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UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARAN

ANILDO DA SILVEIRA FRAGOSO


FELIPE AUGUSTO FRANCISCO DA CRUZ
PAULO RICARDO LEO LAGOS
RAFAEL VINICIUS DA SILVA EVANGELISTA

EXERCCIOS RESOLVIDOS DE ELEMENTOS DE MQUINAS I

CURITIBA
2015

UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARAN


ANILDO DA SILVEIRA FRAGOSO
FELIPE AUGUSTO FRANCISCO DA CRUZ
PAULO RICARDO LEO LAGOS
RAFAEL VINICIUS DA SILVA EVANGELISTA

EXERCCIOS RESOLVIDOS DE ELEMENTOS DE MQUINA I

Trabalho apresentado ao curso de Engenharia


Mecnica da Universidade Tuiuti do Paran como
requisito de avaliao da disciplina de Elementos
de Mquina I
Professor: Paulo Roberto Lagos.

CURITIBA
2015

SUMRIO
1 RESUMO.................................................................................................................. 3
2- INTRODUO ........................................................................................................ 4
3- EXERCCIOS PROPOSTOS .................................................................................. 5
4- CONCLUSO ..................................................................................................... 137
5- REFERENCIAS................................................................................................... 138

1 RESUMO

Nesta edio constam exerccios resolvidos da disciplina de elementos de


mquina I. Onde foram abordados casos reais do dia a dia de uma ou mais
indstrias, algumas situaes corriqueiras que mostram a real necessidade de
aprofundamentos tcnicos em tarefas que a primeira vista parecem ser simples, com
solues bvias, porm que se bem calculadas e estudadas de outros pontos de
vista, possvel atingirmos objetivos mais especficos com menor trabalho
desprendido e com eficincia maior.

2- INTRODUO

O dia a dia de um engenheiro requer muita ateno e sempre uma soluo


mais eficiente para inmeros casos que podero surgir ao longo da sua jornada de
trabalho.
Fato j consumado que espera-se de qualquer profissional um trabalho de
maestria e que seja desempenhado com planejamento, j prevendo imprevistos e
acasos, ainda mais se citarmos a engenharia em geral. Por muito tempo muitas
tarefas foram desempenhadas por profissionais sem muita conhecimento tcnico e
basicamente utilizavam-se do conhecimento emprico ou tcito, para transpor
barreiras ou ainda utilizavam-se do mtodo tentativa e erro, onde em muitos casos
significa prejuzos financeiros, humanos e para a prpria longividade da marca ou
produto.
Desta forma, nesta edio, abordaremos casos ocorridos dentro de
indstrias, linhas de montagem ou at mesmo em ambiente domstico; Porm com
clculos de engenharia demonstrando a forma mais eficiente de realizao do
trabalho desejado com o menor custo de energia, gerada muitas vezes pelo prprio
sistema que realizar o trabalho, estes modelos assim chamados de exerccios
mostraro que a engenharia est presente em situaes corriqueiras do dia a dia e
muitas vezes, de forma automtica no as percebemos.

3- EXERCCIOS PROPOSTOS
Autor Anildo Velocidade tangencial:

1) Qual a velocidade tangencial (vt) na extremidade de uma polia de dimetro


d = 300 mm e que gira 1200 rpm?

Resoluo:

(Velocidade angular) radiano por segundos


(Velocidade perifrica) metros por segundos
(Velocidade perifrica) metros por segundos

1)
40

radiano por segundos

2)
40
metros por minutos

Transmisso por correias:

3) A figura abaixo representa a transmisso por correias, onde a polia motora (1)
possui dimetro de 87 mm, a polia movida (2) dimetro de 203 mm, a polia 1
est girando a uma velocidade angular de 45
calcule:

d1

a) O perodo da polia 1

d2

radianos por segundos,

b) Frequncia da polia 1
c) Rotao da polia 1
d) Velocidade angular da polia 2
e) A frequncia da polia 2
f) O perodo da polia 2
g) A rotao da polia 2
h) Velocidade perifrica da polia 2
i) Relao de transmisso
Resoluo:

a)
0,044 segundos
b)
22,72 HZ
c)

1
1363 RPM

d)
60,58 rad/seg
e)
f)

HZ

g)
578 RPM
h)
6,149 m/s

i)
2,33

Transmisses automotivas:
O motor de um trator aciona simultaneamente um alternador e uma bomba
hidrulica, este motor, em lenta, est em uma rotao de 3000 RPM.
d1

d2

d3

Dimenses das polias:


-d1 (motor)= 150 mm
-d2 (alternador)=130 mm
-d3 (bomba hidrulica)= 100
Calcule para polia 1:
a) Velocidade angular (w1)
b) Frequncia

(f1)

Calcule para polia 2:


c) Velocidade angular (w2)
d) Frequncia (f2)
e) Rotao RPM (n2)
Calcule para polia 3:

f) Velocidade angular (w3)


g) Frequncia (f3)
h) Rotao RPM (n3)

Calcule as caractersticas da transmisso:


i) Velocidade perifrica (Vp)
j) Relao de transmisso (i1) motor/alternador
Resoluo:
a)
100

rad/seg

b)
50 HZ
c)
115,38

rad/seg

d)
57,69 HZ
e)
3461 RPM
f)
150
g)
75 HZ
h)

rad/seg

4500 RPM
i)
7,5 m/min.
j)
0,866

Torque:
Se o parafuso representado abaixo admite o torque Mximo de 28 N/m
e a distancia do centro ate a extremidade da chave de aperto de 150 mm,
determinar sua fora mxima admissvel.

Onde:

: fora aplicada
: distancia entre a aplicao da fora e o centro da pea
: torque

Resoluo:

10

Torque e potencia:

Um automvel est puxando uma massa de 100 Kg, uma velocidade


media de 10m/s, a altura total de 200 metros, calcule a fora desta massa, o
tempo de subida, e a potencia til realizada pelo automvel.

Formulrio:

Onde:

11

Resoluo:
Fora:

Tempo de subida:

Potencia til:

Qual a potencia necessria para um motor eltrico levantar um peso de 187


Kg a uma velocidade de 20 m/s?

Resoluo:

Determinar a fora do peso:

12

Determinar a potencia necessria:

Um elevador de cargas tem sua capacidade de 350 Newton, seu peso 200
newton e o contrapeso 150 Newton, calcule a potencia do motor para que o mesmo
possa se deslocar 2,5 m/s.

Resoluo:

Potencia do motor:

Calcule a massa e a fora necessria de um objeto sendo levantado uma


velocidade de 4 m/s sendo acionado por um motor eltrico de 1 KW.

Resoluo:

Fora necessria:

Massa:

13

A figura mostra a transmisso por correias acionado por um motor eltrico


com potencia de 10 kw, a rotao de 3600 rpm, o dimetro da polia 1 (motriz) 50
mm e da polia 2 (movida) 70 mm.
Calcule: velocidade angular da polia 1 (
momento toror da polia 1
da polia 2

, a frequncia da polia 1

, velocidade angular da polia 2 (

, o momento toror da polia 2

velocidade perifrica

Resoluo:

, a fora tangencial

, a frequncia

, a rotao da polia 2
.

,o

, a

14

Um motor eltrico de potncia 8000 Watts e RPM de 1760 tem em seu eixo
uma engrenagem de 18 dentes que acoplado outra engrenagem de 26 dentes,
calcule para este sistema:

Da engrenagem 1: (

Da engrenagem 2: (

Resoluo:

,
,

15

Rendimento das transmisses:

PERDAS EM TRASMISSES
RENDIMEN
TIPO DE TRASMISSO

TO
0,96 nc

CORREIA PLANA

0,97
0,97 nc

CORREIA EM V

0,98
0,97 nc

CORRENTES
SILENCIOSAS

0,99
0,95 nc

CORRENTES RENOLDS

0,97

16
0,95 nra
RODAS COM ATRITO

0,98
0,92 ne

ENGRENAGEM
FUNDIDA

0,93
0,96 ne

ENGRENAGEM
USINADA
ROSCA

0,98
SEM

FIM

ENTRADA
ROSCA

0,60
SEM

FIM

0,70 nef

ENTRADAS
ROSCA

0,45 nef

0,80
SEM

FIM

ENTRADAS
MANCAIS

0,85 nef

3
0,97

0,98 nmr

DE

ROLAMENTO

0,99
0,96 nmb

MANCAIS DESLIZANTES 0,98

A representao abaixo mostra um motor eltrico que aciona um elemento


redutor de velocidade que por sua vez aciona um ventilador, este sistema possui 4
estgios.
Dados:

RPM motor: 3570


Potencia do motor: 10 kw
Dimetro polia 1 motor em V: 50 mm.
Dimetro da polia 2 entrada redutor : 100 mm.
Engrenagem 1 (eixo de entrada): 20 dentes.
Engrenagem 2 (eixo intermedirio): 30 dentes
Engrenagem 3 (eixo intermedirio): 15 dentes
Engrenagem 4 (eixo de sada): 20 dentes
Dimetro da polia plana do eixo de sada do redutor: 100 mm.
Dimetro da polia plana do eixo do eixo do ventilador: 20 mm.

