Anlise de Sistemas de Potncia

UNIVERSIDADE DE BRASLIA

UNIVERSIDADE DE BRASLIA (UnB) FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA

ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

PARTE II

Professor : Pablo CuervoFranco Sala AT-10 Tel: 273-5977 Ramal: 216 e-mail: pablbo@ene.unb.br Junho 2004 UnB/FT/ENE

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Anlise de Sistemas de Potncia NDICE DESCRIO E MODELAGEM DAS COMPONENTES DO SISTEMA....... 3 1.1. Introduo ........................................................ Erro! Indicador no definido. Fasores................................................................... Erro! Indicador no definido. Potncia Instantnea............................................... Erro! Indicador no definido. Carga R,L, e C ....................................................... Erro! Indicador no definido. Potncia Ativa........................................................ Erro! Indicador no definido. Fator de Potncia ................................................... Erro! Indicador no definido. Potncia Reativa .................................................... Erro! Indicador no definido. Potncia Complexa ................................................ Erro! Indicador no definido. 1.1.1 Procedimento para saber se um elemento absorve ou libera potncia Erro! Indicador no definido. Transferncia de P e Q a Carga Simples.. Erro! Indicador no definido. 1.1.2 1.1.3 Transferncia de Potncia entre Elementos Ativos. . Erro! Indicador no definido. Fluxo de Potncia................................................... Erro! Indicador no definido. Diagrama Fasorial.................................................. Erro! Indicador no definido. Fluxo de Potncia................................................... Erro! Indicador no definido. 1.1.4 Potncia Transferida Complexa .............. Erro! Indicador no definido. 1.2. Modelamento de linha e trafos......................... Erro! Indicador no definido. 1.2.1 Linhas de Transmisso............................ Erro! Indicador no definido. 1.2.2 Transformadores em Fase ....................... Erro! Indicador no definido. 1.3. Fluxo de Potncia na Linha.............................. Erro! Indicador no definido. 1.4. Formulao Matricial: ..................................... Erro! Indicador no definido. 2. FLUXO DE CARGA .......................................................................................... 4 2.1. Caracterizao do problema ....................................................................... 5 2.2. Mtodos de soluo...................................................................................... 7 2.2.1. Fluxo De Carga Pelo Mtodo De Newton-Raphson ............................... 7 2.2.2. Mtodo De Fluxo De Carga Desacoplado. ... Erro! Indicador no definido. 2.2.3. Fluxo de Carga Linearizado. (F.C. CC)....... Erro! Indicador no definido. 2.3. Incorporao de Controles e Limites nos Mtodos de Soluo............ Erro! Indicador no definido. 2.4. Mtod de Newton Utilizando Coordenadas Retangulares ... Erro! Indicador no definido. 2.5. Fluxo de Carga em Redes de Distribuio Radiais ........ Erro! Indicador no definido. 3. ESTRATGIAS TIMAS DE OPERAO ......... Erro! Indicador no definido. 3.1. Fundamentos de Otimizao............................ Erro! Indicador no definido. 3.1.1. Funo Lagrangeana............................... Erro! Indicador no definido. 3.1.2. Condies de Kuhn-Tucker para caracterizar a soluo tima ......... Erro! Indicador no definido. 3.2. Despacho Econmico de Gerao sem levar em considerao a rede de distribuio................................................................... Erro! Indicador no definido. 3.3. Despacho Econmico Sem perdas e sem limites de gerao Erro! Indicador no definido. 3.4. Despacho Econmico com limites de capacidade........... Erro! Indicador no definido. 3.5. Despacho Econmico de Custos Lineares por Parte ...... Erro! Indicador no definido. Prof. Pablo Cuervo Franco ENE UnB Pgina 2 de 10 1.

Anlise de Sistemas de Potncia 3.6. Despacho Econmico com Perdas.................... Erro! Indicador no definido.

