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Nesse caso, em especfico, temos o vetor velocidade com direo vertical e sentido para baixo.
2. Foras
Dizer que um corpo A exerce uma fora sobre um corpo B significa dizer que ocorre uma interao
entre eles, produzindo efeitos sobre o movimento de ambos. Na verdade, as equaes horrias do
movimento de um corpo, sejam de posio, velocidade ou acelerao, podem ser obtidas diretamente a
partir do conhecimento que se tem sobre o sistema de foras existente sobre o corpo e sobre o estado
inicial do mesmo. Mais tarde, estudaremos com detalhes a interferncia exata do sistema de foras sobre
movimento.
Na verdade, quando existe mais de uma fora atuando sobre um corpo, ao invs de estudarmos a
influncia de cada uma delas, estudamos como o conjunto de foras se comporta. Ou seja, pensamos no
conjunto de foras como se fosse apenas uma fora, que equivale a todas as outras juntas. Essa fora
imaginria, equivalente ao conjunto todo, a chamada fora resultante.
Uma fora pode alterar no s as intensidades da posio, velocidade ou acelerao, mas tambm
suas direes ou sentidos. Essas alteraes tambm vo depender da direo e do sentido em que a fora
aplicada. Podemos ento caracterizar a fora como uma grandeza vetorial, isto , que pode ser
representada por vetores.
No modelo clssico, o qual estudamos, existe uma infinidade de origens diferentes para as foras. Por
exemplo, podemos citar as foras de contato (quando empurramos um corpo com as prprias mos), as
foras elsticas (feitas por uma mola), as foras de atrito, as foras de empuxo, as foras gravitacionais, as
foras eltricas, as foras magnticas e muitas outras. Mas as diferentes origens no importam para a
influncia da fora sobre o movimento. A fora caracterizada como um vetor simplesmente suficiente
para a anlise.
No Sistema Internacional, utilizamos como unidade para fora o newton (N). Veremos tambm qual
a sua relao com as grandezas fundamentais.
F1
F2 FR
equivale a
F3
F4
Expressando esse resultado na linguagem vetorial, podemos dizer que, aplicam-se foras de mesma
direo e mesmo sentido sobre um corpo, a intensidade da fora resultante a soma das intensidades de
cada fora. Alm disso, a direo e o sentido da fora resultante so os mesmos das foras aplicadas.
Vamos supor agora que sobre um corpo aplicam-se duas foras de mesma direo, mas sentidos
contrrios. Para a direita, aplica-se uma fora F1 de intensidade | F1 | = 12 N. Para a esquerda, F2 de
intensidade | F2 | = 9,0 N.
No difcil supor que essa situao equivale aplicao de uma nica fora, horizontal, apontada
para a direita, de intensidade igual a 3,0 N.
F4 F1
equivale a FR
Isso ocorre porque, dos 12 newtons aplicados para a direita, 9 so anulados pela fora para a
esquerda, restando 3 newtons como resultante. Generalizando esse resultado, quando aplicam-se foras de
mesma direo, porm sentidos contrrios, sobre um corpo, a intensidade da fora resultante a diferena
entre as intensidades de cada fora. Alm disso, a direo da fora resultante a mesma das foras, e seu
sentido o mesmo da fora de maior intensidade.
conveniente ressaltar que ns resolvemos os dois casos vistos, em que as foras aplicadas tm a
mesma direo, de forma absolutamente intuitiva. E certamente a intuio no deve ser o mtodo final de
resoluo de um problema. Para solucion-lo, claro que a intuio ponto de partida, para que
tenhamos uma noo do caminho pelo qual seguir. Contudo, o prximo passo elaborar uma teoria que
seja coerente com os resultados intuitivos e empricos, ou seja, comprovados experimentalmente. Alm
disso, a teoria deve ter o comprometimento com a generalidade, isto , no pode se restringir aos casos
simples, facilmente analisados intuitivamente, como a situao em que as foras aplicadas tm a mesma
direo. Devemos desenvolver uma teoria que englobe o maior nmero possvel de casos.
EXTRA
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Ao longo do sculo XVII, a cincia e as artes conviveram simultaneamente com dois paradigmas
antagnicos: o cartesianismo e o empirismo.
O primeiro pensamento foi fundado por Ren Descartes (1596 1650), o pai da filosofia moderna,
como ficou conhecido mais tarde. Sua idia era tornar matemticas todas as reas do conhecimento.
Alis, foi nesse perodo que a alquimia passou a ser considerada uma cincia, a qumica.
Nesse ideal, assim como a matemtica, tudo o que sabemos deve ser deduzido (intuir deduzir =
provar logicamente). A deduo um processo em que se combinam um ou mais conhecimentos prvios
e, deles, forma-se um novo conhecimento, ou seja, um processo lgico. Por exemplo, imagine duas
afirmaes:
Nenhum planeta quadrado.
A Terra um planeta.
A partir desses conhecimentos, deduz-se que a Terra no quadrada.
Mas para que tudo o que sabemos possa ser deduzido, devemos partir de uma verdade inicial, a partir
da qual se desencadeia o processo de dedues. E foi justamente isso que Descartes fez: duvidou de todas
as verdades existentes at ento, e partiu da nica certeza que tinha: que era capaz de duvidar. E
prosseguiu da seguinte forma: Se duvido, penso. Penso, logo existo. Cogito, ergo sum significa, em
latim, penso, logo existo, sua frase clebre.
E assim seguiu em mais seqncias lgicas, chegando at a provar a existncia de Deus, por mais
de uma maneira.