17

= rendimento mancais (0,99)


= rendimento correia em V (0,97)
= rendimento em pares de engrenagem (0,98)
= rendimento em correia plana (0,97)

Calcule para este sistema:

a) Potencia til do primeiro, segundo, terceiro e quarto estagio.


b) Potencia dissipada dos quatro estgios.
c) Rotao dos trs primeiros estgios.
d) Torque dos trs primeiros estgios.
e) Potencia til do sistema.
f) Potncia dissipada do sistema no eixo da arvore 3.
g) Rendimento da transmisso.

Resoluo:
a) Potencia til, arvore 1:

Arvore 2:

18

Arvore 3:

Arvore 4:

Potencia dissipada:
Arvore 1:

Arvore 2

Arvore 3:

Arvore 4:

19

Rotao:
Arvore 1:

Arvore 2:

Arvore 3

Torque:
Torque na arvore 1:

Torque na arvore 2:

Torque na arvore 3:

Potencia til do sistema:

20

Potencia dissipada do sistema:

Rendimento da transmisso:

21

EXERCCIO 01 - Autor Diego


A roda trabalha numa rotao n = 1710 rpm. Determine:
a) Velocidade Angular ()
=
= 57 /
b) Perodo (T)
=
=
= 0.035
c) Frequncia ()
=
=
= 28,5
EXERCCIO 02
Motor eltrico possui como caracterstica de desempenho a rotao n = 2730
rpm. Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) Velocidade Angular ()
=
=
= 91 /
b) Perodo (T)
=
=

22

=
= 0,022
c) Frequncia (f)
=
=
= 45,45
EXERCCIO 03
Um motoqueiro passeia em sua moto, sendo que o dimetro de suas rodas
de d = 720 mm, neste trajeto o movimento que faz com que as rodas girem a uma
frequncia de 6,83 Hz. Qual a velocidade do motoqueiro? E qual a sua rotao?
= 60
= 60 6,83
= 410
=

= 0,146
=

=
= 43,03 /
=
=

23

=
= 0,36
= 43,03 0,36
= 15,49 / 55,76 /
EXERCCIO 4
Uma transmisso por correias composta por duas polias:
Polia 1 d1 = 120 mm
Polia 2 d2 = 220 mm
A polia 1 atua com rotao n = 1140 rpm. Determine:
a) Velocidade Angular da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 = 38 /
b) Frequncia da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 =
1 =
1 = 19
c) Perodo da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 = 0,0526

24

d) Velocidade Angular da polia 2 (2)


2 =
2 =
2 = 20,727 /
e) Perodo da polia 2 (2)
2 =
2 =
1 = 0,096
f) Frequncia da polia 2 (2)
2 =
2 =
2 = 10,36
g) Rotao da polia 2 (2)
2 = 60
2 = 60 10,36
2 = 621,6
h) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
= 11
= 38 0,06
= 7,16 /

25

i) Relao de transmisso (I)


=

= 1,83

EXERCICIO 5
Uma transmisso por correias de um automvel possui as seguintes
caractersticas:
Polia 1 motor 1 = 160
Polia 2 bomba d gua 2 = 120
Polia 3 alternador 3 = 110
Para a rotao constante de 3000 rpm do motor, determine:
a) Velocidade angular da polia 1 (1)
1 =

1 =
1 = 100 / 314,15 /
b) Frequncia da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 = 50
c) Velocidade angular da polia 2 (2)
2 =
2 =
2 = 133,3 418,8 /

26

d) Frequncia da polia 2 (2)


2 =
2 =
2 = 66,5
e) Rotao da polia 2 (2)
2 = 602
2 = 60 66,5
2 = 3990
f) Velocidade angular da polia 3 (3)
3 =
3 =
3 = 145,4 456,9 /
g) Frequncia da polia 3 (3)
3 =
3 =
3 = 72,7
h) Rotao da polia 3 (3)
3 = 603
3 = 60 72,7
3 = 4362
i) Velocidade Perifrica (Vp)
= 11
= 100 0,08
= 8 25,13 /

27

j) Relao de Transmisso (1)


1 =

1 =
1 = 1,33 33%

k) Relao de Transmisso (2)


2 =
2 =
2 = 1,45 45%
l) Relao de Transmisso (3)
3 =
3 =
3 = 1,09 9%
EXERCICIO 6
Determine o torque de aperto na chave que realiza a abertura e fechamento do
parafuso por onde retirado o leo de uma motocicleta de uso urbano comum. Sabendo
que a carga aplicada nas extremidades da haste 50 N, e o comprimento da haste de
L = 280 mm.
= 2
= 2 50 140
= 14000 ou = 14
EXERCCIO 7
Para a figura abaixo calcule o torque provocado pela manivela de comprimento L
= 250 mm, em relao ao centro do eixo e considerando a carga de acionamento igual a
F = 600 N.
= 2

28

= 2 600 250
= 300000 ou = 300
EXERCCIO 8
Uma transmisso por correia ampliadora de velocidade movimentada por uma
fora inicial tangencial de FT = 500 N. A polia motora dessa transmisso possui um
dimetro de 150 mm e a polia movida possui um dimetro de 100 mm. Determine o
torque na polia motora e na polia movida.
a) Torque na polia (1)
1 = 1
1 = 500

1 = 37,5
b) Torque na polia (2)

2 = 2
2 = 500
2 = 25
EXERCCIO 9
Um elevador de carga foi projetado para transportar carga mxima CMX = 10 kN.
O peso do elevador PE = 1,4 KN e o contrapeso possui a mesma carga CP = 1,4 KN.
Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com velocidade
constante V = 0,8 m/s.
=
= 10000 0,8
= 8000
=
=
10,88

29

EXERCCIO 10
Um motor de 5 KW est posicionado no quinto andar de um prdio e trabalha
para puxar uma carga P = 750 N atravs de uma corda e uma polia. Determine a
velocidade de subida dessa carga.
=
5000 = 750 .
=
= 6,66 /
EXERCCIO 11
Para empurrar uma caixa, duas pessoas aplicam uma fora de 800 N de modo que a
caixa se move com velocidade constante em uma distncia de 10 metros no tempo de 5
segundos. Desconsiderando o atrito, determinar a velocidade em que a caixa se move e a
potncia til das duas pessoas.
=
= 105
= 2 /
=
= 800 2
= 1600

EXERCCIO 12
Uma diarista precisa movimentar um mvel 2,5 metros para conseguir fazer a
limpeza. Levando em considerao que ela fez isso em 15 segundos e aplicou uma
fora de 100 N, determine:
a) Velocidade deslocamento ()
=

=
= 0,167 /

30

b) Potncia do movimento ()
=
= 100 0,167
= 16,7
EXERCCIO 13
Uma transmisso acionada por um motor eltrico com potncia de P = 8 KW,
com rotao de n = 1720 rpm, chavetado a polia motora (1) do sistema. Dados os
dimetros: d1 = 210 mm; d2 = 450 mm. Determine para a transmisso:

a) Velocidade angular da polia (1) [1]


1 =
1 =
1 = 57,33 /
b) Frequncia da polia (1) [f1]
1 =
1 =
1 = 28,66
c) Torque da polia (1) [MT1]
1 =
1 =
1 = 44,42
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =

31

2 =
2 = 26,75 /
e) Frequncia da polia (2) [f2]
2 =
2 =
2 = 13,377

f) Torque da polia (2) [MT2]


2 =
2 =
2 = 95,2
g) Rotao da polia (2) [n2]
2 = 602
2 = 60 13,377
2 = 802,62
h) Relao de transmisso [i]
=
=
= 2,14

32

i) Velocidade perifrica da transmisso [VP]


A velocidade perifrica da transmisso a mesma da polia (1) com a da polia (2),
portanto podemos utilizar:
= 1 1 = 2 2
= 1 1
= 57,33 0,105
= 6,02 /
= 18,9 /
j) Fora tangencial [FT]
=

=
=

= 906,67

EXERCCIO 14
O pinho de uma transmisso de uma moto movimentado por um motor de 25
cv de potncia. O pinho possui um dimetro de 100 mm e a coroa possui um dimetro
de 200 mm. Para uma rotao de 2400 rpm, determine:
a) Velocidade angular do pinho
1 =
1 =
1 = 80 /
b) Frequncia do pinho
1 =
1 =

33
1 = 40
c) Torque do pinho
=
=
= 735,5
= 25 735,5
= 18387,5
=
= 73,16
d) Velocidade angular da coroa
2 =
2 =
2 = 40 /
e) Frequncia da coroa
2 =
2 =
2 = 20
f) Torque da coroa
=
=
= 146,32

