Lista de Exerccios: solues - Unidade 2

2.1

Uma lmina de ao de espessura (ou altura) t = 3 mm, comprimento L = 300 mm, largura b = 20 mm, mdulo
de elasticidade E = 210 x 109 Pa tem a sua face plana paralela ao plano horizontal e usada como uma mola
simplesmente apoiada nas duas extremidades para suportar uma massa na metade de seu comprimento.
(a) Determinar a constante de mola para a fora e deslocamento na direo vertical, na posio da massa.
(b) Quais as modificaes que se fariam nas dimenses da viga para duplicar a sua constante de mola?
(c) Determinar a constante de mola se duas lminas so usadas uma em cima da outra com lubrificante entre
elas (no h atrito).
(d) Encontrar a constante de mola se duas lminas so usadas uma em cima da outra e soldadas juntas.
Dados: t = 3 mm, L = 300 mm, b = 20 mm, E = 210 x 109 Pa
48EI
(a) Viga bi-apoiada sob flexo k 3
L
bt 3 0,02 0,0033
com I

45 1012 m4
12
12
48EI 48 210 10 9 45 10 12
k 3
16,8 10 3 N/m
L
0,33
(b) Para duplicar a constante de mola da viga podem ser adotadas as seguintes solues:
1. Diminuir o comprimento para

L3

48EI
48 210 10 9 45 10 12
3
0,238 m
2k
2 16,8 10 3

2. Aumento do momento de inrcia (dimenses da seo transversal)

2kl 3 2 16,8 103 0,33
I

9 1011 m4
48E
48 210 109
(c) A configurao proposta consitui-se em uma associao em paralelo, implicando na duplicao da rigidez,
de forma que k 2 16,8 103 33,6 103 N/m
(d) Desta forma a espessura da viga duplicada t = 6 mm
bt 3 0,02 0,0063
I

360 1012 m4
12
12
48EI 48 210 10 9 360 10 12
k 3
134 10 3 N/m
L
0,33
2.2

Uma mquina de massa m = 500 kg montada em uma viga de ao bi-apoiada, de comprimento L = 2 m, que
possui uma seo transversal retangular (espessura = 0,1 m, largura = 1,2 m) e E = 210 x 109 N/m2. Para
reduzir a flecha no centro da viga foi colocada uma mola de rigidez k, como mostra a Fig. 2.1. Determinar o
valor de k necessrio para reduzir a flecha da viga para um tero do seu valor original (sem a mola). Assumir
que a massa da viga desprezvel.

m
k
Figura 2.1
Dados: m = 500 kg, L = 2 m, t = 0,1 m, b = 1,2 m e E = 206 x 109 N/m2.
Como o momento de inrcia (em relao linha elstica) de uma viga
b t 3 1,2 0,13
I

1,00 10 4 m 4
12
12
A rigidez de uma viga bi-apoiada com carga concentrada no centro
48EI 48 210 10 9 1,00 10 4
kv 3
126 10 6 N/m
L
23

A mola de rigidez k se associa em paralelo (observar que aumenta a rigidez) com a viga. Para que a flecha
seja reduzida para um tero de seu valor inicial tem-se
P

P
kv
final viga

3
keq
3
De onde
k eq k v k 3 k v k 2k v 2 123,6 10 6 252 10 6 N/m
2.3

O eixo de um elevador em uma mina est suspenso por dois cabos de comprimento L = 150 m e dimetro d =
20 mm cada. Os cabos so feitos de ao com mdulo de elasticidade E = 210 x 109 Pa.
(a) Determinar a constante de mola do sistema se for aplicada uma carga vertical na extremidade inferior do
eixo para deslocamento na direo vertical.
(b) Determinar como a constante de mola ir variar se o nmero de cabos for aumentado para quatro.
(c) Determinar como a constante de mola ir variar se o dimetro do cabo mudar para 30 mm (com dois cabos).
Dados: L = 150 m, d = 20 mm, E = 210 x 109 Pa.
EA Ed 2 210 10 9 0,02 2
(a) k

440 10 3 N/m
L
4L
4 150
Com dois cabos em paralelo
k eq 2k 880 10 3 N/m
(b) k eq 4k 1,76 10 6 N/m
(c) k

EA Ed 2 210 10 9 0,03 2

990 10 3 N/m
L
4L
4 150

k eq 2k 1,98 10 6 N/m

Comparando os resultados dos itens a) e c), ocorreu uma variao de 2,25 vezes na rigidez para uma
ampliao de 50% no dimetro do cabo.
2.4

Um sistema de barra de toro de uma suspenso automotiva possui comprimento L = 1,5 m e dimetro d = 18
mm. O mdulo de elasticidade transversal G = 85 GPa.
(a) Determinar a rigidez torsional da barra para torques aplicados em ambas extremidades.
(b) Determinar a rigidez torsional se o material da barra for bronze com G = 41 GPa.
Dados: l = 1,5 m, d = 18 mm, G = 85 GPa
(a)
d 4 0,0184
J

10,3 109 m4
32
32
GJ 85 10 9 10,3 10 9
kt

584 N.m/rad
L
1,5
(b) Com G = 41 GPa
GJ 41 10 9 10,3 10 9
kt

282 N.m/rad
L
1,5

2.5

Uma mola de lminas mltiplas consiste de trs lminas de ao de comprimento L = 0,3 m, largura b = 0,10 m
e espessura t = 0,005 m (Fig. 2.2). Determinar a constante de mola para deflexo vertical se o mdulo de
elasticidade E = 210 x 109 Pa e o bloco de conexo rgido. Notar que as extremidades das lminas
permanecem sempre horizontais.

Figura 2.2
Dados: L = 0,3 m, b = 0,10 m, t = 0,005 m e E = 210 GPa
Uma viga bi-engastada, com carregamento P concentrado no seu centro, possui uma deformao igual a
PL3viga

192 EI
Cada uma das 3 lminas uma viga engastada com a sua extremidade condicionada a uma deformao
vertical, sem girar. Desta forma ela pode, em funo da simetria, ser considerada como a metade de uma
viga bi-engastada com carregamento concentrado no centro. Desta forma pode-se dizer que ser necessrio
o dobro da carga para produzir uma igual deformao em uma viga bi-engastada com o dobro do
comprimento de cada lmina.
F
F
3
2 2 L
3
3

k
192 EI
de onde
F
0,1 0,005 3

12 210 10 9
3 12 EI
12
k
3
97,2 10 3 N/m

L
0,33
Como so trs lminas que sofrem a mesma deformao, esto associadas em paralelo de forma que a
rigidez equivalente
k eq 3k 292 10 3 N/m
2.6

Uma mola torsional conectando dois eixos, consiste de oito barras de d = 8 mm, conectadas como mostrado,
em um crculo de um raio R = 100 mm, na Fig. 2.3. Se o seu comprimento l = 250 mm e o mdulo de
elasticidade do material na mola E = 210 GPa, calcular a constante de mola torsional e notar que cada barra
est carregada em flexo com a sua extremidade permanecendo perpendicular aos discos.

Figura3
Dados: d = 8 mm, R = 100 mm, l = 250 mm E = 210 GPa,
Cada barra se comporta como as lminas do exerccio anterior, submetidas a flexo, de forma que sua rigidez

12 EI

l3
A rigidez torsional proporcionada por cada barra determinada por
0,008 4
12 210 10 9
0,12
2
Mt P R
12 EI R
64
2
kt

k barra R

324 N.m/rad

l3
0,25 3
R
Como so 8 molas combinadas proporcionando um efeito torsional equivalente a uma associao em paralelo
(mesma deformao), a rigidez torsional equivalente
k teq 8k t 8 324 2,59 10 3 N.m/rad
kbarra

2.7

Uma barra de toro consiste de trs segmentos com dimetros de 30, 40, e 50 mm e comprimentos de 400,
600, e 500 mm, respectivamente, conectados em srie de forma a formar um eixo reto. Se G = 105 GPa,
determinar a constante de mola torsional.
Dados: d1 = 30 mm, d2 = 40 mm, d3 = 50 mm, l1 = 400 mm, l2 = 600 mm, l3 = 500 mm, G = 105 GPa.
GI
Gd14 105 10 9 0,034
k t1 P1

20,9 10 3 N.m/rad
l1
32l1
32 0,4
kt 2

GI P 2 Gd 24 105 10 9 0,04 4

44,0 10 3 N.m/rad
l2
32l 2
32 0,6

kt 3

GI P 3 Gd 34 105 10 9 0,05 4

129 10 3 N.m/rad
l3
32l3
32 0,5

k eq

2.8

1
1

12,8 10 3 N.m/rad
1
1
1
1
1
1

k t1 k t 2 k t 3
20,9 10 3 44,0 10 3 129 10 3

Uma mola helicoidal usada em uma transmisso de caminho tem dimetro do arame d = 10 mm, dimetro
= 100 mm e tem 15 espiras, mdulo de elasticidade transversal G = 81 GPa.
(a) Encontrar a constante de mola axial.
(b) Encontrar a constante de mola axial se for dobrado o nmero de espiras.
(c) Encontrar a constante de mola se duas molas esto conectadas em paralelo.
(d) Encontrar a constante de mola se duas molas so conectadas em srie.

Dados: d = 10 mm, D = 100 mm, n = 15 espiras e G = 81 GPa.

