣 = 12 V.

(ii) Equações e Cálculo:

O AOP é um amplificador não inversor, pois, existe um valor de tensão no terminal positivo e o terminal
negativo tem uma resistência aterrada no início.

(a) Cálculo de 𝑣 :

Aplicando a equação do amplificador não inversor, tem-se:

𝑹𝒇 𝟕·𝟏𝟎𝟑
𝑽𝟎 = (1 + )·𝑽𝒊𝒏 ∴ 𝑽𝟐 = (1 + )·𝑽𝑩 ∴
𝑹𝟏 𝟐·𝟏𝟎𝟑

12 = (1 + 3,5)·𝑣 ∴ 12 = 4,5·𝑣 𝒗𝑩 = 2,67 V.

(b) Cálculo da corrente 𝑖 :

Aplicando a Lei de Ohm, tem-se:

𝑣 − 𝑣 = (10k)·𝑖 ∴ 6 – 2,67 = (10·10 )·𝑖 ∴ 3,33 = (10·10 )·𝑖 𝒊𝟏 = 333 𝝁A.


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(c) Cálculo da resistência de entrada:

Aplicando a Lei de Ohm na fonte 𝑣 , tem-se:

𝑣 =𝑅 ·𝑖 ∴ 𝑅 = 𝑣 /𝑖 = 6/(333·10 ) 𝑹𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 = 18,02 kΩ.

(a) Cálculo da corrente 𝑖 :

Aplicando a Lei de Ohm na tensão 𝑣 , tem-se:

𝑣 = (4k)·𝑖 ∴ 12= (4 · 10 ) · 𝑖 𝒊𝟐 = 3 mA.

2.8 Amplificador Comparador de Tensão

Frequentemente precisa-se comparar uma tensão com outra para verificar qual delas é a maior. Tudo
o que se precisa é uma resposta sim ou não.

Um amplificador operacional comparador é um circuito com duas tensões de entrada (não inversora
e inversora) e uma tensão de saída. Desde que o ganho de malha aberta seja muito grande, a saída do AOP,
𝑉 será +𝑉 , 𝑉 > 𝑉 ou −𝑉 se 𝑉 < 𝑉 . Se a referência for igual a zero, tem-se:

𝑉 > 0 → 𝑉 = +𝑉
Se
𝑉 <0 → 𝑉 = −𝑉

O circuito padrão é dado pela Figura abaixo:

+𝑽𝑪𝑪

𝑽𝒓𝒆𝒇
V
−𝑽𝑪𝑪

São circuitos que utilizam o AOP em malha aberta, sem realimentação, ou seja, com 𝐴 = ∞, ou às
vezes tendo a sua tensão de saída limitada por diodo zener. Na maioria dos casos, o diodo zener também é
utilizado como tensão de referência. O valor de 𝑉 é determinado apenas pela alimentação do dispositivo.
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2.9 Amplificador Somador de Tensão

O circuito abaixo mostra um circuito amplificador somador de n entradas que fornece um meio de
somar algebricamente (adicionado) n tensões cada uma multiplicada por fator de ganho constante.

Em outras palavras, cada entrada adiciona uma tensão a saída, multiplicada pelo seu correspondente
fator de ganho.

Para encontrar a tensão de saída, aplica-se a primeira Lei de Kirchhoff ao nó da entrada inversora.
Portanto, tem-se:

+ + =0

Generalizando e considerando as condições para n resistências de entrada e a resistência 𝑅 como a


resistência de realimentação, tem-se:

+ +⋯+ =0

𝑣 = −( ·𝑣 + ·𝑣 +⋯+ ·𝑣 )

 Exercício de aplicação:

Considere que o circuito acima tem quatro linha de entrada com 𝑅 = 1 kΩ, 𝑅 = 0,5 kΩ,
𝑅 = 0,25 kΩ, 𝑅 = 0,125 kΩ e 𝑅 = 1 kΩ. As linhas de entrada são ajustadas em 0 e 1 V. Determine 𝑣 em
termos de 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 e 𝑣 , considerando a tensão de entrada será ajustada nos seguintes valores: 𝑣 = 1 V,
𝑣 = 0, 𝑣 = 0 e 𝑣 = 1 V.

