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Training

Tecnologia
Hidrulica
Industrial
Apostila M2001-1 BR
Julho 1999

Tecnologia Hidrulica Industrial


COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation

Tecnologia
Hidrulica Industrial

Training

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.


Jacare, SP - Brasil

Tecnologia Hidrulica Industrial

Apresentao
Parker Training

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannifin,


numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training vem oferecendo treinamento tcnico especializado e desenvolvendo material didtico
diversificado e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualificados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximadamente
4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e qualidade
de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma cada vez melhor, com
uma parceria cada vez mais forte, os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar
sempre novos conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios
ou de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais didticos de apoio, que facilita e
agiliza o trabalho do instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos
magnticos, apostilas e livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho
de circuitos, fitas de vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e
hidrulicos, alm de bancadas de treinamento para realizao prtica destes circuitos.
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ndice

1.

Introduo ...................................................................................................................................................... 4

2.

Conceitos Bsicos ......................................................................................................................................... 5

3.

Transmisso Hidrulica de Fora e Energia ................................................................................................. 9

4.

Fluidos, Reservatrios e Acessrios ........................................................................................................... 13

5.

Mangueiras e Conexes .............................................................................................................................. 28

6.

Bombas Hidrulicas ..................................................................................................................................... 36

7.

Vlvulas de Controle de Presso ................................................................................................................ 59

8.

Vlvulas de Controle Direcional .................................................................................................................. 72

9.

Vlvulas de Reteno .................................................................................................................................. 86

10.

Vlvulas Controladoras de Fluxo (Vazo) ................................................................................................... 89

11.

Elemento Lgico (Vlvulas de Cartucho) .................................................................................................... 98

12.

Atuadores Hidrulicos ............................................................................................................................... 104

13.

Acumuladores Hidrulicos ......................................................................................................................... 120

14.

Simbologia ................................................................................................................................................. 124

15.

Circuitos Hidrulicos Bsicos .................................................................................................................... 132


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1. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas
de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso
de energia, sendo estes:

Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso
de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um
maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao
foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos.
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica.
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por
Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

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2. Conceitos Bsicos
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes,
se faz necessrio o conhecimento bsico de conceitos
fsicos.

Fora
Bola de chumbo

Fora qualquer influncia capaz de produzir uma


alterao no movimento de um corpo. Temos como
unidade de medida de fora o NEWTON (N).

Bola de madeira

Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de
um corpo uma resistncia. Exemplos de resistncia
so: o atrito e a inrcia.

Energia

O Atrito como Resistncia

Uma fora que pode causar o movimento de um corpo


energia.

A resistncia por atrito ocorre sempre que dois objetos


estejam em contato e que as suas superfcies se
movam uma contra a outra.

A Inrcia como Energia


A inrcia, sendo a relutncia de um corpo a uma
alterao no seu movimento, pode tambm ser
energia. Um corpo em movimento exibe uma relutncia
ao ser parado, e pode assim bater em outro corpo e
causar o seu movimento.
Com uma bola de madeira e outra de chumbo
movendo-se na mesma velocidade, a bola de chumbo
exibe uma inrcia maior, desde que mais difcil parla. A bola de chumbo tem mais energia do que a bola
de madeira.

resistncia

bola de madeira

A Inrcia como Resistncia


A inrcia a relutncia de um corpo em aceitar uma
alterao no seu movimento.
A inrcia est diretamente relacionada quantidade
de matria no corpo. Quanto maior a massa ou a
matria em um corpo, mais pesado este e,
consequentemente, mais difcil mov-lo.

bola de chumbo

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Lei da Conservao de Energia

O Estado de Alterao de Energia

A lei da conservao de energia diz que a energia no


pode ser criada e nem destruda, embora ela possa
passar de uma forma outra.

A energia potencial tem a propriedade de se


transformar em energia cintica. E a energia cintica
pode ser tambm transformada em energia potencial.
A gua na torre energia potencial que se transforma
em energia cintica hidrulica na torneira. Esta energia
cintica se transforma em energia potencial medida
que se enche um copo.

O Estado Cintico da Energia

Ec =

m. v2
2

A energia no estado cintico est em movimento. Ela


causa o movimento quando toca a superfcie do objeto.

O Estado Potencial da Energia

Ep = m.g.h

Quando no estado potencial a energia est acumulada,


ela est pronta e esperando para entrar em ao, para
transformar-se em energia cintica to logo surja a
oportunidade.

Trabalho

A energia potencial tem a propriedade de transformarse em energia cintica por causa do seu constituinte
fsico, ou da sua posio acima de um certo ponto de
referncia.

o movimento de um objeto atravs de uma determinada


distncia.
Temos como unidade para trabalho o:

Por causa da elevao, a gua contida em uma torre


de gua energia potencial. Ela tem a propriedade de
escoar por gravidade pela torneira de uma residncia
que estiver em um nvel mais baixo.

Newton - Metro (Nm)

A expresso que descreve o trabalho :


Trabalho = fora exercida x distncia do movimento = joule
(Nm)
(N)
(m)
(J)

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Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea
de 1 cm2, obtemos como resultado uma presso interna
de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente
com a mesma intensidade.

Potncia
A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James
Watt, o inventor da mquina a vapor, quis comparar a
quantidade de potncia que a sua mquina poderia
produzir com a potncia produzida por um cavalo. Por
mtodos experimentais, Watt descobriu que um cavalo
poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um
segundo, que igual a:

Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal,


levou construo da primeira prensa hidrulica no
princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu
a descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.

Princpio Prensa Hidrulica


745,7

Nm
s

1. Uma fora de 10kgf


aplicada em um pisto
de 1cm2 de rea...

A expresso que descreve potncia :

HP =

Fora exercida x distncia do movimento


(N)
(m)

x 745

10

Tempo (segundos)

1 cm 2

Definio de Presso
Presso a fora exercida por unidade de superfcie.
Em hidrulica, a presso expressa em kgf/cm2, atm
ou bar.

2. ...desenvolver uma
presso de 10kgf/cm2
(10atm) em todos os
sentidos dentro deste
recipiente

100
10 cm 2

3. ... Esta presso


suportar um peso de
100kgf se tivermos uma
rea de 10cm2

4. As foras so proporcionais
s reas dos pistes
100kgf
10kgf
=
ENTRADA
SADA
10cm2
1cm2

A presso tambm poder ser expressa em psi (pound


per square inch) que significa libra fora por polegada
quadrada, abrevia-se lbf/pol2.

Sabemos que:

Lei de Pascal
P=

A presso exercida em um ponto qualquer de um


lquido esttico a mesma em todas as direes e
exerce foras iguais em reas iguais.

P1 =
A = rea

Portanto:

Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual


praticamente incompressvel.

F = Fora

P = Presso

F1
A1

10 kgf
1 cm

= 10 kgf/cm2

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos


internamente na cmara da prensa, de 10 Kgf/cm2.
Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se
tivermos uma rea A2 de 10 cm2, sendo:

1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido,


o qual praticamente incompressvel.
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha
de 1cm2 de rea...
3. ... o resultado ser uma fora de 10kgf em cada
centmetro quadrado das paredes da garrafa.

F=PxA

4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20cm2


e cada centmetro estiver sujeito a uma fora
de 10kgf, teremos como resultante uma fora
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

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Portanto:

Conservao de Energia
Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier,
onde ele menciona:

F2 = P1 x A2
F2 = 10 kgf/cm2 x 10cm2

"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se


transforma."

F2 = 100 kgf

Realmente no podemos criar uma nova energia e nem


to pouco destru-la e sim transform-la em novas
formas de energia.

Podemos considerar que as foras so proporcionais


s reas dos pistes.

Quando desejamos realizar uma multiplicao de


foras significa que teremos o pisto maior, movido
pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a
distncia de cada pisto seja inversamente
proporcional s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser
sacrificado em distncia ou velocidade.

Fatores de Converso
de Unidades de Presso
1 atm
1 atm
1 atm
1 atm
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 kgf/cm2
1 bar
1 bar
1 bar
1 bar
1 psi
1 psi
1 psi
1 psi

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

1,0333 kgf/cm2
1,0134 bar
14,697 psi (lbf/pol2)
760 mmHg
0,9677 atm
0,9807 bar
14,223 psi (lbf/pol2)
736 mmHg
0,9867 atm
1,0196 kgf/cm2
14,503 psi (lbf/pol2)
759 mmHg
0,0680 atm
0,0703 kgf/cm2
0,0689 bar
51,719 mmHg

1. Se o pisto se move 10 centmetros,


desloca 10 centmetros cbicos de
lquido (1cm2 x 10cm = 10cm3).
2. 10 centmetros cbicos de
lquido movimentaro somente
1 centmetro neste pisto.

10
1 cm

100
10 cm 2

1 cm
10 cm

3. A energia transferida ser igual a


10 quilogramafora x 10 centmetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto tambm teremos
uma energia de 100kgf. cm
(1cm x 100kgf).

Equivalncia entre Unidades


de Presso
~
1 atm = 1kgf/cm2 = 1 bar =~ 14,7 psi

Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm


desloca um volume de 10cm 3 para o pisto de
rea = 10 cm 2 . Consequentemente, o mesmo
movimentar apenas 1 cm de curso.

Podemos considerar:

`
1 bar = 14,5 psi

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3.Transmisso Hidrulica de Fora e Energia


Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de
energia atravs de lquidos, torna-se necessrio rever
o conceito de hidrulica estudando as caractersticas
de um lquido, para depois saber como uma fora se
transmite atravs dele.

Os Lquidos assumem qualquer forma

Lquidos

Os Lquidos so relativamente
Incompressveis

O deslizamento das molculas umas sob as outras


ocorre continuamente, por isso o lquido capaz de
tomar a forma do recipiente onde ele est.

Lquido uma substncia constituda de molculas.


Ao contrrio dos gases, nos lquidos as molculas so
atradas umas s outras de forma compacta. Por outro
lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se
atraem a ponto de adquirirem posies rgidas.

Com as molculas em contato umas s outras, os


lquidos exibem caractersticas de slidos. Os lquidos
so relativamente impossveis de serem comprimidos.
Uma vez que os lquidos so relativamente
Incompressveis e podem tomar a forma do
recipiente, eles possuem certas vantagens na
transmisso de fora.

Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia:
mecnica, eltrica, hidrulica e pneumtica, so
capazes de transmitir foras estticas (energia
potencial) tanto quanto a energia cintica. Quando uma
fora esttica transmitida em um lquido, essa
transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar,
vamos comparar como a transmisso ocorre atravs
de um slido e atravs de um lquido em um recipiente
fechado.

Energia Molecular
As molculas nos lquidos esto continuamente em
movimento. Elas deslizam umas sob as outras, mesmo
quando o lquido est em repouso. Este movimento
das molculas chama-se energia molecular.

Fora Transmitida atravs de um Slido


A fora atravs de um slido transmitida em uma
direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a
fora transmitida ao lado oposto, diretamente.

pisto mvel

slido

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Fora Transmitida atravs de um Lquido

Funcionamento

Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de


lquido, o lquido do recipiente transmitir presso
sempre da mesma maneira, independentemente de
como ela gerada e da forma do mesmo.

Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de


Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas nas
reas entre os dimetros interno e externo do tubo.
Esta ao de endireitamento provoca o movimento do
ponteiro, proporcional ao movimento do tubo, que
registra o valor da presso no mostrador.
Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa
preciso com valores variando entre 0,1 e 3% da
escala total. So usados geralmente para trabalhos
de laboratrios ou em sistemas onde a determinao
da presso de muita importncia.

O Manmetro de Ncleo Mvel


O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo
ligado ao sistema de presso, uma mola de retrao,
um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm2 ou
psi.

Manmetro
O manmetro um aparelho que mede um diferencial
de presso. Dois tipos de manmetros so utilizados
nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.

Entrada

Articulao
5000

Manmetro de Bourdon

4000
3000

O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada


em unidades de presso e de um ponteiro ligado,
atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma
de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.

psig
2000
1000

Piv

Pisto

40

50

O tubo tende a endireitar-se


sob presso causando a
rotao do ponteiro

60

30

70
100

0
Tubo de Bourdon

Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado


contra a mola de retrao. Este movimento provoca o
movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e
este registra o valor da presso no mostrador
graduado. Os manmetros de ncleo mvel so
durveis e econmicos.

90

10

80

20

Funcionamento

Entrada de presso

Viscosidade
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das
molculas de um lquido quando elas deslizam umas
sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.
Ver tabela a seguir

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Efeito da Temperatura sobre a
Viscosidade

Tabela para Converso de


Viscosidade Cinemtica
Viscosidade
Centistokes
(mm2/s)

Viscosidade Saybolt

Viscosidade
Centistokes

Uma garrafa de melado tirada da geladeira apresenta


uma alta resistncia ao fluxo. Tentar passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao demorada.
Aquecendo-se o melado, faz-se com que ele escoe
perfeitamente pelo funil. O aquecimento das molculas
do melado faz com que elas deslizem umas s outras
com maior facilidade. Conforme se aumenta a
temperatura de um lquido, a sua viscosidade diminui.

Viscosidade Saybolt

40C

100C

(mm2/s)

40C

100C

32,6

32,9

37

172,7

173,9

36,0

36,3

38

177,3

178,5

39,1

39,4

39

181,8

183,0

42,4

42,7

40

186,3

187,6

45,6

45,9

41

190,8

192,1

48,8

49,1

42

195,3

196,7

52,1

52,5

43

199,8

201,2

55,5

55,9

44

204,4

205,9

10

58,9

59,3

45

209,1

210,5

11

62,4

62,9

46

213,7

215,2

12

66,0

66,5

47

218,3

219,8

13

69,8

70,3

48

222,9

224,5

14

73,6

74,1

49

227,5

229,1

15

77,4

77,9

50

232,1

233,8

16

81,3

81,9

51

236,7

236,7

17

85,3

85,9

52

241,4

243,0

18
19

89,4
93,6

90,1
94,2

53
54

246,0
250,6

247,7
252,3

20

97,8

98,5

55

255,2

257,0

21

102,0

102,8

56

259,8

261,6

22

106,4

107,1

57

264,4

266,3

23

110,7

111,4

58

269,1

270,9

24

115,0

115,8

59

273,7

274,6

25

119,3

120,1

60

278,3

280,2

26

123,7

124,5

61

282,9

284,9

27

128,1

129,0

62

287,5

289,5

28

132,5

133,4

63

292,1

294,5

29

136,9

137,9

64

296,7

298,8

30

141,3

142,3

65

301,4

303,5

31

145,7

146,8

66

306,0

308,1

32

150,2

151,2

67

310,6

312,8

33

154,7

155,8

68

315,2

317,4

34

159,2

160,3

69

319,8

322,1

35

163,7

164,9

70

324,4

326,7

36

168,2

169,4

SSU
Segundo Saybolt Universal
Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU
- abreviatura de Segundo Saybolt Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume
predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido
passar por uma abertura de tamanho tambm
especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos),
at que o lquido enchesse um recipiente com
capacidade de 60 mililitros. O resultado foi a medio
da viscosidade em SSU.

1. Uma quantidade de leo


aquecida a uma determinada
temperatura...

2. ... por um banho de leo envolvente.


termmetro

Elemento de aquecimento

3. Fazendo-se o escoamento
atravs de um orifcio de tamanho
determinado...

Acima de 70 Centistokes a 40C = Centistokes x 4,635 = Saybolt

4. ... o tempo decorrido em


segundos mostra a
viscosidade em SUS.
SSU.

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Viscosidade gera Calor

A Mudana na Direo do Fluido gera


Calor

Um lquido de alta viscosidade, ou seja, de 315 SSU,


apresentando maior resistncia ao fluxo, gera mais
calor no sistema do que um lquido de baixa viscosidade, digamos, de 100 SSU.
Em muitas aplicaes industriais, a viscosidade do leo
deve ser de 150 SSU a 38 C.
NOTA: Nenhum sistema hidrulico usa fluido de baixa
viscosidade. A determinao apropriada da viscosidade do fluido para um sistema hidrulico incorpora
fatores que no sero tratados neste curso.

Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor


sempre que o fluido encontra uma curva na tubulao.
O fator gerador do calor o atrito provocado pelo
choque das molculas que se deparam com o
obstculo da curva.
Dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90
pode gerar tanto calor quanto vrios metros de cano.

Velocidade x Vazo
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela
tubulao se desloca a certa velocidade.
Esta a velocidade do fluido, que de modo geral
medida em centmetros por segundo (cm/seg.).
O volume do fluido passando pela tubulao em um
determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A),
em litros por segundo (l/s).
A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na
ilustrao.

Diferencial de Presso
Um diferencial de presso simplesmente a diferena
de presso entre dois pontos do sistema que pode
ser caracterizado:
1. Por indicar que a energia de trabalho, na forma de
movimento de lquido pressurizado, est presente no sistema.

300cm/seg
cm/s
300

20 litros

2. Por medir a quantidade de energia de trabalho que


se transforma em calor entre os dois pontos.

600
600cm/seg
cm/s

Na ilustrao o diferencial de presso entre os dois


pontos, marcados pelos manmetros, de 2 kgf/cm2.
20 litros

manmetro 1
14 Kg/cm2

Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto,


o volume de fluido em um cano de grande dimetro
deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo
de pequeno dimetro, o volume deve passar a uma
velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente no
tempo de um minuto.
Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto,
mas as velocidades do fluido so diferentes.

manmetro 2
12 Kg/cm2

O Atrito gera Calor

1. A energia de trabalho est se deslocando do ponto


1 para o ponto 2.

Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na


tubulao gera atrito e calor. Quanto maior for a
velocidade do fluido, mais calor ser gerado.

2. Enquanto est se deslocando entre os dois pontos,


2 kgf/cm2 da energia so transformados em energia
calorfica por causa da resistncia do lquido.
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4. Fluidos, Reservatrios e Acessrios


por causa de uma reao entre o leo e o oxignio do
ar. A oxidao resulta em baixa capacidade de
lubrificao na formao de cido e na gerao de
partculas de carbono e aumento da viscosidade do
fluido.

Fluido Hidrulico
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema
hidrulico industrial. Ele um meio de transmisso de
energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de
transferncia de calor. O fluido hidrulico base de
petrleo o mais comum.

A oxidao do leo aumentada por trs fatores:


1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro
ou chumbo.
3. O aumento no fornecimento de oxignio.
Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso
protegem as superfcies de metal do ataque por cidos
e material oxidante. Este inibidor forma um filme
protetor sobre as superfcies do metal e neutraliza o
material corrosivo cido medida que ele se forma.

Fluido Base de Petrleo

Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste Estes aditivos so usados em aplicaes de alta


temperatura e alta presso. Em pontos localizados
onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por
exemplo, as extremidades das palhetas numa bomba
ou motor de palheta).

O fluido base de petrleo mais do que um leo


comum. Os aditivos so ingredientes importantes na
sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam apropriado para uso em
sistemas hidrulicos.

Aditivos Antiespumantes - Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam


recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do
sistema de lubrificao. Estes inibidores operam
combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas
grandes que se desprendem da superfcie do fluido e
estouram.

ndice de Viscosidade (IV)


O ndice de viscosidade um nmero puro que indica
como um fluido varia em viscosidade quando a
temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de
viscosidade mudaria relativamente pouco com a
temperatura. A maior parte dos sistemas hidrulicos
industriais requer um fluido com um ndice de
viscosidade de 90 ou mais.
Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre

2. O leo com IV 50
mais denso a 0 F
(-17,5 C).

50,000
12,000
8,000
viscosidade em
SUS
SSU

Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No seguro
us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por
esta razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos
resistentes ao fogo.

1. Ambos os leos
tm a mesma
a 100 F
viscosidade de
(37,5 C).

eo

eo

co

co

150

Fluidos Resistentes ao Fogo

IV

IV

90

Emulso de leo em gua

50

A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma mistura de leo
numa quantidade de gua. A mistura pode variar em
torno de 1% de leo e 99% de gua a 40% de leo e
60% de gua. A gua sempre o elemento dominante.

3. A 210 F (100 C) o
fino
leo IV 50 mais fina.

50
43
41
40

0 F

100 F

210 F

ndice de viscosidade a medida relativa da mudana


de viscosidade com a variao de temperatura.
13

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Do que consiste um Reservatrio
Hidrulico

Emulso de gua em leo


A emulso de gua em leo um fluido resistente ao
fogo, que tambm conhecido como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de
leo. O leo dominante. Este tipo de fluido tem
caractersticas de lubrificao melhores do que as
emulses de leo em gua.

Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro


paredes (geralmente de ao); uma base abaulada; um
topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas
de suco, retorno e drenos; plugue do dreno;
indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e
enchimento; tampa para limpeza e placa defletora
(Chicana).

Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A mistura
geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

placa de apoio

Sinttico

linha de
suco

tampa para
respiradouro
e enchimento
indicador
de nvel
de leo

Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem


geralmente de steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao
fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos
resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.

base
abaulada

linha de retorno

tampa para
limpeza

linha de dreno
placa
defletora

Reservatrios Hidrulicos

plug de dreno

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa
defletora impede que este fluido v diretamente linha
de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as
impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie
do fluido e d condies para que o calor, no fluido,
seja dissipado para as paredes do reservatrio.
Todas as linhas de retorno devem estar localizadas
abaixo do nvel do fluido e no lado do defletor oposto
linha de suco.

A funo de um reservatrio hidrulico conter ou


armazenar o fluido hidrulico de um sistema.

14

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Tipos de Reservatrio

Dimenses de Motores (mm)

Os reservatrios industriais tm uma variedade de


estilos, dentre os quais esto os reservatrios em
forma de L, os reservatrios suspensos e os
reservatrios convencionais.
Os reservatrios convencionais so os mais
comumente usados dentre os reservatrios hidrulicos
industriais.
Os reservatrios em forma de L e os suspensos
permitem bomba uma altura manomtrica positiva
do fluido.

CV

Carcaa
Nema

0,50

C56

146

233

0,75

D56

165

281

1,00

D56

165

281

F56H

165

311

90S

178

269

3,00

90L

178

294

4,00

100L

198

330

5,00

100L

198

330

6,00

112M

223

347

7,50

112M

223

347

1,50

Carcaa
ABNT
2,00

convencional

suspenso

10,00

132S

262

385

12,50
15,00

132M
132M

262
262

423
423

20,00

160M

310

501

em forma de L

Capacidade Srie Deslocamento


do Tanque
da
(IN3/Rot)
(litros) Bomba (CM3/Rot)

Dimensionamento

20

330,0

327,0

60

400,0

410,0

430,0

87,5

13,0

600,0

114,0

13,0

80

410,0

473,0

720,0

114,0

13,0

120

490,0

495,0

870,0

114,0

13,0

180

620,0

500,0

950,0

114,0

250

660,0

550,0 1050,0 114,0

300

680,0

600,0 1100,0

400

770,0

600,0 1270,0 114,0

500

800,0

700,0 1300,0 114,0

0,610
2,310

2500
172

1,5

D07

0,168
2,760

0,990
3,750

2500
172

D09

0,210
3,450

1,290
4,890

2500
172

D11

0,262
4,290

1,660
6,290

2500
172

D17

0,440
6,620

2,670
10,120

2500
172

D22

0,522
8,550

3,520
13,340

2500
172

7,5

H25

0,603
9,880

4,090
15,500

2500
172

7,5

H31

0,754
12,350

5,190
19,670

2500
172

10

80

H39

0,942
15,440

6,560
24,860

2500
172

12,5

Acima
de 80
litros

H49

1,180
19,300

8,280
31,380

2500
172

15

H62

1,470
24,140

10,400
39,420

2500
172

20

60

114,0

Notas:
1) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao de 1% nas
medidas mencionadas na tabela.
2) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel.
3) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios
de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.

15

Training

Potncia
Motor
(Cv) A
1800 rpm
a presso
mxima

0,114
1,870

Dimenses (mm)
A

Presso
Mxima
(psi)
(bar)

D05

20

Reservatrio
(litros)

Vazo
Mxima
(GPM)
(LPM)

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Resfriadores

Resfriadores no Circuito

Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o


reservatrio no for suficiente para manter o fluido
temperatura normal, h um superaquecimento.
Para evitar isso so utilizados resfriadores ou
trocadores de calor, os modelos mais comuns so
gua-leo e ar-leo.

Os resfriadores geralmente operam baixa presso


(10,5 kgf/cm2). Isto requer que eles sejam posicionados
em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no
for possvel, o resfriador pode ser instalado em sistema
de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de
presso na linha no os danifique, os resfriadores so
geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma
vlvula de reteno de 4,5 kgf/cm 2 de presso de
ruptura.

Resfriadores a Ar
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de
tubos aletados.
Para dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e
aletas por um ventilador.
Os resfriadores a ar so geralmente usados onde a
gua no est disponvel facilmente.

entrada de fluido
duto
aletas
de
resfriamento
tubos
smbolo de resfriador
ar-leo

resfriador de ar-leo

Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe
de tubos encaixados num invlucro metlico.
Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico
geralmente bombeado atravs do invlucro e sobre
os tubos que so refrigerados com gua fria.

carcaa

smbolo de resfriador
gua-leo

tubos

resfriador gua-leo

16

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Filtros Hidrulicos

A contaminao interfere em trs destas funes.


Interfere com a transmisso de energia vedando
pequenos orifcios nos componentes hidrulicos.
Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas
imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura.
Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o
fluido hidrulico gera calor durante a operao do
sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio,
transfere calor s suas paredes. As partculas
contaminantes interferem no esfriamento do lquido,
por formar um sedimento que torna difcil a
transferncia de calor para as paredes do reservatrio.
Provavelmente, o maior problema com a contaminao
num sistema hidrulico que ela interfere na
lubrificao.
A falta de lubrificao causa desgaste excessivo,
resposta lenta, operaes no-sequenciadas, queima
da bobina do solenide e falha prematura do
componente.

Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa


quantidade de contaminantes. A necessidade do filtro,
no entanto, no reconhecida na maioria das vezes,
pois o acrscimo deste componente particular no
aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas
o pessoal experiente de manuteno concorda que a
grande maioria dos casos de mau funcionamento de
componentes e sistemas causada por contaminao.
As partculas de sujeira podem fazer com que
mquinas caras e grandes falhem.

A Contaminao Interfere nos Fluidos


Hidrulicos
A contaminao causa problemas nos sistemas
hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro
funes.

1. Transmitir energia.

A. As interaes
mecnicas de trs
corpos podem resultar
em interferncia.

2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.


3. Transferir calor.
C

4. Vedar folgas entre peas em movimento.

17

Training

D Os efeitos das partculas podem


iniciar um desgaste da
superfcie.

B. O desgaste de dois
corpos comum em
componentes
hidrulicos.
C. Partculas duras
podem criar um
desgaste entre trs
corpos para gerar
mais partculas.

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A Escala Micromtrica

Limite de Visibilidade

40 Mcrons

O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma pessoa normal pode
enxergar uma partcula que mede 40 micra, no
mnimo. Isto significa que, embora uma amostra
de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est
necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema hidrulico est abaixo de 40
mcron.

Um mcron igual a um milionsimo de um metro, ou


trinta e nove milionsimos de uma polegada. Um nico
mcron invisvel a olho nu e to pequeno que
extremamente difcil imagin-lo.
Para trazer o seu tamanho mais prximo da realidade,
alguns objetos de uso dirio sero medidos com o uso
da escala micromtrica.
Um simples gro de sal refinado mede 100 mcron.
O dimetro mdio de um fio de cabelo humano mede
70 micra.
25 micra correspondem a aproximadamente um
milsimo de polegada.

Tipos de Contaminao
1. Partcula
Sedimento (0-5 m)
Pequenas Partculas (5 m)

Fluxo
2. gua
(Livre e Dissolvida)

Tamanho Relativo das Partculas


Substncia

Microns

Sedimento

Polegadas

Gro de sal refinado

100

.0039

Cabelo Humano

70

.0027

Limite mx. de visibilidade

40

.0016

Farinha de trigo

25

.0010

Clulas Verm. do sangue


Bactria

8
2

.0003
.0001

3. Ar

Elementos Filtrantes
Folga Tpica de Componentes Hidrulicos
Componente

Microns

Rolamentos antifrico de
rolos e esferas
Bomba de Palheta

0.5
0.5-1

Bomba de Engrenagem
(engrenagem com a tampa)
Servo Vlvulas (carretel com a luva)

0.5-5
1-4

Rolamentos hidrostticos
Rolamentos de Pisto (pisto com camisa)

1-25
5-40

Servo Vlvula

18-63

Atuadores

50-250

Orifcio de Servo Vlvula

130-450

A funo de um filtro remover impurezas do fluido


hidrulico.
18

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Isto feito forando o fluxo do fluido a passar por um
elemento filtrante que retm a contaminao. Os
elementos filtrantes so divididos em tipos de
profundidade e de superfcie.

Elementos de Filtro de Profundidade


Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido
a passar atravs de uma espessura aprecivel de
vrias camadas de material. A contaminao retida
por causa do entrelaamento das fibras e a consequente trajetria irregular que o fluido deve tomar.
Os papis tratados e os materiais sintticos so usados
comumente como materiais porosos de elementos de
filtro de profundidade.

Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

Elementos do Tipo de Superfcie


Direo do Fluxo

Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem


uma trajetria direta de fluxo atravs de uma camada
de material. A sujeira retida na superfcie do elemento
que est voltada para o fluxo.
Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns
de materiais usados como elemento de filtro de
superfcie.

74 m
Meio filtrante de Profundidade

Superfcie do Meio Filtrante

Comparao Geral de Meio Filtrante


Material
Eficincia Cap. de Presso Vida no
Meio Filtrante de Captura Reteno Diferencial Sistema

Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

Fibra de Vidro
Celulose
(papel)
Tela

19

Training

Alta

Alta

Moderada Moderada
Baixa

Baixa

Custo
Geral

Moderada

Alta

Moderada
para alta

Alta

Moderada

Baixa

Baixa

Moderada

Moderada
para alta

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Vantagens:

Tipo de Filtragem pela Posio no


Sistema

1. Protegem a bomba da contaminao do


reservatrio.

O filtro a proteo para o componente hidrulico.


Seria ideal que cada componente do sistema fosse
equipado com o seu prprio filtro, mas isso no
economicamente prtico na maioria dos casos. Para
se obterem melhores resultados, a prtica usual
colocar filtros em pontos estratgicos do sistema.

2. Por no terem carcaa so filtros baratos.

Desvantagens:
1. So de difcil manuteno, especialmente se o
fluido est quente.

Filtros de Suco

2. No possuem indicador.

Existem 2 tipos de filtro de suco:


3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados corretamente,ou se no conservados adequadamente.

Filtro de Suco Interno:


So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma
cilndrica com tela metlica com malha de 74 a 150
mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro
do reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de
serem chamados de filtro, impedem apenas a
passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so
chamados de strainer, que significa peneira).

4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

Filtro de Suco Externo


Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so
instalados diretamente na linha de suco fora do
reservatrio. Existem modelos que so instalados no
topo ou na lateral dos reservatrios. Estes filtros
possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.

M
filtro de suco interno

M
filtro de suco externo

20

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Vantagens:

Vantagens:

1. Protegem a bomba da contaminao do


reservatrio.

1. Filtram partculas muito finas visto que a presso


do sistema pode impulsionar o fluido atravs do
elemento.

2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.


2. Pode proteger um componente especfico contra o
perigo de contaminao por partculas.

3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha


de suco do reservatrio.

Desvantagens:
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para alta presso.

1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a


bomba se no estiverem dimensionados corretamente,ou se no conservados adequadamente.

