Prof.Eng.

AndrSoares
Disciplina:ResistnciadosMateriaisII

Toro

Toro
Definies:
Torque: O que ?
o momento que tende a torcer o membro em
torno de seu eixo longitudinal.

Toro
Definies:
Momento: O que ?
uma grandeza que representa a magnitude da
fora aplicada a um sistema rotacional a uma
determinada distncia de um eixo de rotao

r r r
M = r F

Toro
Definies:
Torque: O que ?
fora aplicada a uma determinada distancia
que tende a torcer o membro em torno de seu
eixo longitudinal.

Toro
Se o eixo estiver preso em
uma extremidade e for
aplicado um torque na
outra extremidade, o
plano
sombreado
se
distorcer e assumir uma
forma obliqua.

Toro
Premissas bsicas:
1.
2.

Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seo circular,

permanece plana aps a aplicao dos torques.
Em um membro circular sujeito ao de um torque, as deformaes
angulares g variam linearmente a partir do eixo central. Isto significa que
as linhas radiais nos planos ao longo do eixo x permanecem retas aps a
deformao.

Toro

ATENO
Estas premissas so vlidas somente para eixos circulares.

Toro
Aplicao do Mtodo das Sees:
9 Esse mtodo utilizado para determinao dos esforos internos em eixos
de seo circular solicitados por torques externos

Toro
Aplicao do Mtodo das Sees:
9 Exemplo: O torque interno no trecho AB igual a 2 kgf.m

Toro
A frmula da Toro:
9 A partir desse torque interno temse uma distribuio de tenses de
cisalhamento na seo transversal de um eixo circular.

= G
LeideHooke

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A frmula da Toro:
9 O torque interno na seo transversal a soma dos torques infinitesimais
atuantes em cada rea dA.

(1)
9 Onde o momento polar de inrcia de rea J dado da forma:

(2)

Toro
A frmula da Toro:
9 O momento polar de inrcia para o caso particular de uma seo circular
da seguinte forma:

(3)
9 Substituindo a eq. (3) na eq. (1), a expresso da tenso mxima atuando na
superfcie mais externa do eixo :

(4)

Toro
A frmula da Toro:
9 A tenso num ponto qualquer da seo circular distante do centro :

(5)

Toro
A frmula da Toro:
9 Para tubos circulares de raio interno e raio externo c, o momento polar de
inrcia pode ser calculado como segue:

(6)

(7)

Toro
A frmula da Toro:
9 Para tubos circulares de raio interno e raio externo c, o momento polar de
inrcia pode ser calculado como segue:

max

T C
=
J

= tenso de cisalhamento mxima no eixo, que ocorre na superfcie externa ;

T = torque internop que atua na seo transversal. Seu valor determinado pelo
mtodo das sees e pela equao do momento de equilibrio aplicada em torno
da linha de centro longitudinal do eixo;
J = momento de inrcia polar da rea da seo transversal;
c = raio externo do eixo.

Toro
9 O torque interno T no s desenvolve uma distribuio linear da tenso de
cisalhamento ao longo de cada reta radial do plano da rea da seo
transversal, como tambm desenvolve uma distribuio da tenso de
cisalhamento associada ao longo de um plano axial.

Toro

Toro
9 Para o caso de materiais anisotrpicos (diferentes propriedades mecnicas
nas direes x, y e z ) como por exemplo a madeira, o eixo se rompe ao
longo de um plano paralelo ao eixo x.

Planoderupturaemeixosemmadeira

Toro
Ateno!
9 O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para o estudo de
eixos macios de seo transversal no circular.
9 O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para estudos de
toro em tubos de paredes finas com sees diferentes de crculos.

Toro
Exerccio 1
O eixo mostrado na figura suportado por dois mancais e est sujeito a trs
torques. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B,
localizados na seo aa do eixo conforme mostra a figura.

Toro
Exerccio 1
O eixo mostrado na figura suportado por dois mancais e est sujeito a trs
torques. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B,
localizados na seo aa do eixo conforme mostra a figura.

Toro
Exerccio 2
O tubo mostrado na figura 12a tem dimetro interno de 80 mm e dimetro
externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o
apoio A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de
cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo
do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao torqumetro

Toro
Exerccio 2
O tubo mostrado na figura 12a tem dimetro interno de 80 mm e dimetro
externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o
apoio A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de
cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo
do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao torqumetro

Toro
Transmisso de Potncia
Eixos e tubos de seo circular so freqentemente
utilizados para transmisso de potncia. Quando
utilizados para esse propsito os eixos so submetidos a
torques que dependem da potncia gerada pela
mquina e da velocidade angular do eixo.

