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Fluxo de potência em sistemas elétricos -

Método de Newton–Raphson
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Resumo – O fluxo de potência ou fluxo de carga como também

é conhecido, é um estudo que visa se obter o estado operativo
de uma rede elétrica em regime permanente senoidal,
sinalizando os caminhos percorridos pelas potências ativa e
reativa em todos os elementos da rede elétrica além do fasor
tensão em todas as barras. Nesse artigo será abordado o fluxo
de potência através do método de Newton Raphson.
Palavras-chave—Palavra1, palavra2, palavra3.
I. INTRODUÇÃO
II. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Em análise numérica, o método de Newton (ou Método
de Newton–Raphson), desenvolvido por Isaac
Newton e Joseph Raphson, tem o objetivo de estimar as
raízes de uma função. Para isso, escolhe-se uma
aproximação inicial para esta. Após isso, calcula-se a
equação da reta tangente (por meio da derivada) ao gráfico
da função nesse ponto e a interseção dela com o eixo das
abcissas, a fim de encontrar uma melhor aproximação para a

Realizar o cálculo do fluxo de carga ou fluxo de

potência) em uma rede de energia elétrica consiste raiz. Repetindo-se o processo, cria-se um método
basicamente em se determinar o estado da rede, a iterativo para encontrarmos a raiz da função. Em notação
distribuição dos fluxos e algumas outras grandezas de matemática, o método de Newton é dado pela seguinte
interesse. A modelagem do sistema, nesse tipo de problema, sequência recursiva:
é estática, o que significa que a rede será representada por
equações e inequações algébricas. Realiza-se o cálculo de
fluxo de carga com o auxílio de métodos computacionais
desenvolvidos com o propósito de resolução do sistema de
equações e inequações algébricas constituintes do modelo
estático da rede (Monticelli, 1983).
Classifica-se os componentes de um sistema de energia Onde é uma aproximação inicial dada, indica a
elétrica em dois grupos: os que estão ligados entre um nó n-ésima iteração do algoritmo é a derivada da função
qualquer e o nó-terra, caso de geradores, cargas, reatores e no ponto .
capacitores; e os que estão ligados entre dois nós quaisquer
da rede, caso das linhas de transmissão, transformadores e
defasadores. Método iterativo de Newton-Raphson
As cargas e os geradores correspondem a parte externa
do sistema, e são modeladas por injeção de potência nos nós
das redes. Obtém-se as equações básicas do fluxo impondo- O método iterativo Newton-Raphson converge muito
se a conservação das potencias ativas e reativas em cada nó mais rápido do que o método Gauss-Seidel, sendo
da rede, isto é, a potência líquida injetada deve ser igual à geralmente o método utilizado para resolver problemas de
soma das potências que fluem pelos componentes internos fluxo de potência. Para facilitar o entendimento do mesmo,
que têm este nó como um de seus terminais. Isto equivale a considere duas funções f1 e f2 de duas incógnitas x1 e x2,
impor a Primeira Lei de Kirchhoff. A Segunda Lei de de tal forma que:
Kirchhoff é utilizada para expressar os fluxos de potência
nos componentes internos como funções das tensões
(estados) de seus nós terminais (Monticelli, 1983).
O método de Newton-Raphson é um método
iterativo pelo qual um conjunto de equações não lineares onde C1 e C2 são constantes conhecidas.
é aproximado simultaneamente por um conjunto de
Considerando:

equações lineares usando expansão por séries de estimativas iniciais das soluções de f1 e f2.
Taylor. As principais vantagens do Método de Newton-
Raphson é que este método apresenta convergência
valores dos quais as estimativas iniciais
quadrática e o número de iterações para
diferem da solução correta, tem-se:
convergência independe do número de variáveis. Como
desvantagem tem-se a necessidade de ser escolhido um
ponto inicial, o qual pode ter forte influência nas
características de convergência do problema.