34

g) Rotao da coroa
2 = 602
2 = 60 20
2 = 1200
h) Relao de transmisso
=

=
=2
i) Velocidade perifrica
= 1 1
= 80 0,05
= 12,57 /
j) Fora tangencial da transmisso
=
=
= 1463,2
EXERCCIO 15
Um motor combusto aciona simultaneamente as polias da bomba Dgua e
do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque mximo a
potncia P = 25,5 KW, atuando com rotao n = 1720 rpm. Dados:
d1 (motor) = 100 mm
d2 (bomba) = 80 mm
d3 (alternador) = 75 mm
Determine para a condio de torque mximo.
Polia do motor (1)
a) Velocidade angular da polia (1) [1]

35

1 =
1 =
1 = 57,33 /
b) Frequncia da polia (1) [f1]
1 =
1 =
1 = 28,66
c) Torque da polia (1) [MT1]
1 =
1 =
1 = 141,58
Polia bomba D`gua (2)
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =

2 =

= 71,66 /

e) Frequncia da polia (2) [f2]


2 =
2 =
2 = 35,83
f) Rotao da polia (2) [n2]
2 = 602

36
2 = 60 35,83
2 = 2149,875
g) Torque da polia (2) [MT2]
2 =
2 =
2 = 113,27
Polia Alternador (3)
h) Velocidade angular da polia (3) [3]
3 =
3 =
3 = 76,44 /
i) Frequncia da polia (3) [f3]
3 =
3 =
3 = 38,22
j) Rotao da polia (3) [n3]
3 = 603
3 = 60 38,22
3 = 2293,2
k) Torque da polia (3) [MT3]
3 =
3 =
3 = 106,19

37

Caractersticas da transmisso
l) Relao de transmisso [i] (Motor/Bomba D`gua)
=
=
= 1,25
m) Relao de transmisso [i] (Motor/Alternador)
=
=
= 1,33
n) Fora tangencial [FT]
=

=
=
= 2831,6
o) Velocidade perifrica da transmisso [VP]
= 1 1 = 2 2
= 1 1
= 57,33 0,05
= 2,8665 /
= 9 /

38

EXERCCIO 16
Uma transmisso por engrenagens ampliadora de velocidade composta por um
motor eltrico com potncia de 12 cv (8826 W), que gira uma coroa com 52 dentes com
uma rotao de 1800 rpm. Essa, por sua vez, movimenta um pinho com 27 dentes.
Ambos os mdulos das engrenagens so de 3 mm. Para essa transmisso, determine:
a) Velocidade angular da coroa (1)
1 =
1 =
1 = 60 /
b) Frequncia da coroa (1)
1 =
1 =
1 = 30
c) Torque na coroa ()
=
=
= 46,82

d) Velocidade angular do pinho (2) (Z = nmero de dentes de cada engrenagem)


2 =
2 =
2 = 115,5

39

e) Frequncia do pinho (2)


2 =
2 =
2 = 57,75
f) Torque no pinho (2)
2 =
2 =
2 = 24,31
g) Rotao do pinho (2)
2 = 602
2 = 60 57,75
2 = 3465
h) Relao de transmisso ()
=
=
= 0,51
i) Fora tangencial ()
1 = 1
1 = 3 52
1 = 156
1 = 0,156
=

40

=
= 600,25
j) Velocidade perifrica (01)
1 =

1 =
1 = 0,078
= 1 1
= 60 0,078
= 14,70 /

EXERCICIO 17
Em uma determinada transmisso por engrenagem, feito o acionamento por
meio do pinho (1) acoplado a um motor com potncia P = 18KW, (P = 25cv) e rotao
n 2100 rpm. As caractersticas da engrenagem so: Pinho (1): Z1 = 28 dentes, M =
6mm (Mdulo). Coroa (2): Z2 = 79 dentes, M = 6mm (Mdulo).
Determinar para a transmisso:
Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) (1)
1 =

1 =
1 = 70 /
b) Frequncia da polia (1) (1)
1 =
1 =

41
1 = 35
c) Torque da polia (1) (MT1)
1 =

1 =
1 = 81,85
Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
2 =
2 =
2 = 24,81 /
e) Frequncia da polia (2) (2)
2 =
2 =
2 = 12,4
f) Rotao da polia (2) (n2)
2 = 602
2 = 60 12,4
2 = 744,3

g) Torque da polia (2) (MT2)


2 =
2 =

42

2 = 230,9
Caractersticas da transmisso.
h) Velocidade perifrica da transmisso (VP)
= 1 1 ou = 2 2
1 =

1 = 1
1 = 1
1 = 6 28
1 = 168
1 =

1 =

1 = 84
1 = 0.084
= 1 1
= 70 0,084
= 5,88 /
i) Fora tangencial (FT)
=

=
= 974,4

43

j) Relao transmisso (i)


=
=
= 2,82

EXERCCIO 18
Um sistema de engrenagens onde a engrenagem (1) pinho acionada por um
motor de P = 2cv, por meio de um acoplamento e a rotao de n = 1000 rpm. As
caractersticas das engrenagens so:
Pinho (1): Z1 = 36 dentes, M = 2mm (Mdulo).
Coroa (2): Z2 = 91 dentes, M = 2mm (Mdulo).
Determinar para a transmisso:
Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) [1]
1 =
1 =
1 = 33,33 /
b) Frequncia da polia (1) [f1]
1 =
1 =
1 = 16,67
c) Torque da polia (1) [MT1]
Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.
=

44

= 735,5
= 2 735,5
= 1471
1 =

1 =

1 = 14,05
Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =
2 =
2 = 13,18 /
e) Frequncia da polia (2) [f2]
2 =
2 =
2 = 6,59
f) Rotao da polia (2) [n2]
2 = 602
2 = 60 6,59
2 = 395,4
g) Torque da polia (2) [MT2]
2 =

45

2 =
2 = 35,53
Caractersticas da transmisso.
h) Velocidade perifrica da transmisso [VP]
= 1 1 = 2 2
1 =
1 = 1
1 = 1
1 = 2 36
1 = 72
1 =

1 =

1 = 36
1 = 0,036
= 1 1
= 33,33 0,036
= 1,19988 /
i) Fora tangencial [FT]
=
=
= 390,3

46

j) Relao transmisso [i]


=
=
= 2,5

Exercicio 1 Autor Felipe


1)

A roda possui

d=400mm, gira com a velocidade angular

A)Perodo(T)
B)Frequncia(F)
C)Rotao(N)
D)Velocidade perifrica (VP)
RESOLUO

A)Perodo(T)

B)Frequncia (F)

w=16

rad/s.

47

C)Rotao(N)

D)Velocidade perifrica (VP)

2)A roda possui d=500mm, gira com a velocidade angular w=20

A) Perodo (T)
B)Frequncia (F)
C)Rotao (N)
D)Velocidade perifrica (VP)
RESOLUO
A) Perodo (T)

rad/s.

48

B)Frequncia (F)

C)Rotao (N)

D)Velocidade perifrica (VP)

49

3) A roda possui d=200mm, gira com a velocidade angular w=4

A) Perodo (T)
B)Frequncia (F)
C)Rotao (N)
D)Velocidade perifrica (VP)
RESOLUO
A) Perodo (T)

B)Frequncia (F)

C)Rotao(N)

rad/s.

50

D)Velocidade perifrica (VP)

4) A roda possui d=700mm, gira com a velocidade angular w=6

A) Perodo (T)
B)Frequncia (F)
C)Rotao (N)
D)Velocidade perifrica (VP)
RESOLUO
A) Perodo (T)

B)Frequncia (F)

rad/s.

