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Rede Asi e Profibus Ver05 PDF
Rede Asi e Profibus Ver05 PDF
REDES INDUSTRIAIS
Rede ASi em CLP Siemens
Rede Profibus em CLP Siemens
5EDIO FEV/08
(Edio provisria ainda em reviso)
SUMRIO:
Rede ASi ........................................................................................... 04
Famlia de CLPs Siemens Simatic S7 ........................................... 24
Rede ASi no Simatic S7 (O software STEP 7) ............................... 28
Rede Profibus .................................................................................. 57
Rede Profibus no Simatic S7 ......................................................... 82
Rede ASi
Antigamente cada um dos sensores no campo tinha que ser conectado com
o CLP (cablagem paralela).
Hoje em dia, os sensores e atuadores so conectados uns com os outros e
o comando simplesmente atravs de um cabo o cabo AS-Interface.
Comparao de custos entre a tcnica convencional e a tcnica AS-Interface para uma mquina fresadora
Em 1997, foi estimado que 36% de todas as falhas e paradas de mquinas ainda eram
causadas por falhas na instalao eltrica.
A palavra mgica era (e ainda ) Descentralizao primeiramente na tcnica de
automao e, um pouco mais tarde, tambm na tcnica de acionamento e de ligao.
O que se quer dizer com isso? Muito simples: A antiga fiao paralela sendo cara
(tambm conhecida por rvore de cabos) foi substituda por um bus de campo serial,
ou seja, um cabo de dois condutores, com o qual todos os integrantes da automao
podem ser conectados.
Nvel de gerenciamento:
No nvel mais alto, o nvel de gerenciamento, computadores so conectados uns com
os outros no nvel de comando. s vezes at fbricas inteiras umas com as outras, ou
computadores principais com computadores que comandam toda a produo.
O volume de dados da ordem de megabyte e a transferncia dos dados, em geral,
no precisa acontecer em tempo real.
O meio de transmisso , por exemplo, a rede Ethernet.
Nvel de produo e processo:
No nvel de produo e processo, o PROFIBUS (Process Fieldbus) j est consagrado.
Com uma velocidade de transmisso de at 12 Mbit/s no seu tipo DP, ele perfeito
para as mais altas exigncias na tcnica de automao.
Agora existe o PROFIBUS como PROFIBUS-PA tambm para a tcnica de
gerenciamento de processo. As complementaes em processo contnuo e acclico,
adicionadas em 1999, fazem dele a partir de agora ideal tambm para utilizao em
processos de fabricao tpicos de Motion Control.
Nvel de atuadores/sensores:
O nvel de atuadores/sensores o nvel mais baixo no campo. Atuadores e sensores
binrios so conectados no nvel de campo e de processo. Uma grande parte dos
equipamentos enviam ou necessitam de sinais binrios (por ex. BERO, contatores,
partida de motor, vlvulas magnticas, conjunto de vlvulas pneumticas, etc.). A
quantidade de dados necessria mnima. A velocidade de transmisso de dados,
porm, muito alta. Exatamente aqui est a rea de atuao da AS-Interface.
A AS-Interface se consagrou, desde a sua introduo no mercado, com mais de um
milho de pontos de controle. Esta rede j provou ser tambm a soluo perfeita para
as tarefas ligadas a automao de campo, com quase nenhuma concorrncia devido
ao seu baixo custo, a sua facilidade de instalao e sua robustez.
AS-Interface - A soluo perfeita:
Antes que se comeasse a desenvolver um sistema de bus para o nvel de campo mais
baixo que deveria ser aberto e independente de fabricante (como as redes Ethernet e
PROFIBUS), tinha-se que resolver um problema bastante simples: os componentes
que por um lado deveriam ser conectados no sistema bus, por outro lado eram
advindos dos mais diferentes fabricantes, estes no estavam necessariamente em
condies de funcionar sem problemas uns com os outros e com o sistema.
Associao Internacional AS-Interface
Para se compatibilizar os componentes, 11 fabricantes de renome do ramo de
sensores/atuadores se uniram em 1990 em um consrcio.
O Projeto AS-Interface de antes tornou-se agora a Associao AS-Interface que tem
como objetivos a padronizao internacional, o desenvolvimento contnuo do sistema,
assim como a certificao dos produtos para a rede AS-Interface. O usurio reconhece
os produtos testados e certificados atravs do logotipo "sombreado" (acima) e atravs
de um nmero de teste ligado a este logotipo.
No importa se h poeira, umidade ou temperaturas extremas com o grau de proteo IP67 a AS-Interface est bem
equipada.
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Transmisso de dados
No caso dos cabos utilizados, tratam-se de cabos de dois condutores sem blindagem e
sem condutor PE, que transmitem os dados e a energia auxiliar ao mesmo tempo (para
os sensores). O protocolo inteligente construdo de tal forma que o sistema seja
extremamente sensvel danos. Por este motivo pode-se abdicar totalmente de
blindagem. O cabo perfilado amarelo tornou-se caracterstico para a AS-Interface que
atravs de um sistema de contato inovador (tcnica "vampiro") permite uma montagem
simples e eficiente. Uma rede AS-Interface pode tambm ser montada com um cabo
redondo padro, mas por motivos econmicos, o condutor perfilado seguramente a
melhor opo.
Topologia de rede
A rede AS-Interface pode ser montada como instalaes eltricas usuais. Por ser
robusta no h nenhuma restrio quanto a estrutura (topologia de rede). Os mdulos
AS-Interface podem ser instalados em forma linear, estrela, rvore ou anel.
Em um sistema padro AS-Interface pode-se conectar no mximo 31 escravos sendo
que cada escravo pode ter at quatro entradas e quatro sadas (no total at 124 bits de
entrada e 124 de sada). Em um sistema AS-Interface segundo a especificao
avanada 2.1 pode-se conectar at 62 escravos A/B. Estes tm no mximo quatro
entradas e trs sadas (isto , at 248 bits para entradas e 186 para sadas dentro de
um sistema AS-Interface).
Cada sensor inteligente com chips de AS-Interface integrados recebem um endereoescravo prprio e se comportam frente ao mestre como escravos "normais".
As configuraes possveis de uma rede AS-Interface so: linear, estrela ou rvore. A configurao em anel tambm
possvel.
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Escravo ASi
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Mestre
O Mestre da AS-Interface forma uma conexo com redes superiores. Ele organiza
atravs de atividade prpria o trnsito de dados no cabo AS-Interface e os disponibiliza
se necessrio a um sistema bus num nvel superior, como por exemplo o PROFIBUS
(veja tambm os Gateways).
Paralelamente consulta dos sinais, o mestre transmite tambm parmetros a cada
um dos participantes, controla a rede continuamente e realiza diagnsticos. Ao
contrrio de sistemas bus complexos, a AS-Interface quase completamente capaz de
se auto configurar. O usurio no precisa configurar nada, como por exemplo: direito
entrada, taxa de dados, tipo de telegrama, etc. O mestre executa automaticamente
todas as funes que so necessrias para o funcionamento correto da ASInterface.
Alm disso, ele possibilita o auto-diagnstico do sistema. Ele reconhece as falhas em
qualquer ponto da rede, indica o tipo de falha e pode ainda determinar em que escravo
ocorreu o problema.
Exemplo de um mestre da
AS-Interface:
SIMATIC S7-300
Gateway
Dentro de estruturas de automao mais complexas, a AS-Interface pode tambm ser
conectada a um bus de campo superior, como por exemplo: PROFIBUS-DP. Para tal,
necessrio um Gateway (DP/AS-i Link) que serve como mestre da AS-Interface apesar
de no bus de campo superior (PROFIBUS- DP) atuar como escravo. A ASInterface
torna-se ento uma emissria de sinais binrios para cada um dos sistemas de bus de
campo superior.
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Cabo
O cabo amarelo e perfilado, padro da AS-Interface, tornou-se um tipo de marca
registrada. Ele possui uma seo geometricamente determinada e transmite ao mesmo
tempo dados e energia auxiliar para os sensores. Para os atuadores necessria uma
tenso auxiliar alimentada adicionalmente (24VCC). Para se poder utilizar a mesma
tcnica de instalao para os atuadores, foram especificados cabos com as mesmas
caractersticas, mas de outra cor. Desta forma, o cabo para a energia auxiliar 24VCC
um cabo perfilado preto.
O isolamento dos condutores composto normalmente por uma borracha (EPDM).
