ELETRÔNICA ANALÓGICA 2

Seção 2.1

Realimentação

Prof. Eng. Guilherme Alexandre

 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação

• O objetivo desta unidade é entender os conceitos de realimentação de

circuitos amplificadores e seus efeitos, bem como a é utilizada para projetar
circuitos osciladores e temporizadores.
• Diversos circuitos do nosso dia a dia utilizam os conceitos de realimentação,
como rádios, caixas de som, alarmes e computadores.
• Um circuito é dito como realimentado, quando parte do sinal de saída desse
circuito também faz parte de uma parcela do sinal de entrada.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação

• Dependendo da polaridade relativa do sinal, o

circuito pode apresentar realimentação
positiva ou negativa.

• A positiva faz com que os circuitos oscile,

atuando como diversos tipos de circuitos
osciladores conforme seus tipos de ligações.

• Os negativos faz com que haja uma redução do ganho de tensão, porém com
diversas melhorias no funcionamento do circuito.

𝑉𝑖 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑓 𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 . β
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
• Dentre as melhorias destacam-se:
- Maior impedância de entrada;
- Ganho de tensão mais estável;
- Resposta em frequência melhorada;
- Menor impedância de saída;
- Ruído reduzido;
- Operação mais linear;

• Na realimentação negativa, existem principalmente quatro formas de ligação para

realimentação do sinal de entrada, podendo as parcelas de sinais serem de tensão ou de
corrente.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
• Como será visto, os ganhos desses circuitos são controlados pelos componentes auxiliares.

Realimentação série de tensão Realimentação paralela de tensão

 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
• Como será visto, os ganhos desses circuitos são controlados pelos componentes auxiliares.

Realimentação série de corrente Realimentação paralela de corrente

A escolha do circuito dependerá da finalidade, sendo desejado ganho de tensão ou de

corrente.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação

Dentre estes circuitos o mais utilizado é o de realimentação série de tensão, pois

apresenta um aumento da impedância de entrada e uma diminuição da impedância de
saída, normalmente a situação desejada nos amplificadores.
A parcela 𝑉𝑓 é realimentado em séria com a tensão 𝑉𝑠 na
entrada do amplificador.
𝑉𝑜
O ganho do estágio de amplificação é: 𝐴=
𝑉𝑖
𝑉𝑓
Enquanto o ganho da realimentação é: 𝛽=
𝑉𝑜

Como já visto: 𝑉𝑖 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑓

Então o ganho total reduzido pela realimentação do circuito é:

𝑉𝑜 𝑉𝑜 𝐴
𝑉𝑖 = 𝑉𝑠 − 𝑉𝑓 = 𝑉𝑠 − β. 𝑉𝑜 (1 + 𝐴β)𝑉𝑜 = 𝐴𝑉𝑠 𝐴𝑓 = =
𝐴 𝑉𝑠 1 + 𝐴β
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação

Como cada circuito de realimentação apresenta ligações diferentes de seus componentes,

tem-se um quadro resumo dos ganhos

Através das representações dos circuitos é possível deduzir as equações de ganhos.

 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação

A impedância de entrada do circuito é aumentada como mostrado

E a impedância de saída diminuída por:

 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Quadro de resumo das impedância de circuitos realimentados

Um circuito simples real é exibido

𝑅2
Sendo o ganho do bloco de realimentação calculado por: β =
𝑅1 +𝑅2
Se o produto 𝐴. β ≫ 1, então o ganho final desse circuito pode ser
aproximado:
𝑉𝑜 𝐴 1
𝐴𝑓 = = ≈
𝑉𝑠 1 + 𝐴β β
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Exemplo 01: Calcule o ganho do amplificador para um ganho do amp-op de A = 100.000
e resistências R1 = 1,8 kΩ e R2 = 200 Ω.
𝑅2 200Ω
O ganho da realimentação: β = = = 0,1
𝑅1 +𝑅2 200Ω+1,8𝑘Ω

𝑉𝑜 𝐴 100.000 100.000
𝐴𝑓 = = ≈ = = 𝟗, 𝟗𝟗𝟗𝟗
𝑉𝑠 1 + 𝐴β 1 + 0,1 100.000 10.001

Realizando o cálculo pela aproximação:

1 1
𝐴𝑓 ≈ = = 𝟏𝟎
β 0,1

1
Portando, quando a condição de 𝐴. β ≫ 1 for satisfeita, a aproximação 𝐴𝑓 ≈ é válida.
β
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
• Até o então foram vistos somente os circuitos com realimentação na qual o sinal da
realimentação é oposto ao sinal de entrada, ouse já, realimentação negativa.
• Na maioria dos circuitos reais, o que ocorre é a operação desse circuito em somente
uma faixa de frequência, pois o ganho e o deslocamento de fase variam com a frequência.
• O deslocamento de fase é justamente a diferença entre a fase do sinal de entrada e de
saída.
• Então com a variação da frequência de entrada, o deslocamento de fase entre o sinal de
entrada e saída pode fazer com que parte do sinal realimentado seja adicionado ao sinal
de entrada, tornando assim um circuito com realimentação positiva.
• Nesta situação, o circuito se torna instável atuando como um circuito oscilador e não
mais como um amplificador.
• Devido à isso em projetos com realimentação, é importante se conhecer a estabilidade
do circuito para a faixa de frequências de operações desejadas.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
• Uma forma de analisar a estabilidade do circuito é pelo critério de Nyquist.
• Com análise computacional do circuito, é gerado um plano complexo indicando os
valores do produto A.β e o deslocamento de fase em função da varredura de frequência
do sinal de entrada.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
• Resultando em curvas aproximadas que permitem a adoção do critério

O critério para estabilidade pode ser descrito

dessa forma: “O amplificador será instável se
a curva de Nyquist traçada envolver o ponto
-1; caso contrário, será estável”.

