Centro de Massa PDF

Verso preliminar
10 de setembro de 2002
09. SISTEMA DE PARTCULAS ........................................................................................ 2

O CENTRO DE MASSA .......................................................................................................... 2
Sistema de partculas - Uma dimenso ........................................................................ 2
Sistema de partculas - Duas dimenses...................................................................... 3
Sistema de partculas - Trs dimenses ....................................................................... 3
Corpos rgidos............................................................................................................... 4
MOVIMENTO DO CENTRO DE MASSA ...................................................................................... 5
MOMENTO LINEAR DE UMA PARTCULA .................................................................................. 6
MOMENTO LINEAR DE UM SISTEMA DE PARTCULAS ................................................................ 6
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR ................................................................................... 7
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 8
2 .................................................................................................................................... 8
3 .................................................................................................................................... 8
3A.................................................................................................................................. 9
4 .................................................................................................................................. 10
7 .................................................................................................................................. 10
8 .................................................................................................................................. 12
15 ................................................................................................................................ 13
17 ................................................................................................................................ 13
18 ................................................................................................................................ 15
21 ................................................................................................................................ 15
22 ................................................................................................................................ 17
30 ................................................................................................................................ 18
34 ................................................................................................................................ 19
37 ................................................................................................................................ 20
Prof. Romero Tavares da Silva
09. Sistema de partculas

O centro de massa
Mesmo quando um corpo gira ou vibra, existe um ponto nesse corpo, chamado
centro de massa, que se desloca da mesma maneira que se deslocaria uma nica partcula, com a massa deste corpo e sujeita ao mesmo sistema de foras que ele.
Ainda que o sistema no seja um corpo rgido mas um conjunto de partculas, pode
ser definido para ele um centro de massa, como veremos adiante.
Sistema de partculas - Uma dimenso
Vamos definir inicialmente a posio xCM do centro de massa para um sistema
composto de duas partculas de massas m1 e m2 e que ocupam as posies x1 e x2 .
x CM =
m1 x 1 + m 2 x 2
m1 + m 2
m1
x1
ou
x CM
m1
=
m1 + m 2
m2
m2
x 1 +
m1 + m 2
x2
x 2
Podemos olhar a ltima equao como uma mdia ponderada da posio de cada
partcula de massa mi onde o "peso" de cada termo a frao da massa total contida na
posio xi .
Para um sistema de N corpos dispostos ao longo de uma linha reta, podemos fazer uma extenso da definio anterior:
N
x CM =
m1 x 1 + m 2 x 2 + ! + m N x N
=
m1 + m 2 + ! + m N
mi x1
i =1
N
mi
i =1
Iremos definir a massa total do sistema como M , onde:

N
M = mi
i =1
e desse modo teremos:

N
Mx CM = m i
i =1
Cap 09
romero@fisica.ufpb.br

Sistema de partculas - Duas dimenses
Para a definio do centro de massa de um sistema de N partculas distribudas
em um plano podemos, por analogia com as definies anteriores, considerar que:
N
x CM =
m1 x 1 + m 2 x 2 + ! + m N x N
=
m1 + m 2 + ! + m N
mi x1
i =1
N
mi
1 N
mi x i
M i =1
1 N
mi y i
M i =1
i =1
y CM =
m1 y 1 + m 2 y 2 + ! + m N y N
=
m1 + m 2 + ! + m N
mi y 1
i =1
N
mi
i =1
Sistema de partculas - Trs dimenses

Para um sistema de N partculas distribudas em trs dimenses temos as seguintes definies:
x CM =
1 N
mi x i
M i =1
y CM =
1 N
mi y i
M i =1
zCM =
1 N
mi zi
M i =1
Se considerarmos que:
"
r i = ix i + jy i + kz i
"
r = ix + jy + kz
CM
CM
CM
CM
teremos:
"
"
1 N
rCM =
mi ri
M i =1
Cap 09