Gd 4
81 10 9 0,014
(a) k

6,75 10 3 N/m
8nD 3
8 15 0,13
Gd 4
81 10 9 0,014
(b) k

3,38 10 3 N/m
3
8nD
8 30 0,13
(c) k eq 2k 13,5 10 3 N/m
(d) k eq
2.9

k
3,38 10 4 N/m
2

Uma mola de retorno de uma manivela Fig. 2.4 possui seis espiras e feita de ao com E = 2,1 x 1011 Pa,
3 mm e de Di = 30 mm. Determinar a constante torsional da mola.
Dados: E = 210 GPa, d = 3 mm, Di = 30 mm e n = 6.
D = Di + d = 3 + 30 = 33 mm
kt

Ed 3
210 10 9 0,0033

895 N.m/rad
32nD
32 6 0,033

d=

Figura 2.4
2.10 Determinar a constante de mola equivalente para o sistema mostrado na Fig. 2.5, na direo de

Figura 2.5

1
k eq 2
2
1
1
1
1
1
2
2
U k t1 2 k t 2 2 k1 k 2 l1 k 3 l 2 k t1 k t 2 k1 k 2 l12 k 3 l 23 2
2
2
2
2
2
k eq k t1 k t 2 k1 k 2 l12 k 3 l 22
U

2.11 Determinar a constante de mola equivalente torsional para o sistema mostrado na Fig. 2.6
Os trs segmentos de eixos, com rigidezes k1, k2 e k3, esto submetidos toro esto associados em srie,
possuindo rigidez equivalente:
1
k1k 2 k3
keq1

1 1 1 k1k 2 k 2 k3 k1k3

k1 k 2 k3
Combinando-se com o quarto segmento de eixo, localizado do outro lado do disco, de rigidez torcional k4,
ocorre uma associao em paralelo:
keq 2 keq1 k4
As duas molas de rigidezes k5 e k6 esto associadas em paralelo, possuindo rigidez equivalente
keq 3 k5 k6

Figura 2.6
As duas molas de rigidezes k7 e k8 esto associadas em srie, possuindo rigidez equivalente
1
kk
keq 4
7 8
1 1 k 7 k8

k 7 k8
Os segmentos de eixo esto submetidos toro , enquanto que as molas esto submetas a uma deformao
linear igual a
x R
A energia potencial total igual soma das energias potenciais armazenadas em cada um dos elementos
deformados (segmentos de eixos e molas)
1
1
1
1
U keq 2 2 keq 3 x 2 keq 4 x 2 keq 2 keq 3 R 2 keq 4 R 2 2
2
2
2
2
Substituindo os termos das rigidezes

1
k1k 2 k3
kk
U k 4
k5 k6 7 8 R 2 2
2
k1k 2 k 2 k3 k1k3
k7 k8
De forma que a rigidez torcional equivalente

k1k2 k3
kk
keq k4
k5 k6 7 8 R 2
k1k2 k2 k3 k1k3
k 7 k8
2.12 Determinar o comprimento do eixo vazado uniforme de dimetro interno d e espessura t que possui a mesma
constante de mola axial que o eixo slido cnico mostrado na Fig. 2.7.

Figura 2.7

EDd
4l

4lt d t
l1
Dd

EA

l1

d e2 d i2
4
l1

E d 2t d 2
E 4dt 4t 2

4l1
4l1
2

2.13 Determinar a massa equivalente referente coordenada x para o balancim mostrado na Fig. 2.8.

Figura 2.8
x
A massa m2 se movimenta com velocidade x , a o balancim com velocidade angular e a massa m1
b
a
com velocidade linear a x .
b
A energia cintica total igual soma das energias cinticas de cada uma das inrcias (massas em
translao e balancim em rotao), dada por
2
2
2
1 a 2 1
1
1 a 2 1 1 2 1
2
2

T m1 x J O m2 x m1 x J O x m2 x 2
2 b
2
2
2 b
2 b
2

2
2
2
1 a
1
m1 J O m2 x
2 b
b

De forma que a massa equivalente

m a2 J
meq 1 2 O m2
b
2.14 Duas massas, com momentos de inrcia de massa J1 e J2, so colocadas em eixos rgidos rotativos que so
ligados por engrenagens, como mostra a Fig. 2.9. Se o nmero de dentes nas engrenagens 1 e 2 so n1 e n2,
respectivamente, determinar o momento de inrcia de massa equivalente correspondente a 1.

Figura 2.9
Energia cintica
1
1
EC J112 J 222
2
2
Relao de transmisso

1n1 2 n2
Ento

2
2
n1 2
1 2 1 n1 2 1
EC J11 J 2 1 J1 J 2 1
2
2 n2
2
n2

Momento de inrcia equivalente

n
J eq J1 1 J 2
n2
2.15 Determinar o momento de inrcia de massa equivalente do trem de engrenagens mostrado na Fig. 2.10, com
referncia ao eixo de acionamento. Na Fig. 2.10, Ji e ni so os momentos de inrcia de massa e os nmeros de
dentes, respectivamente, das engrenagens i, i=1,2, ... , 2N.

Figura 2.10
Energia cintica
2N
1

EC J i i2
i 1 2

Relaes de transmisso

nii ni 1i 1
2

n n
n
1
EC J 2i J 2i 1 1 3 2i 1 12
2i
i 0 2
n2 n4
N

Ento

n n
n
1 N
EC J 2i J 2i 1 1 3 2i 1
2 i 0
2i
n2 n4

12

Momento de inrcia equivalente

n n
n
J eq J 2i J 2i 1 1 3 2i 1
2i
i 0
n2 n4
N

2.16 Um oscilador harmnico possui massa m = 1,2 kg e constante de rigidez k = 8,5 kN/m. Determinar a freqncia
natural em rad/s, Hz, cpm (ciclos por minuto).
Dados: m = 1,2 kg, k = 8,5 kN/m
k
8500
n

84,2 rad/s
m
1,2
84,2
f

13,4 Hz (13,4 60) cpm 804 cpm

2
2

2.17 Um oscilador harmnico possui massa m = 10 kg e perodo de vibrao natural, medido em um osciloscpio,
igual a 35 ms. Determinar a constante de mola.
Dados: m = 10 kg, Tn = 35 ms.
4 2 m 4 2 10
2
k m n2 m2f n

322 10 3 N/m
Tn2
0,035 2
2.18 Um automvel com massa de 2000 kg deforma suas molas da suspenso 0,02 m sob condies estticas.
Determinar a freqncia natural do automvel na direo vertical assumindo que o amortecimento seja
desprezvel.
Dados: m = 2000 kg, st = 0,02 m

k
g

m
st

9,81
22,1 rad/s
0,02

2.19 Uma prensa industrial est montada sobre uma camada de borracha para isol-la de sua base. Se a borracha est
comprimida 5 mm pelo peso prprio da prensa, determinar a freqncia natural do sistema.
k
g
mg k st
m st

k
g

m
st

n
fn

9,81
44,3 rad/s
0,005

n 44,3

7,05 Hz
2
2

2.20 Um sistema massa-mola possui um perodo natural de 0,21 seg. Qual ser o perodo se a constante de mola
(a) aumentada em 50 % ?
(b) reduzida em 50 % ?
Dados: Tn = 0,21 seg
2

m
0,21 s
n
k
(a) Rigidez aumentada em 50 % ?
Tn

m
1

0,21 0,171 s
1,5k
1,5
(b) Rigidez reduzida em 50 % ?
Tn 2

Tn 2

0,5k

0,21 0,297 s

0,5

2.21 Um sistema massa-mola tem uma freqncia natural de 10 Hz. Quando a constante de mola reduzida em 800
N/m, a freqncia natural alterada em 45 % (a diferena). Determinar a massa e a constante de mola do
sistema original.
Dados: fn = 10 Hz, k = 800 N/m.
k
n 2f n 2 10 20 rad/s
m

k mn2 m20

k 800
m20 800

0,55 20
m
m
Resolvendo
2

0,55n

800
0,291 kg
1 0,552 20 2

k m20 0,2905 20 1,15 103 N/m

2

2.22 Um oscilador harmnico de massa m = 1 kg e rigidez k = 40 kN/m possui uma freqncia natural prxima
freqncia excitadora. Decidiu-se que se deveria mudar a massa ou a rigidez para diminuir a freqncia natural
em 30% (a diferena). Determinar as possveis mudanas requeridas.
Dados: m = 1 kg e k = 40 kN/m
k
40000

200 rad/s
m
1
n1 0,7n 0,7 200 140 rad/s
Mantendo a massa
k1 mn21 11402 19,6 kN/m
Mantendo a rigidez
k
40000
m1 2
2,04 kg
n1
140 2
ou uma infinita combinao de parmetros garantido que
n1 140 rad/s

2.23 Uma mola helicoidal, quando fixada em uma extremidade e carregada na outra, requer uma fora de 100 N para
produzir um alongamento de 10 mm. As extremidades da mola esto agora rigidamente fixadas e uma massa de
10 kg colocada no ponto mdio de seu comprimento. Determinar o tempo necessrio para completar um ciclo
de vibrao quando a massa vibra.
Dados: F = 100 N, = 10 mm e m = 10 kg.
F
100
k
10,0 kN/m
0,010
Quando dividida em duas a constante de mola se torna
1 1 1
1

k1 k1 k 10000
2
1

k1 20,0 kN/m
k1 10000
Na nova configurao, as duas metades esto associadas em paralelo

keq 2k1 2 20000 40,0 kN/m

O tempo para cumprir um ciclo
m
10
Tn 2
2
99,3 ms
k
40000
2.24 O cilindro de um servo-mecanismo mostrado na Fig. 2.11 possui um pisto com m = 0,3 kg e est suportado
por uma mola helicoidal de d = 1 mm, D = 10 mm, 10 espiras e G = 105 GN/m2. Determinar a freqncia
natural da vibrao do pisto se no h leo no cilindro.

Figura 2.11

Dados: m = 0,3 kg, d = 1 mm, D = 10 mm, n = 10 espiras e G = 105 GN/m2.

Gd 4 105 10 9 0,0014
k

1,31 kN/m
8nD 3
8 10 0,013
k
1,31 10 3

66,1 rad/s
m
0,3

n
fn

n 66,1

10,5 Hz
2
2

2.25 O cilindro de uma vlvula mostrado na Fig. 2.12 tem um pisto com m = 0,2 kg e suportado por uma mola
helicoidal de 6 espiras com d = 2 mm, D = 30 mm, G = 105 GN/m2, determinar a freqncia natural de
vibrao do pisto se no h fluido na vlvula.