• Isto significa dizer que no circuito estudado, para um deslocamento de fase de 180° entre
os sinais de entrada e saída, o ganho de malha Aβ é maior do que 1, logo o sinal de
realimentação está em fase com o sinal de entrada, fazendo com que a realimentação seja
positiva e o circuito operar em oscilação.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
• Outra característica importante é conhecer o quão estável é um circuito, pois dois
circuitos podem ser estáveis, porém um apresentar maior proximidade da instabilidade
do que outro.
Diagrama de Bode
• Margem de ganho é o valor negativo de Aβ em dB
na frequência em que o ângulo de fase é 180º.
• Margem de fase é a diferença entre o ângulo 180º
e o ângulo no qual o valor de Aβ é unitário (0 dB).

• O valor de 0 dB(Aβ = 1), representa o limiar da

estabilidade e qualquer valor negativo em dB é
considerado um circuito estável.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Exercício 01 - Os diagramas de Nyquist são um grande artifício para a determinação de características
importantes em um circuito amplificador com realimentação e existe um critério para que um circuito possa
ser considerado estável ou não a partir de sua análise.

Sobre os diagramas de Nyquist aplicados aos circuitos com realimentação, assinale a alternativa correta.

a) O diagrama de Nyquist traça uma curva da relação de ganho do circuito de realimentação em função da
frequência.
b) O critério de Nyquist diz que o amplificador pode ser considerado estável se a curva do diagrama envolver
o ponto -1.
c) Quanto maior o perímetro da curva do diagrama, maior será a estabilidade do amplificador e menor o seu
ganho.
d) A partir do critério de Nyquist é possível afirmar que um amplificador é instável se o ponto -1 estiver
contido dentro da curva do diagrama.
e) O conceito de circundar o ponto -1 relativo ao critério de Nyquist, indica que o ganho do amplificador é
menor que -1 quando o deslocamento de fase é 180º.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Exercício 01 - Os diagramas de Nyquist são um grande artifício para a determinação de características
importantes em um circuito amplificador com realimentação e existe um critério para que um circuito possa
ser considerado estável ou não a partir de sua análise.

Sobre os diagramas de Nyquist aplicados aos circuitos com realimentação, assinale a alternativa correta.

a) O diagrama de Nyquist traça uma curva da relação de ganho do circuito de realimentação em função da
frequência.
b) O critério de Nyquist diz que o amplificador pode ser considerado estável se a curva do diagrama envolver
o ponto -1.
c) Quanto maior o perímetro da curva do diagrama, maior será a estabilidade do amplificador e menor o seu
ganho.
d) A partir do critério de Nyquist é possível afirmar que um amplificador é instável se o ponto -1 estiver
contido dentro da curva do diagrama.
e) O conceito de circundar o ponto -1 relativo ao critério de Nyquist, indica que o ganho do amplificador é
menor que -1 quando o deslocamento de fase é 180º.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Exercício 02 - Calcule o ganho de um amplificador com realimentação negativa que apresenta A = –2000 e β
= –1/10.

𝑉𝑜 𝐴
𝐴𝑓 = =
𝑉𝑠 1 + 𝐴β
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Exercício 02 - Calcule o ganho de um amplificador com realimentação negativa que apresenta A = –2000 e β
= –1/10.

𝑉𝑜 𝐴 −2000 −2000
𝐴𝑓 = = ≈ = = −𝟗, 𝟗𝟓
𝑉𝑠 1 + 𝐴β 1 + −0,1 −2.000 201

1 1
𝐴𝑓 ≈ = = −𝟏𝟎
β −0,1
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Exercício 03 - Assim como o diagrama de Nyquist, o diagrama de Bode é um grande artifício na
determinação da estabilidade de um circuito com realimentação. Para a análise deste diagrama existem dois
conceitos que são cruciais: a margem de ganho e a margem de fase.
Sobre os conceitos de margem de ganho, margem de fase e o diagrama de Bode, considere as seguintes
afirmações:
I. O diagrama de Bode é composto por dois gráficos, o de ganho em dB e o de fase.
II. A margem de ganho é definida como sendo o valor do ganho na frequência em que o ângulo de fase é -90º
III. Um circuito ou sistema em que a margem de ganho é positiva pode ser considerado instável.
IV. A margem de fase é determinada na frequência em que o módulo do ganho é unitário.

Assinale a alternativa que indica quais afirmações estão corretas.

a) Somente I.
b) I e II.
c) I e IV.
d) II e III.
e) III e IV.
 ELETRÔNICA ANALÓGICA 2
Seção 2.1 – Realimentação
Exercício 03 - Assim como o diagrama de Nyquist, o diagrama de Bode é um grande artifício na
determinação da estabilidade de um circuito com realimentação. Para a análise deste diagrama existem dois
conceitos que são cruciais: a margem de ganho e a margem de fase.
Sobre os conceitos de margem de ganho, margem de fase e o diagrama de Bode, considere as seguintes
afirmações:
I. O diagrama de Bode é composto por dois gráficos, o de ganho em dB e o de fase.
II. A margem de ganho é definida como sendo o valor do ganho na frequência em que o ângulo de fase é -90º
III. Um circuito ou sistema em que a margem de ganho é positiva pode ser considerado instável.
IV. A margem de fase é determinada na frequência em que o módulo do ganho é unitário.

Assinale a alternativa que indica quais afirmações estão corretas.

a) Somente I.
b) I e II.
c) I e IV.
d) II e III.
e) III e IV.