Corpos rgidos
Podemos imaginar um corpo rgido como sendo subdividido em pequenos elementos de volume Vi de massa mi respectivamente, que esto localizados em pontos definidos por coordenadas ( xi , yi , zi ) . Neste cenrio, teremos as seguintes equaes:
N
x CM =
x i m i
i =1
N
m i
i =1
y CM =
y i m i
i =1
N
m i
i =1
zCM =
z i m i
i =1
N
m i
i =1
Se os elementos de volume Vi 0 , as massas contidas nesses elementos de

volume tambm de sero reduzidas, ao ponto de mi 0 . Quando isso acontece,
aquelas somas se transformam em integrais:
N
x CM = Lim
m 0
i
x i m i
i =1
N
m i
x dm = 1 x dm
dm M
y dm = 1 y dm
dm M
z dm = 1 z dm
dm M
i =1
y CM = Lim
m 0
i
y i m i
i =1
N
m i
i =1
zCM = Lim
m
0
z i m i
i =1
N
m i
i =1
e concluindo:
"
1 "
rCM =
r dm
M
Cap 09

Movimento do centro de massa
A partir da definio de centro de massa temos a seguinte equao:
"
"
"
"
MrCM = m1r1 + m 2 r 2 + ! + m N r N
A variao dessas posies com o tempo calculada como:
"
"
"
"
drCM
dr 1
dr 2
dr N
= m1
+ m2
+ ! + mN
M
dt
dt
dt
dt
de modo que a velocidade do centro de massa tem a forma:
N
"
"
"
"
"
Mv CM = m1v 1 + m 2 v 2 + ! + m N v N = m i v i
i =1
A variao dessas velocidades com o tempo calculada como:

"
"
"
"
dv CM
dv 1
dv 2
dv N
M
= m1
+ m2
+ ! + mN
dt
dt
dt
dt
de modo que a acelerao do centro de massa tem a forma:
N
"
"
"
"
"
MaCM = m1a1 + m 2 a 2 + ! + m N a N = m i a i
i =1
Cada termo da equao anterior refere-se a uma partcula especfica, e igual

fora resultante que atua nessa partcula.
"
"
"
N "
"
MaCM = F1 + F2 + ! + FN = Fi
i =1
Mas a fora resultante que atua em uma partcula que faz parte desse sistema
composta de duas partes: as foras externas a esse sistema que atuam em cada partcula
e as foras internas de interao mtua entre as partculas.
) (
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
N
"
MaCM = F1EXT + F1INT + F2 EXT + F2INT + ! FNEXT + FNINT = FiEXT + FiINT = FEXT + FINT
i =1
Mas quando considerarmos a soma das foras internas estaremos incluindo pares
de foras que se anulam, segundo a Terceira Lei de Newton por serem ao e reao.
Por exemplo: iremos incluir as foras que a partcula 2 exerce na partcula 3 como tambm as foras que a partcula 3 exerce na partcula 2 . E essas foras de interao se
anulam. Isso acontece com todos os pares de partculas que considerarmos. Assim a
soma total das foras internas que atuam em um sistema de partculas nula, e desse
modo:
"
"
MaCM = FEXT
Cap 09

Essa equao diz que o centro de massa de um sistema de partculas se move
como se toda a massa M desse sistema estivesse concentrada nesse ponto e essa
massa estivesse sob a ao da fora externa resultante.
Momento linear de uma partcula
Define-se o momentum (ou momento) linear de uma partcula como sendo o produto de sua massa por sua velocidade:
"
"
p = mv
Conta-se que Newton na realidade formulou a sua Segunda Lei em termos do momento, da seguinte maneira:
A taxa de variao do momento de uma partcula proporcional resultante das foras
que agem sobre essa partcula, e tem a mesma direo e o mesmo sentido que essa fora.
"
"
"
dp d
(mv )
FR =
=
dt dt
Para os sistemas de massa constante:
"
"
"
"
dp
dv
FR =
=m
= ma
dt
dt
Momento linear de um sistema de partculas
Para um sistema composto de N partculas, definimos o momento total como:
" "
N "
"
"
P = p1 + p 2 + ! + p N = p i
i =1
ou ainda:
N
"
"
"
"
"
P = m1v 1 + m 2 v 2 + ! + m N v N = m i v i = Mv CM
i =1
J foi mostrado que:
"
"
"
dv CM
MaCM = M
= FEXT
dt
e quando M = constante , temos