Para aplicaes com exigncias maiores podem se utilizar cabos com outras
composies qumicas como: TPE perfilado (elastmero termoplstico) ou PUR
perfilado (poliuretano). Como condutor de transmisso podem ser utilizados tambm
cabos redondos com sistema de conduo duplo sem condutor PE.
Uma blindagem do condutor no necessria em funo da tcnica de transmisso
empregada.
10 mm
4 mm
Cabo Profiled
Proteo contra polaridades inversas
Cabo rubber
Self sealing
Verses resistentes ao leo:
PUR (Polyurethane) : resistente a leos lubrificantes
TPE (Special-PVC) : resistente a gs, leo e a petrleo
Disponvel em:
Amarelo: (Dados e potncia 30 V DC)
Preto: (Potncia auxiliar 24 V DC)
Vermelho: (Potncia auxiliar at 230 V AC)
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Fonte de Alimentao
A alimentao de energia para a rede AS-Interface disponibiliza uma tenso de 29,5
at 31,6VCC que tem que corresponder s normas IEC para baixas tenses com
isolao segura (PELV). A separao segura em circuitos de energia PELV oferece
uma fonte projetada segundo a norma IEC 742-1 que tambm suficiente para
exigncias quanto resistncia contra curto circuito permanente e contra a sobrecarga.
Graas ao desacoplamento dos dados na fonte AS-Interface pode-se transmitir tanto
dados como tambm energia. Para isso os dados so modulados em corrente contnua
pela AS-Interface em forma de impulsos com modulao de pulso alternada (APM).
Cada ramo da AS-Interface necessita da sua prpria fonte. Sadas so alimentadas
normalmente atravs de cabos AS-Interface pretos. Para isso necessria uma fonte
padro com 24VCC segundo especificao PELV (condutor de proteo aterrado).
Tambm existem fontes dentro das quais tanto a tenso AS-Interface como a tenso
contnua padro podem ser utilizadas em um s produto.
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O comprimento mximo de 100m por segmento AS-Interface. Este comprimento de rede pode ser aumentado
atravs de extensores e/ou repetidores para at 3 segmentos.
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Tcnica modular
A tcnica modular uma caracterstica tpica da tecnologia AS-Interface. Assim,
utilizam-se escravos que so compostos de duas partes: de uma placa de montagem
como base e de uma parte superior, o mdulo propriamente dito. Entre eles colocado
o cabo, como em um "sanduche".
Os mdulos contm a eletrnica da ASInterface, bem como as suas funcionalidades e
a possibilidade de conexo para sensores e atuadores. H mdulos dos mais
diferentes tipos, e com as mais diversas funes.
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AS-Interface na prtica
A AS-Interface no tem se comprovado somente como o padro industrial para
conexes de equipamentos binrios simples.Tambm o to propagado "fcil utilizao
sem know-how especial de bus" no exagero. Pelo contrrio: A superioridade da
ASInterface est na sua simplicidade.
Checklist
Para aquele que vai comear a utilizar a AS-Interface vai aqui um checklist com 10
pontos que tornaro o passo para o mundo AS-Interface ainda mais fcil:
1. Quantas entradas e sadas so necessrias?
Com o nmero das entradas e das sadas em toda a instalao, calcula-se o nmero de pontos de rede
AS-Interface necessrios.
escravos
que foram
marcados
9. Como se testa?
Testes de entrada e sada so realizados semelhantes aos do CLP. Isto significa que os sensores so
ativados no local e checados pelo CLP.
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Configurando
Configurar significa no caso da ASInterface somente que seja feita uma lista de
escravos especificados e em seguida armazenada no mestre. Geralmente a
configurao acontece atravs do mestre. Isto significa que o mestre reconhece
automaticamente a configurao da rede (Informaes para aplicaes especiais, pode
ser feita tambm no CLP). Na configurao so determinados o endereo do escravo e
o tipo do escravo (cdigo ID), a configurao de entrada e sada (cdigo de I/O
Entrada/ Sada) e os parmetros (no caso de sensores inteligentes), caso haja. Com
esta lista, o mestre controla se a configurao desejada a mesma que a realizada.
Para se fazer isto, os escravos precisam ser endereados antes.
Endereamento de cada participante (escravo)
Os endereos de todos os escravos participantes tm que ser programados antes do
funcionamento da rede ASInterface. Isto pode acontecer off-line atravs de um
aparelho de endereamento, on-line pelo mestre do sistema da AS-Interface ou aps a
montagem atravs de uma caixa de endereamento integrada. Os endereos em si so
os valores de 1 at 31 (ou de 1A at 31A e 1B at 31B no caso da especificao ASInterface 2.1). Um escravo novo, ainda no endereado, tem o endereo 0. Ele tambm
reconhecido pelo mestre como novo e como escravo ainda no endereado e, neste
estado, ainda no estar integrado na comunicao normal dentro da rede ASInterface. A classificao dos endereos no rgida. Isto , totalmente indiferente se
o escravo com o endereo 21 seguido do escravo com endereo 28, inicia as fileiras ou
se d ao primeiro escravo o endereo 1 a seqncia no relevante.
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Parametrizao
Normalmente os escravos no necessitam ser parametrizados, exceto escravos
inteligentes. A especificao de cada escravo informa se ele tem que ser
parametrizado e quais funes tm os parmetros. Enquanto o endereo de um
escravo em funcionamento normal nunca se modifica, os parmetros podem se
modificar. Por este motivo, diferencia-se tambm os parmetros fixos dos alterveis.
Parmetros fixos so determinados somente uma vez e depois no comissionamento.
Um exemplo para isto o mdulo de entrada analgico que ajustado atravs de um
parmetro em uma faixa de energia de 0 a 20 mA ou de 4 at 20 mA. Os parmetros
em si so bits dos quais 4 esto disposio de cada mdulo e que so colocados em
0 ou 1. Eles so transmitidos aos escravos ao ligar o sistema.
Operao
Assim que o sistema AS-Interface estiver completo, isto , todos os componentes
estiverem montados, os escravos endereados e eventualmente parametrizados e o
comissionamento encerrado, pode-se dar a partida ("start up"): o sistema transferido
para o funcionamento normal e o mestre trabalha no modo protegido. Somente so
ativados os escravos que foram configurados. Escravos no configurados, por exemplo
aqueles que foram instalados adicionalmente, provocam somente um aviso de falha.
Para receb-los e inclu-los no sistema de comunicao, tem-se somente que trocar
para o modo de configurao. E l, a funo "configurao de escravos" executa de
forma simples a recepo dos "novos" escravos. Tanto no "start up" quanto durante o
funcionamento normal, o sistema controlado ininterruptamente. Os dados
necessrios para isso como por exemplo, tenso, modo, configurao errnea, etc. so
disponibilizados ao comando superior pelo mestre da ASInterface, por exemplo, em
forma de um diagnstico.
Dez dicas valiosas para a montagem
Para que no d nada errado, deve-se observar na montagem as dez dicas seguintes:
Dica 1 Fonte
A AS-Interface no pode de modo algum ser aterrada!
Por isso no se deve utilizar uma fonte normal, mas somente fontes da ASInterface (PELV) com separador
de dados e conectar com "Terra (GND)" da massa do equipamento.
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Dica 3 Escravos
Cada endereo de escravo s pode aparecer uma vez. Para isso, utilize somente endereos de 1 at 31
e de 1A at 31B da tcnica A/B (especificao 2.1).
Observe: mdulos que contm o chip SAP 4.0 (vide instrues de funcionamento), podem ser
reendereados no mximo 15 vezes. Aps este nmero, eles conservam o ltimo endereo.
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Segurana no trabalho:
O monitor de segurana e escravos de segurana fazem da AS-Interface tambm um bus de segurana.
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O STEP7
Softwares STEP 7 o software para elaborao de programa, roda nos sistemas DOS
e Windows.
O STEP7 a ferramenta de automao da famlia S7. Atravs dela configura-se e
parametriza-se todo o hardware edita-se o programa, testa e faz-se o carregamento e
procura de defeitos, alm de toda a documentao necessria. Com o auxilio de
pacotes opcionais pode se ainda configurar redes locais, utilizar linguagens de alto
nvel ou orientada a tecnologia.
Pr-requisitos para a instalao do STEP7:
Processador
Hard drive (disponvel)
RAM
Interface
Monitor
Mouse
Sistema operacional
CD-ROM
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INSTALAO DO STEP7
Como todo aplicativo Windows, o software deve ser instalado via a funo
Adicionar/Remover Programas do Windows, que executara o programa SETUP do
STEP7.