Solução:

(i) Dados:
𝑅 = 1 kΩ, 𝑅 = 0,5 kΩ, 𝑅 = 0,25 kΩ, 𝑅 = 0,125 kΩ, 𝑅 = 1 kΩ, 𝑣 = 1 V, 𝑣 = 0, 𝑣 = 0, 𝑣 = 1 V,
𝑣 =?
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(ii) Equação e Cálculo

𝑣 = −( ·𝑣 + ·𝑣 +⋯+ ·𝑣 )∴

𝑣 = −( · 1 + ·0+ ·0 + · 1) ∴
, , ,

𝑣 = −(1 + 8) → 𝒗𝟎 = − 9 V

2.10 Amplificador Diferencial ou Subtrator de Tensão

Este circuito permite que se obtenha na saída uma tensão igual a diferença entre os sinais aplicados,
multiplicada por um ganho.

A equação abaixo mostra o valor da tensão de saída:

𝑉 = ·(𝑉 − 𝑉 )

2.11 Amplificador Integrador

As análises realizadas nos componentes de entrada e os componentes de alimentação foram


resistores. Se o componente de realimentação utilizado for um capacitor, como apresentado na figura a
seguir, a conexão resultante será chamada de Amplificador Integrador.

C
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O integrador é um circuito que realiza a operação de integração, que é semelhante a de soma, uma
vez que constitui uma soma da área sob a forma de onda ou curva em um período de tempo.

O circuito equivalente com terra virtual é apresentado na figura a seguir:


𝑿𝑪

𝑽𝒊 𝑽𝟏 = 0 V 𝑽𝟎

O circuito equivalente com o terra virtual mostra que uma expressão para a tensão entre a entrada e
saída pode ser deduzida em função da corrente I, da entrada para a saída. Nota-se que o terra virtual significa
que se pode considerar que a tensão na junção R e 𝑋 é a mesma do terra (uma vez que 𝑉 ≈ 0), mas
nenhuma corrente flui para o terra neste ponto.

A impedância capacitiva pode ser expressa por:

𝑋 = =

Onde s = 𝑗𝜔, correspondente a notação de Laplace. Calculando para a relação 𝑉 /𝑉 , tem-se:

𝑽𝒊
I= ∴ I= → I=
𝑹

Entretanto:

I= ∴ I= → I = − 𝒔𝑪𝑽𝟎
/

Igualando os valores de I, tem-se:

= − 𝑠𝐶𝑉 → =

A expressão pode ser reescrita no domínio do tempo como:

𝑣 (t) = ∫ 𝑣 (𝑡)𝑑𝑡

Se uma tensão fixa for aplicada como entrada para um circuito integrador, a tensão de saída cresce
sobre um período de tempo, fornecendo uma tensão em forma de rampa. A equação característica do
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integrador, mostra que a rampa de tensão de saída, para uma tensão de entrada fixa, é oposta em polaridade
à tensão de entrada e é multiplicada pelo fator 1/RC.

2.12 Amplificador Diferenciador

O diferenciador é um circuito que realiza a operação matemática da diferenciação. Ele produz uma
tensão de saída proporcional à inclinação da função a tensão de entrada (taxa de variação).

2.13 Seguidor de Tensão

O seguidor unitário, mostrado abaixo, fornece um ganho unitário sem inversão de polaridade ou
fase. Portanto, a saída possui a mesma amplitude, polaridade e fase da entrada.

O circuito atua como isolador (buffer) de estágios, reforçador de correntes e casador de impedâncias.
Nesta configuração, tem-se:
𝑉 =𝑉

Em alguns casos, um seguidor de tensão pode receber um sinal através de uma resistência em série,
colocada no terminal não inversor (𝑅 ). Nesse caso, para que se tenha um balanceamento do ganho, é usual
a colocação de um outro resistor do mesmo valor da malha de realimentação.