"
"
"
d
dP
(Mv CM ) =
FEXT =
dt
dt
Cap 09

Conservao do momento linear
Quando estivermos considerando um sistema isolado, onde a resultante das foras
externas for nula, teremos:
"
FEXT = 0
"
dP
=0
dt
" "
"
"
P = p1 + p 2 + ! + p N = cons tan te
indicando que o momento total do sistema uma constante. Por exemplo, numa coliso
entre duas bolas de bilhar, o momento total desse sistema isolado se conserva: o momento total antes da coliso igual ao momento total depois da coliso.
Cap 09

Soluo de alguns problemas
Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio
2
A distncia entre os centros dos tomos de carbono C e oxignio O em uma molcula de monxido de carbono CO de 1,131x10-10m . Determine a posio do centro de massa da molcula de CO em relao ao tomo de carbono. Use as massas
dos tomos de C e O .
Por definio temos que:
d
x CM =
MO dO + MC dC
MO + MC
MO
MC
x
onde dO = d - dC
Vamos escolher a origem do eixo x como passando pelo tomo de oxignio. Com
essa escolha teremos d0 = 0 e dC = d = 1,131x10-10m , e portanto:
x CM =
considerando que:
MO = 15,994g/mol
MC = 12,011g/mol
MC d
MO + MC
MC
d C =
MO + MC
dCM = 0,571 d = 0,645x10-10m

3
Quais so as coordenadas do centro de massa das trs partculas que aparecem no

desenho a seguir? O que acontece com o centro de massa quando a massa da partcula de cima aumenta gradualmente? As unidade das distncias o metro.
a)
x CM =
x CM
8,0kg
3 x 0 + 8 x1 + 4 x 2 16
=
=
= 1,07m
3+8+4
15
y CM =
y CM =
Cap 09
m1 x 1 + m 2 x 2 + m 3 x 3
m1 + m 2 + m 3
m1 y 1 + m 2 y 2 + m 3 y 3
m1 + m 2 + m 3
3 x 0 + 8 x 2 + 4 x1 20
=
= 1,34m
3+8+4
15
4,0kg
3,0kg

b) O que acontece com o centro de massa quando a massa da partcula de cima
aumenta gradualmente?
Usando as definies das coordenadas do centro de massa, podemos dizer que:
"
"
"
"
m1 r1 + m 2 r 2 + m 3 r 3
rCM =
m1 + m 2 + m 3
Se a massa da partcula 2 aumenta gradualmente, passando do valor m2 para
o valor m2 + m2 , a equao acima tomar a forma:
"
"
"
"
"
m1r1 + (m 2 + m 2 )r 2 + m 3 r 3 "
m 2
= rCM +
R CM =
r2
m1 + m 2 + m 3
m1 + m 2 + m 3
ou seja:
"
"
"
rCM = RCM rCM =
"
m 2
r2
m1 + m 2 + m 3
Concluso: Se uma das partculas aumentar gradualmente a sua massa, o centro

"
de massa gradualmente se mover de acordo com a equao anterior para rCM
Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga

3A Calcule o centro de massa de uma haste com uma distribuio uniforme de massa,
de comprimento L e massa M .
Vamos considerar um elemento de massa
dm de largura dx localizado na posio
x . Como a distribuio de massa uniforme, podemos dizer que:
dm dx
M
dm = dx
L
M L
x CM
1
=
x dm
M
x CM
x
x
L
1 L M 1 L
1 x2
x
dx
x
dx
=
=
=
M0 L
L 2
L0
x CM =
Cap 09
dm
L
2