Durante a instalao do STEP7, deve se integrar drives para a comunicao com o
CLP (cabo ou carto) e para F-EPROMs. Pode-se tambm mudar as definies
padres de interrupo e endereos se necessrio.
As seguintes opes podem ser setadas durante a instalao do STEP7:
O software STEP7 provido com uma proteo contra copia e pode ser operada em
somente um terminal de programao por vez. O software no pode ser usado at ser
autorizado pelo disquete de autorizao. Esse disquete transfere uma autorizao para
o hard disk depois que a instalao do software foi concluda.
Antes de utilizar o software em outro terminal de programao necessrio executar a
transferncia de autorizao. Leia o contedo do arquivo README.TXT no disk de
autorizao. Sem seguir estas instrues existe risco que a autorizao seja
irrecuperavelmente perdida.
Selecionando idioma de programao:
Antes de o bloco ser aberto para edio dos mnemnicos, a linguagem para o editor de
programas deve ser selecionada. Podem se selecionas entre os mnemnicos IEC
(Internacional / Ingls) ou SIMATIC (Alemo).
Selecionando:
Ative o comando de menus Opes Customize
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Importante:
Existem duas selees independentes.
Lngua do editor = seleciona o idioma da ferramenta STEP7 (Ingls / Alemo /
Espanhol / Italiano / Francs).
Lngua dos mnemnicos = seleciona o idioma que o programa do usurio ser
escrito (Ingls / Alemo).
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28
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Configurando e Parametrizando:
Configurando o hardware:
A configurao executada pela ferramenta configurador de hardware, selecionando
os mdulos utilizados, posicionado-os no SLOT respectivo do trilho/ bastidor.
Para a correta configurao, cada mdulo do CLP dever ser inserido no programa.
Iniciando a parametrizao:
Duplo clique em Hardware.
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31
Selecione o SLOT 2
Em Hardware Catalog
Selecione a pasta CPU 300
Clique em CPU 313C-2DP
Clique Duplo em 6ES7 313-6CE00-0AB0
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Clique no SLOT 4 ;
Em Hardware Catalog > SIMATIC 300:
Clique na pasta CP-300;
Clique em AS-Interface
Duplo clique em CP 343-2 ASI
Neste ponto inserido na configurao o carto Mster ASI, modelo CP 343-2 ASI.
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34
35
36
Clique em OK
Criando OB1:
Na verdade OB1 sempre ser criado automaticamente dentro de blocks basta agora
configur-lo.
o gerenciador de FC1 e FC2.
Duplo clique em OB1.
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38
39
Esta configurao faz com que o bloco OB1 Chame a execuo dos blocos de funo FC1 e FC2,
nos quais estaro efetivamente os programas.
40
41
256
Bit number
7
6
5
4
3
2
D3
D2
D1
D0
D3
D2
IN4
IN3
IN2
IN1
IN4
IN3
OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT4 OUT3
Reserved for diagnostics
Slave 01
257
Slave 02
Slave 03
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
Slave 04
Slave 06
Slave 08
Slave 10
Slave 12
Slave 14
Slave 16
Slave 18
Slave 20
Slave 22
Slave 24
Slave 26
Slave 28
Slave 30
Slave 05
Slave 07
Slave 09
Slave 11
Slave 13
Slave 15
Slave 17
Slave 19
Slave 21
Slave 23
Slave 25
Slave 27
Slave 29
Slave 31
1
0
D1
D0
IN2
IN1
OUT2 OUT1
42
Bit number
Inputs
Outputs
CP 343-2
image
table
IB
image
table
QB
rea de dados do
perifrico: PIB/PQB
64
64
256
Slave 01
65
65
257
Slave 02
Slave 03
66
66
258
Slave 04
Slave 05
67
67
259
Slave 06
Slave 07
68
68
260
Slave 08
Slave 09
69
69
261
Slave 10
Slave 11
70
70
262
Slave 12
Slave 13
71
71
263
Slave 14
Slave 15
72
72
264
Slave 16
Slave 17
73
73
265
Slave 18
Slave 19
74
74
266
Slave 20
Slave 21
75
75
267
Slave 22
Slave 23
76
76
268
Slave 24
Slave 25
77
77
269
Slave 26
Slave 27
78
78
270
Slave 28
Slave 29
79
79
271
Slave 30
Slave 31
7
D3
4
D0
D2
D1
D3
IN4
IN3
IN2
IN1
IN4
OUT4.
OUT3.
OUT2.
OUT1.
OUT4.
2
D2
D1
D0
IN3
IN2
IN1
OUT3.
OUT2. OUT1.
43
IO code
7H
D3
I/O
D2
I/O
D1
I/O
D0
I/O
I65.4
I65.5
I65.6
I65.7
Output 1 (OUT1):
Output 2 (OUT2):
Output 3 (OUT3):
Output 4 (OUT4):
Q65.4
Q65.5
Q65.6
Q65.7
PID256
QD64
ID64
PQD256
44
Selecione Network 1
Na janela de Program Elements
Duplo Clique em Move
45
IW64
PIW256
PIW256
IW64
QW64
PQW256
No exemplo acima temos apenas dois elementos, mas deve-se colocar todos os elementos
necessrios para que todos os 31 escravos possveis de instalao na rede sejam acessados,
mesmo que no estejam presentes na rede, lembrando que a troca de dados pode ser feita em
Bytes, Word (2 bytes) ou Double Word (4 bytes).
46
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SIMULAO
O programa de controle do CLP Symatic da Siemens possibilita a simulao do funcionamento do
mesmo. A seguir so dadas instrues de como proceder para a simulao do funcionamento de
um programa.
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49
50
No
campo
Interface
Parameter
51
]
Na tela Set PG/PC Interface, no campo Interface Parameter Assigment Used, selecione
PC Adapter (MPI), em seguida Properties...
Certifique-se dos parmetros abaixo:
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Number of slaves: 2
Inputs: 8
Outputs: 8
AS-i connection: 4 x M12 sockets
Digital connection: SysLink connector
(IEEE 488)
54
PC adapter
VEEP2
Cabo para conectar os I/Os (SysLink) ao EasyPort.
I/O data cable with SysLink connectors (IEEE 488) on both ends, crossover
A unidade de conexo universal conecta toda 4 mm
safety plugs with the 24-pin system connector as per
IEEE 488 (SysLink). Se torna uma interface universal
entre unidades com conectores de 4 mm e
dispositivos equipados com conectores de SysLink
como por IEEE488:
Conexo para um I/O terminal de uma estao de MPS por
um cabo de I/O com conectores de SysLink a ambos os finais
Inputs: 3 safety sockets each for 8 three-wire sensors
Outputs: 2 safety sockets each for 8 actuators Connections:
4 mm safety sockets for 24 V DC, SysLink connector
(IEEE488)
I/O status display: Via LED Via LED
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DIAGRAMA DE MONTAGEM:
56
Rede PROFIBUS
57
REDE PROFIBUS:
58
alimentao no mesmo meio fsico, etc. Partindo-se do princpio de que no possvel atender a todos estes
requisitos com um nico meio de transmisso, existem atualmente trs tipos fsicos de comunicao disponveis
no PROFIBUS:
- RS-485 para uso universal, em especial em sistemas de automao da manufatura;
- IEC 61158-2 para aplicaes em sistemas de automao em controle de processo;
- Fibra tica para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade interferncias e grandes
distncias.
Atualmente, esto sendo feitos desenvolvimentos para uso de componentes comerciais de 10 e 100 Mbit/s como
camada fsica para PROFIBUS.
Links e acopladores so disponveis para acoplamento entre os vrios meios de transmisso. Enquanto o termo
Acoplador (Couplers) aplica-se dispositivos que implementam o protocolo somente no que se refere ao meio
fsico de transmisso, o termo Link se aplica aos dispositivos inteligentes que oferecem maiores opes na
operao entre subredes.
CARACTERSTICAS BSICAS
O PROFIBUS especifica as caractersticas tcnica e funcionais de um sistema de comunicao industrial,
atravs do qual dispositivos digitais podem se interconectar, desde do nvel de campo at o nvel de clulas.
O PROFIBUS um sistema multi-mestre e permite a operao conjunta de diversos sistemas de automao,
engenharia ou visualizao, com seus respectivos dispositivos perifricos (por ex. I/Os). O PROFIBUS diferencia
seus dispositivos entre mestres e escravos.
Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar mensagens,
sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao barramento (o token).
Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo PROFIBUS.
Os dispositivos escravos so dispositivos remotos (de periferia), tais como mdulos de I/O, vlvulas,
acionamentos de velocidade varivel e transdutores. Eles no tm direito de acesso ao barramento e s podem
enviar mensagens ao mestre ou reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os escravos tambm so
chamados estaes passivas. J que para executar estas funes de comunicao somente um pequena parte
do protocolo se faz necessria, sua implementao particularmente econmica.
ARQUITETURA DO PROTOCOLO
O PROFIBUS baseado em padres reconhecidos internacionalmente, sendo sua arquitetura de protocolo
orientada ao modelo de referncia OSI (Open System Interconnection) conforme o padro internacional ISO
7498. Neste modelo, a camada 1 (nvel fsico) define as caractersticas fsicas de transmisso, a camada 2 (data
link layer) define o protocolo de acesso ao meio e a camada 7 (application layer) define as funes de aplicao.
A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrado na figura 4.
O PROFIBUS-DP usa somente as camadas 1 e 2, bem como a interface do usurio. As camadas 3 a 7 noso
utilizadas. Esta arquitetura simplificada assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. O DirectData Link
Mapper (DDLM) proporciona interface do usurio acesso fcil camada 2. As funes de aplicao disponveis
ao usurio, assim como o comportamento dos dispositivos e do sistemas dos vrios tipos de dispositivos DP, so
especificados na Interface do Usurio.
No PROFIBUS-FMS as camadas 1, 2 e 7 so de especial importncia. A camada de aplicao composta do
FMS (Fieldbus Message Specification) e do LLI (Lower Layer Interface). O FMS define uma ampla seleo de
servios de comunicao mestre-mestre ou mestre-escravo. O LLI define a representao destes servios FMS
no protocolo de transmisso de dados.
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60
Os cabos PROFIBUS so oferecidos por vrios fabricantes. Uma caracterstica particular o sistema deconexo
rpida. O uso de cabos do tipo B, ao contrrio do que anteriormente divulgado, no mais recomendado.
Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (A e B). O uso da blindagem
absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias eletromagnticas. A blindagem por
sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os lados atravs de bornes de aterramento
adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de comunicao sejam mantidos separados dos cabos
de alta voltagem. O uso de cabos de derivao deve ser evitados para taxas de transmisso acima de
1,5Mbits/s. Os conectores disponveis no mercado hoje permitem que o cabo do barramento entre/saia
diretamente no conector, permitindo assim que um dispositivo seja conectado/desconectado da rede sem
interromper a comunicao.
Nota-se que quando problemas ocorrem em uma rede PROFIBUS, cerca de 90% dos casos so provocados por
incorreta ligao e/ou instalao. Estes problemas podem ser facilmente solucionados com o uso de
equipamentos de teste, os quais detectam falhas nas conexes.
Para a conexo em locais com grau de proteo IP20, utiliza-se conectores tipo DB9 (9 pinos). A definio da
pinagem e esquema de ligao mostrada na figura 5.
61
Para se operar uma rede PROFIBUS em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados na
rea classificada sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 61158-2 por organismos
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certificadores autorizadas tais como PTB, BVS (Alemanha), UL, FM (EUA). Setodos os componentes utilizados
forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores
forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o
comissionamento da rede PROFIBUS.
Instrues de instalao para o IEC-61158
Na sala de controle normalmente esto localizados o sistema de controle de processo, bem como dispositivos de
monitorao e operao interconectados atravs do padro RS485. No campo, acopladores (couplers) ou links
adaptam os sinais do segmento RS485 aos sinais do segmento IEC 61158-2. Eles tambm fornecem a corrente
para alimentao remota dos dispositivos de campo. A fonte de alimentao limita a corrente e tenso no
segmento IEC 61158-2.
Acopladores de segmento, os Couplers, so conversores de sinal que adaptam os sinais RS-485 ao nvel do
sinal IEC 61158-2. Do ponto de vista do protocolo os acopladores so transparentes. Se acopladores de
segmento so utilizados, a velocidade do segmento RS-485 ficar limitada em no mximo 93,75 Kbit/s.
Links, por sua vez, possuem sua prpria inteligncia intrnseca. Eles tornam todos os dispositivos conectados ao
segmento IEC 61158-2 em um nico dispositivo escravo no segmento RS-485. Neste caso no existe limitao
de velocidade no segmento RS-485 o que significa que possvel implementar redes rpidas, por exemplo, para
funes de controle, incluindo dispositivos de campo conectados em IEC 61158- 2.
Na rede PROFIBUS-PA so possveis estruturas tanto de rvore como linha, ou uma combinao dos dois.
Veja Figura 7. A combinao geralmente otimiza o comprimento do bus e permite a adaptao de um sistema
eventualmente existente.
63
Independente da topologia utilizada, o comprimento da derivao da ligao dever ser considerado no clculo
do comprimento total do segmento. Uma derivao no deve ultrapassar 30m em aplicaes intrinsecamente
seguras.
Um par de fios blindados utilizado como meio de transmisso (veja fig 7). Ambas as terminaes do cabo
principal do barramento devem ser equipados com um terminador passivo de linha, que consiste num elemento
RC em srie com R=100 Ohms e C=1 F. Tanto os couplers quanto os links possuem o terminador de
barramento integrados. Uma ligao com a polaridade invertida no barramento no afetar o correto
funcionamento do mesmo, j que os dispositivos de campo so equipados com sistemas automticos de
deteco de polaridade.
O nmero de estaes que pode ser conectado um segmento limitado a 32. Este nmero pode ser ainda
mais reduzido em funo do tipo de classe de proteo exploso. Em redes intrinsecamente seguras, tanto a
tenso mxima quanto a corrente mxima de alimentao so especificadas dentro de limites claramente
definidos. Observe que mesmo nos casos que a segurana intrnseca no utilizada, a potncia da fonte de
alimentao limitada.
De modo geral, para determinar o comprimento mximo da linha, calcula-se a corrente consumida pelos
dispositivos de campo, seleciona-se uma unidade de alimentao, conforme tabela 5, e determina-se o
comprimento de linha para o tipo de cabo selecionado conforme tabela 6. A corrente necessria obtida da
soma das correntes bsicas dos dispositivos de campo do segmento selecionado, somada uma reserva de
corrente de 9 mA por segmento, destinado para a operao do FDE (Equipamento de desconexo por falha). O
FDE evita que dispositivos defeituosos bloqueiem o barramento permanentemente.
64
Diversos fabricantes oferecem conectores especiais com conversor integrado de sinais RS485 para fibra tica e
vice-versa. Isto proporciona um mtodo muito simples de troca entre transmisso RS 485 e fibra tica dentro de
um sistema.
O procedimento de passagem do Token garante que o direito de acesso ao barramento (o token) designado a
cada mestre dentro de um intervalo preciso de tempo. A mensagem de Token, um telegrama especial para
passar direitos de acesso de um mestre ao prximo mestre, deve ser distribuda no anel lgico de Token pelo
menos uma vez a todos mestres dentro de um intervalo de tempo mximo denominado tempo de rotao do
Token. No PROFIBUS o procedimento de passagem de Token somente utilizado na comunicao entre
estaes ativas (mestres).
O procedimento mestre-escravo permite ao mestre que no momento possui o Token acessar seus prprios
escravos. O mestre pode enviar mensagens aos escravos ou ler mensagens dos escravos. Este mtodo de
acesso permite as seguintes configuraes de sistema:
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65
Cada perfil de comunicao PROFIBUS utiliza um subset especfico dos servi os da camada 2 (veja tabela 8).
Os servios so acionados por camadas mais elevadas via pontos de acesso de servio (SAPs). No
PROFIBUS-FMS estes pontos de acesso de servio so utilizados para enderear os relacionamentos lgicos de
comunicao. No PROFIBUS-DP a cada funo definida associado um ponto de acesso de servio. Vrios
pontos de acesso de servio podem ser usados simultaneamente por todas estaes passivas e ativas. Uma
distino feita entre fonte (SSAP Source) e destino dos pontos de acesso de servio (DSAP - Destiny).
PERFIL DE COMUNICAO DP
O PROFIBUS-DP foi projetado para comunicao de dados em alta velocidade no nvel de dispositivo. Os
controladores centrais (por exemplo:, PLCs/PCs) comunicam com seus dispositivos de campo distribudos:
(I/Os), acionamentos (drivers), vlvulas, etc., via um link serial de alta velocidade.
