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Tração de Caminhões e Inclinação PDF
Tração de Caminhões e Inclinação PDF
I. Introduo
H anos temos discutido com nossos alunos sobre as inclinaes das ruas e das estradas
de rodagem. Ao lhes inquirir sobre a maior inclinao de ruas ou estradas que conhecem,
invariavelmente obtivemos como resposta ngulos com a horizontal superestimados. Por
exemplo, em 36 sujeitos (alunos do curso de Fsica que j cursaram as disciplinas de Fsica
Geral, alunos do mestrado profissional em ensino de Fsica e inclusive doutores em Fsica)
encontramos como resposta ngulos que variaram de 20 a 70, ficando a mdia em 44 (mais
de 80% dos respondentes indicaram ngulos maiores do que 30). Ao avanarmos nessa
discusso, lhes questionando sobre onde poderiam encontrar inclinaes de 20, a resposta
que tal declividade comum em estradas e ruas.
Em livros texto de Fsica Geral costumamos encontrar planos inclinados com inclinaes
consistentes com as respostas de nossos alunos. As placas de sinalizao em rodovias reforam
a idia dos ngulos prximos ou maiores do que 30 em declives acentuados, conforme se
observa nas fotografias da figura 1.
A medida da inclinao das ruas em uma cidade pode ser realizada sem dificuldade com
auxlio de fotografias. Quando h construes no entorno de uma rua, fcil se encontrar nas
edificaes linhas indicadoras da vertical e/ou da horizontal. A fotografia da figura 2 mostra
uma das ruas muito inclinadas em Porto Alegre (nossos alunos costumam atribuir a esta rua
Lucas de Oliveira inclinaes superiores a 30!!).
A fotografia da figura 3 mostra outra rua com grande declividade no centro de Porto
Alegre, interditada para a subida de caminhes por motivos de segurana. No dia em que a
fotografia foi realizada, chovia e constatamos que os automveis que por ali trafegavam
costumavam patinar as rodas de trao.
Figura 3 Rua muito inclinada no centro de Porto Alegre, interditada para a subida de
caminhes.
Um veculo com massa M, que se desloque com velocidade constante v, ascendendo por
uma rampa com inclinao com a horizontal, necessita que o seu motor desenvolva uma
potncia capaz de anular a potncia das foras que resistem ao seu avano. Alm das foras de
resistncia exercidas pelo ar e pela pista de rolamento no veculo, a componente do peso do
veculo paralela pista (M.g.sen) ope-se ao seu movimento. Portanto, a potncia
desenvolvida pelo motor PMotor nas rodas de trao deve satisfazer a seguinte condio:
ou ainda,
205000
PMotor > cv = 277 cv . (3)
740
Ora, a potncia mnima referida em (3) comparvel (ou at maior do que a) potncia
mxima nominal especificada pelos fabricantes de caminhes pesados e, portanto, a velocidade
de 36 km/h suposta acima dificilmente poder ser mantida por um caminho em tal aclive.
Desta forma, em aclives com 3 ou 5% de inclinao, um caminho pesado jamais poder se
mover na velocidade usual do fluxo do trfego, que de 80 km/h.
Outro aspecto importante relativo ao trfego de caminhes pesados diz respeito s
descidas. Caso um caminho pesado trafegue descendo por uma rampa com 3 de inclinao, a
potncia desenvolvida pela fora gravitacional ser uma potncia motora! Ora, boa parte desta
potncia de algumas centenas de cavalos-vapor dever ser dissipada ento pelo sistema de
frenagem do veculo (freios convencionais e freio-motor) sob pena da velocidade crescer (uma
parte desta potncia ser dissipada pelas foras de resistncia do ar e resistncia ao rolamento).
Por isto, junto s placas que sinalizam os declives prolongados h outras advertindo para o uso
do freio-motor, sob pena de superaquecimento dos freios convencionais, no apenas nos
caminhes mas tambm nos automveis.
A fora que traciona os veculos rampa acima a fora de atrito entre os pneus e o
r
pavimento nas rodas de trao ( AT ). A figura 5 representa um automvel com trao dianteira
r
em um aclive. O mdulo de AT deve exceder o mdulo da componente do peso na direo
paralela rampa (M.g.sen), para que o veculo trafegue com velocidade constante, pois h
ainda outras foras que resistem ao avano do veculo (estas outras foras de resistncia no
esto representadas na figura 5), conforme j notado anteriormente.
Portanto, temos:
Caso as rodas de trao no deslizem (patinem) sobre a pista, o atrito entre os pneus e o
pavimento ser esttico (isto desejvel pois possibilita que a fora tratora seja mxima).
Neste caso, sendo e o coeficiente de atrito esttico entre os pneus e o pavimento e N 2 a fora
normal exercida pelo pavimento nas rodas de trao, obtm-se:
AT e . N2 . (5)
M . g . cos
N2 , (7)
2
que, aps substitudo na desigualdade (6), fornece:
e
tan < , (8)
2
e finalmente
< arctan e . (9)
2
A expresso (9) nos permite estimar qual a inclinao que pode ser galgada por um
veculo com trao em duas rodas.