P = T P = 2fT

Toro
Transmisso de Potncia
A potncia P definida como o trabalho realizado por
unidade de tempo, no SI a potncia expressa em watts,
quando o torque medido em (N . m) e medido em
(rad/s),temos ento 1W = 1N.m/s. No Sistema FPS temos
: 1 hp=550 ps.lb/s

P = T P = 2fT

Toro
Transmisso de Potncia

1 CV = 735 ,5 W
1 HP = 1, 014 CV

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Projeto de elementos circulares em toro
Uma vez conhecido o torque a ser transmitido pelo eixo,
e selecionado a mxima tenso de cisalhamento, as
propores do membro tornamse fixas. Assim, temse:

J
T
=
C max

J/C utilizado para projetar eixos

macios ou perfurados

max = adm

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Exerccio 3
Selecione dois eixos macios para transmitir 200 cv de potncia cada um, de
forma que nenhum deles ultrapasse a tenso de cisalhamento de 7 kgf/mm2.
Um desses eixos deve operar a 20 rpm, e o outro a 20.000 rpm.
(1CV = 4500 kgf.m/min, (rad/min) = 2 (rpm))

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Exerccio 4
Um eixo feito de liga de ao com tenso de cisalhamento admissvel adm =
12 ksi. Supondo que o dimetro do eixo seja de 1,5 pol, determinar o torque
mximo T que pode ser transmitido. Qual seria o torque mximo T se fosse
feiro um furo de 1 pol de dimetro ao longo do eixo? Traar o grfico da
distribuio de cisalhamentotenso ao longo de uma reta radial em cada caso.

Toro
ngulo de toro de membros circulares
Alm do fato do membro dever resistir aos torques
aplicados, ele no deve se deformar excessivamente.
Assim, considere um elemento submetido a um torque.

Toro
ngulo de toro de membros circulares
Expresso geral para o ngulo de Toro.

Quando temos o torque e a seo transversal constante

ao longo do comprimento do eixo, temse:

T L
=
J G

=ngulo detoro deuma extremidade

doeixo em relao outra,medido em

radianos

= torqueinterno,determinadopelomtododasseesepelaequaodo
momentonacondiodeequilbrioaplicadaemtornodalinhadecentrodoeixo.

L = comprimento
J = momento deinrcia polardoeixo
G = mdulo deelasticidade ao cisalhamento domaterial

Toro

ATENO
O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para
o estudo de eixos macios de seo transversal no circular.
O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para
estudos de toro em tubos de paredes finas com sees
diferentes de crculos.

Toro
Exerccio 5
No conjunto mostrado abaixo, os dois eixos esto acoplados por duas
engrenagens C e B. Determine o ngulo de toro na extremidade A do eixo AB
onde um torque T = 45 N.m aplicado. Cada eixo tem dimetro de 20mm e G =
80GPa.

Toro
Exerccio 6
Uma barra circular em toro consiste de 2 partes. Determine o mximo torque
possvel se o ngulo de toro entre as extremidades da barra no deve exceder
0,02 radianos e a tenso de cisalhamento no deve exceder 28 MPa.
Assumir G = 83 MPa.

Toro
Exerccio 7
O eixo est sujeito aos torques como apresentado abaixo. Se o mdulo de
cisalhamento G = 80 GPa e o dimetro do eixo 14 mm, determine o
deslocamento do dente P na engrenagem A. O eixo est engastado em E e o
mancal B permite que o eixo gire livremente.

Toro
Elementos
Estaticamente
Carregados com Torque

Mx = 0
L = LAC + LBC

Indeterminados

Toro
Elementos
Estaticamente
Carregados com Torque
Condiode
CompatibilidadeNecessria
A/B = 0
TA LAC /JG TB LBC /JG=0
TA =T(LBC /L)
TB =T(LAC /L)

Indeterminados

Toro
Exerccio 8
O Eixo de ao macio mostrado
ao lado tem dimetro de 20
mm. Se for submetido aos dois
torques , quais sero as reaes
nos apoios fixos A e B ?