4
Trs barras finas de comprimento L so dispostas em forma de U invertido conforme a figura a seguir. As duas barras laterais tm massa M e a barra central massa
3M. Qual a localizao do centro de massa do conjunto?
L
3M
y
m2
m1
m3
Para o clculo do centro de massa desse conjunto as barras se comportam como se

as suas massas estivessem concentradas em seus respectivos centros de massa.
Escolhendo um sistema de coordenadas, as massas esto nas posies:
m1 = M e
m 2 = 3M e
m =M e
3
(0 ; L / 2)
(L / 2 ; L )
(L ; L / 2)
Mx 0 + 3MxL / 2 + MxL L
=
x CM =
M + 3M + M
2
MxL / 2 + 3MxL + MxL / 2 4L

=
y CM =
M + 3M + M
5
Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga

7
Calcule o centro de massa de um fio em forma de arco de raio R , ngulo 0 e massa M .

Como definido anteriormente, temos:
1
x CM =
x dm
M
1
y CM =
y dm
M
Considerando que a distribuio de massa no fio uniforme, podemos encontrar
uma relao entre a quantidade infinitesimal de massa dm e o ngulo d que
delimita essa massa, usando a proporo
a seguir:
dm d
M 0
Cap 09
R
y
d
x
dm =
M
d
0
10

A posio ( x , y ) de um elemento de massa genrico dm pode ser expressa
como:
x = R cos
y = R sen
Desse modo termos:
x CM =
M
R
1
1
R
=
(
=
cos
cos d =
sen
x
dm
R
d
0
M
M 0
0
0 0
0
0
0
R
sen 0
0
e de modo equivalente:
y CM =
1
1
(R sen ) M d = R sen d = R cos
y dm =
0
M
M 0
0
0 0
0
0
0
R
(1 cos 0 )
0
A partir desses resultados podemos o centro de massa de outras figuras semelhantes:

i.
Um quarto de crculo 0 = /2 .
R
2R
x CM = / 2 sen( / 2) =
R
2R
y CM = / 2 (1 cos( / 2)) =
ii.
Um semicrculo 0 = .
R
x CM = sen( ) = 0
R
2R
y CM = (1 cos( )) =
iii.
Um crculo 0 = 2.
R
x CM = 2 sen(2 ) = 0
R
y CM = 2 (1 cos(2 )) = 0
Cap 09
11

Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga
8
Calcule o centro de massa de um quarto de disco de raio R e massa M .

y
O centro de massa definido como:

x CM =
1
x dm
M
y CM =
1
y dm
M
R
d
x
x
onde o elemento genrico de massa dm est contido em um elemento de rea dA

no interior do disco e essas grandezas esto relacionadas:
dA
dm
dm =
M
dA = dA
A
onde a densidade superficial de massa do disco. Temos ainda que:
R 2
A
=
dA = (r d )(dr ) = r dr d
x = r cos
y = r sen
Temos ento que:
x CM =
R
/2
R /2
1
1
(r cos )(r dr d ) = r 2 dr cos d
x dm =
x dA =
M
M
Mo 0
M0
0
x CM
=
M
r 3
sen
0
/2
0
x CM =
R3
=
=
M 3
4M
3
R 2 R
3
M
4R
3
De maneira equivalente
y CM =
Cap 09
R
/2
R /2
1
1
(r sen )(r dr d ) = r 2 dr sen d
y dm =
y dA =
M
M
Mo 0
M0
0
12