A maior parte desta comunicao de dados com os dispositivos distribudos feita de uma maneira cclica.
As funes necessrias para estas comunicaes so especificadas pelas funes bsicas do ROFIBUSDP,
conforme EN 50 170. Alm da execuo destas funes cclicas, funes de comunicao so cclicas esto
disponveis especialmente para dispositivos de campo inteligentes, permitindo assim configurao, diagnstico e
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66
manipulao de alarmes. Estas novas funes no cclicas so definidas na diretriz PROFIBUS No. 2.042 e so
descritos no captulo Funes DP Estendidas.
FUNES BSICAS
O controlador central (mestre) l ciclicamente a informao de entrada dos escravos e escreve tambm
ciclicamente a informao de sada nos escravos. O tempo de ciclo do bus geralmente mais curto que o tempo
de ciclo do programa do PLC, que em muitas aplicaes em torno de 10 ms. Alm da transmisso cclica de
dados de usurio, PROFIBUS-DP proporciona funes poderosas de diagnstico e configurao.
A comunicao de dados controlada por funes de monitorao tanto no mestre, como no escravo.
A tabela 9 proporciona um resumo das funes bsicas do PROFIBUS-DP.
Tecnologia de transmisso
RS-485 (par tranado cabo de dois fio) ou Fibra tica
Baudrate: 9.6 kbit/sec a 12 Mbit/sec
Acesso ao Bus
Procedimento de passagem de token entre mestres e procedimento de mestre-escravo para escravos
Possvel sistemas mono-mestre ou multi-mestre
Dispositivos mestre e escravo, mximo de 126 estaes em um barramento de comunicao
Comunicao
Peer-to-peer (transmisso de dados de usurio) ou Multicast (comandos de controle)
Transmisso de dados do usurio mestre-escravo cclica e transmisso de dados no cclica mestremestre
Modos de Operao
Operate: Transmisso cclica de entrada e sada de dados
Clear: Entradas so lidas, e sadas so mantidas em estado seguro.
Stop: Transmisso de dados s possvel em mestre-mestre
Sincronizao
Comandos de controle permitem sincronizao de entradas e sadas
Sync mode: Sadas so sincronizadas
Freeze mode (modo de congelamento): Entradas so sincronizadas.
Funcionalidade
Transmisso de dados cclica entre mestre DP e escravo(s) DP
Ativao ou desativao dinmica de escravos individualmente
Verificao da configurao do escravo DP
Poderosas funes de diagnstico, 3 nveis hierrquicos de mensagens de diagnsticos
Sincronizao de entradas e/ou sadas
Designao de endereos para escravos DP via o barramento
Configurao de mestre DP (DPM1) sobre o bus
Mximo de 246 bytes de entrada e sada por escravo DP
Funes de segurana e proteo
Todas mensagens so transmitidas com Hamming distance HD=4
Watchdog timer no escravo DP
Proteo de acesso para I/O dos escravos DP
Monitorao da transmisso de dados com temporizador configurvel pelo Mestre
Tipos de dispositivos
Class-2 DP master (DPM2) : programao/configurao/DP diagnstico de dispositivos
Class-1 DP master (DPM1) : controlador programvel central tais como PLCs, PCs, etc.
DP slave: dispositivo com I/O binrio ou analgico, drivers, vlvulas, etc.
Tabela 9: Funes bsicas do PROFIBUS-DP
CARACTERSTICAS BSICAS
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Somente uma alta velocidade de transferncia de dados no um critrio suficiente para o sucesso de um
sistema de comunicao de dados. Instalao e manuteno simples, uma boa capacidade de diagnstico e
uma de transmisso de dados segura e livre de erros so tambm importantes para o usurio. O PROFIBUS-DP
representa a combinao tima destas caractersticas.
VELOCIDADE
O PROFIBUS-DP requer aproximadamente 1 ms a 12 Mbit/sec para a transmisso de 512 bits de dados de
entrada e 512 bits de dados de sada distribudos em 32 estaes. A figura 7 mostra o tempo tpico de
transmisso do PROFIBUS-DP em funo do nmero de estaes e da velocidade de transmisso. O
significativo aumento da velocidade em comparao com o PROFIBUS-FMS deve-se principalmente ao uso do
servio SRD (Envia e Recebe Dados) da camada 2 para transmisso de entrada/sada de dados num nico ciclo
de mensagem.
FUNES DE DIAGNSTICO
As vrias funes de diagnsticos do PROFIBUS-DP permitem a rpida localizao de falhas. As mensagens de
diagnsticos so transmitidas ao barramento e coletadas no mestre. Estas mensagens so divididas em trs
nveis:
Diagnsticos de Estao: estas mensagens ocupam-se com o estado operacional geral da estao (por
exemplo: alta temperatura ou baixa tenso).
Diagnsticos de Mdulo: estas mensagens indicam que existe uma falha em um I/O especfico (por ex.: o bit 7
do mdulo de sada) de uma estao.
Diagnsticos de Canal: estas mensagens indicam um erro em um bit de I/O (por ex.: curto-circuito na sada 7).
68
Em sistemas mono-master somente um mestre ativo no barramento durante a fase de operao da rede. A
figura10 mostra a configurao de um sistema mono-master. O PLC o controlador central, sendo os DPescravos distribudos conectados ele via o barramento. Sistemas Mono-master possuem tempo de ciclo
curtssimo.
Em configuraes multi-master vrios mestres so ligados a um nico barramento. Estes mestres so subsistemas independentes, cada um consistindo em um mestre DPM1 e seus respectivos escravos DP,
opcionalmente com dispositivos de configurao e diagnstico adicionais. A imagem de entrada e sada dos
escravos de DP podem ser lidas por todo os mestres DP. Entretanto, somente um nico mestre DP (por ex.:o
DPM1 designado durante configurao) poder escrever em uma sada. Naturalmente sistemas multimestres
possuem um tempo de ciclo mais longo que sistemas Mono-Mestre.
COMPORTAMENTO DO SISTEMA
A especificao do PROFIBUS DP inclui uma detalhada descrio do comportamento do sistema para garantir a
intercambiabilidade dos dispositivos. O comportamento de sistema determinado principalmente pelo estado de
operao do DPM1.
DPM1 pode ser controlado localmente ou via o bus pelo dispositivo de configurao. H trs estados principais:
STOP: neste estado, nenhuma transmisso de dado entre o DPM1 e os escravos DP ocorre.
CLEAR: neste estado, o DPM1 l a informao de entrada dos escravos DP e retm as sadas no estado de
segurana.
OPERATE: neste estado, o DPM1 est na fase de transferncia de dados. Numa comunicao cclica de dados,
as entradas dos escravos DP so lidas, e as sadas so escritas nos escravos DP.
O DPM1 envia ciclicamente, em um intervalo de tempo determinado e configurvel, seu estado atual todos os
escravos DP associados atravs do comando denominado Multicast.
J a reao do sistema um erro durante a fase de transferncia de dados para o DPM1 (por ex.: falha de um
escravo DP) determinado pelo parmetro de configurao auto-clear. Se este parmetro est ativo (=1), o
DPM1 altera todas as sadas do escravo DP defeituoso para um estado seguro, assim que tenha detectado que
este escravo no est respondendo suas requisies. O DPM1 muda ento para o estado CLEAR. No outro
caso, isto , se este parmetro no est ativo (=0), o DPM1 permanece no estado OPERATE mesmo quando
uma falha ocorre, e o usurio ento deve programar a reao do sistema, por exemplo, atravs do software
aplicativo.
69
corresponder configurao real. Estes testes proporcionam ao usurio uma proteo confivel contra erros de
parametrizao. Alm da transmisso de dados, que executada automaticamente pelo DPM1, uma nova
parametrizao pode ser enviada um Escravo-DP sempre que necessrio.
MECANISMOS DE PROTEO
A segurana e confiabilidade se faz necessrio para proporcionar ao PROFIBUS-DP funes eficientes de
proteo contra erros de parametrizao ou erros do equipamento de transmisso. Para se obter isto, um
mecanismo de monitorao de tempo est implementado tanto no mestre DP quanto nos escravos DP. O
intervalo de tempo especificado durante configurao.
No Mestre-DP:
O DPM1 monitora a transmisso de dados dos escravos com o Data_Control_Timer. Um temporizador de
controle independente para cada escravo. Este temporizador expira quando a correta transmisso de dados no
ocorre dentro do intervalo de monitorao. O usurio informado quando isto acontece. Se a reao automtica
de erro (Auto_Clear = True) estiver habilitada, o DPM1 sai do estado OPERATE, altera as sadas de todos
escravos endereado para o estado de segurana (fail-safe) e muda o seu estado para CLEAR.