Na Figura abaixo deve-se ter 𝑅 = 𝑅 para 𝐴 = 1.

Uma aplicação prática do que foi dito é a utilização do buffer no casamento de impedâncias de saída
de um gerador de sinal com um amplificador de baixa impedância de entrada.
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 Exercício de aplicação:

Determine no circuito abaixo:


(a) O valor de 𝑣 :
(a) O valor de 𝑖 .

Solução:

(i) Dados:

Conforme o desenho, 𝑣 = ?, 𝑖 = ?

(ii) Equação e Cálculo

Resolvendo o circuito a esquerda com transformação de fonte, tem-se:

(a) Transformando para fonte de corrente:

𝐼 = (15)/(3·10 ) 𝐼 = 5 mA, 𝑅 = 3 kΩ

(b) A resistência de Norton está em paralelo com a resistência de 6 kΩ. Portanto, tem-se a resistência
equivalente do paralelo:

( · )·( · )
𝑅 = 𝑅 = 2 kΩ
· ·

(c) A fonte de corrente de Norton com a resistência 𝑅 = 2 kΩ , pode ser transformada em uma fonte
de tensão em série com a resistência. Então:

𝑉 = 𝑅 ·𝐼 = (2·10 )·(5·10 ) 𝑉 = 10 V, 𝑅 = 2 kΩ.


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O AOP seguidor de tensão opera como se fosse um curto.

Portanto, por divisor de tensão tem-se:

( · )·( · )
𝑣 = ·𝑉 𝒗𝟐 = 10 V
· ·

(d) Cálculo do valor de 𝑖 :

𝑖 = 𝑣 /(2·10 ) = 10/(2·10 ) 𝒊𝟐 = 5 mA.

2.14 Exercícios de Fixação Propostos

2.14.1) Na Figura ao lado, considere 𝑉 = 5 V, 𝑅 = 2 kΩ , 𝑅 = 5 kΩ e 𝑅 = 2,5 kΩ. Determine:


(a) O nome do AOP;
(b) O valor de 𝑉 ;
(b) O valor do ganho;
(d) O valor de 𝐼 .
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2.14.2) No circuito abaixo com 𝑅 = 1 kΩ e 𝑅 = 100 kΩ, supondo o AOP ideal, calcular:
(a) A tensão 𝑉 , em função de 𝑉 e 𝑉 ;
(b) O valor de 𝑉 quando 𝑉 = 10 mV e 𝑉 = 20 m V.

2.14.3) Calcular o valor de 𝑉 no circuito abaixo, supondo os AOPs ideais e sabendo que os valores de
𝑅 = 6 kΩ, 𝑅 = 6 kΩ, 𝑅 = 6 kΩ, 𝑅 = 12 kΩ, 𝑅 = 24 kΩ, 𝑅 = 6 kΩ, 𝑉 = +2 V, 𝑉 = −6 V e
𝑉 = +6 V

2.14.4) Sendo os valores de 𝑉 = 6 V, 𝑅 = 2 kΩ, 𝑅 = 6 kΩ e 𝑅 = 5 kΩ. Determinar:


(a) O valor de 𝑉 ;
(b) A corrente 𝐼 ;
(c) A corrente 𝐼 quando 𝑅 = 10 kΩ;
(d) O valor de 𝑅 quando a corrente for de 8 mA.
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2.14.5) Sendo os valores de 𝑉 = 8 V, 𝑉 = 10 V, 𝑅 = 3 kΩ, 𝑅 = 12 kΩ e 𝑅 = 15 kΩ. Determinar:
(a) O valor de 𝑉 ;
(b) A corrente 𝐼 ;
(c) A corrente 𝐼 quando 𝑅 = 12 kΩ;
(d) O valor de 𝑅 quando a corrente for de 6 mA.

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