A problemtica do mtodo cientfico foi solucionada por Immanuel Kant (1724 1804).
Aps ler a obra de Hume, em 1770, escreveu uma dissertao sugerindo a diferena entre a coisa em
si (nmeno) e a coisa para mim (fenmeno), criticando a induo pura de Hume. Isto , h diferena
entre o mundo real, como ele de fato , e como ns o sentimos e o entendemos. E a anlise da experincia
, na verdade, a anlise do fenmeno, e no do nmeno.
Em 1781, Kant fez a crtica da razo pura de Descartes, propondo um novo critrio de cincia. Ele
classificou o mtodo de Descartes como de juzos analticos a priori,
isto , dedues (juzo analtico) que tm por fim antever os resultados
de todos os experimentos (a priori). Classificou o mtodo de Hume
como de juzos sintticos a posteriori, o que quer dizer indues (juzo
sinttico) com o nico objetivo de tratar de experincias passadas (a
posteriori), sem o compromisso com previses de novas experincias.
Segundo Kant, o grande problema de ambos os mtodos a
estagnao. Como valorizar mais a teoria do que a prtica, se esta a
causa de existir do pensamento? Ou seja, as dedues puras no nos
trazem nenhuma novidade, so somente remontes do conhecimento j
adquirido. E para que serve um juzo a posteriori somente, se o
progresso tecnolgico depende dos juzos cientficos a priori? As
experincias so individuais, mas as leis devem ser universais.
Para ele, o critrio correto a ser utilizado pela cincia o juzo
sinttico a priori, no qual a partir de experincias realizadas e
devidamente analisadas, elabora-se uma teoria para explicar aquele Immanuel Kant: Nova
comportamento, faz-se uma srie de concluses lgicas, a fim de prever viso da cincia: juzos
fenmenos semelhantes. sintticos a priori.
Mesmo assim, faz a ressalva de que a cincia no estudo do
nmeno, impossvel de ser alcanado, mas do fenmeno. Isto , no estudamos as coisas como elas so, e
sim como ns as conhecemos.
O fenmeno , na verdade, o nmeno transformado pelas sensaes e pelo intelecto. As sensaes
correspondem s dimenses fsicas, o espao e o tempo. Kant defende que elas no so propriedades das
coisas, isto , os objetos no tm uma localizao no espao nem no tempo: somos ns quem
inventamos e atribumos tais caractersticas a eles. A transformao intelectual pode ser resumida na
capacidade humana para a causalidade aristotlica. Isto , voltando ao exemplo anterior, fomos ns que
inventamos a gravidade a fim de explicar a queda do objeto. O que seria a gravidade? Ela tem existncia?
Kant diz que no nmeno, os fatos simplesmente ocorrem, e ns os transformamos em algo lgico, com
causa e conseqncia.
Repare que Hume havia negado a causalidade. Kant afirma que ela existe, mas somente como
processo mental, colaborador para a transformao do nmeno em fenmeno. E assim ele faz a crtica
fundamental razo clssica, originada no pensamento grego, com a contextualizao da teoria da
causalidade de Aristteles, e culmina negando a metafsica (estudo da alma, do mundo como um todo e
de Deus) como cincia, pois um pensamento puramente moda cartesiana, sem fundamentao prtica.
O grande problema da negao da metafsica a falta de fundamento para a tica. Nesse sentido,
Kant faz tambm, por coerncia, a crtica tica clssica (se queres ser feliz, faze o bem e evita o mal).
Diz que ela interesseira (pratic-la para ser feliz), supe causalidade (sua prtica a causa da felicidade)
e supe tambm o conhecimento do bem e do mal e, portanto, do nmeno. A nova orientao tica
proposta por ele o imperativo categrico (a regra pela regra, e no pela felicidade), com o seguinte
princpio: age de tal forma que a tua lei possa ser universal. Essa a chamada crtica da razo prtica.
Nela, ao contrrio da cincia, que nasce do nmeno, a moral nasce do homem; a felicidade no
interesseira, mas decorrente da prtica da tica.
Mais tarde, em meio corrente alem do idealismo, Fichte faz uma crtica obra de Kant, mais
especificamente existncia do nmeno. Na verdade, uma deduo lgica:
A teoria da causalidade est restrita mente, ns inventamos as causas das coisas, elas
no existem.
O nmeno a causa do fenmeno
Logo, o nmeno no existe.
Essa a radicalizao (lgica) do pensamento cientfico. Ao deduzir a no existncia do nmeno,
Fichte defende que nada alm de mim existe, tudo uma criao mental e uma projeo minha, o no-eu,
o meu oposto. Nesse sentido, o eu o criador de tudo. Por exemplo, se eu decido ser um empregado,
surge o patro, o no-eu. Por isso, vou decidir ser patro, de forma que o no-eu seja o empregado. Eu
decido quem sou e, por conseguinte, decido quem o no-eu. Dizer que o mundo ocorre de forma
independente de mim uma alienao. O eu o Eu Absoluto. Essa foi a ideologia resgatada futuramente
na Alemanha como pressuposto para as polticas de guerra e para a imposio da raa ariana como
superior.
Essa radicalizao do racionalismo foi o motivo pelo qual no sculo XX, surgiram inmeras
correntes filosficas desprezando a razo e a cincia ocidental (endeusada at ento), valorizando a vida e
a forma de viv-la bem consigo mesmo, o individualismo. Nesse aspecto, podemos destacar Friedrich
Nietzsche. Suas obras principais so O Nascimento da Tragdia, Gaia Cincia e Assim falava
Zaratustra, cujas leituras so bastante recomendadas.