Figura 2.12
Dados: m = 0,2 kg, n = 6 espiras, d = 2 mm, D = 30 mm e G = 105 GN/m2.
Gd 4 105 10 9 0,002 4
k

1,30 kN/m
8nD 3
8 6 0,033

k
1,30 10 3

80,5 rad/s
m
0,2

n
fn

n 80,5

12,8 Hz
2
2

2.26 Uma unidade de ar-condicionado est ligada ao solo por quatro molas de borracha. A massa da unidade 300
kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao vertical esteja entre 32 e 40 Hz. Determinar a faixa
permissvel da constante de cada mola.
Dados: m = 300 kg, fn = entre 32 e 40 Hz.
n 2f n 64 a 80 rad/s
Rigidez
4k mn2
300 64
3,03 MN/m
4
2
300 80

4,74 MN/m
4
2

k min

k max

2.27 Um desumidificador de ar est suspenso no teto por 4 barras de meio metro de comprimento, posicionadas
fixamente. A massa da unidade de 200 kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao vertical seja
maior do que 30 Hz e para vibrao horizontal esteja entre 10 e 15 Hz. Determinar a faixa permissvel para os
dimetros das barras. E = 210 GN/m2.
Dados: 4 barras, l = 0,5 m, m = 200 kg, fn > 30 Hz (vertical), 10 Hz fn 15 Hz (horizontal) e E = 210 GN/m2.
n min 2f n min 20 rad/s

n max 2f n max 30 rad/s

Limites para a rigidez horizontal (flexo)

k min m n2min 200 20 790 kN/m

2

k max m n2max 200 30 1,78 MN/m

2

Rigidez horizontal flexo (assumindo viga em balano)

d 4
4 3 210 10 9
3EI
64 990 10 9 d 4
k 4 3
0,5 3
l
d min 4

k min
790 10 3
4

29,9 mm
990 10 9
990 10 9

k max
1,78 10 6
4

36,6 mm
990 10 9
990 10 9
Rigidez horizontal flexo (assumindo duplo engaste)
d 4
4 12 210 10 9
12 EI
64 3,96 1012 d 4
k 4 3
0,5 3
l
d max 4

d min 4

k min
790 10 3
4

21,1 mm
3,96 1012
3,96 1012

k max
1,78 10 6
4

25,9 mm
3,96 1012
3,96 1012
Rigidez vertical trao-compresso
n min 2f n min 60 rad/s
d max 4

k min mn2min 200 60 7,11 MN/m

2

EA
k 4

l
d min

4 210 10 9
0,5

d 2
4 1,32 1012 d 2

k min
7,11 10 6

2,32 mm
12
1,32 10
1,32 1012

2.28 Um coletor de lixo limpo est fixado no solo por 4 colunas de seo tubular retangular de espessura 5 cm e
comprimento 0,5 m. A massa da unidade 500 kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao horizontal
esteja entre 32 e 40 Hz. Determinar a faixa permissvel para a largura da sesso tubular. E = 210 GN/m2.
Dados: 4 colunas de seo retangular, t = 5 cm, l = 0,5 m, m = 500 kg, 32 Hz fn 40 Hz (horizontal) e E =
210 GN/m2.
n min 2f n min 64 rad/s

n max 2f n max 80 rad/s

Limites para a rigidez horizontal (flexo)
2
k min m n2min 500 64 20,2 MN/m

k max m n2max 500 80 31,6 MN/m

2

Rigidez horizontal flexo (assumindo viga em balano)

bt 3
3E

9
3
12 210 10 0,05 b 210 106 b
k 4
l3
0,53

k min
20,2 10 6

96,3 mm
210 10 6
210 10 6
k max
31,4 10 6
bmax

150 mm
210 10 6 210 10 6
Rigidez horizontal flexo (assumindo duplo engaste)

bt 3
12 E

9
3
12 4 210 10 0,05 b 840 106 b
k 4
l3
0,53

k min
20,2 10 6
bmin

24,1 mm
840 10 6
840 10 6
k max
31,4 10 6
bmax

37,6 mm
840 10 6 840 10 6
bmin

2.29 Um purificador de ar est fixado no solo por 6 pilares slidos de ferro de forma retangular, com 100 mm de
largura por 50 mm de espessura, com comprimento 2 m, fixados tanto no solo como na unidade. A massa da
unidade 800 kg. Determinar as freqncias naturais horizontais nas duas direes. E = 210 GN/m2.
Dados: 6 pilares, b = 100 mm, t = 50 mm, l =2 m, m = 800 kg e E = 210 GN/m2.
Rigidez horizontal primeira direo flexo (assumindo viga em balano)

bt 3
3E

9
3
12 6 3 210 10 0,1 0,05 492 kN/m
k 6
l3
12 2 3

k
492 10 3

24,8 rad/s
m
800
Rigidez horizontal segunda direo flexo (assumindo viga em balano)

tb 3
3E

9
3
12 6 3 210 10 0,05 0,1 1,97 MN/m
k 6
3
3
l

12 2

k
1,97 10 6

49,6
m
800

rad/s
Rigidez horizontal primeira direo flexo (assumindo duplo engaste)

bt 3
12 E

9
3
12 6 210 10 0,1 0,05 1,97 MN/m
k 6
3
3
l

k
1,97 10 6

49,6 rad/s
m
800
Rigidez horizontal segunda direo flexo (assumindo duplo engaste)

tb 3
12 E

9
3
12 6 210 10 0,05 0,1 7,88 MN/m
k 6
3
3
l

7,88 10 6
99,2 rad/s
800

2.30 Um pequeno compressor est apoiado em quatro molas de borracha que possuem constantes de rigidez 3,0
kN/m cada uma, na direo vertical, e 4,0 kN/m na direo horizontal. A massa da unidade 30 kg.
Determinar as freqncias naturais para vibraes horizontal e vertical.
Dados: quatro molas de borracha, kv = 3,0 kN/m, kh = 4,0 kN/m e m = 30 kg.
Direo horizontal
4k h
4 4000
nh

23,1 rad/s
m
30

23,09
f nh nh
3,68 Hz
2
2
Direo vertical
4khv
4 3000

20,0 rad/s
m
30

20,0
nh
3,18 Hz
2
2

nv
f nh

2.31 O ncleo mvel de um rel eletromagntico mostrado na Fig. 2.13 possui massa m = 12 gr, e est suportado por
uma mola com k = 3,0 kN/m. Quando energizado, fecham-se os contatos, que esto montados em lminas
flexveis de espessura 0,8 mm e 6 mm de largura. A lmina mvel possui comprimento de 20 mm e as
estacionrias possuem comprimentos de 15 mm cada. Determinar a freqncia natural com o rel aberto e
fechado. E = 210 GN/m2.

Figura 2.13
Dados: m = 12 gr, k = 3,0 kN/m, t = 0,8 mm, b = 6 mm, l1 = 20 mm, l2 = 15 mm e E = 210 GN/m2.
Com o rel aberto:
k
3000
n

500 rad/s
m
0,012
ou
n 500
fn

79,6 Hz
2
2
Com o rel fechado
a) lmina mvel dupla viga engastada
0,006 0,00083
3 210 10 9
3EI
12
k1

161 kN/m
3
3
l1
0,02
2
2

b) lmina fixa viga engastada

0,006 0,00083
3EI
12
k2 3
47,8 kN/m
l2
0,0153
De cada lado ocorre associao em srie de k1 e k2
kk
161 103 47,8 103
k eq1 1 2
36,9 kN/m
k1 k 2 161 103 47,8 103
Estes dois conjuntos esto associados em paralelo
keq 2keq1 2 36,9 103 73,7 kN/m
A freqncia natural com rel fechado ser
3 210 109

n
fn

k eq
m

73728 3000
2,53 103 rad/s ou
0,012

n 2,53 103

402 Hz
2
2

2.32 Achar a freqncia natural de vibrao do sistema massa-mola montado em um plano inclinado, como
mostrado na Fig. 2.14.

Figura 2.14

k1 x k2 x mg sin mx
sendo x1 medido a partir da posio de equilbrio esttico
k1 x1 st k2 x1 st mg sin mx1
k1 k2 st mg sin mx1 k1 k2 x1 0
pela condio de equilbrio esttico.
A freqncia natural
k k
n 1 2
m
2.33 Determinar a expresso para a freqncia natural do sistema mostrado na Fig. 2.15, considerando desprezveis
as massas das plataformas.

Figura 2.15

Viga engastada
3E I
k1 31 1
l1
Viga bi-apoiada
48E2 I 2
k2
l23
Constante de mola equivalente, associao em paralelo

keq k1 k2
Freqncia natural

k eq
m

g k1 k 2
g 3E1 I1 48E2 I 2

W
W l13
l23

2.34 Uma mola helicoidal de rigidez k cortada em duas metades e uma massa m conectada s duas metades como
mostra a Fig. 2.16(a). O perodo natural deste sistema 0,5 seg. Se uma mola idntica cortada de forma que
uma das partes tenha de seu comprimento enquanto que a outra parte tenha , com a massa sendo conectada
s duas partes como mostra a Fig. 2.16(b), qual ser o perodo natural do sistema?

Figura 2.16
Uma mola pode ser considerada como duas metades associadas em srie, de forma que
k1 2k cada metade
As duas metades associadas em paralelo, como mostra a Fig. 2.16a, possuem rigidez
keq 2k1 4k
Freqncia natural
4k
k
2 2
n
2

m
m Tn
0,5
k
2
m
Para a diviso mostrada na Fig. 2.16b, dividindo a mola em 4
k2 4k
Associando 3 em srie
1
4k
k3

1 1 1
3

k2 k2 k2
Associando k2 e k3
4k 16k
keq k2 k3 4k

3
3
Freqncia natural

16k
4

3m
3

n1
Perodo

Tn1

k
4
2 14,5 rad/s

m
3

2
0,433 s
14,5

2.35 Trs molas e uma massa esto presas a uma barra rgida PQ, sem peso, como mostra a Fig. 2.17. Achar a
freqncia natural de vibrao do sistema.

Figura 2.17
Do diagrama de corpo livre da barra PQ, considerada como de massa desprezvel, a 2 Lei de Newton para
movimentos angulares (Lei de Euler), pode ser escrita para momentos em relao ao ponto P como
k1l12 k 2 l 22 k 3 l 3 l 3 x 0
De onde se tem que

k 3l3
x
2
2
2
k 1 l1 k 2 l 2 k 3 l 3
Do diagrama de corpo livre da massa m, a 2 Lei de Newton pode ser escrita para as foras atuantes na
massa
k 3 l 3 x mx
Substituindo a segunda expresso na terceira chega-se equao do movimento em x
k 3 k1l12 k 2 l 22
x
x0
mk1l12 k 2 l 22 k 3 l 32
De onde se extrai a freqncia natural como sendo

k 3 k1l12 k 2 l 22
mk1 l12 k 2 l 22 k 3 l 32

2.36 O sistema mostrado na Fig. 2.18 modela o mecanismo de contato de um rel eletro-mecnico.
(a) Determinar sua freqncia natural de oscilao em torno do piv.
(b) De determinar o valor da rigidez k que resultar em duas vezes a sua freqncia natural.