51

C)Rotao (N)

D)Velocidade perifrica (VP)

EXERCICIO 2
1) O Motor eltrico possui como caracterstica de desenvolvimento a rotao N=
3480 RPM.
Determine as seguintes caracterstica de desempenho do motor?
A) Velocidade Angular (W)
B) Perodo (T)
C) Frequncia (F)
Resoluo

52

A) Velocidade Angular (W)

B) Perodo (T)

C) Frequncia (F)

2) O Motor eltrico possui como caracterstica de desenvolvimento a rotao N=


5220RPM.
Determine as seguintes caracterstica de desempenho do motor?
A) Velocidade Angular (W)
B) Perodo (T)
C) Frequncia (F)

53

Resoluo
A) Velocidade Angular (W)

B) Perodo (T)

C) Frequncia (F)

3) O Motor eltrico possui como caracterstica de desenvolvimento a rotao N=


6960 RPM.
Determine as seguintes caracterstica de desempenho do motor?
A) Velocidade Angular (W)
B) Perodo (T)
C) Frequncia (F)
Resoluo

54

A) Velocidade Angular (W)

B) Perodo (T)

C) Frequncia (F)

4) O Motor eltrico possui como caracterstica de desenvolvimento a rotao


N=2640 RPM.
Determine as seguintes caracterstica de desempenho do motor?
A) Velocidade Angular (W)
B) Perodo (T)
C) Frequncia (F)
Resoluo

55

A) Velocidade Angular (W)

B) Perodo (T)

C) Frequncia (F)

EXERCCIO 4
Uma transmisso por correias composta por duas polias:
Polia 1 d1 = 140 mm
Polia 2 d2 = 240 mm
A polia 1 atua com rotao n = 2280 rpm. Determine:
a) Velocidade Angular da polia 1 (1)
1 =

56

1 =
1 = 76 /
b) Frequncia da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 =
1 =
1 = 38
c) Perodo da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 = 0,0263

d) Velocidade Angular da polia 2 (2)


2 =
2 =
2 = 44,33 /

57

e) Perodo da polia 2 (2)


2 =
2 =
1 = 0,0451
f) Frequncia da polia 2 (2)
2 =
2 =
2 = 22,17
g) Rotao da polia 2 (2)
2 = 60
2 = 60 22,17
2 = 1,3302
h) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
= 11
= 76 0,06
= 4,56 /
i) Relao de transmisso (I)
=
=

= 1,71

58

EXERCICIO 5
Uma transmisso por correias de um automvel possui as seguintes
caractersticas:
Polia 1 motor 1 = 180
Polia 2 bomba d gua 2 = 140
Polia 3 alternador 3 = 120
Para a rotao constante de 6000 rpm do motor, determine:
a) Velocidade angular da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 = 200 /
b) Frequncia da polia 1 (1)
1 =
1 =
1 = 100
c) Velocidade angular da polia 2 (2)
2 =
2 =
2 = 257,14
d) Frequncia da polia 2 (2)
2 =
2 =
2 = 128,57

59

e) Rotao da polia 2 (2)


2 = 602
2 = 60 128,57
2 = 7714,2
f) Velocidade angular da polia 3 (3)
3 =
3 =
3 = 257,14
g) Frequncia da polia 3 (3)
3 =
3 =
3 = 128,57
h) Rotao da polia 3 (3)
3 = 603
3 = 60 128,57
3 = 7714,4
i) Velocidade Perifrica (Vp)
= 11
= 200 0,08
= 16
j) Relao de Transmisso (1)
1 =

60

1 =
1 = 1,285 128,5%

k) Relao de Transmisso (2)


2 =
2 =
2 = 1,5 15%
l) Relao de Transmisso (3)
3 =
3 =
3 = 1,16 11,6%
EXERCICIO 6
Determine o torque de aperto na chave que realiza a abertura e fechamento
do parafuso por onde retirado o leo de uma motocicleta de uso urbano comum.
Sabendo que a carga aplicada nas extremidades da haste 80 N, e o comprimento
da haste de L = 300 mm.
= 2
= 2 80 300
= 48000
EXERCCIO 7
Para a figura abaixo calcule o torque provocado pela manivela de
comprimento L = 260 mm, em relao ao centro do eixo e considerando a carga de
acionamento igual a F = 700 N.
= 2
= 2 600 260
= 312000

61

EXERCCIO 8
Uma transmisso por correia ampliadora de velocidade movimentada por
uma fora inicial tangencial de FT = 800 N. A polia motora dessa transmisso possui
um dimetro de 180 mm e a polia movida possui um dimetro de 120 mm.
Determine o torque na polia motora e na polia movida.
a) Torque na polia (1)
1 = 1
1 = 800
1 = 60
b) Torque na polia (2)
2 = 2
2 = 800
2 = 40
EXERCCIO 9
Um elevador de carga foi projetado para transportar carga mxima CMX =
20 kN. O peso do elevador PE = 2,4 KN e o contrapeso possui a mesma carga CP
= 2,4 KN. Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com
velocidade constante V = 0,8 m/s.
=
= 20000 0,8
= 16000
=

=
21,75

62

EXERCCIO 10
Um motor de 10 KW est posicionado no quinto andar de um prdio e
trabalha para puxar uma carga P = 850 N atravs de uma corda e uma polia.
Determine a velocidade de subida dessa carga.
=
10000 = 850 .
=
= 11,764 /
EXERCCIO 11
Para empurrar uma caixa, duas pessoas aplicam uma fora de 1000 N de
modo que a caixa se move com velocidade constante em uma distncia de 20
metros no tempo de 10 segundos. Desconsiderando o atrito, determinar a
velocidade em que a caixa se move e a potncia til das duas pessoas.
=
=
= 2 /
=
= 10000 2
= 20000
EXERCCIO 12
Uma diarista precisa movimentar um mvel 4,5 metros para conseguir fazer
a limpeza. Levando em considerao que ela fez isso em 25 segundos e aplicou
uma fora de 200 N, determine:
a) Velocidade deslocamento ()
=
=
= 0,18 /

63

b) Potncia do movimento ()
=
= 200 0,18
= 36
EXERCCIO 13
Uma transmisso acionada por um motor eltrico com potncia de P = 10
KW, com rotao de n = 3440 rpm, chavetado a polia motora (1) do sistema. Dados
os dimetros: d1 = 240 mm; d2 = 540 mm. Determine para a transmisso:
a) Velocidade angular da polia (1) [1]
1 =
1 =
1 = 114,66 /
b) Frequncia da polia (1) [f1]
1 =
1 =
1 = 57,33
c) Torque da polia (1) [MT1]
1 =
1 =
1 = 17,44

64
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =
2 =
2 = 25,48 /
e) Frequncia da polia (2) [f2]
2 =
2 =
2 = 12,74

f) Torque da polia (2) [MT2]


2 =
2 =
2 = 392,46
g) Rotao da polia (2) [n2]
2 = 602
2 = 60 12,74
2 = 764,4
h) Relao de transmisso [i]
=
=

65
= 2,25
i) Velocidade perifrica da transmisso [VP]
A velocidade perifrica da transmisso a mesma da polia (1) com a da polia (2),
portanto podemos utilizar:
= 1 1 = 2 2
= 1 1
=114,66, 0,105
= 12,03 /
= 37,79/
j) Fora tangencial [FT]
=

=
=

= 166,09

EXERCCIO 14
O pinho de uma transmisso de uma moto movimentado por um motor de
45 cv de potncia. O pinho possui um dimetro de 200 mm e a coroa possui um
dimetro de 400 mm. Para uma rotao de 4800 rpm, determine:
a) Velocidade angular do pinho
1 =
1 =
1 = 160 /
b) Frequncia do pinho
1 =

66

1 =
1 = 80
c) Torque do pinho
=
=
= 735,5
= 45 735,5
= 33,09
=
= 206,85
d) Velocidade angular da coroa
2 =
2 =
2 = 80 /
e) Frequncia da coroa
2 =
2 =
2 = 40

67

f) Torque da coroa
=
=
= 2647,2
g) Rotao da coroa
2 = 602
2 = 60 40
2 = 2400
h) Relao de transmisso
=
=
=2
i) Velocidade perifrica
= 1 1
=160 0,05
=8 /
j) Fora tangencial da transmisso
=
=
= 52944

68

EXERCCIO 15
Um motor combusto aciona simultaneamente as polias da bomba Dgua
e do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque
mximo a potncia P = 25,5 KW, atuando com rotao n = 1720 rpm. Dados:
d1 (motor) = 100 mm
d2 (bomba) = 80 mm
d3 (alternador) = 75 mm
Determine para a condio de torque mximo.
Polia do motor (1)
a) Velocidade angular da polia (1) [1]
1 =
1 =
1 = 57,33 /
b) Frequncia da polia (1) [f1]
1 =
1 =
1 = 28,66
c) Torque da polia (1) [MT1]
1 =
1 =
1 = 141,58
Polia bomba D`gua (2)
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =

69

2 =

= 71,66 /

e) Frequncia da polia (2) [f2]


2 =
2 =
2 = 35,83
f) Rotao da polia (2) [n2]
2 = 602
2 = 60 35,83
2 = 2149,875
g) Torque da polia (2) [MT2]
2 =
2 =
2 = 113,27
Polia Alternador (3)
h) Velocidade angular da polia (3) [3]
3 =
3 =
3 = 76,44 /

70

i) Frequncia da polia (3) [f3]


3 =
3 =
3 = 38,22
j) Rotao da polia (3) [n3]
3 = 603
3 = 60 38,22
3 = 2293,2
k) Torque da polia (3) [MT3]
3 =
3 =
3 = 106,19
Caractersticas da transmisso
l) Relao de transmisso [i] (Motor/Bomba D`gua)
=
=
= 1,25
m) Relao de transmisso [i] (Motor/Alternador)
=
=
= 1,33

71

n) Fora tangencial [FT]