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Vamos agora analisar um caso geral, em que so aplicadas duas foras, F1 e F2 , com direes
diferentes, fazendo entre si um ngulo , sobre um corpo puntiforme (com dimenses desprezveis).
F1
F2
F2
Repare que o vetor fora resultante a diagonal de um paralelogramo formado pelos vetores F1 e
F2 . Parece razovel redesenhar a disposio dos vetores da seguinte forma:
F2
F1
FR
Essa nova disposio dos vetores pode ser explicada da seguinte forma: a partir da fora F1 , coloca-
se, em sua extremidade, a origem do vetor F2 . O vetor fora resultante o que liga a origem de F1
extremidade de F2 .
Repare que poderamos ter feito o mesmo na ordem inversa, sem alterar o resultado:
FR
F1
F2
Seguindo o mesmo raciocnio, se ao invs de duas, tivssemos trs foras sendo aplicadas sobre o
corpo, pode-se mostrar que no importa a ordem em que feita a construo geomtrica: teremos sempre
o mesmo vetor fora resultante.
Alm disso, o elemento neutro do clculo da fora resultante certamente o vetor nulo. Ou seja,
adicionar ao sistema uma fora nula (vetor de mdulo igual a zero) o mesmo que no fazer nada.
Esse conjunto de propriedades (comutativa, associativa, zero como elemento neutro) sugere que a
operao de clculo da fora resultante seja uma soma. Mas no se trata de uma soma de nmeros, mas de
vetores. Dizemos ento
FR = F1 + F2
para o sistema em que aplicam-se duas foras sobre o corpo. Em um caso geral, em que se aplicam n
foras, temos
FR = F1 + F2 + ... + Fn ,
ou ainda
i = n
FR = Fi ,
i =1
o que quer dizer que a fora resultante que age sobre um corpo a soma vetorial de todas as
foras que lhe so aplicadas.
Observao importante: Dizer que a fora resultante a soma vetorial de todas as foras NO
SIGNIFICA DIZER QUE seu mdulo a soma dos mdulos de todas as foras. Isso s acontece quando
as foras tm a mesma direo e o mesmo sentido, como no exemplo inicial do carro. J no segundo
exemplo, em que as foras tm a mesma direo, porm sentidos contrrios, temos uma soma vetorial, e o
mdulo da fora resultante a subtrao dos mdulos das foras. Isto , para o segundo exemplo,
FR = F1 + F2 e, no entanto, FR = F1 F2 . Ns vamos agora analisar o caso geral. Mas lembre-se que o
vetor fora resultante sempre a soma vetorial das foras aplicadas, independentemente de sua disposio
no espao.
De acordo com o exemplo anterior, podemos sintetizar a idia de soma vetorial, informalmente, da
seguinte forma: dados os vetores F1 e F2 , a soma FR = F1 + F2 a operao que dispe os vetores de tal
forma que a origem de um coincida com a extremidade do outro e que liga os extremos do caminho
formado.
Para que fique mais claro, vamos analisar o prximo exerccio.
Exerccio 4.3.1: So dadas quatro foras aplicadas sobre um corpo, como ilustrado abaixo. Esboce a
disposio da fora resultante.
F2
F1
F3
F4
Soluo: Repare que na disposio dada, todos os vetores esto dispostos com suas origens em um
nico ponto. Para calcular a soma vetorial, ns vamos realizar a seqncia: colocar a origem de um vetor
na extremidade de outro e fazer a ligao. Mas, como temos quatro foras, faremos um caminho s.
Veja como fica.
F F3
2
F1
F4
FR
Poderamos ter realizado a soma vetorial em qualquer ordem, pois ela dispe das mesmas
propriedades que uma soma algbrica, como comutativa e associativa. Veja:
FR
F2
F3
F4
F1
F2
F2
Para que calculemos o mdulo da fora resultante em funo dos mdulos das foras aplicadas,
vamos transformar a disposio vetorial acima em uma forma geomtrica. Isto , cada vetor ser
transformado em um segmento de reta, cujo comprimento igual ao seu mdulo. Contudo,
consideraremos somente a parte que nos interessa. Veja a seguir:
Fr
F1
F2
Agora, vamos prolongar o segmento correspondente ao vetor F2 , construindo um tringulo
retngulo, cuja hipotenusa o segmento correspondente a F1 . Vamos tambm denominar os novos
segmentos como m e h.
Fr
F1
h
m
F2
O ngulo a abertura entre os vetores F1 e F2 . Por isso, pode ser transferido para o tringulo
retngulo. Podemos tambm completar o ngulo de 180 esquerda com 180 . Veja:
Fr
F1
h
180
m
F2
Repare que temos na figura dois tringulos retngulos. O menor, com os lados F1 , h e m. O maior,
com Fr , h e F2 + m .
Aplicando Pitgoras no tringulo retngulo menor, temos:
2
F1 = m 2 + h 2 (I)
Alm disso, temos nesse tringulo:
m
cos = m = F1 cos (II)
F1
O mesmo para o tringulo retngulo maior:
2
(
)
2
Fr = h 2 + F2 + m
2 2
Fr = h 2 + F2 + 2. F2 .m + m 2
2 2
Fr = F2 + 2. F2 .m + ( h 2 + m 2 )
No segundo exemplo que vimos, as duas foras aplicadas sobre o corpo tinham a mesma direo,
mas sentidos contrrios.