Figura 2.18
Equao do movimento
2
2

W l
l
k I O a 2
g 2
2

2
l 2

l
2
a k 0
2
2

a) Freqncia natural

W
g

l2
kl 2 g
4
n

W l 2 4a 2
W l 2 4a 2

g 4
b) Como a rigidez proporcional ao quadrado da freqncia natural, necessrio quadruplic-la para dobrar
a freqncia natural.
k

2.37 O sistema mostrado na Fig. 2.19 modela o brao de um mecanismo de elevao de peso. Determinar sua
freqncia natural de oscilao em torno do ponto A.

Figura 2.19

Equaes do movimento
k1l 2 k2 LL x 0
k2 x L mx
Da primeira
k l 2 k2 L2
k l 2 k2 L2
x 1
e x 1

k2 L
k2 L
substituindo na segunda
k l 2 k2 L2
k l 2 k2 L2

k2 1
m 1
L 0
k2 L
k2 L

resultando em
mk1l 2 k2 L2 k2 k1l 2 0
ou ento
k1k2l 2

0
mk1l 2 k2 L2
Freqncia natural

k1k2l 2
mk1l 2 k2 L2

2.38 Para o pndulo invertido mostrado na Fig. 2.20 que modela um tipo de sismgrafo:
(a) Determinar a freqncia natural.
(b) Se a mola k1 removida para que o valor da constante de mola k2 a freqncia natural ser zero?

Figura 2.20

a) Freqncia natural
mgL k2 h22 k1h12 mL2
mL2 k h 2 k h 2 mgL 0
1 1

k1 h k 2 h mgL
mL
b) Com k1 = 0 para fazer com que a freqncia natural se anule necessrio que
mgL
k 2 h22 mgL k 2 2
h2
2
1

2
2
2

2.39 Para o pndulo controlado mostrado na Fig. 2.22 modelando um relgio:

(a) Determinar a freqncia natural.
(b) Para que valor da massa m2 a freqncia natural ser zero?

Figura 2.21
(a) Equao do movimento
m2 gL2 m1 gL1 m1 L12 m2 L22
m L2 m L2 m gL m gL 0
1

Freqncia natural

m L

m2 L2 g
1 1
m1 L12 m2 L22

m L

m2 L2 g
0 m1 L1 m2 L2 0
m1 L m2 L22

(b) n
m2 m1

2
1

L1
L2

2.40 Uma barra uniforme rgida de massa m e comprimento l est articulada no ponto A e ligada a cinco molas como
mostra a Fig. 2.22. Achar a freqncia natural do sistema se k = 2 kN/m, kt = 1 kN.m/rad, m = 10 kg e l = 5 m.

Figura 2.22
Dados: k = 2,0 kN/m, kt = 1,0 kN.m/rad, m = 10 kg e l = 5 m.
Momento de inrcia da barra
ml 2
IG
12
em relao a A
2
ml 2 2l l
2
I A IG d m
m
12 3 2
ml 2 l
3ml 2 ml 2 ml 2
m

12 6
36
9
Equao do movimento
2

IA

l
2l
2k 2k kt I A
3
3

ml 2
10kl 2
0
kt
9
9

Freqncia natural

9kt 10kl 2

ml 2

9 1000 10 2000 52
45,1 rad/s
10 52

2.41 Um cilindro de massa m e momento de inrcia J0 rola livremente, sem deslizar, mas tem seu movimento restrito
por duas molas de rigidez k1 e k2 como mostra a Fig. 2.23. Achar a freqncia natural de vibrao e o valor de a
que maximiza a freqncia natural.

Figura 2.23
Rotao pura em torno do ponto de contato
2
2
k1 R a k2 R a J O mR 2
J mR2 k k R a2 0
O

Freqncia natural

k2 R a
R a
J O mR 2
2

k1 k2
J O mR 2

Para maximizar
a=R
2.42 Achar a equao do movimento da barra rgida uniforme AO, de comprimento l e massa m mostrada na Fig.
2.24. Achar tambm sua freqncia natural.

Figura 2.24
2

ml 2
ml 2
l
m
12
3
2
ml 2
k1 a 2 k 2 l 2 k t

3
ml 2
k1 a 2 k 2 l 2 k t 0
3
JO

3k1 a 2 k 2 l 2 k t
ml 2

2.43 Um disco circular uniforme, de massa m, pivotado no ponto O como mostra a Fig. 2.25. Achar a freqncia
natural do sistema.
Momento de inrcia em relao ao centro do disco
ma 2
JC
2

Figura 2.25

Equao do movimento
ma 2

mgb
mb 2
2

a2

b 2 gb 0
2

Freqncia natural

2 gb
a 2 2b 2

2.44 O sistema mostrado na Fig. 2.26 modela o brao de um sismgrafo vertical.

(a) Determinar sua freqncia natural de oscilao em torno do piv.
(b) Determinar o valor da rigidez k que resultar no dobro da sua freqncia natural

Figura 2.26
Equao do movimento
ka 2 mL2
mL2 ka 2 0
a) Freqncia natural
ka 2
mL2
b) Rigidez para dobrar a freqncia natural
k1 4k

2.45 Uma massa m montada na extremidade de uma barra de massa desprezvel e pode assumir trs diferentes
configuraes como mostra a Fig. 2.27. Determinar a configurao que proporciona a maior freqncia natural.

Figura 2.27
a) n

g
l

b) mgl k a 2 ml 2
ml 2 mgl k a 2 0

ka 2 mgl

ml 2

g ka 2

l ml 2

c) mgl k a 2 ml 2
ml 2 k a 2 mgl 0

ka 2 mgl
ka 2 g

2
ml
ml 2 l
A configurao que proporciona a maior freqncia natural a b).

2.46 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.28, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.28
Momento de inrcia do retngulo em relao ao seu centro
m
J a 2 b 2
12
Momento de inrcia do quadrado em relao ao seu centro
m a2
J1 1
6
Massa do quadrado sem o furo espessura unitria
m1 a 2
Momento de inrcia do crculo em relao ao centro

1 D m2 D 2
m2
2 2
8
Massa do crculo (a ser retirada)
D 2
m2
4
Massa total

D 2

m m1 m2 a 2
4

Momento de inrcia total em relao ao centro

1
1 D 2 D 2

J O J1 J 2 a 2 a 2
6
2 4 4
J2

a 4 D 4

J O
32
6
Momento de inrcia em relao ao piv Teorema dos eixos paralelos (Steiner)

a 4 D 4

D 2 D 2
D
a 2

J P J O m

32
4 4
2
6

a 4 a 2 D 2 3D 4

J P

4
32
6
Equao do movimento
D
mg J P
2
4
a
a 2 D 2 3D 4 2 D 2 D
g a
0

4
32
4 2
6

Freqncia natural

12 gD4a 2 D 2
16a 4 24a 2 D 2 9D 4

2.47 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.29, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.29
Momento de inrcia do crculo externo em relao ao seu centro
D2
J1 m1
8
Momento de inrcia do crculo interno em relao ao seu centro
d2
J 2 m2
8
Massa do crculo externo espessura unitria
D 2
m1
4

Massa do crculo interno (a ser retirada)

d 2
m2
4
Massa do crculo (a ser retirada)
D 2
m2
4
Massa total

m m1 m2

d2

Momento de inrcia total em relao ao centro

1
J O J1 J 2
D 4 d 4
32
Momento de inrcia em relao ao piv Teorema dos eixos paralelos (Steiner)

D2 d 2 d 2
1
d
J P J O m
D 4 d 4
32
4
4
2
2

D 4

3d 4

D2d 2
16 2
2
Equao do movimento
d
mg J P
2
4
1 D
3d 4

gd D 2 d 2 0
D2d 2
2 2
2
Freqncia natural
JP

4 gd D 2 d 2
D 2D2d 2 3d 4
4

2.48 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.30, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.30
Momento de inrcia do crculo externo em relao ao piv
R2
J1 m1
2
Momento de inrcia do crculo interno em relao ao piv
R2
R2 3
J 2 m2
m2
m2 R 2
8
4
8
Massa do crculo externo espessura unitria
m1 R 2
Massa do crculo interno (a ser retirada)
R 2
m2
4

Massa total
3R 2
4
Novo centride
r1 0

m1r1 m2 r2 mrc
R
r2 2

R2 R
3R 2


rc
4 2
4
R
rc
6
Momento de inrcia total em relao ao piv
R 2 3 R 2 2
13R 4
J P J 1 J 2 R 2
R
2 8
4
32
Equao do movimento
m m1 m2

mgrc J P

13R 4 3R 2 R

g 0
32
4
6

13
R g 0
4
Freqncia natural

4g
13R

2.49 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.31, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.31
Momento de inrcia do disco superior em relao ao seu centro
2
1 d
J1 m1 1
2 2
com massa
d 2
m1 1
4
Momento de inrcia da barra em relao ao piv
2
m
l d
J 2 2 l 2 b 2 m2 1
12
2 2
com massa
m2 bl

Momento de inrcia do disco inferior em relao ao piv

2

1 d
d
d
J 3 m3 2 m3 2 l 1
2 2
2
2

com massa
d2
m3 2
4
Massa total
d 2
d 2

m m1 m2 m3 1 bl 2 d12 d 22 bl
4
4

4
Novo centride

r1 0

d
l

m1r1 m2 r2 m3r3 mrc r2 1

2 2

d1
d2

r3 2 l 2
d 2
d2 d
d
d 2
d l
bl 1 2 1 l 2 1 bl 2 rc
4 2
2
4
2 2
4

4bl d1 l d 22 d1 2l d 2
2d12 4bl d 22
Momento de inrcia total em relao ao piv
2
2
4

bl 2
l d1 d 2
4
2
d2 2l d1 2
J P J1 J 2 J 3 d1 d 2 l b bl
12
16
2 2
32

Equao do movimento
J P mgrc 0
rc

2
2
4

bl 2
l d1 d 2
4
2

d 2 2l d1 2
d

bl

1
2
12
16
2 2
32

4bl d1 l d 22 d1 2l d 2 2

d1 d 2 bl 0
2
2

4
bl

d
4

1
2

Freqncia natural

4bl d1 l d 22 d1 2l d 2 2

d1 d 2 bl
2
2

4
bl

d
4

1
2

2
2
4

bl 2
l d d
2
4
2
d1 d 2 l b bl 1 2 d 2 2l d1
12
16
2 2
32

2.50 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.32, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.32

Momento de inrcia do quadrado em relao ao seu centro

m a2
JG 1
6
Massa do quadrado espessura unitria
m1 a 2
Momento de inrcia em relao ao piv
2

a
a 4 a 4 2 a 4

J P J G m1

6
2
3
2
Equao do movimento
m1 g

a
2

2a
J P
2

2 a 2 a
a g
2a 2 k 0
3
2

Freqncia natural
4

3( ag 2 2k )
2 2 a 2

2.51 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.33, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e as massas das barras vertical e horizontal so iguais a m.