=

=
=
= 2831,6
o) Velocidade perifrica da transmisso [VP]
= 1 1 = 2 2
= 1 1
= 57,33 0,05
= 2,8665 /
= 9 /
EXERCCIO 16
Uma transmisso por engrenagens ampliadora de velocidade composta
por um motor eltrico com potncia de 12 cv (8826 W), que gira uma coroa com 62
dentes com uma rotao de 2800 rpm. Essa, por sua vez, movimenta um pinho
com 47 dentes. Ambos os mdulos das engrenagens so de 6 mm. Para essa
transmisso, determine:
a) Velocidade angular da coroa (1)
1 =
1 =
1 = 93,33 /

72

b) Frequncia da coroa (1)


1 =
1 =
1 = 46,665
c) Torque na coroa ()
=
=
= 94,56

d) Velocidade angular do pinho (2) (Z = nmero de dentes de cada engrenagem)


2 =
2 =
2 = 123,11
e) Frequncia do pinho (2)
2 =
2 =
2 = 61,55
f) Torque no pinho (2)
2 =

73

2 =
2 = 71,30
g) Rotao do pinho (2)
2 = 602
2 = 60 61,55
2 = 3693
h) Relao de transmisso ()
=
=
= 0,758

i) Fora tangencial ()
1 = 1
1 = 6 62
1 = 372
1 = 0,372
=
=
= 1205,89

74

j) Velocidade perifrica (01)


1 =
1 =
1 = 0,078
= 1 1
= 93,33 0,078
= 7,27974/
EXERCICIO 17
Em uma determinada transmisso por engrenagem, feito o acionamento
por meio do pinho (1) acoplado a um motor com potncia P = 18KW, (P = 25cv) e
rotao n 3100 rpm. As caractersticas da engrenagem so: Pinho (1): Z1 = 48
dentes, M = 8mm (Mdulo). Coroa (2): Z2 = 89 dentes, M = 8mm (Mdulo).
Determinar para a transmisso:
Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) (1)
1 =
1 =
1 = 103,33 /
b) Frequncia da polia (1) (1)
1 =
1 =
1 = 51,66
c) Torque da polia (1) (MT1)

75

1 =
1 =
1 = 174,19
Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
2 =
2 =
2 = 55,72 /
e) Frequncia da polia (2) (2)
2 =
2 =
2 = 27,86
f) Rotao da polia (2) (n2)
2 = 602
2 = 60 27,86
2 = 1671,85

g) Torque da polia (2) (MT2)


2 =
2 =
2 = 323,04

76

Caractersticas da transmisso.
h) Velocidade perifrica da transmisso (VP)
= 1 1 ou = 2 2
1 =
1 = 1
1 = 1
1 = 8 48
1 = 384
1 =
1 =
1 = 192
1 = 0.192
= 1 1
= 103,33 0,192
= 19,83 /
i) Fora tangencial (FT)
=
=
= 0,907

77

j) Relao transmisso (i)


=
=
= 1,854
EXERCCIO 18
Um sistema de engrenagens onde a engrenagem (1) pinho acionada por
um motor de P = 2cv, por meio de um acoplamento e a rotao de n = 2000 rpm.
As caractersticas das engrenagens so:
Pinho (1): Z1 = 66 dentes, M = 4mm (Mdulo).
Coroa (2): Z2 = 99 dentes, M = 4mm (Mdulo).
Determinar para a transmisso:
Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) [1]
1 =
1 =
1 = 66,67 /
b) Frequncia da polia (1) [f1]
1 =
1 =
1 = 33,33

78

c) Torque da polia (1) [MT1]


Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.
=
= 735,5
= 2 735,5
= 1471
1 =
1 =
1 = 22,06
Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =
2 =
2 = 44,45 /
e) Frequncia da polia (2) [f2]
2 =
2 =
2 = 22,22

79

f) Rotao da polia (2) [n2]


2 = 602
2 = 60 22,22
2 = 1333,4
g) Torque da polia (2) [MT2]
2 =
2 =
2 = 33,09
Caractersticas da transmisso.
h) Velocidade perifrica da transmisso [VP]
= 1 1 = 2 2
1 =
1 = 1
1 = 1
1 = 8 66
1 = 528
1 =
1 =
1 = 264
1 = 0,264
= 1 1
= 66,67 0,264

80

= 17,60 /
i) Fora tangencial [FT]
=
=
= 83,56
j) Relao transmisso [i]
=
=
= 1,5

81

EXERCCIO 1 - Autor Paulo Ricardo


A roda possui d = 450 mm, gira com velocidade angular 12 rad .
s
Determinar:
A)Perodo (T)

2
T 0,52s
12

B) Freqncia (f)
f

1
1
f
f 1,92 Hz
T
0,52

C) Rotao (n)

n 60. f n 60.1,92 n 115,2RPM


D)Velocidade perifrica (VP )
VP r VP 12 .0,225 VP 2,7 m

EXERCCIO 2
O motor eltrico possui como caracteristica de desempenho a rotao
n=1042 rpm, determine as caracteristicas de desempenho do motor:
A) Velocidade Angular ( )

B) Periodo(T)

82

C) Frequncia (f)

EXERCCIO 3
Um ciclista est viajando com o movimento que fazem as rodas girarem a
n=326 RPM. E as rodas possuem d=780 mm. Qual a velocidade do ciclista?

Raio:

EXERCCIO 4
A transmisso por correias composta por duas polias com os seguintes
dimetros, respectivamente:
Polia 1 (motora) d1=152mm
Polia 2 (movida) d2=188mm

83
A polia 1 atua com velocidade angular 1 = 125,66 rad/s.
a) Perodo da polia 1 (T1)
1= 2/
1= 2/125,66
1= 0,05
b) Frequncia da polia 1 (f1)
1= 1/1
1= 1/0,05
1= 20
c) Rotao da polia 1 (n1)
1=60.1
1=60 .20
1=1200
d) Velocidade Angular da polia 2 (2)
2=1.1/2
2=125,66.0,152/0,188
2=101,59 /

e) Perodo da polia 2 (T2)


2= 2/2
2= 2/101,59
2 0,061

f) Frequncia da polia 2 (f2)


2= 1/2

84
2= 1/0,061
2 16,39
g) Rotao da polia 2 (n2)
2=60.2
2=60 .16,39
2=983,4
h) Velocidade perifrica da transmisso (p)
=.
101,59 .0,094
9,54 /
i)Relao de transmisso (i)
=2/1
=188/152
=1,23

EXERCCIO 5
A transmisso por correias de um motor a combusto para automovel que
aciona simultaneamente as polias da bomba d agua e do alternador.
Dimenses da polia
d1= 126 mm (motor)
d2= 87 mm (bomba d agua)
d3= 77 mm (alternador)
A) velocidade econmica do motor ocorre a rotao n = 2650 rpm. Nessa condio,
pode-se determinar para as polias:
Polia 1 motor:
A)Velocidade ngular (

85

B)Frequncia ( )

- Polia 2 (bomba dgua)


C) Velocidade ngular (

D) Frequncia ( )

E) Rotao ( )

Polia 3 (alternador)
F) velocidade angular (

G) Frequncia (

H) Rotao ( )

Caracteristica da Transmisso
I) Velocidade perifrica ( )

J) Relao de transmisso ( ) ( motor / bomba d gua)

86

K) Relao de transmisso ( ) ( motor / alternador)

EXERCCIO 6
Determinar o torque de aperto na chave que movimenta as castanhas na
placa do torno. A carga aplicada nas extremidades na haste F = 128 N. O
comprimento da haste = 300 mm

EXERCCIO 7
Determine o torque de aperto (Mt) no parafuso as roda do automvel. A carga
aplicada pelo operador em cada brao da chave F = 108 N, e o comprimento dos
braos = 400 mm.

EXERCCIO 8
A transmisso por correia, representada na figura composta pela polia
motora (1) que possui dimetro d1 = 152 mm e a polia movida (2) que possui
dimetro d2 = 192 mm. A transmisso acionada por uma fora tangencial FT= 800
N.
Determinar para transmisso:
A) Torque da polia (1)
1 formula:
Raio da polia

2 formula:
Torque da polia:

87

B) Torque da polia (2)


1 formula:
Raio da polia

2 formula:
Torque da polia:

EXERCCIO 9
O elevador projeta para transportar carga mxima
levador P=1,2 KN e o contra peso possui a mesma carga

= 8000N. O peso do
= 1,2 KN. Determine a

potncia do motor M para que o elevador se desloque com velocidade constante. V


= 1,2 m/s.

Potncia do motor: (

) utilizar 735,5 para Watts

EXERCCIO 10
Um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto com

.A

corda e a polia so ideais. A altura da laje de h = 10m, o tempo de subida t =


21,3s. Determinar a potncia til do trabalho do operador:
- Carga aplicada pelo operador
=

88

- Velocidade de subida (

- Potncia til do operador:

EXERCCIO 11
Um motor eltrico com potncia P=230W esta erguendo uma lata de concreto
com peso Pc=150N. A corda e a polia so ideais. A altura do local h=11m.
Determine:
A) Velocidade de subida da lata de concreto ( )

B) Tempo de subida da lata (

EXERCCIO 12
Uma pessoa empurra um carrinho de supermercado, aplicando uma carga
F=182 N. deslocando - se em um percurso de 56,5 m no tempo T=0,56s. Determine
a potncia que movimenta o veiculo.