,
( a b ) = a 2 + b2 2ab
2
( )
2 2
Fr = F1 F2
Extraindo a raiz de ambos os termos, teremos:
Fr = F1 F2
Exerccio 4.3.2: Aplicam-se duas foras sobre um mesmo corpo, de mdulos 10 e 20 newtons. O
ngulo entre as foras de 120. Calcule o mdulo da fora resultante.
Soluo: Vamos esboar a disposio das foras aplicadas e da fora resultante.
F1
FR
F2
O mdulo da fora resultante dado simplesmente pela aplicao da Lei do Paralelogramo, j que,
geometricamente, o que queremos saber o valo da diagonal de um paralelogramo, dados os seus lados e
o ngulo entre eles que cortado pela diagonal. Pelo crculo trigonomtrico, podemos visualizar que
cos120 = cos 60 = 1 . Portanto,
2
2 2 2
Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos120
2 1
Fr = 102 + 202 + 2.10.20.
2
2 1
Fr = 100 + 400 400. = 300
2
Fr = 300 = 10 3
Exerccio 4.3.3: Para o exerccio anterior, calcule o ngulo entre a fora resultante e F2 .
Soluo: Vamos considerar o tringulo formado por esse ngulo, direita:
FR
F1
F2
Exerccio 4.3.4: Uma pessoa empurra um bloco com uma fora de 100 N, enquanto outra o puxa,
tambm com uma fora de 100 N, atravs de um fio que faz um ngulo de 60 com a horizontal, conforme
a figura a seguir. Determine o mdulo da fora resultante, e sua inclinao em relao direo
horizontal.
F2
F1
Soluo: Existem duas formas equivalentes de enxergar a fora resultante nesse caso. A primeira,
deixando os vetores na mesma posio em que esto, ligar os extremos do caminho formado por eles.
Veja:
F2
FR
120 60
F1
Nesse caso, a fora resultante um dos lados de um tringulo, oposta ao ngulo de 120, e os outros
dois lados so conhecidos. Aplicamos ento a Lei dos Co-senos:
2 2 2
Fr = F1 + F2 2. F1 . F2 .cos120
Pelo crculo trigonomtrico, podemos concluir que cos120 = cos 60 . Substituindo essa
informao na equao acima, temos:
2 2 2
Fr = F1 + F2 2. F1 . F2 . ( cos 60 )
2 2 2
Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos 60
A segunda soluo nos levar mesma equao para o clculo da fora resultante. Ela consiste em
posicionar os vetores de forma que suas origens sejam coincidentes. Isso baseia-se no princpio de que
empurrar um corpo com uma fora de 100 N tem o mesmo efeito que pux-lo, mantendo-se a direo, o
sentido e o mdulo. Isto , no importa a forma com que a fora aplicada sobre o corpo, s nos
interessam as suas trs caractersticas bsicas como um vetor: mdulo, direo e sentido. Ento veja:
FR
F2
F1
60
Agora, com as duas foras tendo suas origens coincidentes, a fora resultante passa a ser a diagonal
do paralelogramo, calculada com a Lei do Paralelogramo.
2 2 2
Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos 60
Essa expresso idntica que chegamos pela primeira soluo.
2 1
Fr = 1002 + 1002 + 2.100.100.
2
2
Fr = 10000 + 10000 + 10000 = 30000
Fr = 30000 = 100 3
Para calcularmos o ngulo que a fora resultante faz com a horizontal, vamos considerar o tringulo
que contem o ngulo procurado, a fora resultante e algum segmento conhecido na horizontal. Isto ,
teremos o seguinte tringulo:
FR
F2
120
F1
( )
2
1002 = 1002 + 100 3 2.100.100 3.cos
Exerccio 4.3.5: Duas foras F1 e F2 so aplicadas sobre um corpo puntiforme, fazendo entre si um
ngulo de 143. Sabe-se que seus mdulos so respectivamente iguais a 4,0 e 6,0 newtons e que
cos 53 = 0, 6 . Veja a figura abaixo:
F1
143
F2
Soluo: Para o esboo da disposio da fora resultante no sistema dado, fazemos o paralelogramo
cujos lados so as prprias foras aplicadas:
F1
FR
F2
O mdulo da fora resultante pode ser calculado pela Lei do Paralelogramo.
2 2 2
Fr = F1 + F2 + 2. F1 . F2 .cos
2
Fr = 42 + 62 + 2.4.6.cos143
2
Fr = 52 + 48.cos143
A dificuldade agora est em determinar o co-seno de 143. Sabemos apenas que cos 53 = 0, 6 . Mas,
como 143 = 180 37 , pelo crculo trigonomtrico, podemos dizer que cos143 = cos 37 . Por outro
lado, 37 o ngulo complementar de 53, isto , 37 +53 = 90 . Isso, pelas relaes que j estudamos,
leva equao cos 37 = sen 53 . Em suma, o que temos at agora :
cos143 = cos 37 = sen 53
Tendo o co-seno de 53, fcil calcular o seu seno, pois sen 2 53 + cos 2 53 = 1 . Dessa forma,
sen 2 53 +0, 62 = 1
sen 2 53 +0,36 = 1
sen 2 53 = 0, 64
sen 53 = 0,8
Temos duas possibilidades para o seno de 53. Como este ngulo do 1 quadrante, sen 53 = +0,8 .
Voltando conta anterior,
cos143 = cos 37 = sen 53 = 0,8
Agora vamos utilizar esse resultado na Lei do Paralelogramo, a qual no tnhamos conseguido
continuar.