Figura 2.33
Momento de inrcia da barra vertical em relao articulao
2

m 2
L b2 m L
12
2
Momento de inrcia da barra vertical em relao articulao
m
J 2 L2 b 2 mL2
12
Momento de inrcia da total em relao articulao
m
5
J P J1 J 2 L2 b 2 mL2
6
4
Novo centride
L

r
m1r1 m2 r2 mrc 1 2
r2 L

J1

L
mL 2mrc
2
3
rc L
4
Equao do movimento
m

J P 2mgrc 0
5 2
3
m 2
2
6 L b 4 mL 2mg 4 L 0

Freqncia natural

18 gL
2b 2 17 L2

2.52 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.35, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e largura desprezvel.

Figura 2.34

Momento de inrcia da barra em relao articulao

2

3 5 2
mL2
J
m
L mL
2 6
12

Equao do movimento

3
L 0
2

J mgr

3
5 2
6 mL mg 2 L 0

Freqncia natural

3 3g
5L

2.53 A velocidade mxima atingida pela massa de um oscilador harmnico simples 10 cm/s, e o perodo de
oscilao 2 s. Se a massa vibra livremente com deslocamento inicial de 2 cm, achar:
(a) a velocidade inicial;
(b) a amplitude do deslocamento;
(c) a acelerao mxima e
(d) o ngulo de fase.
Dados: vmax = 10 cm/s, Tn = 2 s, x0 = 2 cm.
2 2
(a) n

rad/s
Tn
2
x x0 cos nt

v0

sin nt
n
x n x0 sinnt v0 cos nt

vmax
v0

x v
0,1 0,02
2

2
0

2
v0 vmax
n x0

77,8 mm/s

(b) n

2 2

rad/s
Tn
2

v
A x 0
n
2
0

0,0778
0,02 2
31,8 mm

0,0778
2
(c) a max n2 A 2 31,8 0,02 2
314 mm/s

v
(d) tan 1 0
x0 n

0,0778
tan 1
0,02

0,891 rad

2.54 Uma mquina possui massa m = 250 kg e seu suporte tem rigidez k = 130 kN/m. Se a mquina em sua base
modelada como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical, determinar:
(a) a freqncia natural e
(b) a equao do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm na direo vertical.
Dados: m = 250 kg, k = 130 kN/m e x0 = 1 mm.
(a) Freqncia natural
k
130000

22,8 rad/s
m
250
(b) Equao do movimento
A x0 1 mm

x 0,001cos22,8t m

2.55 Uma mquina possui massa m = 250 kg e possui freqncia natural para vibrao vertical n = 5140 rad/s. Se
a mquina em sua fundao modelada como sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) a rigidez k do suporte elstico e
(b) a equao do movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical provocada por
um impacto.
Dados: m = 250 kg, n = 5140 rad/s e v0 = 1 mm/s.
(a) Rigidez
k mn2 250 5140 2 6,60 GN/m
(b) A

v0

0,001
1,95 10 4 mm
5140

x 1,95 10 4 sin 5140 t mm

2.56 Uma mquina possui uma rigidez dos suportes k = 5,5 x 104 N/m e tem freqncia natural de vibrao vertical
n = 550 rad/s. Se a mquina em sua fundao modelada como um sistema de um grau de liberdade em
vibrao vertical, determinar:
(a) a massa da mquina e
(b) a equao do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130
mm/s na direo vertical.
Dados: k = 5,5 x 104 N/m, n = 550 rad/s, x0 = 1 mm e v0 = 130 mm/s.
(a) Massa da mquina
k
55000
m 2
0,182 kg
n
550 2
(b) Equao do movimento
2

v
130
X 0 x02 0 12
1,03 mm

550
n
2

 v0
n x0

130
tan 1
0,232 rad
550
1

x X 0 cos nt

tan 1

x 1,03 cos550t 0,232 mm

2.57 Um instrumento eletrnico tem massa m = 3,4 kg e suportado por 4 coxins de elastmero com uma rigidez k
= 5400 N/m cada. Se o instrumento no seu suporte modelado como um sistema de um grau de liberdade para
vibrao vertical, determinar:
(a) a freqncia natural e
(b) se uma ferramenta pesando 0,5 kgf cai sobre o instrumento medindo-se mxima amplitude de vibrao do
movimento resultante, igual a 1,7 mm, determinar a velocidade do conjunto imediatamente aps o impacto
da ferramenta.
Dados: 4 coxins, k = 5400 N/m cada, m = 3,4 kg, w1 = 0,5 kgf, X0 = 1,7 mm.
(a) Freqncia natural
4k
4 5400
n

79,7 rad/s
m
3,4
(b) Velocidade
2

v
X 0 x 0 0,0017 m
n1
mg
0,5 9,81
x0 1
0,227 10 3 m
k
4 5400
4k
4 5400
n1

74,4 rad/s
m m1
3,4 0,5
2
0

v0 X 02 x02 n1 1,70 2 0,227 2 74,4 125 mm/s

2.58 Um instrumento eletrnico tem massa m = 3,4 kg e suportado por 4 coxins de elastmero com rigidez
desconhecida. O instrumento no seu suporte modelado como um sistema de um grau de liberdade para
vibrao vertical. Durante um teste, uma massa m1 = 0,5 kg cai sobre ele com velocidade desconhecida. O
impacto foi plstico e a amplitude de vibrao medida foi 2,2 mm com freqncia do movimento vertical
resultante igual a 325 rad/s. Determinar:
(a) a rigidez de cada um dos quatro coxins elsticos e
(b) a velocidade da massa em queda, imediatamente antes do impacto.
Dados: 4 coxins, m = 3,4 kg, m1 = 0,5 kg, X0 = 2,2 mm e n1 = 325 rad/s.
(a) Rigidez
m m1 n21 3,4 0,5 3252 103 kN/m
k
4
4
(b) Velocidade da massa em queda antes do impacto
mg
0,5 9,81
x0 1
0,0119 mm
k
411900

v0 X 02 x02 n 0,0022 2 0,0119 103 325 715 mm/s

2

v0

m m1
3,4 0,5
v0
715 5577 mm/s
m1
0,5

2.59 A massa m cai, de uma altura h, sobre um anteparo de massa desprezvel, como mostra a Fig. 2.35, e a coliso
plstica. Determinar a resposta do sistema.

Figura 2.35
x0

mg
k

v0 2 gh
n

k
m
2

X0

2
2
2
v0
mg 2 gh
mg
2mgh

2

x0

k
k
k
k
n

2 gh
tan 1
mg k

k m
Resposta do sistema

tan 1 2hk

mg

2
k

2mgh
mg
x
cos
t tan1

m
k
k

2hk
mg

2.60 A massa m cai, de uma altura h, sobre uma massa m1, como mostra a Fig. 2.36, e a coliso plstica.
Determinar a resposta do sistema.

Figura 2.36
Conservao da quantidade de movimento
m v 0 m m1 v 0
v 0 2 gh

m
2 gh
v 0
m m1
Condies iniciais

x0

mg
k

v 0 2 gh
m m1
Freqncia natural

k
m m1

Amplitude do movimento

v
X 0 x 0
n
2
0

mg m 2 gh m m1


k
k m m1

2
2

mg 2 ghm

k k m m1

ngulo de fase

m

2 gh

v0
m m1
1
1

tan
tan
tan 1

k mg
n x0

m m1 k

2hk

g m m1

A resposta do sistema ser

xt X 0 cosn t
2

2 ghm2
k
mg
x
cos
t tan 1

k k m m1

m m1

2hk

g m m1

2.61 Resolver o problema 2.24 usando o Mtodo de Rayleigh.

Dados: m = 0,3 kg, d = 1 mm, D = 10 mm, n = 10 espiras e G = 105 GN/m2.
Gd 4 105 109 0,0014
k

1,31 kN/m
8nD 3
8 10 0,013
x X 0 cos nt
x n X 0 sinnt

Tmax U max
1 2
1 2
mxmax kxmax
2
2
1
1
mn2 X 02 kX 02
2
2

n
fn

k
1,31 103

66,1 rad/s
m
0,3

n 66,1

10,5 Hz
2
2

2.62 Resolver o problema 2.25 usando o Mtodo de Rayleigh.

Dados: m = 0,2 kg, n = 6 espiras, d = 2 mm, D = 30 mm e G = 105 GN/m2.
Gd 4 105 109 0,002 4
k

1,30 kN/m
8nD 3
8 6 0,033
x X 0 cos nt
x n X 0 sinnt

Tmax U max
1 2
1 2
mxmax kxmax
2
2
1
1
mn2 X 02 kX 02
2
2
k
1,30 103

80,5 rad/s
m
0,2

n
fn

n 80,5

12,8 Hz
2
2

2.63 Resolver o problema 2.38 usando o Mtodo da Energia.

a) Freqncia natural utilizando o Princpio da Conservao da Energia
1
1
2
2
U k 1 h1 k 2 h2 mg L L cos
2
2
2
1
T m L
2
d
T U k1h12 k 2 h22 mgl sin mL2 0
dt
sin
mL2 k h 2 k h 2 mgL 0