2. So caros porque devem ser reforados para


suportar altas presses, choques hidrulicos e
diferencial de presso.

2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas pela bomba.

Filtro de Linha de Retorno


Filtro de Presso
Est posicionado no circuito prximo do reservatrio.
A dimenso habitualmente encontrada nos filtros de
retorno de 5 a 40 mcrons.

filtro de presso

filtro de linha de retorno

M
M

M
Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a
bomba e um componente do sistema.
A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40
mcrons.
Um filtro de presso pode tambm ser posicionado
entre os componentes do sistema.

21

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Vantagens:

Ambos os filtros de presso e retorno podem ser


encontrados em uma verso duplex. Sua mais notvel
caracterstica a filtragem contnua, que feita com
duas ou mais cmaras de filtro e inclui o valvulamento
necessrio para permitir a filtragem contnua e
ininterrupta. Quando um elemento precisa de
manuteno, a vlvula duplex acionada, desviando
o fluxo para a cmara do filtro oposta. Assim o
elemento sujo pode ser substitudo, enquanto o fluxo
continua a passar pela montagem do filtro.
Tipicamente, a vlvula duplex previne qualquer
bloqueio de fluxo.

1. Retm contaminao no sistema antes que ela


entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de
sistema, por esta razo mais barata do que um
filtro de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso
do sistema pode impulsionar o fluido atravs do
elemento.

Desvantagens:

Filtragem Off-Line

1. No h proteo direta para os componentes do


circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que
surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e
dos acumuladores pode ser considerado
quando dimensionado.

Respiros

Sistema
Hidrulico ou
Lubrificante
Existente

3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela contrapresso gerada por um filtro de
retorno.

Bomba

Filtro Duplex

Filtro
Off-line
Resfriador
Opcional

Montagem de Filtro Duplex

Tambm referido como recirculagem, ou filtragem


auxiliar, este sistema totalmente independente de um
sistema hidrulico principal de uma mquina. A filtragem
off-line consiste de uma bomba, filtro, motor eltrico e
os sistemas de conexes. Estes componentes so
instalados fora da linha como um pequeno subsistema
separado das linhas de trabalho ou includo em um de
resfriamento. O fluido bombeado fora do reservatrio
atravs do filtro e retorna para o reservatrio em um
ciclo contnuo. Com este efeito polidor, a filtragem
off-line capaz de manter um fluido em um nvel
constante de contaminao. Como o filtro da linha de
retorno, este tipo de sistema adequa-se melhor para
manter a pureza, mas no fornece proteo especfica
aos componentes. Uma circulao contnua da
filtragem off-line tem a vantagem adicional de ser
relativamente fcil de se adequar em um sistema
existente que tenha filtragem inadequada. Mais ainda,
a manuteno do filtro pode ser feita sem desligar o
sistema principal. Muitos sistemas se beneficiariam
grandemente de uma combinao de filtros de suco,
presso, retorno e off-line.

22

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Comparativo dos Tipos de Filtros e Localizaes
Localizao
do Filtro

Vantagens

Desvantagens

10 6

10 4

23/21/18
PM
GP (3.8
l
M
100
(38 pm)
GP
lpm
M
)
(38
0 lp
m)

10 3

1G

10 2
10

20/18/15
19/17/14
18/16/13
16/14/12

Muito mais fcil de se fazer


manuteno do que o de
tela no fundo do reservatrio.

Correlao ISO

10

Succo
ltima chance de proteo
(Montado
bomba.
externamente)

10

Nmero de partculas por mililitro do lado no filtrado, maior tipo de referncia

Efeito de Vazo sobre a Performance da


Filtrao Off-Line

15/13/10

1
.1

Deve usar meio filtrante


relativamente aberto e/ou
carcaa grande, para
manter a queda de presso
baixa devido s condies
da entrada da bomba.
Custo relativamente alto.
No protege os componentes ps-bomba dos sedimentos do desgaste da
bomba.
Pode no ser adequado
para bombas com volumes
muito variveis.
Proteo mnima do sistema.

Presso

Proteo especfica dos


componentes.
Contribui para todo o nvel
de limpeza do sistema.
Pode usar elementos de
filtro de alta eficincia e
filtragem fina.
Captura dos sedimentos do
desgaste da bomba.

A carcaa relativamente
cara porque deve suportar
a total presso do sistema.
No captura os sedimentos
do desgaste dos componentes
em trabalho do lado
ps-filtro.

Retorno

Captura dos sedimentos do


desgaste dos componentes
e sujeira entrando atravs
da vedao gasta da haste
antes que entre no reservatrio.
Menores faixas de presso
resultam em menores custos.
Pode ser na linha ou no tanque
para facilitar instalao.

Sem proteo para a contaminao gerada pela bomba.


O aumento repentino do
fluxo da linha de retorno
pode reduzir o desempenho
do filtro.
Sem proteo direta do
componente.
Custo relativo inicial alto.

Off-Line

"Polimento" contnuo do fluido Custo relativo inicial alto.


do sistema hidrulico principal, Requer espao adicional.
mesmo se o sistema estiver
Sem proteo direta ao
parado.
componente.
Possibilidade de manuteno
sem parada do sistema central.
Os filtros no so afetados pelo
aumento repentino do fluxo,
permitindo tima vida e desempenho para o elemento.
A linha de descarga pode ser
direcionada para a bomba do
sistema central para fornecer
superdescarga com fluido
limpo e refrigerado.
Nveis de pureza podem ser
obtidos e manuseados
com preciso.
A refrigerao do fluido pode
ser facilmente incorporada.

- Para filtros Razo Beta com mnimo de Razo (10)= 75

.01
10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12
Razo de Contaminao
- (Nmero de partculas > 10 microns entrando por minuto)

- Fonte baseado no Fitch, E.C. Fluid Contamination Control, FES, Inc. Stillwater,
Oklahoma, 1988

23

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medida que o elemento filtrante obstrudo pela
contaminao, cresce a presso requerida para
empurrar o fluido atravs do elemento. Quando o
diferencial de presso atravs do elemento filtrante,
bem como atravs do pisto, suficientemente grande
para vencer a fora da mola, o pisto se mover e o
fluido passar em volta do elemento.
A vlvula by pass um mecanismo prova de falhas.
Num filtro de suco, a by pass limita o diferencial de
presso mxima sobre o filtro se ele no estiver limpo.
Isto protege a bomba. Se um filtro de linha de retorno,
ou de presso, no estiver limpo, a by pass limitar o
diferencial de presso mxima, de modo que a sujeira
no seja empurrada atravs do elemento. Desta
maneira, a by pass protege o filtro.
O elemento decisivo, portanto, para o desempenho
do filtro, est centrado na limpeza do elemento filtrante.
Para auxiliar, neste particular, um filtro equipado com
um indicador.

Vlvula de Desvio ("By Pass") do Filtro


Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial
de presso atravs do elemento filtrante aumentar.
Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre
um filtro, no lado de suco de um sistema, poder
provocar cavitao na bomba.
Para evitar esta situao, uma vlvula limitadora de
presso de ao direta, ou simples, usada para
limitar o diferencial de presso atravs do filtro de fluxo
pleno. Este tipo de vlvula limitadora de presso
geralmente chamado de vlvula de by pass.
Uma vlvula de by pass consiste basicamente de um
pisto mvel, da carcaa e de uma mola.

Indicador visual e eltrico da


condio do elemento
Conjunto da vlvula de alvio
(bypass)
Canal de entrada

Indicador de Filtro
Canal de
sada

Um indicador de filtro mostra a condio de um


elemento filtrante. Ele indica quando o elemento est
limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo
utilizado o desvio.
Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma
hlice e de um indicador e mostrador, que ligado
hlice.

Carcaa de presso
Elemento de
filtro

Funcionamento
As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena
da presso.

Filtro Bypass

Medida da
V lvula
Bypass
50 psi
(3.4 bar)

DESVIO

ITA
SS
CE A
NE PEZ
LIM
LIMPO

LIMPO

Filtro Bypass
Bloqueado

950 psi
(66 bar)

mostrador
indicador

0 psi
(0 bar)

hlice

1000 psi
(69 bar)

Vaz o

Filtro
(Elementos
Bloqueados)

filtro indicador

1000 psi
(69 bar)

Funcionamento
A operao de um indicador de filtro depende do
movimento do pisto de desvio. Quando o elemento
est limpo, o pisto do desvio fica completamente
assentado, e o indicador mostra o sinal limpo.
Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que
posiciona o manmetro em necessita limpeza.

Na ilustrao o fluido contaminado que vem para


dentro do filtro sentido na parte inferior do pisto.
A presso do fluido, depois que ele passou atravs do
elemento filtrante, sentida no outro lado do pisto,
no qual a mola est agindo.
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Mtodo de Anlise de Fluido

Teste de Membrana

Contador de Partculas Porttil

DESVIO

Anlise de Laboratrio

ITA
SS
CE EZA
NE IMP
L

LIMPO

LIMPO

A anlise do fluido a parte essencial de qualquer


programa de manuteno. A anlise do fluido assegura
que o fluido est conforme as especificaes do
fabricante, verifica a composio do fluido e determina
seu nvel de contaminao geral.

Teste de Membrana

Se o elemento de filtro no limpo quando necessrio,


o diferencial de presso continuar a crescer. O pisto
continuar a se mover e desviar o fluido. Neste
instante, ser indicada a condio de desvio.

DESVIO

DESVIO

ITA
SS
CE EZA
NE IMP
L

ITA
SS
CE EZA
NE IMP
L

LIMPO

LIMPO

NECESSITA
LIMPEZA

DESVIO

O Teste de Membrana no nada mais que uma


anlise visual de uma amostra do fluido. Normalmente
compe-se da tomada de uma amostra do fluido e de
sua passagem por um meio filtrante de membrana.
A membrana ento analisada por microscpio para
cor e contedo e comparada aos padres ISO. Usando
esta comparao, o usurio pode ter uma estimativa
"passa, no-passa" do nvel de pureza do sistema.

As mquinas podem estar equipadas com os melhores


filtros disponveis no mercado, e eles podem estar
posicionados no sistema no lugar em que a sua
aplicao otimizada; mas, se os filtros no so
trocados quando esto contaminados, o dinheiro gasto
com a sua aquisio e sua instalao um dinheiro
perdido. O filtro que fica contaminado depois de um
dia de trabalho e que trocado 29 dias depois, fornece
fluido no filtrado durante 29 dias. Um filtro no pode
ser melhor do que lhe permite a sua manuteno.

Um outro uso do teste de membrana menos comum


seria a contagem das partculas vistas atravs do
microscpio. Estes nmeros seriam ento
extrapolados para um nvel de pureza ISO.
A margem de erro para ambos os mtodos realmente
alta devido ao fator humano.

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Contador de Partculas Porttil

Anlise Laboratorial
A anlise laboratorial uma viso completa de uma
amostra de fluido. A maioria dos laboratrios
qualificados oferecer os seguintes testes e
caractersticas como um pacote:

Viscosidade

Nmero de neutralizao

Contedo de gua

Contagem de partculas

Anlise espectromtrica (desgaste dos metais e


anlises suplementares reportadas em partes por
milhes, ou ppm)

Grficos de tendncia

Foto microgrfica

Recomendaes

Ao tomar-se uma amostra de fluido de um sistema,


deve-se tomar cuidado para que a amostra seja
realmente um representativo do sistema. Para isto, o
recipiente para o fluido deve ser limpo antes de tomar
a amostra e o fluido deve ser corretamente extrado
do sistema.

O mais promissor desenvolvimento na anlise de


fluidos o contador de partculas a laser porttil. Os
contadores de partculas a laser so comparveis a
unidades laboratoriais completas na contagem de
partculas menores que a faixa de micronagem 2+.
Reforos para esta recente tecnologia incluem:
preciso, repetio, portabilidade e agilidade. Um teste
geralmente leva menos que um minuto.
Os contadores de partculas a laser fornecero
somente contagens de partculas e classificaes do
nvel de pureza. Testes de contedo de gua,
viscosidade e anlise espectromtrica podero
requerer uma anlise laboratorial completa.

H uma norma da National Fluid Power Association


(NFPA) para a extrao de amostras de fluidos de um
reservatrio de um sistema de fluido hidrulico
operante (NFPAT2.9.1-1972). H tambm o mtodo
da American National Standard (ANSI B93.13-1972)
para a extrao de amostras de fluidos hidrulicos para
anlise de partculas contaminantes. Ambos os
mtodos de extrao so recomendados.
Em qualquer caso, a amostra de um fluido
representativo a meta. As vlvulas para retirada de
amostra devem ser abertas e descarregadas por no
mnimo 15 segundos. O recipiente da amostra deve
ser mantido por perto at que o fluido e a vlvula
estejam prontos para a amostragem. O sistema deve
estar a uma temperatura operacional por no mnimo
30 minutos antes que a amostra seja retirada.

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3.

Procedimento para Amostragem


Para obter-se uma amostra de fluido para contagem
de partculas e/ou anlise envolvem-se passos
importantes para assegurar que voc est realmente
retirando uma amostra representativa. Normalmente,
procedimentos de amostragem errneos iro disfarar
os nveis reais de limpeza do sistema. Use um dos
seguintes mtodos para obter uma amostra
representativa do sistema.

4.
5.

Coloque o fluido extrado no recipiente apropriado,


conforme descrito no mtodo de vlvula de
amostragem acima.
Feche imediatamente.
Etiquete com as informaes descritas no mtodo
de vlvula de amostragem.

B. Amostra da Linha
1.
2.

Para sistemas com uma vlvula de


amostragem
A. Opere o sistema pelo menos por meia hora.
B. Com o sistema em operao, abra a vlvula de
amostragem permitindo que 200ml a 500ml do
fluido escapem pela conexo de amostragem (o
tipo da vlvula dever prover um fluxo turbulento
atravs da conexo de amostragem).
C. Usando um recipiente com bocal amplo e
pr-limpo, remova a tampa e
coloque-o no fluxo do fluido da vlvula de
amostragem.
NO lave o recipiente com a amostra inicial. No
encha o recipiente com mais de 25 mm da borda.
D. Feche o recipiente imediatamente.
Depois, feche a vlvula da amostragem
(coloque outro recipiente para reter o fluido
enquanto remove-se a garrafa do fluxo da
amostra).
E. Etiquete o recipiente com a amostra com os dados:
data, nmero da mquina, fornecedor do
fluido, cdigo do fluido, tipo de fluido e tempo
decorrido desde a ltima amostragem (se houver).

3.

4.

5.
6.

Opere o sistema por meia hora, no mnimo.


Coloque uma vlvula adequada no sistema onde
um fluxo turbulento possa ser obtido (de
preferncia uma vlvula de esfera). Se no tiver
tal vlvula, coloque uma conexo que possa ser
facilmente aberta para providenciar um fluxo
turbulento (tee ou cotovelo).
Limpe a vlvula ou a ponta da conexo com um
solvente filtrado. Abra a vlvula ou a conexo e
deixe vazar adequadamente (cuidado com este
passo. Direcione a amostra de volta ao tanque ou
para um recipiente largo. No necessrio
desfazer-se deste fluido).
Posicione um recipiente de amostra aprovado
debaixo da corrente de fluxo para os mtodos de
vlvula acima.
Feche o recipiente imediatamente.
Etiquete com informaes importantes conforme
o mtodo por vlvula de amostragem.
Nota: Selecione uma vlvula ou conexo onde a
presso for limitada a 200 pisg (14 bar) ou menos.

Com referncia ao mtodo a ser usado, observe as


regras comuns. Qualquer equipamento que for usado
para o procedimento de amostragem do fluido deve
ser lavado e enxaguado com um solvente filtrado. Isto
inclui bombas a vcuo, seringas e tubos. Seu objetivo
contar somente as partculas que j esto no sistema.
Recipientes contaminados e amostras no
representativas levaro a concluses errneas e
custaro mais no decorrer do tempo.

Sistema sem vlvula de amostragem


H dois locais para obter-se amostra do sistema sem
uma vlvula de amostragem: no tanque e na linha. O
procedimento o seguinte:
A. Amostras no Tanque
1.
2.

Opere o sistema por meia hora, no mnimo.


Use recipiente com bombeamento manual ou
"seringa" para extrair a amostra. Insira o dispositivo
de amostragem no tanque na metade da altura do
fluido. Provavelmente voc ter que pesar o tubo
de amostras. Seu objetivo obter uma amostra
do meio do tanque. Evite o topo ou o fundo do
tanque. No deixe que a seringa ou o tubo entrem
em contato com as laterais do tanque.

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5. Mangueiras e Conexes

D.N

Cano (pipe): Cano mede-se sempre pelo dimetro


nominal

Conceitos Bsicos para se diferenciar


Tubo, Cano e Mangueira

50

6-0

EX

NB

L
RF

RK
PA

PA

SA

0R

T
2A

D.I

D.E

Tubo (tubing): Tubo mede-se sempre pelo dimetro


externo real.

Mangueira (hose): Mangueira mede-se pelo dimetro


interno real. Exceto as mangueiras construdas dentro
das especificaes SAE J51, SAE 100R5 e 100R14,
onde a identificao feita pelo dimetro nominal.

28

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ER

-8
01

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Linhas Flexveis para Conduo de
Fluidos

Classificao das Mangueiras


A Sociedade dos Engenheiros Automotivos
Americanos (Society of Automotive Engineers - SAE),
ao longo do tempo tem tomado a dianteira na
elaborao de normas construtivas para mangueiras,
e por ser pioneira e extremamente atuante, as
especificaes SAE so amplamente utilizadas em
todo o mundo.
As especificaes construtivas das mangueiras
permitem ao usurio enquadrar o produto escolhido
dentro dos seguintes parmetros de aplicao:

As linhas flexveis para conduo de fluidos so


necessrias na maior parte das instalaes onde a
compensao de movimento e absoro de vibraes
se fazem presentes.
Um exemplo tpico de linhas flexveis so as
mangueiras, cuja aplicao visa atender a trs
propostas bsicas:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos.

Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de


trabalho;

Basicamente todas as mangueiras consistem em trs


partes construtivas:

Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;

Tubo Interno ou Alma de Mangueira

Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido;

Deve ser construdo de material flexvel e de baixa


porosidade, ser compatvel e termicamente estvel
com o fluido a ser conduzido.

Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra


a ao do Oznio (O3), raios ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;

Reforo ou Carcaa

Vida til das mangueiras em condies Dinmicas


de trabalho (impulse-test);

Considerado como elemento de fora de uma


mangueira, o reforo quem determina a capacidade
de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo
interno pode ser na forma tranado ou espiralado.

Raio Mnimo de curvatura.

Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura
tem por finalidade proteger o reforo contra eventuais
agentes externos que provoquem a abraso ou
danificao do reforo.

Nas tabelas a seguir, podemos identificar os principais tipos de mangueiras, suas aplicaes e normas
construtivas.

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Principais Tipos de Mangueiras Hidrulicas Parker


Aplicao

Norma
Construtiva

Baixa presso WOA.


gua, leo, ar.
250 psi
Baixa presso WOA.
gua, leo, ar. 250
psi. Resistente a
chamas
Baixa presso WOA.
gua, leo, ar. 250
psi. Resistente
abraso

Tipo de
Reforo

Tipo de
Cobertura

Dimenses

Cdigo
Parker

Catlogo
Parker

Tranado txtil

Borracha

interno real

801

4400

Tranado txtil

Tranado txtil

interno real

821FR

4400

Tranado txtil

Tranado txtil

interno real

821

4400

Baixa presso
565-1250 psi

SAE 100R3

Tranado txtil

Borracha

interno real

601

4400

Suco
200-1200 psi

SAE 100R4

Um fio de ao
disp. em forma
helicoidal

Borracha

interno real

881

4400

Mdia presso
200-3000 psi

SAE 100R5

Tranado txtil
Tranado ao

Tranado txtil
cor preta

nominal
bitola cano

201

4400

Mdia presso
375-2750 psi

SAE 100R1AT

Tranado ao

Borracha
capa fina

interno real

421

4400

Mdia presso
350-3000 psi

Similar ao SAE
100R5

Tranado txtil
Tranado ao

Borracha

nominal
bitola cano

225

4400

Mdia presso. Alta


temperatura.
350-3000 psi

SAE 100R5

Tranado txtil
Tranado ao

Tranado txtil
cor azul

nominal
bitola cano

206

4400

Mdia presso. Alta


temperatura.
375-2750 psi

SAE 100R1AT

Tranado ao

Borracha
capa fina

interno real

421 HT

4400

Mdia presso.
Hi-Impulse
1275-3250 psi

SAE 100R1AT/
DIN 20022-1SN

Tranado ao

Borracha
capa fina

interno real

481

4400

Mdia presso
350-3000 psi

SAE 100R1A

Tranado ao

Borracha
capa grossa

interno real

215

Stratoflex

Alta presso

SAE 100R2AT

2 tranados ao

Borracha
capa fina

interno real

301

4400

1125-5000 psi

30

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Presses Mximas de Trabalho recomendadas para


Mangueiras em Funo do Tipo Construtivo e Bitola
Cdigo da
Mangueira
Parker

Bitola da Mangueira
-3

801
836
821FR

-4

-5

250
250
350

881 W/HC CLAMP


881
SS25UL
231
241
P80
235
221FR
601
213
421
421HT
421WC
481
201

350
350
400

350
350

700
500

3000

1250
2000
2750
2750
2750
3250
3000

1500
2500

3250
3000

206
225
451AR
451TC

3000
3000
3000
3000

3000
3000

304
301
301LT

5000
5000
5000

431
436
341
381
701
77C

5000

4250

5800

5250

-6

-8

-10

-12

250
250
300

250
250
300

250
250
250

250

-16

-20

-24

-32

250
100
300
350
350
400
500

70
250

50
200

50
150

50
100

350
400

400

350
500
565
400
1000
1000
1000
1275
800

300
625
625

250
500
500

625
625
625
3000

350
350
400
500

350
350
400
500

350
350
400
500

600
500
1125
1500
2250
2250
2250
3000
2250

500
500
1000
1250
2000
2000
2000
2500
2000

500
500
1000
1500
1500
2000
1750

500
500
750
750
1250
1250
1250
1750
1500

2250
2250
3000
3000

2000
2000
3000
3000

1750
1750
3000
3000

1500
1500
3000
3000

800
800
3000
3000

4000
4000
4000

3500
3500
3500

2750

2250
2250
2250

2000
2000
2000

4000
4000
4500
5000
6500
4000

3500
3500
4000
4250
6000
4000

2250
2250
3000
3100

2000
2000
3000
2500

774
78C
731

2750
2750
3600
5000
4000

-40

-48

200
375
375

175

150

500

350

350

200

500
500

350
350

350

1625

1250

1125

2500
2250

1750

1250

4000

4000

3000

2500

2500

4000
5000
6000

4000
5000
5500

3000
5000
4700

2500
5000
4200

2500
5000
3600

Observaes: Alm da presso de trabalho, outros fatores devem ser considerados na seleo correta das
mangueiras, tais como:
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido
Temperatura de trabalho
Raio mnimo de curvatura
Meio ambiente de trabalho

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Determinao do Dimetro Interno da Mangueira


em Funo da Vazo do Circuito
O grfico abaixo foi desenhado para auxiliar na escolha correta do dimetro interno da mangueira.
Exerccio:
Determine o dimetro interno apropriado para uma mangueira aplicada em uma linha de presso com
vazo de 16 gpm.
Soluo:
Localize na coluna da esquerda a vazo de 16 GPM e na coluna da direita a velocidade de 20 ps
por segundo. Em seguida trace uma linha unindo os dois pontos localizados e encontramos na
coluna central o dimetro de 0,625 pol = 5/8.
Para linhas de suco e retorno, proceda da mesma forma utilizando a velocidade recomendada
para as mesmas.
Vazo em gales por
minuto (gpm)

200

O grfico abaixo foi construdo baseado na seguinte frmula:

D=

100
90
80
70

Q x 0.4081 Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (GPM)


D = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
V
V = Dimetro da Mangueira em Polegadas

60
50
40
Dimetro Interno da
Mangueira em pol

30

Mangueiras Bitola
Cano

23/8"

20

Todas as Outras - Dimetro Real


Velocidade do Fluido
em ps por segundo

40
32

10
9
8
7

113/16"

32

13/8"

24

11/8"

20

7/8"

16

2"
2

24

11/2"

20

11/4"

16

12

3/4"

3
4

recomendada para linha de

6
5
4
3

Velocidade mxima

5/8"

12

10

5/8"

1/2"

10

1/2"

13/32"

8
6

3/8"

5/16"

5/16"

1/4"

1/4"

3/16"

3/16"

suco

6
7
8
10

Velocidade mxima
recomendada para linha de
retorno

15

20

Velocidade mxima
recomendada para linha de
presso

30

1.0
.9
.8
.7
.6
.5

1 m/s = 3,28 pes/s

.4

32

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Conexes para Mangueiras
(Terminais de Mangueiras)

Conexes Permanentes

As conexes para mangueiras podem ser classificadas


em dois grandes grupos: Reusveis e Permanentes.

Conexes Reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas
aquelas cujo sistema de fixao da conexo
mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se
apenas a mangueira danificada.
Apesar de ter um custo um pouco superior em relao
s conexes permanentes, sua relao custo/benefcio
muito boa, alm de agilizar a operao de
manuteno e dispensar o uso de equipamentos
especiais.
As conexes reusveis so fixadas s mangueiras:

Classificam-se como conexes permanentes todas


aquelas cujo sistema de fixao da conexo
mangueira no permite reutilizar a conexo quando a
mangueira se danifica. Este tipo de conexo necessita
de equipamentos especiais para montagem.
As conexes permanentes podem ser fixadas s
mangueiras pelas seguintes formas:

Por interferncia entre a conexo e a mangueira.

Conexes que necessitam descascar a


extremidade da mangueira (tipo SKIVE).

Conexes prensadas que no necessitam


descascar a extremidade da mangueira
(tipo NO-SKIVE).

Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a


extremidade da mangueira (tipo NO-SKIVE).

Por meio de uma capa rosquevel, descascando a


extremidade da mangueira (tipo SKIVE).

Nas tabelas a seguir, podemos identificar as


referncias cruzadas entre as mangueiras Parker e
as mangueiras concorrentes, bem como as
conexes disponveis para essas mangueiras.
33

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Intercambiabilidade de Mangueiras e Conexes Parker


Montar com Conexes Parker
Aplicao

Norma

Baixa presso WOA


gua, leo, ar 250psi
Baixa presso WOA
gua, leo, ar 250 psi
Resistente chama
Baixa presso WOA
gua, leo, ar 250 psi
Resistente abraso

Cdigo
Parker

Cdigo
Aeroquip

Cdigo
Gates

Cdigo
Ermeto

Reusvel

Permanente

801

2556

LOR

MBP

821FR

ND

ND

ND

821

ND

LOC

Catlogo
Parker

Srie 82
Push-lok

ND

4400

Srie 82
Push-lok

ND

4400

ND

Srie 82
Push-lok

ND

4400

Baixa presso

SAE 100R3

601

2583

C3

MHMP

ND

Srie 43
No-Skive

4400

Suco

SAE 100R4

881

HC116

C4

MPS

Srie 88
com braadeira

Srie 43
No-Skive

4400

Mdia presso

SAE 100R5

201

1503

C5

MMP

Srie 20/22

ND

4400

SAE 100R5
Similar
SAE 100R5
Cobertura
borracha

206

FC3000

ND

ND

Srie 20/22

ND

4400

225

2651
2652

C5R

MP

Srie 20/22

ND

4400

Mdia presso

SAE 100R1AT

421

2663

C1T

MPMPAT

Srie 42
No-Skive

Srie 43
No-Skive

4400

Mdia presso
Alta temperatura

SAE 100R1AT

421H

ND

ND

ND

Srie 42
No-Skive

Srie 43
No-Skive

4400

Srie 42
No-Skive

Srie 43
No-Skive

4400

Mdia presso
Mdia Temperatura

Mdia presso

Mdia presso
Hi-Impulse

SAE 100RqAT
DIN 20022-1SN

481

ND

ND

ND

Mdia presso
Capa grossa

SAE 100R1AT

215

2681

C1A

MPMP

ND

ND

Stratoflex

MPAT

Srie 30
No-Skive

Srie
No-Skive

4400

ND

Srie 30
No-Skive

Srie 43
No-Skive

4400

Alta presso

SAE 100R2AT

301

2793

Alta presso
Hi-Impulse

SAE 100R2AT
DIN 20022-2SN

381

Nova
FC781

ND

Alta presso

SAE 100RSA
Capa grossa

3212

2781

C2A

MAP

ND

ND

Stratoflex

ND

MEAP
100R2

Srie 30
No-Skive

Srie 43
No-Skive

4400

ND

Srie 43
No-Skive

4400

Alta presso

SAE 100R2AT

Alta presso

Atende s
presses

451AR

ND

ND

Superalta presso

SAE 100R9
SAE 100R10

341
Capa Fina

2755/2786
Capa grossa

ND

Superalta presso

SAE 100R12

77C

FC136*

C12

Superalta presso
Superalta presso
Resistente abraso
Extra superalta
presso
Extra superalta
presso
Refrigerao
industrial

DIN 20023-ASP
Atende s
presses
SAE 100R12
SAE 100R13
DIN 20023-4SH
SAE
ipo B2

304

ND

C2AT

ND
MSP
Capa
grossa
MGSP

ND

Srie 43
No-Skive
Srie 71
No-Skive

ND

ND

Srie 74
No-Skive

Srie 70
No-Skive

ND

ND

ND

ND

Srie 71
No-Skive

ND

C13

ND

ND

Srie 78
No-Skive

4400
4400
4400

701
741

GH506

711AR

78C

Srie 34
No-Skive

731

ND

ND

ND

ND

Srie 73
No-Skive

241

1540

ND

ND

Srie 20/22

ND

4400

4400
4400
4400

ND = No Disponvel
* Aeroquip FC136 disponvel nas bitolas 3/8", 1/2", 5/8" e 1" somente

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Armaduras de arame ou fita de ao.

Capa de proteo contra fogo ou fagulhas


FIRESLEEVE

Capa de proteo contra abraso Partek

Recomendaes na Aplicao

Braadeiras para montagem de capa


FIRESLEEVE e Partek e braadeiras tipo
suporte para mangueiras longas.

Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de


fluidos, sempre que possvel tenha em considerao
as seguintes recomendaes:

Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras:


sempre que possvel utilize tubos, pois a perda
de carga em tubos menor;

Procure evitar ampliaes ou redues bruscas


no circuito, a fim de evitar o aumento da
turbulncia e de temperatura;

Evite utilizar conexes fora de padro em todo


o circuito e em especial as conexes (terminais)
de mangueira, pois estas devero ser trocadas
com maior frequncia nas operaes de
manuteno;

Evite especificar conjuntos montados de


mangueira com dois terminais macho fixo de um
lado e fmea/macho giratrio do outro lado;

Mesmo que aparentemente mais caras, procure


especificar mangueiras que atendam os
requisitos do meio ambiente externo de trabalho,
evitando assim a necessidade de acessrios
especiais tais como: armaduras de proteo,
luva antiabraso, entre outros.

Acessrios
A seguir conheceremos alguns tipos de acessrios
para instalao de mangueiras.

Flange avulsa ou kits de flange SAE cdigo 61


(3000 psi), cdigo 61 (5000 psi) e cdigo 62
(6000 psi).

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6. Bombas Hidrulicas
Generalidades

Bombas Hidrodinmicas

As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos,


para converter energia mecnica em energia
hidrulica.