y CM
=
M
r 3
cos
0
/2
0
y CM =
R3
=
=
M 3
4M
3
R 2 R
M
3
4R
3

15 Um homem de massa MH est pendurado em uma escada de corda presa a um
balo de massa MB , conforme a figura a seguir. O balo est parado em relao ao
solo.
a) Se o homem comear a subir a escada com velocidade v (em relao a escada), em que direo e com que velocidade (em relao Terra) o balo vai se
mover?
"
v = j v
"
"
"
v H = v B + v
"
vB
MB
onde VH a velocidade do homem em

relao ao solo e VB a velocidade do
balo em relao ao solo.
Como o conjunto homem + balo estava inicialmente em repouso, e a resultante das foras externas nula, temos
que:
"
"
"
(M H + M B )v CM = M H v H + M B v B = 0
MH
"
vH
ou seja:
"
MH
"
MH
v = j
v B =
MH + MB
MH + MB
b) Qual ser o movimento depois que o homem parar de subir?
"
"
"
M B v B + M H (v B + v ) = 0
O balo novamente ficar novamente estacionrio pois se vCM = 0 e vH = 0 teremos que vB = 0 .

17 Um canho e um suprimento de balas de canho se encontram no interior de um vago fechado de comprimento L , como na figura a seguir. O canho dispara para a
direita; o recuo faz o vago se mover para a esquerda. As balas disparadas continuam no vago depois de se chocarem com a parede oposta.
a) Qual a maior distncia que o vago pode ter percorrido depois que todas as balas forem disparadas?
Cap 09
13
Vamos considerar que existem N balas de canho de massa m cada, e

que so disparadas para a direita com
velocidade vB .
O vago e o canho tm conjuntamente
uma massa MT .
Aps o disparo de uma bala para a direita o conjunto vago + canho + ( N 1 ) balas se deslocam para a esquerda
com velocidade vT .
Inicialmente todo esse aparato estava
em repouso, logo a velocidade do centro de massa ser nula:
[M
"
"
"
+ Nm ]v CM = [M T + (N 1)m ]v T + m v B = 0
L-x
"
"
m
v T =
vB
M T + (N 1)m
Pelo desenho podemos notar que aps o tiro a bala se deslocou uma distncia
L - x e como conseqncia do recuo o vago se deslocou uma distncia x . Ou
seja:
x = vT t
x
Lx
x
t=
=
vT =
vB
vT
vB
L x
L x = v t
B
Usando as duas ltimas equaes encontramos o valor de x , o deslocamento

do vago para um nico tiro de canho:
m
L
x =
M T + Nm
Depois de N disparos, o vago ter se deslocado uma distncia d = N x :
Nm
L
d =
M
Nm
+
T
O maior deslocamento possvel acontecer quando a massa total da balas N m

for muito maior do que a massa do vago. Nessa situao teremos que:
se N m >> MT
d=L
b) Qual a velocidade do vago depois que todas as balas forem disparadas?

O conjunto vago + canho + balas voltar ao repouso pois inicialmente esse
sistema tinha o centro de massa com velocidade nula.
Cap 09
14

18 Deixa-se cair uma pedra em t = 0 . Uma segunda pedra com massa duas vezes
maior que a da primeira, largada do mesmo ponto em t = 100ms .
a) Onde estar o centro de massa das duas pedras em t = 300ms ? Suponha que
nenhuma das pedras chegou ao cho.
y
t1
m1 = m
t2
t = 100ms = 0,1s
m2 = 2m
T = 300ms = 0,3s
As equaes de movimento das partculas so:
2
g t 12
g (t + t )
=
y 1 =
2
2
g t 22
gt2
=
y2 =
2
2
O centro de massa desse sistema ter a forma:
g (t + t )2
gt2
m
+ 2m
2
2
g (t + t )
gt 2
2
y CM (t ) =
=
m + 2m
6
6
Para t = 0,3s
yCM ( 0,3s) = - 0, 40 m
b) Qual a velocidade do centro de massa desse sistema nesse momento?
v CM (t ) =
d y CM
1
= g (2t + t )
dt
3
vCM ( 0,3s ) = - 2,28m/s