EXERCCIO 13
A transmisso por correia, acionada por um motor com potncia P= 6 KW
com rotao n = 1840 rpm chavetando a polia 1 do sistema. As polias possuem,
respectivamente, os seguintes dimetros:

89

Determinar para Transmisso:


A) Velocidade Angular da polia (1)

B) Frequncia da polia (1)

C) Torque da Polia (1) (

D) Velocidade angular da polia (2)

E) Frequncia da polia (2)

F) Rotao da Polia (2) ( )

G) Torque da polia (2) (

H) Relao de transmisso (i)

90

I) Velocidade perifrica da transmisso (

J) Fora tangencia de transmisso (

EXERCCIO 14
Um motor a combusto para automvel que aciona simultaneamente as
polias da bomba d gua d2= 92mm e do alternador d3= 80mm (polia do motor
d1=130mm). As caractersticas da transmisso apresenta para o torque mximo a
potncia P=31,83KW, (P=43,27CV) atuando com rotao n= 2200 rpm.
Determine
A) Velocidade angular (1 )

.n1
30

2200
30

1 230,38 rad

B) Frequncia (f 1 )

f1

1
230,38
f1
f1 36,66Hz
2
2

C) Torque (M T1 )

MT3

30 P
30 31830
. MT3 .
M T 3 138,16 N .m
n
2200

D) Velocidade angular (

d1 1
130 230 ,38
2
2 325 ,53 rad
s
d2
92

91

E) Frequncia (f 2 )

f2

2
325,53
f2
f 2 51,80Hz
2
2

F) Rotao (n 2 )

n2 60 f 2 n2 60 .51,80 n2 3108 RPM


G) Torque ( M T 2 )

MT2

30 P
30 31830
. MT2 .
M T 2 97,77 N .m
n
3108

H) Velocidade angular (

d1 1
130 .230 ,38
3
3 374 ,36 rad
s
d3
80

I) Frequncia ( f 3 )

f3

3
374,36
f3
f 3 59,58Hz
2
2

J) Rotao ( n3 )
n3 60 . f 3 n3 60 .59 ,58 n3 3574 ,8RPM

k)Torque ( M T 3 )
MT3

30 P
30 31830
. MT3 .
M T 3 85,02 N .m
n
3574 ,8

l) Relao de transmisso (i1) motor/bomba de agua


i1

d1
130
i1
i1 1,41
d2
92

M) Relao de transmisso (i 2 ) (motor/alternador)


i2

d1
130
i2
i2 1,625
d2
80

N) Fora tangencial da transmisso


=

= 2125,53 N

O) Velocidade perifrica( V p )

92

V p 1 .r1 V p 230,38.0,065 V p 14,97 m

EXERCCIO 15
A transmisso por engrenagem, acionada por meio do pinho 1 acoplada a
um motor eltrico de IV plos com potncia P = 18 KW, (P = 24,4cv) e rotao n =
1950 RPM.
As caractersticas das engrenagens so:
Pinho 1

Coroa 2

Z1 26 Dentes

Z 2 72 Dentes

M = 3,75 mm (mdulo)

M = 3,75 mm

Determinar para a transmisso:


Pinho 1
A) Velocidade angular (1 )

.n1
3o

.1950
30

1 204,2 rad

B) Freqncia (f 1 )

f1

1
204,2
f1
f1 32,49Hz
2
2

C) Torque (M T1 )
M T1

30 P
30 18000
. M T1 .
M T 1 88,14 N .m
n
1950

Coroa 2
D) Velocidade angular ( 2 )

.z1 w1
26.204,2
1
1 73,73 rad
s
z2
72

E) Frequncia (f 2 )

f2

2
73,73
f2
f 2 11,73Hz
2
2

F) Rotao (n 2 )

n2 f 2 .60 n2 703 ,8RPM


G) Torque (M T 2 )

93

MT2

30 P
30 18000
. MT2 .
M T 2 244 ,22 N .m
n
703 ,8

H) Velocidade perifrica ( VP )

VP 1 .r
VP 204,2.0,04875
VP 9,95 m

I)Fora tangencial (FT )

FT

MT
88,14
FT
FT 1808N
r
0,04875

J) Relao de transmisso (i)


i

z2
72
i
i 2,76
z1
26

EXERCCIO 16
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia
P=8kW e rotao n=1900rpm.

As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:

Z 1 = 21

Z 2 = 50
Z 3 = 30

Z 4 = 61
Os rendimentos so:
Nc= 0,98 (Transmisso por correia em V);

94

Ne= 0,987 (Transmisso/ Par de engrenagens);


Nm= 0,99 (Par de mancais/ (Rolamentos))

As polias possuem as seguintes dimenses:


d1= 125mm
d2= 270mm
Determinar na transmisso:
A)Potncia til nas rvores I, II e III:
rvore I
Pu1= Pmotor x Nc x Nm
Pu1= 8000 x 0,98 x 0.99 = 7616W
rvore II
Pu2= Pmotor x Nc x Ne x Nm
Pu2= 8000 x 0,98 x 0,987 x 0,99 = 7584W
rvore III
Pu3= Pmotor x Nc x Ne x Nm
Pu3= 8000 x 0,98 x 0,987 x 0,99 = 7485W
b) Potncia dissipada/ estgio:
1 Estgio (motor/ rvore I)
Pd1= Pmotor Pu1
Pd1= 8000 7616 = 384W
2 Estgio (rvore I/ rvore II)
Pd2= Pu1- Pu2
Pd2= 7616 7584= 32W
3 Estgio (rvore II/ rvore III)
Pd3= Pu2 Pu3
Pd3= 7584 7485= 99W

c) Rotao nas rvores I,II e III:


rvore I
N1= Nmotor x d1/d2
N1= 1900 x 125/ 270= 879,62 RPM

95

rvore II
N2= Nmotor x d1 x z1/ d2 x z2
N2= 1900 x 125 x 21/ 270 x 50= 923,61 RPM

rvore III
N3= Nmotor x d1 x z1 x z3/ d2 x z2 x z4
N3= 1900 x 125 x 21 x 30/ 270 x 50 x 61= 1690,20 RPM

d) Torque nas rvores I, II e III:


Torque na rvore I
Mt1= 30 x Pu1/ x N1
Mt1= 30x 7616/ x 879,62= 82,68Nm
Torque na rvore II
Mt2= 30 x Pu2/ x N2
Mt2= 30 x 7584/ x 923,61= 78,41Nm
Torque na rvore III
Mt3= 30 x Pu3/ x N3
Mt3= 30 x 7485/ x 1690,20= 42,28 Nm

e) Potncia til do sistema:


PuSistema= Pu3 = PuSada= 7485W

f) Potncia dissipada do sistema:


PdSistema= Pmotor Psada= 8000 7485= 515W
g) Rendimento da transmisso:
N= Psada/ Pentrada
N= 7485/ 8000= 0,935

EXERCICIO 17
Em uma determinada transmisso por engrenagem, feito o acionamento por
meio do pinho (1) acoplado a um motor com potncia P = 18KW, (P = 25cv) e

96

rotao n 2100 rpm. As caractersticas da engrenagem so: Pinho (1): Z1 = 28


dentes, M = 6mm (Mdulo). Coroa (2): Z2 = 79 dentes, M = 6mm (Mdulo).
Determinar para a transmisso:
Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) (1)
1 =
1 =
1 = 70 /
b) Frequncia da polia (1) (1)
1 =
1 =
1 = 35
c) Torque da polia (1) (MT1)
1 =
1 =
1 = 81,85
Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
2 =
2 =
2 = 24,81 /

e) Frequncia da polia (2) (2)


2 =

97

2 =
2 = 12,4
f) Rotao da polia (2) (n2)
2 = 602
2 = 60 12,4
2 = 744,3

g) Torque da polia (2) (MT2)


2 =
2 =
2 = 230,9
Caractersticas da transmisso.
h) Velocidade perifrica da transmisso (VP)
= 1 1 ou = 2 2
1 =
1 = 1
1 = 1
1 = 6 28
1 = 168
1 =
1 =
1 = 84
1 = 0.084