So bombas de deslocamento no-positivo, usadas


para transferir fluidos e cuja nica resistncia a criada
pelo peso do fluido e pelo atrito.
Essas bombas raramente so usadas em sistemas
hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de
fluido se reduz quando aumenta a resistncia e
tambm porque possvel bloquear-se completamente
seu prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba.

A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da


bomba, o que permite que a presso atmosfrica force
o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a
penetrar na bomba.
A bomba passar o fluido para a abertura de descarga,
forando-o atravs do sistema hidrulico.
As bombas so classificadas, basicamente, em dois
tipos: hidrodinmicas e hidrostticas.

Olhal
Entrada
Sada

Hidrosttica = deslocamento positivo

Entrada
As lminas, ao girar,
propiciam a fora
centrfuga que causa
a ao de bombeamento.

Vlvula

Lminas
impulsoras

Sada

Hidrodinmica = deslocamento no-positivo Sada

Impulsor

Tipo centrfugo (impulsor)

O fluxo axial gerado


por uma hlice rotativa.

Sada

As bombas hidrulicas so classificadas como


positivas (fluxo pulsante) e no-positivas (fluxo
contnuo).

Hlice

Entrada
Tipo axial (hlice)

Bombas Hidrodinmicas

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A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real
dividido pelo deslocamento terico, dada em
porcentagem.

Bombas Hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem
determinada quantidade de fluido a cada rotao ou
ciclo.
Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido
independe da presso, com excesso de perdas e
vazamentos, praticamente todas as bombas
necessrias para transmitir fora hidrulica em
equipamento industrial, em maquinaria de construo
e em aviao so do tipo hidrosttico.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma
pulsativa, porm sem variao de presso no sistema.

Frmula
deslocamento real
Eficincia volumtrica =

x 100%
deslocamento terico

Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso


deve deslocar, teoricamente, 40 litros de fluido por
minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua
eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como
se observa aplicando os valores na frmula:

Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela
capacidade de presso mxima de operao e pelo
seu deslocamento, em litros por minuto, em uma
determinada rotao por minuto.

36 l/min
eficincia =

x 100% = 90%
40 l/min

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em


sua maioria, do tipo rotativo, ou seja, um conjunto
rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para
a sada.
De acordo com o tipo de elemento que produz a
transferncia do fluido, as bombas rotativas podem ser
de engrenagens, de palhetas ou de pistes.

Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo
fabricante, baseada na vida til da bomba.
Observao
Se uma bomba for operada com presses superiores
s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser
reduzida.

Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a
bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio
que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou
duto de suco conecta a bomba com o lquido no
reservatrio.
O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode
ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas,
neste sistema, a presso menor que a atmosfrica
provocada pela resistncia do fluxo.
A energia para deslocar o lquido aplicada pela
atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio
operam juntos, como no caso de um acumulador.

Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao volume de uma
cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que
passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma
rotao da mesma.
O deslocamento expresso em centmetros cbicos
por rotao e a bomba caracterizada pela sua
capacidade nominal, em litros por minuto.

Capacidade de Fluxo
linha de suco

A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo


deslocamento ou pela sada, em litros por minuto.

Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de
fluido igual a seu deslocamento em cada ciclo ou
revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido
a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior
ser o vazamento da sada para a entrada da bomba
ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.
37

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Medio da Presso Atmosfrica

Operao no Lado de Suco da Bomba

Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso.


Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso
sobre ela.

Quando uma bomba no est em operao, o lado de


suco do sistema est em equilbrio. A condio de
"sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de
presso zero entre a bomba e a atmosfera.
Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a
bomba gera uma presso menor do que a presso
atmosfrica. O sistema fica desbalanceado e o fluxo
ocorre.

Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a


presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna
de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e
invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele
descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar,
suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

O uso da Presso Atmosfrica


A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada
em duas fases:

76 cm

1.
2.

presso atmosfrica
ao nvel do mar

Suprir o lquido entrada da bomba.


Acelerar o lquido e encher o rotor que est
operando a alta velocidade.

suprimento

barmetro

acelera

atmosfera

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou


equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao
acima desse nvel deve medir evidentemente menos
do que isso.
Num sistema hidrulico, as presses acima da presso
atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As presses
abaixo da presso atmosfrica so medidas em
unidade de milmetros de mercrio.
Altitude acima do
Nvel do Mar

Leitura do
Barmetro
em cm de Hg

Presso
Atmosfrica
kgf/cm2

0
305
610
914
1219
1524
1829
2134
2438
2743
3048

76,0
73,0
70,0
67,8
65,3
62,7
60,5
58,2
56,1
53,8
51,8

1,034
0,999
0,957
0,922
0,887
0,851
0,823
0,788
0,760
0,732
0,704

Cavitao
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na
linha de suco.
1.
2.

No lado de suco da bomba, as bolhas se formam


por todo o lquido. Isso resulta num grau reduzido de
lubrificao e num consequente aumento de desgaste.

38

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Interfere na lubrificao.
Destri a superfcie dos metais.

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Conforme essas cavidades so expostas alta
presso na sada da bomba, as paredes das cavidades
se rompem e geram toneladas de fora por centmetro
quadrado.

Quando a presso de vapor se iguala presso


atmosfrica, as molculas do lquido entram livremente
na atmosfera. Isso conhecido como ebulio.

O desprendimento da energia gerada pelo colapso das


cavidades desgasta as superfcies do metal.

Ar em Suspenso
O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de
10% de ar. O ar est em suspenso no lquido. Ele
no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta
volume ao lquido.
A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido
de conter ar dissolvido diminui quando a presso
agindo sobre o mesmo decresce. Por exemplo: se um
recipiente com fluido hidrulico que tenha sido exposto
atmosfera fosse colocado numa cmara de vcuo, o
ar dissolvido borbulharia para fora da soluo.
Escapando durante o processo de cavitao, o ar
dissolvido sai da soluo e contribui para prejudicar a
bomba.

colapso da cavidade
Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser
bastante reduzida e os cavacos desta migraro para
as outras reas do sistema, prejudicando os outros
componentes.

Indicao de Cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo
o rudo. O colapso simultneo das cavidades causa
vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por
todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados
na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio
na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da
bomba no ficam completamente cheias de lquido e
a presso do sistema se desequilibra.

Causa da Formao da Cavitao


As cavidades formam-se no interior do lquido porque
o lquido evapora. A evaporao, nesse caso, no
causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido
alcanou uma presso atmosfrica absoluta muito
baixa.

Presso de Vapor afetada pela


Temperatura
A presso de vapor de um lquido afetada pela
temperatura. Com o aumento da temperatura, mais
energia acrescentada s molculas do lquido. As
molculas se movem mais rapidamente e a presso
de vapor aumenta.

39

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Aerao

Escala de Presso do Vcuo

Aerao a entrada de ar no sistema atravs da


suco da bomba.
O ar retido aquele que est presente no lquido, sem
estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de
bolhas.
Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido,
as bolhas de ar tero, mais ou menos, o mesmo efeito
da cavitao sobre a bomba. Contudo, como isso no
est associado com a presso de vapor, vamos nos
referir a esta ao como sendo uma pseudocavitao.

O vcuo qualquer presso menor que a atmosfrica.


A presso de vcuo causa uma certa confuso, uma
vez que a escala inicia-se presso atmosfrica, mas
opera de cima para baixo em unidade de milmetros
de mercrio (Hg).

Kgf/cm

0,35
0,21
0,07

presso atmosfrica
ao nvel do mar

absoluta
127
254
381
508
635
760 mmHg

Como determinado o Vcuo


Na ilustrao, um recipiente com mercrio aberto
atmosfera conectado por meio de um tubo a um
frasco, que tem a mesma presso que a atmosfrica.
Uma vez que a presso no frasco a mesma presso
agindo sobre o mercrio do recipiente, uma coluna de
mercrio no pode ser suportada no tubo. Zero
centmetro de mercrio indica uma condio de
nenhum vcuo no frasco.

Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema


devido a um vazamento na linha de suco. Uma vez
que a presso do lado da suco da bomba menor
que a presso atmosfrica. Qualquer abertura nesta
regio resulta na suco do ar externo para o fluido e
consequentemente para a bomba.
Qualquer bolha de ar retida que no puder escapar
enquanto o fluido est no tanque ir certamente para
a bomba.

760 mm Hg
presso atm
1.034 kgf/cm2

Especificao de Cavitao

0 mmHg
vcuo
presso atm.
ao nvel do mar

A cavitao muito prejudicial, tanto para a bomba


como para o sistema. Por essa razo os fabricantes
especificam as limitaes dos seus produtos.
Os fabricantes de bombas de deslocamento positivo
geralmente especificam a presso menor que a
atmosfrica, que deve ocorrer entrada da bomba para
encher o mecanismo de bombeamento.
Contudo, as especificaes para essas presses no
so dadas em termos da escala de presso absoluta,
mas em termos da escala de presso do vcuo.
40

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Se o frasco fosse esvaziado de modo que a presso
dentro dele fosse reduzida a 250 milmetros de
mercrio (Hg), a presso atmosfrica agindo sobre o
recipiente com mercrio suportaria uma coluna de
mercrio de 250 milmetros de altura. O vcuo nesse
caso mede 250 mmHg.

Especificaes de Suco dadas em


Termos de Vcuo
Os melhores fabricantes de bombas do suas
especificaes de suco em termos de valores de
vcuo em relao ao nvel do mar. Quando a bomba
deve ser usada a uma elevao acima do nvel do
mar, a presso baromtrica naquele nvel deve ser
levada em conta.

510 mmHg
presso atm
0.69 kgf/cm2
250 mmHg
vcuo

Se um fabricante especifica no mais do que um


vcuo de 178 mmHg na entrada da bomba, isto quer
dizer que o fabricante deseja ter uma presso
absoluta ou baromtrica na entrada da bomba, de
pelo menos 582 mmHg para que se possa acelerar
o lquido para o mecanismo de bombeamento. Se a
presso absoluta na entrada da bomba for um pouco
menor que 582 mmHg, a bomba pode ser danificada.
Naturalmente, isso depende do fator de segurana
do projeto na faixa permitida para operao no
vcuo.

presso atm.
ao nvel do mar

Se o frasco fosse esvaziado de modo que nenhuma


presso restasse e o vcuo completo existisse, a
atmosfera agindo sobre o mercrio suportaria uma
coluna de mercrio de 760 mm de altura. O vcuo
mediria 760 mmHg.

vazio
absoluto
0 kgf/cm2
760 mmHg
vcuo

presso atm.
ao nvel do mar

Vacumetro
O vacumetro calibrado de 0 a 760. Ao nvel do mar,
para se determinar a presso absoluta com um
vacumetro, subtraia o valor do vcuo em mmHg de
760 mmHg. Por exemplo, um vcuo de 178 mmHg
corresponde na verdade a uma presso absoluta de
582 mmHg.

41

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Bombas de Engrenagem

A bomba de engrenagem consiste basicamente de


uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e de
um mecanismo de bombeamento composto de duas
engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem
motora, ligada a um eixo que conectado a um
elemento acionador principal. A outra engrenagem
a engrenagem movida.

42

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Como funciona uma Bomba de
Engrenagem

Bomba de Engrenagem Interna


Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma
engrenagem externa cujos dentes se engrenam na
circunferncia interna de uma engrenagem maior. O
tipo mais comum de bomba de engrenagem interna
nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.

No lado da entrada, os dentes das engrenagens


desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo
conduzido pelo espao existente entre os dentes e a
carcaa, para o lado da sada onde os dentes das
engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do
sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada
entre os dentes e a carcaa, e entre os prprios dentes
de engrenamento. As bombas de engrenagem tm
geralmente um projeto no compensado.
4. A presso de sada, atuando contra os dentes,
causa uma carga no-balanceada nos eixos,
como indicam as setas.

Bomba Tipo Gerotor


A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem
interna com uma engrenagem motora interna e uma
engrenagem movida externa. A engrenagem interna
tem um dente a menos do que a engrenagem externa.
Enquanto a engrenagem interna movida por um
elemento acionado, ela movimenta a engrenagem
externa maior. De um lado do mecanismo de
bombeamento forma-se um volume crescente,
enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do
outro lado da bomba formado um volume
decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto
no compensado.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento
separado do fluido de descarga por meio de uma placa
de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada
para a sada, uma vedao positiva mantida,
conforme os dentes da engrenagem interna seguem
o contorno do topo das cristas e vales da engrenagem
externa.

3. O leo forado para a abertura


de sada quando os dentes se
engrenam novamente.

Sada
Engrenagem motriz

Entrada
2. O leo transportado atravs da
carcaa em cmaras formadas entre
os dentes, a carcaa e as placas
laterais.

1. O vcuo criado aqui quando


os dentes se desengrenam.
O leo succionado do
reservatrio.

Bomba de Engrenagem Externa


A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma
bomba de engrenagem externa, isto , ambas as
engrenagens tm dentes em suas circunferncias
externas. Estas bombas so s vezes chamadas de
bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs
tipos de engrenagens usadas em bombas de
engrenagem externa; as de engrenagens de dentes
retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha
de peixe. Visto que as bombas de engrenagem de
dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo
de bomba o mais comum.

engrenagem
helicoidal

engrenagem de
dentes retos

engrenagem em forma de espinha de peixe

43

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Volume Varivel de uma Bomba de
Engrenagem

Especificaes das Bombas de


Engrenagem

O volume que sai de uma bomba de engrenagem


determinado pelo volume de fluido que cada dente
de engrenagem desloca multiplicado pela rpm.
Consequentemente, o volume que sai das bombas
de engrenagem pode ser alterado pela substituio
das engrenagens originais por engrenagens de
dimenses diferentes, ou pela variao da rpm.
As bombas de engrenagens, quer de variedade
interna ou externa, no podem ser submetidas
variao no volume deslocado enquanto esto
operando. Nada pode ser feito para modificar as
dimenses fsicas de uma engrenagem enquanto ela
est girando.
Um modo prtico, ento, para modificar o fluxo de
sada de uma bomba de engrenagem modificar a
taxa do seu elemento acionador. Isso pode muitas
vezes ser feito quando a bomba est sendo movida
por um motor de combusto interna. Tambm pode
ser realizado eletricamente, com a utilizao de um
motor eltrico de taxa varivel.

Vazo:
Presso:

Ver dados de rendimento de cada srie.


Ver dados de rendimento de cada srie.

Torque-Combinado:

Material do Corpo:

9,23 mximo
(regime contnuo).
11 kgf.m mx.
(regime intermitente).
O segundo estgio da bomba
no pode exceder 3kgf.m.
Alumnio fundido

Temperatura de operao:
Notas de Instalao:

Bombas Duplas de Engrenagem


Dados de Rendimento

Modelo

Primeiro
Estgio

-40C a 85C.

Ver em informaes para


instalao, recomendaes
especficas pertinentes
limpeza do sistema, fluidos
start-up, condies de
entrada, alinhamento do eixo,
e outros importantes fatores
relativos prpria instalao
e uso destas bombas.

Torque
a 69 bar
(kgf.m)

Limite Mximo
Permitido
bar

rpm

H25

1,40

172

4000

H31

1,75

172

4000

H39

2,19

172

4000

H49

2,74

172

4000

H62

3,25

172

3600

H77

4,29

172

3600

Vantagens:

D05

0,27

172

4000

1) Eficiente, projeto simples;

D07

0,39

172

4000

2) Excepcionalmente compacta e leve para sua


capacidade;

Segundo
Estgio

3) Eficiente alta presso de operao;


4) Resistente aos efeitos de cavitao;
5) Alta tolerncia contaminao dos sistemas;

D09

0,48

172

4000

D11

0,61

172

4000

D14

0,76

172

4000

D17

0,94

172

4000

D22

1,21

172

4000

D27

1,49

172

3000

Dados de Rendimento
O primeiro e o segundo estgios combinados no
podem exceder a:

6) Resistente em operaes a baixas temperaturas;


7) Construda com mancal de apoio no eixo;

9,23 kgf.m (regime contnuo)


11 Kgf.m (regime intermitente)

8) Campatibilidade com vrios fluidos.


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Segundo estgio no pode exceder a 3 kgf.m
Partida:
Quando a linha de suco estiver vazia na partida, o
circuito dever estar aberto para tanque.

Exemplo:
H39 a 172 bar = 2,19 kgf.m x 172 / 69 bar = 5,49 kgf.m
D17 a 172 bar = 0,94 kgf.m x 172 / 69 bar = 2,34 kgf.m
Torque total: 7,8 kgf.m

Instalaes especiais:
Consulte o fabricante para qualquer uma das
seguintes aplicaes:
Presso e/ou rotao acima das indicadas,
acionamento indireto, fluidos alm dos especificados,
temperatura acima de 85C.

Informaes para instalao de Bombas


de Engrenagem
Fluidos recomendados:
O fluido deve ter viscosidade de operao na faixa de
80 a 100 SSU.
Mxima viscosidade para incio de fundionamento
4000 SSU.

Bombas de Palheta

Filtragem:
Para uma maior vida til da bomba e dos componentes
do sistema, o fluido no dever conter mais que 125
partculas maiores de 10 microns por milmetro de
fluido (classe SAE 4).
Fluidos compatveis:

Fluidos base de petrleo


gua glicol
Emulso gua-leo
Fluido de transmisso
leo mineral

As bombas de palheta produzem uma ao de


bombeamento fazendo com que as palhetas
acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O
mecanismo de bombeamento de uma bomba de
palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa
de orifcio com aberturas de entrada e sada.

Nota: todos os dados so para uso com fluidos base


de petrleo. Para uso com fluidos gua-glicol e
emulso gua-leo, considerar metade das presses
indicadas, rotao mxima reduzida de 1000 rpm e
especificar mancais do tipo "DU".
Consulte o fabricante para outros fluidos especiais.
Condies na entrada:

Montagem de Conjunto da Bomba


O mecanismo de bombeamento das bombas de
palheta industriais geralmente uma unidade integral
a que se d o nome de montagem de conjunto da
bomba. O conjunto montado consiste de palhetas, rotor e um anel elptico colocado entre as duas placas
de orifcio (observe que as placas de entrada da
montagem do conjunto so algo diferente em seu
projeto das placas de entrada previamente ilustradas).

- Vcuo mximo 25,4 mm


de Hg a 1800 rpm
12,7 m m de Hg rotao
mxima
- Mxima presso positiva:
1,4 bar

Rotao e alinhamento do eixo:


O alinhamento entre o eixo do motor e o da bomba
deve estar dentro de 0,18 mm LTI. Siga as instrues
do fabricante do acoplamento durante a instalao,
para prevenir que o eixo da bomba seja danificado. A
fixao do motor e da bomba deve ser em bases
rgidas.
O acoplamento deve estar dimensionado para
absorver choques e suportar o torque desenvolvido
durante a operao.

Uma das vantagens de se usar um conjunto montado


a de fcil manuteno da bomba. Depois de um certo
tempo, quando as peas da bomba naturalmente se
gastam, o mecanismo de bombeamento pode ser
facilmente removido e substitudo por uma nova
montagem. Tambm, se por alguma razo o volume
da bomba precisar ser aumentado ou diminudo, um
conjunto de bombas com as mesmas dimenses
externas, mas com volume adequado, pode
rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento
original.

Posio de montagem:
No h restries.
45

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Item
N

Pea
N

404206

402070

Descrio

Item
N

Pea
N

Parafuso Cabea Sextavada

14

402030

Corpo Dianteiro

Tampa Traseira

15

22x30

Chaveta para (Eixo Cdigo A)


1.25" Dia. Chavetado

16

404061

(Eixo Cdigo C) 1.5" Dia. Chavetado

Kit Conjunto Rotativo Industrial - Anti-Horrio (cd.)


CK45PFVI42L Deslocamento 132 cm3/rev (8.1 in3) (42)
3

Descrio

CK45PFVI45L Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45)

17

22x48

CK45PFVI50L Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50)

18

404062

(Eixo Cdigo B) 14 Dentes Estriados

CK45PFVI60L Deslocamento 189 cm3/rev (11.6 in3) (60)

19

Somente para Kit de Vedao Mobil

20

Somente para Kit de Vedao Mobil

Kit Conjunto Rotativo Industrial - Horrio

(cd.)

CK45PFVI42 Deslocamento 132 cm /rev (8.1 in ) (42)

Chaveta para (Eixo Cdigo C)

Kit Conjunto Rotativo Mobil - Anti-Horrio


3

(cd.)
3

CK45PFVI45 Deslocamento 142 cm /rev (8.7 in ) (45)

CK45PFVH42L Deslocamento 138 cm /rev (8.5 in ) (42)

CK45PFVI50 Deslocamento 158 cm3/rev (9.6 in3) (50)

CK45PFVH45L Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47)

CK45PFVH50L Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50)

CK45PFVI60 Deslocamento 189 cm /rev (11.6 in ) (60)


4

Anel O *

Anel de Encosto *

CK45PFVH57L Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57)


21

Anel Selo *

CK45PFVH60L Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60)

56x221

Anel Elstico

CK45PFVH42 Deslocamento 138 cm3/rev (8.5 in3) (42)

404073

Anel Espiral

CK45PFVH45 Deslocamento 154 cm3/rev (9.4 in3) (47)

404071

Rolamento

CK45PFVH50 Deslocamento 162 cm3/rev (9.9 in3) (50)

10

404060

(Eixo Cdigo A) 1.25" Dia. Chavetado

CK45PFVH57 Deslocamento 183 cm3/rev (11.2 in3) (57)

11

12

404072

13

Kit Conjunto Rotativo Mobil - Horrio

Anel O - Corpo Dianteiro *

CK45PFVH60 Deslocamento 193 cm3/rev (11.6 in3) (60)


* Itens 4,5,6,11 e 13 contidso dentro de SK45PFVI,
Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45PFVI.

Itens 4,5,6,11,13,19 e 20 contidos dentro de SK45PFVH,


Para Fluorcarbono nmero de ordem da pea: VSK45 PFVH.

Arruela
Vedao do Eixo *

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(cd.)

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O uso de palhetas com um chanfro ou cantos
quebrados um modo pelo qual a alta sobrecarga na
palheta eliminada. Com estas palhetas, toda a rea
inferior da palheta exposta presso do sistema,
como tambm uma grande parte da rea no topo da
palheta. Isto resulta no equilbrio da maior parte da
palheta. A presso que atua na rea desbalanceada
a fora que carrega a palheta.

Carregamento de Palheta
Antes que uma bomba de palheta possa operar
adequadamente, um selo positivo deve existir entre o
topo da palheta e o anel. Quando uma bomba de
palheta ligada, pode-se contar com uma fora de
inrcia para arremessar as palhetas e conseguir a
vedao. por esta razo que a velocidade mnima
de operao, para a maior parte da bombas de palheta,
de 600 rpm.
Logo que uma bomba for girada e a presso do sistema
comear a crescer, deve ocorrer uma vedao mais
justa para que o vazamento no aumente em direo
ao topo da palheta. Para gerar uma vedao melhor a
presses mais altas, as bombas de palheta industriais
direcionam a presso do sistema para o lado inferior
da palheta. Com esse arranjo, quanto mais alta for a
presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para
empurrar contra o anel.

aqui se gera
fora e vedao
anel

rotor
presso
de
sistema

aqui se desenvolve
grande fora

palheta com
chanfro
rea
desbalanceada

anel

Como trabalha uma Bomba de Palheta


O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas
e ligado a um eixo que conectado a um acionador
principal. medida que o rotor girado, as palhetas
so expulsas por inrcia e acompanham o contorno
do cilindro (o anel no gira).
Quando as palhetas fazem contato com o anel,
formada uma vedao positiva entre o topo da palheta
e o anel.

rotor
presso do
sistema

palheta

Este modo de carregamento hidrulico de uma palheta


desenvolve uma vedao muito justa no topo da
palheta. Mas, se a fora que carrega a palheta for muito
grande, as palhetas e o anel podem ficar
excessivamente desgastados e as palhetas podem ser
uma fonte de arrasto.
Para conseguirem a melhor vedao e ocasionarem o
mnimo arrasto e desgaste, os fabricantes projetam
as suas bombas de forma que as palhetas sejam
carregadas s parcialmente.

O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando


o rotor girado, um volume crescente e decrescente
formado dentro do anel. No havendo abertura no
anel, uma placa de entrada usada para separar o
fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada
se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A
abertura de entrada da placa de orifcio est localizada
onde o volume crescente formado. O orifcio de sada
da placa de orifcio est localizado onde o volume
decrescente gerado.

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Todo o fludo entra e sai do mecanismo de
bombeamento atravs da placa de orifcio (as
aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio
so conectadas respectivamente s aberturas de
entrada e de sada na carcaa das bombas).

eixo carregado
lateralmente
presso

cmaras de
bombeamento

rotor

presso
carcaa oval
anel elptico

eixo

entrada

sada

eixo balanceado
volume
crescente

presso

volume
decrescente

carcaa

Consequentemente, uma bomba de palheta


balanceada consiste de um anel de forma elptica, um
rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas
de entrada e de sada opostas umas s outras (ambas
as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como
esto as aberturas de sada, de forma que cada uma
possa ser servida por uma abertura de entrada ou uma
abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas
de palheta de deslocamento positivo e de volume
constante, usadas em sistemas industriais, so
geralmente de projeto balanceado.

palhetas

Projeto de Bombas de Palheta


Balanceada

sada
rotao
entrada
rotao
anel elptico

palheta

sada

entrada

sada

Numa bomba, duas presses muito diferentes esto


envolvidas: a presso de trabalho do sistema e a
presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi
descrita, uma das metades do mecanismo de
bombeamento est a uma presso menor do que a
atmosfrica. A outra metade est sujeita presso total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do eixo,
que pode ser sria quando so encontradas altas
presses no sistema. Para compensar esta condio,
o anel mudado de circular para anel em formato de
elipse. Com este arranjo, os dois quadrantes de presso
opem-se um ao outro e as foras que atuam no eixo
so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.

rotor

48

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eixo motriz

entrada

aberturas de presso
opostas cancelam cargas
laterais no eixo

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Bombas Duplas

Bombas de Palheta de Volume Varivel

A bomba de palheta que foi descrita conhecida como


bomba simples, isto , ela consiste de uma entrada,
uma sada e uma montagem do conjunto rotativo. As
bombas de palheta tambm esto disponveis na
condio de bomba dupla. Uma bomba de palheta
dupla consiste numa carcaa com duas montagens
de conjuntos rotativos, uma ou duas entradas e duas
sadas separadas. Em outras palavras, uma bomba
dupla consiste de duas bombas em uma carcaa.

Uma bomba de palheta de deslocamento positivo


imprime o mesmo volume de fludo para cada
revoluo. As bombas industriais so geralmente
operadas a 1.200 ou 1.800 rpm. Isso indica que a taxa
de fluxo da bomba se mantm constante.
Em alguns casos, desejvel que a taxa de fluxo de
uma bomba seja varivel. Um modo de se conseguir
isso variar a taxa do elemento acionador, o que
economicamente impraticvel. A nica alternativa,
ento, para variar a sada de uma bomba, modificar
o seu deslocamento.
A quantidade de fluido que uma bomba de palheta
desloca determinada pela diferena entre a distncia
mxima e mnima em que as palhetas so estendidas
e a largura das palhetas. Enquanto a bomba est
operando, nada pode ser feito para modificar a largura
de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta
pode ser projetada de modo que a distncia de
deslocamento das palhetas possa ser modificada,
sendo essa conhecida como uma bomba de palheta
de volume varivel.

Uma bomba dupla pode descarregar duas taxas de


fluxo diferentes em cada sada. Pelo fato de ambos os
conjuntos rotativos da bomba estarem conectados a
um eixo comum, s um motor eltrico usado para
acionar toda a unidade.
As bombas duplas so usadas muitas vezes em
circuitos alto-baixo e quando duas diferentes
velocidades de fluxo provm da mesma unidade de
fora.
As bombas duplas expelem o dobro de fluxo de uma
bomba simples sem um aumento aprecivel no
tamanho da unidade.

anel

regulagem
por parafuso

palheta

rotor
mancal

O mecanismo de bombeamento de uma bomba de


palheta de volume varivel consiste basicamente de
um rotor, palhetas, anel, que livre para se
movimentar, placa de orifcios, um mancal para guiar
um anel e um dispositivo para variar a posio do anel.
Em nossa ilustrao usado um parafuso de
regulagem. As bombas de palheta de volume variado
so bombas desbalanceadas. Seus anis so
circulares e no tm a forma de elipse. Visto que o
anel deste tipo de bomba deve ser livre para se
deslocar, o mecanismo de bombeamento no vem
como um conjunto montado.

49

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(presso do sistema) suficientemente alta para
vencer a fora da mola, o anel desloca-se para uma
posio prxima central e a vazo da bomba
suficiente apenas para a sua lubrificao interna e para
controle.
A presso do sistema , portanto, limitada regulagem
da mola de compensao, substituindo uma vlvula
limitadora de presso

Como trabalha uma Bomba de Palheta de


Volume Varivel

Dreno da Carcaa
regulagem
da mola

Com o parafuso regulado, o anel mantido fora do


centro com relao ao rotor. Quando o rotor girado,
um volume de fluxo gerado, ocorrendo o
bombeamento.

Todas as bombas de presso compensada, de volume


varivel, devem ter suas carcaas drenadas
externamente. Os mecanismos de bombeamento,
nestas bombas, se movimentam extremamente rpido
quando a compresso de presso requerida.
Qualquer acmulo de fluido, dentro da carcaa, impede a sua movimentao. Da mesma forma, qualquer
vazamento que se acumule numa carcaa de bomba
geralmente dirigido para o lado de entrada da bomba.
Porm, como as bombas de volume varivel podem
ficar um longo perodo centradas (gerando calor) a
vazo de controle e de lubrificao dirigida para o
reservatrio atravs de uma linha de dreno externo.
Drenando-se externamente a carcaa o problema
suavizado. A drenagem externa de uma carcaa de
bomba comumente chamada de dreno da carcaa.

Recuando-se o parafuso de regulagem h uma


reduo da excentricidade do anel em relao ao rotor e, consequentemente, reduo do volume de leo
bombeado. Com o parafuso todo recuado o anel est
centrado e o deslocamento da bomba nulo.

Bombas de Palheta de Volume Varivel,


Presso Compensada
Geralmente, as bombas de palheta de volume varivel
so tambm bombas de presso compensada. Uma
bomba de presso compensada pra de bombear a
um nvel de presso pr-ajustado.
Uma bomba de palheta de presso compensada tem
as mesmas peas que uma bomba de palheta de volume varivel, mas com o acrscimo de uma mola
regulvel, que usada para deslocar o anel. Quando
a presso que age no contorno interno do anel

Bomba de Pisto

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Informaes Tcnicas

Informaes Tcnicas

Caractersticas da PFVH

Caractersticas da PFVI

Baixo Nvel de Rudo, Operao Silenciosa

Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os


Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da
Bomba

Grande Tolerncia Contaminao do Sistema

Grande Tolerncia Contaminao do Sistema

Projeto Simples e Eficiente

Projeto Simples e Eficiente

Vrias Opes de Bombas para Atender os Mais


Complexos Circuitos

Vrias Opes de Bombas para Atender os


Requisitos dos mais Complexos Circuitos.

Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar


Manuteno no Campo e Transformaes/
Converses

Alta Velocidade de Operao para Atender s


Aplicaes em Equipamentos Mobil.