2
Fr = 52 + 48. ( 0,8 )
2
Fr = 52 48.0,8
2
Fr = 13, 6
Fr = 3, 69 N
E, por fim, se queremos calcular o ngulo de abertura entre a fora resultante e a direo horizontal,
devemos utilizar o tringulo que contem esse ngulo e lados conhecidos. Portanto, vamos aplicar a Lei
dos Co-senos sobre o tringulo a seguir:
FR
F1
F2
2 2 2
F1 = FR + F2 2. FR . F2 .cos
4 2 = 3, 692 + 62 2 3, 69 6.cos
16 = 13, 6 + 36 44, 3. cos
cos = 0, 76
No sabemos, a princpio, qual ngulo tem como co-seno 0,76. Nesse caso, h trs sadas. A
primeira deixar como resposta na forma de arccos. Veja como:
= arccos 0, 76
Isso, assim como no exerccio anterior, quer dizer que o arco (ngulo) cujo co-seno vale 0,76.
No h problema nessa forma de resposta, desde que realmente no esteja na tabela que construmos no
incio do captulo. Poderamos tambm consultar uma tabela trigonomtrica, como a mostrada abaixo. H
ainda a possibilidade do uso de uma calculadora. Algumas possuem as funes arcsen, arccos e arctg.
Mas eles so apresentados de uma forma diferente: sin 1 , cos 1 e tan 1 , respectivamente.
ngulo sen cos tg ngulo sen cos tg
1 0,017452 0,999848 0,017455 46 0,71934 0,694658 1,03553
2 0,034899 0,999391 0,034921 47 0,731354 0,681998 1,072369
3 0,052336 0,99863 0,052408 48 0,743145 0,669131 1,110613
4 0,069756 0,997564 0,069927 49 0,75471 0,656059 1,150368
5 0,087156 0,996195 0,087489 50 0,766044 0,642788 1,191754
6 0,104528 0,994522 0,105104 51 0,777146 0,62932 1,234897
7 0,121869 0,992546 0,122785 52 0,788011 0,615661 1,279942
8 0,139173 0,990268 0,140541 53 0,798636 0,601815 1,327045
9 0,156434 0,987688 0,158384 54 0,809017 0,587785 1,376382
10 0,173648 0,984808 0,176327 55 0,819152 0,573576 1,428148
11 0,190809 0,981627 0,19438 56 0,829038 0,559193 1,482561
12 0,207912 0,978148 0,212557 57 0,838671 0,544639 1,539865
13 0,224951 0,97437 0,230868 58 0,848048 0,529919 1,600335
14 0,241922 0,970296 0,249328 59 0,857167 0,515038 1,664279
15 0,258819 0,965926 0,267949 60 0,866025 0,5 1,732051
16 0,275637 0,961262 0,286745 61 0,87462 0,48481 1,804048
17 0,292372 0,956305 0,305731 62 0,882948 0,469472 1,880726
18 0,309017 0,951057 0,32492 63 0,891007 0,45399 1,962611
19 0,325568 0,945519 0,344328 64 0,898794 0,438371 2,050304
20 0,34202 0,939693 0,36397 65 0,906308 0,422618 2,144507
21 0,358368 0,93358 0,383864 66 0,913545 0,406737 2,246037
22 0,374607 0,927184 0,404026 67 0,920505 0,390731 2,355852
23 0,390731 0,920505 0,424475 68 0,927184 0,374607 2,475087
24 0,406737 0,913545 0,445229 69 0,93358 0,358368 2,605089
25 0,422618 0,906308 0,466308 70 0,939693 0,34202 2,747477
26 0,438371 0,898794 0,487733 71 0,945519 0,325568 2,904211
27 0,45399 0,891007 0,509525 72 0,951057 0,309017 3,077684
28 0,469472 0,882948 0,531709 73 0,956305 0,292372 3,270853
29 0,48481 0,87462 0,554309 74 0,961262 0,275637 3,487414
30 0,5 0,866025 0,57735 75 0,965926 0,258819 3,732051
31 0,515038 0,857167 0,600861 76 0,970296 0,241922 4,010781
32 0,529919 0,848048 0,624869 77 0,97437 0,224951 4,331476
33 0,544639 0,838671 0,649408 78 0,978148 0,207912 4,70463
34 0,559193 0,829038 0,674509 79 0,981627 0,190809 5,144554
35 0,573576 0,819152 0,700208 80 0,984808 0,173648 5,671282
36 0,587785 0,809017 0,726543 81 0,987688 0,156434 6,313752
37 0,601815 0,798636 0,753554 82 0,990268 0,139173 7,11537
38 0,615661 0,788011 0,781286 83 0,992546 0,121869 8,144346
39 0,62932 0,777146 0,809784 84 0,994522 0,104528 9,514364
40 0,642788 0,766044 0,8391 85 0,996195 0,087156 11,43005
41 0,656059 0,75471 0,869287 86 0,997564 0,069756 14,30067
42 0,669131 0,743145 0,900404 87 0,99863 0,052336 19,08114
43 0,681998 0,731354 0,932515 88 0,999391 0,034899 28,63625
44 0,694658 0,71934 0,965689 89 0,999848 0,017452 57,28996
45 0,707107 0,707107 1 90 1 0 -
sF
s0
Ignorando a trajetria, e considerando apenas as posies inicial e final ocupadas pelo corpo,
definimos o vetor deslocamento em um intervalo t como aquele que liga as posies inicial e final
ocupadas pelo corpo no intervalo t.