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2. FLUXO DE CARGA

FIGURA Linhas de Transmisso Inter-Regionais

A seguir so mostrados os dados de horas e preos por patamar e sub-mercado, fornecidos pelo site do ONS:

Preos Semanais ::1 semana de Abril de 2004- 27/03/2004 a 02/04/2004

Pesada Mdia Leve

Sudeste/Centro-Oeste 18,59 18,59 18,59

Sul
Pesada Mdia Leve

Nordeste 18,59 18,59 18,59

Pesada Mdia Leve

Norte 18,59 18,59 18,59

Pesada Mdia Leve

18,59 18,59 18,59

Totalizao do Nmero de Horas por Patamar Patamares de Carga Tipo 1 Tipo 2 Leve 168 hs 114 hs Mdia 336 hs 30 hs Pesada 72 hs 0 hs Total 576 hs 144 hs

282 hs 366 hs 72 hs 720 hs

Total

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Anlise de Sistemas de Potncia 2.1. Caracterizao do problema

P1,Q1,V1,1 P2,Q2,V2,2

P3,Q3,V3,3

Exemplo: ~
I1 P1,V1 P2,V2 Z12

~
I2

I =Y E
Z13 Z23

I1 = Y11.E1 + Y12.E2 + Y13.E3 I2 = Y21.E1 + Y22.E2 + Y23.E3 I3 = Y31.E1 + Y32.E2 + Y33.E3

P3,Q3

3
I3

I1 I2

P 1 = P2 = P3

+ jQ1 = Y11 E1 + Y12 .E 2 + Y13 .E3 E1 + jQ2 = Y21 E1 + Y22 .E 2 + Y23 .E3 E2 + jQ3 = Y31 E1 + Y32 .E 2 + Y33 .E3 E3
* *

N de equaes : 6 N de Incgnitas : 12

I3 =

O que fazer ?

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Na prtica temos Tipos de Barra: 1. Barras Geradoras (chamadas PV , ou Tenso Controlada) ~ k Pk, Vk Nas unidades Geradoras, Pk, Vk so especificadas

Em subestaes conectadas a geradores a tenso Vk mantida constante pelo uso de reguladores e a potncia fornecida especificada no planejamento. A uma barra conectada a uma fonte de gerao se associa Pk e Vk constantes e a barra chamada PV, ou barra de tenso controlada. No sistema exemplo quando consideradas estas barras temos que: N de equaes: 6 N de Variveis: 8 2. Barras de Carga (Chamadas barras PQ) k S=V.(aI) aI k Pk, Qk so especificadas A tenso constante nas barras conectadas a consumidores assegurada atravs da mudana de taps nos transformadores. Assim, uma barra ligada ao primrio de um tal transformador, experimentar Pk e Qk constantes. No sistema exemplo quando consideradas estas barras temos que: N de equaes: 6 N de Variveis: 6 importante observar que dado que as perdas de transmisso no so conhecidas, ento no podem ser fixadas todas as Potncias Ativas e Reativas das Barras de Gerao. 3. Barra de Folga: Deve atender as perdas mais o montante de gerao necessrio para atender a carga. 4. Barra de Referncia: necessria para fixar uma referncia angular k = 0o dado que o sistema de equaes abaixo pode ter mltiplas solues. V aV I S=a.(aV).I

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Pk = Vk Qk

V (G .Cos = V V (G .Sen
mk k m km k mk k m km

km

+ Bkm .Sen km ) Bkm .Cos km )

km

A barra cuja especificao Vk, k conhecida como barra de folga e via de regra utilizada como barra de referncia. No exemplo, a barra 1 considerada como barra de folga, portanto V1, 1 so especificados portanto, a equao para I1 retirada do sistema de equaes e tambm a coluna de E1. Ento, o sistema resolvido com 4 equaes e 4 var iveis As variveis so: (Q2, 2, V3 e 3). Um sistema pode ter mais de uma barra de folga. A barra de folga (Swing) no necessariamente deve ser a mesma barra de referncia.
2.2. Mtodos de soluo