21 Dois sacos de acar idnticos so ligados por uma corda de massa desprezvel, que
passa por uma roldana sem atrito, de massa desprezvel, com 50mm de dimetro.
Os dois sacos esto no mesmo nvel e cada um possui originalmente uma massa de
500g .
a) Determine a posio horizontal do centro de massa do sistema.
Inicialmente os dois sacos esto no
mesmo nvel, logo
y CM =
Cap 09
d = 50mm = 0,05m
M1 = M2 = 500g = 0,5kg
M 1y 1 + M 2 y 2
=0
M1 + M 2
15

e
x CM =
M1 x1 + M 2 x 2 M1 . 0 + M 2 d M 2
=
=
M1 + M 2
M1 + M 2
M1 + M 2
xCM = 0,025m = 25mm

b) Suponha que 20g de acar so transferidos de
um saco para outro, mas os sacos so mantidos
nas posies originais. Determine a nova posio
horizontal do centro de massa.
m1 = 0,48kg
m2 = 0,52kg
x CM =
M2
M1
x
d
m1 x 1 + m 2 x 2 m 2
=
m1 + m 2
m1 + m 2
d = 0,026m
c) Os dois sacos so liberados. Em que direo se move o centro de massa?

J foi mostrado anteriormente que os sacos tm, em mdulo, a mesma acelerao:
m m1
g
a = 2
m 2 + m1
e elas tm sentido contrrios:
"
a1 = j a
a" = + j a
2
Como:
"
"
"
m 1a 1 + m 2 a 2
aCM =
m1 + m 2
encontramos que:
2
"
m 2 m1
g
aCM = j
m 2 + m1
Como a acelerao constante, a velocidade do centro de massa tem a forma:
"
"
"
"
v CM = v 0CM + aCM t = aCM t
pois a velocidade inicial nula. Desse modo teremos que:
2
"
m m1
g t
v CM = j 2
m 2 + m1
e portanto o centro de massa se desloca para baixo.
Cap 09
16

d) Qual a sua acelerao?
J foi mostrado que
2
"
m m1
g
aCM = j 2
m 2 + m1
e) Como varia a posio do centro de massa medida que os sacos se movimentam?
"
" "
"
a 1t 2
r1 = r 01 + v 01t +
2
"
"
"
"
a2 t 2
r 2 = r 02 + v 02 t +
2
Relembrando que:
"
" a1t 2
r1 =
2
" 2
"
a
t
r 2 = id + 2
2
"
m m1 gt 2
r1 = j 2
m 2 + m1 2
2
"
m m1 gt 2
r 2 = id + j 2
m
+
m
2
1
"
"
"
m1 r1 + m 2 r 2
rCM =
m1 + m 2
encontramos
2
"
m2
m m1 gt 2
d + j 2
rCM = i
m 2 + m1
m 2 + m1 2
22 Um cachorro de 5kg est em um bote de 20kg que se encontra a 6m da margem.
Ele anda 2,4m no barco em direo margem, e depois pra. O atrito entre o bote e
a gua desprezvel. A que distncia da margem est o cachorro depois da caminhada? Sugesto: O cachorro se move para a esquerda; o bote se desloca para a
direita; e o centro de massa do sistema cachorro + bote ? Ser que ele se move?
MC = 5kg
MB = 20kg
d = 6m
s = 2,4m
Antes de comear a resoluo vamos

fazer algumas suposies:
x0 L-s
i.
ii.
O cachorro est na extremidade do

bote mais afastada da margem
O bote tem forma simtrica, tal que
o centro de massa est localizado
no seu centro geomtrico.
L
d
x
Cap 09
17