Se admitirmos que, em situao excepcionalmente boa, o coeficiente de atrito esttico
seja aproximadamente igual unidade, obtemos
1
< arctan 27 o , (10)
2
donde conclumos que a inclinao mxima possvel de ser vencida por um veculo com trao
simples, independentemente de qual seja o torque que o seu motor transmita s rodas motrizes,
inferior a 30.
Caso suponhamos uma situao envolvendo pista de asfalto ou cimento molhado
( e 0,7 ), a inclinao mxima possvel se reduz para aproximadamente 20 ou 35%. Este
resultado terico consistente com o fato relatado na seo II, de que para alguns automveis
que trafegavam por uma rua molhada, com inclinao de 16 ou 29% no centro de Porto
Alegre, verificava-se o deslizamento dos pneus de trao sobre o asfalto.
V. Concluso
Constatamos com os nossos alunos que o tema das inclinaes das ruas e estradas um
assunto que lhes desperta o interesse, no somente porque as suas avaliaes sobre os ngulos
esto em flagrante conflito com a realidade, mas tambm porque o assunto se presta para uma
profcua discusso sobre trao e potncia de veculos automotores, bem como sobre o papel
de fora motora ou tratora desempenhado pela fora de atrito entre os pneus de trao e a pista
de rolamento.
Os clculos relativamente simples, que apresentamos na seo IV, alm de estabelecer a
potncia mnima necessria para que um veculo possa se deslocar com uma certa velocidade
por um aclive com uma dada inclinao, fixam um valor mximo para a inclinao de ruas e
estradas, em funo do coeficiente de atrito esttico entre os pneus e o pavimento. Estes
resultados justificam a inexeqibilidade das inclinaes superestimadas por aqueles que nunca
foram esclarecidos com relao a este assunto, e confirmam as recomendaes ditadas pelo
DNIT para as inclinaes mximas em estradas de rodagem.
Alguns de nossos discentes do mestrado profissional em ensino de Fsica (professores de
ensino mdio em servio) j envolveram seus alunos na feitura de fotografias com o objetivo
de determinar as inclinaes de ruas, promovendo uma competio entre eles para encontrar a
rampa mais inclinada. Essa atividade simples fora da sala de aula, alm de ter um carter
ldico, mostra que a Fsica pode ser ensinada de forma contextualizada.
Agradecimento. Agradeo Profa Maria Cristina Varriale do IM-UFRGS pela leitura crtica
deste artigo e pelas sugestes apresentadas.
Referncias
DNER. Manual de projeto geomtrico de rodovias rurais. Rio de Janeiro: IPR Publicaes,
1999.
MINNAERT, M. The nature of light and colour in the open air. New York: Dover, 1954.
H
anos temos discutido com nos- problema para a psicologia da percepo.
Fernando Lang da Silveira
sos alunos sobre as inclinaes O autor tambm nota que usualmente
Instituto de Fsica, Universidade Federal
das ruas e das estradas de roda- superavaliamos a elevao dos corpos celes-
do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS,
gem. Ao inquir-los sobre a maior incli- tes.
Brasil
nao de ruas ou estradas que conhecem, O objetivo deste artigo o de demons-
E-mail: lang@if.ufrgs.br
invariavelmente obtivemos como resposta trar, por intermdio de algumas medidas
ngulos com a horizontal superestimados. realizadas a partir de fotografias, que a in-
Por exemplo, em 36 sujeitos (alunos do clinao das ruas e das estradas bem me-
curso de fsica que j cursaram as discipli- nor do que a avaliada pelos nossos alunos.
nas de fsica geral, alunos do mestrado Justificaremos teoricamente as razes pelas
profissional em ensino de fsica e inclusive quais os aclives ou os declives com a decli-
doutores em fsica) encontramos como vidade por eles imaginada so impraticveis
resposta ngulos que variaram de 20 a 70, para automveis e caminhes.
ficando a mdia em 44 (mais de 80% dos
respondentes indicaram ngulos maiores Medindo a inclinao
do que 30). Ao avanarmos nessa A medida da inclinao das ruas em
discusso, questionando-os sobre onde uma cidade pode ser realizada sem difi-
poderiam encontrar inclinaes de 20, a culdade com auxlio de fotografias. Quan-
resposta que tal declividade comum em do h construes no entorno de uma rua,
estradas e ruas. fcil se encontrar nas edificaes linhas
Em livros-texto de fsica geral costu- indicadoras da vertical e/ou da horizon-
mamos encontrar planos inclinados com tal. A fotografia da Fig. 2 mostra uma
inclinaes consistentes com as respostas das ruas muito inclinadas em Porto Alegre
de nossos alunos. As placas de sinalizao (nossos alunos costumam atribuir a esta
em rodovias reforam a idia dos ngulos rua - Lucas de Oliveira - inclinaes su-
prximos ou maiores do que 30 em decli- periores a 30!).
ves acentuados, conforme observa-se nas A fotografia da Fig. 3 mostra outra
fotografias da Fig. 1. rua com grande declividade no centro de
A superestimativa da declividade das Porto Alegre, interditada para a subida de
rampas est referida na interessante obra caminhes por motivos de segurana. No
de Minnaert [1], constituindo-se em um dia em que a fotografia foi realizada, cho-