Conjunto Rotativo com 12 Palhetas para Operao


Silenciosa, Baixo Nvel de Rudo

Conjunto Rotativo Projetado para Facilitar


Manuteno no Campo e Transformaes/
Converses

Conjunto Rotativo com 10 Palhetas

Balanceada Hidraulicamente para Reduzir os


Esforos nos Mancais e Aumentar a Vida til da
Bomba

Especificaes da PFVI
Vazo*:

Especificaes da PFVH
Vazo*:

Rotaes:

Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM


Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM

Rotaes:

Bomba Simples - 45 a 227 l/mim a 1200 RPM


Bomba Dupla - 64 a 372 l/mim a 1200 RPM
at 1800 RPM

Presses de Operao*:

at 175 bar Contnua

at 2700 RPM
Montagens:

Presses de Operao*:
Montagens:

at 210 bar Contnua

PFVH 25 - Flange SAE B - 2 Furos


PFVH 35 - Flange SAE C - 2 Furos
PFVH 45 - Flange SAE C - 2 Furos

Material do Corpo:

Material do Corpo:

Classe de Limpeza do leo:

Classe de Limpeza do leo:

-40C a 85C

-40C a 85C
ISO 18/15 ou Melhor

ISO 18/15 ou Melhor


51

Training

Ferro Fundido

Temperatura de Operao:

Ferro Fundido

Temperatura de Operao:

PFVI 25 - Flange SAE B - 2 Furos


PFVI 35 - Flange SAE C - 2 Furos
PFVI 45 - Flange SAE C - 2 Furos

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Informaes sobre Instalao

Partida

Fluido Recomendado

Antes de dar partida bomba, os seguintes itens


devem ser verificados:
O sentido de rotao do motor deve estar de
acordo com o sentido de rotao indicado no
cdigo existente na plaqueta de identificao da
bomba.

Eixos estriados devem ser lubrificados com graxa


anticorrosiva ou lubrificante similar.

A carcaa da bomba deve ser enchida com leo.


Nunca deve ser dada partida bomba seca ou
faz-la funcionar sem leo. Observe as recomendaes quanto filtragem do fluido.

As conexes de entrada e sada de leo devem


estar apertadas e instaladas adequadamente.

Todos os parafusos e flanges de fixao devem


estar apertados e alinhados.

Durante a partida, a vlvula de alvio do sistema


deve ter a presso reduzida, preferencialmente
na regulagem mnima.

Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de


ligar-desligar-ligar, at que se inicie a suco e
fluxo normal.

Fluidos minerais com aditivos antidesgaste e inibidores


de oxidao e ferrugem so os preferidos.
Fluidos sintticos, gua-glicol e emulses de gualeo podem ser utilizados com restries.

Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira


linha com viscosidade entre 30 e 50 cST (150 - 250
SSU) a 38C. A viscosidade normal de operao
entre 17 e 180 cST (80 - 1000 SSU). A viscosidade
mxima na partida 1000 cST (4000 SSU).

Sangrar o ar do sistema at que um fluxo


constante de leo seja observado.

Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra
contaminao a fim de aumentar a vida til da bomba
e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado
durante o enchimento e continuamente durante a
operao, para manter o nvel de contaminao em
ISO 18/15 ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro
de suco de 149 microns absoluto (100 "mesh") com
"bypass" e filtro de retorno de 10 microns absoluto. A
substituio dos elementos deve ocorrer aps as
primeiras 487 horas de operao em uma instalao
nova, e posteriormente a cada 500 horas de operao,
ou de acordo com as instrues do fabricante do filtro.

Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio.
A posio preferencial com o eixo na horizontal. Os
flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para
ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado.
Em acoplamentos diretos os eixos da bomba e do motor devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite
aplicaes que induzam esforos radiais e laterais no
eixo.

Operao
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at
atingir o valor de ajuste para operao normal.
Verifique e elimine qualquer vazamento em tubulaes,
conexes e componentes. A sua bomba de palhetas
Parker ter uma vida longa e operao confivel e
eficiente.
Nota: Para maiores informaes de vazo e rotao,
consulte as informaes tcnicas de cada modelo.

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Bombas de Pisto

As bombas de pisto geram uma ao de


bombeamento, fazendo com que os pistes se alterem
dentro de um tambor cilndrico.
O mecanismo de bombeamento de uma bomba de
pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro,
pistes com sapatas, placa de deslizamento, sapata,
mola de sapata e placa de orifcio.

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Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta
ao elemento acionado. Este eixo pode ficar localizado
na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como
acontece mais comumente, ele pode ser posicionado
na extremidade da placa de deslizamento. Neste caso,
a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos
seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver
posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio
tem o furo do eixo.
A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida
como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto ,
os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com
o eixo da bomba. As bombas de pisto axial so as
bombas de pisto mais populares em aplicaes
industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as
bombas de eixo inclinado e as de pisto radial.

Como funciona uma Bomba de Pisto


No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de
cilindro com um cilindro adaptado com um pisto. A
placa de deslizamento posicionada a um certo
ngulo. A sapata do pisto corre na superfcie da placa
de deslizamento.

placa de
deslizamento

sapato do
pisto

tambor do
cilindro

pisto

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto


segue a superfcie da placa de deslizamento (a placa
de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de
deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna
dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo de
rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um
volume crescente. Na outra metade do ciclo de
rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume
decrescente.

sapata do
pisto

pisto
placa de
orifcio

placa de deslizamento

mecanismo de bombeamento
da bomba de pisto axial
sapata

Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos


pistes. As sapatas dos pistes so foradas contra a
superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela
mola. Para separar o fluido que entra do fluido que
sai, uma placa de orifcio colocada na extremidade
do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da
placa de deslizamento.
54

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Bombas de Pisto Axial de Volume
Varivel

Servo
pisto

O deslocamento da bomba de pisto axial


determinado pela distncia que os pistes so
puxados para dentro e empurrados para fora do
tambor do cilindro. Visto que o ngulo da placa de
deslizamento controla a distncia em uma bomba
de pisto axial, ns devemos somente mudar o
ngulo da placa de deslizamento para alterar o curso
do pisto e o volume da bomba.

Sada

Entrada

Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo


grande, os pistes executam um curso longo dentro
do tambor do cilindro.

Placa
Tambor

Com a placa de deslizamento posicionada a um ngulo


pequeno, os pistes executam um curso pequeno
dentro do tambor do cilindro.

Pisto

Variando-se um ngulo da placa de deslizamento, o


fluxo de sada da bomba pode ser alterado. Vrios
meios para variar o ngulo da placa de deslizamento
so oferecidos por diversos fabricantes. Estes meios
vo desde um instrumento de alavanca manual at
uma sofisticada servovlvula.

55

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Mola

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Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel,
pode-se ver que os orifcios A e B podem ser tanto um
orifcio de entrada como de sada, dependendo do
ngulo da placa de deslizamento. Isso acontece com
o tambor do cilindro girando na mesma direo. As
bombas de pisto axial reversveis so geralmente
usadas em transmisses hidrostticas.
As bombas de pisto axial podem ser de deslocamento
varivel, de presso compensada ou de deslocamento
varivel e reversvel. Estas combinaes tambm
esto disponveis com as bombas de pisto de projeto
radial e de eixo inclinado.

Bombas de Pisto Axial de Presso


Compensada
As bombas de pisto axial podem tambm ser feitas
com presso compensada. A placa de deslizamento
das bombas est conectada a um pisto que sente a
presso do sistema.
Quando a presso do sistema fica mais alta do que a
da mola que comprime o pisto do compensador, o
pisto movimenta a placa de deslizamento. Quando
esta atinge o limitador mecnico, o seu centro fica
alinhado com o tambor do cilindro. Os pistes no se
alternam no sistema do cilindro. Isso resulta em
ausncia de fluxo no sistema.

placa de deslizamento
centrada
sem fluxo

fluxo pleno

sem fluxo
a presso do sistema
transmitida aqui
mola

pisto compensador

ngulo da placa de
deslizamento

dreno

Bombas de Pisto Axial Reversveis


Entrada

Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de


pisto axial e, consequentemente, o seu volume de
sada, podem ser variados modificando-se o ngulo
da placa de deslizamento. Foi tambm mostrado que
a bomba no desenvolver fluxo quando a placa de
deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor
do cilindro. Algumas placas de deslizamento de
bombas de pisto axial tm a capacidade de inverter
o ngulo de trabalho. Isto faz com que volumes
crescentes e decrescentes sejam gerados nos orifcios
opostos. H reverso de fluxo atravs da bomba.

Sada
A

Eficincia Volumtrica
Enquanto gira a uma velocidade constante, ns
geralmente imaginamos que uma bomba de
deslocamento positivo libere uma taxa de fluxo
constante, seja qual for o sistema de presso. Isto no
inteiramente verdadeiro. Quando aumenta a presso
do sistema, aumenta o vazamento interno dos vrios
mecanismos de bombeamento. Isto resulta num fluxo
de sada menor. O grau em que isso acontece
conhecido como eficincia volumtrica.

ngulo da placa de
deslizamento
B

A expresso que descreve a eficincia volumtrica :

Sada
Entrada

Sada Real x 100


Eficincia Volumtrica (%) =

Sada Terica

56

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Por exemplo, se uma bomba especfica tivesse uma
sada terica de 40 litros/min a 1.200 rpm, mais uma
sada real de 36 litros/min a 70 kgf/cm2, a eficincia
volumtrica seria de 90%.

Caractersticas das Bombas de Palheta

Localizaes opcionais dos orifcios de entrada e


sada, para facilidade de instalao

Placa de bronze substituvel

Placa de deslize do pisto substituvel

Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv


estacionrio por dentro de um anel ou rotor.
Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que
os pistes sigam o controle do anel, que excntrico
em relao ao bloco de cilindros.
Quando os pistes comeam o movimento alternado
dentro de seus furos, os prticos localizados no piv
permitem que os pistes puxem o fluido do prtico de
entrada quando estes se movem para fora, e
descarregam o fluido no prtico de sada quando os
pistes so forados pelo contorno do anel, em direo
ao piv.

Bombas de Pistes Radiais

Tipicamente, as bombas de pisto tm uma eficincia


volumtrica inicial que alcana 90%. Os equipamentos
de palheta e engrenagem tm uma eficincia
volumtrica que varia de 85% a 95%.

Corpo de ferro fundido de alta resistncia, para


operao silenciosa e de confiabilidade

Baixo nvel de rudo

Controles

Compensao remota de presso

Sensoriamento de carga

Limite de torque (HP)

Parada do volume mximo ajustvel

Compensador remoto de presso Eletrohidrulica

Presso baixa em alvio

O deslocamento de fluido depende do tamanho e do


nmero de pistes no conjunto, bem como do curso
dos mesmos. Existem modelos em que o
deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o
anel para aumentar ou diminuir o curso dos pistes.
Existem, ainda, controles externos para esse fim.

Compensao de presso

Dupla ou tripla presso

Especificaes
Faixas de Presso
Linha de centro

Orifcio de Sada:

Linha de centro do
bloco do cilindro

248 bar - 3600 psi - Contnuo


345 bar - 5000 psi - Pico

Sada

Orifcio de Entrada:

Carcaa

0,69 bar - 10 psi mximo


(no exceder)

Pinos

Condies de Entrada:
Pistes

Entrada

Blocos dos cilindros

Dreno de Carcaa:

Anel de reao

Operaco de bomba de pistes radiais

Faixa de Velocidade:

57

Training

No exceder 5 in Hg de vcuo mximo a 1800 RPM


com fluido base de petrleo. Para velocidade especial recomenda-se ver
condies especficas de
entrada.

0,35 bar - 5 psi de diferencial


mximo sobre o orifcio de
entrada
1,03 bar - 15 psi mximo
600 - 2600 RPM

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Faixa de Temperatura:
Material do Corpo:

Para os tipos de bomba de deslocamento varivel, com


variaes nas condies de entrada da bomba, perdas
de acelerao do fluido, aerao do sistema e taxa de
revoluo, no recomendamos filtros na linha de
suco. Contate o fabricante do componente para
maiores esclarecimentos.

-40F a 160F
-4,5C a 71 C

Ferro Fundido

Filtragem:

Iso 16/13 recomendado


Iso 18/15 mximo

Montagem:

SAE "B" 2 - Parafusos

Partida
Antes do funcionamento inicial, o corpo da bomba deve
ser preenchido com fluido hidrulico. Tambm
necessrio conectar a linha de descarga para a linha
de retorno, soltar a linha de descarga para que o ar
possa ser removido de dentro da bomba, mas para
isso a bomba dever estar pressurizada.

Fluidos e Instalao Especial


Consulte o fabricante para aplicaes requerendo presso superior nominal, condies de velocidade,
acionamento indireto, outros tipos de fluidos alm do
fluido de base mineral, e operao em temperaturas
acima de 71C ou 160F.

Condies de Entrada

Dados de Instalao
Verificar:

No exceder um vcuo mximo de 5 in Hg a 1800 rpm


em fluidos base de petrleo. Para diferentes
velocidades, ver condies especficas de entrada.

Limpeza, fluido, condio de partida, condies de entrada, alinhamento do eixo,


restries da linha de dreno e outros importantes fatores sobre a instalao e uso
deste equipamento.

Eixo de rotao e alinhamento


Alinhamento do eixo motor e bomba deve ser dentro
de 0,010 T ir, no mximo, usar um acoplamento padro.
Siga corretamente as instrues do fabricante para a
montagem do acoplamento, para prevenir esforo final sobre o eixo da bomba.
Gire a bomba para assegurar liberdade de rotao.
Bomba e motor devem estar em uma base rgida.
O acoplamento deve ser projetado para absorver o
pico de potncia desenvolvido.

Informaes de Instalao
Uso de vlvula de alvio: o uso de uma vlvula de alvio,
embora no obrigatrio, recomendado no circuito
principal para suprimir cargas de choque hidrulico e
igualmente serve como proteo adicional do sistema.
Se um mnimo de volume usado, o uso de uma vlvula
de alvio obrigatrio.

Instalao e montagem

Recomendaes sobre Fluido Hidrulico

Quando na montagem, o dreno do corpo da bomba


deve estar voltado para cima. O dreno do corpo da
bomba deve ter uma linha separada para o reservatrio
e afastada da linha de entrada, se possvel. A linha de
dreno no deve exceder a 0,69 bar - 10 psi de presso
de retorno. sugerido um comprimento mximo da
linha de 3,20 m - 10 ps.

Um leo hidrulico de qualidade com uma faixa de


viscosidade entre 150 - 250 SSU (30 - 50 cst) a 100F
(38C).
Faixa de viscosidade normal em operao entre 80 100 SSU (17 - 180 cst).
Viscosidade mxima de partida 4000 SSU (1000 cst).
Nota: Consulte o fabricante quando exceder
160F (71C) em operao. O leo deve ter pelo
menos propriedade antidesgaste, ferrugem e
tratamento antioxidao.

Instalao especial
Consulte o fabricante para instalaes especiais:
- presso acima do limite, velocidade acima da
mxima, acionamento indireto, outros fluidos que no
o leo base de petrleo, temperatura do leo acima
de 71 C - 160 F.

Filtragem
Para uma maior durabilidade da bomba e
componentes do sistema, este deve ser protegido
de contaminao a um nvel que no exceda 125
partculas maiores do que 10 mcrons por
milmetro de fluido (SAE classe 4/ISO 16/13).

Presso de entrada
Srie PVP - No exceder 0,69 bar - 10 psi
Srie PAVC - No exceder 1,72 bar - 25 psi.
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7. Vlvula de Controle de Presso


Generalidades
As vlvulas, em geral, servem para controlar a
presso, a direo ou o volume de um fluido nos
circuitos hidrulicos.
As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do
tipo controladoras de presso, que so usadas na
maioria dos sistemas hidrulicos industriais.
Essas vlvulas so utilizadas para:

Limitar a presso mxima de um sistema;


Regular a presso reduzida em certas partes
dos circuitos;
Outras atividades que envolvem mudanas na
presso de operao.

B
Totalmente aberta

So classificadas de acordo com o tipo de conexo,


pelo tamanho e pela faixa de operao.

As vlvulas controladoras de presso so usualmente


assim chamadas por suas funes primrias abaixo
relacionadas.

A base de operao dessas vlvulas um balano


entre presso e fora da mola.

A vlvula pode assumir vrias posies, entre os


limites de totalmente fechada a totalmente aberta.

Vlvula de Segurana
Vlvula de Sequncia
Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem
Vlvula de Contrabalano

Limitadora de Presso

PRESS.
DROP
(
P)

Bar
238

psi
3500

170

2500

102

1500

Hydraulic Oi

500

34
0

GPM

L/M

11
F

Totalmente fechada

59

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A presso mxima do sistema pode ser controlada com
o uso de uma vlvula de presso normalmente
fechada. Com a via primria da vlvula conectada
presso do sistema e a via secundria conectada ao
tanque, o carretel no corpo da vlvula acionado por
um nvel predeterminado de presso, e neste ponto
as vias primrias e secundrias so conectadas e o
fluxo desviado para o tanque. Esse tipo de controle
de presso normalmente fechado conhecido como
vlvula limitadora de presso.

Uso de uma Vlvula de Presso


Normalmente Fechada
As vlvulas de controle de presso normalmente
fechadas tm muitas aplicaes num sistema
hidrulico. Alm da vlvula ser usada como um alvio
do sistema, um controle de presso normalmente
fechado pode ser usado para fazer com que uma
operao ocorra antes da outra. Pode tambm ser
usada para contrabalancear foras mecnicas
externas que atuam no sistema.

Ajustamento de Presso

Numa vlvula de controle de presso, a presso da


mola usualmente variada pela regulagem de um
parafuso que comprime ou descomprime a mola.

60

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Vlvula de Sequncia

INLET PRESSURE

Uma vlvula de controle de presso normalmente


fechada, que faz com que uma operao ocorra antes
da outra, conhecida como vlvula de sequncia.

Bar

PSI

272

4000

204

3000

136

2000

68

leo Hidrulico
100 SSU, S.G. = 0.86

1000
0
GPM

10

15

20

L/M

19

38

57

76

0
FLOW (Pressure to Sequence Port)

Vlvula de Contrabalano

Num circuito com operaes de fixao e usinagem, o


cilindro de presilhamento deve avanar antes do
cilindro da broca. Para que isto acontea, uma vlvula
de sequncia colocada na linha do circuito,
imediatamente antes do cilindro da broca. A mola na
vlvula de sequncia no permitir que o carretel
interligue as vias primrias e secundrias at que a
presso seja maior do que a mola. O fluxo para o
cilindro da broca bloqueado. Desta maneira, o cilindro
de presilhamento avanar primeiro. Quando o grampo
entra em contato com a pea, a bomba aplica mais
presso para vencer a resistncia. Esse aumento de
presso desloca o carretel na vlvula de sequncia.
As vias principal e secundria so interligadas. O fluxo
vai para o cilindro da broca.

Uma vlvula de controle de presso normalmente


fechada pode ser usada para equilibrar ou
contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que
nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de
contrabalano.

Presso de entrada

Vlvula de Sequncia no Circuito

Vazo

61

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Vlvula de Contrabalano no Circuito

Vlvula Redutora de Presso


REGULATED PRESSURE

Num circuito de uma prensa, quando a vlvula


direcional remete fluxo para o lado traseiro do atuador,
o peso fixado haste cair de maneira incontrolvel.
O fluxo da bomba no conseguir manter-se.
Para evitar esta situao, uma vlvula de presso
normalmente fechada instalada abaixo do cilindro
da prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias
principal e secundria at que uma presso, que
transmitida extremidade do carretel, seja maior do
que a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando
a presso do fluido estiver presente no lado traseiro
do pisto). Deste modo, o peso contrabalanceado
em todo o seu curso descendente.

Bar

PSI

272

4000

204

3000

136

2000

68

1000

leo Hidrulico
100 SSU, S.G. = 0.86

Reducing
Relieving

0
15

10

55

10

15

GPM

57

38

19

19

38

57

L/M

0
FLOW

Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de


controle de presso normalmente aberta.
Uma vlvula redutora de presso opera sentindo a
presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula.
A presso nestas condies igual presso ajustada
da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado,
restringindo o fluxo. Esta restrio transforma todo o
excesso de energia de presso, adiante da vlvula,
em calor.
Se cair a presso depois da vlvula, o carretel se abrir
e permitir que a presso aumente novamente.

carga

vlvula de
contrabalano
com reteno

Vlvula Redutora de Presso no Circuito


M

O circuito de fixao mostrado na ilustrao requer


que o grampo do cilindro B aplique uma fora menor
do que o grampo do cilindro A. Uma vlvula redutora
de presso colocada logo em seguida ao cilindro B
permitir que o fluxo v para o cilindro at que a
presso atinja a da regulagem da vlvula. Neste ponto,
o carretel da vlvula acionado, causando uma
restrio quela linha do circuito. O excesso de
presso, adiante da vlvula, transformado em calor.
O cilindro B grampeia a uma presso reduzida.

Vlvula de Presso Normalmente Aberta


Uma vlvula de controle de presso normalmente
fechada tem as vias primria e secundria separadas,
e a presso, na base do carretel, transmitida da via
primria.
Uma vlvula de presso normalmente aberta tem as
vias primria e secundria interligadas, e a presso,
na base do carretel, transmitida da via secundria.

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As vlvulas de controle de presso podem tambm
ser pressurizadas de outras partes do sistema, por
meio de linha externa. Esta uma operao chamada
de operao remota.

operao
direta
operao
remota

Vlvula de Descarga

Queda de Presso na Vlvula de


Reduo de Presso
Com a mesma regulagem da vlvula, a presso na
linha depois de uma vlvula de reduo de presso
ser mais baixa quando a vlvula estiver em processo
de reduo, como num circuito do grampeamento. Esta
diferena em presses reduzidas conhecida como
perda de carga da vlvula.
Perda de carga uma caracterstica de todas as
vlvulas de reduo e se torna mais pronunciada
conforme a presso e o fluxo aumentam.
Uma vlvula de reduo de presso de 60 l/min,
poderia perder 3,5 kgf/cm2 de presso na sua taxa de
fluxo e na taxa de presso de operao. Uma vlvula
de reduo de presso de 400 l/min pode perder at
10 kgf/cm2.

Uma vlvula de descarga uma vlvula de controle


de presso normalmente fechada operada
remotamente, que dirige fluxo para o tanque quando
a presso, numa parte remota do sistema, atinge um
nvel predeterminado.

Operao Direta e Remota


At aqui, vimos que o controle de presso sente a
presso que passa por uma das vias da vlvula. Na
vlvula normalmente fechada, a presso transmitida
da via primria. Na vlvula redutora de presso, a
presso transmitida da via secundria. Este tipo de
transmisso de presso identificada como operao
direta.
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Vlvula de Descarga no Circuito

Drenos

Uma vlvula limitadora de presso operada


diretamente, usada num circuito de acumulador,
significa que, uma vez que o acumulador carregado,
o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso
igual da vlvula limitadora de presso. Isso significa
um desperdcio de potncia e uma desnecessria
gerao de calor.
Uma vlvula de descarga operada remotamente, com
sua linha piloto conectada depois da vlvula de
reteno, permitir que o fluxo da bomba retorne ao
tanque a uma presso mnima quando o acumulador
estiver pressurizado mesma presso do ajuste da
vlvula.
A bomba no precisa aplicar uma presso alta para
operar a vlvula de descarga, porque a vlvula recebe
presso de outra parte do sistema. Desde que a
presso aplicada pela bomba seja desprezvel, a
potncia tambm o :

O carretel, numa vlvula de controle de presso, se


movimenta dentro de uma via e geralmente h algum
vazamento de fluido na via acima do carretel. Esta
uma ocorrncia normal que serve para lubrific-lo.
Para que a vlvula de presso opere adequadamente,
a rea acima do carretel deve ser drenada
continuamente para que o lquido no prejudique o
movimento do carretel. Isso feito com uma via dentro
do corpo da vlvula, que est conectada ao
reservatrio.

Dreno Interno
Se uma via secundria de uma vlvula de presso
estiver interligada ao reservatrio, como nas aplicaes
da vlvula limitadora de presso e da vlvula de
contrabalano, a via do dreno ficar interligada
internamente via do tanque ou via secundria da
vlvula. Isto conhecido como dreno interno.

Dreno Externo

1 HP = (l/min) x (kgf/cm2) x 0,0022

Se a linha secundria de uma vlvula de presso for


uma linha de presso (ou, em outras palavras, se ela
realiza trabalho) como nas aplicaes da vlvula de
reduo de presso e na vlvula de sequncia, a via
do dreno ficar interligada ao tanque por meio de uma
linha separada. Isso um dreno externo. As vlvulas
de sequncia e as vlvulas de reduo de presso
so sempre drenadas externamente.

Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)


Um sistema alta-baixa consiste de duas bombas, uma
de alto volume e outra de baixo volume.
Este sistema usado para gerar um avano rpido,
uma velocidade de trabalho, e um retorno rpido na
operao. O volume total das duas bombas enviado
para o sistema at que a carga de trabalho seja
contatada. Nesse ponto, a presso do sistema
aumenta, fazendo com que a vlvula de descarga
funcione. O fluxo de uma bomba de grande volume
mandado de volta para o tanque a uma presso
mnima.
A bomba de pequeno volume continua a mandar fluxo
para o ponto de operao de trabalho de alta presso.
Os dois volumes se juntam para retrair o cilindro.

observao sobre segurana:


em qualquer curcuito com acumulador
deve haver um meio de
descarregar automaticamente
quando a mquina desligada.

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As vlvulas de presso normalmente abertas sentem


a presso que chega da via secundria. Poderia
parecer que, enquanto a presso de fluxo adiante da
vlvula permanece aberta, no haveria necessidade
de nenhuma vlvula de reteno. Isto verdade.
Entretanto, qualquer aumento de presso acima da
regulagem far com que o mbolo se feche
bruscamente. Por precauo, muitas vezes usa-se
uma vlvula de reteno junto com uma vlvula
redutora de presso para fluxo inverso.

Fluxo Inverso
Uma especificao normal de todas as vlvulas de
presso, exceto das vlvulas de descarga e limitadora
de presso, que o fluxo inverso deve ser capaz de
passar atravs da vlvula, desde que as vlvulas de
presso normalmente fechadas sintam a presso da
via primria assim que o fluxo for invertido, cai a
presso na via primria. O carretel desativado. As
vias primria e secundria so desconectadas. O fluxo
atravs da vlvula bloqueado. Uma vez que o fluxo
no pode passar atravs da vlvula, contornamos a
vlvula atravs de uma vlvula de reteno.

Generalizao sobre Vlvulas de


Controle de Presso
Algumas generalizaes podem ser feitas sobre as
vlvulas de controle de presso:

vlvula limitadora
de presso

vlvula de sequncia

vlvula de descarga

a) As vlvulas de controle de presso cujas vias


secundrias so pressurizadas tm drenos externos
(vlvulas redutoras e vlvulas de sequncia).
b) As vlvulas de controle de presso cujas vias
secundrias esto conectadas ao tanque tm
geralmente drenos internos (vlvula limitadora de
presso, vlvula de descarga, vlvula de contrabalano
e vlvula de contrabalano diferencial).

vlvula de contrabalano
com reteno

c) Para passar fluxo inverso atravs de uma vlvula


de controle de presso, usa-se uma vlvula de
reteno.

vlvula de contrabalano
diferencial com reteno

vlvula redutora de presso


com reteno

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Para executar esta funo, a vlvula comea a abrir a
uma presso mais baixa. Isto faz com que uma poro
pequena de fluxo do sistema retorne para o tanque.
medida que aumenta a presso, a mola do carretel
fica continuamente comprimida para formar uma
abertura mais larga para o fluxo crescente que retorna
ao tanque. Finalmente, a 70 kgf/cm 2, um fluxo total de
40 litros/min passa atravs da vlvula. Se, por alguma
razo o fluxo aumentar, haver um aumento de
presso acima do nvel de 70 kgf/cm2. Uma vlvula
que opera por acionamento direto atua desta forma
por causa da compresso da mola do carretel.

Vlvulas de Controle de Presso


Operadas por Piloto

RELIEF PRESSURE

BAR PSI
210 3000

175

2500

140

2000

105

1500

70

1000

35

500
150 SSU. HYD. OIL

0
0

75

50

25

100

PERCENT OF RATED FLOW

RELIEF PRESSURE vs: FLOW

Diferencial de presso da vlvula


limitadora de presso operada
por acionamento direto

210

Presso
kgf/cm2

140
Presso de abertura
70

Diferentemente de uma vlvula de controle de presso


simples ou de acionamento direto, onde um carretel
mantido comprimido somente pela presso da mola,
uma vlvula operada por piloto tem o seu carretel
comprimido tanto pelo fluido como pela presso da
mola. Essa combinao elimina a alta sobrecarga
comumente encontrada nas vlvulas de presso
operadas de modo direto.

Presso
limitadora de
presso
20

40

60

80

Fluxo - litros / min.

Diferencial de Presso de Vlvulas


Operadas por Piloto (Pr-Operada)
Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto
evita uma presso de abertura prematura e uma
sobrecarga, eliminando a pesada mola do carretel. A
presso do fluido e uma mola de baixa presso
pressionam o carretel da vlvula. Quando uma certa
presso atingida, o carretel ativado. Qualquer leve
sobrecarga que resulta de um aumento na vazo
principalmente devida compresso da mola de baixa
presso.

simbolo de vlvula
limitadora de presso
operada por piloto

Diferencial de Presso Caracterstico das


Vlvulas Operadas por Acionamento
Direto

Presso 140
kgf/cm2
Presso de abertura
70

O diferencial de presso de uma vlvula de presso


pode ser melhor descrito com um exemplo:
O grfico mostra o funcionamento de uma vlvula
limitadora de presso operada por acionamento direto,
num sistema tpico. A vlvula solicitada a passar o
fluxo de 40 litros/min a 70 kgf/cm2.

Presso
limitadora de
presso

20

40

60

80

Fluxo - litros / min.

66

Training

Diferencial de presso da vlvula


limitadora de presso operada
por piloto

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Uma vlvula limitadora de presso operada por piloto
consiste de duas vlvulas - uma vlvula principal e
uma vlvula piloto.
A vlvula principal composta de um corpo com um
orifcio e uma mola comprimindo o carretel.
A vlvula piloto consiste de uma agulha, mola que
comprime a agulha e parafuso de regulagem.

Se a mola que comprime o carretel da vlvula principal tiver um valor de 2 kgf/cm 2, o carretel ser
empurrado para cima e o fluxo do sistema passar
para o tanque quando a presso do sistema atingir 2
kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula funciona como
qualquer das vlvulas de controle de presso, sobre
as quais comentamos at agora.

Como trabalha uma Vlvula Limitadora


de Presso Operada por Piloto

A parte mvel de uma vlvula piloto a agulha. A rea


da agulha exposta presso hidrulica relativamente
pequena. A mola que comprime a agulha sobre a sua
sede bastante firme. A combinao de uma rea
pequena e uma mola forte significa que a agulha
permanece assentada at que uma alta presso seja
atingida.

Para entender a operao de uma vlvula limitadora


de presso operada por piloto, observaremos a
operao independente da vlvula principal e da
vlvula piloto. O carretel da vlvula principal
comprimido por uma mola leve. A haste do carretel da
vlvula principal fecha a sada para o tanque. A presso
do sistema atua na sapata do carretel. Qualquer
vazamento que passe pelo carretel drenado
internamente de volta para o tanque atravs de uma
via no corpo da vlvula.

Se a mola que comprime a agulha tem um valor de


70 kgf/cm2, a agulha permanecer assentada at que
essa presso seja atingida. Neste momento, a
agulha se erguer e o fluxo passar para o tanque.
Consequentemente a presso ficar limitada a 70
kgf/cm2. Desta maneira, a vlvula piloto atua como
qualquer das vlvulas de controle de presso
comprimidas por molas, tal como j vimos.
A vlvula piloto um controle de presso simples,
comprimido por mola, submetido a vazes pequenas
e altas presses.