"
"
"
(M C + M B )aCM = FEXT = 0 (M C + M B )v CM = cons tan te
Como o conjunto cachorro + bote estava inicialmente em repouso, a velocidade do
centro de massa era nula e ir permanecer com esse valor pois a resultante das foras externas zero.
"
"
"
(M C + M B )v CM = M C v C + M B v B = 0
Antes do cachorro se mover a posio do centro de massa tem a seguinte forma:
dM C + (d L / 2)M B
MC + M B
Depois que ele se moveu, a posio de centro de massa, tem a seguinte forma:
x CM =
x CM =
[(d L ) + x
+ (L s )]M C + [(d L ) + x 0 + L / 2]M B

MC + M B
Como a velocidade do centro de massa nula, ele no se moveu e portanto as duas

equaes anteriores so iguais. Fazendo essa igualdade encontramos que:
(x
s )M C + x 0 M B = 0
x 0 (M C + M B ) = sM C
MC
x 0 =
MC + M B
s = 0,48m
D = (d L ) + x 0 + (L s ) = d + x 0 s =4,08m
Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga
30 Um sapo de massa m est parado na extremidade de uma tbua de massa M e
comprimento L . A tbua flutua em repouso sobre a superfcie de um lago. O sapo
pula em direo outra extremidade da tbua com uma velocidade v que forma um
ngulo com a horizontal. Determine o mdulo da velocidade inicial do sapo para
que ele atinja a outra extremidade da tbua.
"
v
Vamos supor que quando o sapo
pula, a parte da tbua onde ele
estava afunda um pouco, mas volta

a boiar, de modo que quando ele
L
tocar na outra extremidade, a tbua
j estar na posio horizontal.
Como o conjunto estava em repouso, a velocidade do centro de massa nula.
x
O sapo salta para direita e a tbua se move para esquerda com velocidade V .
(m + M )v
CM
= 0 = mv cos MV
V =
mv cos
M
O sapo ir permanecer no ar um tempo t , e portanto o tempo de subida ser metade

desse tempo de vo, logo:
Cap 09
18

t
v M = v sen g
2
t=
2 v sen
g
Desse modo, o deslocamento horizontal x do sapo, ser:

x = ( v cos ) t
e o deslocamento horizontal da tbua L - x , ser:
mv cos
L x = Vt =
t
M
ou seja:
L = (v cos )t +
m
(v cos )t = 1 + m (v cos )t = 1 + m (v cos ) 2v sen
M
M
M
g
L=
v2
m
1 + sen 2
g
M
ou seja:
v=
gL
m
1 + sen 2
M

34 Dois blocos de massas 1kg e 3kg respectivamente, ligados por uma mola, esto
em repouso em uma superfcie sem atrito. Em um certo instante so projetados um
na direo do outro de tal forma que o bloco de 1kg viaja inicialmente com uma
velocidade de 1,7m/s em direo ao centro de massa, que permanece em repouso.
Qual a velocidade inicial do outro bloco?
M1 = 1kg
M2 = 3kg
v1 = 1,7m/s
M1
M2
x
De maneira geral temos que:
"
"
MaCM = FEXT
A partir da equao anterior temos que quando a resultante das foras externas for
nula a velocidade do centro de massa ser constante. Mas como os blocos estavam
inicialmente em repouso, a velocidade do centro de massa ser nula:
"
"
"
Mv CM = M 1v 1 + M 2 v 2 = 0
ou seja:
"
M "
v 2 = 1 v1
M2
Cap 09
19

"
Mas v 1 = i 1,7m / s , logo
"
"
3
v 2 = i 1,7 v 2 = i 5,1m / s
1
37 Uma vago plataforma de peso P pode rolar sem atrito em um trecho reto e plano
da linha frrea. Inicialmente, um homem de peso p est de p no carro, que se
move para a esquerda com velocidade v0 . Qual a variao da velocidade do vago
quando o homem corre para a esquerda com uma velocidade vREL em relao ao
vago?
M = P/g
m = p/g
O momento inicial do conjunto :
x
"
"
PI = (m + M )v 0
Vamos considerar o homem passe a ter uma velocidade iv e que o vago passe a
ter uma velocidade iV . O momento final do sistema ser:
"
"
"
PF = MV + mv
Mas a velocidade do homem em relao ao vago, ou seja a velocidade relativa
definida de tal modo que:
" " "
v = V + v REL
ou seja:
"
"
" "
PF = MV + m V + v REL
Considerando que quando a resultante das foras externas for nula o momento total
deste sistema se conserva, temos que:
"
(m + M )v
"
#
v0 = V +
" " "
V = V v 0 =
Cap 09
"
" "
"
"
= MV + m V + v REL = (m + M )V + mv REL
m "
v REL
m+M
m "
p "
v REL =
v REL
m+M
p+P
20