98

= 1 1
= 70 0,084
= 5,88 /
i) Fora tangencial (FT)
=
=
= 974,4
j) Relao transmisso (i)
=
=
= 2,82
EXERCCIO 18
Um sistema de engrenagens onde a engrenagem (1) pinho acionada por
um motor de P = 2cv, por meio de um acoplamento e a rotao de n = 1000 rpm.
As caractersticas das engrenagens so:
Pinho (1): Z1 = 36 dentes, M = 2mm (Mdulo).
Coroa (2): Z2 = 91 dentes, M = 2mm (Mdulo).
Determinar para a transmisso:
Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) [1]
1 =
1 =
1 = 33,33 /
b) Frequncia da polia (1) [f1]
1 =

99
1 =
1 = 16,67
c) Torque da polia (1) [MT1]
Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.
=
= 735,5
= 2 735,5
= 1471
1 =
1 =
1 = 14,05
Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =
2 =
2 = 13,18 /
e) Frequncia da polia (2) [f2]
2 =
2 =
2 = 6,59
f) Rotao da polia (2) [n2]
2 = 602

100
2 = 60 6,59
2 = 395,4
g) Torque da polia (2) [MT2]
2 =
2 =
2 = 35,53
Caractersticas da transmisso.
h) Velocidade perifrica da transmisso [VP]
= 1 1 = 2 2
1 =
1 = 1
1 = 1
1 = 2 36
1 = 72
1 =
1 =
1 = 36
1 = 0,036
= 1 1
= 33,33 0,036
= 1,19988 /
i) Fora tangencial [FT]
=

101

=
= 390,3
j) Relao transmisso [i]
=
=
= 2,5

102

EXERCCIO 01 - Autor Rafael

Uma roda trabalha numa rotao n = 1850 rpm. Determine:

a) Velocidade Angular ()
=

= 61,67 /

b) Perodo (T)
=

= 0.1019

c) Frequncia ()

=
=
= 9,8135

103

EXERCCIO 02
Motor eltrico possui como caracterstica de desempenho a rotao n = 3600
rpm. Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) Velocidade Angular ()
=

= 120 /

b) Perodo (T)
=
=
=

= 0,0167

c) Frequncia (f)
=

= 59,88

104

EXERCCIO 03
Um motoqueiro passeia em sua moto, sendo que o dimetro de suas rodas
de d = 0,610m , neste trajeto o movimento que faz com que as rodas girem a uma
frequncia de 5,72 Hz. Qual a velocidade do motoqueiro? E qual a sua rotao?
= 60
= 60 5,72
= 343,2
=

= 0,1748
=

= 35,945 /
=
=

105
= 0,305
= 35,945 0,305
= 10,96 /

EXERCCIO 4
Uma transmisso por correias composta por duas polias:
Polia 1 d1 = 200 mm
Polia 2 d2 = 350 mm

A polia 1 atua com rotao n = 1250 rpm. Determine:

a) Velocidade Angular da polia 1 (1)


1 =

1 =

1 = 41,67 /

b) Frequncia da polia 1 (1)


1 =

1 =

1 =

1 =

106
1 = 20,83

c) Perodo da polia 1 (1)


1 =

1 =

1 = 0,0479

d) Velocidade Angular da polia 2 (2)


2 =

2 =

2 = 23,811 /

e) Perodo da polia 2 (2)


2 =

2 =

2 = 0,0839

107

f) Frequncia da polia 2 (2)


2 =

2 =

2 = 11,92

g) Rotao da polia 2 (2)


2 = 60
2 = 60 11,92
2 = 715,14

h) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)


= 11
= 41,67 0,06
= 7,85 /

i) Relao de transmisso (I)

= 1,75

108

EXERCICIO 5
Uma transmisso por correias de um automvel possui as seguintes
caractersticas:
Polia 1 motor 1 = 180
Polia 2 bomba d gua 2 = 115
Polia 3 alternador 3 = 90

Para a rotao constante de 3180 rpm do motor, determine:

a) Velocidade angular da polia 1 (1)

1 =

1 =

1 = 106 / 333,01 /

b) Frequncia da polia 1 (1)


1 =

1 =

1 = 53

c) Velocidade angular da polia 2 (2)


2 =

109
2 =

2 = 165,9 512,23 /

d) Frequncia da polia 2 (2)


2 =
2 =

2 = 82,95

e) Rotao da polia 2 (2)


2 = 602
2 = 60 82,95
2 = 4977

f) Velocidade angular da polia 3 (3)


3 =

3 =

3 = 212 666,02 /

g) Frequncia da polia 3 (3)


3 =

3 =

110

3 = 106

h) Rotao da polia 3 (3)


3 = 603
3 = 60 106
3 = 6360

i) Velocidade Perifrica (Vp)


= 11
= 106 0,08
= 8,48 26,64 /

j) Relao de Transmisso (1)

1 =

1 =

1 = 1,56 56%

k) Relao de Transmisso (2)

2 =

111
2 =
2 = 2

l) Relao de Transmisso (3)

3 =
3 =
3 = 1,27 27%

EXERCICIO 6
Determine o torque de aperto na chave que realiza a abertura e fechamento
do parafuso por onde retirado o leo de uma motocicleta de uso urbano comum.
Sabendo que a carga aplicada nas extremidades da haste 66 N, e o comprimento
da haste de L = 310 mm.
= 2
= 2 66 155
= 20460 ou = 20,460

EXERCCIO 7
Para a figura abaixo calcule o torque provocado pela manivela de
comprimento L = 125 mm, em relao ao centro do eixo e considerando a carga de
acionamento igual a F = 350 N.
= 2
= 2 350 125
= 87500 ou = 87,5

112

EXERCCIO 8
Uma transmisso por correia ampliadora de velocidade movimentada por
uma fora inicial tangencial de FT = 550 N. A polia motora dessa transmisso possui
um dimetro de 200 mm e a polia movida possui um dimetro de 125 mm.
Determine o torque na polia motora e na polia movida.

a) Torque na polia (1)


1 = 1

1 = 550

1 = 55

b) Torque na polia (2)


2 = 2

2 = 550

2 = 34,37

EXERCCIO 9
Um elevador de carga foi projetado para transportar carga mxima CMX =
12 kN. O peso do elevador PE = 1,6 KN e o contrapeso possui a mesma carga CP
= 1,2 KN. Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com
velocidade constante V = 1,0 m/s.
=

113
= 12000 1,0
= 12 K
=

16,31

EXERCCIO 10
Um motor de 7 KW est posicionado no quinto andar de um prdio e trabalha
para puxar uma carga P = 620 N atravs de uma corda e uma polia. Determine a
velocidade de subida dessa carga.
=
7000 = 620 .
=

= 11,29 /

EXERCCIO 11
Para empurrar uma caixa, duas pessoas aplicam uma fora de 880 N de
modo que a caixa se move com velocidade constante em uma distncia de 9 metros
no tempo de 6 segundos. Desconsiderando o atrito, determinar a velocidade em que
a caixa se move e a potncia til das duas pessoas.
=

= 9 / 5

114

= 1,8 /
=
= 880 1,8
= 1584

EXERCCIO 12
Uma diarista precisa movimentar um mvel 4,2 metros para conseguir fazer
a limpeza. Levando em considerao que ela fez isso em 21 segundos e aplicou
uma fora de 110 N, determine:

a) Velocidade deslocamento ()
=

= 0,2 /

b) Potncia do movimento ()
=
= 110 0,2
= 22

115

EXERCCIO 13
Uma transmisso acionada por um motor eltrico com potncia de P = 10
KW, com rotao de n = 1800 rpm, chavetado a polia motora (1) do sistema. Dados
os dimetros: d1 = 300 mm; d2 = 450 mm. Determine para a transmisso:
a) Velocidade angular da polia (1) [1]
1 =

1 =

1 = 60,00 /

b) Frequncia da polia (1) [f1]


1 =

1 =

1 = 30,00

c) Torque da polia (1) [MT1]


1 =

1 =

1 = 53,05
d) Velocidade angular da polia (2) [2]

116

2 =

2 =

2 = 40 /

e) Frequncia da polia (2) [f2]


2 =

2 =

2 = 20

f) Torque da polia (2) [MT2]


2 =

2 =

2 = 250

g) Rotao da polia (2) [n2]


2 = 602
2 = 60 20
2 = 1200

117

h) Relao de transmisso [i]


=

= 1,5

i) Velocidade perifrica da transmisso [VP]

A velocidade perifrica da transmisso a mesma da polia (1) com a da polia (2),


portanto podemos utilizar:
= 1 1 = 2 2

= 1 1
= 60 0,105
= 6,3 /
= 19,79 /

j) Fora tangencial [FT]


=

= 2380,95

118

EXERCCIO 14
O pinho de uma transmisso de uma moto movimentado por um motor de
32 cv de potncia. O pinho possui um dimetro de 120 mm e a coroa possui um
dimetro de 250 mm. Para uma rotao de 3600 rpm, determine:

a) Velocidade angular do pinho


1 =

1 =

1 = 120 /

b) Frequncia do pinho
1 =

1 =

1 = 60

c) Torque do pinho
=

= 735,5
= 32 735,5

119
= 23536
=

= 196,13

d) Velocidade angular da coroa

2 =

2 =

2 = 57,6 /

e) Frequncia da coroa
2 =

2 =

2 = 28,8

f) Torque da coroa
=

= 408,61

120
g) Rotao da coroa

2 = 602
2 = 60 28,8
2 = 1728

h) Relao de transmisso

= 2,083

i) Velocidade perifrica
= 1 1
= 120 0,05
= 18,85 /

j) Fora tangencial da transmisso


=

= 3922,6

121

EXERCCIO 15
Um motor combusto aciona simultaneamente as polias da bomba Dgua
e do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque
mximo a potncia P = 30 KW, atuando com rotao n = 1860 rpm. Dados:
d1 (motor) = 160 mm
d2 (bomba) = 110 mm
d3 (alternador) = 82 mm

Determine para a condio de torque mximo.