1 1

k1 h k 2 h mgL
mL
b) Com k1 = 0 para fazer com que a freqncia natural se anule necessrio que
mgL
k 2 h22 mgL k 2 2
h2
2
1

2
2
2

2.64 Resolver o problema 2.39 usando o Mtodo da Energia.

(a) Freqncia natural

U m1 gL1 1 cos m2 gL2 1 cos

T

2
1
1
m1 L1 m2 L2
2
2

d
T U m1L12 m2 L22 m1gL1 sin m2 gL2 sin 0
dt
sin
m L2 m L2 m L m L 0
1 1

1 1

m l

m2l2 g
11
m1l12 m2l22

m l

m2l2 g
0
m l m2l22

(b) n
m2 m1

11

2
11

m l

11

m2l2 0

l1
l2

2.65 Resolver o problema 2.40 usando o Mtodo da Energia.

Dados: k = 2,0 kN/m, kt = 1,0 kN.m/rad, m = 10 kg e l = 5 m.
Momento de inrcia da barra

ml 2
12
em relao a A
IG

I A IG d 2m

ml 2 2l l
m
12 3 2

ml 2 l
3ml 2 ml 2 ml 2
m

12 6
36
9
Equao do movimento
2
1 l 2
1 2l 1
U 2 k 2 k 2 kt 2
2 3 2
2 3
1
T I A 2
2
2
2
2l
d
10l 2 l
1

k k kt 0
T U I A
dt
9
2

IA

2
2
d
T U ml 10kl kt 0
dt
9
9

2
2
ml 10kl 9k 0

Freqncia natural

9kt 10kl 2

ml 2

9 1000 10 2000 52
45,1 rad/s
10 52

2.66 Resolver o problema 2.41 usando o Mtodo da Energia.

Energia cintica
1
T J O mR 2 2
2
Energia potencial
1
2
U k1 k1 R a
2
d
T U J O mR 2 k1 k1 R a 2 0
dt
J mR2 k k R a2 0
O

Freqncia natural

k2 R a
R a
J O mR 2

k1 k2
mR 2
O

Para maximizar
a=R
2.67 Um cilindro circular de massa m e raio r ligado a uma mola de mdulo k, como mostra a Fig. 2.37. Utilizando
o Mtodo da Energia, achar a freqncia do movimento, quando o cilindro rola sem deslizar em uma superfcie
spera.
Energia cintica
11

T mr 2 mr 2 2
2 2

Figura 2.37

Energia cintica
11

T mr 2 mr 2 2
2 2

Energia potencial
1
2
U k r
2
d
T U 3 mr 2 kr 2 0
dt
2
3
m k 0
2
Freqncia natural

2k
3m

2.68 No sistema massa-mola mostrado na Fig. 2.38, a corda pode ser considerada como inextensvel. Achar a
freqncia natural de vibrao, utilizando o Mtodo da Energia.

Figura 2.38

Energia cintica
1
1
1
T mx12 Mx22 J 2
2
2
2
com x1 2 x2 , x1 r , x2

r
2

1
Mr 2
2

2
2
1
1 r 1 Mr 2 2 1 2 Mr 2 Mr 2 2 1 4mr 2 3Mr 2 2
mr

m r M

2
2 2 2 2
2
4
2
2
4

Energia potencial

1 2 1 r
1 kr 2
kx 2 k
2
2 2
2 4
2

Conservao da energia
2
2
2
d
T U 4mr 3Mr kr 0
dt
4

4
Equao do movimento
4m 3M k 0
Freqncia natural

k
4m 3M

2.69 O cilindro de massa m e raio r rola sem deslizar em uma superfcie de raio R, como mostra a Fig. 2.39.
Determinar a freqncia de oscilao quando o cilindro ligeiramente deslocado da sua posio de equilbrio.
Use o Mtodo da Energia.

Figura 2.39
Energia cintica rotao pura em relao ao ponto de contato

1 mr 2
T
mr 2 2
2 2

Energia potencial
U mgh mg R r 1 cos
condio de rolamento puro
R r r R r r R r r
Conservao da energia
2
d
T U 3mr mg R r sin 0
dt
2
Linearizando e substituindo os ngulos
3mr 2
r r
mg R r
0

2
R r R r
3 g

0
2
Rr
Freqncia natural

2g
3R r

2.70 Uma locomotiva de massa 60000 kg trafegando a uma velocidade de 20 m/s parada no final dos trilhos por
uma sistema massa-mola-amortecedor. Se a rigidez da mola 40 kN/mm e a constante de amortecimento 20
kN.s/m determinar:
(a) o deslocamento mximo da locomotiva aps atingir o sistema e
(b) o tempo gasto para atingir o seu deslocamento mximo.

Dados: m = 60 103 kg, v = 20 m/s, k = 40 kN/mm e c = 20 kN.s/m.

(a) deslocamento mximo
k
40 106

25,8 rad/s
m
60 103
c
20 103

0,00645
2mn 2 60 103 25,8

d 1 2 n 1 0,006452 25,8 25,8 rad/s

Com x0 = 0 e v0 = 20 m/s
2

v n x0
v
20
x02 0
X 0
0,775 m
d
d 25,8

v 0 n x 0
x 0d

tan 1

tan 1
rad
2

xt Xe nt cos d t 0,775 e 0,167t cos 25,8t m

2

n t
n t
x t X n e
cosd t d e
sind t
x mx x t 0 0

n cosd t 0 d sind t 0 0
sind t0

tan d t0 n

2
cos d t0
d
1 n
1 2

0,00645
1 tan 1

25,8
1 0,006452

xt0 0,775 e 0,1670, 0606 cos 25,8 0,0606 0,767 m

2

(b) tempo
t0 0,0606 s
t0

1 1

tan

d
1 2

0,0606 s
2

2.71 Um oscilador harmnico possui massa m = 1,2 kg, constante de amortecimento c = 12 N.s/m e constante de
mola k = 0,5 kN/m. Determinar:
(a) A freqncia natural amortecida.
(b) O fator de amortecimento e o decremento logartmico.
Dados: m = 1,2 kg, c = 12 N.s/m e k = 0,5 kN/m..
(a) Freqncia natural amortecida
k
500

20,4 rad/s
m
1,2
c
12

0,245
2mn 2 1,2 20,4

d 1 2 n 1 0,2452 20,4 19,8 rad/s

(b) Fator de amortecimento e decremento logaritmico
0,245
2
2 0,245

1,59
2
1
1 0,2452
2.72 A razo entre duas amplitudes sucessivas de um sistema de um grau de liberdade amortecido 18:1.
Determinar a mesma relao de amplitudes se a quantidade de amortecimento
(a) dobrada, ou

(b) reduzida para a metade.

Dados: razo entre amplitudes sucessivas = 18:1.
x
ln 1 ln18 2,89
x2
Fator de amortecimento

2,89

0,418
2
2
2
2 2 2,892
Constante de amortecimento
c 2mn
(a) Dobrando c dobra
2
2 2 0,418

9,57
2
2
1
1 2 0,418
x1
e e 9,57 14,3 103
x2

(b) Reduzindo pela metade

0,418
2

2
2 1,34

2
1 2
0,418
1

2
x1
e e1,34 3,83
x2
2.73 Um corpo vibrando com amortecimento viscoso completa 5 oscilaes por segundo e em 50 ciclos sua
amplitude diminui para 10 % de seu valor inicial. Determinar o decremento logartmico e o fator de
amortecimento. Qual ser o percentual de diminuio do perodo de oscilao se o amortecimento for
removido?
Dados: f = 5 Hz, 50 ciclos amplitude cai para 10% da inicial.
1 x 1 x
ln 1 ln 1 0,0461
m xm1 50 0,1 x1

0,0461

0,00733
2
2
2
2 2 0,04612

1
0,2 s
5
Sem amortecimento
Td

1 2
1 0,007332
1

0,199995 s
fn
fd
5
O percentual de reduo de 0,00269 %.
Tn

2.74 Um sistema viscosamente amortecido tem uma rigidez de 5000 N/m, constante de amortecimento crtico de 20
N.s/m, e um decremento logartmico de 2,0. Se o sistema recebe uma velocidade inicial de 1 m/s, determinar o
deslocamento mximo do mesmo.
Dados: k = 5000 N/m, cc = 20 N.s/m, = 2,0 e v0 = 1 m/s.
Fator de amortecimento

2,0

0,303
2
2
2
2 2 2,0 2
A constante de amortecimento crtico permite determinar a massa do sistema

k
c
c2
202
c m c
0,02 kg
m 2m
4k 4 5000

cc 2mn

Ento
20
500 rad/s e d 1 2 n 1 0,3032 500 476 rad/s
2 0,02
A expresso para o movimento
xt Xe t cos d t

com X

v0

v
1
1
0,00210 m e tan 1 0 tan 1 rad
476,4
x

0 2
0 n

d
O deslocamento mximo ocorre quando a velocidade se anula
xt1 n Xe t cosd t1 c Xe t sind t1 0
n1

n1

1
0,00265 s
tan 1
1 2
d 2

O deslocamento mximo ser o deslocamento no tempo t1

xmx 0,00210 e 0,3035000, 00265 cos 476 0,00265 0,00134 m

2

2.75 Um oscilador harmnico possui massa m = 30 kg e constante de rigidez k = 100 kN/m. Determinar:
(a) A constante de amortecimento para um fator de amortecimento = 0,1.
(b) O decremento logartmico e a freqncia natural amortecida.
0 n cos d t1 c sin d t1 t1

Dados: m = 30 kg, k = 100 kN/m e = 0,1.