No Escravo-DP
O escravo usa o controle de watchdog para detectar falhas do mestre ou na linha de transmisso. Se nenhuma
comunicao com o mestre ocorre dentro do intervalo de controle de watchdog, o escravo automaticamente
muda suas sadas para o estado de segurana (fail-safe). Adicionalmente, proteo de acesso requerida para
as entradas e sadas dos escravos DP que operam em sistemas multi-mestres. Isto assegura que o direito de
acesso s pode ser executado pelo mestre autorizado. Para todos outros mestres, os escravos oferecem uma
imagem de suas entradas e sadas que podem ser lidas de qualquer mestre, sem direito de acesso.
70
Com estas funes estendidas, o PROFIBUS-DP atende os requisitos de dispositivos complexos que
freqentemente tm que ser parametrizados durante a operao da rede. Hoje em dia, as funes estendidas do
PROFIBUS-DP so principalmente utilizadas na operao online dos dispositivos de campo em PROFIBUS-PA
atravs de Terminais de Engenharia. A transmisso dos dados acclicos executada com uma baixa prioridade,
paralelamente a transferncia cclica de dados. O mestre requer algum tempo adicional para executar os
servios de comunicao acclico. Para permitir isto, a ferramenta de parametrizao normalmente aumenta o
tempo de circulao do token o suficiente para dar ao mestre a chance de executar no somente as
comunicaes cclica de dados mas tambm tarefas acclicas.
Estas funes so opcionais, porm compatveis com as funes bsicas do PROFIBUS-DP. Dispositivos
existentes que no necessitam ou no queiram utilizar estas novas funes continuam a ser utilizados, j que
estas funes so complementares s funes bsica existentes. As extenses do PROFIBUS-DP so
especificadas na diretriz tcnica de PROFIBUS No. 2.082.
Iniciando com 1, os mdulos so numerados consecutivamente em ordem crescente. O slot nmero 0 atribudo
ao prprio dispositivo. Dispositivos compactos so tratados como uma unidade de mdulo virtual.
Usando a especificao de comprimento na requisio de leitura e escrita, tambm possvel ler ou escrever
partes de um bloco de dados. Se acesso aos blocos de dados for bem sucedido, o escravo responde a leitura ou
escrita positivamente. Se o acesso no for bem sucedido, o escravo d uma resposta negativa com a qual
possvel identificar o erro ou problema.
71
72
dispositivo de campo que pode ser acessada via comunicao denominada de dispositivo virtual de campo
(VFD virtual field device). A figura 13 mostra a relao entre um dispositivo real e virtual. Neste exemplo
somente determinadas variveis (isto , nmero de unidades, taxa de falhas e paradas) so parte do dispositivo
de campo virtual e podem ser acessadas via uma relao de comunicao. As variveis valor desejado
(setpoint) e receita (recipe) no esto disponveis neste caso.
Todos os objetos de comunicao de um dispositivo FMS so registrado em um dicionrio de objetos (OD). O
dicionrio contm descrio, estrutura e tipo de dados, assim como a associao entre os endereos internos do
dispositivo do objeto de comunicao e sua denominao no barramento (ndice/nome).
Objetos de comunicao esttica so registradas no dicionrio de objetos estticos. So configurados um
nica vez e no podem ser modificados durante a operao. FMS reconhece cinco tipos de objetos de
comunicao.
- variveis simples
- matriz (array): srie de simples variveis do mesmo tipo
- registro (record): srie de variveis simples de diferentes tipos
- domnio (domain)
- evento (event message)
Objetos de comunicao dinmica so registrados na seo dinmica do dicionrio de objetos. Estes podem
ser modificados durante a operao.
FMS SERVICES
Os servios FMS so um subset dos servios MMS ((MMS = Manufacturing Message Specification, ISSO 9506),
que foram otimizados para aplicaes de barramentos e que foram ento estendidos por funes para a
administrao dos objetos de comunicao e gerenciamento de redes. A figura 14 prov uma viso geral dos
servios PROFIBUS disponveis.
Servios confirmados podem somente ser utilizadas para relao de comunicao orientada conexo. A
execuo do servio mostrada na figura 15.
Servios no confirmados podem tambm ser utilizados em relaes de comunicao sem conexo (broadcats
e multicast). Podem ser transmitidos em alta ou baixa prioridade.
Os servios FMS esto divididos nos seguintes grupos:
Servios gerenciamento do contexto para estabelecer ou encerrar conexes lgicas
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Servios de acesso variveis utilizados para acessar variveis, registros, matrizes ou lista de variveis.
Servios de gerenciamento do domnio utilizados para transmitir grande quantidades de memria. Os dados
devem ser divididos em segmentos pelo usurio.
Servios gerenciamento de chamada de programas utilizados para controle de programas.
Servios de gerenciamento de eventos utilizados para transmitir mensagens de alarme. Estas mensagens
so enviadas como transmisses mutlicast ou broadcast.
Servios VFD Support utilizados para identificao e status. Podem ser enviados espontaneamente quando
requisitado por um dispositivo como transmisso multicast ou brioadcast.
Servios de gerenciamento OD utilizados para acessos de leitura e escrita ao dicionrio de objetos. Lower
Layer Interface (LLI).
O mapeamento das camadas 7 a 2 gerenciada pela LLI. Tarefas incluem controle de fluxo e monitorao da
conexo. O usurio comunica-se com outros processos atravs de canal lgico denominado de associao de
comunicao. O LLI prov vrios tipos de associao de comunicao para a execuo do FMS e servios de
gerenciamento. As associaes de comunicao tem diferentes capacidades de conexo isto , monitorao,
transmisso e demandas dos parceiros de comunicao) Associaes de comunicao orientada conexo
representam uma conexo lgica ponto-a-ponto entre dois processos de aplicao. A conexo deve primeiro ser
estabelecida com um servio Initiate antes que possa ser utilizado para transmisso de dados. Aps tenha sido
estabelecida com sucesso, a conexo protegida contra acesso no autorizado e fica disponvel para a
transmisso de dados. Quando a conexo no mais necessria, ela pode ser desconectada atravs do servio
Abort. O LLI possibilita a monitorao controlada por tempo para associaes de comunicao orientados
conexo.
Os atributos da conexo aberta e definida so outra importante caracterstica de uma associao de
comunicao orientada conexo.
Nas conexes definidas o parceiro da comunicao especificado durante a configurao. Em conexes
abertas o parceiro da comunicao no especificado at a fase de estabelecimento da conexo.
Associaes de comunicao sem conexo possibilitam a um dispositivo se comunicar simultaneamente com
diversas estaes utilizando servios no confirmados. Em associaes de comunicao broadcast, um servio
FMS no confirmado simultaneamente enviado para todas as outras estaes. Em relacionamentos de
comunicao multicast, um servio FMS no confirmado simultaneamente enviados para um predefinido
grupo de estaes.
Todas as associaes de um dispositivo FMS so registrados no CRL. EM dispositivos simples, a lista definida
pelo fabricante. No caso de dispositivos complexos, o CRL configurvel pelo usurio. Cada associao de
comunicao endereado por uma designao abreviada, a referncia de comunicao (CREF). Do ponto de
vista do barramento, uma CREF definida pelo endereo da estao, ponto de acesso do servio da camada 2 e
LLI. O CRL contm a associao entre o CREF e a camada 2 bem como o endereo LLI. Adicionalmente, o CRL
tambm especifica qual servios DMS sero suportados, o tamanho dos telegramas, etc. para cada CREF
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GERENCIAMENTO DE REDE
Alm dos servios FMS, funes de gerenciamento de rede (Fieldbus MAnagement Layer 7 = FMA7) esto
isponveis. As funes FMA7 so opcionais e permitem uma configurao central. Podem ser iniciadas remota
ou localmente.
Gerenciamento de Contexto pode ser utilizado para estabelecer e desconectar um conexo FMA7.
Gerenciamento da Configurao pode ser usada para acessar CRLs, variveis, contadores estticos e
parmetros das camadas 1 /2. Pode tambm ser usada para identificao e registro das estaes do
barramento.