67

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baixo. As reas expostas presso em ambos os lados
da carcaa do carretel so iguais. Deste modo, o
carretel fica equilibrado, exceto pela mola de 2 kgf/cm2.
Consequentemente, h uma presso hidrulica de
56 kgf/cm2 tentando erguer o carretel, e uma presso
mecnica hidrulica total de 58 kgf/cm2 mantendo o
carretel assentado.
Quando a presso do sistema se eleva para
70 kgf/cm2, estes atuaro para empurrar o carretel para
cima. Desde que a vlvula piloto esteja regulada para
limitar a presso do fluido, na cmara da vlvula em
70 kgf/cm2, a agulha da vlvula fica assentada e a
presso do piloto acima do carretel de 70 kgf/cm2.
Esta uma presso total hidrulica e mecnica de 72
kgf/cm2 atuando para manter o carretel para baixo. A
presso total que atua para baixo ainda maior do
que a presso que atua para cima. A presso mxima
que pode comprimir o carretel na posio para baixo
de 70 kgf/cm2, o carretel ser empurrado para cima
quando a presso na cmara da mola ultrapassar
70kgf/cm2, com isto ocorrer a abertura da agulha da
vlvula piloto provocando o desbalanceamento do
carretel da vlvula principal e o fluxo passar para o
tanque.

A vlvula principal um sistema simples de controle


de presso por mola, submetido a alta vazo e baixa
presso. Usando-se ambas as vlvulas, vazes
elevadas podem ser controladas a altas presses sem
o perigo de uma abertura prematura, quebra ou um
diferencial elevado.
Numa vlvula limitadora de presso operada por piloto,
o carretel da vlvula principal operado por uma mola
de baixa presso e pela presso do fluido na cmara
da mola. A mxima presso de fluido que pode
comprimir o carretel determinada pela regulagem da
vlvula piloto. Para permitir que a presso se acumule
na cmara da mola, um orifcio ou furo usinado
atravs da carcaa do carretel da vlvula principal.
Para ilustrar a operao de uma vlvula limitadora de
presso operada por piloto, considere que a mola que
comprime o carretel da vlvula principal tem um valor
de 2kgf/cm2, e que a vlvula piloto limitar a presso
do piloto, na cmara da mola em 70 kgf/cm2.

Em nosso exemplo, at uma presso de 70 kgf/cm2, a


presso total, hidrulica e mecnica, que comprime o
carretel de 72 kgf/cm2 . Entre 70 kgf/cm2 e 72 kgf/
cm2, a diferena se torna menor at que, a qualquer
presso acima de 70 kgf/cm2, o carretel da vlvula principal se abra.

Com uma presso de sistema de 56 kgf/cm2, 56 kgf/


cm2 esto atuando para empurrar o carretel para cima.
Os 56 kgf/cm2 so transmitidos atravs do orifcio para
a cmara da mola e atuam para manter o carretel para
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Na ilustrao da regulagem remota, uma vlvula piloto
usada em conjunto com uma vlvula limitadora de
presso operada por piloto. Esta uma aplicao
muito comum. Entretanto, as vlvulas de descarga
operadas por piloto, as de contrabalano, as de
sequncia e as redutoras de presso tambm podem
ser ajustadas remotamente.

Outras Vlvulas de Controle de Presso


Operadas por Piloto
Alm das vlvulas limitadoras de presso, as vlvulas
de sequncia, de contrabalano, de descarga, e
redutora de presso podem tambm ser operadas por
piloto.

Exatamente como as vlvulas limitadoras de presso,


os outros controles de presso operados por piloto
consistem de uma vlvula piloto e de um mbolo de
vlvula principal. Os mbolos, nessas vlvulas, so
diferentes do mbolo de uma vlvula limitadora de
presso, mas a presso do piloto entretanto sentida
atravs de uma via no mbolo da vlvula principal.

Ventagem de uma Vlvula Limitadora de


Presso Operada por Piloto

Regulagem do Piloto Remoto


Desde que a presso do fluido usada para comprimir
o mbolo da vlvula principal, uma vlvula de controle
de presso operada por piloto pode ser adaptada para
regulagem remota. Com uma vlvula piloto adicional
conectada cmara da mola de uma vlvula operada
por piloto, a presso mxima nessa cmara ser
limitada regulagem da vlvula piloto remota, se essa
for mais baixa do que a da outra vlvula piloto. Com
este arranjo, a vlvula de piloto remoto pode ser
montada num painel para facilitar o ajuste pelo
operador da mquina.

O ato de ventar uma vlvula limitadora de presso


refere-se liberao da presso de fluido que
comprime o carretel principal de uma vlvula limitadora
de presso operada por piloto.
Liberando-se esta presso piloto, a nica presso que
mantm o carretel fechado a presso baixa da mola.
O resultado disso que a bomba aplica uma presso
relativamente baixa para retornar o seu fluxo para o
tanque.

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A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
uma considerao importante diante o tempo de
parada da mquina. Quando nenhum trabalho til est
sendo executado pelo sistema, desnecessrio gastar
energia para dirigir fluxo ao tanque sob um ajuste de
presso muito alto da vlvula limitadora de presso.
A ventagem de uma vlvula limitadora de presso
operada por piloto uma prtica habitual em sistemas
hidrulicos industriais.

Para manter a bomba descarregada at que seja


preciso recarregar o acumulador, pode-se usar um
pressostato que enviar um sinal eltrico para uma
vlvula direcional operada por solenide, que est
conectada linha de ventagem de uma vlvula
limitadora de presso operada por piloto. Quando o
acumulador carregado presso mxima requerida,
o pressostato envia um sinal vlvula direcional, que
venta a vlvula limitadora de presso.
Num determinado momento o acumulador precisa de
recarga a uma presso mais baixa, o pressostato envia
outro sinal, elimina a vantagem e faz com que a vlvula
limitadora de presso seja fechada.

Descarga de Bomba em Circuitos de


Acumulador

Vlvula Limitadora de Presso de


Descarga Diferencial

Num circuito tpico de acumulador, quando um


acumulador carregado, o fluxo da bomba dirigido
de volta ao tanque baixa presso, por meio de uma
vlvula de descarga. Este circuito mantm a presso
do sistema num valor constante, bem como conserva
a potncia do sistema.
Quando um acumulador usado para desenvolver o
fluxo do sistema, ele descarrega o seu fluxo entre as
presses mximas e mnimas. Com uma vlvula
comum de descarga no circuito, a vlvula mandaria o
fluxo para a bomba to logo a presso do acumulador
casse abaixo da presso de regulagem, o que pode
ser indesejvel.

Em vez de se usar um pressostato e uma vlvula


direcional para ventar uma vlvula limitadora de
presso durante a descarga do acumulador, pode-se
usar um componente hidrulico: uma vlvula limitadora
de presso de descarga diferencial, que consiste de
uma vlvula limitadora de presso operada por piloto,
uma vlvula de reteno e um pisto diferencial, tudo
em um s corpo. O corpo da vvula tem uma via de
presso, uma via para tanque e uma via de utilizao
ligada ao sistema.

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Com a presso limitada na cmara da mola, e tambm
em um dos lados do pisto diferencial, qualquer
aumento de presso no sistema tambm age no outro
lado do pisto diferencial. Neste ponto, o pisto
forado em direo agulha do piloto e empurra-o
completamente para fora do seu assento. Isto, na
realidade, liberta a cmara da vlvula da mola do
carretel da presso do piloto. A vlvula limitadora de
presso ventada. O carretel se move para cima e
permite que o fluxo v para o tanque a uma baixa
presso. Ao mesmo tempo, a vlvula de reteno
fecha, de modo que o acumulador no possa
descarregar atravs da vlvula limitadora de presso.
Neste ponto, atingiu-se uma presso - a mxima
presso do acumulador.
O pisto diferencial tem uma rea 15% maior do que
a rea da agulha do piloto exposta presso. Uma
vez que a fora igual presso multiplicada pela
rea, o pisto mantm a agulha do piloto afastada de
seu assento, com a fora 15% maior do que a fora
que abriu a agulha. Isso significa que, para fechar a
agulha do piloto, a mola precisa adquirir uma fora
superior a 15%. claro que a agulha do piloto no
fechada at que a presso caia 15%.
Uma das limitaes da vlvula reguladora de presso
de descarga diferencial que a presso secundria
da vlvula fixa, porque a diferena de rea entre o
pisto e agulha do piloto fixa.
A diferena de 15%, e em alguns casos pode chegar
a 30% do ajustamento da vlvula piloto.

Como trabalha uma Vlvula Limitadora


de Presso de Descarga Diferencial
A vlvula limitadora de presso e a vlvula de reteno
operam da maneira descrita anteriormente.
A bomba carrega o acumulador atravs da vlvula de
reteno no corpo da limitadora de presso. A presso
do sistema remetida atravs do orifcio no mbolo
da vlvula principal diretamente agulha da vlvula
piloto.

O pisto diferencial se encaixa num furo oposto


agulha da vlvula piloto. Durante o tempo em que o
acumulador est sendo carregado, a presso em cada
extremidade do pisto diferencial igual.
Como resultado, o pisto no se move. Quando uma
presso suficientemente grande est presente na
agulha da vlvula piloto, a agulha deslocada de seu
assento. Como j se observou, esta ao de
deslocamento limita a presso na cmara da mola da
vlvula principal.

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8. Vlvulas de Controle Direcional


Devemos saber que uma vlvula de controle direcional
possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no
mnimo duas manobras.

03 POSIES

02 POSIES

Nmero de Vias
O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional
corresponde ao nmero de conexes teis que uma
vlvula pode possuir.

As vlvulas de controle direcional consistem de um


corpo com passagens internas que so conectadas e
desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas
direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas
industriais, conforme j vimos, a parte mvel o
carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais
comuns de vlvulas direcionais usados em hidrulica
industrial.

02 VIAS

Identificao de uma Vlvula de Controle


Direcional

03 VIAS

04 VIAS

Nos quadrados representativos de posio podemos


encontrar vias de passagem, vias de bloqueio ou a
combinao de ambas.

As vlvulas de controle direcional so representadas


nos circuitos hidrulicos atravs de smbolos grficos.
Para identificao da simbologia devemos considerar:

Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento

PASSAGEM

BLOQUEIO

AMBAS

AMBAS

Nmero de Posies
As vlvulas so representadas graficamente por
quadrados. O nmero de quadrados unidos representa
o nmero de posies ou manobras distintas que uma
vlvula pode assumir.

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma


vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:

= Passagem = 02 vias

= Bloqueio = 01 via

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Observao: Devemos considerar apenas a
identificao de um quadrado. O nmero de vias deve
corresponder nos dois quadrados.

Vlvula Direcional de 3/2 Vias


Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens
dentro de um corpo de vlvula - via de presso, via de
tanque e uma via de utilizao.
A funo desta vlvula pressurizar o orifcio de um
atuador. Quando o carretel est posicionado no outro
extremo, a vlvula esvazia o mesmo orifcio do atuador.
Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.

Posio Normal

Posio normal de uma vlvula de controle direcional


a posio em que se encontram os elementos
internos quando a mesma no foi acionada. Esta
posio geralmente mantida por fora de uma mola.

Tipo de Acionamento

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no


Circuito

O tipo de acionamento de uma vlvula de controle


direcional define a sua aplicao no circuito, estes
acionamentos podem ocorrer por fora muscular,
mecnica, pneumtica, hidrulica ou eltrica.

Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar


atuadores de ao simples, como cilindros, martelos
e cilindros com retorno por mola.
Nestas aplicaes, a vlvula de 3 vias remete presso
do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro.
Quando o carretel acionado para a outra posio
extrema, o fluxo para o atuador bloqueado. Ao
mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo,
conectada ao tanque.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio
peso, ou pelo peso de sua carga, quando a via do
atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o
tanque. Num cilindro de retorno de mola, a haste do
pisto retornada por uma mola que est dentro do
corpo do cilindro.

Vlvula Direcional de 2/2 Vias


Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas
passagens que so conectadas e desconectadas. Em
uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo
aberto atravs da vlvula. No outro extremo no h
fluxo atravs da vlvula.
Uma vlvula de 2 vias executa uma funo de ligadesliga. Esta funo usada em muitos sistemas,
como trava de segurana e para isolar ou conectar
vrias partes do sistema.

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Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no
so encontradas vlvulas de 3 vias. Se uma funo
de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias
convertida em uma vlvula de 3 vias, plugando-se uma
via do atuador.

Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola


so mostradas simbolicamente no circuito, a vlvula
posicionada no circuito para mostrar a sua condio
normal.

3/2 - NF

2/2 - NF
A

P T

3/2 - NA

2/2 - NA

Vlvula Direcional de 4/2 Vias


A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar
o movimento de reverso de um cilindro ou de um
motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o
carretel dirige o fluxo de passagem da bomba para
uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel
posicionado para que a outra passagem do atuador
seja descarregada para o tanque.

Vlvulas Normalmente Abertas e


Vlvulas Normalmente Fechadas
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto normalmente abertas
como normalmente fechadas, isto , quando o atuador
no est energizado, o fluxo pode passar ou no
atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e duas
posies, por haver sempre uma passagem aberta
atravs da vlvula, o normalmente fechada indica que
a passagem p fica bloqueada quando o acionador
da vlvula no energizado.

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Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no
Circuito

Vlvula de 4/2 Vias Montadas em Sub-Base


Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que
foram ilustrados tinham via para tanque e via de
presso situadas de um lado.
As vias de utilizao estavam posicionadas do lado
oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o
smbolo da vlvula.

Visto que todas as vlvulas so compostas de um


corpo e de uma parte interna mvel, a parte mvel de
todas as vlvulas tem pelo menos duas posies,
ambas nos extremos. Estas duas posies, numa
vlvula direcional, so representadas por dois
quadrados separados. Cada quadrado mostra, por
meio de setas, como o carretel est conectado s vias
dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula
mostrada simbolicamente, os dois quadrados so
conectados juntos, mas quando colocada num circuito,
somente um quadrado conectado ao circuito. Com
este arranjo, a condio da vlvula permite a
visualizao do movimento do cilindro em uma direo.
Para visualizar o atuador se movendo na direo
oposta, sobreponha mentalmente um dos quadrados
do smbolo ao outro, dentro do circuito.

Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das


vlvulas direcionais de hidrulica industrial montada
em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa,
que conectada tubulao. As vias das vlvulas
montadas com sub-base so localizadas no lado inferior do corpo da vlvula.

Atuadores de Vlvulas Direcionais


por
boto
acionada
acionam.
manualmuscular
mente
por
alavanca
geral

por
pedal

smbolo de
acionamento mecnico

por piloto hidrulico

por piloto pneumtico

por solenide

Ns vimos que o carretel de uma vlvula direcional


pode estar posicionado em uma ou outra posio extrema. O carretel movido para essas posies por
energia mecnica, eltrica, hidrulica, pneumtica ou
muscular.
As vlvulas direcionais cujos carretis so movidos
por fora muscular so conhecidas como vlvulas
operadas manualmente ou vlvulas acionadas
manualmente. Os tipos de acionadores manuais
incluem alavancas, botes de presso e pedais.

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Os atuadores manuais so usados em vlvulas
direcionais cuja operao deve ser sequenciada e
controlada ao arbtrio do operador.

Um dos meios mais comuns de operao de uma


vlvula direcional por solenide.

Um solenide um dispositivo eltrico que consiste


basicamente de um induzido, uma carcaa C e uma
bobina. A bobina enrolada dentro da carcaa C. O
carretel fica livre para se movimentar dentro da bobina.

carcaa C

induzido

Um tipo muito comum de atuador mecnico o rolete.


O rolete atuado por um came que est ligado a um
acionador. O atuador mecnico usado quando a
mudana de uma vlvula direcional deve ocorrer ao
tempo que o atuador atinge uma posio especfica.

bobina

Como Funciona um Solenide


Quando uma corrente eltrica passa pela bobina, gerase um campo magntico. Este campo magntico atrai
o induzido e o empurra para dentro da bobina.
Enquanto o induzido entra na bobina, ele fica em
contato com um pino acionador e desloca o carretel
da vlvula direcional para uma posio extrema.
pino acionador

Os carretis das vlvulas direcionais podem tambm


ser acionados por presso de fluido, tanto a ar como
hidrulica. Nestas vlvulas, a presso do piloto
aplicada nas duas sapatas laterais do carretel, ou
aplicada em uma sapata ou pisto de comando.

solenide energizado

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Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm
algumas limitaes. Quando um sistema hidrulico
usado num ambiente mido ou explosivo, no se deve
usar solenides comuns. Quando a vida de uma
vlvula direcional deve ser extremamente longa,
geralmente a vlvula de solenide controlada
eletricamente inadequada.

Como resultado as vlvulas direcionais que usam


solenides diretamente para deslocar o carretel so
as do tamanho CETOP 3 (TN 6) e CETOP 5 (TN 10).
As de tamanho CETOP 7 (TN 16), CETOP 8 (TN 25) e
CETOP 10 (TN 32) so operadas por presso
hidrulica de piloto. Nestas vlvulas maiores, uma
vlvula direcional tamanho CETOP 3 (TN 6), operada
por solenide, est posicionada no topo da vlvula
maior. O fluxo de uma vlvula pequena direcionado
para qualquer um dos lados do carretel da vlvula
grande, quando h necessidade de deslocamento.
Estas vlvulas so chamadas de vlvulas direcionais
operadas por piloto, controladas por solenide.

Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides


que a fora que eles podem desenvolver para
deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada.
De fato, a fora requerida para deslocar o carretel de
uma vlvula direcional substancial, nos tamanhos
maiores.

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Retorno por Mola

Tipos de Centro

Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa


um tipo de atuador para acionar o carretel da vlvula
direcional para uma posio extrema. O carretel
geralmente retornado para a sua posio original por
meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies desta
natureza so conhecidas como vlvulas com retorno
por mola.

Com referncias s vrias possibilidades de vias de


fluxo atravs de uma vlvula direcional, as vias de fluxo
seriam consideradas nicas enquanto o carretel
estivesse em cada posio. No entanto, h posies
intermedirias do carretel. As vlvulas de controle
direcional de 4 vias, usadas na indstria mbil, tm
frequentemente diversas posies intermedirias entre os extremos. As vlvulas hidrulicas industriais de
4 vias so geralmente vlvulas de 3 posies,
consistindo de 2 posies extremas e uma posio
central.
As duas posies extremas da vlvula direcional de
quatro vias esto diretamente relacionadas ao
movimento do atuador. Elas controlam o movimento
do atuador em uma direo, tanto quanto na outra. A
posio central de uma vlvula direcional projetada
para satisfazer uma necessidade ou condio do
sistema. Por este motivo, a posio central de uma
vlvula direcional geralmente designada de condio
de centro.
H uma variedade de condies centrais disponveis
nas vlvulas direcionais de quatro vias. Algumas destas
condies mais conhecidas so: centro aberto, centro
fechado, centro tandem e centro aberto negativo. Estas
condies de centro podem ser conseguidas dentro
do prprio corpo da vlvula, com a simples utilizao
de um mbolo adequado.

Pino de Trava (Detente)


Se dois acionadores so usados para deslocar o
carretel de uma vlvula de duas posies, s vezes
h necessidade de travamento. A trava um
mecanismo de posicionamento que mantm o carretel
numa dada posio. O carretel de uma vlvula com
trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada
ranhura um receptculo para uma pea mvel
carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel
uma esfera. Com a esfera na ranhura, o carretel
deslocado, a esfera forada para fora de uma ranhura
e para dentro de outra.
As vlvulas direcionais equipadas com travas no
precisam manter os seus acionadores energizados
para se manter na posio.
Nota: Somente uma energizao momentnea do
solenide necessria para deslocar o mbolo e
mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A
mnima durao do sinal deve ser de aproximadamente
0,1 segundos para ambas as tenses CA e CC. O
mbolo ser mantido em sua posio travada, somente
se a vlvula for montada na condio horizontal e sem
a presena de choques hidrulicos e vibraes.
esfera

mola
ranhura

AB

AB

AB

AB

PT

PT

PT

PT

Condio de Centro Aberto


Uma vlvula direcional com um mbolo de centro
aberto tem as passagens P, T, A e B, todas ligadas
umas s outras na posio central.
fora do
atuador

Ti p o 2
A B

P T

Centro Aberto

vlvula direcional de 4 vias com


trava, operada por solenide
de duas posies

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Vlvulas de Centro Aberto no Circuito

Condio de Centro Fechado

Uma condio de centro aberto permite o movimento


livre do atuador enquanto o fluxo da bomba devolvido
ao tanque a uma presso baixa.
As vlvulas de 4 vias, de centro aberto, so muitas
vezes usadas em circuitos de atuadores simples.
Nestes sistemas, depois do atuador completar o seu
ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e
o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso
baixa. Ao mesmo tempo, o atuador fica livre para se
movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro
aberto que nenhum outro atuador pode ser operado
quando a vlvula estiver centrada.

Uma vlvula direcional com um carretel de centro


fechado tem as vias P, T, A e B, todas bloqueadas na
posio central.
Ti p o 1
A B

P T

Todas as aberturas bloqueadas

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito


Uma condio de centro fechado pra o movimento
de um atuador, bem como permite que cada atuador
individual, no sistema, opere independentemente de
um suprimento de fora.

Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado


tm algumas desvantagens. Uma delas que o fluxo
da bomba no pode ser descarregado para o tanque,
atravs de vlvula direcional, durante o tempo em que
o atuador est inativo. Outra desvantagem que o
carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula
do tipo carretel. Alm disso, se o carretel ficar sujeito
presso do sistema por mais de uns poucos minutos,
a presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores,
a aproximadamente metade da presso do sistema.
O caminho de vazamento atravs da superfcie de
bloqueio do carretel da vlvula direcional so orifcios
que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a
presso do sistema atua na via P da vlvula. Esta
posio causa o fluxo do fludo atravs da superfcie
de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o
vazamento passa atravs do restante da superfcie de
bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na
via do atuador, a essa altura ser aproximadamente a
metade da presso do sistema.

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Vlvulas de Centro em Tandem no
Circuito
Uma condio de centro em tandem pra o movimento
do atuador, mas permite que o fluxo da bomba retorne
ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de
presso.
Uma vlvula direcional com um carretel de centro em
tandem tem a vantagem bvia de descarregar a bomba
enquanto em posio central. Mas, na realidade, o
carretel apresenta algumas desvantagens que podem
no ser aparentes.
J foi dito que vrias condies de centro podem ser
conseguidas com uma vlvula direcional de 4 vias,
simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo
da vlvula. Quando um carretel de centro em tandem
usado no corpo da vlvula direcional, a taxa de fluxo
nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e
de descarga do carretel no so to boas como
poderiam parecer quando se olha para um smbolo de
centro em tandem.

Por que a metade? Porque o fluxo de vazamento da


via P para a via do atuador exatamente o mesmo
da via do atuador para o tanque. Visto que a taxa de
vazamento de fluxo, atravs dessas passagens, a
mesma, elas devem ter diferenciais de presso
similares. No circuito do exemplo, se a vlvula
direcional est sujeita regulagem da vlvula
limitadora de presso 70 kgf/cm2, quando est na
posio central, uma presso de aproximadamente 35
kgf/cm2 ser observada nas linhas do atuador depois
de alguns minutos. Isto gerar um desequilbrio de
foras no cilindro, o que faz com que a haste do cilindro
avance lentamente.

Condio de Centro em Tandem

Uma vlvula direcional com um carretel de centro em


tandem tem as vias P e T conectadas, e as vias A e B
bloqueadas na posio central.
Ti p o 8
A B

P
A
B
T
Tandem P aberto ao tanque, A e B bloqueados

P T

80

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As vias P e T de uma vlvula hidrulica industrial de 4
vias no esto localizadas prximas uma da outra. A
via P no centro e a via T nos extremos esto ligadas,
quando na posio central, por meio de uma passagem
por dentro do carretel.

Centro Aberto Negativo


Uma vlvula direcional com um carretel de centro
aberto negativo tem a via P bloqueada, e as vias A,
B e T conectadas na posio central.
Ti p o 4

Isto no uma condio ideal, porque resulta num


diferencial de presso, que reduz a vazo nominal da
vlvula P
T.

A B

No incomum encontrar, num circuito, vrias vlvulas


de centro em tandem conectadas em srie. A
justificativa desta situao que cada atuador pode
trabalhar um tanto independentemente de outro e, ao
mesmo tempo, a bomba pode ser descarregada
quando as vlvulas de centro em tandem so
acionadas para o centro.

7kg / cm

P T

Vlvulas de Centro Aberto Negativo no


Circuito
Uma condio de centro aberto negativo permite a
operao independente dos atuadores ligados
mesma fonte de energia, bem como torna possvel a
movimentao livre de cada atuador.
A vantagem deste tipo de centro que as linhas do
atuador no tm aumento na presso quando a via
P bloqueada, como na vlvula de centro fechado.
A desvantagem deste carretel que uma carga no
pode ser parada ou mantida no lugar. Se isto for um
requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula
de reteno operada por piloto em conjunto com a
vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver
que ser somente parada, usa-se um carretel de centro
aberto negativo com orifcios de medio nas tomadas
A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B
quando a vlvula est centralizada. Isso provoca uma
contrapresso no cilindro, que pra a carga.
No entanto, depois que a presso cai, no h aumento
de presso nas linhas do atuador em resultado do
vazamento da via P.

3.5kg / cm

10.5kg / cm

Outra caracterstica de uma vlvula direcional de centro


em tandem que a taxa de fluxo nominal da vlvula
diminuda. Para que haja um curso de fluxo
razoavelmente dimensionado, de P para T na posio
central, o eixo do carretel entre as sapatas muito
mais largo do que em qualquer outro tipo de carretel.
Isso resulta num curso de fluxo restrito quando o
carretel deslocado para qualquer extremo.
Nota: Os carretis da vlvula direcional de centro em
tandem operam um tanto diferentemente de outros
carretis. Por causa de sua construo, quando um
carretel de centro em tandem acionado para o lado
direito da vlvula, o fluxo passa de P para A. Mas, em
qualquer outro carretel, o fluxo passa de P para B. Em
consequncia, se um carretel de centro em tandem
substitui qualquer outro tipo de carretel, controlado por
essa vlvula direcional, ele operar no sentido inverso.

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Training

P bloqueado, A e B abertas ao tanque

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A centragem do carretel de uma vlvula direcional
operada por piloto conseguida algumas vezes com
presso hidrulica. A presso de centragem da vlvula
garante que o carretel v para o centro mesmo que a
taxa de fluxo, atravs da vlvula, seja excessiva.

Outras Condies de Centro


Existem outras condies de centro, alm das de
centro aberto, fechado, em tandem e aberto negativo.
Isso d maior flexibilidade a um sistema. Algumas
dessas condies de centro esto ilustradas.

Condies de Cruzamento de Fluxo


As vlvulas de controle direcional de duas posies
vm equipadas com uma condio de cruzamento no
centro. Essa condio de centro como um atuador,
se comporta por uma frao de segundo quando a
vlvula se desloca de um extremo para outro. As
condies de centro aberto e fechado so as condies
de cruzamento mais frequentemente usadas.

cruzamento com
centro aberto

Um cruzamento de centro fechado no permite que a


presso do sistema caia drasticamente durante o
deslocamento. Conforme a vlvula direcional
acionada, a presso do sistema est pronta para
imediatamente reverter o atuador.
Um cruzamento de centro aberto permite s linhas do
atuador uma pequena sangria antes que ocorra a
reverso. Isso importante na reverso de uma carga
de alto valor inercial. Se um cruzamento fechado fosse
usado com este tipo de carga, a inrcia da carga
induziria uma presso na linha do atuador, que poderia
ser alta.

Centragem de Carretel
As vlvulas direcionais com trs posies devem poder
manter o carretel em posio central. Isto pode ser
feito com molas ou com presso hidrulica.
A centragem por mola o meio mais comum de
centralizar o carretel de uma vlvula direcional. Uma
vlvula centrada por mola tem uma mola em cada
extremidade do carretel da vlvula direcional. Quando
a vlvula acionada, o carretel se move da condio
central para uma extremidade, comprimindo a mola.
Quando o acionamento da vlvula retorna posio
original, a mola devolve o carretel posio central.

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cruzamento com
centro fechado

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O estrangulador uma vlvula controladora de fluxo
varivel que est posicionada na linha piloto da vlvula
direcional principal. Isso limita a vazo do piloto e, por
esta razo, a sua velocidade de acionamento. A vlvula
controladora de fluxo varivel usada na aplicao
de controle na sada e vem equipada com uma
reteno em by pass para regulagem independente
em ambas as direes de deslocamento.

Controle por Estrangulamento


Um controle por estrangulamento retarda o
deslocamento do carretel numa vlvula direcional
operada por piloto e controlada por solenide. Isto
algumas vezes necessrio para reduzir o choque que
se desenvolve quando o carretel subitamente
acionado para uma outra posio.

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Uso de Vlvula de Reteno para
Pilotagem
Uma vlvula direcional operada por piloto tem a
presso do seu piloto suprida a partir do sistema. Se a
vlvula direcional pilotada tem condio de centro
aberto para o tanque, pode no haver presso
suficiente no sistema para deslocar a vlvula principal. Para evitar esta situao, usa-se uma vlvula de
reteno no orifcio de presso da vlvula, ou na linha
de presso ou na linha de tanque, para que ela atue
como restrio. A contrapresso gerada devido
reteno suficiente para operar a vlvula principal.

dreno
externo

dreno interno
bloqueado

dreno interno
bloqueado
A

As vlvulas direcionais operadas por piloto, de centro


aberto, que usam uma vlvula de reteno na linha do
tanque para gerar contrapresso, tm que ter uma
vlvula piloto drenada externamente.
Em geral, deve haver um diferencial mnimo de presso
de 4,5 kgf/cm2 entre a presso do tanque e a presso
do sistema, quando so usadas vlvulas direcionais
operadas por piloto e controladas por solenides.

vlvula de reteno
de contrapresso

Presso Piloto Externa


Outra opo para vlvulas operadas por piloto o uso
de presso piloto externa. A presso para a operao
usualmente suprida internamente a partir da via de
presso na vlvula principal.

Dreno
A via de tanque da vlvula piloto de uma vlvula
direcional operada por piloto chamada de dreno. Este
"dreno" pode ser interno ou externo. Em outras
palavras, a via de tanque da vlvula piloto conectada
separadamente do tanque, em vez de ser conectada
via de tanque da vlvula principal.

Algumas vezes isso indesejvel, como quando a


presso do sistema flutua a um grau suficiente para
deslocar o carretel da vlvula principal. Nesta situao,
a via de presso da vlvula piloto suprida com uma
presso constante, dependente de outra fonte (bomba,
acumulador).

As vlvulas pilotos so drenadas externamente quando


picos de presso na linha do tanque excedem a
presso de pilotagem, causando um deslocamento
indesejado da vlvula. Os drenos externos so tambm
usados, muitas vezes, quando o carretel da vlvula
principal tem uma condio de centro aberto. Neste
caso, o dreno externo garante que a cmara, em cada
extremidade do carretel da vlvula principal, no esteja
sujeita presso quando a vlvula estiver na condio
de centro.

As vlvulas direcionais de centro aberto, operadas por


piloto, requerem frequentemente vlvulas de reteno
de contrapresso. Esta vlvula de reteno pode ser
pressurizada a partir do orifcio de presso da vlvula
principal. Com a vlvula de reteno neste lugar, o
diferencial de presso atravs da vlvula aumenta, o
que pode ser indesejvel. Se for o caso, uma vlvula
de reteno maior pode ser posicionada antes da
vlvula direcional. A vlvula piloto pode ser
pressurizada externamente com a presso da linha
antes da vlvula de reteno.
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Regulagem de Curso
Regulagem de curso um ajuste por parafuso, que
limita o percurso do carretel na vlvula principal de
uma vlvula operada por piloto.

