Laboratrio de Mecnica de Pavimentos

Prof. J. T. Balbo

As Equaes de Boussinesq
1. Introduo
J. Boussinesq publicou em 1885 o trabalho Application des Potentiels a lEtude
de lEquilibre et du Mouvement des Solides Elastiques. Desde ento, suas
equaes que apresentavam as interelaes entre foras de contato sobre o
contorno de um slido semi-infinito foram utilizadas bem como expandidas para
outras formas geomtricas de aplicao de foras, tendo inclusive servido de
fundamento para o estabelecimento da Teoria Elstica de Sistemas de Camadas
proposta por Burmister em 1945.
As equaes de Boussinesq tratam-se de uma particularizao da Teoria da
Elasticidade formalizada por Cauchy em 1822, sendo ainda hoje de grande
aplicao a diversos estudos relacionados Engenharia Geotcnica.
Para fundamentar a deduo de Boussinesq, recordar-se- neste texto os
conceitos envolvidos na Teoria de Cauchy, apresentando-se inicialmente a base
de equacionamento da Teoria da Elasticidade.
Espera-se que a transposio de sistemas de coordenadas apresentada no texto
seja de fcil inteleco aos leitores bem como a ampliao da Teoria de
Boussinesq para cargas aplicadas em reas circulares (por integrao) seja
posteriormente estudada por meio das referncias aqui ao final indicadas.
2. Teoria da Elasticidade Linear
Na formulao da Teoria da Elasticidade admite-se um estado de equilbrio
dinmico no qual o semi-espao elstico pode estar sujeito a dois tipos de aes:
foras externas e internas.
As foras externas ou foras de superfcie so aquelas distribudas ou
concentradas sobre a superfcie do meio elstico tais como presses de contato e
presses hidrostticas.
As foras internas so tambm chamadas de foras de volume, como as foras
gravitacionais e de inrcia.
As foras internas, em diversas situaes se tornam inexpressivas face s aes
externas ao meio elstico (caso genrico das estruturas de pavimentos). Para o
estudo do equilbrio dos semi-espaos elsticos, sob condies de carregamento
esttico, as foras internas so desprezadas e as foras de superfcie so

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decompostas em componentes de tenso paralelas a eixos coordenados

preestabelecidos.
Para a anlise elstica-linear dos semi-espaos so assumidas as seguintes
hipteses:
(a)
(b)
(c)

o material homogneo.
o material isotrpico.
as tenses ficam caracterizadas por duas propriedades do material: seu
mdulo de deformao e seu coeficiente de Poisson, sendo que o material
obedece Lei de Hooke Generalizada.

A Lei de Hooke Generalizada relaciona as tenses s deformaes sofridas em

um ponto qualquer do material.
A partir de tais hipteses as equaes de equilbrio de um semi-espao elstico
podem ser obtidas conforme apresenta-se na sequncia. Seja P um ponto de um
semi-espao elstico sob um determinado estado de solicitaes causado
exclusivamente pela ao de foras de superfcie. Assuma-se tal ponto como um
elemento infinitesimal da matria de dimenses dx, dy e dz (figura 1).
As Equaes Gerais de Equilbrio Esttico so definidas pelos somatrios de
aes, considerada cada uma das direes (x,y,z), resultando nas seguintes:

Para a direo x:

-x.dy.dz - xy.dx.dz - xz.dx.dy +

x/x).dx].dy.dz + [xy+(xy/y).dy].dx.dz +

xz/z).dz].dx.dy + fx.dx.dy.dz = 0

[ x+(

[ xz+(

dividindo-se a equao de equilbrio acima por (dx.dy.dz), chega-se equao de

equilbrio para a direo x:

x/x + xy/y + xz/z + fx = 0

[1]

Utilizando-se do mesmo procedimento de equilbrio para as direes y e z,

obtm-se, analogamente, as seguintes equaes, respectivamente:

yx/x + y/y + yz/z + fy = 0

[2]

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zx/x + zy/y + z/z +

fy = 0

[3]

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Figura 1 Tenses nas faces de um elemento da matria

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As Equaes de Compatibilidade de Deslocamentos e Deformaes so deduzidas

tendo-se por princpio que os deslocamentos planares que ocorrem em um dos
vrtices do ponto (paraleleppedo elementar) devem ser compatveis com as
deformaes que surgem neste mesmo vrtice (figura 2)

Figura 2 Deslocamentos no plano x-y

Generalizando-se para as trs dimenses do elemento, o deslocamento total do
ponto P ser devido aos deslocamentos sofridos nos trs planos que o contm (xy, x-z, y-z), sendo as deformaes sofridas funes dos deslocamentos u, v, w;
as funes-deslocamento sero:
u = u(x,y,z)
v = v(x,y,z)
w = w(x,y,z)
Tais funes devem, por definio, ser contnuas, pois suas derivadas primeiras
representam as deformaes sofridas, conforme indicadas pelas equaes que se
seguem:

x = u/x

[4]