2.2.1. Fluxo de Carga pelo Mtodo de Newton-Raphson 03 Tipos de Barra: Barra de Carga Barras de Gerao Barra de Folga Especificadas Calculadas

PQ PV V

Pk e Qk Pk e Vk Vk e k

Vk e k Qk e k Pk e Qk

V (G .Cos + B .Sen ) Q = Q (V , )V V (G .Sen B .Cos )

Pk = Pk (V , ) = Vk
k k k mk k m km km km km mk k m km km km km

k = 1,2,......NB

(11)

Alm da equao (11), preciso considerar o conjunto que limita a soluo do problema de fluxo de carga para atender especificaes prprias das barras;
Barra PQ : VkMin Vk VkMax Barra PV : QkMin Qk QkMax

(12)

Estas condies sero atendidas quando estudarmos os dispositivos de controle e representao de limites.

Uma vez resolvidas as equaes (11), teremos conhecimento do ESTADO (Vk e k) para K = 1,2,.......NB) Conhecendo o ESTADO, podemos calcular: Potncia Ativa e Reativa na Barra de Referncia; Potncia Reativa na Barra PV; Fluxo de Potncia nas Linhas e Trafos;
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Anlise de Sistemas de Potncia Perdas de Transmisso. Agrupamento das equaoes e estratgia de soluo: Consideremos: NPQ: N de barras PQ do sistema. NPV: N de barras PV do sistema. S existe uma barra V. O sistema de equaes (11) pode ser dividido em dois subsistemas de equaes: Subsistema 1: Fornecidos: Pk e Qk barras PQ Pk e Vk barras PV A Calcular Vk e k k

Fixando nas equaes (11) os valores especificados Pkesp e Qkesp , obtemos o seguinte conjunto de equaes: Para barras k que so PQ e PV,

Pkesp Pk (V , ) = Pkesp Vk

mk k

V (G
m mk k m

km

.Cos km + Bkm .Sen km ) = 0

(13)

Para barras k que so PQs, Qkesp Qk (V , ) = Qkesp Vk

V (G

km

.Sen km Bkm .Cos km ) = 0

(14)

Dimenses:

Equaes : 2NPQ + NPV Variveis : 2NPQ + NPV

Subsistema 1

Subsistema 2:

Resolvido o Subsistema 1, ento conhecemos Vk e k de todas as barras. Pode ser calculado: Pk e Qk da barra de folga Qk para as barras PV Equaes do Subsistema 2: Para a barra de folga
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Pk = Vk

mk k

V (G
m mk k m

km

.Cos km + Bkm .Sen km )

(15)

Para barra de folga e barra PV

Qk = Vk

V (G

km

.Sen km Bkm .Cos km )

(16)

Dimenso: Equaes: NPV + 2 Variveis: NPV + 2

NOTAO:
NPV + NPQ NPQ V

x=

Dimenso de x : (2 NPQ + NPV )x1

Vetor de ngulo das tenses da barra PQ e PV Vetor de mdulos das tenses das barras PQ. Caracterizao do problema de Fluxo de Carga. o Substistema de Equaes Lineares Tipos de barras Subsistema 1 Estado: Vk, e k , K = 1,2,.....NB Subsistema 2 o Gerao o Perdas o Fluxos

Subsistema 1: Pk = Pkesp Pk (V , ) = 0
k = barras PQ e PV

(18)

Qk = Qkesp Qk (V , ) = 0 (19)
k = barras PQ
P = P esp P (V , ) = 0 Q = Q esp Q (V , ) = 0

(20) (21)

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Definindo uma funo vetorial

g(x ) =

P NPQ + NPV NPQ Q

(22)

No Subsistema 1 g(x) = 0 (23)

Exemplo: 1

V,

P,V

3 Identificar o Estado Identificar g(x) = 0 para este sistema

2 x= 3 V3 P2 g(x) = P3 Q3

P,Q

= P2esp P2 (V , ) =P
esp 3

= Q3esp

P3 (V , ) Q3 (V , )

0 = 0 0

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