As regulagens de curso so mostradas em todos os


catlogos de fabricantes de vlvula, entretanto, um
caso raro quando uma delas aplicvel vlvula. H
anos, as regulagens de curso eram comumente usadas
para bloquear uma posio da vlvula ou realizar um
controle de fluxo grosseiro.

Vlvula de Desacelerao
fonte de
pilotagem
interna
bloqueada

Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas


vias operadas por came com um carretel chanfrado.
Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs
da vlvula cortado gradualmente. Esta vlvula
permite que uma carga ligada haste do cilindro seja
retardada na metade do curso, onde os amortecedores
do pisto ainda no entraram em ao. A cmara da
mola do carretel drenada externamente.

presso de pilotagem
externa

smbolo simplificado

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9. Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo.
Quando a presso do sistema na entrada da vlvula
muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura
o assento, este deslocado para trs. O fluxo passa
atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.

Vlvulas de Reteno
Se o fluido for impelido a entrar pela via de sada o
assento empurrado contra a sua sede. O fluxo
estanca.

As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas


quando comparadas a outros componentes
hidrulicos, mas elas so componentes que servem a
funes muito variadas e importantes.

Vlvula de Reteno no Circuito


Uma vlvula de reteno consiste basicamente do
corpo da vlvula, vias de entrada e sada e de um
assento mvel que preso por uma mola de presso.
O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera,
mas nos sistemas hidrulicos, na maioria das vezes,
uma esfera.

assento mvel

Uma vlvula de reteno uma combinao de vlvula


direcional e vlvula de presso. Ela permite o fluxo
somente em uma direo, por isto uma vlvula
unidirecional.
A vlvula de reteno usada comumente em um
sistema hidrulico, como vlvula de "by pass". Isso
permite que o fluxo contorne certos componentes, tais
como as reguladoras de vazo que restringem o fluxo
na direo contrria.

mola

Uma vlvula de reteno tambm usada para isolar


uma seo do sistema ou um componente, tal como
um acumulador. Uma vlvula de reteno permite
evitar que um reservatrio descarregue o fluxo de volta
vlvula de descarga ou atravs da bomba.
A parte mvel numa vlvula de reteno est sempre
presa por uma mola de baixa presso. Quando uma
mola mais forte utilizada, a vlvula de reteno pode
ser usada como vlvula de controle de presso (isso
no se faz comumente).

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haste de deslocamento
sada

observao sobre segurana:


em qualquer circuito com acumulador,
deve haver um meio de
descarregar automaticamente
quando a mquina desligada

piloto

entrada

A vlvula de reteno operada por piloto permite um


fluxo livre da via de entrada para a via de sada igual a
uma vlvula de reteno comum.
via de sada

piloto

via de entrada

Vlvula de Reteno Operada por Piloto

O fluido impelido a passar atravs da vlvula, atravs


da via de sada para a via de entrada, pressiona o
assento contra a sua sede. O fluxo atravs da vlvula
bloqueado.

Uma vlvula de reteno operada por piloto permite o


fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo
pode passar quando a vlvula piloto deslocar o assento
de sua sede no corpo da vlvula.

via de sada

Uma vlvula de reteno operada por piloto consiste


do corpo da vlvula, vias de entrada e sada, um
assento pressionado por uma mola, como no caso da
vlvula de reteno. Do lado oposto do assento da
vlvula est a haste de deslocamento e o pisto do
piloto. O piloto pressurizado atravs do pisto pela
conexo do piloto.

piloto

via de entrada

Quando uma presso suficientemente alta age sobre


o pisto do piloto, a haste avana e desloca o assento
da sua sede.
via de sada

piloto

via de entrada

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O fluxo pode passar atravs da vlvula, da via de sada
para a via de entrada, desde que a presso no piloto
seja suficiente para manter o pisto da haste acionado.

Vlvula de Reteno Operada


por Piloto Geminada

Vlvula de Reteno Operada


por Piloto no Circuito
carga

Com uma vlvula de reteno operada por piloto


bloqueando a passagem de fluxo na sada "B" do
cilindro, a carga ficar estacionria enquanto a
vedao no cilindro for efetiva. Quando chegar o
momento de baixar a carga, a presso do sistema
aplicada ao pisto atravs da linha "A".
A presso do piloto para operar a vlvula de reteno
tomada da linha "A" do cilindro. A vlvula de reteno
permanecer aberta enquanto houver presso
suficiente na linha "A".
Para descarga, o fluxo de fluido pode passar pela
vlvula com facilidade porque esta a direo de fluxo
da vlvula.
Esta vlvula caracteriza em sua construo, na
montagem em conjunto, por duas vlvulas de reteno
operadas por piloto em uma nica carcaa, sendo que
o pisto de comando trabalha entre duas retenes
simples.

linha A

sada A1

sada B1

carga

linha B

entrada A

entrada B

No sentido de A para A1 e de B para B1 o fluxo livre.


De A1 para A e de B1 para B, o fluxo est bloqueado.
Se a vlvula receber o fluxo de A para A 1, o pisto de
comando deslocado para a direita e empurra o cone
do assento da vlvula de reteno B. Desta forma o
fluxo de B 1 para B liberado. O princpio de
funcionamento se repete quando o fluxo tem sentido
de B para B1
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10. Vlvulas Controladoras de Vazo


velocidade da haste decresce

35 kgf/cm2
8

vlvula limitadora de
presso limitando a
presso

12

12

8
20 litros/min.

A funo da vlvula controladora de vazo a de


reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito. Ela
desempenha a sua funo por ser uma restrio maior
que a normal no sistema. Para vencer a restrio, uma
bomba de deslocamento positivo aplica uma presso
maior ao lquido, o que provoca um desvio de parte
deste fluxo para outro caminho. Este caminho
geralmente para uma vlvula limitadora de presso,
mas pode tambm ser para outra parte do sistema.

Orifcio

As vlvulas controladoras de vazo so aplicadas em


sistemas hidrulicos quando se deseja obter um
controle de velocidade em determinados atuadores, o
que possvel atravs da diminuio do fluxo que
passa por um orifcio.

Um orifcio uma abertura relativamente pequena no


curso do fluxo de fluido. O fluxo atravs de um orifcio
afetado por trs fatores:
1. Tamanho do orifcio.
2. Diferencial de presso atravs do orifcio.
3. Temperatura do fluido.

orifcio

O tamanho de um orifcio controla a taxa de fluxo


atravs dele. Um exemplo do dia-a-dia uma
mangueira de jardim onde surgiu um vazamento. Se o
furo na mangueira for pequeno, o vazamento se dar
na forma de gotejamento ou asperso. Mas se o furo
for relativamente grande, o vazamento ser na forma
de jato. Em ambos os casos, o furo na mangueira
um orifcio que mede o fluxo de gua para o ambiente
externo. A quantidade de fluxo medida depende do
tamanho da abertura.
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Orifcio Fixo
Um orifcio fixo uma abertura reduzida de um
tamanho no ajustvel. Exemplos comuns de orifcios
fixos, em hidrulica, so os plugues de um tubo ou
vlvula de reteno com um furo usinado atravs do
seu centro, ou uma vlvula comercial controladora de
fluxo preestabelecida pela fbrica.

Uma vlvula controladora de vazo varivel o orifcio


varivel usado com mais frequncia num sistema
hidrulico industrial.

Orifcio Varivel
Muitas vezes um orifcio varivel melhor do que um
orifcio fixo, por causa do seu grau de flexibilidade.
Vlvula de gaveta, vlvulas globos e vlvulas
controladoras de vazo varivel so exemplos de
orifcios variveis.

Vlvulas de Controle de Vazo Varivel


no Circuito
O circuito ilustrado consiste de uma bomba de
deslocamento positivo de 20 litros/min, de uma
vlvula limitadora de presso, vlvula direcional, um
orifcio fixo e um cilindro que tem uma rea de pisto
de 20 cm2.
velocidade da haste

rea de
20 cm2

400cm/min.

35 kgf/cm2
8

Vlvula Controladora de Vazo Varivel


35 kgf/cm2

O fluido que passa atravs de uma vlvula controladora


de vazo varivel deve fazer uma curva de 90 e
passar pela abertura que a sede da haste cuja ponta
cnica. O tamanho da abertura modificado pelo
posicionamento do cone em relao sua sede. O
tamanho do orifcio pode ser variado com ajuste muito
fino devido ao parafuso de rosca fina na haste da
agulha da vlvula.

12

8
20 litros/min.

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Com a vlvula limitadora de presso ajustada a
3 5 k g f / c m 2, a b o m b a t e n t a m a n d a r s e u s
20 litros/min de fluxo atravs do orifcio. Devido
ao tamanho da abertura do orifcio, somente
8 litros/min passam atravs do orifcio antes que
a presso atinja a regulagem de 35 kgf/cm 2 na
vlvula limitadora de presso (isso, claro,
acontece instantaneamente). 8 litros/min passam
a t r a v s d o o r i f c i o e s a e m p a r a o a t u a d o r.
12 litros/min avanam sobre a vlvula limitadora
de presso e a haste do pisto se move a uma
taxa de 400 cm/min.

Velocidade
da Haste
(cm/min )

parafuso de ajuste

vlvula de retenso

Vazo (I/min) x 1.000 (cm3)


=
rea do pisto (cm2)

Mtodos de Controle

Se uma vlvula controladora de vazo varivel fosse


usada no mesmo circuito, a velocidade da haste
poderia ser modificada facilmente.

Basicamente temos trs maneiras de se aplicarem


vlvulas controladoras de vazo, sendo as duas
primeiras com reteno integrada, e na terceira no
se faz necessrio o uso da reteno.

Vlvula de Controle de Vazo Varivel


com Reteno Integrada

1 Mtodo - Meter-In
Meter-in significa controle na entrada. Nesta operao
a vlvula dever ser instalada no atuador, de maneira
que a reteno impea a passagem do fluido,
obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio
controlado para a entrada da cmara do atuador.
Este mtodo bem preciso e utilizado em aplicaes
onde a carga sempre resiste ao movimento do atuador,
em casos onde se deve empurrar uma carga com
velocidade controlada ou levantar uma carga com o
cilindro instalado na vertical.

controle na entrada

Consiste em uma vlvula controladora de vazo


descrita anteriormente e mais a funo de uma vlvula
de reteno simples em by pass. Com essa
combinao possvel obter fluxo reverso livre, sendo
de grande aplicao na hidrulica industrial.
Atravs de um parafuso de ajuste determina-se a taxa
de fluxo que deve ser requerida no sistema para se
obter a velocidade desejada. Quanto posio de
instalao, est em funo do tipo de controle que se
deseja aplicar no sistema.

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2 Mtodo - Meter-Out
Meter-out significa controle na sada. Nesta operao
a vlvula dever ser instalada no atuador de maneira
que a reteno impea a sada do fluido da cmara do
atuador obrigando o mesmo a passar atravs do orifcio
controlado. Este mtodo muito utilizado em sistemas
onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se
na mesma direo, como ocorre nos processos de
furao (usinagem).

Vlvula Controladora de Vazo com


Presso Compensada
Qualquer modificao na presso antes ou depois de
um orifcio de medio afeta o fluxo atravs do orifcio,
resultando numa mudana de velocidade do atuador.
Estas modificaes de presso devem ser
neutralizadas, ou compensadas, antes que um orifcio
possa medir o fluido com preciso.

3 Mtodo - Bleed-Off
Bleed-off significa controle em desvio, conhecido
tambm por controle de sangria. Consiste em instalar
uma vlvula controladora de fluxo na entrada ou sada
do atuador atravs de uma unio "tee" desviando parte
do fluxo da bomba diretamente para o tanque,
conseguindo com isso uma diminuio da velocidade
do atuador.
A desvantagem deste sistema est na menor preciso
de controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e
no ao atuador torna este ltimo sujeito s variaes
do deslocamento da bomba, conforme a flutuao das
cargas.

As vlvulas controladoras de fluxo so vlvulas no


compensadas. Elas so bons instrumentos de
medio, desde que o diferencial de presso atravs
da vlvula permanea constante. Se houver
necessidade de uma medio mais precisa, usa-se
uma vlvula de fluxo compensada, isto , um controle
de fluxo que permite a variao de presso antes ou
depois do orifcio.
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Para manter o curso de fluxo atravs da vlvula aberta,
uma mola comprime o mbolo do compensador em
direo ao lado "A".

As vlvulas controladoras de vazo com presso


compensada so classificadas como do tipo restritora
ou by pass.

A presso antes da vlvula controladora de vazo


varivel transmitida ao lado "A" do mbolo por meio
de uma passagem piloto interna. Quando a presso
do fluido, neste ponto, tentar se tornar maior do que a
presso da mola, o mbolo se mover em direo do
lado "B".

Tipo Restritora
Uma vlvula controladora de vazo com presso
compensada tipo restritora consiste de um corpo de
vlvula com vias de entrada e de sada, uma vlvula
controladora de vazo varivel, um mbolo de
compensao e uma mola que comprime o mbolo.
mbolo de
compensao

mola
A

vlvula controladora
de fluxo

B
A
B

Com o orifcio da vlvula controladora de vazo


varivel ajustado para um pouco menos do que o fluxo
da bomba a presso antes da vlvula tenta alcanar
a da regulagem da vlvula limitadora de presso.
Quando a presso tenta subir acima do valor da mola
do compensador, o mbolo se movimenta e restringe
o fluxo para a vlvula controladora de vazo varivel.

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora
funciona, devemos examinar a sua operao passo a
passo.
Com o mbolo de compensao totalmente voltado
para o lado "A", qualquer fluxo de fluido pressurizado
que entre na via de entrada chegar vlvula
controladora de vazo varivel.

Enquanto o fluido passa sobre esta restrio, toda a


energia de presso em excesso do valor da mola
transmitida em calor.
35 kgf/cm2

mbolo de
compensao

7 kgf/cm2

vlvula controladora
de fluxo

A
B

7 kgf/cm2

Com o mbolo um pouco deslocado para o lado "B", o


fluxo de fluido pressurizado bloqueado atravs da
vlvula.

Por exemplo, se a mola tivesse um valor de 7 kgf/cm2


e a vlvula limitadora de presso estivesse regulada
a 35 kgf/cm2, a presso do fluido na entrada da vlvula
seria de 35 kgf/cm2.
Entretanto, o mbolo compensador reduz a presso
antes que ela chegue vlvula de vazo varivel,
transformando 28kgf/cm2 em energia trmica quando
o fluido passa atravs da restrio. Isto significa que,
independentemente da presso que est na entrada
do controle de fluxo, a presso antes da vlvula para
desenvolver fluxo ser sempre de 7kgf/cm2.

A
B

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Tipo By Pass (Desvio)
Uma vlvula controladora de vazo com presso
compensada tipo desvio consiste de um corpo de
vlvula com vias de entrada e de sada para o tanque;
uma vlvula controladora de vazo varivel; um
mbolo compensador e uma mola que comprime o
mbolo.
mola

tanque

sada

Em sua condio normal, o mbolo compensador


comprimido, na posio fechada, por uma mola.
Se a mola tem um valor de 7kgf/cm2, a presso acima
da vlvula controladora de vazo varivel ser limitada
a 7kgf/cm2.

tanque

Durante a operao do sistema, a presso antes da


vlvula controladora de fluxo varivel tenta alcanar a
da regulagem da vlvula limitadora de presso.
Quando a presso atinge 7kgf/cm2, o mbolo abre
passagem para o tanque, desta forma limitando a
presso antes da vlvula controladora de vazo
varivel a 7kgf/cm2.

entrada

Funcionamento
Para determinar como funciona uma vlvula tipo
desvio, examinaremos suas operaes passo a passo.
O mbolo compensador, nesta vlvula, desenvolve um
diferencial de presso constante sobre o orifcio da
vlvula controladora de vazo varivel, abrindo e
fechando uma passagem para o tanque.
Com o mbolo compensador completamente
assentado na posio para baixo, a passagem para o
tanque fica bloqueada.

7 kgf/cm2

tanque
7 kgf/cm2

Uma presso constante antes do orifcio da vlvula


controladora de vazo varivel no garante
necessariamente uma taxa de fluxo constante. Se a
presso depois do orifcio mudar, o diferencial de
presso atravs do orifcio se altera e,
consequentemente, o fluxo tambm muda.

tanque

Para compensar esta situao, a presso do orifcio


da vlvula controladora de vazo varivel adicionada
ao topo do pisto por meio de uma passagem de piloto.
Nesse momento, duas presses comprimem o mbolo:
a presso da mola e a presso do fluxo.

Com o mbolo compensador na posio para cima, a


passagem para o tanque fica aberta.
Nesta condio, qualquer fluxo que venha para a
vlvula retornar para o tanque.

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Como qualquer sistema mecnico, eltrico ou
pneumtico, os sistemas hidrulicos no so 100%
eficientes. Quando em operao, esta ineficincia
aparece na forma de calor, que reduz a viscosidade
de um lquido. Da mesma forma que o melao
aquecido, o fluido flui mais rapidamente atravs do
orifcio, se o diferencial de presso atravs do orifcio
de medio e se o seu tamanho forem mantidos
constantes. A taxa de fluxo atravs do orifcio e para o
atuador aumentar com uma elevao na temperatura.
Se for necessria uma velocidade exata do atuador, a
mudana de temperatura precisa ser compensada.

passagem de piloto

tanque

Compensao de Temperatura com uma


Haste Bimetlica

Se a mola tivesse um valor de 7kgf/cm2, a presso


antes do orifcio da vlvula controladora de fluxo
varivel estaria limitada a 7kgf/cm2 acima da presso
depois do orifcio.

Um mtodo de compensao de temperatura o uso


de uma haste bimetlica ou de alumnio. A haste
ligada parte mvel que controla o tamanho do orifcio
de acordo com a mudana de temperatura.

7 kgf/cm2

A taxa de fluxo atravs de um orifcio tende a se tornar


maior medida que a temperatura aumenta. O calor
expande a haste, que empurra a parte mvel que
controla o tamanho do orifcio em direo sua sede,
diminuindo a abertura.

14 kgf/cm2
tanque
21 kgf/cm2

tamanho de
orcio normal

Enquanto a regulagem da vlvula limitadora de


presso for suficientemente alta, o diferencial de
presso atravs da vlvula controladora de vazo
varivel ser sempre o do valor da mola que, no nosso
exemplo, de 7kgf/cm 2. Desse modo, a mesma
quantidade de presso estar disponvel para
desenvolver o fluxo atravs do orifcio,
independentemente de alteraes na presso.

haste bimetlica ou
de alumnio

condio normal

A taxa de fluxo para o fluido aquecido, atravs do


orifcio menor, a mesma que a taxa de fluxo atravs
do orifcio normal, antes do aquecimento. Consequentemente a taxa de fluxo no afetada por um
acrscimo de temperatura.

A Temperatura afeta o Fluxo


haste expandida

At aqui foi mostrado que o fluxo, atravs de um


orifcio, afetado pelo seu tamanho e pelo diferencial
de presso atravs dele. O fluxo atravs do orifcio
tambm afetado pela temperatura, que modifica a
viscosidade do lquido.

tamanho
de orcio
diminudo

Por exemplo, despejar um lquido viscoso parecido


com melao frio de uma panela atravs de um funil
uma tarefa que consome tempo. Esquentando a
panela, o melao flui prontamente pelo funil. A taxa de
fluxo atravs do funil aumenta, porque o aquecimento
reduz a viscosidade do lquido.

com temperatura
aumentada

Se a temperatura diminuir, a taxa de fluxo tende a ficar


menor. A temperatura diminuda contrai a haste que
puxa a parte mvel para fora de sua sede, aumentando
a abertura.

95

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muito difcil projetar e fabricar um orifcio deste tipo,
porque as caractersticas do orifcio devem cair dentro
de certos limites matemticos, e o orifcio deve ser
usinado com preciso, alm de possuir tolerncias
muito apertadas. Alguns fabricantes ainda utilizam o
mtodo de haste bimetlica ou de alumnio na
compensao de temperatura, por causa desta
dificuldade.

haste contrada
tamanho de orcio
aumentado

com temperatura diminuda

A taxa de fluxo para o fluido frio, com o orifcio maior,


a mesma que a taxa de fluxo atravs do orifcio normal, antes de resfriado. Portanto, o fluxo no afetado
pela diminuio de temperatura.

A
B

Compensao de Temperatura num


Orifcio de Canto Vivo
Experimentos em laboratrio mostraram que quando
o lquido passa atravs de um orifcio de formas bem
definidas, com canto vivo, a taxa de fluxo no afetada
pela temperatura. A maneira pela qual o lquido sofre
um cisalhamento, enquanto se move sobre o canto
vivo, de tal carter que ele na realidade cancela ou
neutraliza o efeito da viscosidade do fluido. A razo
porque isso ocorre no compreendida claramente,
mas o seu efeito o de um controle muito preciso.

Vlvula Controladora de Fluxo com


Temperatura e Presso Compensadas no
Circuito
No circuito ilustrado, uma vlvula controladora de
vazo com presso compensada controlar
efetivamente a velocidade de operao do cilindro
enquanto a temperatura permanecer a 50C
constantes.
rea do
pisto
20cm2

velocidade da haste
600 cm/min.
orifcio com canto vivo

Vlvula Controladora de Fluxo com


Temperatura e Presso Compensadas
A compensao de temperatura, usando-se um orifcio
de canto vivo, uma compensao do tipo no-mvel
que desconsidera os efeitos da temperatura acima de
um dado limite.

12
8

20 litros/min.

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A temperatura operacional de sistemas hidrulicos
industriais varia de 25C no perodo da manh a 60C
no perodo da tarde. Como resultado, a velocidade de
operao do atuador varia no decorrer do dia.

A
B

rea do
pisto
20 cm2
25C 50C 60C

Um controle de impacto uma regulagem de parafuso


que pr-posiciona o mbolo compensador no lado "A"
da vlvula. Enquanto a vlvula est operando, o
parafuso girado para dentro at que encoste no
mbolo compensador. Quando a vlvula no est
funcionando, o mbolo no se reassenta, mas
permanece na sua posio de compensao.
No momento em que o fluxo atravs da vlvula reinicia
a sua atividade, o mbolo imediatamente compensa e
no permite que o atuador salte.

velocidade da haste
600 cm/min.

3
2

20 litros/min.

Se a velocidade de um atuador deve ser precisa durante o dia de trabalho, poderia ser usada uma
controladora de vazo com temperatura e presso
compensadas.

Controle de Impacto
A operao correta de uma vlvula reguladora de
vazo com temperatura e presso compensadas
depende do mbolo compensador que restringe
parcialmente o excesso de energia de presso em
calor. Isso foi mostrado anteriormente na descrio de
uma controladora de vazo.
Quando a vazo no est sendo controlada, o mbolo
est totalmente deslocado para o lado "A" e o orifcio
est completamente aberto. Quando a vlvula deve
operar, o orifcio fica diretamente sujeito vazo
pressurizada da bomba por um instante, antes que o
compensador possa reagir. Isso provoca um jato de
fluido a ser empurrado atravs do orifcio, e resulta
num impacto no atuador. Em algumas aplicaes de
preciso, este salto pode danificar a mquina, as
ferramentas ou o produto que est sendo usado. Para
evitar esta situao, uma vlvula controladora de vazo
com temperatura e presso compensadas pode ser
equipada com um controle de impacto.
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11. Elemento Lgico


(Vlvula de Cartucho)

1. Camisa
2. mbolo
3. Mola
4. Assento
5. Tampa

X
1

O elemento lgico, conhecido tambm por vlvula de


cartucho, aplicado na hidrulica industrial sempre
que se faz necessrio o comando com segurana de
altas vazes e bloqueio de passagem verstil, podendo
realizar vrias funes.

B
A

O mbolo do elemento lgico pode apresentar vrios


diferenciais de reas de ao do leo. O diferencial
de reas mais usado mostrado de forma esquemtica
na figura abaixo.

O elemento lgico nada mais do que uma vlvula


direcional de duas vias e que, dependendo do tipo de
montagem, pode assumir uma infinidade de funes
dentro de um circuito hidrulico, h muito tempo, na
construo de vlvulas controladoras de presso
compostas ou pr-operadas.

A grande vantagem na aplicao do elemento lgico


o fato do mesmo poder ser montado dentro do bloco
manifold, economizando espao na mquina.

O elemento lgico consiste num mbolo que possui


vrias reas diferenciais de ao do leo, uma mola e
vrios tipos de tampas de fechamento do conjunto, as
quais so responsveis pelas diferentes combinaes
de pilotagem.

A
B

98

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Onde:
ABXA1 A2 A3 -

Com o solenide da vlvula direcional desligado, o leo


flui livremente de B para A. Ligando-se o solenide da
vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois
sentidos.

Conexo de entrada ou sada


Conexo de entrada ou sada
Conexo de pilotagem
rea onde atua a presso da conexo A
rea onde atua a presso da conexo B
rea onde atua a presso da conexo X

Funo de Reteno Pilotada

A seguir apresentamos algumas das muitas funes


realizadas pelo elemento lgico.

Funo de Reteno de B para A


X
X

B
B

B
Y

A
A

Enquanto a vlvula direcional no for pilotada, o


elemento lgico faz com que o leo flua livremente de
A para B mas bloqueia a passagem de leo de B para
A. Pilotando-se a vlvula direcional, o elemento lgico
libera nos dois sentidos.

Funo de Reteno com Estrangulamento

Entrando em A, o leo age na rea A1 levantando


facilmente o mbolo contra a ao da mola e, com
isso, o leo passa livre de A para B. Entrando em B, o
leo entra tambm na cmara superior do elemento
lgico atravs de pilotagem na tampa e, agindo na rea
A3, auxilia a mola a manter o mbolo fechado,
bloqueando a passagem do leo de B para A.

Funo VCD 2/2 com Reteno

O elemento lgico controla a quantidade de leo que


passa de A para B mas bloqueia totalmente a
passagem de leo de B para A.
O limitador que regula a altura de elevao do mbolo
pode ser ajustado manualmente com uma vlvula
controladora de fluxo.

B
A
A

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Porm, se o fluxo de leo estiver vindo de B para A, o
elemento lgico permite a passagem livre do leo,
independentemente da presso com que este se
encontre.

O limitador manual que ajusta a altura de elevao do


mbolo do elemento lgico representado na figura
abaixo.

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o


elemento lgico libera a passagem do leo nas duas
direes, independentemente da presso do sistema.
O elemento lgico pode exercer vrias funes, inclusive muitas funes especiais para as quais teramos
que projetar e construir componentes que elevariam o
custo das mquinas e que aqui no foram
apresentados.

Funo Vlvula Limitadora de Presso


Com o solenide da vlvula direcional desligado, o
elemento lgico libera a passagem do leo de A para
B, desde que a presso em A seja maior que a presso
ajustada na vlvula de segurana incorporada no
cartucho.

X
B

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Funo de 2 vias, com pilotagem interna atravs de "x"


Tamanho nominal 25,50 e 80

Funo de 2 vias, com limitaes de curso, pilotagem interna


atravs de "x"
Tamanho nominal 25,50 e 100

Funo de 2 vias atravs de conexo A uma vlvula piloto


Tamanho nominal 32,50 e 100

Funo de 2 vias com vlvula controle direcional


Tamanho nominal 32,50 e 80

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Funo de limitadora de alvio de presso com vlvula


piloto regulvel
Tamanho nominal 25 e 50

Funo de limitadora de alvio de presso, operada por


solenide proporcional
Tamanho nominal 32 e 50

Compensador de 3 vias com mltiplas funes


Tamanho nominal 32 e 50

Funo de 2 vias e funo de reteno


Tamanho nominal 32 e 80

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vlvulas. Para posicionamento dos plugs em seus
orifcios e seus dimetros, consultar tabela.
Perdas
Tolerncias entre carretel e vedao, fugas podem
ocorrer entre a rea de pilotagem e a via "B".
Vedaes
Para trabalhar com fluidos base de leo mineral, so
usadas vedaes standard de Buna N.
Para outros tipos de fluidos, como os sintticos, so
requeridas vedaes de viton. Para esclarecer
qualquer dvida, consulte o fabricante do componente.

Filtrao
Informao de Instalao

Para uma maior vida til da bomba e componentes, o


sistema deve ser protegido de contaminantes atravs
de uma filtragem eficiente. A limpeza do fluido deve
estar de acordo com a Norma ISO, classificao ISO
4406.
A qualidade do elemento filtrante deve estar em
conformidade com o padro ISO.
Relao mnima requerida para filtrao X():
Em geral, para uma satisfatria operao de sistemas
hidrulicos, necessrio usar classe 19/15, para ISO
4406, X= 25 (B25 > 75) para ISO 4572.
Para uma mxima vida til dos sistemas hidrulicos e
seus componentes: classe 16/13, para ISO

Montagem
A montagem dos modelos para os cartuchos e tampas
de acordo com a norma DIN 24342.
Montagens na linha de retorno e dreno
Algumas vlvulas so montadas em uma linha comum
de retorno e dreno, oscilaes de fluxo nas linhas
(canalizao) podem causar uma inesperada vibrao
ou desvio do carretel.
As tubulaes de retorno e dreno devero ser
separadas em instalaes canalizadas onde as
oscilaes de linha so esperadas.

Caractersticas principais do sistema lgico


Recomendaes para o fluido
O elemento lgico:
- bloqueia passagens sem apresentar vazamentos
- apresenta rapidez de movimentos
- pode trabalhar lentamente
- possui comandos suaves
- extremamente verstil, podendo realizar vrias
funes
- construdo em vrios tamanhos
- comanda com segurana altas vazes
- tem pilotagem que depende nica e exclusivamente
da presso
- suporta altas presses
- ocupa pouco espao
- ainda no possui um smbolo normalizado.
preciso deixar bem claro que no faz sentido usar o
elemento lgico na substituio pura e simples de
vlvulas direcionais. O sistema hidrulico torna-se
complicado e caro. Porm, no caso de serem
necessrias altas vazes ou combinaes de vrias
funes sem nenhum vazamento, realmente vale a
pena procurar uma soluo atravs do uso de
elementos lgicos.

Os fluidos recomendados so de leo mineral H-LOILS norma DIN 51524 ou H-LP-Norma DIN 51525. A
faixa de viscosidade deve ser entre 30 e 50 mm2/s
(CST), a 35 C.
Para sistemas hadrulicos que utilizam fluidos
resistentes a fogo ou fluidos sintticos, consulte o
fabricante do componente para maiores informaes
tcnicas.
Faixa de temperatura
Temperatura de operao: -25o C a 80o C. Consulte o
fabricante para aplicaes onde temperaturas maiores
ou menores so previstas.
Tempo de abertura e fechamento
Toda tampa e cartucho (normalmente fechado) podem
ser montados com plugs nos orifcios, de modo a
influenciar o tempo de abertura e fechamento das

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12. Atuadores Hidrulicos

Os cilindros foram citados brevemente h pouco. Um


cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um
pisto mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os
cabeotes so presos ao cilindro por meio de roscas,
prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros
industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora,
ela guiada por embuchamentos removveis
chamados de guarnies. O lado para o qual a haste
opera chamado de lado dianteiro ou "cabea do
cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro.
Os orifcios de entrada e sada esto localizados nos
lados dianteiro e traseiro.