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y = v/y

[5]

z = w/z

[6]

xy = u/y + v/x

[7]

xz = u/z + w/x

[8]

yz = v/z + w/y

[9]

Tomando-se a hiptese de linearidade entre deformaes e tenses (o material

obedece Lei de Hooke Generalizada), as seguintes equaes so necessrias:

x = (1/E) . [x - .(y+z)]

[10]

y = (1/E) . [y - .(x+z)]

[11]

z = (1/E) . [z - .(x+y)]

[12]

xy = (1/G) . xy

[13]

xz = (1/G) . xz

[14]

yz = (1/G) . yz

[15]

sendo E o mdulo de deformao (ou mdulo de Young ou mdulo de

elasticidade), o coeficiente de Poisson e G o mdulo de elasticidade transversal
do material, denotado pela relao entre E e , conforme indicada:
G = E/2.(1+)
Desta forma ficam estabelecidas 15 relaes para a soluo do equilbrio e
compatibilidade de deformaes em um semi-espao elstico, homogneo e
isotrpico, sujeito ao de foras externas de superfcie (note que as foras
volumtricas no so consideradas na deduo). Esta teoria foi a base de
formulao da Teoria de Boussinesq para o clculo de deslocamentos,
deformaes e tenses em semi-espaos elsticos (macios homogneos).
Para acompanhar-se a formulao proposta por Boussinesq conveniente a
representao das equaes [1] a [9] em sistema de coordenadas polares, cuja
representao grfica das tenses de superfcie aquela da figura 3.
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Figura 3 Tenses nas faces de um elemento (em coordenadas polares)

As equaes de equilbrio e compatibilidade reescritas em termos de coordenadas
polares resultam em:

r/r + (1/r) . r/ + rz/z + (r-)/r = 0

[16]

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rz/r + (1/r) . z/ + z/z + rz/r = 0

[17]

r/r + (1/r) . / + z/z + 2 . r/r = 0

[18]

r = u/r

[19]

= u/r + v/ (r.)

[20]

z = w/z

[21]

r = u/(r.) + v/r v/r

[22]

rz = u/z + w/r

[23]

z = v/z + w/(r. )

[24]

Considerada uma situao de assimetria no torcional (r =

equaes seriam reduzidas a:

= 0), tais

r/r + rz/z + (r-)/r = 0

[25]

rz/r + z/z + rz/r = 0

[26]

r = u/r

[27]

= u/r

[28]

z = w/z

[29]

Se tomada uma funo de tenses () com a seguinte forma:

[2/r2 + (1/r).(/r) +

2/z ] . [2/r
2

+ (1/r).(

/r) + 2/z ] =
2

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sendo

2 = 2/r

+ (1/r).( / r) + (1/r2).

2/

2/z

as equaes [25] e [26] podem ser rescritas da seguinte forma:

r = /z . [ . 2 - 2/r ]

[30]

= /z . [ . 2 - (1/r) . /r]

[31]

z = /z . [(2 - ) . 2 - 2/z ]

[32]

rz = /z . [(1 - ) . 2 - 2/z ]

[33]

As equaes de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes resultariam

em:
u = - [(1 +

)/E] . (2/r.z)

ou

u = - (1/2G) . (2/r.z)

[34]

e
w = [(1 -

)/G] . 2 - (1/2G) . (2/z )

2

[35]

3. Teoria de Boussinesq
A Teoria de Boussinesq apresenta uma soluo para o caso de uma fora aplicada
concentradamente no contorno (superfcie) do semi-espao elstico. Para
resolver matematicamente as equaes, Boussinesq tomou partido de funes
em sries polinomiais no estabelecimento de uma funo de tenses

Considerando a carga aplicada concentradamente sobre a superfcie do semiespao elstico, a funo de tenses poderia ser escrita sob a forma:

o operador de Laplace em coordenadas cilndricas

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= B . (r2 + z2)1/2

[36]

sendo B uma constante a ser ajustada de modo a satisfazer as condies de

contorno do campo de tenses. Substituindo [36] nas equaes [30] a [33],
obtm-se:

r = B . [(1 - 2) . z . (r2 + z2)-3/2 - 3r2z . (r2 + z2)-5/2]

[37]

= B . (1 - 2) . z . (r2 + z2)-3/2

[38]

z = - B . [(1 - 2) . z . (r2 + z2)-3/2 + 3z3 . (r2 + z2)-5/2]

[39]

rz = - B . [(1 - 2) . r . (r2 + z2)-3/2 + 3rz2 . (r2 + z2)-5/2]

[40]

Tais tenses tendem ao infinito quando o ponto considerado se aproxima do

ponto de aplicao de cargas. Para atender a esta condio o semi-espao
elstico foi admitido como um volume esfrico com a fora atuante sobre a
superfcie esfrica (figura 4).