d
sF
s0
Vamos destacar o trio de vetores analisados neste exemplo. Lembre-se que em uma soma vetorial,
dispem-se os vetores de forma que a extremidade do primeiro coincida com a origem do outro, e o
resultado o vetor que liga os extremos do caminho formado. Repare o caminho seguido pelo vetor
deslocamento (mostrado externamente aos vetores posio):
d
sF
s0
Poderamos dizer, portanto, que o vetor deslocamento a soma de dois vetores: o primeiro, com o
mesmo mdulo e a mesma direo que s0 , mas de sentido contrrio a ele (vamos cham-lo de x ); e o
outro sF . Isto ,
d = x + sF
sF
x
Quando estudamos a cinemtica escalar, utilizamos como padro que, dada uma direo, o sinal
negativo em uma grandeza invertia o seu sentido. Assim sendo, razovel dizer que x = s0 . Sendo
assim, podemos dizer que o vetor deslocamento pode ser expresso da seguinte maneira:
d = x + sF
d = s0 + sF
d = sF s0
Portanto, por analogia ao movimento unidirecional, tambm chamamos o vetor deslocamento de s .
Seja o ngulo entre os vetores posio do mvel, conforme mostra a figura acima. Pela Lei dos Co-
senos, obtida a partir da Lei do Paralelogramo, podemos escrever:
2 2 2
s = sF + s0 2. sF . s0 .cos
Repare no sinal de menos no segundo termo da equao, que a diferencia da Lei do Paralelogramo,
j que estamos estudando um tringulo.
Pelo padro que definimos, o vetor velocidade mdia deve ter sempre a mesma direo que o vetor
deslocamento. Alm disso, como t sempre um valor escalar positivo, eles tambm tero sempre o
mesmo sentido. E seu mdulo dado por
s
vm = ,
t
onde s calculado pela Lei dos Co-senos, conforme a seo anterior.
A partir de agora, iremos continuar mantendo a analogia com a cinemtica escalar sem a preocupao
de tecer esse comentrio para cada nova definio.
Vamos ento definir o vetor velocidade instantnea (ou velocidade vetorial instantnea) como:
v = lim vm ,
t 0
ou seja, a velocidade vetorial instantnea a velocidade vetorial mdia para um perodo de tempo t
muitssimo pequeno, para um instante. Dessa forma, escrevemos tambm:
s
v = lim ,
t 0 t
d
Nesse caso, a velocidade vetorial instantnea ter uma disposio como a seguir:
vm
No caso limite, em que a posio final do perodo analisado infinitamente prxima da posio
inicial e, portanto, o intervalo t infinitamente pequeno, teremos o caso limite, em que a direo da
velocidade vetorial instantnea tangente a curva.
v
v
v0
v
vF
De forma idntica seo anterior, quando estudamos o vetor deslocamento, podemos calcular o
mdulo do vetor v atravs da Lei dos Co-senos, a partir do tringulo formado pelos vetores.
O vetor acelerao mdia (ou acelerao vetorial mdia) a razo
v
am = ,
t
que, pelos mesmos motivos explicados anteriormente, tem a mesma direo e o mesmo sentido que
v
v , e seu mdulo dado por . Para o exemplo dado, temos
t
am
v0
v
vF
Chegamos a um ponto em que, caso no adiantemos alguns conceitos importantes desenvolvidos por
Newton, os assuntos abordados ficam demasiadamente abstratos. Por exemplo, a acelerao vetorial
mdia, a princpio, no tem nenhum significado tangvel. Na verdade, podemos dizer que a acelerao o
resultado da aplicao de uma fora. A fora aplicada sobre um corpo diretamente proporcional
acelerao adquirida por ele.
Vamos rever o exemplo anterior. O corpo tem, inicialmente, a velocidade v0 , vertical apontada para
cima. Algum agente externo interage com ele, fazendo com que mude a direo de sua velocidade e,
portanto, a sua trajetria.
v
v
vF
v0
plausvel afirmar que a fora deve ter a mesma direo e o mesmo sentido que a acelerao vetorial
mdia. Ou seja, teremos algo como a seguir:
v
v
vF
F F
v0
F
F
E justamente essa interao atravs da fora F que faz com que o mvel mude a direo de sua
velocidade ao longo do tempo.
O vetor acelerao instantnea (ou acelerao vetorial instantnea) a acelerao vetorial mdia
para um perodo de tempo infinitamente pequeno.
v d v
a = lim am = lim =
t 0 t 0 t dt
A acelerao vetorial instantnea corresponde taxa de variao da velocidade vetorial instantnea.
Isso significa que ela responsvel por fazer variar tanto a direo da velocidade, em uma trajetria
curvilnea, como mostrado anteriormente, quanto o mdulo da velocidade, fazendo com que o movimento
seja acelerado ou retardado.
Vamos analisar essa dupla funo da acelerao vetorial em diferentes exemplos.
Exemplo 4.6.1: O movimento de um mvel retilneo (uma reta, no faz curvas) e acelerado (o
mdulo da velocidade est aumentando). plausvel supor que a acelerao tem a mesma direo e o
mesmo sentido que a velocidade, j que vimos que a acelerao tem uma relao direta com a fora
aplicada sobre o mvel. Isto , o mvel tem certa velocidade em um movimento retilneo, e queremos
manter sua direo, mas aumentar o seu mdulo. como se dssemos um empurro, na mesma direo e
no mesmo sentido que sua velocidade.
v
a
v
Exemplo 4.6.2: Ainda queremos ter um movimento acelerado,
mas queremos que a trajetria tenha certa curvatura. Deveremos ter
uma fora e, portanto, uma acelerao, que exera as duas funes.
a
a
Exerccio 4.6.1: Um mvel desloca-se sobre uma trajetria qualquer e suas velocidades v0 e v nos
instantes t0 e t so representadas pelos vetores abaixo.