Os atuadores hidrulicos convertem a energia de


trabalho em energia mecnica.
Eles constituem os pontos onde toda a atividade visvel
ocorre, e so uma das principais coisas a serem
consideradas no projeto da mquina.
Os atuadores hidrulicos podem ser divididos
basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.

Cilindros
Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico
em energia mecnica linear, a qual aplicada a um
objeto resistivo para realizar trabalho.

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CARACTERSTICAS E BENEFCIOS

A Haste do Pisto
Ao de alta resistncia, retificada, cromada e polida para
assegurar uma superfcie lisa, resistente a entalhes para uma
vedao efetiva e longa vida.
Mancal Parker "Jewel"
A longa superfcie de apoio fica dentro da vedao para melhor
lubrificao e vida mais longa. O mancal "Jewel", completo com
vedaes da haste, pode ser facilmente removido sem
desmontar o cilindro, de forma que a manuteno mais rpida
e, portanto, mais econmica.
Guarnio de Limpeza de Borda Dupla
A guarnio de limpeza de borda dupla funciona como guarnio
secundria e impede a entrada de sujeira no cilindro. Isto
aumenta a vida do mancal e das vedaes.
Vedao de Borda Serrilhada
A vedao de borda serrilhada da Parker possui uma srie de
bordas de vedao que assumem se papel sucessivamente ao
aumentar a presso.
A combinao da vedao de borda serrilhada com a guarnio
de limpeza de borda dupla garante a haste seca dos cilindros
Parker, o que significa ausncia de gotejamento uma
contribuio importante sade, seguranca e economia.

Vedaes do Corpo do Cilindro


Vedaes do corpo sob presso asseguram que o cilindro seja
prova de vazamentos, mesmo sob choques de presso.
O Tubo do Cilindro
So fabricados com ao de alta qualidade, brunido com preciso
e alto grau de acabamento, assegurando vida longa s
vedaes.
Pisto de Ferro Fundido Inteirio
O pisto tem amplas superfcies de apoio para resistir a cargas
laterais e um longo encaixe por rosca na haste do pisto. Como
caracterstica de segurana adicional, o pisto fixado por
Loctite e por um pino de travamento.
Encaixe do Tubo
Uma salincia usinada com preciso em ambas as extremidades
do tubo, concntrica com o dimetro interno do tubo, permite que
os cilindros sejam alinhados rpido e precisamente para uma
mxima vida em operao.
Anel de Amortecimento Flutuante e Luvas de Amortecimento
O anel de amortecimento flutuante e a luva so autocentrantes,
permitindo tolerncias estreitas e, portanto, um amortecimento
mais eficaz. No curso de retorno, uma vlvula de reteno com
esfera na extremidade do cabeote traseiro permitem que seja
aplicada presso a toda a rea do pisto para maior potncia e
velocidade de partida.

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Fora do Cilindro

rea de um Crculo

Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho


hidrulica aplicada rea do seu pisto. O
componente da presso da energia de trabalho
aplicada ao pisto ser no mais do que a resistncia
que a carga oferece.
Muitas vezes, preciso conhecer qual a presso
que deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho
para se desenvolver uma dada fora na sada. Para
determinar a presso, a frmula usada a seguinte:

verdade que a rea de um crculo exatamente


78.54% da rea de um quadrado, cujos lados tm o
comprimento igual ao do dimetro do crculo (D).
Para determinar a rea de um crculo, multiplique o
dimetro do crculo por si mesmo e, em seguida, por
0.7854.

rea do Crculo = (dimetro)2 x 0.7854

Fora
Presso

=
A frmula mais comumente usada :

rea
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a
presso, ou a rea e a fora, foram dadas. Mas muitas
vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro)
conhecido, e a rea deve ser calculada. Este clculo
to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.

D2
rea do Crculo =
4

Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado

Pisto Pisto
2

Volume de fluido
deslocado

Fora de Avano

rea
10 bar

50 bar

90 bar

130 bar

170 bar

210 bar

p/ 10 mm de curso

kgf

ibf

kgf

ibf

kgf

ibf

kgf

ibf

kgf

ibf

kgf

ibf

ml

gal. imp.

8,04

80

176

402

885

724

1595

1045

2302

1367

3011

1688

3718

8,04

.0018

40

12,57

126

277

638

1383

1131

2491

1634

3599

2137

4807

2640

5815

12,57

.0028

50

19,64

196

432

982

2163

1768

3894

2553

5623

3339

7355

4124

9064

19,64

.0043

63

31,18

312

687

1559

3434

2806

6181

4053

8927

5301

11676

6548

14423

31,18

.0069

80

50,27

503

1108

2513

5535

4524

9965

6535 14394

8546

18824 10557

23253

50,27

.0111

100

78,55

785

1729

3927

8650

7069 15570 10211 22491 13353

29412 16495

36332

78,55

.0173

125 122,72 1221

2689

6136 13516 11045 24328 15954 35141 20662

45951 25771

46761

122,7

.0270

160 201,06 2010

4427 10053 22143 18095 39857 26138 57573 34180

75286 42223

93002

201,1

.0442

200 314,16 3142

6921 15708 34599 28274 62277 40841 89958 53407 117636 65974 145317 314,2

.0691

mm

cm

32

1 G. imp. = 4,546 L
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Curso do Cilindro

Velocidade da Haste

A distncia atravs da qual a energia de trabalho


aplicada determina quanto trabalho ser realizado.
Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado
que um cilindro pode ser usado para multiplicar uma
fora pela ao da presso hidrulica agindo sobre a
rea do pisto.
Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente temse a impresso de que se est recebendo alguma coisa
de graa. Parece que uma pequena fora pode gerar
uma fora grande sob as circunstncias certas, e que
nada foi sacrificado. Isto relativamente vlido em um
sistema esttico. Mas, se a fora deve ser multiplicada
e deslocada ao mesmo tempo, alguma coisa deve ser
sacrificada - a distncia.

A velocidade da haste de um cilindro determinada


pela velocidade com que um dado volume de lquido
pode ser introduzido na camisa, para empurrar o
pisto.
A expresso que descreve a velocidade da haste do
pisto :
Vazo (l/min) x 1.000
Velocidade da Haste =
cm/min

Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva
deve existir em toda a extenso do pisto do cilindro,
tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so
vedados com as guarnies elsticas ou anis de
vedao de ferro fundido.

Volume do Cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que
calculado multiplicando-se o curso do pisto, em cm,
pela rea do pisto. O resultado dar o volume em
cm3.

Os anis de pisto so durveis mas permitem


vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em
condies de operao normal. Guarnies tipo "U"
elsticas no vazam em condies normais, mas so
menos durveis.

Volume do Cilindro = rea do Pisto x Curso


cm3
cm2
cm

As guarnies elsticas da haste so fornecidas em


muitas variedades. Alguns cilindros so equipados com
guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas
de couro, poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma
guarnio raspadora que previne a entrada de
materiais estranhos no cilindro.

Na ilustrao, o pisto superior deve avanar a uma


distncia de 5,0 cm para fazer o pisto inferior avanar
2,5 cm. O pisto superior desloca 325 cm3 de lquido
e o pisto inferior desloca a mesma quantidade.

5cm

rea do Pisto
cm2

rea do pisto 65cm3

rea do pisto 130cm3

Carga
Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma
guarnio primria com a lateral dentada em formato
de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste
e continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma
guarnio secundria retm todo o fluido da guarnio
primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras
quando a haste recua.

2,5cm

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Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha
de controle de fluxo e de um plugue ligado ao pisto.
O plugue de amortecimento pode estar no lado da
haste (nesta posio ele chamado de colar), ou pode
estar no lado traseiro (onde chamado de batente de
amortecimento).

Dreno da Guarnio
Durante a operao da guarnio, descrita acima,
qualquer fluido coletado na cmara formada pela
guarnio primria e pela guarnio de raspagem
recolhido novamente ao cilindro durante o recuo da
haste. Nos cilindros de curso extremamente grande
(300 cm ou mais) h a possibilidade de se acumular
muito fluido nessa cmara e ocorrer vazamento.
Nestas aplicaes onde ocorre uma reteno muito
grande de fluido entre as guarnies, o sistema de
reteno da haste deve ser drenado externamente.

Funcionamento
Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim
de curso, o batente bloqueia a sada normal do lquido
e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de
vazo. Nesta altura, algum fluxo escapa pela vlvula
de alvio de acordo com a sua regulagem. O fluido
restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula
controle de vazo e retarda o movimento do pisto. A
abertura da vlvula controle de vazo determina a taxa
de desacelerao.

dreno da guarnio

Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass


da vlvula de controle de vazo onde est a vlvula
de reteno ligada ao cilindro. Como regra geral, os
amortecimentos so colocados em cilindros cuja
velocidade da haste exceda a 600 cm/min.

Choque Hidrulico
Quando a energia de trabalho hidrulica que est
movendo um cilindro encontra um obstculo (como o
final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do
sistema transformada em choque ou batida,
denominada de choque hidrulico. Se uma quantidade
substancial de energia estancada, o choque pode
causar dano ao cilindro.

Amortecimentos
Para proteger os cilindros contra choques excessivos,
os mesmos podem ser protegidos por amortecimentos.
O amortecimento diminui o movimento do cilindro
antes que chegue ao fim do curso. Os amortecimentos
podem ser instalados em ambos os lados de um
cilindro.
o fluxo sai livremente
do cilindro at que...

108

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Estilo de Montagem do Cilindro

Tipos de Cargas de Cilindro

Os pistes podem ser montados de vrias formas ou


estilos, entre os quais esto as montagens por flange,
por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem
por base, etc.

Os pistes podem ser usados em um nmero limitado


de aplicaes para mover vrios tipos de carga. Mas,
dependendo do modo como esto ligados carga, a
operao recebe nome diferente. Uma carga que
empurrada pelo pisto recebe o nome de carga de
compresso. A carga que est sendo puxada recebe
o nome de carga de trao.
carga de trao

carga de compresso

Tubo de Parada
O tubo de parada um colar slido de metal que se
fixa sobre a haste do pisto. O tubo de parada conserva
separados o pisto e a guarnio da haste no mancal,
quando a haste de um cilindro de curso longo est
totalmente estendida. Uma vez que a guarnio um
mancal, ela projetada para suportar alguma carga
enquanto suporta a haste no seu movimento de avano
e de retrao.

Movimentos Mecnicos

1cm

Os pistes convertem energia hidrulica em energia


mecnica linear. Mas, dependendo de como eles so
conectados s montagens mecnicas, podem propiciar
muitas opes de movimentos mecnicos.

150kg reao na bucha

com limitador de curso

10kg
lado da
carga

12cm
3cm
limitador de curso

10kg
lado da
carga

14cm

sem limitador de curso

50kg reao na bucha

lado da carga

Complementando a funo de mancal, a guarnio,


juntamente com o mancal, o ponto de apoio para a
haste. Se a carga ligada ponta de um pisto de
grande curso no for guiada rigidamente, ento, em
condio de avano total, a haste se apoiar no
mancal, desenvolvendo uma carga excessiva sobre
este. O tubo de parada, com efeito, protege a guarnio
pela distribuio da carga em toda a sua extenso,
entre o pisto e a vedao. Acredite ou no, as hastes
muito pesadas dos cilindros de grande curso flexionam
apenas com o seu prprio peso.
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Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso
do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer
uma das direes.

A haste de um pisto com 1.6 cm de dimetro pesa


1.6 Kg por metro de extenso e flexiona 2.5 cm em
vo de 3 metros. Nos cursos muito grandes de cilindros
montados na horizontal, ocorre uma carga indesejvel
nas guarnies dos cabeotes por causa do
empenamento das hastes, quando totalmente
utilizado para separar o pisto da guarnio. Esta
aplicao reduz a carga nas guarnies.

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pisto


simples e uma haste ligada a cada lado.

A maioria dos cilindros no necessita de tubo de


parada. Para se determinar quando um tubo de parada
necessrio, ou qual o comprimento que um tubo de
parada deve ter, consulte o catlogo do fabricante.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio - um


cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov
um curso longo com uma camisa curta na retrao.

Tipos Comuns de Cilindros


Cilindros de ao simples - um cilindro no qual a
presso de fluido aplicada em somente uma direo
para mover o pisto.
Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem consiste de dois ou mais cilindros montados em linha
com pistes interligados por uma haste comum. As
guarnies so montadas entre os cilindros para
permitir a ao dupla de operao de cada cilindro.
Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior
quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu
curso no .

Cilindro com retorno com mola - um cilindro no qual


uma mola recua o conjunto do pisto.

Cilindro martelo - um cilindro no qual o elemento


mvel tem a mesma rea da haste do pisto.

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados


em linha e com hastes mltiplas (uma para cada
cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros
para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros
duplex do uma capacidade de trs posies.

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O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo
de giro limitado.
Um tipo muito comum de atuador rotativo chamado
de atuador de cremalheira e pinho.
Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um
torque uniforme em ambas as direes e atravs de
todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a
presso do fluido acionar um pisto que est ligado
cremalheira que gira o pinho.
Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard
podem ser encontradas em rotaes de 90, 180, 360
graus ou mais. As variaes dos atuadores de
cremalheira e pinho podem produzir unidades com
sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

Atuadores Rotativos
At agora discutimos sobre os atuadores lineares, que
so conhecidos como cilindros. Daqui em diante vamos
falar sobre atuadores rotativos. Esses mecanismos so
compactos, simples e eficientes. Eles produzem um
torque alto e requerem pouco espao e montagem
simples.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexao
de ferramental de mquina, operaes de dobragem,
levantamento ou rotao de objetos pesados, funes
de dobragem, posicionamento, dispositivos de
usinagem, atuadores de leme, etc.

Campo de Aplicao
So utilizados para:
Manuseio de Material
Mquina Ferramenta
Maquinaria de Borracha e Plstico
Equipamento Mbil
Robtica
Empacotamento
Comutao de Vlvula
Indstria Mltiplo-Processo
Marinha Comercial/Militar
Processamento de Alimento
Fabricao de Componentes Eletrnicos
Linhas de Transferncia

Oscilador de Palheta
Tipos
Palheta Simples
Palheta Dupla

Osciladores Hidrulicos

Estes modelos so providos de mximo valor de sada


de torque para um tamanho reduzido.
Utilizados para uma grande variedade de aplicaes
industriais, so disponveis em modelo de palheta
simples, onde possui um ngulo de rotao mxima
de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro
o torque de sada para uma mesma dimenso de
carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.

Convertem energia hidrulica em movimento rotativo,


sob um determinado nmero de graus.

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Motores Hidrulicos

Conforme o lquido alcana a conexo de sada, onde


est ocorrendo diminuio do volume, o lquido
recolocado.
Nota: Antes que um motor deste tipo possa operar, as
palhetas devem ser estendidas previamente e uma
vedao positiva deve existir entre as palhetas e a
carcaa.
Os motores hidrulicos transformam a energia de
trabalho hidrulico em energia mecnica rotativa, que
aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.
Todos os motores consistem basicamente de uma
carcaa com conexes de entrada e sada e de um
conjunto rotativo ligado a um eixo. O conjunto rotativo,
no caso particular do motor tipo palheta ilustrado,
consiste de um rotor e de palhetas que podem
deslocar-se para dentro e para fora nos alojamentos
das palhetas

palheta

eixo

orifcio
de entrada

Extenso das Palhetas do Motor


Antes que um motor de palheta entre em operao,
as suas palhetas devem ser estendidas.
Diferentemente de uma bomba de palheta, no se
pode depender da fora centrfuga para estender as
palhetas e criar uma vedao positiva entre o cilindro
e o topo da palheta. Outro meio deve ser encontrado
para isto.
Existem dois mtodos comuns para estender as
palhetas num motor. Um deles estender as palhetas
por meio de molas, de modo que elas permaneam
continuamente estendidas. O outro mtodo o de
dirigir presso hidrulica para o lado inferior das
palhetas.

anel

rotor

Em alguns motores de palhetas, o carregamento por


mola realizado posicionando-se uma mola espiral
na ranhura da palheta.

placa de
orifcio

orifcio de
sada

Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est
deslocado do centro da carcaa. O eixo do rotor est
ligado a um objeto que oferece resistncia. Conforme
o fluido entra pela conexo de entrada, a energia de
trabalho hidrulica atua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta
superior tem maior rea exposta presso, a fora do
rotor fica desbalanceada e o rotor gira.

mola espiral

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Outra maneira de estender uma palheta usando-se
uma pequena mola de arame. A mola presa a um
guia e se movimenta com a palheta enquanto esta se
movimenta para dentro e para fora da ranhura.

Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de
deslocamento positivo que desenvolve um torque de
sada no seu eixo, atravs da ao da presso
hidrulica nos dentes da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de
uma carcaa com aberturas de entrada e de sada e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada
a um eixo que est ligado a uma carga. A outra a
engrenagem movida.

Em ambos os tipos de carregamento por mola, a


presso do fluido dirigida para o lado inferior da
palheta to logo o torque se desenvolva.
Outro mtodo de estender as palhetas do motor com
o uso de presso do fluido. Por este mtodo, o fluido
impedido de entrar na ranhura da palheta at que a
mesma esteja totalmente estendida e at que haja uma
vedao positiva no topo da palheta. Neste momento,
a presso j existe sob a palheta.

guia

Motor Tipo Gerotor


mola de arame

Quando a presso do fluido suficientemente alta para


vencer a fora da mola de reteno interna, o fluido
entrar na cmara da palheta e desenvolver um
torque no eixo do motor. A vlvula de reteno interna,
nessas circunstncias, desempenha uma funo
sequencial.

reteno
interna

So motores de baixa velocidade e alto torque, utilizam


o conceito internamente de rotor gerotor, com
vantagens construtivas.
O rotor elememto de potncia no orbita, somente gira.
Esta funo executada pela orbitao do anel
externo, eixo feito de uma nica pea.
O complexo engrenamento mantido entre o eixo e o
rotor, desde que no haja movimento relativo entre
eles.

presso

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Rolos que vedam entre compartimentos no elemento
de potncia so ajustados entre o rotor e o anel
externo, como ilustrado abaixo. Quando selam entre
os compartimentos de alta e baixa presso, eles agem
de maneira similar a uma vlvula de reteno .
Quanto maior a presso, maior a vedao. O rolo est
livre para assumir alguma posio no sistema, ainda
se alguma mudana devida ao dimensional ocorrer no
rotor, a vedao entre o compartimento de alta e baixa
presso no ser afetada.

Resistncia do sistema de potncia


Construo slida do eixo com engrenamento eixorotor causa uma baixa fadiga nos componentes, devido
ao nvel de contato entre os componentes.
O resultado um motor capaz de resistir s mais
severas aplicaes, incluindo altas cargas de choque
e rpidas reverses.

Eixo impulsor
O projeto de eixo motor em uma nica pea permite
ser prolongado atravs da tampa traseira para montar
um freio, encoder ou drive auxiliar.

Vlvula simplificada
A vlvula do disco de baixa velocidade no afetada
pelo torque, lado de carga ou vestimenta, provendo
alta eficincia mecnica ou volumtrica.

Projeto compacto
O elemento de potncia um sistema de disco
valvulado, permite projeto do mais compacto motor
orbital at 30% menor e 52% mais leve que os outros
motores.

Motores de Pisto

Rendimento desenvolvido
Rolos autovedados garantem alta eficincia
volumtrica, resultando em menor gerao de calor,
menos potncia perdida, particularmente em altas
presses e fluidos de baixa viscosidade.

Sistema de compensao
O elemento de potncia se autocompensa, a fim de
manter eficincia volumtrica, no se desgastando
com o uso, provendo vida longa para o motor.
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo
que desenvolve um torque de sada no seu eixo por
meio da presso hidrulica que age nos pistes.
O conjunto rotativo de um motor de pisto consiste
basicamente de placa de deslizamento, tambor de
cilindro, pistes, placa retentora, mola de reteno,
placa de orifcio e eixo.

Aumento da vida do eixo de vedao


Um sistema de vlula de reteno assegura que a
vedao do eixo drene atravs do prtico de baixa
presso no motor. Se o sistema projetado igual para
mbos os prticos do motor e simultaneamente so
aplicados longos perodos de operao em alta
presso, a linha de dreno externa deve ser conectada
para manter uma tima presso no eixo de vedao,
aumentando a vida das vedaes.

Os Motores Hidrulicos trabalham no


Princpio Inverso de uma Bomba Hidrulica

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Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m, sobre
a barra, o esforo de giro ou torque gerado no eixo
seria igual a um esforo de toro no eixo de 10 kgf.m.
Destes exemplos podemos concluir que, quanto mais
distante a fora est do eixo, maior o torque no eixo.
Deve-se notar que o torque no envolve movimento.

Drenos de Motor

25 kgf

torque

Os motores usados em sistemas hidrulicos industriais


so quase que exclusivamente projetados para serem
bidirecionais (operando em ambas as direes).
Mesmo aqueles motores que operam em sistema de
uma s direo (unidirecional) so provavelmente
motores bidirecionais de projeto.

0,4m

Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera


um torque, no modo em que foi explicado acima. Isso,
naturalmente, uma resistncia que o motor deve
vencer pela presso hidrulica que age sobre o
conjunto rotativo.
A expresso usada para descrever o torque gerado
por um motor hidrulico :

Com a finalidade de proteger a sua vedao do eixo,


os motores bidirecionais, de engrenagem de palheta
e de pisto so, de modo geral, drenados
externamente.

Torque
Torque =

O torque um esforo rotativo e indica que h uma


fora presente a uma dada distncia do eixo do motor.
Uma unidade para medir o torque Newton x metro,
ou Nm. Para se conseguir o valor em N, basta
multiplicar o peso em Kgf por 9,81.

Presso x deslocamento

2 x 100

Kgf/cm2 x cm3/rotao

200

(kgf.m)

Velocidade do Eixo do Motor


A velocidade pela qual o eixo de um motor gira
determinada pela expresso:

O torque nos diz onde a fora est localizada em


relao ao eixo do motor. A expresso que descreve o
torque :

vazo (l/min) x 1.000


Velocidade do Eixo do Motor (rpm) =

Torque = Fora x Distncia ao Eixo


ou
Kgfm = Kgf x m

deslocamento do motor
(cm3 / revoluo)

Potncia

Na ilustrao, a fora de 25 kgf est posicionada sobre


uma barra, a qual est ligada ao eixo do motor. A
distncia entre o eixo e a fora de 0,3 m. Isso resulta
num torque no eixo de 7,5 kgf.m
torque no eixo

O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se


potncia.

25 kgf

kgf.m
= watt
9,81s

A mquina que realiza o trabalho requerido em 3


segundos gera mais potncia do que a mquina que
realiza o mesmo trabalho em 3 minutos.
0,3m

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Potncia Mecnica

Potncia Hidrulica

A unidade de potncia mecnica o :

A potncia hidrulica transmitida por um cilindro ou


motor a um objeto resistvel ser tambm a potncia
hidrulica requerida no cilindro ou no motor.

kgf.m

joule
: 9,81 =

=W

Um sistema hidrulico realizando trabalho razo de


736 kgf.m/seg ou 736 W gera essa potncia tambm
equivalente a 1 CV.
Contudo, ao invs de usar os termos Nm, relativo
potncia mecnica, usar-se- litros por minuto e
kgf/cm2 (presso). Tambm, o clculo dessas frmulas
pode ser realizado com a aplicao de fatores de
converso.

Obs.: O cavalo - vapor uma medida de potncia


muito usada e equivale a:
75 kgf.m
1 cv = 735,75W =
s

Clculo de Potncia de Cilindros e


Sistemas
0,
3
g

ro

se

et

Para se calcular a potncia desenvolvida por um


cilindro hidrulico, ou a total do sistema hidrulico, a
seguinte expresso usada:
Potncia = Vazo x Presso
Vazo (I/min) x Presso (kgf/cm2)

250 kgf

CV =
456

objeto
resistivo

Clculo da Potncia do Motor


Para calcular a potncia desenvolvida por um motor
hidrulico, a seguinte expresso usada:

Se um cilindro ou um motor hidrulico aplica uma fora


mecnica de 250 kgf contra uma carga resistvel
distncia de 0,3 metros no tempo de um segundo, a
potncia gerada de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou
736 J/s ou 736 W. A potncia equivale a:

rpm x Torque (kgf.m)


Potncia (CV) =
729

736W
= 0,986 HP

A constante 456 d a relao kgf/cm2, I/min e HP. Para


um motor hidrulico a fora da sada dada pelo
torque. A velocidade de operao do motor indicada
por rpm. A constante 729 d a relao entre rpm, torque
e potncia.

746W/HP
Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo
a potncia desenvolvida seria de 1472 W ou 1,972 HP.

Equivalncia em Potncia Eltrica e


Calor.

Motores Hidrulicos no Circuito


Uma das maiores preocupaes com relao aos
circuitos de motor o controle da carga ligada ao eixo
do motor. Uma vlvula de contrabalano diferencial
impedir que a carga escape do controle e tambm
permitir que o motor desenvolva torque pleno.

1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/mim ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potncia eltrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 lb p por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min

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vlvula limitadora
de presso

vlvula de
contrabalano
diferencial

Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a


carga. Ela responde automaticamente demanda da
carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que
ser um processo de escolha racional, mais do que uma
generalizao tcnica. Por exemplo, num sistema
transportador, onde a carga esttica e a frenagem
requerida s eventualmente, uma vlvula direcional
pode ser selecionada com a funo de frenagem.

Em algumas aplicaes h necessidade de duas


presses de frenagem. Por exemplo, um transportador,
quando carregado em uma direo e descarregado
na direo oposta, precisaria de duas diferentes
presses de frenagem para tornar mais eficiente o
aproveitamento do seu tempo de ciclo.

vlvula limitadora
de presso para
frenagem

Quando duas presses de frenagem diferentes so


requeridas, duas vlvulas limitadoras de presso so
conectadas nas linhas do motor. As vlvulas limitadoras
de presso aplicadas desta maneira podem tambm
ser usadas para posicionar os pontos de incio e de
parada, com cargas diferentes em direes opostas.

vlvula limitadora
de presso

A frenagem realizada por acionamento da vlvula


direcional, geralmente para a sua posio central e
pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a
presso na sada do motor aumenta at o valor de
regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula
se abre e freia o motor.

vlvula limitadora
de presso

Se o motor precisar ser freado nas duas direes, uma


vlvula limitadora de presso pode ser conectada,
atravs das vlvulas de reteno, a ambas as linhas
do motor. Independentemente do modo que o motor
girado, a frenagem realizada pela mesma vlvula.

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Nota: A regulagem das vlvulas limitadoras de presso
deve ser mais alta do que a regulagem da vlvula
limitadora de presso do sistema.

Uma bomba de deslocamento varivel usada com um


motor de deslocamento fixo resulta num torque
constante no motor. Visto que a taxa de fluxo da bomba
pode ser alterada, a potncia remetida ao motor e a
taxa do eixo do motor podem ser variadas.

Combinao Motor-Bomba
Vrios tipos de bombas e motores podem ser
combinados para que possam satisfazer s exigncias
de sistemas diferentes.
Uma bomba de deslocamento constante usada com
um motor de deslocamento fixo resulta em potncia
hidrulica fixa desenvolvida pela bomba. O torque e a
taxa do eixo so constantes no motor.

potncia e
velocidade variveis,
torque constante

Um sistema que usa tanto uma bomba de


deslocamento varivel como um motor de
deslocamento varivel tem flexibilidade de variao
da taxa do torque e da energia.
potncia, torque e
velocidade fixos

Uma bomba de deslocamento constante combinada


com um motor de deslocamento varivel resulta em
potncia hidrulica fixa que remetida para o motor.
Nesse caso, a taxa do eixo e o torque so variveis
no motor.

potncia, torque e
velocidade variveis

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Transmisso Hidrosttica

Em sistemas de circuito fechado desta natureza, uma


bomba pequena, conhecida como bomba de
reabastecimento, usada para repor qualquer
vazamento que ocorra no sistema.

Na terminologia comum, todas as vezes que uma


bomba de deslocamento varivel ou um motor so
usados num circuito motor-bomba, o sistema
classificado como sendo de transmisso
hidrosttica.
Numa transmisso hidrosttica de circuito fechado,
como a ilustrada, uma bomba de deslocamento
varivel pode variar a taxa do eixo do motor, bem como
reverter a rotao do eixo.

Transmisses hidrostticas de circuito fechado so


sistemas compactos. Isso porque o reservatrio
pequeno, e porque as controladoras de fluxo e as
vlvulas direcionais no so necessrias para reverter
ou controlar a taxa da rotao do eixo.

bomba de
abastecimento

sistema de circuito fechado

determinada pela vazo de alimentao do volume


desenvolvido pela bomba ao pisto.
A velocidade a qual o eixo de um motor hidrulico
gira dependente da vazo (litro/min) da bomba.

Motores Hidrulicos x Motores Eltricos


Os motores hidrulicos tm certas vantagens sobre
os motores eltricos. Algumas destas vantagens so:

A fora de ao do atuador uma funo da presso.


A fora na sada do atuador, desenvolvida pelo cilindro,
uma funo da presso hidrulica agindo sobre a
rea do pisto.
A fora de ao do eixo de um motor hidrulico
determinada pela quantidade de presso hidrulica
atuando na rea exposta do conjunto rotativo do motor.

1. Reverso instantnea do eixo do motor.


2. Ficar carregado por perodos muito grandes sem
danos.
3. Controle de torque em toda a sua faixa de
velocidade.
4. Frenagem dinmica conseguida facilmente.
5. Uma relao peso-potncia de 0,22 kg/HP
comparada a uma relao peso-potncia de 4,5 kg/
HP para motores eltricos.

A potncia desenvolvida por um atuador uma funo


da velocidade do atuador multiplicada pela fora na
sada do atuador.
Para um cilindro, a presso na sada expressa por
kgf/cm2. A velocidade da haste indicada por cm/min.

Generalizao sobre Atuadores


Hidrulicos
A velocidade do atuador funo da vazo. A
velocidade com a qual a haste de um pisto trabalha

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13. Acumuladores Hidrulicos

Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser


feitos de qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada).
Os acumuladores carregados por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem atender a muitas
mquinas ao mesmo tempo, e so usados nas usinas
de ao e nas centrais de sistemas hidrulicos.
Os acumuladores carregados por peso no so muito
populares por causa do seu tamanho e da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser
montados na vertical).

pesos

Um acumulador armazena presso hidrulica. Esta


presso energia potencial, uma vez que ela pode
ser transformada em trabalho.

Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos:
carregados por peso, carregados por mola e
hidropneumticos.

pisto

Acumuladores Carregados por Peso

A presso o
quociente do peso
pela rea do pisto

Um acumulador carregado por peso aplica uma fora


ao lquido por meio de carga com grandes pesos.
Como os pesos no se alteram, os acumuladores
carregados por peso so caracterizados pela presso,
que constante durante todo o curso do pisto.

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Acumuladores Carregados Mola

Acumuladores Tipo Pisto

Um acumulador carregado por mola consiste de:


carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A mola aplica
a fora ao pisto, o que resulta na presso do lquido.
Conforme o lquido bombeado para dentro do
acumulador carregado por mola, a presso no
reservatrio determinada pela taxa de compresso
da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a
presso da mola pode ser ajustada por meio de um
parafuso de regulagem.
Os acumuladores carregados por mola so mais
flexveis do que o tipo carregado por peso. Eles so
menores e podem ser montados em qualquer posio.