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Figura 4 Semi-espao esfrico com carga concentrada na superfcie

Em coordenadas polares, tem-se:

r = A/R

[41]

t = (R/R) . R/2 + r

= - 1/2 . (A/R3 )

[42]

onde
A = constante
R = (r2 + z2)1/2
Convertendo a distribuio de tenses em coordenadas cilndricas e integrandose com relao coordenada z no intervalo de z = 0 at z = +, as tenses
resultam em:

r = (A/2) . [1/r2 (z/r ) . (r2 + z2)-1/2 - z . (r2 + z2)-3/2]

[43]

= - (A/2) . [1/r2 (z/r ) . (r2 + z2)-1/2]

[44]

z = (A/2) . z . (r2 + z2)-3/2

[45]

rz = - (A/2) . r . (r2 + z2)-3/2

[46]

Na superfcie do semi-espao elstico a condio de contorno a ser imposta ser

em z = 0 que = rz = 0. Assim pode-se estabelecer a seguinte relao entre
as constantes A e B:
equao [40] = equao [46] = 0
de onde chega-se a:
A = 2B . (1 - 2)

[47]

Substituindo-se [47] em [43] e [44], obtm-se:

r = B . {(1 - 2) . [1/r2 (z/r ) . (r2 + z2)-1/2] 3r2z . (r2 + z2)-5/2}

2

[48]

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= B . (1 - 2) . [-(1/r2) + (z/r ) . (r2 + z2)-1/2 + z. (r2 + z2)-3/2]

[49]

z = - 3B . z

[50]

. (r2 + z2)-5/2

rz = - 3B . r . z

. (r2 + z2)-5/2

[51]

As equaes [48] a [51] satisfazem condio

z = rz = 0 para z = 0.

A constante B determinada de maneira que as foras distribudas sobre a

superfcie esfrica sejam estatisticamente equivalentes fora P atuando sobre a
direo z (vertical).
A componente em z das foras sobre a superfcie ser (figura 4):
Z = - (rz . sen

+ z . cos ) = 3Bz2 . (r2 + z2)-2

[52]

A soma de todas as foras de superfcie decompostas na direo z ser dada por:

Z = 2

/2

/2

Z . r . (r2 + z2)1/2 . d = 6B

cos . sen . d = 2B[53]

2

Assim, como P deve ser igual a Z, tem-se:

B = P/2

[54]

As tenses procuradas sero portanto:

r = (P/2) . {(1 - 2) . [1/r2 (z/r ) . (r2 + z2)-1/2] 3r2z . (r2 + z2)-5/2}

[55]

= B(P/2)

[56]

2 -1/2

. (1 - 2 ) . [-(1/r ) + (z/r2) . (r + z )

+ z. (r2 + z2)-3/2]

z = - 3(P/2)

. z3 . (r2 + z2)-5/2

[57]

rz = - 3(P/2)

. r . z2 . (r2 + z2)-5/2

[58]

As equaes [55] a [58] servem-se para o clculo das tenses em qualquer

ponto do semi-espao elstico, devidas a uma carga concentrada P aplicada
sobre sua superfcie.
Quanto aos deslocamentos, as equaes [27] a [29] sero rescritas da seguinte
maneira:

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u = r . r

[27]

. r

[28]

w = z . z

[29]

u=

Como se tem
[r

z rz

= (1/E) . [ -

. (r +

z)] ,

ento:
u = (r/E) . [ -

. (r +

z)]

[59]

Substituindo-se [55], [56] e [57] em [59], tem-se:

u = [(1 - 2) . (1 + ) / (2Er)] . {z . (r2 + z2)-1/2 1 + [1/(1 - 2] . r2z (r2 + z2)-3/2}

[60]

Sabe-se que:

w/z = z = (1/E) . [z -

. (r +

)]

[61]

Substituindo-se [55], [56] e [57] em [61], tem-se, e por sua vez integrando-se
em relao a z, chega-se a:
w = (P/2E) . [(1 + ) .z2 . (r2 + z2)-3/2 + 2 . (1 - 2) . (r2 + z2)-1/2 ]

[62]

A equao [62] serve-se ao clculo do deslocamento na direo vertical de um

dado ponto no semi-espao elstico, sob a ao de uma fora concentrada em
sua superfcie.
Bibliografia Consultada
Yang, N.C. Design of Functinal Pavements. Mc-Graw-Hill, New York, 1972.
Timoshenko, S.P.; Goodier, J.N. Teoria da Elasticidade. 3 edio, Guanabara
Dois, Rio de Janeiro, 1980.
De Zagottis, D.L.Introduo Teoria das Estruturas. Captulos 25 a 36: Elasticidade
Elementos Finitos, EPUSP, So Paulo, 1986.

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