60
v0
v
Sabe-se que v0 = 8, 0 m/s e v = 6, 0 m/s . Determine a acelerao vetorial mdia no intervalo
t = t t0 = 0,1 s .
Soluo: Devemos reorganizar os vetores acima dispostos de forma que suas origens coincidam em
um mesmo ponto. Assim, esboamos tambm o vetor v . Veja:
v0
120
60
v
v
Pela Lei dos Co-senos, podemos calcular o mdulo do vetor v .
2 2 2
v = v + v0 2. v . v0 .cos120
Como cos120 = cos 60 , temos
2 2 2
v = v + v0 2. v . v0 . ( cos 60 )
2
( )
v = 6, 0 2 + 8, 0 2 2 6, 0 8, 0 1
2
2
v = 100 + 48
v = 12,17 m/s
A acelerao vetorial mdia, deve ter a mesma direo e sentido que v , e seu mdulo dado por
v 12,17
a = = = 121, 7 m/s 2
t 0,1
F
Agora, vamos criar dois vetores que representam as projees do vetor F sobre os eixos x e y: Fx
e Fy , respectivamente.
y
Fy
F
x
Fx
J primeira vista, podemos afirmar que F a soma vetorial de Fx e Fy .
F = Fx + Fy
Portanto, equivalente aplicar sobre o corpo a fora F , ou simultaneamente Fx e Fy . Essa nova
viso sobre a aplicao da fora F no por acaso: a decomposio em duas componentes ortogonais
sobre os eixos cartesianos determinados vir a facilitar muito os clculos com vetores. Podemos calcular
o mdulo de F simplesmente utilizando as relaes que j estudamos:
2 2 2
F = Fx + Fy
Se arrumarmos os vetores acima de forma a enxergar a resultante vetorial como a unio dos extremos
do caminho formado pelos vetores, teremos um tringulo retngulo:
y
F Fy
x
Fx
Desse tringulo retngulo, podemos extrair as seguintes relaes trigonomtricas em :
Fx
cos = Fx = F .cos ,
F
Fy
sen = Fy = F .sen ,
F
Fy Fy
tg = Fy = Fx .tg e Fx = .
Fx tg
Analogamente, se tivermos = 90 , a disposio inicial seria a seguinte:
y
Fy
F
x
Fx
E, nesse caso, teramos:
Fx = F .sen ,
Fy = F .cos ,
Fx
Fx = Fy .tg e Fy = .
tg
Repare que, dado o mdulo de um vetor qualquer, podemos calcular suas projees, simplesmente
multiplicando-o pelo co-seno do ngulo entre o vetor e a projeo ou pelo seno do ngulo complementar.
30
Fx
fcil concluir que puxar o prego horizontalmente, isto , na direo paralela tbua, em nada vai
adiantar para arranc-lo. Assim, quando aplicamos a fora F , iremos decomp-la em duas componentes
ortogonais: Fx na direo da tbua (a fora intil) e Fy perpendicular a ela, ou seja, na direo do prego
(a fora til). Como a fora F aplicada a soma vetorial de suas componentes, aplic-la unicamente
equivalente a aplicar isoladamente suas componentes. Vamos ento substituir o problema por outro, no
qual aplicamos apenas as duas componentes ortogonais no lugar da fora real.
Agora, s a componente Fy ser responsvel por arrancar o prego da tbua, e pelo que j sabemos,
ela deve ter intensidade de 20 N. A componente Fx no ter influncia sobre o prego.
Podemos calcular o mdulo da fora F , pois
Fy = F .sen 30
20 = F . 1 .
2
F = 40 N
Ainda podemos observar que quanto mais inclinada em relao ao prego estiver a fora aplicada,
maior deve ser sua intensidade de forma que arranque o prego. Por isso, a posio tima da fora, isto
, que permite a menor intensidade para arrancar o prego, a posio vertical. Isso ocorre, porque quanto
mais inclinada em relao ao prego estiver a fora, maior ser a componente intil da fora, que dever
ser muito grande para que ainda se tenha 20 N na componente vertical, a componente til.
Certamente, a idia de decomposio ainda no est muito clara, principalmente quanto ao motivo
pelo qual esse mtodo usado. Nas prximas sees, a compreenso ser desenvolvida.
y
x
Os versores apresentam uma forma alternativa de representao de um vetor qualquer. Por exemplo,
vamos considerar um vetor F , com F = 12, 0 N , inclinado de 60 com a direo horizontal. A
representao de F e de suas componentes ortogonais dada a seguir.
y
F
Fy
60
Fx x
Como vimos na seo anterior, podemos calcular os mdulos das componentes ortogonais da
seguinte forma:
1
Fx = F .cos 60 = 12 = 6, 00 N
2
3
Fy = F .sen 60 = 12 = 6 3 10, 4 N
2
A componente Fx tem a mesma direo e sentido que o vetor unitrio x . Alm disso, como vetores
unitrios tm mdulo igual a 1, o mdulo de Fx ento seis vezes maior que o de x , ou seja,
F = 6. x . Resumiremos, a partir de agora, essas caractersticas dizendo que F = 6.x .
x x
Preste bastante ateno na notao utilizada. Dizer que Fx = 6.x significa que Fx a multiplicao
do versor x pelo valor escalar 6. E isso mais abrangente do que simplesmente dizer que F = 6. x ,
x
isto , que o mdulo de Fx seis vezes maior que o mdulo de x . A expresso inclui tambm a
informao de que esses vetores tem a mesma direo e o mesmo sentido.