Polia do motor (1)


a) Velocidade angular da polia (1) [1]
1 =

1 =

1 = 62 /

b) Frequncia da polia (1) [f1]


1 =

1 =

1 = 31

c) Torque da polia (1) [MT1]


1 =

122

1 =

1 = 483,87

Polia bomba D`gua (2)


d) Velocidade angular da polia (2) [2]

2 =

2 =

= 90,18 /

e) Frequncia da polia (2) [f2]


2 =

2 =

2 = 45,09

f) Rotao da polia (2) [n2]


2 = 602
2 = 60 45,09
2 = 2705,4

123

g) Torque da polia (2) [MT2]


2 =

2 =

2 = 105,89

Polia Alternador (3)


h) Velocidade angular da polia (3) [3]

3 =

3 =

3 = 120,98 /

i) Frequncia da polia (3) [f3]


3 =

3 =

3 = 60,49

j) Rotao da polia (3) [n3]


3 = 603
3 = 60 60,49

124

3 = 3629,4

k) Torque da polia (3) [MT3]


3 =

3 =

3 = 78,93

Caractersticas da transmisso

l) Relao de transmisso [i] (Motor/Bomba D`gua)

= 1,45

m) Relao de transmisso [i] (Motor/Alternador)

= 1,34

125

n) Fora tangencial [FT]


=

= 9677,4

o) Velocidade perifrica da transmisso [VP]


= 1 1 = 2 2
= 1 1
= 62 0,05
= 3,1 /
= 9,74 /

EXERCCIO 16
Uma transmisso por engrenagens ampliadora de velocidade composta por
um motor eltrico com potncia de 12 cv (8826 W), que gira uma coroa com 60
dentes com uma rotao de 1680 rpm. Essa, por sua vez, movimenta um pinho
com 29 dentes. Ambos os mdulos das engrenagens so de 3,5 mm. Para essa
transmisso, determine:

126

a) Velocidade angular da coroa (1)


1 =

1 =

1 = 56 /

b) Frequncia da coroa (1)


1 =

1 =

1 = 28

c) Torque na coroa ()
=

= 46,82

d) Velocidade angular do pinho (2) (Z = nmero de dentes de cada engrenagem)


2 =

2 =

127
2 = 124,14

e) Frequncia do pinho (2)


2 =

2 =

2 = 62,07

f) Torque no pinho (2)


2 =

2 =

2 = 22,63

g) Rotao do pinho (2)


2 = 602
2 = 60 62,07
2 = 3724,2

h) Relao de transmisso ()
=

128

= 0,48

i) Fora tangencial ()
1 = 1
1 = 3,5 60
1 = 210
1 = 0,210
=

= 445,9

j) Velocidade perifrica (01)

1 =

1 =

1 = 0,105
= 1 1
= 60 0,105

129
= 19,79 /

EXERCICIO 17
Em uma determinada transmisso por engrenagem, feito o acionamento por
meio do pinho (1) acoplado a um motor com potncia P = 18KW, (P = 25cv) e
rotao n 2750 rpm. As caractersticas da engrenagem so: Pinho (1): Z1 = 25
dentes, M = 7mm (Mdulo). Coroa (2): Z2 = 81 dentes, M = 7mm (Mdulo).

Determinar para a transmisso:

Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) (1)
1 =
1 =
1 = 91,67 /
b) Frequncia da polia (1) (1)
1 =

1 =

1 = 45,83

c) Torque da polia (1) (MT1)

1 =

1 =

130

1 = 62,50

Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
2 =

2 =

2 = 28,29 /

e) Frequncia da polia (2) (2)


2 =

2 =

2 = 14,145

f) Rotao da polia (2) (n2)


2 = 602
2 = 60 14,145
2 = 848,7

131

g) Torque da polia (2) (MT2)


2 =

2 =

2 = 202,53

Caractersticas da transmisso.

h) Velocidade perifrica da transmisso (VP)


= 1 1 ou = 2 2

1 =

1 = 1
1 = 1
1 = 7 25
1 = 175

1 =

1 =

1 = 87,5

132
1 = 0.0875
= 1 1
= 91,67 0,0875
= 8,02 /

i) Fora tangencial (FT)


=

=
= 714,29

j) Relao transmisso (i)


=

= 3,24

EXERCCIO 18
Um sistema de engrenagens onde a engrenagem (1) pinho acionada por
um motor de P = 4CV, por meio de um acoplamento e a rotao de n = 900 rpm.
As caractersticas das engrenagens so:

Pinho (1): Z1 = 72 dentes, M = 4mm (Mdulo).


Coroa (2): Z2 = 120 dentes, M = 4mm (Mdulo).

133

Determinar para a transmisso:

Pinho (1).
a) Velocidade angular do pinho (1) [1]
1 =

1 =

1 = 30 /

b) Frequncia da polia (1) [f1]


1 =

1 =

1 = 15

c) Torque da polia (1) [MT1]

Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.

= 735,5
= 4 735,5
= 2942

134

1 =

1 =

1 = 31,22

Coroa (2).
d) Velocidade angular da polia (2) [2]
2 =

2 =

2 = 18 /

e) Frequncia da polia (2) [f2]


2 =

2 =

2 = 9

135

f) Rotao da polia (2) [n2]


2 = 602
2 = 60 9
2 = 540

g) Torque da polia (2) [MT2]


2 =

2 =

2 = 52,03

Caractersticas da transmisso.

h) Velocidade perifrica da transmisso [VP]


= 1 1 = 2 2

1 =

1 = 1
1 = 1
1 = 4 72
1 = 288

136

1 =

1 =

1 = 22,75
1 = 0,02275
= 1 1
= 30 0,02275
= 0,6825 /

i) Fora tangencial [FT]


=

= 1372,31

j) Relao transmisso [i]


=

= 1,67

137

4- CONCLUSO
Atravs destes exemplos demonstrados neste estudo, pode-se concluir
que a engenharia faz-se necessria em todos os mbitos em que seja possvel,
no ficando restrito a projetos, indstrias e afins.
Ficou bem especificado a notoriedade e a importncia de clculos
precisos e de escolha de insumos necessrios e dimensionados ao trabalho a
ser realizado com sucesso e satisfao da sua idia original, no impedindo
que ele seja modificado, alterado no decorrer de sua execuo por agentes
externos que citamos e que tambm foram previstos na fase de estudo do
problema inicial.
Recomenda-se

novos

mais

aprofundados

estudos

para

continuidade desta edio com uma gama cada vez maior de exemplos a
serem aplicados no dia a dia.

138

5- REFERENCIAS

ANTUNES, Izildo; FREIRE, Marcos A.C. Elementos de Mquinas. 8. Ed.


[S.l] : rica ltda, 2000.

CUNHA, Lamartine. B. Elementos de Mquinas. [S.l]: LTC, 2005.

GOODYEAR, Produtos Industriais.

Produtos de Transmisso de

Potncia. [S.l] : 2006.

HALL, Allen S. Jr; HOLOWENKO, Alfred R; LAUGHLIN, Herman G.


Elementos Orgnicos de Mquinas. So Paulo: Editora da Universidade de So
Paulo, 1968.

IMPORTAO, equipe tcnica de Ferramentas Gerais Comrcio. Guia de


Suprimentos Industriais Manuteno, Reparo e Operaes. [S.l] : Grfica e
Editora Pallotti, [20--?]

MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Mquinas. 3. Ed. [S.l] : rica Ltda,


1999.

MOURA,

Carlos

R.S;

CARRETEIRO,

Ronald

P.

Lubrificantes

Lubrificao. 2. Ed. [S.l] : JR Editora Tcnica Ltda, 1987.

NIEMANN, Gustav. Elementos de Mquinas. [S.l]: Edgard Blcher Ltda,


1996.

SHIGLEY, Joseph Edward. Elementos de Mquinas. [S.l]: Livros Tcnicos


e Cientficos Editora S.A, [ 20--?]

STEMMER, Gaspar Erich. Projeto e Construo de Mquinas. 1.ed. [S.l] :


Globo S.A, 1974.

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