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Note que neste procedimento foi feita a seguinte convenção:

• Iteração atual: índice “(l)”

• Iteração anterior: índice “(l–1)”
Expandindo o lado esquerdo de f1 e f2 obtém-se:
Método de Newton-Raphson aplicado ao fluxo de potência

Para aplicar o método de Newton-Raphson para um

problema de fluxo de potência para uma k-ésima e uma n-
ésima barras, considera-se inicialmente:

Então, de e de escreve se na

forma polar:
Desprezando os termos de derivada superior à primeira
ordem, e escrevendo na forma matricial tem-se:

Pela formula de Euler:

onde as derivadas são calculadas em

Reescrevendo de forma mais compacta tem-se:

Sistemas com a barra de oscilação e somente barras de

carga PQ.
Onde é chamada Matriz Jacobiana (neste caso, dos
valores iniciais “(0)”). Para este caso:

A equação matricial fornece como solução os valores a) Para todas as barras de carga as potências Pk e Qk são
, isto é: conhecidas e serão designadas por Pks e Qks. Estas
grandezas correspondem às constantes C1 e C2 de

Assim sendo, uma estimativa melhor da solução é:

São as potências líquidas injetadas nas barras, (Pks = Pk

Gerada – PkCarga e Qks = QkGerada – QkCarga).

Note que esta não é ainda a solução exata pretendida, pois

os termos com derivadas de ordem mais alta foram b) Estima-se as grandezas desconhecidas, isto é, para todas
desprezados na equação. barras de carga estima-se |V| e . Esses valores iniciais
correspondem às estimativas iniciais das variáveis x1 e x2
Usando agora obtém-se uma estimativa ainda de
melhor. Repete-se o processo até uma certa iteração
quando . se tornam menores que um valor pré-
estabelecido.
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c) Substitui-se esses valores estimados em

e
O procedimento é então repetido até que os termos das
variações à direita de
para calcular as potências ativas e reativas, que
correspondem às funções f1(x1(0), x2(0)) e f2(x1(0), x2(0)) em

Essas potências calculadas serão designadas por Pkc(0) e

Qkc(0).
d) Agora computa-se os valores de fiquem tão pequenos quanto a precisão desejada, ou até um
número máximo de iterações previamente estabelecido.

Sistemas com barras de oscilação, carga PQ e de tensão

controlada PV

Os subscritos s e c significam, respectivamente, valores Se estiverem presentes no sistema barras onde o módulo
especificados e calculados. Os termos e da tensão |V| é conhecido, isto é, barras de tensão controlada
correspondem aos termos à esquerda de PV, a solução pelo método de Newton-Raphson torna-se
ainda mais simples, visto que, a ordem da matriz Jacobiana é
reduzida de um para cada uma destas barras.
Isto pode ser observado em

Assim, considerando um sistema com 3 barras, no qual a

barra 1 é a de oscilação, tem-se a seguinte equação matricial
associada à

assumindo, por exemplo, que a barra 2 é de tensão

controlada, tem-se que:

• Q2s e consequentemente são desconhecidos;

• = 0, visto que |V2| é especificada.

Assim, a terceira coluna da matriz Jacobina

é zerada e também o termo

da equação matricial. O resultado é então:

Os valores obtidos para são adicionados às

estimativas prévias de para se obter novos
valores, os quais serão as estimativas para a próxima
iteração do processo.
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Considerações finais quanto ao método de Newton-Rapshon

O método de Newton–Raphson aplicado à resolução

de fluxo de potência de redes elétricas é hoje a mais
difundida e robusta ferramenta usada para obtenção da
solução dos valores das tensões complexas das barras do
sistema. No entanto sob certas condições, o método pode
não apresentar convergência como no caso de redes radiais,
ou encontrar uma solução para o sistema não factível para a
rede elétrica. Isto principalmente em redes de distribuição
com características radiais, onde dois fatores contribuem
para a não convergência do sistema.

O cálculo do fluxo de potência manual é muito

trabalhoso. Na prática, este estudo é realizado com o auxílio
de programas computacionais. Já existem vários programas
para os estudos de fluxo de potência.

Referencias

[1] IEEE, “Template and instructions on how to create your paper,” [Online]. Available:
http://www.ieee.org/publications_standards/publications/authors/author_templates.html. [Acesso em 03 Fevereiro 2017].
[2] Universidade de São Paulo, “Diretrizes para apresentação de dissertações e teses da USP: parte I (ABNT),” [Online]. Available:
http://www.livrosabertos.sibi.usp.br/portaldelivrosUSP/catalog/view/111/95/491-1. [Acesso em 03 Fevereiro 2017].