Colocando ambos os vetores na mesma escala, temos:
Fx
x
Quer dizer, multiplicar um vetor por um escalar positivo :
Manter a direo;
Manter o sentido;
Multiplicar o mdulo do vetor pelo valor escalar.
Analogamente ao que vimos na diviso por um escalar, multiplicar um vetor por um escalar negativo
:
Manter a direo;
Inverter o sentido;
Multiplicar o mdulo do vetor pelo mdulo do valor escalar.
De forma anloga, dizemos que Fy = 10, 4. y .
Como F = Fx + Fy , dizemos que F = 6.x + 10, 4. y .
Exerccio 4.8.1: Escreva em funo dos vetores unitrios x e y a fora F dada abaixo. Sabe-se
que seu mdulo igual a 5,0 N e que o ngulo que ela faz com a horizontal de 30.
Observao: Agora, de forma mais geral, podemos dizer que F = Fx x Fy y .
9. Casos mais complexos do clculo da fora resultante
As tcnicas que vimos nas ltimas sees no existem toa. Vamos ver agora, atravs de exerccios,
alguns casos em que seu uso bastante til.
Exerccio 4.9.1: Determine para o sistema abaixo o mdulo da fora resultante aplicada sobre um
corpo puntiforme.
F2
F3
F1 F1 =8 N
F2 = 10 N
F4
F3 =5N
F4 =6N
Soluo: Vamos considerar os vetores unitrios x e y , mas no nas direes convencionais. Para
facilitar a resoluo, vamos chamar de x o vetor unitrio que tem a mesma direo e o mesmo sentido
que F1 e de y , o vetor unitrio que tem a mesma direo e o mesmo sentido que F2 . Assim, podemos
escrever todas as foras em funo de x e y . Veja abaixo:
F1 = 8.x
F2 = 10. y
F3 = 5.x
F = 6. y
4
A fora resultante dada ento por:
FR = Fi = F1 + F2 + F3 + F4
FR = 8.x + 10. y 5.x 6. y
F = 3.x + 4. y
R
Se escrevermos a fora resultante como a soma de suas componentes ortogonais, nas direes das
foras dadas e dos versores definidos, teremos FR = Fx + Fy , onde Fx = 3 N e Fy = 4 N .
Fy
FR
Fx
Agora, podemos calcular o mdulo da fora resultante, pois
2 2 2
FR = Fx + Fy
2
FR = 32 + 42 .
FR = 5 N
Exerccio 4.9.2: Determine a fora resultante no sistema abaixo.
F2
F3
60 60
F1
F1 =2N
Desenho fora de escala F2 = 10 3 N
F4
F3 =6 3 N
F4 = 24 3 N
Soluo: Vamos definir como vetores unitrios x e y , nas direes horizontal e vertical,
respectivamente. Assim, podemos escrever em sua funo as quatro foras aplicadas sobre o corpo.
F = F .x F = 2.x
1 1 1
Fx
Desse tringulo, tiramos diretamente uma das trs relaes trigonomtricas sobre , como a seguir:
Fy 3
tg = = 0,32
Fx 2+2 3
= arctg 0,32
A expresso anterior de suficiente para caracterizar a direo da fora resultante. Porm, podemos
ainda consultar a tabela trigonomtrica dada, e descobrir o valor de . E, nesse caso, teremos:
18
Exerccio 4.9.3: Um sistema de foras aplicadas sobre um corpo puntiforme mostrado abaixo. Se a
no aplicao de nenhuma fora sobre esse corpo equivalente ao sistema dado, calcule os mdulos de
F2 e F3 . Sabe-se que F1 = 6 N .
F1
F2 60
45
F3
Soluo: Dizer que no aplicar nenhuma fora sobre o corpo equivalente ao sistema dado, significa
que sua fora resultante nula. Nesse caso, tanto sua componente em x quanto em y so nulas tambm.
Como temos feito nos ltimos casos, teremos:
( ) ( )
FR = F1 .cos 60 + F3 .cos 45 F2 .x + F1 .sen 60 F3 .sen 45 . y
Vamos anular cada uma das componentes agora. Teremos ento um sistema a ser resolvido:
F1 .cos 60 + F3 .cos 45 F2 = 0
F1 .sen 60 F3 .sen 45 = 0
Substituindo as relaes trigonomtricas e F1 = 6 N , teremos:
1 2
6. + F3 . F2 = 0
2 2
6. 3 2
F3 . =0
2 2
A equao de baixo nos d:
3 2
6. F3 . =0
2 2
2 3
F3 . = 6.
2 2
F3 = 3 N
Substituindo esse valor na primeira equao, teremos:
1 2
6. + 3. F2 = 0
2 2
1
F2 = 6. + 3.
2 2
2
=
2
2
(
3 + 3 3,35 N)
10. Concluso
Agora voc j deve dominar de forma completa todas as grandezas mais bsicas da fsica, tanto no
mbito escalar quanto no mbito vetorial. Isso quer dizer que as definies e as relaes decorrentes mais
diretamente foram estudadas em ambos os planos de anlise. Tudo que veremos a partir de agora so as
diferentes relaes entre as grandezas vistas, mais especificamente, veremos como alterar o movimento
de um corpo, e sua interao com outros elementos de um sistema.
No prximo captulo veremos as consagradas Leis de Newton, que constituem a pea-chave para o
desenvolvimento de todo o estudo de mecnica. Podemos at dizer que a partir das Leis de Newton que
comearemos a estudar a fsica de verdade. Nesse sentido, at agora, na verdade, fizemos um estudo
quase que matemtico dos conceitos vistos.