Toro
Exerccio 9
O Eixo mostrado na figura ao lado esta
composto por um tubo de ao unido a
um ncleo de lato.Supondo que seja
aplicado um torque de T = 250 lb.ps
sua extremidade, esquematizar a
distribuio cisalhamento tenso ao
longo de uma reta radial da rea da
seo transversal.Supor, tambm, que
Gao = 11,40(103) ksi e
Glato
= 5,20(103) ksi.

Toro
Exerccio 9
Um motor de 200 kW gira a 250 rpm. Para a engrenagem em B transmitido
90 kW e para a engrenagem em C 110 kW. Determine o menor dimetro
permissvel d se a tenso admissvel de 50 MPa e o ngulo de toro entre o
motor e a engrenagem C limitado a 15. Considerar G = 80 Gpa e 1kW
60000 Nm/mim.

Toro
Exerccio 10
O conjunto consiste em dois
segmentos de tubos de ao
galvanizados acoplados por uma
reduo em B. O tubo menor tem
dimetro externo de 0,75 pol e
dimetro interno de 0,68 pol,
enquanto o tubo maior tem
dimetro externo de 1 pol e
dimetro interno de 0,86 pol.
Supondo que o tubo esteja
firmemente preso parede em C,
determinar
a
tenso
de
cisalhamento mxima desenvolvida
em cada seo do tubo quando o
conjugado mostrado aplicado ao
cabo da chave

Toro
Exerccio 11
Um tubo de ao com dimetro externo de 2,5 pol transmite 35 hp quando gira
a 2700 rev/min. Determinar o dimetro interno do tubo com aproximao de
1/8 pol se a tenso de cisalhamento admissvel adm = 10 ksi

Toro
Exerccio 12
Um eixo macio tem dimetro de 0, 75 pol. Supondo que seja submetido aos
torques mostrados, determinar a tenso de cisalhamento mxima
desenvolvida nas regies BC, DE,CD e EF. Os mancais A e F permitem rotao
livre do eixo.

Toro
Exerccio 13
O eixo de ao est submetido
carga de toro mostrada, a)
Determinar
a
tenso
de
cisalhamento desenvolvida nos
pontos A e B. o eixo onde A e B
esto localizados tem raio
externo de 60 mm.b) Determinar
a tenso de cisalhamento
mxima
absoluta
nele
desenvolvida e desenhar a
distribuio cisalhamentotenso
ao longo de uma reta radial em
que ele atinja o mximo.

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Exerccio 14
O Eixo de ao A36 tem 2 m de comprimento e dimetro externo de 40 mm.
Quando gira a 80 rad/s, transmite 32 kW de potncia do motor E para o gerador
G . Determinar a menor espessura do eixo se a tenso de cisalhamento
adimissvel adm = 140 MPa e o eixo no pode ter uma toro maior que 0,05 rad.

Toro
Exerccio 15
O Eixo de ao A36 tem 3 m de comprimento e dimetro externo de 50 mm.
Requerse que transmita 35 kW de potncia do motor E para o gerador G .
Determinar a menor velocidade angular que o eixo pode ter se a mxima toro
admissvel de 1 grau.

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Exerccio 16
O eixo de ao tem dimetro de 40 mm e suas extremidades A e B so fixas. Se ele
for submetido a um conjugado, Conforme o desenho ao lado, qual ser a tenso
de cisalhamento mxima em suas regies AC e CB. Considerar Gao = 10,8(103)
ksi.

Toro
Exerccio 17
O eixo de ao feito de dois segmentos: AC tem dimetro de 0,5 pol e CB tem
dimetro de de 1 pol . Se ele estiver fixo em suas extremidades A e B e for
submetido a um torque de 500 lb.ps , qual ser a tenso de cisallahmento
mxima nele desenvolvida Gao = 10,8(103) ksi.

Toro
Exerccio 18
O conjunto de ao A36 consiste em um tubo com raio externo de 1 pol e
espessura parede de 0,125 pol. Por meio de uma chapa rgida em B, ele
acoplado ao eixo macio AB de 1 pol de dimetro. Determinar a rotao da
extremidade C do tubo se um torque de 200 lb.pol for aplicado nessa extremidade.
A extremidade A do eixo tem apoio fixo

Toro
Exerccio 19
As extremidades estriadas e as
engrenagens acopladas ao eixo de
ao A36 esto submetidas aos
torques mostrados. Determinar o
ngulo de toro da extremidade
B em relao extremidade A. O
eixo tem dimetro de 40 mm.
Considerar G= 75x109 N/m2.

Prof.AndrFelipeLeiteSoares
EngenheiroMecnico
andreflsoares@gmail.com