(a) Constante de amortecimento

k
2 mk 2 0,1 30 100000 346 N.s/m
m
(b) Decremento logartmico e freqncia natural amortecida
2
2 0,1

0,631
2
1
1 0,12
c 2m n 2m

k
100000

57,7 rad/s
m
30

d 1 2 n 1 0,12 500 57,4 rad/s

2.76 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 45 gr, constante de amortecimento c = 3,8 N.s/m, e
constante de rigidez k = 1500 N/m. Determinar:
(a) O fator de amortecimento, o decremento logartmico, e a freqncia natural amortecida.
(b) A resposta a um deslocamento inicial de 1 mm.
Dados: m = 45 gr, c = 3,8 N.s/m, k = 1500 N/m e x0 = 1 mm.
(a) fator de amortecimento, o decremento logartmico, e a freqncia natural amortecida:
k
1500

183 rad/s
m
0,045
c
3,8

0,231
2m n 2 0,045 183
2
2 0,231

1,49
2
1
1 0,2312

d 1 2 n 1 0,2312 183 178 rad/s

(b) resposta a um deslocamento inicial de 1 mm.

v n x0
x02
X 0

com v0 = 0 e x0 = 1 mm.

0,231 183 0,001

2
3
X
0,001 1,03 10 m
178

tan 1 0,231
1
1 0,2312

42, 2 t
x 1,03e
cos178 t 0,233 mm

tan 1

0,233 rad

2.77 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 3 kg e constante de rigidez k = 500 N/m. O decremento
logartmico medido foi 2,5. Determinar:
(a) O fator de amortecimento.
(b) A freqncia natural amortecida.
Dados: m = 3 kg, k = 500 N/m e = 2,5.
(a) O fator de amortecimento.

2,5

0,370
2
2
2
2 2 2,5 2
(b) A freqncia natural amortecida.

k
500

12,9 rad/s
m
3

d 1 2 n 1 0,370 2 12,9 12,0 rad/s

2.78 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 8 kg e constante de rigidez k = 1,2 MN/m. Determinar:
(a) O fator de amortecimento e a freqncia natural amortecida para um decremento logartmico 0,05.
(b) A constante de amortecimento.
Dados: m = 8 kg, k = 1,2 MN/m e = 0,05.
(a) O fator de amortecimento e a freqncia natural amortecida

0,05

7,96 10 3
2
2
2
2
2
2 0,05

k
1,2 10 6

387 rad/s
m
8

d 1 2 n 1 0,00796 2 387 387 rad/s

(b) A constante de amortecimento
c 2mn 2 0,00796 8 387 49,3 N.s/m

2.79 Uma mquina possui massa m = 250 kg e seu suporte tem constante de amortecimento c = 1,45 kN.s/m e
rigidez k = 130 kN/m. Se a mquina e sua base modelada para vibrao vertical como um sistema de um grau
de liberdade, determinar:
(a) A freqncia natural amortecida.
(b) A expresso para o movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm na direo vertical.
Dados: m = 250 kg, c = 1,45 kN.s/m, k = 130 kN/m e x0 = 1mm.
(a) A freqncia natural amortecida.

k
130000

22,8 rad/s
m
250

c
1450

0,127
2m n 2 250 22,8

d 1 2 n 1 0,127 2 22,8 22,6 rad/s

(b) A expresso para o movimento resultante
2

v n x0
x02
X 0

com v0 = 0 e x0 = 1 mm.
2

0,127 22,8 0,001

X
0,0012 1,01 10 3 m
22
,
6

tan 1 0,127
1
1 0,127 2

2 , 90t
x 1,01e
cos22,6 t 0,128 mm

tan 1

0,128 rad

2.80 Uma mquina possui massa m = 250 kg e freqncia natural amortecida para vibrao vertical d = 5140 rad/s.
Atravs da medio do decremento logartmico achou-se um fator de amortecimento = 0,12. Se a mquina e
sua base modelada como um sistema de um grau de liberdade para vibrao vertical, determinar:
(a) A rigidez k do suporte elstico.
(b) O movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical, imposta por um impacto.
Dados: m = 250 kg, d = 5140 rad/s, = 0,12 e v0 = 1mm/s.
(a) A rigidez k do suporte elstico.
m d2
250 5140 2
k

6,70 GN/m
1 2
1 0,12 2
(b) O movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical, imposta por um impacto.
k

m
v0 = 1mm/s

6,701109
5177 rad/s
250

v n x0
X 0
d

v
0,001
x02 0
195 10 9 m

5140
d

x 195 10 9 e 621t cos 5140 t m

2

2.81 Uma mquina possui uma base com rigidez k = 55 kN/m e uma freqncia natural de vibrao vertical
amortecida d = 255 rad/s. Medindo-se o decremento logartmico, determinou-se um fator de amortecimento
= 0,18. Se a mquina e sua base so modeladas como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) A massa da mquina.
(b) O movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130 mm/s na
direo vertical.
Dados: k = 55 kN/m, d = 255 rad/s, = 0,18, x0 = 1mm e v0 = 130mm/s.
(a) A massa da mquina.
k 1 2
55000 1 0,18 2
m

0,818 kg
d2
255 2
(b) O movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130 mm/s na
direo vertical.

55000
259,2 rad/s
0,8184

v n x0
X 0
d

0,13 0,18 259 0,001

x02
0,001 1,22 mm
255

v0 n x0
x0 d

0,13 0,18 259 0,001

tan 1
0,606 rad
0,001 255

46, 7 t
x 1,22e
cos255 t 0,606 mm

tan 1

2.82 Um instrumento eletrnico possui massa m = 3,4 kg e est apoiada em quatro coxins de elastmero com rigidez
k = 5400 N/m cada um. O fator de amortecimento, medido a partir do decremento logartmico, = 0,20. Se o
instrumento e seus apoios modelado como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) A freqncia natural.
(b) Uma ferramenta pesando 0,5 kg cai sobre o instrumento resultando em uma amplitude de vibrao de 1,7
mm. Determinar a velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta.
Dados: m = 3,4 kg, k = 5400 N/m cada um dos 4 coxins, = 0,20, m1 = 0,5 kg e X = 1,7 mm.
(a) Freqncia natural
k
4 5400
n

79,7 rad/s
m
3,4
(b) Velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta

v x
0
n 0
2
X
2
x0
1

n
2

Explicitando para v0
v0 d X 2 x02 n x0

m1 g 0,5 9,81

0,227 mm e a nova freqncia natural igual a

k
4 5400
4 5400
n
74,4 rad/s e
3,4 0,5

Com x0

d 1 0,2 2 74,4 72,9 rad/s

a velocidade inicial resulta
v0 72,9 0,0017 2 0,000227 0,2 74,4 0,000227 126 mm/s
2

2.83 Um voltmetro mostrado na Fig. 2.40 possui um ponteiro de alumnio ( = 2700 kg/m3) de comprimento l = 50
mm, largura 3 mm, e espessura 1 mm. A mola restauradora tem uma constante de mola rotacional k = 100
N.mm/rad. Um amortecedor para amortecimento crtico posicionado a um raio r = 8 mm. Durante uma
medida o instrumento mostra 80 volts. Quando a voltagem desligada, determinar o tempo requerido para o
ponteiro retornar indicao de 1 volt.

Figura 2.40
Dados: = 2700 kg/m3, l = 50 mm, b = 3 mm, t = 1 mm, k = 100 N.mm/rad, r = 8 mm, X1 = 80 volts e X2 = 1
volt.
Massa
m btL 2700 0,003 0,001 0,05 0,405 103 kg
Equao do movimento
k t cr r J

mL2
cr 2 k t 0
3
3 c r 2 3 kt

2 0
m L2
mL
Freqncia natural
3 kt
3 0,1
n

544,3 rad/s
mL2
4,05 104 0,052
Equao do movimento com amortecimento crtico
t 0 0 n 0 t e t
Com 80K rad e 0

t 80K 1 n t e
Para t1 1K rad

n t

t1 1K 80K 1 n t1 e t

n 1

De onde
t1 0,01172 s
2.84 Um medidor de nvel de gua mostrado na Fig. 2.41 possui uma bia cilndrica de 100 mm de dimetro (massa
desprezvel), uma barra com massa 0,5 kg, l = 70 mm e L = 420 mm. Determinar a constante de amortecimento
requerida para produzir amortecimento crtico.

Figura 2.41
Dados: d = 100 mm, m = 0,5 kg, l = 70 mm e L = 420 mm.
Equao do movimento
d2
m L2
c l l L
gL

4
3
3 cl2 3 g d 2

0
m L2
4m
Freqncia natural

3 g d 2
3 1000 9,81 0,12

21,5 rad/s
4m
4 0,5

Amortecimento crtico

2 m L2 n
3c l 2

n
c
m L2
3l 2

cc

2 0,5 0,42 2 21,5

258 N.s/m
3 0,07 2

2.85 Uma massa de 10 kg oscila deslizando em uma superfcie seca sob a ao de uma mola de rigidez 10 N/mm.
Aps quatro ciclos completos a amplitude 100 mm. Qual o coeficiente de atrito mdio entre as duas
superfcies se a amplitude original era 150 mm? Em quanto tempo a massa executou os quatro ciclos?
Dados: m = 10 kg, k = 10 N/mm, 4 ciclos completos, X4 = 100 mm, X0 = 150 mm.