Gerenciamento de Falha pode ser usada para indicas falhas/eventos e para reiniciar os dispositivos. Um
acesso uniforme para os dispositivos de configurao obtido atravs da especificao da conexo de
gerenciamento padro. Uma conexo de gerenciamento padro deve ser registrada com CREF=1 no CRL para
cada dispositivo que suporte servios FMA7 como um responder
IEC 61158-2, RS-485 ou fibra tica podem ser usadas. O perfil PA define os parmetros dos dispositivos e o
comportamento de dispositivos tpicos, tais como: transmissores de variveis, posicionadores, etc. independente
do fabricante, facilitando assim, a intercambiabilidade do dispositivo e a total independncia do fabricante. A
descrio das funes e o comportamento dos dispositivos est baseado no internacionalmente reconhecido
modelo de Blocos Funcionais (Function Block Model). As definies e opes do perfil de aplicao PA, tornam o
PROFIBUS um conveniente substituto para transmisso analgica com 4 a 20 mA ou HART.
O PROFIBUS tambm permite medir e controlar em malha fechada processos industriais atravs de um nico
par de cabos, alm de efetuar manuteno e conexo/desconexo de dispositivos durante a operao, at
mesmo em reas perigosas. O perfil PROFIBUS-PA foi desenvolvido em cooperao conjunta com os usurios
da indstria de processos (NAMUR) e possui os seguintes requisitos especiais para trabalho nestas reas de
aplicao:
- perfil de aplicao padronizado para automao e controle de processo e intercambiabilidade de dispositivos de
campo entre diferentes fabricantes
- insero e remoo de estaes (dispositivos), mesmo em reas intrinsecamente seguras, sem influenciar
outras estaes
- alimentao dos dispositivos tipo transmissores, executada via o prprio barramento, conforme o padro IEC
61158-2.
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- possibilidade de uso em reas potencialmente explosivas com protees do tipo intrnseca (Eex ia/ib) ou
encapsulada (Eex d)
ASPECTOS DA COMUNICAO
O uso do PROFIBUS em automao e controle de processo pode alcanar uma economia de at 40% em
planejamento, cablagem, comissionamento e manuteno, alm de oferecer um aumento significante na
funcionalidade e segurana do sistema. A figura 17, mostra as diferenas entre as ligaes de um sistema
convencional (4 a 20 mA) e um sistema baseado em PROFIBUS.
Os dispositivos de campo em reas classificadas so conectados via PROFIBUS utilizando a tecnologia IEC
61158-2, permitindo a transmisso de dados em conjunto com a alimentao do dispositivo, atravs de um nico
par de fios. A interface da rea no-classificada, onde o PROFIBUS utiliza RS-485, realizada por um acoplador
ou um link . Diferente da fiao convencional, onde um fio individual usado para cada sinal a ser ligado do
ponto de medio ao mdulo de E/S do sistema digital de controle (DCS), com o PROFIBUS os dados de vrios
dispositivos so transmitidos atravs de um nico cabo. Enquanto uma alimentao separada (em caso de
instalao prova de exploso) para cada sinal na ligao convencional necessria, o acoplador ou link de
segmento realiza esta funo em comum para muitos dispositivos em uma rede PROFIBUS. Dependendo dos
requisitos da rea classificada e do consumo de energia dos dispositivos, de 9 (Eex ia/ib) at 32 (no Ex)
transmissores podem ser conectados em um acoplador/link de segmento. Isto economiza no somente na
ligao, mas tambm nos mdulos de E/S do DCS. Baseado no fato de que vrios dispositivos podem ser
alimentados em conjunto de uma nica fonte de alimentao, ao utilizar PROFIBUS todos os isoladores e
barreiras podem ser eliminados.
Os valores e o estado dos dispositivos de campo PA so transmitidos ciclicamente com alta prioridade entre um
DCS (DPM1) e os transmissores usando as rpidas funes bsicas do DP. Isto assegura que um valor de
medio e seu estado esto sempre atualizados e disponibilizados no sistema de controle (DPM1). Por outro
lado, os parmetros do dispositivo para visualizao, operao, manuteno e diagnstico so transmitidos pelos
Terminais de Engenharia (DPM2) com as funes DP acclicas de baixa prioridade via conexo C2.
ASPECTOS DA APLICAO
Alm de definies relevantes sobre comunicao, o perfil PA tambm contm definies sobre a aplicao, tais
como: tipo de dados e unidades de medida do valor transmitido, assim como o significado da palvra de status
que acompanha o valor medido. As especificaes para a unidade de medida e o significado dos parmetros do
dispositivo, tais como limites baixo e alto do range de medio so independentes do fabricante.
Para auxiliar no comissionamento possvel ainda a simulao de valores no prprio transmissor.Atravs da
simulao pode-se definir um valor fictcio usando uma ferramenta de engenharia, que ento transmitido do
transmissor para o sistema de controle, ao invs do valor real da medio, facilitando a simulao de estados
crticos de uma planta industrial e auxiliando o pessoal de comissionamento em um processo passo-a-passo.
O comportamento do dispositivo descrito por variveis padronizadas com as quais as propriedades dos
transmissores so descritas em detalhes. A figura 18 mostra o princpio de um transmissor, descrito no bloco de
funo Sada Analgica (Analog Input).
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O perfil PA consiste de uma folha de dados genrica contendo as definies aplicveis para todos tipos de
dispositivos e uma folha de dados do dispositivo contendo informaes especficas para o determinado
dispositivo. O perfil adequado tanto para a descrio de dispositivos com somente uma varivel de medida
(single variable) quanto para dispositivos multifuncionais com vrias variveis de medida (multivariable).
O atual perfil do PROFIBUS PA (verso 3.0), define a folha de dados do dispositivo para os tipos mais comuns
de transmissores:
- Presso e Presso diferencial
- Nvel, Temperatura e vazo
- Vlvulas e posicionadores
- Analisadores
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APLICAES FAILSAFE
O perfil PROFISafe (No. Ordem 3.092) define como dispositivos de Falha Segura (botes para parada de
emergncia, lmpadas) so conectados a um Controlador Programvel via PROFIBUS. Isto significa que as
vantagens de um padro de comunicao industrial aberto tipo PROFIBUS, pode ser tambm utilizado em reas
especiais onde at agora quase todos dispositivos so conectados convencionalmente.
Durante o desenvolvimento do conceito para transmisso segura de dados via PROFIBUS, o foco no foi
somente a reduo do gasto com fiao, mas tambm o grande campo de aplicao nas indstrias de
manufatura e processo. Como resultado, dispositivos com perfil PROFISafe podem operar sem restries e em
harmonia com dispositivos padro utilizando o mesmo meio fsico. PROFISafe baseado no perfil de
comunicao do DP e pode ser operado com RS-485, fibra tica ou IEC 61158-2.
O PROFISafe uma soluo de software de canal simples, que no requer nenhum cabo adicional. Ele leva em
conta todos possveis erros conhecidos que podem ocorrer durante uma comunicao serial (repetio, perda,
insero, seqncia incorreta, atrasos, dados de processo corrompidos e endereamento errado) e define
mecanismos de segurana adicionais estendendo os limites padro de deteco e de eliminao de erros no
protocolo de acesso ao barramento do PROFIBUS.
Por meio de uma inteligente seleo e combinao das medidas disponveis, tal como numerao consecutiva,
monitorao de tempo com reconhecimento, identificao fonte-alvo e controle CRC, assim como o patenteado
SIL Monitor, foi possvel alcanar a desejada classe de probabilidade de falhas at SIL3 ou AK6, ou categoria 4.
Para os fabricantes de dispositivos Failsafe, h um software especial que implementa todas definies do perfil
PROFISafe. Um fator relevante so os relatrios positivos que o perfil PROFISafe recebeu dos institutos TV e
BIA.
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AUTOMAO PREDIAL
Este perfil (No. de Ordem 3.011) dedicado a um ramo especfico e serve como base para muitas solicitaes
pblicas em automao predial. Baseado no Perfil de Comunicao FMS, ele define como controlar, monitorar,
regular, operao, manipular alarme e arquivamento de sistemas de automao predial.
DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS
Dispositivos PROFIBUS possuem diferentes caractersticas de funcionalidade (p. ex.: nmero de I/Os, funes
de diagnsticos) ou de parametrizao da comunicao, tais como taxa de transmisso e tempo de monitorao.
Estes parmetros variam individualmente para cada tipo de dispositivo e de fabricante e so normalmente
documentados nos manuais tcnicos. Apesar disto, a fim de tornar o PROFIBUS um sistema configurvel
facilmente, tipo Plug and Play, definiu-se um Arquivo de Dados Eletrnicos do Dispositivo (Arquivo GSD), onde
estas informaes so armazenadas.