O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto


mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto
fica comprimido conforme o lquido recalcado na
carcaa. Quando o acumulador fica cheio, a presso
do gs se iguala presso do sistema.

mola

pisto

Presso = fora
da mola dividida
pela rea do
pisto

Acumuladores Tipo Diafragma


O acumulador do tipo diafragma consiste de dois
hemisfrios de metal, que so separados por meio de
um diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma
cmara e o lquido entra na outra.

abertura de sada

Acumuladores Hidropneumticos
Gs

O acumulador hidropneumtico o tipo mais comum


de acumulador usado na hidrulica industrial. Esse tipo
de acumulador aplica a fora do lquido usando um
gs comprimido, que age como mola.
Nota: Em todos os casos de acumuladores
hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado
o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser usado
por causa do perigo de exploso - vapor ar-leo.

esta base de
metal evita a
extruso da
bolsa

Os acumuladores hidropneumticos esto divididos


nos tipos: pisto, diafragma e bexiga. O nome de cada
tipo indica a forma de separao do lquido do gs.

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Acumuladores Tipo Bexiga


O acumulador tipo balo consiste de uma bexiga de
borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A
bexiga enchida com gs comprimido. Uma vlvula
do tipo assento, localizada no orifcio de sada, fecha
o orifcio quando o acumulador est completamente
vazio.

Ocupa um espao maior na compresso


Compresso ocorre rapidamente
No enchimento armazena menos lquido
Descarrega menos fluido
Expandido adiabaticamente ocupa menos volume
(espao)

Nota: Temperatura a quantidade de energia calorfica


em trnsito. Temperatura indica a intensidade de calor.
Uma vez que os gases expandem quando aquecidos,
o gs comprimido em processo adiabtico ocupar um
espao maior que um gs comprimido isotermicamente.
Consequentemente, um acumulador hidropneumtico
que enchido devagar conter mais lquido do que o
acumulador enchido rapidamente.

tubulao

gs em repouso

Isotrmico x Adiabtico

gs comprimido
adiabaticamente a
uma dada presso

gs comprimido
isotermicamente
mesma presso

Isotrmico e adiabtico so termos que descrevem


como um gs comprimido.

Isotrmico e adiabtico tambm descrevem um gs


em processo de expanso.

Isotrmico significa " mesma temperatura". Indica que


todo o calor gerado no processo de compresso
dissipado.

Se o gs expande isotermicamente, ento o gs


permaneceu mesma temperatura durante a
expanso.
Uma vez que o gs contrai seu volume quando
resfriado, um gs expandido adiabaticamente vai
ocupar menos volume do que um gs expandido
isotermicamente.

Na compresso adiabtica, o calor do processo retido


com o gs. Este o caso onde a compresso ocorre
rapidamente.

Compresso Isotrmica
Todo o calor do gs dissipado, ele no armazena
energia calorfica no processo de compresso da
mesma temperatura.

Compresso Lenta
Ocupa um espao menor na compresso
No enchimento armazena mais fluido
Descarrega mais fluido
Expandido isotermicamente ocupa mais volume

gs comprimido

gs expandido
isotermicamente
mesma presso

Como resultado, um acumulador hidrulico pneumtico,


que se esvazia rapidamente, descarregar menos fluido
do que um acumulador que foi esvaziado devagar.

Compresso Adiabtica

No dia-a-dia, os acumuladores hidropneumticos


operam mais ou menos entre as condies isotrmica
e adiabtica.

Todo calor na compresso retido no gs,


armazenando energia calorfica.

122

Training

gs expandido
adiabaticamente a
uma dada presso

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Os acumuladores so uma fonte de energia hidrulica.
Quando a demanda do sistema maior do que a
bomba pode suprir, a energia potencial acumulada no
acumulador pode ser usada para prover o fluxo.
Por exemplo, se uma mquina for projetada para
executar ciclos de modo aleatrio, uma bomba de
pequeno volume pode ser usada para encher o
acumulador.

Acumuladores no Circuito
Os acumuladores podem desempenhar uma gama
muito grande de funes no sistema hidrulico.
Algumas dessas funes so: manter a presso do
sistema, desenvolver o fluxo no sistema ou absorver
choques no sistema.
Um acumulador, numa emergncia, poder manter a
presso do sistema. Se a bomba num circuito de
prensagem, laminao ou de fixao, falha, o
acumulador pode ser usado para manter a presso
do sistema, de modo que o material que est sendo
trabalhado no seja danificado. Nesta aplicao, o
volume do acumulador muitas vezes usado para
completar o ciclo da mquina.

No momento de a mquina operar, uma vlvula


direcional acionada e o acumulador supre a presso
de fluxo requerida para o atuador. Usando-se um
acumulador e uma bomba pequena combinados
haver economia.

veja observaes
sobre segurana

mantendo a presso
do sistema

vlvula de descarga

observao sobre segurana:


em qualquer circuito com
acumulador deve haver um
meio de desarregar
automaticamente quando a
mquina desligada

Um acumulador utilizado em alguns casos para


absorver os choques dos sistemas.
O choque pode desenvolver-se em um sistema pela
inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor
hidrulico, ou pode ser causado pela inrcia do fluido
quando o fluxo do sistema bloqueado subitamente,
ou mudar de direo quando uma vlvula de controle
direcional acionada rapidamente. Um acumulador
no circuito absorver um pouco do choque, no
permitindo assim que o choque seja inteiramente
transmitido ao sistema.

Um acumulador pode manter a presso em uma parte


do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo
pressurizado na outra parte.
Os acumuladores tambm mantm a presso do
sistema, compensando a perda de presso ocorrida
por vazamento ou aumento de presso causado pela
expanso trmica.

123

Training

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retm. Contudo, isto no significa que o volume til
diminudo.

Volume til
Um acumulador hidropneumtico, que usado para
desenvolver o fluxo do sistema, opera presses
mxima e mnima. Em outras palavras, um acumulador
carregado ou cheio com fluido at que uma presso
mxima seja alcanada e recarregado a uma presso
mais baixa depois que o trabalho executado.
O volume lquido que descarregado entre as duas
presses compe o volume til do acumulador.

Por exemplo, na tabela seguinte, pode-se ver que um


acumulador de 231 in3, com uma pr-carga de gs de
100 psi, reserva 210 in3 de fluidos hidrulicos a uma
presso de operao de 2.000 psi, e 202 in3 de fluido
a 1.500 psi, quando carregado adiabaticamente.
Se o acumulador estivesse operando entre 1.500 psi
e 2.000 psi, o volume til seria de 8 in3.
O mesmo acumulador, com uma pr-carga de 500 psi,
reserva 149 in3 a 2.000 psi, e 128 in3 a 1.500 psi,
quando carregado adiabaticamente. O volume til,
neste caso, 21 in3.
A pr-carga do gs para um acumulador
hidropneumtico geralmente 100 psi menor do que
a menor presso do sistema.

Pr - Carga
A presso do gs (nitrognio seco), que est presente
no acumulador hidropneumtico quando o mesmo
drenado, a sua pr-carga. Quanto maior a pr-carga,
menor a quantidade de lquido que o acumulador

Tabela de Performance Adiabtica / Isotrmica - Acumulador 231 pol3


Presso
psi
pr-carga

Presso de Operao - psi


100

200

300

400

500

600

700

800

900 1.000 1.100 1.200 1.300 1.400 1.500 1.600 1.700 1.800 1.900 2.000 2.100

86.6
112

113
154

144
174

158
187

168
196

175
202

182
207

186
211

190
214

192
216

196
218

198
220

200
222

202
223

204
224

206
225

207
226

209
227

210
227

211
228

57.4
76.6

39.7
116

112
141

126
157

138
168

147
178

155
184

161
190

166
195

170
198

174
202

178
204

181
207

184
209

186
211

188
213

190
214

192
215

194
216

300

43.4 71.4
58.5 94.0

91.1
118

105
134

118
148

127
158

136
166

143
173

148
176

153
184

157
188

162
191

165
194

169
197

172
199

174
202

177
203

179
203

400

34.2
46.7

58.8
78.5

77.3
101

92.0
118

103
132

114
143

121
151

128
159

135
165

141
171

145
175

149
179

153
183

157
186

160
189

163
191

165
194

28.5
39.3

50.2
67.5

67.0
88.6

80.5
105

91.8
119

102
130

110
139

117
146

123
153

128
159

134
164

138
169

142
173

146
176

149
179

152
182

24.6
33.8

43.6
59.0

58.8
78.8

72.1
95.0

83.2
108

92.4
119

101
128

108
136

114
143

120
149

126
154

130
159

132
164

136
168

140
171

21.7
29.9

38.6
52.5

53.0
71.1

65.1
86.3

75.5
99.4

84.6
110

92.6
119

99.5
127

106
134

112
141

117
146

121
151

125
155

129
160

19.1
26.2

35.0
47.7

48.0
64.5

59.3
79.4

69.4
91.9

78.1
102

85.8
111

92.5
119

99.8
127

105
133

110
139

114
144

119
148

17.4
24.1

31.6
43.2

43.6
59.4

54.7
73.3

63.9
84.9

72.5
95.5

80.0
104

86.8
112

92.8 98.5
120 126

104
132

108
137

15.7
21.5

28.7
39.5

40.5
55.0

50.9
68.2

59.5
79.6

67.8
89.7

75.0
98.4

81.5 87.5
106 113

93.0
120

98.0
125

14.2
19.8

26.8
36.6

37.4
58.3

47.2
63.9

55.9
74.7

63.4
89.4

70.4 76.9
93.1 101

82.6
108

88.0
114

13.3
18.6

24.8
34.2

35.0
47.7

44.4
60.0

52.1
70.2

59.8 66.5
79.8 88.2

72.8
95.7

78.5
103

12.3
17.1

23.1
31.8

32.5
44.6

41.0
55.9

49.6 56.4
66.3 75.5

63.1
83.9

69.1
91.1

11.6
15.9

21.7
29.9

30.8
42.2

39.0 46.3
53.0 62.7

53.5
71.9

59.8
80.0

10.6
15.0

20.2
28.0

28.9 36.9
39.8 50.1

44.4
59.8

51.9
68.5

gs N2

100
200

500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500

Volume do Fluido Acumulado em Pol3 (IN3) - 1 Pol3 (IN3) = 16,387 cm3 - 1 psi = 0,0703 Kgf/cm2

124

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14. Simbologia

Linha de presso

Unio de linhas

Linha piloto

Linhas cruzadas no
conectadas

Linha de dreno

Direo de fluxo

Linha de contorno.
Delimita um conjunto
de funes em um
nico corpo

Reservatrio aberto
atmosfera

Conector

Linha terminando
abaixo do nvel de
fluido

Linha flexvel

Linha terminando
acima do nvel de
fluido

L > 10 E

L<5E

125

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Linha sob carga

Motor rotativo,
deslocamento
fixo

Plugue ou conexo
bloqueada

Motor rotativo,
deslocamento
varivel

Restrio fixa

Motor reversvel,
dois sentidos de
fluxo

Restrio varivel
Motor oscilante

Bomba simples,
deslocamento fixo

Cilindro de simples
ao com retrao
por mola

Bomba simples,
deslocamento
varivel

Cilindro de ao
simples com avano
por mola

Bomba reversvel
com dois sentidos
de fluxo

Cilindro de
dupla ao

126

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Termmetro

Cilindro com haste


dupla

Cilindro com dois


amortecedores
fixos

Rotmetro
(medidor de fluxo)

Cilindro com dois


amortecedores
regulveis

Cilindro
telescpico

Acumulador
por peso

Eixo com rotao em


nico sentido

Acumulador
por mola

Eixo com rotao


nos dois sentidos
(reversvel)

Acumulador por
gs (genrico)

Manmetro

Acumulador por
gs com bexiga

127

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Motor eltrico

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Acumulador por gs
com membrana

Pressostato

Acumulador por gs
com pisto

Vlvula de reteno
sem mola

Filtro

Vlvula de
reteno com
mola

Vlvula de
reteno
pilotada para
abrir

Aquecedor na linha

Regulador de
temperatura sem
representao das
linhas de fluxo do
meio refrigerante

Vlvula de
reteno
pilotada para
fechar

Regulador de
temperatura (as
setas indicam que o
calor pode ser
introduzido ou
dissipado)

Vlvula de
reteno dupla ou
geminada

Intensificador de
presso

Vlvula agulha

128

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Componente
bsico de vlvula

Quatro conexes
bloqueadas

Vlvula de
passagem nica,
normalmente
fechada

Passagem de
fluxo bloqueada
na posio
central

Vlvula de
passagem nica,
normalmente
aberta

Vlvula direcional
duas posies,
trs vias

Duas conexes
bloqueadas

Vlvula direcional
duas posies,
quatro vias

Duas direes de
fluxo

Vlvula direcional,
trs posies,
quatro vias (centro
aberto)

Duas direes de
fluxo interligados

Vlvula de
posicionamento
infinito (indicado por
barras horizontais
de centro fechado)

Uma direo de
fluxo em tandem e
dois bloqueios

Vlvula
desaceleradora
normalmente
aberta

129

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Vlvula de
segurana

Vlvula seletora
de manmetro
simples

Vlvula de
descarga com
dreno interno
controlada
remotamente

Vlvula seletora
de manmetro
com manmetro
incorporado

Vlvula de
sequncia atuada
diretamente e
drenada
externamente

Vlvula de controle
direcional 4/2 operada
por presso atravs
de uma vlvula piloto,
comandada por solenide, com retorno de
mola

Vlvula redutora
de presso

Vlvula de controle
direcional 4/2
(Simplificado)

Vlvula de
contrabalano

Vlvula de controle
direcional 4/3 operada por presso atravs de uma vlvula
piloto, comandada
por solenide com
centragem por molas

Vlvula de
contrabalano
com reteno
integral

Vlvula de controle
direcional 4/3
(Simplificada)

Vlvula
controladora de
fluxo com
compensao de
presso e
temperatura com
reteno integral

Por ao muscular
(smbolo bsico, sem
indicao do modo
de operao)

130

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Boto

Solenide com
uma bobina

Alavanca

Solenide com uma


bobina operando
proporcionalmente

Pedal

Piloto direto

Apalpador ou came

Piloto indireto

Mola

Solenide e piloto

Rolete

Solenide ou piloto

Rolete articulado ou
gatilho (operando em
um nico sentido)

Solenide e piloto ou
mecnico

131

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15. Circuitos Hidrulicos Bsicos

1. Circuito de Descarga
2. Circuito Regenerativo
3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial
4. Circuito de Descarga de um Acumulador
5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado
6. Descarga Automtica da Bomba
7. Sistema Alta-Baixa
8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo
10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo
11. Vlvula de Contrabalano
12. Circuito com Reduo de Presso
13. Vlvula de Contrabalano Diferencial
14. Vlvula de Reteno Pilotada

AS SEGUINTES LEGENDAS SERO USADAS PARA


O CDIGO DE CORES DOS DESENHOS:
Vermelho
Amarelo
Laranja
Verde
Azul
Branco

: Presso de alimentao ou operao


: Restrio no controle de passagem de fluxo
: Reduo de presso bsica do sistema
: Suco ou linha de drenagem
: Fluxo em descarga ou retorno
: Fluido inativo

132

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1. Circuito de Descarga

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

A
T

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O
SISTEMA

RETORNO
BOMBA

Presso Alta-Mxima
A vlvula de controle direcional no est energizada e nessa condio a linha de pilotagem da vlvula limitadora
de presso est bloqueada. A presso do fluido recalcado determinada pelo pr-ajuste da vlvula de presso.
133

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1. Circuito de Descarga

B
A

B
P

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

A
T

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO

PILOTO

PARA O
SISTEMA

RETORNO
BOMBA

Presso Intermediria
O solenide "B" da vlvula direcional energizado. O carretel muda de posio interligando a linha de presso da
vlvula limitadora de presso remota com a linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal. A presso
do sistema limitada pela vlvula limitadora de presso remota que, distncia, controla a vlvula limitadora de
presso principal.
134

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1. Circuito de Descarga

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

A
T

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O
SISTEMA

RETORNO
BOMBA

Recirculando
O solenide "A" energizado interligando a conexo de pilotagem da vlvula limitadora de presso principal com
a linha de retorno para o tanque. Realizando esta operao, a nica resistncia que o fluido encontra a resistncia
da mola que mantm o carretel na sua posio. Isso resulta em uma recirculao do fluxo de leo para o tanque
a uma presso relativamente baixa.
135

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2. Circuito Regenerativo - Avano

CILINDRO 2:1

VLVULA DE CONTROLE
DIRECIONAL
T

CIRCUITO REGENERATIVO
AVANO

FLUXO
FLUXO

CILINDRO 2:1

FLUXO

O circuito regenerativo que est ilustrado consiste de uma bomba, uma vlvula de alvio, uma vlvula direcional
com um orifcio bloqueado e um cilindro 2:1. Com a vlvula direcional na posio mostrada, ambos os lados do
pisto do cilindro esto sujeitos mesma presso. O desequilbrio de fora resultante provoca o avano da haste.
A descarga de fluido do lado da haste adicionada ao fluxo da bomba. Visto que, em um cilindro 2:1 a descarga
de fluido do lado da haste sempre a metade do volume que entra do lado traseiro, o nico volume que
bombeado pelo fluxo da bomba a outra metade do volume que entra do lado traseiro. Para calcular a velocidade
da haste de um cilindro 2:1 quando este est em regenerao, a seo transversal da haste usada nos clculos.
136

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2. Circuito Regenerativo - Retorno

CILINDRO 2:1

M
VLVULA DE CONTROLE
DIRECIONAL
T

CIRCUITO REGENERATIVO
RETRAO

FLUXO

CILINDRO 2:1

FLUXO

TANQUE

Para recuar a haste do cilindro, aciona-se a vlvula direcional. A parte traseira do cilindro drenada para o tanque.
Todo o fluxo e a presso da bomba so dirigidos para o lado da haste. Visto que a bomba est despejando o
mesmo volume que o da parte traseira (metade do volume da parte traseira) a haste recua mesma velocidade.
137

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3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial

NOTA SOBRE
SEGURANA

PARA O
SISTEMA

ACUMULADOR
SENDO
CARREGADO

NITROGNIO

PISTO
CAMISA DO
CILINDRO

PISTO

PARA O
SISTEMA

Um pisto diferencial montado em um furo oposto ao plugue da vlvula piloto. Em cada extremidade do piloto, as
reas expostas presso so iguais. Durante o tempo em que o acumulador est sendo carregado, a presso em
cada extremidade do pisto igual.
138

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3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial

NOTA SOBRE
SEGURANA

PARA O
SISTEMA

ACUMULADOR
CARREGADO

NITROGNIO
PISTO

M
CAMISA DO
CILINDRO

PARA O
SISTEMA

Quando o acumulador carregado, o pisto forado contra o plugue e fora-o contra o assento. Isso move o
carretel principal contra a mola. A vlvula limitadora de presso ento drenada. Ao mesmo tempo, a vlvula de
reteno fecha, impossibilitando a descarga do acumulador atravs da vlvula de alvio. Neste ponto, obtm-se a
presso mxima no acumulador.
139

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4. Circuito de Descarga de um Acumulador

ACUMULADOR

RESTRIO
FIXA

T
PARA O
SISTEMA

DA BOMBA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

RESTRIO
FIXA

VLVULA GLOBO
PARA O
SISTEMA

DA BOMBA

ACUMULADOR

RESTRIO
FIXA

DA BOMBA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

PARA O
SISTEMA

RESTRIO
FIXA

VLVULA GLOBO

DA BOMBA

PARA O
SISTEMA

Em qualquer circuito com acumulador, necessrio um descarregamento automtico quando o sistema no est
em uso. Isso pode ser obtido usando-se uma vlvula direcional 4/2 simples solenide convertida em uma 2/2
simples solenide.
No exemplo, a vlvula solenide convertida para duas vias pode ser energizada quando o motor ligado. Isto
bloqueia o fluxo da vlvula e permite o carregamento do acumulador.
140

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5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado

CILINDRO

VLVULA DE
DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE
RETENO

VLVULA
LIMITADORA DE
PRESSO

VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA

AVANO RPIDO

Avano Rpido
Em muitos circuitos hidrulicos, um avano rpido do cilindro necessrio at que a poro de avano aproximese da rea de trabalho. Este circuito conhecido como um circuito com aproximao rpida e avano controlado.
Para esta parte do circuito, a vlvula direcional foi acionada e o fluxo da bomba remetido para o cabeote
traseiro do cilindro. O fluxo de leo da caixa flui livremente pela vlvula de desacelerao. O fluido se movimentar
atravs da vlvula de controle direcional e voltar para o tanque.
141

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5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado

CILINDRO

VLVULA DE
DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE RETENO

VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
VELOCIDADE DE TRABALHO

Velocidade do Trabalho
neste ponto do circuito que o came conectado ponta da haste do cilindro aciona a vlvula de desacelerao.
medida que o came aciona o rolete, o fluxo atravs da vlvula gradualmente cortado. Esta vlvula permite que
uma carga ligada ao pisto do cilindro seja retardada a qualquer ponto do seu percurso, desde que o amortecimento
ainda no esteja operando. No restante do percurso, o leo que sai do lado do cabeote dianteiro do pisto
passar pela vlvula de controle de vazo (ajustada taxa de trabalho necessria), passando pela vlvula de
controle direcional e de volta ao tanque. Deve ser notado que a vlvula limitadora de presso abriu porque o
controle de vazo excedeu resistncia do sistema.
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5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado

CILINDRO

VLVULA DE
DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE RETENO

VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA

RETORNO

Retorno
Neste croqui, o fluxo da bomba direcionado atravs da vlvula de controle at a vlvula de reteno, a vlvula de
controle de vazo e a vlvula de desacelerao. Pelo fato da vlvula de reteno oferecer menor resistncia, a
maior parte do fluxo passar por ela. O fluido que sai da parte traseira do cilindro direcionado atravs da vlvula
de controle direcional e de volta ao tanque.
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6. Descarga Automtica da Bomba

CILINDRO

1
2

VLVULA ATUADA
POR CAME

2
P

PILOTAGEM

VLVULA DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA

Cilindro Avanado
Para fazer um cilindro avanar, a vlvula direcional atuada. Isto direciona o fluxo da bomba para o cabeote
traseiro do cilindro, bem como fecha a vlvula de reteno. Com a vlvula de reteno fechada, o fluxo da pilotagem
pra e a presso de trabalho obtida.
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6. Descarga Automtica da Bomba

1
2

M
CILINDRO

VLVULA ATUADA
POR CAME
2
P

VLVULA DE
CONTROLE
DIRECIONAL
A

PILOTAGEM

BOMBA

Cilindro Retornando
Para o retorno do cilindro, a vlvula de controle direcional manualmente atuada. Isto direciona o fluxo da bomba
para o cabeote dianteiro do cilindro. A linha de pilotagem da vlvula limitadora de presso permanece fechada
at o cilindro estar completamente retornado.
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6. Descarga Automtica da Bomba

Bomba em Descarga
No final do retorno do cilindro, o came da vlvula atuado. Isto possibilita a passagem do fluido na linha de
drenagem da vlvula limitadora de presso para o tanque. Por sua vez a vlvula limitadora de presso abre,
causando a recirculao da bomba a uma baixa presso.
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7. Sistema Alta-Baixa

Operao Baixa Presso


O sistema alta-baixa satisfaz a demanda de um sistema atravs da combinao de uma bomba de
170 l/min e uma outra bomba de 19 l/min. Quando o motor eltrico ligado, a vazo da bomba de
170 l/min passa atravs da vlvula de reteno somando-se vazo da bomba de 19 l/min; 189 l/min ento
passam pelo sistema, possibilitando o avano do cilindro a uma presso relativamente baixa.
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7. Sistema Alta-Baixa

Operao Alta Presso


Quando a carga de trabalho atingida bem como a presso de trabalho, a presso da bomba comea a aumentar
contra a vlvula limitadora de presso ajustada para 100 kgf/ cm2 .
Quando a presso chega a 35 kgf/cm2 a vlvula de descarga normalmente fechada abre, permitindo que a bomba
de 170 l/min descarregue para o tanque a sua vazo, enquanto a bomba de 19 l/min continua a trabalhar. Esta
operao elimina a gerao desnecessria de fora pela bomba de 170 l/min.
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8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

No circuito ilustrado, a vlvula de controle de fluxo com presso compensada tipo restritora est regulada
para 11 litros/min. A vlvula de alvio est regulada a 35 kgf/cm 2 . A presso de trabalho-carga de 14 kgf/cm2.
A mola do compensador tem um valor de 7 kgf/cm2. Durante a operao do sistema, a presso de trabalhocarga de 14 kgf/cm 2 mais a mola de 7 kgf/cm 2 empurra o mbolo compensador.
A bomba tenta empurrar o seu fluxo total de 20 litros/min atravs do orifcio da vlvula de agulha. Quando
a presso adiante da vlvula de agulha alcana 21 kgf/cm 2 , o mbolo do compensador se desloca e
causa uma restrio ao fluido que est entrando. A presso na entrada de controle de fluxo se eleva at
o limite de ajuste da vlvula de alvio que est a 35 kgf/cm2. medida que o fluido passa pela restrio provocada
pelo mbolo compensador, 14 kgf/cm2 dos 35 kgf/cm2 so transformados em calor. A presso antes da vlvula de
agulha fica limitada a 21 kgf/cm2.
Desses 21 kgf/cm2, 14 kgf/cm2 so usados para vencer a resistncia da carga: 7 kgf/cm2 so usados para provocar
o fluxo pelo orifcio da vlvula de agulha. A taxa de fluxo, neste caso, de 11 litros/min. Os restantes 9 litros/min
so descarregados pela vlvula de alvio.
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9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo

Se a velocidade de um atuador tiver que ser precisa durante todo o tempo de trabalho, pode-se usar o controle de
sada do fluxo com compensao de temperatura e presso.
Em alguns casos, a carga de trabalho muda de direo (a carga passando sobre o ponto central de um arco) ou a
presso de carga de trabalho subitamente muda de presso plena para presso zero (o caso de uma broca que
rompeu a ltima pelcula). Isto faz com que a carga dispare.
Uma vlvula de controle de fluxo colocada no orifcio de sada do atuador controla a taxa de fluxo que sai do
atuador. Este um circuito com controle na sada, que d um controle de velocidade positivo aos atuadores
usados em operaes de furar, serrar, mandrilar e descarregar. Um circuito com controle na sada um circuito de
controle de fluxo muito comum.
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10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo

Outro tipo de circuito de controle de fluxo o circuito de sangria. Neste circuito, a vlvula de controle de fluxo no
causa uma resistncia adicional para a bomba. Ele opera retornando para o tanque parte do fluxo da bomba
presso do sistema existente.
Alm de gerar menos calor, um circuito de sangria pode tambm ser mais econmico do que um circuito com
controle na entrada ou um circuito com controle na sada. Por exemplo, se uma vazo de 380 litros/min tivesse
que ser reduzida para 340 litros/min, seria preciso uma vlvula de controle de fluxo de 340 l/min, no caso de um
circuito com controle na entrada e, dependendo do tamanho do cilindro, haveria necessidade de um controle de
fluxo de 265 litros/min no caso de um cilindro com controle na sada. Num circuito de sangria, entretanto, poderia
ser usado um controle de fluxo de 38 litros/min. Mesmo com estas vantagens aparentes, um circuito de sangria
no um circuito de controle de fluxo muito comum. Isso acontece porque um controle de fluxo, num conjunto de
sangria, controla s indiretamente a velocidade de um atuador. Ele pode medir com preciso o fluxo para o tanque,
mas se houver vazamento atravs de vrios componentes do sistema, a velocidade do atuador diminuir.
Um circuito de sangria pode ser usado em qualquer aplicao que no requeira uma regulagem de fluxo precisa;
e onde a carga oferea uma resistncia constante, como em retficas, brunidoras e na elevao vertical de cargas.
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11. Vlvula de Contrabalano

No circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional direciona o fluxo para o cabeote traseiro do cilindro, o
peso da prensa conectado haste do cilindro provocar uma queda incontrolvel. A vazo da bomba no ser
capaz de manter a prensa. Para evitar esta situao, uma vlvula de presso normalmente fechada colocada
abaixo da prensa. O carretel da vlvula no interligar as vias primrias e secundrias at que a presso atuante
na parte superior do carretel seja maior do que a presso desenvolvida pelo peso da prensa (em outras palavras,
quando a presso est presente no cabeote traseiro do cilindro). Desta maneira, o peso da prensa
contrabalanceado atravs do curso de descida. A vlvula de contrabalano controlada pela presso proveniente
da via primria, to logo ocorra a inverso do fluxo, e a presso na via primria cai. O carretel desatuado. As vias
primria e secundria so desconectadas. O fluxo atravs da vlvula desbloqueado. Uma vez que o fluxo no
passa pela vlvula, ele passa pela vlvula de reteno (no representada).
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12. Circuito com Reduo de Presso

Uma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta.
Uma vlvula redutora de presso acionada quando pressurizada pela presso do fluido que passou pela vlvula.
Quando a presso depois da vlvula igual presso ajustada na vlvula, o carretel se fecha parcialmente e
causa uma restrio no fluxo. Essa restrio transforma em calor toda a energia que exceder da regulagem da
vlvula.
Se a presso depois da vlvula cair, o carretel abrir e permitir que a presso aumente de novo.
O circuito sincronizado da ilustrao requer que o cilindro "B" aplique uma fora menor do que a do cilindro "A".
Uma vlvula redutora de presso colocada logo adiante do cilindro "B" permitir que o fluxo chegue ao cilindro at
que a presso atinja a do ajustamento da vlvula. Nesse ponto, o carretel da vlvula atuado, causando uma
restrio a essa linha do circuito. O excesso de presso adiante da vlvula transformado em calor. O cilindro "B"
opera a uma presso reduzida.
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13. Vlvula de Contrabalano Diferencial

A vlvula consiste de um corpo com via primria e secundria, passagens de pilotagem interna e externa, carretel,
pisto e mola. uma vlvula normalmente fechada. Assumindo que a mola do carretel est ajustada para 56 kgf/
cm2, o pisto se movimenta empurrando o carretel e abrindo a passagem atravs da vlvula.
Se a presso cai abaixo de 56 kgf/cm2 a vlvula fecha. O pisto onde a presso da pilotagem interna atua tem a
rea menor do que a do carretel. A relao de reas geralmente de 8:1. Com o piloto externo conectado linha
do motor, uma presso de apenas 6,8 kgf/cm2 necessria para abrir a vlvula, desde que atue na parte superior
do carretel com rea oito vezes maior que a do pisto.
Com a vlvula ajustada para 56 kgf/cm2, ir abrir quando a linha de presso da entrada do motor chegar a 7 kgf/
cm2. A presso na entrada do motor ser necessria apenas para girar a carga. Se a carga tender a girar sem
controle, a presso na entrada do motor cai. A vlvula fecha e no reabre at que uma contrapresso de 56 kgf/
cm2 seja gerada.
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14. Vlvula de Reteno Pilotada

Uma vlvula de reteno pilotada possibilita fluxo livre da via de entrada para a de sada, exatamente como uma
vlvula de reteno comum.
O fluxo de fluido, ao passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, ir forar o assento contra sua sede. O
fluxo atravs da vlvula ento bloqueado.
Quando houver presso suficiente na linha de pilotagem, o pisto deslocado e retira o assento de sua sede. O
fluxo pode passar atravs da vlvula, da sada para a entrada, at quando houver presso suficiente de pilotagem.
Com uma vlvula de reteno pilotada bloqueando o fluxo que sai do cilindro na "linha B", a carga ficar suspensa
at quando no houver presso na "linha A".
A vlvula de reteno permanecer aberta enquanto a presso na "linha A" estiver presente.
Para suspender a carga, o fluxo pode facilmente passar atravs da vlvula, uma vez que esta a direo de fluxo
livre da vlvula.
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