2 N
a cada meio ciclo
k
2N
4 ciclos 150 100 10 3 4 2

k
Como N mg 10 9,81 98,1 kg
Queda de amplitude:

50 10 3 10000
0,319
16 98,1
O movimento cessar aps r meio ciclos
N
0,3186 98,1

x0
0,15

k
10000

23,5 24 meio ciclos

r
2 N 2 0,3186 98,1

k
10000

O tempo para que se execute 4 ciclos

2
m
10
4 2
t 4 ciclos 4
4 2
0,795 s

k
10000
n

Tempo de parada
T
0,199
t f r 24
2,38 s
2
2

Ento

2.86 Uma massa de 20 kg est suspensa por uma mola de rigidez 10000 N/m. O movimento vertical da massa est
sujeito a uma fora de atrito de Coulomb de magnitude 50 N. Se a mola inicialmente deslocada de 5,5 cm
para baixo de sua posio de equilbrio esttico determinar:
(a) o nmero de meio ciclos transcorridos at que atinja o repouso;
(b) o tempo transcorrido antes da massa atingir o repouso e
(c) o alongamento final da mola.
Dados: m = 20 kg, k = 10000 N/m, Fa = 50 N e x0 = 5 cm.
(a) Nmero de meio-ciclos at o repouso
N
50

x0
0,055

k
10000 5 meio ciclos
r
2 50
2 N

10000
k

(b) Tempo transcorrido at atingir o repouso
T

2
m
20
2
2
0,281 s
n
k
10000

T
0,281
t f r 5
0,702 s
2
2
(c) Posio em que ocorrer a parada
2 N
2 50
xt f x0 r
0,055 5
0,005 m
10000
k

2.87 A massa m = 2 kg de um oscilador harmnico linear com k = 500 N/m desliza em uma superfcie horizontal
com coeficiente de atrito esttico s = 0,2 e cintico = 0,08.
(a) Determinar o mximo valor do deslocamento inicial que no resultar em qualquer movimento devido
fora de atrito.
(b) Determinar o nmero de ciclos para a vibrao iniciada por um deslocamento inicial de 25 mm at parar
completamente.
Dados: m = 2 kg, k = 500 N/m, s = 0,2 e c = 0,08.
(a) Deslocamento inicial mximo
x0 max s N 0,2 2 9,81 7,85 mm
k
500
(b) Nmero de ciclos at a parada
N
0,08 2 9,81

x0
0,025

k
500
3,48 4 meio ciclos 2 ciclos
r
2 N 2 0,08 2 9,81

500
k

2.88 Um painel construdo por uma fibra composta especial reforada se comporta como um sistema de um grau de
liberdade com massa de 1 kg e rigidez de 2 N/m. A relao entre amplitudes sucessivas 1,1. Determinar o
valor da constante de amortecimento histertico , da constante de amortecimento viscoso equivalente ceq e a
energia perdida por ciclo para uma amplitude de 10 mm.
Dados: m = 1 kg, k = 2 N/m, relao entre amplitudes sucessivas = 1,1 e X = 10 mm.
Decremento logartmico
ln1,1 0,0953
Fator de amortecimento viscoso equivalente

0,0953

0,0152
2
2
2
2 2 0,09532
Freqncia natural

k
2

1,41 rad/s
m
1
Freqncia do movimento amortecido

d 1 2 n 1 0,0152 2 1,41 1,41 rad/s

Constante de amortecimento viscoso equivalente
ceq 2 mn 2 0,0152 11,41 0,0429 N s/m
Coeficiente de amortecimento histertico
c
0,04290 1,414
eq d
0,03033

k
2
Energia dissipada por ciclo
2
W ceq d X 2 0,0429 1,41 0,01 19,1 10 6 J (N.m)

2.89 Uma viga engastada com rigidez flexo de 200 N/m suporta uma massa de 2 kg na sua extremidade livre. A
massa deslocada inicialmente de 30 mm e abandonada a mover-se livremente. Se a amplitude aps 100 ciclos
do movimento 20 mm estimar a constante de amortecimento histertico da viga.
Dados: k = 200 N/m, m = 2 kg, x0 = 30 mm e x100 = 20 mm.
Decremento logartmico
1 x
1 0,03
ln 1
ln
0,00405
m xm1 100 0,02
Fator de amortecimento viscoso equivalente

Freqncia natural
2

0,00405

0,00405 2

0,000645

k
200

10,0 rad/s
m
2
Freqncia do movimento amortecido

d 1 2 n 1 0,000645 10 10,0 rad/s

Constante de amortecimento viscoso equivalente
ceq 2 mn 2 0,000645 2 10 0,0258 N s/m
Coeficiente de amortecimento histertico
c
0,0258 10
eq d
0,00129
k
200
2

2.90 Um oscilador harmnico torsional possui momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao
J = 1,2 kg.m2 e rigidez torsional kt = 8500 N.m/rad. Determinar a freqncia natural torsional em rad/seg, Hz, e
CPM (ciclos por minuto).
Dados: J = 1,2 kg.m2 e kt = 8500 N.m/rad.
k
8500
n t
84,2 rad/s
J
1,2

fn

n 84,2

13,4 Hz 804 cpm

2
2

2.91 Um oscilador harmnico torsional possui momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao J
= 10 kg.m2 e seu perodo natural de vibrao foi medido em um osciloscpio, sendo igual a 35 ms. Determinar
a sua rigidez torsional.
Dados: J = 10 kg.m2 e Tn = 35 ms.
2
2
n

180 rad/s
Tn
0,035

kt Jn2 10 180 2 322 kN/m

2.92 Um oscilador harmnico torsional com momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao
J
= 1 kg.m2 e rigidez torsional kt = 40000 N.m/rad possui uma freqncia natural muito prxima freqncia
excitadora. Decidiu-se que o momento de inrcia ou a rigidez deveriam mudar para diminuir a freqncia
natural em 30%. Determinar a mudana requerida em cada opo.
Dados: J = 1 kg.m2, kt = 40000 N.m/rad.
Freqncia natural
k
40000
n t
200 rad/s
J
1,0
Reduo de 30%
n1 140 rad/s
Alterao no momento de inrcia
k
J 1 t2 2,04 kg.m2
n1
Alterao na rigidez
Nm
k t1 J n21 19600
rad
2.93 O rotor P de uma bomba centrfuga (Fig. 2.42) est conectada a um motor que gira com velocidade angular
constante , atravs de um acoplamento flexvel com constante de rigidez torsional KT e um par de

engrenagens com raios r1 e r2 e momentos de inrcia de massa polares J1 e J2, respectivamente. O rotor da
bomba possui momento de inrcia de massa polar JP. Determinar a freqncia natural da oscilao torsional,
assumindo que os eixos de conexo so rgidos.

Figura 2.42
Energia cintica
1
1
1
T J 112 J 222 J P22
2
2
2
Relao de transmisso
r
1r1 2 r2 2 1 1
r2
Resultando em uma energia cintica

1
r2
T J 1 12 J 2 J P 12
2
r2

Momento de inrcia equivalente

J r 2 J 2 J P r12
J eq 1 2
r22
Freqncia natural

kT

J eq

kT r22
J1r22 J 2 J P r12

2.94 Determinar a freqncia natural de oscilao do pndulo duplo composto mostrado na Fig. 2.43 para pequenas
oscilaes em torno da posio de equilbrio.

Figura 2.43
Equaes do movimento
m1 gL1 sin 1 Fr1 m1 L21 J 1 1
m gL sin Fr m L2 J
2

Relao de transmisso
r11 r22 r11 r2 2 r11 r22
Da segunda das equaes do movimento, linearizando
J m2 L22 2 m2 gL2 2
F 2
r2
Substituindo F e as relaes da transmisso na primeira das equaes do movimento chega-se a
2
2

r
r
J 1 m1 L21 1 J 2 m2 L22 1 m1 gL1 1 m2 gL2 1 0

r2
r2
Cuja freqncia natural
2

r
m1 gL1 1 m2 gL2
r2
2
r1
2
J 1 m1 L1 J 2 m2 L22
r2

2.95 Um oscilador harmnico torsional com momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao
J = 1 kg.m2 e rigidez torsional kt = 10000 N.m/rad possui uma freqncia de oscilao torsional igual a 96
rad/seg, ao invs dos 100 rad/seg esperados. Suspeitou-se que alguma forma de amortecimento foi introduzida
no sistema diminuindo a freqncia de oscilao. Determinar o fator de amortecimento.
Dados: J = 1 kg.m2, kt = 10000 N.m/rad, n = 100 rad/s, d = 96 rad/s,
Freqncias natural e do movimento amortecido

d 1 2 n
De onde o fator de amortecimento pode ser obtido

1 d
n

96
1
0,280
100

2.96 O rotor de um indicador de sintonia de radio (dial) est conectado a uma mola e a um amortecedor torcionais
formando um sistema de um grau de liberdade. A escala graduada em divises iguais e a posio de equilbrio
do rotor corresponde ao zero da escala. Quando um torque de 2x10 -3 N.m aplicado estaticamente, o

deslocamento angular do rotor 50o com o ponteiro mostrando 80 divises da escala. Quando o rotor liberado
de sua posio, o ponteiro balana primeiro para -20 divises em um segundo e depois para 5 divises no outro
segundo. Achar:
(a) A constante de mola torsional;
(b) O perodo natural no amortecido do rotor;
(c) O momento de inrcia de massa do rotor,
(d) A constante de amortecimento torsional.
Dados: Mt = 210-3 N.m, 0 = 50o 80 divises da escala, 0,5 -20 divises e 1 5 divises
(a) Constante de mola torsional
M
2 10 3
kt t
2,29 10 3 N m/rad

50
180
(b) Perodo natural no amortecido
O perodo amortecido 2 s. Para determinar o perodo no amortecido necessrio calcular o fator de
amortecimento, que exige o conhecimento do decremento logartmico.

80 K
ln 0 ln
2,77

5K
1
O fator de amortecimento

0,404
2
A relao entre os perodos

Tn 1 2 Td 1 0,404 2 1,83 s
2

(c) Momento de inrcia do rotor

necessrio conhecer a freqncia natural que
2
2
n

3,43 rad/s
Tn 1,83
De forma que o momento de inrcia
k
J O t2 194 10 6 kg m 2
n
(d) Constante de amortecimento torsional
ct 2J On 539 10 6 N m s/rad
2.97 Um pndulo torsional tem uma freqncia natural de 200 cpm quando vibrando no vcuo. O momento de
inrcia de massa do disco 0,2 kg.m2. Quando est imerso em leo sua freqncia natural 180 cpm.
Determinar a constante de amortecimento. Se o disco, quando imerso no leo, sofre um deslocamento inicial de
2o, achar seu deslocamento no final do primeiro ciclo.
Dados: fn = 200 com, J = 0,2 kg.m2, fd = 180 com e 0 = 2o.
Fator de amortecimento

180

1 d 1
0,436
200
fn
Constante de amortecimento torsional
2
ct 2J O n 2 0,436 0,2 200
3,65 N m s/rad
60
Amplitude angular
2

n 0
0
d

ngulo de fase

0 0,436 200
2

2
60
180

2 0,0388 rad
2
0

180
2

180

60

 n 0
tan 1 0
0 d

0 0,436 200
2

60 180

tan 1

2
180

60
180

0,436 200
0,451 rad
180

Perodo da oscilao amortecida

2
2
Td

0,333 s
2
d
180

60

Posio angular aps o primeiro ciclo (transcorrido um perodo de oscilao)

Td e nTd cosd Td 1,66 10 3 rad

tan 1