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Existem as mais diversas ferramentas de configurao para a rede PROFIBUS, contudo, baseado nestes
arquivos GSD, possvel configurar mesmo uma rede PROFIBUS complexa, com os mais diversos dispositivos
de diferentes fabricantes, de uma maneira simples, rpida e intuitiva.
ARQUIVOS GSD
As caractersticas de comunicao de um dispositivo PROFIBUS so definidas na forma de uma folha de dados
eletrnica do dispositivo (GSD). Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos dispositivos.
Os arquivos GSD ampliam a caracterstica de rede aberta, podendo ser carregado durante a configurao,
utilizando qualquer ferramenta de configurao, tornando a integrao de dispositivos de diversos fabricantes em
um sistema PROFIBUS simples e amigvel.
Os arquivos GSD fornecem uma descrio clara e precisa das caractersticas de um dispositivo em um formato
padronizado. Os arquivos GSD so preparados pelo fabricante para cada tipo de dispositivo e oferecido ao
usurio na forma de um arquivo. Seu formato padronizado torna possvel a utilizao automtica das suas
informaes no momento da configurao do sistema.
O arquivo GSD dividido em trs sees:
Especificaes gerais
Esta seo contm informaes sobre o fabricante e nome do dispositivo, reviso atual de hardware e software,
taxas de transmisso suportadas e possibilidades para a definio do intervalo de tempo para monitorao
Especificaes relacionadas ao Mestre
Esta seo contm todos parmetros relacionados ao mestre, tais como: o nmero de mximo de escravos que
podem ser conectados, ou opes de upload e download. Esta seo no existe para dispositivos escravo.
Especificaes relacionadas ao Escravo
Esta seo contm toda especificao relacionada ao escravo, tais como: nmero e tipo de canais de I/O,
especificao de informaes e textos de diagnsticos nos mdulos disponveis.
Nas sees individuais, os parmetros so separados por palavras chave. Um distino feita entre parmetros
obrigatrios (por ex.: Vendor_Name) e parmetros opcionais (por ex.: Sync_Mode_supported).
A definio dos grupos de parmetros permite a seleo de opes. Alm disso, arquivos do tipo bitmap com o
smbolo dos dispositivos podem ser integrado. O formato do arquivos GSD contm listas (tal como velocidade de
comunicao suportada pelo dispositivo) assim como espaos para descrever os tipos de mdulos disponveis
em um dispositivo modular.
Na homepage do Associao PROFIBUS est disponvel para download um Editor de GSD, a fim de auxiliar
fabricantes que estejam desenvolvendo dispositivos PROFIBUS. A especificao dos arquivos GSD e seu
formato podem ser encontrados nos Manuais:
- No. 2122: Comunicao DP
- No. 2102: Comunicao FMS
A Associao PROFIBUS mantm uma biblioteca abrangente de arquivos GSD da maioria dos dispositivos
PROFIBUS disponveis no mercado, acessveis sem custo: http://www.profibus.org
IDENT NUMBER
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Todos os escravos e mestres classe tipo-1 devem possuir um nmero de identificao (ID). O mestre compara o
nmero de identificao dos dispositivos conectados com o nmero de identificao especificado e gravado pela
ferramenta de configurao do sistema. A transferncia de dados do usurio no inicializada at que os
corretos tipos de dispositivos com as corretas estaes tenham sido conectados no barramento. Isto oferece um
alto grau de segurana contra erros de configurao.
Fabricantes de dispositivos devem solicitar a Organizao de Usurios PROFIBUS um nmero de identificao
para cada tipo de dispositivo. A organizao se responsabiliza tambm pela administrao dos nmero de
identificao (ID).
Uma faixa especial de nmeros de identificao foi reservado para dispositivos PROFIBUS PA: 9700(h)
977F(h), que pode ser usada por todos os dispositivos que atendam exatamente as definies do perfil PA
verso 3.0 ou superior. A definio destes IDs gerais aumentam a intercambiabilidade dos dispositivos PA.
A seleo do nmero de identificao a ser usado pelo dispositivo deve ser feita de acordo com o tipo e nmero
de blocos de funo disponvel. O nmero de identificao 9760(h) reservado para dispositivos de campo PA
com vrios e diferentes tipos de blocos de funo (dispositivos multivariveis).
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Neste projeto, os alunos sero guiados passo por passo. O seguinte descrito em detalhes:
Como o sistema de Profibus ser ampliado fisicamente;
Como o hardware no projeto de Profibus ser configurado;
Como a conexo de Profibus-DP ser estabelecida e ser configurada;
Como o projeto inteiro ser comissionado.
Passos para ser executado no projeto
Configurao de Hardware
Fixe a chave do DIP no ET 200S
Set o Profibus se dirigem (neste caso endereo 3), usando interruptores 1-7.
Pela chave 8, o ET 200S pode ser trocado entre estar de stand-alone e Slave de DP modo
(ON: modo Stand-alone, OFF: modo Slave DP).
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo
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2
I124.0 I125.7
Q124.0 Q125.7
3
I1.0 I1.3
I2.0 I2.3
I3.0 I3.3
Q4.0 Q4.3
Q6.0 Q6.3
Q7.0 Q7.3
83
84
85
Insira a estao Simatic 300 (Menu: Insert > Station > 2 Simatic 300 Station)
86
87
Adicione um RACK, em SIMATIC 300 > RACK-300 > Rail efetue um duplo Clique em
Rail ;
88
Depois de apertar OK,a janela dever estar como mostrado na figura acima. Mostrando
uma espcie de rede Profibus. Repare que no h nada conectado alem da estao
313C 2DP.
89
Adicione um carto ASi no SLOT 4 do RACK : SIMATIC 300 > CP-300 > AS-Interface
> CP 343 2 AS-i (ultima opo)
Mesmo que no projeto no seja utilizado o carto ASi, ele se faz necessrio para o
funcionamento adequado da estao.
Menu: Station > Save and Compile
Fechar janela referente ao Hardware;
90
E na janela do SIMATIC Manager adicione outra estao SIMATIC 300: Menu: Insert >
Station > SIMATIC 300 station
91
92
93
94
Uma janela com o nome DP Slave Properties abrir. Selecione IM151 / CPU e aperte
em Connect.
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo
95
96
Para efetuar essa configurao d duplo clique na primeira linha faa as modificaes
necessrias para que esteja igual figura abaixo.
97
Configurao linha 1:
Configurao linha 2:
98
ET 200S:
Entre no OB1 da estao ET 200S - ET 200S > IM151 / CPU > S7 Program(2) >
Blocks > OB1.
Dando duplo clique em OB1, abrir uma nova janela. Esta janela no menu view,
selecione LAD (ladder), caso prefira, h tambm o diagrama de blocos e um outro
modo disponvel.
Escreva o programa desejado conforme exemplo abaixo:
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100
Q4.0
CPU 313C-2DP
M13.0
MB13
MB11
M11.0
PQB128
PQW128
PIW128
PIB128
PQW12
PIB12
PQB12
PIW2
MB12
M12.0
M10.0
MB10
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Sugesto:
Para utilizar a rede AS-i, no esquea de adicionar o FC1 e FC2 no Master, dvidas
faa uso da Apostila de Configurao da rede AS-interface
Utilize contatos abertos, fechados, contadores, comparadores e temporizadores e faa
lgica. Fazendo uso das entras e sadas dos escravos AS-i comunicando com as
entradas e sadas do Slave da rede PROFIBUS DP.
Montagem do Hardware
102
103
104
105
Profibus cable
PC adapter
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VEEP2
Cabo para conectar os I/Os (SysLink) ao EasyPort.
I/O data cable with SysLink connectors (IEEE 488) on both ends, crossover
A unidade de conexo universal conecta toda 4 mm
safety plugs with the 24-pin system connector as per
IEEE 488 (SysLink). Se torna uma interface universal
entre unidades com conectores de 4 mm e
dispositivos equipados com conectores de SysLink
como por IEEE488:
Conexo para um I/O terminal de uma estao de MPS por
um cabo de I/O com conectores de SysLink a ambos os finais
Inputs: 3 safety sockets each for 8 three-wire sensors
Outputs: 2 safety sockets each for 8 actuators Connections:
4 mm safety sockets for 24 V DC, SysLink connector
(IEEE488)
I/O status display: Via LED Via LED
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BIBLIOGRAFIA:
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