Centro de Massa PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Centro de Massa PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Verso preliminar

09. SISTEMA DE PARTCULAS ........................................................................................ 2

Prof. Romero Tavares da Silva

09. Sistema de partculas

Iremos definir a massa total do sistema como M , onde:

e desse modo teremos:

Prof. Romero Tavares da Silva

Sistema de partculas - Trs dimenses

Prof. Romero Tavares da Silva

Se os elementos de volume Vi 0 , as massas contidas nesses elementos de

Prof. Romero Tavares da Silva

A variao dessas velocidades com o tempo calculada como:

Cada termo da equao anterior refere-se a uma partcula especfica, e igual

Prof. Romero Tavares da Silva

J foi mostrado que:

e quando M = constante , temos

Prof. Romero Tavares da Silva

Prof. Romero Tavares da Silva

dCM = 0,571 d = 0,645x10-10m

Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Quais so as coordenadas do centro de massa das trs partculas que aparecem no

Prof. Romero Tavares da Silva

Concluso: Se uma das partculas aumentar gradualmente a sua massa, o centro

Captulo 9 - Halliday e Resnick - Edio antiga

Prof. Romero Tavares da Silva

Para o clculo do centro de massa desse conjunto as barras se comportam como se

MxL / 2 + 3MxL + MxL / 2 4L

Captulo 9 - Halliday, Resnick - Edio antiga

Calcule o centro de massa de um fio em forma de arco de raio R , ngulo 0 e massa M .

Prof. Romero Tavares da Silva

A partir desses resultados podemos o centro de massa de outras figuras semelhantes:

Prof. Romero Tavares da Silva

Calcule o centro de massa de um quarto de disco de raio R e massa M .

O centro de massa definido como:

onde o elemento genrico de massa dm est contido em um elemento de rea dA

onde a densidade superficial de massa do disco. Temos ainda que:

Prof. Romero Tavares da Silva

Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

onde VH a velocidade do homem em

O balo novamente ficar novamente estacionrio pois se vCM = 0 e vH = 0 teremos que vB = 0 .

Prof. Romero Tavares da Silva

Vamos considerar que existem N balas de canho de massa m cada, e

Usando as duas ltimas equaes encontramos o valor de x , o deslocamento

O maior deslocamento possvel acontecer quando a massa total da balas N m

b) Qual a velocidade do vago depois que todas as balas forem disparadas?

Prof. Romero Tavares da Silva

O centro de massa desse sistema ter a forma:

vCM ( 0,3s ) = - 2,28m/s

Prof. Romero Tavares da Silva

xCM = 0,025m = 25mm

c) Os dois sacos so liberados. Em que direo se move o centro de massa?

Prof. Romero Tavares da Silva

Antes de comear a resoluo vamos

O cachorro est na extremidade do

Prof. Romero Tavares da Silva

+ (L s )]M C + [(d L ) + x 0 + L / 2]M B

Como a velocidade do centro de massa nula, ele no se moveu e portanto as duas

estava afunda um pouco, mas volta

O sapo ir permanecer no ar um tempo t , e portanto o tempo de subida ser metade

Prof. Romero Tavares da Silva

Desse modo, o deslocamento horizontal x do sapo, ser:

Captulo 9 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

De maneira geral temos que: